JP2017169237A - プロジェクタ、その制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の投影装置を用いてマルチ投影を行う場合に、重畳領域の位置合わせとキーストーン補正の設定を簡単に行う。
【解決手段】複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定するプロジェクタ。
【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクタ、その制御方法、及び画像投影システムに関する。

従来、プロジェクタ（投影装置）として、液晶パネル等のライトバルブにより生成された画像をスクリーンに投影表示するプロジェクタが知られている。また、近年、画像の高解像度化が進んでおり、例えば４Ｋ２Ｋや８Ｋ４Ｋ等の多画素数の画像を大画面表示することが望まれている。一般的に、プロジェクタの多画素化、大画面化のためには、液晶パネル等のライトバルブの微細化や、高輝度光源の採用が必要になり、コストが上がってしまう。そのため、通常のライトバルブや光源を有する安価なプロジェクタを複数用いたマルチ投影により、多画素、大画面の投影表示を行なうことも多い。

マルチ投影とは、複数の投影装置による投影画像を投影面（スクリーン）上で繋ぎ合わせて、全体として一つの画像が表示されるようにする投影方法である。複数の投影画像を繋ぎ合わせる際には、厳密に位置を合わせないと繋ぎ目が視認されてしまい、投影画像の画質低下を招く。そのために、エッジブレンドと呼ばれる、繋ぎ目を目立たなくする処理が用いられる。エッジブレンド処理では、複数の投影画像同士を一部重畳させて繋ぎ合わせる。そして、重畳領域に関して減光処理を行うことにより、重畳領域と非重畳領域の照度の段差を目立たなくする。

一方、設置場所の制約から、スクリーンに対し正面にプロジェクタを設置することができない場合がある。この場合、スクリーンに対するプロジェクタ本体の相対的な傾きが原因で、スクリーン上の投影画像に台形歪と呼ばれる幾何学歪が発生することがある。この台形歪を画像処理で補正する台形補正機能を有するプロジェクタがある。例えば、特許文献１に、１台のプロジェクタ本体とスクリーンとの相対的な傾斜角に基づく台形補正（キーストーン補正）の計算方法が詳細に記載されている。

マルチ投影を行う場合には、台形補正と重畳領域の正確な位置合わせとを両立させる必要があり、本体設置及び補正設定の作業が煩雑になる。レンズシフト機能を有しないプロジェクタでは、重畳領域の位置合わせのためにプロジェクタ本体を移動させる必要があるが、それによりプロジェクタとスクリーンの相対位置が変わってしまうため、台形補正を再設定する必要が生じる。そのため、本体の位置合わせと台形補正とを繰り返す必要がある。

特許文献２には、マルチ投影時に各プロジェクタの投影画像の４隅をスクリーンの端部に位置合わせする事で台形補正を行い、各プロジェクタの重畳領域に表示したガイドを重ね合わせる事で重畳領域の位置合わせを行う方法が提案されている。

特開２００５−１２３６６９号公報 特開２００９−２００６１３号公報

しかしながら、通常、投影領域は重畳領域よりはるかに大きいので、投影領域の４隅の位置を調整しても、重畳領域が厳密に合致することは少ない。その場合は、それぞれのプ
ロジェクタの４隅を微調整して厳密に合わせる必要があり、手順が煩雑になるという課題がある。

そこで、本発明は、複数の投影装置を用いてマルチ投影を行う場合に、重畳領域の位置合わせとキーストーン補正の設定を簡単に行うことを可能にすることを目的とする。

本発明は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定するプロジェクタである。

本発明は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタの制御方法であって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形工程と、
前記変形工程による変形処理のパラメータを設定する設定工程と、を有し、
前記設定工程では、前記変形工程において変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定するプロジェクタの制御方法である。

本発明は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムであって、
複数のプロジェクタは、基準となる基準プロジェクタと、基準プロジェクタに合わせて投影画像の位置を合わせる従属プロジェクタと、からなり、
基準プロジェクタは、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、自プロジェクタとスクリーンとの相対的な傾斜角に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する第１の設定モードと、前記変形手段による変形を行う前の投影画像の位置と変形を行った後の投影画像の位置との関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する第２の設定モードと、のいずれかを選択して前記変形処理のパラメータを設定し、
従属プロジェクタは、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する画像投影システムである。

本発明によれば、複数の投影装置を用いてマルチ投影を行う場合に、重畳領域の位置合わせとキーストーン補正の設定を簡単に行うことが可能になる。

液晶プロジェクタの全体の構成を示す図 本実施例の液晶プロジェクタの基本動作の制御のフローチャート 実施例１の画像処理部の内部構成を示す図 実施例１のマルチ投影システムの斜視図 実施例１の減光処理部の処理を説明するための図 実施例１のマルチ投影設置処理を説明するためのフローチャート 実施例１のメニュー表示の例 実施例１の基準プロジェクタ用設置処理のフローチャート 実施例１の基準プロジェクタ用設置処理による投影画像の変化を示す図 実施例１の２台目以降プロジェクタ用設置処理のフローチャート 実施例１の２台目以降プロジェクタ用設置処理による投影画像の変化 実施例１の重畳領域変形処理のフローチャート 実施例２のマルチ投影システムの斜視図 実施例３の設置処理を説明するためのフローチャート 射影変換について説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

（実施例１）
本実施例では、投影型表示装置の一例として、透過型液晶パネルを用いたプロジェクタについて説明する。しかし、本発明は、表示デバイスとして透過型液晶パネルを用いたプロジェクタに限らない。例えば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）、ＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon、反射型液晶）パネル等の表示デバイスを用いたものであっても
適用可能である。また、液晶プロジェクタには、単板式、３板式等が一般に知られているが、どちらの方式であっても良い。

本実施例の液晶プロジェクタは、表示するべき画像に応じて、液晶素子の光の透過率を制御して、液晶素子を透過した光源からの光をスクリーンに投影することで、画像を投影する。

以下、このような液晶プロジェクタに本発明を適用した場合の実施例について説明する。
＜全体構成＞
まず、図１を用いて、本実施例の液晶プロジェクタの全体構成を説明する。
図１は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の全体の構成を示す図である。

本実施例の液晶プロジェクタ１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、操作部１１３、画像入力部１３０、画像処理部１４０を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、液晶制御部１５０、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂ、光源制御部１６０、光源１６１、色分離部１６２、色合成部１６３、光学系制御部１７０、投影光学系１７１を有する。また、液晶プロジェクタ１００は、さらに、記録再生部１９１、記録媒体１９２、通信部１９３、撮像部１９４、表示制御部１９５、表示部１９６を有していてもよい。

ＣＰＵ１１０は、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御するものあり、ＲＯＭ１１１は、ＣＰＵ１１０の処理手順を記述した制御プログラムを記憶するためのものである。また、ＲＡＭ１１２は、ワークメモリとして一時的に制御プログラムやデータを格納するものである。また、ＣＰＵ１１０は、記録再生部１９１により記録媒体１９２から再生された静止画像データや動画像データを一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１
１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生することもできる。また、ＣＰＵ１１０は、通信部１９３より受信した静止画像データや動画像データを一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、それぞれの画像や映像を再生したりすることもできる。また、撮像部１９４により得られた画像や映像を一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムを用いて、静止画像データや動画像データに変換して記録媒体１９２に記録させることもできる。

また、操作部１１３は、ユーザの指示を受け付け、ＣＰＵ１１０に制御信号を送信するものであり、例えば、スイッチやダイヤル、表示部１９６上に設けられたタッチパネル等からなる。また、操作部１１３は、例えば、リモコンからの信号を受信する信号受信部（赤外線受信部等）で、受信した信号に基づいて所定の制御信号をＣＰＵ１１０に送信するものであってもよい。また、ＣＰＵ１１０は、操作部１１３や、通信部１９３から入力された制御信号を受信して、液晶プロジェクタ１００の各動作ブロックを制御する。

画像入力部１３０は、外部装置から画像信号を受信するものである。例えば、コンポジット端子、Ｓ映像端子、Ｄ端子、コンポーネント端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ−Ｉ端子、ＤＶＩ−Ｄ端子、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）（登録商標）端子等を含む。また、画像入力部１３０は、アナログ画像信号を受信した場合には、受信したアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。そして、画像入力部１３０は、受信した画像信号を、画像処理部１４０に送信する。ここで、外部装置は、画像信号を出力できるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機等、どのようなものであってもよい。

画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号にフレーム数、画素数、画像形状等の変更処理を施して、液晶制御部１５０に送信するものであり、例えば画像処理用のマイクロプロセッサからなる。また、画像処理部１４０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が画像処理部１４０と同様の処理を実行しても良い。画像処理部１４０は、フレーム間引き処理、フレーム補間処理、解像度変換処理、歪み補正処理（キーストーン補正処理）といった機能を実行することが可能である。また、画像処理部１４０は、画像入力部１３０から受信した画像信号以外にも、ＣＰＵ１１０によって再生された画像や映像に対して前述の変更処理を施すこともできる。

液晶制御部１５０は、画像処理部１４０で処理の施された画像信号に基づいて、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの画素の液晶に印可する電圧を制御して、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を調整する。液晶制御部１５０は、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、液晶制御部１５０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が液晶制御部１５０と同様の処理を実行しても良い。たとえば、画像処理部１４０に画像信号が入力されている場合、液晶制御部１５０は、画像処理部１４０から１フレームの画像を受信する度に、画像に対応する透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを制御する。液晶素子１５１Ｒは、赤色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、赤色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｇは、緑色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、緑色の光の透過率を調整するためのものである。液晶素子１５１Ｂは、青色に対応する液晶素子であって、光源１６１から出力された光のうち、色分離部１６２で赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離された光のうち、青色の光の透過率を調整するためのものである。

この液晶制御部１５０による液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの具体的な制御動作や液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの構成については、後述する。

光源制御部１６０は、光源１６１のオン／オフの制御や光量の制御をするものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光源制御部１６０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光源制御部１６０と同様の処理を実行しても良い。また、光源１６１は、不図示のスクリーンに画像を投影するための光を出力するものであり、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、高圧水銀ランプ等である。また、色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等からなる。なお、光源１６１として、各色に対応するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を使用する場合には、色分離部１６２は不要である。また、色合成部１６３は、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を合成するものであり、例えば、ダイクロイックミラーやプリズム等からなる。そして、色合成部１６３により赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の成分を合成した光は、投影光学系１７１に送られる。このとき、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂは、画像処理部１４０から入力された画像に対応する光の透過率となるように、液晶制御部１５０により制御されている。そのため、色合成部１６３により合成された光が投影光学系１７１によりスクリーンに投影されると、画像処理部１４０により入力された画像に対応する画像がスクリーン上に表示されることになる。

光学系制御部１７０は、投影光学系１７１を制御するものであり、制御用のマイクロプロセッサからなる。また、光学系制御部１７０は、専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が光学系制御部１７０と同様の処理を実行しても良い。また、投影光学系１７１は、色合成部１６３から出力された合成光をスクリーンに投影するためのものである。投影光学系１７１は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータからなり、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、焦点調整等を行うことができる。

記録再生部１９１は、記録媒体１９２から静止画像データや動画像データを再生したり、また、撮像部１９４により得られた画像や映像の静止画像データや動画像データをＣＰＵ１１０から受信して記録媒体１９２に記録したりするものである。また、記録再生部１９１は、通信部１９３より受信した静止画像データや動画像データを記録媒体１９２に記録しても良い。記録再生部１９１は、例えば、記録媒体１９２と電気的に接続するインタフェースや記録媒体１９２と通信するためのマイクロプロセッサからなる。また、記録再生部１９１には、専用のマイクロプロセッサを含む必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が記録再生部１９１と同様の処理を実行しても良い。また、記録媒体１９２は、静止画像データや動画像データ、その他、本実施例の液晶プロジェクタに必要な制御データ等を記録することができるものである。記録媒体１９２は、磁気ディスク、光学式ディスク、半導体メモリ等のあらゆる方式の記録媒体であってよく、着脱可能な記録媒体であっても、内蔵型の記録媒体であってもよい。

通信部１９３は、外部機器からの制御信号や静止画像データ、動画像データ等を受信するためのものであり、例えば、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であってよく、通信方式は特に限定されない。また、例えば画像入力部１３０の端子がＨＤＭＩ（登録商標）端子であれば、その端子を介してＣＥＣ（Consumer Electronics Control）通信を行うものであっても良い。ここで、外部装置は、液晶プロジェクタ１００と通信を行うことができるものであれば、パーソナルコンピュータ、カメラ、携帯電話、スマートフォン、ハードディスクレコーダ、ゲーム機、リモコン等、どのようなものであってもよい。

撮像部１９４は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の周辺を撮像して画像信号を取得するものであり、投影光学系１７１を介して投影された画像を撮影（スクリーン方向を撮影）することができる。撮像部１９４は、得られた画像や映像をＣＰＵ１１０に送信し、ＣＰＵ１１０は、その画像や映像を一時的にＲＡＭ１１２に記憶し、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、静止画像データや動画像データに変換する。撮像部１９４は、被写体の光学像を取得するレンズ、レンズを駆動するアクチュエータ、アクチュエータを制御するマイクロプロセッサ、光学像を画像信号に変換する撮像素子、画像信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等からなる。また、撮像部１９４は、スクリーン方向を撮影するものに限られず、例えば、スクリーンと逆方向の視聴者側を撮影しても良い。

表示制御部１９５は、液晶プロジェクタ１００に備えられた表示部１９６に液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコン等の画像を表示させるための制御をするものであり、表示制御を行うマイクロプロセッサ等からなる。また、表示制御部１９５専用のマイクロプロセッサである必要はなく、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が表示制御部１９５と同様の処理を実行しても良い。また、表示部１９６は、液晶プロジェクタ１００を操作するための操作画面やスイッチアイコンを表示するものである。表示部１９６は、画像を表示できればどのようなものであっても良い。例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイであって良い。また、特定のボタンをユーザに認識可能に掲示するために、各ボタンに対応するＬＥＤ等を発光させるものであってもよい。

なお、本実施例の画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０、光学系制御部１７０、記録再生部１９１、表示制御部１９５は、これらの各ブロックと同様の処理を行うことのできる単数または複数のマイクロプロセッサあっても良い。または、例えば、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムによって、ＣＰＵ１１０が各ブロックと同様の処理を実行しても良い。

＜基本動作＞
次に、図１、図２を用いて、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作を説明する。
図２は、本実施例の液晶プロジェクタ１００の基本動作の制御を説明するためのフロー図である。図２の動作は、基本的にＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、各機能ブロックを制御することにより実行されるものである。図２のフロー図は、操作部１１３や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示した時点をスタートとしている。

操作部１１３や不図示のリモコンによりユーザが液晶プロジェクタ１００の電源のオンを指示すると、ＣＰＵ１１０は、不図示の電源部からプロジェクタ１００の各部に不図示の電源回路から電源を供給する。

次に、ＣＰＵ１１０は、ユーザによる操作部１１３やリモコンの操作により選択された表示モードを判定する（Ｓ２１０）。本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、画像入力部１３０より入力された画像を表示する「入力画像表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、記録再生部１９１により記録媒体１９２から読み出された静止画像データや動画像データの画像や映像を表示する「ファイル再生表示モード」である。また、本実施例のプロジェクタ１００の表示モードの一つは、通信部１９３から受信した静止画像データや動画像データの画像や映像を表示する「ファイル受信表示モード」である。なお、本実施例では、ユーザにより表示モードが選択される場合について説明するが、電源を投入した時点での表示モードは、前回終了時の
表示モードになっていてもよく、また、前述のいずれかの表示モードをデフォルトの表示モードとしてもよい。その場合には、Ｓ２１０の処理は省略可能である。
ここでは、Ｓ２１０で、「入力画像表示モード」が選択されたものとして説明する。

「入力画像表示モード」が選択されると、ＣＰＵ１１０は、画像入力部１３０から画像が入力されているか否かを判定する（Ｓ２２０）。画像が入力されていない場合（Ｓ２２０でＮｏ）には、ＣＰＵ１１０は、入力画像信号が検出されるまで待機し、画像入力されている場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）には、ＣＰＵ１１０は、投影処理（Ｓ２３０）を実行する。

ＣＰＵ１１０は、投影処理として、画像入力部１３０より入力された画像を画像処理部１４０に送信し、画像処理部１４０に、画像の画素数、フレームレート、形状の変形を実行させ、処理の施された１画面分の画像を液晶制御部１５０に送信する。そして、ＣＰＵ１１０は、液晶制御部１５０に、受信した１画面分の画像の赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色成分の階調レベルに応じた透過率となるように、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂの透過率を制御させる。そして、ＣＰＵ１１０は、光源制御部１６０に光源１６１からの光の出力を制御させる。色分離部１６２は、光源１６１から出力された光を、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）に分離し、それぞれの光を、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給する。液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに供給された、各色の光は、各液晶パネルの画素毎に透過する光量が制限される。そして、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂを透過した赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）それぞれの光は、色合成部１６３に供給され再び合成される。そして、色合成部１６３で合成された光は、投影光学系１７１を介して、不図示のスクリーンに投影される。
この投影処理は、画像を投影している間、１フレームの画像毎に順次、実行されている。

ユーザにより投影光学系１７１の操作をする指示が操作部１１３から入力されると、ＣＰＵ１１０は、光学系制御部１７０に、指示内容に応じて、投影画像の焦点の変更や光学系の拡大率の変更を行うように投影光学系１７１のアクチュエータを制御させる。

この投影処理実行中に、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されたか否かを判定する（Ｓ２４０）。ここで、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されると（Ｓ２４０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、再びＳ２１０に戻り、表示モードの判定を行う。このとき、ＣＰＵ１１０は、画像処理部１４０に、表示モードを選択させるためのメニュー画面をＯＳＤ（On Screen Display）画像として送信し、投影中の画像に対して、このＯＳＤ画面を重畳させるよう
に画像処理部１４０を制御する。ユーザは、この投影されたＯＳＤ画面を見ながら、表示モードを選択することができる。

一方、表示処理実行中に、ユーザにより表示モードを切り替える指示が操作部１１３から入力されない場合は（Ｓ２４０でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されたか否かを判定する（Ｓ２５０）。ここで、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力された場合には（Ｓ２５０でＹｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、プロジェクタ１００の各ブロックに対する電源供給を停止させ、画像投影を終了させる。一方、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されない場合には（Ｓ２５０でＮｏ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ２２０へ戻り、以降、ユーザにより投影終了の指示が操作部１１３から入力されるまでの間Ｓ２２０からＳ２５０までの処理を繰り返す。
以上のように、本実施例の液晶プロジェクタ１００は、スクリーンに対して画像を投影する。

なお、「ファイル再生表示モード」では、ＣＰＵ１１０は、記録再生部１９１に、記録媒体１９２から静止画像データや動画像データのファイルリストや各ファイルのサムネイルデータを読み出させ、ＲＡＭ１１２に一時的に記憶する。そして、ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭ１１２に一時記憶されたファイルリストに基づく文字画像や各ファイルのサムネイルデータに基づく画像を生成し、画像処理部１４０に送信する。そして、ＣＰＵ１１０は、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０を制御する。

ユーザは、投影画像上に表示された、記録媒体１９２に記録された静止画像データや動画像データに対応する文字や画像等からなるＧＵＩを見ながら、再生したい静止画像データや動画像データを選択する操作を操作部１１３を介して行う。そうすると、ＣＰＵ１１０は、選択された静止画像データや動画像データを記録媒体１９２から読み出すように記録再生部１９１を制御する。そして、ＣＰＵ１１０は、読み出された静止画像データや動画像データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１記憶されたプログラムに基づいて、静止画像データや動画像データの画像や画像を再生する。

そして、ＣＰＵ１１０は、例えば再生した動画像データのフレーム毎の画像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０を制御する。また、静止画像データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０を制御する。

また、「ファイル受信表示モード」では、ＣＰＵ１１０は、通信部１９３から受信した静止画像データや動画像データをＲＡＭ１１２に一時的に記憶し、ＲＯＭ１１１記憶されたプログラムに基づいて、静止画像データや動画像データの画像や映像を再生する。そして、ＣＰＵ１１０は、例えば再生した動画像データのフレーム毎の画像を順次、画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０を制御する。また、静止画像データを再生した場合には、再生した画像を画像処理部１４０に送信し、通常の投影処理（Ｓ２３０）と同様に、画像処理部１４０、液晶制御部１５０、光源制御部１６０を制御する。

次に本実施例の特徴的な構成につて説明する。
図３は、図１の画像処理部１４０の内部構成を説明するためのブロック図である。
画像処理部１４０は、各種画像処理部３１０、ＯＳＤ重畳部３２０、減光処理部３３０、変形処理部３４０、黒浮き処理部３５０を含む。

元画像信号ｓ３０１は、前述のように、表示モードに応じて画像入力部１３０、記録再生部１９１、通信部１９３等から入力される。また、タイミング信号ｓ３０２は、元画像信号ｓ３０１に同期した垂直同期信号、水平同期信号、クロック等のタイミング信号であって、元画像信号ｓ３０１の供給元から供給される。画像処理部１４０内の各ブロックは、タイミング信号ｓ３０２に基づいて動作するが、画像処理部１４０の内部でタイミング信号を作り直して使用してもよい。

各種画像処理部３１０は、ＣＰＵ１１０と連携して、元画像信号ｓ３０１を入力し、各種画像処理を施して生成した画像処理信号ｓ３０３をＯＳＤ重畳部３２０に対して出力する。各種画像処理とは、画像信号のヒストグラムやＡＰＬ（average picture level）等
の統計情報の取得処理や、ＩＰ変換、フレームレート変換、解像度変換、γ変換、色域変換、色補正、エッジ強調等の処理である。なお、これらの画像処理の詳細については公知であるので説明を割愛する。

ＯＳＤ重畳部３２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、ユーザ操作用のＧＵＩを構成するメニューや操作支援のための情報を示すＯＳＤ画像を画像処理信号ｓ３０３に重畳し、生成したＯＳＤ重畳信号ｓ３０４を減光処理部３３０に対して出力する。

減光処理部３３０は、ＣＰＵ１１０の指示により、ＯＳＤ重畳部３２０から受信したＯＳＤ重畳信号ｓ３０４に対し、エッジブレンドの減光処理を行ない、生成した重畳部減光信号ｓ３０５を変形処理部３４０に対して出力する。減光処理部３３０は、減光処理として、マルチ投影の重畳領域において、非重畳領域との境界から端部に向かって徐々に減光するようなゲインをかける。

減光処理部３３０の処理詳細を、図４および図５を用いて説明する。説明を簡単にするために、プロジェクタとスクリーンが正対している状態で説明する。
図４に、本実施例のマルチ投影システム（画像投影システム）の斜視図を示す。
画像信号源４００は、画像ケーブル４１０ａ、４１０ｂにより、それぞれプロジェクタ４２０ａ、４２０ｂに接続され、画像信号を供給する。プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂは、投影面であるスクリーン４３０に投影を行う。

プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂは、画像信号源４００から送信された画像信号を、画像ケーブル４１０ａ、４１０ｂを介して受信する。プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂは、受信した画像信号に基づく画像を一部重畳させるように投影することにより、一つの統合された大画像を投影する。このような投影方法をマルチ投影と称する。

図５（ａ）に、プロジェクタ４２０ａの投影画像を示す。投影画像５００ａは、非重畳領域５１０ａ、重畳領域５２０ａとからなる。図５（ｂ）に、プロジェクタ４２０ｂの投影画像５００ｂを示す。投影画像５００ｂは、非重畳領域５１０ｂ、重畳領域５２０ｂからなる。

図５（ｃ）に示すグラフ５３０ａ，５３０ｂは、プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂの減光処理部３３０がＯＳＤ重畳信号ｓ３０４に適用するゲインを示す。本実施例では、非重畳領域５１０ａ，５１０ｂにおいては１．０、重畳領域５２０ａ，５２０ｂにおいては、非重畳領域との境界で１．０とし、投影画像端で０、その間では横方向の位置に応じて決まる値となるようなゲインとする。図５（ｃ）図では、非重畳領域との境界から投影画像端までゲインが線形変化する例を示しているが、重畳領域における輝度の和が非重畳領域の輝度と同じになれば、ゲインの変化は線形変化に限らず、Ｓ字カーブ等でもよい。

図５（ｄ）に、マルチ投影による統合後の投影画像を示す。重畳領域５４０は、プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂそれぞれの重畳領域５２０ａ，５２０ｂの重ね合わせとなっており、輝度は非重畳領域５１０ａ，５１０ｂと同等であるため、境界が目立たなくなっている。

変形処理部３４０は、変形の式に基づいて、重畳部減光信号ｓ３０５に幾何学的な変形処理を施し、変形後画像信号ｓ３０６を出力する。キーストーン補正は射影変換で実現できるため、変形処理部３４０は、ＣＰＵ１１０から射影変換のためのパラメータを入力する。元画像の座標を（ｘｓ、ｙｓ）とすると、変形後画像の座標（ｘｄ、ｙｄ）は式１で表わされる。

ここで、Ｍは３×３行列で、ＣＰＵ１１０から入力される元画像から変形後画像への射影変換行列である。ｘｓｏ、ｙｓｏは、図１５に実線で示す元画像の１つの頂点の座標であり、ｘｄｏ、ｙｄｏは、図１５に一点鎖線で示す変形後画像の、元画像の頂点（ｘｓｏ、ｙｓｏ）に対応する頂点の座標値である。

ＣＰＵ１１０から、式１の行列Ｍの逆行列Ｍ^-1とオフセット（ｘｓｏ，ｙｓｏ）、（ｘｄｏ，ｙｄｏ）が入力され、式２に従って変形後の座標値（ｘｄ、ｙｄ）に対応する元画像の座標（ｘｓ、ｙｓ）を求める。

式２に基づいて求められた元画像の座標が整数になれば、元画像座標（ｘｓ、ｙｓ）が持つ画素値をそのまま変換後座標（ｘｄ、ｙｄ）の持つ画素値としてもよい。しかし、式２に基づいて求められた元画像の座標は整数になるとは限らないので、周辺画素の値を用いて補間することで、変形後座標（ｘｄ、ｙｄ）の持つ画素値を求める。補間の方法は、バイリニア、バイキュービック、その他の任意の補間方法を用いればよい。また、式２に基づいて求められた元画像の座標が、元画像領域の範囲外である場合には、その画素値は黒またはユーザが設定した背景色とする。
変形処理部３４０は、このようにして変換後座標の全てについて画素値を求め、変換後画像を作成する。

上記説明では、ＣＰＵ１１０から画像処理部１４０には、行列Ｍとその逆行列Ｍ^-1が入力されるとした。しかし、逆行列Ｍ^-1のみを入力して画像処理部１４０の内部で行列Ｍを求めてもよいし、行列Ｍのみを入力して画像処理部１４０の内部で逆行列Ｍ^-1を求めてもよい。

変形処理部３４０が出力する変形後画像信号ｓ３０６は、黒浮き処理部３５０に供給される。プロジェクタでは、黒画像を表示していても漏れ光により黒浮きが発生するため、重畳領域の黒浮き量は、その領域に重畳している投影画像の数（プロジェクタの台数）分の黒浮き量の総和となる。そのため、重畳領域の黒が非重畳領域の黒よりも明るく表示されてしまう。黒浮き処理部３５０では、非重畳領域について、変形後画像信号ｓ３０６に対して、重畳領域と同等の黒となるように輝度を上げる信号処理を施し、黒浮き補正後画像信号ｓ３０７を出力する。

黒浮き補正後画像信号ｓ３０７は、前述の通り、液晶制御部１５０に供給され、液晶素子１５１Ｒ、１５１Ｇ、１５１Ｂに表示される。

次に、図６〜図１２を用いて、本実施例の四隅補正動作について説明する。
図６は、プロジェクタ４２０ａ、４２０ｂのＣＰＵ１１０が実行するフローチャートである。図６の動作は、ユーザが操作部１１３や不図示のリモコンにより、マルチ投影のための設定開始の指示を入力した場合に起動される。

まず、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ａ）に示すようなマルチ投影設定メニューを表示する。そして、ユーザに、マルチ投影の基準となる１台目のプロジェクタか、基準プロジェクタに合わせて設定する２台目以降のプロジェクタ（従属プロジェクタ）かを選択させる（ステップＳ６０１）。

基準となるプロジェクタが選ばれた場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、１台目用の設置設定（基準プロジェクタ用の設置設定）を行う（ステップＳ６０２）。そうでない場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、２台目以降用の設置設定（従属プロジェクタ用の設置設定）を行う（ステップＳ６０３）。
どちらの処理を実行した場合でも、それぞれの設置設定の完了によって本フローチャートの処理は終了する。

ステップＳ６０２の１台目（基準プロジェクタ）の設置設定の処理のフローチャートを図８に示す。
まず、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｂ）に示すズーム調整メニューを表示し、ユーザにズーム調整をさせる（ステップＳ８０１）。

図９は、スクリーン上の１台目のプロジェクタによる投影領域を示した図である。図９（ａ）において、９１０は補正前の投影画像であり、破線で示した９２０は目標となる所望の投影領域である。ユーザは操作部１１３や不図示のリモコンにより、ズーム量を調整することにより、図９（ｂ）に示すように、ズーム調整後の投影画像９３０が、所望の投影領域９２０を包含し、かつ１つの頂点（図９（ｂ）の例では左下の頂点）が一致するように、ズーム調整する。必要に応じて、プロジェクタ本体を移動させてもよい。

次に，ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｃ）に示す縦横キーストーン補正メニューを表示し、ユーザにキーストーン調整をさせる（ステップＳ８０２）。縦横キーストーン補正では、ユーザがスクリーンとプロジェクタの相対的な傾斜角をＧＵＩで設定値として与え、それに基づいてＣＰＵ１１０が補正後座標を計算し、変形処理部３４０に設定する、従来のキーストーン補正である。縦横キーストーン補正は、自プロジェクタとスクリーンとの相対的な傾斜角に基づいて変形処理のパラメータが設定される。縦横キーストーン補正による変形処理の設定を第１の設定モードという。

このキーストーン補正は、投影画像領域の１つの頂点（本実施例の場合、図９（ｂ）に示す左下の頂点９４０）が移動しないように行うものとする。そのため、本実施例では、縦横キーストーン補正により投影画像が投影面において長方形になるように調整した状態では、図９（ｃ）に示すように所望の投影領域９２０とキーストーン補正後の投影画像９５０とは一致する。キーストーン補正後の投影画像９５０の外側の領域は、黒が表示される。

異なるキーストーン補正アルゴリズムを搭載したプロジェクタの場合には、ステップＳ８０１のズーム調整の調整方法を変えることで対応できる。

次に、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｄ）に示すエッジブレンド設定メニューを表示し、ユーザにエッジブレンド設定をさせる（ステップＳ８０３）。図４のプロジェクタ４２０ａを基準プロジェクタとした場合、ここでは、右側のエッジブレンドを有効とし、重畳領域の幅を設定する。重畳領域の幅は、画像信号源４００からプロジェクタ４２０ａ、４２０ｂに供給する画像信号において設定されている重畳領域の幅であり、既知の量である。

そして、ＣＰＵ１１０は、２台目のプロジェクタを位置合わせするためのガイドとして、エッジブレンドマーカーを表示する。エッジブレンド設定後の投影画像は図９（ｄ）に示すようになる。９６０はキーストーン補正後の非重畳領域、９７０はキーストーン補正後の重畳領域であって、重畳領域９７０の辺にエッジブレンドマーカー９８０が表示される。図９（ｄ）では、非重畳領域９６０と重畳領域との境界のエッジブレンドマーカーは黒、画面端のエッジブレンドマーカーは白の一点鎖線で表示しているが、わかりやすい色で表示すればよい。

ここでユーザが設定終了の操作をすれば、終了するが、エッジブレンドマーカー９８０を表示したまま２台目の設置設定を行う。

ステップＳ６０３の２台目（従属プロジェクタ）の設置設定の処理のフローチャートを図１０に示す。
まず、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｂ）に示すズーム調整メニューを表示し、ユーザにズーム調整をさせる（ステップＳ１００１）。

図１１は、スクリーン上の１台目及び２台目のプロジェクタによる投影領域を示した図である。図１１（ａ）において、９５０〜９８０は、図９の同一符号のものと同じであり、１台目のプロジェクタ４２０ａの投影画像である。１１１０は、２台目のプロジェクタ４２０ｂの補正前の投影画像であり、１１２０は目標となる所望の投影領域である。ユーザは操作部１１３や不図示のリモコンにより、ズーム量を調整することにより、図１１（ｂ）に示すように、ズーム調整後の投影画像１１３０が、所望の投影領域１１２０を包含するように、ズーム調整する。必要に応じて、プロジェクタ本体を移動させてもよい。

次に、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｄ）に示すエッジブレンド設定メニューを表示し、ユーザにエッジブレンド設定をさせる（ステップＳ１００２）。図４のプロジェクタ４２０ｂを２台目のプロジェクタとした場合、ここでは左側のエッジブレンドを有効とし、重畳領域の幅を設定する。重畳領域の幅は、画像信号源４００からプロジェクタ４２０ａ、４２０ｂに供給する画像信号において設定されている重畳領域の幅であり、既知の量である。これにより、投影画像は図１１（ｃ）に示すように、重畳領域１１４０が減光された画像が投影される。

次に、ＣＰＵ１１０は、重畳領域キーストーン設定処理を行う（ステップＳ１００３）。
ステップＳ１００３の詳細フローを図１２に示す。
まず、ＣＰＵ１１０は、重畳領域の座標を計算する（ステップＳ１２０１）。ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１００２で設定した重畳領域の位置する辺の情報および重畳領域の幅の情報から、液晶パネル上での重畳領域の座標値を計算する。

次に、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして重畳領域の４隅に変形マーカーを表示する（ステップＳ１２０２）。これにより、図１１（ｄ）に示すように、重畳領域１１４０の４隅に変形マーカーＰＳ１〜ＰＳ４が表示される。これらの変形マーカーは、位置合わせのために移動調整される点である。

そして、ＣＰＵ１１０は、変形マーカーＰＳ１〜ＰＳ４のうちの１つを移動対象点選択のための候補として表示する（ステップＳ１２０３）。

次に、ＣＰＵ１１０は、ユーザによるリモコンキーあるいは本体スイッチ等の操作を待つ（Ｓ１２０４）。ユーザ操作を受け付けると、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーが方向キー（上、下、左、右）のいずれかであるか、判定する（Ｓ１２０５）。方向キーであった場合（Ｓ１２０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、押下された方向キーに応じて、移動対象点候補を変更する（Ｓ１２０６）。例えば、ＰＳ１が移動対象点候補になっている状態で、右キーが押下された場合、移動対象点候補をＰＳ２に変更し、下キーが押下された場合、移動対象点候補をＰＳ３に変更し、候補点の表示もそれに応じて変更する。ＰＳ１が候補になっている状態で、上キー又は左キーが押下された場合は、移動対象点候補は変更しない。そして、ステップＳ１２０３に戻る。

操作されたキーが方向キーでなかった場合（Ｓ１２０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーが決定キーであるか、判定する（Ｓ１２０７）。決定キーであった場合（Ｓ１２０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、現在の移動対象候補点を移動対象点として決定する（Ｓ１２０８）。このとき、ＣＰＵ１１０は、ＯＳＤ重畳部３２０に指示して、移動用の操作ガイドを表示すると良い。
そしてＣＰＵ１１０は、決定した移動対象点を移動させるためのユーザ操作を待つ（Ｓ１２０９）。

ユーザ操作を受け付けると、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーが方向キー（上、下、左、右）のいずれかであるか、判定する（Ｓ１２１０）。方向キーであった場合（Ｓ１２１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、押下された方向キーに応じて、既定の移動量だけ移動対象点を移動させる（Ｓ１２１１）。例えば、図１１（ｄ）のＰＳ１が移動対象点になっている状態では、右キーが押下された場合ＰＳ１は右に移動し、下キーが押下された場合ＰＳ１は下に移動する。ただし、パネルサイズより外側に移動させることはできないので、ＰＳ１がパネル頂点にある場合に上キー又は左キーが押下された場合には、ＰＳ１は移動しない。ＣＰＵ１１０は、キーが押されるたびに、移動対象点を含む４つの補正点（重畳領域の４隅の点）を頂点とする四角形を変形後画像領域として変形処理を実施する（Ｓ１２１２）。ＰＳ１を移動させる場合を例に説明すると、ユーザは、プロジェクタ４２０ａが表示しているエッジブレンドマーカー９８０を見ながら、右キーと下キーを数度押し、ＰＳ１をプロジェクタ４２０ａの投影画像９５０の重畳領域９７０の左上角と一致させる。ＰＳ１の移動が完了した状態を図１１（ｅ）に示す。ＰＳ１’は、変形マーカーＰＳ１の移動完了後の位置である。ＣＰＵ１１０は、補正前の重畳領域である四角形１１４０が、変形後の重畳領域１１５０になるような射影変換行列Ｍとオフセットを求め、それらを変形処理部３４０に設定することにより変形処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、変形前の重畳領域の位置と変形後の重畳領域の位置との関係に基づいて変形処理のパラメータを設定する。
そして、処理はステップＳ１２０９に戻る。

ステップＳ１２１０で、操作されたキーが方向キーでないと判定された場合（Ｓ１２１０：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーが決定キーであるか、判定する（Ｓ１２１３）。決定キーでなかった場合（Ｓ１２１３：Ｎｏ）は、無効なキーなので、ＣＰＵ１１０はステップＳ１２０９に戻って次のユーザ操作を待つ。決定キーであった場合（Ｓ１２１３：Ｙｅｓ）、この移動対象点に対する移動処理が終了したので、ＣＰＵ１１０はステップＳ１２０３に戻り、次の移動対象点を選択するための処理を行う。

ステップＳ１２０７で、操作されたキーが決定キーでないと判定された場合（Ｓ１２０
７：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーが終了キーであるか、判定する（Ｓ１２１４）。終了キーであった場合（Ｓ１２１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、変形マーカーを消去して（Ｓ１２１５）、重畳領域キーストーン補正処理を終了する。

操作されたキーが終了キーでなかった場合（Ｓ１２１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、操作されたキーがリセットキーであったか、判定する（Ｓ１２１６）。リセットキーでなかった場合（Ｓ１２１６：Ｎｏ）、無効なキーなので、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１２０４に戻って次のユーザ操作を待つ。リセットキーであった場合（Ｓ１２１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、変形マーカーＰＳ１〜ＰＳ４を初期位置に戻し（Ｓ１２１７）、変形処理を実施して（Ｓ１２１８）、ステップＳ１２０３に戻る。変形処理は、ステップＳ１２１２と同様である。

このようにして、プロジェクタ４２０ｂの投影画像の重畳領域１１４０のＰＳ１〜ＰＳ４をそれぞれプロジェクタ４２０ａの投影画像のキーストーン補正後の重畳領域９７０の四隅に合致させた状態を図１１（ｆ）に示す。移動後の変形マーカーＰＳ１’〜ＰＳ４’は、プロジェクタ４２０ａの投影画像のキーストーン補正後の重畳領域９７０の四隅と一致している。そのため、プロジェクタ４２０ｂの投影画像のキーストーン補正後の重畳領域１１６０もまた、プロジェクタ４２０ａの投影画像のキーストーン補正後の重畳領域９７０と一致する。また、プロジェクタ４２０ｂのキーストーン補正後の投影画像１１７０は、変形処理部３４０において、プロジェクタ４２０ｂの補正前の重畳領域１１４０を補正後の重畳領域１１６０へ変形するのと同じ変形処理が行われることによって生成される。補正後の投影画像１１７０は自動的にアスペクト比の保存された長方形となる。
ここで、ユーザはプロジェクタ４２０ａのエッジブレンドマーカー表示を消し、設置処理を終了する。

以上説明したように、本実施例によれば、重畳領域の四隅を移動すべき目標位置が、基準プロジェクタのエッジブレンドマーカー表示により明らかになっている。従って、各点を順番に目標位置に合わせることで、２台のプロジェクタの重畳領域を厳密に合わせるエッジブレンド設定を行うことができる。また、重畳領域に対するキーストーン補正に基づき２台目以降のプロジェクタの有効画像領域全体のキーストーン補正を行うため、何度も調整するような収束手順が不要となる。よって、マルチ投影を行う場合の重畳領域の位置合わせとキーストーン補正の設定を簡単に行うことができる。

（実施例２）
本実施例では、実施例１と同様に、液晶プロジェクタについて説明する。なお、本実施例のマルチ投影システムの斜視図を図１３に示す。実施例１との相違は、プロジェクタ４２０ａと４２０ｂとが通信回線１３１０を通じて通信できることである。通信手段は、シリアル通信、ネットワーク通信他、コマンドの送受信ができれば何でもよい。
液晶プロジェクタの全体構成、基本動作、画像処理部の構成については、実施例１と同様であるため説明を割愛する。
本実施例において、ＣＰＵ１１０が実行するフローチャートは、図６、図８、図１０、図１２と基本的に同様である。

実施例１では２台目以降のプロジェクタの設置設定の起動がユーザの指示によるものであったが、本実施例においては、基準プロジェクタ４２０ａが隣接するプロジェクタ４２０ｂに対して設置設定開始コマンドを送信する。コマンドを送信するタイミングは、基準プロジェクタ４２０ａの設置設定において、図８のステップＳ８０３でエッジブレンド設定を行い、エッジブレンドマーカーを表示した段階である。プロジェクタ４２０ｂは、コマンドを受信すると、図１０の設置設定処理を開始し、終了時に基準プロジェクタ４２０ａに対して設置設定終了通知を送信する。基準プロジェクタ４２０ａは、設置設定終了通
知を受信すると、エッジブレンドマーカーを消して設置設定を終了する。

本実施例によれば、プロジェクタ同士が連携して設置設定を開始するので、マルチ投影の調整手順が更に簡単になる。

（実施例３）
本実施例では、実施例１と同様に、液晶プロジェクタについて説明する。
なお、本実施例のマルチ投影システム構成、液晶プロジェクタの全体構成、基本動作、画像処理部の構成については、実施例１と同様であるため説明を割愛する。

本実施例において、ＣＰＵ１１０が実行するフローチャートを図１４に示す。図１４（ａ）は、ユーザが操作部１１３や不図示のリモコンにより、設置設定を開始した場合に起動される。

まず、ＣＰＵ１１０は、図８のステップＳ８０１あるいは図１０のステップＳ１００１と同様に、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｂ）に示すズーム調整メニューを表示し、ユーザにズーム調整をさせる（ステップＳ１４０１）。

次に、ＣＰＵ１１０は、図８のステップＳ８０３あるいは図１０のステップＳ１００２と同様に、ＯＳＤ重畳部３２０に指示をして図７（ｄ）に示すエッジブレンド設定メニューを表示し、ユーザにエッジブレンド設定をさせる（ステップＳ１４０２）。
次に、ＣＰＵ１１０は、キーストーン補正を実施する（ステップＳ１４０３）。

ステップＳ１４０３の詳細フローを図１４（ｂ）に示す。
まず、ＣＰＵ１１０は、不図示のＯＳＤ表示により、ユーザにマルチ投影であるか否かを選択させる（ステップＳ１４１１）。

マルチ投影の場合（Ｓ１４１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、図６のステップＳ６０１と同様の処理を行う。すなわち、ユーザにマルチ投影の基準となる１台目のプロジェクタ（基準プロジェクタ）か、基準プロジェクタに合わせる２台目以降のプロジェクタ（従属プロジェクタ）かを選択させる（ステップＳ１４１２）。

２台目以降のプロジェクタの場合（Ｓ１４１２：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、図１０のステップＳ１００３と同様に、重畳領域キーストーン設定処理を行う（ステップＳ１４１３）。

ステップＳ１４１１で単独投影が選択された場合（Ｓ１４１１：Ｎｏ）および、ステップＳ１４１２で基準プロジェクタが選択された場合（Ｓ１４１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、不図示のＯＳＤ表示により、ユーザにキーストーン補正の方法を選択させる。ここでは、従来の縦横キーストーン補正と、４点指定キーストーン補正のどちらかを選択させる（ステップＳ１４１４）。

ステップＳ１４１４で４点指定キーストーンが選択された場合（Ｓ１４１４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１０は、有効画像領域４点キーストーン補正を実施する（ステップＳ１４１５）。これは、ステップＳ１４１３の重畳領域キーストーン設定で重畳領域１１４０の四隅に表示していた変形マーカーを、有効画像領域の四隅に表示して移動対象点も有効画像領域としたものであり、一般的な４点指定キーストーン補正と同様である。すなわち、この４点キーストーン補正では、変形前の投影画像の位置と変形後の投影画像の位置との関係に基づき変形処理のパラメータが設定される。このような４点キーストーン補正による変形処理の設定を第２の設定モードという。

ステップＳ１４１４で縦横キーストーンが選択された場合（Ｓ１４１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１１０は、図８のステップＳ８０２と同様に、ユーザにキーストーン調整をさせる（ステップＳ１４１６）。
ステップＳ１４１３、Ｓ１４１５、Ｓ１４１６のいずれを終了した場合にも、ＣＰＵ１１０は、キーストーン設定処理を終了する。

本実施例では、マルチ投影の２台目以降のプロジェクタの場合には、重畳領域の四隅を指定したキーストーン補正が実施できる。よって、実施例１と同様の効果があるのに加え、マルチ投影ではない場合および、マルチ投影の基準プロジェクタの場合には、所望のキーストーン補正の方法を選ぶことができるため、状況に応じた最適な設定方法を選択することができる。

（その他の実施例）
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、装置に供給することによっても、達成される。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）等が処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれ、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。

１１０：ＣＰＵ、１４０：画像処理部、３４０：変形処理部

本発明の第一態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第１のモードと、自プロジェクタの有効画像領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第２のモードと、のいずれかのモードを選択的に実行可能な受け付け手段と、
を備え、
前記第１のモードが選択されている場合には、前記変形手段は、位置の移動を行った後の、前記重畳領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行し、
前記第２のモードが選択されている場合には、前記変形手段は、位置の移動を行った後の、前記有効画像領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプロジェクタである。
本発明の第二態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け手段と、を備え、
前記変形手段は、前記受け付け手段により前記ユーザ操作が受け付けられる毎に、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプロジェクタである。
本発明の第三態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
あらかじめ設定されている重畳領域の幅の設定値に基づき、他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域を識別可能に投影している状態で、前記重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け手段と、を備え、
前記変形手段は、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプロジェクタである。

本発明の第四態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタの制御方法であって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形工程と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第１のモードと、自プロジェクタの有効画像領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第２のモードと、のいずれかのモードを選択させる工程と、
を含み、
前記第１のモードが選択されている場合には、前記変形工程では、位置の移動を行った後の、前記重畳領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形が実行され、
前記第２のモードが選択されている場合には、前記変形工程では、位置の移動を行った後の、前記有効画像領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形が実行されるプロジェクタの制御方法である。
本発明の第五態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタの制御方法であって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形工程と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け工程と、を含み、
前記変形工程では、前記受け付け工程により前記ユーザ操作が受け付けられる毎に、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形が実行されるプロジェクタの制御方法である。
本発明の第六態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタの制御方法であって、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形工程と、
あらかじめ設定されている重畳領域の幅の設定値に基づき、他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域を識別可能に投影している状態で、前記重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け工程と、を含み、
前記変形工程では、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形が実行されるプロジェクタの制御方法である。

本発明の第七態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタが有するコンピュータを、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第１のモードと、自プロジェクタの有効画像領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける第２のモードと、のいずれかのモードを選択的に実行可能な受け付け手段と、
して機能させるためのプログラムであって、
前記第１のモードが選択されている場合には、前記変形手段は、位置の移動を行った後の、前記重畳領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行し、
前記第２のモードが選択されている場合には、前記変形手段は、位置の移動を行った後の、前記有効画像領域の４つの頂点に対応する前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプログラムである。
本発明の第八態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタが有するコンピュータを、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け手段と、
して機能させるためのプログラムであって、
前記変形手段は、前記受け付け手段により前記ユーザ操作が受け付けられる毎に、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプログラムである。
本発明の第九態様は、複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせた画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタが有するコンピュータを、
投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
あらかじめ設定されている重畳領域の幅の設定値に基づき、他のプロジェクタが投影する投影画像の一部と重畳させる重畳領域を識別可能に投影している状態で、前記重畳領域の４つの頂点に対応する操作点のうちのいずれかを選択し、選択されている操作点の位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける受け付け手段と、
して機能させるためのプログラムであって、
前記変形手段は、位置の移動を行った後の前記操作点の座標に基づいて、投影する画像全体の変形を実行するプログラムである。
本発明の第十態様は、本発明に係るプログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記憶媒体である。

Claims (13)

1. 複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタであって、
   投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
   前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定するプロジェクタ。
2. 前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置にマーカーを表示する表示手段と、
   前記マーカーの位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける入力手段と、を備え、
   前記設定手段は、ユーザ操作により入力された移動後の前記マーカーの位置を、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置として取得する請求項１または２に記載のプロジェクタ。
4. 複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムを構成するプロジェクタの制御方法であって、
   投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形工程と、
   前記変形工程による変形処理のパラメータを設定する設定工程と、を有し、
   前記設定工程では、前記変形工程において変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定するプロジェクタの制御方法。
5. 前記設定工程では、前記変形工程において変形を行う前の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する請求項４に記載のプロジェクタの制御方法。
6. 前記変形工程における変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置にマーカーを表示する表示工程と、
   前記マーカーの位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける入力工程と、を有し、
   前記設定工程では、ユーザ操作により入力された移動後の前記マーカーの位置を、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置として取得する請求項４または５に記載のプロジェクタの制御方法。
7. 複数のプロジェクタにより投影される複数の投影画像の一部を重畳させてスクリーン上でつなぎ合わせることで１つの画像を投影する画像投影システムであって、
   複数のプロジェクタは、基準となる基準プロジェクタと、基準プロジェクタに合わせて投影画像の位置を合わせる従属プロジェクタと、からなり、
   基準プロジェクタは、
   投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
   前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段は、自プロジェクタとスクリーンとの相対的な傾斜角に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する第１の設定モードと、前記変形手段による変形を行う前の投影画像の位置と変形を行った後の投影画像の位置との関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する第２の設定モードと、のいずれかを選択して前記変形処理のパラメータを設定し、
   従属プロジェクタは、
   投影する画像に対して幾何学的な変形を行う変形手段と、
   前記変形手段による変形処理のパラメータを設定する設定手段と、を備え、
   前記設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する画像投影システム。
8. 基準プロジェクタの設定手段は、前記第２の設定モードにおいて、前記変形手段による変形を行う前の投影画像の４つの頂点の座標と、変形を行った後の投影画像の４つの頂点の座標と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する請求項７に記載の画像投影システム。
9. 基準プロジェクタは、自プロジェクタとスクリーンとの相対的な傾斜角を入力するユーザ操作を受け付ける入力手段を備え、
   基準プロジェクタの設定手段は、前記第１の設定モードにおいて、ユーザ操作により入力された傾斜角の情報に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する請求項７又は８に記載の画像投影システム。
10. 従属プロジェクタの設定手段は、前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、変形を行った後の投影画像における重畳領域の４つの頂点の座標と、の関係に基づいて前記変形処理のパラメータを設定する請求項７〜９のいずれか１項に記載の画像投影システム。
11. 従属プロジェクタは、
    前記変形手段による変形を行う前の投影画像における重畳領域の位置にマーカーを表示する表示手段と、
    前記マーカーの位置を移動させる指示を入力するユーザ操作を受け付ける入力手段と、を備え、
    従属プロジェクタの設定手段は、ユーザ操作により入力された移動後の前記マーカーの位置を、変形を行った後の投影画像における重畳領域の位置として取得する請求項７〜１０のいずれか１項に記載の画像投影システム。
12. 基準プロジェクタは、従属プロジェクタにおいて前記マーカーの位置を移動させるユーザ操作が行われているときに、ユーザが、前記マーカーの位置を基準プロジェクタの投影画像における重畳領域の位置に移動させることができるように、少なくとも基準プロジェクタの投影画像における重畳領域の投影を行う請求項１１に記載の画像投影システム。
13. 基準プロジェクタは、前記設定手段によるパラメータの設定が完了したことを従属プロジェクタに通知する通信手段を備え、
    従属プロジェクタは、基準プロジェクタから基準プロジェクタの変形処理のパラメータの設定が完了したことの通知を受信する通信手段を備え、
    従属プロジェクタの設定手段は、前記通信手段が前記通知を受信した後に、前記設定手段によるパラメータの設定を開始する請求項７〜１２のいずれか１項に記載の画像投影シ
    ステム。

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