JP2019095722A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】イメージセンサーに付着した汚れを除去し、中間転写ベルトにイメージセンサーを近接させることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置１００において、イメージセンサーとしてのＣＩＳ６は読取位置Ｐ２と対向する透明部材６２を含む。対向ローラー３５は、透明部材６２に中間転写ベルト３を近接させる近接位置と、中間転写ベルト３を前記近接位置よりも透明部材６２から離間させる離間位置との間を移動可能である。清掃部８は、対向ローラー３５が移動可能な第１移動方向Ｄ２とは異なる第２移動方向Ｄ３へ透明部材６２から離間する初期位置と、対向ローラー３５が前記離間位置に移動した場合における中間転写ベルト３及び透明部材６２の間であって透明部材６２と接触する清掃位置との間で移動可能であり、清掃位置Ｐ６に移動することにより透明部材６２の汚れを除去する。【選択図】図２

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、画像形成における作像条件を決定するために、中間転写ベルトに形成されるテストトナー像がイメージセンサーによりにより光学的に読み取られる。前記イメージセンサーとしては、コンタクトイメージセンサー（以下、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）という）が用いられることがある。前記ＣＩＳの出力信号は、制御回路等において前記濃度検出用トナー像におけるトナー濃度の算出等に用いられる。前記ＣＩＳは、具体的には、光源、レンズ、受光素子及び透明の検知窓等を有する。前記光源の出射光は前記検知窓を介して前記トナー像に照射され、前記トナー像からの反射光は前記検知窓を介して前記レンズに入光した後に前記受光素子に結像する。

また、前記検知窓がトナー等で汚れていると、前記制御回路が前記トナー濃度の正確な値を得ることができないおそれがある。他にも、前記制御回路がシェーディング補正を正確に行えないおそれがある。そのため、前記ＣＩＳには、前記検知窓に汚れが付着することを防止するために、アクチュエータにより駆動され前記検知窓を開閉可能なシャッターが設けられている（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１７−７６０３１号公報

前記ＣＩＳの許容焦点深度は、ＣＣＤ方式のイメージセンサーの許容焦点深度よりも浅いため、前記ＣＩＳは、前記中間転写ベルトと近接させる必要がある。しかし、従来の画像形成装置では、前記ＣＩＳと前記中間転写ベルトの間に前記シャッターを配置するためのスペースが必要となる。そのため、前記ＣＩＳを前記中間転写ベルトに近接させることは難しい。

本発明の目的は、イメージセンサーに付着した汚れを除去し、中間転写ベルトにイメージセンサーを近接させることが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、中間転写ベルトと、イメージセンサーと、対向ローラーと、清掃部と、を備える。前記中間転写ベルトは、無端状であって、第１外周面に形成されているトナー像を搬送する。前記イメージセンサーは、前記第１外周面において予め定められている読取位置と対向する位置に設けられている透明部材を含む。前記対向ローラーは、前記透明部材に前記第１外周面を近接させる近接位置と、前記近接位置よりも前記第１外周面を前記透明部材から離間させる離間位置との間を、前記中間転写ベルトの内周面と接触しつつ移動可能である。前記清掃部は、前記対向ローラーが移動可能な第１移動方向とは異なる第２移動方向へ前記透明部材から離間する初期位置と、前記対向ローラーが前記離間位置に移動した場合における前記中間転写ベルト及び前記透明部材の間であって前記透明部材と接触する清掃位置と、の間で移動可能であり、前記清掃位置に移動することにより前記透明部材の汚れを除去する。

本発明によれば、イメージセンサーに汚れが付着することを抑制しつつ、中間転写ベルトにイメージセンサーを近接させることが可能な画像形成装置を提供することにある。

図１は、本発明の各実施形態に係る画像形成装置の構成を示す模式図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置の要部を示すとともに、コンタクトイメージセンサー及び清掃部の構成を示す模式図である。 図３は、図１に示される対向ローラーの近接位置を示す図である。 図４は、図１に示される対向ローラーの離間位置を示す図である。 図５は、図１に示される対向ローラー及びスペーサーの詳細な構成を示す模式図である。 図６は、図１に示される画像形成装置が備える駆動機構の模式的な構成を示す斜視図である。 図７は、図１に示される清掃部の詳細な構成及び初期位置を模式的に示す斜視図である。 図８は、図１に示される清掃部の清掃位置を示す図である。 図９は、図１に示される搬送機構の構成を模式的に示す上面図である。 図１０は、図１に示される画像形成装置の制御ブロック図である。 図１１は、第２実施形態に係る画像形成装置の要部を示すとともに、コンタクトイメージセンサー及び清掃部の構成を示す図である。 図１２は、図１１に示される画像形成装置の制御ブロック図である。 図１３は、第３実施形態に係る画像形成装置が備える搬送機構の構成を模式的に示す斜視図である。 図１４は、図１３に示す清掃部の上下方向における清掃位置及び離間位置を示す図である。 図１５は、図１３に示される画像形成装置の制御ブロック図である。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［第１実施形態］
図１において、画像形成装置１００は、カラープリンター、ファクシミリ、コピー機、及び複合機等である。画像形成装置１００は、画像形成ユニット１、露光装置２、中間転写ベルト３、二次転写ローラー４、定着装置５及び制御部１０（図１０を参照）等を備え、パーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力される画像データに基づき、電子写真方式による印刷処理を行う。

また、画像形成装置１００は、作像条件決定処理、及びコンタクトイメージセンサー６（図２を参照）のシェーディング補正を行う。以下、コンタクトイメージセンサー６をＣＩＳ６と称する。前記作像条件決定処理は、次の印刷処理で用いられる各種作像条件（トナー供給量等）を決定する処理である。前記シェーディング補正は、ＣＩＳ６（図２を参照）の輝度ムラ等の補正する処理である。なお、ＣＩＳ６は、本発明におけるイメージセンサーに相当する。

画像形成ユニット１は、画像形成装置１００の内部に左右方向Ｄ５に沿って並べて配置される複数色用の感光体ドラムを備える。前記複数色は、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックである。画像形成ユニット１は、前記感光体ドラムの周面に沿って配置される帯電部、現像部及び一次転写部等を備える。

前記印刷処理の場合、前記感光体ドラムは、対応する帯電部により帯電させられる。次に、前記感光体ドラムは、前記画像データに基づく光で露光装置２によって露光される。これにより、前記感光体ドラムには、前記複数色用の静電潜像が形成される。前記複数色用の静電潜像は、前記複数色のトナーで前記現像部により現像される。これにより、前記感光体ドラムには前記複数色のトナー像が形成される。前記印刷処理の場合、前記複数色のトナー像は、対応する一次転写部により中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１における同一エリアに転写される。これにより、中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１上にはカラートナー像が形成される。

前記作像条件決定処理の場合、前記複数色用の感光体ドラムには、前記トナー像に代えて、複数の濃度階調を有する濃度検出用トナー像が形成される。前記濃度検出用トナー像のそれぞれは、対応する一次転写部により、外周面ＣＳ１上において異なる場所に転写される。これにより、中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１上には前記濃度検出用トナー像が形成される。なお、外周面ＣＳ１は本発明における第１外周面に相当する。また、前記カラートナー像又は前記濃度検出用トナー像は、本発明におけるトナー像に相当する。

画像形成装置１００は、駆動ローラー３１、従動ローラー３２、２つの補助ローラー３３，３４及び対向ローラー３５をさらに備える。

駆動ローラー３１及び従動ローラー３２は、画像形成ユニット１よりも上側の位置に設けられる。また、駆動ローラー３１及び従動ローラー３２は、画像形成ユニット１よりも右側及び左側の位置に設けられ、左右方向Ｄ５において対向する。

補助ローラー３３，３４は、画像形成装置１００の上下方向Ｄ６において駆動ローラー３１よりも下側の位置に設けられる。補助ローラー３３は、駆動ローラー３１よりも左側であって且つ画像形成ユニット１の前記一次転写部よりも右側の位置に設けられる。補助ローラー３４は、従動ローラー３２よりも右側であって且つ前記一次転写部よりも左側の位置に設けられる。補助ローラー３３，３４は、前記一次転写部と左右方向Ｄ５に沿って並置される。

対向ローラー３５は、前記印刷処理及び前記作像条件決定処理では、駆動ローラー３１よりも上側であって且つ左右方向Ｄ５において駆動ローラー３１及び従動ローラー３２の間の近接位置Ｐ３（図３を参照）に配置される。

中間転写ベルト３は、無端状ベルトであって、図１に示すように、駆動ローラー３１、従動ローラー３２、２つの補助ローラー３３，３４及び対向ローラー３５に架け渡される。中間転写ベルト３は、駆動ローラー３１の回転に伴い矢印Ｄ１で示す方向（以下、回転方向Ｄ１という）に回転する。これにより、中間転写ベルト３は、外周面ＣＳ１に形成されている前記カラートナー像又は前記濃度検出用トナー像を、回転方向Ｄ１の下流側へと搬送する。

二次転写ローラー４は、中間転写ベルト３を挟んで駆動ローラー３１と対向して二次転写位置Ｐ１を形成する。前記印刷処理の場合、前記カラートナー像は、二次転写ローラー４により二次転写位置Ｐ１で前記シート上に転写される。その後、前記カラートナー像は、定着装置５により前記シート上に定着させられる。

図２に示されるように、対向ローラー３５の上端ＵＥ１は、中間転写ベルト３の内周面ＩＳ１と接触する。中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１のうち、上端ＵＥ１と上下方向Ｄ６において対向する部分は、読取位置Ｐ２として予め定められている。ここで、中間転写ベルト３の厚さをＴ１とすると、外周面ＣＳ１における読取位置Ｐ２の部分は、上端ＵＥ１から上方向へ厚さＴ１に相当する距離だけ離間することになる。前記作像条件決定処理では、中間転写ベルト３は、前記濃度検出用トナー像を、外周面ＣＳ１に担持しつつ、二次転写位置Ｐ１を通過し読取位置Ｐ２に向けて搬送する。なお、この時、二次転写ローラー４は、制御部１０（図１０を参照）により中間転写ベルト３から離間させられる。

画像形成装置１００は、ＣＩＳ６を、内部に備える。ＣＩＳ６は、前記作像条件決定処理において、読取位置Ｐ２を通過する前記濃度検出用トナー像を光学的に読み取って、前記濃度検出用トナー像のトナー濃度に応じて電圧値が変化する検出信号を生成する。また、ＣＩＳ６は、前記シェーディング補正において、後述の透明部材６２の直下を通過する色基準部８３の基準色を光学的に読み取り、前記基準色の濃度を電圧値で示す検出信号を出力する。ＣＩＳ６は、前記検出信号を制御部１０（図１０を参照）に送信する。

ＣＩＳ６は、図２に示すように、筐体６１と、透明部材６２と、光源ユニット６３と、レンズアレイ６４と、ラインイメージセンサー６５、を備える。

筐体６１は、前後方向Ｄ４に長い箱状の形状を有する。筐体６１の前後方向Ｄ４における長さ（以下、前後方向サイズという）は、外周面ＣＳ１の前後方向サイズと概ね整合する。筐体６１は、外周面ＣＳ１よりも上側の位置に配置されている。具体的には、筐体６１の下端ＬＥ１は、前記印刷処理及び前記作像条件決定処理では、外周面ＣＳ１における読取位置Ｐ２の部分から第１離間距離Ｃ１だけ上方向に離間している。ＣＩＳ６の許容焦点深度は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）方式のイメージセンサーの許容焦点深度よりも浅いことから、第１離間距離Ｃ１は前記許容焦点深度の範囲内で予め定められている。具体的に、第１離間距離Ｃ１は、約０．３ｍｍ以上約０．５ｍｍ以下である。

筐体６１には、光源ユニット６３、レンズアレイ６４及びラインイメージセンサー６５が収容される収容空間Ｒ１が形成されている。筐体６１の下端ＬＥ１の間は、収容空間Ｒ１と連通する開口になっている。前記開口は、上下方向Ｄ６からの平面視で前後方向Ｄ４に長い矩形形状を有する。

透明部材６２は、樹脂又はガラス等で作製され、前記開口の全域を閉鎖する。透明部材６２は、読取位置Ｐ２と対向する位置に設けられる。透明部材６２は、平板状の形状を有し、上下方向Ｄ６において平行に対向する第１主面ＭＳ１１及び第２主面ＭＳ１２を有する。第２主面ＭＳ１２の上下方向Ｄ６における位置（以下、上下方向位置という）は、下端ＬＥ１の上下方向位置と整合する。第２主面ＭＳ１２は、前記作像条件決定処理では、第１離間距離Ｃ１だけ読取位置Ｐ２から上方向へ離間する。また、透明部材６２の前後方向サイズは、外周面ＣＳ１の前後方向サイズと概ね整合する（図５を参照）。

ここで、図２において、読取位置Ｐ２を含み上下方向Ｄ６と平行な仮想面を光軸面ＡＳ１という。光源ユニット６３は、収容空間Ｒ１において光軸面ＡＳ１よりも右側の位置に設けられ、前記作像条件決定処理又は前記シェーディング補正において読取位置Ｐ２の前端から後端に至る全域に線状光を、透明部材６２を介して照射する。

レンズアレイ６４は、屈折率分布型レンズアレイであって、収容空間Ｒ１において透明部材６２及びラインイメージセンサー６５の間に光軸面ＡＳ１に沿って設けられる。レンズアレイ６４の前後方向サイズは、透明部材６２の前後方向サイズと概ね整合する。レンズアレイ６４には、読取位置Ｐ２からの反射光が透明部材６２を介して入射される。入射光はレンズアレイ６４の内部を伝搬した後、ラインイメージセンサー６５に向けて出射される。

ラインイメージセンサー６５は、収容空間Ｒ１において、レンズアレイ６４よりも上側に配置され、前後方向Ｄ４に沿って配列される複数の受光素子を有する。前記複数の受光素子は、レンズアレイ６４の出射光の結像位置に配置され、前記自身への入射光量に応じて電圧値が変化する検出信号を生成する。前記作像条件決定処理では、読取位置Ｐ２を前記濃度検出用トナー像が通過し、ラインイメージセンサー６５は、前記濃度検出用トナー像からの反射光に基づき、トナー濃度に応じた変化する電圧値を含む前記検出信号を生成する。また、前記シェーディング補正では、透明部材６２の直下を色基準部８３が通過し、ラインイメージセンサー６５は、色基準部８３からの反射光に基づき、前記基準色の濃度を示す電圧値を含む前記検出信号を生成する。ラインイメージセンサー６５は、前記検出信号を制御部１０（図１０を参照）に送信する。

透明部材６２がトナー等で汚れていると、前記検出信号が前記基準色の濃度を正確に示さず、その結果、前記シェーディング補正を正確に行えないおそれがある。従来の画像形成装置では、本実施形態の透明部材６２に相当する検知窓に汚れが付着することを防止するために、ＣＩＳには、アクチュエータにより駆動され前記検知窓を開閉可能なシャッターが設けられている。

また、ＣＩＳ６の許容焦点深度は、ＣＣＤ方式のイメージセンサーの許容焦点深度よりも浅いため、中間転写ベルト３と近接させる必要がある。しかし、従来の画像形成装置では、前記ＣＩＳと中間転写ベルトの間に前記シャッターを配置するためのスペースが必要となる。そのため、前記ＣＩＳを前記中間転写ベルトに近接させることは難しい。

本実施形態では、ＣＩＳ６に付着した汚れを除去し、中間転写ベルト３にＣＩＳ６を近接させることが可能な画像形成装置１００を提供することを目的とする。

対向ローラー３５は、内周面ＩＳ１と接触しつつ、予め定められている近接位置Ｐ３（図３を参照）及び離間位置Ｐ４（図４を参照）の間を予め定められている第１移動方向Ｄ２へ往復移動可能である。第１移動方向Ｄ２は上下方向Ｄ６と同方向である。近接位置Ｐ３は、図３に示されるように、対向ローラー３５の可動範囲の上端位置であって、透明部材６２に中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１を近接させるための位置である。具体的に、近接位置Ｐ３は、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２に対し下方向に、第１離間距離Ｃ１及び中間転写ベルト３の厚さＴ１を加えた距離だけ離間した、対向ローラー３５が有する上端ＵＥ１の上下方向位置である。離間位置Ｐ４は、図４に示されるように、前記可動範囲の下端位置であって、近接位置Ｐ３よりも中間転写ベルト３の外周面ＣＳ１を透明部材６２から下方向に離間させるための位置である。離間位置Ｐ４は、近接位置Ｐ３に対し、予め定められている第２離間距離Ｃ２だけ下方向に上端ＵＥ１が離間した位置である。第２離間距離Ｃ２は、清掃部８の上下方向Ｄ６におけるサイズ（以下、上下方向サイズという）Ｔ２に相当する距離よりも大きい。

対向ローラー３５は、より詳細には、図５に示されるように、本体部３５１と、軸部３５２と、を備える。本体部３５１の前後方向サイズは、透明部材６２の前後方向サイズよりも短く且つ中間転写ベルト３の前後方向サイズと整合する円筒形状を有する。本体部３５１の外周面ＣＳ２は、本発明における第２外周面に相当し、予め定められている外径φ１を有する。

軸部３５２は、本体部３５１における前端面ＦＳ１及び後端面ＲＳ１のそれぞれの中央から前後方向Ｄ４へ延出し、２個の軸受７２１により回転可能に支持される。

また、画像形成装置１００は、２個のスペーサー７１（図５を参照）、駆動機構７２（図６を参照）と、を備える。

図４において、２個のスペーサー７１は、前後方向Ｄ４において互いに対称な形状を有する。それゆえ、以下では、前側のスペーサー７１についてのみ説明し、後側のスペーサー７１の説明を控える。スペーサー７１は、軸部３５２に挿通される円盤状の回転輪である。具体的に、スペーサー７１は、前端面ＦＳ１及び前側の軸受７２１の間に介在する。スペーサー７１の外周面ＣＳ３は、本発明における第３外周面に相当し、予め定められている外径φ２を有する。外径φ２は、外径φ１、中間転写ベルト３の厚さＴ１及び第１離間距離Ｃ１の合計値に整合する。対向ローラー３５が近接位置Ｐ３に位置し、スペーサー７１が透明部材６２の第２主面ＭＳ１２に当接した場合に、中間転写ベルト３の読取位置Ｐ２は、第２主面ＭＳ１２に対し第１離間距離Ｃ１だけ離間する。

図６において、駆動機構７２は、２個１対の軸受７２１に加え、２個１対のガイド部材７２２と、２個１対の偏心カム７２３と、を備える。なお、軸受７２１、ガイド部材７２２及び偏心カム７２３の各対は、前後方向Ｄ４において互いに対称である。それゆえ、以下では、前側の軸受７２１、ガイド部材７２２及び偏心カム７２３についてのみ説明し、後側の軸受７２１、ガイド部材７２２及び偏心カム７２３の説明を控える。

軸受７２１は、軸部３５２を回転可能に支持する。軸受７２１の外形は、前後方向Ｄ４、左右方向Ｄ５及び上下方向Ｄ６において予め定められているサイズを有する直方体状である。

ガイド部材７２２は、画像形成装置１００のフレーム（図示せず）に設けられており、左右方向Ｄ５において互いに平行に対向する左側ガイド面ＧＳ１及び右側ガイド面ＧＳ２を有する。左側ガイド面ＧＳ１及び右側ガイド面ＧＳ２は、軸受７２１の左右方向Ｄ５におけるサイズに相当する距離だけ離間し、軸受７２１を左右方向Ｄ５から挟み込む。また、左側ガイド面ＧＳ１及び右側ガイド面ＧＳ２は、上下方向Ｄ６に移動可能な軸受７２１の左右方向Ｄ５への位置を規制する。

偏心カム７２３は、軸受７２１の下端面ＬＳ１と当接しており、制御部１０（図１０を参照）の制御下で前後方向Ｄ４に平行な偏心軸に対して、矢印Ｄ７で示す方向（以下、揺動方向Ｄ７という）に揺動することにより、軸受７２１を左側ガイド面ＧＳ１及び右側ガイド面ＧＳ２の間で上下方向Ｄ６へ移動させる。偏心カム７２３の長径及び短径は、前記偏心軸の上下方向位置、対向ローラー３５の近接位置Ｐ３及び離間位置Ｐ４（図３を参照）等に基づき予め定められている。

画像形成装置１００は、清掃部８（図２を参照）と、搬送機構９（図９を参照）と、を備える。

図２において、清掃部８は、画像形成装置１００の内部に設けられ、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２に付着した汚れを除去する。清掃部８は、基材８１と、清掃部材８２と、色基準部８３と、カバー部８４と、を備える。

基材８１は、樹脂等で作製されており、図７に示すように、前後方向Ｄ４に長い板状形状を有する。基材８１の前後方向サイズは、透明部材６２の前後方向サイズよりも長い。

基材８１は、第３主面ＭＳ２１と、第４主面ＭＳ２２と、を有する。第３主面ＭＳ２１は、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２に平行な平坦面である。第４主面ＭＳ２２は、第３主面ＭＳ２１よりも下方向において第３主面ＭＳ２１と平行に対向する。なお、図７では、便宜上、ＣＩＳ６の構成は透明部材６２を除き省略されている。

また、基材８１は、左側面ＭＳ２３及び右側面ＭＳ２４を有する。左側面ＭＳ２３及び右側面ＭＳ２４は、前後方向Ｄ４及び上下方向Ｄ６のそれぞれと平行な平坦面である。左側面ＭＳ２３は、第３主面ＭＳ２１及び第４主面ＭＳ２２の左端同士を接続し、右側面ＭＳ２４は、第３主面ＭＳ２１及び第４主面ＭＳ２２の右端同士を接続する。基材８１には、搬送機構９のボールねじ９２及びガイド部材９４（図９を参照）が挿通されるねじ孔Ｈ１及び貫通孔Ｈ２が形成されている。ねじ孔Ｈ１及び貫通孔Ｈ２のそれぞれは、右側面ＭＳ２４から左側面ＭＳ２３まで左右方向Ｄ５に沿って貫通する。ねじ孔Ｈ１は、清掃部材８２及び色基準部８３よりも前側に形成される。また、貫通孔Ｈ２は、清掃部材８２及び色基準部８３よりも後側に形成される。また、ねじ孔Ｈ１の周面には、ボールねじ９２が螺合するねじが形成されている。

清掃部材８２及び色基準部８３は、第３主面ＭＳ２１において第２移動方向Ｄ３（後述）に沿って横並びに設けられ、前後方向Ｄ４に長い形状を有する。具体的に、清掃部材８２及び色基準部８３のそれぞれにおいて前端及び後端は、第３主面ＭＳ２１の前端及び後端から後方及び前方に向かって予め定められている距離だけ離間している。また、清掃部材８２及び色基準部８３それぞれの前後方向サイズは、透明部材６２の前後方向サイズと整合する。

清掃部材８２は、植毛パイル又はフェルトであって、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２と接触し、第２主面ＭＳ１２に付着する汚れを除去する。清掃部材８２は、後述の第２移動方向Ｄ３において色基準部８３よりも透明部材６２に近い側の位置に設けられている。具体的に、清掃部材８２は、第３主面ＭＳ２１において色基準部８３に対し左側の位置に設けられている。

色基準部８３において透明部材６２と対向する表面は、予め定められている基準色を有する。前記基準色は、一定濃度を有するホワイト又はブラックである。基材８１が前記基準色を有する樹脂から作製される場合には、色基準部８３として、第３主面ＭＳ２１において清掃部材８２の右側の領域がそのまま用いられてもよい。また、色基準部８３は、前記領域に前記基準色の塗料で塗られることで形成された膜であってもよい。

色基準部８３は、第３主面ＭＳ２１において清掃部材８２の右側に設けられていることにより、清掃部材８２が第２主面ＭＳ１２から前記汚れを除去した後に、読取位置Ｐ２に到達することになる。これにより、前記シェーディング補正をより正確に行うことが可能となる。

カバー部８４は、前記フレーム（図示せず）において、基材８１に対して上方向に離れた位置に設けられる。カバー部８４は、平板状の形状を有しており、清掃部材８２及び色基準部８３を覆う。これにより、清掃部８が初期位置Ｐ５にて待機している間に、清掃部材８２及び色基準部８３に汚れが付着することを防止することができる。

清掃部８は、予め定められている初期位置Ｐ５（図７を参照）及び清掃位置Ｐ６（図８を参照）の間で、第１移動方向Ｄ２（図１を参照）とは異なる第２移動方向Ｄ３へ往復移動可能である。第２移動方向Ｄ３は左右方向Ｄ５と同方向である。図７において、初期位置Ｐ５は、第２移動方向Ｄ３の一方（即ち右方向）へ、透明部材６２の右端から予め定められている第３離間距離Ｃ３だけ離間する位置である。なお、初期位置Ｐ５は、第２移動方向Ｄ３に移動可能な清掃部８が画像形成装置１００を構成する装置又は部材と干渉しない位置に定められる。清掃位置Ｐ６は、図８に示されるように、対向ローラー３５が離間位置Ｐ４に移動した場合における中間転写ベルト３及び透明部材６２の間であって、清掃部材８２が透明部材６２と接触する位置である。清掃位置Ｐ６は、より詳細には、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２において、初期位置Ｐ５からみて清掃部材８２が読取位置Ｐ２を右方向に超えた位置である。

搬送機構９は、図９に示されるように、２個１対の軸受９１と、ボールねじ９２と、２個１対の支持部材９３と、ガイド部材９４と、を備える。

２個の軸受９１は、前記フレーム（図示せず）において、清掃部材８２よりも前側で、左右方向Ｄ５に互いに対向する位置に設けられている。右側の軸受９１は、清掃部８の左右方向サイズに相当する距離以上、初期位置Ｐ５に対して右方向に離れた位置に設けられる。一方、左側の軸受９１は、清掃位置Ｐ６に対して左方向に、清掃部８の左右方向サイズに相当する距離だけ離れた位置に設けられる。また、２個の軸受９１には、ボールねじ９２を回転可能に支持するために孔が形成されている。

ボールねじ９２は、左右方向Ｄ５に長い棒状の形状を有する。ボールねじ９２の周面には、非ねじ部ＳＰ１と、ねじ部ＳＰ２と、が設けられている。具体的に、非ねじ部ＳＰ１は、ねじが形成されていない部分である。非ねじ部ＳＰ１は、ボールねじ９２の左右両端の近傍に設けられる。ねじ部ＳＰ２は、非ねじ部ＳＰ１の間であって、清掃部８のねじ孔Ｈ１に螺合するねじが形成されている部分である。ボールねじ９２は、左右両側の非ねじ部ＳＰ１が軸受９１により回転可能に支持される。また、ボールねじ９２は、制御部１０の制御下で、矢印Ｄ８で示す方向（以下、回転方向Ｄ８という）に回転する。

２個１対の支持部材９３は、前記フレーム（図示せず）において、ＣＩＳ６よりも後側で、左右方向Ｄ５において互いに対向する位置に設けられている。また、右側及び左側の支持部材９３は、右側及び左側の軸受９１と前後方向Ｄ４においてそれぞれ対向する。

ガイド部材９４は、左右方向Ｄ５に長い棒状の形状を有する。また、ガイド部材９４は、ボールねじ９２と同じ左右方向サイズを有する。ガイド部材９４は、清掃部８の貫通孔Ｈ２に挿通される。

ボールねじ９２及びガイド部材９４の上下方向位置は、清掃部材８２が透明部材６２の第２主面ＭＳ１２と接触するよう予め定められている。

図１０において、制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリー等を含む。前記ＣＰＵは、ＲＯＭに予め格納されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。制御部１０は、前記プログラムを実行することにより、前記印刷処理、前記作像条件決定処理及び前記シェーディング補正のための対向ローラー３５の位置及び清掃部８の位置を制御する。なお、制御部１０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの電子回路であってもよい。

前記印刷処理及び前記作像条件決定処理が行われている間、対向ローラー３５は近接位置Ｐ３に位置し、清掃部８は初期位置Ｐ５に位置する。特に、前記作像条件決定処理において、ＣＩＳ６からの前記検出信号に基づき、次の印刷処理で用いられる前記各種作像条件を決定する。

制御部１０は、前記印刷処理又は前記作像条件決定処理の後に、前記シェーディング補正を行う。制御部１０は、前記シェーディング補正を行う前に、対向ローラー３５を離間位置Ｐ４に移動させた後に清掃部８を清掃位置Ｐ６に移動させ、その後、清掃部８を初期位置Ｐ５に移動させた後に対向ローラー３５を近接位置Ｐ３に移動させる。

具体的に、制御部１０は、対向ローラー３５を離間位置Ｐ４に移動させるための第１制御信号を、第１駆動力生成部１１（図１０を参照）に出力する。第１駆動力生成部１１は、モーター及びギヤー等を含み、前記第１制御信号に基づき、偏心カム７２３を揺動方向Ｄ７に揺動させる。これにより、対向ローラー３５が近接位置Ｐ３から離間位置Ｐ４に移動し、その結果、中間転写ベルト３は、透明部材６２の第２主面ＭＳ１２から、清掃部８の上下方向サイズＴ２よりも大きい距離だけ離間する（図４を参照）。

その後、制御部１０は、清掃部８を前記往復移動させるための第２制御信号を、第２駆動力生成部１２（図１０を参照）に出力する。第２駆動力生成部１２は、モーター及びギヤーを含み、前記第２制御信号に基づき、ボールねじ９２を回転方向Ｄ８に回転させる。これにより、清掃部８を初期位置Ｐ５及び清掃位置Ｐ６の間で往復移動させる（図７，図８を参照）。前記往復移動の間、清掃部８が清掃位置Ｐ６に移動することで、清掃部材８２が透明部材６２の第２主面ＭＳ１２から汚れを除去し、色基準部８３は第２主面ＭＳ１２の真下を通過する（図８を参照）。前記シェーディング補正において、制御部１０は、ＣＩＳ６の光源ユニット６３（図２を参照）から前記線状光を出射させる。ＣＩＳ６は、読取位置Ｐ２を通過する色基準部８３の基準色を光学的に読み取る。具体的に、ラインイメージセンサー６５には、レンズアレイ６４を介して、読取位置Ｐ２を通過する色基準部８３からの反射光が入射される。ラインイメージセンサー６５は、前記基準色の濃度を示す電圧値を含む前記検出信号を生成し、制御部１０に送信する。制御部１０は、ＣＩＳ６により読み取られた前記基準色の画像（即ち、前記検出信号）に基づき前記シェーディング補正を行って、輝度ムラ等を補正するための補正データを作成する。

次に、制御部１０は、対向ローラー３５を近接位置Ｐ３に移動させるための第３制御信号を、第１駆動力生成部１１に出力する。第１駆動力生成部１１は、前記第３制御信号に基づき、偏心カム７２３を揺動方向Ｄ７に揺動させる。これにより、対向ローラー３５が離間位置Ｐ４から近接位置Ｐ３に移動する（図３を参照）。

以下、本発明に係る第２実施形態及び第３実施形態について説明する。なお、以下に説明する第２実施形態及び第３実施形態において、前記第１実施形態と同様の構成については同一参照符号を付与し、それぞれの説明を控える。

［第２実施形態］
画像形成装置１００は、図１１に示すように、清掃部８に色基準部８３を備えず基材８１上に清掃部材８２のみを有する清掃部８を備える。また、画像形成装置１００は、印加電圧に応じて自身の状態が透明状態及び前記基準色の状態の間で切り替わる調光部材１３を透明部材６２に備える。具体的に、調光部材１３は、透明部材６２の第１主面ＭＳ１１において、読取位置Ｐ２と上方向において対向するように設けられる。

図１２において、制御部１０は、調光部材１３に予め定められている電圧を印加することにより、調光部材１３の状態を前記基準色の状態に切り替える。その後、制御部１０は、ＣＩＳ６から前記線状光を調光部材１３に照射させる。ＣＩＳ６は、調光部材１３の前記基準色の画像を読み取る。具体的に、ラインイメージセンサー６５には、レンズアレイ６４を介して、調光部材１３からの反射光が入射される。ラインイメージセンサー６５は、前記基準色の濃度を示す前記検出信号を制御部１０に送信する。制御部１０は、ＣＩＳ６により読み取られた前記基準色の画像に基づきシェーディング補正を行って、前記補正データを作成する。前記シェーディング補正が終了すると、制御部１０は、調光部材１３に予め定められている電圧を印加することにより、調光部材１３の状態を前記無色の状態に設定する。

［第３実施形態］
画像形成装置１００は、搬送機構９に代えて、制御部１０の制御下で、清掃部８を上下動させることにより、清掃部８が清掃位置Ｐ６から初期位置Ｐ５に移動する間に清掃部材８２を透明部材６２から下方向へ離間させる搬送機構１４を（図１３を参照）備える。これにより、初期位置Ｐ５から清掃位置Ｐ６に移動中に清掃部材８２が透明部材６２から除去した汚れが透明部材６２に再び付着することを防止することができる。

搬送機構１４は、前述のボールねじ９２及びガイド部材９４に加え、前側基台１４１と、２個１対の軸受１４２と、２個１対の前側偏心カム１４３と、２個１対の前側ガイド部材１４４と、後側基台１４５と、２個１対の支持部材１４６と、２個１対の後側偏心カム１４７と、２個１対の後側ガイド部材１４８と、を備える。なお、図１３では、便宜上、透明部材６２の後寄りの部分は省略されている。

前側基台１４１は、前記フレーム（図示せず）において清掃部材８２よりも前側の位置に設けられている。前側基台１４１は、左右方向Ｄ５において左側の軸受１４２の左端及び右側の軸受１４２の右端の間の距離よりも長い板状の形状を有する。

２個の軸受１４２及び２個１対の支持部材１４６は、前記フレーム（図示せず）に設けられていない点を除き、前述の２個の軸受９１及び２個の支持部材９３と同様である。

２個１対の前側偏心カム１４３は、互いに同じ形状を有しており、２個１対の軸受１４２と、前側基台１４１との間に設けられている。２個１対の前側偏心カム１４３は、制御部１０（図１５を参照）の制御下で前後方向Ｄ４に平行な偏心軸に対して、矢印Ｄ９で示す方向（以下、揺動方向Ｄ９という）に揺動する。これにより、２個１対の前側偏心カム１４３は、前側ガイド部材１４４の間で上下方向Ｄ６へ移動する。その結果、清掃部材８２の前側は、図１４に示されるように、上下方向Ｄ６において清掃位置Ｐ７及び離間位置Ｐ８の間で移動する。ここで、清掃位置Ｐ７は、清掃部材８２が第２主面ＭＳ１２と接触する位置である。離間位置Ｐ８は、清掃位置Ｐ７から下方向に予め定められて前側いる距離だけ離間した位置である。前記距離は、前側偏心カム１４３の長径及び短径の差に整合する。

また、２個１対の前側ガイド部材１４４は、前側基台１４１の両端から上方向に延出し、２個１対の軸受１４２が前後方向Ｄ４及び左右方向Ｄ５へと移動することを規制する。

後側基台１４５は、前記フレーム（図示せず）において清掃部材８２よりも後側の位置に設けられている。後側基台１４５は、前後方向Ｄ４において前側基台１４１と対称な形状を有する。

２個１対の後側偏心カム１４７は、互いに同じ形状を有しており、２個１対の支持部材１４６と、後側基台１４５との間に設けられている。２個の後側偏心カム１４７は、前後方向Ｄ４において２個の前側偏心カム１４３と対称な形状を有し、制御部１０（図１５を参照）の制御下で揺動方向Ｄ９に揺動する。これにより、清掃部材８２の後側が上下方向Ｄ６において清掃位置Ｐ７及び離間位置Ｐ８の間で移動する。

また、２個１対の後側ガイド部材１４８は、後側基台１４５の左右方向Ｄ５における両端から上方向に延出し、２個１対の支持部材１４６が前後方向Ｄ４及び左右方向Ｄ５へと移動することを規制する。

制御部１０は、対向ローラー３５が近接位置Ｐ３から離間位置Ｐ４を移動させた後、に移動し、清掃部８を左右方向Ｄ５において初期位置Ｐ５から清掃位置Ｐ６へと移動させる。その後、制御部１０は、清掃部８を前記上下動させるための第４制御信号を、第３駆動力生成部１５（図１５を参照）に出力する。第３駆動力生成部１５は、モーター及びギヤーを含み、前記第４制御信号に基づき、前側偏心カム１４３及び後側偏心カム１４７を揺動方向Ｄ９に揺動させる（図１４を参照）。これにより、清掃部８は、清掃位置Ｐ７から離間位置Ｐ８に下方向に移動する。その後、制御部１０は、清掃部８の左右方向Ｄ５において清掃位置Ｐ６から初期位置Ｐ５に移動させる。その後、制御部１０はさらに、清掃部８を前記上下動させるための第４制御信号を、第３駆動力生成部１５（図１５を参照）に出力し、これにより、清掃部８を上下方向Ｄ６において離間位置Ｐ８から清掃位置Ｐ７に移動させる。

１００ 画像形成装置
３ 中間転写ベルト
６ コンタクトイメージセンサー
６２ 透明部材
３５ 対向ローラー
３５１ 本体部
３５２ 軸部
７１ スペーサー
８ 清掃部
８２ 清掃部材
８３ 色基準部
１０ 制御部
１３ 調光部材

Claims (6)

1. 第１外周面に形成されているトナー像を搬送する無端状の中間転写ベルトと、
   前記第１外周面において予め定められている読取位置と対向する位置に設けられている透明部材を含むイメージセンサーと、
   前記透明部材に前記第１外周面を近接させる近接位置と、前記近接位置よりも前記第１外周面を前記透明部材から離間させる離間位置との間を、前記中間転写ベルトの内周面と接触しつつ移動可能な対向ローラーと、
   前記対向ローラーが移動可能な第１移動方向とは異なる第２移動方向へ前記透明部材から離間する初期位置と、前記対向ローラーが前記離間位置に移動した場合における前記中間転写ベルト及び前記透明部材の間であって前記透明部材と接触する清掃位置と、の間で移動可能であり、前記清掃位置に移動することにより前記透明部材の汚れを除去する清掃部と、
   を備える画像形成装置。
2. 前記イメージセンサーのシェーディング補正を行う前に、前記対向ローラーを前記離間位置に移動させた後に前記前記清掃部を前記清掃位置に移動させ、その後、前記清掃部を前記初期位置に移動させた後に前記対向ローラーを前記近接位置に移動させる制御部、
   を更に備える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記清掃部は、前記透明部材と接触して前記透明部材の汚れを除去する清掃部材と、前記透明部材と対向する表面が予め定められている基準色を有する色基準部と、を含み、
   前記イメージセンサーは、前記色基準部の前記基準色を読み取り、
   前記制御部は、前記イメージセンサーにより読み取られた前記基準色に基づき、前記シェーディング補正を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記清掃部材は、前記第２移動方向において前記色基準部よりも前記透明部材に近い側の位置に設けられている、
   を含む、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記透明部材に設けられ、印加電圧に応じて自身の状態が透明状態と予め定められている基準色の状態とで切り替わる調光部材、を備え、
   前記制御部は、前記印加電圧を前記調光部材に印加して前記調光部材の状態を前記基準色の状態に切り替え、前記イメージセンサーにより読み取られた前記基準色の画像に基づき前記シェーディング補正を行う、
   請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記対向ローラーは、予め定められている外径を有する第２外周面を有する本体部と、前記本体部の両端面から延出する軸部とを、含み、
   前記軸部に設けられ、前記中間転写ベルトの厚さ以上の距離だけ前記第２外周面から離間する第３外周面を有し、前記対向ローラーが前記近接位置に位置する場合に前記透明部材に当接する２つのスペーサー、
   を備える請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。

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