JP2021147159A - シート処理装置、シート処理システムおよび画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上しながらもページ順狂いの低減を図るシート処理装置の提供。【解決手段】上述した課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、シートに所定の後処理を行う後処理手段と、前記後処理が行われた後に前記シートを排出する排出手段と、を有する後処理部を複数備え、複数の前記後処理手段によって後処理が行われた各々の前記シートを、各々の前記排出手段に排出するか、まとめて１つの前記排出手段に排出するかを設定する排出制御部を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、シート処理装置、シート処理システムおよび画像形成システムに関する。

紙等のシート状の記録媒体に画像を形成する画像形成装置からシートを供給され、シートを重ね合わせて折りあるいは綴じ等の処理を行うシート処理装置が知られている。
シート処理装置は、画像形成装置よりシート搬送速度（生産性）が遅く、このようなシート処理装置を複数連結させて交互搬送や交互折りによって生産性を向上させる構成が知られている（例えば特許文献１〜５等参照）。
しかしながら、特にページ番号等が印刷されるページ順序のあるシート印刷物について複数のシート処理装置を用いて交互に折り処理を行う場合では、複数のシート処理装置から出力されるシートの排紙をそれぞれのシート処理装置に備えられた排紙部に排出するとページ順が狂ってしまい取り出し時の操作性などの問題が生じていた。またページ番号等が印刷されないページ順序のないシート印刷物についても、それぞれの排紙部に排出すると操作者などの取りまとめが必要となり取り出し時の操作性などの問題が生じていた。

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、生産性を向上し操作性の向上を図るシート処理装置の提供を目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明のシート処理装置は、シートに所定の後処理を行う後処理手段と、前記後処理が行われた後に前記シートを排出する排出手段と、を有する後処理部を複数備え、複数の前記後処理手段によって後処理が行われた各々の前記シートを、各々の前記排出手段に排出するか、まとめて１つの前記排出手段に排出するかを設定する排出制御部を有することを特徴とする。

本発明によれば、生産性を向上し操作性の向上を図ることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。 図１に示した画像形成システムのシート処理装置の構成の一例を示す図である。 図２に示した増し折り手段の構成の一例を示す図である。 図３に示した増し折り手段の動作の一例を示す図である。 シート処理装置におけるＺ折り処理を行う動作の一例を示す図である。 制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。 図７に示したフロー図によるシートの搬送動作の一例を示す図である。 排出手段に排出されるシートの搬送動作の一例を示す図である。 制御部の制御動作の他の一例を示すフロー図である。 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。 制御部の制御動作の一例を示すフロー図である。

図１は、本発明の一実施形態に係るシート処理システムやシート折りシステムを含む画像形成システムを示している。同図において画像形成システム１は、フルカラー複写装置である画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５を有している。
このように本実施形態では、シート上に画像を形成する画像形成装置２とシート折り装置３とシート折り装置４とシート後処理装置５とを包括して、画像形成システム１としている。また、シートの搬送及び後処理を行うシート折り装置３とシート折り装置４とシート後処理装置５とを備え、画像形成装置２よりも後段の部分を特定する場合にはシート処理システムとしてのシート折りシステム１００とする。なお、シート折りシステム１００はシート後処理装置５がなくとも良い。
画像形成装置２は、原稿読取部６、給紙部７、画像形成部８、操作パネル９等を有しており、操作パネル９により設定された条件に基づいて原稿読取部６で読み取った原稿の画像を、画像形成部８において給紙部７に貯容されているシートとしての記録媒体たる用紙Ｐに画像形成する。画像形成装置２において画像形成された用紙Ｐは、後続のシート折り装置３に送られる。
本実施形態では、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５は各々シート処理装置で、画像形成装置２は、その前段処理装置として機能するとともに、シート折り装置３、４、シート後処理装置５よりも搬送方向の上流側に配置され、シートの面上に画像を形成するための画像形成部を備えている。なお、前段処理装置としては、画像形成装置２でなく、用紙Ｐを供給する給紙装置であっても良い。

シート折り装置３及びシート折り装置４は、画像形成装置２から送られる用紙Ｐに対して重ね合わせ処理を行うための重ね合わせ手段としての重ね合わせ処理部３０、４０と、重ね合わせ処理部３０、４０よりも搬送方向下流側に配置された折り処理を施すための折りの処理手段たる折り処理部３１０、４１０と、を有している。
シート折り装置３及びシート折り装置４は、図１の右側の搬送方向上流側にある上段装置である画像形成装置２から搬送されてくる用紙に対して重ね合わせ処理および／または折り処理を行った後に図１の左側の搬送方向下流側にある後段のシート後処理装置５または上部排紙トレイ３０１，４０１（図２参照）に対して排出する。
本実施形態では、各シート折り装置３，４としてそれぞれ同一のものが使用される。本実施形態では、用紙Ｐの重ね合わせを行わない通常のシート折り処理時において、画像形成装置２から送られる１枚目の用紙Ｐがシート折り装置３に、同２枚目の用紙Ｐがシート折り装置４にそれぞれ搬送され、以下、奇数枚目の用紙Ｐがシート折り装置３に偶数枚目の用紙Ｐがシート折り装置４にそれぞれ搬送される。
シート後処理装置５は、シート折り装置３、４を通過した用紙Ｐに対して仕分け処理やステイプル（綴じ）処理等の周知の後処理を行う。
このように本実施形態においてはシート折りシステム１００は、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の複数のシート処理装置を備えている。
また、ここに挙げたような重ね合わせ、折り、仕分け、綴じ等の用紙Ｐへの画像形成後の処理を総称して「後処理」という。
折り処理を行う折り処理部３１０、４１０、重ね合わせ処理を行う重ね合わせ処理部３０、４０、あるいはシート後処理装置５の仕分け処理やステイプル（綴じ）処理を行う部位が「後処理手段」である。シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５、は何れもこれらの後処理手段と、それぞれの後処理手段によって後処理を施されたシートを排出する排出手段である上部排紙トレイ３０１、４０１等のトレイとを有する「後処理部」として機能する。

図２は、シート折り装置３、シート折り装置４の構成を示している。ここでシート折り装置３を用いて用紙Ｐに重ね合わせ処理を施す重ね合わせ、折り処理を施す折り動作について図２に基いて説明する。
シート折り装置３は、搬入ローラ対１０、第１分岐爪１１、搬送ローラ対１２、引き込みローラ対１３、第２分岐爪１４、レジストローラ対１５、第３分岐爪１６、折り処理手段としての第１折りローラ対１７及び第２折りローラ対１８、引き込みローラ対１９、増し折り手段としての増し折りローラ２０、搬送ローラ対２１、排出ローラ対２２、第４分岐爪２３、上部排出ローラ対２４等を有している。
画像形成装置２から送られてきた用紙Ｐを受け入れて下流側へと搬送する搬入ローラ対１０の下流側には、第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第１分岐爪１１が配設されている。第１分岐爪１１が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬入ローラ対１０によって搬送された用紙Ｐは図２において下方の搬送路へと案内され、搬送ローラ対１２に受け渡される。第１分岐爪１１が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、搬入ローラ対１０によって搬送された用紙Ｐは図２において左方へと案内され、排出ローラ対２２に受け渡される。

搬送ローラ対１２は、送られてきた用紙Ｐを図２において下方へと搬送し、搬送ローラ対１２の下流側には第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第２分岐爪１４が配設されている。第２分岐爪１４が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、搬送ローラ対１２によって搬送された用紙Ｐは図２において下方へと案内され、用紙Ｐの後端が第２分岐爪１４を通過するまでレジストローラ対１５に受け渡される。スイッチバック手段である第２分岐爪１４が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めたとき、引き込みローラ対１３への用紙Ｐの搬送路が開放され、用紙Ｐを挟持したレジストローラ対１５が直下方に搬送する正転搬送時とは逆に回転することにより、用紙Ｐが引き込みローラ対１３に受け渡され用紙Ｐがスイッチバックされて引き込み搬送路６０へと送られる。
この引き込みローラ対１３、第２分岐爪１４、レジストローラ対１５、引き込み搬送路６０が重ね合わせ処理部３０になる。
そして引き込み搬送路６０の用紙Ｐと画像形成装置２から送られてきた次の用紙Ｐをレジストローラ対１５に搬送し、重な合わせが行われる。このときレジストローラ対１５は停止しており搬送された用紙Ｐを一時停止させ、所定のタイミングでこれらを下流側の第３分岐爪１６が第２位置を占めることで左下方へと搬送する。これにより重ね合わせ処理を施される。

レジストローラ対１５の下流側には上述の第１の位置と第２の位置とを選択的に占める第３分岐爪１６が配設されており、その下方には第１折りローラ対１７ａ、１７ｂが、左方には第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄがそれぞれ配設されている。第１折りローラ対１７ａ、１７ｂは駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとを有しており、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄは駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｄとを有している。
第３分岐爪１６が図２に実線で示す第１の位置を占めたとき、レジストローラ対１５から送られた用紙Ｐは駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとに挟持されて図２において直下方へと搬送される。そして第３分岐爪１６が図２に二点鎖線で示す第２の位置を占めると、レジストローラ対１５から送られた用紙Ｐは駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｂとに挟持されて図２において左下方へと搬送され、引き込みローラ対１８に挟持される。

引き込みローラ対１８によって用紙Ｐが挟持された状態で駆動ローラ１７ｄが逆転すると用紙Ｐが図２において上方へと搬送され、搬送された用紙Ｐは搬送ローラ対１９によってさらに上方へと搬送される。これにより折り処理が施される。搬送ローラ対１９の下流側には増し折りローラ２０とシート支持板２５が配設されている。増し折りローラ２０については後述する。
増し折りローラ２０の下流側にはシート搬送手段としての搬送ローラ対２１が、さらにその下流側には排出ローラ対２２が配設されている。シート折り装置３の増し折りローラ２０によって折り目を増し折りされた用紙Ｐは、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２を介して下流側でシート折り装置３の上方上部に配設された排出手段の上部排紙トレイ３０１、もしくは、図２のシート折り装置３の下流側の左側に配設されたシート折り装置４の排出手段の上部排紙トレイ４０１、もしくは、その左側のシート後処理装置５（図１参照）の排出手段の排紙トレイへと搬送される。
シート折り装置４もシート折り装置３と同様に構成されており、シート折り装置４の増し折りローラ２０によって折り目を増し折りされた用紙Ｐは、搬送ローラ対２１及び排出ローラ対２２を介して下流側でシート折り装置４の上方上部に配設された上部排紙トレイ４０１、もしくは、その左側のシート後処理装置５（図１参照）の排紙トレイへと搬送される。シート折り装置４の構成についてシート折り装置３と同一の構成である部分については同一の付番をして説明については適宜省略する。

次に、図２のシート折り装置３を用いて用紙Ｐに２カ所の折りを行うＺ折り処理を施すＺ折り動作について、図５（ａ）〜（ｄ）で詳細を説明する。
先ず、図５（ａ）において、画像形成装置２（図１参照）で画像形成された、例えば１枚の用紙Ｐは搬入ローラ対１０によってシート折り装置３の内部に搬入され、第１の位置を占めている第１分岐爪１１に案内されて搬送ローラ対１２に向けて搬送される。搬送ローラ対１２によって搬送された用紙Ｐは、第１の位置を占めている第２分岐爪１４によって案内され、レジストローラ対１５に受け渡される。

レジストローラ対１５に到達した用紙Ｐは、第１の位置を占めている第３分岐爪１６によって案内され、正転する駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとによって図５（ａ）に示すように挟持されつつ直下方へと搬送される。そして、用紙Ｐが各ローラ１７ａ，１７ｂの挟持位置から所定量下方へと搬送されると、駆動ローラ１７ａが逆転されてレジストローラ対１５と第１折りローラ対１７ａ、１７ｂとの間の部位で用紙Ｐが撓み、撓んだ部分は逆転する駆動ローラ１７ｃにより搬送されて駆動ローラ１７ｃと従動ローラ１７ｂとに挟持され、図５（ｂ）に示すように１回目の折り処理が行われる。

１回目の折り処理が行われた用紙Ｐは、駆動ローラ１７ｂと従動ローラ１７ｃとに挟持されて図５（ｂ）において左下方に搬送され、その折り部を正転している引き込みローラ対１８によって挟持される。その後、引き込みローラ対１８の回転によって用紙Ｐの折り部が挟持搬送され、用紙Ｐの二枚重ね部分が引き込みローラ対１８の手前の所定位置まで搬送されると、引き込みローラ対１８が逆転される。
引き込みローラ対１８が逆転されると、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄと引き込みローラ対１８との間の部位で用紙Ｐが撓み、図５（ｃ）に示すように撓んだ部分は第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持される。

用紙Ｐが第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持されると、駆動ローラ１７ｄが図５（ｃ）において反時計回り方向への回転を開始すると共に駆動ローラ１７ｂの回転駆動が停止され、第２折りローラ対１７ｃ、１７ｄによって挟持された用紙Ｐは上方へと搬送されて２回目の折り処理が行われる。２回目の折り処理が行われてＺ折り処理が完了した用紙Ｐは、図５（ｄ）に示すように搬送ローラ対１９へと送られ、その後、増し折りローラ２０に送られて増し折り処理を施される。
増し折りが施された用紙Ｐは、搬送ローラ対２１によってさらに上方へと送られ、排出ローラ対２２によってシート折り装置３内から排出される。この一連の動作により、シート折り装置３による用紙Ｐに対するＺ折り動作が完了する。

増し折りローラ２０は、図３に示すように、ローラ本体２０ａの周面上に突起部としての突条２０ｂが配設されることにより構成されている。突条２０ｂは、支軸２０ｃに対して一定の角度θをなすように、かつローラ本体２０ａの幅方向の中心を基準として幅方向において線対称となるように配設されている。
このように構成された増し折りローラ２０を矢印方向に回転して（図３中に矢印追加）用いることにより、突条２０ｂの一部が用紙Ｐに形成された折り目に対して基準から同距離の２箇所に同時に接触し、接触箇所が広がり、増し折りの効率を高めることができる。

用紙Ｐの搬送路を介して回転する増し折りローラ２０と対向する位置には、図４に示したように用紙Ｐの搬送を支持する増し折り手段の一部材であるシート支持板２５が配設されている。シート支持板２５には、シート折り装置３の装置本体に固定された固定部材２６に一端を取り付けられ、シート支持板２５を増し折りローラ２０に向けて付勢する圧縮ばね２７の他端が取り付けられている。
この構成より、増し折りローラ２０が複数周に渡って回転し突条２０ｂがシート支持板２５に接触した際にシート支持板２５が変位し、圧縮ばね２７の付勢力によってシート支持板２５が突条２０ｂに圧接され、図４の下側から搬送されてくる用紙Ｐに形成された折り目が増し折りされる。
このように増し折りローラ２０は、シート支持板２５とともに増し折り手段としての機能を有する。なお、このとき増し折りローラ２０の周面の搬送速度は用紙Ｐの搬送速度と同じでも異なっていてもよい。

また、本実施形態においては、用紙Ｐに対して、図４の増し折りローラ２０を用いて用紙Ｐの折り目に更に加圧力を加えて、所謂増し折りを行うときには、増し折りローラ２０は用紙Ｐの紙種等に応じて増し折りローラ２０の回転回数や回転速度を変更して増し折り回数を決定しても良い。
増し折りローラ２０の回数等を変更する場合には、制御部１１０が紙厚等から増し折り回数を決定しても良いし、事前に使用者が操作パネル９から指定して増し折り回数を決定しても良い。さらに図４の固定部材２６を可動可能とし、この可動回数によって増し折り回数を変更してもよい。

なお、シート折り装置３の用紙Ｐに対する処理のうち、Ｚ折り動作についてのみ説明を行ったが、かかる折り処理に限定されるものではなく、シート状の記録媒体に対して所定の折り処理を行うものであればかかる構成に限定されるものではない。また前述のように重ね合わせた後に折り処理を行うものであってもよい。また、このような折り処理は、シート折り装置４においても同様に行うことが可能である。

本発明における折り処理が行われた後の排紙制御について図２、図５で説明する。
画像形成装置２から一連のページ順を持った複数の用紙として用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３が排紙され、それぞれの用紙を折り処理するような場合には、１ページ目の用紙Ｐ１をシート折り装置３に、２ページ目の用紙Ｐ２をシート折り装置４に、３ページ目の用紙Ｐ３をシート折り装置３に、と順に搬送されることが生産性の面からは望ましい。しかしながら、これらの折り処理が終了した用紙を、単にそれぞれのシート折り装置３、４の上部排紙トレイ３０１、４０１に排紙するとすれば、上部排紙トレイ３０１には用紙Ｐ１、Ｐ３が重ねて載置され、上部排紙トレイ４０１には用紙Ｐ２が載置される。
このように、用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の各頁の順狂いが生じてしまうこととなる。
そこで、本実施形態においては、シート折り装置３、４は、制御部１１０（図１参照）によって、シート後処理装置５（図１参照）の処理を行わないページ順のある複数の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３について、かかるページ順を保つように、シート折り装置３より下流のシート折り装置としては最も下流側に配置されたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと順次集まるように排紙制御され、複数の用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３をまとめて取り出すことができる。なお排紙は処理を行わないシート後処理装置５の排紙トレイに排紙するように制御しても良いし、シート折り装置での処理後にシート後処理装置５で処理して排紙トレイに排紙するように制御しても良い。
このように、一連のページ順が定められた用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３については、同一の上部排紙トレイ４０１等へと搬送排紙することで、用紙にページの順狂いがない状態で出力される。

図６は、このような制御を行うためのシート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の動作を制御する制御手段たる制御部１１０のブロック図を示している。同図において回路素子としての制御部１１０は、ＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、センサコントローラ４７、モータコントローラ４８、通信インタフェース５０等を有している。これらの各構成要素は、アドレスバス、データバス等のバスライン５１を介して相互に電気的に接続されている。
ＣＰＵ４４はＲＯＭ４５に記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５の作動を制御する。ＲＯＭ４５はＣＰＵ４４が実行するデータやプログラムを記憶し、ＲＡＭ４６はＣＰＵ４４がプログラムを実行する際に一時的にデータ等を記憶する。
通信インタフェース５０は、画像形成装置２、シート折り装置３、シート折り装置４、シート後処理装置５との間でそれぞれ相互に通信を行い、動作制御に必要なデータのやりとりを行う。センサコントローラ４７は増し折りローラ２０等に設けられた位置センサ５２や満杯検知センサ５３に接続され、用紙Ｐの位置情報や上部排紙トレイ３０１、４０１の満杯検知センサ５３による検知状態を監視している。モータコントローラ４８は搬送ローラ対１２、増し折りローラ２０、レジストローラ対１５、排出ローラ対２２等の各モータの作動をそれぞれ制御する。
なお、本実施形態においては、画像形成装置２が制御部１１０を有するとしたが、かかる構成に限定されるものではなく、シート折り装置３、４に備えられるものであっても良いし、シート後処理装置５に設けられても良い。

制御部１１０は、シート折り装置３によって処理が行われた用紙Ｐを、用紙Ｐの載置すべき順序の有無に応じて、排出先となる上部排紙トレイ等の１つを選択する排出制御部として機能する。

このような制御部１１０を用いた構成の動作についてさらに図７で説明する。
画像形成装置２に設けられた制御部１１０は、まず画像形成装置２によって印刷されるシートとしての用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎについて、操作者にタッチパネル画面から入力された取りまとめ情報または印刷ログ等に設定されているページ順について、その有無を確認する（ステップＳ１０１）。
制御部１１０は、用紙Ｐに形成する画像にページ順が有る場合には、シート折り装置３、４において用紙Ｐの画像の形成順序に従ったシート処理する順序を決定する（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２において用紙Ｐの画像の形成順序に従った用紙Ｐの搬送順序も決定する。なお、今回は特にＺ折り処理のＰ１〜Ｐ４の４枚のページ順が有る場合の動作についてその動作を示す。
ステップＳ１０３において用紙Ｐの処理順序に従い画像形成装置２は用紙Ｐ上に画像形成を行う。
ステップＳ１０４において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
具体的には、図２のシート折り装置３の第１分岐爪１１を第１の位置として、用紙Ｐ１を図８（ａ）に示すようにシート折り装置３の下方へと搬送し、次に搬送される用紙Ｐ２が来るときには第１分岐爪１１を第２の位置へと変更して、シート折り装置４に向けて搬送する。

このとき制御部１１０は、ステップＳ１０５において、搬送されたシートが用紙Ｐ１の１枚目のシートかを判断し、１枚目の場合、ステップＳ１０６で用紙Ｐ１が搬送されてきたシート折り装置３の第１折りローラ対、第２ローラ対、レジストローラ対等から成る折り処理部３１０を用いて、用紙Ｐ１について折り処理を行う。

その後、ステップＳ１１０で、２枚目以降の他用紙について、シート折り装置３、４の折り処理あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施して、用紙Ｐ１が排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する。すなわち１枚目の用紙Ｐ１がシート折り装置３、４の所定の位置を通過できるかを判定するステップを行う。
ステップＳ１１０において、用紙Ｐ１がシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過できない場合（ステップＳ１１０がＮｏの場合）には、他用紙が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ１を一時待機する（ステップＳ１１２）。そして２枚目以降の他用紙が所定の位置を通過した後に用紙Ｐ１のシートの搬送を再開（ステップＳ１１１）し、２台目のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ向けて用紙Ｐ１を排紙する（ステップＳ１０８）。
またステップＳ１１０において、用紙Ｐ１がシート折り装置４の所定の位置を通過できる場合（ステップＳ１１０がＹｅｓの場合）には、用紙Ｐ１のシートの搬送を継続（ステップＳ１１１）し、２台目のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ向けて用紙Ｐ１を排紙する（ステップＳ１０８）。
そして、ステップＳ１１３のように全てのシートである用紙が排紙されるまで各用紙の処理を行う。

一方、ステップＳ１０５で、１枚目以外の２枚目以降の用紙Ｐ２〜Ｐ４については、直前の搬送中の用紙（例えば用紙Ｐ１）が所定位置を通過し、十分な紙間距離が確保できるまで待機、例えば少なくともシート折り装置３の第１分岐爪１１の切り替え可能な時間を待って、搬送を開始する（ステップＳ１０７）。
そしてシート折り装置４に例えば用紙Ｐ２が搬送されてきたときには、シート折り装置４の第１分岐爪１１を第１の位置に設定してあり、用紙Ｐ２が下方へと搬送される。
このとき用紙Ｐ１は、図８（ｂ）〜（ｄ）に示すように、ステップＳ１０６で折り処理がシート折り装置３で行われた後に、排出ローラ対２２によって下流側のシート折り装置４へと搬送される。そして用紙Ｐ１は、上流から２番目のシート後処理装置であるシート折り装置４の第１分岐爪１１を第２の位置として左側へと搬送され、排出ローラ対２２や上部排出ローラ対２４によってシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される（ステップＳ１０８）。
ここで用紙Ｐ２は、ステップＳ１０７後において図８（ｂ）〜（ｄ）に示すようにシート折り装置４の下方へ搬送された後、用紙Ｐ２について折り処理を行う（ステップＳ１０９）。
その後、ステップＳ１１０で、他用紙について、シート折り装置３、４の折り処理あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施して、用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する。すなわち用紙Ｐ２がシート折り装置４の所定の位置を通過できるかを判定するステップを行う。

また、図８（ｂ）に示すようにシート折り装置３、シート折り装置４における用紙Ｐ１、用紙Ｐ２の折り処理中に、３枚目の用紙Ｐ３も搬送される。
このときシート折り装置３は第１分岐爪１１を第１の位置へと切替えて下方へと用紙Ｐ３を搬送し、シート折り装置３内の用紙Ｐ１が少なくとも折り処理を完了する所定位置を通過するまでレジストローラ対１５において一旦停止され待機し、搬送を開始する（ステップＳ１０７）。なお停止は搬送ローラ対１２、搬入ローラ対１０であってもよいが、生産性の向上から第１折りローラ対１７ａ、１７ｂに近いレジストローラ対１５の方が好ましい。
更に図８（ｃ）に示すように４枚目の用紙Ｐ４について、シート折り装置３の第１分岐爪１１を第２の位置へと切り替えて左方向へと搬送し、用紙Ｐ２が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４はレジストローラ対１５において一旦停止され待機し（ステップＳ１０７）、搬送を開始する。

ここで、前述のように、用紙Ｐ１が、ステップＳ１０８のシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ排紙されるよりも時間的に前に、その用紙Ｐ１が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２〜Ｐ４があるか否かを判定するステップあるいは最後の用紙Ｐ４が所定の位置を通過したか否かを判定するステップ（ステップＳ１１０）を入れている。
図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐ１がシート折り装置３の上部排紙トレイ４０１に排出される搬送経路には最後の４枚目の用紙Ｐ４がある。ステップＳ１１０では、４枚目の用紙Ｐ４が、シート折り装置４の第１分岐爪１１を超えてシート折り装置４中に搬送されているか、すなわち排出される搬送経路に他用紙があるか否か、または最後の用紙が所定の位置を通過したか否かを確認する（ステップＳ１１０）。
用紙Ｐ４があるときには、シート折り装置３の折り処理部３１０によって折り処理を施された用紙Ｐ１は、ステップＳ１０６の折り処理後の搬送ローラ対１９、あるいは増し折りローラ２０で増し折り処理を実施後の搬送ローラ対２１に、４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定の位置を通過するまで待機、すなわちシート折り装置４の第１分岐爪１１が切り替え可能な時間待機する（ステップＳ１１２）。
用紙Ｐ４がないとき、すなわち４枚目の用紙Ｐ４が既に所定位置（例えばシート折り装置４の第１分岐爪１１）を通過し排出される搬送経路にないときには、用紙Ｐ１が停止しているならば用紙Ｐ１の搬送を再開する（ステップＳ１１１）。
そして、図８（ｄ）に示すようにシート折り装置４の排出ローラ対２２や上部排出ローラ対２４によって用紙Ｐ１をシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へ排紙する（ステップＳ１０８）。
そして制御部１１０は全ての用紙が排紙されたか否かを確認し（ステップＳ１１３）、排紙された場合には処理を終了する。
ステップＳ１１３において、未処理の用紙が有る場合には、制御部１１０はステップＳ１０４から引き続き繰り返し処理を行う。

かかる構成のように、複数の用紙が衝突しないようにタイミングを制御することによって、生産性を落とすことなく、複数のシート処理装置としてシート折り装置３、シート折り装置４を用いて用紙の折り処理を行うことができる。

このように、折り処理を行われた後の用紙Ｐ２が、同じく折り処理を行われた用紙Ｐ１の通過を待機するように制御されたことで、図９に示すように用紙Ｐ１よりも用紙Ｐ２が後にシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙され用紙Ｐ１〜Ｐ４についてページ順を保持した状態で上部排紙トレイ４０１へと排紙される。すなわち、本実施形態では、制御部１１０は用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がある場合には、用紙Ｐ１〜Ｐ４のページ順を保持した状態でまとめて１つの排出手段に排出するように設定している。

このように、複数の用紙が衝突しないようにタイミングを制御することによって、生産性を落とすことなく、複数のシート処理装置としてシート折り装置３、シート折り装置４を用いて用紙の折り処理を行うことができる。

次に、図１０を用いてページ順がない場合のシート折り装置３とシート折り装置４との折り動作の処理の一例を説明する。なお、下記の説明においても上述のページ順がある場合の折り動作と同様に用紙Ｐ１〜Ｐ４の４枚を順次折り処理する場合について説明する。
画像形成装置２に設けられた制御部１１０は、まず画像形成装置２によって印刷されるシートとしての用紙Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３・・・Ｐｎについて、操作者にタッチパネル画面から入力された取りまとめ情報または印刷ログ等に設定されているページ順について、その有無を確認する（ステップＳ２０１）。
制御部１１０は、用紙Ｐに形成する画像にページ順がない場合には、ステップＳ２０２においてＲＡＭ４６等のメモリー中の画像データ入れ替えを行わない等の処理順序を決定する。ステップＳ２０３において画像形成装置２は用紙Ｐ上に画像形成を行う。
ステップＳ２０４において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
ステップＳ２０５において、画像形成装置２から、用紙Ｐをそれぞれ順次後処理部のシート折り装置３側へ向けて搬送を行う。例えば、制御部１１０は、用紙Ｐ１をシート折り装置３に搬送し、次の用紙Ｐ２をシート折り装置４へと搬送する。そして次の用紙Ｐ３をシート折り装置３に搬送し、更に用紙Ｐ４をシート折り装置４へと搬送する。
制御部１１０は搬送される用紙Ｐ１が１枚目のシートであるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。

制御部１１０は、搬送された用紙Ｐ１が１枚目であったときには、シート折り装置３に搬送し、折り処理を開始する（ステップＳ２０６）。
ステップＳ２０５において用紙Ｐ１が搬送されてきたシート折り装置３は、第１折りローラ対、第２ローラ対、レジストローラ対等から成る折り処理部３１０を用いて、用紙Ｐ１について折り処理、増し折り処理を行う。

ステップＳ２０５において、搬送された用紙が２枚目以降であるときには、シート折り装置３は、図８（ａ）に示すように搬送された用紙Ｐ２を第１分岐爪１１を第２の位置へと切替えて用紙Ｐ２をシート折り装置４側へと搬送する。
シート折り装置３は図８（ｂ）に示すように第１分岐爪１１を第１の位置へと切替えて下方へと用紙Ｐ３を搬送し、シート折り装置３内の用紙Ｐ１が少なくとも折り処理を完了する所定位置を通過するまでレジストローラ対１５において一旦停止され待機してから搬送を開始する（ステップＳ２０７）。
なお停止は搬送ローラ対１２、搬入ローラ対１０の停止で行ってもよいが、生産性の向上から第１折りローラ対１７ａ、１７ｂに近いレジストローラ対１５の方が好ましい。
また図８（ｃ）に示すように４枚目の用紙Ｐ４について、シート折り装置３の第１分岐爪１１を第２の位置へと切り替えて左方向へと搬送し、用紙Ｐ２が所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４はレジストローラ対１５において一旦停止され待機し、搬送を開始する（ステップＳ２０７）。

用紙Ｐ１は、ステップＳ２０５において折り処理が行われた後に、４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定位置を通過したかどうかを判定する（ステップＳ２１０）。４枚目の用紙Ｐ４がシート折り装置３の所定位置を通過していない場合には、通過するまで待機する（ステップＳ２１２）。
用紙Ｐ４が所定位置を通過したことが確認されると、シート折り装置３は用紙Ｐ１の通紙を再開して（ステップＳ２１１）、用紙Ｐ１は、処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１へと排紙される（ステップＳ２０８）。

用紙Ｐ２は、ステップＳ２０７においてシート折り装置４へと搬送され、シート折り装置４の下方へ搬送された後、用紙Ｐ２について折り処理を行う（ステップＳ２０９）。

制御部１１０は、シート折り装置４においても、用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２〜Ｐ４があるか否かを判定するステップあるいは最後の用紙Ｐ４が所定の位置を通過したか否かを判定するステップ（ステップＳ２１０）を入れている。
このように制御部１１０は用紙Ｐ２よりも前に処理されるシートがシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断する（ステップＳ２１０）。用紙Ｐ２が排出される搬送経路に他の用紙Ｐ２〜Ｐ４が無い場合にはシート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）、折り処理が行われた後、用紙Ｐ２は折り処理が行われたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される（ステップＳ２０８）。

以降、３枚目の用紙Ｐ３はシート折り装置３において用紙Ｐ３よりも前に処理されるシートである用紙Ｐ１がシート折り装置３の所定の位置（例えばシート折り装置３の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断される（ステップＳ２１０）。
用紙Ｐ１が排出ローラ対２２を通過していない場合には、用紙Ｐ１がかかる所定の位置を通過するまで用紙Ｐ３は待機する（ステップＳ２１２）。
その後、用紙Ｐ１が所定の位置を通過すると、シート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）用紙Ｐ１と同様に折り処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１へと用紙Ｐ３が排紙される（ステップＳ２０８）。

４枚目の用紙Ｐ４は、ステップＳ２１０において用紙Ｐ４よりも前に処理される用紙Ｐ２がシート折り装置４の所定の位置（例えばシート折り装置４の排出ローラ対２２）を通過したか否かを判断される（ステップＳ２１０）。
用紙Ｐ２が排出ローラ対２２を通過していない場合には、用紙Ｐ２がかかる所定の位置を通過するまで用紙Ｐ４は待機する（ステップＳ２１２）。
その後、用紙Ｐ２が所定の位置を通過すると、用紙Ｐ４のシート搬送が再開されて（ステップＳ２１１）、用紙Ｐ４の折り処理が行われたシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと用紙Ｐ４が排紙される（ステップＳ２０８）。
ステップＳ２０８において用紙が排出されると、制御部１１０は全ての用紙が排紙されたか否かを確認し（ステップＳ２１３）、排紙されている場合には処理を終了する。
ステップＳ２１３において、未処理の用紙が有る場合には、制御部１１０はステップＳ２０３から引き続き繰り返し処理を行う。

このように、制御部１１０は、用紙Ｐ１〜Ｐ４のページ順がない場合には、シート折り装置３、シート折り装置４のうち、折り処理を行ったシート折り装置の上部にそれぞれ配置された上部排紙トレイ３０１と上部排紙トレイ４０１とに分かれて載置するように排紙制御を行う。
かかる構成により、ページ順がない場合には、２つある上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の両方の積載可能枚数まで用紙Ｐを載置できるから、より生産性を向上させることができる。

図２、図６に示すように、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１には、それぞれ満載検知センサ５３が取り付けられている。
かかる満載検知センサ５３を用いた上部排紙トレイの満載を検知する際の制御について説明する。
まず、用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がある場合には、図７を用いて既に説明したように、用紙Ｐ１〜Ｐ４は下流側に配置されているシート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へと排紙される。
以降の説明においてはこのようなページ順の有る用紙Ｐ１〜Ｐ４を１セットとして、ｎセット目の排紙が行われて上部排紙トレイ４０１に積載され、満載検知センサ５３が信号を発信した場合について説明する。

制御部１１０（図６参照）は、図１１に示すように、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の何れか１方が満載検知センサ５３により満載になったことを示す信号を検知したとき（ステップＳ３０１）には、かかる信号の発生が、１台目の後処理装置であるシート折り装置３で起きたのか、２台目の後処理装置であるシート折り装置４で起きたのかを検知する（ステップＳ３０２）。
用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がある場合では、ステップＳ３０１で検知した信号が、下流側に配置されているシート折り装置４にのみ発生していた場合に、ｎ＋１セット目以降の折り処理について、１台目であるシート折り装置３のみを用いて折り処理を継続する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０２において、シート折り装置３の満載検知センサ５３で信号が検知された場合や、２台ともに信号を検知していた場合には、用紙Ｐの折り処理部３１０、４１０への給紙を停止させる（ステップＳ３０４）。
かかる構成により、折り処理部４１０の上方に配置された上部排紙トレイ４０１が満載になったときには、当該折り処理部４１０への給紙が停止されながらも、シート折り装置３で処理を継続することができるから、過積載を生じることなく効率よく排紙を行うことができる。

このように満載検知センサ５３は、本実施形態において後処理部の状態を監視する検知手段として機能する。また、本実施形態において制御部１１０は、満載検知センサ５３からの信号に基づいて、後処理であるシートの折り処理を行った後の用紙の排出先を選択する選択手段としての機能を有している。

また、図１２に示すように、用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がない場合には、図１０を用いて既に説明したように、処理が行われたシート折り装置３の上部排紙トレイ３０１、シート折り装置４の上部排紙トレイ４０１へとそれぞれ排紙される。
このようなページ順のない用紙Ｐ１〜Ｐ４の折り処理について満載検知センサ５３が信号を発信した場合について説明する。

図１１に示したのと同様に、制御部１１０（図６参照）は、上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１の何れか１方が満載検知センサ５３により満載になったことを示す信号を検知したとき（ステップＳ４０１）には、かかる信号の発生が、１台目の後処理装置であるシート折り装置３で起きたのか、２台目の後処理装置であるシート折り装置４で起きたのかを検知する（ステップＳ４０２）。
用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がない場合では、ステップＳ４０１で検知した信号が、シート折り装置３、シート折り装置４のうち何れか一方にのみ発生していた場合に、何れか他方のシート折り装置のみを用いて折り処理を継続する（ステップＳ４０３）。なお、ステップＳ４０２において、２台ともに信号を検知していた場合には、用紙Ｐの折り処理部３１０、４１０への給紙を停止させる（ステップＳ４０４）。
かかる構成により、用紙Ｐ１〜Ｐ４にページ順がなく、検知した信号がシート折り装置３、シート折り装置４のうち何れか一方にのみ発生していた場合には、かかる信号を検知していない何れか他方のシート折り装置のみを用いて折り処理を継続することができる。

なお、ステップＳ３０１またはステップＳ４０１で検知する信号は、満載検知センサ５３の信号により上部排紙トレイが満載であることの検知であるが、用紙Ｐの搬送路上の任意の位置に設けられた紙詰まりセンサ等による紙詰まりを示す信号であっても良い。また、何らかの異常を示すような信号であっても良い。
しかしながら、検知される信号が満載ではなく紙詰まりによるものであった場合には、上流側に配置されたシート折り装置３の共通の搬送路上において紙詰まりが生じた場合には下流側に配置されたシート折り装置４への用紙の搬送は難しい。従ってステップＳ３０１で検知した信号が、下流側に配置されているシート折り装置４にのみ発生していた場合には、１台目であるシート折り装置３のみを用いて折り処理を継続することが好ましい。

本実施形態では、満載検知センサ５３の信号を検知したときには、制御部１１０は、信号が出力されていない側の上部排紙トレイ３０１へと用紙Ｐを排出する。
かかる構成により、折り処理部４１０の上方に配置された上部排紙トレイ４０１が満載になったときには、当該折り処理部４１０への給紙が停止されながらも、シート折り装置３で処理を継続することができるから、過積載を生じることなく効率よく排紙を行うことができる。

なお、シート折りシステム１００においては、シート折り装置３、シート折り装置４、後処理装置５を設けた場合についてのみ述べたが、シート折り装置４の後段であって後処理装置５の前段にシート折り装置３，４と同様のシート折り装置を更に配設し、順次折り処理動作を行う構成としてもよい。かかる構成によっても生産性を落とすことなく用紙Ｐの重ね処理及び折り処理を行うことが可能となる。
このように上述した実施形態では、シート折りシステム１００としてシート折り装置を２台有するものを示したが、シート折りシステムとしてはシート折り装置を３台以上有する構成でもよく、その排出先を２つ以上選択してもよい。

また、１台のシート処理装置の中に重ね合わせ処理部３０、折り処理部３１０、重ね合わせ処理部４０と、折り処理部４１０、仕分け処理の部位、ステイプル（綴じ）処理の部位の後処理手段や上部排紙トレイ３０１、上部排紙トレイ４０１、シート後処理装置５の排紙トレイの排出手段とを備えた後処理部から成る構成であるとしても良い。

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてフルカラー複写装置を用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、複合機、これ等のモノクロ機等にも本発明は適用可能である。また各実施形態では、画像が形成される被記録媒体として用紙Ｐを用いる構成を示したが、用紙Ｐとしては、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等も含まれ、シート状を呈し画像形成が可能であり、後処理が可能であればどのようなものを用いてもよい。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３，４ シート折り装置
２０ 増し折りローラ
２５ シート支持板
１００ シート折りシステム
１１０ 制御部
２００ 画像形成システム、シート処理システム（シート折りシステム）
３１０、４１０ 処理手段（後処理手段）
３０１、４０１ 上部排紙トレイ（排出手段）
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４ シート（用紙）

特許第５３１０２７０号公報 特開２００９−１７３４４２号公報 特開２００６−０２３５４４号公報 特開２０１２−２５４８６９号公報 特開２０１５−１２０２６４号公報

Claims (9)

1. シートに所定の後処理を行う後処理手段と、
   前記後処理が行われた後に前記シートを排出する排出手段と、
   を有する後処理部を複数備え、
   複数の前記後処理手段によって後処理が行われた各々の前記シートを、
   各々の前記排出手段に排出するか、まとめて１つの前記排出手段に排出するかを設定する排出制御部を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１に記載のシート処理装置であって、
   前記排出制御部による前記設定は、シート順序の有無により行われることを特徴とするシート処理装置。
3. 請求項２に記載のシート処理装置であって、
   載置すべきシート順序が有りのときには、
   前記後処理手段のうち下流側に位置する前記後処理手段の排出する排出手段に前記シートを排出することを特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１つに記載のシート処理装置であって、
   載置すべきシート順序がないときには、
   前記複数の後処理手段によって後処理が行われたシートの排出先が、各々異なる前記排出手段であることを特徴とするシート処理装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１つに記載のシート処理装置であって、
   前記後処理部の状態を監視する検知手段を有し、
   前記検知手段からの信号に基づいて、前記後処理を行った後の前記シートの排出先を選択することを特徴とするシート処理装置。
6. 請求項５に記載のシート処理装置であって、
   前記検知手段の前記信号は、前記シートの詰まり発生時や前記排出手段の満載を検知して出力されることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項６に記載のシート処理装置であって、
   前記検知手段の前記信号を検知したときには、前記排出制御部は、前記信号が出力されていない側の前記排出手段へと前記シートを排出することを特徴とするシート処理装置。
8. 請求項１乃至７の何れか１つに記載のシート処理装置と、
   前記シート処理装置よりも搬送方向上流側に配置される前段処理装置と、を有するシート処理システム。
9. 請求項１乃至７の何れか１つに記載のシート処理装置と、
   前記シート処理装置よりも搬送方向の上流側に配置され、前記シートの面上に画像を形成するための画像形成部と、を有する画像形成システム。

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