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JP2020195479A - Tube joining device - Google Patents

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JP2020195479A JP2019102230A JP2019102230A JP2020195479A JP 2020195479 A JP2020195479 A JP 2020195479A JP 2019102230 A JP2019102230 A JP 2019102230A JP 2019102230 A JP2019102230 A JP 2019102230A JP 2020195479 A JP2020195479 A JP 2020195479A
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友隆 國分
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Abstract

To provide a tube joining device which can give important information to a user while keeping convenience of the user.SOLUTION: A tube joining device 1 joins a fused end part of a first tube and a fused end part of a second tube by replacing after fusing the end part of the first tube T1 and the end part of the second tube T2 by a heated tabular wafer WF. The tube joining device includes a voice output part 73 for notifying of information for the use of the tube joining device by a voice, a sound volume setting part 63 for setting the sound volume of the voice output part by an operation of a user, a determination part for determining whether the sound volume of the voice output part in notifying is set at the sound volume set by the sound volume setting part or at the reference sound volume in accordance with the significance of the information the voice output part notifies of when the sound volume of the voice output part set by the sound volume setting part is smaller than the reference sound volume, and an actuation control part for controlling the actuation of the voice output part based on a determined result by the determination part.SELECTED DRAWING: Figure 13

Description

本発明は、チューブ接合装置に関する。 The present invention relates to a tube joining device.

樹脂製のチューブ同士等をつなぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。 As a technique for connecting resin tubes and the like, a joining method in which the ends of each resin tube are melted and the blown ends are pressed against each other to be pressure-bonded has been conventionally known. Such a technique is widely used in various industrial fields, and as an example, an attempt is made to apply it to a medical technique such as a peritoneal dialysis method.

腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ(カテーテル)を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取除く方法である。 In the peritoneal dialysis method, a predetermined dialysate is put into the body using a tube (catheter) embedded in the patient's abdominal cavity, and then water and waste products transferred into the dialysate via the peritoneum are taken out of the body. It is a method of excluding.

接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれるため、接合作業時には各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。特許文献1には、2本のチューブにおいて溶断した端部を入れ替えて接合を行う技術が開示されている。 Since one tube to be joined is implanted in the patient's abdominal cavity, great care must be taken during the joining procedure to ensure that each tube is not contaminated. Patent Document 1 discloses a technique for joining by exchanging the fused ends of two tubes.

特開2013−146354号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-146354

特許文献1に記載されたチューブ接合装置は、チューブ接合装置の使用に供する情報を音声で報知するスピーカと、使用者の操作によってスピーカが報知する音量を調整可能な音量ボリュームと、を備える。そのため、例えば、医療機関等に入院している使用者は、夜間等にチューブ接合装置を静かに使用したい場合に、音量ボリュームによってスピーカの音量を調整することによって、スピーカの音量を抑制できる。 The tube joining device described in Patent Document 1 includes a speaker that notifies information to be used for use of the tube joining device by voice, and a volume volume that can adjust the volume notified by the speaker by the operation of the user. Therefore, for example, when a user hospitalized in a medical institution or the like wants to use the tube joining device quietly at night or the like, the volume of the speaker can be suppressed by adjusting the volume of the speaker by the volume volume.

しかしながら、音量ボリュームによってスピーカの音量を抑制した場合、重要な情報が使用者に伝わらない可能性がある。一方、音量ボリュームによって音量を調整できない場合、使用者はスピーカの音量を調整することができないため、チューブ接合装置を使用する際の利便性が損なわれる。 However, when the volume of the speaker is suppressed by the volume volume, important information may not be transmitted to the user. On the other hand, when the volume cannot be adjusted by the volume volume, the user cannot adjust the volume of the speaker, which impairs the convenience of using the tube joining device.

そこで本発明は、使用者の利便性を維持しつつ、重要な情報を使用者に伝えることのできるチューブ接合装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a tube joining device capable of transmitting important information to the user while maintaining the convenience of the user.

上記目的を達成する本発明に係るチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第1チューブの端部と第2チューブの端部を溶断した後、前記第1チューブの溶断した端部と前記第2チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、前記チューブ接合装置の使用に供する情報を音声で報知する音声出力部と、使用者の操作によって前記音声出力部の音量を設定可能な音量設定部と、前記音量設定部によって設定された前記音声出力部の音量が基準音量よりも小さい場合、前記音声出力部が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の前記音声出力部の音量を前記音量設定部によって設定された音量にするか、または、前記基準音量にするか、を判断する判断部と、前記判断部の判断結果に基づいて前記音声出力部の作動を制御する作動制御部と、を有する。 In the tube joining device according to the present invention that achieves the above object, the end of the first tube and the end of the second tube are melted by a heated plate-shaped cutting member, and then the blown end of the first tube is formed. A tube joining device that replaces and joins the fused ends of the second tube, and is a voice output unit that notifies information to be used for use of the tube joining device by voice, and a voice output unit operated by the user. When the volume of the volume setting unit capable of setting the volume and the volume of the voice output unit set by the volume setting unit is lower than the reference volume, when notifying according to the importance of the information notified by the voice output unit. A determination unit that determines whether to set the volume of the audio output unit to the volume set by the volume setting unit or the reference volume, and the audio output unit based on the determination result of the determination unit. It has an operation control unit that controls the operation of the above.

本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者は、音量設定部を操作することによって音声出力部の音量を設定できる。また、音量設定部によって設定された音声出力部の音量が基準音量よりも小さい場合、判断部は、音声出力部が報知する情報の重要性に応じて、音声出力部の音量を音量設定部によって設定された音量にするか、または、基準音量にするか、を判断する。そして作動制御部は、判断部の判断結果に基づいて音声出力部の作動を制御する。そのため、本発明に係るチューブ接合装置によれば、使用者の利便性を維持しつつ、重要な情報を使用者に伝えることができる。 According to the tube joining device according to the present invention, the user can set the volume of the audio output unit by operating the volume setting unit. When the volume of the audio output unit set by the volume setting unit is lower than the reference volume, the judgment unit sets the volume of the audio output unit by the volume setting unit according to the importance of the information notified by the audio output unit. Determine whether to use the set volume or the reference volume. Then, the operation control unit controls the operation of the voice output unit based on the determination result of the determination unit. Therefore, according to the tube joining device according to the present invention, important information can be transmitted to the user while maintaining the convenience of the user.

本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置において蓋部を開いた状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state which opened the lid part in the tube joining apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. チューブ接合装置の蓋部が閉じた状態を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state which the lid part of the tube joining device is closed. チューブ接合装置の蓋部を閉じた状態において、筐体内に配置される構成要素の配置例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the arrangement example of the component arranged in a housing with the lid part of a tube joining device closed. チューブ接合装置の蓋部を開いた状態を示す概略平面図である。It is the schematic plan view which shows the state which opened the lid part of the tube joining device. 図4に示すチューブ接合装置に第1チューブ及び第2チューブを配置した状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the state which arranged the 1st tube and 2nd tube in the tube joining apparatus shown in FIG. チューブ接合装置を構成するクランプ部を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the clamp part which comprises the tube joining device. チューブ接合装置を構成する開閉検出部の説明に供する図である。It is a figure which provides the explanation of the opening / closing detection part which comprises the tube joining apparatus. チューブ接合装置を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第1チューブをセットする前を示す断面図である。It is a figure which is provided for the description of the tube detection part which comprises the tube joining apparatus, and is the sectional view which shows before setting the 1st tube in a groove part. チューブ接合装置を構成するチューブ検出部の説明に供する図であり、溝部に第1チューブをセットした状態を示す断面図である。It is a figure which provides the explanation of the tube detection part which comprises the tube joining apparatus, and is the cross-sectional view which shows the state which the 1st tube is set in the groove part. 図5の10−10線に沿う断面図であって、蓋部が開いた状態のチューブ接合装置を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 10-10 of FIG. 5 and shows a tube joining device with a lid open. 図5の10−10線に沿う断面図であって、蓋部が閉じた状態のチューブ接合装置を示す図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line 10-10 of FIG. 5, showing a tube joining device in a state where the lid is closed. チューブ接合装置を構成する音量設定部の説明に供する図である。It is a figure which provides the explanation of the volume setting part which comprises the tube joining apparatus. チューブ接合装置の制御系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a tube joining apparatus. チューブ接合装置によって、溶断−接合される第1チューブ及び第2チューブを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 1st tube and the 2nd tube which are fused-bonded by the tube joining device. チューブ接合装置の接合動作について示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the joining operation of a tube joining device. 溶断−位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically each process of the fusing-position exchange work. 溶断−位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically each process of the fusing-position exchange work. 溶断−位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically each process of the fusing-position exchange work. 溶断−位置交換作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically each process of the fusing-position exchange work. 接合−取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows each process of the joining-removing work typically. 接合−取り外し作業の各工程を模式的に示す図である。It is a figure which shows each process of the joining-removing work typically.

以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

図1〜図13は、本発明の一実施形態に係るチューブ接合装置1の全体構成及び各部の構成の説明に供する図である。図14は、チューブ接合装置1によって接合されるチューブT1、T2の説明に供する図である。図15〜図21は、チューブ接合装置1の使用例の説明に供する図である。本明細書においてチューブT1は第1チューブに相当し、チューブT2は第2チューブに相当する。また、以下においてチューブ接合装置1における前後方向を前後方向X、左右方向を左右方向Y、高さ方向を高さ方向Zと称する。 1 to 13 are views provided for explaining the overall configuration and the configuration of each part of the tube joining device 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram for explaining the tubes T1 and T2 joined by the tube joining device 1. 15 to 21 are views for explaining a usage example of the tube joining device 1. In the present specification, the tube T1 corresponds to the first tube, and the tube T2 corresponds to the second tube. Further, in the following, the front-rear direction in the tube joining device 1 will be referred to as a front-rear direction X, a left-right direction will be referred to as a left-right direction Y, and a height direction will be referred to as a height direction Z.

<チューブ接合装置>
本実施形態におけるチューブ接合装置1は、図14に示すように腹膜の透析液バッグT11側のチューブT1の端部及び腹膜透析を行う患者(使用者M)の腹膜カテーテルT26側のチューブT2の端部を溶断して接合する医療装置として構成している。
<Tube joining device>
As shown in FIG. 14, the tube joining device 1 in the present embodiment includes the end of the tube T1 on the peritoneal dialysate bag T11 side and the end of the tube T2 on the peritoneal catheter T26 side of the patient (user M) who performs peritoneal dialysis. It is configured as a medical device that fuses and joins parts.

チューブ接合装置1は、図1に示すように、溶断に用いられる複数枚のウェハーWF(「切断部材」に相当)を備えるウェハーカセットWCと組合せて使用される。チューブT1、T2の溶断作業では、図16〜図18に示すように、並置されているチューブT1とチューブT2を互いに押し付けて潰した状態で、チューブT1、T2が加熱したウェハーWFによって溶断される。その後、図19、20に示すように、溶断したチューブT1の片側とチューブT2の片側との位置が入れ替えられ、チューブT1、T2が加圧して接合される。詳細は後述する。 As shown in FIG. 1, the tube joining device 1 is used in combination with a wafer cassette WC including a plurality of wafer WFs (corresponding to "cutting members") used for fusing. In the fusing operation of the tubes T1 and T2, as shown in FIGS. 16 to 18, the tubes T1 and T2 are fused by the heated wafer WF in a state where the juxtaposed tubes T1 and T2 are pressed against each other and crushed. .. After that, as shown in FIGS. 19 and 20, the positions of one side of the fused tube T1 and one side of the tube T2 are exchanged, and the tubes T1 and T2 are pressed and joined. Details will be described later.

チューブ接合装置1は、図1を参照して概説すれば、チューブ接合装置1の各部を収納する筐体10と、溶断に際してチューブF2、T2の押し潰しと、溶断後のチューブF2の片側とチューブT2の片側の入れ替えを行うクランプ部20と、溶断−接合の際にクランプ部20をチューブF2、T2を挟み込んだ状態にロックするインターロック30と、を有する。 The tube joining device 1 is outlined with reference to FIG. 1, a housing 10 for accommodating each part of the tube joining device 1, crushing the tubes F2 and T2 at the time of fusing, and one side of the tube F2 after fusing and the tube. It has a clamp portion 20 that replaces one side of the T2, and an interlock 30 that locks the clamp portion 20 in a state where the tubes F2 and T2 are sandwiched at the time of fusing-joining.

チューブ接合装置1は、図3に示すように、筐体10に挿入されたウェハーカセットWCを収納する収納部40と、ウェハーWFを加熱して溶断位置へ送り出す送り部50と、を有する。チューブ接合装置1は、図13に示すように、電源のON/OFFの切り替えの指示等を受付可能な操作部60と、使用者に必要な情報を報知する報知部70と、各部に電力を供給可能な電力供給部80と、各部の作動を統括的に制御する制御部90と、を有する。 As shown in FIG. 3, the tube joining device 1 has a storage unit 40 that stores the wafer cassette WC inserted in the housing 10 and a feed unit 50 that heats the wafer WF and sends it to a fusing position. As shown in FIG. 13, the tube joining device 1 supplies electric power to the operation unit 60 capable of receiving an instruction to switch the power ON / OFF, the notification unit 70 for notifying the user of necessary information, and each unit. It has a power supply unit 80 that can be supplied, and a control unit 90 that comprehensively controls the operation of each unit.

なお、図4、5に示すように、チューブT1、T2が延在する左右方向Yにおいて、チューブT1、T2の溶断位置Y0を境界として、溶断後に位置が入れ替わる側を「入替側Y1」、その反対側を「固定側Y2」と称する。以下、詳述する。 In addition, as shown in FIGS. The opposite side is referred to as "fixed side Y2". The details will be described below.

<筐体>
筐体10は、図1、2に示すように、略六面体の上側面にあたる上部分11と、上部分11の下方に配置され略六面体の上側面以外の側面を構成する下部分12と、を組み合わせたケースによって構成している。上部分11は、図1に示すように後方から前方に向かって傾斜するように形成している。
<Case>
As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 includes an upper portion 11 which is an upper side surface of a substantially hexahedron, and a lower portion 12 which is arranged below the upper portion 11 and constitutes a side surface other than the upper side surface of the substantially hexahedron. It is composed of a combination of cases. The upper portion 11 is formed so as to incline from the rear to the front as shown in FIG.

上部分11には、図1に示すように、クランプ部20を配置可能な孔11rが設けられている。 As shown in FIG. 1, the upper portion 11 is provided with a hole 11r in which the clamp portion 20 can be arranged.

下部分12の側面には、ウェハーカセットWCを挿入するためのカセット挿入孔11cと、筐体10内に挿入されたウェハーカセットWCを取り出すための取出スイッチ11dと、が設けられている。ウェハーカセットWCをカセット挿入孔11cから挿入した状態で、使用者Mが指で取出スイッチ11dを押し込めば、ウェハーカセットWCは、カセット挿入孔11cを通じて筐体10の外部に取り出すことができる。 On the side surface of the lower portion 12, a cassette insertion hole 11c for inserting the wafer cassette WC and an take-out switch 11d for taking out the wafer cassette WC inserted in the housing 10 are provided. If the user M pushes the take-out switch 11d with his / her finger while the wafer cassette WC is inserted through the cassette insertion hole 11c, the wafer cassette WC can be taken out of the housing 10 through the cassette insertion hole 11c.

また、筐体10には、図3に示すように、筐体10の周囲の環境温度を計測可能な温度センサ11eが内蔵されている。温度センサ11eの計測した環境温度に応じて、ウェハーWFがチューブT1、T2を加熱する加熱時間を調整することができる。 Further, as shown in FIG. 3, the housing 10 has a built-in temperature sensor 11e capable of measuring the ambient temperature around the housing 10. The heating time for the wafer WF to heat the tubes T1 and T2 can be adjusted according to the environmental temperature measured by the temperature sensor 11e.

<クランプ部>
クランプ部20は、チューブT1、T2を並置した状態で保持し、溶断に際してチューブT1、T2を互いに押付け、溶断後にチューブT1の片側とチューブT2の片側との位置を入れ替え、チューブT1、T2の一方を左右方向Yにおいて他方に押し付ける。
<Clamp part>
The clamp portion 20 holds the tubes T1 and T2 side by side, presses the tubes T1 and T2 against each other at the time of fusing, and after the fusing, the positions of one side of the tube T1 and one side of the tube T2 are exchanged, and one of the tubes T1 and T2. Is pressed against the other in the left-right direction Y.

クランプ部20は、図6に示すように、上部分11から突出している台座21と、台座21に対して相対的に接近−離反することによって開閉可能に構成された蓋部22と、を備える。クランプ部20は、台座21に設置されるとともに、チューブT1、T2を保持する保持部23と、チューブT1、T2がセットされているか否かを検出可能なチューブ検出部24と、を備える。クランプ部20は、図6、7に示すように蓋部22が台座21に相対的に接近する動作に伴ってチューブT1、T2を互いに押し付けて潰すチューブ押し付け部25と、蓋部22の開閉を検出する開閉検出部26と、を備える。 As shown in FIG. 6, the clamp portion 20 includes a pedestal 21 projecting from the upper portion 11 and a lid portion 22 configured to be openable and closable by relatively approaching and separating from the pedestal 21. .. The clamp portion 20 is installed on the pedestal 21, and includes a holding portion 23 for holding the tubes T1 and T2, and a tube detecting portion 24 capable of detecting whether or not the tubes T1 and T2 are set. As shown in FIGS. 6 and 7, the clamp portion 20 opens and closes the tube pressing portion 25 and the lid portion 22 that push the tubes T1 and T2 against each other to crush the lid portion 22 as the lid portion 22 approaches the pedestal 21 relatively. An open / close detection unit 26 for detecting is provided.

台座21は、図5、6に示すようにチューブT1、T2の固定側Y2に設けられる第1台座211と、チューブT1、T2の入替側Y1に設けられる第2台座212と、を備えている。第1台座211と第2台座212との間には、チューブT1、T2の延在方向に沿って隙間21aが設けられている。隙間21aは、使用前のウェハーWFが溶断位置に移動する際や、使用済みのウェハーWFを筐体10の外部に送り出す際等に、ウェハーWFが通過するため等に設けられる。 As shown in FIGS. 5 and 6, the pedestal 21 includes a first pedestal 211 provided on the fixed side Y2 of the tubes T1 and T2, and a second pedestal 212 provided on the replacement side Y1 of the tubes T1 and T2. .. A gap 21a is provided between the first pedestal 211 and the second pedestal 212 along the extending direction of the tubes T1 and T2. The gap 21a is provided for the wafer WF to pass through when the wafer WF before use moves to the fusing position, when the used wafer WF is sent out to the outside of the housing 10, and the like.

また、第1台座211及び第2台座212のそれぞれには、後述する蓋部22の係合爪225に係合可能な被係合部213が設けられている。 Further, each of the first pedestal 211 and the second pedestal 212 is provided with an engaged portion 213 that can be engaged with the engaging claw 225 of the lid portion 22, which will be described later.

蓋部22は、第1台座211に対して回動可能に設けられた第1クランプアーム221と、第2台座212に対して回動可能に設けられた第2クランプアーム222と、を備える。蓋部22は、第1クランプアーム221及び第2クランプアーム222を覆うカバー223と、第1クランプアーム221及び第2クランプアーム222に対して回動可能に設けられるとともに使用者Mが把持可能な把持部224と、を備えている。 The lid portion 22 includes a first clamp arm 221 rotatably provided with respect to the first pedestal 211, and a second clamp arm 222 rotatably provided with respect to the second pedestal 212. The lid portion 22 is rotatably provided with respect to the cover 223 covering the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222, the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222, and can be gripped by the user M. It is provided with a grip portion 224.

カバー223は、第1クランプアーム221及び第2クランプアーム222を一体的に覆う。このため、図2に示すように、蓋部22を閉じた状態では、カバー223は、第1台座211、第2台座212及びその間の溶断−接合が行われる領域を覆う。 The cover 223 integrally covers the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222. Therefore, as shown in FIG. 2, when the lid portion 22 is closed, the cover 223 covers the first pedestal 211, the second pedestal 212, and the region where fusing-joining is performed between them.

把持部224は、図6に示すように、台座21の被係合部213に係合可能な係合爪225を備えている。このため、図10、11に示すように、第1クランプアーム221、第2クランプアーム222及びカバー223を閉じた後に、把持部224を第1クランプアーム221及び第2クランプアーム222に対して回転させれば、係合爪225が被係合部213に係合する。これにより、クランプ部20が各チューブT1、T2を挟み込んだ状態を好適に維持することができる。 As shown in FIG. 6, the grip portion 224 includes an engaging claw 225 that can be engaged with the engaged portion 213 of the pedestal 21. Therefore, as shown in FIGS. 10 and 11, after closing the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222 and the cover 223, the grip portion 224 is rotated with respect to the first clamp arm 221 and the second clamp arm 222. Then, the engaging claw 225 engages with the engaged portion 213. As a result, the state in which the clamp portion 20 sandwiches the tubes T1 and T2 can be preferably maintained.

保持部23は、図6に示すように、各チューブT1、T2の固定側Y2を固定的に保持する第1保持部231と、各チューブT1、T2の入替側Y1を可動的に保持する第2保持部232と、を備える。保持部23は、第2保持部232を各チューブT1、T2を保持した保持状態から保持を解除した解除状態へ切り替え可能な解除部233と、第2保持部232を解除状態から保持状態へ切り替え可能な復元部234と、を備える。 As shown in FIG. 6, the holding portion 23 movably holds the first holding portion 231 that fixedly holds the fixed side Y2 of each tube T1 and T2, and the replacement side Y1 of each tube T1 and T2. 2 Holding unit 232 and. The holding unit 23 switches the release unit 233 capable of switching the second holding unit 232 from the holding state in which the tubes T1 and T2 are held to the released state in which the holding is released, and the second holding unit 232 from the released state to the holding state. It is provided with a possible restoration unit 234.

第1保持部231は、第1台座211の上面に固定されている。第1保持部231は、図6に示すようにチューブT1を嵌め込み(保持)可能な凹状の溝部231aと、チューブT2を嵌め込み可能な凹状の溝部231bと、を備えている。 The first holding portion 231 is fixed to the upper surface of the first pedestal 211. As shown in FIG. 6, the first holding portion 231 includes a concave groove portion 231a into which the tube T1 can be fitted (held), and a concave groove portion 231b into which the tube T2 can be fitted.

溝部231a、231bは、図10に示すように、筐体10の載置面FSに対して角度θ傾いた方向(斜め方向)に並ぶように設けられている。このため、チューブT1、T2は、保持部23において載置面FSに対して傾斜して並んだ状態で第1保持部231に保持される。なお、チューブT1、T2の並ぶ方向D1の奥側に配置される溝部231aは、溝部231bよりも筐体10の高さ方向Zにおいて高い位置に配置されている。 As shown in FIG. 10, the groove portions 231a and 231b are provided so as to be arranged in a direction (oblique direction) inclined by an angle θ with respect to the mounting surface FS of the housing 10. Therefore, the tubes T1 and T2 are held by the first holding portion 231 in a state of being inclined and arranged with respect to the mounting surface FS in the holding portion 23. The groove portion 231a arranged on the inner side of the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are arranged is arranged at a position higher than the groove portion 231b in the height direction Z of the housing 10.

第2保持部232は、図6に示すように左右方向Yに略平行な回転軸232cを回転中心として第2台座212の側面に回動可能に取り付けられている。第2保持部232は、蓋部22を開いた状態において第1保持部231と同じ高さ及び傾きに配置された溝部232a、232bを備える。 As shown in FIG. 6, the second holding portion 232 is rotatably attached to the side surface of the second pedestal 212 with the rotation shaft 232c substantially parallel to the left-right direction Y as the center of rotation. The second holding portion 232 includes groove portions 232a and 232b arranged at the same height and inclination as the first holding portion 231 in a state where the lid portion 22 is opened.

溝部232a、232bは、蓋部22を開いた状態において溝部231a、231bとともにチューブT1、T2を保持するように構成している。すなわち、保持状態とは、蓋部22が開いた状態において、チューブT1、T2が第2保持部232の溝部232a、232bに配置されるような位置(保持位置)に第2保持部232が配置されている状態を意味する。第2保持部232は、蓋部22を閉じた状態において回転軸232cを回転中心として高さ方向Zにおける下方に変位し、溝部232a、232bがチューブT1、T2から離間した状態となる。すなわち、解除状態とは、蓋部22が閉じた状態においてチューブT1、T2が第2保持部232の溝部232a、232bに配置されていないような位置(解除位置)に第2保持部232が配置されている状態を意味する。 The groove portions 232a and 232b are configured to hold the tubes T1 and T2 together with the groove portions 231a and 231b in a state where the lid portion 22 is opened. That is, in the holding state, the second holding portion 232 is arranged at a position (holding position) where the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 232a and 232b of the second holding portion 232 in the state where the lid portion 22 is opened. It means the state of being done. The second holding portion 232 is displaced downward in the height direction Z with the rotation shaft 232c as the rotation center in a state where the lid portion 22 is closed, and the groove portions 232a and 232b are separated from the tubes T1 and T2. That is, in the released state, the second holding portion 232 is arranged at a position (release position) where the tubes T1 and T2 are not arranged in the grooves 232a and 232b of the second holding portion 232 when the lid portion 22 is closed. It means the state of being done.

解除部233は、図6に示すように蓋部22を開いた状態において第2保持部232から第2クランプアーム222に向かって突出する突起によって構成している。 As shown in FIG. 6, the release portion 233 is composed of protrusions protruding from the second holding portion 232 toward the second clamp arm 222 when the lid portion 22 is open.

解除部233は、蓋部22が筐体10に相対的に接近する動作に伴って、蓋部22の第2クランプアーム222に当接する。解除部233は、蓋部22が筐体10に相対的に接近する動作に伴って、第2保持部232を保持位置から解除位置に退避させる。 The release portion 233 comes into contact with the second clamp arm 222 of the lid portion 22 as the lid portion 22 approaches the housing 10 relatively. The release portion 233 retracts the second holding portion 232 from the holding position to the release position as the lid portion 22 approaches the housing 10 relatively.

復元部234は、図6において破線にて示すように、蓋部22の第2クランプアーム222が筐体10に相対的に離反する動作と連動して第2保持部232を押し上げ可能なカムによって構成している。復元部234は、第2保持部232と当接可能に構成している。 As shown by the broken line in FIG. 6, the restoring portion 234 is provided by a cam capable of pushing up the second holding portion 232 in conjunction with the operation in which the second clamp arm 222 of the lid portion 22 is relatively separated from the housing 10. It is configured. The restoration unit 234 is configured so as to be in contact with the second holding unit 232.

復元部234は、筐体10の側面方向からの矢視において略扇形の外形形状を備えている。復元部234は、第2クランプアーム222の回動部付近に固定されている。このため、復元部234は、第2クランプアーム222の回動に連動して回動する。このように、第2保持部232は、解除部233と復元部234によって保持位置と解除位置との間で移動可能に構成している。 The restoration unit 234 has a substantially fan-shaped outer shape when viewed from the side surface of the housing 10. The restoration portion 234 is fixed in the vicinity of the rotating portion of the second clamp arm 222. Therefore, the restoration unit 234 rotates in conjunction with the rotation of the second clamp arm 222. As described above, the second holding unit 232 is configured to be movable between the holding position and the releasing position by the releasing unit 233 and the restoring unit 234.

チューブ検出部24は、図8、9に示すように溝部231a、231bに設けられ、弾性部材244によって、溝部231a、231bの底部からの突出及び陥没が可能に構成されたピン241と、ピン241の根元部分に設けられた磁石242と、ホール素子243と、を備える。ピン241は、チューブT1、T2が溝部231a、231bに嵌め込まれることによって突出位置(図8参照)から陥没位置(図9参照)に位置を変える。磁石242は、ピン241の溝部231a、231bからの突出又は陥没に合わせて移動する。ホール素子243は磁石242に隣接して配置している。チューブ検出部24は、ホール素子243が検出する磁石242の磁力の大きさがピン241の位置に応じて変化することによって、チューブT1、T2が溝部231a、231bに配置されたか否かを検出する。ただし、溝部231a、231bにチューブT1、T2が配置されたことを検出できれば、具体的な構成は上記に限定されない。 As shown in FIGS. 8 and 9, the tube detection unit 24 is provided in the groove portions 231a and 231b, and the elastic member 244 is configured to allow the groove portions 231a and 231b to protrude and sink from the bottom, and the pin 241 and the pin 241. A magnet 242 and a Hall element 243 provided at the base of the magnet 242 are provided. The pin 241 is repositioned from a protruding position (see FIG. 8) to a depressed position (see FIG. 9) by fitting the tubes T1 and T2 into the grooves 231a and 231b. The magnet 242 moves in accordance with the protrusion or depression of the pin 241 from the groove 231a and 231b. The Hall element 243 is arranged adjacent to the magnet 242. The tube detection unit 24 detects whether or not the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 231a and 231b by changing the magnitude of the magnetic force of the magnet 242 detected by the Hall element 243 according to the position of the pin 241. .. However, the specific configuration is not limited to the above as long as it can be detected that the tubes T1 and T2 are arranged in the grooves 231a and 231b.

チューブ押し付け部25は、図6に示すように固定側押し付け部25aと、可動側押し付け部25bと、を備える。 As shown in FIG. 6, the tube pressing portion 25 includes a fixed side pressing portion 25a and a movable side pressing portion 25b.

固定側押し付け部25aは、図11に示すようにチューブT1、T2の固定側Y2においてチューブT1、T2の並ぶ方向D1にチューブT1、T2を接近させ、互いに当接したチューブT1、T2に押圧力を付与する。固定側押し付け部25aは、図6、17に示すように第1クランプアーム221に設けられる蓋側押し付け部251と、第1台座211に設けられる筐体側押し付け部252と、を備える。 As shown in FIG. 11, the fixed-side pressing portion 25a brings the tubes T1 and T2 close to the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are lined up on the fixed-side Y2 of the tubes T1 and T2, and presses the tubes T1 and T2 in contact with each other. Is given. As shown in FIGS. 6 and 17, the fixed-side pressing portion 25a includes a lid-side pressing portion 251 provided on the first clamp arm 221 and a housing-side pressing portion 252 provided on the first pedestal 211.

可動側押し付け部25bは、図11に示すようにチューブT1、T2の入替側Y1において固定側押し付け部25aと同様にチューブT1、T2の並ぶ方向D1にチューブT1、T2を接近させ、互いに当接したチューブT1、T2に押圧力を付与する。可動側押し付け部25bは、図6、17に示すように第2クランプアーム222に設けられる蓋側押し付け部253と、第2台座212に設けられる筐体側押し付け部254と、を備える。 As shown in FIG. 11, the movable side pressing portion 25b brings the tubes T1 and T2 close to each other in the direction D1 in which the tubes T1 and T2 are lined up on the replacement side Y1 of the tubes T1 and T2 in the same manner as the fixed side pressing portion 25a. A pressing force is applied to the tubes T1 and T2. As shown in FIGS. 6 and 17, the movable side pressing portion 25b includes a lid side pressing portion 253 provided on the second clamp arm 222 and a housing side pressing portion 254 provided on the second pedestal 212.

また、可動側押し付け部25bは、モータやギヤ等の構成された回転駆動部(図示省略)によって、図19に示すように、溶断されたチューブT1、T2の入替側Y1の端部を固定側Y2に対して入れ替える。また、可動側押し付け部25bは、図20に示すように、直進駆動部(図示省略)によって、固定側Y2に対して端部を入れ替えた入替側Y1のチューブT1、T2を左右方向Yにおいて固定側Y2のチューブT1、T2に押し付ける。直進駆動部は、回転可能に構成されたカム(図示省略)と、左右方向Yにおいて当該カムに当接可能な当接部材(図示省略)と、を備える。可動側押し付け部25bは、カムにおいて当接部材との左右方向Yにおける接触位置がカムの回転に応じて異なることによって、可動側のチューブT1、T2の端部を固定側のチューブT1、T2の端部に押し付ける。 Further, as shown in FIG. 19, the movable side pressing portion 25b fixes the end portion of the replacement side Y1 of the blown tubes T1 and T2 by a rotary drive portion (not shown) configured by a motor, a gear, or the like. Replace with respect to Y2. Further, as shown in FIG. 20, the movable side pressing portion 25b fixes the tubes T1 and T2 of the replacement side Y1 whose ends are exchanged with respect to the fixed side Y2 in the left-right direction Y by the straight drive unit (not shown). Press against the tubes T1 and T2 on the side Y2. The straight-ahead drive unit includes a rotatably configured cam (not shown) and a contact member (not shown) capable of contacting the cam in the left-right direction Y. In the movable side pressing portion 25b, the contact position of the cam with the contact member in the left-right direction Y differs depending on the rotation of the cam, so that the ends of the movable side tubes T1 and T2 are fixed to the fixed side tubes T1 and T2. Press against the edge.

開閉検出部26は、台座21に対して蓋部22が閉状態となったことを検出する。開閉検出部26は、台座21に対して蓋部22が閉状態となったことを検出してチューブT1、T2の接合を開始できれば、具体的な構成は特に限定されない。開閉検出部26は、本実施形態では図7に示すように被係合部213に隣接するリミットスイッチ等のセンサを設けている。開閉検出部26は、係合爪225が被係合部213に係合することによって、係合爪225の先端が上記センサに接触してセンサを押し込み、これによって蓋部22が閉状態となったことを検出している。 The open / close detection unit 26 detects that the lid portion 22 is closed with respect to the pedestal 21. The specific configuration of the open / close detection unit 26 is not particularly limited as long as it can detect that the lid portion 22 is closed to the pedestal 21 and start joining the tubes T1 and T2. In the present embodiment, the open / close detection unit 26 is provided with a sensor such as a limit switch adjacent to the engaged portion 213 as shown in FIG. In the open / close detection unit 26, when the engaging claw 225 engages with the engaged portion 213, the tip of the engaging claw 225 comes into contact with the sensor and pushes the sensor, whereby the lid portion 22 is closed. It has been detected.

<インターロック>
インターロック30は、溶断−接合の際に、クランプ部20がチューブT1、T2を挟み込んだ状態にロックする機能を備えている。
<Interlock>
The interlock 30 has a function of locking the clamp portion 20 in a state of sandwiching the tubes T1 and T2 at the time of fusing and joining.

インターロック30は、本実施形態において図11に示すように、電磁駆動式のソレノイドのロッド31により構成される。 As shown in FIG. 11 in the present embodiment, the interlock 30 is composed of an electromagnetically driven solenoid rod 31.

<収納部>
収納部40は、図3に示す箇所に位置しており、筐体10に挿入されたウェハーカセットWCを収納する機能、及びウェハーカセットWC内のウェハーWFの残量を検出する機能を備えている。ウェハーカセットWCは、本明細書において収容ケースに相当する。
<Storage>
The storage unit 40 is located at a location shown in FIG. 3, and has a function of storing the wafer cassette WC inserted in the housing 10 and a function of detecting the remaining amount of the wafer WF in the wafer cassette WC. .. The wafer cassette WC corresponds to a storage case in this specification.

収納部40は、カセット挿入孔11cから挿入されたウェハーカセットWCが装着される装着部(図示省略)と、ウェハーカセットWC内のウェハーWFを検出可能なウェハー検出部42(図13参照)と、を備えている。ウェハー検出部42は、操作部60によって電源がONになった状態においてウェハーWFの残量とウェハーWFが使用可能かどうか監視する。ウェハー検出部42は、例えば、公知のフォトセンサによって構成できる。 The storage unit 40 includes a mounting unit (not shown) on which the wafer cassette WC inserted through the cassette insertion hole 11c is mounted, a wafer detecting unit 42 (see FIG. 13) capable of detecting the wafer WF in the wafer cassette WC, and a wafer detecting unit 42 (see FIG. 13). Is equipped with. The wafer detection unit 42 monitors the remaining amount of the wafer WF and whether or not the wafer WF can be used in a state where the power is turned on by the operation unit 60. The wafer detection unit 42 can be configured by, for example, a known photosensor.

<送り部>
送り部50は、図3に示す箇所に位置しており、ウェハーWFを溶断位置まで送り出し、溶断に際してウェハーWFを加熱し、使用後のウェハーWFを冷却し、使用後のウェハーWFを筐体10の外部へ送り出す。
<Feeding part>
The feeding unit 50 is located at the location shown in FIG. 3, and feeds the wafer WF to the fusing position, heats the wafer WF at the time of fusing, cools the used wafer WF, and disposes the used wafer WF into the housing 10. Send out to the outside of.

送り部50は、ウェハーWFを収納部40内のウェハーカセットWCから溶断位置まで送り出し可能に構成している。送り部50は、使用後のウェハーWFを第1台座211と第2台座121の間の隙間21aを介して筐体10の外部へ送り出し可能な駆動部を備える。送り部50は、溶断に際してウェハーWFを加熱可能なヒータと、使用済みのウェハーWFを冷却可能なファンと、を備えている(図示省略)。 The feeding unit 50 is configured to be able to feed the wafer WF from the wafer cassette WC in the storage unit 40 to the fusing position. The feeding unit 50 includes a driving unit capable of feeding the used wafer WF to the outside of the housing 10 through the gap 21a between the first pedestal 211 and the second pedestal 121. The feed unit 50 includes a heater capable of heating the wafer WF at the time of fusing, and a fan capable of cooling the used wafer WF (not shown).

<操作部>
操作部60は、使用者Mからチューブ接合装置1への指示を受け付ける。操作部60は、図2に示すように、チューブ接合装置1の電源のON/OFFを切り替えるスイッチ61と、音声ガイダンスをもう一度流すスイッチ62と、使用者の操作によって後述する報知部70の音声出力部73の音量を設定可能な音量設定部63と、を含む。操作部60は、本実施形態において図2に示すように筐体10の上部分11の後端側に設けているが、具体的な位置はこれに限定されない。
<Operation unit>
The operation unit 60 receives an instruction from the user M to the tube joining device 1. As shown in FIG. 2, the operation unit 60 includes a switch 61 for switching the power ON / OFF of the tube joining device 1, a switch 62 for again performing voice guidance, and a voice output of the notification unit 70 described later by the user's operation. A volume setting unit 63 capable of setting the volume of the unit 73 is included. The operation unit 60 is provided on the rear end side of the upper portion 11 of the housing 10 as shown in FIG. 2 in the present embodiment, but the specific position is not limited to this.

音量設定部63は、本実施形態では、図12に示すように、使用者が押すことによって段階的に音声出力部73の音量を設定可能なスイッチ63aと、現在の設定されている音声出力部73の音量を表示する音量表示部63bと、を有する。 In the present embodiment, the volume setting unit 63 includes a switch 63a capable of setting the volume of the audio output unit 73 stepwise by being pressed by the user, and a currently set audio output unit 63, as shown in FIG. It has a volume display unit 63b that displays the volume of 73.

スイッチ63aは、本実施形態では、使用者Mの手指で押されることによって、音量の小さい方から順に、無音、第1の音量、第2の音量、第3の音量、第4の音量の5段階で音声出力部73の音量を設定可能に構成している。ただし、スイッチ63aによって設定可能な音声出力部73の音量の段階の数は、特に限定されない。また、スイッチ63aは、音声出力部73の音声を無音に設定可能に構成していなくてもよい。 In the present embodiment, when the switch 63a is pressed by the finger of the user M, the switch 63a is silenced, the first volume, the second volume, the third volume, and the fourth volume in order from the smallest volume. The volume of the audio output unit 73 can be set in stages. However, the number of volume levels of the audio output unit 73 that can be set by the switch 63a is not particularly limited. Further, the switch 63a does not have to be configured so that the sound of the sound output unit 73 can be set to be silent.

音量表示部63bは、本実施形態では、4本の表示バーによって構成している。4本の表示バーは左右方向Yに一列に並んでおり、図12の左から右に向かうにつれて表示バーの長さが長くなるように構成している。スイッチ63aによって音声出力部73の音量が無音に設定されている場合は、全ての表示バーが消灯している。スイッチ63aを使用者Mが押すことによって設定された音声出力部73の音量が大きくなるほど、左側から順に表示バーが点灯していく。 In the present embodiment, the volume display unit 63b is composed of four display bars. The four display bars are arranged in a row in the left-right direction Y, and the length of the display bars increases from the left to the right in FIG. When the volume of the audio output unit 73 is set to silence by the switch 63a, all the display bars are turned off. As the volume of the voice output unit 73 set by the user M pressing the switch 63a becomes louder, the display bar lights up in order from the left side.

ただし、音量設定部63の具体的な構成は特に限定されない。例えば、音量設定部は、連続的に音声出力部73の音量を設定可能なダイヤル等によって構成してもよい。 However, the specific configuration of the volume setting unit 63 is not particularly limited. For example, the volume setting unit may be configured by a dial or the like capable of continuously setting the volume of the voice output unit 73.

<報知部>
報知部70は、図1、13に示すように、チューブ接合装置1の使用に供する情報を表示で報知する表示部71、72と、チューブ接合装置1の使用に供する情報を音声で報知する音声出力部73と、を有する。音声出力部73は、図13に示すように、本実施形態では、スピーカ73a及びブザー73bを備えている。音声出力部73は、音声合成部(図示省略)を介して後述する制御部90に電気的に接続されている。なお、音声出力部は、ブザー73bを備えずスピーカ73aのみによって構成されていてもよい。
<Notification unit>
As shown in FIGS. 1 and 13, the notification unit 70 has display units 71 and 72 for displaying information to be used for the tube joining device 1, and voices for notifying information to be used for the tube joining device 1 by voice. It has an output unit 73. As shown in FIG. 13, the audio output unit 73 includes a speaker 73a and a buzzer 73b in the present embodiment. The voice output unit 73 is electrically connected to a control unit 90 described later via a voice synthesis unit (not shown). The audio output unit may be composed of only the speaker 73a without the buzzer 73b.

本実施形態において、チューブ接合装置1の使用に供する情報には、通常の使用の範囲内の情報、通常の使用の範囲外の情報、および使用不能の情報が含まれる。 In the present embodiment, the information provided for use of the tube joining device 1 includes information within the range of normal use, information outside the range of normal use, and information about unavailability.

通常の使用の範囲内の情報は、本明細書では、チューブ接合装置1が適切な使用手順で使用された際に使用者に報知する情報を意味する。通常の使用の範囲内の情報としては、音声出力部73は、例えば、以下の情報を報知できる。チューブ接合装置1の電源がONとなった場合、音声出力部73は、使用者Mに蓋部22を開いてチューブT1、T2を保持部23にセットし、蓋部22を閉じるように報知する。チューブT1、T2が保持部23にセットされた状態で蓋部22が閉じられ、収納部40内に使用可能なウェハーWFが存在する場合、音声出力部73は、チューブT1、T2が接合される旨を報知する。チューブT1、T2が溶断され、使用済みのウェハーWFを筐体10の外部に排出した場合、音声出力部73は、使用者MにウェハーWFを廃棄するように報知する。チューブT1、T2の接合が完了した場合、音声出力部73は、蓋部22を開いてチューブT1、T2を保持部23から取り外すように報知する。なお、上記は通常の使用の範囲内の情報の例であり、音声出力部が通常の使用の範囲内の情報として報知する情報は、チューブ接合装置の構成に応じて適宜変更可能である。 Information within the scope of normal use means, in the present specification, information to notify the user when the tube joining device 1 is used in an appropriate usage procedure. As information within the range of normal use, the voice output unit 73 can notify, for example, the following information. When the power of the tube joining device 1 is turned on, the voice output unit 73 notifies the user M to open the lid portion 22, set the tubes T1 and T2 in the holding portion 23, and close the lid portion 22. .. When the lid 22 is closed with the tubes T1 and T2 set in the holding portion 23 and a usable wafer WF exists in the storage portion 40, the audio output unit 73 is joined to the tubes T1 and T2. Notify that. When the tubes T1 and T2 are blown and the used wafer WF is discharged to the outside of the housing 10, the audio output unit 73 notifies the user M to discard the wafer WF. When the joining of the tubes T1 and T2 is completed, the audio output unit 73 notifies that the lid portion 22 is opened and the tubes T1 and T2 are removed from the holding portion 23. The above is an example of information within the range of normal use, and the information notified by the audio output unit as information within the range of normal use can be appropriately changed according to the configuration of the tube joining device.

通常の使用の範囲外の情報は、本明細書では、チューブ接合装置1が適切な使用手順で使用されておらず、チューブT1、T2の溶断−接合を行うために使用者のアクションが必要な際や使用者に注意喚起が必要な際に報知する情報を意味する。通常の使用の範囲外の情報としては、音声出力部73は、例えば、以下の情報を報知できる。チューブT1、T2が保持部23にセットされていない状態で蓋部22が閉じられた場合、音声出力部73は、チューブT1、T2をセットするように報知する。収納部40内に使用可能なウェハーWFが存在しない場合やウェハーカセットWC内でウェハーWFが詰まっている場合、音声出力部73は、使用者MにウェハーカセットWCを交換するように報知する。ウェハーWFが溶断に適さないものである場合、音声出力部73は、ウェハーWFが溶断に適さないものであること、またはウェハーWFの送り出しが再度実施されることを報知する。室温が適切でない場合、音声出力部73は、使用者Mに室温を調整するように報知する。バッテリ81の残量が少ない場合、音声出力部73は、充電が必要な旨を報知する。収納部40内に存在するウェハーWFの残量が少ない場合、音声出力部73は、次回の接合に備えて新しいウェハーカセットWCを準備するように報知する。なお、上記は通常の使用の範囲内の情報の例であり、音声出力部が通常の使用の範囲外の情報として報知する情報は、チューブ接合装置の構成に応じて適宜変更可能である。 Information outside the scope of normal use is that the tube joining device 1 is not used in proper usage procedures herein and requires user action to flute-join the tubes T1 and T2. It means information to be notified when it is necessary to call attention to the user. As information outside the range of normal use, the voice output unit 73 can, for example, notify the following information. When the lid 22 is closed while the tubes T1 and T2 are not set in the holding portion 23, the audio output unit 73 notifies the tubes T1 and T2 to be set. When there is no usable wafer WF in the storage unit 40 or the wafer WF is clogged in the wafer cassette WC, the audio output unit 73 notifies the user M to replace the wafer cassette WC. When the wafer WF is not suitable for fusing, the audio output unit 73 notifies that the wafer WF is not suitable for fusing or that the wafer WF is sent out again. If the room temperature is not appropriate, the audio output unit 73 notifies the user M to adjust the room temperature. When the remaining amount of the battery 81 is low, the voice output unit 73 notifies that charging is required. When the remaining amount of the wafer WF existing in the storage unit 40 is low, the audio output unit 73 notifies that a new wafer cassette WC is prepared for the next joining. The above is an example of information within the range of normal use, and the information notified by the audio output unit as information outside the range of normal use can be appropriately changed according to the configuration of the tube joining device.

使用不能の情報は、本明細書では、使用者のアクションによってもチューブ接合装置1が使用できず、そのままでは医療上健康被害につながるリスクがある状態にある際に報知する情報を意味する。通常の使用の範囲外の情報としては、音声出力部73は、例えば、以下の情報を報知できる。インターロック30のロッド31が下降したまま上昇しない場合や上昇したまま下降しない場合、音声出力部73は、チューブ接合装置1が使用できない状態にあり、装置の点検や医療上の適切な処置等が必要である旨を報知する。回転駆動部が途中停止し、チューブT1、T2の入れ替えが中断した場合、音声出力部73は、チューブ接合装置1が使用できない状態にあり、装置の点検や医療上の適切な処置等が必要である旨を報知する。なお、上記は使用不能の情報の例であり、音声出力部が使用不能の情報として報知する情報は、チューブ接合装置の構成に応じて適宜変更可能である。 The unusable information means the information to be notified in the present specification when the tube joining device 1 cannot be used even by the action of the user and there is a risk of medical health damage as it is. As information outside the range of normal use, the voice output unit 73 can, for example, notify the following information. If the rod 31 of the interlock 30 remains lowered and does not rise, or if the rod 31 of the interlock 30 remains raised and does not descend, the audio output unit 73 is in a state in which the tube joining device 1 cannot be used, and the device can be inspected and appropriate medical treatment can be performed. Notify that it is necessary. When the rotation drive unit is stopped halfway and the replacement of the tubes T1 and T2 is interrupted, the audio output unit 73 is in a state where the tube joining device 1 cannot be used, and it is necessary to inspect the device and take appropriate medical measures. Notify that there is. The above is an example of unusable information, and the information notified by the audio output unit as unusable information can be appropriately changed according to the configuration of the tube joining device.

このように、通常の使用の範囲内の情報と比較して、通常の使用の範囲内の情報及び使用不能の情報は重要性が高い。重要性の違いをより明確にするため、それぞれの情報の前に異なるガイド音(メロディ)を付加してもよい。 As described above, the information in the range of normal use and the information in the unusable state are more important than the information in the range of normal use. In order to clarify the difference in importance, different guide sounds (melody) may be added before each information.

<電力供給部>
電力供給部80は、チューブ接合装置1の各部に電力を供給する機能を備えている。電力供給部80は、図1、3に示すように、各部に電力を供給可能なバッテリ81と、バッテリ81を充電するための充電器82と、を備えている。
<Power supply unit>
The power supply unit 80 has a function of supplying electric power to each part of the tube joining device 1. As shown in FIGS. 1 and 3, the power supply unit 80 includes a battery 81 capable of supplying electric power to each unit and a charger 82 for charging the battery 81.

<制御部>
制御部90は、マイクロコンピュータなどによって構成できる。制御部90は、CPUと、CPUにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶する記憶部と、を有している。記憶部は、ROMやRAM等によって構成できる。
<Control unit>
The control unit 90 can be configured by a microcomputer or the like. The control unit 90 includes a CPU and a storage unit that stores a control program for the entire device executed by the CPU and various data. The storage unit can be configured by a ROM, RAM, or the like.

制御部90は、図12に示すように、電力供給部80、操作部60、報知部70、チューブ検出部24、開閉検出部26、インターロック30、温度センサ11e、ウェハー検出部42、送り部50等に電気的に接続されている。制御部90は、各部を統括的に制御する。 As shown in FIG. 12, the control unit 90 includes a power supply unit 80, an operation unit 60, a notification unit 70, a tube detection unit 24, an open / close detection unit 26, an interlock 30, a temperature sensor 11e, a wafer detection unit 42, and a feed unit. It is electrically connected to 50 mag. The control unit 90 controls each unit in an integrated manner.

制御部90のCPUは、音声出力部73の音量を判断する判断部としての機能、及び、判断部の判断結果に基づいて音声出力部73の作動を制御する作動制御部としての機能を有する。以下、各機能について詳述する。 The CPU of the control unit 90 has a function as a determination unit for determining the volume of the voice output unit 73 and a function as an operation control unit for controlling the operation of the voice output unit 73 based on the determination result of the determination unit. Each function will be described in detail below.

判断部は、音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量以上の場合、全ての情報について、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部に63よって設定された音量にするように判断する。判断部は、音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量よりも小さい場合、音声出力部73が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部に63よって設定された音量にするか、または、基準音量にするか、を判断する。 When the volume of the voice output unit 73 set by the volume setting unit 63 is equal to or higher than the reference volume, the determination unit sets the volume of the voice output unit 73 for notifying all the information by the volume setting unit 63. Judge to make the volume. When the volume of the voice output unit 73 set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume, the determination unit of the voice output unit 73 makes a notification according to the importance of the information notified by the voice output unit 73. It is determined whether the volume is set to the volume set by 63 in the volume setting unit or the reference volume.

基準音量は、使用者Mが聞き取れる程度である限り特に限定されないが、例えば、音量設定部63によって音声出力部73の音量を設定可能な範囲において、中央値以下の値に設定できる。例えば、本実施形態では、音量設定部63によって音声出力部73の音量を設定可能な範囲とは、無音〜第4の音量までの範囲である。したがって、音量設定部63によって音声出力部73の音量を設定可能な範囲の中央値とは、第2の音量を意味する。この場合、例えば、基準音量は、中央値以下の値として第1の音量や第2の音量に設定できる。 The reference volume is not particularly limited as long as the user M can hear it, but for example, the volume of the voice output unit 73 can be set to a value equal to or less than the median within a range in which the volume of the voice output unit 73 can be set by the volume setting unit 63. For example, in the present embodiment, the range in which the volume of the voice output unit 73 can be set by the volume setting unit 63 is a range from silence to a fourth volume. Therefore, the median value in the range in which the volume of the voice output unit 73 can be set by the volume setting unit 63 means the second volume. In this case, for example, the reference volume can be set to the first volume or the second volume as a value equal to or less than the median value.

例えば、基準音量が第2の音量である例を説明する。判断部は、音量設定部63によって音声出力部73の音量が基準音量(第2の音量)以上に設定されている場合、全ての情報について、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部に63よって設定された音量にするように判断する。そして、判断部は、音量設定部63によって音声出力部73の音量が無音(または第1の音量)に設定されている場合、音声出力部73が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の音声出力部73の音量を無音(または第1の音量)にするか、または、基準音量(第2の音量)にするか、を判断する。 For example, an example in which the reference volume is the second volume will be described. When the volume of the voice output unit 73 is set to the reference volume (second volume) or higher by the volume setting unit 63, the determination unit sets the volume of the voice output unit 73 at the time of notifying all the information. It is determined that the volume is set by 63 in the unit. Then, when the volume of the voice output unit 73 is set to silence (or the first volume) by the volume setting unit 63, the determination unit notifies the voice output unit 73 according to the importance of the information to be notified. It is determined whether the volume of the voice output unit 73 is silenced (or the first volume) or the reference volume (second volume).

本実施形態では、音量設定部63によって設定された音声出力部の音量が基準音量よりも小さい場合、判断部は、通常の使用の範囲内の情報については、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部63によって設定された音量にし、通常の使用の範囲外の情報及び使用不能の情報については、報知する際の音声出力部73の音量を基準音量にするように判断する。なお、通常の使用の範囲外の情報と使用不能の情報とで、基準音量がそれぞれ異なってもよい。例えば情報の重要性に合わせて、通常の使用の範囲外の情報では基準音量を比較的小さい第1の音量、使用不能の情報では基準音量を比較的大きい第2の音量としてもよい。 In the present embodiment, when the volume of the voice output unit set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume, the determination unit of the voice output unit 73 when notifying the information within the range of normal use. It is determined that the volume is set to the volume set by the volume setting unit 63, and the volume of the voice output unit 73 at the time of notification is used as the reference volume for information outside the normal use range and unusable information. Note that the reference volume may differ between information outside the range of normal use and information that cannot be used. For example, depending on the importance of information, the reference volume may be set to a relatively low first volume for information outside the normal use range, and the reference volume may be set to a relatively high second volume for unusable information.

作動制御部は、判断部の判断結果に応じて、音声出力部73の音量を調整するとともに、音声合成部の作動を制御して、音声出力部73に所定の音声を出力させる。 The operation control unit adjusts the volume of the voice output unit 73 according to the determination result of the determination unit, controls the operation of the voice synthesis unit, and causes the voice output unit 73 to output a predetermined voice.

<チューブ>
チューブT1は、図14に示すように、本実施形態では腹膜の透析液バッグT11側のチューブによって構成している。具体的には、チューブT1の先端部には所定のコネクタT12を取り付けている。チューブT1の反対側は、分岐管T13を介して、透析液バッグT11の透析液チューブT14に接続している。さらにチューブT1は、分岐管T13を介して、排液用バッグT15の排液チューブT16に接続している。
<Tube>
As shown in FIG. 14, the tube T1 is composed of a tube on the side of the dialysate bag T11 of the peritoneum in the present embodiment. Specifically, a predetermined connector T12 is attached to the tip of the tube T1. The opposite side of the tube T1 is connected to the dialysate tube T14 of the dialysate bag T11 via a branch tube T13. Further, the tube T1 is connected to the drainage tube T16 of the drainage bag T15 via the branch pipe T13.

チューブT2は、腹膜透析をする際に使用される使用者Mの腹膜カテーテルT26側のチューブによって構成している。具体的には、チューブT2は、延長チューブT21と保護チューブT22を備えている。延長チューブT21は、連結管T23、シリコーンチューブT24、カテーテルジョイントT25を介して、腹膜カテーテルT26に接続している。腹膜カテーテルT26は、その一方の端部側が使用者Mの腹腔内に挿入されている。 The tube T2 is composed of a tube on the side of the peritoneal catheter T26 of the user M used for peritoneal dialysis. Specifically, the tube T2 includes an extension tube T21 and a protective tube T22. The extension tube T21 is connected to the peritoneal catheter T26 via a connecting tube T23, a silicone tube T24, and a catheter joint T25. One end side of the peritoneal catheter T26 is inserted into the abdominal cavity of the user M.

なお、チューブT1、T2は、本実施形態では、塩化ビニル製のチューブによって構成している。ただし、チューブT1、T2の材質は、溶断及び加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、チューブT1、T2の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。 In this embodiment, the tubes T1 and T2 are made of vinyl chloride. However, the materials of the tubes T1 and T2 are not limited as long as they can be joined to each other by fusing and pressurizing. For example, the materials of the tubes T1 and T2 may be different from each other.

<使用例>
次に、チューブ接合装置1の使用例について説明する。まず、使用者Mは、図1に示すように、チューブ接合装置1を使用するに際し、ウェハーWFを収納したウェハーカセットWCをチューブ接合装置1のカセット挿入孔11cに挿入する。次に、使用者Mは、操作部60のボタンを押して、チューブ接合装置1の電源をONにする。
<Usage example>
Next, a usage example of the tube joining device 1 will be described. First, as shown in FIG. 1, the user M inserts the wafer cassette WC containing the wafer WF into the cassette insertion hole 11c of the tube joining device 1 when using the tube joining device 1. Next, the user M presses the button of the operation unit 60 to turn on the power of the tube joining device 1.

次に、図15に示すように、制御部90は音声出力部73の作動を制御して、音声出力部73は、使用者Mに蓋部22を開いてチューブT1、T2を保持部23にセットし、蓋部22を閉じるように報知する(ST1)。この情報は、通常の使用の範囲内の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量で音声出力部73が報知するように判断する。 Next, as shown in FIG. 15, the control unit 90 controls the operation of the voice output unit 73, and the voice output unit 73 opens the lid 22 to the user M and holds the tubes T1 and T2 into the holding unit 23. It is set and notified to close the lid 22 (ST1). Since this information is within the range of normal use, the determination unit determines that the voice output unit 73 notifies at a volume set by the volume setting unit 63.

使用者Mは、図5、16に示すように、チューブT1、T2を保持部23にセットする。次に、使用者Mは、蓋部22を閉じる操作(蓋部22を筐体10に相対的に接近させる操作)を行う。蓋部22が閉じられたことにより、図2に示すように、チューブT1、T2の溶断部位の外周部分はカバー223によって覆われ、外部から隔離された状態となる。これにより、溶断−接合作業を無菌状態で実施することが可能となる。 The user M sets the tubes T1 and T2 in the holding portion 23 as shown in FIGS. 5 and 16. Next, the user M performs an operation of closing the lid portion 22 (an operation of bringing the lid portion 22 relatively close to the housing 10). Since the lid portion 22 is closed, as shown in FIG. 2, the outer peripheral portion of the fusing portion of the tubes T1 and T2 is covered with the cover 223 and is isolated from the outside. This makes it possible to carry out the fusing-joining operation in an aseptic state.

制御部90は、チューブ検出部24によってチューブT1、T2が保持部23にセットされているか、及び開閉検出部26によって蓋部22が閉じられているかを確認する(ST2)。チューブT1、T2の保持部23へのセット及び蓋部22の閉状態が検知できない場合(ST2:NO)、制御部90は、音声出力部73にチューブT1、T2のセットと蓋部22を閉じるよう報知させる(ST3)。この情報は、通常の使用の範囲外の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量より小さい場合、音声出力部73の音量が基準音量となるように判断する。なお、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量以上である場合、判断部は、音声出力部73の音量が音量設定部に63よって設定された音量となるように判断する。 The control unit 90 confirms whether the tubes T1 and T2 are set in the holding unit 23 by the tube detecting unit 24 and whether the lid portion 22 is closed by the open / close detecting unit 26 (ST2). When the set of the tubes T1 and T2 to the holding portion 23 and the closed state of the lid portion 22 cannot be detected (ST2: NO), the control unit 90 closes the set of the tubes T1 and T2 and the lid portion 22 to the audio output unit 73. (ST3). Since this information is outside the range of normal use, the judgment unit sets the volume of the audio output unit 73 to be the reference volume when the volume set by the volume setting unit 63 is smaller than the reference volume. to decide. When the volume set by the volume setting unit 63 is equal to or higher than the reference volume, the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 is the volume set by the volume setting unit 63.

チューブT1、T2の保持部23へのセット及び蓋部22の閉状態を検知した場合(ST2:YES)、制御部90は、ウェハー検出部42によってウェハーカセットWCにウェハーWFが収納されているか確認する(ST4)。ウェハーカセットWCにウェハーWFが収納されていない場合(ST4:NO)、制御部90は音声出力部73にウェハーカセットWCにウェハーWFを収納するように報知させる(ST5)。この情報は、通常の使用の範囲外の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量より小さい場合、音声出力部73の音量が基準音量となるように判断する。なお、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量以上である場合、判断部は、音声出力部73の音量が音量設定部に63よって設定された音量となるように判断する。 When the tubes T1 and T2 are set in the holding portion 23 and the closed state of the lid portion 22 is detected (ST2: YES), the control unit 90 confirms whether the wafer WF is housed in the wafer cassette WC by the wafer detecting unit 42. (ST4). When the wafer WF is not stored in the wafer cassette WC (ST4: NO), the control unit 90 notifies the audio output unit 73 to store the wafer WF in the wafer cassette WC (ST5). Since this information is outside the range of normal use, the judgment unit sets the volume of the audio output unit 73 to be the reference volume when the volume set by the volume setting unit 63 is smaller than the reference volume. to decide. When the volume set by the volume setting unit 63 is equal to or higher than the reference volume, the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 is the volume set by the volume setting unit 63.

ウェハーカセットWCにウェハーWFが収納されている場合(ST4:YES)、制御部90は、送り部50にウェハーカセットWCからウェハーWFを取り出させ、溶断準備位置(図18のウェハーWFが破線で示されている位置)に送り出させる(ST6)。次に、制御部90はウェハーWFが溶断に使用できるか確認する(ST7)。ウェハーWFが溶断に適さない場合(ST7:NO)、制御部90は、音声出力部73に、ウェハーWFが溶断に適さないものであること、またはウェハーWFの送り出しが再度実施されることを報知させる(ST8)。この情報は、通常の使用の範囲外の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量より小さい場合、音声出力部73の音量が基準音量となるように判断する。なお、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量以上である場合、判断部は、音声出力部73の音量が音量設定部に63よって設定された音量となるように判断する。そして、制御部90は、再度、送り部50にウェハーカセットWCからウェハーWFを取り出させ、溶断準備位置に送り出させる(ST6)。このとき、溶断に適さないとされたウェハーWFは、次のウェハーWFによって溶断準備位置から押し出される。 When the wafer WF is housed in the wafer cassette WC (ST4: YES), the control unit 90 causes the feed unit 50 to take out the wafer WF from the wafer cassette WC, and the fusing preparation position (the wafer WF in FIG. 18 is indicated by a broken line). It is sent out to the position where it is (ST6). Next, the control unit 90 confirms whether the wafer WF can be used for fusing (ST7). If the wafer WF is not suitable for fusing (ST7: NO), the control unit 90 notifies the audio output unit 73 that the wafer WF is not suitable for fusing or that the wafer WF is sent out again. Let (ST8). Since this information is outside the range of normal use, the judgment unit sets the volume of the audio output unit 73 to be the reference volume when the volume set by the volume setting unit 63 is smaller than the reference volume. to decide. When the volume set by the volume setting unit 63 is equal to or higher than the reference volume, the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 is the volume set by the volume setting unit 63. Then, the control unit 90 causes the feed unit 50 to take out the wafer WF from the wafer cassette WC again and send it to the fusing preparation position (ST6). At this time, the wafer WF that is not suitable for fusing is pushed out from the fusing preparation position by the next wafer WF.

溶断準備位置に送り出されたウェハーWFが使用できる場合(ST7:YES)、制御部90は、音声出力部73の作動を制御し、チューブT1、T2が接合される旨を報知する(ST9)。この情報は、通常の使用の範囲内の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量で音声出力部73が報知するように判断する。 When the wafer WF delivered to the fusing preparation position can be used (ST7: YES), the control unit 90 controls the operation of the audio output unit 73 and notifies that the tubes T1 and T2 are joined (ST9). Since this information is within the range of normal use, the determination unit determines that the voice output unit 73 notifies at a volume set by the volume setting unit 63.

次に、制御部90は、インターロック30を作動させ、蓋部22を閉じた状態にロックさせる。 Next, the control unit 90 operates the interlock 30 to lock the lid portion 22 in the closed state.

次に、制御部90はヒータの作動を制御して、溶断準備位置のウェハーWFを加熱する(ST10)。そして、送り部50によって加熱したウェハーWFを溶断位置(図18のウェハーWFが実線で示されている位置)まで移動させ、図18に示すように溶断を行わせる(ST11)。 Next, the control unit 90 controls the operation of the heater to heat the wafer WF at the fusing preparation position (ST10). Then, the wafer WF heated by the feed unit 50 is moved to a fusing position (the position where the wafer WF in FIG. 18 is shown by a solid line), and fusing is performed as shown in FIG. 18 (ST11).

次に、制御部90は、回転駆動部の作動を制御し、図19に示すように、チューブ押し付け部25にチューブT1の入替側Y1とチューブT2の入替側Y1の位置を入れ替えさせる(ST12)。その後、制御部90は、直進駆動部の作動を制御し、図20に示すように、チューブ押し付け部25によって入れ替えたチューブT1とチューブT2の端部同士を左右方向Yに押し付けて、加圧接合を行わせる(ST13)。 Next, the control unit 90 controls the operation of the rotation drive unit, and causes the tube pressing unit 25 to exchange the positions of the replacement side Y1 of the tube T1 and the replacement side Y1 of the tube T2 as shown in FIG. 19 (ST12). .. After that, the control unit 90 controls the operation of the straight drive unit, and as shown in FIG. 20, presses the ends of the tube T1 and the tube T2 replaced by the tube pressing unit 25 in the left-right direction Y to pressurize and join. (ST13).

次に、制御部90はインターロック30のロックを解除し、音声出力部73の作動を制御して、接合が完了した旨、及び、蓋部22を開いてチューブT1、T2を取り外すように報知する(ST14)。この情報は、通常の使用の範囲内の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量で音声出力部73が報知するように判断する。次に、使用者Mは、蓋部22を開く作業を行い、図21に示すように各チューブT1、T2をチューブ接合装置1から取り外す。 Next, the control unit 90 unlocks the interlock 30 and controls the operation of the voice output unit 73 to notify that the joining is completed and to open the lid 22 and remove the tubes T1 and T2. (ST14). Since this information is within the range of normal use, the determination unit determines that the voice output unit 73 notifies at a volume set by the volume setting unit 63. Next, the user M performs an operation of opening the lid portion 22, and removes the tubes T1 and T2 from the tube joining device 1 as shown in FIG.

なお、ステップST1〜ステップST14の間で、例えばインターロックが作動しないことや回転駆動部が途中停止したこと等によってチューブ接合装置1が使用不能になった場合、制御部90は、音声出力部73の作動を制御して、チューブ接合装置1が使用できない状態にあり、点検等が必要である旨を報知する。この情報は、使用不能の情報であるため、判断部は、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量より小さい場合、音声出力部73の音量が基準音量となるように判断する。なお、音量設定部に63よって設定された音量が基準音量以上である場合、判断部は、音声出力部73の音量が音量設定部に63よって設定された音量となるように判断する。 If the tube joining device 1 becomes unusable between steps ST1 to ST14 due to, for example, the interlock not operating or the rotation drive unit being stopped halfway, the control unit 90 transfers the audio output unit 73. Controls the operation of the tube joining device 1 to notify that the tube joining device 1 is in an unusable state and needs to be inspected. Since this information is unusable information, the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 becomes the reference volume when the volume set by the volume setting unit 63 is smaller than the reference volume. When the volume set by the volume setting unit 63 is equal to or higher than the reference volume, the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 is the volume set by the volume setting unit 63.

以上説明したように、チューブ接合装置1は、加熱した板状のウェハーWFによってチューブT1の端部とチューブT2の端部を溶断した後、チューブT1の溶断した端部とチューブT2の溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置である。チューブ接合装置1は、音声出力部73と、音量設定部63と、判断部と、作動制御部と、を有する。音声出力部73は、チューブ接合装置1の使用に供する情報を音声で報知する。音量設定部63は、使用者の操作によって音声出力部73の音量を設定可能である。判断部は、音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量よりも小さい場合、音声出力部73が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部63によって設定された音量にするか、または、基準音量にするか、を判断する。作動制御部は、判断部の判断結果に基づいて音声出力部73の作動を制御する。 As described above, in the tube joining device 1, after the end portion of the tube T1 and the end portion of the tube T2 are fused by the heated plate-shaped wafer WF, the fused end portion of the tube T1 and the fused end of the tube T2 are fused. It is a tube joining device that joins by exchanging parts. The tube joining device 1 includes an audio output unit 73, a volume setting unit 63, a determination unit, and an operation control unit. The voice output unit 73 voicely notifies the information to be used for the tube joining device 1. The volume setting unit 63 can set the volume of the voice output unit 73 by the operation of the user. When the volume of the voice output unit 73 set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume, the determination unit of the voice output unit 73 makes a notification according to the importance of the information notified by the voice output unit 73. It is determined whether the volume is set to the volume set by the volume setting unit 63 or the reference volume. The operation control unit controls the operation of the voice output unit 73 based on the determination result of the determination unit.

上記チューブ接合装置1によれば、使用者は、音量設定部63を操作することによって音声出力部73の音量を設定できる。また、音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量よりも小さい場合、判断部は、音声出力部73が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の音声出力部73の音量を音量設定部63によって設定された音量にするか、または、基準音量にするか、を判断する。そして作動制御部は、判断部の判断結果に基づいて音声出力部73の作動を制御する。そのため、上記チューブ接合装置1によれば、使用者の利便性を維持しつつ、重要な情報を使用者に伝えることができる。 According to the tube joining device 1, the user can set the volume of the audio output unit 73 by operating the volume setting unit 63. Further, when the volume of the voice output unit 73 set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume, the determination unit determines the voice output unit at the time of notification according to the importance of the information notified by the voice output unit 73. It is determined whether the volume of 73 is set to the volume set by the volume setting unit 63 or the reference volume. Then, the operation control unit controls the operation of the voice output unit 73 based on the determination result of the determination unit. Therefore, according to the tube joining device 1, important information can be transmitted to the user while maintaining the convenience of the user.

また、チューブ接合装置1の使用に供する情報には、通常の使用の範囲内の情報、通常の使用の範囲外の情報、および使用不能の情報が含まれる。音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量よりも小さい場合、判断部は、通常の使用の範囲内の情報については、音声出力部73の音量を音量設定部63によって設定された音量にすると判断し、通常の使用の範囲外の情報及び使用不能の情報については、音声出力部73の音量を基準音量にするように判断する。そのため、重要性の低い通常の使用の範囲内の情報については、使用者Mの好みの音量で音声出力部73は報知を行い、重要性の高い通常の使用の範囲外の情報及び使用不能の情報については、音声出力部73は基準音量で使用者Mに確実に伝えることができる。 In addition, the information provided for use of the tube joining device 1 includes information within the range of normal use, information outside the range of normal use, and information about unavailability. When the volume of the audio output unit 73 set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume, the determination unit sets the volume of the audio output unit 73 by the volume setting unit 63 for information within the range of normal use. It is determined that the volume is set to the specified volume, and the volume of the voice output unit 73 is determined to be the reference volume for the information outside the normal use range and the unusable information. Therefore, the voice output unit 73 notifies the information within the range of normal use, which is less important, at the volume preferred by the user M, and the information outside the range of normal use, which is more important, and the information that cannot be used The voice output unit 73 can reliably convey the information to the user M at a reference volume.

また、音量設定部63は、音声出力部73の音声を無音に設定可能に構成している。そのため、使用者Mは、入院時や夜間等に静かにチューブ接合装置1を使用したい場合に、重要性の低い情報については、音量設定部63を操作して音声出力部73の音声を無音に設定できる。 Further, the volume setting unit 63 is configured so that the sound of the sound output unit 73 can be set to be silent. Therefore, when the user M wants to use the tube joining device 1 quietly at the time of hospitalization or at night, he / she operates the volume setting unit 63 to mute the sound of the sound output unit 73 for less important information. Can be set.

また、基準音量は、音量設定部63によって音声出力部73の音量を設定可能な範囲において、中央値以下の値に設定されている。そのため、音量設定部63によって設定された音声出力部73の音量が基準音量よりも小さい場合に、判断部が音声出力部73の音量を基準音量にすると判断したときに、音声出力部73が報知する際の音声が過度に大きくなることを抑制できる。 Further, the reference volume is set to a value equal to or less than the median within a range in which the volume of the audio output unit 73 can be set by the volume setting unit 63. Therefore, when the volume of the voice output unit 73 set by the volume setting unit 63 is lower than the reference volume and the determination unit determines that the volume of the voice output unit 73 is the reference volume, the voice output unit 73 notifies. It is possible to prevent the voice from becoming excessively loud when doing so.

なお、本発明は上述した実施形態にのみ限定されず、特許請求の範囲において種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the claims.

また、本願発明は、腹膜透析のみならず、例えば輸血に用いる血液製剤等を収容する容器(バッグ)に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合、チューブ及びバッグ内の血液成分(製剤)等の無菌性を保持することができる。 Further, the present invention can be used not only for peritoneal dialysis but also for a device for aseptically joining a tube connected to a container (bag) containing a blood product or the like used for blood transfusion to another tube. In this case, the sterility of the blood components (preparations) in the tube and the bag can be maintained.

また、本願発明は、採取・培養した各種細胞を含む細胞培養液を収容する容器(バッグ)に接続されたチューブと他のチューブとを無菌的に接合する装置にも用いることができる。この場合も、チューブ接合時にチューブ及びバッグ内の細胞培養液の無菌性・安全性を保持することができる。 The present invention can also be used in an apparatus for aseptically joining a tube connected to a container (bag) containing a cell culture solution containing various collected and cultured cells to another tube. Also in this case, the sterility and safety of the cell culture solution in the tube and the bag can be maintained at the time of tube joining.

1 チューブ接合装置、
10 筐体、
20 クランプ部、
30 インターロック、
40 収納部、
50 送り部、
60 操作部、
63 音量設定部、
70 報知部、
73 音声出力部、
80 電力供給部、
90 制御部。
T1、T2 チューブ、
WF ウェハー(切断部材)。
1 Tube joining device,
10 housings,
20 Clamp part,
30 interlock,
40 storage,
50 feed section,
60 Operation unit,
63 Volume setting section,
70 Notification unit,
73 Audio output section,
80 power supply unit,
90 Control unit.
T1, T2 tube,
WF wafer (cutting member).

Claims (4)

加熱した板状の切断部材によって第1チューブの端部と第2チューブの端部を溶断した後、前記第1チューブの溶断した端部と前記第2チューブの溶断した端部を入れ替えて接合するチューブ接合装置であって、
前記チューブ接合装置の使用に供する情報を音声で報知する音声出力部と、
使用者の操作によって前記音声出力部の音量を設定可能な音量設定部と、
前記音量設定部によって設定された前記音声出力部の音量が基準音量よりも小さい場合、前記音声出力部が報知する情報の重要性に応じて、報知する際の前記音声出力部の音量を前記音量設定部によって設定された音量にするか、または、前記基準音量にするか、を判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて前記音声出力部の作動を制御する作動制御部と、を有するチューブ接合装置。
After fusing the end of the first tube and the end of the second tube with a heated plate-shaped cutting member, the fusing end of the first tube and the fusing end of the second tube are exchanged and joined. It is a tube joining device
A voice output unit that notifies information to be used for use of the tube joining device by voice, and
A volume setting unit that can set the volume of the audio output unit by the operation of the user,
When the volume of the voice output unit set by the volume setting unit is lower than the reference volume, the volume of the voice output unit at the time of notification is set to the volume according to the importance of the information notified by the voice output unit. A judgment unit that determines whether to use the volume set by the setting unit or the reference volume.
A tube joining device including an operation control unit that controls the operation of the voice output unit based on the determination result of the determination unit.
前記チューブ接合装置の使用に供する情報には、通常の使用の範囲内の情報、通常の使用の範囲外の情報、および使用不能の情報が含まれ、
前記音量設定部によって設定された前記音声出力部の音量が前記基準音量よりも小さい場合、
前記判断部は、
前記通常の使用の範囲内の情報を報知する際には、前記音声出力部の音量を前記音量設定部によって設定された音量にすると判断し、前記通常の使用の範囲外の情報及び使用不能の情報を報知する際は、前記音声出力部の音量を前記基準音量にするように判断する、請求項1に記載のチューブ接合装置。
The information provided for use of the tube joining device includes information within the range of normal use, information outside the range of normal use, and information about unavailability.
When the volume of the audio output unit set by the volume setting unit is lower than the reference volume,
The judgment unit
When notifying information within the range of normal use, it is determined that the volume of the voice output unit is set to the volume set by the volume setting unit, and information outside the range of normal use and unusable The tube joining device according to claim 1, wherein when the information is notified, it is determined that the volume of the voice output unit is set to the reference volume.
前記音量設定部は、前記音声出力部の前記音声を無音に設定可能に構成している、請求項1または請求項2に記載のチューブ接合装置。 The tube joining device according to claim 1 or 2, wherein the volume setting unit is configured so that the sound of the sound output unit can be set to be silent. 前記基準音量は、前記音量設定部によって前記音声出力部の音量を設定可能な範囲において、中央値以下の値に設定されている請求項1〜3のいずれか一項に記載のチューブ接合装置。 The tube joining device according to any one of claims 1 to 3, wherein the reference volume is set to a value equal to or less than the median within a range in which the volume of the audio output unit can be set by the volume setting unit.
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