JP2017050693A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置は、画像を生成する撮像部と、撮像部により生成された画像のエッジ部の輝度を算出するエッジ部輝度算出部と、エッジ部輝度算出部により算出された輝度に応じて、異なる順序で露光時間が異なる複数の画像を撮像部に生成させる制御部と、露光時間が異なる複数の画像を合成する画像合成部とを有する。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 画像を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された画像のエッジ部の輝度を算出するエッジ部輝度算出部と、
前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度に応じて、異なる順序で露光時間が異なる複数の画像を前記撮像部に生成させる制御部と、
前記露光時間が異なる複数の画像を合成する画像合成部と
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記制御部は、前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が第1の閾値未満である場合には、アンダー露光時間、適正露光時間、オーバー露光時間の順序で前記撮像部に画像を生成させ、前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が前記第1の閾値以上である場合には、オーバー露光時間、適正露光時間、アンダー露光時間の順序で前記撮像部に画像を生成させることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記画像合成部は、前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が前記第1の閾値未満である場合、前記アンダー露光時間で生成された画像にエッジ部がある場合には、前記アンダー露光時間、前記適正露光時間及び前記オーバー露光時間で生成された画像を合成して出力し、前記アンダー露光時間で生成された画像にエッジ部がない場合には、前記適正露光時間で生成された画像を合成せずに出力することを特徴とする請求項2記載の画像処理装置。
- 前記画像合成部は、前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が前記第1の閾値以上である場合、前記オーバー露光時間で生成された画像にエッジ部がある場合には、前記オーバー露光時間、前記適正露光時間及び前記アンダー露光時間で生成された画像を合成して出力し、前記オーバー露光時間で生成された画像にエッジ部がない場合には、前記適正露光時間で生成された画像を合成せずに出力することを特徴とする請求項2又は3記載の画像処理装置。
- 前記エッジ部輝度算出部は、適正露光時間で生成された画像のエッジ部の輝度を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- さらに、前記撮像部により生成された画像内の明暗差を検出する明暗差検出部を有し、
前記明暗差検出部により検出された明暗差が第2の閾値以上であり、かつ前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が前記第1の閾値未満であり、かつ前記アンダー露光時間で生成された画像にエッジ部がある場合には、前記画像合成部は、前記アンダー露光時間、前記適正露光時間及び前記オーバー露光時間で生成された画像を合成して出力し、
前記明暗差検出部により検出された明暗差が前記第2の閾値未満である場合には、前記制御部は、適正露光時間で前記撮像部に画像を生成させ、前記画像合成部は、前記生成された適正露光時間の画像を合成せずに出力することを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。 - さらに、前記撮像部により生成された画像内の明暗差を検出する明暗差検出部を有し、
前記明暗差検出部により検出された明暗差が第2の閾値以上であり、かつ前記エッジ部輝度算出部により算出された輝度が前記第1の閾値以上であり、かつ前記オーバー露光時間で生成された画像にエッジ部がある場合には、前記画像合成部は、前記オーバー露光時間、前記適正露光時間及び前記アンダー露光時間で生成された画像を合成して出力し、
前記明暗差検出部により検出された明暗差が前記第2の閾値未満である場合には、前記制御部は、適正露光時間で前記撮像部に画像を生成させ、前記画像合成部は、前記生成された適正露光時間の画像を合成せずに出力することを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 前記画像合成部は、連続する複数のフレームの画像を合成することにより動画を生成することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- エッジ部輝度算出部により、撮像部により生成された画像のエッジ部の輝度を算出するエッジ部輝度算出ステップと、
制御部により、前記エッジ部輝度算出ステップで算出された輝度に応じて、異なる順序で露光時間が異なる複数の画像を前記撮像部に生成させる制御ステップと、
画像合成部により、前記露光時間が異なる複数の画像を合成する画像合成ステップと
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 撮像部により生成された画像のエッジ部の輝度を算出するエッジ部輝度算出ステップと、
前記エッジ部輝度算出ステップで算出された輝度に応じて、異なる順序で露光時間が異なる複数の画像を前記撮像部に生成させる制御ステップと、
前記露光時間が異なる複数の画像を合成する画像合成ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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