JP2021018393A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着部の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに適切に行う。【解決手段】画像形成装置１は、連続紙を搬送する用紙搬送部５０と、用紙搬送部５０により搬送される連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、定着部６０の暖機を開始させる制御部８０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置では、一様に帯電した感光ドラムに対して画像情報に基づいてレーザー光が照射されることにより、感光ドラム表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光ドラムにトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、中間転写ベルトと二次転写ローラーとの間に形成されるニップ部によって用紙に転写された後、定着部で加熱及び加圧されることによってトナー像が用紙に定着され、用紙に画像が形成される。

また、定着部による定着の方式として、加熱源を有する加熱ローラーと、上加圧ローラーと、下加圧ローラーと、を備え、さらに加熱ローラーと上加圧ローラーとに定着ベルトを懸架させ、加熱ローラー及び定着ベルトを介して加熱源で発生させた熱を用紙に伝えて用紙を加熱するとともに、上加圧ローラーの加圧によって定着ベルトと下加圧ローラーの間にニップ部を形成して用紙を加圧する方式が知られている。なお、加熱源で発生させた熱は、まず定着ベルトに伝えられ、さらに定着ベルトを介して下加圧ローラーにも伝えられ、定着ベルトの熱と下加圧ローラーの熱とによって用紙を加熱する。このような定着ベルトを用いる定着方式は、定着ベルトを用いない定着方式（加熱ローラーが用紙と接触して加熱及び加圧を行う方式） と比べて、定着部の暖機（トナー像を用紙に定着可能な温度まで定着部材の温度を上げること）にかかる時間や定着部の暖機のための消費電力が少ないという利点がある。

ところで、画像形成装置において、装置本体の長さより長い（すなわち、装置本体の給紙部から排紙部まで設けられる通紙経路部より長い）ロール紙や連続帳票などの連続紙（連続紙）が用紙として用いられることがある。ユーザーによって画像形成中に画像形成を停止させる指示がなされた場合や、何らかの原因でエラー処理が行われて画像形成を停止させる場合、連続紙でない用紙（例えば、Ａ４サイズの用紙など）を用紙として用いる画像形成装置では、用紙を排紙部から排紙させてから画像形成を停止させたり、用紙の搬送を通紙経路部の定着部より上流側で停止させたりできるのに対し、連続紙を用紙として用いる画像形成装置では、このようなことができないため、連続紙が定着部に残っている状態で連続紙の搬送を停止させることになる。画像形成を停止させる際に連続紙を装置本体から取り除けば連続紙が定着部に停滞することはないが、連続紙を装置本体から取り除き再び通紙を行うには手間がかかる。

このように、画像形成を停止させる際、連続紙が定着ベルトと下加圧ローラーとによって形成されるニップ部で挟持されたまま放置されると、画像形成を停止させる場合には加熱源への電力供給を停止させて定着部の温度を下げるものの、定着部の熱によって連続紙は変形や変色などのダメージを受ける。そのため、定着ベルトのように熱を用いる定着方式において連続紙の搬送を停止させる場合は、連続紙が定着ベルトに接触して連続紙に熱が直接伝わらないよう、定着ベルトを下加圧ローラーから離間させてニップを解除し、連続紙が定着ベルトに接触しないようにすることが知られている。連続紙が定着ベルトに接触しないようにすることで定着部の熱が連続紙に直接は伝わらなくなるが、定着部内の定着ベルト付近の空気を介して連続紙には熱が伝わってしまうため、連続紙が定着ベルトに接触している場合と比べて変形量は小さいが連続紙は変形等を生じる。

一方、再び画像形成を開始させる際は、加熱源への電力供給を停止させたことにより定着部の熱が下がっているので、画像形成の準備として定着部の暖機（定着昇温）を行う。定着部の暖機では、加熱ローラーの加熱源によって加熱を行う際、定着ベルト全体の温度を均一にするために定着ベルトを離間状態のまま回転させる。この場合に、定着ベルトを離間しているにもかかわらず連続紙の変形等によって連続紙が定着ベルトに接触することがある。定着ベルトに連続紙が接触している状態で定着ベルトを回転させると、連続紙と定着ベルトとの間で生じる摺擦によって定着ベルトに周方向の傷が発生するという問題がある。

このような問題に対して、定着部の暖機を行う際、連続紙を移動させることで連続紙が定着ベルトに接触しないようにする画像形成装置（例えば、特許文献１参照）が提案されている。また、連続紙の変形を検知した場合に、連続紙を搬送する制御を行う画像形成装置（例えば、特許文献２参照）が提案されている。

特開２０１６−１８０９２５号公報 特開２０１６−１３０７８７号公報

上記特許文献１や上記特許文献２に開示されている画像形成装置では、連続紙の交換後やジャム復帰後など連続紙の姿勢が不安定であることが想定される状況において再び画像形成を開始する場合、連続紙の姿勢が安定するまで当該連続紙を搬送することが望ましいが、当該連続紙の搬送はユーザーの裁量に任されている。このため、画像形成を開始する際に連続紙の搬送を怠ったままの状態で定着部の暖機が行われてしまう場合があり、かかる場合には定着部の暖機を起因として連続紙の継ぎ目がずれる等の不具合が発生し画像形成の際の用紙搬送に支障を来すおそれがある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、定着部の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに適切に行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
未定着トナー画像の形成された連続紙を定着ニップに通過させ、前記未定着トナー画像を連続紙に定着させる定着部を備えた画像形成装置であって、
前記連続紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、前記連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、前記定着部の暖機を開始させる制御部と、
を備えることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記連続紙に張力を付与する張力付与機構を備え、
前記制御部は、前記張力付与機構によって所定の大きさの張力が前記連続紙に付与された場合、前記定着部の暖機を開始させることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記張力付与機構によって付与される前記張力が前記所定の大きさよりも小さくなった場合、前記定着部の暖機を中止することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送部による前記連続紙の搬送を制御し、前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定する際の当該連続紙の搬送速度を、前記未定着トナー画像を前記連続紙に定着させる際の当該連続紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記定着部の暖機の開始を指示するための指示操作を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部により前記指示操作が受け付けられた場合、前記搬送部による前記連続紙の搬送を開始させ、当該搬送部により搬送される前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、前記連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、前記定着部の暖機を開始させることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の蛇行を検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて前記連続紙の蛇行が収束したか否かを判定し、前記連続紙の蛇行が収束したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の搬送距離を計測する計測部を備え、
前記制御部は、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したか否かを判定し、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の蛇行を検知する検知部と、
前記搬送部により搬送される前記連続紙の搬送距離を計測する計測部と、
を備え、
前記連続紙の姿勢が安定したか否かの判定を、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて行う第１のモードと、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて行う第２のモードと、が予め設けられており、
前記制御部は、前記第１のモードの設定時においては、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて前記連続紙の蛇行が収束したか否かを判定し、前記連続紙の蛇行が収束したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定する一方で、前記第２のモードの設定時においては、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したか否かを判定し、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の画像形成装置において、
前記所定の距離は、少なくとも、前記連続紙を繋ぎ合わせる作業が行われる所定の作業位置を基点として、前記連続紙が前記定着部を通過するまでの距離であることを特徴とする。

本発明によれば、定着部の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに適切に行うことができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す図である。 装置本体の構成を示す図である。 画像形成装置の制御を説明するためのブロック図である。 定着暖機処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１を示す図である。画像形成装置１は、給紙装置１Ａ、装置本体１Ｂ、及び巻取装置１Ｃを備える。なお、給紙装置１Ａ及び巻取装置１Ｃを備えず、装置本体１Ｂのみによって画像形成装置１を構成してもよい。

給紙装置１Ａは、例えばロール紙や連続帳票などの連続紙を収容し、装置本体１Ｂへ連続紙を給紙する。また、給紙装置１Ａは、張力付与機構１Ａ１を備える。張力付与機構１Ａ１は、装置本体１Ｂへ給紙される連続紙に所定の大きさの張力を付与する。

装置本体１Ｂは、給紙装置１Ａから給紙された連続紙に画像を形成する。巻取装置１Ｃは、装置本体１Ｂからの指示に従って装置本体１Ｂによって送出された連続紙を巻き取る。

図２は、装置本体１Ｂの構成例を示す図である。図３は、装置本体１Ｂの制御系の主要部を示すブロック図である。

図２、３に示す装置本体１Ｂは、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。装置本体１Ｂには、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応する感光ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向（鉛直方向）に直列配置し、中間転写ベルト４２１に各色トナー像を順次転写させる縦型タンデム方式が採用されている。すなわち、装置本体１Ｂは、感光ドラム４１３上に形成されたＹＭＣＫの各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、連続紙に二次転写することにより、画像を形成する。

図２、３に示すように、装置本体１Ｂは、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０及び制御部８０を備える。

制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３等を備える。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２又は記憶部７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開し、展開したプログラムと協働して、給紙装置１Ａ、装置本体１Ｂ、巻取装置１Ｃの動作を制御する。

通信部７１は、例えばネットワークカード、モデム、ＵＳＢ等の各種インターフェースを有する。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリー（いわゆるフラッシュメモリー）やハードディスクドライブで構成される。記憶部７２には、例えば各ブロックの動作を制御する際に参照されるルックアップテーブルが格納される。

制御部８０は、通信部７１を介して、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部８０は、例えば、外部の装置から送信されたページ記述言語（ＰＤＬ）による画像データ（入力画像データ）を受信し、これに基づいて連続紙に画像を形成させる。また、制御部８０は、通信部７１を介して、給紙装置１Ａ及び巻取装置１Ｃとの間で各種データの送受信を行う。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。

表示部２１は、制御部８０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部８０に出力する。

操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部８０に出力する。ユーザーは、操作表示部２０を操作して、画質設定及び、倍率設定、応用設定、出力設定、用紙設定などの画像形成に関する設定及び用紙搬送指示を行うことができる。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部８０の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１及び中間転写ユニット４２等を備える。

画像形成ユニット４１は、Ｙ成分用、Ｍ成分用、Ｃ成分用、Ｋ成分用の４つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋで構成される。画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有するので、以下では同一の符号で示す。画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光ドラム４１３、帯電装置４１４、及びドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ）、電荷発生層（ＣＧＬ）、電荷輸送層（ＣＴＬ）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光を受けて一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダーに分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

帯電装置４１４は、例えばスコロトロン帯電装置やコロトロン帯電装置等のコロナ放電発生器で構成される。帯電装置４１４は、コロナ放電によって感光ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

露光装置４１１は、例えば複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）が直線状に配列されたＬＥＤアレイ、個々のＬＥＤを駆動するためのＬＰＨ駆動部（ドライバーＩＣ）、及びＬＥＤアレイからの放射光を感光ドラム４１３上に結像させるレンズアレイ等を有するＬＥＤプリントヘッドで構成される。ＬＥＤアレイの１つのＬＥＤが、画像の１ドットに対応する。制御部８０がＬＰＨ駆動部を制御することにより、ＬＥＤアレイに所定の駆動電流が流され、特定のＬＥＤが発光する。

露光装置４１１は、感光ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応する光を照射する。感光ドラム４１３の電荷発生層で発生した正電荷が電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。これにより、感光ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、各色成分の現像剤（例えばトナーと磁性キャリアーとからなる二成分現像剤）を収容しており、感光ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。具体的には、現像剤担持体（現像ローラー）に現像バイアス電圧が印加され、感光ドラム４１３と現像剤担持体との電位差によって現像剤担持体上の帯電トナーが感光ドラム４１３の表面の露光部に移動し、付着する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも一つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置される支持ローラー４２３が駆動ローラーであることが好ましい。駆動ローラーが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光ドラム４１３に圧接されることにより、感光ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、複数の支持ローラー４２３のうちの一つに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１に対向して配置される支持ローラー４２３はバックアップローラーと呼ばれる。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラーに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から連続紙へトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、連続紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が連続紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、連続紙の裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は連続紙に静電的に転写される。トナー像が転写された連続紙は定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

なお、中間転写ユニット４２において、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（ベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２、通紙経路部５３、及び検知部５４等を備える。給紙部５１は、給紙装置１Ａから搬送された連続紙を通紙経路部５３へ導く。通紙経路部５３は、中間搬送ローラー等を含む複数の搬送ローラーを備える。通紙経路部５３は、給紙部５１から給紙された連続紙を画像形成部４０（二次転写部）、定着部６０、排紙部５２の順に搬送する。排紙部５２は、通紙経路部５３から搬送された連続紙を巻取装置１Ｃへ導く。検知部５４は、給紙部５１より下流であり二次転写ローラー４２４より上流の所定位置に配設され、通紙経路部５３を搬送される連続紙の幅方向（ＣＤ方向）の端部位置を検知する。

定着部６０は、加熱ローラー６１、加熱ローラー６１を加熱する加熱源６１Ａ、上加圧ローラー６２、加熱ローラー６１と上加圧ローラー６２との間に架け渡される無端状の定着ベルト６３、下加圧ローラー６４等を備える。

加熱源６１Ａは、加熱ローラー６１の内部又は近傍に配置される。制御部８０によって加熱源６１Ａの出力が制御され、加熱ローラー６１が加熱される。さらに定着ベルト６３を回転させることによって、加熱ローラー６１の熱が定着ベルト６３全体に伝えられる。この定着暖機（定着昇温動作）は、定着ベルト６３が下加圧ローラー６４から離間した状態のまま行われる。

定着部６０では、加熱ローラー６１と上加圧ローラー６２とに懸架された定着ベルト６３と、下加圧ローラー６４との間で圧着及び離間が可能となっている。加熱ローラー６１及び上加圧ローラー６２は、図示しない保持体に移動可能に保持されており、保持体には図示しない偏芯カムが接触している。偏芯カムはその支点を中心として回転し、偏芯カムの回転によって保持体は鉛直方向（圧着離間方向）に移動する。保持体の移動に伴って加熱ローラー６１及び上加圧ローラー６２が移動し、これにより定着ベルト６３を下加圧ローラー６４に対して圧着及び離間することが可能となっている。なお、偏芯カムは、図示しない駆動部（モーターやギア）が駆動することによって回転する。駆動部は、制御部８０の指示によって駆動される。

定着ベルト６３が下加圧ローラー６４に圧着状態とされることにより、連続紙を狭持して搬送するニップ部が形成される。連続紙はニップ部を通過する際に加熱及び加圧され、トナー像が定着される。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る画像形成装置１の定着暖機処理の手順を示すフローチャートである。

図４に示すように、制御部８０は、表示部２１に表示されている定着暖機開始ボタン（図示省略）の押下操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、定着暖機開始ボタンの押下操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部８０は、用紙搬送部５０により連続紙を搬送する際の搬送速度を設定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で設定される搬送速度は、印刷時、すなわち未定着トナー画像を連続紙に定着させる際の当該連続紙の搬送速度よりも遅い速度に設定される。搬送速度が速過ぎると連続紙の繋ぎ目の接着が不完全な場合に紙切れが起こるおそれがあるためである。

次いで、制御部８０は、第１のモードの設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、第１のモードとは、用紙搬送部５０により連続紙を搬送する際、連続紙の蛇行が収束するまで当該連続紙を搬送するモードである。また、第１のモードの他に第２のモードが予め設けられている。第２のモードとは、連続紙の搬送距離が所定の距離に達するまで当該連続紙を搬送するモードである。第１のモード又は第２のモードの設定は、操作部２２を介して行われるものとする。

ステップＳ３において、第１のモードの設定がなされていると判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部８０は、ステップＳ２で設定された搬送速度により連続紙の搬送を開始する（ステップＳ４）。

次いで、制御部８０は、連続紙の蛇行が収束したか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、制御部８０は、検知部５４により検知される連続紙の幅方向（ＣＤ方向）の端部位置に基づいて、当該端部位置が予め設定された範囲内に収まっている状態の継続時間が所定の時間に達した場合、連続紙の蛇行が収束したと判定する。

ステップＳ５において、連続紙の蛇行が収束していないと判定された場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部８０は、連続紙の蛇行が収束するまでの間、ステップＳ５の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５において、連続紙の蛇行が収束したと判定された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部８０は、連続紙の姿勢が安定したと判断し、連続紙の搬送を停止して（ステップＳ９）、処理をステップＳ１０に進める。

また、ステップＳ３において、第１のモードの設定がなされていない、すなわち第２のモードの設定がなされていると判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部８０は、連続紙の搬送距離を設定する（ステップＳ６）。ステップＳ６で設定される搬送距離は、例えば、図１及び図２に示すように、連続紙を繋ぎ合わせる作業が行われる所定の作業位置（紙繋ぎ位置）Ｐ１を基点として、当該連続紙が定着部６０を通過した所定の位置Ｐ２に到達するまでの距離に設定される。

次いで、制御部８０は、ステップＳ２で設定された搬送速度により連続紙の搬送を開始する（ステップＳ７）。

次いで、制御部８０は、ステップＳ６で設定された搬送距離だけ連続紙を搬送させたか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、制御部８０は、用紙搬送部５０により搬送される連続紙の搬送距離を計測する計測部として機能する。

ステップＳ８において、ステップＳ６で設定された搬送距離だけ連続紙を搬送させていないと判定された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、制御部８０は、当該搬送距離だけ連続紙を搬送させるまでの間、ステップＳ８の判定処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ８において、ステップＳ６で設定された搬送距離だけ連続紙を搬送させたと判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、制御部８０は、連続紙の姿勢が安定したと判断し、連続紙の搬送を停止して（ステップＳ９）、処理をステップＳ１０に進める。

次いで、張力付与機構１Ａ１は、制御部８０の制御下において、装置本体１Ｂへ給紙される連続紙に所定の大きさの張力を付与する（ステップＳ１０）。

次いで、制御部８０は、張力付与機構１Ａ１のダンサーローラー１Ａ１１の高さ位置に基づいて、連続紙に所定の大きさの張力が付与されている状態（張力付与状態）にあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１において、連続紙に所定の大きさの張力が付与されている状態にあると判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部８０は、定着部６０の暖機を開始する（ステップＳ１２）。

次いで、制御部８０は、印刷指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ここで、印刷指示には、例えば、表示部２１に表示されている印刷開始ボタン（図示省略）の押下操作に基づく指示や、通信部７１を介して通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）からの印刷指示などがある。

ステップＳ１３において、印刷指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部８０は、処理をステップＳ１１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１３において、印刷指示がなされたと判定された場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部８０は、定着部６０の温度がトナー像を連続紙に定着可能な温度に達した後、定着部６０の暖機を終了する（ステップＳ１４）。

次いで、制御部８０は、印刷を開始し（ステップＳ１５）、定着暖機処理を終了する。

また、ステップＳ１１において、張力付与状態にない、すなわち連続紙に所定の大きさの張力が付与されていないと判定された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部８０は、定着部６０の暖機を中止し（ステップＳ１６）、定着暖機処理を終了する。

また、ステップＳ１において、定着暖機開始ボタンの押下操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、制御部８０は、印刷指示がなされたか否かを判定する（ステップＳ１７）。

ステップＳ１７において、印刷指示がなされていないと判定された場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部８０は、処理をステップＳ１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ１７において、印刷指示がなされたと判定された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部８０は、定着部６０の暖機を開始し（ステップＳ１８）、処理をステップＳ１４へ進める。

以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、連続紙を搬送する用紙搬送部（搬送部）５０と、用紙搬送部５０により搬送される連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、定着部６０の暖機を開始させる制御部８０と、を備えるので、定着部６０の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに適切に行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、連続紙に張力を付与する張力付与機構１Ａ１を備え、制御部８０は、張力付与機構１Ａ１によって所定の大きさの張力が連続紙に付与された場合、定着部６０の暖機を開始させるので、定着部６０の暖機の際に弛んだ連続紙が定着ベルト６３に接触する等の不具合を抑制することができ、定着部６０の暖機を円滑に行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、制御部８０は、張力付与機構１Ａ１によって付与される張力が所定の大きさよりも小さくなった場合、定着部６０の暖機を中止する。したがって、連続紙の弛みや紙切れ等の不具合が発生した場合に定着部６０の暖機を中止することで、連続紙が定着ベルト６３に接触する等の不具合を抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、制御部８０は、用紙搬送部５０による連続紙の搬送を制御し、連続紙の姿勢が安定したか否かを判定する際の当該連続紙の搬送速度を、未定着トナー画像を連続紙に定着させる際（印刷時）の当該連続紙の搬送速度よりも遅くするので、連続紙の姿勢が安定したか否かを判定する際に紙切れが起こることを抑制することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、制御部８０は、定着部６０の暖機の開始を指示する指示操作が受け付けられた場合、用紙搬送部５０による連続紙の搬送を開始させ、用紙搬送部５０により搬送される連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、定着部６０の暖機を開始させるので、定着部６０の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに適切に行うことができるとともに、ユーザー所望のタイミングで定着部６０の暖機を開始させることができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、連続紙の姿勢が安定したか否かの判定を、検知部５４による連続紙の蛇行の検知結果に基づいて行う第１のモードと、連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて行う第２のモードと、が予め設けられており、制御部８０は、第１のモードの設定時においては、検知部５４による連続紙の蛇行の検知結果に基づいて連続紙の蛇行が収束したか否かを判定し、連続紙の蛇行が収束したと判定した場合、連続紙の姿勢が安定したと判定する一方で、第２のモードの設定時においては、連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて、連続紙の搬送距離が所定の距離に達したか否かを判定し、連続紙の搬送距離が所定の距離に達したと判定した場合、連続紙の姿勢が安定したと判定する。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、定着部６０の暖機開始前の連続紙の搬送を、ユーザーの裁量に任せずに柔軟に且つ適切に行うことができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、第２のモードの設定時の判定基準である所定の距離を、少なくとも、連続紙を繋ぎ合わせる作業が行われる所定の作業位置Ｐ１を基点として、連続紙が定着部６０を通過するまでの距離とした。
したがって、定着部６０の暖機を開始する際、連続紙の繋ぎ目が定着部６０に対応する位置に存することを避けることができるので、定着部６０の暖機で発生する熱により連続紙の繋ぎ目がずれる等の不具合を防止することができる。

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。

例えば、上記実施形態において、第１のモードと第２のモードのうちのいずれかを操作部２２を介して設定可能にしたが、例えば第１のモードのみが設けられていてもよいし第２のモードのみが設けられていてもよい。

また、上記実施形態において、定着暖機処理のステップＳ６では、連続紙を繋ぎ合わせる作業が行われる所定の作業位置（紙繋ぎ位置）Ｐ１を基点として、当該連続紙が定着部６０を通過した所定の位置Ｐ２に到達するまでの距離を搬送距離として設定したが、当該距離よりも長い距離を搬送距離として設定してもよい。

１ 画像形成装置
１Ａ１ 張力付与機構
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５４ 検知部
６０ 定着部
８０ 制御部

Claims (9)

1. 未定着トナー画像の形成された連続紙を定着ニップに通過させ、前記未定着トナー画像を連続紙に定着させる定着部を備えた画像形成装置であって、
   前記連続紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、前記連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、前記定着部の暖機を開始させる制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記連続紙に張力を付与する張力付与機構を備え、
   前記制御部は、前記張力付与機構によって所定の大きさの張力が前記連続紙に付与された場合、前記定着部の暖機を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記張力付与機構によって付与される前記張力が前記所定の大きさよりも小さくなった場合、前記定着部の暖機を中止することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記搬送部による前記連続紙の搬送を制御し、前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定する際の当該連続紙の搬送速度を、前記未定着トナー画像を前記連続紙に定着させる際の当該連続紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記定着部の暖機の開始を指示するための指示操作を受け付ける受付部を備え、
   前記制御部は、前記受付部により前記指示操作が受け付けられた場合、前記搬送部による前記連続紙の搬送を開始させ、当該搬送部により搬送される前記連続紙の姿勢が安定したか否かを判定し、前記連続紙の姿勢が安定したと判定された場合、前記定着部の暖機を開始させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送部により搬送される前記連続紙の蛇行を検知する検知部を備え、
   前記制御部は、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて前記連続紙の蛇行が収束したか否かを判定し、前記連続紙の蛇行が収束したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記搬送部により搬送される前記連続紙の搬送距離を計測する計測部を備え、
   前記制御部は、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したか否かを判定し、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
8. 前記搬送部により搬送される前記連続紙の蛇行を検知する検知部と、
   前記搬送部により搬送される前記連続紙の搬送距離を計測する計測部と、
   を備え、
   前記連続紙の姿勢が安定したか否かの判定を、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて行う第１のモードと、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて行う第２のモードと、が予め設けられており、
   前記制御部は、前記第１のモードの設定時においては、前記検知部による前記連続紙の蛇行の検知結果に基づいて前記連続紙の蛇行が収束したか否かを判定し、前記連続紙の蛇行が収束したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定する一方で、前記第２のモードの設定時においては、前記計測部による前記連続紙の搬送距離の計測結果に基づいて、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したか否かを判定し、前記連続紙の搬送距離が所定の距離に達したと判定した場合、前記連続紙の姿勢が安定したと判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 前記所定の距離は、少なくとも、前記連続紙を繋ぎ合わせる作業が行われる所定の作業位置を基点として、前記連続紙が前記定着部を通過するまでの距離であることを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。

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