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JP2020152079A - Method of producing cylinder coating member, roll, and image formation apparatus - Google Patents

Method of producing cylinder coating member, roll, and image formation apparatus Download PDF

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JP2020152079A JP2019055418A JP2019055418A JP2020152079A JP 2020152079 A JP2020152079 A JP 2020152079A JP 2019055418 A JP2019055418 A JP 2019055418A JP 2019055418 A JP2019055418 A JP 2019055418A JP 2020152079 A JP2020152079 A JP 2020152079A
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健司 大森
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Yuki Tagawa
祐樹 田川
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Abstract

To suppress air from remaining between a core and a cylinder.SOLUTION: A method of producing a cylinder coating member includes: a first step of allowing a container to house a first cylinder to allow the verge of the opening of the container to retain one end of the first cylinder; a second step of sucking gas in the container and inserting an insert including a core and a second cylinder arranged in the outer periphery of the core from the one end of the first cylinder into the first cylinder while maintaining the first cylinder in the state of increase in the diameter thereof due to the difference between the internal and external pressures of the first cylinder; a third step of stopping the suction, cancelling the difference between the pressures, and coating the insert with the first cylinder; and a fourth step of pulling the second cylinder from between the core and the first cylinder and coating the core with the first cylinder.SELECTED DRAWING: Figure 27

Description

本発明は、筒体被覆部材の製造方法、ロール、及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a method for manufacturing a tubular covering member, a roll, and an image forming apparatus.

特許文献1には、円筒状弾性層と、該円筒状弾性層の周面を被覆しているフッ素樹脂チューブとを有する定着部材の製造方法であって、(1)押し出し成形によって、該円筒状弾性層の外径よりも小さな内径を有するフッ素樹脂チューブを成形する工程と、(2)該フッ素樹脂チューブを拡径して該円筒状弾性層に被せる工程と、(3)該円筒状弾性層に被せた該フッ素樹脂チューブを長手方向に伸張させ、その状態を維持しつつ該フッ素樹脂チューブを加熱処理する工程と、を含むことを特徴とする定着部材の製造方法が開示されている。 Patent Document 1 describes a method for manufacturing a fixing member having a cylindrical elastic layer and a fluororesin tube covering the peripheral surface of the cylindrical elastic layer, wherein the cylindrical shape is formed by (1) extrusion molding. A step of molding a fluororesin tube having an inner diameter smaller than the outer diameter of the elastic layer, (2) a step of expanding the diameter of the fluororesin tube and covering the cylindrical elastic layer, and (3) the cylindrical elastic layer. Disclosed is a method for producing a fixing member, which comprises a step of extending the fluororesin tube covered with the fluororesin tube in the longitudinal direction and heat-treating the fluororesin tube while maintaining the state.

特開2010−143118号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-143118

ここで、内外の圧力差で拡径状態にしたチューブ等の筒体に芯体を挿入し、該圧力差を解消することで、筒体で芯体を被覆する構成では、芯体と筒体との間に空気が残る場合がある。 Here, in a configuration in which the core body is covered with the cylinder body by inserting the core body into a cylinder body such as a tube whose diameter is expanded due to the pressure difference between the inside and outside and eliminating the pressure difference, the core body and the cylinder body are used. Air may remain between and.

本発明は、内外の圧力差で拡径状態にした筒体を、該圧力差を解消するだけで芯体に被覆する場合に比べ、芯体と筒体との間に空気が残ることを抑制することを目的とする。 The present invention suppresses air from remaining between the core body and the cylinder body as compared with the case where the cylinder body whose diameter is expanded due to the pressure difference between the inside and outside is covered with the core body only by eliminating the pressure difference. The purpose is to do.

第1態様は、容器に第一筒体を収容し、該容器の開口縁に該第一筒体の一端部を保持させる第一工程と、該容器内の気体を吸引し、該第一筒体の内外の圧力差で該第一筒体を拡径状態に維持しつつ、芯体と該芯体の外周に配置された第二筒体とを有する挿入体を、該第一筒体の一端部から該第一筒体に挿入する第二工程と、該吸引を停止し該圧力差を解消して該第一筒体で該挿入体を被覆する第三工程と、該第二筒体を該芯体と該第一筒体との間から引き出して、該第一筒体で該芯体を被覆する第四工程と、を備える。 The first aspect is a first step of accommodating the first cylinder in a container and holding one end of the first cylinder at the opening edge of the container, and sucking the gas in the container to suck the first cylinder. An insert body having a core body and a second cylinder body arranged on the outer periphery of the core body while maintaining the diameter-expanded state of the first cylinder body by a pressure difference between the inside and outside of the body is formed of the first cylinder body. A second step of inserting the insert into the first cylinder from one end, a third step of stopping the suction to eliminate the pressure difference and covering the insert with the first cylinder, and the second cylinder. Is provided from between the core body and the first cylinder body, and a fourth step of covering the core body with the first cylinder body.

第2態様は、前記第三工程の後且つ前記第四工程の前に行われ、前記第三工程おいて前記挿入体を被覆した第一筒体の一端部の保持を解除する第五工程を備える。 The second aspect is a fifth step performed after the third step and before the fourth step, in which the holding of one end of the first cylinder covering the insert is released in the third step. Be prepared.

第3態様では、前記第五工程において、前記第一筒体の一端部の保持を解除した後に、再び、該一端部を保持する。 In the third aspect, in the fifth step, after releasing the holding of one end of the first cylinder, the one end is held again.

第4態様では、前記第五工程において、前記第一筒体の一端部の保持を解除した後、当該解除状態で予め定められた放置時間放置した後、再び、該一端部を保持する。 In the fourth aspect, in the fifth step, after releasing the holding of one end of the first cylinder, leaving it for a predetermined time in the released state, and then holding the one end again.

第5態様は、前記第三工程の後且つ前記第四工程の前に行われ、前記第三工程おいて前記挿入体を被覆した状態の前記第一筒体の前記一端部において、前記芯体と前記第一筒体との隙間と内部が通じる他の容器の該内部を減圧する第六工程を備える。 The fifth aspect is performed after the third step and before the fourth step, and in the third step, at the one end portion of the first cylinder in a state where the insert is covered, the core body. A sixth step of depressurizing the inside of another container through which the inside communicates with the gap between the first cylinder and the first cylinder is provided.

第6態様では、前記第四工程において、前記第六工程において前記他の容器の前記内部を減圧した状態を維持したまま、該第二筒体を該芯体と該第一筒体との間から引き出して、該第一筒体で該芯体を被覆する。 In the sixth aspect, in the fourth step, the second cylinder is placed between the core body and the first cylinder while maintaining the depressurized state inside the other container in the sixth step. The core body is covered with the first cylinder body.

第7態様は、芯体と、前記芯体の外面を被覆する第一筒体と、を備え、前記芯体の外面と前記第一筒体の内面との間から第二筒体が引き抜かれた引き抜き痕が、前記芯体の外面及び前記第一筒体の内面の少なくとも一方に形成された画像形成装置に用いられるロールである。 A seventh aspect includes a core body and a first cylinder body that covers the outer surface of the core body, and the second cylinder body is pulled out from between the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body. The pull-out marks are rolls used in the image forming apparatus formed on at least one of the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body.

第8態様は、前記引き抜き痕が、前記芯体の外面及び前記第一筒体の内面の両方に形成されている。 In the eighth aspect, the withdrawal marks are formed on both the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body.

第9態様は、前記引き抜き痕が、前記芯体の外面に該芯体の周方向に沿って規則的に形成されている。 In the ninth aspect, the pull-out marks are regularly formed on the outer surface of the core body along the circumferential direction of the core body.

第10態様は、記録媒体に画像を転写する転写部と、第7〜9態様のいずれかのロールとしての定着ロールを用いて、前記画像を前記記録媒体に定着する定着装置と、を備える。 A tenth aspect includes a transfer unit that transfers an image to a recording medium, and a fixing device that fixes the image to the recording medium by using a fixing roll as any of the rolls of the seventh to ninth aspects.

第1態様によれば、内外の圧力差で拡径状態にした第一筒体を、該圧力差を解消するだけで芯体に被覆する場合に比べ、芯体と第一筒体との間に空気が残ることが抑制される。 According to the first aspect, the distance between the core body and the first cylinder body is compared with the case where the first cylinder body whose diameter is expanded by the pressure difference between the inside and outside is covered with the core body only by eliminating the pressure difference. It is suppressed that air remains in the air.

第2態様によれば、第一工程において一端部が保持された第一筒体がその保持状態を維持したまま、第四工程が行われる場合に比べ、芯体を被覆した第一筒体に発生するシワが抑制される。 According to the second aspect, as compared with the case where the first cylinder body whose one end is held in the first step is maintained in the holding state and the fourth step is performed, the first cylinder body is covered with the core body. The wrinkles that occur are suppressed.

第3態様によれば、第五工程において一端部の保持が解除された第一筒体がその解除状態を維持したまま、第四工程が行われる場合に比べ、芯体を被覆した第一筒体に発生するシワが抑制される。 According to the third aspect, as compared with the case where the fourth step is performed while the first cylinder whose one end is released from being held in the fifth step maintains the released state, the first cylinder is covered with the core body. Wrinkles that occur on the body are suppressed.

第4態様によれば、第五工程において一端部の保持が解除された第一筒体がその解除状態で放置されずに再び一端部が保持されて、第四工程が行われる場合に比べ、芯体を被覆した第一筒体に発生するシワが抑制される。 According to the fourth aspect, as compared with the case where the first cylinder whose one end is released in the fifth step is not left in the released state and one end is held again and the fourth step is performed. Wrinkles generated in the first cylinder covering the core body are suppressed.

第5態様によれば、他の容器の内部が常圧のままである場合に比べ、芯体と第一筒体との間に空気が残ることが抑制される。 According to the fifth aspect, air remains between the core body and the first cylinder body is suppressed as compared with the case where the inside of the other container remains at normal pressure.

第6態様によれば、他の容器の内部が常圧の状態で、該第二筒体を該芯体と該第一筒体との間から引き出して、該第一筒体で該芯体を被覆する場合に比べ、芯体と第一筒体との間に空気が残ることが抑制される。 According to the sixth aspect, when the inside of the other container is under normal pressure, the second cylinder is pulled out from between the core and the first cylinder, and the first cylinder is the core. It is suppressed that air remains between the core body and the first cylinder body as compared with the case of covering.

第7態様によれば、芯体の外面及び第一筒体の内面の両方が平滑な面とされた場合に比べ、芯体と第一筒体との間に空気が残ることが抑制される。 According to the seventh aspect, air remains between the core body and the first cylinder body is suppressed as compared with the case where both the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body are smooth surfaces. ..

第8態様によれば、芯体の外面及び第一筒体の内面の少なくとも一方が平滑な面とされた場合に比べ、芯体と第一筒体との間に空気が残ることが抑制される。 According to the eighth aspect, air remains between the core body and the first cylinder body is suppressed as compared with the case where at least one of the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body is a smooth surface. To.

第9態様によれば、引き抜き痕が、芯体の外面に芯体の周方向に沿って不規則に形成された場合に比べ、芯体の外面を被覆する第一筒体と、芯体との付着力の周方向でのばらつきが抑制される。 According to the ninth aspect, as compared with the case where the withdrawal marks are irregularly formed on the outer surface of the core body along the circumferential direction of the core body, the first cylinder covering the outer surface of the core body and the core body The variation of the adhesive force in the circumferential direction is suppressed.

第10態様によれば、芯体の外面及び第一筒体の内面の両方が平滑な面とされた定着ロールを用いる場合に比べ、画像不良が抑制される。 According to the tenth aspect, image defects are suppressed as compared with the case of using a fixing roll in which both the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body are smooth surfaces.

本実施形態に係る製造装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the manufacturing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るチューブ被覆ロールの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the tube covering roll which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る製造装置の構成を示す正断面図である。It is a front sectional view which shows the structure of the manufacturing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るロール体、拡径部材及び嵌合部材を示す正面図である。It is a front view which shows the roll body, the diameter expansion member and the fitting member which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the transport device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体の下端部の断面図(図8の6−6線断面図)である。It is sectional drawing (cross-sectional view of line 6-6 of FIG. 8) of the lower end part of the insert body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体の上方側部分の断面図(図8の7−7線断面図)である。It is sectional drawing (the sectional view of line 7-7 of FIG. 8) of the upper side part of the insert body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る挿入体においてチューブを保持した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which held the tube in the insert body which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る下保持機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the lower holding mechanism which concerns on this embodiment. 図9に示す構成において、膨張部を膨張させた状態を示す斜視図である。9 is a perspective view showing a state in which the expanded portion is expanded in the configuration shown in FIG. 9. 本実施形態に係る下保持機構の構成を示す正断面図である。It is a front sectional view which shows the structure of the lower holding mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the upper holding mechanism which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the upper holding mechanism which concerns on this Embodiment. 本実施形態に係る上保持機構の爪部の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the claw part of the upper holding mechanism which concerns on this embodiment. 図3に示す製造装置において、容器の内部へチューブを搬送した状態を示す正断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a state in which a tube is conveyed to the inside of a container in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図15に示す製造装置において、チューブの下端部を保持した状態を示す正断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a state in which the lower end portion of the tube is held in the manufacturing apparatus shown in FIG. 本実施形態の吸着パッドでチューブの上端部の外周を吸着した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which sucked the outer circumference of the upper end part of a tube by the suction pad of this embodiment. 図16に示す製造装置において、挿入体をチューブから抜き出した後、チューブに爪部の先端部を差し込んだ状態を示す正面図である。FIG. 16 is a front view showing a state in which the tip of the claw portion is inserted into the tube after the insert body is pulled out from the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図18に示す製造装置において、チューブを拡径した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which expanded the diameter of the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図19に示す製造装置において、チューブを折り返した状態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a state in which a tube is folded back in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図20に示す製造装置において、チューブを容器に保持した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which held the tube in the container in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図21に示す製造装置において、チューブに対する挿入体の挿入を開始した状態を示す正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing a state in which insertion of an insert into a tube is started in the manufacturing apparatus shown in FIG. 図22に示す製造装置において、チューブに挿入体を挿入完了した状態を示す正断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing a state in which the insert body has been inserted into the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 22. 図23に示す製造装置において、チューブで挿入体を被覆した状態を示す正断面図である。FIG. 3 is a front sectional view showing a state in which an insert is covered with a tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 23. 図24に示す製造装置において、チューブの上端部の保持を解除した状態を示す正断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a state in which the holding of the upper end portion of the tube is released in the manufacturing apparatus shown in FIG. 24. 図25に示す製造装置において、チューブの上端部を再び保持した状態を示す正断面図である。FIG. 5 is a front sectional view showing a state in which the upper end portion of the tube is held again in the manufacturing apparatus shown in FIG. 25. 図26に示す製造装置において、外筒をロール体とチューブとの間から引き出して、チューブでロール体を被覆する状態を示す正断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing a state in which an outer cylinder is pulled out from between a roll body and a tube and the roll body is covered with the tube in the manufacturing apparatus shown in FIG. 26. チューブが拡径される過程、及び拡径されたチューブが縮径される過程を示す概略図である。It is the schematic which shows the process of expanding the diameter of a tube, and the process of reducing the diameter of the expanded tube. 画像形成装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the image forming apparatus. 空気層容量の測定に関する計算式を示す図である。It is a figure which shows the calculation formula about the measurement of the air layer capacity. 評価結果を示す表である。It is a table which shows the evaluation result.

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、各図に示す各部材における各部分同士の前後、左右、及び上下の方向の寸法比や、各部材同士の前後、左右、及び上下の方向の寸法比は、実際の寸法比と異なる場合がある。 An example of the embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, when the dimensional ratio of each part of each member shown in each figure in the front-rear, left-right, and up-down directions and the dimensional ratio of each member in the front-back, left-right, and up-down directions are different from the actual dimensional ratios. There is.

(製造装置10)
まず、製造装置10について説明する。図1には、本実施形態に係る製造装置の構成が示されている。
(Manufacturing equipment 10)
First, the manufacturing apparatus 10 will be described. FIG. 1 shows the configuration of the manufacturing apparatus according to the present embodiment.

製造装置10は、図2に示されるチューブ被覆ロール100(筒体被覆部材の一例)を製造する装置である。具体的には、製造装置10は、図1に示されるように、下容器20と、上容器80と、外筒56と、拡径部材50と、搬送装置300(図5参照)と、下保持機構200(図9参照)と、上保持機構400(図12参照)と、上吸引機構40と、下吸引機構70と、挿入機構90と、を備えている。以下、チューブ被覆ロール100の具体的な構成、及び製造装置10の各部の具体的な構成について説明する。 The manufacturing apparatus 10 is an apparatus for manufacturing the tube covering roll 100 (an example of the tubular covering member) shown in FIG. Specifically, as shown in FIG. 1, the manufacturing apparatus 10 includes a lower container 20, an upper container 80, an outer cylinder 56, a diameter-expanding member 50, a transport device 300 (see FIG. 5), and a lower container. It includes a holding mechanism 200 (see FIG. 9), an upper holding mechanism 400 (see FIG. 12), an upper suction mechanism 40, a lower suction mechanism 70, and an insertion mechanism 90. Hereinafter, a specific configuration of the tube coating roll 100 and a specific configuration of each part of the manufacturing apparatus 10 will be described.

(チューブ被覆ロール100)
製造装置10の製造対象であるチューブ被覆ロール100は、図2に示されるように、ロール体110(芯体の一例)と、ロール体110を被覆するチューブ120(第一筒体の一例)と、を有している。すなわち、チューブ被覆ロール100は、チューブ120でロール体110が被覆されて構成されたロールである。チューブ120は、円筒状(管状)に形成されており、接着剤130によってロール体110に接着されている。
(Tube coating roll 100)
As shown in FIG. 2, the tube covering roll 100 to be manufactured by the manufacturing apparatus 10 includes a roll body 110 (an example of a core body) and a tube 120 (an example of a first tubular body) covering the roll body 110. ,have. That is, the tube-coated roll 100 is a roll formed by coating the roll body 110 with the tube 120. The tube 120 is formed in a cylindrical shape (tubular shape) and is adhered to the roll body 110 by an adhesive 130.

ロール体110は、円筒状又は円柱状の軸部112と、軸部112の外周に形成された円筒状(管状)の弾性体114と、を有している。軸部112の両端部は、軸受に支持される被支持部116となっている。 The roll body 110 has a cylindrical or columnar shaft portion 112, and a cylindrical (tubular) elastic body 114 formed on the outer periphery of the shaft portion 112. Both ends of the shaft portion 112 are supported portions 116 supported by bearings.

軸部112には、一例として、金属材料が用いられている。弾性体114には、一例として、シリコンゴムなどのゴム材料が用いられている。チューブ120は、弾性(可撓性)を有しており、チューブ120には、一例として、PFAやPTFEなどのフッ素樹脂が用いられている。 As an example, a metal material is used for the shaft portion 112. As an example, a rubber material such as silicon rubber is used for the elastic body 114. The tube 120 has elasticity (flexibility), and a fluororesin such as PFA or PTFE is used for the tube 120 as an example.

(下容器20)
図1に示される下容器20は、「容器」の一例である。下容器20は、チューブ120を収容するものである(図22参照)。具体的には、下容器20は、図1及び図3に示されるように、胴部24と、胴部24の下側に配置された底部22と、胴部24の上側に配置された頂部30と、を有している。
(Lower container 20)
The lower container 20 shown in FIG. 1 is an example of a “container”. The lower container 20 accommodates the tube 120 (see FIG. 22). Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, the lower container 20 has a body portion 24, a bottom portion 22 arranged on the lower side of the body portion 24, and a top portion arranged on the upper side of the body portion 24. It has 30 and.

胴部24は、軸方向両端部(上下端部)が開放された円筒状に形成されている。この胴部24は、頂部30における後述の側壁部32とで、下容器20の側壁を構成している。さらに、胴部24には、下吸引機構70における後述の吸引管76が接続される吸引口24Eが形成されている。 The body portion 24 is formed in a cylindrical shape with both end portions (upper and lower end portions) in the axial direction open. The body portion 24 and the side wall portion 32 described later on the top portion 30 form a side wall of the lower container 20. Further, the body portion 24 is formed with a suction port 24E to which the suction pipe 76 described later in the lower suction mechanism 70 is connected.

底部22は、円盤状に形成されている。この底部22は、胴部24の下端部に固定されている。これにより、底部22は、胴部24の下側の開放部分を閉鎖すると共に、下容器20の底壁を構成している。 The bottom portion 22 is formed in a disk shape. The bottom portion 22 is fixed to the lower end portion of the body portion 24. As a result, the bottom portion 22 closes the lower open portion of the body portion 24 and constitutes the bottom wall of the lower container 20.

頂部30は、円筒状の側壁部32と、環状(リング状)の環状壁部34と、円筒状の周壁部38と、を有している。 The top portion 30 has a cylindrical side wall portion 32, an annular (ring-shaped) annular wall portion 34, and a cylindrical peripheral wall portion 38.

環状壁部34は、具体的には、上下方向に厚みを有する板状をしており、平面視にて環状に形成された壁部である。この環状壁部34は、下容器20の上壁を構成している。 Specifically, the annular wall portion 34 is a plate-shaped wall portion having a thickness in the vertical direction, and is formed in an annular shape in a plan view. The annular wall portion 34 constitutes the upper wall of the lower container 20.

側壁部32は、環状壁部34の外周縁から下側へ延び出るように形成されている。側壁部32の下端部は、胴部24の上端部に取り付けられている。 The side wall portion 32 is formed so as to extend downward from the outer peripheral edge of the annular wall portion 34. The lower end of the side wall 32 is attached to the upper end of the body 24.

周壁部38は、環状壁部34の内周縁から上側へ立ち上がるように形成されている。周壁部38及び環状壁部34の内周側の内周空間が、下容器20の開口20Aを構成している。そして、周壁部38は、チューブ120の上端部(一端部の一例)が保持される開口縁20Bを有している。 The peripheral wall portion 38 is formed so as to rise upward from the inner peripheral edge of the annular wall portion 34. The inner peripheral space on the inner peripheral side of the peripheral wall portion 38 and the annular wall portion 34 constitutes the opening 20A of the lower container 20. The peripheral wall portion 38 has an opening edge 20B in which the upper end portion (an example of one end portion) of the tube 120 is held.

そして、下容器20の内部には、胴部24、底部22及び頂部30によって、開口20A及び吸引口24Eのみで開放された閉鎖空間が形成されている。 Inside the lower container 20, a closed space opened only by the opening 20A and the suction port 24E is formed by the body portion 24, the bottom portion 22 and the top portion 30.

(上容器80)
図1に示される上容器80は、「他の容器」の一例である。上容器80は、下容器20に対する上側に配置されている。具体的には、上容器80は、図1及び図3に示されるように、胴部84と、胴部84の上側に配置された頂部82と、を有している。
(Upper container 80)
The upper container 80 shown in FIG. 1 is an example of “another container”. The upper container 80 is arranged above the lower container 20. Specifically, the upper container 80 has a body portion 84 and a top portion 82 arranged above the body portion 84, as shown in FIGS. 1 and 3.

胴部84は、軸方向両端部(上下端部)が開放された円筒状に形成されている。胴部84には、図1に示されるように、上吸引機構40における後述の吸引管46が接続される吸引口84Eが形成されている。 The body portion 84 is formed in a cylindrical shape with both end portions (upper and lower end portions) in the axial direction open. As shown in FIG. 1, the body portion 84 is formed with a suction port 84E to which a suction pipe 46 described later in the upper suction mechanism 40 is connected.

頂部82は、円盤状に形成されている。この頂部82は、胴部84の上端部に固定されている。これにより、頂部82は、胴部84の上側の開放部分を閉鎖すると共に、上容器80の頂壁(すなわち上壁)を構成している。 The top 82 is formed in a disk shape. The top portion 82 is fixed to the upper end portion of the body portion 84. As a result, the top 82 closes the upper open portion of the body 84 and constitutes the top wall (that is, the top wall) of the upper container 80.

なお、上容器80は、例えば、胴部84に図示しない開閉部を有している。当該開閉部が開放された状態において、上容器80の内部に対して、チューブ120、ロール体110及び外筒56の収容と、製造されたチューブ被覆ロール100の取り出しが可能となる。また、上容器80の内部は、当該開閉部が閉じた状態において閉鎖空間となる。なお、図9、10、15、16、18〜21では、上容器80の図示を省略している。 The upper container 80 has, for example, an opening / closing portion (not shown) on the body portion 84. With the opening / closing portion open, the tube 120, the roll body 110, and the outer cylinder 56 can be accommodated inside the upper container 80, and the manufactured tube covering roll 100 can be taken out. Further, the inside of the upper container 80 becomes a closed space when the opening / closing portion is closed. In FIGS. 9, 10, 15, 16, 18 to 21, the upper container 80 is not shown.

(拡径部材50)
拡径部材50は、図1及び図4に示されるように、ロール体110の下端部の外周にロール体110と同軸に装着される。具体的には、拡径部材50は、ロール体110の下側の被支持部116(軸部112)に装着される。
(Diameter expansion member 50)
As shown in FIGS. 1 and 4, the diameter-expanding member 50 is mounted coaxially with the roll body 110 on the outer periphery of the lower end portion of the roll body 110. Specifically, the diameter-expanding member 50 is mounted on the supported portion 116 (shaft portion 112) on the lower side of the roll body 110.

この拡径部材50は、チューブ120に対する挿入方向(下方)から反対方向(上方)にかけて徐々に大径化されてから徐々に小径化されている。すなわち、拡径部材50は、上下方向中央部で最大径となり、上下方向中央部から上方及び下方のそれぞれへいくにつれて先細りとなるテーパ形状に形成されている。 The diameter of the diameter-expanding member 50 is gradually increased from the insertion direction (lower side) to the opposite direction (upper side) with respect to the tube 120, and then gradually decreased. That is, the diameter-expanding member 50 has a tapered shape that has a maximum diameter at the central portion in the vertical direction and tapers from the central portion in the vertical direction toward the upper and lower sides.

また、拡径部材50は、ロール体110の外径よりも大きい外径を有している。拡径部材50は、具体的には、チューブ120の被覆前においてロール体110に塗布された接着剤130を含めたロール体110の外径よりも外径が大きくなっている。本実施形態では、拡径部材50の上下端での外径は、ロール体110の外径と同一径とされている。なお、拡径部材50は、上下端での外径を含めて、上下方向全体の外径が、ロール体110の外径よりも大きくされていてもよい。また、拡径部材50の上下端での外径が、ロール体110の外径よりも小さくてもよい。このように、拡径部材50としては、ロール体110の外径以下の外径を含んでいてもよく、少なくとも一部において、ロール体110の外径よりも大きい外径を有していればよい。 Further, the diameter-expanding member 50 has an outer diameter larger than the outer diameter of the roll body 110. Specifically, the diameter-expanding member 50 has a larger outer diameter than the outer diameter of the roll body 110 including the adhesive 130 applied to the roll body 110 before coating the tube 120. In the present embodiment, the outer diameter at the upper and lower ends of the diameter-expanding member 50 is the same as the outer diameter of the roll body 110. The diameter-expanding member 50 may have an overall outer diameter in the vertical direction, including the outer diameters at the upper and lower ends, larger than the outer diameter of the roll body 110. Further, the outer diameter at the upper and lower ends of the diameter-expanding member 50 may be smaller than the outer diameter of the roll body 110. As described above, the diameter-expanding member 50 may include an outer diameter equal to or less than the outer diameter of the roll body 110, as long as it has an outer diameter larger than the outer diameter of the roll body 110 at least in part. Good.

そして、本実施形態では、拡径部材50がチューブ120に挿入されることで、チューブ120が弾性域で拡径されるようになっている。なお、拡径部材50には、一例として、フッ素樹脂などの樹脂材料が用いられている。 Then, in the present embodiment, the diameter-expanding member 50 is inserted into the tube 120 so that the diameter of the tube 120 is expanded in the elastic region. As an example, a resin material such as fluororesin is used for the diameter-expanding member 50.

(外筒56)
外筒56は、「第二筒体」の一例である。この外筒56は、軸方向両端部(上下端部)が開放された円筒状に形成されている。外筒56の内径は、ロール体110の外径より大きくなっている。外筒56の軸方向長さは、ロール体110の弾性体114の軸方向長さと同じ長さとされている。なお、外筒56の軸方向長さは、弾性体114の軸方向長さよりも長くてもよい。また、後述の第一被覆工程にてチューブ120が外筒56に被覆された状態において(図24参照)、チューブ120とロール体110の弾性体114との間に隙間を確保できる程度に、外筒56の軸方向長さが、弾性体114の軸方向長さよりも短くてもよい。
(Outer cylinder 56)
The outer cylinder 56 is an example of a “second cylinder”. The outer cylinder 56 is formed in a cylindrical shape with both end portions (upper and lower end portions) in the axial direction open. The inner diameter of the outer cylinder 56 is larger than the outer diameter of the roll body 110. The axial length of the outer cylinder 56 is the same as the axial length of the elastic body 114 of the roll body 110. The axial length of the outer cylinder 56 may be longer than the axial length of the elastic body 114. Further, in a state where the tube 120 is covered with the outer cylinder 56 in the first coating step described later (see FIG. 24), the outer cylinder 120 and the elastic body 114 of the roll body 110 can be provided with a gap. The axial length of the cylinder 56 may be shorter than the axial length of the elastic body 114.

外筒56は、例えば、樹脂材料又は金属材料で構成されている。外筒56としては、内面及び外面の摺動性(すなわち、滑り性)が良いものが好ましい。外筒56の内面には、ロール体110の弾性体114の外周面に予め塗布される接着剤130の付着を抑制するため、離型層等を有していてもよい。 The outer cylinder 56 is made of, for example, a resin material or a metal material. As the outer cylinder 56, one having good slidability (that is, slipperiness) on the inner surface and the outer surface is preferable. A mold release layer or the like may be provided on the inner surface of the outer cylinder 56 in order to suppress the adhesion of the adhesive 130 previously applied to the outer peripheral surface of the elastic body 114 of the roll body 110.

外筒56は、図4に示されるように、ロール体110の外周に配置される。この外筒56とロール体110とで挿入体59が構成される。そして、当該挿入体59がチューブ120に挿入される。換言すれば、ロール体110は、外周に外筒56が配置された状態で、外筒56と一体にチューブ120に挿入される。 The outer cylinder 56 is arranged on the outer circumference of the roll body 110 as shown in FIG. The insert body 59 is composed of the outer cylinder 56 and the roll body 110. Then, the inserter 59 is inserted into the tube 120. In other words, the roll body 110 is inserted into the tube 120 integrally with the outer cylinder 56 in a state where the outer cylinder 56 is arranged on the outer circumference.

具体的には、外筒56は、ロール体110に対して隙間を有した状態で、ロール体110の外周に配置される。さらに具体的には、外筒56は、ロール体110に対して隙間を有する位置に、挿入機構90の後述の支持部94によって支持される。 Specifically, the outer cylinder 56 is arranged on the outer periphery of the roll body 110 with a gap from the roll body 110. More specifically, the outer cylinder 56 is supported by the support portion 94 described later of the insertion mechanism 90 at a position having a gap with respect to the roll body 110.

(搬送装置300)
搬送装置300は、チューブ120を下容器20の内部へ搬送する装置である。搬送装置300は、具体的には、図5に示されるように、チューブ120の内側にその軸方向に沿って差し入れられる差入体390と、吸引部382と、移動機構349と、を有している。
(Transport device 300)
The transport device 300 is a device that transports the tube 120 into the lower container 20. Specifically, as shown in FIG. 5, the transport device 300 has an insertion body 390 inserted inside the tube 120 along its axial direction, a suction portion 382, and a moving mechanism 349. ing.

差入体390は、上下方向(チューブ120に対する差入方向)に沿って長さを有している。差入体390の下端部391は、図6に示されるように、チューブ120に対する差入方向(チューブ120の軸方向)に見た断面にて、円形に形成されている。また、下端部391は、図5に示されるように、差入体390の長手方向に沿って外径が一定である一定部391Aと、徐々に先細りになる先細部391Bと、有している。一定部391Aは円柱状に形成されている。なお、一定部391Aは円筒状であってもよい。一定部391Aの外周(外周長)は、チューブ120の内周(内周長)よりも短くされている。 The insertion body 390 has a length along the vertical direction (the insertion direction with respect to the tube 120). As shown in FIG. 6, the lower end portion 391 of the insertion body 390 is formed in a circular shape in a cross section viewed in the insertion direction (axial direction of the tube 120) with respect to the tube 120. Further, as shown in FIG. 5, the lower end portion 391 has a constant portion 391A having a constant outer diameter along the longitudinal direction of the insert 390, and a tapered portion 391B that gradually tapers. .. The constant portion 391A is formed in a columnar shape. The constant portion 391A may be cylindrical. The outer circumference (outer circumference length) of the constant portion 391A is shorter than the inner circumference (inner circumference length) of the tube 120.

差入体390における下端部391を除く上方側部分393は、図7に示されるように、チューブ120に対する差入方向(チューブ120の軸方向)に見た断面にて、外周に形成された凹部392を有している。凹部392は、前述の断面にて、差入体390の周方向に沿って等間隔で4つ(90度毎に)配置されている。これにより、上方側部分393は、前述の断面にて、略十字状に形成されている。また、差入体390における凹部392(凹面)を含む周長が、チューブ120の内周よりも長くされている。なお、差入体390における凹部392(凹面)を含まない周長(差入体390の外縁で形成される最短距離の周長、すなわち一点鎖線392Sで示される周長)は、チューブ120の内周よりも短くされている。前述の断面にて、上方側部分393の中心393Cから差入体390の外縁までの最長距離393Lと、下端部391の一定部391Aの半径とは、例えば、同じとされている。なお、当該半径と最長距離393Lとは異なる長さであってもよい。 As shown in FIG. 7, the upper portion 393 of the insertion body 390 excluding the lower end portion 391 has a recess formed on the outer periphery in a cross section viewed in the insertion direction (axial direction of the tube 120) with respect to the tube 120. It has 392. In the above-mentioned cross section, four recesses 392 are arranged at equal intervals (every 90 degrees) along the circumferential direction of the insert 390. As a result, the upper portion 393 is formed in a substantially cross shape in the above-mentioned cross section. Further, the peripheral length of the insert 390 including the concave portion 392 (concave surface) is made longer than the inner circumference of the tube 120. The circumference of the insertion body 390 excluding the recess 392 (concave surface) (the circumference of the shortest distance formed by the outer edge of the insertion body 390, that is, the circumference indicated by the alternate long and short dash line 392S) is inside the tube 120. It is shorter than the circumference. In the above-mentioned cross section, the longest distance 393L from the center 393C of the upper side portion 393 to the outer edge of the insertion body 390 and the radius of the fixed portion 391A of the lower end portion 391 are, for example, the same. The radius may be different from the longest distance of 393L.

上方側部分393には、凹部392で開口する孔394が形成されている。孔394は、上方側部分393の内部に差入体390の長手方向に沿って形成された通路396と通じている。通路396は、上端部で吸引部382と通じている。差入体390がチューブ120の内側に差し入れられた状態で、吸引部382が作動することで、孔394を通じて、チューブ120を吸引する。これにより、図8に示されるように、チューブ120が差入体390の外周に吸着されて、チューブ120が差入体390の外周に保持される。 A hole 394 opened by a recess 392 is formed in the upper portion 393. The hole 394 communicates with a passage 396 formed inside the upper portion 393 along the longitudinal direction of the insert 390. The passage 396 communicates with the suction portion 382 at the upper end portion. With the insertion body 390 inserted inside the tube 120, the suction unit 382 operates to suck the tube 120 through the hole 394. As a result, as shown in FIG. 8, the tube 120 is attracted to the outer circumference of the insert 390, and the tube 120 is held on the outer circumference of the insert 390.

移動機構349(図5参照)は、例えば、差入体390を上下方向及び水平方向(左右方向)に移動させる三軸ロボットで構成されている。 The moving mechanism 349 (see FIG. 5) is composed of, for example, a three-axis robot that moves the insertion body 390 in the vertical direction and the horizontal direction (horizontal direction).

(下保持機構200)
下保持機構200は、チューブ120の下端部を保持する機構である。下保持機構200は、具体的には、図9、図10及び図11に示されるように、本体部212と、本体部212に対して可動する可動部214と、可動部214に設けられたエアピッカー等の膨張部216と、ガイドコーン220(嵌合部)と、を有している。
(Lower holding mechanism 200)
The lower holding mechanism 200 is a mechanism for holding the lower end portion of the tube 120. Specifically, as shown in FIGS. 9, 10 and 11, the lower holding mechanism 200 is provided on the main body 212, the movable portion 214 movable with respect to the main body 212, and the movable portion 214. It has an expansion portion 216 such as an air picker and a guide cone 220 (fitting portion).

本体部212は、円盤状の底部22の平面視における中央部を上下方向に貫通した状態で当該中央部に固定されている。また、本体部212は、底部22の上方へ突出する円筒状に形成されている。 The main body portion 212 is fixed to the central portion of the disk-shaped bottom portion 22 in a state of penetrating the central portion in the vertical direction in a plan view. Further, the main body portion 212 is formed in a cylindrical shape protruding upward from the bottom portion 22.

可動部214は、円柱状に形成されており、上下方向に移動可能に本体部212の内側に支持されている。また、可動部214は、固定機構(図示省略)により、本体部212に対して固定可能となっている。すなわち、可動部214は、本体部212に対して、上下方向に移動可能である自由状態と、本体部212に対して固定された固定状態と、に切り替わるようになっている。さらに、可動部214は、自由状態において、駆動機構(図示参照)により下方へ移動するようになっている。 The movable portion 214 is formed in a columnar shape and is supported inside the main body portion 212 so as to be movable in the vertical direction. Further, the movable portion 214 can be fixed to the main body portion 212 by a fixing mechanism (not shown). That is, the movable portion 214 is switched between a free state in which the movable portion 214 can move in the vertical direction with respect to the main body portion 212 and a fixed state in which the movable portion 214 is fixed to the main body portion 212. Further, the movable portion 214 is moved downward by a drive mechanism (see illustration) in a free state.

可動部214には、一端が可動部214の上端部で開口し、且つ、他端が可動部214の側部で開口すると共に側断面視にてL字状とされた通路214Aが形成されている。通路214Aは、本体部212をその径方向に貫通する通路212Aと通じている。この通路214A、212Aは、膨張部216がチューブ120の下端部の内周面を内側から保持した状態においても、下容器20の内部空間と、チューブ120の内部空間と、を通じさせる。なお、可動部214が移動した場合でも、可動部214の通路214A及び本体部212の通路212Aは、通じた状態が維持される。 The movable portion 214 is formed with a passage 214A in which one end is opened at the upper end portion of the movable portion 214 and the other end is opened at the side portion of the movable portion 214 and is L-shaped in a side cross-sectional view. There is. The passage 214A communicates with the passage 212A that penetrates the main body 212 in the radial direction thereof. The passages 214A and 212A allow the expansion portion 216 to pass through the internal space of the lower container 20 and the internal space of the tube 120 even when the inner peripheral surface of the lower end portion of the tube 120 is held from the inside. Even when the movable portion 214 moves, the passage 214A of the movable portion 214 and the passage 212A of the main body portion 212 are maintained in a connected state.

膨張部216は、平面視にて中央部に円孔216Aを有する環状(ドーナッツ状)に形成されている。膨張部216は、可動部214の上部を周方向に被覆するゴム等の弾性膜により構成されている。膨張部216の内周端部は、可動部214の上端部に固定され、膨張部216の外周端部は、可動部214の上部の周壁に固定されている。これにより、内部空間を有する袋状に構成されている。 The expansion portion 216 is formed in an annular shape (doughnut shape) having a circular hole 216A in the central portion in a plan view. The expansion portion 216 is formed of an elastic film such as rubber that covers the upper portion of the movable portion 214 in the circumferential direction. The inner peripheral end of the expanding portion 216 is fixed to the upper end of the movable portion 214, and the outer peripheral end of the expanding portion 216 is fixed to the peripheral wall above the movable portion 214. As a result, it is configured in a bag shape having an internal space.

膨張部216の内部空間は、可動部214及び本体部212のそれぞれに形成された通路214B、212Bと通じている。通路214B、212Bは、通路214A、212Aとは仕切られた通路である。通路212Bには、空気を供給する供給部213が接続されている。この供給部213が通路214B、212Bを通じて、膨張部216の内部に空気を供給することで、図10及び図11に示されるように、膨張部216は膨張して、チューブ120の下端部の内周面を内側から保持する。 The internal space of the expansion portion 216 communicates with the passages 214B and 212B formed in the movable portion 214 and the main body portion 212, respectively. The passages 214B and 212B are passages separated from the passages 214A and 212A. A supply unit 213 for supplying air is connected to the passage 212B. When the supply unit 213 supplies air to the inside of the expansion unit 216 through the passages 214B and 212B, the expansion unit 216 expands and is inside the lower end portion of the tube 120, as shown in FIGS. 10 and 11. Hold the peripheral surface from the inside.

ガイドコーン220は、図11に示されるように、ロール体110における軸部112(被支持部116)の下端側の開口端112A(被嵌合部)に対して、膨張部216に下端部が保持された保持状態のチューブ120の軸方向に沿って嵌合する部材である。ガイドコーン220は、軸部112の開口端112Aに嵌合される嵌合部分222と、嵌合部分222から下方へ突出され可動部214の上端部に固定された固定軸部224と、を有している。 As shown in FIG. 11, the guide cone 220 has a lower end portion in the expansion portion 216 with respect to the opening end 112A (fitted portion) on the lower end side of the shaft portion 112 (supported portion 116) in the roll body 110. It is a member that fits along the axial direction of the held tube 120 in the held state. The guide cone 220 has a fitting portion 222 fitted to the opening end 112A of the shaft portion 112, and a fixed shaft portion 224 protruding downward from the fitting portion 222 and fixed to the upper end portion of the movable portion 214. are doing.

嵌合部分222は、開口端112Aの内側に嵌合される円筒面222Aと、円筒面222Aの上端から上方に行くにつれて徐々に外径が小さくなる円錐面222Bと、を有している。円筒面222Aの外径は、ロール体110の軸部112の内径と同じか、軸部112の内径よりも若干小さくされている。ガイドコーン220は、固定軸部224によって膨張部216と同軸に可動部214に固定されている。これにより、円筒面222Aと、膨張部216の外周面と、は同軸上に配置される。 The fitting portion 222 has a cylindrical surface 222A that is fitted inside the opening end 112A, and a conical surface 222B whose outer diameter gradually decreases upward from the upper end of the cylindrical surface 222A. The outer diameter of the cylindrical surface 222A is the same as the inner diameter of the shaft portion 112 of the roll body 110, or slightly smaller than the inner diameter of the shaft portion 112. The guide cone 220 is fixed to the movable portion 214 coaxially with the expansion portion 216 by the fixed shaft portion 224. As a result, the cylindrical surface 222A and the outer peripheral surface of the expansion portion 216 are arranged coaxially.

下保持機構200では、可動部214が本体部212に対して可動する構成であったが、可動部214が本体部212に固定され、本体部212が下容器20に対して自由状態と固定状態とに切り替わるようになっていてもよい。なお、下保持機構200による具体的な保持動作は、後述する製造方法にて説明する。 In the lower holding mechanism 200, the movable portion 214 is movable with respect to the main body portion 212, but the movable portion 214 is fixed to the main body portion 212, and the main body portion 212 is in a free state and a fixed state with respect to the lower container 20. It may be switched to. The specific holding operation by the lower holding mechanism 200 will be described in the manufacturing method described later.

(上保持機構400)
図12に示される上保持機構400は、チューブ120の上端部(一端部の一例)を下容器20とで保持する機構である。具体的には、上保持機構400は、下容器20に収容されたチューブ120の上端部を下容器20の開口縁20Bに保持する機能を有している。さらに具体的には、上保持機構400は、図12及び図13に示されるように、複数(具体的には4つ)の吸着パッド410(吸着機構の一例)と、複数(具体的には4つ)の爪部420と、を有している。
(Upper holding mechanism 400)
The upper holding mechanism 400 shown in FIG. 12 is a mechanism for holding the upper end portion (an example of one end portion) of the tube 120 with the lower container 20. Specifically, the upper holding mechanism 400 has a function of holding the upper end portion of the tube 120 housed in the lower container 20 at the opening edge 20B of the lower container 20. More specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the upper holding mechanism 400 includes a plurality of (specifically four) suction pads 410 (an example of a suction mechanism) and a plurality (specifically, four) suction pads 410. It has four) claw portions 420 and.

4つの吸着パッド410は、頂部30の上方において(図12参照)、周壁部38(チューブ120)の周方向に沿って、図13に示されるように、等間隔で90度毎に配置されている。吸着パッド410の吸引口412は、周壁部38の径方向内側に向けられている。吸着パッド410は、吸引口412を通じて吸引することで、下容器20に収容された状態のチューブ120における周壁部38の開口からはみ出した上端部(一端部)の外周を吸着する。 The four suction pads 410 are arranged at equal intervals of 90 degrees above the top 30 (see FIG. 12) along the circumferential direction of the peripheral wall 38 (tube 120), as shown in FIG. There is. The suction port 412 of the suction pad 410 is directed inward in the radial direction of the peripheral wall portion 38. By sucking through the suction port 412, the suction pad 410 sucks the outer periphery of the upper end portion (one end portion) protruding from the opening of the peripheral wall portion 38 of the tube 120 housed in the lower container 20.

また、吸着パッド410は、図12に示されるように、移動機構415により、矢印Yで示されるように、周壁部38の径方向内側及び径方向外側に移動可能となっている。移動機構415としては、例えば、シリンダが用いられる。 Further, as shown in FIG. 12, the suction pad 410 can be moved by the moving mechanism 415 to the inner side in the radial direction and the outer side in the radial direction of the peripheral wall portion 38 as shown by the arrow Y. As the moving mechanism 415, for example, a cylinder is used.

4つの爪部420は、頂部30の上方において(図12参照)、図13に示されるように、平面視にて、4つの吸着パッド410のそれぞれの間に配置されている。詳細には、4つの爪部420は、周壁部38の周方向に沿って等間隔で90度毎に配置されている。 The four claws 420 are located above the top 30 (see FIG. 12), in plan view, between each of the four suction pads 410, as shown in FIG. Specifically, the four claw portions 420 are arranged at equal intervals of 90 degrees along the circumferential direction of the peripheral wall portion 38.

4つの爪部420は、図12及び図14に示されるように、側面視にて、L字状に形成されている。各爪部420は、周壁部38の径方向内側へ延びる爪部本体422と、爪部本体422の当該径方向内側の端部から下方へ突出する先端部424と、を有している。 As shown in FIGS. 12 and 14, the four claw portions 420 are formed in an L shape in a lateral view. Each claw portion 420 has a claw portion main body 422 extending radially inward of the peripheral wall portion 38, and a tip portion 424 protruding downward from the radial inner end portion of the claw portion main body 422.

先端部424における径方向外側(爪部本体422側)の接触面423には、図14に示されるように、周壁部38(チューブ120)の周方向に沿った溝部427が複数形成されている。具体的には、溝部427は、例えば、三本が上下に配置されている。 As shown in FIG. 14, a plurality of groove portions 427 along the circumferential direction of the peripheral wall portion 38 (tube 120) are formed on the contact surface 423 on the radial outer side (claw portion main body 422 side) of the tip portion 424. .. Specifically, for example, three groove portions 427 are arranged vertically.

また、爪部420は、図12に示されるように、移動機構425により、矢印Yで示されるように、周壁部38の径方向内側及び径方向外側に移動可能であり、且つ、上下方向に移動可能となっている。移動機構425としては、例えば、二軸ロボットが用いられる。そして、4つの爪部420は、チューブ120の上端部を下容器20の周壁部38とで挟んで保持する。なお、上保持機構400による具体的な保持動作は、後述する製造方法にて説明する。 Further, as shown in FIG. 12, the claw portion 420 can be moved by the moving mechanism 425 in the radial inside and the radial outside of the peripheral wall portion 38 as shown by the arrow Y, and in the vertical direction. It is movable. As the moving mechanism 425, for example, a biaxial robot is used. Then, the four claw portions 420 hold the upper end portion of the tube 120 by sandwiching it with the peripheral wall portion 38 of the lower container 20. The specific holding operation by the upper holding mechanism 400 will be described in the manufacturing method described later.

(上吸引機構40)
上吸引機構40は、図1に示されるように、吸引ポンプ42と、レギュレータ44と、吸引管46と、を有している。吸引管46は、一端部が吸引ポンプ42に接続され、他端部が、上容器80の吸引口84Eに接続されている。レギュレータ44は、吸引管46の中間部に配置されている。
(Upper suction mechanism 40)
As shown in FIG. 1, the upper suction mechanism 40 includes a suction pump 42, a regulator 44, and a suction pipe 46. One end of the suction pipe 46 is connected to the suction pump 42, and the other end is connected to the suction port 84E of the upper container 80. The regulator 44 is arranged in the middle portion of the suction pipe 46.

上吸引機構40では、吸引ポンプ42が駆動することで、吸引管46を通じて、上容器80の内部の気体(空気)が吸引されて、上容器80の内部が減圧される。レギュレータ44は、上容器80の内部の圧力を調整する調圧機能を有している。なお、上吸引機構40による具体的な吸引動作は、後述する製造方法にて説明する。 In the upper suction mechanism 40, when the suction pump 42 is driven, the gas (air) inside the upper container 80 is sucked through the suction pipe 46, and the inside of the upper container 80 is depressurized. The regulator 44 has a pressure adjusting function for adjusting the pressure inside the upper container 80. The specific suction operation by the upper suction mechanism 40 will be described in the manufacturing method described later.

(下吸引機構70)
下吸引機構70は、図1に示されるように、吸引ポンプ72と、レギュレータ74と、吸引管76と、を有している。吸引管76は、一端部が吸引ポンプ72に接続され、他端部が、下容器20の吸引口24Eに接続されている。レギュレータ74は、吸引管76の中間部に配置されている。
(Lower suction mechanism 70)
The lower suction mechanism 70 has a suction pump 72, a regulator 74, and a suction pipe 76, as shown in FIG. One end of the suction pipe 76 is connected to the suction pump 72, and the other end is connected to the suction port 24E of the lower container 20. The regulator 74 is arranged in the middle portion of the suction pipe 76.

下吸引機構70では、吸引ポンプ72が駆動することで、吸引管76を通じて、下容器20の内部の気体(空気)が吸引されて、下容器20の内部が減圧される。レギュレータ74は、下容器20の内部の圧力を調整する調圧機能を有している。 In the lower suction mechanism 70, when the suction pump 72 is driven, the gas (air) inside the lower container 20 is sucked through the suction pipe 76, and the inside of the lower container 20 is depressurized. The regulator 74 has a pressure adjusting function for adjusting the pressure inside the lower container 20.

そして、下吸引機構70は、下容器20の内部の気体を吸引することで、上保持機構400により保持されたチューブ120の内外の圧力差(以下、「チューブ120の内外の圧力差」を「内外圧力差」という)でチューブ120を拡径状態に維持する。なお、下吸引機構70による具体的な吸引動作は、後述する製造方法にて説明する。 Then, the lower suction mechanism 70 sucks the gas inside the lower container 20 to reduce the pressure difference between the inside and outside of the tube 120 held by the upper holding mechanism 400 (hereinafter, "the pressure difference between the inside and outside of the tube 120"). The tube 120 is maintained in the expanded state by the pressure difference between the inside and the outside. The specific suction operation by the lower suction mechanism 70 will be described in the manufacturing method described later.

(挿入機構90)
図23等に示される挿入機構90は、下容器20に保持されたチューブ120に挿入体59を挿入する機構である。具体的には、挿入機構90は、軸部93と支持部94とを有する支持部材96と、駆動部98と、を備えている。
(Insert mechanism 90)
The insertion mechanism 90 shown in FIG. 23 and the like is a mechanism for inserting the insert body 59 into the tube 120 held in the lower container 20. Specifically, the insertion mechanism 90 includes a support member 96 having a shaft portion 93 and a support portion 94, and a drive portion 98.

軸部93は、上下方向に沿って延びている。この軸部93は、上容器80の頂部82を貫通すると共に、当該頂部82に上下方向に移動可能に支持されている。 The shaft portion 93 extends in the vertical direction. The shaft portion 93 penetrates the top portion 82 of the upper container 80 and is supported by the top portion 82 so as to be movable in the vertical direction.

支持部94は、軸部93の下端部に固定されている。この支持部94は、挿入体59の上部を支持する機能を有している。具体的には、支持部94は、ロール体110の上側の被支持部116、及び外筒56の上部の各々を独立して支持する。さらに具体的には、支持部94は、ロール体110と外筒56との間に隙間を有するように、被支持部116、及び外筒56の上部の各々を独立して支持する。さらに、支持部94は、外筒56のみを支持可能とされている。駆動部98は、軸部93を上下方向に移動させるアクチュエータ等で構成されている。 The support portion 94 is fixed to the lower end portion of the shaft portion 93. The support portion 94 has a function of supporting the upper portion of the insert body 59. Specifically, the support portion 94 independently supports each of the supported portion 116 on the upper side of the roll body 110 and the upper portion of the outer cylinder 56. More specifically, the support portion 94 independently supports each of the supported portion 116 and the upper portion of the outer cylinder 56 so as to have a gap between the roll body 110 and the outer cylinder 56. Further, the support portion 94 can support only the outer cylinder 56. The drive unit 98 is composed of an actuator or the like that moves the shaft unit 93 in the vertical direction.

挿入機構90では、支持部94がロール体110の上側の被支持部116及び外筒56の上部を支持した状態で、軸部93を駆動部98によって下降させることで、下吸引機構70により拡径状態に維持されたチューブ120の上端部からチューブ120に挿入体59を挿入する。なお、挿入機構90による具体的な動作は、後述する製造方法にて説明する。 In the insertion mechanism 90, the shaft portion 93 is lowered by the drive portion 98 in a state where the support portion 94 supports the supported portion 116 on the upper side of the roll body 110 and the upper portion of the outer cylinder 56, thereby expanding by the lower suction mechanism 70. The insert 59 is inserted into the tube 120 from the upper end of the tube 120 maintained in the diameter state. The specific operation of the insertion mechanism 90 will be described in the manufacturing method described later.

(製造装置10を用いたチューブ被覆ロール100の製造方法)
次に、製造装置10を用いたチューブ被覆ロール100の製造方法について説明する。
(Manufacturing method of tube coating roll 100 using manufacturing apparatus 10)
Next, a method of manufacturing the tube coating roll 100 using the manufacturing apparatus 10 will be described.

本製造方法は、準備工程と、搬送工程と、保持工程(第一工程の一例)と、挿入工程(第二工程の一例)と、嵌合工程と、第一被覆工程(第三工程の一例)と、再保持工程(第五工程の一例)と、減圧工程(第六工程の一例)と、第二被覆工程(第四工程の一例)と、取出工程と、切断工程と、を有している。準備工程、搬送工程、保持工程、挿入工程、嵌合工程、第一被覆工程、再保持工程、減圧工程、第二被覆工程、取出工程、及び切断工程は、例えば、この順で行われる。 This manufacturing method includes a preparation process, a transfer process, a holding process (an example of the first process), an insertion process (an example of the second process), a fitting process, and a first coating process (an example of the third process). ), A re-holding step (an example of a fifth step), a depressurizing step (an example of a sixth step), a second coating step (an example of a fourth step), an extraction step, and a cutting step. ing. The preparation step, the transfer step, the holding step, the insertion step, the fitting step, the first coating step, the reholding step, the depressurizing step, the second coating step, the taking out step, and the cutting step are performed in this order, for example.

(準備工程)
準備工程では、チューブ被覆ロール100を製造する前述の製造装置10を準備する。
(Preparation process)
In the preparation step, the above-mentioned manufacturing apparatus 10 for manufacturing the tube coating roll 100 is prepared.

(搬送工程)
搬送工程は、チューブ120を下容器20の内部へ搬送する工程である。具体的には、搬送工程は、以下のように行われる。すなわち、搬送工程では、図5に示されるように、まず、搬送装置300の差入体390をチューブ120の内側に差し入れた状態で搬送装置300の吸引部382を作動させる。これにより、チューブ120が差入体390の外周に吸着され、チューブ120が差入体390の外周に保持される(図8参照)。
(Transport process)
The transporting step is a step of transporting the tube 120 into the lower container 20. Specifically, the transfer process is performed as follows. That is, in the transfer step, as shown in FIG. 5, first, the suction unit 382 of the transfer device 300 is operated with the insertion body 390 of the transfer device 300 inserted inside the tube 120. As a result, the tube 120 is attracted to the outer circumference of the insert 390, and the tube 120 is held on the outer circumference of the insert 390 (see FIG. 8).

次に、移動機構349により、差入体390を下容器20の開口20Aから下容器20の内部へ降下することで、図15に示されるように、下容器20の内部へチューブ120が搬送される。具体的には、チューブ120は、下端部が差入体390の下側にはみ出した状態で、下容器20の内部へ搬送され、当該はみ出したが下端部の内周側に、下保持機構200の膨張部216が挿入される。 Next, the moving mechanism 349 lowers the insert 390 from the opening 20A of the lower container 20 into the inside of the lower container 20, so that the tube 120 is conveyed to the inside of the lower container 20 as shown in FIG. To. Specifically, the tube 120 is conveyed to the inside of the lower container 20 in a state where the lower end portion protrudes to the lower side of the insertion body 390, and the lower holding mechanism 200 protrudes to the inner peripheral side of the lower end portion. The expansion portion 216 of the above is inserted.

(保持工程)
保持工程は、チューブ120を保持する工程である。保持工程は、具体的には、下端部保持工程と、上端部保持工程と、を有している。以下、下端部保持工程及び上端部保持工程について説明する。
(Holding process)
The holding step is a step of holding the tube 120. Specifically, the holding step includes a lower end holding step and an upper end holding step. Hereinafter, the lower end holding step and the upper end holding step will be described.

(下端部保持工程)
下端部保持工程は、チューブ120の下端部を保持する工程である。具体的には、図16に示されるように、下端部保持工程では、供給部213が通路212B、214B、を通じて、膨張部216の内部に空気を供給する。これにより、膨張部216は膨張して、チューブ120の下端部の内周面を内側から保持する。なお、このとき、膨張部216が装着された可動部214は、本体部212に対して固定された固定状態となっている。
(Lower end holding process)
The lower end holding step is a step of holding the lower end of the tube 120. Specifically, as shown in FIG. 16, in the lower end holding step, the supply section 213 supplies air to the inside of the expansion section 216 through the passages 212B and 214B. As a result, the expansion portion 216 expands and holds the inner peripheral surface of the lower end portion of the tube 120 from the inside. At this time, the movable portion 214 to which the expansion portion 216 is mounted is in a fixed state fixed to the main body portion 212.

(上端部保持工程)
上端部保持工程は、チューブ120の上端部を下容器20に保持する工程である。具体的には、上端部保持工程は、以下のように行われる。すなわち、上端部保持工程では、図16及び図17に示されるように、4つの吸着パッド410が、吸引口412を通じて吸引することで、チューブ120における周壁部38の開口からはみ出した上端部(一端部)の外周を吸着する。なお、吸着パッド410の吸引が開始されると、差入体390での吸引部382による吸引が停止される。また、差入体390では、吸引を停止する共に、孔394を通じて空気を噴出してもよい。これにより、差入体390からチューブ120が離れやすくなる。
(Upper end holding process)
The upper end holding step is a step of holding the upper end of the tube 120 in the lower container 20. Specifically, the upper end holding step is performed as follows. That is, in the upper end holding step, as shown in FIGS. 16 and 17, the four suction pads 410 suck through the suction port 412, so that the upper end (one end) protruding from the opening of the peripheral wall 38 in the tube 120. Part) Adsorbs the outer circumference. When the suction of the suction pad 410 is started, the suction by the suction unit 382 at the insertion body 390 is stopped. Further, in the insertion body 390, the suction may be stopped and air may be ejected through the hole 394. This makes it easier for the tube 120 to separate from the insert 390.

次に、図18に示されるように、差入体390が上昇して、差入体390がチューブ120から抜き出される。次に、4つの爪部420は、図18及び図13に示されるように、移動機構425により、4つの吸着パッド410で上端部の外周が吸着された状態のチューブ120の上方の位置から降下することで、チューブ120の上端部の内側に先端部424が差し込まれる。 Next, as shown in FIG. 18, the insert 390 rises and the insert 390 is pulled out of the tube 120. Next, as shown in FIGS. 18 and 13, the four claw portions 420 descend from a position above the tube 120 in a state where the outer periphery of the upper end portion is attracted by the four suction pads 410 by the moving mechanism 425. By doing so, the tip portion 424 is inserted inside the upper end portion of the tube 120.

さらに、4つの爪部420は、図19に示されるように、接触面423がチューブ120の内周に接触した状態で、移動機構425により、周壁部38の径方向外側へ移動する。これにより、チューブ120の上端部が拡径される。なお、4つの爪部420が周壁部38の径方向外側へ移動する際に、吸着パッド410は、移動機構415によって、周壁部38の径方向外側へ移動する。このため、吸着パッド410は、チューブ120と干渉しない。なお、吸着パッド410の移動は、例えば、爪部420の移動の前、又は同時に行われる。 Further, as shown in FIG. 19, the four claw portions 420 move outward in the radial direction of the peripheral wall portion 38 by the moving mechanism 425 in a state where the contact surface 423 is in contact with the inner circumference of the tube 120. As a result, the diameter of the upper end portion of the tube 120 is expanded. When the four claw portions 420 move outward in the radial direction of the peripheral wall portion 38, the suction pad 410 moves outward in the radial direction of the peripheral wall portion 38 by the moving mechanism 415. Therefore, the suction pad 410 does not interfere with the tube 120. The suction pad 410 is moved, for example, before or at the same time as the claw portion 420 is moved.

その後、4つの爪部420は、図20に示されるように、周壁部38の外周側で、移動機構425により下方へ移動することで、チューブ120の上端部を折り返した後、図21に示されるように、周壁部38の径方向内側へ移動する。これにより、4つの爪部420によって、チューブ120の上端部が、周壁部38の外壁に押し付けられて、チューブ120の上端部が保持される。このように、4つの爪部420と下容器20の周壁部38とでチューブ120の上端部を挟むことで、チューブ120が周壁部38の開口縁20Bでチューブ120が保持される。 After that, as shown in FIG. 20, the four claw portions 420 are moved downward by the moving mechanism 425 on the outer peripheral side of the peripheral wall portion 38, so that the upper end portion of the tube 120 is folded back and then shown in FIG. It moves inward in the radial direction of the peripheral wall portion 38 so as to be. As a result, the upper end portion of the tube 120 is pressed against the outer wall of the peripheral wall portion 38 by the four claw portions 420, and the upper end portion of the tube 120 is held. In this way, by sandwiching the upper end portion of the tube 120 between the four claw portions 420 and the peripheral wall portion 38 of the lower container 20, the tube 120 is held by the opening edge 20B of the peripheral wall portion 38.

(挿入工程)
挿入工程は、上端部及び下端部が保持されたチューブ120に挿入体59を挿入する工程である。具体的には、挿入工程は、以下のように行われる。すなわち、挿入工程では、まず、下吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動し、下容器20の内部の空気の吸引を開始する。
(Insert process)
The insertion step is a step of inserting the insert body 59 into the tube 120 in which the upper end portion and the lower end portion are held. Specifically, the insertion step is performed as follows. That is, in the insertion step, first, the suction pump 72 of the lower suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the lower container 20.

ここで、膨張部216が装着された可動部214は、本体部212に対して上下方向に移動可能である自由状態となっている。この状態において、図22に示されるように、拡径部材50がロール体110の下端部に装着された挿入体59を、挿入機構90によって、チューブ120に挿入する。 Here, the movable portion 214 to which the expansion portion 216 is mounted is in a free state in which it can move in the vertical direction with respect to the main body portion 212. In this state, as shown in FIG. 22, the insertion body 59 in which the diameter-expanding member 50 is attached to the lower end of the roll body 110 is inserted into the tube 120 by the insertion mechanism 90.

挿入体59がチューブ120の上端部に挿入され、チューブ120の上部開口を拡径部材50が封止すると、下容器20の内部が減圧され、下容器20の内外の圧力差によって挿入体59に対して下方(挿入方向)へ引き込む力が作用する。本実施形態では、挿入機構90による押し込み力と、下容器20の内外の圧力差による引き込み力と、重力とによって、挿入体59が下降し、挿入体59がチューブ120の上端部から下端部へ挿入される。 When the insert 59 is inserted into the upper end of the tube 120 and the diameter-expanding member 50 seals the upper opening of the tube 120, the inside of the lower container 20 is depressurized, and the pressure difference between the inside and outside of the lower container 20 causes the insert 59 to be inserted. On the other hand, a force that pulls downward (insertion direction) acts. In the present embodiment, the inserting body 59 is lowered by the pushing force of the inserting mechanism 90, the pulling force of the pressure difference between the inside and outside of the lower container 20, and the gravity, and the inserting body 59 moves from the upper end to the lower end of the tube 120. Will be inserted.

図23に示されるように、拡径部材50がチューブ120の各部を通過すると、チューブ120は拡径されることで軸方向に縮む(図28(A)参照)が、膨張部216は、自由状態であるので、チューブ120の下端部を保持した状態を維持したまま、上昇する。 As shown in FIG. 23, when the diameter-expanding member 50 passes through each part of the tube 120, the tube 120 is expanded in diameter and contracts in the axial direction (see FIG. 28 (A)), but the expansion portion 216 is free. Since it is in the state, it rises while maintaining the state of holding the lower end portion of the tube 120.

挿入体59が下降すると、チューブ120は、拡径部材50が通過した部位が弾性域で拡径される。拡径された部位は、チューブ120の内外の圧力差によって、拡径状態が維持される(図23参照)。 When the insert body 59 is lowered, the diameter of the tube 120 is expanded in the elastic region at the portion where the diameter expanding member 50 has passed. The diameter-expanded portion is maintained in the expanded state due to the pressure difference between the inside and outside of the tube 120 (see FIG. 23).

このように、挿入体59をチューブ120の上端部から下端側へ挿入しつつ、拡径部材50の通過により拡径されたチューブ120の部位をチューブ120の内外の圧力差によって、拡径状態を維持する。 In this way, while inserting the insert body 59 from the upper end to the lower end of the tube 120, the portion of the tube 120 whose diameter has been expanded by the passage of the diameter expanding member 50 is expanded by the pressure difference between the inside and outside of the tube 120. maintain.

なお、ロール体110の弾性体114の外周面には、チューブ120に挿入される前に予め接着剤130(図2参照)が塗布されている。 The outer peripheral surface of the elastic body 114 of the roll body 110 is coated with an adhesive 130 (see FIG. 2) in advance before being inserted into the tube 120.

(嵌合工程)
嵌合工程は、ガイドコーン220を挿入体59のロール体110の下端部に嵌合する工程である。具体的には、嵌合工程では、チューブ120に挿入された挿入体59のロール体110の下端部に対して、図23に示されるように、ガイドコーン220が嵌合する嵌合位置まで、挿入体59を下降させる。これにより、ロール体110における軸部112の下端側の開口端112Aに対して、ガイドコーン220の円筒面222Aが嵌合する。この嵌合位置にて、挿入体59の下降を停止する。
(Mating process)
The fitting step is a step of fitting the guide cone 220 to the lower end of the roll body 110 of the insertion body 59. Specifically, in the fitting step, as shown in FIG. 23, to the fitting position where the guide cone 220 is fitted to the lower end of the roll body 110 of the insertion body 59 inserted into the tube 120. The insert 59 is lowered. As a result, the cylindrical surface 222A of the guide cone 220 is fitted to the opening end 112A on the lower end side of the shaft portion 112 in the roll body 110. At this fitting position, the lowering of the insert 59 is stopped.

(第一被覆工程)
第一被覆工程は、挿入体59にチューブ120を被覆する工程である。具体的には、第一被覆工程では、ガイドコーン220をロール体110の下端部に嵌合した状態で、挿入体59にチューブ120を被覆する。さらに具体的には、第一被覆工程は、以下のように行われる。
(First coating process)
The first coating step is a step of coating the insert 59 with the tube 120. Specifically, in the first coating step, the insert body 59 is coated with the tube 120 in a state where the guide cone 220 is fitted to the lower end portion of the roll body 110. More specifically, the first coating step is performed as follows.

すなわち、第一被覆工程では、まず、ガイドコーン220をロール体110の下端部に嵌合した状態で、吸引ポンプ72の駆動を停止し、下容器20の内部を大気開放する。これにより、拡径部材50がチューブ120の下端部内にある状態で、チューブ120の内外の圧力差が解消されて、チューブ120が縮径する。このように、チューブ120が縮径することで、図24に示されるように、チューブ120で挿入体59が被覆される。具体的には、チューブ120は、挿入体59における外筒56の外周面を被覆する。 That is, in the first coating step, first, the drive of the suction pump 72 is stopped in a state where the guide cone 220 is fitted to the lower end portion of the roll body 110, and the inside of the lower container 20 is opened to the atmosphere. As a result, the pressure difference between the inside and outside of the tube 120 is eliminated while the diameter expanding member 50 is inside the lower end of the tube 120, and the diameter of the tube 120 is reduced. As the diameter of the tube 120 is reduced in this way, the insert 59 is covered with the tube 120 as shown in FIG. 24. Specifically, the tube 120 covers the outer peripheral surface of the outer cylinder 56 in the insert 59.

(再保持工程)
再保持工程は、挿入体59を被覆したチューブ120の上端部に対する保持を解除してから、再び、チューブ120の上端部を保持する工程である。具体的には、再保持工程は、以下のように行われる。
(Reholding process)
The re-holding step is a step of releasing the holding of the tube 120 covering the insert 59 with respect to the upper end portion and then holding the upper end portion of the tube 120 again. Specifically, the re-holding step is performed as follows.

まず、図25に示されるように、4つの爪部420が移動機構425によって、下容器20の周壁部38の径方向外側へ移動し、周壁部38の外壁に対するチューブ120の上端部の押し付けを解除する。これにより、挿入体59を被覆したチューブ120の上端部に対する保持を解除する。換言すれば、挿入体59を被覆したチューブ120の上端部に対する拘束を弱める。 First, as shown in FIG. 25, the four claw portions 420 are moved radially outward of the peripheral wall portion 38 of the lower container 20 by the moving mechanism 425, and the upper end portion of the tube 120 is pressed against the outer wall of the peripheral wall portion 38. To release. As a result, the holding of the tube 120 covering the insert 59 with respect to the upper end portion is released. In other words, the restraint on the upper end of the tube 120 covering the insert 59 is weakened.

次に、チューブ120の上端部に対する保持を解除した後、当該解除状態で予め定められた放置時間、放置する。 Next, after releasing the holding of the tube 120 with respect to the upper end portion, the tube 120 is left in the released state for a predetermined leaving time.

放置時間は、例えば、当該保持の解除から、チューブ120に作用していた軸方向の張力が解放されるまでの時間に設定される。具体的には、放置時間は、チューブ120がロール体110の外周面に被覆された際に(後述の第二被覆工程参照)、チューブ120が軸方向に移動しない程度に、チューブ120に作用していた軸方向の張力が弱められる時間に設定される。換言すれば、チューブ120の軸方向の張力が完全に解放される必要はなく、チューブ120がロール体110の外周面に被覆された際にチューブ120が軸方向に移動しない範囲で張力を有していてもよい。放置時間は、具体的には、例えば、1分とされる。 The leaving time is set, for example, from the release of the holding to the release of the axial tension acting on the tube 120. Specifically, the leaving time acts on the tube 120 to the extent that the tube 120 does not move in the axial direction when the tube 120 is coated on the outer peripheral surface of the roll body 110 (see the second coating step described later). It is set to the time when the axial tension that had been used is weakened. In other words, the axial tension of the tube 120 does not have to be completely released, and the tube 120 has a tension within a range where the tube 120 does not move axially when the outer peripheral surface of the roll body 110 is covered. You may be. Specifically, the leaving time is, for example, 1 minute.

そして、当該解除状態で予め定められた放置時間放置した後、再び、チューブ120の上端部を保持する。具体的には、図26に示されるように、4つの爪部420が、移動機構425により、下容器20の周壁部38の径方向内側へ移動し、チューブ120の上端部を、周壁部38の外壁に押し付けて、チューブ120の上端部を保持する。 Then, after leaving it in the released state for a predetermined leaving time, the upper end portion of the tube 120 is held again. Specifically, as shown in FIG. 26, the four claw portions 420 are moved inward in the radial direction of the peripheral wall portion 38 of the lower container 20 by the moving mechanism 425, and the upper end portion of the tube 120 is moved to the peripheral wall portion 38. Press against the outer wall of the tube 120 to hold the top edge of the tube 120.

(減圧工程)
減圧工程は、上容器80の内部を減圧する工程である。具体的には、上吸引機構40の吸引ポンプ42を駆動し、下容器20の内部の空気の吸引を開始する。これにより、上容器80の内部が減圧される。
(Decompression process)
The depressurizing step is a step of depressurizing the inside of the upper container 80. Specifically, the suction pump 42 of the upper suction mechanism 40 is driven to start suctioning the air inside the lower container 20. As a result, the inside of the upper container 80 is depressurized.

ここで、上容器80の内部は、挿入体59を被覆した状態のチューブ120の上端部において、ロール体110とチューブ120との隙間と通じている。これにより、ロール体110とチューブ120との隙間から空気が吸引される。換言すれば、本工程は、ロール体110とチューブ120との隙間から空気を吸引する工程ともいえる。 Here, the inside of the upper container 80 communicates with the gap between the roll body 110 and the tube 120 at the upper end portion of the tube 120 in the state of covering the insert body 59. As a result, air is sucked from the gap between the roll body 110 and the tube 120. In other words, this step can be said to be a step of sucking air from the gap between the roll body 110 and the tube 120.

なお、ロール体110とチューブ120との隙間には、ロール体110と外筒56との隙間が含まれる。 The gap between the roll body 110 and the tube 120 includes a gap between the roll body 110 and the outer cylinder 56.

(第二被覆工程)
第二被覆工程は、ロール体110にチューブ120を被覆する工程である。具体的には、第二被覆工程では、図27に示されるように、外筒56をロール体110とチューブ120との間から引き出して、チューブ120でロール体110を被覆する。さらに具体的には、第二被覆工程は、以下のように行われる。
(Second coating process)
The second coating step is a step of coating the roll body 110 with the tube 120. Specifically, in the second coating step, as shown in FIG. 27, the outer cylinder 56 is pulled out from between the roll body 110 and the tube 120, and the roll body 110 is coated with the tube 120. More specifically, the second coating step is performed as follows.

すなわち、第二被覆工程では、まず、挿入機構90の支持部94が外筒56のみを支持する。次に、上容器80の内部を減圧した状態を維持したまま、挿入機構90の軸部93を駆動部98(図23参照)によって上昇させて、外筒56をロール体110とチューブ120との間から引き出す。これにより、チューブ120でロール体110を被覆する。 That is, in the second coating step, first, the support portion 94 of the insertion mechanism 90 supports only the outer cylinder 56. Next, while maintaining the depressurized state inside the upper container 80, the shaft portion 93 of the insertion mechanism 90 is raised by the drive portion 98 (see FIG. 23), and the outer cylinder 56 is brought into the roll body 110 and the tube 120. Pull out from between. As a result, the roll body 110 is covered with the tube 120.

本実施形態では、外筒56がロール体110とチューブ120との間から上方へ引き出されるため、ロール体110は、下端部から上端部へ向けて徐々にチューブ120で被覆される。 In the present embodiment, since the outer cylinder 56 is pulled upward from between the roll body 110 and the tube 120, the roll body 110 is gradually covered with the tube 120 from the lower end portion to the upper end portion.

(取出工程)
次に、膨張部216を萎ませて、チューブ120の下端部の保持を解除する。さらに、4つの爪部420を移動機構425により、上端部保持工程における移動動作とは逆の移動動作を実行させる。これにより、チューブ120の上端部の保持を解除する。そして、ロール体110を下容器20の内部から取り出し、さらに、上容器80から取り出す。
(Removal process)
Next, the expansion portion 216 is deflated to release the holding of the lower end portion of the tube 120. Further, the moving mechanism 425 causes the four claws 420 to perform a moving operation opposite to the moving operation in the upper end holding step. As a result, the holding of the upper end portion of the tube 120 is released. Then, the roll body 110 is taken out from the inside of the lower container 20, and further taken out from the upper container 80.

(切断工程)
ロール体110が上容器80から取り出された後、チューブ120の余った下端部及び上端部が切断されると共に、拡径部材50がロール体110から取り外される。これにより、チューブ被覆ロール100が製造される。
(Cutting process)
After the roll body 110 is taken out from the upper container 80, the remaining lower end portion and upper end portion of the tube 120 are cut, and the diameter expanding member 50 is removed from the roll body 110. As a result, the tube coating roll 100 is manufactured.

(チューブ被覆ロール100の補足)
チューブ被覆ロール100は、例えば、電子写真式の画像形成装置の定着ロールとして用いられる。電子写真式の画像形成装置は、帯電、露光、現像、転写、及び定着の各工程を経て画像を記録媒体に形成する装置である。なお、チューブ被覆ロール100としては、例えば、電子写真式の画像形成装置の帯電ロールであってもよく、他の用途に用いられるロールであってもよい。
(Supplement of tube coating roll 100)
The tube coating roll 100 is used, for example, as a fixing roll for an electrophotographic image forming apparatus. The electrophotographic image forming apparatus is an apparatus for forming an image on a recording medium through each step of charging, exposure, development, transfer, and fixing. The tube coating roll 100 may be, for example, a charging roll of an electrophotographic image forming apparatus, or a roll used for other purposes.

チューブ被覆ロール100は、前述の製造方法により製造されることで、ロール体110の外面とチューブ120の内面との間から外筒56が引き抜かれた引き抜き痕が、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の両方に形成されている。なお、チューブ被覆ロール100は、引き抜き痕が、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の一方に形成されるものであってもよい。すなわち、引き抜き痕は、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の少なくとも一方に形成されていればよい。 The tube-coated roll 100 is manufactured by the above-mentioned manufacturing method, and the pull-out marks from which the outer cylinder 56 is pulled out from between the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 are the outer surface of the roll body 110 and the tube 120. It is formed on both inner surfaces of the. The tube-coated roll 100 may have a pull-out mark formed on either the outer surface of the roll body 110 or the inner surface of the tube 120. That is, the pull-out marks may be formed on at least one of the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120.

また、当該引き抜き痕は、具体的には、ロール体110の外面にロール体110の周方向に沿って規則的に形成されている。具体的には、引き抜き痕は、例えば、ロール体110の周方向に一定の間隔で配置されている。なお、外筒56の内面に周方向に沿って規則的に凸部を設けて、引き抜き痕を意図的(強制的)に形成してもよい。なお、引き抜き痕は、チューブ被覆ロール100を軸方向又は周方向に切断し、ロール体110の外面とチューブ120の内面との界面を観察することでわかる。 Further, specifically, the pull-out marks are regularly formed on the outer surface of the roll body 110 along the circumferential direction of the roll body 110. Specifically, the pull-out marks are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the roll body 110, for example. It should be noted that the inner surface of the outer cylinder 56 may be provided with convex portions regularly along the circumferential direction to intentionally (forcedly) form pull-out marks. The pull-out mark can be found by cutting the tube covering roll 100 in the axial direction or the circumferential direction and observing the interface between the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120.

チューブ被覆ロール100が定着ロール(以下、定着ロール100という)として用いられる画像形成装置500としては、図29に示される構成の装置が用いられる。図29に示されるように、画像形成装置500は、画像形成部502と、転写部504と、定着装置506と、を有している。画像形成部502は、画像を形成する。具体的には、画像形成部502は、帯電、露光及び現像の各工程を経て画像を形成する。転写部504は、画像形成部502に形成された画像を用紙等の記録媒体Pに転写する。 As the image forming apparatus 500 in which the tube coating roll 100 is used as the fixing roll (hereinafter referred to as the fixing roll 100), the apparatus having the configuration shown in FIG. 29 is used. As shown in FIG. 29, the image forming apparatus 500 includes an image forming unit 502, a transfer unit 504, and a fixing device 506. The image forming unit 502 forms an image. Specifically, the image forming unit 502 forms an image through each step of charging, exposure, and development. The transfer unit 504 transfers the image formed on the image forming unit 502 to a recording medium P such as paper.

定着装置506は、定着ロール100と、加圧ロール508と、を有している。定着装置506では、定着ロール100による加熱と、加圧ロール508による加圧とによって、記録媒体Pに転写された画像を記録媒体Pに定着する。このように、定着装置506は、定着ロール100を用いて、画像を記録媒体Pに定着する。 The fixing device 506 includes a fixing roll 100 and a pressure roll 508. In the fixing device 506, the image transferred to the recording medium P is fixed to the recording medium P by heating with the fixing roll 100 and pressurizing with the pressure roll 508. In this way, the fixing device 506 uses the fixing roll 100 to fix the image on the recording medium P.

(本実施形態の作用)
本実施形態では、前述のように、第二被覆工程において、図27に示されるように、外筒56をロール体110とチューブ120との間から引き出して、チューブ120でロール体110を被覆する。このため、ロール体110は、下端部から上端部へ向けて徐々に、チューブ120で被覆される。これにより、ロール体110とチューブ120との間の空気がロール体110の上方へ排出される。
(Action of this embodiment)
In the present embodiment, as described above, in the second coating step, as shown in FIG. 27, the outer cylinder 56 is pulled out from between the roll body 110 and the tube 120, and the roll body 110 is coated with the tube 120. .. Therefore, the roll body 110 is gradually covered with the tube 120 from the lower end portion to the upper end portion. As a result, the air between the roll body 110 and the tube 120 is discharged above the roll body 110.

したがって、本実施形態によれば、内外の圧力差で拡径状態にしたチューブ120を、該圧力差を解消するだけでロール体110に直接被覆する場合に比べ、ロール体110とチューブ120との間に空気が残ることが抑制される。 Therefore, according to the present embodiment, the roll body 110 and the tube 120 are compared with the case where the tube 120 whose diameter is expanded due to the pressure difference between the inside and outside is directly covered with the roll body 110 only by eliminating the pressure difference. Air remains in between is suppressed.

また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、挿入体59を被覆したチューブ120の上端部に対する保持を解除する。 Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, the holding of the tube 120 covering the insert 59 with respect to the upper end portion is released.

ここで、保持工程において上端部が保持されたチューブ120がその保持状態を維持したまま、第二被覆工程が行われる場合(以下、比較例1という)、ロール体110を被覆したチューブ120の張力により、軸方向に縮んで、チューブ120にシワが発生する場合がある。 Here, when the second coating step is performed while the tube 120 whose upper end is held in the holding step is maintained in the holding state (hereinafter referred to as Comparative Example 1), the tension of the tube 120 coated with the roll body 110 As a result, the tube 120 may be wrinkled due to shrinkage in the axial direction.

これに対して、本実施形態では、前述の比較例1に比べ、チューブ120が軸方向に縮みにくく、ロール体110を被覆したチューブ120に発生するシワが抑制される。 On the other hand, in the present embodiment, as compared with Comparative Example 1 described above, the tube 120 is less likely to shrink in the axial direction, and wrinkles generated in the tube 120 coated with the roll body 110 are suppressed.

また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、チューブ120の上端部に対する保持を解除した後、再び、チューブ120の上端部を保持する。 Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, after releasing the holding of the tube 120 with respect to the upper end portion, the upper end portion of the tube 120 is held again.

このため、再保持工程において上端部の保持が解除されたチューブ120がその解除状態を維持したまま、第二被覆工程が行われる場合に比べ、チューブ120の上端部が下容器20から脱落しにくく、当該脱落に起因してチューブ120に発生するシワが抑制される。 Therefore, the upper end portion of the tube 120 is less likely to fall off from the lower container 20 as compared with the case where the second coating step is performed while the tube 120 whose upper end portion is released from being held in the re-holding step is maintained in the released state. , Wrinkles generated in the tube 120 due to the dropout are suppressed.

また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、チューブ120の上端部に対する保持を解除した後、当該解除状態で予め定められた放置時間放置してから、再び、チューブ120の上端部を保持する。 Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, after releasing the holding of the tube 120 with respect to the upper end portion, the tube 120 is left in the released state for a predetermined leaving time, and then the upper end portion of the tube 120 is released again. Hold the part.

このため、再保持工程において、上端部の保持が解除されたチューブ120がその解除状態で放置されずに再び上端部が保持されて、第二被覆工程が行われる場合に比べ、チューブ120の張力により軸方向の縮みが発生しにくく、ロール体110を被覆したチューブ120に発生するシワが抑制される。 Therefore, in the re-holding step, the tension of the tube 120 is higher than that in the case where the upper end portion is held again without leaving the tube 120 whose upper end portion is released from being held in the released state and the second coating step is performed. As a result, shrinkage in the axial direction is less likely to occur, and wrinkles generated in the tube 120 coated with the roll body 110 are suppressed.

また、本実施形態では、前述のように、減圧工程において、上容器80の内部は、挿入体59を被覆した状態のチューブ120の上端部において、ロール体110とチューブ120との隙間と通じる上容器80の内部を減圧する。 Further, in the present embodiment, as described above, in the depressurizing step, the inside of the upper container 80 communicates with the gap between the roll body 110 and the tube 120 at the upper end portion of the tube 120 in the state of covering the insert body 59. The inside of the container 80 is depressurized.

このため、上容器80の内部が常圧のままである場合に比べ、ロール体110とチューブ120との隙間の空気が排出され、ロール体110とチューブ120との間に空気が残ることが抑制される。 Therefore, as compared with the case where the inside of the upper container 80 remains at normal pressure, the air in the gap between the roll body 110 and the tube 120 is discharged, and the air is suppressed from remaining between the roll body 110 and the tube 120. Will be done.

また、本実施形態では、前述のように、第二被覆工程において、上容器80の内部を減圧した状態を維持したまま、外筒56をロール体110とチューブ120との間から引き出す。このため、上容器80の内部が常圧の状態で、外筒56をロール体110とチューブ120との間から引き出して、チューブ120でロール体110を被覆する場合に比べ、ロール体110とチューブ120との隙間の空気が排出され、ロール体110とチューブ120との間に空気が残ることが抑制される。 Further, in the present embodiment, as described above, in the second coating step, the outer cylinder 56 is pulled out from between the roll body 110 and the tube 120 while maintaining the depressurized state inside the upper container 80. Therefore, as compared with the case where the outer cylinder 56 is pulled out from between the roll body 110 and the tube 120 and the roll body 110 is covered with the tube 120 while the inside of the upper container 80 is under normal pressure, the roll body 110 and the tube The air in the gap between the roll body 110 and the tube 120 is discharged, and the air remaining between the roll body 110 and the tube 120 is suppressed.

また、本実施形態では、チューブ被覆ロール100は、前述の製造方法により製造されることで、ロール体110の外面とチューブ120の内面との間から外筒56が引き抜かれた引き抜き痕が、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の少なくとも一方に形成されている。 Further, in the present embodiment, the tube covering roll 100 is manufactured by the above-mentioned manufacturing method, so that the pull-out mark from which the outer cylinder 56 is pulled out from between the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 is a roll. It is formed on at least one of the outer surface of the body 110 and the inner surface of the tube 120.

このため、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の両方が平滑な面とされた場合に比べ、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の少なくとも一方に対して、外筒56が密接した状態で引き出されているため、ロール体110とチューブ120との間に空気が残ることが抑制される。 Therefore, the outer cylinder 56 is in close contact with at least one of the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 as compared with the case where both the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 are smooth surfaces. Since it is pulled out by, it is suppressed that air remains between the roll body 110 and the tube 120.

さらに、ロール体110とチューブ120との間に空気が残ることで、チューブ被覆ロール100を定着ロールとして用いた場合に、定着ムラが抑止され、画像不良が抑制される。 Further, since air remains between the roll body 110 and the tube 120, when the tube coating roll 100 is used as the fixing roll, the fixing unevenness is suppressed and the image defect is suppressed.

また、本実施形態では、当該引き抜き痕は、具体的には、ロール体110の外面にロール体110の周方向に沿って規則的に形成されている。 Further, in the present embodiment, the pull-out marks are specifically formed on the outer surface of the roll body 110 along the circumferential direction of the roll body 110.

このため、引き抜き痕が、ロール体110の外面にロール体110の周方向に沿って不規則に形成された場合に比べ、ロール体110の外面を被覆するチューブ120と、ロール体110との付着力の周方向でのばらつきが抑制される。 Therefore, as compared with the case where the pull-out marks are irregularly formed on the outer surface of the roll body 110 along the circumferential direction of the roll body 110, the tube 120 covering the outer surface of the roll body 110 and the roll body 110 are attached. The variation of the applying force in the circumferential direction is suppressed.

(変形例)
また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、挿入体59を被覆したチューブ120の上端部に対する保持を解除していたが、これに限られない。例えば、保持工程において上端部が保持されたチューブ120がその保持状態を維持したまま、第二被覆工程が行われる製造方法を用いてもよい。
(Modification example)
Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, the holding of the tube 120 covering the insert 59 with respect to the upper end portion is released, but the present invention is not limited to this. For example, a manufacturing method in which the second coating step is performed while the tube 120 whose upper end is held in the holding step is maintained in the holding state may be used.

また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、チューブ120の上端部に対する保持を解除した後、再び、チューブ120の上端部を保持していたが、これに限られない。例えば、再保持工程において上端部の保持が解除されたチューブ120がその解除状態を維持したまま、第二被覆工程が行われる製造方法を用いてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, after releasing the holding of the tube 120 with respect to the upper end portion, the upper end portion of the tube 120 is held again, but the present invention is not limited to this. For example, a manufacturing method in which the second coating step is performed while the tube 120 whose upper end is released from the holding in the re-holding step is maintained in the released state may be used.

また、本実施形態では、前述のように、再保持工程において、チューブ120の上端部に対する保持を解除した後、当該解除状態で予め定められた放置時間放置してから、再び、チューブ120の上端部を保持していたが、これに限られない。例えば、再保持工程において、上端部の保持が解除されたチューブ120がその解除状態で放置されずに再び上端部が保持されて、第二被覆工程が行われる製造方法を用いてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, in the re-holding step, after releasing the holding of the tube 120 with respect to the upper end portion, the tube 120 is left in the released state for a predetermined leaving time, and then the upper end portion of the tube 120 is released again. It held the part, but it is not limited to this. For example, in the re-holding step, a manufacturing method may be used in which the upper end portion is held again without leaving the tube 120 whose upper end portion is released from being held in the released state, and the second coating step is performed.

また、本実施形態では、前述のように、減圧工程において、上容器80の内部は、挿入体59を被覆した状態のチューブ120の上端部において、ロール体110とチューブ120との隙間と通じる上容器80の内部を減圧していたが、これに限られない。例えば、上容器80の内部が常圧のままである製造方法を用いてもよい。さらに、上容器80を有さない製造装置を用いてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, in the depressurizing step, the inside of the upper container 80 communicates with the gap between the roll body 110 and the tube 120 at the upper end portion of the tube 120 in the state of covering the insert body 59. The inside of the container 80 was depressurized, but the pressure is not limited to this. For example, a manufacturing method may be used in which the inside of the upper container 80 remains at normal pressure. Further, a manufacturing apparatus that does not have the upper container 80 may be used.

また、本実施形態では、チューブ被覆ロール100は、前述の製造方法により製造されることで、ロール体110の外面とチューブ120の内面との間から外筒56が引き抜かれた引き抜き痕が、ロール体110の外面及びチューブ120の内面の少なくとも一方に形成されていたが、これに限られない。例えば、チューブ被覆ロール100は、引き抜き痕が形成されていないロールであってもよい。 Further, in the present embodiment, the tube covering roll 100 is manufactured by the above-mentioned manufacturing method, so that the pull-out mark from which the outer cylinder 56 is pulled out from between the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 is a roll. It was formed on at least one of the outer surface of the body 110 and the inner surface of the tube 120, but is not limited to this. For example, the tube coating roll 100 may be a roll in which no pull-out marks are formed.

また、本実施形態では、当該引き抜き痕は、具体的には、ロール体110の外面にロール体110の周方向に沿って規則的に形成されていたが、これに限られない。例えば、、引き抜き痕が、ロール体110の外面にロール体110の周方向に沿って不規則に形成されているロールであってもよい。 Further, in the present embodiment, the pull-out marks are specifically formed on the outer surface of the roll body 110 along the circumferential direction of the roll body 110, but the present invention is not limited to this. For example, the pull-out marks may be rolls irregularly formed on the outer surface of the roll body 110 along the circumferential direction of the roll body 110.

前述した本実施形態では、チューブ120の上端部が、4つの爪部420により保持されていたが、これに限られない。例えば、周壁部38に形成した複数の吸引孔を通じて、吸引することで、チューブ120の上端部を周壁部38の内周面に吸着して保持する構成であってもよい。 In the present embodiment described above, the upper end portion of the tube 120 is held by the four claw portions 420, but the present invention is not limited to this. For example, the upper end portion of the tube 120 may be attracted to and held on the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 38 by sucking through a plurality of suction holes formed in the peripheral wall portion 38.

芯体として、軸部112と軸部112の外周に形成された円筒状の弾性体114とを有するロール体110を用いたが、これに限られない。芯体としては、例えば、軸部112のみであってもよい。 As the core body, a roll body 110 having a shaft portion 112 and a cylindrical elastic body 114 formed on the outer periphery of the shaft portion 112 is used, but the core body is not limited to this. As the core body, for example, only the shaft portion 112 may be used.

製造装置10では、チューブ120は上下方向に沿って配置される構成であったがこれに限られない。例えば、下容器20を水平方向に沿って設置し、チューブ120が水平方向に沿って配置されるように構成してもよい。 In the manufacturing apparatus 10, the tubes 120 are arranged along the vertical direction, but the present invention is not limited to this. For example, the lower container 20 may be installed along the horizontal direction, and the tube 120 may be arranged along the horizontal direction.

前述した実施形態では、筒体被覆部材の一例としてのチューブ被覆ロール100を製造していたが、製造対象である筒体被覆部材としては、これに限られない。例えば、筒体被覆部材としては、ベルト体がチューブ120で被覆されて構成されたチューブ被覆ベルトであってもよい。チューブ被覆ベルトの場合では、芯材と、芯材の外周に形成された円筒状のベルト体(管状体の一例)と、を有する芯体を用いる。すなわち、当該芯体を、前述のロール体110と同様に、チューブ120に挿入して、チューブ120でベルト体を被覆する。その後、チューブ120で被覆されたベルト体から芯材を抜くことで(第六工程の一例)、チューブ被覆ベルトが製造される。ベルト体としては、ポリイミド等で形成された樹脂ベルト、金属ベルトなどが用いられる。 In the above-described embodiment, the tube covering roll 100 is manufactured as an example of the tubular covering member, but the tubular covering member to be manufactured is not limited to this. For example, the tubular body covering member may be a tube covering belt in which the belt body is covered with the tube 120. In the case of a tube-coated belt, a core body having a core material and a cylindrical belt body (an example of a tubular body) formed on the outer periphery of the core material is used. That is, the core body is inserted into the tube 120 in the same manner as the roll body 110 described above, and the belt body is covered with the tube 120. After that, the tube-coated belt is manufactured by removing the core material from the belt body coated with the tube 120 (an example of the sixth step). As the belt body, a resin belt, a metal belt, or the like made of polyimide or the like is used.

前述した製造方法では、下吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動して下容器20の内部の空気の吸引を開始した後に、拡径部材50が下端部に装着されたロール体110をチューブ120の上端部に挿入したが、これに限られない。例えば、拡径部材50が下端部に装着されたロール体110をチューブ120の上端部に挿入した後に、下吸引機構70の吸引ポンプ72を駆動して下容器20の内部の空気の吸引を開始してもよい。 In the manufacturing method described above, after the suction pump 72 of the lower suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the lower container 20, the roll body 110 to which the diameter expanding member 50 is attached to the lower end is attached to the tube 120. Inserted at the top, but not limited to this. For example, after inserting the roll body 110 having the diameter-expanding member 50 attached to the lower end into the upper end of the tube 120, the suction pump 72 of the lower suction mechanism 70 is driven to start sucking the air inside the lower container 20. You may.

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications, changes, and improvements can be made without departing from the gist thereof. For example, the above-mentioned modified examples may be configured by combining a plurality of them as appropriate.

(評価)
以下に示される実施例及び比較例(図31参照)において、前述の製造方法に則って製造したチューブ被覆ロール100について評価した。本評価では、比較例及び実施例ごとに、前述の製造方法の一部を替えてチューブ被覆ロール100を製造した。また、本評価では、以下の評価方法により、空気層の容量、シワ、引き抜き痕の有無、及び画質を評価した。
(Evaluation)
In the examples and comparative examples (see FIG. 31) shown below, the tube coating roll 100 manufactured according to the above-mentioned manufacturing method was evaluated. In this evaluation, the tube-coated roll 100 was manufactured by changing a part of the above-mentioned manufacturing method for each of Comparative Examples and Examples. In this evaluation, the capacity of the air layer, wrinkles, the presence or absence of pull-out marks, and the image quality were evaluated by the following evaluation methods.

<実施例1>
前述の製造方法を用いて、チューブ被覆ロール100を製造した。再保持工程における放置時間を1.0分とした。
<Example 1>
The tube coating roll 100 was manufactured using the manufacturing method described above. The leaving time in the re-holding step was 1.0 minute.

<実施例2>
前述の製造方法において、減圧工程を行わずに、第二被覆工程を行った。
<Example 2>
In the above-mentioned production method, the second coating step was performed without performing the depressurization step.

<実施例3>
前述の製造方法において、再保持工程を行わずに、第二被覆工程を行った。
<Example 3>
In the above-mentioned manufacturing method, the second coating step was performed without performing the re-holding step.

<実施例4>
前述の製造方法において、減圧工程及び再保持工程を行わずに、第二被覆工程を行った。
<Example 4>
In the above-mentioned production method, the second coating step was performed without performing the depressurizing step and the re-holding step.

<比較例>
前述の製造方法において、外筒56を用いずに、チューブ被覆ロール100を製造した。具体的には、前述の製造方法の挿入工程において、挿入体59に替えて、ロール体110を挿入し、第一被覆工程においてチューブ120でロール体110の外周面を被覆した。したがって、減圧工程、再保持工程及び第二被覆工程は行わない。
<Comparison example>
In the above-mentioned manufacturing method, the tube coating roll 100 was manufactured without using the outer cylinder 56. Specifically, in the insertion step of the above-mentioned manufacturing method, the roll body 110 was inserted instead of the insert body 59, and the outer peripheral surface of the roll body 110 was covered with the tube 120 in the first coating step. Therefore, the depressurization step, the re-holding step, and the second coating step are not performed.

<空気層容量の測定>
チューブ120を被覆する前のロール体110の体積、チューブ被覆ロール100(チューブ120を被覆した後のロール体110)の体積、及び、チューブ120の被覆後にロール体110から剥ぎ取ったチューブ120の体積を測定した。
これらの体積は、大気中の重量、及び置換液中の重量を計測し、図30(A)の式1に基づき算出した。また、これらの体積から、図30(B)の式2に基づき、ロール体110とチューブ120との間に存在する空気層の容量を算出した。
<Measurement of air layer capacity>
The volume of the roll body 110 before coating the tube 120, the volume of the tube coating roll 100 (the roll body 110 after coating the tube 120), and the volume of the tube 120 stripped from the roll body 110 after coating the tube 120. Was measured.
These volumes were calculated based on Equation 1 of FIG. 30 (A) by measuring the weight in the atmosphere and the weight in the replacement liquid. Further, from these volumes, the capacity of the air layer existing between the roll body 110 and the tube 120 was calculated based on the formula 2 of FIG. 30 (B).

<シワ評価>
チューブ120を被覆した後のチューブ被覆ロール100について、レーザー外径測定装置(例えば(株)アサカ理研製:ROLL2000)を用いて表面真直度を測定し、最大振幅値を算出した。最大振幅値が大きいほどシワが発生していると評価できる。
<Wrinkle evaluation>
The surface straightness of the tube coating roll 100 after coating the tube 120 was measured using a laser outer diameter measuring device (for example, manufactured by Asaka Riken Co., Ltd .: ROL2000), and the maximum amplitude value was calculated. It can be evaluated that the larger the maximum amplitude value is, the more wrinkles are generated.

<引き抜き痕>
チューブ被覆ロール100を軸方向又は周方向に切断し、ロール体110の外面とチューブ120の内面との界面を実体顕微鏡で観察し、引き抜き痕の有無を確認した。
<Pulling out mark>
The tube coating roll 100 was cut in the axial direction or the circumferential direction, and the interface between the outer surface of the roll body 110 and the inner surface of the tube 120 was observed with a stereomicroscope to confirm the presence or absence of pull-out marks.

<画質>
評価のための画像形成を、22℃/55RH%の環境下、加熱ロールの表面温度175℃、且つ、プロセススピード194mm/秒の条件で行った。富士ゼロックス社製カラープリンターC2220の定着装置部分の定着ロールとして、比較例及び実施例1〜4のチューブ被覆ロール100を装着し、画質評価を行った。画質評価は、初期と20万枚通紙後との評価を以下の基準で目視によって行った。
A:濃度ムラ等の欠陥無し
B:極軽微な濃度ムラ発生
C:大きな濃度ムラ発生
D:実用不可の濃度ムラ発生
<Image quality>
Image formation for evaluation was carried out under the conditions of an environment of 22 ° C./55RH%, a surface temperature of the heating roll of 175 ° C., and a process speed of 194 mm / sec. As the fixing roll of the fixing device portion of the color printer C2220 manufactured by Fuji Xerox Co., Ltd., the tube coating rolls 100 of Comparative Examples and Examples 1 to 4 were attached, and the image quality was evaluated. The image quality was evaluated visually at the initial stage and after 200,000 sheets were passed according to the following criteria.
A: No defects such as density unevenness B: Very slight density unevenness occurs C: Large density unevenness occurs D: Unusable density unevenness occurs

<評価結果>
図31の表に示されるように、実施例1〜4において、比較例に比べ、空気層容量が少なく、シワも小さかった。また、画質において、改善した。また、実施例1〜4において、引き抜き痕が確認できた。
<Evaluation result>
As shown in the table of FIG. 31, in Examples 1 to 4, the air layer capacity was smaller and the wrinkles were smaller than in Comparative Examples. In addition, the image quality was improved. Further, in Examples 1 to 4, pull-out marks could be confirmed.

20 下容器(容器の一例)
20B 開口縁
56 外筒(第二筒体の一例)
59 挿入体
80 上容器(他の容器の一例)
100 チューブ被覆ロール(筒体被覆部材の一例)
110 ロール体(芯体の一例)
120 チューブ(第一筒体の一例)
500 画像形成装置
504 転写部
506 定着装置
20 Lower container (example of container)
20B Opening edge 56 Outer cylinder (Example of second cylinder)
59 Insert 80 Upper container (an example of another container)
100 tube covering roll (an example of tubular covering member)
110 roll body (example of core body)
120 tubes (an example of the first cylinder)
500 Image forming device 504 Transfer unit 506 Fixing device

Claims (10)

容器に第一筒体を収容し、該容器の開口縁に該第一筒体の一端部を保持させる第一工程と、
該容器内の気体を吸引し、該第一筒体の内外の圧力差で該第一筒体を拡径状態に維持しつつ、芯体と該芯体の外周に配置された第二筒体とを有する挿入体を、該第一筒体の一端部から該第一筒体に挿入する第二工程と、
該吸引を停止し該圧力差を解消して該第一筒体で該挿入体を被覆する第三工程と、
該第二筒体を該芯体と該第一筒体との間から引き出して、該第一筒体で該芯体を被覆する第四工程と、
を備える筒体被覆部材の製造方法。
The first step of accommodating the first cylinder in a container and holding one end of the first cylinder at the opening edge of the container.
The gas in the container is sucked, and the pressure difference between the inside and outside of the first cylinder keeps the first cylinder in an expanded state, while the core and the second cylinder arranged on the outer periphery of the core. The second step of inserting the insert body having the above into the first cylinder body from one end of the first cylinder body, and
The third step of stopping the suction, eliminating the pressure difference, and covering the insert with the first cylinder,
A fourth step of pulling out the second cylinder from between the core and the first cylinder and covering the core with the first cylinder.
A method for manufacturing a tubular covering member.
前記第三工程の後且つ前記第四工程の前に行われ、前記第三工程おいて前記挿入体を被覆した第一筒体の一端部の保持を解除する第五工程
を備える請求項1に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The first aspect of the present invention includes a fifth step, which is performed after the third step and before the fourth step, and in the third step, the holding of one end of the first cylinder covering the insert is released. The method for manufacturing a tubular covering member according to the description.
前記第五工程では、前記第一筒体の一端部の保持を解除した後に、再び、該一端部を保持する
請求項2に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The method for manufacturing a tubular body covering member according to claim 2, wherein in the fifth step, after the holding of one end of the first tubular body is released, the one end is held again.
前記第五工程では、前記第一筒体の一端部の保持を解除した後、当該解除状態で予め定められた放置時間放置した後、再び、該一端部を保持する
請求項3に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The cylinder according to claim 3, wherein in the fifth step, after releasing the holding of one end of the first cylinder, the cylinder is left in the released state for a predetermined time, and then the one end is held again. A method for manufacturing a body covering member.
前記第三工程の後且つ前記第四工程の前に行われ、前記第三工程おいて前記挿入体を被覆した状態の前記第一筒体の前記一端部において、前記芯体と前記第一筒体との隙間と内部が通じる他の容器の該内部を減圧する第六工程
を備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の筒体被覆部材の製造方法。
The core body and the first cylinder are carried out after the third step and before the fourth step at one end of the first cylinder in a state where the insert is covered in the third step. The method for manufacturing a tubular covering member according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sixth step of reducing the pressure inside the other container through which the gap between the body and the inside communicates.
前記第四工程では、前記第六工程において前記他の容器の前記内部を減圧した状態を維持したまま、該第二筒体を該芯体と該第一筒体との間から引き出して、該第一筒体で該芯体を被覆する
請求項5に記載の筒体被覆部材の製造方法。
In the fourth step, the second cylinder is pulled out from between the core body and the first cylinder while maintaining the depressurized state inside the other container in the sixth step. The method for manufacturing a tubular body covering member according to claim 5, wherein the core body is covered with the first tubular body.
芯体と、前記芯体の外面を被覆する第一筒体と、を備え、
前記芯体の外面と前記第一筒体の内面との間から第二筒体が引き抜かれた引き抜き痕が、前記芯体の外面及び前記第一筒体の内面の少なくとも一方に形成された
画像形成装置に用いられるロール。
A core body and a first tubular body that covers the outer surface of the core body are provided.
An image in which a pull-out mark from which the second cylinder is pulled out from between the outer surface of the core and the inner surface of the first cylinder is formed on at least one of the outer surface of the core and the inner surface of the first cylinder. A roll used in a forming device.
前記引き抜き痕が、前記芯体の外面及び前記第一筒体の内面の両方に形成された
請求項7に記載のロール。
The roll according to claim 7, wherein the pull-out marks are formed on both the outer surface of the core body and the inner surface of the first cylinder body.
前記引き抜き痕が、前記芯体の外面に該芯体の周方向に沿って規則的に形成された
請求項7又は8に記載のロール。
The roll according to claim 7 or 8, wherein the pull-out marks are regularly formed on the outer surface of the core body along the circumferential direction of the core body.
記録媒体に画像を転写する転写部と、
請求項7〜9のいずれか1項に記載のロールとしての定着ロールを用いて、前記画像を前記記録媒体に定着する定着装置と、
を備える画像形成装置。
A transfer unit that transfers images to a recording medium,
A fixing device for fixing the image on the recording medium by using the fixing roll as the roll according to any one of claims 7 to 9.
An image forming apparatus comprising.
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