JP2019524326A - 内視鏡外科手術用クリップアプライヤおよびクリップ適用システム - Google Patents
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Abstract
内視鏡外科手術用クリップアプライヤ(10)は、少なくとも2つの異なる内視鏡アセンブリ(200、300)に解放可能に係合するように構成されたハンドルアセンブリ(100)を含む。ハンドルアセンブリ(100)は、ラチェット使用のために構成された内視鏡アセンブリ(200)がハンドルアセンブリ(100)と係合するとき、非ラチェット使用状態からラチェット使用状態に移行するように構成される。ハンドルアセンブリ(100)は、非ラチェット使用のために構成された内視鏡アセンブリ(300)がハンドルアセンブリ(100)と係合するとき、非ラチェット使用状態に維持される。ハンドルアセンブリ(100)とともに使用するための内視鏡アセンブリ(200、300)もまた提供される。【選択図】図4
Description
背景
本開示は、外科手術用クリップアプライヤおよびクリップ適用システムに関する。より具体的には、本開示は、様々な異なる内視鏡アセンブリと共に使用するように構成されたハンドルアセンブリと、それを組み込んだシステムとを有する内視鏡外科手術用クリップアプライヤに関する。
本開示は、外科手術用クリップアプライヤおよびクリップ適用システムに関する。より具体的には、本開示は、様々な異なる内視鏡アセンブリと共に使用するように構成されたハンドルアセンブリと、それを組み込んだシステムとを有する内視鏡外科手術用クリップアプライヤに関する。
内視鏡外科手術用クリップアプライヤは、当該技術分野で既知であり、数多くの異なるかつ有用な外科処置に使用される。腹腔鏡外科処置の場合、腹部内部へのアクセスは、皮膚の小さい切開口を通して挿入される細管またはカニューレを介して達成される。身体のどこかで行われる低侵襲処置は、一般的には内視鏡処置と称されることが多い。
様々な多様な外科手術用クリップを適用するように構成された種々のサイズ(例えば、直径)を有する内視鏡外科手術用クリップアプライヤは、当該技術分野で既知であり、体腔への進入中に単一または複数の外科手術用クリップを適用することができる。そのような外科手術用クリップは、典型的には、生体適合性材料から製作され、通常、血管上で圧縮される。いったん血管に適用されると、圧縮された外科手術用クリップは、それを通る流体の流れを終結させる。
内視鏡または腹腔鏡処置中、結紮される下にある組織または血管に依存して、異なるサイズの外科手術用クリップまたは異なる構成の外科手術用クリップを使用することが望ましい、および/または必要であり得る。内視鏡外科手術用クリップアプライヤの全体コストを減少させるために、単一の内視鏡外科手術用クリップアプライヤが、必要に応じて異なるサイズの外科手術用クリップを受け取り、発射することができることが望ましい。
したがって、異なるクリップが装填された様々な異なる内視鏡アセンブリと共に使用するように構成された、および/または様々な異なる外科手術を行うために構成されたハンドルアセンブリを含む内視鏡外科手術用クリップアプライヤおよびシステムが必要とされている。
本明細書において詳述され、図面に示されるように、外科手術用器具上の相対的位置付けに言及するときに伝統的であるように、「近位」という用語は、使用者により近い装置またはその構成要素の端部を指し、「遠位」という用語は、使用者からより離れた装置またはその構成要素の端部を指す。さらに、矛盾しない程度に、本明細書に詳述される態様および特徴のいずれかまたは全ては、本明細書に詳述される他の態様および特徴のいずれかまたは全てと併せて使用されてもよい。
本開示の一態様によれば、少なくとも2つの異なる内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成された外科手術用クリップアプライヤのハンドルアセンブリが提供される。ハンドルアセンブリは、本体部分と、本体部分から延在する固定ハンドル部分とを画定するハウジングを含む。引き金は、ハウジングに枢動可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で固定ハンドル部分に対して移動可能である。駆動バーは、ハウジングの本体部分内に摺動可能に支持され、引き金が非作動位置から作動位置に向かって移動すると、駆動バーがハウジングの本体部分を通って遠位に並進させるように、引き金に動作可能に連結されている。駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含み、ラチェット機構がハウジングの本体部分内に配設されている。
ラチェット機構は、爪ピン、爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪、付勢部材、カムアーム、およびカムスライダを含む。付勢部材は、爪ピンに沿ってラチェットラックに対してオフセット位置に向かってラチェット爪を付勢するように位置決めされ、そのため駆動バーの遠位並進時に、ラチェット爪がラチェットラックに動作可能に係合することが阻止される。カムアームは、ラチェット爪に隣接して爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されている。カムスライダは、ラチェット爪が付勢部材の付勢の下でオフセット位置に維持される第1の位置と、カムスライダが爪ピンに沿ってカムアームを付勢し、それにより、オフセット位置から整列位置に爪ピンに沿ってラチェット爪を付勢する第2の位置との間で、ハウジングの本体部分を通って、カムアームに対して選択的に並進可能である。整列位置において、ラチェット爪はラチェットラックと整列されて、駆動バーの遠位並進時に、ラチェット爪とラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする。
カムアームおよびカムスライダは、カムアームに対するカムスライダの並進時に、相互に沿ってカムするように構成されたカム面を画定し得る。
カムスライダは、ハウジングの本体部分の内面上に画定されたガイドトラック内に動作可能に係合し得る。
カムスライダ付勢部材は、カムスライダを第1の位置に向かって付勢するように構成され得る。
爪付勢部材を、ラチェット爪とカムアームとの間に係合させ得る。
ラッチアセンブリは、ハウジング上に動作可能に支持され得る。ラッチアセンブリは、ハンドルアセンブリに挿入された内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含み得る。
レバーラッチは、ハンドルアセンブリ内に挿入された内視鏡アセンブリに係合するように構成された遠位係合歯を含み得る。
レバーラッチは、内視鏡アセンブリから遠位係合歯を係脱して、内視鏡アセンブリをハンドルアセンブリから取り外すことを可能にする手動操作のために構成された近位操作部分を含むことができる。
本開示の別の態様に従って提供される外科手術用クリップ適用システムは、ハンドルアセンブリおよび第1の内視鏡アセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、ハウジングと、ハウジングに枢動可能に接続され、非作動位置と作動位置との間でハウジングに対して移動可能な引き金を含む。駆動バーは、ハウジング内で摺動可能に支持され、引き金の非作動位置から作動位置への移動がハウジングを通って駆動バーを遠位に並進させるように、引き金に動作可能に連結される。ラチェット機構もまたハウジング内に配設される。駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含む。
ラチェット機構は、爪ピン、爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪、ラチェット爪をラチェットラックに対してオフセット位置に向かって付勢するように位置決めされた付勢部材、カムアーム、およびカムスライダを含む。オフセット位置では、ラチェット爪は、駆動バーの遠位並進時に、ラチェットラックに動作可能に係合することが阻止される。カムアームは、ラチェット爪に隣接して爪ピンに支持されている。カムスライダは、ハウジングを通ってカムアームに対して選択的に移動可能である。カムスライダは、最初は第1の位置に配設され、ラチェット爪は、付勢部材の付勢の下でオフセット位置に維持される。第1の内視鏡アセンブリは、ラチェット使用のために構成され、ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第1の近位ハブを含む。
第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダが第1の位置から第2の位置に移動され、そのためカムスライダがカムアームを爪ピンに沿って付勢し、それによりラチェット爪を爪ピンに沿ってオフセット位置から整列位置に付勢する。整列位置において、ラチェット爪はラチェットラックと整列されて、駆動バーの遠位並進時に、ラチェット爪とラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする。
非ラチェット使用のために構成された第2の内視鏡アセンブリが提供され得る。第2の内視鏡アセンブリは、ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第2の近位ハブを含み得る。第2の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダは、付勢部材の付勢の下でラチェット爪がオフセット位置に維持されるように、第1の位置に維持され得る。
第1の近位ハブは、第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダを第1の位置から第2の位置に付勢するように構成された近位延長部を含み得る。
第2の近位ハブは、第2の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダが第1の位置に維持され、ラチェット爪が付勢部材の付勢の下でオフセット位置に維持されるように、近位延長部を欠いてもよい。
ハンドルアセンブリは、ハウジングから遠位に延在し、ハウジングに回転可能に連結された回転ノブをさらに含み得る。回転ノブおよび第1の近位ハブは、第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、回転ノブに対して第1の内視鏡アセンブリを回転可能に固定するための相補的な割り出し機能を画定し得る。
ハンドルアセンブリは、ハウジング上に動作可能に支持されたラッチアセンブリをさらに含み得る。ラッチアセンブリは、第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、第1の近位ハブに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含み得る。
レバーラッチは遠位係合歯を含み得、第1の近位ハブは環状チャネルを画定し得る。遠位係合歯は、第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、環状チャネル内で係合するように構成され得る。
レバーラッチは、遠位係合歯を環状チャネルから係脱して、ハウジングから第1の近位ハブの取り外しを可能にする手動操作のために構成された近位操作部を含み得る。
本開示のさらなる態様にしたがって提供される別の外科手術用クリップ適用システムは、ハンドルアセンブリ、第1の内視鏡アセンブリ、および第2の内視鏡アセンブリを含む。ハンドルアセンブリは、ハウジングと、ハンドルアセンブリの作動に応答してハウジングを通って遠位に並進させるように構成された駆動バーとを含む。駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含み、ラチェット機構は、ハウジング内に配設される。
ラチェット機構は、爪ピンと、爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪と、ラチェット爪が、駆動バーの遠位並進時に、ラチェットラックに動作可能に係合することが阻止されるようにラチェットラックに対してオフセット位置に向かってラチェット爪を付勢するように位置決めされた付勢部材と、を含む。カムスライダは、ハウジングに対して長手方向に並進可能である。カムスライダは、最初は、第1の位置に配設され、ラチェット爪が、付勢部材の付勢の下でオフセット位置に維持される。第1の内視鏡アセンブリは、ラチェット使用のために構成され、ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能である。
第1の内視鏡アセンブリをハウジング内に挿入すると、カムスライダは、第1の位置から、カムスライダが爪ピンに沿ってオフセット位置から整列位置にラチェット爪を付勢するように、第2の位置に並進される。整列位置において、ラチェット爪はラチェットラックと位置合わせされて、駆動バーの遠位並進時に、ラチェット爪とラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする。第2の内視鏡アセンブリは、非ラチェット使用のために構成され、ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能である。第2の内視鏡アセンブリをハウジング内に挿入すると、カムスライダは、ラチェット爪が、付勢部材の付勢の下でオフセット位置に維持されるように、第1の位置に維持される。
ハンドルアセンブリは、ハウジング上に動作可能に支持されたラッチアセンブリをさらに含み得る。ラッチアセンブリは、第1の内視鏡アセンブリまたは第2の内視鏡アセンブリをハウジング内に挿入すると、第1の内視鏡アセンブリまたは第2の内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含み得る。
第1の内視鏡アセンブリは、第1の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダを第1位置から第2位置に付勢するように構成された近位延長部を画定する第1の近位ハブを含み得る。第2の内視鏡アセンブリは、第2の近位ハブをハウジング内に挿入すると、カムスライダが第1の位置に維持されるように、近位延長部を欠いている第2の近位ハブを含み得る。
本開示の内視鏡外科手術用クリップアプライヤの態様および特徴は、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照番号は、類似または同一の構造要素とみなす。
図1〜2を参照すると、本開示に従って提供される内視鏡外科手術用クリップアプライヤが、参照番号10によって識別される。外科手術用クリップアプライヤ10は、概して、ハンドルアセンブリ100と、ハンドルアセンブリ100に選択的に接続可能な複数の内視鏡アセンブリ200、300(図3Aおよび3B)とを含む。ハンドルアセンブリ100は、複数の内視鏡アセンブリ200、300に接続されると、その各々を動作させるように構成され、ハンドルアセンブリ100が、1つ以上の外科処置の過程の間に、異なるおよび/または追加の内視鏡アセンブリ200、300と共に繰り返し使用され得るように、滅菌可能で再使用可能な構成要素として構成され得る。内視鏡アセンブリ200、300は、特定の内視鏡アセンブリの特定の目的および/または構成に応じて、1回限り使用の使い捨て構成要素、限定仕様の使い捨て構成要素、または再使用可能な構成要素として構成し得る。いずれの構成においても、複数のハンドルアセンブリ100の必要性が取り除かれ、代わりに、外科医は適切な内視鏡アセンブリ200、300を選択し、使用に備えてその内視鏡アセンブリをハンドルアセンブリ100に接続するだけでよい。
加えて図2A〜3Bを参照すると、ハンドルアセンブリ100は、より具体的には、例えば、内視鏡アセンブリ200(図1、2および2A〜2B)に関連したラチェット使用と、例えば、内視鏡アセンブリ300(図3Aおよび3B)に関連した非ラチェット使用の両方のために構成される。図2、2A、および2Bを参照すると、内視鏡アセンブリ200は、ラチェット使用のために構成され、一般に、近位ハブ220、近位ハブ220から遠位に延在する細長いシャフト240、細長いシャフト240の遠位端部に向かって配設されたエンドエフェクタアセンブリ260、および内視鏡アセンブリ200がハンドルアセンブリ100と係合して組織の周りに少なくとも1つの外科手術用クリップ(図示せず)の連続的な発射および形成を可能にするときに、ハンドルアセンブリ100とエンドエフェクタアセンブリ260との間に動作可能に連結された内部駆動アセンブリ(図示せず)を含む。近位ハブ220は、その遠位端部に向かってその周りに環状に配設された複数の割り出し突起222、その近位端部分に向かってその中に画定された環状チャネル224、および近位ハブ220から近位に延在する近位管延長部226を画定する。近位ハブ220のこれらの特徴は、以下でより詳細に説明される。エンドエフェクタアセンブリ260および内視鏡アセンブリ200の内部駆動アセンブリ(図示せず)のより詳細な説明は、2015年10月10日に出願された国際出願第PCT/CN2015/091603号に提供されており、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。さらに、内視鏡アセンブリ200は、米国特許第7,819,886号または第7,905,890号に示され、説明されているものと同様に外科手術用クリップを閉鎖し、発射し、または形成するように構成され得、その各々の内容全体が参照により本明細書に組み込まれることが企図されている。
図3A〜3Bを参照すると、内視鏡アセンブリ300は、非ラチェット使用のために構成され、一般に、近位ハブ320、近位ハブ320から遠位に延在する細長いシャフト340、細長いシャフト340の遠位端部に向かって配設されたエンドエフェクタアセンブリ360、および内視鏡アセンブリ300がハンドルアセンブリ100と係合して組織の把持および/または操作、外科手術用クリップの取り出し、および組織の周りに外科手術用クリップの発射および形成を可能にするときに、ハンドルアセンブリ100とエンドエフェクタアセンブリ360との間に動作可能に連結された内部駆動アセンブリ(図示せず)を含む。近位ハブ320は、その遠位端部に向かってその周りに環状に配設された複数の割り出し突起322、およびその近位端部分に向かってその中に画定された環状チャネル324を画定する。とりわけ、内視鏡アセンブリ200(図2B)の近位ハブ220とは対照的に、近位ハブ320の近位端は、近位ハブ320の最近位の部分を画定し、近位ハブ320はそこから延在する近位管延長部を含まない。エンドエフェクタアセンブリ360および内視鏡アセンブリ300の内部駆動アセンブリ(図示せず)のより詳細な説明もまた、国際出願第PCT/CN2015/091603号に提供されており、前に参照により本明細書に組み込まれている。内視鏡アセンブリ300は、米国特許第4,834,096号に示され、説明されているものと同様に外科手術用クリップを閉鎖し、発射し、または形成するように構成され得、その内容全体が参照により本明細書に組み込まれることが企図されている。
ラチェット使用および非ラチェット使用のためにそれぞれ構成された例示的な内視鏡アセンブリ200、300が、上で詳述されているが、様々な異なる外科手術を行うための、および/またはラチェット使用および非ラチェット使用のために適した様々な異なる構成を有するための様々な他の内視鏡アセンブリを同様にハンドルアセンブリ100と共に利用され得ることが企図されている。より具体的には、独特で多様な閉鎖ストローク長を有する一対のジョウを含む他の内視鏡アセンブリが、内視鏡アセンブリ200、300に関して上で詳述したのと同様の様態で、ラチェット使用または非ラチェット使用のためにハンドルアセンブリ100とともに使用するために提供され得ることが企図されており、本開示の範囲内である。そのような構成は、ハンドルアセンブリ100の引き金アセンブリ120の引き金122の一定の作動ストローク長を提供しながら、異なる構成および/または異なる閉鎖ストローク長を有する様々な異なる内視鏡アセンブリを収容する。したがって、本開示の原理に従って構築された様々な内視鏡アセンブリを提供することができ、複数の異なる製造業者の複数のプラットフォームにわたって、様々なサイズ、材料、および構成の外科手術用クリップを発射または形成あるいは閉鎖することもできる。
図1、2、および4を参照して、ハンドルアセンブリ100は、概して、ハウジング110、ハウジング110に枢動可能に連結された引き金アセンブリ120、引き金アセンブリ120に動作可能に連結された駆動アセンブリ130、駆動アセンブリ130と選択的に動作可能に関連付けられたラチェット機構140、ハンドルアセンブリ100と係合して、内視鏡アセンブリ200、300(それぞれ、図2〜2Bおよび図3A〜3B)を解放可能にラッチするように構成されたラッチアセンブリ160、ハウジング110から遠位に延在し、ハンドルアセンブリ100に挿入された内視鏡アセンブリ200、300(それぞれ、図2〜2Bおよび図3A〜3B)の近位ハブ220、320を受容するように構成された受け管170、および受け管170の周りに配設された回転ノブ180を含む。ハンドルアセンブリ100は、内視鏡アセンブリ200と関連して以下に詳述される。非ラチェット内視鏡アセンブリ、例えば内視鏡アセンブリ300(図3Aおよび3B)との、およびラチェット内視鏡アセンブリ200との、ハンドルアセンブリ100の係合および使用の類似点は、簡潔にするために以下に詳細には説明しない。該当する場合には、それらの間の相違点を以下に注記する。
ハンドルアセンブリ100のハウジング110は、本体部分111と、本体部分111から下方に延在する固定ハンドル部分112とを画定する。ハウジング110は、複数のねじ114を介して互いに固定された第1および第2のハウジング構成要素または半体113a、113bから形成されるが、第1および第2のハウジング構成要素113a、113bは、代わりに、例えば、超音波溶接、接着、他の機械的係合など、他の任意の適切な様態で固定されてもよい。ハウジング110は、ハンドルアセンブリ100の内部作業構成要素を収容するように構成される。本体部分111は、その内部に環状スロット116を画定する遠位ノーズ115を含む。より具体的には、第1および第2のハウジング構成要素113a、113bは各々、第1および第2のハウジング構成要素113a、113bが共働してハウジング110を形成するときに、環状スロット116が形成されるように半環状スロット部分を画定する。ハンドルアセンブリ100の受け管170は、その近位端部分に向かってその周りに配設された環状リム172を含む。環状リム172は、例えば、第1および第2のハウジング構成要素113a、113bの互いに係合する際に、ハウジング110の遠位ノーズ115内に画定された環状スロット116内に捕捉される。環状リム172は、環状スロット116内に捕捉されて、受け管170をハウジング110と回転可能に係合させる。ハンドルアセンブリ100の回転ノブ180は、ハウジング110に対する回転ノブ180の回転が、ハウジング110に対する受け管170の同様の回転をもたらすように、例えば、一対の対向する係合ピン182を介して、それに対して固定された回転配向で受け管170の周りに係合される。
ハウジング110の本体部分111は、(ハウジング構成要素113a、113bの一方または両方から)ハウジング構成要素113a、113b間で横方向に延びる内部ピボット支柱117(図4および図8)と、各々のハウジング構成要素113a、113b内に画定されたピボット開口118とをさらに含む。ハウジング110の固定ハンドル部分112は、ハンドルアセンブリ100の把持およびその操作を容易にするように構成され、本体部分111と一体形成されるが、他の構成も企図されている。
引き続き、図1、2、および4を参照して、引き金アセンブリ120は、概して、引き金122、付勢部材127、およびリンケージ128を含む。引き金122は、把持部分123、中間ピボット部分124、および近位延長部分125を含む。引き金122の把持部分123は、ハウジング110の固定ハンドル部分112に対して対向する関係でハウジング110の本体部分111から下方に延在する。把持部分123は、引き金122の把持および操作を容易にするように構成される。引き金122の中間ピボット部分124は、ハウジング110内に少なくとも部分的に配設され、ハウジング110のピボット支柱117を受容するように構成されたピボット開口126aを画定し、そのためピボット支柱117の周りに、かつ、例えば、引き金122の把持部分123が固定ハンドル部分112に対して離間している非作動位置と引き金122の把持部分123が固定ハンドル部分112に対して接近している作動位置との間で、ハウジング110に対して引き金122を枢動させることを可能にする。
引き金アセンブリ120の引き金122の近位延長部分125は、引き金122の把持部分123と比較して、中間ピボット部分124、および、このため、ピボット支柱117の反対側に配設される。こうして、例えば作動位置に向かって、近位に把持部分123を枢動させることは、近位延長部分125を遠位に付勢する。近位延長部分125は、第1のピン126bを介してリンケージ128の近位端に枢動可能に連結される。付勢部材127は、いずれかの端部で固定され、近位延長部分125とハウジング110の固定ハンドル部分112内に配設された支持体との間に延在する。把持部分123を作動位置に向かって枢動させると、付勢部材127を伸長してその中にエネルギーを蓄え、そのため、把持部分123が解放されると、把持部分123は、付勢部材127の付勢の下で非作動位置に向かって戻る。引張りコイルばねとして図示されているが、付勢部材127は、引き金122の把持部分123を非作動位置に向かって付勢するための任意の適切な構成を画定し得る。
上述のように、リンケージ128は、その近位端で、第1のピン126bを介して引き金122の近位延長部分125に連結されている。リンケージ128はまた、その遠位端で、第2のピン129を介して、駆動アセンブリ130の駆動バー132から遠位に延びる近位延長部134に枢動可能に連結されている。この構成の結果として、引き金122の把持部分123を作動位置に向かって枢動させると、引き金122の近位延長部分125を遠位に付勢し、次に、リンケージ128を遠位に付勢する。
ハンドルアセンブリ100の駆動アセンブリ130は、駆動バー132、近位延長部134、支持カラー136、およびラチェットラック138(図4、8および9)を含む。駆動バー132は、概して長手方向に延在する。上述のように、近位延長部134は、駆動バー132から近位方向に延在し、第2のピン129を受けて、駆動バー132をリンケージ128と枢動可能に連結する。支持カラー136は、駆動バー132の周りに摺動可能に配設され、ハウジング110内に固定される。支持カラー136は、駆動バー132をハウジング110に対して長手方向並進に制限するように働く。ラチェットラック138は、駆動バー132と同様に、概して長手方向に延在し、その下側の駆動バー132上に画定されるか、または駆動バー132と係合される。
図6および8を参照して、ハンドルアセンブリ100のラチェット機構140は、上述したように、駆動アセンブリ130と選択的に動作可能に関連付けられ、ラチェット状態または非ラチェット状態のいずれかでハンドルアセンブリ100の使用を可能にする。ラチェット機構140は、ラチェット爪142、爪ピン144、爪付勢部材146、横方向付勢部材148、カムアーム152、カムスライダ154、およびカムスライダ付勢部材156を含む。
ラチェット爪142は、ハウジング110のハウジング構成要素113a、113bの間に横方向に延在し、ハウジング構成要素113a、113bのピボット開口118内に受容される爪ピン144の回りに枢動可能に配設される。ラチェット爪142はまた、爪ピン144の周りでかつ駆動アセンブリ130に対して横方向に摺動可能である。横方向付勢部材148は、ラチェット爪142を駆動アセンブリ130のラチェットラック138に対してオフセット位置に向かって付勢し、それらの間の動作可能な係合を阻止する。横方向付勢部材148は、コイル圧縮ばねとして構成され得るが、他の構成も企図されている。このラチェット爪142の付勢されたオフセット位置は、ラチェット機構140の非ラチェット使用状態に対応する(図9参照)。以下に詳述するように、ラチェット使用のために構成された内視鏡アセンブリ、例えば、内視鏡アセンブリ200(図2、2A、および2B)、のハンドルアセンブリ100との係合に応答して、ラチェット爪142は、横方向付勢部材148の付勢に抗して、ラチェットラック138に対して整列位置へ横方向にスライドし、ラチェット機構140のラチェット使用状態に対応する。
ラチェット機構140のカムアーム152は、ラチェット爪142に隣接して爪ピン144の周りに配設される。より具体的には、カムアーム152は、爪ピン144の周りに配設された基部153aと、爪ピン144から延在する延長部153bとを含む。カムアーム152の基部153aは、固定された回転配向で、カムスライダ154内に画定されたスロット155a内に、摺動可能に受容され、一対の傾斜カム面153cを画定する。延長部153bは、基部153aからカムアーム152の自由端へ延在する。爪付勢部材146(図5)は、ラチェット爪142を駆動アセンブリ130のラチェットラック138に対して動作可能な方向に向かって付勢するように、カムアーム152の自由端とラチェット爪142との間に連結されて配設される。爪付勢部材142は、引張りコイルばねとして構成され得るが、他の構成も企図されている。
カムスライダ154は、カムスライダ154をハウジング110内およびハウジング110に対して長手方向の並進に制限するために、ハンドルアセンブリ100のハウジング110のハウジング構成要素113a内に画定された長手方向に延在するガイドトラック119内に摺動可能に受容される(ただし、ガイドトラック119は、代わりにハンドルアセンブリ100のハウジング110のハウジング構成要素113b内に画定されてもよい)。上述したように、カムスライダ154は、カムアーム152の基部153aを摺動可能に受容するスロット155aを画定する。カムスライダ154は、カムアーム152の基部153aの傾斜カム面153cに対して対向して傾斜し、かつ当接して配設されている一対の傾斜カム面155bをさらに画定する。傾斜カム面153c、155bの当接する対は、カムアーム152に対するカムスライダ154の近位方向並進が、カムアーム152を爪ピン144に沿ってラチェット爪142に向かって横方向に付勢し、横方向付勢部材148の付勢に抗して、ラチェット爪142を爪ピン144に沿ってオフセット位置(図9)から整列位置(図12)に向かって横方向に同様に付勢するように、相対的に配向されている。カムスライダ154の遠位への戻りは、ラチェット爪142および、したがって、カムアーム152が、横方向付勢部材148の付勢の下で、オフセット位置に向かって横方向に戻ることを可能にする。
カムスライダ付勢部材156は、カムスライダ154を遠位に付勢するように位置決めされたハウジング構成要素113aのガイドトラック119内に保持され、コイル圧縮ばねとして構成されてもよい(しかし他の構成も企図されている)。このように、他の影響がなければ、カムスライダ154は最遠位位置に向かって付勢され、したがって、ラチェット爪142はオフセット位置(図9)に向かって付勢される。ハンドルアセンブリ100の非ラチェット使用状態に対応するラチェット爪142のオフセット位置において、ラチェット爪142が、駆動バー132の遠位前進時に、ラチェットラック138に動作可能に係合することが阻止される(図9参照)。一方、ハンドルアセンブリ100のラチェット使用状態に対応するラチェット爪142の整列位置において、ラチェット爪142は、駆動バー132の遠位前進時に、ラチェットラック138に動作可能に係合するように位置決めされる(図12参照)。
図8、10、および11を参照して、ラッチアセンブリ160は、ラッチレバー162、ピボットピン164、および付勢部材166を含む。ラッチレバー162は、ハンドルアセンブリ100のハウジング110なしで画定された切欠き内に少なくとも部分的に配設され、手動操作を可能にし、遠位係合セクション163a、中間セクション163b、および近位操作可能セクション163cを画定する。ラッチレバー162の遠位係合セクション163aは、そこから延在する係合歯168を含む。係合歯168は、ハンドルアセンブリ100内に挿入された内視鏡アセンブリ、例えば内視鏡アセンブリ200、に係合するように構成される。例えば、内視鏡アセンブリ200に関して、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220がハンドルアセンブリ100に挿入されると、係合歯168は、近位ハブ220の近位端を覆い、環状チャネル224内で係合してカムするように構成され、それにより、内視鏡アセンブリ200をハンドルアセンブリ100と係合してロックする。この目的を達成するために、係合歯168は、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220の近位端部分に向かって画定された対応するカム面225と相互作用するように構成されたカム面169を画定し、近位ハブ220の近位端を覆って環状チャネル224内の係合に係合歯168をカムするのを容易にする。
ラッチアセンブリ160のピボットピン164は、レバーラッチ162の中間部分163bをハンドルアセンブリ100のハウジング110と枢動可能に連結し、そのため、レバーラッチ162の近位操作部163cのハウジング110内への第1の方向の付勢が、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220の環状チャネル224との係合から外れる第2の反対方向にレバーラッチ162の遠位係合セクション163aを付勢する。付勢部材166は、ピボットピン164の周りに配設された本体167aと、レバーラッチ162の近位操作部163cを付勢するためにハウジング110とレバーラッチ162の近位操作部163cとの間に配設された第1および第2の脚部167bとを有するねじりばねとして構成され、それにより遠位係合セクション163aを係合位置に向かって付勢する。しかしながら、付勢部材166の他の適切な構成も企図されている。レバーラッチ162の近位操作セクション163cは、付勢部材166の付勢に抗して、遠位係合セクション163aを係脱位置に向かって付勢するように選択的に押下可能である。
図8を参照して、ハンドルアセンブリ100の受け管170は、上述したように、ハウジング110内の受け管170に回転可能に係合するようにハウジング110の遠位ノーズ115内に画定された環状スロット116内に捕らえられた環状リム172を含む。また上述したように、ハンドルアセンブリ100の回転ノブ180は、一対の対向する係合ピン182を介して受け管170の周りに係合している。回転ノブ180は、その内面に環状に配置された複数の長手方向に延在する溝184をさらに画定する。溝184は、近位ハブ220をハンドルアセンブリ100に挿入すると、回転ノブ180に対して内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220を回転的に固定するために、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220の割り出し突起222を摺動可能に受容するよう構成される。そのように、使用時に、回転ノブ180の回転は、内視鏡アセンブリ200の対応する回転をもたらす。
図8〜13は、内視鏡アセンブリ200のハンドルアセンブリ100への挿入および係合の様々な段階を示す。最初は、図8および9に図示するように、内視鏡アセンブリ200の挿入の前に、引き金122は、付勢部材127の付勢の下で非作動位置に配設され、駆動バー132は、最近位の位置に配設され、ラチェット爪142は、横方向付勢部材148の付勢の下でオフセット位置に配設され、およびレバーラッチ162は、付勢部材166の付勢の下で係合位置に配設される。
内視鏡アセンブリ200をハンドルアセンブリ100と係合させるために、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220は、近位ハブ220の割り出し突起222が、回転ノブ180の長手方向に延在する溝184内に摺動可能に受容されるように、ハンドルアセンブリ100の回転ノブ180内に挿入される。その後、図10に示すように、近位ハブ220は、回転ノブ180、受け管170を通ってハウジング110内に近位方向にスライドされる。近位ハブ220がハウジング110に入ると、近位ハブ220は駆動バー132の遠位端を受け入れ、ラッチアセンブリ160の係合歯168が近位ハブ220の近位端を越えてカムを開始し、内視鏡アセンブリ200の近位管延長部226は、ラチェット機構140のカムスライダ154と接触するように並進される。
図11および12をさらに参照して、近位ハブ220がハウジング110内にさらに近位にスライドすると、駆動バー132は、内視鏡アセンブリ200の内部駆動アセンブリ(図示せず)に対して動作可能に位置決めされ、ラッチアセンブリ160の係合歯168は、近位ハブ220の近位端を越えて環状チャネル224内で係合してカムし、内視鏡アセンブリ200をハンドルアセンブリ100と係合させ、内視鏡アセンブリ200の近位管延長部226は、ラチェット爪142がオフセット位置(図9)から整列位置(図12)へ横方向にスライドするようにカムスライダ154を近位方向に付勢する。理解できるように、ハンドルアセンブリ100と共に利用される内視鏡アセンブリが、例えば、内視鏡アセンブリ300(図3Aおよび3B)のように非ラチェット使用のために構成されている実施形態では、内視鏡アセンブリは近位管延長部を欠いているので、ラチェット爪142は、非ラチェット内視鏡アセンブリがハンドルアセンブリ100と係合すると、横方向付勢部材148の付勢の下でオフセット位置に配設されたままである。
図13を参照すると、ハンドルアセンブリ100と係合した内視鏡アセンブリ200を有し、使用時に、ラチェット爪142は整列位置に配設され、引き金122の把持部123は、ハウジング110の固定ハンドル部分112に向かって枢動され、リンケージ128を遠位に付勢し、次に、駆動バー132を、ハウジング110および近位ハブ220を通して遠位に付勢して、内部駆動アセンブリ(図示せず)を遠位に駆動する。駆動バー132が遠位に並進されると、ラチェット爪142がラチェットラック138に係合し、駆動バー132の近位への戻りを阻止する。このため、引き金122の完全な作動が完了して、ラチェット爪142がラチェットラック138をクリアするまで、引き金122は、非作動位置に向かって戻り得ず、駆動バー132は、近位に戻り得ない。駆動バー132の遠位駆動は、内視鏡アセンブリ200の内部駆動アセンブリ(図示せず)を駆動して、組織の周りにエンドエフェクタアセンブリ360(図2A)から外科手術用クリップを発射し形成する。ラチェット機構140は、ラチェット使用状態において、理解され得るように、内視鏡アセンブリ200のインクリメンタル発射を可能にする。
引き金122が完全に作動すると、例えば、引き金122の作動位置に達すると、ラチェット爪142は、ラチェットラック138からクリアかつ係脱され、このため、付勢部材127の付勢の下で引き金122を解放して非作動位置に戻すことを可能にする。その後、上記の詳細な使用を繰り返して、追加の外科手術用クリップを発射し形成し得る。
図1、2および3A〜3Bを一瞬参照すると、ハンドルアセンブリ100とともに内視鏡アセンブリ300の使用は、ラチェット爪142がオフセット位置に維持され(近位管延長部を含まない非ラチェット内視鏡アセンブリに起因して)、ラチェット爪142は、ラチェットラック138と係合することが阻止されることを除いて、内視鏡アセンブリ200に関して上で詳述したものと同様である。したがって、内視鏡アセンブリ300の使用中、引き金122は、非作動位置に向かって戻されてもよく、駆動バー132は、作動ストローク中の任意の点で近位に戻されてもよい。
図13に戻って、例えば洗浄および/または滅菌のために、内視鏡アセンブリ200をハンドルアセンブリ100から係脱するために、または内視鏡アセンブリ200を別の内視鏡アセンブリと交換するために、ラッチアセンブリ160のレバーラッチ162の近位操作セクション163cは、付勢部材166の付勢に抗して、ハウジング110に内向きに押下され、レバーラッチ162の遠位係合セクション163aを内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220の環状チャネル224内の係合から外す。レバーラッチ162の遠位係合セクション163aがこの係脱位置に配設されて、内視鏡アセンブリ200の近位ハブ220をハンドルアセンブリ100から遠位に引き出し得る。内視鏡アセンブリ200をハンドルアセンブリ100から引き出すと、ラチェット機構140のラチェット爪142は、横方向付勢部材148の付勢の下でオフセット位置に向かって横方向に戻される。
本開示によれば、ハンドルアセンブリ100、少なくとも1つの内視鏡アセンブリ200、少なくとも1つの内視鏡アセンブリ300、およびそれらを使用するための説明書を含む外科手術用システムまたはキット(図示せず)が提供され得ることが企図されている。複数のハンドルアセンブリが外科手術用システムまたはキットに提供され得ることがさらに企図されている。外科手術用システムまたはキットは、内視鏡アセンブリ200または300とは異なり、およびハンドルアセンブリ100への接続かつそれによる動作のために構成されている、ここには図示または説明されていない、追加の内視鏡アセンブリを含み得ることが追加して企図されている。外科手術用システムまたはキットは、本明細書に開示された内視鏡アセンブリのいずれかと共に使用するための外科手術用クリップまたはファスナ(図示せず)の少なくとも1つのカートリッジを含み得ることがなおさらに企図されている。
上記の説明が単に本開示の例示的なものであることが理解されるべきである。様々な代替例および変更例が本開示から逸脱することなく当分野の知識を有する者によって想到され得る。したがって、本開示は、全てのこのような代替例、変更例および差異を包含するように意図される。添付された図面を参照して説明された実施形態は、本開示の一定の例を説明するためにのみ提示される。上記および/または添付の請求項に説明されたものとは実質的ではない部分で異なる他の要素、ステップ、方法および技術はまた、本開示の範囲内にあるように意図される。
Claims (19)
- 少なくとも2つの異なる内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成された外科手術用クリップアプライヤのハンドルアセンブリであって、
本体部分と、前記本体部分から延在する固定ハンドル部分とを画定するハウジングと、
前記ハウジングに枢動可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で前記固定ハンドル部分に対して移動可能である引き金と、
前記ハウジングの前記本体部分内に摺動可能に支持され、前記非作動位置から前記作動位置に向かう前記引き金の移動が、前記ハウジングの前記本体部分を通って前記駆動バーを遠位に並進させるように、前記引き金と動作可能に連結され、前記駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含む、駆動バーと、
前記ハウジングの前記本体部分内に配設されたラチェット機構であって、
爪ピンと、
前記爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪と、
前記ラチェット爪を前記ラチェットラックに対してオフセット位置に向かって付勢するように位置決めされた付勢部材であって、前記ラチェット爪は、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェットラックに動作可能に係合することが阻止される、付勢部材と、
前記ラチェット爪に隣接して前記爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたカムアームと、
前記ラチェット爪が前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持される第1の位置と、前記カムスライダが前記爪ピンに沿って前記カムアームを付勢して、前記オフセット位置から整列位置に前記爪ピンに沿って前記ラチェット爪を付勢する第2の位置との間で、前記ハウジングの前記本体部分を通って、および前記カムアームに対して選択的に並進可能であり、前記整列位置において、前記ラチェット爪は、前記ラチェットラックと整列されて、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェット爪と前記ラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする、カムスライダ、とを含む、ラチェット機構と、を備える、ハンドルアセンブリ。 - 前記カムアームおよび前記カムスライダは、前記カムアームに対する前記カムスライダの並進時に、相互に沿ってカムするように構成されたカム面を画定する、請求項1に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記カムスライダは、前記ハウジングの前記本体部分の内面上に画定されたガイドトラック内に動作可能に係合する、請求項1に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記カムスライダを前記第1の位置に向かって付勢するように構成されたカムスライダ付勢部材をさらに備える、請求項1に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記ラチェット爪と前記カムアームとの間に係合する爪付勢部材をさらに備える、請求項1に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記ハウジングに動作可能に支持されたラッチアセンブリをさらに備え、前記ラッチアセンブリは、前記ハンドルアセンブリに挿入された内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含む、請求項1に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記レバーラッチは、前記ハンドルアセンブリ内に挿入された前記内視鏡アセンブリに係合するように構成された遠位係合歯を含む、請求項6に記載のハンドルアセンブリ。
- 前記レバーラッチは、前記ハンドルアセンブリからの前記内視鏡アセンブリの取り外しを可能にするように、前記内視鏡アセンブリから前記遠位係合歯を係脱するための手動操作のために構成された近位操作部を含む、請求項7に記載のハンドルアセンブリ。
- 外科手術用クリップ適用システムであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジングと、
前記ハウジングに枢動可能に接続され、非作動位置と作動位置との間で前記ハウジングに対して移動可能である引き金と、
前記ハウジング内に摺動可能に支持され、前記非作動位置から前記作動位置に向かう前記引き金の移動が、前記ハウジングを通って前記駆動バーを遠位に並進させるように、前記引き金と動作可能に連結され、前記駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含む、駆動バーと、
前記ハウジング内に配設されたラチェット機構であって、
爪ピンと、
前記爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪と、
前記ラチェット爪を前記ラチェットラックに対してオフセット位置に向かって付勢するように位置決めされた付勢部材であって、前記ラチェット爪は、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェットラックに動作可能に係合することが阻止される、付勢部材と、
前記ラチェット爪に隣接して前記爪ピンに支持されたカムアームと、
前記ハウジングを通って、かつ前記カムアームに対して選択的に移動可能なカムスライダであって、前記カムスライダは、最初は、前記ラチェット爪が前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持される第1の位置に配設される、カムスライダと、を含む、ラチェット機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
ラチェット使用のために構成された第1の内視鏡アセンブリであって、前記第1の内視鏡アセンブリは、前記ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第1の近位ハブを含み、前記第1の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記カムスライダは、前記第1の位置から、前記カムスライダが前記爪ピンに沿って前記カムアームを付勢し、それにより、前記オフセット位置から整列位置に前記爪ピンに沿って前記ラチェット爪を付勢する第2の位置に移動され、前記整列位置において、前記ラチェット爪は、前記ラチェットラックと整列されて、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェット爪と前記ラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする、第1の内視鏡アセンブリと、を備える、クリップ適用システム。 - 非ラチェット使用のために構成された第2の内視鏡アセンブリであって、前記第2の内視鏡アセンブリは、前記ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第2の近位ハブを含み、前記第2の近位ハブを前記ハンドルアセンブリ内に挿入すると、前記カムスライダは、前記ラチェット爪が、前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持されるように、前記第1の位置に維持される、第2の内視鏡アセンブリをさらに備える、請求項9に記載のクリップ適用システム。
- 前記第1の近位ハブは、前記第1の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記第1の位置から前記第2の位置に前記カムスライダを付勢するように構成された近位延長部を含む、請求項9に記載のクリップ適用システム。
- 前記第2の近位ハブは、前記第2の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記カムスライダが、前記第1の位置に維持され、前記ラチェット爪が、前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持されるように、近位延長部を欠いている、請求項11に記載のクリップ適用システム。
- 前記ハンドルアセンブリは、前記ハウジングから遠位に延在し、前記ハウジングに回転可能に連結された回転ノブをさらに備え、前記回転ノブおよび前記第1の近位ハブは、前記第1の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記第1の内視鏡アセンブリを前記回転ノブに対して回転可能に固定するための相補的な割り出し機能を画定する、請求項9に記載のクリップ適用システム。
- 前記ハンドルアセンブリは、前記ハウジング上に動作可能に支持されたラッチアセンブリをさらに備え、前記ラッチアセンブリは、前記第1の近位ハブアセンブリを前記ハウジング内に挿入すると、前記第1の近位ハブに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含む、請求項9に記載のクリップ適用システム。
- レバーラッチは、遠位係合歯を含み、かつ前記第1の近位ハブは、環状チャネルを画定し、前記遠位係合歯は、前記第1の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記環状チャネル内に係合するように構成されている、請求項14に記載のクリップ適用システム。
- 前記レバーラッチは、前記ハウジングからの前記第1の近位ハブの取り外しを可能にするように、前記遠位係合歯を前記環状チャネルから係脱するための手動操作のために構成された近位操作部を含む、請求項15に記載のクリップ適用システム。
- 外科手術用クリップ適用システムであって、
ハンドルアセンブリであって、
ハウジングと、
前記ハンドルアセンブリの作動に応答して、前記ハウジングを通って遠位に並進するように構成された駆動バーであって、前記駆動バーは、その上に配設されたラチェットラックを含む、駆動バーと、
前記ハウジング内に配設されたラチェット機構であって、
爪ピンと、
前記爪ピンに枢動可能かつ摺動可能に支持されたラチェット爪と、
前記ラチェット爪を前記ラチェットラックに対してオフセット位置に向かって付勢するように位置決めされた付勢部材であって、前記ラチェット爪は、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェットラックに動作可能に係合することが阻止される、付勢部材と、
前記ハウジングに対して長手方向に並進可能なカムスライダであって、前記カムスライダは、前記ラチェット爪が前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持される第1の位置に最初は配設される、カムスライダと、を含む、ラチェット機構と、を含む、ハンドルアセンブリと、
ラチェット使用のために構成され、前記ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第1の内視鏡アセンブリであって、前記第1の内視鏡アセンブリを前記ハウジング内に挿入すると、前記カムスライダは、前記第1の位置から、前記カムスライダが前記爪ピンに沿って前記オフセット位置から整列位置に横方向に前記ラチェット爪を付勢する第2の位置に並進され、前記整列位置において、前記ラチェット爪は、前記ラチェットラックと整列されて、前記駆動バーの遠位並進時に、前記ラチェット爪と前記ラチェットラックとの動作可能な係合を可能にする、第1の内視鏡アセンブリと、
非ラチェット使用のために構成され、前記ハウジング内に挿入可能かつ解放可能に係合可能な第2の内視鏡アセンブリであって、前記第2の内視鏡アセンブリを前記ハウジング内に挿入すると、前記カムスライダは、前記ラチェット爪が、前記付勢部材の前記付勢の下で前記オフセット位置に維持されるように、前記第1の位置に維持される、第2の内視鏡アセンブリと、を備える、クリップ適用システム。 - 前記ハンドルアセンブリは、前記ハウジング上に動作可能に支持されたラッチアセンブリをさらに備え、前記ラッチアセンブリは、前記第1の内視鏡アセンブリまたは前記第2の内視鏡アセンブリを前記ハウジング内に挿入すると、前記第1の内視鏡アセンブリまたは前記第2の内視鏡アセンブリに解放可能に係合するように構成されたレバーラッチを含む、請求項17に記載のクリップ適用システム。
- 前記第1の内視鏡アセンブリは、前記第1の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記第1の位置から前記第2の位置に前記カムスライダを付勢するように構成された近位延長部を画定する第1の近位ハブを含み、前記第2の内視鏡アセンブリは、前記第2の近位ハブを前記ハウジング内に挿入すると、前記カムスライダが前記第1の位置に維持されるように、近位延長部を欠いている第2の近位ハブを含む、請求項17に記載のクリップ適用システム。
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