JP2023018983A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラム面上に紙残りがあった場合に、確実に残紙を排出させることができる搬送装置を提供する。【解決手段】媒体を搬送させる担持回転体と、第１位置で受け取り担持回転体に受け渡す入口回転体と、担持回転体から受け取り、第２位置で受け渡す出口回転体と、担持回転体等を回転させる第１駆動部と、出口回転体から媒体を第２位置で受け取り、下流側へ搬送する下流搬送部と、下流搬送部を搬送駆動させる第２駆動部と、下流搬送部により搬送される媒体を検知する媒体検知部と、を備え、第１駆動部は、第２駆動部による搬送駆動の開始以後に回転動作を開始し、第１位置から第２位置まで媒体を搬送するのにかかる時間以上の間、担持回転体等を回転させ、第２駆動部は、第１駆動部による回転動作が停止してから、第２位置から媒体検知部により検知されるまで搬送するのにかかる時間以上の間、下流搬送部の搬送駆動を継続する。【選択図】図３

Description

本発明は、搬送装置に関する。

搬送装置の一例である画像形成装置において、印刷を行う前の初期化処理において、装置内に紙残りがあることを検知してユーザに除去を促す動作が広く知られている。画像形成装置としては、シート材（印刷媒体）にインクを転写する際、シート材の先端をグリッパと呼ばれる狭持手段で掴み、円筒状のドラムに用紙を密着して搬送させながら印字を行う装置がある。このような画像形成装置においては、作像部である入口回転体（入口ドラム）、作像搬送ドラム、および出口回転体（出口ドラム）は、グリッパがシート材の先端を狭持しながら搬送する。そして、出口ドラムのグリッパが受け渡し位置でシート材の先端を開放すると、下流のシート材を乾燥させる定着部へと搬送させる。

また、初期化処理における紙残りを検知して除去する方法として、画像形成装置内の駆動系を一定時間動かす等の技術が既に知られている。画像形成装置のドラム面上に紙残りがあった場合、反射型フォトセンサまたは透過型フォトセンサを単純に取り付けただけでは、ドラム上の残紙を検知することができない。フォトセンサから発光される光がドラム面によって遮られているのか、残紙によって遮られているのか判断できないためである。また、ドラム面に穴を開けてフォトセンサを取り付けることもできない。これは、ドラム面はシート材と液体吐出ユニットとのギャップを一定に保つためにシート材を吸引して張り付かせているため、ドラム面にセンサ用に穴をあけると当該穴上でのシート材の良好な吸引ができなくなるためである。

また、作像部と定着部とが独立して制御が行われている場合、初期化処理等も独立して実行される。この場合、それぞれの初期化処理のタイミングによっては、作像部のドラム面上の残紙が定着部に搬送しきる前に定着部の駆動源が停止してしまうことにより、残紙が検出されないという問題もある。

このような画像形成装置として、搬送不良からの復帰時間を短縮するために、印刷媒体を搬送する搬送手段、インク定着手段、搬送不良の検知手段および制御手段を備えた画像形成装置が開示されている（例えば特許文献１）。また、電源投入時に、ピーク消費電力の抑制を図りながら、装置内部に残留している残留シートの排出を行うために、本体部、オプション排紙部、制御部および制御手段を備えた画像形成装置が開示されている（例えば特許文献２）。

しかしながら、従来の技術では、初期化処理等において、ドラム面上の残紙を確実に排出させることができないという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドラム面上に紙残りがあった場合に、確実に残紙を排出させることができる搬送装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、媒体を担持しながら回転して搬送させる担持回転体と、上流から搬送される媒体を第１位置で受け取り、回転して搬送しながら前記担持回転体に受け渡す入口回転体と、前記担持回転体の回転により搬送される媒体を受け取り、回転して搬送しながら下流側の第２位置で受け渡す出口回転体と、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体を回転させる第１駆動部と、前記出口回転体の回転により搬送される媒体を前記第２位置で受け取り、下流側へ搬送する下流搬送部と、前記下流搬送部を搬送駆動させる第２駆動部と、前記下流搬送部により媒体が搬送される搬送経路において媒体を検知する媒体検知部と、を備え、前記担持回転体、前記入口回転体または前記出口回転体に残存している媒体を除去するための処理として、前記第１駆動部は、前記第２駆動部による搬送駆動の開始以後に、回転動作を開始し、前記第１位置から前記第２位置まで媒体を搬送するのにかかる時間以上の間、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体を回転させ、前記第２駆動部は、前記第１駆動部による回転動作が停止してから、前記第２位置から前記媒体検知部により検知されるまで媒体を搬送するのにかかる時間以上の間、前記下流搬送部の搬送駆動を継続することを特徴とする。

本発明によれば、ドラム面上に紙残りがあった場合に、確実に残紙を排出させることができる。

図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る画像形成装置の制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る画像形成装置の作像部に残紙がある状態の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る画像形成装置において作像部から定着部へ向けて残紙を搬送させた状態の一例を示す図である。 図７は、実施形態に係る画像形成装置の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。 図８は、実施形態に係る画像形成装置の最小時間で残紙排出を行う場合の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る画像形成装置の残紙を検知した場合の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る画像形成装置の残紙排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、変形例に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。 図１２は、変形例に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。 図１３は、変形例に係る画像形成装置の残紙排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る搬送装置の実施形態を詳細に説明する。また、以下の実施形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換、変更および組み合わせを行うことができる。

（画像形成装置の全体構成）
図１は、実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像形成装置の作像部の構成の一例を示す図である。図１および図２を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の全体構成について説明する。

図１に示す画像形成装置１は、給紙されたシート材に対して、ラインヘッドによるインクジェット方式により当該シート材に画像形成を行った後。当該シート材を排紙する搬送装置の一例である。画像形成装置１は、図１に示すように、搬入部１０と、印刷部２０と、搬出部９０と、を備えている。

搬入部１０は、シート状の印刷媒体（媒体の一例）としてのシート材Ｐを搬入するユニットである。搬入部１０は、図１に示すように、複数のシート材Ｐを収容する下段搬入トレイ１１ａおよび上段搬入トレイ１１ｂと、下段搬入トレイ１１ａからシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２ａと、上段搬入トレイ１１ｂからシート材Ｐを１枚ずつ分離して送り出す給送装置１２ｂと、を含む。搬入部１０は、給送装置１２ａ、１２ｂにより送り出されたシート材Ｐを、作像部３０へ供給する。なお、搬入部１０と印刷部２０との間にシート材Ｐに前処理液等の塗布液を塗布する前処理部等を配置することもできる。

印刷部２０は、搬入部１０から供給されたシート材Ｐに対してラインヘッドによるインクジェット方式によりインクを吐出して画像形成するユニットである。印刷部２０は、図１に示すように、作像部３０と、定着部４０と、両面機構部５０と、制御部７０と、表示部８０（通知部の一例）と、を有する。

作像部３０は、搬入部１０から供給され、搬送ローラ対３０２により搬入経路３０１上を搬送されてきたシート材Ｐに対して、液体吐出ユニットによりシート材Ｐにインクを吐出させて画像形成する機構である。作像部３０は、図２に示すように、ドラム３１（担持回転体）と、液体吐出ユニット３２と、入口回転体３４と、出口回転体３５と、を有する。

ドラム３１は、把持手段であるグリッパ３１１が設けられ、入口回転体３４から送られてきたシート材Ｐの先端をグリッパ３１１により把持して、回転動作によりシート材Ｐを搬送する回転体部材である。また、ドラム３１は、表面に複数の吸引孔が分散して形成され、吸引手段により当該吸引孔から内側へ吸い込み気流を発生させることにより、シート材Ｐを周面に吸着担持させる。

液体吐出ユニット３２は、ドラム３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐに対してインクを吐出して画像形成するユニットである。液体吐出ユニット３２は、シアン（Ｃ）のインクを吐出する液体吐出ユニット３２Ｃと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する液体吐出ユニット３２Ｍと、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する液体吐出ユニット３２Ｙと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出する液体吐出ユニット３２Ｋと、を含む。なお、インクは、ＣＭＹＫに限定されるものではなく、白色、金色、銀色または蛍光色等の特殊な液体の吐出を吐出する液体吐出ユニットを含んでいてもよい。

液体吐出ユニット３２は、印刷情報に応じた駆動信号によりそれぞれ吐出動作が制御される。ドラム３１に担持されたシート材Ｐが、液体吐出ユニット３２と対向するドラム３１の周面領域を通過するときに、液体吐出ユニット３２から各色のインクが吐出され、当該印刷情報に応じた画像が形成（印刷）される。画像が形成されたシート材Ｐは、ドラム３１から出口回転体３５に渡される。

入口回転体３４は、上流側から送り込まれたシート材Ｐを受け取り位置Ａ（第１位置）で受け取ってドラム３１との間でシート材Ｐを受け渡す回転体である。入口回転体３４は、外周部に把持手段であるグリッパ３４１が設けられ、搬送ローラ対３０２により搬入経路３０１上を搬送されてきたシート材Ｐを受け取り位置Ａにおいてグリッパ３４１により把持して、回転動作によりシート材Ｐをドラム３１へ搬送する。グリッパ３４１により先端が把持されたシート材Ｐは、入口回転体３４の回転に伴って搬送され、入口回転体３４とドラム３１との対向位置において、ドラム３１へと受け渡される。

出口回転体３５は、ドラム３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐを受け取って、受け渡し位置Ｂ（第２位置）で定着部４０へ受け渡す回転体である。出口回転体３５は、外周部に把持手段であるグリッパ３５１が設けられ、ドラム３１の回転により搬送されてきたシート材Ｐをグリッパ３５１により把持して、回転動作によりシート材Ｐを定着部４０の搬送ベルト４１へ搬送する。グリッパ３５１は、ドラム３１グリッパ３１１の位置と合うようにタイミングを合わせて周回移動することによりシート材Ｐの先端を受け渡すことができる。なお、出口回転体３５は、入口回転体３４とギヤを介して連結されており、連動して回転するものとしてもよい。

定着部４０は、作像部３０で画像形成されたシート材Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる機構である。これによって、シート材Ｐ上のインク内の水分等の液分が蒸発し、シート材Ｐ上にインク中に含まれる着色剤が定着し、さらにシート材Ｐのカールが抑制される。定着部４０は、図１に示すように、搬送ベルト４１（下流搬送部）と、加熱部４２と、シート検知センサ４３（媒体検知部）と、吸引部４４と、を有する。

搬送ベルト４１は、出口回転体３５から受け渡されたシート材Ｐを搬送する、駆動ローラ４０１と従動ローラ４０２との間に架け渡された無端状ベルトである。搬送ベルト４１は、シート材Ｐの搬送動作を行っているとき、所定の搬送速度で加熱部４２を通過するように、シート材Ｐを下流へ搬送する。搬送ベルト４１により搬送されるシート材Ｐの搬送速度は、駆動ローラ４０１の回転速度により設定される。駆動ローラ４０１の回転速度は、制御部７０によって制御される。出口回転体３５からシート材Ｐの先端が離れて搬送ベルト４１に渡されるとき、搬送ベルト４１が所定の搬送速度で動作するように駆動ローラ４０１の回転速度が調整される。また、搬送ベルト４１の表面には、複数の吸引孔が分散して形成され、吸引部４４による吸い込み気流によって、シート材Ｐは搬送ベルト４１に吸着担持される。

加熱部４２は、搬送ベルト４１で搬送されるシート材Ｐを加熱する装置である。加熱部４２は、シート材Ｐに対する加熱により、シート材Ｐ上のインクを乾燥させて定着させる。

シート検知センサ４３は、出口回転体３５から受け渡し位置Ｂで搬送ベルト４１へ受け渡され、定着部４０内に搬送されてきたシート材Ｐを検知するセンサである。

吸引部４４は、吸引動作によって搬送ベルト４１の表面に形成された複数の吸引孔への吸い込み気流を発生させ、シート材Ｐを搬送ベルト４１に吸着させる装置である。

定着部４０を通過したシート材Ｐは、搬出経路６０１を搬送ローラ対６０２の回転によって搬送され、両面機構部５０または搬出部９０へ送られる。

両面機構部５０は、シート材Ｐの両面に印刷を行う場合に、定着部４０を通過したシート材Ｐを反転させて、作像部３０の上流側、すなわち搬入経路３０１へ再度給送する機構である。両面機構部５０は、図１を示すように、反転経路５１と、両面経路５２と、を有する。

反転経路５１は、搬送ローラ対５０２の回転により、定着部４０を通過したシート材Ｐを受け入れて表裏反転する経路である。

両面経路５２は、反転経路５１で反転されたシート材Ｐを、搬送ローラ対５０１の回転により作像部３０の上流側まで搬送し、搬入経路３０１へ再度給送する経路である。

制御部７０は、画像形成装置１全体の動作を制御するコントローラである。制御部７０は、例えば、作像部３０での画像形成動作、および、定着部４０での乾燥動作、および各種搬送経路の搬送動作等を制御する。なお、搬入部１０または搬出部９０は、制御部７０とは異なる別の制御部によって制御されるものとしてもよい。

表示部８０は、画像形成装置１の動作状態、印刷設定情報、およびジョブ状態等の各種情報を表示する表示装置である。なお、表示部８０は、表示機能だけでなく、例えばタッチ入力機能を実現するタッチパネルを備えていてもよい。

搬出部９０は、印刷部２０から搬出されたシート材Ｐを蓄積するためのユニットである。搬出部９０は、複数のシート材Ｐが積載される搬出トレイ９１を備えている。印刷部２０から搬送されてくるシート材Ｐは、搬出トレイ９１上に順次積み重ねられて保持される。

（画像形成装置の制御部ハードウェア構成）
図３は、実施形態に係る画像形成装置の制御部のハードウェア構成の一例を示す図である。図３を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部７０のハードウェア構成について説明する。

図３に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３と、外部Ｉ／Ｆ２０４と、ヘッド駆動制御回路２１１と、回転駆動回路２１２（第１駆動部）と、搬送駆動回路２１３（第２駆動部）と、加熱駆動回路２１４と、吸引駆動回路２１５と、センサＩ／Ｆ２１６と、搬送駆動回路２１７と、を備えており、これらはバスラインを介して互いにデータ通信可能となっている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された各種プログラムを、ワーク領域として利用するＲＡＭ２０３に読み込んで、各種機能を実現する演算装置である。

外部Ｉ／Ｆ２０４は、有線または無線等のデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続される外部機器であるホスト２５０と通信を行うためのインターフェースである。ホスト２５０は、例えば、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等の情報処理装置である。

ヘッド駆動制御回路２１１は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、画像データに基づいて、印刷部２０の液体吐出ユニット３２の吐出動作を駆動制御する駆動回路である。

回転駆動回路２１２は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、作像部３０のドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転動作を駆動制御する駆動回路である。なお、入口回転体３４および出口回転体３５は、ドラム３１の回転に応じて回転するように連結されている構成であってもよく、その場合には、回転駆動回路２１２は、ドラム３１を回転動作を駆動制御するものとすればよい。

搬送駆動回路２１３は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、定着部４０の駆動ローラ４０１の回転動作を駆動制御し、搬送ベルト４１によりシート材Ｐを搬送する駆動回路である。

加熱駆動回路２１４は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、定着部４０の加熱部４２による加熱動作を駆動制御する駆動回路である。

吸引駆動回路２１５は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、定着部４０の吸引部４４に吸引動作を駆動制御する駆動回路である。

センサＩ／Ｆ２１６は、画像形成装置１に配置されたシート検知センサ４３等の各種のセンサにより検出された検出情報を受信するインターフェースである。

搬送駆動回路２１７は、ＣＰＵ２０１の指令に従って、搬送ローラ対３０２、搬送ローラ対６０２、搬送ローラ対５０１、および搬送ローラ対５０２等の各種ローラの回転動作を駆動制御する駆動回路である。

なお、図３に示した制御部７０のハードウェア構成は一例であり、他の構成要素が含まれていてもよい。例えば、制御部７０は、図３に示すもののほか、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）、画像処理等を実行するＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または入出力信号処理等を行うＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を有するものとしてもよい。

（画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成および動作）
図４は、実施形態に係る画像形成装置の制御部の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図４を参照しながら、本実施形態係る画像形成装置１の制御部７０の機能ブロックの構成および動作について説明する。

図４に示すように、画像形成装置１の制御部７０は、第１駆動制御部１０１と、第２駆動制御部１０２と、検知部１０３と、吸引制御部１０４と、表示制御部１０５と、を有する。

第１駆動制御部１０１は、回転駆動回路２１２を介して、作像部３０のドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転動作を制御することにより、シート材Ｐを搬送する機能部である。第１駆動制御部１０１は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

第２駆動制御部１０２は、搬送駆動回路２１３を介して、駆動ローラ４０１の回転動作を制御することにより、搬送ベルト４１によりシート材Ｐを搬送する機能部である。第２駆動制御部１０２は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

検知部１０３は、センサＩ／Ｆ２１６により受信された、出口回転体３５から搬送ベルト４１へ受け渡され、定着部４０内に搬送されてきたシート材Ｐを検知するためのシート検知センサ４３からの検知信号に基づいて、シート材Ｐを検知する機能部である。検知部１０３は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

吸引制御部１０４は、吸引駆動回路２１５を介して、吸引部４４の吸引動作を制御することにより、シート材Ｐを搬送ベルト４１に吸着させる機能部である。また、吸引制御部１０４は、吸引部４４の吸引力を複数の段階に制御することが可能である。吸引制御部１０４は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

表示制御部１０５は、表示部８０の表示動作を制御する機能部である。表示制御部１０５は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

なお、第１駆動制御部１０１、第２駆動制御部１０２、検知部１０３、吸引制御部１０４および表示制御部１０５の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。

また、図４に示す制御部７０の各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図４に示す制御部７０で独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図４に示す制御部７０で１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

（作像部に存在する残紙を除去する処理について）
図５は、実施形態に係る画像形成装置の作像部に残紙がある状態の一例を示す図である。図６は、実施形態に係る画像形成装置において作像部から定着部へ向けて残紙を搬送させた状態の一例を示す図である。図５および図６を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１において、作像部３０に存在する残紙を除去する処理の概要について説明する。

画像形成装置１における印刷処理を終了し、または不具合等により非常停止等をした場合、図５に示すように、作像部３０内にシート材Ｐが残紙として存在する場合がある。なお、作像部３０内にシート材Ｐが残紙として存在する場合としては、図５ではシート材Ｐがグリッパ３１１により把持された状態を示しているが、これに限られず、例えば、シート材Ｐが入口回転体３４のグリッパ３４１、または出口回転体３５のグリッパ３５１により把持された状態も考えられる。

このように、作像部３０内にシート材Ｐが残紙として存在する場合には、次に、印刷部２０が印刷処理を実行するためには、初期化処理として、作像部３０内の残紙としてのシート材Ｐを除去する必要がある。ここで、初期化処理とは、印刷部２０が印刷処理を行う前に、当該印刷処理を正常に実行するために行う所定の処理を示し、例えば、上述の作像部３０内の残紙に対する処理も含まれる。

図５に示すように、作像部３０内にシート材Ｐが残紙として存在する場合には、第１駆動制御部１０１によるドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転動作、および第２駆動制御部１０２による搬送ベルト４１の搬送動作が協調して実行されることによって残紙としてのシート材Ｐを搬送し、図６に示すように、定着部４０のシート検知センサ４３により検知されるまで搬送する必要がある。以下では、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２による協調動作の詳細について説明する。

（作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャート）
図７は、実施形態に係る画像形成装置の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る画像形成装置の最小時間で残紙排出を行う場合の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。図９は、実施形態に係る画像形成装置の残紙を検知した場合の作像部および定着部の搬送駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。図７～図９を参照しながら、画像形成装置１の初期化処理における作像部３０および定着部４０における残紙の搬送駆動のタイミングチャートについて説明する。

まず、図７に示すように、制御部７０の第２駆動制御部１０２は、時刻Ｔ０に、搬送駆動回路２１３を介して、駆動ローラ４０１の回転動作を制御することにより、搬送ベルト４１を搬送駆動させる。以下、第２駆動制御部１０２が、搬送駆動回路２１３を介して、駆動ローラ４０１の回転動作を制御することにより、搬送ベルト４１を搬送駆動させることを、単に、定着部４０を搬送駆動させる、と称する場合がある。

次に、制御部７０の第１駆動制御部１０１は、時刻Ｔ１（≧Ｔ０）に、回転駆動回路２１２を介して、作像部３０のドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転動作を制御することにより搬送駆動させる。以下、第１駆動制御部１０１が、回転駆動回路２１２を介して、作像部３０のドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転動作を制御することにより搬送駆動させることを、単に、作像部３０を搬送駆動させる、と称する場合がある。

このように、時刻Ｔ１後に、第２駆動制御部１０２による定着部４０の搬送駆動、および第１駆動制御部１０１による作像部３０の搬送駆動が実行させることにより、作像部３０に残紙として存在するシート材Ｐを作像部３０から定着部４０へ向けて搬送することができる。

次に、第１駆動制御部１０１は、時刻Ｔ２（＞Ｔ１）に、作像部３０の搬送駆動を停止する。さらに、第２駆動制御部１０２は、時刻Ｔ３（＞Ｔ２）に、定着部４０の搬送駆動を停止する。

上述のように第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２による搬送駆動は、時刻Ｔ０～Ｔ３に関して、以下の式（１）～（３）の条件を満たすように実行される。

Ｔ０≦Ｔ１ ・・・（１）
（入口回転体３４の受け取り位置Ａから出口回転体３５の受け渡し位置Ｂまでシート材Ｐが搬送されるのにかかる時間）≦Ｔ２－Ｔ１ ・・・（２）
（出口回転体３５の受け渡し位置Ｂから定着部４０のシート検知センサ４３までシート材Ｐが搬送されるのにかかる時間）≦Ｔ３－Ｔ２ ・・・（３）

上述の式（１）を満たすことにより、定着部４０よりも先に作像部３０の搬送駆動がなされることにより、受け渡し位置Ｂの位置で、搬送ベルト４１が搬送駆動されていないことにより残紙が詰まってしまう状態を回避することができる。また、上述の式（２）を満たすことにより、残紙が入口回転体３４の受け取り位置Ａ近傍に存在していたとしても、確実に出口回転体３５の受け渡し位置Ｂまで搬送することができる。また、上述の式（３）を満たすことにより、残紙が受け渡し位置Ｂで出口回転体３５から搬送ベルト４１へ受け渡されてから、確実にシート検知センサ４３まで搬送することができる。これらによって、作像部３０内にシート材Ｐが残紙として存在する場合、確実にシート検知センサ４３まで当該シート材Ｐを搬送することができる。

また、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２による搬送駆動は、時刻Ｔ０～Ｔ３に関して、上述の式（１）～（３）について、それぞれ不等号を等号に置換した以下の式（４）～（６）の条件を満たすように実行することにより、図８に示すタイミングチャートに従って、必要最小限の時間で、シート検知センサ４３まで当該シート材Ｐを搬送することができ、初期化処理に要する時間を低減することができる。

Ｔ０＝Ｔ１ ・・・（４）
（入口回転体３４の受け取り位置Ａから出口回転体３５の受け渡し位置Ｂまでシート材Ｐが搬送されるのにかかる時間）＝Ｔ２－Ｔ１ ・・・（５）
（出口回転体３５の受け渡し位置Ｂから定着部４０のシート検知センサ４３までシート材Ｐが搬送されるのにかかる時間）＝Ｔ３－Ｔ２ ・・・（６）

この場合、例えば、入口回転体３４の受け取り位置Ａに残紙がある場合、時刻Ｔ０（Ｔ１）に、第１駆動制御部１０１による作像部３０の搬送駆動、および第２駆動制御部１０２による定着部４０の搬送駆動が同時に開始され、残紙であるシート材Ｐは、時刻Ｔ２にちょうど受け渡し位置Ｂへ到達する。そして、当該シート材Ｐは、時刻Ｔ３にちょうどシート検知センサ４３により検知される位置に到達することになる。

また、残紙が作像部３０のどこの位置に存在するかによって、検知部１０３により残紙が検知されるタイミングが異なるため、図７または図８のタイミングチャートに従って、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２の搬送駆動が実行された場合、時刻Ｔ３に達する前に検知部１０３によって残紙であるシート材Ｐが検知される場合がある。残紙であるシート材Ｐが検知部１０３により検知された時点で、それ以上、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２による搬送駆動を継続する必要がないため、図９に示すように、残紙が検知部１０３により検知された時点で、第１駆動制御部１０１による作像部３０の搬送駆動、および第２駆動制御部１０２による定着部４０の搬送駆動を停止するものとすればよい。また、図９に示すように、第２駆動制御部１０２による定着部４０の搬送駆動のオン／オフに合わせて、吸引制御部１０４による吸引駆動回路２１５を介した吸引部４４の吸引動作をオン／オフするものとする。これによって、定着部４０の搬送駆動中は、シート材Ｐを確実に保持できる吸引力Ｈで吸引させ、定着部４０の搬送駆動が停止した場合には、シート材Ｐを搬送ベルト４１から除去できる程度の吸引力Ｌ（弱い吸引力、または吸引力なし）とすることができ、シート材Ｐが検知されたときに、搬送ベルト４１の吸引力を弱めることにより、ユーザが搬送ベルト４１上の残紙を除去しやすくなる。

（初期化処理における残紙排出処理の流れ）
図１０は、実施形態に係る画像形成装置の残紙排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０を参照しながら、本実施形態に係る画像形成装置１の初期化処理における残紙排出処理の流れを説明する。なお、図１０においては、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２により搬送駆動は、図７に示すタイミングチャートの動作で行うものとして説明する。

＜ステップＳ１１＞
第２駆動制御部１０２は、時刻Ｔ０に、定着部４０を搬送駆動させると共に、吸引制御部１０４は、吸引駆動回路２１５を介して、吸引部４４について吸引力Ｈで吸引動作を行わせる。そして、ステップＳ１２へ移行する。

＜ステップＳ１２＞
第１駆動制御部１０１は、時刻Ｔ１に、作像部３０を搬送駆動させる。これによって、作像部３０に残紙として存在するシート材Ｐは、作像部３０から定着部４０へ向けて搬送される。そして、ステップＳ１３へ移行する。

＜ステップＳ１３＞
時刻Ｔ２に至っても、検知部１０３により、シート検知センサ４３からの検知信号に基づいて残紙であるシート材Ｐが検知されなかった場合（ステップＳ１３：紙残りなし）、ステップＳ１４へ移行する。一方、時刻Ｔ２に至る前に、検知部１０３により、シート検知センサ４３からの検知信号に基づいて残紙であるシート材Ｐが検知された場合（ステップＳ１３：紙残りあり）、ステップＳ１６へ移行する。

＜ステップＳ１４＞
時刻Ｔ２に、第１駆動制御部１０１は、作像部３０の搬送駆動を停止する。そして、ステップＳ１５へ移行する。

＜ステップＳ１５＞
そして、時刻Ｔ３に、第２駆動制御部１０２は、定着部４０の搬送駆動を停止する。

＜ステップＳ１６＞
検知部１０３によりシート材Ｐが検知された時点で、第１駆動制御部１０１は、作像部３０の搬送駆動を停止し、第２駆動制御部１０２は、定着部４０の搬送駆動を停止し、そして、吸引制御部１０４は、吸引駆動回路２１５を介して、吸引部４４による吸引力を、吸引力Ｈから吸引力Ｌに切り替える。そして、ステップＳ１７へ移行する。

＜ステップＳ１７＞
そして、表示制御部１０５は、検知部１０３によって残紙であるシート材Ｐが検知された旨を、表示部８０に通知（表示）させる。これによって、ユーザは紙残りを認識することができ、残紙の除去等の適切な対処を行うことができる。

以上のステップＳ１１～Ｓ１７の流れで、画像形成装置１の初期化処理における残紙排出処理が実行される。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１では、シート材Ｐを担持しながら回転して搬送させるドラム３１と、上流から搬送されるシート材Ｐを受け取り位置Ａで受け取り、回転して搬送しながらドラム３１に受け渡す入口回転体３４と、ドラム３１の回転により搬送されるシート材Ｐを受け取り、回転して搬送しながら下流側の受け渡し位置Ｂで受け渡す出口回転体３５と、ドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５を回転させる回転駆動回路２１２と、出口回転体３５の回転により搬送される印刷媒体を第２位置で受け取り、下流側へ搬送する搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１を搬送駆動させる搬送駆動回路２１３と、搬送ベルト４１によりシート材Ｐが搬送される搬送経路においてシート材Ｐを検知するシート検知センサ４３と、を備え、ドラム３１、入口回転体３４または出口回転体３５に残存しているシート材Ｐを除去するための処理（初期化処理）として、回転駆動回路２１２は、搬送駆動回路２１３による搬送駆動の開始以後に、回転動作を開始し、受け取り位置Ａから受け渡し位置Ｂまでシート材Ｐを搬送するのにかかる時間以上の間、ドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５を回転させ、搬送駆動回路２１３は、回転駆動回路２１２による回転動作が停止してから、受け渡し位置Ｂからシート検知センサ４３により検知されるまでシート材Ｐを搬送するのにかかる時間以上の間、搬送ベルト４１の搬送駆動を継続するものとしている。これによって、作像部３０のドラム面上に紙残りがあった場合に、確実に残紙を排出させることができる。

（変形例）
以下、変形例に係る搬送装置の一例としての画像形成装置１について、上述の実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。

図１１は、変形例に係る画像形成装置の全体構成の一例を示す図である。図１１を参照しながら、本変形例に係る画像形成装置１の全体構成について説明する。

本変形例では、画像形成装置１の印刷部２０は、図１１に示すように、作像部３０と、定着部４０と、両面機構部５０ａと、制御部７０と、表示部８０と、を有する。

両面機構部５０ａは、シート材Ｐの両面に印刷を行う場合に、定着部４０を通過したシート材Ｐを反転させて、作像部３０の上流側、すなわち搬入経路３０１へ再度給送する機構である。両面機構部５０は、図１１を示すように、反転経路５１と、両面経路５２と、パージトレイ５３と、パージトレイセンサ５４と、を有する。

パージトレイ５３は、作像部３０に存在する残紙に対する初期化処理により、搬出経路６０１および反転経路５１を介して集積するためのトレイである。

パージトレイセンサ５４は、例えば、パージトレイ５３に集積された残紙が満杯であるか否かを検知するセンサである。

なお、図１１に示す画像形成装置１のその他の構成は、上述の実施形態に係る画像形成装置１の構成と同様である。

図１２は、変形例に係る画像形成装置の機能ブロックの構成の一例を示す図である。図１２を参照しながら、本変形例係る画像形成装置１の制御部７０ａの機能ブロックの構成および動作について説明する。

図１２に示すように、画像形成装置１の制御部７０ａは、第１駆動制御部１０１と、第２駆動制御部１０２と、検知部１０３と、吸引制御部１０４と、表示制御部１０５と、パージ判定部１０６と、パージ搬送制御部１０７と、を有する。

パージ判定部１０６は、センサＩ／Ｆ２１６により受信された、パージトレイセンサ５４からの検知信号に基づいて、パージトレイ５３に集積された残紙が満杯であるか否か、すなわち、パージトレイ５３への搬送が可能であるか否かを判定する機能部である。パージ判定部１０６は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

パージ搬送制御部１０７は、搬送駆動回路２１７を介して、搬送ローラ対６０２および搬送ローラ対５０２の回転動作を制御することにより、搬出経路６０１を搬送されてきた残紙であるシート材Ｐを、パージトレイ５３へ搬送する機能部である。パージ搬送制御部１０７は、図３に示すＣＰＵ２０１によりプログラムが実行されることによって実現される。

なお、制御部７０ａのその他の機能部の動作は、上述の実施形態の制御部７０と同様である。

また、第１駆動制御部１０１、第２駆動制御部１０２、検知部１０３、吸引制御部１０４、表示制御部１０５、パージ判定部１０６およびパージ搬送制御部１０７の一部または全部は、ソフトウェアであるプログラムではなく、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣ等の集積回路によって実現されてもよい。

また、図１２に示す制御部７０ａの各機能部は、機能を概念的に示したものであって、このような構成に限定されるものではない。例えば、図１２に示す制御部７０ａで独立した機能部として図示した複数の機能部を、１つの機能部として構成してもよい。一方、図１２に示す制御部７０ａで１つの機能部が有する機能を複数に分割し、複数の機能部として構成するものとしてもよい。

図１３は、変形例に係る画像形成装置の残紙排出処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１３を参照しながら、本変形例に係る画像形成装置１の初期化処理における残紙排出処理の流れを説明する。なお、図１３においては、第１駆動制御部１０１および第２駆動制御部１０２により搬送駆動の動作タイミングについては、図７に示すタイミングチャートの動作に従うものとして説明する。

＜ステップＳ２１＞
パージ搬送制御部１０７は、搬送駆動回路２１７を介して、搬送ローラ対６０２および搬送ローラ対５０２の回転動作の駆動を開始する。そして、ステップＳ２２へ移行する。

＜ステップＳ２２＞
その後、第２駆動制御部１０２は、時刻Ｔ０に、定着部４０を搬送駆動させる。そして、ステップＳ２３へ移行する。

＜ステップＳ２３＞
第１駆動制御部１０１は、時刻Ｔ１に、作像部３０を搬送駆動させる。これによって、作像部３０に残紙として存在するシート材Ｐは、作像部３０から定着部４０へ向けて搬送される。そして、ステップＳ２４へ移行する。

＜ステップＳ２４＞
時刻Ｔ２に至っても、検知部１０３により、シート検知センサ４３からの検知信号に基づいて残紙であるシート材Ｐが検知されなかった場合（ステップＳ２４：紙残りなし）、ステップＳ２５へ移行する。一方、時刻Ｔ２に至る前に、検知部１０３により、シート検知センサ４３からの検知信号に基づいて残紙であるシート材Ｐが検知された場合（ステップＳ２４：紙残りあり）、ステップＳ２８へ移行する。

＜ステップＳ２５＞
パージ搬送制御部１０７は、搬送駆動回路２１７を介して、搬送ローラ対６０２および搬送ローラ対５０２の回転動作の駆動を停止する。そして、ステップＳ２６へ移行する。

＜ステップＳ２６＞
その後、時刻Ｔ２に、第１駆動制御部１０１は、作像部３０の搬送駆動を停止する。そして、ステップＳ２７へ移行する。

＜ステップＳ２７＞
そして、時刻Ｔ３に、第２駆動制御部１０２は、定着部４０の搬送駆動を停止する。

＜ステップＳ２８＞
パージ判定部１０６は、パージトレイセンサ５４からの検知信号に基づいて、パージトレイ５３に集積された残紙が満杯であるか否か、すなわち、パージトレイ５３への搬送が可能であるか否かを判定する。パージトレイ５３への搬送が可能である場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２９へ移行し、搬送が不可である場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ３０へ移行する。

＜ステップＳ２９＞
パージ判定部１０６によりパージトレイ５３への搬送が可能であると判定された場合、パージ搬送制御部１０７は、さらに所定時間、搬送駆動回路２１７を介して、搬送ローラ対６０２および搬送ローラ対５０２の回転動作の駆動を継続する。これによって、検知部１０３により検知されたシート材Ｐは、搬出経路６０１および反転経路５１を経由して、パージトレイ５３へ集積される。そして、ステップＳ３０へ移行する。

＜ステップＳ３０＞
パージ搬送制御部１０７は、搬送駆動回路２１７を介して、搬送ローラ対６０２および搬送ローラ対５０２の回転動作の駆動を停止する。さらに、第１駆動制御部１０１は、作像部３０の搬送駆動を停止し、第２駆動制御部１０２は、定着部４０の搬送駆動を停止する。そして、ステップＳ３１へ移行する。

＜ステップＳ３１＞
そして、表示制御部１０５は、残紙であるシート材Ｐが検知された旨を、表示部８０に通知（表示）させる。

以上のステップＳ２１～Ｓ３１の流れで、画像形成装置１の初期化処理における残紙排出処理が実行される。なお、図１１に示した動作と同様に、定着部４０の搬送駆動に合わせて吸引部４４による吸引動作を組み合わせてもよい。

以上のように、本変形例に係る画像形成装置１では、搬送ベルト４１の下流側にシート材Ｐを集積するパージトレイ５３を、さらに備え、シート検知センサ４３によりシート材Ｐが検知された場合、かつ、パージトレイ５３にシート材Ｐの集積が可能である場合、回転駆動回路２１２は、ドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５の回転を所定時間だけ継続させ、搬送駆動回路２１３は、搬送ベルト４１による搬送駆動を所定時間だけ継続させるものとしている。これによって、残紙をパージトレイ５３に集積させることができるので、ユーザは残紙を回収しやすくなる。

なお、上述の実施形態および変形例では、作像部３０における残紙を除去する例を説明したが、ドラム３１、入口回転体３４および出口回転体３５のようなドラム状の回転体によって印刷媒体を搬送する主体は作像部に限定されない。例えば、定着部４０における搬送経路がドラム状の回転体により構成され、印刷媒体が当該回転体により搬送されながら印刷媒体の加熱動作が行われる構成も想定される。この場合、当該定着部４０における残紙の除去処理についても、上述の実施形態および変形例の動作を適用することが可能である。さらに、本実施形態における残紙の除去動作は、画像形成装置１に適用されるだけでなく、媒体がドラム状の回転体によって搬送される搬送装置一般に適用することも可能である。

また、上述の実施形態および変形例において、画像形成装置１の制御部７０、７０ａの各機能部の少なくともいずれかがプログラムの実行によって実現される場合、そのプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。また、上述の実施形態および変形例に係る画像形成装置１の制御部７０、７０ａで実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ－Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、またはＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例に係る画像形成装置１の制御部７０、７０ａで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例に係る画像形成装置１の制御部７０、７０ａで実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、上述の実施形態および変形例に係る画像形成装置１の制御部７０、７０ａで実行されるプログラムは、上述した各機能部のうち少なくともいずれかを含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵが上述の記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、上述の各機能部が主記憶装置上にロードされて生成されるようになっている。

また、上述の実施形態での各機能は、一または複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ 画像形成装置
１０ 搬入部
１１ａ 下段搬入トレイ
１１ｂ 上段搬入トレイ
１２ａ、１２ｂ 給送装置
２０ 印刷部
３０ 作像部
３１ ドラム
３２、３２Ｃ、３２Ｋ、３２Ｍ、３２Ｙ 液体吐出ユニット
３４ 入口回転体
３５ 出口回転体
４０ 定着部
４１ 搬送ベルト
４２ 加熱部
４３ シート検知センサ
４４ 吸引部
５０、５０ａ 両面機構部
５１ 反転経路
５２ 両面経路
５３ パージトレイ
５４ パ―トレイセンサ
７０、７０ａ 制御部
８０ 表示部
９０ 搬出部
９１ 搬出トレイ
１０１ 第１駆動制御部
１０２ 第２駆動制御部
１０３ 検知部
１０４ 吸引制御部
１０５ 表示制御部
１０６ パージ判定部
１０７ パージ搬送制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 外部Ｉ／Ｆ
２１１ ヘッド駆動制御回路
２１２ 回転駆動回路
２１３ 搬送駆動回路
２１４ 加熱駆動回路
２１５ 吸引駆動回路
２１６ センサＩ／Ｆ
２１７ 搬送駆動回路
２５０ ホスト
３０１ 搬入経路
３０２ 搬送ローラ対
３１１ グリッパ
３４１ グリッパ
３５１ グリッパ
４０１ 駆動ローラ
４０２ 従動ローラ
５０１ 搬送ローラ対
５０２ 搬送ローラ対
６０１ 搬出経路
６０２ 搬送ローラ対
Ａ 受け取り位置
Ｂ 受け渡し位置
Ｐ、Ｐ１～Ｐ３ シート材

特開２０１４－１８８８６１号公報 特開２０１６－１６１５８９号公報

Claims (7)

1. 媒体を担持しながら回転して搬送させる担持回転体と、
   上流から搬送される媒体を第１位置で受け取り、回転して搬送しながら前記担持回転体に受け渡す入口回転体と、
   前記担持回転体の回転により搬送される媒体を受け取り、回転して搬送しながら下流側の第２位置で受け渡す出口回転体と、
   前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体を回転させる第１駆動部と、
   前記出口回転体の回転により搬送される媒体を前記第２位置で受け取り、下流側へ搬送する下流搬送部と、
   前記下流搬送部を搬送駆動させる第２駆動部と、
   前記下流搬送部により媒体が搬送される搬送経路において媒体を検知する媒体検知部と、
   を備え、
   前記担持回転体、前記入口回転体または前記出口回転体に残存している媒体を除去するための処理として、
   前記第１駆動部は、
   前記第２駆動部による搬送駆動の開始以後に、回転動作を開始し、
   前記第１位置から前記第２位置まで媒体を搬送するのにかかる時間以上の間、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体を回転させ、
   前記第２駆動部は、前記第１駆動部による回転動作が停止してから、前記第２位置から前記媒体検知部により検知されるまで媒体を搬送するのにかかる時間以上の間、前記下流搬送部の搬送駆動を継続する搬送装置。
2. 前記第１駆動部は、
   前記第２駆動部による搬送駆動の開始と同時に、回転動作を開始し
   前記第１位置から前記第２位置まで媒体を搬送するのにかかる時間だけ、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体を回転させ、
   前記第２駆動部は、前記第１駆動部による回転動作が停止してから、前記第２位置から前記媒体検知部により検知されるまで媒体を搬送するのにかかる時間だけ、前記下流搬送部の搬送駆動を継続する請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記媒体検知部により媒体が検知された場合、
   前記第１駆動部は、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体の回転を停止させ、
   前記第２駆動部は、前記下流搬送部による搬送駆動を停止する請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記下流搬送部の下流側に媒体を集積するパージトレイを、さらに備え、
   前記媒体検知部により媒体が検知された場合、かつ、前記パージトレイに媒体の集積が可能である場合、
   前記第１駆動部は、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体の回転を所定時間だけ継続させ、
   前記第２駆動部は、前記下流搬送部による搬送駆動を所定時間だけ継続させる請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記媒体検知部により媒体が検知された場合、かつ、前記パージトレイに媒体の集積が不可である場合、
   前記第１駆動部は、前記担持回転体、前記入口回転体および前記出口回転体の回転を停止させ、
   前記第２駆動部は、前記下流搬送部による搬送駆動を停止する請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記下流搬送部により搬送される媒体に対して吸引することにより、該下流搬送部に吸着させる吸引部を、さらに備え、
   前記吸引部は、前記第２駆動部による搬送駆動中に、媒体に対して吸引を行う請求項１～５のいずれか一項に記載の搬送装置。
7. 前記媒体検知部により媒体が検知された場合、検知された旨を通知する通知部を、さらに備えた請求項１～６のいずれか一項に記載の搬送装置。

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