JP2021178697A - エレベータおよびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 乗りかごに乗車中の高齢者に非常事態が発生したときに、当該非常事態の発生を迅速かつ明確に外部に通知することが可能なエレベータおよびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータは、建物に設置されたエレベータの乗りかご内に設置された一般用非常呼ボタンと、乗りかご内の一般用非常呼ボタンよりも低い位置に設置された高齢者用非常呼ボタンと、各階の乗場に設置された乗場出力装置と、エレベータ制御装置とを備える。エレベータ制御装置は、高齢者用非常呼ボタンが操作されると乗りかごの次の停止階を判断し、乗りかご内にいる高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を、次の停止階の乗場出力装置から出力させる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータおよびエレベータ制御方法に関する。

エレベータの乗りかご内には、非常呼ボタンが設置されている。エレベータの利用者は、乗車中にエレベータが停止して閉じ込められたり、体調不良の人が出たときにこの非常呼ボタンを操作することで、外部の管理者等に当該非常事態の発生を通知し、救助を求めることができる。

特開２０１５−２２９５７１号公報

近年は高齢化が進み、高齢者がエレベータを利用する機会が増えている。高齢者は、乗りかごに乗車している間に体調が悪くなる事態が考えられる。その場合、高齢者が１人で乗りかごに乗車していると、この事態の発生を外部の管理者等に通知するためには上述した非常呼ボタンを自身で操作する必要がある。

しかし、非常呼ボタンは一般的に、乗りかご内の行先階登録釦の上部位置に設置されていることが多い。そのため、高齢者の腰が曲がっていたり、具合が悪くなってうつむきがちになっていたりすると、当該非常呼ボタンに手が届かず、迅速に外部への通知ができないという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごに乗車中の高齢者に非常事態が発生したときに、当該非常事態の発生を迅速かつ明確に外部に通知することが可能なエレベータおよびエレベータ制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、建物に設置されたエレベータの乗りかご内に設置された一般用非常呼ボタンと、乗りかご内の一般用非常呼ボタンよりも低い位置に設置された高齢者用非常呼ボタンと、各階の乗場に設置された乗場出力装置と、エレベータ制御装置とを備える。エレベータ制御装置は、高齢者用非常呼ボタンが操作されると乗りかごの次の停止階を判断し、乗りかご内にいる高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を、次の停止階の乗場出力装置から出力させる。

一実施形態によるエレベータを利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 一実施形態によるエレベータのかご内操作盤の正面図。 一実施形態によるエレベータの乗場操作盤の正面図。 一実施形態によるエレベータのエレベータ制御装置で実行される処理を示すフローチャート。

〈一実施形態によるエレベータを用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１は、４階建ての建物内に設置されたエレベータ２と、電話通信機能を有する通信機３と、当該エレベータ外部のサービス情報センタに設置され、通信機３に通信回線４で接続されたサービス情報センタ装置５と備える。

エレベータ２は、当該建物の昇降路内を移動する乗りかご２１と、各階の乗場２２−１〜２２−４に設置された乗場ドア２２１−１〜２２１−４および乗場操作盤２２２−１〜２２２−４と、昇降路上部に設置され、乗りかご２１にテールコード２３で接続されるとともに乗場操作盤２２２−１〜２２２−４に信号線２４で接続されたエレベータ制御装置２５とを有する。

図１においては、建物内の乗場２２−１〜２２−４のうちの１階乗場２２−１に設置された乗場ドア２２１−１および乗場操作盤２２２−１のみを示しているが、実際には２階〜４階にも同様に乗場ドア２２１−２〜２２１−４および乗場操作盤２２２−２〜２２２−４が設置されている。

乗りかご２１は、かごドア２１１と、かご内操作盤２１２とを有する。かご内操作盤２１２は、図２に示すように、上部から、かご表示装置２１２ａ、インターホン２１２ｂ、一般用非常呼ボタン２１２ｃ、行先階登録ボタン２１２ｄ、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅ、戸開ボタン２１２ｆ、および戸閉ボタン２１２ｇが設置されている。

かご表示装置２１２ａは、例えば液晶モニタで構成され、乗りかご２１の現在位置および移動方向を示す情報を表示する。インターホン２１２ｂは、乗りかご２１内と外部のサービス情報センタとの間で通話可能な電話である。一般用非常呼ボタン２１２ｃは、乗りかご２１内で非常事態が発生したときに、一般利用者がインターホン２１２ｂの呼び出しを行うためのボタンである。行先階登録ボタン２１２ｄは、乗りかご２１に乗車した利用者が行先階を指定するためのボタンである。

高齢者用非常呼ボタン２１２ｅは、一般用非常呼ボタン２１２ｃよりも低い位置に設置され、乗りかご２１内で非常事態が発生したときに、高齢の利用者がインターホンの呼び出し操作を行うためのボタンである。高齢者用非常呼ボタン２１２ｅには、当該ボタンが、非常事態が発生した際に高齢者が操作するボタンであることを示すひらがなのテキスト情報「こうれいしゃひじょう」が凸形状で記され、押しボタン式で構成されている。

乗場操作盤２２２−１〜２２２−４はそれぞれ、図３に示すように、乗場出力装置としての乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４と、乗場呼び登録ボタン２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４とを有する。乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４は、例えば液晶モニタで構成され、乗りかご２１の現在位置および移動方向を示す情報や、乗場２２−１〜２２−４にいる利用者への報知情報を表示する。乗場呼び登録ボタン２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４は、各乗場２２−１〜２２−４の利用者が乗場呼び操作を行うためのボタンである。

エレベータ制御装置２５は、ボタン操作情報取得部２５１と、呼び登録部２５２と、動作制御部２５３とを有する。ボタン操作情報取得部２５１は、かご内操作盤２１２内の一般用非常呼ボタン２１２ｃ、行先階登録ボタン２１２ｄ、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅ、戸開ボタン２１２ｆ、および戸閉ボタン２１２ｇの操作情報と、乗場操作盤２２２−１〜２２２−４内の乗場呼び登録ボタン２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４の操作情報とを取得する。

呼び登録部２５２は、ボタン操作情報取得部２５１で取得された、乗場呼び登録ボタン２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４の操作情報に基づいて乗場呼びを登録し、また、行先階登録ボタン２１２ｄの操作情報に基づいてかご呼びを登録する。

動作制御部２５３は、呼び登録部２５２に登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答させるように、エレベータ２内の機器を制御する。また動作制御部２５３は、ボタン操作情報取得部２５１で一般用非常呼ボタン２１２ｃの操作情報が取得されたときに、通信機３から通信回線４を介してサービス情報センタ装置５への通信を確立させ、乗りかご２１内のインターホン２１２ｂとサービス情報センタ装置５との間での通話が可能な状態にする。

また動作制御部２５３は、ボタン操作情報取得部２５１で高齢者用非常呼ボタン２１２ｅの操作情報が取得されたときに、同様にインターホン２１２ｂとサービス情報センタ装置５との通信を確立させるとともに、各階の乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４に、乗りかご２１内の高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を表示させる。

〈一実施形態によるエレベータを用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。エレベータ２の稼動中は、各乗場２２−１〜２２−４の乗場呼び登録ボタン２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４の操作情報がエレベータ制御装置２５のボタン操作情報取得部２５１で取得され、該当する乗場呼びが呼び登録部２５２に登録される。また、乗りかご２１内の行先階登録ボタン２１２ｄの操作情報がボタン操作情報取得部２５１で取得され、該当するかご呼びが呼び登録部２５２に登録される。そして、登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答させるように、動作制御部２５３によりエレベータ２内の各機器の動作が制御される。

また、利用者が乗りかご２１に乗車しているときに、エレベータ２が停止して閉じ込められたり、乗りかご２１内で体調不良の人が出たことにより、一般利用者が一般用非常呼ボタン２１２ｃを操作すると、当該ボタンの操作情報がボタン操作情報取得部２５１で取得される。そして、動作制御部２５３により通信機３から通信回線４を介してサービス情報センタ装置５への通信が確立され、乗りかご２１内のインターホン２１２ｂとサービス情報センタ装置５との間での通話が可能な状態になる。これにより、乗りかご２１内の一般利用者が、インターホン２１２ｂを通じてサービス情報センタのオペレータに、乗りかご２１内の当該非常事態の発生を通知することができる。

また、高齢者が１人で乗りかご２１に乗車し、当該高齢者の体調不良等の非常事態が発生したときに実行される処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。

乗りかご２１に１人で乗車した高齢者が体調不良等により非常事態になると、高齢者が高齢者用非常呼ボタン２１２ｅを操作する。この高齢者用非常呼ボタン２１２ｅには、図３に示すようにひらがなのテキスト情報「こうれいしゃひじょう」が凸形状で記されているため、高齢者が認識しやすい外観になっている。また、この高齢者用非常呼ボタン２１２ｅは一般利用者が操作する一般用非常呼ボタン２１２ｃよりも低い位置に設置されているため、高齢者の腰が曲がっていたり、具合が悪くなってうつむきがちになっていたりしても容易に操作が可能である。

高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作されると（Ｓ１の「YES」）、当該操作情報がエレベータ制御装置２５に送信され、ボタン操作情報取得部２５１を介して動作制御部２５３で取得される。

動作制御部２５３は、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅの操作情報を取得すると、当該高齢者用非常呼ボタン２１２ｅを点灯させるとともに、図２に示すように各階の乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４に、乗りかご２１内の高齢者が非常事態であることを報知するテキスト情報「コウレイシャガヒジョウジタイ」を表示させる（Ｓ２）。

高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが点灯することにより、当該高齢者は、自身が行った操作が適正に受け付けられたことを認識することができる。また、各階の乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４に当該報知情報が表示されることにより、乗りかご２１内の高齢者の非常事態を乗場２２−１〜２２−４にいる利用者に報知することができる。

また動作制御部２５３は、通信機３から通信回線４を介してサービス情報センタ装置５への通信を確立させ、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作されたことを示す通知情報をサービス情報センタ装置５に送信するとともに、乗りかご２１内のインターホン２１２ｂとサービス情報センタ装置５との間での通話が可能な状態にする（Ｓ３）。これにより、サービス情報センタのオペレータは、乗りかご２１内で高齢者に非常事態が発生したことを認識して対応することができる。

通話可能になったインターホン２１２ｂを利用して乗りかご２１内の高齢者がオペレータに非常事態を通知し、通話終了後に通信回線４が切断されると（Ｓ４の「YES」）、動作制御部２５３はこれを検知する。そして、動作制御部２５３は、当該高齢者用非常呼ボタン２１２ｅを消灯させるとともに、各階の乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４におけるテキスト情報の表示を終了させる（Ｓ５）。

以上の実施形態によれば、高齢者が１人でエレベータの乗りかごに乗車し、体調不良等の非常事態が発生したときに、当該高齢者自身が非常事態の発生を容易に外部に通知することができる。その際、外部の管理者（オペレータ）は、乗りかご内の高齢者に異常事態が発生したことを認識して対応することができる。また、乗りかご内の高齢者に非常事態が発生したことが乗場にいる利用者に明確に報知されるため、乗りかごがいずれかの階床に着床して戸開したときに、当該乗場にいる利用者が迅速に救助活動を行うことができる。

上述した実施形態においては、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作されたときに、すべての階の乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４に、乗りかご２１内の高齢者が非常事態であることを報知するテキスト情報を表示させる場合について説明した。しかしこれには限定されず、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作されたときに、動作制御部２５３が呼び登録部２５２に登録されている情報に基づいて乗りかご２１の次の停止階を判断し、当該次の停止階の乗場表示装置にのみ、テキスト情報を表示させるようにしてもよい。このように表示処理を行うことにより、当該高齢者の救助活動が必要な階床の乗場利用者にのみ、効率良く情報を報知することができる。

またこのとき、動作制御部２５３は、現在の乗りかご２１の進行方向側で乗場呼びが発生している階床のうち最寄りの階床、現在の乗りかご２１の進行方向と反対方向側で乗場呼びが発生している階床のうち最寄りの階床、過去の所定期間内に乗場呼びが最も多く発生した階床、当該建物の管理人室がある階床(例えば、１階)、現在の乗りかご２１の進行方向側の最寄りの階床、の順に高い優先度で、次の停止階を判断する。

このような優先度で次の停止階を判断することで、乗場に人がいる可能性がより高い階床になるべく早く着床させることができ、乗りかご２１内の高齢者が声を出すことや動くことが辛い状況である場合でも適切且つ迅速に救護を行うことができる。

また、乗りかご２１内にかご内報知器（図示せず）を設置するとともに各階の乗場２２−１〜２２−４に乗場報知器（図示せず）を設置し、乗りかご２１が次の停止階に着床した後、戸開直前から戸閉まので間、動作制御部２５３が、かご内報知器および該当階の乗場報知器からブザーを鳴動させるようにしてもよい。このように報知器を鳴動させることで、さらに確実に乗場付近にいる人に高齢者の非常事態を報知することができる。

また、上述した実施形態で乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４にテキスト情報「コウレイシャガヒジョウジタイ」を表示させる際に、図３に示すようにすべての文字を一括して表示させてもよいし、スクロール表示させてもよい。また、乗場表示装置２２２ａ−１〜２２２ａ−４の表示性能が高い場合には、漢字を含めたテキスト情報「高齢者が非常事態です」や、外国語のテキスト情報等を表示させてもよい。

また、上述した実施形態においては、各乗場２２−１〜２２−４において、乗りかご２１内の高齢者が非常事態であることを示す情報が表示装置に表示される場合について説明したが、各乗場２２−１〜２２−４に設置されたスピーカ装置（図示せず）から該当する報知情報を音声で出力させるようにしてもよい。

また、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作された後に、乗りかご２１が次の停止階で戸開したときに、乗りかご２１と該当する乗場との間での人の出入りを検知する人感センサ（図示せず）と、乗りかご２１内に設置されたかご内スピーカ装置（図示せず）とをさらに備え、乗りかご２１が次の停止階に着床して戸開した後、所定時間内に人感センサで人の出入りが検知されなかったときには、動作制御部２５３が、かご内スピーカ装置から別の階床へ移動することを報知するアナウンス情報を出力させ、乗りかご２１を戸閉させて別の階床へ移動させるようにしてもよい。

このように動作させることで、乗りかご２１内の高齢者に意識がなかったり、動くことができない状況であるとともに、戸開した乗場に人がいない場合であっても、迅速に他の階床に移動して救助を求めることができる。

また、上述したエレベータ２の一般用非常呼ボタン２１２ｃは２、３秒長押し操作することで、インターホン２１２ｂからサービス情報センタ装置５への呼び出し処理が実行されるが、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅは、短押し（ワンタッチ）操作で呼びだし処理が可能に構成される。これにより、乗りかご２１内の高齢者の体調が悪いときにであっても容易に高齢者用非常呼ボタン２１２ｅを操作することができる。また、当該高齢者用非常呼ボタン２１２ｅがいたずらや誤操作でワンタッチ操作されても、当該ボタン操作により次の停止階として判断された階床に乗りかご２１が着床するのみで、大きな不具合は発生しない。

また、上述した実施形態において、高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが操作されたときに、動作制御部２５３が乗りかご２１内の利用者が１人であるか否かを判定し、１人であると判定した場合に、当該ボタン操作を有効とするようにしてもよい。乗りかご２１内の利用者が１人であるか否かは、既存のかご荷重センサで計測されたかご荷重計測値、かご内カメラ装置で撮影された撮像情報、または、かごドア２１１に設置された多光軸センサによる乗りかご２１に乗降する人の検知情報等に基づいて判定することができる。

また、上述した実施形態においては高齢者用非常呼ボタン２１２ｅが押しボタン式で構成された場合について説明したが、これには限定されず、タッチパネル式で構成してもよい。タッチパネル式の場合、動作制御部２５３により、通常時はテキスト情報「こうれいしゃひじょう」が表示され、タッチ操作されると、テキスト情報「サービス情報センタに接続しています」に切り替えられ、インターホン２１２ｂがサービス情報センタ装置５に接続されると、テキスト情報「インターホンで通話可能です」に切り替えられる。また動作制御部２５３は、これらの情報を、かご内スピーカ装置から音声出力させてもよい。

上述したエレベータシステム１は、高齢者が１人でエレベータを利用する可能性が高いマンション等の集合住宅、その他小規模商業ビルまたは病院の消灯時間帯等においても好適に用いることができる。当該エレベータシステム１をマンションや商業ビルに設置する場合は、インターホン２１２ｂの接続先を当該建物内の管理室としてもよい。また、病院に設置する場合は、インターホン２１２ｂの接続先を当該病院内のナースセンタにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータシステム、２…エレベータ、３…通信機、４…通信回線、５…サービス情報センタ装置、２１…乗りかご、２２−１〜２２−４…乗場、２３…テールコード、２４…信号線、２５…エレベータ制御装置、２１１…かごドア、２１２…かご内操作盤、２１２ａ…かご表示装置、２１２ｂ…インターホン、２１２ｃ…一般用非常呼ボタン、２１２ｄ…行先階登録ボタン、２１２ｅ…高齢者用非常呼ボタン、２１２ｆ…戸開ボタン、２１２ｇ…戸閉ボタン、２２１−１〜２２１−４…乗場ドア、２２２−１〜２２２−４…乗場操作盤、２２２ａ−１〜２２２ａ−４…乗場表示装置、２２２ｂ−１〜２２２ｂ−４…乗場呼び登録ボタン、２５１…ボタン操作情報取得部、２５２…呼び登録部、２５３…動作制御部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、建物に設置されたエレベータの乗りかご内に設置された一般用非常呼ボタンと、乗りかご内の一般用非常呼ボタンよりも低い位置に設置された高齢者用非常呼ボタンと、各階の乗場に設置された乗場出力装置と、エレベータ制御装置とを備える。エレベータ制御装置は、一般用非常呼びボタンが長押し操作されると、エレベータ外部の所定装置に呼び出し処理を行い、高齢者用非常呼ボタンが短押し操作されると乗りかごの次の停止階を判断し、乗りかご内にいる高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を、次の停止階の乗場出力装置から出力させる。

Claims (10)

1. 建物に設置されたエレベータの乗りかご内に設置された一般用非常呼ボタンと、
   前記乗りかご内の前記一般用非常呼ボタンよりも低い位置に設置された高齢者用非常呼ボタンと、
   前記建物の各階の乗場に設置された乗場出力装置と、
   前記高齢者用非常呼ボタンが操作されると前記乗りかごの次の停止階を判断し、前記乗りかご内にいる高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を、前記次の停止階の乗場出力装置から出力させるエレベータ制御装置と
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 前記乗りかご内に設置され、外部装置に接続されたインターホンをさらに備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記高齢者用非常呼ボタンが操作されると、前記インターホンと前記外部装置との通信を確立させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記エレベータ制御装置は、前記高齢者用非常呼ボタンが操作され、前記インターホンと前記外部装置との通信を確立させると、前記高齢者用非常呼ボタンが操作されたことを示す通知情報を前記外部装置に送信する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
4. 前記乗場出力装置は表示装置であり、前記報知情報を示すテキスト情報を一括して表示させるかまたはスクロール表示させる
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ。
5. 前記高齢者用非常呼ボタンには、当該ボタンが、非常事態が発生した際に高齢者が操作するボタンであることを示すテキスト情報が凸形状で記されている
   ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ。
6. 前記エレベータ制御装置は、前記高齢者用非常呼ボタンが操作されたときに、現在の前記乗りかごの進行方向側で乗場呼びが発生している階床のうち最寄りの階床、現在の前記乗りかごの進行方向と反対方向側で乗場呼びが発生している階床のうち最寄りの階床、過去の所定期間内に乗場呼びが最も多く発生した階床、当該建物の管理人室がある階床、現在の前記乗りかごの進行方向側の最寄りの階床、の順に高い優先度で、次の停止階を判断する
   ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ。
7. 前記乗りかご内に設置されたかご内報知器と、
   前記建物の各階の乗場に設置された乗場報知器とをさらに備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごが前記次の停止階に着床した後、戸開直前から戸閉まので間、前記かご内報知器および前記乗場報知器からブザーを鳴動させる
   ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ。
8. 前記乗りかごが前記次の停止階で戸開したときに、前記乗りかごと該当する乗場との間での人の出入りを検知する人感センサと、
   前記乗りかご内に設置されたかご内スピーカ装置とをさらに備え、
   前記エレベータ制御装置は、前記乗りかごが前記次の停止階に着床して戸開した後、所定時間内に前記人感センサで人の出入りが検知されなかったときには、前記かご内スピーカ装置から別の階床へ移動することを報知するアナウンス情報を出力させ、前記乗りかごを戸閉させて別の階床へ移動させる
   ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータ。
9. 前記エレベータ制御装置は、前記高齢者用非常呼ボタンが操作されると、前記乗りかご内の利用者が１人であるか否かを判定し、１人であると判定した場合に、当該ボタン操作を有効とする
   ことを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載のエレベータ。
10. 建物に設置されたエレベータの乗りかご内に設置された一般用非常呼ボタンと、
    前記乗かご内の前記一般用非常呼ボタンよりも低い位置に設置された高齢者用非常呼ボタンと、
    前記建物の各階の乗場に設置された乗場出力装置とに接続されたエレベータ制御装置が、
    前記高齢者用非常呼ボタンが操作されると前記乗りかごの次の停止階を判断し、前記乗りかご内にいる高齢者に非常事態が発生していることを報知する報知情報を、前記次の停止階の乗場出力装置から出力させる
    ことを特徴とするエレベータ制御方法。

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