JP2020097134A - Liquid discharge device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejection device.
特許文献１には、液体吐出装置として、検出用電極に向けてノズルからインクを吐出させ、検出用電極から出力される電圧信号に基づいて、ノズルの吐出状態を検査するインクジェット式プリンタが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、インクは、色材等の溶質が溶媒に溶けた液体であり、溶媒が揮発等して溶質の濃度が上昇すると、増粘して固化する。また、特許文献１のインクジェット式プリンタでは、ノズルから検出用電極に向けてインクを吐出する構成である。このため、特許文献１では、検出用電極に向けて吐出されたインクが検出用電極上に留まると、この検出用電極上でインクが固化して堆積する虞がある。また、検出用電極から出力される電圧信号は、検出用電極上に堆積したインクの影響を受けて、その電圧値が変わる。このため、検出用電極上に堆積したインクの量が多くなると、ノズルの吐出状態の検査精度が低下する問題がある。
Here, the ink is a liquid in which a solute such as a coloring material is dissolved in a solvent, and when the concentration of the solute increases due to volatilization of the solvent, the ink thickens and solidifies. Further, the ink jet printer of
以上のように、液体が電極上に留まると、ノズルの吐出状態の検査精度の低下等の問題が生じ得る。 As described above, if the liquid stays on the electrodes, problems such as deterioration in the inspection accuracy of the ejection state of the nozzle may occur.
そこで、本発明の目的は、電極上に液体が留まり難くすることが可能な液体吐出装置を提供することである。 Therefore, it is an object of the present invention to provide a liquid ejection device that makes it difficult for the liquid to stay on the electrodes.
上記の課題を解決するために、本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成されたノズル面を有するヘッドと、前記ノズル面と直交する直交方向に間隔をあけて対向可能であり、前記ノズル面に対して傾斜し、且つ、水平面に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜電極と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルから前記傾斜電極の前記傾斜面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the liquid ejection device of the present invention is capable of facing a head having a nozzle surface on which a nozzle for ejecting a liquid is formed, with an interval in an orthogonal direction orthogonal to the nozzle surface. A tilted electrode having a tilted surface tilted with respect to the nozzle surface and tilted with respect to a horizontal plane, and a controller, wherein the controller is a liquid from the nozzle to the tilted surface of the tilted electrode. The head is driven so that the ink is ejected, and the ejection state of the nozzle is determined based on the voltage signal output from the tilted electrode in response to the drive.
本発明によると、傾斜電極における、ノズルから吐出された液体が着弾する面は、水平面に対して傾斜した傾斜面である。このため、液体が着弾する面が、水平面と平行な場合と比べて、電極に着弾した液体を電極上に留まりにくくすることができる。 According to the present invention, the surface of the inclined electrode on which the liquid discharged from the nozzle lands is an inclined surface inclined with respect to the horizontal plane. Therefore, it is possible to make it difficult for the liquid that has landed on the electrode to stay on the electrode, as compared with the case where the surface on which the liquid has landed is parallel to the horizontal plane.
本発明の好適な実施形態に係るインクジェットプリンタ１（「液体吐出装置」に相当）の概略構成について説明する。図１に示すように、プリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有する。この筐体１ａ内には、プラテン２、キャリッジ３、ホルダ４、ヘッドユニット５、給紙ローラ６、排紙ローラ７、メンテナンスユニット８（「メンテナンス部」に相当）、フラッシング受け部２５（「液体受け部」に相当）、ノズル検査装置４０（図３参照）、及び制御装置１００（図２参照）などが収容される。尚、以下では、図１の紙面手前側をプリンタ１の「上方」、紙面向こう側をプリンタ１の「下方」と定義する。また、図１に示す前後方向及び左右方向を、プリンタ１の「前後方向」及び「左右方向」と定義する。以下、前後、左右、上下の各方向語を適宜使用して説明する。
A schematic configuration of an inkjet printer 1 (corresponding to a “liquid ejection device”) according to a preferred embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the
プラテン２の上面には、記録媒体である用紙Ｐが載置される。また、プラテン２の上方には、左右方向（走査方向）に平行に延びる２本のガイドレール１５，１６が設けられる。
A sheet P, which is a recording medium, is placed on the upper surface of the
キャリッジ３は、２本のガイドレール１５，１６に取り付けられ、プラテン２と対向する領域において２本のガイドレール１５，１６に沿って走査方向に移動可能である。また、キャリッジ３には、駆動ベルト１７が取り付けられている。駆動ベルト１７は、２つのプーリ１８，１９に巻き掛けられた無端状のベルトである。一方のプーリ１８はキャリッジ駆動モータ２０（図２参照）に連結されている。キャリッジ駆動モータ２０によってプーリ１８が回転駆動されることで駆動ベルト１７が走行し、これにより、キャリッジ３が走査方向に往復移動する。また、このとき、キャリッジ３上に搭載されたヘッドユニット５は、このキャリッジ３とともに走査方向に往復移動することになる。
The
ホルダ４は、キャリッジ３よりも前方、且つ、プラテン２よりも右側に配置されている。ホルダ４には、４つのインクカートリッジ４２が着脱可能に装着される。４つのインクカートリッジ４２には、それぞれ、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されている。本実施形態では、ブラックインク（「第１液体」に相当）は顔料インクであり、イエロー、シアン、マゼンタのカラーインク（「第２液体」に相当）は染料インクである。また、これらインクは、色材等の溶質が溶媒に溶けた液体である。
The holder 4 is arranged in front of the
ヘッドユニット５は、プラテン２との間に隙間を有する状態でキャリッジ３に搭載されており、キャリッジ３とともに走査方向に往復移動する。ヘッドユニット５は、インクジェットヘッド３０（以下、単にヘッド３０）と、ヘッド３０の上面に設けられ、ヘッド３０に供給するインクを一時的に貯留するためのバッファタンク３５とを有する。バッファタンク３５には、可撓性を有する４本のインク供給チューブ４５それぞれの一端が着脱可能に接続されている。４本のインク供給チューブ４５それぞれの他端は、ホルダ４に接続されている。ホルダ４に装着された４つのインクカートリッジ４２内のインクは、この４本のインク供給チューブ４５を介して、バッファタンク３５にそれぞれ供給される。
The
ヘッド３０は、流路ユニット３１とアクチュエータ３２（図２参照）とを有する。流路ユニット３１は、金属材料からなり、グランドに接続されている。流路ユニット３１の下面は、複数のノズル１０が形成されたノズル面３０ａ（図３参照）である。このノズル面３０ａは水平面と平行である。また、流路ユニット３１には、複数のノズル１０と連通する内部流路が形成されている。この内部流路は、バッファタンク３５に接続されており、複数のノズル１０は、バッファタンク３５から内部流路を介して供給されたインクを下方に向けて吐出する。
The
ノズル面３０ａには、走査方向に並ぶ４つのノズル群９が形成されている。４つのノズル群９は、右側に位置するものから順に、ブラックインクを吐出するブラックノズル群９Ｋ（以下、ノズル群９Ｋ）、イエローインクを吐出するイエローノズル群９Ｙ（以下、ノズル群９Ｙ）、シアンインクを吐出するシアンノズル群９Ｃ（以下、ノズル群９Ｃ）、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル群９Ｍ（以下、ノズル群９Ｍ）である。ノズル群９Ｋに属するノズル１０が「第１液体用ノズル」に相当し、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０が「第２液体用ノズル」に相当する。
Four
１つのノズル群９は、左右２つのノズル列１１からなる。各ノズル列１１において、複数のノズル１０が搬送方向に所定の配列ピッチで配列されている。また２つのノズル列１１の間では、ノズル１０の搬送方向の位置が上記配列ピッチの半分だけずれている。即ち、１つのノズル群９を構成する複数のノズル１０は、２列の千鳥状に配列されている。
One
アクチュエータ３２は、各ノズル１０から個別にインクを吐出させるための吐出エネルギーを生成するものである。例えば、アクチュエータ３２は、ノズル１０に連通する不図示の圧力室の容量を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ３２の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。
The
給紙ローラ６と排紙ローラ７は、搬送モータ２１（図２参照）によってそれぞれ同期して回転駆動される。給紙ローラ６と排紙ローラ７は協働して、プラテン２に載置された用紙Ｐを図１に示す搬送方向に搬送する。
The
メンテナンスユニット８は、ヘッド３０のノズル１０の吐出機能の維持、回復のためのメンテナンス動作を行うためのものであり、キャップユニット５０、吸引ポンプ５１、切換装置５２、及び廃液タンク５３等を備えている。
The maintenance unit 8 is for performing a maintenance operation for maintaining and recovering the ejection function of the
キャップユニット５０は、プラテン２よりも走査方向一方側（図１の右側）の位置に配置されており、キャリッジ３がプラテン２よりも右側に移動して待機位置に位置付けられたときには、このキャップユニット５０と上下に対向する。また、キャップユニット５０は、キャップ駆動モータ２２（図２参照）により駆動されて、上下方向に昇降可能である。このキャップユニット５０は、ヘッド３０に接触して装着可能な、キャップ５５を備えている。キャップ５５は、例えばゴム材料によって構成されており、ブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂを有する。
The
キャリッジ３がキャップユニット５０と対向した状態では、キャップ５５がノズル面３０ａと対向する。そして、キャリッジ３とキャップユニット５０とが対向した状態でキャップユニット５０がキャッピング位置まで上昇すると、キャップユニット５０がヘッド３０に装着される。このとき、ブラックキャップ部５５ａによりノズル群９Ｋに属する全てのノズル１０が覆われ、カラーキャップ部５５ｂにより３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属する全てのノズル１０が共通に覆われる。
When the
キャップ５５のブラックキャップ部５５ａ及びカラーキャップ部５５ｂは、それぞれ、切換装置５２を介して吸引ポンプ５１に接続されている。切換装置５２は、吸引ポンプ５１の連通先を、ブラックキャップ部５５ａ、及びカラーキャップ部５５ｂの間で選択的に切り換える。廃液タンク５３は、吸引ポンプ５１の切換装置５２とは反対側に接続されている。
The
そして、プリンタ１では、制御装置１００による制御の下、メンテナンス動作として、吸引パージをメンテナンスユニット８に行わせることができる。
Then, in the
吸引パージは、ノズル１０からインクを強制的に排出させるパージである。ノズル群９Ｋに属するノズル１０からブラックインクを強制的に排出させる吸引パージ（以下、ブラックパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、ブラックキャップ部５５ａを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。これにより、ブラックキャップ部５５ａ内が負圧となることで、ノズル群９Ｋのノズル１０からブラックインクが強制的に排出される。
The suction purge is a purge forcibly discharging the ink from the
同様に、ノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０からカラーインクを強制的に排出させる吸引パージ（以下、カラーパージと称す）を行う際には、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、カラーキャップ部５５ｂを吸引ポンプ５１と連通させたうえで、吸引ポンプ５１を駆動させる。
Similarly, when performing a suction purge (hereinafter, referred to as a color purge) forcibly discharging the color ink from the
以上のように、メンテナンスユニット８は、ブラックパージ及びカラーパージを選択的に実行可能である。これら吸引パージによって、ヘッド３０から排出されたインクは、吸引ポンプ５１に接続された廃液タンク５３に送られる。
As described above, the maintenance unit 8 can selectively execute the black purge and the color purge. By the suction purging, the ink discharged from the
フラッシング受け部２５は、プラテン２よりも走査方向他方側（図１の左側）の位置に配置されている。フラッシング受け部２５は、図３に示すように、走査方向に並んで配置された吸収部材２６とガイド部材２７を備えている。吸収部材２６は、インクを吸収可能な材料（例えば、多孔質材料）で形成されている。詳細は後述するが、この吸収部材２６の上方には、支持部材６９に支持された水平電極６１が配置されている。水平電極６１は、水平面と平行な平板状の電極である。このため、水平電極６１の上面は、水平面と平行な対向面６１ａとなっている。
The
ガイド部材２７は、吸収部材２６の右側に配置されている。ガイド部材２７は、非導電性の板状部材からなり、鉛直部分２８及び傾斜部分２９（「傾斜部」に相当）を有している。鉛直部分２８は、上下方向に沿って延在する部分である。傾斜部分２９は、その下端が鉛直部分２８の上端に接続されている。傾斜部分２９は、水平面に対して傾斜する部分であり、その下端から上端に向かうに従い右側に傾斜する。詳細は後述するが、傾斜部分２９の上面２９ａには、平板状の傾斜電極６２が配置される。従って、傾斜電極６２の上面は、水平面に対して傾斜した傾斜面６２ａとなっている。また、ガイド部材２７の下方には、廃液タンク２４が配置されている。
The
キャリッジ３がプラテン２よりも左側に移動してフラッシング位置に位置付けられたとき、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍと水平電極６１とが上下方向に間隔をあけて対向し、ノズル群９Ｋと傾斜電極６２とが上下方向に間隔をあけて対向する。
When the
プリンタ１では、キャリッジ３がフラッシング位置に位置付けられているときに、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動させることで、複数のノズル１０からフラッシング受け部２５に向かってインクを吐出して排出する、所謂フラッシングを行わせることができる。このとき、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの各ノズル１０から吐出されたインクは水平電極６１の対向面６１ａに着弾する。そして、対向面６１ａに着弾したインクは、吸収部材２６へ移動して吸収部材２６で受容される。一方で、ノズル群９Ｋの各ノズル１０から吐出されたインクは傾斜電極６２の傾斜面６２ａに着弾する。そして、傾斜面６２ａに着弾したインクは、自重により、傾斜電極６２の傾斜面６２ａ、ガイド部材２７の傾斜部分２９、及び鉛直部分２８を順に滑落して、廃液タンク２４に収容される。
In the
ここで、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから吐出されて水平電極６１の対向面６１ａに着弾するカラーインクは、染料インクである。このため、対向面６１ａに着弾したカラーインクの多くは、固化する前に吸収部材２６に移動して吸収部材２６に吸収される。このため、対向面６１ａ上や吸収部材２６の表面上にインクが堆積しにくい。一方で、ノズル群９Ｋから吐出されて傾斜電極６２の傾斜面６２ａに着弾するブラックインクは、染料インクよりも固化しやすい顔料インクである。従って、仮に、ブラックインクを水平電極６１に着弾させると、水平電極６１から吸収部材２６に移動する前に溶媒が揮発等して、水平電極６１の表面上で固化する場合がある。さらには、ブラックインクが吸収部材２６に移動したとしても、吸収部材２６に吸収される前に、吸収部材２６の表面上で固化する場合がある。このように、水平電極６１の表面上や吸収部材２６の表面上にブラックインクが固化した状態で、ノズル群９Ｋからブラックインクが吐出されると、固化したブラックインクの上に新たにブラックインクが付着して固化してしまう。この一連の動作が繰り返されると、固化したブラックインクが水平電極６１の表面上や吸収部材２６の表面上に堆積してしまう。
Here, the color ink ejected from the three
そこで、本実施形態では、ブラックインクを、傾斜電極６２の傾斜面６２ａに着弾させている。傾斜電極６２の傾斜面６２ａに着弾したブラックインクは、傾斜電極６２、ガイド部材２７に沿って滑落するため、ブラックインクを吸収部材２６に着弾させる場合に比べて、ブラックインクを傾斜電極６２やガイド部材２７に留まり難くすることができる。その結果として、ブラックインクが傾斜電極６２やガイド部材２７に堆積することを抑制することができる。
Therefore, in the present embodiment, black ink is landed on the
ノズル検査装置４０は、ノズル１０の吐出不良を検査するためのユニットであり、図３に示すように、水平電極６１（「別の電極」に相当）、傾斜電極６２、高圧電源装置６３、第１微分回路６４Ｃ、第２微分回路６４Ｋ、及び検出回路６５を備えている。尚、図３では、説明の便宜上、ヘッドユニット５、ノズル検査装置４０、及び制御装置１００のみ図示している。
The
先に触れたように、水平電極６１は平板状の電極であり、吸収部材２６との間で間隙が形成されるように非導電性の支持部材６９により支持されている。これにより、吸収部材２６に吸収されたインクが水平電極６１と接触することが抑制されている。また、水平電極６１は、対向面６１ａが水平面と平行となるように支持部材６９に支持されている。キャリッジ３がフラッシング位置に位置付けられた状態では、対向面６１ａは、ノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍと上下に対向し、これらノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから吐出されたインクが着弾される。尚、水平電極６１の対向面６１ａ及びノズル面３０ａは共に、水平面と平行である。このため、ノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの各ノズル１０と、対向面６１ａにおける当該ノズル１０と水平方向の位置が同じ部分との上下方向の離間距離ＤＣは、全て同じ距離となっている。
As mentioned above, the
傾斜電極６２は、平板状の電極であり、ガイド部材２７における傾斜部分２９の上面２９ａに配置されている。そして、キャリッジ３がフラッシング位置に位置付けられた状態では、傾斜電極６２の傾斜面６２ａは、ノズル群９Ｋと上下に対向し、ノズル群９Ｋから吐出されたインクが着弾される。
The
ここで、上述したように、傾斜電極６２の傾斜面６２ａは、下側から上側に向かうに従い右側に傾斜している。一方で、ノズル面３０ａは、水平面と平行である。従って、図８（ａ）に示すように、傾斜面６２ａはノズル面３０ａに対して傾斜している。このため、キャリッジ３がフラッシング位置に位置付けられた状態において、ノズル群９Ｋの左側のノズル列１１である第１ノズル列１１ＫＬと、右側のノズル列１１である第２ノズル列１１ＫＲとでは、傾斜面６２ａとの上下方向の離間距離が異なっている。具体的には、傾斜面６２ａにおける、第１ノズル列１１ＫＬと水平方向の位置が同じ部分を第１部分６２ａ１とし、第２ノズル列１１ＫＲと水平方向の位置が同じ電極部分を第２部分６２ａ２とする。このとき、第１ノズル列１１ＫＬと第１部分６２ａ１との上下方向の離間距離ＤＬは、第２ノズル列１１ＫＲと第２部分６２ａ２との上下方向の離間距離ＤＲよりも大きくなる。
Here, as described above, the
図３に戻って、高圧電源装置６３（「電位差付与手段」に相当）は、数百ボルトや数千ボルトの高電圧を出力可能な電源装置であり、抵抗Ｒを介して２つの電極６１，６２に接続されている。高圧電源装置６３は、制御装置１００による制御の下、２つの電極６１，６２を所定の正電位にする。その結果、グランドに接続されたヘッド３０と、２つの電極６１，６２それぞれとの間に所定の電位差が発生する。
Returning to FIG. 3, the high-voltage power supply device 63 (corresponding to “potential difference applying means”) is a power supply device capable of outputting a high voltage of several hundreds of volts or thousands of volts, and the two
第１微分回路６４Ｃは、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１を時間微分して電圧信号ＤＳ１を生成し、検出回路６５に出力する。第２微分回路６４Ｋは、傾斜電極６２から出力される電圧信号ＥＳ２を時間微分して電圧信号ＤＳ２を生成し、検出回路６５に出力する。
The first differentiating
検出回路６５は、２つの微分回路６４Ｋ，６４Ｃそれぞれから出力される電圧信号ＤＳ１，ＤＳ２のピーク電圧ＶＰや、ピーク電圧ＶＰの出力タイミングＴＰ１，ＴＰ２等を検出し、その検出結果を制御装置１００に出力する。制御装置１００は、検出回路６５から出力された検出結果に基づいて、ノズル１０の吐出状態を検査する。
The
また、筐体１ａ内には、リニアエンコーダ２３（図２参照）が設けられている。リニアエンコーダ２３は、キャリッジ３の移動可能範囲にわたって走査方向に延びるとともに、所定のピッチで指標が形成されたスケール（不図示）と、キャリッジ３に搭載された光学センサ（不図示）とを有している。リニアエンコーダ２３は、光学センサがスケールに形成された指標を読み取ることで、キャリッジ３の位置や移動速度を検出して、制御装置１００に出力する。制御装置１００は、リニアエンコーダ２３からの検出結果に基づいて、キャリッジ３の移動を制御する。
In addition, a linear encoder 23 (see FIG. 2) is provided in the
図２に示すように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、フラッシュメモリ１０４、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）１０５等を含む。ＲＯＭ１０２には、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭ１０３には、プログラム実行時に必要なデータや画像データが一時的に記憶される。フラッシュメモリ１０４には、後述する吐出速度基準情報１０４ａ等が記憶されている。ＡＳＩＣ１０５には、ヘッド３０、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１、通信インターフェース１１０等、プリンタ１の様々な装置あるいは駆動部と接続されている。
As shown in FIG. 2, the
尚、制御装置１００は、ＣＰＵ１０１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ１０５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ１０１とＡＳＩＣ１０５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＣＰＵ１０１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ１０１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置１００は、１つのＡＳＩＣ１０５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ１０５が処理を分担して行うものであってもよい。
In the
制御装置１００は、ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムに従い、ＣＰＵ１０１及びＡＳＩＣ１０５により各種処理を実行する。例えば、制御装置１００は、通信インターフェース１１０を介して外部装置２００から記録指令を受信すると、吐出処理と搬送処理とを交互に行う記録処理を実行する。吐出処理は、キャリッジ３の走査方向への１回の移動（パス）の間に、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに基づいてノズル１０からインクを吐出させる処理である。搬送処理は、給紙ローラ６及び排紙ローラ７により用紙Ｐを前方に所定量だけ搬送させる処理である。このように、本実施形態のプリンタ１は、シリアル式のインクジェットプリンタである。
The
尚、ヘッド３０は、その特性上、各ノズル１０のインクの吐出速度は同じではなく、ノズル１０毎に異なる。そこで、フラッシュメモリ１０４には、工場出荷時における各ノズル１０のインクの吐出速度（以下、基準吐出速度）が規定された吐出速度基準情報１０４ａが記憶されている。そして、制御装置１００は、吐出処理では、吐出速度基準情報１０４ａに規定されたインクの吐出速度に基づいて、インクの吐出タイミングをノズル１０毎に決定し、その決定した吐出タイミングで各ノズル１０からインクを吐出させている。
Due to the characteristics of the
また、制御装置１００は、ヘッド３０及びノズル検査装置４０を制御して、ノズル１０の吐出状態を検査（判定）するノズル検査処理を行う。尚、「ノズル１０の吐出状態」とは、ノズル１０からインクを吐出させることが可能な状態、ノズル１０からインクを吐出させることができない状態など、インクの吐出に関するノズル１０の状態を指す。
Further, the
ノズル検査処理は、カラーノズル検査処理（「第２判定」に相当）と、ブラックノズル検査処理とを含む。詳細は後述するが、カラーノズル検査処理では、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が、インクを吐出させることが可能な吐出可能ノズルであるか、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０がインクを吐出させることが不可能な不吐出ノズルであるかを判定する。換言すれば、カラーノズル検査処理では、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０の吐出状態が、ノズル１０からインクを吐出させることが可能な状態であるか否かを判定する。一方で、ブラックノズル検査処理では、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであるか、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであるかを判定する。ここで、異常ノズルは、上記不吐出ノズルに加えて、インクの飛翔方向が鉛直方向から曲がる（ヨレる）吐出曲がりが生じたノズルや、インクの吐出速度が許容範囲内とはなっていないノズルも含む。従って、正常ノズルとは、インクを吐出させることができ、且つ吐出曲がりが生じておらず、さらに、インクの吐出速度が許容範囲内となるノズルである。このように、ブラックノズル検査処理では、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０の吐出状態が、ノズル１０からインクを吐出させることができ、吐出曲がりも生じておらず、且つ、インクの吐出速度が許容範囲内となる状態であるか否かを判定する。
The nozzle inspection process includes a color nozzle inspection process (corresponding to “second determination”) and a black nozzle inspection process. Although details will be described later, in the color nozzle inspection process, all the
以上のノズル検査処理を行うタイミングは、特に限定されるものではないが、例えば、電源投入時、記録指令を受信したとき、記録処理中における所定ページ数毎、所定パス数毎などのタイミングが挙げられる。 The timing of performing the above nozzle inspection processing is not particularly limited, but examples thereof include timings such as when the power is turned on, when a recording command is received, every predetermined number of pages during the recording processing, and every predetermined number of passes. To be
（インクジェットプリンタの処理動作）
次に、プリンタ１のノズル検査処理に関する一例の処理動作について、図４を参照しつつ説明する。
(Processing operation of inkjet printer)
Next, an exemplary processing operation regarding the nozzle inspection processing of the
制御装置１００は、外部装置２００から記録指令を受信する（Ｓ１：ＹＥＳ）と、キャリッジ３をフラッシング位置に位置付けた後に、後で図５（ａ）を参照して説明するカラーノズル検査処理を実行する（Ｓ２）。そして、このカラーノズル検査処理において、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が吐出可能ノズルであると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ５の処理に移る。一方で、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が吐出可能ノズルではなく不吐出ノズルであると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させる（Ｓ４）。このカラーパージにより、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズル（吐出可能ノズル）となる。このＳ４の処理が終了するとＳ５の処理に移る。
When the
Ｓ５の処理では、制御装置１００は、後で図５（ｂ）を参照して説明するブラックノズル検査処理を実行する。ブラックノズル検査処理において、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ８の処理に移る。一方で、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が正常ノズルではなく異常ノズルであると判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）には、制御装置１００は、メンテナンスユニット８にブラックパージを実行させる（Ｓ７）。このブラックパージにより、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が正常ノズルとなる。このＳ７の処理が終了するとＳ８の処理に移る。
In the process of S5, the
Ｓ８の処理では、制御装置１００は、キャリッジ駆動モータ２０、搬送モータ２１及びヘッド３０等を制御して、ＲＡＭ１０３に記憶された画像データに係る画像を用紙Ｐに記録する記録処理を実行する。この記録処理を行う際には、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が吐出可能ノズルであり、且つノズル群９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルとなっている。このため、記録処理により用紙Ｐに記録される画像の品質を高くすることができる。この記録処理が終了するとＳ１の処理に戻る。
In the process of S8, the
（カラーノズル検査処理）
次に、図５（ａ）、及び図６を参照してカラーノズル検査処理について説明する。
(Color nozzle inspection process)
Next, the color nozzle inspection process will be described with reference to FIGS.
図５（ａ）に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、水平電極６１との間に電位差を発生させる（Ｂ１）。この後、制御装置１００は、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍのうちの１つのノズル１０を検査対象に設定する（Ｂ２）。そして、制御装置１００は、ヘッド３０の検査対象以外の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｂ３）。これにより、カラーノズル検査処理の実行中において、検査対象以外の各ノズル１０内のインクが乾燥により増粘することを抑制することができる。
As shown in FIG. 5A, the
続いて、制御装置１００は、検査対象のノズル１０のみから１滴のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｂ４）。
Subsequently, the
ここで、上述したように、ヘッド３０と、水平電極６１との間には電位差が生じているため、検査対象のノズル１０から吐出されたインクは帯電している。この帯電したインクが水平電極６１の対向面６１ａに近づき着弾する際に、水平電極６１に電気的な変化が生じる。このため、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１の電圧値は、水平電極６１に生じた電気的な変化に応じて変化する。即ち、図６（ａ）に示すように、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１は、インクが対向面６１ａに近づき着弾する際に電圧が立ち上がり、その後、所定の期間経過後に立ち下がる。このため、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１を時間微分する微分回路６４Ｃから出力される電圧信号ＤＳ１の波形は、図６（ｂ）に示す波形となる。即ち、電圧信号ＤＳ１には、電圧信号ＥＳ１の電圧が立ち上がるタイミングで正方向のパルスＰＰが現れ、電圧が立ち下がるタイミングで負方向のパルスＰＮが現れる。
Here, as described above, since the potential difference is generated between the
以上のように、検査対象のノズル１０から１滴のインクが吐出されると、図６（ｂ）に示すように、電圧信号ＤＳ１には、パルスＰＰ及びパルスＰＮが現れることになる。一方で、検査対象のノズル１０からインクが吐出されないときには、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１の電圧値は、略一定の値となるため、図６（ｃ）に示すように、電圧信号ＤＳ１にはパルスＰＰ及びパルスＰＮが現れない。
As described above, when one drop of ink is ejected from the
従って、微分回路６４Ｃから出力される電圧信号ＤＳ１の最大電圧（以下、ピーク電圧ＶＰ）は、検査対象のノズル１０から１滴のインクが吐出される場合と吐出されない場合とでは異なることになる。このため、これらを区別するための閾値ＴＨを設定し、この閾値ＴＨと、ピーク電圧ＶＰとを比較することで、検査対象のノズル１０が吐出可能ノズルであるか不吐出ノズルであるかを判定することは可能である。
Therefore, the maximum voltage (hereinafter, the peak voltage VP) of the voltage signal DS1 output from the differentiating
そこで、検出回路６５は、検査期間ＩＰＣにおいて、微分回路６４Ｃから出力される電圧信号ＤＳ１の最大電圧をピーク電圧ＶＰとして検出する。ここで、検査期間ＩＰＣは、検査対象のノズル１０の吐出タイミングを始点とした期間である。この検査期間ＩＰＣの終点は、検査対象のノズル１０からインクが吐出された場合に、想定されるパルスＰＮの出力タイミングよりも後に設定されている。
Therefore, the
制御装置１００は、検査期間ＩＰＣにおいて、検出回路６５が検出したピーク電圧ＶＰが、閾値ＴＨ以上か否かを判断する（Ｂ５）。そして、ピーク電圧ＶＰが閾値ＴＨ以上と判断した場合（Ｂ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が吐出可能ノズルであると判定する（Ｂ６）。そして、制御装置１００は、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判断する（Ｂ７）。検査対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｂ７：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｂ２の処理に戻る。一方で、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０を検査対象に設定したと判断した場合（Ｂ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの全てのノズル１０が吐出可能ノズルであると判定し（Ｂ８）、本処理を終了する。
The
一方で、Ｂ５の処理で、制御装置１００が、ピーク電圧ＶＰが閾値ＴＨ未満と判断した場合（Ｂ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０が不吐出ノズルであるとして、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が不吐出ノズルであると判定して（Ｂ９）、本処理を終了する。
On the other hand, in the process of B5, when the
（ブラックノズル検査処理）
次に、図５（ｂ）を参照してブラックノズル検査処理について説明する。
(Black nozzle inspection process)
Next, the black nozzle inspection process will be described with reference to FIG.
図５（ｂ）に示すように、制御装置１００は、まず、後で図７を参照して説明する不吐出・吐出曲がり検査処理（「第１判定」に相当）を実行する（Ｃ１）。この不吐出・吐出曲がり検査処理では、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０に、不吐出又は吐出曲がりが生じているか否かが判定される。そして、不吐出・吐出曲がり検査処理において、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０に、不吐出又は吐出曲がりが生じていると判定した場合（Ｃ２：ＮＯ）には、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定し（Ｃ３）、本処理を終了する。
As shown in FIG. 5B, the
一方で、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０に、不吐出及び吐出曲がりが生じていないと判定した場合（Ｃ２：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、後で図１０を参照して説明する吐出速度検査処理を実行する（Ｃ４）。この吐出速度検査処理では、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０の、インクの吐出速度が許容範囲内か否かが判定される。そして、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内にあると判定した場合（Ｃ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０が正常ノズルであると判定して（Ｃ６）、本処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the non-ejection and the ejection bending have not occurred in all the
一方で、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内にはないと判定した場合（Ｃ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０が異常ノズルであると判定し（Ｃ３）、本処理を終了する。
On the other hand, when it is determined that the ink ejection speed of at least one
（不吐出・吐出曲がり検査処理）
次に、図７〜図９を参照して不吐出・吐出曲がり検査処理について説明する。
(Non-discharge/Discharge bend inspection process)
Next, the non-ejection/ejection bending inspection process will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
図７に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と、傾斜電極６２との間に電位差を発生させる（Ｄ１）。この後、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの第１ノズル列１１ＫＬ及び第２ノズル列１１ＫＲそれぞれから１つのノズル１０を検査対象として設定する（Ｄ２）。そして、制御装置１００は、ヘッド３０の検査対象以外の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｄ３）。続いて、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０それぞれから異なる吐出タイミングで１滴のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｄ４）。本実施形態では、図６（ｄ）に示すように、まず、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０からインクを吐出させる。この後、検査期間ＩＰＫが経過した時点で、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０からインクを吐出させる。検査期間ＩＰＫは、検査対象のノズル１０の吐出タイミングを始点とした期間である。この検査期間ＩＰＫの終点は、検査対象のノズル１０からインクが吐出された場合に、想定されるパルスＰＮの出力タイミングよりも後に設定されている。以上により、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０から吐出されたインクにより、傾斜電極６２において電気的な変化が生じる期間と、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０から吐出されたインクにより、傾斜電極６２において電気的な変化が生じる期間とを異ならせることができる。
As shown in FIG. 7, the
ここで、ヘッド３０と、傾斜電極６２との間には電位差が生じているため、２つの検査対象のノズル１０それぞれから吐出されたインクは帯電している。これら帯電したインクが傾斜電極６２の傾斜面６２ａに近づき着弾する際には、それぞれ、傾斜電極６２に電気的な変化が生じる。このため、傾斜電極６２から出力される電圧信号ＥＳ２の電圧値は、傾斜電極６２に生じた電気的な変化に応じて変化する。即ち、傾斜電極６２から出力される電圧信号ＥＳ２は、インクが傾斜面６２ａに近づき着弾する際に電圧が立ち上がり、その後、所定の期間経過後に立ち下がる。
Here, since a potential difference is generated between the
このため、傾斜電極６２から出力される電圧信号ＥＳ２を時間微分する微分回路６４Ｋから出力される電圧信号ＤＳ２の波形は、図６（ｄ）に示す波形となる。即ち、電圧信号ＤＳ２には、電圧信号ＥＳ２の電圧が立ち上がるタイミングで正方向のパルスＰＰが現れ、電圧が絶ち下がるタイミングで負方向のパルスＰＮが現れる。
Therefore, the waveform of the voltage signal DS2 output from the differentiating
ところで、傾斜電極６２において生じる電気的な変化は、傾斜面６２ａのインクが着弾する着弾位置における電界の強度に比例する。また、上述しているように、ヘッド３０と傾斜電極６２との間に電位差を発生させることで、これらの間に電界が生じているが、その電界の強さは位置により異なる。即ち、傾斜電極６２の傾斜面６２ａは下側から上側に向かうに従い右側に傾斜している。また、電界の強度は、ノズル面３０ａと傾斜面６２ａとの離間距離に反比例する。このため、ヘッド３０と傾斜電極６２との間の空間において生じる電界の強さは、右側ほど強くなる。従って、傾斜面６２ａ上のインクの着弾位置が右側になるほど、傾斜電極６２において生じる電気的な変化は強くなり、その結果として、電圧信号ＤＳ２のパルスＰＰのピーク電圧ＶＰが高くなる。
By the way, the electrical change that occurs in the tilted
従って、第１ノズル列１１ＫＬ及び第２ノズル列１１ＫＲそれぞれの検査対象のノズル１０が正常ノズルであったとしても、それぞれのノズル１０についての、電圧信号ＤＳ２のパルスＰＰのピーク電圧ＶＰは互いに異なることになる。以下、詳細に説明する。尚、以下では、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０から吐出されたインクに係る、電圧信号ＤＳ２のパルスＰＰのピーク電圧ＶＰをピーク電圧ＶＰ１とし、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０から吐出されたインクに係る、電圧信号ＤＳ２のパルスＰＰのピーク電圧ＶＰをピーク電圧ＶＰ２とする。
Therefore, even if the
図８（ｂ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じていない場合には、当該ノズル１０から吐出されたインクは第１部分６２ａ１に着弾する。同様に、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じていない場合には、当該ノズル１０から吐出されたインクは第２部分６２ａ２に着弾する。また、図８（ａ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬと第１部分６２ａ１との上下方向の離間距離ＤＬは、第２ノズル列１１ＫＲと第２部分６２ａ２との上下方向の離間距離ＤＲよりも大きい。このため、２つの検査対象のノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じていない場合には、ピーク電圧ＶＰ２はピーク電圧ＶＰ１よりも大きくなる。
As shown in FIG. 8B, when no ejection failure or ejection bending has occurred in the
ところで、制御装置１００は、リニアエンコーダ２３の検出結果に基づいて、キャリッジ３をフラッシング位置に位置付けさせることになるが、リニアエンコーダ２３の検出精度上、キャリッジ３を同じ位置に毎回停止させることができない。このため、キャリッジ３をフラッシング位置に位置付けさせたときの、傾斜面６２ａにおける第１部分６２ａ１及び第２部分６２ａ２の水平方向の位置は、毎回変わり得る。換言すれば、離間距離ＤＬ及び離間距離ＤＲは毎回変わり得る。従って、ピーク電圧ＶＰ１及びピーク電圧ＶＰ２それぞれの大きさも、キャリッジ３の位置に応じて変わり得る。
By the way, the
一方で、第１ノズル列１１ＫＬと第２ノズル列１１ＫＲとの左右方向に離間距離は変わらないため、傾斜面６２ａにおける第１部分６２ａ１と第２部分６２ａ２の左右方向の離間距離も変わらない。また、傾斜面６２ａは平坦な面である。このため、第１部分６２ａ１と第２部分６２ａ２との上下方向の離間距離ＤＤ（図８（ａ）参照）は、キャリッジ３の停止位置が変わったとしても変わらない。換言すれば、第１部分６２ａ１における電界の強度と、第２部分６２ａ２における電界の強度との差は、キャリッジ３の停止位置が変わったとしても変わらない。従って、ピーク電圧ＶＰ１とピーク電圧ＶＰ２との電圧差ＶＤは、キャリッジ３の位置が変わったとしても変わらない。即ち、検査対象の２つのノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じていない場合には、電圧差ＶＤは、常に、所定の範囲（以下、正常範囲）内に収まることになる。
On the other hand, since the distance between the first nozzle row 11KL and the second nozzle row 11KR does not change in the left-right direction, the distance between the first portion 62a1 and the second portion 62a2 in the
一方で、検査対象の２つのノズル１０の少なくとも一方のノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じている場合には、電圧差ＶＤは正常範囲外となる。以下、まず、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０には不吐出及び吐出曲がりが生じておらず、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０に不吐出又は吐出曲がりが生じている場合について説明する。
On the other hand, when at least one of the two
図８（ｃ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０に不吐出が生じている場合には、電圧信号ＤＳ２にパルスＰＰが現れないことになるため、検査期間ＩＰＫにおけるピーク電圧ＶＰ１は小さくなる。その結果、電圧差ＶＤが大きくなり、正常範囲外となる。
As shown in FIG. 8C, when the ejection failure occurs in the
また、図９（ａ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０に吐出曲がりが生じており、インクの着弾位置が第１部分６２ａ１よりも右側にずれた場合には、インクの着弾位置における電界の強度が強くなるため、電圧信号ＤＳ２に現れるパルスＰＰのピーク電圧ＶＰ１は大きくなる。その結果、電圧差ＶＤが小さくなり、正常範囲外となる。
Further, as shown in FIG. 9A, when the ejection bending occurs in the
また、図９（ｂ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０に吐出曲がりが生じており、インクの着弾位置が第１部分６２ａ１よりも左側にずれた場合には、インクの着弾位置における電界の強度が弱くなるため、電圧信号ＤＳ２にパルスＰＰは現れるものの、そのピーク電圧ＶＰ１は小さくなる。その結果、電圧差ＶＤが大きくなり、正常範囲外となる。
Further, as shown in FIG. 9B, when the
尚、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０には不吐出及び吐出曲がりが生じておらず、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０に不吐出又は吐出曲がりが生じている場合も、同様に、ピーク電圧ＶＰ２の値が変わることで、電圧差ＶＤは正常範囲外となる。
It should be noted that, in the case where the
また、図９（ｃ）に示すように、第１ノズル列１１ＫＬ及び第２ノズル列１１ＫＲの両方の検査対象のノズル１０に不吐出が生じている場合には、ピーク電圧ＶＰ１及びピーク電圧ＶＰ２が共に小さくなり、電圧差ＶＤが略零となる。このため、電圧差ＶＤは正常範囲外となる。
Further, as shown in FIG. 9C, when ejection failure occurs in the
両方の検査対象のノズル１０に吐出曲がりが生じている場合には、ピーク電圧ＶＰ１及びピーク電圧ＶＰ２の双方の値が変わることになる。ここで、両方の検査対象のノズル１０のインクの着弾位置のズレ量及びズレ方向が互いに同じ場合には、ピーク電圧ＶＰ１及びピーク電圧ＶＰ２が共に同じ量だけ変化するため、電圧差ＶＤが正常範囲内となる場合も想定され得る。しかしながら、両方の検査対象のノズル１０のインクの着弾位置のズレ量及びズレ方向が互いに同じとなる可能性は極めて低い。このため、両方の検査対象のノズル１０に吐出曲がりが生じている場合には、電圧差ＶＤが正常範囲外となる可能性が高い。
When the ejection bending occurs in both the
以上より、電圧差ＶＤが正常範囲内か否かを判断することで、２つの検査対象のノズル１０の少なくとも一方に不吐出又は吐出曲がりが生じているか否かを判断することができる。
As described above, by determining whether or not the voltage difference VD is within the normal range, it is possible to determine whether or not at least one of the two
そこで、制御装置１００は、検出回路６５が検出したピーク電圧ＶＰ１及びピーク電圧ＶＰ２の電圧差ＶＤが正常範囲内か否かを判断する（Ｄ５）。そして、電圧差ＶＤが正常範囲内と判断した場合（Ｄ５：ＹＥＳ）には、制御装置１００は２つの検査対象のノズル１０に不吐出及び吐出曲がりが生じていないと判定する（Ｄ６）。そして、そして、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判断する（Ｄ７）。検査対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｄ７：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｄ２の処理に戻る。一方で、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したと判断した場合（Ｄ７：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０に不吐出及び吐出曲がりが生じていないと判定し（Ｂ８）、本処理を終了する。
Therefore, the
一方で、Ｄ５の処理において、電圧差ＶＤが正常範囲内にはないと判断した場合（Ｄ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、２つの検査対象のノズル１０の少なくとも一方に不吐出又は吐出曲がりが生じているとして、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０に不吐出又は吐出曲がりが生じていると判定する（Ｄ９）。この処理が終了すると、本処理を終了する。
On the other hand, in the process of D5, when it is determined that the voltage difference VD is not within the normal range (D5: NO), the
（吐出速度検査処理）
次に、図１０及び図１１を参照して吐出速度検査処理について説明する。
(Discharge speed inspection process)
Next, the ejection speed inspection process will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
図１０に示すように、制御装置１００は、まず、高圧電源装置６３を制御して、ヘッド３０と水平電極６１との間、及びヘッド３０と傾斜電極６２との間にそれぞれ電位差を発生させる（Ｅ１）。この後、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの１つのノズル１０を検査対象として設定する（Ｅ２）。また、ノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの１つのノズル１０を吐出対象として設定する（Ｅ３）。
As shown in FIG. 10, the
続いて、制御装置１００は、フラッシュメモリ１０４に記憶された吐出速度基準情報１０４ａに基づいて、検査対象のノズル１０と吐出対象のノズル１０との間のピーク電圧ＶＰの出力タイミングＴＰ１，ＴＰ２の時間差ＴＤの閾値範囲を設定する（Ｅ４）。この閾値範囲については、後述する。
Subsequently, the
この後、制御装置１００は、ノズル群９Ｙの検査対象以外の各ノズル１０内のインク、及びノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの吐出対象以外の各ノズル１０内のインクを吐出されない程度に振動させる非吐出駆動を、ヘッド３０に開始させる（Ｅ５）。続いて、制御装置１００は、図１１（ａ）に示すように、検査対象のノズル１０及び吐出対象のノズル１０それぞれから同じ吐出タイミングで１滴のインクが吐出されるようヘッド３０を駆動させる（Ｅ６）。
Thereafter, the
ここで、検査対象のノズル１０は、上述の不吐出・吐出曲がり検査処理により、不吐出及び吐出曲がりが生じていないと判定されたノズルである。このため、検査対象のノズル１０から吐出されたインクは、傾斜電極６２の傾斜面６２ａにおける当該ノズル１０と水平方向の位置が同じ部分に着弾する。即ち、第１ノズル列１１ＫＬのノズル１０から吐出されたインクは第１部分６２ａ１に着弾し、第２ノズル列１１ＫＲのノズル１０から吐出されたインクは第２部分６２ａ２に着弾する。
Here, the
また、傾斜電極６２における傾斜面６２ａの第１部分６２ａ１とノズル面３０ａとの離間距離ＤＬ、第２部分６２ａ２とノズル面３０ａとの離間距離ＤＲ、及び、水平電極６１における対向面６１ａとノズル面３０ａとの離間距離ＤＣは、予め把握することができる。また、吐出対象のノズル１０及び検査対象のノズル１０それぞれのインクの基準吐出速度については、フラッシュメモリ１０４に記憶されている吐出速度基準情報１０４ａから把握することができる。さらに、検査対象のノズル１０及び吐出対象のノズル１０の吐出タイミングは同じである。
The distance DL between the first surface 62a1 of the
従って、検査対象のノズル１０及び吐出対象のノズル１０それぞれのインクの吐出速度が基準吐出速度であったときの、検査対象のノズル１０から吐出されたインクの傾斜面６２ａの着弾タイミングと、吐出対象のノズル１０から吐出されたインクの対向面６１ａの着弾タイミングとの時間差（以下、正常時間差）は予め算出することができる。この正常時間差は、検査対象のノズル１０の基準吐出速度と、吐出対象のノズル１０の基準吐出速度との差（以下、基準吐出速度差）によって変わる値である。
Therefore, when the ink ejection speeds of the
一方で、検査対象のノズル１０のインクの吐出速度と、吐出対象のノズル１０のインクの吐出速度との吐出速度差が、基準吐出速度差と異なる場合には、傾斜面６２ａのインクの着弾タイミングと対向面６１ａのインクの着弾タイミングとの時間差ＴＤは、正常時間差と異なることになる。即ち、検査対象のノズル１０のインクの吐出速度が基準吐出速度と異なる場合には、時間差ＴＤが正常時間差と異なることになる。
On the other hand, when the ejection speed difference between the ejection speed of the ink of the
また、ブラックインクは、顔料インクであるため、カラーインクである染料インクと比べて、増粘しやすい。このため、ノズル群９Ｋに属するノズル１０の方が、ノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍに属するノズル１０と比べて、インクの吐出速度が、基準吐出速度と異なる速度になる可能性が高い。
Further, since the black ink is a pigment ink, it is more likely to increase the viscosity than the dye ink which is a color ink. Therefore, the
そこで、本実施形態では、上記Ｅ４の処理では、算出した正常時間差に基づいて閾値範囲として設定する。具体的には、キャリッジ３の位置決め精度に応じて離間距離ＤＬ，ＤＲに誤差が生じることを考慮して、正常時間差を中心とした所定範囲を閾値範囲として設定する。そして、インクの着弾タイミングの時間差ＴＤが、設定した閾値範囲内の場合には検査対象のノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内と判定し、閾値範囲外の場合には検査対象のノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内にはないと判定する。
Therefore, in the present embodiment, in the processing of E4, the threshold range is set based on the calculated normal time difference. Specifically, a predetermined range centered on the normal time difference is set as the threshold range in consideration of an error in the distances DL and DR depending on the positioning accuracy of the
なお、吐出対象のノズル１０から吐出されたインクの水平電極６１の対向面６１ａへのインクの着弾タイミングは、微分回路６４Ｃから出力される電圧信号ＤＳ１におけるパルスＰＰの出力タイミングと、略等しい。同様に、検査対象のノズル１０から吐出されたインクの傾斜電極６２の傾斜面６２ａへのインクの着弾タイミングは、微分回路６４Ｋから出力される電圧信号ＤＳ２におけるパルスＰＰの出力タイミングと略等しい。
The timing at which the ink discharged from the
そこで、図１１（ｂ）に示すように、検出回路６５が、吐出対象のノズル１０のインクの吐出タイミングを始点とした検査期間ＩＰＣにおける、電圧信号ＤＳ１のピーク電圧ＶＰの出力タイミングＴＰ１を、対向面６１ａへのインクの着弾タイミングとして検出する。また、検出回路６５は、検査対象のノズル１０のインクの吐出タイミングを始点とした検査期間ＩＰＫにおける、電圧信号ＤＳ２のピーク電圧ＶＰの出力タイミングＴＰ２を、傾斜面６２ａへのインクの着弾タイミングとして検出する。
Therefore, as shown in FIG. 11B, the
制御装置１００は、検出回路６５が検出した、出力タイミングＴＰ１と出力タイミングＴＰ２との時間差ＴＤを算出して取得する（Ｅ７）。本実施形態では、この時間差ＴＤが、「吐出速度差に関する情報」に相当する。そして、制御装置１００は、取得した時間差ＴＤが、Ｅ４の処理で設定した閾値範囲内か否かを判断する（Ｅ８）。時間差ＴＤが閾値範囲内と判断した場合（Ｅ８：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内と判定する（Ｅ９）。そして、そして、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したか否かを判断する（Ｅ１０）。検査対象に設定していないノズル１０があると判断した場合（Ｅ１０：ＮＯ）には、未だ検査対象に設定していない何れかのノズル１０を検査対象に設定すべく、Ｅ２の処理に戻る。一方で、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０を検査対象に設定したと判断した場合（Ｅ１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、ノズル群９Ｋの全てのノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内と判定し（Ｅ１１）、本処理を終了する。
The
一方で、Ｅ５の処理において、時間差ＴＤが閾値範囲内にはないと判断した場合（Ｅ５：ＮＯ）には、制御装置１００は、検査対象のノズル１０の吐出速度が許容範囲内にはないとして、ノズル群９Ｋの少なくとも１つのノズル１０のインクの吐出速度が許容範囲内にはないと判定する（Ｅ１２）。この処理が終了すると、本処理を終了する。
On the other hand, in the process of E5, when it is determined that the time difference TD is not within the threshold range (E5: NO), the
以上、本実施形態によると、傾斜電極６２における、インクが着弾する面は水平面に対して傾斜した傾斜面６２ａである。このため、インクが着弾する面が水平面と平行な場合と比べて、傾斜電極６２に着弾したインクを傾斜電極６２上に留まりにくくすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the surface of the
ここで、傾斜電極６２上にインクが留まって堆積していると、ノズル群９Ｋから吐出されたインクにより傾斜電極６２に生じる電気的な変化の大きさが変わり得る。その結果として、ブラックノズル検査処理における、ノズル１０の吐出状態の判定精度が低下する虞がある。しかしながら、本実施形態では、傾斜電極６２上にインクが留まり難いため、傾斜電極６２上で堆積するインクの量を少なくすることができる。その結果として、ノズル１０の吐出状態の判定精度を高くすることができる。
Here, if the ink stays and accumulates on the tilted
また、カラーノズル検査処理では、カラーインクの吐出先は、水平電極６１の対向面６１ａとされている。対向面６１ａは、水平面と平行であるため、インクが着弾する着弾位置に関わらず、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１の電圧値は同じとなる。即ち、キャリッジ３をフラッシング位置に位置付ける際に、毎回同じ位置に停止させることができなくても、水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１の電圧値は同じとなる。従って、カラーノズル検査処理では、水平電極６１上にインクが堆積していない場合には、キャリッジ３の位置決め精度の影響を受けずに、ノズル１０の吐出状態を精度良く判定することができる。
Further, in the color nozzle inspection process, the ejection destination of the color ink is the facing
一方で、不吐出・吐出曲がり検査処理では、ブラックインクの吐出先は、傾斜電極６２の傾斜面６２ａとされている。このため、不吐出・吐出曲がり検査処理では、傾斜電極６２上に堆積したインクによる影響をあまり受けずに、ノズルの吐出状態を判定することができる。
On the other hand, in the non-ejection/ejection bending inspection process, the ejection destination of the black ink is the
また、傾斜電極６２は、フラッシング受け部２５のガイド部材２７の傾斜部分２９に配置されている。このようにフラッシング受け部２５の既存の構成を利用して、傾斜電極６２の傾斜面６２ａを水平面に対して傾斜させることができる。
The
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。以下、上述の実施形態の変形例について説明する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are set forth in the claims. Hereinafter, modified examples of the above-described embodiment will be described.
フラッシング受け部２５の配置場所は、上述の実施形態に限定されるものではなく、例えば、プラテン２に配置されていてもよい。また、プリンタがフラッシング受け部を備えておらず、フラッシングにおいては、ノズル１０からキャップ５５に向けてインクを吐出するように構成されていてもよい。
The location of the
水平電極６１及び傾斜電極６２の配置場所は、上述の実施形態に限定されるものではなく、ノズルと対向可能であり、ノズルから吐出されたインクが着弾可能な位置であればよい。例えば、キャップ５５内に水平電極６１及び傾斜電極６２が配置されていてもよい。
The positions where the
また、上述の実施形態では、ヘッド３０を搭載したキャリッジ３を移動させることで、ノズル１０と水平電極６１及び傾斜電極６２とが対向する対向状態と、対向しない非対向状態とを切り換えていたがこれに限定されるものではない。例えば、水平電極６１及び傾斜電極６２を支持するベースと、ベースを移動させるベース移動機構とが設けられ、ベース移動機構によりベースを移動させることで、上記対向状態と上記非対向状態とを切り換えるようになっていてもよい。あるいは、キャリッジ３の移動と、ベース移動機構によるベースの移動の両方を行うことによって、上記対向状態と上記非対向状態とを切り換えるようになっていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、ブラックノズル検査処理においても、カラーノズル検査処理と同様に、ノズル群９Ｋの１つのノズル１０を検査対象とし、この１つの検査対象のノズル１０からインクが吐出されるように駆動したときの、第２微分回路６４Ｋから出力される電圧信号ＤＳ２に基づいて、検査対象のノズル１０の吐出状態を判定してもよい。ただし、この場合、キャリッジ３の位置決め精度を考慮すると、検査対象のノズル１０のインクの吐出先を傾斜電極６２の傾斜面６２ａにすると、インクの吐出先を水平電極６１の対向面６１ａにする場合と比べて、ノズル１０の吐出状態の判定精度は低下する虞がある。即ち、インクの吐出先が傾斜面６２ａとする場合、キャリッジ３の停止位置が変わると、ノズル１０とインクの着弾位置との上下方向の離間距離も変わり、その結果として、ノズル１０から吐出されたインクにより傾斜電極６２において生じる電気的な変化の変化量も変わることになる。従って、キャリッジ３の停止位置が変わると、微分回路６４Ｋから出力されるパルスＰＰのピーク電圧ＶＰも変化することなるため、ノズル１０の吐出状態の判定精度が低下する虞がある。一方で、インクの吐出先が対向面６１ａの場合には、キャリッジ３の停止位置が変わったとしても、ノズル１０とインクの着弾位置との上下方向の離間距離は変わらない。従って、キャリッジ３の停止位置が変わったとしても、微分回路６４Ｋから出力されるパルスＰＰのピーク電圧ＶＰは同じとなるため、ノズル１０の吐出状態を精度良く判定することができる。
Further, in the black nozzle inspection process, as in the color nozzle inspection process, when one
また、以上のようにノズル群９Ｋの１つのノズル１０を検査対象とする場合に、制御装置１００は、ノズル１０の吐出状態を判定する際には、所定条件に応じて、検査対象のノズル１０のインクの吐出先を対向面６１ａ及び傾斜面６２ａの何れにするかを決定してもよい。例えば、上述したように、ブラックインクが顔料インクの場合には、電極上でインクが堆積しやすいため、通常は、インクの吐出先を傾斜面６２ａにする。一方で、高い判定精度が求められる場合には、インクの吐出先を対向面６１ａにしてもよい。
Further, when the one
また、カラーノズル検査処理においても、上述の不吐出・吐出曲がり検査処理と同様に、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍから互いに異なるノズル列１１に属する２つのノズル１０を検査対象として設定する。そして、この２つの検査対象のノズル１０から傾斜電極６２の傾斜面６２ａに向けてインクが吐出されるようにヘッド３０を駆動して、微分回路６４Ｋから出力される電圧信号ＤＳ２に基づいて、２つの検査対象のノズル１０の少なくとも一方のノズル１０に不吐出や吐出曲がりが生じているか否かを判定してもよい。
Also in the color nozzle inspection process, two
また、ノズル１０の吐出状態を判定する際には、高圧電源装置６３により、ヘッド３０と、水平電極６１及び傾斜電極６２との間に電位差を発生させていたが、ノズル１０の吐出曲がり等を判定する必要がない場合には、電位差を発生させなくてもよい。これらの間に電位差を発生していない場合でも、ノズル１０から吐出されるインクは、ノズル面３０ａから離れる際に、若干ではあるが帯電する。従って、この帯電したインクが電極６１，６２に近づき着弾する際には、電極６１，６２に電気的な変化は生じ得る。従って、ヘッド３０とヘッド３０と、水平電極６１及び傾斜電極６２それぞれとの間に電位差を発生させない場合でも、判定精度は劣ることになるが、ノズル１０の吐出状態を判定することは可能である。
Further, when determining the ejection state of the
また、上述の実施形態では、カラーノズル検査処理では、検査対象のノズル１０が吐出可能ノズルであるか不吐出ノズルであるかを判定していたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル１０から吐出されるインク滴の体積が低下すれば、その分だけ水平電極６１から出力される電圧信号ＥＳ１の電気的変化は小さくなる。その結果として、第１微分回路６４Ｃから出力される電圧信号ＤＳ１のパルスＰＰのピーク電圧ＶＰも小さくなる。従って、閾値ＴＨを適切に設定すれば、所望の体積のインク滴を吐出させることができないノズル１０も判定することは可能である。
Further, in the above-described embodiment, the color nozzle inspection process determines whether the
また、「別の電極」としての水平電極６１の対向面６１ａは、水平面に対して平行であったが、これに限定されるものではない。対向面は、傾斜電極６２の傾斜面６２ａの水平面に対する角度よりも緩やか面であればよい。また、微分回路６４Ｋ，６４Ｃは、必須ではない。
Further, the facing
上述の実施形態では、傾斜電極６２の傾斜面６２ａは、下端から上端に向かうに従い右側に傾斜していたが、これに限定されるものではなく、例えば、下端から上端に向かうに従い左側に傾斜していてもよい。また、傾斜電極６２は平板状の電極であったが、これに限定されるものではなく、インクが着弾する面が水平面に対して傾斜していればよい。従って、傾斜電極は、例えば、円柱状の電極であってもよい。
In the above-described embodiment, the
また、不吐出・吐出曲がり検査処理において、２つの検査対象のノズル１０の少なくとも一方のノズル１０に不吐出が生じていた場合の電圧差ＶＤと、少なくとも一方のノズル１０に吐出曲がりが生じていた場合の電圧差ＶＤとは異なる値となる。従って、これらを区別するための閾値を設定し、電圧差ＶＤと設定した閾値とを比較することで、ノズル１０に不吐出が生じているのか、吐出曲がりが生じているのかをさらに判定してもよい。また、この場合、ノズル１０に不吐出が生じていると判定している場合と、吐出曲がりが生じている判定している場合とで、制御装置１００のその後の処理内容を変更してもよい。例えば、ノズル１０に吐出曲がりが生じている場合でも、ノズル１０からインク自体は吐出されるため、不吐出が生じている場合と比べて、用紙Ｐに記録される画像の品質の劣化程度が低い場合がある。従って、制御装置１００は、不吐出が生じていると判定した場合には、ブラックパージを一律、メンテナンスユニット８に実行させる。一方で、吐出曲がりが生じていると判定した場合には、タッチパネルなどを介して、ブラックパージを実行するか否かをユーザに問い合わせるように構成されていてもよい。また、ノズル１０に吐出曲がりが生じていると判定した場合には、ブラックパージを実行させずに、インクの着弾位置が所望の位置になるように、当該ノズル１０の吐出タイミング等を補正してもよい。
Further, in the non-ejection/ejection bend inspection process, the voltage difference VD when at least one of the two
また、不吐出・吐出曲がり検査処理では、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０からインクを吐出させた時点から、検査期間ＩＰＫが経過した時点で、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０からインクを吐出させていたが、これに限定されるものではない。例えば、ノズル１０からインクを吐出させてから傾斜面６２ａにインクが着弾するまでには、所定時間要する。従って、第１ノズル列１１ＫＬのノズル１０から先に吐出されたインクにより、電圧信号ＤＳ２にパルスＰＮが現れる時点で、第２ノズル列１１ＫＲのノズル１０からインクを吐出させたとしても、それぞれのノズル１０から吐出されたインクにより傾斜電極６２において電気的な変化が生じる期間は互いに異ならせることができる場合がある。従って、制御装置１００は、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０からインクを吐出させた後、電圧信号ＤＳ２の電圧値が、所定の閾値を下回った場合、パルスＰＮが現れたとして、検査期間ＩＰＫが経過するのを待たずに、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０からインクを吐出させてもよい。また、第１ノズル列１１ＫＬの検査対象のノズル１０から吐出されたインクにより、傾斜電極６２において生じる電気的な変化と、第２ノズル列１１ＫＲの検査対象のノズル１０から吐出されたインクにより、傾斜電極６２において生じる電気的な変化とを、それぞれ区別することができるなら、２つの検査対象のノズル１０のインクの吐出タイミングが互いに同じであってもよい。
In the non-ejection/ejection curving inspection process, when the inspection period IPK elapses from the time when ink is ejected from the
また、吐出速度検査処理において、吐出対象のノズル１０のインクの吐出タイミングと、検査対象のノズル１０のインクの吐出タイミングとが同じにされていたが、互いに異なっていてもよい。この場合には、出力タイミングＴＰ１と出力タイミングＴＰ２との時間差ＴＤから、２つのノズル１０それぞれの吐出タイミングの差を減算した減算値が、２つのノズル１０のインクの吐出速度差に関する情報となる。
Further, in the ejection speed inspection process, the ink ejection timing of the
また、上述の実施形態では、ブラックインクが顔料インクであり、カラーインクが染料インクであったが、これに限定されるものではなく、例えば、全て色のインクが顔料インクであってもよい。ブラックの顔料インクは、通常、カラーの顔料インクと比べて、固化しやすいインクである。この場合においても、上述の実施形態のように、ブラックの顔料インクの吐出先を傾斜電極６２の傾斜面６２ａにし、カラーの顔料インクの吐出先を水平電極６１の対向面６１ａとすることで、ノズル１０の吐出状態の判定精度を向上させることができる。
Further, in the above-described embodiment, the black ink is the pigment ink and the color ink is the dye ink. However, the present invention is not limited to this. For example, the ink of all colors may be the pigment ink. The black pigment ink is generally an ink which is more easily solidified than the color pigment ink. Also in this case, the ejection destination of the black pigment ink is the
また、上述の実施形態では、ヘッド３０のノズル面３０ａは水平面と平行な面であったが、これに限定されるものではなく、ノズル面は水平面に対して傾斜していてもよい。また、ヘッドが回転移動可能にされており、ノズル面と水平面との傾斜角度が変更可能に構成されていてもよい。例えば、ヘッドが回転移動することで、記録処理を実行するときはノズル面が水平面に対して傾斜し、ノズル検査処理を実行するときはノズル面が水平面と平行になるように構成されていてもよい。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、吸引パージによってノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させてノズルのメンテナンスを行っていたが、これには限定されない。例えば、インク供給チューブ４５など、インクカートリッジ４２とヘッド３０との間の流路に、インクを送るためのポンプが設けられ、キャップ５５でノズル１０を覆った状態で、このポンプを駆動することで、ノズル１０からヘッド３０内のインクを排出させる加圧パージを行うことができるようになっていてもよい。この場合には、キャップ５５及び上記ポンプが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。あるいは、吸引パージと加圧パージの両方を行うことによって、ノズル１０からヘッド３０のインクを排出できるようになっていてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と、インク供給チューブ４５などに設けられるポンプとを合わせたものが、本発明の「メンテナンス部」に相当する。
Further, in the above-described embodiment, the ink in the
また、上述の実施形態では、カラーノズル検査処理において、３つのノズル群９Ｙ，９Ｃ，９Ｍの少なくとも１つのノズル１０が不吐出ノズルであると判定した場合には、制御装置１００は、ブラックノズル検査処理に先立って、メンテナンスユニット８にカラーパージを実行させて、ノズル１０のメンテナンスを実行していたが、これに限定されるものではない。例えば、ブラックノズル検査処理に先立って、ヘッド３０のアクチュエータ３２を駆動してフラッシングを行わせることで、ノズル１０のメンテナンスを行ってもよい。この場合、アクチュエータ３２が「メンテナンス部」に相当する。
Further, in the above-described embodiment, when it is determined in the color nozzle inspection process that at least one
また、本発明は、インクジェットヘッドを固定した状態で、搬送機構により搬送される用紙に画像を印刷する、所謂ライン式のインクジェットプリンタにも適用されうる。また、ノズルからインクを吐出して用紙に画像を記録するプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。用紙Ｐ以外の記録媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置に適用することも可能である。例えば、特開2017-144726号公報に記載されているように、記録媒体が載置されたステージを搬送方向に移動可能となっており、キャリッジとともにヘッドを走査方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる動作と、ステージの移動とを交互に繰り返すことによって記録媒体に記録を行う液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。このようなプリンタにおける記録媒体としては、例えば、Ｔシャツ、屋外用広告用のシート等が挙げられる。また、配線基板に対して、配線パターンの材料等のインク以外の液体を吐出して記録を行う液体吐出装置に適用することも可能である。また、スマートフォン等の携帯端末のケース、段ボール、樹脂等に対してインクを吐出して記録する液体吐出装置に適用することも可能である。 The present invention can also be applied to a so-called line-type inkjet printer that prints an image on a sheet conveyed by a conveying mechanism with the inkjet head fixed. Also, an example in which the present invention is applied to a printer that ejects ink from nozzles to record an image on paper has been described, but the present invention is not limited to this. It is also possible to apply to a liquid ejection device that ejects liquid onto a recording medium other than the paper P. For example, as described in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-144726, a stage on which a recording medium is placed can be moved in the transport direction, and ink is ejected from nozzles while moving the head together with the carriage in the scanning direction. The present invention can also be applied to a liquid ejection apparatus that performs recording on a recording medium by alternately repeating the operation of ejecting and the movement of the stage. Examples of the recording medium in such a printer include a T-shirt and a sheet for outdoor advertisement. It is also possible to apply the present invention to a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid other than ink such as a material of a wiring pattern onto a wiring board to perform recording. Further, it can be applied to a liquid ejecting apparatus that ejects ink onto a case of a mobile terminal such as a smartphone or the like, cardboard, resin or the like for recording.
１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
３０ インクジェットヘッド
３０ａ ノズル面
６２ 傾斜電極
６２ａ 傾斜面
１００ 制御装置
1
Claims (12)
前記ノズル面と直交する直交方向に間隔をあけて対向可能であり、前記ノズル面に対して傾斜し、且つ、水平面に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜電極と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記ノズルから前記傾斜電極の前記傾斜面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行うことを特徴とする液体吐出装置。 A head having a nozzle surface on which a nozzle for ejecting a liquid is formed;
A tilted electrode that can be opposed to the nozzle surface at a distance in a direction orthogonal to the nozzle surface, has a tilted surface that is tilted with respect to the nozzle surface, and that is tilted with respect to a horizontal plane;
A control unit,
Equipped with
The control unit is
The head is driven so that the liquid is ejected from the nozzle to the inclined surface of the inclined electrode, and the ejection state of the nozzle is determined based on the voltage signal output from the inclined electrode in response to the drive. A liquid ejecting apparatus characterized by performing.
前記ノズルの吐出状態の判定を行うために前記第１ノズル及び前記第２ノズルが前記傾斜面と対向したときに、
前記傾斜面は、前記第１ノズルと水平方向の位置が同じ第１部分と、前記第２ノズルと前記水平方向の位置が同じ第２部分とを有し、
前記第１部分と前記第１ノズルとの上下方向の離間距離が、前記第２部分と前記第２ノズルとの上下方向の離間距離よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。 The head has a first nozzle and a second nozzle as the nozzles,
When the first nozzle and the second nozzle face the inclined surface to determine the ejection state of the nozzle,
The inclined surface has a first portion having the same horizontal position as the first nozzle, and a second portion having the same horizontal position as the second nozzle,
The vertical separation distance between the first portion and the first nozzle is larger than the vertical separation distance between the second portion and the second nozzle. Liquid ejector.
前記制御部は、
前記ノズルの吐出状態の判定においては、
前記電位差付与手段により、前記傾斜電極と前記ヘッドとの間に電位差を付与した状態で、
前記第１ノズルから前記傾斜面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させたときの、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号の電圧値と、前記第２ノズルから前記傾斜面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させたときの、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号の電圧値との差に基づいて、前記第１ノズル及び前記第２ノズルの少なくとも一方の吐出不良を判定することを特徴とする請求項３又は４に記載の液体吐出装置。 Further comprising a potential difference applying means for applying a potential difference between the inclined electrode and the head,
The control unit is
In determining the ejection state of the nozzle,
With the potential difference imparting means imparting a potential difference between the tilted electrode and the head,
When the head is driven so that the liquid is ejected from the first nozzle to the inclined surface, the voltage value of the voltage signal output from the inclined electrode according to the drive, and the voltage value from the second nozzle Based on the difference between the voltage value of the voltage signal output from the tilted electrode in response to the driving when the head is driven so that the liquid is ejected to the tilted surface, the first nozzle and the first nozzle The liquid ejection apparatus according to claim 3, wherein the ejection failure of at least one of the two nozzles is determined.
前記ノズルの吐出状態の判定において、
前記第１ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングと、前記第２ノズルから液体を吐出させる吐出タイミングとが異なるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。 The control unit is
In determining the ejection state of the nozzle,
The liquid ejecting apparatus according to claim 5, wherein the head is driven so that the ejection timing for ejecting the liquid from the first nozzle and the ejection timing for ejecting the liquid from the second nozzle are different.
前記傾斜電極及び前記別の電極と、前記ヘッドとの間に電位差を付与する電位差付与手段と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記ノズルの吐出状態の判定として、
前記電位差付与手段により、前記傾斜電極と前記ヘッドとの間に電位差を付与した状態で、
前記ノズルからの液体の吐出先を前記傾斜面とし、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う第１判定と、
前記電位差付与手段により、前記別の電極と前記ヘッドとの間に電位差を付与した状態で、
前記ノズルからの液体の吐出先を前記対向面とし、前記ノズルから液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させ、当該駆動に応じて前記別の電極から出力される電圧信号に基づいて、前記ノズルの吐出状態の判定を行う第２判定と、
を実行可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 Another electrode that can be opposed to the nozzle surface at a distance in the orthogonal direction and that has an opposed surface that has a gentler inclination angle with respect to a horizontal plane than the inclined surface,
A potential difference applying means for applying a potential difference between the inclined electrode and the another electrode, and the head;
Further equipped with,
The control unit is
As a determination of the ejection state of the nozzle,
With the potential difference imparting means imparting a potential difference between the tilted electrode and the head,
The ejection destination of the liquid from the nozzle is the inclined surface, the head is driven so that the liquid is ejected from the nozzle, and the nozzle is ejected based on a voltage signal output from the inclined electrode according to the drive. A first determination for determining the discharge state of
With the potential difference imparting means imparting a potential difference between the another electrode and the head,
The ejection destination of the liquid from the nozzle is the facing surface, the head is driven so that the liquid is ejected from the nozzle, and based on a voltage signal output from the another electrode according to the drive, A second judgment for judging the ejection state of the nozzle;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the liquid ejecting apparatus is capable of executing.
前記制御部は、
前記第１液体用ノズルの吐出状態の判定は、前記第１判定により行い、
前記第２液体用ノズルの吐出状態を判定は、前記第２判定により行うことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。 The head has, as the nozzles, a first liquid nozzle that ejects a first liquid and a second liquid nozzle that ejects a second liquid that is harder to solidify than the first liquid,
The control unit is
The ejection state of the first liquid nozzle is determined by the first determination,
The liquid ejection apparatus according to claim 7, wherein the ejection state of the second liquid nozzle is determined by the second determination.
前記ノズル面は、前記傾斜面及び前記対向面と同時に対向可能であり、
前記制御部は、
前記複数のノズルのうちの前記傾斜面と対向するノズルから前記傾斜面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させたときの、当該駆動に応じて前記傾斜電極から出力される電圧信号の出力タイミングと、前記複数のノズルのうちの前記対向面と対向するノズルから前記対向面へ液体が吐出されるように前記ヘッドを駆動させたときの、当該駆動に応じて前記別の電極から出力される電圧信号の出力タイミングとに基づいて、前記傾斜面と対向するノズルから吐出される液体の吐出速度と、前記対向面と対向するノズルから吐出される液体の吐出速度との吐出速度差に関する情報を取得することを特徴とする請求項７又は８に記載の液体吐出装置。 The head has a plurality of the nozzles,
The nozzle surface can face the inclined surface and the facing surface at the same time,
The control unit is
When the head is driven so that liquid is ejected from the nozzle facing the inclined surface of the plurality of nozzles to the inclined surface, the voltage signal output from the inclined electrode in response to the driving Output timing and output from the other electrode according to the drive when the head is driven so that liquid is ejected from the nozzle facing the facing surface of the plurality of nozzles to the facing surface The discharge speed difference between the discharge speed of the liquid discharged from the nozzle facing the inclined surface and the discharge speed of the liquid discharged from the nozzle facing the facing surface, based on the output timing of the voltage signal generated. The liquid ejection device according to claim 7, which acquires information.
前記吐出速度差に関する情報の取得において、
前記傾斜面と対向するノズルから液体が吐出される吐出タイミングと、前記対向面と対向するノズルから液体が吐出される吐出タイミングとが同じとなるように前記ヘッドを駆動させることを特徴とする請求項９に記載の液体吐出装置。 The control unit is
In the acquisition of information on the discharge speed difference,
The head is driven so that the ejection timing of ejecting the liquid from the nozzle facing the inclined surface is the same as the ejection timing of ejecting the liquid from the nozzle facing the opposing surface. Item 9. The liquid ejection device according to item 9.
前記制御部は、
前記吐出速度差の推定を行うに先立って、前記対向面と対向するノズルの吐出状態の判定を、前記第２判定により行い、
前記対向面と対向するノズルの吐出状態が異常状態であると判定した場合には、前記メンテナンス部に当該対向面と対向するノズルのメンテナンスを実行させてから、前記吐出速度差の推定を行うことを特徴とする請求項９又は１０に記載の液体吐出装置。 Further comprising a maintenance unit for maintaining the nozzle,
The control unit is
Prior to the estimation of the ejection speed difference, the ejection state of the nozzle facing the facing surface is determined by the second determination,
When it is determined that the discharge state of the nozzle facing the facing surface is abnormal, the maintenance unit performs maintenance of the nozzle facing the facing surface and then estimates the discharge speed difference. The liquid ejecting apparatus according to claim 9 or 10.
前記傾斜電極は、前記傾斜部に配置されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。 An inclined portion inclined with respect to a horizontal plane, further comprising a liquid receiving portion for receiving the liquid discharged from the nozzle,
The liquid ejection device according to claim 1, wherein the inclined electrode is arranged in the inclined portion.
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|---|---|---|---|---|
| JP7501198B2 (en) | 2020-07-27 | 2024-06-18 | ブラザー工業株式会社 | Liquid ejection device |
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2018
- 2018-12-17 JP JP2018235507A patent/JP2020097134A/en active Pending
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