JP2023118780A - 記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体がスリッターユニットにうまく噛み込むようにして搬送不良を防止すること。【解決手段】本発明の一実施形態は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された記録媒体に、前記搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に移動しながら画像を記録する記録手段と、前記記録手段の前記搬送方向における下流に設けられ、記録媒体が所定位置に前記搬送ローラで搬送された場合に、可動刃によって記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターユニットと、前記スリッターユニットの前記可動刃を駆動する駆動手段と、を備える記録装置であって、前記駆動手段は、記録媒体が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送速度より大きくなるように前記可動刃を駆動させることを特徴とする記録装置である。【選択図】図６

Description

本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及びプログラムに関する。

特許文献１に記載の画像記録装置は、印刷物の幅が任意サイズとなるように記録媒体を切断するための切断装置を、記録媒体の幅方向の左右にそれぞれ１つずつ備える。この切断装置はスリッターユニットと呼ばれる。スリッターユニットは、幅方向に移動可能であり、搬送ローラで搬送される記録媒体は、スリッターユニットによって、搬送方向に沿って切断されていく。

特開２０１７－０１３４３８号公報

特許文献１では、記録媒体がスリッターユニットに突入する際、搬送した記録媒体がスリッターユニットにうまく噛み込まず、記録媒体の搬送不良を引き起こしてしまうという課題があった。

そこで本開示は、上記の課題に鑑み、記録媒体がスリッターユニットにうまく噛み込むようにして搬送不良を防止することを目的とする。

本発明の一実施形態は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラで搬送された記録媒体に、前記搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に移動しながら画像を記録する記録手段と、前記記録手段の前記搬送方向における下流に設けられ、記録媒体が所定位置に前記搬送ローラで搬送された場合に、可動刃によって記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターユニットと、前記スリッターユニットの前記可動刃を駆動する駆動手段と、を備える記録装置であって、前記駆動手段は、記録媒体が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送速度より大きくなるように前記可動刃を駆動させることを特徴とする記録装置である。

本開示によれば、記録媒体がスリッターユニットにうまく噛み込むようにして搬送不良を防止することが可能になる。

インクジェット記録装置の断面図。 インクジェット記録装置における用紙の搬送経路を示す上面図。 スリッターユニットの概略構造を示す図。 スリッターユニットの正面図。 インクジェット記録装置の制御系を説明するためのブロック図。 スリッターユニットの挙動を説明するための図。 搬送制御処理のフローチャート。 搬送制御処理を説明するための図。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれる。人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「記録媒体」としてロール紙を想定しているが、カット紙、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置の構成について＞
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す断面図である。インクジェット記録装置１００は、長尺のシート状の記録媒体に記録を行うものである。本実施形態において記録媒体は、ロール紙１である。インクジェット記録装置１００に保持されたロール紙１は、上ガイド６及び下ガイド７から形成される搬送路を通り、下流へと送られる。ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９とによって挟持され、画像記録部に搬送される。画像記録部は、記録ヘッド２と、記録ヘッド２を搭載するキャリッジ３と、記録ヘッド２に対向する位置に配置されたプラテン１０とを含む構成である。ロール紙１は、搬送ローラ８によって、プラテン１０上へと搬送される。画像記録部に搬送されたロール紙１に対して、記録ヘッド２によりインクが吐出され、画像が記録される。

キャリッジ３は、インクジェット記録装置１００に互いに平行に配置されたガイドシャフト４と不図示のガイドレールとに沿って摺動可能に支持されている。キャリッジ３は、プラテン１０の方向を向いている反射型の検出センサ１２を有しており、スポット位置の反射率を検出できる。すなわち、プラテン１０が黒色、ロール紙１が白色の場合、両者の反射率は大きく異なるので、スポット位置にプラテン１０があるのかロール紙１があるのかを検出センサ１２を用いて判定することができる。搬送ローラ８でロール紙１を搬送中にロール紙１の搬送方向先端部が検出センサ１２のスポット位置を通過すると反射率が大きく変化することを利用して、ロール紙１の先端部を検出することができる。

キャリッジ３は、記録ヘッド２を保持したままガイドシャフト４に沿ってＸ方向に走査し、走査しながら記録ヘッド２からインクを吐出することによってロール紙１に対して記録を行う。キャリッジ３が走査しロール紙１に記録を行った後、搬送ローラ８はロール紙１を所定量搬送し、再びキャリッジ３がロール紙１上を走査し記録を行う。このように、記録と搬送とを繰り返すことで全記録が完成する。

また、検出センサ１２は、キャリッジ３に搭載されているので、キャリッジ３の往復動作によってロール紙１の幅方向（Ｘ方向）の紙端の位置も検出することができる。

ロール紙１の搬送方向においてキャリッジ３の下流には、搬送方向と交差する方向にロール紙１を切断するためのカッター５が設けられ、さらにその下流にロール紙１を搬送方向に沿って切断するためのスリッター１３が設けられている。スリッター１３より下流には、切断されたロール紙１を排出する排紙ガイド１１が設けられている。

カッター５は、ロール紙１を切断する切断手段としてのカッターユニット３００と、カッターユニット３００をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。また、スリッター１３は、ロール紙１を切断する切断手段としてのスリッターユニット３０３と、スリッターユニット３０３をＸ方向に沿って移動させるためのユニットとから構成される。

＜カッターおよびスリッターについて＞
図２は、カッター５、及び、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを有するスリッター１３について説明する上面図である。なお、本明細書において符号の末尾の「Ｌ」と「Ｒ」は、図面上の左側（即ち、＋Ｘ側）の部材と右側（即ち、－Ｘ側）の部材とをそれぞれ示すものである。本明細書では、左右の部材で共通する事項については、符号の末尾を省略する場合がある。

ガイドレール１０１は、ロール紙１の搬送方向と交差する方向にカッターキャリッジ２００を案内するように構成されている。カッターキャリッジ２００は、カッターユニット３００及びベルト１０２を一体に結合している。またベルト１０２は、ガイドレール１０１の左右に配されたモータプーリ１０７と、テンショナプーリ１０８との間に橋渡しされており、モータプーリ１０７に接続されたカッターモータ１０３により可動するように構成されている。カッターモータ１０３は、カッターエンコーダ１０４を備えている。カッターエンコーダ１０４は、カッターモータ１０３の駆動に応じたパルス数をカウントする。カッターキャリッジ２００の原点位置とカッターエンコーダ１０４で得られるパルス数とに基づいて、カッターユニット３００のＸ１及びＸ２方向の移動位置を制御することが可能である。

カッターユニット３００は、丸型の上可動刃３０１と下可動刃３０２とを有し、それらの接触点においてＸ１方向に移動中にロール紙１が切断される。また、上可動刃３０１及び下可動刃３０２は、カッターモータ１０３からベルト１０２及びカッターキャリッジ２００を介して連結されており、回転駆動可能な構成である。ロール紙１の切断時には、下可動刃３０２及び下可動刃３０２に接触する上可動刃３０１がともに回転しながら、ロール紙１を切断する。図２の例では、ロール紙第一端部１ａからロール紙第二端部１ｂに向かってカッターユニット３００による切断が行われる。ロール紙第一端部１ａは、カッターユニット３００の待機位置Ｐ１側の端部である。ロール紙１の切断後は、カッターキャリッジ２００は、所定の反転位置で反転して、次の切断動作のために待機位置Ｐ１となる位置まで移動し、待機する。なお、本実施形態ではカッターユニット３００は、カッターキャリッジ２００に搭載されている例を示しているが、例えば、記録ヘッド２などを移動するキャリッジ３にカッターユニット３００が搭載されてもよい。

スリッター１３は、ロール紙１の搬送方向においてカッター５の下流側に配されている。スリッター１３のスリッターユニット３０３は、Ｘ１及びＸ２方向の任意の位置に移動可能でロール紙１を搬送方向（＋Ｙ方向）と平行な方向に沿って切断可能である。本実施形態ではスリッターユニット３０３を２個搭載した構成を説明する。即ち、スリッターユニット３０３Ｌ、スリッターユニット３０３Ｒが搭載されている例を説明する。なお、スリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒは、Ｘ１及びＸ２方向において左右対称で同じ部品構成となっており、図２では簡略化のため、主にスリッターユニット３０３Ｌの部品に符号を付している。

図３及び図４は、スリッターユニット３０３Ｌの詳細を説明する図であり、図３（ａ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略上面図、図３（ｂ）は、スリッターユニット３０３Ｌの概略側面図である。スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター上可動刃３０４Ｌと、スリッター下可動刃３０５Ｌとを有する。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとは、上下方向に丸刃オーバーラップ量３１３Ｌと、切断方向となる搬送方向Ｙに対して所定量の角度（交差角）θとを設けるように配されている。スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点３１１Ｌにおいて、ロール紙１が切断される。スリッター上可動刃３０４Ｌは、ギアを介してスリッター駆動モータ１６Ｌに接続されている。

スリッターユニット３０３Ｌは、丸型のスリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとを有し、それらの接触点においてロール紙１が切断される。詳しく説明すると、搬送されたロール紙１は、スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点に突入すると、Ｙ方向に移動しながら、回転するスリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとにより、Ｙ方向に沿って切断される。本明細書ではこのように、刃と媒体とが接触して切れる点を「接触点」と表現している。ロール紙１は、スリッター上可動刃３０４Ｌとスリッター下可動刃３０５Ｌとの接触点において切断される。また、回転駆動により、接触点を通過する、上可動刃と下可動刃との速度を「接触点における刃の移動速度」と表現する。

スリッター駆動モータ１６Ｌの駆動力によって、スリッター上可動刃３０４Ｌを回転させる際に、スリッター上可動刃３０４Ｌと同軸上に接続されたスリッター上搬送ローラ３２０Ｌも回転する。スリッター上搬送ローラ３２０Ｌの外径は、スリッター下可動刃３０５Ｌの同軸上に接続されたスリッター下搬送ローラ３２１Ｌの外径とローラ挟持点３１２Ｌで接触している。このため、摩擦伝達により駆動することで、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌによってロール紙１を搬送しつつ、上下の刃が共に回転しながらロール紙１を搬送方向に切断する。スリッター駆動モータ１６Ｌは、スリッター駆動エンコーダ３１０Ｌを有しているので、所定量の回転速度及び所定量の回転量での制御が可能である。スリッター駆動モータ１６Ｌは、搬送ローラ８による搬送量と同期した搬送量に対応する駆動量（具体的には、回転速度、回転量）に制御される。

スリッターユニット３０３Ｌは、スリッター移動モータ１４Ｌを有し、ギアを介してスリッター移動ローラ３０６Ｌに駆動力が伝達される構成となっている。スリッター移動ローラ３０６Ｌは、スリッターガイドレール３０７に当接しており、スリッター移動ローラ３０６Ｌの表面とスリッターガイドレール３０７との摩擦によって、スリッターユニット３０３Ｌは、Ｘ１及びＸ２方向に移動可能に構成されている。つまり、スリッター上可動刃３０４Ｌ、スリッター下可動刃３０５Ｌ、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌは、スリッターガイドレール３０７に沿って一体的に移動自在になっている。

本実施形態では、スリッター移動ローラ３０６Ｌは摩擦駆動であるが、スリッター移動ローラをピニオン、スリッターガイドレールをラックとしたラック＆ピニオンの構成でもよい。

次に、スリッターユニット３０３による切断の一般的な動作を説明する。まずスリッターユニット３０３Ｌ、３０３Ｒを切断位置に移動させ、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。その後、ロール紙１の先端がスリッターの接触点３１１Ｌ、３１１Ｒに到達すると、ロール紙１は左右のスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、左右のスリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

また、スリッターユニット３０３による切断は、画像記録と合わせて行うことができる。スリッターユニット３０３は、ユーザーの設定に応じて、待機位置からＸ１及びＸ２方向の所定の切断位置に移動する。そして、搬送モータ５１及びスリッター駆動モータ１６Ｌ、１６Ｒを駆動しながら搬送ローラ８でロール紙１を搬送する。画像記録部において、キャリッジ３の往動または復動による１ライン分のスキャンにより画像が記録されると、ロール紙１は、搬送ローラ８とピンチローラ９により所定ピッチで搬送される。そして、キャリッジ３を再び移動させて次のラインの画像記録が行われる。記録が進行しロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４Ｌ、３０４Ｒ及びスリッター下可動刃３０５Ｌ、３０５Ｒによって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０Ｌ、３２０Ｒ及びスリッター下搬送ローラ３２１Ｌ、３２１Ｒに挟持されて搬送される。その後、画像記録が終了し、スリッターユニット３０３は、カットを終了する。その後、スリッターユニット３０３は、所定の待機位置に移動する。ロール紙１は、カッターユニット３００が切断を行える切断位置まで搬送され、カッターユニット３００によって切断され、排紙ガイド１１を通って排紙される。

なお、上述したスリッター１３の構成は一例に過ぎず、ロール紙１の幅方向に移動可能であり、幅方向の任意の位置にて、搬送されるロール紙１を搬送方向に切断可能な構成であればよい。また、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５とが、独立して駆動する形態でもよい。

＜制御構成について＞
図５は、インクジェット記録装置１００の制御構成を示す概略ブロック図である。インクジェット記録装置１００は、制御部４００を備えている。また、制御部４００は、ＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、及びモータドライバ４１４を備えている。制御部４００は、搬送モータ５１、カッターモータ１０３、スリッター移動モータ１４、スリッター駆動モータ１６、キャリッジモータ５２、及び記録ヘッド２の制御を実現する。制御部４００は、搬送ローラエンコーダ１１２、カッターエンコーダ１０４、スリッター移動エンコーダ３０９、スリッター駆動エンコーダ３１０、キャリッジエンコーダ１９、及び検出センサ１２からの信号を取得する。そして、制御部４００は、これらの信号に基づいて、各種モータ及び記録ヘッド２の制御を行う。

＜本実施形態で解決する課題について＞
以下、本実施形態の課題について、図６（ａ）を用いて説明する。図６（ａ）に示すように、ロール紙１は、搬送ローラ８及びピンチローラ９により＋Ｙ方向に搬送される。このとき、搬送ローラ８は所定の速度でロール紙１を搬送するよう制御されている。このときの搬送ローラ８によるロール紙１のＹ方向搬送速度を、搬送速度Ａ［ｍｍ／ｓ］とする。ロール紙１に対し、キャリッジ３に搭載された記録ヘッド２により、画像が記録される。その後、ロール紙１はさらに＋Ｙ方向に搬送され、ロール紙１の先端が接触点３１１に到達すると、ロール紙１は回転しているスリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５によって切断される。また、ロール紙１は、切断されながら、スリッター上搬送ローラ３２０及びスリッター下搬送ローラ３２１に挟持されて搬送される。

ここで仮に、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の回転速度が、搬送ローラ８によるロール紙１の搬送速度Ａ相当の回転速度と等しいものとする。言い換えると、搬送ローラ８によるロール紙１のＹ方向搬送速度Ａ［ｍｍ／ｓ］と、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の接触点３１１における移動速度［ｍｍ／ｓ］とが等しいものとする。このような場合、ロール紙１の先端がスリッターユニット３０３に突入する際にタイミングがずれると、図示するように、カットする前にロール紙１が座屈してしまう。その結果、紙ジャム等の搬送不良が生じる。

そこで本実施形態では、ロール紙１の先端がスリッターユニット３０３に突入する際、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の接触点３１１における移動速度が、搬送ローラ８によるロール紙１のＹ方向搬送速度よりも速くなるよう制御する。

＜搬送制御について＞
以下、本実施形態に係る搬送制御について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態における搬送制御処理のフローチャートである。

ステップＳ７０１において、ＣＰＵ４１１は、搬送モータ５１を所定の回転速度（Ｒ₁［ｓ^-1］とする）で駆動する。回転速度Ｒ₁は、前述したロール紙１のＹ方向搬送速度Ａ［ｍｍ／ｓ］に対応する回転速度である。なお、以下では、「ステップＳ～」を単純に「Ｓ～」と略記する。

Ｓ７０２において、ＣＰＵ４１１は、搬送ローラ８の位置を通過したロール紙１の先端と、搬送ローラ８との間の距離が所定の距離（Ｄ₀とする）となるまで、ロール紙１を搬送する（図８参照）。なお、本ステップでロール紙１を搬送する距離Ｄ₀として、Ｙ方向における搬送ローラ８とスリッターユニット３０３との間の距離Ｄ₁以下の任意の一値を用いてよい（図８参照）。

Ｓ７０３において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６を所定の回転速度（Ｒ₂とする）で駆動する。回転速度Ｒ₂は、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の接触点３１１における移動速度Ｂ［ｍｍ／ｓ］に対応する回転速度である。但し、移動速度Ｂは、以下の式（１）を満たす。

ここでは、移動速度Ｂが搬送速度Ａの１０１％であるものとする。但し、移動速度Ｂの値はこれに限らず、搬送速度Ａの略１０１％であればよい。このように本実施形態では、ロール紙１がスリッターユニット３０３に突入する際、ロール紙１の搬送速度より、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の接触点３１１における移動速度が大きくなるように、これらの刃の回転を制御する。

Ｓ７０４において、ＣＰＵ４１１は、搬送ローラ８の位置を通過したロール紙１の先端と、搬送ローラ８との間の距離が所定の距離（Ｄ₂とする）となるまで、ロール紙１を搬送する（図８参照）。但し、距離Ｄ₂は、以下の式（２）を満たす。

式（２）におけるＲＡは、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の半径を示す。なお、式（２）でＤ₁に加算する値は、ＲＡに限らず、ＲＡと略同一の大きさの値であればよい。

Ｓ７０５において、ＣＰＵ４１１は、スリッター駆動モータ１６を所定の回転速度（Ｒ₃とする）で駆動する（但しＲ₃＜Ｒ₂）。

本ステップにより、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の回転速度が低下する。しかし、この時点で既に、スリッターユニット３０３はロール紙１を噛み込んだ状態にあるため、搬送不良が生じる可能性は少ない。

以上が、本実施形態における搬送制御の内容である。

＜本実施形態の効果について＞
図６（ｂ）は、本実施形態の効果を示す図である。前述したように、本実施形態では、ロール紙１がスリッターユニット３０３に突入する際、Ｓ７０３において、ロール紙１の搬送速度より、スリッター上可動刃３０４及びスリッター下可動刃３０５の接触点３１１における移動速度が大きくなるように制御する。これにより、切断する前にロール紙１が座屈してしまうことを防止することが可能になる。

［その他の実施形態］
上述した実施形態では、キャリッジ３が記録ヘッド２を保持したままＸ方向に走査して記録動作が行われる記録装置を例に説明したが、記録媒体の幅方向のサイズに対応する吐出口を備えている、いわゆるライン型の記録ヘッドを用いる形態でもよい。また、前述の実施形態は、適宜組み合わせて用いてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

８ 搬送ローラ
３０３ スリッターユニット
１６ スリッター駆動モータ
３０４ 上可動刃
３０５ 下可動刃
３１１ 接触点

Claims (17)

1. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラで搬送された記録媒体に、前記搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に移動しながら画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段の前記搬送方向における下流に設けられ、記録媒体が所定位置に前記搬送ローラで搬送された場合に、可動刃によって記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターユニットと、
   前記スリッターユニットの前記可動刃を駆動する駆動手段と、を備える記録装置であって、
   前記駆動手段は、記録媒体が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送速度より大きくなるように前記可動刃を駆動させることを特徴とする記録装置。
2. 前記記録手段による記録媒体への記録と、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送とを交互に行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録手段による記録媒体への記録と、前記スリッターユニットによる切断とを交互に行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記搬送ローラによる記録媒体の搬送と、前記スリッターユニットによる記録媒体の切断は、同期することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の記録装置。
5. 前記駆動手段は、記録媒体の切断を開始した後に前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を遅くするように前記可動刃を回転させることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の記録装置。
6. 前記可動刃は、記録媒体に対して上側の丸型の上可動刃と、記録媒体に対して下側の丸型の下可動刃とで構成され、
   前記所定位置は、前記上可動刃と前記下可動刃との接触点であることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の記録装置。
7. 前記幅方向において、記録媒体の端部と前記可動刃との間で記録媒体を搬送する第２搬送ローラを備えることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の記録装置。
8. 前記記録手段を搭載して、前記幅方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、記録媒体の端部を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。
9. 記録媒体は、ロール紙であることを特徴とする請求項１ないし８の何れか１項に記載の記録装置。
10. 前記スリッターユニットは、前記幅方向に移動できることを特徴とする請求項１ないし９の何れか１項に記載の記録装置。
11. 前記スリッターユニットは、前記幅方向において複数配置されていることを特徴とする請求項１ないし１０の何れか１項に記載の記録装置。
12. 前記搬送方向において前記記録手段と前記スリッターユニットの間に設けられ、前記幅方向に移動して記録媒体を切断するカッターを備えることを特徴とする請求項１ないし１１の何れか１項に記載の記録装置。
13. 記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
    前記搬送ローラで搬送された記録媒体に、前記搬送方向と交差する記録媒体の幅方向に移動しながら画像を記録する記録手段と、
    前記記録手段の前記搬送方向における下流に設けられ、記録媒体が所定位置に前記搬送ローラで搬送された場合に、可動刃によって記録媒体を前記搬送方向に切断するスリッターユニットと、
    前記スリッターユニットの前記可動刃を駆動する駆動手段と、を備える記録装置の制御方法であって、
    前記駆動手段が、記録媒体が前記所定位置に到達する前に、前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送速度より大きくなるように前記可動刃を駆動させるように制御されるステップを有することを特徴とする制御方法。
14. 前記記録手段による記録媒体への記録と、前記搬送ローラによる記録媒体の搬送とを交互に行うことを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
15. 前記記録手段による記録媒体への記録と、前記スリッターユニットによる切断とを交互に行うことを特徴とする請求項１３または１４に記載の制御方法。
16. 前記搬送ローラによる記録媒体の搬送と、前記スリッターユニットによる記録媒体の切断は、同期することを特徴とする請求項１３ないし１５の何れか１項に記載の制御方法。
17. 前記駆動手段は、記録媒体の切断を開始した後に前記所定位置を通過する前記可動刃の移動速度を遅くするように前記可動刃を回転させることを特徴とする請求項１３ないし１６の何れか１項に記載の制御方法。

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