JP2021101497A - 無線通信装置及び無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の他局各々の位置情報の変化に基づいて選択された通信対象局を表示し、かつ所望の通信対象局を容易に選択する。【解決手段】無線通信システム１において、無線通信装置１０ａ、１０ｂは、自局の現在位置を測位する。無線通信装置は、複数の他局から定期的に送信された少なくとも位置情報と個別の識別情報とを含む他局情報を受信する。無線通信装置は、他局情報に含まれる他局ごとの位置情報の変化と、測位した自局の現在位置と、に基づいて、自局との相対距離が所定距離以下の他局を抽出し、抽出された他局ごとに他局情報を表示部に表示する。【選択図】図１

Description

本開示は、無線通信装置及び無線通信方法に関する。

無線通信の分野において、通信相手である通信対象局に関する情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１には、他の車両又は施設との通信により、位置情報と識別情報とを含む通信対象情報を取得し、通信可能な通信対象者のアイコンを位置情報と共に表示し、表示された通信対象を選択することで通信を確立する技術が開示されている。

特開２０１４−３５５８２号公報

特許文献１では、表示部に表示された地図上の通信対象を選択することで通信を確立することができる。しかしながら、通信対象の位置情報の変化、例えば通信対象の進行方向に基づいて所望の通信対象を選択することは考慮されていない。

本開示は、複数の他局各々の位置情報の変化に基づいて選択された通信対象局を表示し、かつ所望の通信対象局を容易に選択することのできる無線通信装置及び無線通信方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る無線通信装置は、自局の現在位置を測位する位置測定部と、複数の他局から定期的に送信された少なくとも位置情報と個別の識別情報とを含む他局情報を受信する通信部と、前記他局情報に含まれる位置情報から算出した他局ごとの位置情報の変化と、前記位置測定部が測位した前記自局の現在位置と、に基づいて、前記自局との相対距離が所定距離以下の他局を抽出し、抽出された他局ごとに前記他局情報を表示部に表示させる制御を行う制御部と、を備える。

本開示の一態様に係る無線通信方法は、自局の現在位置を測位するステップと、複数の他局から定期的に送信された少なくとも位置情報と個別の識別情報とを含む他局情報を受信するステップと、前記他局情報に含まれる位置情報から算出した他局ごとの位置情報の変化と、測位した前記自局の現在位置とに基づいて、前記自局との相対距離が所定距離以下の他局を抽出し、抽出された他局ごとに前記他局情報を表示部に表示させるステップと、を含む。

本開示によれば、複数の他局各々の位置情報の変化に基づいて選択された通信対象局を表示し、かつ所望の通信対象局を容易に選択することができる。

図１は、実施形態に係る無線通信システムを説明するための図である。 図２は、実施形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。 図３Ａは、比較例に係るステーションリスト画面を説明するための図である。 図３Ｂは、比較例に係るステーションリスト画面を説明するための図である。 図３Ｃは、比較例に係るステーションリスト画面を説明するための図である。 図４は、実施形態に係るステーションリストに複数の他局を表示する際の条件を説明するための図である。 図５は、実施形態に係る自局情報と、他局情報とを表示させる方法を説明するための図である。 図６は、実施形態に係る自局に向かって進行している他局のみを表示する方法を説明するための図である。 図７は、実施形態に係るＱＳＹ局のみを表示する方法を説明するための図である。 図８は、実施形態に係るステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。 図９Ａは、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なった場合のステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。 図９Ｂは、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なった場合のステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。 図９Ｃは、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なった場合のステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。 図１０は、実施形態に係る他局アイコンの表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施形態に係るステーションリストの切り替え処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なっている場合のステーションリストの切り替え処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［無線通信システム］
図１を用いて、実施形態に係る無線通信システムについて説明する。図１は、実施形態に係る無線通信システムを説明するための図である。

実施形態に係る無線通信システム１は、例えば、無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとを含む。無線通信システムは、ＡＰＲＳ（Automatic Packet Reporting System）に対応しているシステムである。無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとは、例えば、アマチュア無線機である。無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとは、無線のネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。無線通信装置１０ａと、無線通信装置１０ｂとを、無線通信装置１０と総称することもある。

ＡＰＲＳでは、自局は、受信した他局のコールサイン、アイコン、位置、移動速度、自局からの距離・方角、およびその他の各種の情報を表示して確認することができる。具体的には、図１に示す例では、例えば、無線通信装置１０ａは、無線通信装置１０ｂのコールサイン、アイコン、位置、移動速度、無線通信装置１０ａと無線通信装置１０ｂとの距離、無線通信装置１０ａから見た無線通信装置１０ｂの位置する方角などを表示することができる。同様に、無線通信装置１０ｂは、無線通信装置１０ａのコールサイン、アイコン、位置、移動速度、無線通信装置１０ａと無線通信装置１０ｂとの距離、無線通信装置１０ｂから見た無線通信装置１０ａの位置する方角などを表示することができる。

ここで、従来では、自局は、選択されている他局の情報を表示する。この場合、例えば、他の近くの局（例えば、５ｋｍ以内の局）を探す場合は、手動でステーションリストの中から探しながら比較する必要があった。そのため、従来では、他局の位置表示画面で相対的に確認することができないため、不便なこともあった。

そこで、本実施形態では、位置表示画面で複数の他局の情報を表示することで、所望の他局を選択することを容易にする。そして、本実施形態では、表示された他局を選択することで、選択された他局のステーションリストを表示するようにする。

［無線通信装置］
図２を用いて、実施形態に係る無線通信装置について説明する。図２は、実施形態に係る無線通信装置の構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、無線通信装置１０は、制御部２０と、信号処理部２１と、通信部２２と、スイッチ部２３と、アンテナ２４と、マイク２５と、スピーカ２６と、タッチパネル２７と、操作部２８と、位置測定部２９と、記憶部３０とを備える。

制御部２０は、無線通信装置１０の全体を制御するコントローラ（Controller）である。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等のプロセッサにより実現される。例えば、制御部２０は、無線通信装置１０の内部の記憶装置に記憶されている各種プログラムを、プロセッサがＲＡＭ（Random Access Memory）等を作業領域として実行することにより実現される。制御部２０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２０は、ハードウェアと、ソフトウェアの組み合わせで実現されてもよい。

信号処理部２１は、信号に対して各種の処理を実行する。信号処理部２１は、例えば、通信部２２から出力される受信ベースバンド信号を復号化し受信データとして制御部２０に出力する。また、信号処理部２１は、復号化された音声データを音声信号に変換してスピーカ２６より出力させる。信号処理部２１は、例えば、マイク２５から入力された音声信号を符号化し、送信ベースバンド信号に変換して通信部２２に出力する。信号処理部２１は、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processer）で実現される。

通信部２２は、スイッチ部２３を介して、アンテナ２４が受信した無線信号を受ける。通信部２２は、アンテナ２４から受けた無線信号を受信ベースバンド信号に変換し信号処理部２１に出力する。

通信部２２は、信号処理部２１から送信ベースバンド信号を受ける。通信部２２は、送信ベースバンド信号を変調して無線信号とし、スイッチ部２３を介して、アンテナ２４に出力する。

スイッチ部２３は、送信時には、通信部２２から受けた無線信号をアンテナ２４に出力する。スイッチ部２３は、受信時には、アンテナ２４から受けた無線信号を通信部２２に出力する。

アンテナ２４は、外部からの無線信号を受信する。アンテナ２４は、外部に無線信号を出力する。

タッチパネル２７は、タッチセンサ２７１と、表示部２７２とを有する。タッチセンサ２７１は、表示部２７２上に配置されている。タッチセンサ２７１としては、抵抗膜方式や静電方式容量等の任意の方式のタッチセンサを用いることができる。表示部２７２は、各種の情報を表示する。表示部２７２は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイ等を含むディスプレイで構成される。

本実施形態では、表示部２７２は、ステーションリストを表示する。ユーザは、表示部２７２に表示されたステーションリストに対してタッチセンサ２７１で選択することで、各種の処理を実行することができる。後述するが、ユーザは、例えば、表示部２７２に表示された通信対象となる通信対象局を選択することで、通信対象局の各種の情報を表示させることができる。また、ユーザは、表示部２７２に表示された通信対象となる通信対象局を選択することで、選択した通信対象局と通信することができる。

操作部２８は、ユーザから各種の操作を受け付ける。操作部２８は、例えば、無線通信装置１０に設けられた物理的なスイッチなどで構成される。物理的なスイッチは、例えば、無線通信装置１０の電源スイッチおよびＰＴＴ（Push to Talk）ボタンを含む。本実施形態では、例えば、ユーザがＰＴＴボタンを押下することで、他の無線通信装置との間で通信が開始される。

位置測定部２９は、無線通信装置１０の現在の位置情報を測定する。位置測定部２９は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）衛星からのＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信装置１０の緯度、経度、及び高度に関する情報を測定する。位置測定部２９は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号に基づいて、無線通信装置１０の緯度、経度、及び高度に関する情報を測定する。

記憶部３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory)、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部３０は、各種の情報を記憶している。記憶部３０は、例えば、他局ごとに位置情報と識別情報とを含む他局情報を関連付けて記憶している。

［比較例］
ここで、本実施形態の理解を容易にするために、比較例として既存のステーションリスト画面について説明する。図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃは、比較例に係るステーションリスト画面を説明するための図である。

ステーションリストは、他局が送信したビーコン信号を受信し、ビーコン信号に含まれる位置情報やコールサイン等の所定の情報に基づいて、他局をリスト化したものである。ステーションリストは、無線通信装置１０の表示部２７２に表示される。図３Ａに示すように、ステーションリスト１００には、ビーコン信号を送信した他局と、そのビーコン信号を受信した時刻が関連付けて示されている。具体的には、ステーションリストには、時刻「１２：００」に他局「ＡＡＡ」からビーコン信号を受信したことが示されている。時刻の横に「Ｆ」が示されている他局は、音声通話周波数が設定されている局であることを意味している。すなわち、「ＡＡＡ」と、「ＣＣＣ」と、「ＥＥＥ」とは、通話可能な他局である。本実施形態では、音声通話周波数が設定されている他局のことを、Ｑ符号を用いて便宜的にＱＳＹ局と呼ぶこともある。ステーションリスト１００において、表示された他局を選択することで、その他局の詳細の情報を確認することができる。

図３Ｂに示すように、ステーションリスト１１０は、各種の情報を含む。ステーションリスト１１０は、コールサイン１１１と、種別情報１１２と、ポジションコメント１１３と、ステータステキスト１１４と、受信時刻１１５と、アイコン１１６と、方角情報１１７と、距離情報１１８とを含む。図３Ｂに示すステーションリスト１１０は、「ＡＡＡ」の詳細情報を示している。

コールサイン１１１は、他局を一意に識別するための識別情報である。例えば、コールサイン１１１は、「ＡＡＡ」等を示す。

種別情報１１２は、他局の装置の型番等の情報を示す。例えば、種別情報１１２は、「ＴＭ−ＤＸＸＸ」等を示す。

ポジションコメント１１３は、他局の現在の状態を示す情報である。例えば、ポジションコメント１１３、「In Service」等を示す。「In Service」は、メッセージや音声通信などの運用が可能であることを示す。ポジションコメント１１３は、メッセージや音声通話の運用が不可である場合には「Off Duty」を示す。

ステータステキスト１１４は、任意のテキスト情報を示す。例えば、他局がＱＳＹ局である場合には、「４３９．６４０ＭＨｚ・・・」のようにテキストの冒頭に受信周波数が表示される。

受信時刻１１５は、ビーコン信号を受信した時刻を示す。アイコン１１６は、他局の運用形態を示す情報を示す。アイコン１１６は、例えば、人、車、船、飛行機等の運用形態をアイコンで示す。方角情報１１７は、自局から見た他局の方向を示す。距離情報１１８は、自局と他局の距離を示す。

ステーションリストは、自局と他局の進行方向なども詳細に表示させることができる。図３Ｃに示すように、ステーションリスト１２０は、円図形１２１と、自局アイコン１２２と、他局アイコン１２３と、他局移動情報１２４と、他局アイコン１２５と、相対距離情報１２６と、自局情報１２７と、自局速度情報１２８とを含む。

円図形１２１は、自局と他局との位置情報を示す。円図形１２１は、自局と他局との相対的な位置関係を示す。円図形１２１には、方角が対応付けられている。円図形１２１において、「Ｎ」は北、「Ｓ」は南、「Ｗ」は西、「Ｅ」は東である。

自局アイコン１２２と、他局アイコン１２３とは、円図形１２１上に重畳し、示される。自局アイコン１２２は、円図形１２１の中心に配置される。自局アイコン１２２は、三角形のアイコンで表され自局の移動方向を示す。図３Ｃに示す例では、自局は北東に進んでいることが示されている。他局アイコン１２３は、円図形１２１上において、自局からの方向、および自局からの距離対応する位置に配置される。他局アイコン１２３は、三角形のアイコンで表され他局の移動方向を示す。図３Ｃに示す例では、他局は自局の北東に位置しており、南東に進んでいることが示されている。

他局移動情報１２４は、他局の移動速度と進行方向を示す。図３Ｃに示す例では、他局は、１３５°の方向に７０ｋｍ／ｈの速度で進んでいる。図３に示す円図形上では、「Ｎ」の方向が０°、「Ｅ」の方向が９０°、「Ｓ」の方向が１８０°、および「Ｗ」の方向が２７０°である。

他局アイコン１２５は、他局の運用形態を示す。図３Ｃに示す例では、他局は車で運用されている。

相対距離情報１２６は、自局と他局との相対距離を示す。図３Ｃに示す例では、自局と他局との相対距離は、１９．２ｋｍである。

自局情報１２７は、自局のコールサインと、運用形態を表すアイコンとを示す。図３Ｃに示す例では、自局のコールサインは「ＪＡＸＺＺＺ−７」であり、徒歩で運用されている。自局情報１２７は、自局の移動速度と移動方向を示す。図３Ｃに示す例では、自局は、３８°の方向に４ｋｍ／ｈの速度で進んでいる。

［実施形態］
次に、実施形態に係るステーションリストについて説明する。

図４を用いて、実施形態に係るステーションリストに複数の他局を表示する際の条件設定メニューについて説明する。図４は、実施形態に係るステーションリストに複数の他局を表示する際の条件を説明するための図である。

図４に示すように、ステーションリストの複数局表示条件メニューは、ステーション表示数と、表示範囲と、他局進行方向と、ＱＳＹ局といった４つの項目を含む。

ステーション表示数は、ステーションリストに一度に表示させる移動局の上限を設定するための項目である。ステーション表示数は、例えば、５局、１０局表示のいずれかを設定することができる。ステーション表示数はこれに限らず、ユーザの所望の数に設定できるようにしてもよい。

表示範囲は、自局を中心とした場合にステーションリストに表示させる他局までの距離を設定するための項目である。表示範囲は、例えば、１ｋｍ〜１０ｋｍまでの距離を設定することができる。表示範囲には、例えば、ＱＳＹ局と通信可能な範囲（例えば、５ｋｍ）に設定することが好ましい。

他局進行方向は、表示させる他局の進行方向を設定するための項目である。他局は、例えば、自局方向、全方向等を設定することができる。自局方向を選択すると、自局に向かっている他局のみが表示される。全方向を選択すると、進んでいる方向に関係なく他局が表示される。他局進行方向として、自局と同一の方向に進んでいる他局のみを表示させる、同一方向が選択できるようにしてもよい。

ＱＳＹ局は、表示させる他局として受信周波数が設定されているＱＳＹ局のみにするか否かを設定するための項目である。ＱＳＹ局のみを表示する場合にはＹｅｓが選択され、ＱＳＹ局以外の局も表示する場合にはＮｏが選択される。

［実施形態に係る表示方法］
図５を用いて、実施形態に係る自局の進行方向を含む自局情報と、複数の他局の進行方向と方角とを含む他局情報とを表示する方法について説明する。図５は、実施形態に係る自局情報と、他局情報とを表示する方法を説明するための図である。

本実施形態において、ステーションリスト画面には、円図形２００が表示される。本実施形態に係る円図形２００は、図３Ｃに示す円図形１２１に対応している。円図形２００において、「上」が北、「下」が南、「左」が西、「右」が東に対応している。円図形２００には、点線円２１０と、自局アイコン２２０と、通信対象局アイコン２３０と、選択対象局アイコン２４０−１と、選択対象局アイコン２４０−２と、選択対象局アイコン２４０−３と、選択対象局アイコン２４０−４と、選択対象局アイコン２４０−５とを含む。点線円２１０は、円図形２００の中心に自局アイコン２２０を配置した場合に、自局と通信可能な距離を示している。本実施形態では、通信可能な距離として、例えば、５ｋｍが設定される。この場合、自局から５ｋｍの範囲内にいる他局が表示される。

自局アイコン２２０は、自局の進行方向を示す。自局アイコン２２０は、円図形２００の中心に配置される。自局アイコン２２０は、例えば、三角形のアイコンで表され自局の移動方向を示す。

通信対象局アイコン２３０は、通信対象として選択された他局の進行方向および位置を示す。通信対象局アイコン２３０は、円図形２００上において、自局から見た方角、および自局からの相対距離に対応する位置に配置される。通信対象局アイコン２３０は、位置情報の変化に基づいて抽出された他局に対応するアイコンである。通信対象局アイコン２３０は、三角形のアイコンで表され移動方向を示す。通信対象局アイコン２３０は、例えば、青色で示される。

選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、通信対象として選択されていない他局の進行方向および位置を示す。選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、は、円図形２００上において、自局から見た方角、および自局からの相対距離に対応する位置に配置される。選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、各々の位置情報の変化に基づいて抽出された他局に対応するアイコンである。本実施形態において、通信対象として選択されていない他局のアイコンは、例えば、最大で５台ある。選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、三角形のアイコンで表され移動方向を示す。選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、例えば、黄色で示される。すなわち、通信対象局アイコン２３０と、選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５とは、異なる色で示される。選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５は、ＱＳＹ局であるか否かの情報を含む。例えば、選択対象局アイコン２４０−４には、「ＱＳＹ」の文字が付されている。これは、選択対象局アイコン２４０−４がＱＳＹ局であることを意味している。選択対象局アイコン２４０−４の色を、他の選択対象局のアイコンの色とは異なる色で表示することで、ＱＳＹ局であることを示してもよい。

円図形２００の左下の領域には第１切替キー２５０が表示され、右下の領域には第２切替キー２６０が表示される。ユーザは、選択対象局が５台以上であれば、選択対象局が表示部２７２に表示された第１切替キー２５０または第２切替キー２６０を選択することで、表示されるアイコンを切り替えることができる。例えば、第２切替キー２６０が選択された場合には次の選択対象局が表示され、第１切替キー２５０が選択された場合には前の選択対象局が表示される。

ユーザは、例えば、選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５のうち、所望のアイコンを選択することでステーションリストの表示を切り替えることができる。ユーザは、表示部２７２に表示された選択対象局アイコン２４０−１〜選択対象局アイコン２４０−５のうち、所望のアイコンをタッチすることにより所望のアイコンを選択することができる。ユーザは、例えば、ＱＳＹ局である選択対象局アイコン２４０−４を選択することで、無線通信装置１０の通信部２２の通信周波数を、選択対象局アイコン２４０−４に対応する他局で設定されている音声通話周波数に設定することができる。具体的には、ＱＳＹ局が通信対象として選択された場合には、制御部２０は、通信部２２の通信周波数をＱＳＹ局で設定されている音声通話周波数に設定する。これにより、ＱＳＹ局との間で通信することができるようになる。

本実施形態では、自局に向かって進行している他局のみを選択対象局として表示することもできる。図６は、自局に向かって進行している他局のみを表示する方法を説明するための図である。

図６に示すように、円図形２００は、通信対象局アイコン２３０と、選択対象局アイコン２４０Ａ−１と、選択対象局アイコン２４０Ａ−２と、選択対象局アイコン２４０Ａ−３と、選択対象局アイコン２４０Ａ−４と、選択対象局アイコン２４０Ａ−５とを含む。選択対象局アイコン２４０Ａ−１〜選択対象局アイコン２４０Ａ−５とは、自局に向かって進行していることが示されている。本実施形態において、自局に向かって進行しているとは、例えば、他局が自局の北側に位置している場合には、他局の進行方向が１３５°〜２２５°の方角であれば自局に向かっていると判定する。他局が自局の東側に位置している場合には、他局の進行方向が２２５°〜３１５°の方角であれば自局に向かっていると判定する。他局が自局の南側に位置している場合には、他局の進行方向が３１５°〜０°〜４５°の方角であれば自局に向かっていると判定する。他局が自局の西側に位置している場合には、他局の進行方向が４５°〜１３５°であれば自局方向であると判定する。言い換えれば、本実施形態では、他局の進行方向が自局に対して−４５°〜０°〜４５°の方角である場合に、自局に向かっていると判定する。

本実施形態では、音声受信周波数が設定されている他局のみを選択対象局として表示することもできる。図７は、ＱＳＹ局のみを表示する方法を説明するための図である。

図７に示すように、円図形２００は、通信対象局アイコン２３０と、選択対象局アイコン２４０Ｂ−１と、選択対象局アイコン２４０Ｂ−２と、選択対象局アイコン２４０Ｂ−３と、選択対象局アイコン２４０Ｂ−４と、選択対象局アイコン２４０Ｂ−５とを含む。図７において、通信対象局アイコン２３０は、例えば、青色で示される。選択対象局アイコン２４０Ｂ−１〜選択対象局アイコン２４０Ｂは、音声周波数が設定されている他局を示している。

本実施形態が選択対象局として表示する他局は、図５〜図７に示した例に限定されない。本実施形態は、自局と他局との相対速度が所定の関係を満たす他局のみを選択対象局として表示してもよい。例えば、本実施形態は、円図形２００において、自局との相対速度が所定の関係を満たす他局と、自局との相対距離に対応する位置に他局のアイコンを表示させてもよい。例えば、自局との他局との進行方向が同じであり、かつ相対速度に差のある他局のみを表示してもよい。例えば、他局が先行する自転車、自局が自動車であり、相対速度に差があって他局に追いつく場合等において、その他局のみを表示するようにしてもよい。

図８を用いて、ステーションリストを切り替える処理について説明する。図８は、ステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。

図８は、ステーションリストＳＬ１と、ステーションリストＳＬ２と、ステーションリストＳＬ３とを含む。ステーションリストＳＬ１〜ステーションリストＳＬ３は、無線通信装置１０のタッチパネル２７の表示部２７２に表示されるステーションリスト画面である。ステーションリストＳＬ１〜ステーションリストＳＬ３は、円図形２００を含む。円図形２００には、自局アイコン２２０と、選択対象局アイコン２４０−１と、選択対象局アイコン２４０−２と、選択対象局アイコン２４０−３とが配置されている。選択対象局アイコン２４０−１に対応する他局のコールサインは「ＡＡＡ」であるものとする。選択対象局アイコン２４０−２に対応する他局のコールサインは「ＢＢＢ」であるものとする。選択対象局アイコン２４０−３に対応するコールサインは「ＣＣＣ」であるものとする。

ステーションリストＳＬ１では、例えば、選択対象局アイコン２４０−１が選択されている。ユーザは、タッチパネル２７において、指Ｆで選択対象局アイコン２４０−１が表示されている位置をタッチすることで、選択対象局アイコン２４０−１を選択することができる。この場合、選択対象局アイコン２４０−１が通信対象局アイコンとして表示される。選択対象局アイコン２４０−１が選択されると、円図形２００の右側の領域には「ＡＡＡ」に関する情報が表示される。例えば、円図形２００の右側の領域には、「ＡＡＡの速度と進行方向」、「ＡＡＡの運用形態を表すアイコン」、及び「自局とＡＡＡとの間の距離」等が表示される。

ステーションリストＳＬ２は、タッチパネル２７の表示部２７２にステーションリストＳＬ１が表示されている状態で、ユーザが指Ｆで選択対象局アイコン２４０−２を選択した状態を示している。この場合、通信対象局アイコンは、選択対象局アイコン２４０−２に切り替わる。円図形２００の右側の領域には、「ＢＢＢの速度と進行方向」、「ＢＢＢの運用形態を表すアイコン」、及び「自局とＢＢＢとの間の距離」等が表示される。

そして、ステーションリストＳＬ３は、タッチパネル２７の表示部２７２にステーションリストＳＬ２が表示されている状態で、ユーザが指Ｆで選択対象局アイコン２４０−３を選択した状態を示している。この場合、通信対象局アイコンは、選択対象局アイコン２４０−３に切り替わる。円図形２００の右側の領域には、「ＣＣＣの速度と進行方向」、「ＣＣＣの運用形態を示すアイコン」、及び「自局とＣＣＣとの間の距離」等が表示される。

図８に示したように、ユーザは、ステーションリストに表示された円図形を確認することで、他局の位置情報の変化を把握しながら、通信対象となる通信対象局を選択することができる。無線通信装置１０は、選択された通信対象局に音声通信周波数が設定されている場合には、通信部２２の通信周波数をその音声通信周波数に設定することができるので、選択された通信対象局と容易に通信することができる。

次に、図９Ａと、図９Ｂと、図９Ｃとを用いて、円図形２００において、複数の他局アイコンが重なった場合のステーションリストを切り替える処理について説明する。図９Ａ〜図９Ｃは、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なった場合のステーションリストを切り替える処理を説明するための図である。

図９Ａに示すように、円図形２００の領域２７０において、複数の他局アイコンが重なっている。図９Ａに示す例では、領域２７０においては、４つの他局アイコンが重なっている。４つの他局のコールサインは、それぞれ、「ＡＡＡ」、「ＢＢＢ」、「ＣＣＣ」、及び「ＤＤＤ」であるものとする。このような場合、ユーザは、領域２７０における他局アイコンを選択することができない。

図９Ｂに示すように、本実施形態では、ユーザが領域２７０に指Ｆでタッチするとコールサインリスト２８０が表示される。コールサインリスト２８０は、第１選択キー２８０ａと、第２選択キー２８０ｂと、第３選択キー２８０ｃと、第４選択キー２８０ｄとを含む。第１選択キー２８０ａは、コールサインが「ＡＡＡ」の他局を選択するためのキーである。第２選択キー２８０ｂは、コールサインが「ＢＢＢ」の他局を選択するためのキーである。第３選択キー２８０ｃは、コールサインが「ＣＣＣ」の他局を選択するためのキーである。第４選択キー２８０ｄは、コールサインが「ＤＤＤ」の他局を選択するためのキーである。

ユーザは、コールサインリスト２８０に表示された各選択キーのうち、所望の選択キーを選択することで、ステーションリストを切り替えることができる。例えば、ユーザは、第１選択キー２８０ａをタッチすることで、コールサインが「ＡＡＡ」の他局のステーションリストを表示させることができる。図９Ｃにおいて、ユーザが、コールサインリスト２８０以外の領域にタッチした場合には、コールサインリスト２８０の表示が消えるようにしてもよい。

図９Ａ〜図９Ｃにおいて、コールサインリスト２８０は、他局アイコンの少しでも重ねっていれば表示させるようにしてもよいし、所定の割合（例えば、５０％）以上重なっている場合に表示させるようにしてよい。

［表示処理］
図１０を用いて、実施形態に係る他局アイコンを表示させる表示処理について説明する。図１０は、実施形態に係る他局アイコンの表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部２０は、他局アイコンの表示条件を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部２０は、ユーザが操作部２８を介して入力した、他局アイコンの表示条件を取得する。表示条件としては、表示局数、表示範囲（表示距離）、他局の進行方向、及びＱＳＹの有無等である。そして、ステップＳ１０２に進む。

制御部２０は、ステーションリストのデータを読み込む（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２０は、記憶部３０に記憶された他局に関する他局情報を全て抽出する。そして、ステップＳ１０３に進む。

制御部２０は、自局と他局との距離を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２０は、位置測定部２９が測位した自局の位置情報と、信号処理部２１に復号化された他局情報に含まれる位置情報に基づいて、自局と他局との距離を算出する。位置情報は、例えば、経度緯度情報であるが、これに限定されない。

制御部２０は、自局から見た他局の方角を算出する（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部２０は、位置測定部２９が測位した自局の位置情報と、他局情報に含まれる位置情報に基づいて、自局から見た他局の方角を算出する。そして、ステップＳ１０５に進む。

制御部２０は、ステップＳ１０３およびステップＳ１０４で距離および方角を算出した他局のうち、１局分のデータを読み込む（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０６に進む。

制御部２０は、ステップＳ１０５で抽出された他局が表示範囲内にいるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部２０は、自局と他局との距離に基づいて、他局が表示範囲内にいるか否かを判定する。他局が表示範囲内にいると判定された場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７に進む。一方、他局が表示範囲内にいないと判定された場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１０６でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、表示条件として、他局の進行方向が自局に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１０１で取得された表示条件に基づいて、表示条件として、他局の進行方向が自局に設定されているか否かを判定する。表示条件として他局の進行方向が自局に設定されていると判定された場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。一方、表示条件として他局の進行方向が自局に設定されていないと判定された場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、ステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０７でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１０５で抽出された他局の進行方向が自局であるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部２０は、他局の位置情報の変化に基づいて、他局の進行方向が自局であるか否かを判定する。他局の進行方向が自局であると判定された場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９に進む。一方、他局の進行方向が自局でないと判定された場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１０７でＮｏ又はステップＳ１０８でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、表示条件として、他局がＱＳＹ局に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１０１で取得された表示条件に基づいて、表示条件として、他局がＱＳＹ局に設定されているか否かを判定する。表示条件として他局がＱＳＹ局に設定されていると判定された場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０に進む。一方、表示条件として他局がＱＳＹ局に設定されていないと判定された場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１０９でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、ステップＳ１０５で抽出された他局がＱＳＹ情報を持っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ１０５で抽出された他局に受信周波数が設定されているか否かを判定する。

ステップＳ１０９でＮｏ又はステップＳ１１０でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、他局のアイコンをステーションリストに表示する（ステップＳ１１１）。具体的には、制御部２０は、ステーションリストに表示された円図形上に位置情報の変化を示す他局のアイコンを表示部２７２に表示させる。そして、ステップＳ１１２に進む。

制御部２０は、表示可能局数に達したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。具体的には、制御部２０は、表示部２７２に表示させた他局アイコンの数が、ステップＳ１０１で取得した表示条件として設定された表示数に達したか否かを判定する。他局アイコンの数が設定された表示数に達したと判定された場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、図１０の処理を終了する。一方、他局アイコンの数が設定された表示数に達していないと判定された場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１０６、ステップＳ１０８、ステップＳ１１０、及びステップＳ１１２でＮｏと判定された場合、制御部２０は、他の他局がいるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、制御部２０は、ステーションリストのデータの読み込み結果に基づいて、他の他局がいるか否かを判定する。他の他局がいると判定された場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、制御部２０は、ステップＳ１０５に進む。一方、他の他局がいないと判定された場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、制御部２０は、図１０の処理を終了する。

［ステーションリスト切り替え処理］
図１１を用いて、実施形態に係るステーションリストの切り替え処理について説明する。図１１は、実施形態に係るステーションリストの切り替え処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、制御部２０は、表示処理を開始する（ステップＳ２０１）。具体的には、制御部２０は、ステーションリストを表示部２７２に表示させる。そして、ステップＳ２０２に進む。

制御部２０は、タッチパネル２７において、他局アイコンがタッチされたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。具体的には、制御部２０は、タッチセンサ２７１の検出結果に基づいて、他局アイコンがタッチされたか否かを判定する。他局アイコンがタッチされたと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３に進む。一方、他局アイコンがタッチされていないと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０５に進む。

制御部２０は、タッチされた他局アイコンに対応する他局の情報を取得する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部２０は、記憶部３０に記憶されている他局情報から他局の情報を取得する。そして、ステップＳ２０４に進む。

制御部２０は、表示部２７２に表示されたステーションリストの表示を切り替える（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ２０３で取得された他局の情報を表示部２７２に表示する。そして、ステップＳ２０５に進む。

制御部２０は、表示処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部２０は、ユーザが操作部２８に入力した表示処理を終了させる旨の指示を受け付けた場合に表示処理が終了したと判定する。表示処理が終了したと判定された場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、図１１の処理を終了する。一方、表示処理が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、ステップＳ２０２に進む。

図１２を用いて、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なっている場合のステーションリストの切り替え処理について説明する。図１２は、実施形態に係る複数の他局アイコンが重なっている場合のステーションリストの切り替え処理の一例を示すフローチャートである。

ステップＳ３０１及びステップＳ３０９の処理は、それぞれ、図１１に示すステップＳ２０１及びステップＳ２０５の処理と同一の処理なので、説明を省略する。

制御部２０は、複数の他局アイコンが重なった領域がタッチされたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、制御部２０は、タッチセンサ２７１の検出結果に基づいて、複数の他局アイコンが重なった領域がタッチされたか否かを判定する。複数の他局アイコンが重なった領域がタッチされたと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３に進む。一方、複数の他局アイコンが重なった領域がタッチされていないと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、ステップＳ３０９に進む。

制御部２０は、複数の他局アイコンに対応するそれぞれの他局の情報を取得する（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部２０は、記憶部３０に記憶されている他局情報から他局の情報を取得する。そして、ステップＳ３０４に進む。

制御部２０は、複数の他局のコールサインを抽出する（ステップＳ３０４）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ３０３で取得された他局情報に基づいて、複数の他局それぞれのコールサインを抽出する。そして、ステップＳ３０５に進む。

制御部２０は、複数の他局のコールサインを含むコールサインリストを表示する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部２０は、ステップＳ３０４で抽出されたコールサインを選択するための選択キーを含むリストをステーションリストに表示する。そして、ステップＳ３０６に進む。

制御部２０は、コールサインリストに含まれる選択キーがタッチされたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御部２０は、タッチセンサ２７１の検出結果に基づいて、選択キーがタッチされたか否かを判定する。選択キーがタッチされたと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に進む。一方、選択キーがタッチされていないと判定された場合（ステップＳ３０６；Ｎｏ）、ステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０６でＹｅｓと判定された場合、制御部２０は、選択された選択キーに対応する他局のステーションリストに切り替える（ステップＳ３０７）。具体的には、制御部２０は、ステーションリストに選択された他局の情報を表示させる。そして、ステップＳ３０９に進む。

ステップＳ３０６でＮｏと判定された場合、制御部２０は、コールサインリストの表示を終了するか否かを判定する（ステップＳ３０８）。具体的には、制御部２０は、タッチセンサ２７１が、コールサインリスト以外の領域をタッチされたことを検出した場合に、コールサインリストの表示を終了すると判定する。制御部２０は、ユーザが操作部２８に入力したコールサインリストの表示を終了させる旨の指示を受け付けた場合に、コールサインリストの表示を終了すると判定してもよい。コールサインリストの表示を終了すると判定された場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９に進む。一方、コールサインリストの表示を終了しないと判定された場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、ステップＳ３０６に進む。

上述のとおり、本実施形態において、無線通信装置１０は、他局の位置情報の変化を反映させたステーションリストを表示する。言い換えると、無線通信装置１０は、ステーションリストにおいて、位置情報の変化に基づいて、複数の通信対象となる通信対象局を表示する。これにより、本実施形態は、位置情報の変化が表示された複数の通信対象局のうち、所望の通信対象局を容易に選択することができる。

本実施形態において、無線通信装置１０は、通信対象局としてＱＳＹ局が選択された場合に、無線通信装置１０の通信部２２の受信周波数を、ＱＳＹ局で設定されている音声通信周波数に設定する。これにより、本実施形態は所望の通信対象局と容易に通信することができる。

以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 無線通信システム
１０ 無線通信装置
２０ 制御部
２１ 信号処理部
２２ 通信部
２３ スイッチ部
２４ アンテナ
２５ マイク
２６ スピーカ
２７ タッチパネル
２７１ タッチセンサ
２７２ 表示部
２８ 操作部
２９ 位置測定部
３０ 記憶部

Claims (6)

1. 自局の現在位置を測位する位置測定部と、
   複数の他局から定期的に送信された少なくとも位置情報と個別の識別情報とを含む他局情報を受信する通信部と、
   前記他局情報に含まれる位置情報から算出した他局ごとの位置情報の変化と、前記位置測定部が測位した前記自局の現在位置と、に基づいて、前記自局との相対距離が所定距離以下の他局を抽出し、抽出された他局ごとに前記他局情報を表示部に表示させる制御を行う制御部と、
   を備える、無線通信装置。
2. 前記制御部は、表示された前記他局情報に音声通話周波数が設定されている場合には、選択された他局の音声通話周波数に合わせて前記通信部の通信周波数を設定する、
   請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記制御部は、前記自局の現在位置を中心とした円図形を前記表示部に表示させ、前記自局と抽出された前記他局との相対距離と方角とに対応する位置に前記他局に関する他局アイコンを重畳して表示させる、
   請求項１または２に記載の無線通信装置。
4. 前記制御部は、他局のうち、位置情報の変化に基づいて定まる進行方向が前記自局に向かっている他局を抽出する、
   請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記制御部は、他局のうち、位置情報の変化に基づいて定まる前記自局との相対速度が所定の関係を満たす他局を抽出する、
   請求項３に記載の無線通信装置。
6. 自局の現在位置を測位するステップと、
   複数の他局から定期的に送信された少なくとも位置情報と個別の識別情報とを含む他局情報を受信するステップと、
   前記他局情報に含まれる位置情報から算出した他局ごとの位置情報の変化と、測位した前記自局の現在位置とに基づいて、前記自局との相対距離が所定距離以下の他局を抽出し、抽出された他局ごとに前記他局情報を表示部に表示させるステップと、
   を含む、無線通信方法。

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