JP2023110543A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】容器に好適な洗浄装置を提供することにある。【解決手段】洗浄装置１００において、ホルダ４０が容器３００を支持した状態で、抽斗２０が筐体１０内で下方に移動する。その過程で、カッタ５０は、容器３００を上下方向７に沿って切断し二分割する。左分割体３０６及び右分割体３０７がガイド６０により下方へと案内される過程で、左分割体３０６及び右分割体３０７の内面が前向きとなるように展開される。噴射部８０は、内面が前向きの左分割体３０６及び右分割体３０７を支持部７０が支持した状態で液体を噴射する。【選択図】図２

Description

本発明は、洗浄装置に関する。

現状、プラスチック製容器包装向けのリサイクル識別表示マークが付された特定容器包装は、資源ごみとして廃棄することが求められている。しかし、特定容器包装に内容物が残っていると、資源ごみとして廃棄できない。特許文献１には、特定容器包装の処理装置１００が記載されている。処理装置１００において、特定容器包装は、ホッパ９０に投入された後、２組みの回転カッタＡ，Ｂを有する切断処理部１０へと案内される。切断処理部１０は、回転カッタＡ，Ｂにより特定容器包装を細かく切断してプラスチック片にする。切断処理部１０には、回転カッタＡ，Ｂに向けて複数の洗浄液噴射ノズル３１が設けられている。洗浄液噴射ノズル３１は、プラスチック片に付着する内容物を洗い落とすために、洗浄液を回転カッタＡ，Ｂに向けて噴射する。プラスチック片は、切断処理部１０から容体４１へと落下する。

特開２００２－０５９１３０号公報（図１，図４参照）

特許文献１では、プラスチック片が切断処理部１０から容体４１に向けて落下する過程で、回転カッタＡ，Ｂに向けて洗浄液噴射ノズル３１から洗浄液が噴射される。しかし、この構成では、プラスチック片に付着する内容物に洗浄液が当たらない場合がある。また、プラスチック片に付着する内容物に洗浄液が当たったとしても、洗浄液（即ち、噴流）によりプラスチック片が吹き飛ばされるため、プラスチック片に付着する全ての内容物がプラスチック片から洗い落とされるとは限らない。

また、特定容器包装の中には、マヨネーズ、ケチャップ、練りからしや練りわさび等を内容物とするチューブ状又はボトル状の容器がある。これら容器内を人の手で洗浄するのは非常に手間である。また、容器は、少なくない量の内容物が残った状態で廃棄されることが多いため、特許文献１に記載の洗浄装置１００では、容器の内容物を洗い落とすのは非常に難しい。

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容器に好適な洗浄装置を提供することにある。

(1) 本発明に係る洗浄装置は、上向きの第１開口を有する筐体と、上記第１開口を通じて上記筐体に対して上下に移動可能であって、上下方向と交差する前向きの第２開口及び下向きの第３開口を有する抽斗と、上記抽斗内において被洗浄容器を支持するホルダと、上記筐体内に収納された状態の上記抽斗内に位置しており、前向きに沿って歯先が延びるカッタと、上記カッタの刃先より下方であって、上記カッタの刃先に対して、前向き及び上下方向と交差する左右方向の両側に位置しており、上記カッタにより切断された上記被洗浄容器の分割体の内面が前向きとなるように上記分割体の各々を案内するガイドと、内面が前向きの上記分割体を支持する支持部と、上記支持部に支持された上記分割体の内面に液体を噴射する噴射部と、を備える。

上記構成によれば、被洗浄容器をホルダで支持した状態で抽斗が筐体内で下方に移動する過程で、被洗浄容器は、カッタの刃先により上下方向に沿って切断されて、二分割される。各分割体がガイドにより下方へと案内される過程で、各分割体の内面が前向きとなるようにガイドにより展開される。噴射部は、内面が前向きの各分割体を支持部が支持した状態で液体を噴射することにより、被洗浄容器の内面が洗浄される。これにより、被洗浄容器の内容物を良好に洗い落とすことができる。

(2) 上記ガイドは、上記カッタよりも下方の位置から下向きに且つ左右方向にそれぞれ拡がる第１傾斜面と、上記第１傾斜面とそれぞれ接続しており、下方に向かうにつれて前向きに迫り出す第２傾斜面と、を有する。

上記構成によれば、第１傾斜面及び第２傾斜面により被洗浄容器の分割体の向きを変える。即ち、分割体の向きを変えるためにモータを使用する必要がない。これにより、洗浄装置の製造コストが抑制される。

(3) 上記ガイドは、上記第１傾斜面において前端且つ下端の位置から左右方向に突出する返し板を更に有する。

上記構成によれば、返し板により、分割体が回転し過ぎないようにする。

(4) 上記噴射部は、後向きに液体を噴射する複数のノズルである。上記複数のノズルは、上下方向及び左右方向に並んでいる。上記洗浄装置は、コントローラを更に備えている。上記コントローラは、上記複数のノズルのうち、上側に位置するノズルから下側に位置するノズルへと液体の噴射を順次切り替える。

ノズルからの液体（即ち、噴流）により、被洗浄容器の内容物は、吹き飛ばされる。上記処理によれば、下側のノズルが上側のノズルより後に液体を噴射するように制御される。そのため、上方に吹き飛ばされる内容物の量が低減し、当該内容物が被洗浄容器に再付着することが抑制される。

(5) 上記洗浄装置は、上記支持部に支持された上記分割体が上下方向及び左右方向に占める範囲を示す信号を出力するセンサを更に備えている。上記コントローラは、上記複数のノズルのうち、上記センサの出力信号が示す範囲に対応する上記ノズルから液体を噴出させる。

被洗浄容器の内面に当たらない液体の噴射が抑制される。

(6) 上記抽斗は、左右方向に対向する第１内面及び第２内面を有している。上記ホルダは、上記第１内面から左右方向の一方向きに延びる第１筒体と、上記第１筒体内に収容される第１バネと、上記第１筒体の延出端に左右方向にスライド可能に設けられ、左右方向の一方向きに上記第１バネに付勢される第１挟持部材と、上記第２内面から左右方向の他方向きに延びる第２筒体と、上記第２筒体内に収容される第２バネと、上記第２筒体の延出端に左右方向にスライド可能に設けられて上記第１挟持部材と対向しており、左右方向の他方向きに上記第２バネに付勢される第２挟持部材と、を有する。

上記構成によれば、ホルダは、異なるサイズの被洗浄容器を支持できる。即ち、洗浄装置は、異なるサイズの被洗浄容器を洗浄できる。

(7) 上記洗浄装置は、上記抽斗が下向きに移動する過程で、上記第１挟持部材及び上記第２挟持部材が上下方向において上記刃先より下方に達したことにより、上記第１バネが上記第１挟持部材を付勢する力に抗して上記第１挟持部材に左右方向の他方向きに移動させるとともに、上記第２バネが上記第２挟持部材を付勢する力に抗して上記第２挟持部材を左右方向の一方向きに移動させるリリース機構を更に備える。

リリース機構により、被洗浄容器の分割体は、ホルダから離れてガイドにより下方に案内される。

(8) 上記支持部は、上記ノズルと対向しており、吸引により上記分割体を支持する吸引面を有する。

上記構成によれば、被洗浄容器が吸引面に吸引されるため、被洗浄容器がノズルと正対した状態が維持される。

(9) 上記洗浄装置は、前後方向において上記吸引面と対向しない第１位置、及び前後方向において上記吸引面と対向する第２位置に移動可能な押さえ部材と、上記抽斗が下向きに移動されることにより、上記押さえ部材を上記第１位置から上記第２位置へと移動させる連動機構と、を更に備える。

上記構成によれば、押さえ部材により被洗浄容器を吸引面に押し付けるため、吸引面は、被洗浄容器を吸引し易い。

本発明によれば、チューブ状容器に好適な洗浄装置を提供できる。

（Ａ）は、抽斗２０が装着位置４０２にある場合の洗浄装置１００を示す斜視図、（Ｂ）は、抽斗２０が筐体１０から抜去された状態の洗浄装置１００を示す斜視図。 洗浄装置１００の筐体１０の内部構成を示す斜視図。 （Ａ）は、ホルダ４０の正面図、（Ｂ）は、同図（Ａ）の線ＩＩＩＢ－ＩＩＩＢに沿う横断面を上方から見た断面図。 洗浄装置１００の構成を示すブロック図。 （Ａ）は、支持部７０の正面図、（Ｂ）は、噴射部８０の後面図。 （Ａ）は、図５（Ａ）の線ＶＩＡ－ＶＩＡに沿う横断面を左方から見た図、（Ｂ）は、図５（Ａ）の線ＶＩＢ－ＶＩＢに沿う縦断面を右方から見た図。 （Ａ）は、抽斗２０が装着位置４０２にあるときの左押さえ部７１４、左連動機構７１５、右押さえ部７１６及び右連動機構７１７の正面図、（Ｂ）は、抽斗２０が装着位置４０２にあるときの左押さえ部７１４及び左連動機構７１５の左側面図。 （Ａ）は、抽斗２０の上端が第５位置４０８にあるときの左押さえ部７１４及び左連動機構７１５の左側面図、（Ｂ）は、係合片７１５３が左ギヤ７１４２の歯に当接するときの左押さえ部７１４及び左連動機構７１５の左側面図。 （Ａ）は、左押さえ棒７１４１が第２位置４０５にあるときの左押さえ部７１４及び左連動機構７１５の左側面図、（Ｂ）は、左押さえ棒７１４１が第２位置４０５から第１位置４０４に移動したときの左押さえ部７１４及び左連動機構７１５の左側面図。 （Ａ）は、リリース機構１２０の上面図、（Ｂ）は、リリース機構１２０の正面図。 抽斗２０が装着位置４０２にあるときのリリース機構１２０の正面図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る洗浄装置１００について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、洗浄装置１００（図１参照）が使用可能に設置面２００に設置された使用姿勢を基準として上下方向７が定義される。ゴミ溜め３０がある側を前方として前後方向８が定義され、洗浄装置１００を前方から見て左右方向９が定義される。上下方向７、前後方向８及び左右方向９は、互いに直交している。

［洗浄装置１００の概要，容器３００］
図１に示されるように、洗浄装置１００は、容器３００（被洗浄容器の一例）の内側を洗浄するための装置であって、筐体１０、抽斗２０、及びゴミ溜め３０を備えている。容器３００は、プラスチック製容器包装向けのリサイクル識別表示マークが付された特定容器包装の一種である。容器３００は、柔軟性のある樹脂材料で作製され、チューブ状又はボトル状の形状である。容器３００は、首部３０１、胴部３０２、及び底部３０３を有しており、半固形状の内容物を貯留する。首部３０１の先端には、内容物を絞り出すための絞り口３０４が形成されている。首部３０１の外周面には、キャップ（図示せず）を取り付けるための螺子３０５が形成されている。胴部３０２の先端は、首部３０１の末端に連続している。底部３０３は、胴部３０２の末端を閉じている。内容物は、典型的には、ケチャップ、マヨネーズ、ねりからし又はねりワサビである。

［筐体１０］
筐体１０は、概ね直方体形状であり、上壁１１及び前壁１２を有している。上壁１１には、上向きの開口１３（第１開口の一例）が形成されている。前壁１２の下端付近には、前向きの開口１４が形成されている。開口１３，１４は、矩形形状である。

図１（Ａ）には、縦中心面４が示されている。縦中心面４は、前壁１２の左右方向９における中心を通過し、上下方向７及び前後方向８の双方に平行な仮想的な面である。以下、「左右対称」という用語は、縦中心面４を基準として左右方向９に対称であることを意味する。

［抽斗２０］
抽斗２０は、ユーザにより開口１３を通じて筐体１０内で上下方向７に移動させられる。具体的には、抽斗２０は、開口１３から筐体１０内に挿入され、筐体１０内で下方に移動させられて、筐体１０内の装着位置４０２（図１（Ａ）の位置）に到達する。抽斗２０は、装着位置４０２から上方に移動させられて、開口１３から抜去される（図１（Ｂ）参照）。

図２に示されるように、抽斗２０は、概ね直方体形状の箱体であり、複数の外壁として、上壁２１、後壁２２、左壁２３及び右壁２４を有している。上壁２１、後壁２２、左壁２３及び右壁２４により、容器３００を収容するための空間２５が形成される。抽斗２０の前端は、前向きの開口２６（第２開口の一例）になっている。抽斗２０の下端は、下向きの開口２７（第３開口の一例）になっている。開口２６，２７は、抽斗２０の前下隅で連続している。開口２６，２７は、破線で示されている。図１（Ａ）に示されるように、上壁２１は、抽斗２０が装着位置４０２にあるとき、上壁１１に対し段差無く互いに平行になる。

以下、「抽斗２０」という用語は、特に断り書きが無い場合には、筐体１０に挿抜される際の姿勢の抽斗２０を意味する。

［ゴミ溜め３０］
図２に示されるように、ゴミ溜め３０は、概ね直方体形状の箱体であり、複数の外壁により、洗浄後の容器３００を資源ごみとして収容するための空間を区画する。図２に示されるように、ゴミ溜め３０の上端は、上向きの開口３１になっている。ゴミ溜め３０は、ユーザにより、開口１４（図１参照）を通じて筐体１０内で前後方向に移動させられ、筐体１０から抜去される。

［洗浄装置１００の内部構成］
洗浄装置１００は、図３に示されるように、抽斗２０内に、ホルダ４０（図３参照）を備えている。洗浄装置１００は、筐体１０（図１参照）内に、カッタ５０、ガイド６０、支持部７０及び噴射部８０（図２参照）を備えている。

［ホルダ４０］
図３に示されるように、ホルダ４０は、空間２５おいて上壁２１付近に位置しており、容器３００（図１（Ｂ）参照）を支持する。具体的には、ホルダ４０は、左筒体４１、左バネ４２、左挟持部材４３、及び左ゴムシート４４を有している。なお、左バネ４２は、図３（Ａ）には示されていない。

左筒体４１は、左壁２３において右向きの内面２３１から延出する。左筒体４１は、左右方向９において内面２３１よりも縦中心面４に近い位置まで延びている。左筒体４１には、図３（Ｂ）に示されるように、内周面４１３が形成されている。内周面４１３は、左右方向９に沿う軸芯（図示せず）を有する。左筒体４１の右端は、板状のストッパ４１１により閉塞される。ストッパ４１１には、貫通孔４１２が形成されている。貫通孔４１２は、内周面４１３の軸芯と同軸であり、内周面４１３より小径である。

左バネ４２は、内周面４１３の内側に、内周面４１３と同軸となるように配置される。左バネ４２は、内周面４１３と概ね同径の圧縮コイルバネである。

左挟持部材４３は、左ロッド４３１及び左当接部材４３２を有している。左ロッド４３１において左側の第１部分４３３は、左バネ４２の右端に固定される。左ロッド４３１において、第１部分４３３より右側の第２部分４３４は、貫通孔４１２より僅かに小径である。第２部分４３４は、貫通孔４１２を通じてストッパ４１１よりも右方に突出している。第２部分４３４の右端には、左当接部材４３２が取り付けられている。左ゴムシート４４は、左当接部材４３２の右端に貼り付けられている。左ゴムシート４４は、左バネ４２が自然長である場合に、縦中心面４より若干左方に位置する。

ホルダ４０は、右筒体４５、右バネ４６、右挟持部材４７、及び右ゴムシート４８を更に有している。右筒体４５、右バネ４６、右挟持部材４７、及び右ゴムシート４８は、左筒体４１、左バネ４２、左挟持部材４３、及び左ゴムシート４４と左右対称であるため、それぞれの説明を控える。

左ゴムシート４４及び右ゴムシート４８の間の左右方向９における間隔の最小値は、洗浄装置１００により洗浄可能な容器３００の首部３０１の最小径より小さい。

［カッタ５０］
図１（Ｂ）に示されるように、カッタ５０は、上向きの刃先５１を有している。刃先５１は、上下方向７において開口１３の真下で、開口１３の前端及び後端の間で縦中心面４（図１（Ａ）参照）に沿って前後方向８に延びる。図４に示されるように、カッタ５０は、超音波カッタであり、例えばセラミック製の振動子５２を更に有している。振動子５２は、コントローラ９０（後述）の制御下で電圧が印加されると、刃先５１を振動させるための超音波を発生する。

［ガイド６０］
図２に示されるように、ガイド６０は、左側壁６１、右側壁６２、後面６３、左第１傾斜面６４、左第２傾斜面６５、左返し板６６、右第１傾斜面６７、右第２傾斜面６８、及び右返し板６９を有する。

左側壁６１は、縦中心面４（図１参照）よりも左方で縦中心面４と平行に拡がる薄い隔壁である。詳細には、左側壁６１は、上下方向７には開口１３（図１参照）の直下から下方へと拡がり、前後方向８には開口１３の前端及び後端の間で拡がる。左側壁６１の後端は、開口１３の後端から前方に、抽斗２０の後壁２２の厚さ分だけ離れている。

右側壁６２は、左側壁６１と左右対称である。後面６３は、左側壁６１及び右側壁６２の後端同士を接続し、上下方向７及び左右方向９に平行な面である。

左側壁６１の左側面は、開口１３（図１参照）の左端から右方に、抽斗２０の左壁２３から離れている。後面６３は、開口１３の後端から前方に、抽斗２０の後壁２２の厚さ分だけ離れている。これにより、抽斗２０は、左側壁６１、右側壁６２及び後面６３の外側でこれらに沿って上下方向７に移動可能になる。左側壁６１及び右側壁６２には、抽斗２０とともに上下方向７に移動する左筒体４１及び右筒体４５と干渉しないように、左切り欠き６１２及び右切り欠き６２１が形成されている。

左第１傾斜面６４（第１傾斜面の一例）は、上下方向７において、前後方向８に延びる刃先５１の直下から下向きに拡がる。左第１傾斜面６４は、上下方向７において上方の位置ほど左右方向９においてカッタ５０の刃先５１の近くに位置し、下方の位置ほど左右方向９においてカッタ５０の刃先５１から離れて位置する。左第１傾斜面６４は、下寄りの位置では、平面視で、左第２傾斜面６５の右辺から前方に向かって延びつつ左方に向かうように円弧状に湾曲する湾曲部６４１になっている。

左第２傾斜面６５（第２傾斜面の一例）は、左右方向９において左側壁６１及び左第１傾斜面６４の間に位置する平坦面である。左第２傾斜面６５は、上下方向７において上方の位置ほど前後方向８において左側壁６１の後端（即ち、後面６３）の近くに位置し、下方の位置ほど左側壁６１の前端の近くに位置する。即ち、左第２傾斜面６５は、下方の位置ほど前方に迫り出すように傾斜している。

左返し板６６は、前方からの平面視で略三角形状であり、左側壁６１の前端から右方に向かって延出している。左返し板６６は、上下方向７において上方の位置ほど左右方向９において左側壁６１の前端の近くに位置し、下方の位置ほど左側壁６１の前端から離れて位置する。左返し板６６の右下隅は、左第１傾斜面６４の左下隅よりも左方に離れている。

左側壁６１、左第１傾斜面６４、左第２傾斜面６５、及び左返し板６６は、容器３００の左分割体３０６（図２参照）を、支持部７０に案内する左ガイド溝を区画する。

右第１傾斜面６７、右第２傾斜面６８、及び右返し板６９は、左第１傾斜面６４、左第２傾斜面６５、及び左返し板６６とそれぞれ左右対称であり、容器３００の右分割体３０７（図２参照）を、支持部７０へと案内する右ガイド溝を区画する。

［支持部７０］
図２に示されるように、支持部７０は、左吸引面７１、左底面７２、右吸引面７３、右底面７４、中央隔壁７５、及び傾斜面７６を有している。

左吸引面７１は、左第２傾斜面６５及び左返し板６６の下端から下方に延出し、上下方向７及び左右方向９に拡がる。左吸引面７１は、前方からの平面視で略矩形形状である。左吸引面７１の左右方向９における中央部には、図５（Ａ）に示されるように、上下方向７に延びる前向きの左吸排気口７１１が形成されている。

図２に示されるように、左底面７２は、平面視で略矩形形状を有しており、左吸引面７１の下端から前方に延出し、前後方向８及び左右方向９に拡がっている。左底面７２には、少なくとも１つの左排水口７２１が形成されている。

図５（Ａ）に示されるように、右吸引面７３は、左吸引面７１と左右対称でよく、左吸排気口７１１に左右対称な右吸排気口７３１を有する。右底面７４は、左底面７２と左右対称でよい。右底面７４には、少なくとも１つの右排水口７４１が形成されている。左排水口７２１及び右排水口７４１は、設置面２００に設けられている排水管（図示せず）と連通する。

中央隔壁７５は、左右方向９において、左吸引面７１及び右吸引面７３の間を仕切り、左底面７２及び右底面７４の間を仕切る。

傾斜面７６は、左底面７２及び右底面７４の各前端から前斜め下方に延出し、筐体１０のゴミ溜め３０の上方に至る。

［噴射部８０］
図２に示されるように、噴射部８０は、略直方体形状の筐体８１を有しており、左吸引面７１及び右吸引面７３の前方に位置する。筐体８１は、上下方向７及び左右方向９に拡がる矩形状の後面をノズル面８２として有している。ノズル面８２は、図５（Ｂ）に示されるように、互いに左右対称な左領域８３及び右領域８４を有する。左領域８３には、複数の左ノズル８５が上下方向７及び左右方向９に並んでいる。各左ノズル８５は、後ろ向きの噴射口を有しており、コントローラ９０の制御下で、自身の噴射口から後方へと洗浄液（液体の一例）を噴射する。右領域８４には、複数の左ノズル８５と左右対称に複数の右ノズル８６が設けられている。なお、図５（Ｂ）では、単一の左ノズルに参照符号「８５」を付しており、単一の右ノズルに参照符号「８６」を付している。

［左センサ７１２，右センサ７１３］
洗浄装置１００は、図５（Ａ）に示されるように、複数の左センサ７１２、及び複数の右センサ７１３を更に備えている。なお、図５（Ａ）では、単一の左センサに参照符号「７１２」を付しており、単一の右センサに参照符号「７１３」を付している。複数の左センサ７１２は、左吸引面７１において、左吸排気口７１１を除く領域に設けられる。複数の左センサ７１２の各々は、複数の左ノズル８５のいずれかと前後方向８において対向している。複数の右センサ７１３は、複数の左センサ７１２と左右対称に設けられる。左センサ７１２及び右センサ７１３の各々は、反射型の超音波センサである。各超音波センサは、前方に向けて超音波を発信し、前方にある物体からの反射波を受信する。複数の左センサ７１２及び複数の右センサ７１３の各々は、超音波の発信から反射波の受信までの時間をＴＯＦ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）方式により測定し、測定結果を示す信号（以下、「ＴＯＦ信号」と称する。）をコントローラ９０に出力する（図４参照）。

［左ダクト１１１，左ポンプ１１２，右ダクト１１３，右ポンプ１１４］
図６（Ａ）に示されるように、支持部７０の後面７７には、互いに左右対称な左吸排気口７８及び右吸排気口７９が形成されている。洗浄装置１００は、図６（Ａ）に示されるように、左ダクト１１１、左ポンプ１１２、右ダクト１１３、及び右ポンプ１１４を備えている。左ダクト１１１は、左吸排気口７１１及び左吸排気口７８を、空気が流通可能に接続する。実施形態では、左ダクト１１１は、前後方向８に延びている。左ポンプ１１２は、吸排気両用ポンプであり、左ダクト１１１に設けられる。左ポンプ１１２は、コントローラ９０の制御下で、自身の前方及び後方のいずれか一方から空気を吸い込み、いずれか他方へ排出する。左ポンプ１１２の前方から空気を吸い込む場合、左ダクト１１１には、左吸排気口７１１から左吸排気口７８への方向の空気流が発生する。左ポンプ１１２の後方から空気を吸い込む場合、左ダクト１１１には、左吸排気口７８から左吸排気口７１１への方向の空気流が発生する。右ダクト１１３は、左ダクト１１１と左右対称でよく、右ポンプ１１４は、左ポンプ１１２と比較すると右ダクト１１３に設けられる点で相違するだけであるため、それぞれの詳説を控える。

［左押さえ部７１４，左連動機構７１５，右押さえ部７１６，右連動機構７１７］
図７～図９に示されるように、洗浄装置１００は、左押さえ部７１４、左連動機構７１５、右押さえ部７１６、及び右連動機構７１７を更に備える。

左押さえ部７１４及び左連動機構７１５は、互いに協働して、ガイド６０から左底面７２（図６参照）に落下した左分割体３０６を左吸引面７１に押し付ける。

左押さえ部７１４は、左押さえ棒７１４１、左ギヤ７１４２、及び左アーム７１４３を有している。

左押さえ棒７１４１は、左吸引面７１と対向しない第１位置４０４（図７参照）、及び左吸引面７１と対向する第２位置４０５（図９（Ａ）参照）に移動可能であって、左右方向９に延びている。図７に示されるように、第１位置４０４では、左押さえ棒７１４１は、上下方向７において左吸引面７１の下端付近に位置し、前後方向８において左吸引面７１及び左領域８３（図５（Ｂ）参照）の間に位置する。図９（Ａ）に示されるように、第２位置４０５では、左押さえ棒７１４１は、上下方向７において左吸引面７１の上端付近に位置し、前後方向８において第１位置４０４より左吸引面７１の近くに位置する。

図７に示されるように、左ギヤ７１４２は、上下方向７において、装着位置４０２の抽斗２０が有する左壁２３の下端より下方に位置する。左ギヤ７１４２は、左ロッド７１５１（後述）の直ぐ前方で、左ロッド７１５１と対向している。この位置で、左ギヤ７１４２は、左右方向９に平行な軸芯周りに回転可能に筐体１０（図１参照）に支持されている。左ギヤ７１４２の外周面の特定領域（以下、「第１特定領域」と称する。）からは複数の歯が突出している。第１特定領域は、左押さえ棒７１４１が第１位置４０４にあるときの左ギヤ７１４２の外周面において後端から上端までの領域である（図７（Ｂ）参照）。

左アーム７１４３は、左押さえ棒７１４１の左端、及び左ギヤ７１４２の所定位置の間で直線的に延びる。所定位置は、左押さえ棒７１４１が第１位置４０４にあるときの左ギヤ７１４２の外周面の前端付近である（図７（Ｂ）参照）。左アーム７１４３の一方端及び他方端は、左押さえ棒７１４１及び左ギヤ７１４２にそれぞれ固定されている。

左連動機構７１５は、左押さえ部７１４と協働して、左分割体３０６を左吸引面７１に押し付けるために、左ロッド７１５１、複数の突起７１５２及び複数の係合片７１５３を有している。

左ロッド７１５１は、抽斗２０の左壁２３と一体であり、左壁２３の下端から下方に延びている。

複数の突起７１５２は、左ロッド７１５１の前面からは前方へ突出しており、上下方向７に間隔をあけて並んでいる。

複数の係合片７１５３は、可撓性を有する樹脂シート等からなる。複数の係合片７１５３は、図７（Ｂ）の二点鎖線の円内に示されるように、左ロッド７１５１の前面から複数の突起７１５２の下面に沿って延びており、複数の突起７１５２の前面より前方に突出する。各係合片７１５３は、上下方向７に薄くなるように左ロッド７１５１に固定されているが、突起７１５２には固定されていない。また、抽斗２０が装着位置４０２にあるとき、最も上側に位置する係合片７１５３は、上下方向７において左ギヤ７１４２の下端よりも若干下方に位置する。最も下側の係合片７１５３は、最も上側に位置する係合片７１５３から所定距離だけ下方に位置する。所定距離は、左ギヤ７１４２の外周面において歯が形成される範囲に対応する。また、各係合片７１５３の前端は、左ギヤ７１４２の歯に当接するが、各突起７１５２は、左ギヤ７１４２の歯先に当接しないように、各係合片７１５３及び各突起７１５２の寸法は選ばれている。

［リリース機構１２０］
図１０に示されるように、リリース機構１２０は、左係止部１２１、左紐１２２、左筒体１２３、左バネ１２４、左ロッド１２５、左突上ピン１２６、及び左突起１２７を備えている。なお、都合上、リリース機構１２０の構成は、図１０以外には示されていない。

図１０（Ａ）において、左係止部１２１は、左当接部材４３２の前端から前方に突出する小片である。左係止部１２１には、左右方向９に貫通する貫通孔が形成されている。

左紐１２２の一方端は、左係止部１２１の貫通孔を通じて、左係止部１２１に固定される。左紐１２２の他方端は、抽斗２０の内面２３１において左係止部１２１の左方に固定される。左紐１２２の長さは、左バネ４２（図３参照）が自然長であるときに、最も弛みが少なくなるように選ばれている。

左筒体１２３は、抽斗２０の内面２３１において左筒体４１（図３参照）よりも下方の位置で上下方向７に延びている。左筒体１２３の内周面１２８は、上下方向７に沿う軸芯を有している。左筒体１２３の上端は、板状のストッパ１２９により閉塞され、左筒体１２３の下端は、板状のストッパ１２１０により閉塞される。ストッパ１２１０には、内周面１２８と同軸で内周面１２８より小径の貫通孔が形成されている。

左バネ１２４は、内周面１２８により形成される空間に位置し、内周面１２８と概ね同径の圧縮コイルバネである。

左ロッド１２５は、左バネ１２４の下端に固定されており、ストッパ１２１０の貫通孔を通じてストッパ１２１０よりも下方へと延びている。

左突上ピン１２６は、第１部分１２１２、及び第２部分１２１３を有している。

図１０（Ｂ）に示されるように、第１部分１２１２は、左紐１２２の真下に位置する。第１部分１２１２は、左右方向９において左筒体１２３より右方に位置する。この位置で、第１部分１２１２は、上下方向７に沿って延びる。左突上ピン１２６が左突起１２７に当接していない場合に、第１部分１２１２は、上下方向７において第３位置４０６に位置する。第３位置４０６では、第１部分１２１２の上端は、左紐１２２よりも下方に位置し、第１部分１２１２の下端は、左筒体１２３の下端から下方に離れている。

図１１に示されるように、筐体１０が装着位置４０２にある場合に、第１部分１２１２は、抽斗２０内で第３位置４０６から第４位置４０７へと移動する。第４位置４０７では、第１部分１２１２の上端は、左紐１２２よりも上方に位置し、第１部分１２１２の下端は、左筒体１２３の下端より若干下方に位置する。

図１０，図１１に示されるように、第２部分１２１３は、第１部分１２１２の下端、及び左ロッド１２５の下端の間で左右方向９に延びている。第２部分１２１３の右端は、第１部分１２１２の下端に固定されており、第２部分１２１３の左端は、左ロッド１２５の下端に固定されている。

左突起１２７は、左側壁６１に固定されており、左右方向９において左側壁６１及び内面２３１の間に位置する。左突起１２７は、第２部分１２１３の真下に位置する。抽斗２０が装着位置４０２に移動する過程で、左突起１２７には、第２部分１２１３が上方から当接する。これにより、左突起１２７は、左バネ１２４が左ロッド１２５を下方に付勢する力に抗して、左突上ピン１２６を第３位置４０６（図１０（Ｂ）参照）から第４位置４０７（図１１参照）に移動させる。第４位置４０７に到達する過程で、左突上ピン１２６の上端は、左紐１２２を上方に突き上げる。その結果、左バネ４２が左当接部材４３２を右方に付勢する力に抗して、左当接部材４３２は、左紐１２２により左方へと引っ張られて移動する。

リリース機構１２０は更に、右係止部１３１、右紐１３２、右筒体１３３、右バネ１３４、右ロッド１３５、右突上ピン１３６、及び右突起１３７を備えている。右係止部１３１、右紐１３２、右筒体１３３、右バネ１３４、右ロッド１３５、右突上ピン１３６、及び右突起１３７は、左係止部１２１、左紐１２２、左筒体１２３、左バネ１２４、左ロッド１２５、左突上ピン１２６、及び左突起１２７と左右対称であるため、それぞれの説明を省略する。

［コントローラ９０、及びその他の構成］
図４に示されるように、洗浄装置１００は、コントローラ９０、電源スイッチ９１、及び接触センサ９２を更に備える。

コントローラ９０は、ＣＰＵ及びメモリを有している。ＣＰＵは、メモリに予め記憶される制御プログラムを、メモリに確保されている作業領域を用いつつ実行する。

電源スイッチ９１は、図１に示されるように、例えば筐体１０の前壁１２に位置しており、ユーザ操作に応じてコントローラ９０に信号（以下、「操作信号」と称する。）を出力する。

接触センサ９２は、抽斗２０が装着位置４０２に到達したことに応じてコントローラ９０に信号（以下、「位置信号」と称する。）を出力する。

［洗浄装置１００の動作］
以下、洗浄装置１００の動作について説明する。

コントローラ９０は、電源スイッチ９１から操作信号を受信したことに応じて、カッタ５０、左センサ７１２、右センサ７１３、及び接触センサ９２に、不図示の電源回路を通じて駆動電圧を与える。これにより、カッタ５０において、振動子５２は超音波を発振し、刃先５１は振動し始める。左センサ７１２及び右センサ７１３の各々は、前方に向けて超音波を出射し始める。左センサ７１２の混信を避けるため、コントローラ９０は、個々の左センサ７１２を時分割で動作させる。左底面７２に左分割体３０６（図５（Ａ）参照）が無い場合、各左センサ７１２からのＴＯＦ信号は、略同一距離を示す。それに対し、左分割体３０６が有る場合、左分割体３０６の直後に位置する左センサ７１２からのＴＯＦ信号は、他の左センサ７１２からのＴＯＦ信号とは異なる距離を示す。複数の右センサ７１３は、複数の左センサ７１２と同様に制御される。

ユーザは、容器３００の絞り口３０４を空間２５内で上向きにした状態で、首部３０１を左ゴムシート４４及び右ゴムシート４８の間で前方から後方へと押し込む。首部３０１の後方への移動に応じて、左バネ４２が左挟持部材４３を右方に付勢する力に抗して、左挟持部材４３は左方へとスライド移動する。右挟持部材４７は、左挟持部材４３とは逆に右方へとスライド移動する。これにより、ホルダ４０は、左挟持部材４３及び右挟持部材４７により容器３００を抽斗２０の空間２５内で支持する。

次に、ユーザは、抽斗２０を開口１３から筐体１０内に挿入する。その後、ユーザは、抽斗２０を、筐体１０内で装着位置４０２（図１（Ａ）の位置）に向けて下方へと移動させる。装着位置４０２に移動する過程で、ホルダ４０により支持される容器３００の底部３０３は、振動する刃先５１に上方から到達する。刃先５１は、容器３００に対して上方に相対移動しつつ、振動子５２からの超音波により振動しながら底部３０３、胴部３０２及び首部３０１を順次切断する。これにより、カッタ５０は、容器３００を、左分割体３０６及び右分割体３０７（図２参照）に分割する。左分割体３０６の内面は、刃先５１により切断された直後は左向きである。

ガイド６０、支持部７０及び噴射部８０の各々は、左右対称な形状を有する。そのため、以下では、ガイド６０、支持部７０及び噴射部８０の各々において、縦中心面４より左側の構成の作用や機能について説明し、右側については説明を簡素化又は省略する。

容器３００は、左分割体３０６に分割される過程で、底部３０３及び胴部３０２の順番で、左第１傾斜面６４及び左第２傾斜面６５に当接する。左第１傾斜面６４の湾曲部６４１は、前方に向かって延びつつ左方へと円弧状に湾曲し、左第２傾斜面６５は、下方に向かって延びつつ前方へと迫り出している。このような形状により、ガイド６０は、左第１傾斜面６４及び左第２傾斜面６５により左分割体３０６を案内しつつ、左分割体３０６に、湾曲部６４１により左斜め後ろ向きの当接力を加え、左第２傾斜面６５により前斜め上向きの当接力を加える。その結果、左分割体３０６は、湾曲部６４１及び左第２傾斜面６５に当接した後に、上方からの平面視で時計回りに回転させられて、右斜め前方に向けられる。左返し板６６は、左第１傾斜面６４及び左第２傾斜面６５の下端付近で左分割体３０６の外面に左方から当接する。これにより、左分割体３０６が回転し過ぎて、左分割体３０６がホルダ４０から脱落することを防止する。

上下方向７において、左挟持部材４３及び右挟持部材４７が刃先５１を上方から下方へと通過する過程で、左突起１２７に第２部分１２１３が上方から当接することで左突起１２７は、左突上ピン１２６を第３位置４０６から第４位置４０７へと移動させる。第４位置４０７に到達する過程で、左突上ピン１２６の上端が左紐１２２を上方に突き上げることにより、左挟持部材４３は、左紐１２２により左方へと引っ張られて移動する。右挟持部材４７は、左挟持部材４３と略同じタイミングで右方に移動する。これにより、リリース機構１２０は、左分割体３０６及び右分割体３０７を、左挟持部材４３及び右挟持部材４７の間からリリースする。

左分割体３０６は、左挟持部材４３及び右挟持部材４７の間からリリースされ、且つ左第１傾斜面６４及び左第２傾斜面６５を通過した後、支持部７０の左底面７２上へと落下する。支持部７０は、左底面７２により左分割体３０６の底部３０３に当接し、左分割体３０６の内面が右斜め前方を向いた状態で支持する。支持部７０は、左吸引面７１及び中央隔壁７５により左分割体３０６が倒れないように支持する。

コントローラ９０は、左センサ７１２の各々からのＴＯＦ信号に基づいて、左分割体３０６が左吸引面７１の前方に位置することを認識したことに応じて、電源回路を通じて左ポンプ１１２に駆動電圧を与える。左ポンプ１１２は、駆動電圧により駆動されて前方から空気を吸い込む。

抽斗２０が装着位置４０２に移動する過程で、抽斗２０の上端は、図８（Ａ）に示されるように、装着位置４０２より上方の第５位置４０８に到達する。抽斗２０が第５位置４０８にあるとき、左分割体３０６は、左底面７２により支持されている。抽斗２０の上端が第５位置４０８の通過した後、左連動機構７１５において最も下側の係合片７１５３が、左ギヤ７１４２において最も後ろ側の歯に上方から当接する。係合片７１５３は、突起７１５２の下面に沿っているため、左ギヤ７１４２の歯に上方から当接する場合には、殆ど撓むことなく左ギヤ７１４２の軸芯を基準として左方からの平面視で反時計回りに回転させる。以降、図８（Ｂ）に示されるように、抽斗２０の下方への移動に応じて、左連動機構７１５における係合片７１５３が順次左ギヤ７１４２の歯に上方から当接することで、左ギヤ７１４２を回転させる。これにより、左押さえ棒７１４１は、図９（Ａ）に示されるように、第１位置４０４（図７参照）から第２位置４０５へと移動する。左押さえ棒７１４１は、第２位置４０５へと移動する過程で、左分割体３０６の切断面に前方から当接して、左分割体３０６を後方へと左吸引面７１に当接するまで移動させる。上記の通り、左ポンプ１１２は、前方から空気を吸い込んでいるため、左分割体３０６を左吸引面７１に吸着させる。

図９（Ｂ）に示されるように、左連動機構７１５における最も上位の係合片７１５３が左ギヤ７１４２の歯に上方から当接した後、いずれの係合片７１５３も左ギヤ７１４２の歯に係合しなくなる。その結果、左押さえ棒７１４１は、自重により第２位置４０５（図９（Ａ）参照）から第１位置４０４に戻る。

コントローラ９０は、接触センサ９２からの位置信号により、抽斗２０が装着位置４０２に到達したことを認識すると、左センサ７１２の各々からのＴＯＦ信号により、左分割体３０６の直後に位置する左センサ７１２を特定する。これにより、上下方向７及び左右方向９において左分割体３０６が占める領域（以下、「第２特定領域」と称する。）が特定される。コントローラ９０は更に、第２特定領域内に位置する複数の左ノズル８５の内、最も上側の左ノズル８５から下側に位置する左ノズル８５へと順次切り替えながら洗浄液を噴射する。

コントローラ９０は、最も下側に位置する左ノズル８５から洗浄液を噴射させた後、電源回路を通じて左ポンプ１１２に駆動電圧を与える。左ポンプ１１２は、駆動電圧により駆動されて後方から空気を吸い込んで前方に排出することにより、左ダクト１１１の左吸排気口７１１から空気を吐出させる。この空気流により、左分割体３０６には前方への力が加わり、傾斜面７６（図２参照）を滑り落ちて、ゴミ溜め３０内に開口３１から落下する。

［洗浄装置１００の作用効果］
実施形態の洗浄装置１００によれば、噴射部８０は、内面が前向きの左分割体３０６及び右分割体３０７を支持部７０が支持した状態で、前方から洗浄液を噴射する。これにより、左分割体３０６及び右分割体３０７の内面が洗浄される。これにより、容器３００の内容物を良好に洗い落とすことができる。

実施形態では、左第１傾斜面６４及び左第２傾斜面６５の形状と、左押さえ部７１４及び左連動機構７１５により、左分割体３０６の向きを右向きから前向きに変える。右第１傾斜面６７及び右第２傾斜面６８の形状と、右押さえ部７１６及び右連動機構７１７により、右分割体３０７の向きを左向きから前向きに変える。即ち、分割体の向きを変えるためにモータを使用する必要がない。これにより、洗浄装置１００の製造コストが抑制される。

左ノズル８５及び右ノズル８６からの洗浄液（即ち、噴流）により、左分割体３０６及び右分割体３０７の内容物は、吹き飛ばされる。実施形態では、左ノズル８５及び右ノズル８６の各々において、下側に位置するものは、上側に位置するものより後に洗浄液を噴射する。そのため、上方に吹き飛ばされる内容物の量が低減し、当該内容物が容器３００に再付着することが抑制される。

また、全ての左ノズル８５のうち、第２特定領域に位置する左ノズル８５だけが洗浄液を噴射する。右ノズル８６も同様である。そのため、左分割体３０６及び右分割体３０７の内面に当たらない洗浄液の噴射が防止される。

［変形例］
実施形態では、左センサ７１２及び右センサ７１３は、超音波センサであるとして説明した。しかし、これに限らず、左センサ７１２及び右センサ７１３としては、赤外線センサや光センサ等、物体を検出可能なセンサを適用可能である。

１００・・・洗浄装置
１０・・・筐体
１３，２６，２７・・・開口
２０・・・抽斗
４０・・・ホルダ
４１，４５・・・左筒体，右筒体
４２，４６・・・左バネ，右バネ
４３，４７・・・左挟持部材，右挟持部材
５０・・・カッタ
５１・・・刃先
６０・・・ガイド
６４，６５・・・左第１傾斜面，左第２傾斜面
６６，６９・・・左返し板，右返し板
６７，６８・・・右第１傾斜面，右第２傾斜面
７０・・・支持部
７１，７３・・・左吸引面，右吸引面
８０・・・噴射部
８５，８６・・・左ノズル，右ノズル
９０・・・コントローラ
１２０・・・リリース機構
２３１・・・内面
３００・・・容器
３０６，３０７・・・左分割体，右分割体
７１２，７１３・・・左センサ，右センサ
７１４，７１６・・・左押さえ部，右押さえ部
７１５，７１７・・・左連動機構，右連動機構

Claims (9)

1. 上向きの第１開口を有する筐体と、
   上記第１開口を通じて上記筐体に対して上下に移動可能であって、上下方向と交差する前向きの第２開口及び下向きの第３開口を有する抽斗と、
   上記抽斗内において被洗浄容器を支持するホルダと、
   上記筐体内に収納された状態の上記抽斗内に位置しており、前向きに沿って歯先が延びるカッタと、
   上記カッタの刃先より下方であって、上記カッタの刃先に対して、前向き及び上下方向と交差する左右方向の両側に位置しており、上記カッタにより切断された上記被洗浄容器の分割体の内面が前向きとなるように上記分割体の各々を案内するガイドと、
   内面が前向きの上記分割体を支持する支持部と、
   上記支持部に支持された上記分割体の内面に液体を噴射する噴射部と、を備える洗浄装置。
2. 上記ガイドは、上記カッタの刃先に対して左右方向の両側で上記カッタの刃先よりも下方の位置から下向き及び前後方向に拡がる複数の第１傾斜面を有しており、上記複数の第１傾斜面の間の左右方向における距離は、下方に向かうにつれて拡がっており、
   上記ガイドは、上記複数の第１傾斜面と接続しており、下方に向かうにつれて前向きに迫り出す複数の第２傾斜面と、を有する請求項１に記載の洗浄装置。
3. 上記ガイドは、
   上記第１傾斜面において前端且つ下端の位置から左右方向に突出する返し板を更に有する請求項２に記載の洗浄装置。
4. 上記噴射部は、後向きに液体を噴射する複数のノズルであって、当該複数のノズルは、上下方向及び左右方向に並んでおり、
   上記洗浄装置は、コントローラを更に備えており、
   上記コントローラは、上記複数のノズルのうち、上側に位置するノズルから下側に位置するノズルへと液体の噴射を順次切り替える請求項１から３のいずれか記載の洗浄装置。
5. 上記支持部に支持された上記分割体が上下方向及び左右方向に占める範囲を示す信号を出力するセンサを更に備えており、
   上記コントローラは、上記複数のノズルのうち、上記センサの出力信号が示す範囲に対応する上記ノズルから液体を噴出させる請求項４に記載の洗浄装置。
6. 上記抽斗は、左右方向に対向する第１内面及び第２内面を有しており、
   上記ホルダは、
   上記第１内面から左右方向の一方向きに延びる第１筒体と、
   上記第１筒体内に収容される第１バネと、
   上記第１筒体の延出端に左右方向にスライド可能に設けられ、左右方向の一方向きに上記第１バネに付勢される第１挟持部材と、
   上記第２内面から左右方向の他方向きに延びる第２筒体と、
   上記第２筒体内に収容される第２バネと、
   上記第２筒体の延出端に左右方向にスライド可能に設けられて上記第１挟持部材と対向しており、左右方向の他方向きに上記第２バネに付勢される第２挟持部材と、を有する請求項１から５のいずれかに記載の洗浄装置。
7. 上記抽斗が下向きに移動する過程で、上記第１挟持部材及び上記第２挟持部材が上下方向において上記刃先より下方に達したことにより、上記第１バネが上記第１挟持部材を付勢する力に抗して上記第１挟持部材に左右方向の他方向きに移動させるとともに、上記第２バネが上記第２挟持部材を付勢する力に抗して上記第２挟持部材を左右方向の一方向きに移動させるリリース機構を更に備える請求項６に記載の洗浄装置。
8. 上記支持部は、上記ノズルと対向しており、吸引により上記分割体を支持する吸引面を有する請求項４又は５に記載の洗浄装置。
9. 前後方向において上記吸引面と対向しない第１位置、及び前後方向において上記吸引面と対向する第２位置に移動可能な押さえ部材と、
   上記抽斗が下向きに移動されることにより、上記押さえ部材を上記第１位置から上記第２位置へと移動させる連動機構と、を更に備える請求項８に記載の洗浄装置。

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