JP2021030653A - Method for determining recording condition, and recording apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置による記録条件の決定方法および記録装置に関する。 The present invention relates to a method for determining recording conditions by a recording device and a recording device.
液体を記録媒体へ吐出することにより記録媒体へ画像を形成するインクジェットプリンターが知られている。また、インクジェットプリンターであって、記録媒体の搬送方向と交差する移動方向へのヘッドの移動により記録媒体へ形成する画像であるバンドとバンドとの境界でバンド同士を一部重ねるように記録する構成が開示されている(特許文献1参照)。バンド同士を一部重ねるように記録する処理を、オーバーラップ処理とも言う。オーバーラップ処理を行うことにより、前記境界に、ヘッドの移動方向に沿った白筋が生じることを防ぐことができる。 An inkjet printer that forms an image on a recording medium by ejecting a liquid onto the recording medium is known. Further, in an inkjet printer, a configuration in which bands are partially overlapped at a boundary between bands, which is an image formed on a recording medium by moving the head in a moving direction intersecting the transport direction of the recording medium. Is disclosed (see Patent Document 1). The process of recording so that the bands partially overlap each other is also called an overlap process. By performing the overlap treatment, it is possible to prevent white streaks from being generated along the moving direction of the head at the boundary.
記録媒体においてオーバーラップ処理により記録された領域と、オーバーラップ処理を適用せずに記録された領域とで濃度等の画質が異なると、それら領域間の画質の違いが記録画像内の濃度ムラや絵柄のずれ等として視認される。そのため、このような画質の相違を目立たなくさせる適切なオーバーラップ処理を用いる必要がある。しかしながら、前記画質の相違を抑える適切なオーバーラップ処理の記録条件を選択することは、ユーザーにとって容易ではない。 If the image quality such as density differs between the area recorded by the overlap processing on the recording medium and the area recorded without applying the overlap processing, the difference in image quality between these areas may cause density unevenness in the recorded image. It is visually recognized as a misalignment of the pattern. Therefore, it is necessary to use an appropriate overlap process that makes such a difference in image quality inconspicuous. However, it is not easy for the user to select appropriate recording conditions for overlap processing that suppress the difference in image quality.
複数のノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に移動させながら前記ノズルから記録媒体へ液体のドットを吐出する主走査と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向へ搬送する副走査と、により前記記録媒体への記録を行う記録装置による記録条件の決定方法であって、前記記録媒体の一部領域に対して複数回の前記主走査を重ねて実行するオーバーラップ処理によってパッチを前記記録媒体へ記録する工程であって、記録条件が異なる複数種類の前記オーバーラップ処理により前記副走査方向において異なる複数の位置に前記パッチを記録するパッチ記録工程と、記録された複数の前記パッチの中からパッチの選択を受け付ける選択受付工程と、前記受け付けた選択にかかるパッチに対応する前記オーバーラップ処理の記録条件を、本記録の前記オーバーラップ処理の記録条件として決定する決定工程と、を備え、前記パッチ記録工程では、前記本記録の前記オーバーラップ処理により記録されるオーバーラップ領域の前記副走査方向における間隔よりも短い前記副走査方向における間隔で複数の前記パッチを記録する。 A main scan that ejects liquid dots from the nozzles to the recording medium while moving a recording head having a plurality of nozzles in the main scanning direction, and a sub-scan that conveys the recording medium in a sub-scanning direction that intersects the main scanning direction. This is a method of determining recording conditions by a recording device that records on the recording medium, and a patch is applied by an overlap process in which the main scans are repeated a plurality of times on a part of the recording medium. In the step of recording on the recording medium, a patch recording step of recording the patch at a plurality of different positions in the sub-scanning direction by a plurality of types of overlap processing having different recording conditions, and a plurality of recorded patches. A selection acceptance step of accepting a patch selection from among the above, and a determination step of determining the recording condition of the overlap processing corresponding to the patch related to the accepted selection as the recording condition of the overlap processing of the main recording. In addition, in the patch recording step, a plurality of the patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the overlap regions recorded by the overlap processing of the main recording.
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to each figure. Each figure is merely an example for explaining the present embodiment. Since each figure is an example, the ratios may not be accurate, they may not be consistent with each other, or some parts may be omitted.
1.装置の概略説明:
図1は、本実施形態にかかる記録装置10の構成を簡易的に示している。記録装置10を、液体吐出装置、印刷装置、プリンター、等と記載してもよい。記録装置10は「記録条件の決定方法」を実行する。記録装置10は、制御部11、表示部13、操作受付部14、記録ヘッド15、搬送部16、キャリッジ20等を備える。制御部11は、プロセッサーとしてのCPU11a、ROM11b、RAM11c等を有する一つ又は複数のICや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
1. 1. Schematic description of the device:
FIG. 1 simply shows the configuration of the recording device 10 according to the present embodiment. The recording device 10 may be described as a liquid ejection device, a printing device, a printer, or the like. The recording device 10 executes the "method for determining recording conditions". The recording device 10 includes a control unit 11, a display unit 13, an operation receiving unit 14, a recording head 15, a transport unit 16, a carriage 20, and the like. The control unit 11 includes one or more ICs having a CPU 11a, a ROM 11b, a RAM 11c, etc. as a processor, another non-volatile memory, and the like.
制御部11では、プロセッサーつまりCPU11aが、ROM11bや、その他のメモリー等に保存されたプログラムに従った演算処理を、RAM11c等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録装置10の各部を制御する。制御部11は、例えば、プログラムの一種であるファームウェア12に従った処理を実行する。なお、プロセッサーは、一つのCPUに限られることなく、複数のCPUや、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、CPUとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。 In the control unit 11, the processor, that is, the CPU 11a controls each part of the recording device 10 by executing arithmetic processing according to a program stored in the ROM 11b or other memory or the like using the RAM 11c or the like as a work area. .. The control unit 11 executes processing according to the firmware 12, which is a kind of program, for example. The processor is not limited to one CPU, and may be configured to perform processing by a plurality of CPUs or a hardware circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the CPU and the hardware circuit cooperate with each other. It may be configured to perform the processing.
表示部13は、視覚的情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ELディスプレイ等により構成される。表示部13は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部14は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、キーボードや、マウス等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部13の一機能として実現されるとしてもよい。表示部13および操作受付部14を含めて、記録装置10の操作パネルと呼ぶことができる。また、表示部13や操作受付部14は、記録装置10の一部であってもよいし、記録装置10に外付けされた周辺機器であってもよい。 The display unit 13 is a means for displaying visual information, and is composed of, for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or the like. The display unit 13 may be configured to include a display and a drive circuit for driving the display. The operation receiving unit 14 is a means for receiving an operation by the user, and is realized by, for example, a physical button, a touch panel, a keyboard, a mouse, or the like. Of course, the touch panel may be realized as one function of the display unit 13. The display unit 13 and the operation reception unit 14 can be referred to as an operation panel of the recording device 10. Further, the display unit 13 and the operation reception unit 14 may be a part of the recording device 10 or may be a peripheral device externally attached to the recording device 10.
搬送部16は、記録媒体を搬送するための機構である。搬送部16は、知られているように、記録媒体を搬送方向の上流から下流へ搬送するためのローラーや、ローラーを回転させるためのモーター等を含んでいる。記録媒体としては、用紙や、布生地や、その他の素材による媒体が用いられる。記録媒体として布生地を用いる記録装置10を、捺染プリンターと呼ぶことができる。搬送方向の上流、下流を、単に、上流、下流と言う。 The transport unit 16 is a mechanism for transporting the recording medium. As is known, the transport unit 16 includes a roller for transporting the recording medium from upstream to downstream in the transport direction, a motor for rotating the roller, and the like. As the recording medium, a medium made of paper, cloth, or other material is used. A recording device 10 that uses a cloth as a recording medium can be called a printing printer. The upstream and downstream in the transport direction are simply referred to as upstream and downstream.
記録ヘッド15は、インクジェット方式により液体を吐出して記録を行う。記録ヘッド15は、図2に例示するように、液体を吐出可能なノズル17を複数備え、搬送部16が搬送する記録媒体30に対して各ノズル17から液体を吐出する。液体とは、記録媒体30への記録に使用可能な液体全般を指す。以下では、液体をインクと呼ぶ。ノズル17が吐出するインクの滴を、ドットと呼ぶ。ただし、以下の説明では、ノズル17によりドットが吐出される前の制御部11による画像処理の中でも、ドットという表現を適宜用いる。制御部11は、各ノズル17が個々に備える不図示の駆動素子への駆動電圧の印加を、ドットオン・オフを規定するドットデータに従って制御することで、ノズル17からドットを吐出させたり吐出させなかったりする。 The recording head 15 discharges a liquid by an inkjet method to perform recording. As illustrated in FIG. 2, the recording head 15 includes a plurality of nozzles 17 capable of ejecting liquid, and ejects liquid from each nozzle 17 to the recording medium 30 conveyed by the conveying unit 16. The liquid refers to all liquids that can be used for recording on the recording medium 30. Hereinafter, the liquid is referred to as ink. The ink droplets ejected by the nozzle 17 are called dots. However, in the following description, the expression "dot" is appropriately used even in the image processing by the control unit 11 before the dots are ejected by the nozzle 17. The control unit 11 controls the application of a drive voltage to a drive element (not shown) individually provided by each nozzle 17 according to dot data that defines dot on / off, so that dots are ejected or ejected from the nozzle 17. I don't.
図2は、複数のノズル列を有する記録ヘッド15を示している。また、図2は、記録ヘッド15と記録媒体30との関係性を簡易的に示している。記録ヘッド15を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、等と記載してもよい。記録ヘッド15は、所定の方向D1および方向D1の逆方向である方向D2へ移動可能なキャリッジ20に搭載されており、キャリッジ20とともに移動する。つまり、制御部11は、キャリッジ20へ移動のための動力を与えるキャリッジモーターの駆動を制御することにより、記録ヘッド15を方向D1や方向D2へ移動させる。図1,2では、キャリッジモーターもキャリッジ20の一部であるとして、記載を簡略化している。 FIG. 2 shows a recording head 15 having a plurality of nozzle rows. Further, FIG. 2 simply shows the relationship between the recording head 15 and the recording medium 30. The recording head 15 may be described as a liquid discharge head, a print head, a print head, or the like. The recording head 15 is mounted on a carriage 20 that can move in a predetermined direction D1 and a direction D2 that is opposite to the direction D1, and moves together with the carriage 20. That is, the control unit 11 moves the recording head 15 in the direction D1 or the direction D2 by controlling the drive of the carriage motor that gives power for the movement to the carriage 20. In FIGS. 1 and 2, the description is simplified by assuming that the carriage motor is also a part of the carriage 20.
方向D1,D2のいずれか一方を、主走査のプラス方向や往路方向等と呼び、方向D1,D2の他方を、主走査のマイナス方向や復路方向等と呼んでもよい。方向D1,D2をまとめて主走査方向とも呼ぶ。搬送部16は、記録媒体30を方向D1,D2と交差する方向D3へ搬送する。方向D3を、副走査方向あるいは搬送方向とも呼ぶ。ここでいう交差とは、直交を意味するが、厳密な直交だけでなく実際の部品取り付け精度等に起因して生じる程度の誤差を含む意味であってもよい。 One of the directions D1 and D2 may be referred to as a positive direction or an outward path direction of the main scan, and the other of the directions D1 and D2 may be referred to as a negative direction or a return path direction of the main scan. The directions D1 and D2 are also collectively referred to as the main scanning direction. The transport unit 16 transports the recording medium 30 in the direction D3 that intersects the directions D1 and D2. The direction D3 is also referred to as a sub-scanning direction or a transport direction. The term "intersection" as used herein means orthogonality, but may include not only strict orthogonality but also an error to the extent that it occurs due to actual component mounting accuracy and the like.
符号19は、記録ヘッド15におけるノズル17が開口するノズル面19を示している。図2では、ノズル面19における複数のノズル列の配置例を示している。記録ヘッド15は、記録装置10が搭載するインクカートリッジやインクタンク等と呼ばれる不図示の液体保持手段から各色のインクの供給を受けてノズル17から吐出する構成において、インク色毎のノズル列を備える。ノズル列は、ノズル17同士の方向D3に沿った間隔であるノズルピッチが一定とされた複数のノズル17であって、同色のインクを吐出する複数のノズル17により構成される。記録ヘッド15は、例えば、シアン(C)や、マゼンタ(M)や、イエロー(Y)や、ブラック(K)といった複数の色のインクを吐出する。 Reference numeral 19 indicates a nozzle surface 19 through which the nozzle 17 in the recording head 15 opens. FIG. 2 shows an example of arranging a plurality of nozzle rows on the nozzle surface 19. The recording head 15 includes nozzle rows for each ink color in a configuration in which ink of each color is supplied from a liquid holding means (not shown) called an ink cartridge, an ink tank, or the like mounted on the recording device 10 and discharged from the nozzle 17. .. The nozzle row is a plurality of nozzles 17 having a constant nozzle pitch, which is an interval between the nozzles 17 along the direction D3, and is composed of a plurality of nozzles 17 for ejecting ink of the same color. The recording head 15 ejects inks of a plurality of colors such as cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K).
図2の例では、記録ヘッド15は、Cインクを吐出する複数のノズル17によるノズル列18c、Mインクを吐出する複数のノズル17によるノズル列18m、Yインクを吐出する複数のノズル17によるノズル列18y、Kインクを吐出する複数のノズル17によるノズル列18kを備える。また、記録ヘッド15において、複数のノズル列18c,18m,18y,18kは、方向D1,D2に沿って並んでおり、方向D3において同じ位置に配設されている。図2の例では、複数のノズル列18c,18m,18y,18kそれぞれの長手方向は、方向D3と平行であるが、ノズル列の長手方向は、方向D3に対して傾いていてもよい。ノズル列の長手方向を、ノズル列方向とも呼ぶ。記録ヘッド15がインク色毎に有するノズル列の数は、図2に示したような1色につき1列ではなく、1色につき2列以上であってもよい。記録ヘッド15が吐出するインクの色はCMYKに限定されない。 In the example of FIG. 2, the recording head 15 has a nozzle row 18c with a plurality of nozzles 17 for ejecting C ink, a nozzle row 18 m with a plurality of nozzles 17 for ejecting M ink, and a nozzle with a plurality of nozzles 17 for ejecting Y ink. A row 18y, a nozzle row 18k with a plurality of nozzles 17 for ejecting K ink is provided. Further, in the recording head 15, a plurality of nozzle rows 18c, 18m, 18y, 18k are arranged along the directions D1 and D2, and are arranged at the same position in the direction D3. In the example of FIG. 2, the longitudinal directions of the plurality of nozzle rows 18c, 18m, 18y, and 18k are parallel to the direction D3, but the longitudinal direction of the nozzle rows may be inclined with respect to the direction D3. The longitudinal direction of the nozzle row is also called the nozzle row direction. The number of nozzle rows that the recording head 15 has for each ink color may be two or more rows per color instead of one row per color as shown in FIG. The color of the ink ejected by the recording head 15 is not limited to CMYK.
記録装置10は、記録ヘッド15を主走査方向に移動させながらノズル17から記録媒体30へドットを吐出する「主走査」と、記録媒体30を主走査方向と交差する副走査方向へ搬送する「副走査」とを交互に繰り返すことで、記録媒体30への記録を実現する。主走査をパスとも呼ぶ。 The recording device 10 discharges dots from the nozzle 17 to the recording medium 30 while moving the recording head 15 in the main scanning direction, and conveys the recording medium 30 in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction. Recording on the recording medium 30 is realized by alternately repeating "sub-scanning". The main scan is also called a path.
これまでに説明した構成は、独立した一つの装置によって実現されるだけでなく、互いに通信可能に接続した情報処理装置とプリンターとによって実現されてもよい。情報処理装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット型端末、携帯電話機、サーバー或いはそれらと同程度の処理能力を有する装置である。つまり、制御部11等を含んだ記録制御装置としての情報処理装置と、記録ヘッド15やキャリッジ20や搬送部16等を含んだプリンターとによって、記録装置10が実現されてもよい。 The configurations described so far may be realized not only by one independent device but also by an information processing device and a printer that are communicatively connected to each other. The information processing device is, for example, a personal computer, a smartphone, a tablet terminal, a mobile phone, a server, or a device having the same processing capacity as those. That is, the recording device 10 may be realized by an information processing device as a recording control device including the control unit 11 and the like, and a printer including the recording head 15, the carriage 20, the transport unit 16, and the like.
2.テスト記録:
図3は、制御部11がファームウェア12に従って実行する記録条件の決定方法を、フローチャートにより示している。図3のフローチャートは、ユーザーが操作受付部14を通じて記録装置10へ一回の「テスト記録」の実行を指示した場合に開始される。図3のフローチャートのうち、ステップS100〜S130が一回のテスト記録に該当する。一回のテスト記録は、記録装置10が実行する一つの記録ジョブに該当する。記録ジョブを、プリントジョブと呼んでもよい。テスト記録は、記録すべき画像としてユーザーが任意に指定した記録画像を記録媒体30へ記録する別の記録ジョブである「本記録」よりも先に実行する記録処理である。テスト記録は、本記録において採用する最適なオーバーラップ処理を決定するために必要な記録処理である。オーバーラップ処理は、記録媒体30の一部領域に対して複数回の主走査を重ねて実行する処理である。以下、オーバーラップを「OL」と略す。
2. Test record:
FIG. 3 shows a method of determining the recording condition executed by the control unit 11 according to the firmware 12 by a flowchart. The flowchart of FIG. 3 is started when the user instructs the recording device 10 to execute one "test recording" through the operation receiving unit 14. In the flowchart of FIG. 3, steps S100 to S130 correspond to one test record. One test recording corresponds to one recording job executed by the recording device 10. The recording job may be called a print job. The test recording is a recording process executed prior to "main recording", which is another recording job for recording a recorded image arbitrarily designated by the user as an image to be recorded on the recording medium 30. The test recording is a recording process necessary for determining the optimum overlap process adopted in this recording. The overlap process is a process in which a plurality of main scans are repeated on a part of the recording medium 30. Hereinafter, the overlap is abbreviated as "OL".
ステップS100では、制御部11は、テスト記録に用いるテスト画像を表現した画像データである記録データを取得する。記録データは、例えば、各画素がRGB(レッド、グリーン、ブルー)毎の階調値を有するビットマップ形式のRGBデータである。あるいは、記録データは、各画素がCMYK毎の階調値を有するビットマップ形式のCMYKデータである。階調値は、例えば、0〜255の256階調で表現される。記録データは、記録装置10がアクセス可能な記録装置10内外のメモリー等の記憶媒体に予め保存されており、制御部11は、記録データの保存先から記録データを取得する。 In step S100, the control unit 11 acquires the recorded data which is the image data expressing the test image used for the test recording. The recorded data is, for example, RGB data in a bitmap format in which each pixel has a gradation value for each RGB (red, green, blue). Alternatively, the recorded data is bitmap-format CMYK data in which each pixel has a gradation value for each CMYK. The gradation value is represented by, for example, 256 gradations from 0 to 255. The recorded data is stored in advance in a storage medium such as a memory inside or outside the recording device 10 accessible to the recording device 10, and the control unit 11 acquires the recorded data from the storage destination of the recorded data.
テスト画像は、例えば、記録条件が異なる複数種類のOL処理により記録される複数のパッチの評価に適したものとして予め用意された、テスト記録に専用のパターン画像である。
あるいは、テスト画像は、本記録のために指定された記録データが表現する記録画像であってもよい。以下では、ステップS100に先んじて、ユーザーの操作受付部14の操作により、本記録のための記録データが指定されていると仮定する。そして、ステップS100では、制御部11は、本記録のために指定された記録データを、テスト記録のための記録データとして取得する。
The test image is, for example, a pattern image dedicated to test recording prepared in advance as suitable for evaluation of a plurality of patches recorded by a plurality of types of OL processing having different recording conditions.
Alternatively, the test image may be a recorded image represented by the recorded data designated for this recording. In the following, it is assumed that the recorded data for the main recording is specified by the operation of the operation receiving unit 14 of the user prior to step S100. Then, in step S100, the control unit 11 acquires the recorded data designated for the main recording as the recorded data for the test recording.
ステップS110では、制御部11は、記録データにハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理の具体的手法は特に問わず、例えば、ディザ法や誤差拡散法等を採用可能である。ハーフトーン処理により、記録データの各画素が有するCMYK毎の階調値が、記録ヘッド15が吐出可能なインク色毎のドットの吐出(ドットオン)又は非吐出(ドットオフ)を規定する情報へ変換される。ハーフトーン処理した後の記録データを、ドットデータと呼ぶ。ステップS100で取得した記録データが、RGBデータ等の、CMYKデータとは異なる表色系やフォーマットのデータである場合、制御部11は、記録データに対して必要に応じて色変換処理やフォーマット変換処理をしてCMYKデータとした上で、ハーフトーン処理を実行すればよい。 In step S110, the control unit 11 performs halftone processing on the recorded data. The specific method of halftone processing is not particularly limited, and for example, a dither method or an error diffusion method can be adopted. By halftone processing, the gradation value for each CMYK color of each pixel of the recorded data becomes information that defines dot ejection (dot on) or non-ejection (dot off) for each ink color that can be ejected by the recording head 15. Will be converted. The recorded data after the halftone processing is called dot data. When the recorded data acquired in step S100 is data having a color system or format different from CMYK data, such as RGB data, the control unit 11 performs color conversion processing or format conversion on the recorded data as necessary. After processing to obtain CMYK data, halftone processing may be executed.
上述したようにドットデータは、画素毎かつインク色毎にドットオン又はドットオフを規定するデータである。ただし、ドットデータは、ドットオフ、又は、複数サイズのドットのうちのいずれかのサイズのドットオンを規定したデータであってもよい。各ノズル17は、例えば、一滴あたりのサイズが相対的に異なる3種類のドットを吐出可能である。これら3種類のドットのうち、最もサイズが小さいドットを小ドットと呼び、小ドットの次にサイズが小さいドットを中ドットと呼び、最もサイズが大きいドットを大ドットと呼ぶ。このような状況において、ドットデータは、画素毎かつインク色毎にドットオフ、小ドットオン、中ドットオン、大ドットオンのいずれかを規定するデータであってもよい。 As described above, the dot data is data that defines dot-on or dot-off for each pixel and each ink color. However, the dot data may be data that defines dot-off or dot-on of any size of dots of a plurality of sizes. Each nozzle 17 can, for example, eject three types of dots having relatively different sizes per drop. Of these three types of dots, the dot with the smallest size is called a small dot, the dot with the next smallest size after the small dot is called a medium dot, and the dot with the largest size is called a large dot. In such a situation, the dot data may be data that defines any of dot-off, small dot-on, medium dot-on, and large dot-on for each pixel and each ink color.
ステップS120では、制御部11は、テスト画像内の複数の「パッチ」とOL処理の記録条件とを対応付ける。パッチとは、テスト画像を構成する一部の画像領域であり、OL処理により記録される画像領域である。ただし、パッチが記録媒体30に記録された結果についても便宜上、パッチと称して説明する。 In step S120, the control unit 11 associates a plurality of "patches" in the test image with the recording conditions of the OL process. The patch is a part of the image area constituting the test image, and is an image area recorded by the OL process. However, the result of the patch recorded on the recording medium 30 will also be referred to as a patch for convenience.
図4は、記録装置10によるOL処理を含むテスト記録を説明するための図である。符号40は、ステップS100で取得した記録データを示している。記録データ40を構成する個々の矩形が各画素を表している。図4では、記録データ40と、方向D1,D2,D3との対応関係も併せて示している。図4を参照して説明するOL処理を「テストOL処理」と呼ぶ。 FIG. 4 is a diagram for explaining a test record including an OL process by the recording device 10. Reference numeral 40 indicates the recorded data acquired in step S100. The individual rectangles that make up the recorded data 40 represent each pixel. FIG. 4 also shows the correspondence between the recorded data 40 and the directions D1, D2, and D3. The OL process described with reference to FIG. 4 is referred to as a "test OL process".
図4では、記録データ40の左に搬送方向D3に沿ったノズル列18の一部範囲を記載することにより、記録データ40を構成する各画素とノズル列18を構成する各ノズル17との対応関係を併せて示している。ノズル列18は、ノズル列18c,18m,18y,18kのいずれか一つ、あるいは、ノズル列18c,18m,18y,18kを纏めて表現したもの、と解してよい。図4では、説明の便宜上、ノズル列18に含まれる各ノズル17に、下流から上流に向かってノズル番号#m,#m+1,#m+2…#nを順に付記している。 In FIG. 4, by describing a part range of the nozzle row 18 along the transport direction D3 on the left side of the recorded data 40, the correspondence between each pixel constituting the recorded data 40 and each nozzle 17 constituting the nozzle row 18 is described. The relationship is also shown. The nozzle row 18 may be understood as any one of the nozzle rows 18c, 18m, 18y, 18k, or a collective representation of the nozzle rows 18c, 18m, 18y, 18k. In FIG. 4, for convenience of explanation, nozzle numbers # m, # m + 1, # m + 2 ... # N are added in order to each nozzle 17 included in the nozzle row 18 from the downstream to the upstream.
搬送方向D3に沿って1つのインク色に対応するノズル列18を構成するノズル17の数を、Nとする。ノズル番号を表すm、n、Nはいずれも自然数であり、m<n<Nの関係が成り立つ。つまり、図4には、ノズル列18を構成するノズル番号#1〜#NのN個のノズル17のうち、それらの一部範囲であるノズル番号#m〜#nのノズル17を示している。ノズル番号#m〜#nのノズル17は、テスト記録に使用されるノズル範囲であり、これを「テストノズル範囲」と呼ぶ。一方、本記録に使用されるノズル範囲は、ノズル列18のノズル番号#1〜#Nの全範囲あるいは全範囲よりも幾らかノズル数が少ない範囲であり、テストノズル範囲よりもノズル数が多い。 Let N be the number of nozzles 17 constituting the nozzle row 18 corresponding to one ink color along the transport direction D3. M, n, and N representing the nozzle numbers are all natural numbers, and the relationship of m <n <N holds. That is, FIG. 4 shows the nozzles 17 having nozzle numbers # m to # n, which are a part of the N nozzles 17 having nozzle numbers # 1 to # N constituting the nozzle row 18. .. Nozzle 17 of nozzle numbers # m to # n is a nozzle range used for test recording, and this is referred to as a “test nozzle range”. On the other hand, the nozzle range used for this recording is the entire range of nozzle numbers # 1 to # N of the nozzle row 18, or a range in which the number of nozzles is somewhat smaller than the total range, and the number of nozzles is larger than the test nozzle range. ..
ノズル列18の符号“18”とともに括弧書きで記載した符号P1は、記録データ40を記録するための1回目の主走査P1を表している。同様に、符号P2は、記録データ40を記録するための2回目の主走査P2を表し、符号P3は、記録データ40を記録するための3回目の主走査P3を表し、符号P4は、記録データ40を記録するための4回目の主走査P4を表している。つまり、図4では、ノズル列18を搬送方向D3に沿ってずらして複数箇所に記載することにより、記録データ40を記録するために複数回の主走査が実行される様子を示している。テスト記録における記録データ40を記録するための主走査は、主走査P4の後も5回目、6回目…と繰り返される。 The reference numeral P1 described in parentheses together with the reference numeral “18” of the nozzle train 18 represents the first main scan P1 for recording the recorded data 40. Similarly, the reference numeral P2 represents the second main scan P2 for recording the recorded data 40, the reference numeral P3 represents the third main scan P3 for recording the recorded data 40, and the reference numeral P4 represents the recording. It represents the fourth main scan P4 for recording the data 40. That is, FIG. 4 shows how the nozzle row 18 is shifted along the transport direction D3 and described at a plurality of locations, so that a plurality of main scans are executed in order to record the recorded data 40. The main scan for recording the recorded data 40 in the test recording is repeated the fifth, sixth, and so on after the main scan P4.
むろん、ノズル列18を有する記録ヘッド15は実際には上流へ移動せず、主走査と主走査との間に搬送部16が記録媒体30を下流へ所定距離だけ搬送することにより、図4に示した各回の主走査P1,P2,P3,P4時のノズル列18と記録データ40との相対的な位置関係が実現される。図4の例によれば、各回の主走査P1,P2,P3,P4は互いにノズルピッチの12倍の距離だけ搬送方向D3に沿ってずれている。つまり図4の例では、主走査と主走査との間の1回の副走査により、記録媒体30は、ノズルピッチの12倍の距離だけ搬送される。図4の例による1回の副走査の搬送距離を、「テスト搬送距離」と呼び、符号FD1で表す。このような副走査によれば、主走査P1においてノズル番号#n−2〜#nの3個のノズル17により記録される記録媒体30の一部領域は、主走査P2においてノズル番号#m〜#m+2の3個のノズル17により記録される。 Of course, the recording head 15 having the nozzle row 18 does not actually move upstream, and the transport unit 16 transports the recording medium 30 downstream by a predetermined distance between the main scans, so that FIG. 4 shows. The relative positional relationship between the nozzle row 18 and the recorded data 40 at the time of each of the main scans P1, P2, P3, and P4 shown is realized. According to the example of FIG. 4, the main scans P1, P2, P3, and P4 of each time are deviated from each other along the transport direction D3 by a distance of 12 times the nozzle pitch. That is, in the example of FIG. 4, the recording medium 30 is conveyed by a distance 12 times the nozzle pitch by one sub-scan between the main scan and the main scan. The transport distance of one sub-scan according to the example of FIG. 4 is called a “test transport distance” and is represented by the reference numeral FD1. According to such a sub-scanning, a part of the recording medium 30 recorded by the three nozzles 17 having nozzle numbers # n-2 to # n in the main scanning P1 has the nozzle numbers # m to # m in the main scanning P2. Recorded by three nozzles 17 of # m + 2.
ノズル番号#n−2〜#nの3個のノズル17を、記録に用いられるノズル17のうち上流に位置してOL処理に使用されるノズル17という意味で「上流OLノズル」と呼ぶ。また、ノズル番号#m〜#m+2の3個のノズル17を、記録に用いられるノズル17のうち下流に位置してOL処理に使用されるノズル17という意味で「下流OLノズル」と呼ぶ。ただし、このような図4における上流OLノズル、下流OLノズルは、テストOL処理のためのOLノズルである。むろん、搬送方向D3に沿って連続する3個のノズル17を一まとまりのOLノズルとする構成は一例に過ぎない。OLノズルに該当しない各ノズル17を「非OLノズル」と呼ぶ。図4の例によれば、主走査P2において上流OLノズルにより記録される記録媒体30の一部領域は、主走査P3において下流OLノズルにより記録され、主走査P3において上流OLノズルにより記録される記録媒体30の一部領域は、主走査P4において下流OLノズルにより記録される。 The three nozzles 17 having nozzle numbers # n-2 to # n are referred to as "upstream OL nozzles" in the sense that they are located upstream of the nozzles 17 used for recording and are used for OL processing. Further, the three nozzles 17 having nozzle numbers # m to # m + 2 are referred to as "downstream OL nozzles" in the sense that they are located downstream of the nozzles 17 used for recording and are used for OL processing. However, the upstream OL nozzle and the downstream OL nozzle in FIG. 4 are OL nozzles for test OL processing. Of course, the configuration in which three continuous nozzles 17 along the transport direction D3 are used as a group of OL nozzles is only an example. Each nozzle 17 that does not correspond to an OL nozzle is referred to as a "non-OL nozzle". According to the example of FIG. 4, a part of the recording medium 30 recorded by the upstream OL nozzle in the main scan P2 is recorded by the downstream OL nozzle in the main scan P3 and recorded by the upstream OL nozzle in the main scan P3. A part of the recording medium 30 is recorded by the downstream OL nozzle in the main scan P4.
1回の主走査で記録される領域をバンドと呼ぶ。記録データ40のうち、主走査P1により記録される領域を第1バンド41と呼ぶ。同様に、記録データ40のうち、主走査P2により記録される領域を第2バンド42と呼び、主走査P3により記録される領域を第3バンド43と呼び、主走査P4により記録される領域を第4バンド44と呼ぶ。そして、バンドとバンドとが重複する領域が、OL処理により記録されるOL領域である。本実施形態では、テストOL処理により記録されるOL領域を「パッチ」と称する。便宜上、記録データ40のうち、第1バンド41と第2バンド42とが重複する領域を第1パッチ45と呼び、第2バンド42と第3バンド43とが重複する領域を第2パッチ46と呼び、第3バンド43と第4バンド44とが重複する領域を第3パッチ47と呼ぶ。図4から解るようにテストOL処理では、第1パッチ45は、主走査P1における上流OLノズルおよび主走査P2における下流OLノズルにより記録される画像である。同様に、第2パッチ46は、主走査P2における上流OLノズルおよび主走査P3における下流OLノズルにより記録される画像であり、第3パッチ47は、主走査P3における上流OLノズルおよび主走査P4における下流OLノズルにより記録される画像である。 The area recorded in one main scan is called a band. Of the recorded data 40, the area recorded by the main scan P1 is called the first band 41. Similarly, of the recorded data 40, the area recorded by the main scan P2 is called the second band 42, the area recorded by the main scan P3 is called the third band 43, and the area recorded by the main scan P4 is called the third band 43. It is called the fourth band 44. The area where the band overlaps is the OL area recorded by the OL process. In the present embodiment, the OL area recorded by the test OL process is referred to as a “patch”. For convenience, in the recorded data 40, the area where the first band 41 and the second band 42 overlap is called the first patch 45, and the area where the second band 42 and the third band 43 overlap is called the second patch 46. The region where the third band 43 and the fourth band 44 overlap is called the third patch 47. As can be seen from FIG. 4, in the test OL process, the first patch 45 is an image recorded by the upstream OL nozzle in the main scan P1 and the downstream OL nozzle in the main scan P2. Similarly, the second patch 46 is an image recorded by the upstream OL nozzle in the main scan P2 and the downstream OL nozzle in the main scan P3, and the third patch 47 is in the upstream OL nozzle and the main scan P4 in the main scan P3. It is an image recorded by a downstream OL nozzle.
各回の主走査により記録される各バンドのうち、OL処理が適用されない領域を非OL領域と呼ぶ。図4では、領域の区別を解り易くするために、記録データ40のうち非OL領域には細かな黒点の装飾を施し、各パッチには斜線の装飾を施している。これら装飾は、記録データ40が表現するテスト画像の内容ではない。また図4では、各主走査においてOLノズルに該当する各ノズル17を、グレー色で塗ることにより、解りやすく示している。図4に白色の丸で示す各ノズル17は、そのときの主走査における非OLノズルである。 Of the bands recorded by each main scan, the area to which the OL processing is not applied is called a non-OL area. In FIG. 4, in order to make it easy to distinguish the areas, the non-OL areas of the recorded data 40 are decorated with fine black dots, and each patch is decorated with diagonal lines. These decorations are not the contents of the test image represented by the recorded data 40. Further, in FIG. 4, each nozzle 17 corresponding to the OL nozzle in each main scan is painted in gray to make it easy to understand. Each nozzle 17 indicated by a white circle in FIG. 4 is a non-OL nozzle in the main scan at that time.
記録データ40のうち、非OL領域を構成する各画素行は、1つの画素行が1回の主走査で1個の非OLノズルにより記録される。画素行とは、画素が方向D1,D2と平行に連続して並んでなる領域であり、ラスターラインとも言う。記録データ40のうち、パッチを構成する各ラスターラインは、1つのラスターラインが2回の主走査に分けて計2個のノズル17により記録される。例えば、第1パッチ45内で最も下流に位置するラスターラインは、各画素が主走査P1におけるノズル番号#n−2のノズル17と主走査P2におけるノズル番号#mのノズル17とに振り分けて記録される。1つのラスターラインを3回以上の主走査に分けて記録するOL処理も当然考えられるが、本実施形態では、1つのラスターラインを2回の主走査に分けて記録するOL処理を想定して説明を続ける。 In the recorded data 40, each pixel row constituting the non-OL region is recorded by one non-OL nozzle in one main scan. The pixel row is a region in which pixels are continuously arranged in parallel with the directions D1 and D2, and is also called a raster line. Of the recorded data 40, each raster line constituting the patch is recorded by a total of two nozzles 17 in which one raster line is divided into two main scans. For example, in the raster line located most downstream in the first patch 45, each pixel is divided into a nozzle 17 having a nozzle number # n-2 in the main scanning P1 and a nozzle 17 having a nozzle number # m in the main scanning P2 for recording. Will be done. Of course, an OL process in which one raster line is divided into three or more main scans and recorded is conceivable, but in the present embodiment, an OL process in which one raster line is divided into two main scans and recorded is assumed. Continue the explanation.
ステップS120では、制御部11は、テスト搬送距離FD1や、テストノズル範囲を構成するノズル17の数や、テストノズル範囲内の上流、下流のOLノズルの位置及び数に基づいて、記録データ40内のOL領域、すなわちパッチを特定する。制御部11は、特定した各パッチと、OL処理の異なる記録条件とを、一対一で対応付ける。テストOL処理においてパッチ毎に異ならせる記録条件の具体例については、後の各実施例で説明する。 In step S120, the control unit 11 within the recorded data 40 based on the test transfer distance FD1, the number of nozzles 17 constituting the test nozzle range, and the positions and numbers of the upstream and downstream OL nozzles within the test nozzle range. The OL area of, that is, the patch is specified. The control unit 11 associates each specified patch with different recording conditions of the OL process on a one-to-one basis. Specific examples of recording conditions that are different for each patch in the test OL process will be described in each of the following examples.
ステップS130では、制御部11は、ステップS110において記録データから変換したドットデータを、テスト記録の各回の主走査に対応する纏まり単位で記録ヘッド15へ順次出力する。また、制御部11は、ドットデータとともに、主走査および副走査を制御するために必要な各種コマンドを、記録ヘッド15や、搬送部16や、キャリッジ20を移動させるキャリッジモーターへ出力する。コマンドには、例えば、1回の副走査による記録媒体30の搬送距離を搬送部16へ指示するコマンド、キャリッジ20の移動を制御するコマンド、使用すべき記録媒体30を搬送部16へ指示するコマンド、等が含まれる。これらコマンドは、パッチ毎の異なる記録条件のOL処理を具体的に実現させるためのコマンドでもある。 In step S130, the control unit 11 sequentially outputs the dot data converted from the recorded data in step S110 to the recording head 15 in a group unit corresponding to each main scan of the test recording. Further, the control unit 11 outputs various commands necessary for controlling the main scan and the sub scan together with the dot data to the recording head 15, the transport unit 16, and the carriage motor for moving the carriage 20. The commands include, for example, a command for instructing the transport unit 16 of the transport distance of the recording medium 30 by one sub-scanning, a command for controlling the movement of the carriage 20, and a command for instructing the transport unit 16 of the recording medium 30 to be used. , Etc. are included. These commands are also commands for specifically realizing OL processing under different recording conditions for each patch.
ドットデータの出力処理において、制御部11は、ドットデータのうち同一バンド内の非OL領域の画素は全て、同一の主走査に割り当てて出力する。例えば、第1バンド41内の非OL領域の画素は、全てが主走査P1におけるテストノズル範囲内の各非OLノズルに割り当てられて出力される。一方、ドットデータのうちパッチの画素については、制御部11は、当該パッチを記録する2回の主走査へ振り分ける。例えば、第1パッチ45のドットデータは、各ラスターラインの一部の画素が主走査P1の各上流OLノズルに振り分けられて出力され、各ラスターラインの残りの画素が主走査P2の各下流OLノズルに振り分けられて出力される。パッチの画素に関する各主走査への振り分けは、ドット振分マスク50を用いて行われる。 In the dot data output process, the control unit 11 allocates all the pixels in the non-OL region in the same band of the dot data to the same main scan and outputs the dot data. For example, all the pixels in the non-OL region in the first band 41 are assigned to and output to each non-OL nozzle in the test nozzle range in the main scan P1. On the other hand, of the dot data, the patch pixels are distributed by the control unit 11 to two main scans for recording the patch. For example, in the dot data of the first patch 45, some pixels of each raster line are distributed to each upstream OL nozzle of the main scan P1 and output, and the remaining pixels of each raster line are distributed to each downstream OL of the main scan P2. It is distributed to the nozzle and output. Distribution of the patch pixels to each main scan is performed using the dot distribution mask 50.
図5は、ドット振分マスク50を例示している。ドット振分マスク50は「0」または「1」の値を格納した画素を縦横に配列させたマスクである。制御部11は、ドットデータの出力処理において、ドット振分マスク50を、ドットデータ内のOL領域に重畳する。ドット振分マスク50をドットデータ内のOL領域に重畳したとき、ドット振分マスク50の画素とOL領域の画素とが一対一で重なる。制御部11は、OL領域内の画素のうち、ドット振分マスク50における「0」と重なる位置の画素を先行主走査へ振り分け、ドット振分マスク50における「1」と重なる位置の画素を後行主走査へ振り分ける。 FIG. 5 illustrates the dot distribution mask 50. The dot distribution mask 50 is a mask in which pixels storing values of "0" or "1" are arranged vertically and horizontally. The control unit 11 superimposes the dot distribution mask 50 on the OL region in the dot data in the dot data output processing. When the dot distribution mask 50 is superimposed on the OL region in the dot data, the pixels of the dot distribution mask 50 and the pixels in the OL region overlap one-to-one. The control unit 11 distributes the pixels in the OL region at the position overlapping with "0" in the dot distribution mask 50 to the preceding main scan, and the pixels at the position overlapping with "1" in the dot distribution mask 50 are rearward. Allocate to the liner scan.
先行主走査とは、OL領域を記録するための2回の主走査のうち先に実行される主走査であり、後行主走査とは、OL領域を記録するための2回の主走査のうち後に実行される主走査である。第1パッチ45に注目すると、第1パッチ45を記録するための主走査P1および主走査P2のうち、主走査P1が先行主走査に該当し、主走査P2が後行主走査に該当する。同様に、第2パッチ46に注目すると、主走査P2が先行主走査に該当し、主走査P3が後行主走査に該当する。第3パッチ47に注目すると、主走査P3が先行主走査に該当し、主走査P4が後行主走査に該当する。 The preceding main scan is the main scan executed first of the two main scans for recording the OL area, and the trailing main scan is the two main scans for recording the OL area. This is the main scan that will be performed later. Focusing on the first patch 45, of the main scan P1 and the main scan P2 for recording the first patch 45, the main scan P1 corresponds to the leading main scan and the main scan P2 corresponds to the trailing main scan. Similarly, focusing on the second patch 46, the main scan P2 corresponds to the leading main scan and the main scan P3 corresponds to the trailing main scan. Focusing on the third patch 47, the main scan P3 corresponds to the leading main scan, and the main scan P4 corresponds to the trailing main scan.
ドット振分マスク50は、画素行内の「0」の比率が下流の画素行ほど高く、逆に、画素行内の「1」の比率が上流の画素行ほど高くなっている。ドット振分マスク50の特性によれば、OL領域内の画素のうち、先行主走査により記録されるバンドの非OL領域に近い位置の画素は、高い比率で先行主走査へ振り分けられ、後行主走査により記録されるバンドの非OL領域に近い位置の画素は、高い比率で後行主走査へ振り分けられる。 In the dot distribution mask 50, the ratio of "0" in the pixel row is higher in the downstream pixel row, and conversely, the ratio of "1" in the pixel row is higher in the upstream pixel row. According to the characteristics of the dot distribution mask 50, among the pixels in the OL region, the pixels at the position close to the non-OL region of the band recorded by the preceding main scan are distributed to the preceding main scanning at a high ratio, and are followed. Pixels at positions close to the non-OL region of the band recorded by the main scan are distributed to the subsequent main scan at a high ratio.
ステップS130によるドットデータおよびコマンドの出力処理の結果、主走査と副走査とが繰り返し実行され、ステップS100で取得した記録データが表現するテスト画像がドットデータに基づいて、前記コマンドにより指示された記録媒体30へ記録される。この場合、当然にドットデータのうち各パッチは、OL処理によって記録される。このようなテスト記録は、OL処理によってパッチを記録媒体30へ記録する工程であって、記録条件が異なる複数種類のOL処理により副走査方向において異なる複数の位置にパッチを記録するパッチ記録工程、を含んでいる。 As a result of the dot data and command output processing in step S130, the main scan and the sub scan are repeatedly executed, and the test image represented by the recorded data acquired in step S100 is recorded based on the dot data and instructed by the command. Recorded on medium 30. In this case, of course, each patch of the dot data is recorded by the OL process. Such test recording is a step of recording a patch on a recording medium 30 by an OL process, and is a patch recording step of recording a patch at a plurality of different positions in a sub-scanning direction by a plurality of types of OL processes having different recording conditions. Includes.
搬送部16は、前記コマンドにより指示された記録媒体30を搬送経路の上流から給紙して搬送する。ステップS100に先んじて、ユーザーの操作受付部14の操作により、本記録のための記録媒体30の種類が指定されていると仮定する。そして、ステップS130では、制御部11は、前記コマンドの一種として、前記指定されている記録媒体30の種類を指示するコマンドを出力する。これにより、本記録に使用するものとしてユーザーが指定した記録媒体30と同じ種類の記録媒体30が、テスト記録に使用される。 The transport unit 16 feeds and transports the recording medium 30 instructed by the command from the upstream of the transport path. Prior to step S100, it is assumed that the type of the recording medium 30 for the main recording is specified by the operation of the operation reception unit 14 of the user. Then, in step S130, the control unit 11 outputs a command indicating the type of the designated recording medium 30 as a kind of the command. As a result, the same type of recording medium 30 as the recording medium 30 designated by the user as used for the main recording is used for the test recording.
図6は、ノズル列18の構成を示す図である。なお、図2では、CMYKの各インクに対応する各ノズル列18c,18m,18y,18kをごく簡易的かつ少ないノズル数で表しているが、図6に表す態様の方がノズル列18の実態に近い。図6の例では、ノズル列18は、複数のノズルチップ60により構成されている。各ノズルチップ60は、互いに同じ構成であり、一定のノズルピッチで形成された一定数のノズル17を夫々が有している。つまり、複数のノズルチップ60を繋げることにより、搬送方向D3に沿ってノズルピッチが一定であるN個のノズル17によるノズル列18が形成されている。 FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the nozzle row 18. In FIG. 2, each nozzle row 18c, 18m, 18y, 18k corresponding to each ink of CMYK is represented by a very simple and small number of nozzles, but the aspect shown in FIG. 6 is the actual state of the nozzle row 18. Close to. In the example of FIG. 6, the nozzle row 18 is composed of a plurality of nozzle tips 60. Each nozzle tip 60 has the same configuration as each other, and each has a fixed number of nozzles 17 formed at a constant nozzle pitch. That is, by connecting the plurality of nozzle tips 60, a nozzle row 18 is formed by N nozzles 17 having a constant nozzle pitch along the transport direction D3.
図6においても、解りやすさのために、各ノズル17に対応させてノズル番号を付記している。最も下流のノズルチップ60の最も下流のノズル17が、ノズル番号#1のノズル17であり、最も上流のノズルチップ60の最も上流のノズル17が、ノズル番号#Nのノズル17である。図4に示したノズル列18の一部範囲、つまりテストノズル範囲は、例えば、複数のノズルチップ60のうちの一つに該当する。図6の例では、複数のノズルチップ60のうち下流から2番目のノズルチップ60がノズル番号#m〜#nのノズル17を有しているため、この下流から2番目のノズルチップ60がテストノズル範囲に該当する。 Also in FIG. 6, nozzle numbers are added corresponding to each nozzle 17 for ease of understanding. The most downstream nozzle 17 of the most downstream nozzle tip 60 is the nozzle 17 of nozzle number # 1, and the most upstream nozzle 17 of the most upstream nozzle tip 60 is the nozzle 17 of nozzle number # N. A part of the nozzle row 18 shown in FIG. 4, that is, the test nozzle range corresponds to, for example, one of a plurality of nozzle tips 60. In the example of FIG. 6, since the second nozzle tip 60 from the downstream has the nozzles 17 having nozzle numbers # m to # n among the plurality of nozzle tips 60, the second nozzle tip 60 from the downstream is tested. Corresponds to the nozzle range.
テスト記録では、テストノズル範囲以外のノズル17は不使用ノズルになる。制御部11は、ステップS130のドットデータの出力処理において、不使用ノズルに対してはドットデータを出力しない。不使用ノズルは、ドットを吐出しない。 In the test record, the nozzles 17 outside the test nozzle range are unused nozzles. The control unit 11 does not output the dot data to the unused nozzles in the dot data output process in step S130. Unused nozzles do not eject dots.
図6の符号170は、本記録のOL処理に使用される上流OLノズルを示している。また、符号171は、本記録のOL処理に使用される下流OLノズルを示している。本記録では、例えば、最も上流のノズルチップ60内の上流側の3個のノズル17を上流OLノズル170とし、最も下流のノズルチップ60内の下流側の3個のノズル17を下流OLノズル171とする。本記録では、ノズル列18の全てあるいはほぼ全てのノズル17を使用して記録を行う。本記録では、記録画像のうち2回の主走査に分けて上流OLノズル170および下流OLノズル171により記録される領域が、OL領域である。 Reference numeral 170 in FIG. 6 indicates an upstream OL nozzle used for the OL processing of this recording. Further, reference numeral 171 indicates a downstream OL nozzle used for the OL processing of this recording. In this record, for example, the three upstream nozzles 17 in the most upstream nozzle tip 60 are designated as the upstream OL nozzle 170, and the three downstream nozzles 17 in the most downstream nozzle tip 60 are designated as the downstream OL nozzle 171. And. In this recording, recording is performed using all or almost all the nozzles 17 of the nozzle row 18. In this recording, the area recorded by the upstream OL nozzle 170 and the downstream OL nozzle 171 divided into two main scans of the recorded image is the OL area.
図6の符号FD0は、本記録における1回の副走査による記録媒体30の搬送距離を示している。つまり、本記録では、制御部11は、ある回の主走査で上流OLノズル170により記録した記録媒体30上の領域が、次の主走査で下流OLノズル171により記録されるように、1回の副走査で搬送距離FD0だけ記録媒体30を下流へ搬送する。図6から明らかなように、FD1<FD0である。OL処理を実行する記録処理において、1回の副走査による搬送距離は、副走査方向D3におけるOL領域の発生間隔を意味する。 Reference numeral FD0 in FIG. 6 indicates the transport distance of the recording medium 30 by one sub-scanning in this recording. That is, in this recording, the control unit 11 once records the area on the recording medium 30 recorded by the upstream OL nozzle 170 in one main scan so that the area on the recording medium 30 is recorded by the downstream OL nozzle 171 in the next main scan. The recording medium 30 is transported downstream by the transport distance FD0 by the sub-scanning of. As is clear from FIG. 6, FD1 <FD0. In the recording process for executing the OL process, the transport distance by one sub-scan means the generation interval of the OL region in the sub-scan direction D3.
従って、テスト記録に含まれるパッチ記録工程では、制御部11は、本記録のOL処理により記録されるOL領域の副走査方向D3における間隔よりも短い副走査方向D3における間隔で複数のパッチを記録することになる。テスト記録と本記録とを比較すると、同じ1ページ分の記録を記録媒体30に対して行う場合に、テスト記録の方が、主走査の回数が多くなり、OL領域の数も多くなる。 Therefore, in the patch recording step included in the test recording, the control unit 11 records a plurality of patches at intervals in the sub-scanning direction D3 that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction D3 of the OL region recorded by the OL processing of this recording. Will be done. Comparing the test recording and the main recording, when the same one page is recorded on the recording medium 30, the number of main scans is larger and the number of OL regions is larger in the test recording.
3.第1実施例:
OL処理の記録条件は、主走査と主走査との間の時間であるインターバル時間の相違により、パッチ毎に異ならせることができる。インターバル時間は、例えば、先行主走査が終了してから後行主走査を開始するまでの時間と定義できる。
3. 3. First Example:
The recording conditions of the OL process can be different for each patch due to the difference in the interval time, which is the time between the main scans. The interval time can be defined as, for example, the time from the end of the preceding main scan to the start of the trailing main scan.
インターバル時間は、先行主走査によって記録媒体30へ吐出されたドットを後行主走査が実行される前に乾燥させる乾燥時間である。インターバル時間は、搬送部16が本記録において実行する1回の副走査に要する時間以上に設定されている。乾燥時間の違いは、OL処理で記録されるOL領域の画質の違いとなって表れる。 The interval time is a drying time for drying the dots ejected to the recording medium 30 by the preceding main scanning before the subsequent main scanning is performed. The interval time is set to be longer than the time required for one sub-scan executed by the transport unit 16 in this recording. The difference in the drying time appears as a difference in the image quality of the OL region recorded by the OL processing.
第1実施例では、制御部11は、ステップS120において、各パッチに対して、異なるインターバル時間を対応付ける。制御部11は、第1パッチ45に第1インターバル時間を対応付け、第2パッチ46に第2インターバル時間を対応付け、第3パッチ47に第3インターバル時間を対応付ける。例えば、第1インターバル時間<第2インターバル時間<第3インターバル時間、である。 In the first embodiment, the control unit 11 associates a different interval time with each patch in step S120. The control unit 11 associates the first patch 45 with the first interval time, associates the second patch 46 with the second interval time, and associates the third patch 47 with the third interval time. For example, the first interval time <the second interval time <the third interval time.
そして、ステップS130では、制御部11は、このように各パッチに対応付けた異なるインターバル時間をキャリッジモーターおよび記録ヘッド15へ指示するコマンドを、上述の各種コマンドの一種として出力する。この結果、制御部11からのコマンドを受けたキャリッジモーターおよび記録ヘッド15は、あるパッチを含むバンドを記録するための先行主走査の終了後、当該パッチに対応付けられたインターバル時間が経過したタイミングで、キャリッジ20の移動と記録ヘッド15の駆動とを開始することにより次の主走査を開始する。 Then, in step S130, the control unit 11 outputs commands for instructing the carriage motor and the recording head 15 of the different interval times associated with each patch as one of the above-mentioned various commands. As a result, the carriage motor and the recording head 15 that have received the command from the control unit 11 have the timing at which the interval time associated with the patch has elapsed after the end of the preceding main scan for recording the band including the patch. Then, the next main scan is started by starting the movement of the carriage 20 and the driving of the recording head 15.
4.第2実施例:
OL処理の記録条件は、主走査による記録ヘッド15の移動速度の相違により、パッチ毎に異ならせることができる。記録ヘッド15の移動速度とは、キャリッジ20の移動速度と同義である。記録ヘッド15の移動速度の違いは、OL処理で記録されるOL領域の画質の違いとなって表れる。
4. Second Example:
The recording conditions of the OL process can be made different for each patch due to the difference in the moving speed of the recording head 15 due to the main scanning. The moving speed of the recording head 15 is synonymous with the moving speed of the carriage 20. The difference in the moving speed of the recording head 15 appears as a difference in the image quality of the OL region recorded by the OL processing.
第2実施例では、制御部11は、ステップS120において、記録データ40を記録するための複数回の主走査の夫々についてキャリッジ20の移動速度を設定する。このとき、制御部11は、少なくとも一部の主走査について他の主走査と異なる移動速度を設定することにより、先行主走査の移動速度と後行主走査の移動速度との組み合わせが、パッチ毎に異なるようにする。言い換えると、第2実施例のステップS120では、制御部11は、パッチ毎に、先行主走査の移動速度と後行主走査の移動速度との組み合わせを異ならせて対応付ける。 In the second embodiment, the control unit 11 sets the moving speed of the carriage 20 for each of the plurality of main scans for recording the recorded data 40 in step S120. At this time, the control unit 11 sets a moving speed different from that of the other main scanning for at least a part of the main scanning, so that the combination of the moving speed of the preceding main scanning and the moving speed of the succeeding main scanning is set for each patch. To be different. In other words, in step S120 of the second embodiment, the control unit 11 associates each patch with a different combination of the moving speed of the leading main scan and the moving speed of the trailing main scan.
例えば、制御部11は、主走査P1に対して第1移動速度を設定し、主走査P2に対して第1移動速度を設定し、主走査P3に対して第2移動速度を設定し、主走査P4に対して第2移動速度を設定する。第1移動速度<第2移動速度、であるとする。この場合、記録データ40内の第1パッチ45は、第1移動速度の主走査P1と、同じ第1移動速度の主走査P2とにより記録されることになる。また、第2パッチ46は、第1移動速度の主走査P2と、第1移動速度より速い第2移動速度の主走査P3とにより記録されることになる。また、第3パッチ47は、第2移動速度の主走査P3と、同じ第2移動速度の主走査P4とにより記録されることになる。 For example, the control unit 11 sets the first movement speed for the main scan P1, sets the first movement speed for the main scan P2, sets the second movement speed for the main scan P3, and sets the main movement speed. The second moving speed is set for scanning P4. It is assumed that the first movement speed <the second movement speed. In this case, the first patch 45 in the recorded data 40 is recorded by the main scan P1 having the first moving speed and the main scanning P2 having the same first moving speed. Further, the second patch 46 is recorded by the main scan P2 having the first moving speed and the main scanning P3 having the second moving speed faster than the first moving speed. Further, the third patch 47 is recorded by the main scan P3 having the second moving speed and the main scan P4 having the same second moving speed.
ステップS130では、制御部11は、このように各回の主走査に対して設定したキャリッジ20の移動速度をキャリッジモーターおよび記録ヘッド15へ指示するコマンドを、上述の各種コマンドの一種として出力する。この結果、制御部11からのコマンドを受けたキャリッジモーターおよび記録ヘッド15は、各回の主走査を、主走査に対して設定された移動速度にて実行する。記録ヘッド15は、1画素の記録に要するノズル17の駆動時間、言い換えると単位時間あたりのノズル17の駆動頻度の設定を、キャリッジ20の移動速度に応じて変更する。これにより、キャリッジ20の移動速度に拘わらず各回の主走査期間において主走査方向に所定の解像度でドットを記録できるようにする。 In step S130, the control unit 11 outputs a command for instructing the carriage motor and the recording head 15 of the moving speed of the carriage 20 set for each main scan as one of the above-mentioned various commands. As a result, the carriage motor and the recording head 15 that have received the command from the control unit 11 execute each main scan at the moving speed set for the main scan. The recording head 15 changes the setting of the driving time of the nozzle 17 required for recording one pixel, in other words, the driving frequency of the nozzle 17 per unit time, according to the moving speed of the carriage 20. This makes it possible to record dots at a predetermined resolution in the main scanning direction in each main scanning period regardless of the moving speed of the carriage 20.
5.他の実施例:
OL処理の記録条件は、ドット振分マスク50の相違により、パッチ毎に異ならせることができる。制御部11は、ステップS120において、パッチ毎に、「0」、「1」の配列や比率が互いに異なるドット振分マスク50を対応付ける。そして、ステップS130では、パッチを構成する各画素の先行主走査と後行主走査とへの振り分けを、パッチに対応付けたドット振分マスク50を参照して実行してもよい。その他にも、制御部11は、パッチ毎に、記録に使用するドットサイズを異ならせたり、ドット吐出のために各ノズル17の駆動素子へ印加する駆動電圧を異ならせたりすることにより、OL処理の記録条件をパッチ毎に異ならせることができる。むろん、制御部11は、これらOL処理の記録条件の具体的な項目である、インターバル時間、記録ヘッド15の移動速度、ドット振分マスク50等のうちの2種類以上の項目をパッチ毎に異ならせて、複数のパッチを記録する一回のテスト記録を実行してもよい。
5. Other Examples:
The recording conditions for the OL process can be different for each patch due to the difference in the dot distribution mask 50. In step S120, the control unit 11 associates the dot distribution masks 50, which have different arrangements and ratios of “0” and “1”, for each patch. Then, in step S130, the distribution of each pixel constituting the patch into the preceding main scanning and the succeeding main scanning may be executed with reference to the dot distribution mask 50 associated with the patch. In addition, the control unit 11 performs OL processing by changing the dot size used for recording for each patch and changing the drive voltage applied to the drive element of each nozzle 17 for dot ejection. Recording conditions can be made different for each patch. Of course, if the control unit 11 differs for each patch in two or more types of specific items of the recording conditions of these OL processes, such as the interval time, the moving speed of the recording head 15, the dot distribution mask 50, and the like. You may then run a single test record that records multiple patches.
6.パッチの選択及び記録条件の決定:
図3のフローチャートの続きを説明する。
制御部11は、記録された複数のパッチの中からパッチの選択を受け付ける(ステップS140)。ステップS140は、選択受付工程に該当する。
6. Patch selection and determination of recording conditions:
The continuation of the flowchart of FIG. 3 will be described.
The control unit 11 accepts a patch selection from the plurality of recorded patches (step S140). Step S140 corresponds to the selection reception process.
図7は、パッチの選択を受け付けるためのユーザーインターフェイス(UI)画面70の例を示している。テスト記録の後、制御部11は、表示部13にUI画面70を表示させる。UI画面70には、画質が良好なパッチを選択すべき旨のメッセージや、テスト画像71が表示される。テスト画像71は、ステップS100で取得した記録データが表現する画像であり、図4の例に従えば、記録データ40を表示部13に描画させた結果である。また、制御部11は、UI画面70のテスト画像71内に、ユーザーが各パッチを認識し易いように、各パッチに該当する領域を示す複数の枠を表示したり、それら各パッチを識別するための符号や文字列を表示したりしてもよい。 FIG. 7 shows an example of a user interface (UI) screen 70 for accepting patch selection. After the test recording, the control unit 11 causes the display unit 13 to display the UI screen 70. On the UI screen 70, a message to the effect that a patch with good image quality should be selected and a test image 71 are displayed. The test image 71 is an image represented by the recorded data acquired in step S100, and is the result of drawing the recorded data 40 on the display unit 13 according to the example of FIG. Further, the control unit 11 displays a plurality of frames indicating an area corresponding to each patch in the test image 71 of the UI screen 70 so that the user can easily recognize each patch, and identifies each patch. The code or character string for this may be displayed.
図7の例では、テスト画像71内には、6個のパッチを示す6個の枠と、これら6個のパッチを示す符号A,B,C,D,E,Fとが表示されている。図4の例を参照すると、パッチAは、第1パッチ45に該当し、パッチBは第2パッチ46に該当し、パッチCは第3パッチ47に該当する。パッチD,E,Fは、テスト記録における主走査P4以降の複数回の主走査により記録される各パッチに該当する。むろん、一回のテスト記録によって搬送方向D3に沿って異なる位置に記録されるパッチの数は6に限定されない。 In the example of FIG. 7, in the test image 71, six frames indicating the six patches and symbols A, B, C, D, E, and F indicating these six patches are displayed. .. Referring to the example of FIG. 4, patch A corresponds to the first patch 45, patch B corresponds to the second patch 46, and patch C corresponds to the third patch 47. Patches D, E, and F correspond to each patch recorded by a plurality of main scans after the main scan P4 in the test recording. Of course, the number of patches recorded at different positions along the transport direction D3 by one test recording is not limited to six.
ユーザーは、記録装置10によって出力された記録媒体30におけるテスト画像の記録結果を視認して最も画質が良好なパッチを選び、この選んだパッチをUI画面70内で選択する操作を、操作受付部14を通じて行う。ユーザーは、記録結果における画質が最も良好なパッチを選択する操作として、例えば、当該パッチに対応するテスト画像71内の1つのパッチの表示をクリックしたりタッチしたりする。画質が良好なパッチとは、パッチではない領域つまり非OL領域との濃度差や絵柄のずれ等の画質差が少ないパッチである。なお、UI画面70は、テスト記録の結果からユーザーが所望のパッチを選択する操作を受け付けるためのUI画面であればよく、デザインは図7に示した態様に限定されない。 The user visually recognizes the recording result of the test image on the recording medium 30 output by the recording device 10, selects the patch with the best image quality, and selects the selected patch in the UI screen 70. Do through 14. As an operation of selecting the patch having the best image quality in the recording result, the user clicks or touches the display of one patch in the test image 71 corresponding to the patch, for example. A patch with good image quality is a patch in which there is little difference in image quality such as a density difference or a pattern shift from a non-patch area, that is, a non-OL area. The UI screen 70 may be any UI screen for accepting an operation for the user to select a desired patch from the result of the test recording, and the design is not limited to the mode shown in FIG. 7.
ステップS150では、制御部11は、ステップS140で付けた選択にかかるパッチに対応するOL処理の記録条件を、本記録のOL処理の記録条件として決定する。ステップS150は、決定工程に該当する。例えば、ステップS140では、制御部11は、UI画面70のテスト画像71内におけるパッチBの選択を受け付けたとする。この場合、制御部11は、パッチB、つまり第2パッチ46にステップS120で対応付けたOL処理の記録条件を、本記録に採用するOL処理の記録条件として決定し、決定した記録条件を記憶する。すなわち、ステップS120において、第2パッチ46に対応付けた、インターバル時間や、記録ヘッド15の移動速度や、ドット振分マスク50等を、OL処理の記録条件として記憶する。 In step S150, the control unit 11 determines the recording condition of the OL processing corresponding to the patch related to the selection attached in step S140 as the recording condition of the OL processing of the main recording. Step S150 corresponds to the determination step. For example, in step S140, it is assumed that the control unit 11 has accepted the selection of the patch B in the test image 71 of the UI screen 70. In this case, the control unit 11 determines the recording condition of the OL processing associated with the patch B, that is, the second patch 46 in step S120 as the recording condition of the OL processing adopted for the main recording, and stores the determined recording condition. To do. That is, in step S120, the interval time, the moving speed of the recording head 15, the dot distribution mask 50, and the like associated with the second patch 46 are stored as recording conditions for the OL process.
なお、OL処理の記録条件の各種項目のうち、テスト記録においてパッチ毎に異ならせていない項目については、テスト記録、本記録のいずれにおいても所定のデフォルト設定が自動的に採用される。例えば、インターバル時間のデフォルト設定は第2インターバル時間であり、記録ヘッド15の移動速度のデフォルト設定は第1移動速度であり、ドット振分マスク50のデフォルト設定は図5に示したドット振分マスク50である。制御部11は、過去の回のテスト記録に基づいて決定したOL処理の記録条件を記憶済みである場合には、その記録条件に対して、今回のテスト記録に基づいて決定したOL処理の記録条件を上書きすればよい。以上で、図3のフローチャートが終了する。 Of the various items of the recording conditions of the OL processing, the predetermined default settings are automatically adopted in both the test recording and the main recording for the items that are not different for each patch in the test recording. For example, the default setting of the interval time is the second interval time, the default setting of the moving speed of the recording head 15 is the first moving speed, and the default setting of the dot distribution mask 50 is the dot distribution mask shown in FIG. It is 50. If the control unit 11 has stored the recording conditions of the OL processing determined based on the test records of the past times, the control unit 11 records the OL processing determined based on the current test record with respect to the recording conditions. The condition may be overwritten. This completes the flowchart of FIG.
制御部11は、ユーザーからの指示に応じて、本記録、つまりテスト記録ではない通常の記録を実行する場合、その時点で記憶しているOL処理の記録条件を採用して、本記録のための記録データに基づく記録画像の記録を実行する。上述したように、本記録では、制御部11は、上流OLノズル170および下流OLノズル171をOL処理に使用し、主走査と主走査との間の副走査では搬送距離FD0を採用して記録媒体30を搬送する。これにより、ユーザーは、本記録の記録結果として、非OL領域とOL領域との画質差が無いか殆ど無い良好な記録結果を得ることができる。 When the control unit 11 executes the main recording, that is, a normal recording other than the test recording, in response to an instruction from the user, the control unit 11 adopts the recording conditions of the OL processing stored at that time for the main recording. Record the recorded image based on the recorded data of. As described above, in this recording, the control unit 11 uses the upstream OL nozzle 170 and the downstream OL nozzle 171 for the OL processing, and adopts the transport distance FD0 in the sub-scan between the main scan and the main scan for recording. The medium 30 is conveyed. As a result, the user can obtain a good recording result with little or no difference in image quality between the non-OL region and the OL region as the recording result of this recording.
7.テスト記録の第2実施形態:
これまでに図4等を参照して説明したテスト記録を、第1実施形態と呼ぶ。
次に、第2実施形態にかかるテスト記録を説明する。第2実施形態については、第1実施形態と異なる点を説明する。第1実施形態では、テスト記録に使用するテストノズル範囲は、ノズル列18内において一箇所であったが、第2実施形態では、ノズル列18内において離れた複数箇所のノズル範囲をテストノズル範囲とする。つまり、第2実施形態におけるパッチ記録工程では、制御部11は、ノズル列18に含まれる第1ノズル群内の複数の第1ノズルの使用によるOL処理と、副走査方向D3において第1ノズル群と異なる位置のノズル群であってノズル列18に含まれる第2ノズル群内の複数の第2ノズルの使用によるOL処理とを実行する。
7. Second embodiment of test recording:
The test record described so far with reference to FIG. 4 and the like is referred to as a first embodiment.
Next, the test record according to the second embodiment will be described. The second embodiment will be described which is different from the first embodiment. In the first embodiment, the test nozzle range used for the test recording is one place in the nozzle row 18, but in the second embodiment, the test nozzle range is a plurality of nozzle ranges separated in the nozzle row 18. And. That is, in the patch recording step in the second embodiment, the control unit 11 performs OL processing by using a plurality of first nozzles in the first nozzle group included in the nozzle row 18, and the first nozzle group in the sub-scanning direction D3. The OL process is performed by using a plurality of second nozzles in the second nozzle group included in the nozzle row 18 with nozzle groups at different positions from the above.
図8は、第2実施形態にかかるテスト記録を説明するための図である。図8にはノズル列18の一部範囲が記載されている。また、図8では、図4と同様に、ノズル列18を搬送方向D3に沿ってずらして複数箇所に記載することにより、記録データ40を記録するために複数回の主走査P1,P2,P3…が実行される様子を示している。ただし、図8では記録データ40は省略している。テスト記録における主走査と主走査との間の1回の副走査による記録媒体30の搬送距離は、これまでに説明した通り、テスト搬送距離FD1である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the test record according to the second embodiment. FIG. 8 shows a partial range of the nozzle row 18. Further, in FIG. 8, similarly to FIG. 4, by shifting the nozzle row 18 along the transport direction D3 and describing it at a plurality of locations, the main scans P1, P2, and P3 are performed a plurality of times in order to record the recorded data 40. ... is shown to be executed. However, in FIG. 8, the recorded data 40 is omitted. The transport distance of the recording medium 30 by one sub-scan between the main scan and the main scan in the test recording is the test transport distance FD1 as described above.
符号601で示した長尺の矩形は、ノズル列18を構成する複数のノズルチップ60のうちの一つである。同様に、符号602で示した長尺の矩形は、ノズル列18を構成する複数のノズルチップ60のうちのノズルチップ601とは異なる一つである。ノズルチップ601とノズルチップ602とは、搬送方向D3において間に一つ以上の他のノズルチップ60を挟んだ位置関係に在り、ノズルチップ601の方が下流にある。 The long rectangle indicated by reference numeral 601 is one of a plurality of nozzle tips 60 constituting the nozzle row 18. Similarly, the long rectangle indicated by reference numeral 602 is one different from the nozzle tip 601 of the plurality of nozzle tips 60 constituting the nozzle row 18. The nozzle tip 601 and the nozzle tip 602 are in a positional relationship with one or more other nozzle tips 60 sandwiched between them in the transport direction D3, and the nozzle tip 601 is downstream.
ノズルチップ601,602はそれぞれが、第2実施形態におけるテストノズル範囲に該当する。例えば、ノズルチップ601が有するノズル17の個々が第1ノズルであり、ノズルチップ601が有する複数のノズル17の全体が第1ノズル群に該当する。同様に、ノズルチップ602が有するノズル17の個々が第2ノズルであり、ノズルチップ602が有する複数のノズル17の全体が第2ノズル群に該当する。図8では、図2,4,6と異なり、個々のノズル17を示す丸は記載しておらず、図を簡略化している。また、図8では、ノズルチップ601,602以外のノズルチップ60を省略している。 Each of the nozzle tips 601, 602 corresponds to the test nozzle range in the second embodiment. For example, each of the nozzles 17 included in the nozzle tip 601 is the first nozzle, and the entire plurality of nozzles 17 included in the nozzle tip 601 correspond to the first nozzle group. Similarly, each of the nozzles 17 included in the nozzle tip 602 is a second nozzle, and the entire plurality of nozzles 17 included in the nozzle tip 602 correspond to the second nozzle group. In FIG. 8, unlike FIGS. 2, 4 and 6, circles indicating individual nozzles 17 are not shown, and the drawings are simplified. Further, in FIG. 8, the nozzle tips 60 other than the nozzle tips 601, 602 are omitted.
ノズルチップ601内の上流端部においてグレー色で塗った範囲は、テストOL処理のための上流OLノズルが配列している第1上流OLノズル範囲17g1を示している。また、ノズルチップ601内の下流端部においてグレー色で塗った範囲は、テストOL処理のための下流OLノズルが配列している第1下流OLノズル範囲17g2を示している。同様に、ノズルチップ602内の上流端部においてグレー色で塗った範囲は、テストOL処理のための上流OLノズルが配列している第2上流OLノズル範囲17g3を示している。ノズルチップ602内の下流端部においてグレー色で塗った範囲は、テストOL処理のための下流OLノズルが配列している第2下流OLノズル範囲17g4を示している。 The area painted in gray at the upstream end portion in the nozzle tip 601 indicates the first upstream OL nozzle range 17g1 in which the upstream OL nozzles for the test OL processing are arranged. Further, the range painted in gray at the downstream end portion in the nozzle tip 601 indicates the first downstream OL nozzle range 17g2 in which the downstream OL nozzles for the test OL processing are arranged. Similarly, the area painted in gray at the upstream end in the nozzle tip 602 indicates the second upstream OL nozzle range 17g3 in which the upstream OL nozzles for the test OL processing are arranged. The area painted in gray at the downstream end in the nozzle tip 602 indicates the second downstream OL nozzle range 17g4 in which the downstream OL nozzles for the test OL processing are arranged.
このような第2実施形態にかかるテスト記録では、主走査P1と、副走査と、主走査P2とが実行されることにより、第1上流OLノズル範囲17g1および第1下流OLノズル範囲17g2の使用により一つのパッチが記録され、かつ、第2上流OLノズル範囲17g3および第2下流OLノズル範囲17g4の使用により一つのパッチが記録される。同様に、主走査P2と、副走査と、主走査P3とが実行されることにより、第1上流OLノズル範囲17g1および第1下流OLノズル範囲17g2の使用により一つのパッチが記録され、かつ、第2上流OLノズル範囲17g3および第2下流OLノズル範囲17g4の使用により一つのパッチが記録される。 In the test recording according to the second embodiment, the first upstream OL nozzle range 17g1 and the first downstream OL nozzle range 17g2 are used by executing the main scanning P1, the sub-scanning, and the main scanning P2. One patch is recorded by the use of the second upstream OL nozzle range 17g3 and the second downstream OL nozzle range 17g4. Similarly, by executing the main scan P2, the sub-scan, and the main scan P3, one patch is recorded by using the first upstream OL nozzle range 17g1 and the first downstream OL nozzle range 17g2, and one patch is recorded. One patch is recorded by using the second upstream OL nozzle range 17g3 and the second downstream OL nozzle range 17g4.
ステップS120では、制御部11は、テスト搬送距離FD1や、複数のテストノズル範囲としてのノズルチップ601,602夫々のノズル列18における位置や、各テストノズル範囲のノズル17の数や、各テストノズル範囲内の上流、下流のOLノズルの位置及び数に基づいて、記録データ40内のOL領域すなわちパッチを特定する。そして、制御部11は、特定した各パッチと、OL処理の異なる記録条件とを、一対一で対応付けた上で、ステップS130へ進む。第2実施形態では、制御部11は、記録のための先行主走査と後行主走査との組み合わせが異なる各パッチへは、インターバル時間や記録ヘッド15の移動速度を異ならせて対応付けることが可能である。また、第2実施形態では、制御部11は、パッチ毎にドット振分マスク50や、使用するドットサイズや、駆動電圧の少なくとも一部を異ならせることができる。 In step S120, the control unit 11 determines the test transport distance FD1, the position of the nozzle tips 601, 602 as a plurality of test nozzle ranges in each nozzle row 18, the number of nozzles 17 in each test nozzle range, and each test nozzle. The OL region or patch in the recorded data 40 is identified based on the position and number of upstream and downstream OL nozzles within the range. Then, the control unit 11 associates each specified patch with different recording conditions of the OL process on a one-to-one basis, and then proceeds to step S130. In the second embodiment, the control unit 11 can associate each patch having a different combination of the preceding main scanning and the succeeding main scanning for recording with different interval times and moving speeds of the recording head 15. Is. Further, in the second embodiment, the control unit 11 can make the dot distribution mask 50, the dot size to be used, and at least a part of the drive voltage different for each patch.
このような第2実施形態にかかるテスト記録によれば、当然、本記録で記録されるOL領域の副走査方向D3における間隔よりも短い副走査方向D3における間隔で複数のパッチが記録される。そして、これら複数のパッチは夫々が、異なる記録条件のOL処理により記録される。 According to the test recording according to the second embodiment, as a matter of course, a plurality of patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction D3 that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction D3 of the OL region recorded in this recording. Then, each of these plurality of patches is recorded by OL processing under different recording conditions.
なお、本実施形態は、記録ヘッド15が往路方向の主走査と復路方向の主走査とを組み合わせた双方向記録を実行する構成であってもよいし、いずれか一方の方向のみの主走査による単方向記録を実行する構成であってもよい。 In this embodiment, the recording head 15 may be configured to execute bidirectional recording in which the main scan in the outward direction and the main scan in the return direction are combined, or the main scan is performed in only one of the directions. It may be configured to perform unidirectional recording.
8.まとめ:
このように本実施形態によれば、複数のノズル17を有する記録ヘッド15を主走査方向に移動させながらノズル17から記録媒体30へ液体のドットを吐出する主走査と、記録媒体30を主走査方向と交差する副走査方向へ搬送する副走査と、により記録媒体30への記録を行う記録装置10による記録条件の決定方法は、記録媒体30の一部領域に対して複数回の主走査を重ねて実行するOL処理によってパッチを記録媒体30へ記録する工程であって、記録条件が異なる複数種類のOL処理により副走査方向において異なる複数の位置にパッチを記録するパッチ記録工程と、記録された複数のパッチの中からパッチの選択を受け付ける選択受付工程と、受け付けた選択にかかるパッチに対応するOL処理の記録条件を、本記録のOL処理の記録条件として決定する決定工程と、を備える。そして、パッチ記録工程では、本記録のOL処理により記録されるOL領域の副走査方向における間隔よりも短い副走査方向における間隔で複数のパッチを記録する。
8. Summary:
As described above, according to the present embodiment, the main scan for ejecting liquid dots from the nozzles 17 to the recording medium 30 while moving the recording head 15 having a plurality of nozzles 17 in the main scan direction, and the main scan for the recording medium 30. The method of determining the recording conditions by the recording device 10 that performs recording on the recording medium 30 by the sub-scanning that conveys the sub-scanning in the sub-scanning direction that intersects the direction includes a plurality of main scans for a part of the recording medium 30. It is a step of recording a patch on a recording medium 30 by an OL process executed in layers, and is recorded as a patch recording step of recording a patch at a plurality of different positions in a sub-scanning direction by a plurality of types of OL processes having different recording conditions. It includes a selection acceptance step of accepting a patch selection from a plurality of patches, and a determination step of determining the recording condition of the OL processing corresponding to the patch related to the accepted selection as the recording condition of the OL processing of the main recording. .. Then, in the patch recording step, a plurality of patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the OL region recorded by the OL processing of this recording.
前記構成によれば、パッチ記録工程の結果、記録媒体30に、記録条件が異なる複数種類のOL処理による複数のパッチが、本記録のOL処理により記録されるOL領域同士の間隔よりも狭い間隔で副走査方向に並んで記録される。従って、ユーザーは、記録された複数のパッチを容易に見比べて画質が良好なパッチを選択し、本記録に採用すべき適切なOL処理の記録条件を記録装置10に決定させることができる。また、本記録と比べてOL領域であるパッチの副走査方向における発生頻度を高めたことにより、記録条件が異なる複数種類のOL処理をテストするために消費する記録媒体30の量を節約することができる。また、一回の記録ジョブで記録条件が異なる複数種類のOL処理をテストすることができるため、ユーザーは、本記録に採用すべき適切なOL処理を決定するまでに、テスト記録としてのジョブを記録装置10に繰り返し実行させる必要が無い。 According to the above configuration, as a result of the patch recording step, a plurality of patches by a plurality of types of OL processing having different recording conditions are recorded on the recording medium 30 at intervals narrower than the intervals between the OL regions recorded by the OL processing of the main recording. Is recorded side by side in the sub-scanning direction. Therefore, the user can easily compare the plurality of recorded patches, select a patch having good image quality, and let the recording device 10 determine the appropriate OL processing recording conditions to be adopted for the main recording. Further, by increasing the frequency of occurrence in the sub-scanning direction of the patch, which is the OL region, as compared with the main recording, the amount of the recording medium 30 consumed for testing a plurality of types of OL processing having different recording conditions can be saved. Can be done. In addition, since it is possible to test multiple types of OL processing with different recording conditions in one recording job, the user can perform a job as a test record before deciding an appropriate OL processing to be adopted for this recording. It is not necessary for the recording device 10 to repeatedly execute the execution.
また、本実施形態によれば、パッチ記録工程では、先行主走査と後行主走査との間の副走査による記録媒体30の搬送距離(テスト搬送距離FD1)を、本記録における副走査による記録媒体30の搬送距離(搬送距離FD0)よりも短くすることにより、本記録で記録されるOL領域の副走査方向における間隔よりも短い副走査方向における間隔で複数のパッチを記録する。
前記構成によれば、本記録の副走査に採用する搬送距離よりも短い搬送距離をパッチ記録工程で採用することにより、記録媒体30上に多くのパッチを記録して、複数種類のOL処理をテストするために消費する記録媒体30の量を節約することができる。
Further, according to the present embodiment, in the patch recording step, the transport distance (test transport distance FD1) of the recording medium 30 by the sub-scan between the preceding main scan and the trailing main scan is recorded by the sub-scan in this recording. By making it shorter than the transport distance of the medium 30 (transport distance FD0), a plurality of patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the OL region recorded in this recording.
According to the above configuration, by adopting a transport distance shorter than the transport distance used for the sub-scanning of the main recording in the patch recording step, many patches are recorded on the recording medium 30, and a plurality of types of OL processing can be performed. The amount of recording medium 30 consumed for testing can be saved.
記録ヘッドは、複数のノズル17が並ぶノズル列18を有する。そして、本実施形態によれば、パッチ記録工程では、ノズル列18に含まれる第1ノズル群内の複数の第1ノズルの使用によるOL処理と、副走査方向において第1ノズル群と異なる位置のノズル群であってノズル列18に含まれる第2ノズル群内の複数の第2ノズルの使用によるOL処理とにより、本記録で記録されるOL領域の副走査方向における間隔よりも短い副走査方向における間隔で複数のパッチを記録する、としてもよい。
前記構成によれば、第1ノズル群内の第1ノズルと、第2ノズル群内の第2ノズルとが、同じタイミングで夫々異なるパッチの記録に使用される。そのため、副走査方向に並ぶ複数のパッチをより効率的に記録することができる。
The recording head has a nozzle row 18 in which a plurality of nozzles 17 are arranged. Then, according to the present embodiment, in the patch recording step, the OL process by using a plurality of first nozzles in the first nozzle group included in the nozzle row 18 and the position different from that of the first nozzle group in the sub-scanning direction. Due to the OL processing by using a plurality of second nozzles in the second nozzle group included in the nozzle row 18 in the nozzle group, the sub-scanning direction shorter than the interval in the sub-scanning direction of the OL region recorded in this recording. Multiple patches may be recorded at intervals of.
According to the above configuration, the first nozzle in the first nozzle group and the second nozzle in the second nozzle group are used for recording different patches at the same timing. Therefore, it is possible to more efficiently record a plurality of patches arranged in the sub-scanning direction.
本記録による記録画像の内容は、例えば、写真画、線画、塗り潰し絵など、様々であり、また、色使いも、比較的薄かったり濃かったりする。そして、このような記録画像の内容の違いにより、適切なOL処理の仕方も異なる。このような観点から、本実施形態の一つは、パッチ記録工程では、本記録のために指定された記録データに基づいてパッチを記録する。
前記構成によれば、パッチ記録工程では、本記録に使用する記録データと同じ記録データに基づいてパッチを記録するため、本記録に採用すべき適切なOL処理の記録条件を、ユーザーによるパッチの選択に従って決定することができる。
The contents of the recorded image by this recording are various, for example, a photographic picture, a line picture, a filled picture, and the color usage is relatively light or dark. Then, due to such a difference in the contents of the recorded image, an appropriate OL processing method also differs. From this point of view, in one of the present embodiments, in the patch recording step, the patch is recorded based on the recording data designated for the main recording.
According to the above configuration, in the patch recording process, the patch is recorded based on the same recording data as the recording data used for the main recording. Therefore, the appropriate OL processing recording conditions to be adopted for the main recording are set by the user. It can be decided according to the selection.
吐出されたドットの定着や浸透の状態は、記録媒体30の種類や表面状態によって異なる。そのため、記録媒体30の種類や表面状態の違いにより、適切なOL処理の仕方も異なる。ここで言う、表面状態とは、記録媒体30に対して事前に行われた糊付け等の表面処理の違いや有無を指す。このような観点から、本実施形態の一つは、パッチ記録工程では、本記録のために指定された記録媒体30へパッチを記録する。
前記構成によれば、パッチ記録工程では、本記録に使用する記録媒体30と同じ記録媒体30へパッチを記録するため、本記録に採用すべき適切なOL処理の記録条件を、ユーザーによるパッチの選択に従って決定することができる。
ただし、本実施形態では、本記録に使用する記録媒体30が高価である等の理由で、本記録に使用する記録媒体30と種類や状態が類似した別の記録媒体30を、テスト記録に使用することも可能である。
The state of fixing and permeation of the ejected dots differs depending on the type and surface state of the recording medium 30. Therefore, the appropriate OL processing method differs depending on the type and surface condition of the recording medium 30. The surface state referred to here refers to the difference or presence / absence of surface treatment such as gluing performed in advance on the recording medium 30. From this point of view, in one of the present embodiments, in the patch recording step, the patch is recorded on the recording medium 30 designated for the main recording.
According to the above configuration, in the patch recording step, the patch is recorded on the same recording medium 30 as the recording medium 30 used for the main recording. Therefore, the appropriate OL processing recording conditions to be adopted for the main recording are set by the user. It can be decided according to the selection.
However, in the present embodiment, another recording medium 30 having a type and state similar to that of the recording medium 30 used for the main recording is used for the test recording because the recording medium 30 used for the main recording is expensive or the like. It is also possible to do.
制御部11は、各パッチを主走査方向に沿って複数の小領域に分割することにより、テスト記録において、より多くのパッチを一回の記録ジョブで記録媒体30へ記録することができる。つまり、副走査方向において離れて記録される複数のパッチを夫々主走査方向に沿って複数の小領域へ分割し、各小領域をパッチとする。この場合、制御部11は、主走査方向において位置が異なる各パッチについても、例えば、ドット振分マスク50や、記録に使用するドットサイズや、駆動電圧等を異ならせることにより、OL処理の記録条件を異ならせる。つまり、パッチ記録工程は、副走査方向において異なる複数の位置および主走査方向において異なる複数の位置に、記録条件が異なる複数種類のOL処理によりパッチを記録する、としてもよい。一つの記録ジョブにおいて、記録条件が互いに異なるOL処理で記録する複数のパッチを記録媒体30に2次元状に配置することにより、記録媒体30の消費を節約しつつ、より多くのパッチの中からユーザーに画質良好なパッチを選択させることができる。 By dividing each patch into a plurality of small areas along the main scanning direction, the control unit 11 can record more patches on the recording medium 30 in one recording job in the test recording. That is, a plurality of patches recorded separately in the sub-scanning direction are divided into a plurality of small areas along the main scanning direction, and each small area is used as a patch. In this case, the control unit 11 records the OL process by, for example, changing the dot distribution mask 50, the dot size used for recording, the drive voltage, and the like for each patch whose position is different in the main scanning direction. Make the conditions different. That is, in the patch recording step, the patch may be recorded at a plurality of different positions in the sub-scanning direction and at a plurality of different positions in the main scanning direction by a plurality of types of OL processing having different recording conditions. In one recording job, by arranging a plurality of patches to be recorded by OL processing having different recording conditions on the recording medium 30 in a two-dimensional manner, the consumption of the recording medium 30 can be saved and more patches can be selected. You can let the user select a patch with good image quality.
本実施形態は、記録条件の決定方法に限らず、この方法を実行する装置や、この方法をハードウェアと協働して実現させるプログラム(ファームウェア12)や、プログラムを記憶したメモリーを提供する。
複数のノズル17を有する記録ヘッド15を主走査方向に移動させながらノズル17から記録媒体30へ液体のドットを吐出する主走査と、記録媒体30を主走査方向と交差する副走査方向へ搬送する副走査と、により記録媒体30への記録を行う記録装置10は、主走査および副走査を制御する制御部11を備える。制御部11は、記録媒体30の一部領域に対して複数回の主走査を重ねて実行するOL処理によってパッチを記録媒体30へ記録する場合に、記録条件が異なる複数種類のOL処理により副走査方向において異なる複数の位置にパッチを記録させ、記録された複数のパッチの中からパッチの選択を受け付け、受け付けた選択にかかるパッチに対応するOL処理の記録条件を、本記録のOL処理の記録条件として決定する。制御部11は、本記録のOL処理により記録されるOL領域の副走査方向における間隔よりも短い副走査方向における間隔で複数のパッチを記録する。
The present embodiment is not limited to a method for determining recording conditions, and provides a device that executes this method, a program (firmware 12) that realizes this method in cooperation with hardware, and a memory that stores the program.
The recording head 15 having a plurality of nozzles 17 is moved in the main scanning direction while ejecting liquid dots from the nozzles 17 to the recording medium 30, and the recording medium 30 is conveyed in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction. The recording device 10 that performs recording on the recording medium 30 by the sub-scanning includes a control unit 11 that controls the main scanning and the sub-scanning. When the control unit 11 records a patch on the recording medium 30 by an OL process in which a plurality of main scans are repeatedly executed on a part of the recording medium 30, the control unit 11 subordinates the patch by a plurality of types of OL processes having different recording conditions. Patches are recorded at a plurality of different positions in the scanning direction, patch selection is accepted from the recorded patches, and the recording conditions of the OL processing corresponding to the patch related to the accepted selection are set in the OL processing of this recording. Determined as a recording condition. The control unit 11 records a plurality of patches at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the OL region recorded by the OL processing of this recording.
10…記録装置、11…制御部、12…ファームウェア、13…表示部、14…操作受付部、15…記録ヘッド、16…搬送部、17…ノズル、18,18c,18m,18y,18k…ノズル列、19…ノズル面、20…キャリッジ、30…記録媒体、40…記録データ、41…第1バンド、42…第2バンド、43…第3バンド、44…第4バンド、45…第1パッチ、46…第2パッチ、47…第3パッチ、50…ドット振分マスク、60,601,602…ノズルチップ、70…UI画面、71…テスト画像 10 ... Recording device, 11 ... Control unit, 12 ... Firmware, 13 ... Display unit, 14 ... Operation reception unit, 15 ... Recording head, 16 ... Transport unit, 17 ... Nozzle, 18,18c, 18m, 18y, 18k ... Nozzle Row, 19 ... Nozzle surface, 20 ... Carriage, 30 ... Recording medium, 40 ... Recording data, 41 ... 1st band, 42 ... 2nd band, 43 ... 3rd band, 44 ... 4th band, 45 ... 1st patch , 46 ... 2nd patch, 47 ... 3rd patch, 50 ... Dot distribution mask, 60,601,602 ... Nozzle tip, 70 ... UI screen, 71 ... Test image
Claims (6)
前記記録媒体の一部領域に対して複数回の前記主走査を重ねて実行するオーバーラップ処理によってパッチを前記記録媒体へ記録する工程であって、記録条件が異なる複数種類の前記オーバーラップ処理により前記副走査方向において異なる複数の位置に前記パッチを記録するパッチ記録工程と、
記録された複数の前記パッチの中からパッチの選択を受け付ける選択受付工程と、
前記受け付けた選択にかかるパッチに対応する前記オーバーラップ処理の記録条件を、本記録の前記オーバーラップ処理の記録条件として決定する決定工程と、を備え、
前記パッチ記録工程では、前記本記録の前記オーバーラップ処理により記録されるオーバーラップ領域の前記副走査方向における間隔よりも短い前記副走査方向における間隔で複数の前記パッチを記録する、ことを特徴とする記録条件の決定方法。 A main scan that ejects liquid dots from the nozzles to a recording medium while moving a recording head having a plurality of nozzles in the main scan direction, and a sub scan that conveys the recording medium in a sub scan direction that intersects the main scan direction. This is a method of determining recording conditions by a recording device that records on the recording medium.
A step of recording a patch on the recording medium by an overlap process in which the main scans are repeated a plurality of times on a part of the recording medium, and the overlap process is performed by a plurality of types having different recording conditions. A patch recording step of recording the patch at a plurality of different positions in the sub-scanning direction,
A selection acceptance process that accepts patch selection from the plurality of recorded patches, and
A determination step of determining the recording condition of the overlap processing corresponding to the patch related to the accepted selection as the recording condition of the overlap processing of the main recording is provided.
The patch recording step is characterized in that a plurality of the patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the overlap regions recorded by the overlap processing of the main recording. How to determine the recording conditions to be recorded.
前記パッチ記録工程では、前記ノズル列に含まれる第1ノズル群内の複数の第1ノズルの使用による前記オーバーラップ処理と、前記副走査方向において前記第1ノズル群と異なる位置のノズル群であって前記ノズル列に含まれる第2ノズル群内の複数の第2ノズルの使用による前記オーバーラップ処理とにより、前記本記録で記録される前記オーバーラップ領域の前記副走査方向における間隔よりも短い前記副走査方向における間隔で複数の前記パッチを記録する、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録条件の決定方法。 The recording head has a nozzle array in which a plurality of the nozzles are arranged.
In the patch recording step, the overlap processing by using a plurality of first nozzles in the first nozzle group included in the nozzle row and the nozzle group at a position different from that of the first nozzle group in the sub-scanning direction. Due to the overlap processing by using a plurality of second nozzles in the second nozzle group included in the nozzle row, the overlap region recorded in this recording is shorter than the interval in the sub-scanning direction. The method for determining recording conditions according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the patches are recorded at intervals in the sub-scanning direction.
前記主走査および前記副走査を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記記録媒体の一部領域に対して複数回の前記主走査を重ねて実行するオーバーラップ処理によってパッチを前記記録媒体へ記録する場合に、記録条件が異なる複数種類の前記オーバーラップ処理により前記副走査方向において異なる複数の位置に前記パッチを記録させ、
記録された複数の前記パッチの中からパッチの選択を受け付け、
前記受け付けた選択にかかるパッチに対応する前記オーバーラップ処理の記録条件を、本記録の前記オーバーラップ処理の記録条件として決定し、
前記制御部は、前記本記録の前記オーバーラップ処理により記録されるオーバーラップ領域の前記副走査方向における間隔よりも短い前記副走査方向における間隔で複数の前記パッチを記録する、ことを特徴とする記録装置。 A main scan that ejects liquid dots from the nozzles to a recording medium while moving a recording head having a plurality of nozzles in the main scan direction, and a sub scan that conveys the recording medium in a sub scan direction that intersects the main scan direction. It is a recording device that records on the recording medium by
A control unit for controlling the main scan and the sub scan is provided.
The control unit
When a patch is recorded on the recording medium by an overlap process in which the main scans are repeatedly executed a plurality of times on a part of the recording medium, the secondary is performed by a plurality of types of overlap processes having different recording conditions. The patch is recorded at a plurality of different positions in the scanning direction, and the patch is recorded.
Accepts patch selection from multiple recorded patches,
The recording condition of the overlap processing corresponding to the patch related to the accepted selection is determined as the recording condition of the overlap processing of the main recording.
The control unit records a plurality of the patches at intervals in the sub-scanning direction that are shorter than the intervals in the sub-scanning direction of the overlap regions recorded by the overlap processing of the main recording. Recording device.
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