JP2021079971A - 箱詰めシステム - Google Patents

Abstract

【課題】供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる箱詰めシステムを提供する。【解決手段】箱詰めシステムは、物品Ｗの整列が行われる整列コンベア６と、整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂに物品Ｗを供給する供給コンベア２００と、を備える。供給コンベア２００は、物品Ｗが水平面上を移動する水平部２００Ａと、水平部２００Ａから物品収容部６２Ａ、６２Ｂに向かう方向において下方に傾倒している傾倒部２００Ｂと、を備える。供給コンベア２００から前記物品収容部６２Ａ、６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢにおいて、物品収容部６２Ａ、６２Ｂの物品の受面を構成する物品受取板６５Ｃが、傾倒部と平行に傾倒している。【選択図】図４

Description

本開示は箱詰めシステムに関する。

物品を段ボールケースなどの外装箱の内部に収容する箱詰め装置が知られている。箱詰め装置では、例えば、ベルトコンベアで順次搬送されてきた物品を整列させて、この物品を所定位置に配置された外装箱へ押し込むことにより、箱詰め品が生産される。

ところで、上記の箱詰め装置において、物品の縦置き姿勢、傾倒姿勢および平置き姿勢などの物品収容状態に対応して、物品の受渡し機構からバケットに物品を受け渡す際の受渡し間隔を切換える構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、上記の箱詰め装置において、供給コンベアから搬送装置（整列コンベア）に供給した物品を傾倒姿勢で保持したまま、搬送装置上に整列させるために保持板を備える構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）

国際公開第２００８／０３２８０１号明細書 特開２００２−９６９２６号公報

しかし、特許文献２では、供給コンベアから搬送装置への物品の円滑な供給については十分に検討されていない。

なお、特許文献１の受渡し機構（供給装置）は、ベルトコンベアで構成されていない。よって、特許文献１は、供給コンベアから整列コンベアに物品を供給する際のコンベアの構成の検討においては参酌に値しない。

本開示は、一例として、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる箱詰めシステムを提供する。

上記課題を解決するため、本開示の一態様(aspect)の箱詰めシステムは、物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、を備え、前記供給コンベアは、前記物品が水平面上を移動する水平部と、前記水平部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備え、前記供給コンベアから前記物品収容部へ前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置において、前記物品収容部の物品の受面を構成する物品受取板が、前記傾倒部と平行に傾倒している。

本開示の一態様の箱詰めシステムは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる、という効果を奏する。

図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す平面図である。 図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。 図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。 図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。 図５は、図４の物品収容部を構成する複数の金属平板の固定部の一例を示す図である。 図６は、物品が傾倒姿勢のまま整列コンベア上を搬送される場合における押出しプレートの一例を示す図である。 図７Ａは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図である。 図７Ｂは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図であって、物品が通路部に押出される途中の様子を示す図である。 図８は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。

供給コンベアから整列コンベアへの物品の円滑な供給について鋭意検討が行われ、以下の知見が得られた。

出願人による先行特許（特願２０１８−１９７５１４号）において、物品を外装箱に平詰めする構成が提案された。しかし、この場合、本開示者らは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の円滑な供給に関して不都合があることを見出し、以下の本開示の一態様に想到した。具体的には、物品を外装箱に平詰めする場合、本先行特許によれば、供給コンベアの傾倒部上の物品の姿勢は、整列コンベアの物品収容部に投入される際に水平姿勢に変化するので、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が円滑に行われにくい。

すなわち、本開示の第１態様の箱詰めシステムは、このような知見に基づいて案出されたものであり、物品の整列が行われる整列コンベアと、整列コンベアの物品収容部に物品を供給する供給コンベアと、を備え、
供給コンベアは、物品が水平面上を移動する水平部と、水平部から物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備え、
供給コンベアから物品収容部へ物品の取り込みが行われる物品取り込み位置において、物品収容部の物品の受面を構成する物品受取板が、傾倒部と平行に傾倒している。

また、本開示の第２態様の箱詰めシステムは、第１態様の箱詰めシステムにおいて、物品取り込み位置を通過した物品は、整列コンベア上で傾倒姿勢のまま搬送されてもよい。

以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムにおいて、供給コンベアの傾倒部上の物品の姿勢は、整列コンベアの物品収容部に投入される際に傾倒姿勢のまま変化しない。よって、本態様の箱詰めシステムは、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が円滑に行われる。すると、物品の状態が、物品収容部で安定な静止状態になるまでの時間を従来よりも短縮することができるので、箱詰めシステムの処理能力が向上する。

本開示の第３態様の箱詰めシステムは、第２態様の箱詰めシステムにおいて、物品収容部外に物品を押出すための押出しプレートを備え、押出しプレートは、物品のそれぞれに対応する複数の帯状部材を備え、帯状部材のそれぞれの先端は、帯状部材を主面から見た平面視において、物品受取板と平行に延伸していてもよい。

かかる構成によると、本態様の箱詰めシステムは、物品収容部内の傾倒姿勢の物品の側面を、押出しプレートの帯状部材で適切に押すことができる。

本開示の第４態様の箱詰めシステムは、第１態様から第３態様のいずれか一つの箱詰めシステムにおいて、物品取り込み位置を通過した物品受取板は、整列コンベア上で所定の間隔を空けて物品の搬送方向に沿って並び、この間隔は、物品受取板を鉛直方向から見た平面視において、隣り合う物品同士が重ならない距離に設定されている。また、本開示の第５態様の箱詰めシステムは、第４態様の箱詰めシステムにおいて、物品収容部外に物品が押出される途中において、物品が、傾倒姿勢から水平姿勢に変化してもよい。

以上の構成によると、本態様の箱詰めシステムは、物品の姿勢をスムーズに傾倒姿勢から水平姿勢に変化させ得るので、物品を外装箱に適切に平詰めすることができる。

以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、いずれも上記の各態様の一例を示すものである。よって、以下で示される形状、材料、構成要素、および、構成要素の配置位置および接続形態などは、あくまで一例であり、請求項に記載されていない限り、上記の各態様を限定するものではない。また、以下の構成要素のうち、上記の各態様の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。また、図面において、同じ符号が付いたものは、説明を省略する場合がある。図面は理解しやすくするために、それぞれの構成要素を模式的に示したもので、形状および寸法比などについては正確な表示ではない場合がある。

（実施形態）
［全体構成］
図１は、実施形態の箱詰めシステムの一例を示す図である。図１には、箱詰めシステム５００を鉛直方向から平面視した図が示されている。

本実施形態の箱詰めシステム５００は、箱詰め装置１００内で物品Ｗの整列が行われる整列コンベア６（図２参照）と、この整列コンベア６の物品収容部６２（図２参照）に物品Ｗを供給する供給コンベア２００と、整列コンベア６の物品収容部６２に対して供給コンベア２００を進退させるための移動機構３００と、外装箱搬送装置２０と、を備える。

つまり、箱詰めシステム５００では、生産ラインの上流側の装置（例えば、包装機など）から移動機構３００および供給コンベア２００へ物品Ｗがこの順番に、順次供給され、その物品Ｗが供給コンベア２００によって箱詰め装置１００内へ搬送される。

以下、箱詰めシステム５００の各部の詳細について図面を参照しながら説明する。

［箱詰め装置の構成］
図２は、図１の箱詰め装置などの一例を示す斜視図である。図２には、整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態である場合における箱詰め装置１００の内部が示されている。

箱詰め装置１００は、例えば、食品などが箱詰めされた複数の物品Ｗを整列させた状態で外装箱１１０に収容して箱詰め品を順次生産する装置である。この箱詰め装置１００において、便宜上、前後、左右、上下を図２に示すように決めて説明する。

この箱詰め装置１００は、供給コンベア２００から順次供給される物品Ｗを複数（所定個数）整列させて所定の整列位置Ｔまで搬送する整列コンベア６と、押出しプレート７０の押出し動作によって整列コンベア６の整列位置Ｔから複数の物品Ｗを整列状態で一対の床板１１上の物品載置位置Ａへ押し出す押出し装置７と、物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗからなる物品群と当接するストッパプレート１７と、物品載置位置Ａへ押し出された物品群を押出方向と直交する水平方向から挟圧する挟圧装置８と、物品群が載置されている一対の床板１１を開閉する床開閉装置１０と、物品群を外装箱１１０に押し込む押込み装置９と、床板１１の下方において外装箱１１０を昇降させる外装箱昇降装置２１と、外装箱１１０を搬送する箱搬送コンベア２２を有する外装箱搬送装置２０と、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム５００の全体動作を制御する制御装置３０と、操作表示器５０と、箱詰め装置１００の各構成要素を所定の位置に支持する枠体１と、を備える。また、箱詰め装置１００には、作業者に異常を知らせる警報器（ブザー、回転灯など）も備える。この警報器は、操作表示器５０に含まれて構成されていてもよい。

＜整列コンベア＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、整列コンベア６は、複数の物品Ｗを立てた状態で１列に整列させる。整列コンベア６は、複数の物品Ｗを一方向（図２では左から右に向かう方向）に搬送する無端軌道６０と、無端軌道の搬送面６０ａに搬送方向に間隔を隔てて設けられた複数の物品収容部６２と、を備える。そして、物品収容部６２を構成する物品収容部材６１はそれぞれ、断面がＬ字状の仕切板の幅広部分が無端軌道６０の搬送面６０ａ上に立設するように配置される。つまり、整列コンベア６の物品収容状態が縦置き状態であるとき、複数の物品収容部材６１によって物品収容部材６１間の無端軌道６０上に、物品Ｗを１個ずつ収容可能な物品収容部６２が複数連なって形成されている。

無端軌道６０は、４本の環状チェーンが一対のスプロケット６３によって支持されている。４本の環状チェーンは２本ずつに分かれて第１チェーン群６４および第２チェーン群６８を構成している。第１チェーン群６４および第２チェーン群６８にはそれぞれ、物品収容部材６１が複数装着されている。第１チェーン群６４は、一方のスプロケット６３によって回転駆動され、第２チェーン群６８は、他方のスプロケット６３によって回転駆動される。一対のスプロケット６３のそれぞれは、別々のモータによって駆動される。これによって、第１チェーン群６４および第２チェーン群６８を互いに独立して循環駆動することができる。すると、一方のチェーン群が暫時停止を繰り返しながら、供給コンベア２００から物品収容部６２へ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置Ｓにおいて、物品収容部６２に物品Ｗを受け入れる動作と、他方のチェーン群が物品収容部６２の物品Ｗを整列位置Ｔにおいて停止させた状態を保持する動作とを同時に行うことができる。

また、整列コンベア６の上流側には、上記の物品取り込み位置Ｓに移送されてきた物品Ｗを検出するために光電センサなどからなる物品取込検出センサ６９が設けられている。＜押出し装置＞
整列コンベア６の物品収容状態が物品Ｗの縦置き状態であるとき、押出し装置７は、物品収容部材６１を避けるための複数のスリット７１が形成された平板状の押出しプレート７０を備える。つまり、押出しプレート７０は、物品収容部６２外に物品Ｗを押出すための部材である。そして、押出しプレート７０は、駆動装置（図示せず）の駆動力によってレール部材（図示せず）に案内されて、整列コンベア６の一方の側に沿って位置する退避位置（図示されている位置）と、整列コンベア６の他方の側の所定の進出位置との間で、水平方向に進出および退避動作するように構成されている。押出しプレート７０が、退避位置から進出動作（ｘ方向へ移動）して進出位置まで進出することにより、整列コンベア６上に整列された複数の物品Ｗが通路部７３を通って物品載置位置Ａへ押し出される。なお、通路部７３には、押し出された物品Ｗが散乱することを防止するために一対の案内板７４が設けられている。

したがって、整列位置Ｔに位置する一連の物品収容部６２に収容された複数の物品Ｗは、押出しプレート７０によってｘ方向へ押し出されて、整列コンベア６の搬送方向と同方向に整列した物品群となって、閉じた床板１１上に設定された物品載置位置Ａに載置される。

＜ストッパプレート＞
ストッパプレート１７は、進出位置に位置する押出しプレート７０と対向するように枠体１に固定されて設けられている。したがって、押出しプレート７０によって物品載置位置Ａへ押し出された複数の物品Ｗは、ストッパプレート１７と当接し、物品載置位置Ａ上に一対の保持プレート８０が対向する整列方向Ｙに整列した状態で載置される。

＜挟圧装置＞
挟圧装置８は、一対の保持プレート８０を備える。この一対の保持プレート８０は、一対の床板１１の上方において、一対の案内板７４の延長線上に配置される。そして、押出しプレート７０によって複数の物品Ｗが押し出されたときに、床板１１の上には、押さえ位置に位置する押さえ部材１９、ストッパプレート１７および一対の保持プレート８０によって区画された領域が形成される。この領域が物品載置位置Ａを構成する。

各保持プレート８０の背面には水平方向に延びる軸体８１が設けられている。各軸体８１は駆動装置（図示せず）によって、一対の保持プレート８０が互いに近づく方向および互いに遠ざかる方向に進退動作するように構成されている。一対の保持プレート８０が互いに近づく方向に進出することによって、物品載置位置Ａに位置する物品群がその整列方向Ｙから一対の保持プレート８０の間に挟圧され、物品Ｗ同士を密着させることができる。

＜床開閉装置＞
床開閉装置１０は、整列コンベア６の側方に配設され、水平方向に延びる一対の床板１１を備える。一対の床板１１は、その縁部が枠体１に配設された複数のローラに支持され、互いに対向する端面同士が接触および離隔するようにして進退自在に構成されている。そして、一対の床板１１は、駆動装置（図示せず）の駆動力により開閉駆動されるよう構成されている。一対の床板１１が後退駆動されると、互いの端面同士が離隔された状態となり、物品載置位置Ａの直下に開口が形成される（床板１１が開放される）。

＜押込み装置＞
押込み装置９は、鉛直方向に延びる軸体９０と、軸体９０の下端がその上面に接合された押込み部材９１とを備える。軸体９０は、枠体１に昇降自在に支持されている。そして、軸体９０は、押込み部材９１とともに駆動装置（図示せず）の駆動力により鉛直方向に昇降するように構成されている。この押込み装置９は、押込み部材９１を下降させることにより、物品載置位置Ａの物品群の上面を下方に押して同物品群を一対の保持プレート８０の間から下方に脱出させて、開放した一対の床板１１の間の開口を介して、床板１１の下方の箱詰め位置Ｐに位置している外装箱１１０に押し込むことができる。また、本例では、押込み部材９１の下面には、物品群の上面を吸着するための吸着口が設けられており、吸着機能を備える。

＜外装箱昇降装置＞
外装箱昇降装置２１は、外装箱１１０が載置される台座２４と、台座２４を昇降動作させる公知の昇降機構（図示せず）とを備える。台座２４は、箱搬送コンベア２２の駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没可能な複数の棒材２４ａと、各棒材２４ａを連結する連結材２４ｂとを備える。昇降機構によって、台座２４は、棒材２４ａが駆動ローラ２２ａ間の隙間に埋没した状態となる所定の下降位置と、所定の上昇位置との間で、昇降動作する。台座２４が所定の上昇位置にあるときに、台座２４上の外装箱１１０が所定の箱詰め位置Ｐとなるように構成されている。

また、台座２４には、エアシリンダなどからなる制止装置２３が取り付けられている。制止装置２３は、進退可能な棒体２３ａを備えており、台座２４が下降位置において、棒体２３ａを搬送路へ進出させる（制止動作）ことにより、箱搬送コンベア２２で搬送されてくる外装箱１１０を物品載置位置Ａの下方の箱停止位置Ｕに停止（制止）させることができ、棒体２３ａを搬送路から退避させる（制止解除動作）ことにより、外装箱１１０を箱停止位置Ｕから下流側へ搬送させることができる。また、台座２４には、外装箱１１０を検出する箱検出センサ２５が取り付けられている。箱検出センサ２５は、投光器および受光器を内蔵した直接反射型の光電センサなどで構成されている。

［外装箱搬送装置］
図３は、図１の外装箱搬送装置などの一例を側方から視た図である。

外装箱搬送装置２０は、箱搬送コンベア２２と、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられた制止装置２６、箱検出センサ２７、箱蓄積量検出センサ４０およびセンサ位置調整機構４１と、箱押付け装置２８と、前述の台座２４に取り付けられた制止装置２３および箱検出センサ２５と、を備える。

箱搬送コンベア２２は、多数の駆動ローラ２２ａを備えた駆動ローラコンベアであり、駆動ローラ２２ａによって外装箱１１０を一方向（ｙ方向）へ水平搬送する。なお、図１では、駆動ローラ２２ａの図示を省略している。

箱搬送コンベア２２には、箱停止位置Ｕよりも上流側（搬送方向ｙにおける上流側）において、そのコンベアフレームに、進退可能な棒体２６ａを備えた制止装置２６および箱検出センサ２７が取り付けられている。制止装置２６および箱検出センサ２７はそれぞれ、前述の制止装置２３および箱検出センサ２５と同様、エアシリンダ、直接反射型の光電センサなどによって構成されている。

さらに、箱検出センサ２７よりも上流側に直接反射型の光電センサなどからなる箱蓄積量検出センサ４０が配置されている。この箱蓄積量検出センサ４０は、センサ位置調整機構４１を介して箱搬送コンベア２２のコンベアフレームに取り付けられている。

センサ位置調整機構４１は、箱蓄積量検出センサ４０が取り付けられたセンサ支持ブロック４２、スライドバー４３、バー支持部材４４および適正位置表示部材ＴＢとで構成される。バー支持部材４４の下端がコンベアフレームに固定され、バー支持部材４４の上部にスライドバー４３の一端が固定されている。これにより、スライドバー４３は、搬送方向ｙと平行方向に延びるように配置される。また、適正位置表示部材ＴＢは、その一端がバー支持部材４４に固定されて、スライドバー４３と平行に配置されている。適正位置表示部材ＴＢには、箱詰め品の複数の品種のそれぞれに応じた箱蓄積量検出センサ４０の適正な位置を示す目印Ｔ１〜Ｔ４が設けられている。

センサ支持ブロック４２は、スライドバー４３を挿通する穴が設けられており、スライドバー４３を挿通して、スライドバー４３の長手方向（搬送方向ｙと平行方向）にスライド可能であるとともに、スライドバー４３に固定および固定解除可能に構成されている。例えば作業者は、センサ支持ブロック４２のスライドバー４３への固定を解除し、センサ支持ブロック４２をスライドバー４３に対してスライドさせて、例えば目印Ｔ１〜Ｔ４のいずれかの位置に合わせて固定する。このようにセンサ位置調整機構４１を操作することにより、箱蓄積量検出センサ４０の位置（搬送方向ｙにおける位置）を適正な位置に設定することができる。

箱蓄積量検出センサ４０は、制止装置２６より上流側に外装箱１１０が所定の最低蓄積個数以上、蓄積されているか否かを検出するためのものである。図３に示す例では、外装箱１１０が３個以上、蓄積されているときは、箱蓄積量検出センサ４０によって外装箱１１０が検出され、箱蓄積量検出センサ４０から箱検出信号が制御装置３０へ出力される。ここで、箱搬送コンベア２２において制止装置２６より上流側の領域が外装箱１１０の蓄積領域となっている。

また、箱搬送コンベア２２上に蓄積された外装箱１１０を１個ずつ箱停止位置Ｕへ送り出すために、押付け部２８ａを有する箱押付け装置２８が設けられている。この箱押付け装置２８は、制止装置２６から数えて２番目に蓄積されている２番目の外装箱１１０に押付け部２８ａを押し付けるよう構成されている。押付け部２８ａが押付けられた外装箱１１０は、外装箱１１０を挟んで押付け部２８ａと対向配置された対向部材との間で挟持されて、駆動ローラ２２ａの回転にかかわらず、搬送停止状態を維持する。上記対向部材には、箱搬送コンベア２２のコンベアフレームを用いるように構成してもよい。

なお、このような箱押付け装置２８に限らず、制止装置２６から数えて１番目に蓄積されている１番目の外装箱１１０が、制止装置２６による制止が解除されて箱停止位置Ｕに向けて搬送されたときに、２番目の外装箱１１０の搬送停止状態を一時的に維持できる構成を設けてあればよい。

［移動機構、供給コンベアおよび整列コンベアの物品収容部］
図４は、図１の移動機構および供給コンベア、および、整列コンベアの物品収容部などの一例を側方から視た図である。

図４に示すように、移動機構３００は、連結ブラケット３０１と、シャトルコンベア３０２と、スライド装置３０３と、を備える。

シャトルコンベア３０２は、無端ベルトの巻き取り部３０２Ａを備え、物品Ｗの搬送方向ｙに伸縮可能に構成されている。なお、このようなシャトルコンベア３０２の構成は周知であるので詳細な説明を省略する。

連結ブラケット３０１は、供給コンベア２００の後端部とシャトルコンベア３０２の先端部とを連結されるための連結具である。図４に示す例では、連結ブラケット３０１の両端はそれぞれ、適宜の固定手段により、供給コンベア２００のコンベアフレームおよびシャトルコンベア３０２のコンベアフレームに固定されている。

スライド装置３０３は、架台４００上に支持され、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライドさせるための装置である。図４に示す例では、スライド装置３０３は、適宜の固定手段により供給コンベア２００のコンベアフレームに固定されたコンベア支持台３０３Ａと、コンベア支持台３０３Ａを物品Ｗの搬送方向ｙにスライド可能に構成されているスライダ３０３Ｂと、を備える。そして、スライダ３０３Ｂが、適宜の固定手段により、架台４００に固定されている。なお、スライド装置３０３には、コンベア支持台３０３Ａを所望のスライド位置で固定するためのストッパー部材（図示せず）が設けられている。

供給コンベア２００は、例えば、ベルトコンベアによって構成され、移動機構３００から順次供給される物品Ｗを搬送方向ｙに搬送した後、整列コンベア６に供給する装置である。

供給コンベア２００は、水平部２００Ａと、傾倒部２００Ｂとを備える。水平部２００Ａは、物品Ｗが水平面上を搬送方向ｙに移動するように構成されているベルトコンベア部である。傾倒部２００Ｂは、無端ベルトの主面が水平面に対して所望の傾倒角度θ１に設定されており、水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２に向かう方向において下方に傾倒するように構成されているベルトコンベア部である。

ここで、図４（ａ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの縦置き状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。なお、この場合、箱詰め装置１００の内部は、図２に示す如く構成されている。

整列コンベア６は、所望の物品取り込み位置ＳＡで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、断面がＬ字状の仕切板で構成される物品収容部材６１の幅広部で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ａにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの平置き姿勢から直立した縦置き姿勢に変化させるとともに一列に整列させる。

つまり、物品Ｗの姿勢が縦置き姿勢になると、断面がＬ字状の仕切板の幅狭面（水平面）が、物品Ｗの重力方向の受面を構成しており、仕切板の幅広面（垂直面）が、物品Ｗの搬送方向ｙの受面を構成する。その後、物品Ｗは、縦置き姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される。

なお、以上の仕切板は、例えば、２枚の金属平板を適宜の固定手段で固定することで形成してもよいし、１枚の金属平板をＬ字に曲げ加工することで形成してもよい。

次に、図４（ｂ）には、整列コンベア６の物品収容状態が、物品Ｗの傾斜状態である場合における移動機構３００および供給コンベア２００などの構成が示されている。

図４に示すように、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から傾斜状態に切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２を構成する物品収容部材を交換する必要がある。そこで、図４の物品収容部材６１、６５は、適宜のブラケットなど（図示せず）を用いて、整列コンベア６から容易に着脱可能に構成されている。また、図２の押出し装置７の押出しプレート７０についても、押出しプレート７０Ａ（図６参照）に交換する必要がある。押出しプレート７０Ａの詳細な構成は後で説明する。

図４（ｂ）に示す例では、物品収容部材６５は、第１金属平板６５Ａと、第２金属平板６５Ｂと、第３金属平板６５Ｃと、を備える。

第１金属平板６５Ａの中央部が、整列コンベア６の無端軌道６０の搬送面６０ａ(環状チェーン)に、適宜の固定手段で固定されている。そして、第１金属平板６５Ａの端部と第２金属平板６５Ｂの端部と第３金属平板６５Ｃの端部とが、適宜の固定手段で固定されている。例えば、図５に示す如く、第１金属平板６５Ａの端部および第３金属平板６５Ｃの端部に曲げ加工を施して、第１金属平板６５Ａ、第２金属平板６５Ｂおよび第３金属平板６５Ｃに設けられた貫通孔６５Ｄにボルト（図示せず）を貫通させ、ボルトおよびナット（図示せず）を用いて、これらの金属平板を共締めしてもよい。

ここで、図４（ｂ）に示すように、第２金属平板６５Ｂの主面と第１金属平板６５Ａの主面とは直角に交差している。つまり、物品収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、供給コンベア２００から物品収容部６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＢにおいて、第２金属平板６５Ｂは、重力の作用による物品収容部６２Ｂ内の物品Ｗの移動を阻止するストッパー部材として機能する。

また、第３金属平板６５Ｃの主面と第１金属平板６５Ａの主面とは、所定の角度θ２で交差している。そして、この角度θ２は、上記の傾倒角度θ１と等しい（θ２＝θ１）。つまり、物品収容部材６５が整列コンベア６のローラを通過すると、物品取り込み位置ＳＢにおいて、第３金属平板６５Ｃは、物品収容部６２Ｂの物品Ｗの傾斜受面を構成する物品受取板に相当している。このとき、物品受取板は、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂと平行に傾倒している。

なお、物品取り込み位置ＳＢは、物品Ｗが物品収容部６２Ｂにスムーズに収容できるように、移動機構３００により供給コンベア２００をスライド移動させることで所望の位置に変更する必要がある。具体的には、二点鎖線で示す如く、シャトルコンベア３０２のストローク長が伸びることで、物品取り込み位置ＳＢは、搬送方向ｙにおいて物品取り込み位置ＳＡより前方の適所にスライド移動させる必要がある。

整列コンベア６は、物品取り込み位置ＳＢで、供給コンベア２００から搬送されてくる物品Ｗを、第１金属平板６５Ａ、第２金属平板６５Ｂおよび第３金属平板６５Ｃで構成される物品収容部材６５で順次、受け取る。そして、物品収容部６２Ｂにおいて物品Ｗの姿勢を物品Ｗの傾倒姿勢のまま収容する。その後、物品取り込み位置ＳＢを通過した物品Ｗは、複数（所定個数）の物品Ｗの整列が行われる整列位置Ｔまで、傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される。

[図４（ｂ）の整列コンベアに対応する押出しプレート]
次に、物品Ｗが傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される場合における押出しプレート７０Ａの構成について説明する。

図６は、物品が傾倒姿勢のまま整列コンベア上を搬送される場合における押出しプレートの一例を示す図である。図７Ａは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図である。図７Ｂは、図６の物品収容部を物品の搬送方向から視た図であって、物品が通路部に押出される途中の様子を示す図である。

押出しプレート７０Ａは、物品Ｗが傾倒姿勢のまま整列コンベア６上を搬送される場合において、物品収容部６２外に物品Ｗを押出すための部材である。

ここで、図６に示すように、押出しプレート７０Ａは、物品Ｗのそれぞれに対応する複数の帯状部材７２を備える。そして、帯状部材７２のそれぞれの先端は、帯状部材７２を主面から見た平面視において、第３金属平板６５Ｃ（物品受取板）と平行に延伸している。これにより、本実施形態の箱詰めシステム５００は、物品収容部６２Ｂ内の傾倒姿勢の物品Ｗの側面を、押出しプレート７０Ａの帯状部材７２で適切に押すことができる。

また、図６に示すように、物品取り込み位置ＳＢを通過した第３金属平板６５Ｃ（物品受取板）は、整列コンベア６の第１チェーン群６４上で所定の間隔Ｌを空けて物品Ｗの搬送方向ｙに沿って並び、この間隔Ｌは、第３金属平板６５Ｃを鉛直方向から見た平面視において、隣り合う物品Ｗ同士が重ならない距離に設定されている。具体的には、本実施形態の箱詰めシステム５００では、特許文献２に記載された発明とは異なり、物品Ｗを外装箱１１０（図２参照）に平詰めすることが意図されているので、上記間隔Ｌは、物品Ｗの外寸よりも長い。

つまり、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、物品収容部６２Ｂ外の通路部７３の水平面上に、物品収容部６２Ｂ内の物品Ｗが押出される途中において、物品Ｗが、傾倒姿勢から、重力の作用により図７Ｂの二点鎖線で示すような水平姿勢に変化する。これにより、本実施形態の箱詰めシステム５００は、物品Ｗの姿勢をスムーズに傾倒姿勢から水平姿勢に変化させ得るので、物品Ｗを外装箱１１０（図２参照）に適切に平詰めすることができる。

［制御系統］
図８は、実施形態の箱詰めシステムの制御系統の一例を示すブロック図である。

制御装置３０は、例えば、ＣＰＵなどの演算器を有する制御部３１と、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリを有する記憶部３２とを備える。制御部３１には、物品取込検出センサ６９から出力される物品検出信号が入力されるとともに、箱検出センサ２５，２７および箱蓄積量検出センサ４０から出力される箱検出信号が入力される。記憶部３２には所定の制御プログラムが記憶されていて、制御部３１が制御プログラムを読み出して実行することにより、制御装置３０は、供給コンベア２００、整列コンベア６、押出し装置７、挟圧装置８、押込み装置９、床開閉装置１０、外装箱昇降装置２１、箱搬送コンベア２２、制止装置２３，２６、箱押付け装置２８、操作表示器５０および警報器（図示せず）の各装置の動作を制御する。すなわち、制御装置３０によって、箱詰め装置１００を含む箱詰めシステム全体の動作が制御される。この制御装置３０は、例えば、箱詰め装置１００のラック内部に設置されている。なお、制御装置３０は、集中制御する単独の制御装置で構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置で構成されていてもよい。

操作表示器５０は、例えばタッチパネルディスプレイなどを用いて構成され、箱詰め装置の運転開始・停止などの操作およびその運転パラメータなどの設定を行うための操作器と、箱詰め装置の設定情報などをスクリーン（ディスプレイ画面）に表示する表示器とを備える。制御装置３０は、操作表示器５０の操作器からの操作信号を入力するとともに、操作表示器５０へその表示器に表示するデータなどの信号を出力する。

以上の構成によると、本実施形態の箱詰めシステム５００において、供給コンベア２００の傾倒部２００Ｂ上の物品Ｗの姿勢は、整列コンベア６の物品収容部６２Ｂに投入される際に傾倒姿勢のまま変化しない。よって、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００から整列コンベア６への物品Ｗの供給が円滑に行われる。すると、物品Ｗの状態が、物品収容部６２Ｂで安定な静止状態になるまでの時間を従来よりも短縮することができるので、箱詰めシステム５００の処理能力が向上する。

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、出願人による先行特許（特願２０１８−１９７５１４号）と同様の作用効果を奏することができる。

すなわち、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して、供給コンベア２００から整列コンベア６に物品Ｗを供給する際のシステム構成の切換えが従来よりも簡易かつ適切に行われる。

具体的には、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態と傾斜状態との間で切換えるには、整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂを構成する物品収容部材６１、６５を交換する作業、および、供給コンベア２００から物品収容部６２Ａ、６２Ｂへ物品Ｗの取り込みが行われる物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを物品収容部材６１、６５の交換に適合するように移動させる作業が必然的に伴う。

例えば、整列コンベア６の物品収容状態を物品Ｗの縦置き状態から傾斜状態に切換えるには、物品収容部材については、物品収容部材６１から物品収容部材６５に交換する必要がある。また、物品収容部６２Ｂにスムーズに物品Ｗを収容できるように、物品取り込み位置については、物品取り込み位置ＳＡから物品取り込み位置ＳＢに移動する必要がある。

そこで、本実施形態の箱詰めシステム５００は、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品収容部材６１、６５を交換可能に構成するとともに、整列コンベア６の物品収容状態に対応して以上の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを移動機構３００により簡易に移動できるように構成している。

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、以上の物品収容部材６１、６５の形状、傾倒部２００Ｂの傾倒角度θ１などを適切に設定することにより、図４に示す如く、シャトルコンベア３０２に対して供給コンベア２００を物品Ｗの搬送方向ｙにスライド移動させるだけで、物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所定の位置に固定することができる。

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００に連結ブラケット３０１で連結されたシャトルコンベア３０２のストローク長をスライド装置３０３のスライド動作で伸縮させるだけで、上記の物品取り込み位置ＳＡ、ＳＢを所望の位置に調整することができる。

また、本実施形態の箱詰めシステム５００は、供給コンベア２００が傾倒部２００Ｂを備えることで、このような傾倒部を備えない場合に比べて、供給コンベア２００の水平部２００Ａから整列コンベア６の物品収容部６２Ａ、６２Ｂ内にスムーズに物品Ｗを投入することができる。

上記の説明から、当業者にとっては、本開示の多くの改良および他の実施形態が明らかである。したがって、上記の説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本開示を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本開示の精神を逸脱することなく、その構造および／または機能の詳細を実質的に変更できる。

本開示の一態様は、供給コンベアから整列コンベアへの物品の供給が従来よりも円滑に行われる箱詰めシステムに利用することができる。

１ ：枠体
６ ：整列コンベア
７ ：押出し装置
８ ：挟圧装置
９ ：押込み装置
１０ ：床開閉装置
１１ ：床板
１７ ：ストッパプレート
１９ ：押さえ部材
２０ ：外装箱搬送装置
２１ ：外装箱昇降装置
２２ ：箱搬送コンベア
２２ａ ：駆動ローラ
２３ ：制止装置
２３ａ ：棒体
２４ ：台座
２４ａ ：棒材
２４ｂ ：連結材
２５ ：箱検出センサ
２６ ：制止装置
２６ａ ：棒体
２７ ：箱検出センサ
２８ ：箱押付け装置
２８ａ ：押付け部
３０ ：制御装置
３１ ：制御部
３２ ：記憶部
４０ ：箱蓄積量検出センサ
４１ ：センサ位置調整機構
４２ ：センサ支持ブロック
４３ ：スライドバー
４４ ：バー支持部材
５０ ：操作表示器
６０ ：無端軌道
６０ａ ：搬送面
６１ ：物品収容部材
６２ ：物品収容部
６２Ａ ：物品収容部
６２Ｂ ：物品収容部
６３ ：スプロケット
６４ ：第１チェーン群
６５ ：物品収容部材
６５Ａ ：第１金属平板
６５Ｂ ：第２金属平板
６５Ｃ ：第３金属平板
６５Ｄ ：貫通孔
６８ ：第２チェーン群
６９ ：物品取込検出センサ
７０ ：押出しプレート
７０Ａ ：押出しプレート
７１ ：スリット
７２ ：帯状部材
７３ ：通路部
７４ ：案内板
８０ ：保持プレート
８１ ：軸体
９０ ：軸体
９１ ：押込み部材
１００ ：箱詰め装置
１１０ ：外装箱
２００ ：供給コンベア
２００Ａ ：水平部
２００Ｂ ：傾倒部
３００ ：移動機構
３０１ ：連結ブラケット
３０２ ：シャトルコンベア
３０２Ａ ：巻き取り部
３０３ ：スライド装置
３０３Ａ ：コンベア支持台
３０３Ｂ ：スライダ
４００ ：架台
５００ ：箱詰めシステム
Ａ ：物品載置位置
Ｐ ：箱詰め位置
Ｓ ：物品取り込み位置
ＳＡ ：物品取り込み位置
ＳＢ ：物品取り込み位置
Ｔ ：整列位置
Ｔ１ ：目印
Ｔ２ ：目印
Ｔ３ ：目印
Ｔ４ ：目印
ＴＢ ：適正位置表示部材
Ｕ ：箱停止位置
Ｗ ：物品
Ｙ ：整列方向
ｙ ：搬送方向
θ１ ：傾倒角度
θ２ ：角度

Claims (5)

1. 物品の整列が行われる整列コンベアと、前記整列コンベアの物品収容部に前記物品を供給する供給コンベアと、
   を備え、
   前記供給コンベアは、前記物品が水平面上を移動する水平部と、前記水平部から前記物品収容部に向かう方向において下方に傾倒している傾倒部と、を備え、
   前記供給コンベアから前記物品収容部へ前記物品の取り込みが行われる物品取り込み位置において、前記物品収容部の物品の受面を構成する物品受取板が、前記傾倒部と平行に傾倒している箱詰めシステム。
2. 前記物品取り込み位置を通過した前記物品は、前記整列コンベア上で傾倒姿勢のまま搬送される請求項１に記載の箱詰めシステム。
3. 前記物品収容部外に前記物品を押出すための押出しプレートを備え、
   前記押出しプレートは、前記物品のそれぞれに対応する複数の帯状部材を備え、前記帯状部材のそれぞれの先端は、前記帯状部材を主面から見た平面視において、前記物品受取板と平行に延伸している請求項２に記載の箱詰めシステム。
4. 前記物品取り込み位置を通過した前記物品受取板は、前記整列コンベア上で所定の間隔を空けて前記物品の搬送方向に沿って並び、前記間隔は、前記物品受取板を鉛直方向から見た平面視において、隣り合う前記物品同士が重ならない距離に設定されている請求項１−３のいずれか１項に記載の箱詰めシステム。
5. 前記物品収容部外に前記物品が押出される途中において、前記物品が、傾倒姿勢から水平姿勢に変化する請求項４に記載の箱詰めシステム。
   

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