JP2017149159A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ブレードの天面に付着した異物を確実に除去することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】ブレードクリーナ７０に、ブレード６０の移動方向にずれて位置する複数の傾斜面７２ｂ，７３ｂを設けた。【選択図】図３

Description

本発明は、吐出口が形成された記録ヘッドの吐出口面をワイピングするブレードと、そのブレードを清掃するブレードクリーナと、を備えたインクジェット記録装置に関するものである。

インクジェット記録装置において、吐出口が形成されるインクジェット記録ヘッドの吐出口面には、用紙などの記録媒体から発生する紙粉などのゴミやインク滴などの異物が付着するおそれがある。このような記録ヘッドの吐出口面を清掃するために、その吐出口面をワイピングする可撓性のブレードが用いられている。このブレードによって、吐出口面に付着した異物を除去することにより、吐出口からのインクの吐出不良を防止することができる。

ブレードは可撓性の板状部材であり、その先端部は、先端に位置する天面と、ブレードの厚み方向の両側に位置する側面と、を含む。ワイピング動作の際、ブレードの先端部は、湾曲を伴って吐出口面に接触しつつ移動する。これにより、吐出口面上の異物がブレードの先端部に付着して、吐出口面が清掃される。このようにブレードの先端部に付着した異物は、次回のワイピング動作の際に、吐出口面に再付着するおそれがある。このような異物の再付着を防止するために、ブレードを清掃のためのブレードクリーナが備えられている。

特許文献１および２には、ブレードクリーナとしてのインク吸収体の傾斜面に対して、湾曲させたブレードの先端部を接触させつつ移動させることにより、ブレードの先端部に付着した異物を除去する構成が記載されている。

特開平７−２８５２２６号公報 特開２００１−１８００１３号公報

特許文献１，２においては、湾曲させたブレードの先端部がインク吸収体に接触しつつ移動するため、ブレードの先端部の側面に付着した異物は除去しやすいものの、ブレードの先端部の天面に付着した異物は除去しづらかった。

本発明の目的は、ブレードのワイプ部に付着した異物を確実に除去することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、前記吐出口が形成される前記記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイプ部を有するブレードと、前記ブレードのワイプ部に接触して該ワイプ部をクリーニングするブレードクリーナであって、前記ワイプ部と前記ブレードクリーナとを相対移動させる相対移動方向に対して傾斜角度の異なる複数の傾斜面を含み、前記複数の傾斜面のうち、前記相対移動方向において、最も下流側に位置する傾斜面の傾斜角度が最も小さくなる、ブレードクリーナと、前記ブレードのワイプ部と前記ブレードクリーナとを接触させつつ前記相対移動方向に移動させて、前記ワイプ部を前記複数の傾斜面のそれぞれに沿って接触移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ブレードのワイプ部に付着した異物を確実に除去可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成を示す正面図である。 図１の記録装置の制御系のブロック図である。 図１におけるキャップの周辺部分の概略構成図である。 図３におけるブレードの説明図である 本発明の第１の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。 本発明の第２の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。 本発明の第４の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。 本発明の第５の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。 本発明の第６の実施形態におけるブレードの清掃動作の説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置を模式的に示した正面図である。本例の記録装置１０はフルラインタイプであり、ホストＰＣ（ホスト装置）１２に接続されている。記録装置１０は、ホストＰＣから送信される記録情報に基づいて、４つの記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）からブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクを吐出することにより、ロール紙（記録媒体）Ｐ上に画像を記録する。

記録ヘッド２２は、ロール紙Ｐの記録領域の幅方向の全域に渡って延在する長尺なラインヘッドであり、ロール紙Ｐの搬送方向Ａと交差する方向（本例の場合は直交する方向）に延在している。ブラックインク吐出用の用記録ヘッド２２Ｋ、シアンインク吐出用の記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド２２Ｍ、およびイエローインク吐出用の記録ヘッド２２Ｙは、その順序で搬送方向に並ぶように配備されている。記録ヘッド２２には、インクを吐出可能な複数のノズルが搬送方向Ａと交差する方向（本例の場合は直交する方向）に配列されており、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、それらのノズルからインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、ノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。吐出口は、それぞれの記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）における吐出口面２３（２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ）に形成されている。

記録装置１０には、記録ヘッド２２からのインクの吐出状態を良好に維持するための回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０によって、定期的に記録ヘッド２２の吐出口面２３をクリーニングすることにより、記録ヘッド２２の吐出口からのインクの吐出状態を良好に維持することができる。回復ユニット４０には、クリ−ニング動作のときに、それぞれの記録ヘッド２２の吐出口面２３に密着（キャッピング）するキャップ５０が備えられている。キャップ５０は記録ヘッド毎に独立して備えられており、図３（ａ）のように、ブレード６０およびブレード保持部材５３と共に回復桶５４に設けられている。また、それぞれの記録ヘッドには、後述するブレードクリーナ７０が備えられている。これらのブレード６０およびブレードクリーナ７０については後述する。

ロール紙Ｐは供給ユニット２４から供給され、記録装置１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６には、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを移動させる搬送モータ２６ｂ、および搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどが備わっている。さらに、搬送機構２６には、搬送ベルト２６ａに形成された不図示の吸引孔を通して空気を吸引することにより、ロール紙Ｐを搬送ベルト２６ａ上に吸着させるための吸着機構（不図示）などが備えられている。

画像を記録する際には、搬送中のロール紙Ｐにおける記録位置が記録ヘッド２２Ｋの対向位置に到達したときに、ホストＰＣ１２から送られた記録情報に基づいて、記録ヘッド２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様に、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、および記録ヘッド２２Ｙの順に、シアン、マゼンタ、およびイエローのインクが吐出されることにより、ロール紙Ｐにカラー記録が記録される。記録装置１０には、記録ヘッドのそれぞれに供給されるインクを収容するメインタンク２８（２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ）、それらのインクを対応する記録ヘッドに供給するためのポンプが備えられている。さらに記録装置１０には、キャッピング状態のキャップ５０内を吸引して、記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引（吸引回復動作）のためのポンプなどが備えられている。

図２は、図１の記録装置１０の制御系を説明するためのブロック図である。ホストＰＣ（ホスト装置）１２から送信された記録情報やコマンドは、インターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録情報の受信、記録動作、ロール紙Ｐのハンドリング等、記録装置の全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの色成分毎のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開して描画する。記録前には、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してキャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８を駆動し、記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを対応するキャップ５０から離して記録位置に移動させる。ＣＰＵ１００は、キャッピングモータ１２２を駆動することによって回復桶５４を移動させる。これにより、ブレード６０を移動させて吐出口面２３をワイピングさせ、さらに、ブレード６０をブレードクリーナ７０に接触させることによりブレード６０に付着した異物を除去させる。またＣＰＵ１００は、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介して、ロ−ル紙Ｐを繰り出すロールモータ１２６、およびロール紙Ｐを搬送する搬送モータ２６等を駆動することにより、ロ−ル紙Ｐを記録位置に搬送させる。

画像を記録する際には、矢印Ａ方向に一定速度で搬送されるロール紙Ｐにインクを吐出するタイミング（記録タイミング）を決定するために、搬送機構２６に搬入されたロール紙Ｐの先端位置を先端検知センサ１０９によって検出する。その後、ロ−ル紙Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００は、イメージメモリ１０６から記録情報を順次読み出し、この読み出した記録情報を記録ヘッド制御回路１１２を経由して対応する記録ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに転送する。

ＣＰＵ１００の処理は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。さらにＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２のクリーニング動作および回復動作時に、出力ポート１１４およびモータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４を駆動し、インクの加圧および吸引等を行う。ファンモータ１２５は、前述した吸着機構に備わるロール紙吸着用のファンを駆動するモータである。

図３（ａ）は、回復ユニット４０におけるキャップ５０の周辺部分の概略構成図である。前述したように、キャップ５０は回復桶５４に備えられており、図３（ａ）のように、記録ヘッド２２と回復桶５４の相対移動によってキャップ５０が吐出口面２３に密着することにより、キャップ５０がキャッピング状態となる。このようなキャッピング状態において、ポンプモータ１２４によって発生された負圧をキャップ５０の内部に導入することにより、記録ヘッド２２の吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吸引排出させることができる。

回復桶５４には、記録ヘッド２２の吐出口面２３をワイピングするためのブレード６０がブレード保持部材５３を介して備えられている。ブレード６０は板状の可撓性部材により形成されている。吐出口面２３に形成された吐出口の配列方向（搬送方向Ａと交差する方向）に沿って、ブレード６０と記録ヘッド２２が矢印Ｃ方向に相対移動することにより、ブレード６０の先端部が吐出口面２３をワイピングする。これにより、吐出口面２３に付着したゴミやインク滴などの異物を除去することができる。ワイピングに際しては、記録ヘッド２２とブレード６０の少なくとも一方が矢印Ｃ方向に移動することができればよい。例えば、ブレード６０は、回復桶５４およびブレード保持部材５３と共に移動、あるいは回復桶５４とは独立してブレード保持部材５３と共に移動するような構成であってもよい。

本例のブレード６０は、図４（ａ），（ｂ）のように、記録ヘッド２２の吐出口面２３をワイピングするための第１のブレード６１と、吐出口面２３の側面２５をワイピングするための第２のブレード６２と、含む２枚構成となっている。第１のブレード６１には、記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）のそれぞれの吐出口面２３（２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ）と対向する上面部６１ａが形成されている。第２のブレード６２には、記録ヘッド２２（２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ）のそれぞれの側面２５と対向する側面部６２ａが形成されている。ブレード６１は、吐出口面２３をワイピングすることにより、図３（ｂ）のように、その自由端部である先端部の天面（先端面）６１ｂに異物Ｍ１が付着し、その側面６１ｃに異物Ｍ２が付着することになる。異物Ｍ１，Ｍ２はゴミやインク滴などであり、微小な気泡が混入していることもある。なお、この側面６１ｃは、ブレードクリーナ７０に対するブレード６０の移動方向（矢印Ｃ１方向）と交差する面であり、その先端部が吐出口面２３と接触することによって吐出口面２３の異物を除去するものである。ブレード６１は、吐出口面２３をワイピングする１枚のブレード、あるいは吐出口面２３と側面２５の両方をワイピングする１枚のブレードであってもよい。

前述したように、記録ヘッド２２側にはブレードクリーナ７０が備えられており、ブレード６０がブレードクリーナ７０に接触したまま矢印Ｃ１方向に移動することにより、ブレード６０に付着した異物を除去することができる。ブレード６０とブレードクリーナ７０は、矢印Ｃ１方向に沿って相対的に移動可能であればよく、少なくとも一方の移動により、ブレードクリーナ７０に対してブレード６０が矢印Ｃ１方向に移動できればよい。ブレードクリーナ７０は、インクを吸収可能な硬質の吸収体などによって形成することができる。本例のブレードクリーナ７０には、ブレード６０と対向する面に、図３（ｂ）のような第１，第２，第３の３つの起部７１，７２，７３を含む起伏部が形成されており、それぞれの起部における傾斜の角度θ１，θ２，θ３は異なる。本例の場合、θ１は９０度、θ１およびθ２は９０度未満の鋭角であり、θ２＜θ３の関係にある。また、吐出口面２３を水平面とした場合、起部７１における面７１ａ，７１ｃは垂直面であり、面７１ｂ，７１ｄは水平面である。同様に、起部７２における面７２ａは垂直面、面７２ｂは傾斜面であり、起部７３における面７３ａは垂直面、面７３ｂは傾斜面である。傾斜面７２ｂ，７３ｂは、ブレード６０とブレードクリーナ７０の相対移動方向にずれて位置し、かつ、その相対移動方向に対して傾斜する角度が異なる。ブレード６０とブレードクリーナ７０の相対移動方向に対する傾斜角度（鋭角の箇所）に関しては、傾斜面７２ｂの傾斜角度の方が傾斜面７３ｂの傾斜角度よりも大きい。これらの傾斜面７２ｂ、７３ｂは、ブレードクリーナ７０に対するブレード６０の移動方向（矢印Ｃ１方向）において、ブレード６０が移動方向の上流から下流に向かうにしたがって、ブレード６０の湾曲した部分の曲率半径を大きくするように形成されている。また、傾斜面７２ｂは、ブレード６０が移動方向（矢印Ｃ１方向）へ移動した際に、ブレード６０の湾曲した部分の曲率半径の変化率が傾斜面７３ｂよりも大きくなるように形成されている。

ブレードクリーナ７０は、ブレード６０の幅方向（図４（ｂ）の左右方向）の全域に渡って延在し、第１および第２のブレード６１，６２を同様に清掃する。特に、ブレードクリーナ７０は、第１のブレード６１の先端部の天面６１ｂと側面６１ｃに付着した異物Ｍ１，Ｍ２を確実に除去することができる。

次に、ブレードクリーナ７０によるブレード６０の清掃動作を図５に基づいて説明する。第１および第２のブレード６１，６２を同様に清掃されるため、以下においては、第１のブレード６１に対する清掃動作を代表して説明する。

ブレードクリーナ７０に対してブレード６１が矢印Ｃ１方向に移動することにより、まず、ブレード６１は、その側面６１ｃをブレードクリーナ７１の垂直面７１ａに接触させつつ、湾曲を伴って移動する（図５（ａ），（ｂ））。その後、ブレード６１は、その天面６１ｃを水平面７１ｂと対向させつつ移動してから、水平面７１ｄと対向する（図５（ｃ），（ｄ））。その後、ブレード６１は、その側面６１ｃを垂直面７２ａに接触させつつ移動してから、その天面６１ｃを傾斜面７２ｂと対向させて接触させつつ移動する（図５（ｅ），（ｆ），（ｇ））。その後、ブレード６１は、その側面６１ｃを垂直面７３ａに接触させつつ移動してから、その天面６１ｃを傾斜面７３ｂと対向させて接触させつつ移動する（図５（ｈ），（ｉ），（ｊ））。

このように、ブレード６１は３つの起部７１，７２，７３に接しつつ移動することにより、その天面６１ｂおよび側面６１ｃに付着した異物Ｍ１，Ｍ２がブレードクリーナ７０によって除去される。ブレード６１の側面６１ｃに付着した異物Ｍ２は、主に、ブレードクリーナ７０の垂直面７１ａ，７２ａ，７３ａによって除去され、天面６１ｂに付着した異物Ｍ１は、主に、ブレードクリーナ７０の水平面７１ｂおよび傾斜面７２ｂ，７３ｂによって除去される。

それらの面７１ｂ，７２ｂ，７３ｂは垂直方向に対する角度θ１，θ２，θ３が異なるため、それらの面７１ｂ，７２ｂ，７３ｂに対するブレード６１の天面６１ｂの対向状態が変化する。その対向状態の変化は、それらの面７１ｂ，７２ｂ，７３ｂと天面６１ｂとの成す角度の変化、ブレード６１の湾曲状態の変化、および接触圧の変化などを含む。このような対向状態の変化により、ブレード６１の天面６１ｂに付着した異物Ｍ１の大きさ、および付着の強さの程度などに拘らず、その異物Ｍ１を確実に除去することができる。また、第２，第３の起部７２，７３において、傾斜面７２ｂ，７３ｂと、それらの隣接する垂直面７２ａ，７３ａとによって鋭角の先端部分（角部）が形成される。これらの先端部分は、ブレード６１の天面６１ｂおよび側面６１ｃに付着した異物Ｍ１，Ｍ２を掻き取るように、天面６１ｂおよび側面６１ｃに接するため、それらの異物をより確実に除去することができる。

また、図５（ｄ）の段階において、ブレード６１の天面６１ｂと、ブレードクリーナ７０の水平面７１ｄと、を接触させるように、ブレード６１とブレードクリーナ７０とを互いに近接させる方向に相対移動させてもよい。このようにブレード６１の天面６１ｂと水平面７１ｄとを積極的に接触させることにより、より確実に天面６１ｂを清掃することができる。ブレード６１の天面６１ｂと水平面７１ｄとを接触させる際には、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動を一時的に停止させてもよい。

（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態におけるブレード６０の清掃動作の説明図であり、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図６（ａ）は、前述した第１の実施形態における図５（ａ）から（ｅ）と同様の動作の後に、ブレード６１が、その天面６１ｂを傾斜面７３ｂと対向させて接触させつつ矢印Ｃ１方向に移動している状態である。その後、ブレードクリーナ７０の矢印Ｄ方向の移動（図６（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ））と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動（図６（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ））と、を交互に繰り返す。このように、ブレードクリーナ７０をブレード６１から離間させる矢印Ｄ方向に段階的に移動させることにより、傾斜面７３ｂとブレード６１の天面６１ｂとの対向状態が変化する。この結果、より確実にブレード６１の天面６１ｂを清掃することができる。

ブレードクリーナ７０をブレード６１から離間させる離間移動は、ＣＰＵ１００（制御手段）の制御下において、ヘッドアップダウンモータ１１８（図２参照）によって記録ヘッドを上下動させる機構（移動機構）を制御することにより実施することができる。ブレード６０とブレードクリーナ７０は、矢印Ｄ方向に沿って相対的に移動可能であればよく、ＣＰＵ１００による制御によって少なくとも一方の移動により、ブレード６０に対してブレードクリーナ７０が矢印Ｄ方向に移動できればよい。また、ＣＰＵ１００による制御によって、ブレードクリーナ７０の矢印Ｄ方向の移動と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動と、は、少なくとも一部を同時に実施してもよい。

（第３の実施形態）
図７は、本発明の第３の実施形態におけるブレード６０の清掃動作の説明図であり、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図７（ａ）は、前述した第１の実施形態における図５（ａ）から（ｅ）と同様の動作の後に、ブレード６１が、その天面６１ｂを傾斜面７３ｂと対向させて接触させつつ矢印Ｃ１方向に移動している状態である。その後、ブレードクリーナ７０の矢印Ｅ方向の移動（図７（ｂ），（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ））と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動（図７（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ），（ｋ））と、を交互に繰り返す。このように、ブレードクリーナ７０をブレード６１に近接させる矢印Ｅ方向に段階的に移動させることにより、傾斜面７３ｂとブレード６１の天面６１ｂとの対向状態を変化させつつ、ブレード６１が傾斜面７３ｂに接する期間を長くすることができる。この結果、より確実にブレード６１の天面６１ｂを清掃することができる。

ブレードクリーナ７０をブレード６１に近接させる離間移動は、ＣＰＵ１００（制御手段）の制御下において、ヘッドアップダウンモータ１１８（図２参照）によって記録ヘッドを上下動させる機構（移動機構）を制御することにより実施することができる。ブレード６０とブレードクリーナ７０は、矢印Ｅ方向に沿って相対的に移動可能であればよく、ＣＰＵ１００による制御によって少なくとも一方の移動により、ブレード６０に対してブレードクリーナ７０が矢印Ｅ方向に移動できればよい。また、ＣＰＵ１００による制御によって、ブレードクリーナ７０の矢印Ｅ方向の移動と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動と、は、少なくとも一部を同時に実施してもよい。

（第４の実施形態）
図８は、本発明の第４の実施形態におけるブレード６０の清掃動作の説明図であり、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。本実施形態におけるブレードクリーナ７０は、角度θ１が９０度未満の鋭角であり、前述した実施形態における水平面７１ｂ，垂直面７１ｃ、水平面７１ｄに代わって傾斜面７１ｅが形成されている。また、θ１，θ２，θ３は、それぞれ異なる角度に設定されている。本例の場合は、θ１＜θ２＜θ３の関係にある。

ブレード６０の清掃動作時は、ブレードクリーナ７０に対してブレード６１が矢印Ｃ１方向に移動することにより、まず、ブレード６１は、その側面６１ｃをブレードクリーナ７０の垂直面７１ａに接触させつつ、湾曲を伴って移動する（図８（ａ），（ｂ））。その後、ブレード６１は、その天面６１ｃを傾斜面７１ｅと対向させて接触させつつ移動する（図８（ｃ））。その後、ブレード６１は、その側面６１ｃを垂直面７２ａに接触させつつ移動してから、その天面６１ｃを傾斜面７２ｂと対向させつつ移動する（図８（ｄ），（ｅ））。その後、ブレード６１は、その側面６１ｃを垂直面７３ａに接触させつつ移動してから、その天面６１ｃを傾斜面７３ｂと対向させつつ移動する（図５（ｆ），（ｇ），（ｈ），（ｉ））。この清掃動作は、ＣＰＵ１００により実行される。

本実施形態においては、垂直方向に対する傾斜面７１ｅ，７２ｂ，７３ｂの角度θ１，θ２，θ３が異なるため、前述した実施形態と同様に、それらの面７１ｅ，７２ｂ，７３ｂに対するブレード６１の天面６１ｂの対向状態が変化する。このような対向状態の変化により、前述した実施形態と同様に、ブレード６１の天面６１ｂに付着した異物Ｍ１を確実に除去することができる。また、第１の起部７１の鋭角の先端部分によっても、ブレード６１の天面６１ｂおよび側面６１ｃに付着した異物Ｍ１，Ｍ２を掻き取ることができる。

（第５の実施形態）
図９は、本発明の第５の実施形態におけるブレード６０の清掃動作の説明図であり、前述した第４の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図９（ａ），（ｂ）は、前述した第４の実施形態における図８（ａ）から（ｆ）と同様の動作の後に、ブレード６１が、その天面６１ｂを傾斜面７３ｂと対向させて接触させつつ矢印Ｃ１方向に移動している状態である。その後、ブレードクリーナ７０の矢印Ｄ方向の移動（図９（ｃ），（ｅ），（ｇ））と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動（図９（ｄ），（ｆ））と、を交互に繰り返す。このように、ブレードクリーナ７０をブレード６１から離間させる矢印Ｄ方向に段階的に移動させることにより、傾斜面７３ｂとブレード６１の天面６１ｂとの対向状態が変化する。この結果、より確実にブレード６１の天面６１ｂを清掃することができる。この清掃動作は、ＣＰＵ１００により実行される。

ブレード６０とブレードクリーナ７０は、矢印Ｄ方向に沿って相対的に移動可能であればよく、ＣＰＵ１００による制御によって少なくとも一方の移動により、ブレード６０に対してブレードクリーナ７０が矢印Ｄ方向に移動できればよい。また、ＣＰＵ１００による制御によって、ブレードクリーナ７０の矢印Ｄ方向の移動と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動と、は、少なくとも一部を同時に実施してもよい。

（第６の実施形態）
図１０は、本発明の第６の実施形態におけるブレード６０の清掃動作の説明図であり、前述した第４の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

図１０（ａ），（ｂ）は、前述した第４の実施形態における図８（ａ）から（ｆ）と同様の動作の後に、ブレード６１が、その天面６１ｂを傾斜面７３ｂと対向させて接触させつつ矢印Ｃ１方向に移動している状態である。その後、ブレードクリーナ７０の矢印Ｅ方向の移動（図１０（ｃ），（ｅ），（ｇ），（ｉ），）と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動（図１０（ｄ），（ｆ），（ｈ），（ｊ），（ｋ））と、を交互に繰り返す。このように、ブレードクリーナ７０をブレード６１に近接させる矢印Ｅ方向に段階的に移動させることにより、傾斜面７３ｂとブレード６１の天面６１ｂとの対向状態を変化させつつ、ブレード６１が傾斜面７３ｂに接する期間を長くすることができる。この結果、より確実にブレード６１の天面６１ｂを清掃することができる。この清掃動作は、ＣＰＵ１００により実行される。

ブレード６０とブレードクリーナ７０は、矢印Ｅ方向に沿って相対的に移動可能であればよく、ＣＰＵ１００による制御によって少なくとも一方の移動により、ブレード６０に対してブレードクリーナ７０が矢印Ｅ方向に移動できればよい。また、ＣＰＵ１００による制御によって、ブレードクリーナ７０の矢印Ｅ方向の移動と、ブレード６１の矢印Ｃ１方向の移動と、は、少なくとも一部を同時に実施してもよい。

（他の実施形態）
本発明は、前述したフルラインタイプのインクジェット記録装置の他、シリアルスキャンタイプ等の種々のタイプのインクジェット記録装置に対しても適用することができる。シリアルスキャンタイプの場合には、記録ヘッドの主走査方向の移動と、主走査方向と交差する副走査方向への記録媒体を搬送と、を伴って、記録媒体に画像を記録する。

ブレードの先端部と対向するブレードクリーナの面は、ブレードとブレードクリーナの相対移動の方向にずれて位置し、かつ、その相対移動の方向に対して傾斜する複数の傾斜面を含めばよい。それら複数の傾斜面の角度が同一であったとしてもブレードの先端部、特に天面を確実に清掃することができる。それは、ブレードのクリーニングの進行に伴う異物の付着量の減少などの要因により、複数の傾斜面とブレードの先端部との接触状態、および、複数の傾斜面とブレードの先端部の天面との対向状態が変化するからである。それらの接触状態および対向状態は、ブレードクリーナの複数の傾斜面の角度を異ならせることにより、より確実に変化させることができる。また、それらの傾斜面の傾斜の向きは、前述した実施形態のような向き、つまり、ブレードとブレードクリーナとの相対移動に伴って傾斜面がブレードの先端部から離間するような向きのみに限定されない。それらの傾斜面は、ブレードとブレードクリーナとの相対移動に伴って傾斜面がブレードの先端部に近接するような向きに傾斜するもであってもよく、また、傾斜の向きが異なるものを含んでもよい。

２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ） 記録ヘッド
２３（２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｙ） 吐出口面
６０ ブレード
６１ 第１のブレード
７０ ブレードクリーナ
７２ｂ、７３ｂ 傾斜面

Claims (2)

1. 吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドと、
   前記吐出口が形成される前記記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイプ部を有するブレードと、
   前記ブレードのワイプ部に接触して該ワイプ部をクリーニングするブレードクリーナであって、前記ワイプ部と前記ブレードクリーナとを相対移動させる相対移動方向に対して傾斜角度の異なる複数の傾斜面を含み、前記複数の傾斜面のうち、前記相対移動方向において、最も下流側に位置する傾斜面の傾斜角度が最も小さくなる、ブレードクリーナと、
   前記ブレードのワイプ部と前記ブレードクリーナとを接触させつつ前記相対移動方向に移動させて、前記ワイプ部を前記複数の傾斜面のそれぞれに沿って接触移動させる移動手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記ブレードクリーナは、インクを吸収可能な吸収体により構成されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。

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