JP2016195441A - Moving-image decoding device, moving-image decoding method, moving-image decoding program, receiving device, receiving method and receiving program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動き補償予測を用いた動画像復号技術に関し、特に動き補償予測で利用する動き情報を復号する動画像復号技術に関する。 The present invention relates to a moving picture decoding technique using motion compensated prediction, and more particularly to a moving picture decoding technique for decoding motion information used in motion compensated prediction.
一般的な動画像圧縮符号化では動き補償予測が利用される。動き補償予測は、対象画像を細かいブロックに分割し、復号済みの画像を参照画像として、動きベクトルで示される動き量に基づいて、対象画像の処理対象ブロックから参照画像の参照ブロックに移動した位置の信号を予測信号として生成する技術である。動き補償予測には1本の動きベクトルを利用して単予測に行うものと、2本の動きベクトルを利用して双予測に行うものがある。 In general video compression coding, motion compensation prediction is used. The motion compensated prediction is performed by dividing the target image into fine blocks, using the decoded image as a reference image, and moving from the processing target block of the target image to the reference block of the reference image based on the amount of motion indicated by the motion vector. This is a technique for generating a signal as a prediction signal. There are two types of motion compensated prediction, one for single prediction using one motion vector and the other for bi-prediction using two motion vectors.
動きベクトルについては、処理対象ブロックに隣接する符号化済みのブロックの動きベクトルを予測動きベクトル(単に「予測ベクトル」ともいう)とし、処理対象ブロックの動きベクトルと予測ベクトルとの差分を求め、差分ベクトルを符号化ベクトルとして伝送することで圧縮効率を向上させている。 For a motion vector, a motion vector of an encoded block adjacent to the processing target block is set as a prediction motion vector (also simply referred to as “prediction vector”), and a difference between the motion vector of the processing target block and the prediction vector is obtained. The compression efficiency is improved by transmitting the vector as an encoded vector.
MPEG−4AVC/H.264(以下、MPEG−4AVC)のような動画像圧縮符号化では、動き補償予測を行うブロックサイズを細かく且つ多様にすることで、精度の高い動き補償予測を可能としている。一方、ブロックサイズを小さくすることで、符号化ベクトルの符号量は大きくなる問題があった。 MPEG-4 AVC / H. In moving picture compression coding such as H.264 (hereinafter referred to as MPEG-4 AVC), motion compensation prediction with high accuracy is made possible by making the block size for motion compensation prediction fine and diverse. On the other hand, there is a problem that the code amount of the encoded vector is increased by reducing the block size.
そこで、MPEG−4AVCでは、時間方向の動きの連続性に着目し、処理対象ブロックと同一位置にある参照画像のブロックが有する動きベクトルを処理対象ブロックの動きベクトルとして利用して、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を実現する時間ダイレクト動き補償予測が用いられている。 Therefore, in MPEG-4 AVC, paying attention to the continuity of motion in the time direction, using the motion vector of the block of the reference image at the same position as the processing target block as the motion vector of the processing target block, Temporal direct motion compensated prediction is used to achieve motion compensated prediction without transmission.
また、特許文献1では、空間方向の動きの連続性に着目し、処理対象ブロックに隣接する処理済みのブロックが有する動きベクトルを処理対象ブロックの動きベクトルとして利用して、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を実現する方法が開示されている。
Also, in
特許文献1に記載された方法においては、動き補償予測を行うブロックサイズが可変となる場合には最小のブロックサイズを基準としており、MPEG−AVCのように予め多様なブロックサイズが定義されているような動画像圧縮符号化に適用する場合にそのまま適用できない課題がある。
In the method described in
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を高効率に実現することのできる動画像復号技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a moving picture decoding technique capable of realizing motion compensation prediction with high efficiency without transmitting an encoded vector.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の動画像復号装置は、分割タイプに基づいて復号ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い、動画像の符号化ストリームを復号する動画像復号装置であって、復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロックから、動きベクトルの情報と参照画像の情報とを含む動き情報が有効である復号済みの予測ブロックを選択し、前記選択した復号済みの予測ブロックの動き情報を選択候補とする候補導出部(230)と、前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロック内の特定の予測ブロックの動き情報を前記選択候補としない無効化部(230)と、前記選択候補を含む候補リストを生成する候補リスト生成部(230)と、予め定められた所定の動きベクトルを有する動き情報を新たな選択候補として前記候補リストに加える追加部(230)と、前記候補リスト内の位置を示す情報を復号する符号列解析部(201)と、復号した前記位置を示す情報に基づき、前記候補リストから前記復号対象の予測ブロックの動き補償予測に用いる動き情報を選択する選択部(231)とを備える。 In order to solve the above problems, a video decoding device according to an aspect of the present invention performs motion compensation prediction by dividing a decoded block into one or a plurality of prediction blocks based on a division type, and encodes a video A video decoding device for decoding a stream, wherein a decoded prediction block in which motion information including motion vector information and reference image information is valid from a plurality of prediction blocks adjacent to a prediction block to be decoded A candidate derivation unit (230) that selects and selects motion information of the selected decoded prediction block as a selection candidate; a division type of the prediction block to be decoded; and a position in the decoding block of the prediction block to be decoded And invalidating the motion information of a specific prediction block in a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded as the selection candidate (230), a candidate list generation unit (230) that generates a candidate list including the selection candidates, and an addition unit that adds motion information having a predetermined motion vector as a new selection candidate to the candidate list ( 230), a code string analysis unit (201) for decoding information indicating the position in the candidate list, and motion compensated prediction of the prediction block to be decoded from the candidate list based on the decoded information indicating the position. A selection unit (231) that selects motion information to be used.
本発明の別の態様もまた、動画像復号装置である。この装置は、分割タイプに基づいて復号ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う動画像復号装置であって、結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが符号化された符号列から、前記インデックスを復号する復号部(201)と、復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報を、復号対象の予測ブロックに利用するための結合動き情報候補として、結合動き情報候補リストに追加し、前記結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成部(230)と、前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記結合動き情報候補リストに含まれる特定の結合動き情報候補を選択し、前記結合動き情報候補リスト内の前記特定の結合動き情報候補の位置を変更する結合動き情報候補並び替え部(162、168)と、前記インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択部(231)とを備える。 Another aspect of the present invention is also a video decoding device. This apparatus is a moving picture decoding apparatus that performs motion compensation prediction by dividing a decoded block into one or a plurality of prediction blocks based on a division type, and for specifying a combined motion information candidate in a combined motion information candidate list. A decoding unit (201) that decodes the index from the code string in which the index is encoded, and motion information of a plurality of neighboring blocks that have been decoded adjacent to the prediction block to be decoded are used for the prediction block to be decoded As a combined motion information candidate to be added to the combined motion information candidate list, a combined motion information candidate list generation unit (230) that generates the combined motion information candidate list, a division type of the prediction block to be decoded, and the A specific block included in the combined motion information candidate list based on a position of the prediction block to be decoded in the decoded block. A combined motion information candidate rearranging unit (162, 168) that selects a combined motion information candidate and changes the position of the specific combined motion information candidate in the combined motion information candidate list, and the combined motion based on the index A combined motion information selection unit (231) that selects one combined motion information candidate from the information candidate list and uses it as motion information of the prediction block to be decoded;
本発明のさらに別の態様は、動画像復号方法である。この方法は、分割タイプに基づいて復号ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い、動画像の符号化ストリームを復号する動画像復号方法であって、復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロックから、動きベクトルの情報と参照画像の情報とを含む動き情報が有効である復号済みの予測ブロックを選択し、前記選択した復号済みの予測ブロックの動き情報を選択候補とする候補導出ステップと、前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロック内の特定の予測ブロックの動き情報を前記選択候補としない無効化ステップと、前記選択候補を含む候補リストを生成する候補リスト生成ステップと、予め定められた所定の動きベクトルを有する動き情報を新たな選択候補として前記候補リストに加える追加ステップと、前記候補リスト内の位置を示す情報を復号する符号列解析ステップと、復号した前記位置を示す情報に基づき、前記候補リストから前記復号対象の予測ブロックの動き補償予測に用いる動き情報を選択する選択ステップとを備える。 Yet another aspect of the present invention is a video decoding method. This method is a moving picture decoding method in which a decoded block is divided into one or a plurality of prediction blocks based on a division type, motion compensated prediction is performed, and a coded stream of a moving picture is decoded. Select a decoded prediction block for which motion information including motion vector information and reference image information is valid from a plurality of prediction blocks adjacent to the block, and select motion information of the selected decoded prediction block In a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded based on the candidate derivation step as a candidate, the division type of the prediction block to be decoded and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block A candidate for generating a candidate list including the selection candidates, and a step of invalidating the motion information of the specific prediction block of the selected prediction block as the selection candidates An add step for adding motion information having a predetermined predetermined motion vector as a new selection candidate to the candidate list, a code string analyzing step for decoding information indicating a position in the candidate list, And a selection step of selecting motion information used for motion compensation prediction of the prediction block to be decoded from the candidate list based on the decoded information indicating the position.
本発明のさらに別の態様は、受信装置である。この装置は、受信した動画像の符号化ストリームにおいて、復号ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い復号処理する受信装置であって、分割タイプに基づいて符号化ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い符号化された動画像の符号化ストリームがパケット化された符号化データを受信する受信部と、受信された前記符号化データをパケット処理して元の符号化ストリームを復元する復元部と、復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロックから、動きベクトルの情報と参照画像の情報とを含む動き情報が有効である復号済みの予測ブロックを選択し、前記選択した復号済みの予測ブロックの動き情報を選択候補とする候補導出部(230)と、前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロック内の特定の予測ブロックの動き情報を前記選択候補としない無効化部(230)と、前記選択候補を含む候補リストを生成する候補リスト生成部(230)と、予め定められた所定の動きベクトルを有する動き情報を新たな選択候補として前記候補リストに加える追加部(230)と、前記候補リスト内の位置を示す情報を、復元された符号化ストリームから復号する符号列解析部(201)と、復号した前記位置を示す情報に基づき、前記候補リストから前記復号対象の予測ブロックの動き補償予測に用いる動き情報を選択する選択部(231)とを備える。 Yet another embodiment of the present invention is a receiving device. This apparatus is a receiving apparatus that performs decoding processing by performing motion compensation prediction by dividing a decoded block into one or a plurality of prediction blocks in an encoded stream of a received moving image, and the encoded block based on a division type A receiving unit that receives encoded data in which an encoded stream of a moving image that is encoded by performing motion compensation prediction by dividing the image into one or a plurality of prediction blocks, and the received encoded data Motion information including motion vector information and reference image information is valid from a restoration unit that performs packet processing to restore the original encoded stream and a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded. A candidate derivation unit (230) that selects motion information of the selected decoded prediction block as a selection candidate, and a prediction target to be decoded. Based on the block division type and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block, the motion information of a specific prediction block in a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded is selected as the selection candidate. An invalidating unit (230), a candidate list generating unit (230) for generating a candidate list including the selection candidates, and motion information having a predetermined motion vector set in advance as new selection candidates in the candidate list Based on the addition unit (230) to be added, the code string analysis unit (201) for decoding the information indicating the position in the candidate list from the restored encoded stream, and the candidate list based on the information indicating the decoded position To a selection unit (231) that selects motion information used for motion compensation prediction of the decoding target prediction block.
本発明のさらに別の態様は、受信方法である。この方法は、受信した動画像の符号化ストリームにおいて、復号ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い復号処理する受信方法であって、分割タイプに基づいて符号化ブロックを1つまたは複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行い符号化された動画像の符号化ストリームがパケット化された符号化データを受信する受信ステップと、受信された前記符号化データをパケット処理して元の符号化ストリームを復元する復元ステップと、復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロックから、動きベクトルの情報と参照画像の情報とを含む動き情報が有効である復号済みの予測ブロックを選択し、前記選択した復号済みの予測ブロックの動き情報を選択候補とする候補導出ステップと、前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロック内の特定の予測ブロックの動き情報を前記選択候補としない無効化ステップと、前記選択候補を含む候補リストを生成する候補リスト生成ステップと、予め定められた所定の動きベクトルを有する動き情報を新たな選択候補として前記候補リストに加える追加ステップと、前記候補リスト内の位置を示す情報を、復元された符号化ストリームから復号する符号列解析ステップと、復号した前記位置を示す情報に基づき、前記候補リストから前記復号対象の予測ブロックの動き補償予測に用いる動き情報を選択する選択ステップとを備える。 Yet another embodiment of the present invention is a reception method. This method is a receiving method of performing decoding processing by performing motion compensation prediction by dividing a decoded block into one or a plurality of prediction blocks in an encoded stream of a received moving image, and the encoded block based on the division type Receiving a coded data in which an encoded stream of a moving image encoded by performing motion compensation prediction by dividing the image into one or a plurality of prediction blocks is received, and the received encoded data Motion information including motion vector information and reference image information from a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded and a decoding step that recovers the original encoded stream by packet processing has been decoded. A candidate derivation step in which motion information of the selected decoded prediction block is selected as a selection candidate, and the decoding The motion information of a specific prediction block in a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded is based on the division type of the prediction block of the elephant and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block. An invalidation step that does not select a selection candidate, a candidate list generation step that generates a candidate list that includes the selection candidate, and an addition step that adds motion information having a predetermined motion vector that is determined in advance to the candidate list as a new selection candidate A code sequence analyzing step for decoding information indicating the position in the candidate list from the restored encoded stream, and a motion of the prediction block to be decoded from the candidate list based on the information indicating the decoded position A selection step of selecting motion information used for compensation prediction.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を高効率に実現することができる。 According to the present invention, motion compensated prediction can be realized with high efficiency without transmitting an encoded vector.
まず、本発明の実施の形態の前提となる技術を説明する。 First, a technique that is a premise of the embodiment of the present invention will be described.
現在、MPEG(Moving Picture Experts Group)などの符号化方式に準拠した装置およびシステムが普及している。そのような符号化方式では、時間軸上に連続する複数の画像をデジタル信号の情報として取り扱う。その際、効率の高い情報の放送、伝送または蓄積などを目的とし、画像を複数のブロックに分割して時間方向の冗長性を利用した動き補償予測、および空間方向の冗長性を利用した離散コサイン変換などの直交変換を用いて圧縮符号化する。 Currently, apparatuses and systems that comply with an encoding method such as MPEG (Moving Picture Experts Group) are widely used. In such an encoding method, a plurality of images that are continuous on the time axis are handled as digital signal information. At that time, for the purpose of broadcasting, transmitting or storing information with high efficiency, motion compensated prediction using the temporal redundancy by dividing the image into a plurality of blocks and the discrete cosine using the redundancy in the spatial direction Compression encoding is performed using orthogonal transformation such as transformation.
2003年に、国際標準化機構(ISO)と国際電気標準会議(IEC)のジョイント技術委員会(ISO/IEC)と、国際電気通信連合電気通信標準化部門(ITU−T)の共同作業によってMPEG−4 AVC/H.264と呼ばれる符号化方式(ISO/IECでは14496−10、ITU−TではH.264の規格番号がつけられている。以下、これをMPEG−4AVCと呼ぶ)が国際標準として制定された。MPEG−4AVCでは、基本的に処理対象ブロックの複数の隣接ブロックの動きベクトルの中央値を予測ベクトルとする。予測ブロックサイズが正方形でない場合で処理対象ブロックの特定の隣接ブロックの参照インデックスと処理対象ブロックの参照インデックスが一致する場合には、その特定の隣接ブロックの動きベクトルを予測ベクトルとする。 In 2003, a joint effort between the International Organization for Standardization (ISO) and the International Electrotechnical Commission (IEC) Joint Technical Committee (ISO / IEC) and the International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector (ITU-T) AVC / H. An encoding method called H.264 (the ISO / IEC has a standard number of 14496-10 and ITU-T has an H.264 standard number, hereinafter referred to as MPEG-4AVC) has been established as an international standard. In MPEG-4 AVC, basically, a median value of motion vectors of a plurality of adjacent blocks of a processing target block is used as a prediction vector. When the prediction block size is not square and the reference index of a specific adjacent block of the processing target block matches the reference index of the processing target block, the motion vector of the specific adjacent block is set as a prediction vector.
現在、国際標準化機構(ISO)と国際電気標準会議(IEC)のジョイント技術委員会(ISO/IEC)と、国際電気通信連合電気通信標準化部門(ITU−T)の共同作業によってHEVCと呼ばれる符号化方式の標準化が検討されている。 Coding currently called HEVC by the joint work of the International Technical Organization (ISO) and the International Electrotechnical Commission (IEC) Joint Technical Committee (ISO / IEC) and the International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector (ITU-T) Standardization of the method is being studied.
HEVCの標準化では、複数の隣接ブロックと復号済みの別の画像のブロックを候補ブロック群として、これら候補ブロック群から1つの候補ブロックが選択されて、選択された候補ブロックの情報が符号化および復号されるマージモードが検討されている。 In the standardization of HEVC, a plurality of adjacent blocks and another decoded image block are used as a candidate block group, and one candidate block is selected from these candidate block groups, and information on the selected candidate block is encoded and decoded. A merge mode is being considered.
[実施の形態1]
(符号化ブロック)
本実施の形態では、入力された画像信号は最大符号化ブロック単位に分割され、分割された最大符号化ブロックをラスタースキャン順序で処理する。符号化ブロックは階層構造となっており、符号化効率などを考慮して順次均等に4分割することでより小さい符号化ブロックにすることができる。なお、4分割された符号化ブロックはジグザグスキャン順で符号化される。これ以上小さくすることのできない符号化ブロックを最小符号化ブロックと呼ぶ。符号化ブロックは符号化の単位となり、最大符号化ブロックも分割数が0である場合は符号化ブロックとなる。本実施の形態では、最大符号化ブロックを64画素×64画素、最小符号化ブロックを8画素×8画素とする。
[Embodiment 1]
(Encoding block)
In the present embodiment, the input image signal is divided into units of maximum encoding blocks, and the divided maximum encoding blocks are processed in a raster scan order. The encoded block has a hierarchical structure, and can be made smaller encoded blocks by sequentially equally dividing into 4 in consideration of the encoding efficiency. Note that the encoded blocks divided into four are encoded in the zigzag scan order. An encoded block that cannot be further reduced is called a minimum encoded block. An encoded block is a unit of encoding, and the maximum encoded block is also an encoded block when the number of divisions is zero. In this embodiment, the maximum coding block is 64 pixels × 64 pixels, and the minimum coding block is 8 pixels × 8 pixels.
図1(a)、(b)は、符号化ブロックを説明するための図である。図1(a)の例では、符号化ブロックが10個に分割されている。CU0、CU1およびCU9は32画素×32画素の符号化ブロック、CU2、CU3およびCU8は16画素×16画素の符号化ブロック、ならびにCU4、CU5、CU6およびCU7は8画素×8画素の符号化ブロックとなっている。図1(b)の例では、符号化ブロックが1個に分割されている。 FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an encoded block. In the example of FIG. 1A, the encoded block is divided into ten. CU0, CU1 and CU9 are 32 × 32 coding blocks, CU2, CU3 and CU8 are 16 × 16 coding blocks, and CU4, CU5, CU6 and CU7 are 8 × 8 coding blocks. It has become. In the example of FIG. 1B, the encoded block is divided into one.
(予測ブロック)
本実施の形態では、符号化ブロックはさらに予測ブロックに分割される。符号化ブロックは予測ブロックサイズタイプ(「分割タイプ」ともいう)によって1以上の予測ブロックに分割される。図2(a)〜(d)は、予測ブロックサイズタイプを説明するための図である。図2(a)は符号化ブロックを分割しない2N×2N、図2(b)は水平に2分割する2N×N、図2(c)は垂直に2分割するN×2N、および図2(d)は水平と垂直に4分割するN×Nを示す。2N×2Nは1個の予測ブロック0、2N×NとN×2Nは2個の予測ブロック0と予測ブロック1、N×Nは4個の予測ブロック0、予測ブロック1、予測ブロック2、予測ブロック3からなる。
(Prediction block)
In the present embodiment, the encoded block is further divided into prediction blocks. The encoded block is divided into one or more prediction blocks according to a prediction block size type (also referred to as “division type”). FIGS. 2A to 2D are diagrams for explaining the prediction block size type. 2 (a) is 2N × 2N that does not divide the encoded block, FIG. 2 (b) is 2N × N that is horizontally divided, FIG. 2 (c) is N × 2N that is vertically divided, and FIG. d) shows N × N which is divided into 4 parts horizontally and vertically. 2N × 2N is one
図3は、符号化ブロックの分割数と予測ブロックサイズタイプによる予測ブロックサイズを説明するための図である。本実施の形態における予測ブロックサイズは、CU分割数が0であって予測ブロックサイズタイプが2N×2Nである64画素×64画素からCU分割数が3であって予測ブロックサイズタイプN×Nである4画素×4画素までの13の予測ブロックサイズが存在することになる。 FIG. 3 is a diagram for explaining the prediction block size according to the number of divisions of the encoded block and the prediction block size type. The prediction block size in the present embodiment is from 64 pixels × 64 pixels in which the number of CU divisions is 0 and the prediction block size type is 2N × 2N to 3 in the number of CU divisions, and the prediction block size type is N × N. There are 13 predicted block sizes up to 4 pixels x 4 pixels.
本実施の形態では、最大符号化ブロックを64画素×64画素、最小符号化ブロックを8画素×8画素とするが、この組み合わせに限定されない。また、予測ブロックの分割のパターンを図2(a)〜(d)としたが、1以上に分割される組み合わせであればよくこれに限定されない。 In the present embodiment, the maximum encoding block is 64 pixels × 64 pixels and the minimum encoding block is 8 pixels × 8 pixels, but the present invention is not limited to this combination. In addition, although the prediction block division pattern is shown in FIGS. 2A to 2D, the combination is not limited to this as long as the combination is divided into one or more.
(予測符号化モード)
本実施の形態では、動き補償予測や符号化ベクトル数を予測ブロックのブロック毎に切り替えることが可能となっている。ここで、動き補償予測と符号化ベクトル数を関連付けた予測符号化モードの一例について図4を用いて簡単に説明する。図4は、予測符号化モードを説明するための図である。
(Predictive coding mode)
In the present embodiment, the motion compensation prediction and the number of encoded vectors can be switched for each block of the prediction block. Here, an example of a predictive coding mode in which motion compensation prediction is associated with the number of coding vectors will be briefly described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the predictive coding mode.
図4に示す予測符号化モードには、動き補償予測の予測方向が単予測(L0予測)であって符号化ベクトル数が1であるPredL0、動き補償予測の予測方向が単予測(L1予測)であって符号化ベクトル数が1であるPredL1、動き補償予測の予測方向が双予測(BI予測)であって符号化ベクトル数が2であるPredBI、および動き補償予測の予測方向が単予測(L0予測/L1予測)または双予測(BI予測)であって符号化ベクトル数が0であるマージモード(MERGE)がある。また、動き補償予測を実施しない予測符号化モードであるイントラモード(Intra)もある。ここで、PredL0、PredL1、およびPredBIが予測ベクトルモードとなる。 In the predictive coding mode shown in FIG. 4, the prediction direction of motion compensation prediction is single prediction (L0 prediction) and the number of coding vectors is PredL0, and the prediction direction of motion compensation prediction is single prediction (L1 prediction). PredL1 in which the number of encoding vectors is 1, PredBI in which the prediction direction of motion compensation prediction is bi-prediction (BI prediction) and the number of encoding vectors is 2, and the prediction direction in motion compensation prediction is single prediction ( There is a merge mode (MERGE) which is L0 prediction / L1 prediction) or bi-prediction (BI prediction) and the number of encoding vectors is zero. There is also an intra mode (Intra) which is a predictive coding mode in which motion compensation prediction is not performed. Here, PredL0, PredL1, and PredBI are prediction vector modes.
マージモードでは予測方向がL0予測/L1予測/BI予測のいずれにもなるが、それは、マージモードの予測方向は候補ブロック群から選択された候補ブロックの予測方向をそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。また、マージモードでは符号化ベクトルが符号化されない。これは、マージモードの符号化ベクトルは候補ブロック群から選択された候補ブロックの動きベクトルをそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。 In the merge mode, the prediction direction is any of L0 prediction / L1 prediction / BI prediction. This is because the prediction direction of the merge mode takes over the prediction direction of the candidate block selected from the candidate block group as it is, or is decoded information. This is because it is derived from In the merge mode, the encoded vector is not encoded. This is because the merge mode encoding vector inherits the motion vector of the candidate block selected from the candidate block group as it is or is derived from the decoded information.
(参照インデックス)
本実施の形態では、動き補償予測の精度向上のために、動き補償予測において複数の参照画像の中から最適な参照画像を選択することを可能とする。そのため、動き補償予測で利用した参照画像を参照画像インデックスとして符号化ベクトルとともに符号化する。動き補償予測で利用される参照画像インデックスは0以上の数値となる。動き補償予測が単予測であれば、参照インデックスは1つ利用され、動き補償予測が双予測であれば、2つの参照インデックスが利用される(図4)。
(Reference index)
In this embodiment, in order to improve the accuracy of motion compensation prediction, it is possible to select an optimal reference image from a plurality of reference images in motion compensation prediction. For this reason, the reference image used in the motion compensation prediction is encoded as a reference image index together with the encoded vector. The reference image index used in motion compensation prediction is a numerical value of 0 or more. If the motion compensation prediction is uni-prediction, one reference index is used, and if the motion compensation prediction is bi-prediction, two reference indexes are used (FIG. 4).
マージモードでは参照インデックスは符号化されない。これは、マージモードの参照インデックスは候補ブロック群から選択された候補ブロックの参照インデックスをそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。 In merge mode, the reference index is not encoded. This is because the reference index of the merge mode inherits the reference index of the candidate block selected from the candidate block group as it is or is derived from the decoded information.
(参照インデックスリスト)
本実施の形態では、動き補償予測で利用できる複数の参照画像を参照インデックスリスト内に登録しておき、参照インデックスリスト内に登録された参照画像を参照インデックスで示すことによって参照画像を確定させて動き補償予測で利用する。参照インデックスリストには、参照インデックスリストL0と参照インデックスリストL1がある。動き補償予測が単予測の場合は、参照インデックスリストL0の中の参照画像を用いたL0予測、または参照インデックスリストL1の中の参照画像を用いたL1予測のいずれかを利用する。双予測の場合は参照インデックスリストL0と参照インデックスリストL1の2つを利用したBI予測を利用する。各参照インデックスリストに登録できる参照画像の最大数は16とする。
(Reference index list)
In the present embodiment, a plurality of reference images that can be used in motion compensation prediction are registered in the reference index list, and the reference image is confirmed by indicating the reference image registered in the reference index list by the reference index. Used in motion compensated prediction. The reference index list includes a reference index list L0 and a reference index list L1. When the motion compensation prediction is simple prediction, either L0 prediction using a reference image in the reference index list L0 or L1 prediction using a reference image in the reference index list L1 is used. In the case of bi-prediction, BI prediction using the reference index list L0 and the reference index list L1 is used. The maximum number of reference images that can be registered in each reference index list is 16.
(マージインデックス)
本実施の形態では、マージモードの場合には、処理対象画像内の複数の隣接ブロックおよび符号化済みの別の画像内の処理対象ブロックと同一位置の周辺にあるブロックを候補ブロック群として、候補ブロック群の中から最適な予測符号化モード、動きベクトル、及び参照インデックスを持つ候補ブロックを選択し、選択した候補ブロックを示すためのマージインデックスを符号化および復号する。マージモードのときのみマージインデックスが1つ利用される(図4)。マージインデックスの最大数(マージ候補最大数ともいう)は5であり、マージインデックスは0から4までの整数となる。ここでは、マージインデックスの最大数を5としたが、2以上であればよく、これに限定されない。
(Merge index)
In the present embodiment, in the merge mode, a plurality of adjacent blocks in the processing target image and blocks around the same position as the processing target block in another encoded image are used as candidate block groups. A candidate block having the optimal predictive coding mode, motion vector, and reference index is selected from the block group, and a merge index for indicating the selected candidate block is encoded and decoded. Only one merge index is used in the merge mode (FIG. 4). The maximum number of merge indexes (also referred to as the maximum number of merge candidates) is 5, and the merge index is an integer from 0 to 4. Here, the maximum number of merge indexes is set to 5, but it may be 2 or more, and is not limited to this.
以降、マージインデックスの対象となる候補ブロックの動き情報を結合動き情報候補と呼び、結合動き情報候補の集合体を結合動き情報候補リストと呼ぶ。以降、動き情報とは予測方向、動きベクトル、及び参照インデックスを含む。 Hereinafter, the motion information of the candidate block that is the target of the merge index is referred to as a combined motion information candidate, and the aggregate of combined motion information candidates is referred to as a combined motion information candidate list. Hereinafter, the motion information includes a prediction direction, a motion vector, and a reference index.
なお、マージインデックスと符号列の関係について図を用いて説明する。図5はマージインデックスと符号列の関係を説明するための図である。マージインデックスが0の場合の符号列は'0'、マージインデックスが1の場合の符号列は'10'、マージインデックスが2の場合の符号列は'110'、マージインデックスが3の場合の符号列は'1110'、マージインデックスが4の場合の符号列は'11110'となり、マージインデックスが大きくなるほど符号列を長く設定する。そのため、選択率の高い候補ブロックに小さいマージインデックスを割り当てることで、符号化効率を向上させることができる。 The relationship between the merge index and the code string will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the merge index and the code string. The code string when the merge index is 0 is '0', the code string when the merge index is 1 is '10', the code string when the merge index is 2 is '110', and the code string when the merge index is 3 The code string when the column is “1110” and the merge index is 4 is “11110”, and the code string is set longer as the merge index becomes larger. Therefore, it is possible to improve the encoding efficiency by assigning a small merge index to a candidate block with a high selection rate.
(予測ベクトルインデックス)
本実施の形態では、予測ベクトルの精度を向上させるために、複数の隣接ブロックおよび符号化済みの別の画像の処理対象ブロックと同一位置の周辺にあるブロックを候補ブロック群として、候補ブロック群から予測ベクトルとして最適な動きベクトルを持つ候補ブロックを選択し、選択した候補ブロックを示すための予測ベクトルインデックスを符号化および復号する。動き補償予測が単予測であれば、予測ベクトルインデックスは1つ利用され、動き補償予測が双予測であれば、2つの予測ベクトルインデックスが利用される(図4)。予測ベクトルインデックスの最大数(予測ベクトル候補最大数ともいう)は2であり、予測ベクトルインデックスは0または1の整数となる。ここでは、予測ベクトル候補最大数を2としたが、2以上であればよく、これに限定されない。
(Predicted vector index)
In the present embodiment, in order to improve the accuracy of the prediction vector, a plurality of adjacent blocks and blocks around the same position as the processing target block of another encoded image are used as candidate block groups, and the candidate block group is used. A candidate block having an optimal motion vector is selected as a prediction vector, and a prediction vector index for indicating the selected candidate block is encoded and decoded. If the motion compensation prediction is uni-prediction, one prediction vector index is used, and if the motion compensation prediction is bi-prediction, two prediction vector indexes are used (FIG. 4). The maximum number of prediction vector indexes (also referred to as the maximum number of prediction vector candidates) is 2, and the prediction vector index is an integer of 0 or 1. Although the maximum number of prediction vector candidates is 2 here, it may be 2 or more, and is not limited to this.
以降、予測ベクトルインデックスの対象となる候補ブロックの動きベクトルを予測ベクトル候補と呼び、予測ベクトル候補の集合体を予測ベクトル候補リストと呼ぶ。 Hereinafter, a motion vector of a candidate block that is a target of a prediction vector index is referred to as a prediction vector candidate, and a set of prediction vector candidates is referred to as a prediction vector candidate list.
(シンタックス)
本実施の形態による予測ブロックのシンタックスの一例について図6を用いて説明する。予測ブロックがイントラであるかインターであるかは上位の符号化ブロックによって指定されているものとし、図6は予測ブロックがインターの場合の予測ブロックのシンタックスだけを示す。また、予測ブロックサイズタイプについても符号化ブロックで指定されているものとする。
(Syntax)
An example of the syntax of the prediction block according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Whether the prediction block is intra or inter is specified by a higher-order encoding block, and FIG. 6 shows only the syntax of the prediction block when the prediction block is inter. In addition, it is assumed that the prediction block size type is also specified in the encoded block.
予測ブロック(図6のPU)には、マージフラグ(merge_flag)、マージインデックス(merge_idx)、インター予測タイプ(inter_pred_type)、L0予測の参照インデックス(ref_idx_l0)、L0予測の差分ベクトル(mvd_l0[0]、mvd_l0[1])、L0予測の予測ベクトルインデックス(mvp_idx_l0)、L1予測の参照インデックス(ref_idx_l1)、L1予測の差分ベクトル(mvd_l1[0]、mvd_l1[1])、及びL1予測の予測ベクトルインデックス(mvp_idx_l1)が設置されている。差分ベクトルの[0]は水平成分、[1]は垂直成分を示す。 The prediction block (PU of FIG. 6) includes a merge flag (merge_flag), a merge index (merge_idx), an inter prediction type (inter_pred_type), an L0 prediction reference index (ref_idx_10), an L0 prediction difference vector (mvd_10 [0]), mvd_l0 [1]), prediction vector index for L0 prediction (mvp_idx_l0), reference index for L1 prediction (ref_idx_l1), difference vector for L1 prediction (mvd_l1 [0], mvd_l1 [1]), and prediction vector index for L1 prediction ( mvp_idx_l1) is installed. [0] of the difference vector indicates a horizontal component and [1] indicates a vertical component.
ここで、inter_pred_typeは動き補償予測の予測方向(インター予測タイプとも呼ぶ)を示し、Pred_L0(L0予測の単予測)、Pred_L1(L1予測の単予測)およびPred_BI(BI予測の双予測)の3種類がある。inter_pred_typeがPred_L0またはPred_BIの場合は、L0予測に関する情報が設置されて、inter_pred_typeがPred_L1またはPred_BIの場合は、L1予測に関する情報が設置される。 Here, inter_pred_type indicates a prediction direction (also referred to as inter prediction type) of motion compensation prediction, and three types of Pred_L0 (uni prediction of L0 prediction), Pred_L1 (uni prediction of L1 prediction) and Pred_BI (bi prediction of BI prediction). There is. When inter_pred_type is Pred_L0 or Pred_BI, information about L0 prediction is installed, and when inter_pred_type is Pred_L1 or Pred_BI, information about L1 prediction is installed.
なお、本実施の形態による予測ブロックのシンタックスを図6のように設定したが、これに限定されない。 In addition, although the syntax of the prediction block by this Embodiment was set like FIG. 6, it is not limited to this.
以下、図面とともに本発明の好適な実施の形態に係る動画像符号化装置、動画像符号化方法および動画像符号化プログラム、ならびに動画像復号装置、動画像復号方法および動画像復号プログラムの詳細について説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付与して重複する説明を省略する。 Hereinafter, with reference to the drawings, details of a moving image encoding apparatus, a moving image encoding method, a moving image encoding program, a moving image decoding apparatus, a moving image decoding method, and a moving image decoding program according to a preferred embodiment of the present invention will be described. explain. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
(動画像符号化装置100の構成)
図7は、本実施の形態1に係る動画像符号化装置100の構成を示す。動画像符号化装置100は、動画像信号を、動き補償予測を実施する予測ブロック単位で符号化する装置である。符号化ブロックの分割、予測ブロックサイズタイプの決定、予測ブロックサイズと予測ブロックの符号化ブロック内の位置(予測ブロックの位置情報)の決定、予測符号化モードがイントラであるかの決定は図示しない上位の符号化制御部で決定されているものとし、実施の形態1では予測符号化モードがイントラでない場合について説明する。また、実施の形態1では双予測に対応したBピクチャについて説明するが、双予測に対応しないPピクチャについてはL1予測を省略すればよい。
(Configuration of moving picture coding apparatus 100)
FIG. 7 shows the configuration of moving
動画像符号化装置100は、CPU(Central Processing Unit)、フレームメモリ、ハードディスクなどを備える情報処理装置などのハードウェアにより実現される。動画像符号化装置100は、上記の構成要素が動作することにより、以下に説明する機能的な構成要素を実現する。なお、処理対象の予測ブロックの位置情報、予測ブロックサイズおよび動き補償予測の予測方向に関しては動画像符号化装置100内で共有していることとし、図示しない。
The moving
実施の形態1の動画像符号化装置100は、予測ブロック画像取得部101、減算部102、予測誤差符号化部103、符号列生成部104、予測誤差復号部105、動き補償部106、加算部107、動きベクトル検出部108、動き情報生成部109、フレームメモリ110、および動き情報メモリ111を含む。
The moving
(動画像符号化装置100の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。予測ブロック画像取得部101は、予測ブロックの位置情報と予測ブロックサイズに基づいて、端子10より供給される画像信号から処理対象の予測ブロックの画像信号を取得し、予測ブロックの画像信号を減算部102、動きベクトル検出部108および動き情報生成部109に供給する。
(Function and operation of moving picture coding apparatus 100)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The prediction block
動きベクトル検出部108は、予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号および内部に記憶している複数の参照画像に相当する画像信号から、L0予測とL1予測それぞれの動きベクトルと参照画像を示す参照インデックスを検出する。当該L0予測とL1予測の動きベクトル、および当該L0予測とL1予測の参照インデックスを動き情報生成部109に供給する。ここでは、動きベクトル検出部108は参照画像として内部に記憶している複数の参照画像に相当する画像信号を利用するとしたが、フレームメモリ110に記憶されている参照画像を利用することもできる。
The motion
一般的な動きベクトルの検出方法は、対象画像の画像信号と、同一位置より所定の移動量だけ移動させた参照画像の予測信号について誤差評価値を算出し、誤差評価値が最小となる移動量を動きベクトルとする。参照画像が複数ある場合には各参照画像について動きベクトルを検出し、誤差評価値が最小となる参照画像を選択する。誤差評価値としては、絶対差分和を示すSAD(Sum of Absolute Difference)や二乗誤差平均を示すMSE(Mean Square Error)などを利用することが可能である。また、動きベクトル符号量を誤差評価値に加算して評価することも可能である。 A general motion vector detection method calculates an error evaluation value for an image signal of a target image and a prediction signal of a reference image moved by a predetermined movement amount from the same position, and a movement amount that minimizes the error evaluation value. Is a motion vector. When there are a plurality of reference images, a motion vector is detected for each reference image, and a reference image having a minimum error evaluation value is selected. As the error evaluation value, SAD (Sum of Absolute Difference) indicating the sum of absolute differences, MSE (Mean Square Error) indicating the mean square error, or the like can be used. It is also possible to evaluate by adding the motion vector code amount to the error evaluation value.
動き情報生成部109は、動きベクトル検出部108より供給されるL0予測とL1予測の動きベクトルおよびL0予測とL1予測の参照インデックス、動き情報メモリ111より供給される候補ブロック群、参照インデックスで示されるフレームメモリ110内の参照画像、および予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号から、予測符号化モードを決定する。
The motion
決定された予測符号化モードに基づいて、マージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向、L0予測とL1予測の参照インデックス、L0予測とL1予測の差分ベクトルおよびL0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを必要に応じて、符号列生成部104に供給する。動き補償予測の予測方向、L0予測とL1予測の参照インデックス、およびL0予測とL1予測の動きベクトルを動き補償部106および動き情報メモリ111に供給する。動き情報生成部109の詳細については後述する。
Based on the determined predictive coding mode, the merge flag, the merge index, the prediction direction of motion compensation prediction, the reference index of L0 prediction and L1 prediction, the difference vector of L0 prediction and L1 prediction, and the prediction vector of L0 prediction and L1 prediction The index is supplied to the code
動き補償部106は、動き情報生成部109より供給される動き補償予測の予測方向がLN予測であれば、動き情報生成部109より供給されるLN予測の参照インデックスで示されるフレームメモリ110内の参照画像を、動き情報生成部109より供給されるLN予測の動きベクトルに基づき動き補償してLN予測の予測信号を生成する。Nは0または1である。ここで、動き補償予測の予測方向が双予測であれば、L0予測とL1予測の予測信号の平均値が予測信号となる。なお、L0予測とL1予測の予測信号を重みづけしてもよい。動き補償部106は、当該予測信号を減算部102に供給する。
If the prediction direction of the motion compensation prediction supplied from the motion
減算部102は、予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号と動き補償部106より供給される予測信号を減算して予測誤差信号を算出し、当該予測誤差信号を予測誤差符号化部103に供給する。
The
予測誤差符号化部103は、減算部102より供給される予測誤差信号に対して、直交変換や量子化などの処理を行って予測誤差符号化データを生成し、当該予測誤差符号化データを符号列生成部104および予測誤差復号部105に供給する。
The prediction
符号列生成部104は、予測誤差符号化部103より供給される予測誤差符号化データ、ならびに動き情報生成部109より供給されるマージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向(インター予測タイプ)、L0予測とL1予測の参照インデックス、L0予測とL1予測の差分ベクトルおよびL0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを図6に示すシンタックスの順序に従ってエントロピー符号化して符号列を生成し、当該符号列を端子11に供給する。エントロピー符号化は算術符号化やハフマン符号化などの可変長符号化を含む方法によって実施される。
The code
予測誤差復号部105は、予測誤差符号化部103より供給される予測誤差符号化データに対して、逆量子化や逆直交変換などの処理を行って予測誤差信号を生成し、当該予測誤差信号を加算部107に供給する。加算部107は、予測誤差復号部105より供給される予測誤差信号と、動き補償部106より供給される予測信号を加算して復号画像信号を生成し、当該復号画像信号をフレームメモリ110に供給する。
The prediction error decoding unit 105 performs a process such as inverse quantization or inverse orthogonal transform on the prediction error encoded data supplied from the prediction
フレームメモリ110は、加算部107より供給される復号画像信号を記憶する。また、画像全体の復号が完了した復号画像については参照画像として、1以上の所定の画像数を記憶する。フレームメモリ110は、記憶した参照画像信号を動き補償部106および動き情報生成部109に供給する。参照画像を記憶する記憶領域はFIFO(First
In First Out)方式で制御される。
The
In First Out) method.
動き情報メモリ111は、動き情報生成部109より供給される動き情報を最小の予測ブロックサイズ単位で所定の画像数、記憶する。処理対象の予測ブロックの隣接ブロックの動き情報を空間候補ブロック群とする。
The
また、動き情報メモリ111は、処理対象の予測ブロックと同一位置にあるColPic上のブロックとその周辺ブロックの動き情報を時間候補ブロック群とする。動き情報メモリ111は、空間候補ブロック群と時間候補ブロック群を候補ブロック群として動き情報生成部109に供給する。動き情報メモリ111は、フレームメモリ110と同期しており、FIFO(First In First Out)方式で制御される。
In addition, the
ここで、ColPicとは、処理対象の予測ブロックとは別の復号済みの画像であって、フレームメモリ110に参照画像として記憶されている。実施の形態1では、ColPicは処理対象画像の直前に復号した参照画像とする。なお、実施の形態1では、ColPicは処理対象画像の直前に復号した参照画像としたが、復号済みの画像であればよく、例えば、表示順で直前の参照画像や表示順で直後の参照画像でもよく、符号化ストリーム中で指定することも可能である。
Here, ColPic is a decoded image different from the prediction block to be processed, and is stored in the
ここで、動き情報メモリ111における動き情報の管理方法について説明する。動き情報は最小の予測ブロック単位で各メモリエリアに記憶される。各メモリエリアには、少なくとも予測方向、L0予測の動きベクトル、L0予測の参照インデックス、L1予測の動きベクトル、およびL1予測の参照インデックスが記憶される。
Here, a method for managing motion information in the
なお、予測符号化モードがイントラモードである場合、L0予測とL1予測の動きベクトルとして(0,0)が記憶され、L0予測とL予測の参照インデックスとして「−1」が記憶される。これ以降、動きベクトルの(H、V)は、Hが水平成分、Vが垂直成分を表すこととする。なお、参照インデックスの「−1」は動き補償予測を実施しないモードであることが判定できればどのような値でもよい。これ以降は特に断らない限り単にブロックと表現する場合には、最小の予測ブロック単位のことを示すこととする。また、領域外のブロックである場合もイントラモードと同様に、L0予測とL1予測の動きベクトルとして(0,0)が記憶され、L0予測とL1予測の参照インデックスとして「−1」が記憶される。LX方向(Xは0または1)が有効であるとはLX方向の参照インデックスが0以上であることで、LX方向が無効である(有効でない)とはLX方向の参照インデックスが「−1」であることである。なお、領域外であるとは、一般的に処理対象の予測ブロックが属するピクチャの外の領域やスライスの外の領域を示す。 When the predictive coding mode is the intra mode, (0, 0) is stored as a motion vector for L0 prediction and L1 prediction, and “−1” is stored as a reference index for L0 prediction and L prediction. Hereinafter, in the motion vector (H, V), H represents a horizontal component and V represents a vertical component. The reference index “−1” may be any value as long as it can be determined that the mode in which motion compensation prediction is not performed. From this point onward, unless expressed otherwise, the term “block” refers to the smallest predicted block unit when expressed simply as a block. Also, in the case of a block outside the area, (0, 0) is stored as a motion vector for L0 prediction and L1 prediction, and “−1” is stored as a reference index for L0 prediction and L1 prediction, as in the intra mode. The When the LX direction (X is 0 or 1) is valid, the reference index in the LX direction is 0 or more, and when the LX direction is invalid (not valid), the reference index in the LX direction is “−1”. That is. Note that “outside area” generally indicates an area outside a picture to which a prediction block to be processed belongs or an area outside a slice.
(動き情報生成部109の構成)
続いて、動き情報生成部109の詳細な構成について説明する。図8は、動き情報生成部109の構成を示す。動き情報生成部109は、予測ベクトルモード決定部120、マージモード決定部121および予測符号化モード決定部122を含む。端子12は動き情報メモリ111に、端子13は動きベクトル検出部108に、端子14はフレームメモリ110に、端子15は予測ブロック画像取得部101に、端子16は符号列生成部104に、端子50は動き補償部106に、および端子51は動き情報メモリ111にそれぞれ接続されている。
(Configuration of the motion information generation unit 109)
Next, a detailed configuration of the motion
(動き情報生成部109の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。予測ベクトルモード決定部120は、端子12より供給される候補ブロック群、端子13より供給されるL0予測とL1予測の動きベクトルおよびL0予測とL1予測の参照インデックス、端子14より供給される参照インデックスで示される参照画像、および端子15より供給される画像信号から、インター予測タイプを決定し、インター予測タイプに従って、L0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを選択してL0予測とL1予測の差分ベクトルを算出するとともに、予測誤差を算出し、レート歪み評価値を算出する。そして、当該インター予測タイプに基づいた動き情報、差分ベクトル、予測ベクトルインデックス、およびレート歪み評価値を予測符号化モード決定部122に供給する。
(Function and operation of motion information generation unit 109)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The prediction vector
マージモード決定部121は、端子12より供給される候補ブロック群、端子14より供給される参照画像、および端子15より供給される画像信号から、結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストの中から1つの結合動き情報候補を選択してマージインデックスを決定し、レート歪み評価値を算出する。そして、当該結合動き情報候補の動き情報、当該マージインデックスおよび当該レート歪み評価値を予測符号化モード決定部122に供給する。マージモード決定部121の詳細については後述する。
The merge
予測符号化モード決定部122は、予測ベクトルモード決定部120より供給されるレート歪み評価値と、マージモード決定部121より供給されるレート歪み評価値とを比較してマージフラグを決定する。
The prediction coding mode determination unit 122 compares the rate distortion evaluation value supplied from the prediction vector
予測ベクトルモードレート歪み評価値がマージモードレート歪み評価値未満の場合は、マージフラグを「0」に設定する。予測符号化モード決定部122は、当該マージフラグ、予測ベクトルモード決定部120より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトルと予測ベクトルインデックスを端子16に供給し、予測ベクトルモード決定部120より供給される動き情報を端子50および端子51に供給する。
If the predicted vector mode rate distortion evaluation value is less than the merge mode rate distortion evaluation value, the merge flag is set to “0”. The prediction encoding mode determination unit 122 supplies the merge flag, the inter prediction type, the reference index, the difference vector, and the prediction vector index supplied from the prediction vector
マージモードレート歪み評価値が予測ベクトルモードレート歪み評価値以下の場合は、マージフラグを「1」に設定する。予測符号化モード決定部122は、当該マージフラグおよびマージモード決定部121より供給されるマージインデックスを端子16に供給し、マージモード決定部121より供給される動き情報を端子50および端子51に供給する。なお、レート歪み評価値の具体的な算出方法は本発明の主眼ではないため詳細な説明は省略するが、予測誤差と符号量から符号量当たりの予測誤差量を算出し、レート歪み評価値が小さいほど符号化効率は高くなる特性を持つ評価値である。そのため、レート歪み評価値が小さい予測符号化モードを選択することで符号化効率を向上させることができる。
If the merge mode rate distortion evaluation value is less than or equal to the predicted vector mode rate distortion evaluation value, the merge flag is set to “1”. The predictive coding mode determination unit 122 supplies the merge flag and the merge index supplied from the merge
(マージモード決定部121の構成)
続いて、マージモード決定部121の詳細な構成について説明する。図9は、マージモード決定部121の構成を説明するための図である。マージモード決定部121は、結合動き情報候補リスト生成部140および結合動き情報選択部141を含む。結合動き情報候補リスト生成部140は、実施の形態1に係る動画像符号化装置100により生成された符号列を復号する動画像復号装置200にも同様に設置されて、動画像符号化装置100と動画像復号装置200にて同一の結合動き情報リストが生成される。
(Configuration of merge mode determination unit 121)
Next, a detailed configuration of the merge
(マージモード決定部121の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。結合動き情報候補リスト生成部140は、端子12より供給される候補ブロック群からマージ候補最大数の結合動き情報候補を含む結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストを結合動き情報選択部141に供給する。結合動き情報候補リスト生成部140の詳細な構成については後述する。
(Function and operation of merge mode determination unit 121)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The combined motion information candidate
結合動き情報選択部141は、結合動き情報候補リスト生成部140より供給される結合動き情報候補リストの中から、最適な結合動き情報候補を選択し、選択された結合動き情報候補を示す情報であるマージインデックスを決定して、当該マージインデックスを端子17に供給する。
The combined motion
ここで、最適な結合動き情報候補の選択方法について説明する。結合動き情報候補の予測方向、動きベクトルおよび参照インデックスに基づいて動き補償予測されて得られる端子14より供給される参照画像と、端子15より供給される画像信号とから予測誤差量が算出される。マージインデックスの符号量と、当該予測誤差量とからレート歪み評価値が算出されて、レート歪み評価値が最小となる結合動き情報候補が最適な結合動き情報候補として選択される。 Here, a method for selecting an optimal combined motion information candidate will be described. A prediction error amount is calculated from the reference image supplied from the terminal 14 obtained by motion compensation prediction based on the prediction direction, motion vector, and reference index of the combined motion information candidate, and the image signal supplied from the terminal 15. . A rate distortion evaluation value is calculated from the code amount of the merge index and the prediction error amount, and a combined motion information candidate that minimizes the rate distortion evaluation value is selected as an optimal combined motion information candidate.
(結合動き情報候補リスト生成部140に供給される候補ブロック群)
次に、結合動き情報候補リスト生成部140に供給される候補ブロック群について図10と図11を用いて説明する。候補ブロック群には空間候補ブロック群と時間候補ブロック群が含まれる。
(Candidate block group supplied to combined motion information candidate list generation unit 140)
Next, candidate block groups supplied to the combined motion information candidate
図10は、処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックの隣接ブロックを示す。実施の形態1では、空間候補ブロック群として、図10に示すブロックA1、ブロックC、ブロックD、ブロックB1およびブロックEの5ブロックとする。ここでは、空間候補ブロック群をブロックA1、ブロックC、ブロックD、ブロックB1およびブロックEの5ブロックとしたが、空間候補ブロック群は、処理対象の予測ブロックに隣接する少なくとも1以上の処理済みのブロックであればよく、これらに限定されない。例えば、ブロックA1、ブロックA2、ブロックA3、ブロックA4、ブロックB1、ブロックB2、ブロックB3、ブロックB4、ブロックC、ブロックDおよびブロックEの全てを空間候補ブロックとしてもよい。 FIG. 10 shows adjacent blocks of a prediction block to be processed when the prediction block size to be processed is 16 pixels × 16 pixels. In the first embodiment, the space candidate block group is assumed to be five blocks of block A1, block C, block D, block B1, and block E shown in FIG. Here, the spatial candidate block group is five blocks of block A1, block C, block D, block B1, and block E, but the spatial candidate block group is at least one or more processed adjacent to the prediction block to be processed. Any block may be used, and the present invention is not limited to these. For example, all of block A1, block A2, block A3, block A4, block B1, block B2, block B3, block B4, block C, block D, and block E may be spatial candidate blocks.
次に、時間候補ブロック群について図11を用いて説明する。図11は、処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックと同一位置にあるColPic上の予測ブロック内のブロックとその周辺ブロックを示す。実施の形態1では、時間候補ブロック群として、図11に示すブロックHとブロックI6の2ブロックとする。ここでは、時間候補ブロック群をColPic上のブロックHとブロックI6の2ブロックとしたが、時間候補ブロック群は、処理対象の予測ブロックとは別の復号済みの画像上の少なくとも1以上のブロックであればよく、これらに限定されない。例えば、ブロックHのみとしてもよい。以降、ブロックA4をブロックA、ブロックB4をブロックBと表記し、ブロックI6をブロックIと表記し、ブロックHとブロックI6のブロックを時間ブロックと表記する。 Next, the time candidate block group will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a block in a prediction block on ColPic and its peripheral blocks at the same position as the prediction block to be processed when the prediction block size to be processed is 16 pixels × 16 pixels. In the first embodiment, the time candidate block group includes two blocks, block H and block I6 shown in FIG. Here, the time candidate block group is two blocks of block H and block I6 on ColPic, but the time candidate block group is at least one block on a decoded image different from the prediction block to be processed. There is no limitation to these. For example, only the block H may be used. Hereinafter, the block A4 is expressed as a block A, the block B4 is expressed as a block B, the block I6 is expressed as a block I, and the blocks H and I6 are expressed as a time block.
(結合動き情報候補リスト生成部140の構成)
続いて、結合動き情報候補リスト生成部140の詳細な構成について説明する。図12は、結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。端子19は結合動き情報選択部141に接続されている。結合動き情報候補リスト生成部140は、空間結合動き情報候補生成部160、時間結合動き情報候補生成部161、劣性結合動き情報候補並び替え部162、冗長結合動き情報候補削除部163、第1結合動き情報候補補充部164、および第2結合動き情報候補補充部165を含む。
(Configuration of combined motion information candidate list generation unit 140)
Next, a detailed configuration of the combined motion information candidate
(結合動き情報候補リスト生成部140の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。図13は、結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するためのフローチャートである。まず、結合動き情報候補リスト生成部140は、結合動き情報候補リストを初期化する(S100)。初期化された結合動き情報候補リストには結合動き情報候補は存在しない。
(Function and operation of combined motion information candidate list generation unit 140)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the combined motion information candidate
次に、空間結合動き情報候補生成部160は、端子12より供給される候補ブロック群から空間結合動き情報候補を生成して結合動き情報候補リストに追加し(S101)、当該結合動き情報候補リストと候補ブロック群を時間結合動き情報候補生成部161に供給する。空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作については後述する。
Next, the spatially coupled motion information
次に、時間結合動き情報候補生成部161は、空間結合動き情報候補生成部160より供給される候補ブロック群から時間結合動き情報候補を生成して空間結合動き情報候補生成部160より供給される結合動き情報候補リストに追加し(S102)、当該結合動き情報候補リストを劣性結合動き情報候補並び替え部162に供給する。時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作については後述する。
Next, the temporal combination motion information
次に、劣性結合動き情報候補並び替え部162は、時間結合動き情報候補生成部161より供給される結合動き情報候補リストに登録されている劣性結合動き情報候補について結合動き情報候補リスト内の順序を変更し(S103)、当該結合動き情報候補リストを冗長結合動き情報候補削除部163に供給する。劣性結合動き情報候補並び替え部162の詳細な動作については後述する。また、劣性結合動き情報候補の詳細についても後述する。
Next, the recessive combined motion information
次に、冗長結合動き情報候補削除部163は、劣性結合動き情報候補並び替え部162より供給される結合動き情報候補リストに登録されている結合動き情報候補を検査し、同一の動き情報を有する結合動き情報候補が複数存在する場合には1つの結合動き情報候補を残してその他の結合動き情報候補を削除し(S104)、当該結合動き情報候補リストを第1結合動き情報候補補充部164に供給する。したがって、当該結合動き情報候補リストに登録されている結合動き情報候補は全てが異なる結合動き情報候補となる。
Next, the redundant combined motion information
次に、第1結合動き情報候補補充部164は、冗長結合動き情報候補削除部163より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補から第1補充結合動き情報候補を生成して結合動き情報候補リストに追加し(S105)、当該結合動き情報候補リストを第2結合動き情報候補補充部165に供給する。第1結合動き情報候補補充部164の詳細な動作については後述する。
Next, the first combined motion information
次に、第2結合動き情報候補補充部165は、第1結合動き情報候補補充部164より供給される結合動き情報候補リストに依存しない第2補充結合動き情報候補を生成して第1結合動き情報候補補充部164より供給される結合動き情報候補リストに追加し(S106)、当該結合動き情報候補リストを端子19に供給する。第2結合動き情報候補補充部165の詳細な動作については後述する。
Next, the second combined motion information
(空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作)
続いて、空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作について説明する。図14は、空間結合動き情報候補生成部160の動作を説明するためのフローチャートである。空間結合動き情報候補生成部160は、候補ブロック群の空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックであるブロックA、ブロックB、ブロックC、ブロックE、ブロックDの順に以下の処理を繰り返し行う(S110からS114)。
(Detailed operation of spatially coupled motion information candidate generation unit 160)
Next, a detailed operation of the spatially coupled motion information
最初に、候補ブロックが有効であるか検査する(S111)。候補ブロックが有効であるとは、候補ブロックのL0予測とL1予測の参照インデックスの少なくとも一方が0以上であることである。候補ブロックが有効であれば(S111のY)、候補ブロックの動き情報を空間結合動き情報候補として結合動き情報候補リストに追加する(S112)。候補ブロックが有効でなければ(S111のN)、ステップS112とステップS113をスキップして次の候補ブロックを検査する(S114)。ステップS112に続いて、結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数であるか検査する(S113)。ここでは、空間結合動き情報候補最大数を4とする。結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数でなければ(S113のN)、次の候補ブロックを検査する(S114)。結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数であれば(S113のY)、処理を終了する。 First, it is checked whether the candidate block is valid (S111). That the candidate block is valid means that at least one of the reference indexes of the L0 prediction and the L1 prediction of the candidate block is 0 or more. If the candidate block is valid (Y in S111), the motion information of the candidate block is added to the combined motion information candidate list as a spatially combined motion information candidate (S112). If the candidate block is not valid (N in S111), step S112 and step S113 are skipped and the next candidate block is inspected (S114). Following step S112, it is checked whether the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is the maximum number of spatially combined motion information candidates (S113). Here, the maximum number of spatially coupled motion information candidates is 4. If the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is not the maximum number of spatially combined motion information candidates (N in S113), the next candidate block is examined (S114). If the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is the maximum number of spatially combined motion information candidates (Y in S113), the process ends.
ここでは、処理対象ブロックとの接線の長く一般的に処理対象ブロックとの相関性の高いと考えられるブロックAとブロックBを優先して結合動き情報候補リストに登録できるように処理の順序をブロックA、ブロックB、ブロックC、ブロックE、ブロックDとしたが、相関性の高い順序で結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに登録されればよく、これに限定されない。また、空間結合動き情報候補最大数を4としたが、空間結合動き情報候補最大数は1以上で空間候補ブロック群に含まれる候補ブロック数以下であればよく、これに限定されない。 Here, the processing order is blocked so that block A and block B, which are generally considered to have a long tangent to the processing target block and generally have high correlation with the processing target block, can be preferentially registered in the combined motion information candidate list. Although A, block B, block C, block E, and block D are used, the combined motion information candidates may be registered in the combined motion information candidate list in the order of high correlation, and the present invention is not limited to this. Further, although the maximum number of spatially coupled motion information candidates is four, the maximum number of spatially coupled motion information candidates may be 1 or more and less than or equal to the number of candidate blocks included in the spatial candidate block group, and is not limited to this.
(時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作)
続いて、時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作について説明する。図15は、時間結合動き情報候補生成部161の動作を説明するためのフローチャートである。L0予測とL1予測の各予測方向LXについて以下の処理を繰り返し行う(S120からS127)。ここで、Xは0または1である。また、候補ブロック群の時間候補ブロック群に含まれる候補ブロックであるブロックH、ブロックIの順に以下の処理を繰り返し行う(S121からS126)。
(Detailed operation of time combination motion information candidate generation unit 161)
Subsequently, a detailed operation of the time combination motion information
時間結合動き情報候補生成部161は、候補ブロックのLN予測が有効であるか検査する(S122)。ここで、Nは0または1である。ここでは、NはXと同じであるとする。候補ブロックのLN予測が有効であるとは、候補ブロックのLN予測の参照インデックスが0以上であることである。候補ブロックのLN予測が有効であれば(S122のY)、候補ブロックのLN予測の動きベクトルを基準動きベクトルとする(S123)。候補ブロックのLN予測が有効でなければ(S122のN)、ステップS123からステップS126をスキップして次の候補ブロックを検査する(S126)。
The temporal combination motion information
ステップS123に続いて、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像を決定する(S124)。ここでは、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像は、空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックのLX予測の参照画像として最もよく利用される参照画像とする。次に、基準動きベクトルを処理対象画像と時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像の距離に合うようにスケーリングしてスケーリングベクトルを算出し、当該スケーリングベクトルを時間結合動き情報候補のLX予測の動きベクトルとし(S125)、次の予測方向を処理する(S127)。ここでは、スケーリングベクトルの算出式については、MPEG−4AVCでの時間ダイレクト動き補償予測のスケーリングベクトルの算出式と同様とする。L0予測とL1予測について処理が終了したステップS127に続いて、時間結合動き情報候補のL0予測とL1予測の少なくとも一方の予測が有効であるか検査する(S128)。時間結合動き情報候補のLN予測が有効であるとは、時間結合動き情報候補のLN予測の参照画像が決定していることである。時間結合動き情報候補のL0予測とL1予測の少なくとも一方の予測が有効であれば(S128のY)、時間結合動き情報候補のインター予測タイプを決定して、当該時間結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S129)。ここでは、インター予測タイプの決定は、L0予測だけが有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_L0とし、L1予測だけが有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_L1とし、L0予測とL1予測の両方が有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_BIとする。 Subsequent to step S123, a reference image for LX prediction of a temporally combined motion information candidate is determined (S124). Here, the LX prediction reference image of the temporal combination motion information candidate is a reference image that is most frequently used as a reference image for LX prediction of candidate blocks included in the spatial candidate block group. Next, a scaling vector is calculated by scaling the reference motion vector to match the distance between the processing target image and the LX prediction reference image of the temporally combined motion information candidate, and the scaling vector is used for the temporally combined motion information candidate LX prediction. A motion vector is used (S125), and the next prediction direction is processed (S127). Here, the scaling vector calculation formula is the same as the scaling vector calculation formula for temporal direct motion compensated prediction in MPEG-4 AVC. Subsequent to step S127 in which the processing for the L0 prediction and the L1 prediction is completed, it is checked whether at least one of the L0 prediction and the L1 prediction of the temporally coupled motion information candidate is valid (S128). The fact that the LN prediction of the temporally combined motion information candidate is effective means that the reference image for the LN prediction of the temporally combined motion information candidate is determined. If at least one of the L0 prediction and the L1 prediction of the temporally combined motion information candidate is valid (Y in S128), the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is determined, and the temporally combined motion information candidate is combined with the motion. The information is added to the information candidate list (S129). Here, in the determination of the inter prediction type, if only the L0 prediction is valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Pred_L0, and if only the L1 prediction is valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Is Pred_L1, and if both the L0 prediction and the L1 prediction are valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Pred_BI.
ここでは、NはXと同じであるとしたが、NはXと異なっていても良く、これに限定されない。また、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像は、空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックのLX予測の参照画像として最もよく利用される参照画像としたが、これに限定されず、参照インデックス0の参照画像に決定する等してもよい。また、インター予測タイプはPred_L0、Pred_L1、Pred_BIのいずれかであるとしたが、Pred_BIだけでもよく、これに限定されない。 Here, N is the same as X, but N may be different from X and is not limited to this. In addition, the reference image for LX prediction of temporal combination motion information candidates is a reference image that is most frequently used as a reference image for LX prediction of candidate blocks included in the spatial candidate block group, but is not limited thereto, and is not limited to this. The reference image may be determined to be 0. Further, although the inter prediction type is any one of Pred_L0, Pred_L1, and Pred_BI, it may be only Pred_BI and is not limited to this.
(劣性結合動き情報候補並び替え部162の詳細な動作)
続いて、劣性結合動き情報候補並び替え部162の詳細な動作について説明する。図16は、劣性結合動き情報候補並び替え部162の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、候補ブロックAが劣性結合動き情報候補であるかどうかを検査する(S140)。劣性結合動き情報候補の詳細については後述する。候補ブロックAが劣性結合動き情報候補であれば(S140のY)、劣性結合動き情報候補である候補ブロックAに相当する結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの最後尾に移動させて(S141)、処理を終了する。候補ブロックAが劣性結合動き情報候補でなければ(S140のN)、候補ブロックBが劣性結合動き情報候補であるかどうかを検査する(S142)。候補ブロックBが劣性結合動き情報候補であれば(S142のY)、劣性結合動き情報候補である候補ブロックBに相当する結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの最後尾に移動させる(S143)。候補ブロックBが劣性結合動き情報候補でなければ(S142のN)、処理を終了する。
(Detailed operation of recessive combined motion information candidate rearranging unit 162)
Next, detailed operation of the recessive combined motion information
(劣性結合動き情報候補について)
以下、劣性結合動き情報候補について説明する。図17(a)から(d)は劣性結合動き情報候補を説明するための図である。符号化ブロックは、1または2または4の予測ブロックに分割できることは上述した。図17では符号化ブロックが16×16である例を示す。符号化ブロックを多数の予測ブロックに分割することで、符号化ブロックに係る予測誤差を最小化できる一方、図6で示した予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドが予測ブロックの個数分増加する。そのため、動き情報が同一であって予測誤差が同一となる複数の予測ブロックについては1つの予測ブロックにまとめて、予測ブロックの分割数を抑制することで符号化効率を向上させることができる。
(About recessive combined motion information candidates)
Hereinafter, the recessive combined motion information candidates will be described. FIGS. 17A to 17D are diagrams for explaining a recessive combined motion information candidate. It has been mentioned above that an encoded block can be divided into 1 or 2 or 4 prediction blocks. FIG. 17 shows an example in which the encoded block is 16 × 16. By dividing the coding block into a number of prediction blocks, the prediction error related to the coding block can be minimized, while the syntax overhead related to the prediction block shown in FIG. 6 increases by the number of prediction blocks. Therefore, a plurality of prediction blocks having the same motion information and the same prediction error can be combined into one prediction block, and the coding efficiency can be improved by suppressing the number of divisions of the prediction block.
図17(a)は候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる例1を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×2Nとして符号化される場合の予測ブロック1の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめて2N×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。つまり、予測ブロックサイズタイプがN×2Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合、2N×2Nとして符号化される場合の候補ブロックに相当する候補ブロックAは結合動き情報候補として選択される可能性は低い。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×2Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合に、候補ブロックAを劣性結合動き情報候補とする。
FIG. 17A is a diagram for explaining Example 1 in which candidate block A is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the
図17(b)は候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる例2を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×Nとして符号化される場合の予測ブロック3の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一で且つ予測ブロック2の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめ、さらに予測ブロック2と予測ブロック3をまとめて2N×Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×Nで且つ予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一且つ予測ブロック3である場合に、候補ブロックAを劣性結合動き情報候補とする。
FIG. 17B is a diagram for explaining an example 2 in which the candidate block A is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the
図17(c)は候補ブロックBが劣性結合動き情報候補となる例1を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプは2N×Nとして符号化する様子を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめて2N×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプが2N×Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合に、候補ブロックBを劣性結合動き情報候補とする。
FIG. 17C is a diagram for explaining an example 1 in which the candidate block B is a recessive combined motion information candidate. The coding block is in the merge mode, and the prediction block size type is 2N × N. Here, if the motion information of the
図17(d)は候補ブロックBが劣性結合動き情報候補となる例2を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×Nとして符号化される場合の予測ブロック3の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック2の動き情報が同一で且つ予測ブロック1の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック2をまとめ、さらに予測ブロック1と予測ブロック3をまとめてN×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×Nで且つ予測ブロック0の動き情報と予測ブロック2の動き情報が同一で且つ予測ブロック3である場合に、候補ブロックBを劣性結合動き情報候補とする。
FIG. 17D is a diagram for explaining Example 2 in which candidate block B is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the
このように、劣性結合動き情報候補並び替え部162は、符号化対象の予測ブロックの分割タイプと符号化対象の予測ブロックの符号化ブロック内の位置とに基づいて、符号化対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測することが符号化効率の点でより適切である結合動き情報候補を劣性結合動き情報候補として選択する。以上のように、劣性結合動き情報候補とは、より大きな予測ブロックサイズに結合された場合に、符号化効率が向上する結合動き情報候補である。
As described above, the recessive combined motion information
図18は劣性結合動き情報候補の判定処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 18 is a flowchart for explaining the process of determining the recessive combined motion information candidate.
最初に、予測ブロックサイズタイプが2N×2Nであるか検査する(S150)。予測ブロックサイズタイプが2N×2Nであれば(S150のY)、処理を終了する。予測ブロックサイズタイプが2N×2Nでなければ(S150のN)、予測ブロックサイズタイプを検査する(S151)。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであれば(S151のN×2N)、予測ブロック1であるかを検査する(S152)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであれば(S151の2N×N)、予測ブロック1であるかを検査する(S154)。予測ブロックサイズタイプがN×Nであれば(S151のN×N)、予測ブロック3であるかを検査する(S156)。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、予測ブロック1であれば(S152のY)、ブロックAを劣性結合動き情報候補とする(S153)。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、予測ブロック1でなければ(S152のN)、処理を終了する。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、予測ブロック1であれば(S154のY)、ブロックBを劣性結合動き情報候補とする(S155)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、予測ブロック1でなければ(S154のN)、処理を終了する。 First, it is checked whether the prediction block size type is 2N × 2N (S150). If the predicted block size type is 2N × 2N (Y in S150), the process ends. If the predicted block size type is not 2N × 2N (N in S150), the predicted block size type is checked (S151). If the predicted block size type is N × 2N (N × 2N in S151), it is checked whether it is a predicted block 1 (S152). If the predicted block size type is 2N × N (2N × N in S151), it is checked whether it is a predicted block 1 (S154). If the predicted block size type is N × N (N × N in S151), it is checked whether it is a predicted block 3 (S156). If the predicted block size type is N × 2N and the predicted block is 1 (Y in S152), block A is set as a recessive combined motion information candidate (S153). If the predicted block size type is N × 2N and the predicted block size is not 1 (N in S152), the process ends. If the predicted block size type is 2N × N and the predicted block is 1 (Y in S154), block B is set as a recessive combined motion information candidate (S155). If the predicted block size type is 2N × N and the predicted block size is not 1 (N in S154), the process ends.
予測ブロックサイズタイプがN×Nであって、予測ブロック3であれば(S156のY)、予測ブロック0と予測ブロック2の動き情報が同じであるか検査する(S157)。予測ブロックサイズタイプがN×Nであって、予測ブロック3でなければ(S156のN)、処理を終了する。予測ブロック0と予測ブロック2の動き情報が同じであれば(S157のY)、ブロックAを劣性結合動き情報候補とする(S158)。予測ブロック0と予測ブロック2の動き情報が同じでなければ(S157のN)、予測ブロック0と予測ブロック1の動き情報が同じであるか検査する(S159)。予測ブロック0と予測ブロック1の動き情報が同じであれば(S159のY)、ブロックBを劣性結合動き情報候補とする(S160)。予測ブロック0と予測ブロック1の動き情報が同じでなければ(S159のN)、処理を終了する。
If the prediction block size type is N × N and the prediction block 3 (Y in S156), it is checked whether the motion information of the
図18は劣性結合動き情報候補の判定処理の一例であって、少なくとも符号化ブロックの予測ブロックへの分割数と符号化ブロック内の予測ブロックの位置の両方またはいずれかを用いて劣性結合動き情報候補が判定できればよく、これに限定されない。 FIG. 18 shows an example of the process of determining the recessive combined motion information candidate, and the recessive combined motion information using at least the number of divisions of the encoded block into the prediction block and / or the position of the prediction block in the encoded block. The candidate is not limited to this as long as the candidate can be determined.
例えば、予測ブロックタイプがN×Nである場合の条件判定簡略化のために、予測ブロック0と予測ブロック1の動き情報同一性判定(ステップS159)や予測ブロック0と予測ブロック2(ステップS157)の動き情報同一性判定を省略し、予測ブロック3では常にブロックAとBを劣勢結合動き情報候補とすることもできる。さらに、予測ブロック1では常にブロックAを劣勢結合動き情報候補とし、予測ブロック2では常にブロックBを劣勢結合動き情報候補とすることもできる。
For example, in order to simplify the condition determination when the prediction block type is N × N, the motion block identity determination between the
また、予測ブロックタイプがN×Nである場合の条件判定簡略化の別の手法として、予測ブロックタイプがN×Nである場合には、劣性結合動き情報候補の並び替えをしないようにすることもできる。これは、符号化ブロックの予測ブロックへの分割数に基づいて、劣性結合動き情報候補の並び替えの制御をすることとなる。 Further, as another method for simplifying condition determination when the prediction block type is N × N, when the prediction block type is N × N, the recessive combined motion information candidates are not rearranged. You can also. This controls the rearrangement of the recessive joint motion information candidates based on the number of divisions of the encoded block into the prediction blocks.
一般的に、候補ブロックAや候補ブロックBは、他のブロックと比較して相対的に選択率の高い結合動き情報候補であるため、符号長の短いマージインデックスが割り当てられている。ところが、上記のように候補ブロックAや候補ブロックBが劣性結合動き情報候補の条件に該当する場合には、候補ブロックAや候補ブロックBはより大きな予測ブロックに結合された方が符号化効率が良いため、結合動き情報候補として選択される可能性は低い。そのため、劣性結合動き情報候補並び替え部162において、劣性結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの最後尾に移動させて、相対的に選択率の高くなる劣性結合動き情報候補以外の候補ブロックに符号長の短いマージインデックスを割り当てることで符号化効率を向上させることができる。
In general, candidate block A and candidate block B are combined motion information candidates having a relatively high selection rate compared to other blocks, and therefore, a merge index with a short code length is assigned. However, when candidate block A and candidate block B meet the condition of the recessive combined motion information candidate as described above, encoding efficiency is higher when candidate block A and candidate block B are combined with a larger prediction block. Since it is good, the possibility of being selected as a combined motion information candidate is low. Therefore, in the recessive combined motion information
(第1結合動き情報候補補充部164の詳細な動作)
続いて、第1結合動き情報候補補充部164の詳細な動作について説明する。図19は、第1結合動き情報候補補充部164の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、冗長結合動き情報候補削除部163より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の数(NumCandList)とマージ候補最大数(MaxNumMergeCand)から、第1補充結合動き情報候補を生成する最大数であるMaxNumGenCandを式1より算出する(S170)。
MaxNumGenCand=MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList>0)
MaxNumGenCand=0; (NumCandList==0) 式1
(Detailed operation of the first combined motion information candidate supplement unit 164)
Next, a detailed operation of the first combined motion information
MaxNumGenCand = MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList> 0)
MaxNumGenCand = 0; (NumCandList == 0)
次に、MaxNumGenCandが0より大きいか検査する(S171)。MaxNumGenCandが0より大きくなければ(S171のN)、処理を終了する。MaxNumGenCandが0より大きければ(S171のY)、以下の処理を行う。まず、組み合わせ検査回数であるloopTimesを決定する。loopTimesはNumCandList×NumCandListに設定する。ただし、loopTimesが8を超える場合にはloopTimesは8に制限する(S172)。ここで、loopTimesは0から7までの整数となる。loopTimesだけ以下の処理を繰り返し行う(S172からS180)。結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの組み合わせを決定する(S173)。ここで、組み合わせ検査回数と結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの関係について説明する。図43は組み合わせ検査回数と結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの関係を説明するための図である。図43のようにMとNは異なる値であって、MとNの合計値が小さくなる順に設定される。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効であるか検査する(S174)。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効であれば(S174のN)、結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と動きベクトルが結合動き情報候補NのL1予測の参照画像と動きベクトルと異なるか検査する(S175)。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効でなければ(S174のN)、次の組み合わせを処理する。結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と結合動き情報候補NのL1予測の参照画像が異なれば(S175のY)、結合動き情報候補MのL0予測の動きベクトルと参照画像を結合動き情報候補NのL1予測の動きベクトルと参照画像と組み合わせてインター予測タイプがPred_BIである双結合動き情報候補を生成する(S176)。ここでは、第1補充結合動き情報候補として、ある結合動き情報候補のL0予測とそれとは異なる結合動き情報候補のL1予測の動き情報を組み合わせた双結合動き情報を生成する。結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と結合動き情報候補NのL1予測の参照画像が同じであれば(S175のN)、次の組み合わせを処理する。ステップS176に続いて、双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しないかを検査する(S177)。双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しなければ(S177のY)、双結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S178)。双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在すれば(S177のN)、ステップS178をスキップする。ステップS177またはステップS178に続いて、生成した双結合動き情報の数がMaxNumGenCandであるか検査する(S179)。生成された双結合動き情報の数がMaxNumGenCandであれば(S179のY)、処理を終了する。生成された双結合動き情報の数がMaxNumGenCandでなければ(S179のN)、次の組み合わせを処理する。 Next, it is checked whether MaxNumGenCand is greater than 0 (S171). If MaxNumGenCand is not greater than 0 (N in S171), the process ends. If MaxNumGenCand is greater than 0 (Y in S171), the following processing is performed. First, loopTimes that is the number of combination inspections is determined. loopTimes is set to NumCandList × NumCandList. However, if loopTimes exceeds 8, loopTimes is limited to 8 (S172). Here, loopTimes is an integer from 0 to 7. The following processing is repeated for loopTimes (S172 to S180). A combination of the combined motion information candidate M and the combined motion information candidate N is determined (S173). Here, the relationship between the number of combination inspections, the combined motion information candidate M, and the combined motion information candidate N will be described. FIG. 43 is a diagram for explaining the relationship between the number of combination inspections, the combined motion information candidate M, and the combined motion information candidate N. As shown in FIG. 43, M and N are different values, and are set in order of decreasing total value of M and N. It is checked whether the L0 prediction of the combined motion information candidate M is valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is valid (S174). If the L0 prediction of the combined motion information candidate M is valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is valid (N in S174), the L0 prediction reference image of the combined motion information candidate M and the motion vector are combined motion information candidates. It is checked whether or not the reference image of the N L1 prediction is different from the motion vector (S175). If the L0 prediction of the combined motion information candidate M is not valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is not valid (N in S174), the next combination is processed. If the reference image for L0 prediction of the combined motion information candidate M and the reference image for L1 prediction of the combined motion information candidate N are different (Y in S175), the motion vector of the combined motion information candidate M and the reference image for the L0 prediction are combined motion information. By combining the motion vector of L1 prediction of candidate N and the reference image, a bi-join motion information candidate having an inter prediction type of Pred_BI is generated (S176). Here, as the first supplemental combined motion information candidate, bi-coupled motion information is generated by combining the L0 prediction of a certain combined motion information candidate and the L1 prediction motion information of a different combined motion information candidate. If the reference image for L0 prediction of the combined motion information candidate M and the reference image for L1 prediction of the combined motion information candidate N are the same (N in S175), the next combination is processed. Subsequent to step S176, it is checked whether or not there is a combined motion information candidate in the combined motion information candidate list (S177). If the combined motion information candidate does not exist in the combined motion information candidate list (Y of S177), the combined motion information candidate is added to the combined motion information candidate list (S178). If the double coupled motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (N in S177), step S178 is skipped. Subsequent to step S177 or step S178, it is checked whether or not the number of generated double coupled motion information is MaxNumGenCand (S179). If the number of generated double coupled motion information is MaxNumGenCand (Y in S179), the process ends. If the number of generated double coupled motion information is not MaxNumGenCand (N in S179), the next combination is processed.
ここでは、第1補充結合動き情報候補を、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルと参照画像を、別の結合動き情報候補のL1予測の動きベクトルと参照画像と組み合わせて、動き補償予測の方向が双方向である双結合動き情報候補としたが、これに限定されない。例えば、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルとL1予測の動きベクトルに+1などのオフセット値を加えた動き補償予測の方向が双方向である結合動き情報候補、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルまたはL1予測の動きベクトルに+1などのオフセット値を加えた動き補償予測の方向が単方向である結合動き情報候補としてもよいし、それらを任意に組み合わせてもよい。 Here, the first supplemental combined motion information candidate is set as an L0 prediction motion vector of a certain combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list and the reference image, and the L1 prediction motion vector of another combined motion information candidate. In combination with the reference image, a bi-coupled motion information candidate in which the direction of motion compensation prediction is bidirectional is used, but the present invention is not limited to this. For example, combined motion information in which the direction of motion compensated prediction in which an offset value such as +1 is added to the motion vector of L0 prediction and the motion vector of L1 prediction of a certain combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list is bidirectional. Combined motion information in which the direction of motion compensated prediction obtained by adding an offset value such as +1 to the motion vector of L0 prediction or the motion vector of L1 prediction of a certain combined motion information candidate registered in the candidate, combined motion information candidate list is unidirectional Candidates may be used, or they may be arbitrarily combined.
ここで、第1補充結合動き情報候補は、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報と処理対象の動き情報候補の動きに微妙にずれがある場合に、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報を修正して有効な結合動き情報候補を生成することで、符号化効率を高めることができる。 Here, the first supplemental combined motion information candidate is a combined motion information candidate when there is a slight difference between the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list and the motion information candidate to be processed. Coding efficiency can be improved by correcting the motion information of the combined motion information candidates registered in the list to generate effective combined motion information candidates.
以上のように、結合動き情報候補として選択される可能性の低い劣性結合動き情報候補の動き情報であっても、L0予測またはL1予測のいずれか一方が処理対象ブロックの動き情報と同一である場合や、処理対象ブロックの動き情報が劣性結合動き情報候補の動き情報から微小にずれているだけである可能性がある。そのため、劣性結合動き情報候補の動き情報を削除することなく、劣性結合動き情報候補の動き情報を他の結合動き情報候補の動き情報と組み合わせたり、劣性結合動き情報候補の動き情報を修正させたりして、劣性結合動き情報候補よりも相対的に選択率の高い第1補充結合動き情報候補を生成することで、符号化効率を高めることができる。特に、双結合動き情報候補を利用する場合には少なくとも2つの結合動き情報候補が必要となるため、劣性結合動き情報候補以外の結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに1つしか登録されていない場合に、劣性結合動き情報候補の動き情報を削除することなく、劣性結合動き情報候補の動き情報を他の結合動き情報候補の動き情報と組み合わせることで、符号化効率を高めることができる。また、双結合動き情報候補を生成するための結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの組み合わせが、MとNの合計値が小さくなる順に設定することで、劣性結合動き情報候補以外の結合動き情報候補同士の組み合わせによる双結合動き情報候補を生成することができる。 As described above, either the L0 prediction or the L1 prediction is the same as the motion information of the processing target block even if the motion information is a recessive combined motion information candidate that is unlikely to be selected as a combined motion information candidate. In some cases, the motion information of the processing target block may be slightly deviated from the motion information of the recessive combined motion information candidate. Therefore, without deleting the motion information of the recessive combined motion information candidate, the motion information of the recessive combined motion information candidate is combined with the motion information of another combined motion information candidate, or the motion information of the recessive combined motion information candidate is corrected. Then, by generating the first supplemental combined motion information candidate having a higher selectivity than the recessive combined motion information candidate, it is possible to increase the encoding efficiency. In particular, since at least two combined motion information candidates are required when using the dual combined motion information candidate, only one combined motion information candidate other than the recessive combined motion information candidate is registered in the combined motion information candidate list. If not, the motion information of the recessive combined motion information candidate is combined with the motion information of another combined motion information candidate without deleting the motion information of the recessive combined motion information candidate, so that the coding efficiency can be improved. Further, the combination of the combined motion information candidate M and the combined motion information candidate N for generating the dual combined motion information candidate is set in order of decreasing the total value of M and N, so that the combination other than the recessive combined motion information candidate A dual-coupled motion information candidate can be generated by combining motion information candidates.
(第2結合動き情報候補補充部165の詳細な動作)
続いて、第2結合動き情報候補補充部165の詳細な動作について説明する。図20は、第2結合動き情報候補補充部165の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、第1結合動き情報候補補充部164より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の数(NumCandList)とマージ候補最大数(MaxNumMergeCand)から、第2補充結合動き情報候補を生成する最大数であるMaxNumGenCandを式2より算出する(S190)。
MaxNumGenCand=MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList>0)
MaxNumGenCand=2; (NumCandList==0) 式2
(Detailed operation of second combined motion information candidate supplementing unit 165)
Next, the detailed operation of the second combined motion information
MaxNumGenCand = MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList> 0)
MaxNumGenCand = 2; (NumCandList == 0)
次に、以下の処理をiについてMaxNumGenCand回繰り返し行う(S191からS195)。ここで、iは0からMaxNumGenCand−1の整数となる。L0予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであって、L1予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであるインター予測タイプがPred_BIである第2補充結合動き情報候補を生成する(S192)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しないかを検査する(S193)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しなければ(S193のY)、第2補充結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S194)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在すれば(S193のN)、次のiについて処理する(S195)。 Next, the following process is repeated MaxNumCand times for i (S191 to S195). Here, i is an integer from 0 to MaxNumGenCand-1. The second supplemental combined motion in which the motion vector for L0 prediction is (0,0), the reference index is i, the motion vector for L1 prediction is (0,0), and the inter prediction type for which the reference index is i is Pred_BI. Information candidates are generated (S192). It is checked whether the second supplementary combined motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (S193). If the second supplementary combined motion information candidate does not exist in the combined motion information candidate list (Y in S193), the second supplemental combined motion information candidate is added to the combined motion information candidate list (S194). If the second supplementary combined motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (N in S193), the next i is processed (S195).
ここでは、第2補充結合動き情報候補を、L0予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであって、L1予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであるインター予測タイプがPred_BIである結合動き情報候補とした。これは、一般的な動画像において、L0予測の動きベクトルとL1予測の動きベクトルが(0,0)である結合動き情報候補の発生頻度が統計的に高いためである。結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報に依存せず、統計的に利用頻度が高い結合動き情報候補であれば、これに限定されない。例えば、L0予測やL1予測の動きベクトルはそれぞれ(0,0)以外のベクトル値でもよく、L0予測とL1予測の参照インデックスが異なるように設定してもよい。また、第2補充結合動き情報候補を符号化済みの画像や符号化済みの画像の一部の発生頻度の高い動き情報に設定することもできる。 Here, the second supplementary combined motion information candidate has a motion vector for L0 prediction of (0, 0), a reference index of i, a motion vector of L1 prediction of (0, 0), and a reference index of i. The combined motion information candidate whose inter prediction type is Pred_BI is used. This is because, in a general moving image, the frequency of occurrence of combined motion information candidates in which the motion vector for L0 prediction and the motion vector for L1 prediction are (0, 0) is statistically high. The present invention is not limited to this as long as it is a combined motion information candidate that is statistically frequently used without depending on the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list. For example, the motion vectors of L0 prediction and L1 prediction may be vector values other than (0, 0), respectively, and may be set so that the reference indexes of L0 prediction and L1 prediction are different. In addition, the second supplementary combined motion information candidate can be set to motion information with a high occurrence frequency of an encoded image or a part of an encoded image.
ここで、第2補充結合動き情報候補として結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補に依存しない結合動き情報候補を設定することで、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補が0個である場合に、マージモードを利用することを可能とし、符号化効率を向上させることができる。また、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報と処理対象の動き情報候補の動きが異なる場合に、結合動き情報候補リストに統計的に利用頻度の高い新たな結合動き情報候補を追加して選択肢の幅を広げることで、符号化効率を向上させることができる。 Here, by setting a combined motion information candidate that does not depend on the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list as the second supplemental combined motion information candidate, the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list When the number is zero, it is possible to use the merge mode and improve the encoding efficiency. In addition, when the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list is different from the motion information candidate motion to be processed, new combined motion information that is statistically frequently used in the combined motion information candidate list Encoding efficiency can be improved by adding candidates and expanding the range of options.
(動画像復号装置200の構成)
次に、実施の形態1の動画像復号装置を説明する。図21は、実施の形態1に係る動画像復号装置200の構成を示す図である。動画像復号装置200は、動画像符号化装置100により符号化された符号列を復号して再生画像を生成する装置である。
(Configuration of moving picture decoding apparatus 200)
Next, the moving picture decoding apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 21 is a diagram showing a configuration of the
動画像復号装置200は、CPU(Central Processing Unit)、フレームメモリ、ハードディスクなどを備える情報処理装置などのハードウェアにより実現される。動画像復号装置200は、上記の構成要素が動作することにより、以下に説明する機能的な構成要素を実現する。符号化ブロックの分割、予測ブロックサイズタイプの決定、予測ブロックサイズと予測ブロックの符号化ブロック内の位置(予測ブロックの位置情報)の決定、予測符号化モードがイントラであるかの決定は図示しない上位の制御部で決定されているものとし、ここでは予測符号化モードがイントラでない場合について説明する。なお、復号対象の予測ブロックの位置情報、予測ブロックサイズに関しては動画像復号装置200内で共有していることとし、図示しない。
The moving
実施の形態1の動画像復号装置200は、符号列解析部201、予測誤差復号部202、加算部203、動き情報再生部204、動き補償部205、フレームメモリ206および動き情報メモリ207を備える。
The moving
(動画像復号装置200の動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。符号列解析部201は、端子30より供給された符号列を解析して予測誤差符号化データ、マージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向(インター予測タイプ)、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスをシンタックスに従ってエントロピー復号する。エントロピー復号は算術符号化やハフマン符号化などの可変長符号化を含む方法によって実施される。そして、当該予測誤差符号化データを予測誤差復号部202に、当該マージフラグ、当該マージインデックス、当該インター予測タイプ、当該参照インデックス、当該差分ベクトル、および当該予測ベクトルインデックスを動き情報再生部204に供給する。
(Operation of the video decoding device 200)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The code
動き情報再生部204は、符号列解析部201より供給されるマージフラグ、マージインデックス、インター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスと、動き情報メモリ207より供給される候補ブロック群から、動き情報を再生し、当該動き情報を動き補償部205および動き情報メモリ207に供給する。動き情報再生部204の詳細な構成については後述する。
The motion
動き補償部205は、動き情報再生部204より供給される動き情報に基づいて、フレームメモリ206内の参照インデックスが示す参照画像を、動きベクトルに基づき動き補償して予測信号を生成する。予測方向が双予測であれば、L0予測とL1予測の予測信号を平均したものを予測信号として生成し、当該予測信号を加算部203に供給する。
Based on the motion information supplied from the motion
予測誤差復号部202は、符号列解析部201より供給される予測誤差符号化データに対して、逆量子化や逆直交変換などの処理を行って予測誤差信号を生成し、当該予測誤差信号を加算部203に供給する。
The prediction
加算部203は、予測誤差復号部202より供給される予測誤差信号と、動き補償部205より供給される予測信号とを加算して復号画像信号を生成し、当該復号画像信号をフレームメモリ206および端子31に供給する。
The adding
フレームメモリ206および動き情報メモリ207は、動画像符号化装置100のフレームメモリ110および動き情報メモリ111と同一の機能を有する。フレームメモリ206は、加算部203より供給される復号画像信号を記憶する。動き情報メモリ207は、動き情報再生部204より供給される動き情報を最小の予測ブロックサイズ単位で記憶する。
The
(動き情報再生部204の詳細な構成)
続いて、動き情報再生部204の詳細な構成について説明する。図22は、動き情報再生部204の構成を示す。動き情報再生部204は、符号化モード判定部210、動きベクトル再生部211および結合動き情報再生部212を含む。端子32は符号列解析部201に、端子33は動き情報メモリ207に、端子34は動き補償部205に、端子36は動き情報メモリ207にそれぞれ接続されている。
(Detailed configuration of the motion information playback unit 204)
Next, a detailed configuration of the motion
(動き情報再生部204の詳細な動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。符号化モード判定部210は、符号列解析部201より供給されるマージフラグが「0」であるか「1」であるか判定する。マージフラグが「0」であれば、符号列解析部201より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスを動きベクトル再生部211に供給する。マージフラグが「1」であれば、符号列解析部201より供給されるマージインデックスを結合動き情報再生部212に供給する。
(Detailed operation of the motion information playback unit 204)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The encoding
動きベクトル再生部211は、符号化モード判定部210より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスと、端子33より供給される候補ブロック群から、動きベクトルを再生して動き情報を生成し、端子34及び端子36に供給する。
The motion
結合動き情報再生部212は、符号化モード判定部210より供給されるマージインデックスと、端子33より供給される候補ブロック群から、動き情報を再生して端子34及び端子36に供給する。
The combined motion
(結合動き情報再生部212の詳細な構成)
続いて、結合動き情報再生部212の詳細な構成について説明する。図23は、結合動き情報再生部212の構成を示す。結合動き情報再生部212は、結合動き情報候補リスト生成部230および結合動き情報選択部231を含む。端子35は符号化モード判定部210に接続されている。
(Detailed Configuration of Combined Motion Information Reproducing Unit 212)
Next, a detailed configuration of the combined motion
(結合動き情報再生部212の詳細な動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。結合動き情報候補リスト生成部230は動画像符号化装置100の結合動き情報候補リスト生成部140と同一の機能を有し、動画像符号化装置100の結合動き情報候補リスト生成部140と同一の動作によって結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストを結合動き情報選択部231に供給する。
(Detailed operation of the combined motion information reproduction unit 212)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The combined motion information candidate
結合動き情報選択部231は、結合動き情報候補リスト生成部230より供給される結合動き情報候補リストの中から、端子35より供給されるマージインデックスで示される結合動き情報候補を選択して結合動き情報を決定し、当該結合動き情報の動き情報を端子34及び端子36に供給する。
The combined motion
(効果の説明)
本発明の実施の形態1による動画像符号化装置及び動画像復号装置による効果を説明する。図24は本発明の実施の形態1による効果を説明する図である。図24は候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる場合の結合動き情報候補の並び替えによる効果を示す。ここでは、結合動き情報候補リストには、マージインデックス0(候補ブロックA)、マージインデックス1(候補ブロックB)、マージインデックス2(候補ブロックC)、マージインデックス3(候補ブロックE)、マージインデックス4(候補ブロックT)が登録されているとする。厳密には並び替えの前後でマージインデックスの選択確率は変動するが、ここでは説明の簡略化のため並び替えの前後でマージインデックスの選択確率は変動しないものとして説明する。以降の効果を説明する例についても同様とする。候補ブロックA、候補ブロックB、候補ブロックC、候補ブロックE、候補ブロックTの選択確率がそれぞれ、2%、60%、14%、12%、12%であるとする。この場合、並び替え前のマージインデックスの符号長の期待値は2.6ビットとなる(式3)。一方、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は1.8ビットとなる(式4)。したがって、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は0.8ビット短くなり、符号化効率が向上することがわかる。
0.02x1+0.6x2+0.14x3+0.12x4+0.12x4=2.6 式3
0.6x1+0.14x2+0.12x3+0.12x4+0.02x4=1.8 式4
(Explanation of effect)
The effects of the moving picture coding apparatus and the moving picture decoding apparatus according to
0.02x1 + 0.6x2 + 0.14x3 + 0.12x4 + 0.12x4 = 2.6
0.6x1 + 0.14x2 + 0.12x3 + 0.12x4 + 0.02x4 = 1.8
以上のように、劣性結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの最後尾に移動させて、相対的に選択率の高くなる劣性結合動き情報候補以外の候補ブロックに符号長の短いマージインデックスを割り当てることで符号化効率を向上させることができる。 As described above, the recessive combined motion information candidate is moved to the tail of the combined motion information candidate list, and a merge index with a short code length is assigned to candidate blocks other than the recessive combined motion information candidate having a relatively high selectivity. Thus, encoding efficiency can be improved.
(実施の形態1の変形例1)
実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成は図12のようにしたが、劣性結合動き情報候補並び替え部162を、時間結合動き情報候補生成部161の後ではなく、空間結合動き情報候補生成部160の後に設置してもよい。
(
The configuration of the combined motion information candidate
この場合、結合動き情報候補リストにおいて、劣性結合動き情報候補を時間結合動き情報候補よりも後ろに登録することはできないが、劣性結合動き情報候補の並び替え処理が空間結合動き情報候補生成部160内で完結するように構成することもできるため、空間結合動き情報候補生成部160と時間結合動き情報候補生成部161の独立性を高めることで、回路設計やソフトウェア設計を容易にすることができる。
In this case, in the combined motion information candidate list, the recessive combined motion information candidate cannot be registered after the temporal combined motion information candidate, but the reordering process of the recessive combined motion information candidate is performed by the spatial combined motion information
(実施の形態1の変形例2)
実施の形態1の劣性結合動き情報候補並び替え部162の動作は図16としたが、ステップS141とステップS143を、以下のように変更して実施の形態1の変形例1と同一結果となるようにすることもできる。
(
The operation of the recessive combined motion information
劣性結合動き情報候補である候補ブロックAに相当する結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの時間結合動き情報候補の直前または時間結合動き情報候補が存在しない場合は最後尾に移動させる(S141)。劣性結合動き情報候補である候補ブロックBに相当する結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの時間結合動き情報候補の直前または時間結合動き情報候補が存在しない場合は最後尾に移動させる(S143)。 The combined motion information candidate corresponding to candidate block A, which is a recessive combined motion information candidate, is moved immediately before the time combined motion information candidate in the combined motion information candidate list or to the tail when there is no temporal combined motion information candidate (S141). . The combined motion information candidate corresponding to the candidate block B which is a recessive combined motion information candidate is moved immediately before the temporally combined motion information candidate in the combined motion information candidate list or to the tail when there is no temporally combined motion information candidate (S143). .
(実施の形態1の変形例3)
実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成は図12のようにしたが、第1結合動き情報候補補充部164と第2結合動き情報候補補充部165は一方または両方がなくてもよい。
(
The configuration of the combined motion information candidate
[実施の形態2]
以下、実施の形態2について説明する。実施の形態1とは結合動き情報候補リスト生成部140の構成と動作が異なる。図25は実施の形態2の結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。図12の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成とは、劣性結合動き情報候補並び替え部162が時間結合動き情報候補生成部161の後ではなく、第1結合動き情報候補補充部164の後に設置されていることが異なる。
[Embodiment 2]
The second embodiment will be described below. The configuration and operation of the combined motion information candidate
図26は実施の形態2の結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するための図である。図13の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作とは、ステップS103がステップS102の後ではなく、ステップS105の後に設置されていることが異なる。
FIG. 26 is a diagram for explaining the operation of the combined motion information candidate
第1補充結合動き情報候補は劣性結合動き情報候補よりも相対的に選択確率の高い(信頼度の高い)結合動き情報候補を利用して生成することができるため、一般的に劣性結合動き情報候補よりも相対的に選択確率は高くなる。そのため、第1補充結合動き情報候補に劣性結合動き情報候補よりも符号長の短いマージインデックスを割り当てることで、符号化効率を向上させることができる。 Since the first supplemental combined motion information candidate can be generated using a combined motion information candidate having a relatively higher selection probability (high reliability) than the recessive combined motion information candidate, generally, the recessive combined motion information is used. The selection probability is relatively higher than the candidate. Therefore, it is possible to improve the encoding efficiency by assigning a merge index having a code length shorter than that of the recessive combined motion information candidate to the first supplemental combined motion information candidate.
(効果の説明)
本発明の実施の形態2による動画像符号化装置及び動画像復号装置による効果を説明する。図27は本発明の実施の形態2による効果を説明する図である。ここでは、候補ブロック群の中で候補ブロックAと候補ブロックBのみが有効であって、候補ブロックAと候補ブロックBの動き補償予測の方向は共に双方向であるとする。また、結合動き情報候補リストには、候補ブロックAと候補ブロックB、2つの双結合動き情報候補であるBD0とBD1、1つの第2補充結合動き情報候補であるADが登録されているとする。マージインデックス0(候補ブロックA)、マージインデックス1(候補ブロックB)、マージインデックス2(双結合動き情報候補BD0)、マージインデックス3(双結合動き情報候補BD1)、マージインデックス4(第2補充結合動き情報候補AD)の選択確率がそれぞれ、4%、70%、12%、12%、2%であるとする。計算式は省略するが、実施の形態2では、並び替え前のマージインデックスの符号長の期待値は2.36ビットとなる。一方、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は1.54ビットとなる。したがって、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は0.82ビット短くなり、符号化効率が向上することがわかる。
(Explanation of effect)
The effects of the moving picture coding apparatus and moving picture decoding apparatus according to
(実施の形態2の変形例)
実施の形態2の結合動き情報候補リスト生成部140の構成は図25のようにしたが、劣性結合動き情報候補並び替え部162を、第1結合動き情報候補補充部164の後ではなく、第2結合動き情報候補補充部165の後に設置してもよい。
(Modification of Embodiment 2)
The configuration of the combined motion information candidate
この場合、第2補充結合動き情報候補が符号化済みの画像や符号化済みの画像の一部において発生頻度の高かった動き情報を利用して設定された場合のように、第2補充結合動き情報候補の選択確率が劣性結合動き情報候補の選択確率よりも相対的に高ければ、第2補充結合動き情報候補に劣性結合動き情報候補よりも符号長の短いマージインデックスを割り当てることで、符号化効率を向上させることができる。 In this case, the second supplemental combined motion information candidate is set using motion information that has been frequently generated in the encoded image or a part of the encoded image, as in the case where the second supplemental combined motion information candidate is set. If the selection probability of the information candidate is relatively higher than the selection probability of the recessive combined motion information candidate, encoding is performed by assigning a merge index having a code length shorter than that of the recessive combined motion information candidate to the second supplemental combined motion information candidate. Efficiency can be improved.
[実施の形態3]
以下、実施の形態3について説明する。実施の形態1とは結合動き情報候補リスト生成部140の構成と動作、および空間結合動き情報候補生成部160の動作が異なる。
[Embodiment 3]
Hereinafter, the third embodiment will be described. The configuration and operation of the combined motion information candidate
最初に、結合動き情報候補リスト生成部140の構成について説明する。図28は実施の形態3の結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。図12の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140とは、劣性結合動き情報候補並び替え部162の代わりに劣性結合動き情報候補追加部166が設置されていることが異なる。
First, the configuration of the combined motion information candidate
次に、結合動き情報候補リスト生成部140の動作について説明する。図29は実施の形態3の結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するための図である。図13の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作とは、ステップS103の代わりにステップS107が設置されていることが異なる。以下、実施の形態3の結合動き情報候補リスト生成部140の動作について実施の形態1とは異なる点について説明する。
Next, the operation of the combined motion information candidate
劣性結合動き情報候補追加部166は、時間結合動き情報候補生成部161より供給される結合動き情報候補リストに、劣性結合動き情報候補を追加して(S107)、当該結合動き情報候補リストを冗長結合動き情報候補削除部163に供給する。
The recessive combined motion information
次に、空間結合動き情報候補生成部160の動作について説明する。図30は実施の形態3の空間結合動き情報候補生成部160の動作を説明するための図である。図14の実施の形態1の空間結合動き情報候補生成部160の動作とは、ステップS115とステップS116が追加されていることが異なる。以下、実施の形態3の空間結合動き情報候補生成部160の動作について実施の形態1とは異なる点について説明する。
Next, the operation of the spatially coupled motion information
最初に、劣性結合動き情報候補が記憶されている一時メモリを初期化する。候補ブロックが有効であれば(S111のY)、候補ブロックが劣性結合動き情報候補であるか検査する(S115)。ここでは、劣性結合動き情報候補の判定処理は図18であるとするが、簡易的な処理とすることもできる。候補ブロックが劣性結合動き情報候補であれば(S115のY)、候補ブロックを劣性結合動き情報候補として一時メモリに記憶して(S116)、次の候補ブロックを検査する(S114)。候補ブロックが劣性結合動き情報候補でなければ(S115のN)、候補ブロックの動き情報を空間結合動き情報候補として結合動き情報候補リストに追加する(S112)。なお、一時メモリは空間結合動き情報候補生成部160内で共有されているとする。
First, the temporary memory in which the recessive combined motion information candidates are stored is initialized. If the candidate block is valid (Y in S111), it is checked whether the candidate block is a recessive combined motion information candidate (S115). Here, the determination process of the recessive combined motion information candidate is illustrated in FIG. 18, but may be a simple process. If the candidate block is a recessive combined motion information candidate (Y in S115), the candidate block is stored in a temporary memory as a recessive combined motion information candidate (S116), and the next candidate block is examined (S114). If the candidate block is not a recessive combined motion information candidate (N in S115), the motion information of the candidate block is added to the combined motion information candidate list as a spatial combined motion information candidate (S112). It is assumed that the temporary memory is shared in the spatially coupled motion information
次に、劣性結合動き情報候補追加部166の動作について説明する。図31は劣性結合動き情報候補追加部166の動作を説明するための図である。最初に、一時メモリに劣性結合動き情報候補が記憶されているか検査する(S200)。劣性結合動き情報候補が記憶されていれば(S200のY)、結合動き情報候補リストに登録されている空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数よりも小さいか検査する(S201)。劣性結合動き情報候補が記憶されていなければ(S200のN)、処理を終了する。結合動き情報候補リストに登録されている空間結合動き情報候補の数がマージ候補最大数よりも小さければ(S201のY)、結合動き情報候補リストの最後尾に劣性結合動き情報候補を追加して(S202)、処理を終了する。結合動き情報候補リストに登録されている空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数よりも小さくなければ(S201のN)、処理を終了する。
Next, the operation of the recessive combined motion information
実施の形態3では、空間結合動き情報候補最大数よりも空間候補ブロックの数の方が大きく、全ての空間候補ブロックが有効である場合に、劣性結合動き情報候補の代わりに他の空間候補ブロック(本実施の形態の場合候補ブロックD)を利用することができる。そのため、劣性結合動き情報候補と比較して相対的に選択率の高い劣性結合動き情報候補ではない他の空間候補ブロックを利用することで、符号化効率を向上させることができる。
In
(効果の説明)
本発明の実施の形態3による動画像符号化装置及び動画像復号装置による効果を説明する。図32は本発明の実施の形態3による効果を説明する図である。ここでは、候補ブロックA、候補ブロックB、候補ブロックC、候補ブロックE、候補ブロックD、候補ブロックTが全て有効であるとし、実施の形態1の効果を説明した図24と同じ前提条件とする。そのため、並び替え前のマージインデックスの符号長の期待値は2.6ビットである。一方、計算式は省略するが、実施の形態3による劣性結合動き情報候補追加部166の処理後のマージインデックスの符号長の期待値は1.9ビットとなる。したがって、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は0.7ビット短くなり、符号化効率が向上することがわかる。
(Explanation of effect)
The effects of the moving picture coding apparatus and moving picture decoding apparatus according to
(実施の形態3の変形例)
実施の形態3の結合動き情報候補リスト生成部140の構成は図28のようにしたが、劣性結合動き情報候補追加部166を、時間結合動き情報候補生成部161の後ではなく、実施の形態2のように、第1結合動き情報候補補充部164の後や、第2結合動き情報候補補充部165の後に設置してもよい。
(Modification of Embodiment 3)
Although the configuration of the combined motion information candidate
[実施の形態4]
以下、実施の形態4について説明する。実施の形態1とは結合動き情報候補リスト生成部140の構成と動作が異なる。
[Embodiment 4]
Hereinafter, the fourth embodiment will be described. The configuration and operation of the combined motion information candidate
最初に、結合動き情報候補リスト生成部140の構成について説明する。図33は実施の形態4の結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。図12の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140とは、劣性結合動き情報候補削除部167が第1結合動き情報候補補充部164の後に追加されていることが異なる。
First, the configuration of the combined motion information candidate
次に、結合動き情報候補リスト生成部140の動作について説明する。図34は実施の形態4の結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するための図である。図13の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作とは、ステップS105に続いて、劣性結合動き情報候補削除部167が結合動き情報候補リストから劣性結合動き情報候補を削除するステップ(S108)が設置されていることが異なる。
Next, the operation of the combined motion information candidate
次に、劣性結合動き情報候補削除部167の動作について説明する。図35は劣性結合動き情報候補削除部167の動作を説明するための図である。第1結合動き情報候補補充部164より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の数(NumCandList)分の結合動き情報候補Mについて以下の処理を繰り返し行う(S210からS213)。ここで、Mは0からNumCandList−1までの整数となる。候補ブロックMは劣性結合動き情報であるか検査する(S211)。候補ブロックMが劣性結合動き情報であれば(S211のY)、結合動き情報候補リストから劣性結合動き情報候補を削除して(S212)、処理を終了する。候補ブロックMが劣性結合動き情報でなければ(S211のN)、次の結合動き情報候補を処理する(S213)。
Next, the operation of the recessive combined motion information
(効果の説明)
本発明の実施の形態4による動画像符号化装置及び動画像復号装置による効果を説明する。第2補充結合動き情報候補が符号化済みの画像や符号化済みの画像の一部において発生頻度の高かった動き情報を利用して設定された場合のように、第2補充結合動き情報候補の選択確率が劣性結合動き情報候補の選択確率よりも相対的に高ければ、結合動き情報候補リストから劣性結合動き情報候補を削除し、結合動き情報候補リストに第2補充結合動き情報候補を追加することで、結合動き情報選択部141は劣性結合動き情報候補が含まれない結合動き情報候補リストから最適な結合動き情報候補を選択することが可能となり、符号化効率を向上させることができる。なお、ここでは結合動き情報候補リストから劣性結合動き情報候補を削除するとしたが、劣性結合動き情報候補を無効扱いとして結合動き情報選択部141において劣性結合動き情報候補を選択しないようにしてもよい。すなわち、劣性結合動き情報候補以外の結合動き情報候補にマージインデックスが割り当てられればよい。
(Explanation of effect)
The effects of the moving picture coding apparatus and moving picture decoding apparatus according to
(実施の形態4の変形例)
実施の形態4の劣性結合動き情報候補削除部167の動作は図35のように結合動き情報候補リストに登録された劣性結合動き情報候補を単純に削除するとしたが、劣性結合動き情報候補である予測ブロックの結合動き情報が重複結合動き情報候補であるか否かを判定することによって、結合動き情報候補リストに登録された劣性結合動き情報候補を削除するか否かを決定することもできる。
(Modification of Embodiment 4)
The operation of the recessive combined motion information
以下、重複結合動き情報候補の判定を伴った実施の形態4の拡張例について説明する。図36は実施の形態4の変形例における劣性結合動き情報候補削除部167の動作を説明するための図である。図35とは、ステップS213が追加されている点が異なる。劣性結合動き情報候補を含む予測ブロックの結合動き情報は重複結合動き情報候補であるか検査する(ステップS213)。劣性結合動き情報候補を含む予測ブロックの結合動き情報候補が重複結合動き情報候補であれば(ステップS213のY)、結合動き情報候補リストから劣性結合動き情報候補を削除して(S212)、処理を終了する。劣性結合動き情報候補を含む予測ブロックの結合動き情報が重複結合動き情報候補でなければ(ステップS213のN)、処理を終了する。
Hereinafter, an extended example of the fourth embodiment with determination of overlapping combined motion information candidates will be described. FIG. 36 is a diagram for explaining the operation of the recessive combined motion information
続いて、重複結合動き情報候補について説明する。図37は重複結合動き情報候補を説明するための図である。図37は符号化ブロックが16×16である例を示す。図37(a)は予測ブロックサイズタイプがN×2Nの場合の重複結合動き情報候補を説明するための図であって、予測ブロックサイズタイプがN×2Nの場合の予測ブロック1の劣性結合動き情報候補である予測ブロック0の空間結合動き情報候補である候補ブロックA、候補ブロックB、候補ブロックC、候補ブロックD、及び候補ブロックEを示す。図37(b)は、予測ブロックサイズタイプが2N×2Nの予測ブロック0の場合の空間結合動き情報候補である候補ブロックA、候補ブロックB、候補ブロックC、候補ブロックD、及び候補ブロックEを示す。図37(a)と図37(b)において、候補ブロックA、候補ブロックD、及び候補ブロックEの位置は重複していることがわかる。これらある予測ブロックサイズタイプにおいてより大きな予測ブロックサイズタイプの候補ブロックの位置と重複している候補ブロックを重複結合動き情報候補とする。
Next, the overlapping combined motion information candidate will be described. FIG. 37 is a diagram for explaining the overlapping combined motion information candidates. FIG. 37 shows an example in which the encoded block is 16 × 16. FIG. 37A is a diagram for explaining a candidate for overlapping joint motion information when the prediction block size type is N × 2N, and the recessive joint motion of the
ここで、予測ブロックサイズタイプがN×2Nの場合の予測ブロック1の劣性結合動き情報候補である予測ブロック0において、これら重複結合動き情報候補が結合動き情報候補として選択されている場合、予測ブロック1において重複結合動き情報候補を選択することは、2N×2Nとして重複結合動き情報候補を選択した場合と等価となるため、必ず符号化効率の低下を伴う。一方、予測ブロックサイズタイプがN×2Nの場合の予測ブロック1の劣性結合動き情報候補である予測ブロック0において、これら重複結合動き情報候補でない候補ブロックBまたは候補ブロックCが結合動き情報候補として選択されている場合、2N×2Nとして選択されることはないため、予測ブロック1において候補ブロックBまたは候補ブロックCを選択することで符号化効率は向上する可能性がある。図37(c)は予測ブロックサイズタイプが2N×Nの予測ブロック0の場合の重複結合動き情報候補が候補ブロックB、候補ブロックC、及び候補ブロックDとなることを示す図である。図37(d)は予測ブロックサイズタイプがN×Nの予測ブロック2の場合の重複結合動き情報候補が候補ブロックA、候補ブロックD、及び候補ブロックEとなることを示す図である。図37(e)は予測ブロックサイズタイプがN×Nの予測ブロック1の場合の重複結合動き情報候補が候補ブロックB、候補ブロックC、及び候補ブロックDとなることを示す図である。
Here, in the
以上のように、劣性結合動き情報候補である予測ブロックの結合動き情報が重複結合動き情報候補であるか否かを判定することによって、結合動き情報候補リストに登録された劣性結合動き情報候補を削除するか否かを決定することで、符号化効率を向上させることができる。 As described above, by determining whether or not the combined motion information of the prediction block that is a recessive combined motion information candidate is a redundant combined motion information candidate, the recessive combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list is obtained. By determining whether or not to delete, encoding efficiency can be improved.
(実施の形態4の変形例2)
実施の形態4の結合動き情報候補リスト生成部140は図33のように実施の形態1に適用したが、実施の形態2や実施の形態3に同様に適用することができる。実施の形態2に適用した場合、第1結合動き情報候補補充部164の後に、劣性結合動き情報候補並び替え部162と劣性結合動き情報候補削除部167が存在することになる。ここで、劣性結合動き情報候補並び替え部162で劣性結合動き情報候補を並び替えてから、劣性結合動き情報候補削除部167で劣性結合動き情報候補を削除しても、劣性結合動き情報候補削除部167で劣性結合動き情報候補を削除してから、劣性結合動き情報候補並び替え部162で劣性結合動き情報候補を並び替えても、同一の効果が得られるため、劣性結合動き情報候補並び替え部162で劣性結合動き情報候補の並び替えを省略して劣性結合動き情報候補削除部167で劣性結合動き情報候補を削除するだけもよい。
(
The combined motion information candidate
[実施の形態5]
以下、実施の形態5について説明する。実施の形態1とは結合動き情報候補リスト生成部140の構成と動作が異なる。
[Embodiment 5]
The fifth embodiment will be described below. The configuration and operation of the combined motion information candidate
最初に、結合動き情報候補リスト生成部140の構成について説明する。図38は実施の形態5の結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。図12の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成とは、劣性結合動き情報候補並び替え部162の代わりに優性結合動き情報候補並び替え部168が設置されていることが異なる。
First, the configuration of the combined motion information candidate
次に、結合動き情報候補リスト生成部140の動作について説明する。図39は実施の形態5の結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するための図である。図13の実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作とは、ステップS103が次のステップS109に置き換えられることが異なる。
Next, the operation of the combined motion information candidate
優性結合動き情報候補並び替え部168は、時間結合動き情報候補生成部161より供給される結合動き情報候補リストに登録されている優性結合動き情報候補が結合動き情報候補リストの先頭になるように順序を変更する(S109)。
The dominant combined motion information
続いて、優性結合動き情報候補並び替え部168の動作について説明する。図40は優性結合動き情報候補並び替え部168の動作を説明するための図である。最初に、予測ブロックサイズタイプが2N×Nであるか検査する(S220)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであれば(S220のY)、予測ブロック0であるか検査する(S221)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nでなければ(S220のN)、処理を終了する。予測ブロック0であれば(S221のY)、候補ブロックBの動き情報を優性結合動き情報候補として結合動き情報候補リストの先頭に移動させる。予測ブロック0であるか検査する(S221)。予測ブロック0でなければ(S221のN)、処理を終了する。
Next, the operation of the dominant combined motion information
優性結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの先頭に移動させる効果について説明する。図41は優性結合動き情報候補を説明するための図であり、候補ブロックBが優性結合動き情報候補となる例である。図41は符号化ブロックが16×16であって、予測ブロックサイズタイプが2N×Nの空間結合動き情報候補ブロックの位置を示す。ここで、候補ブロックBと候補ブロックAの予測ブロックサイズが共に4×4である場合、予測ブロック0との接線(接している辺の部分)は予測ブロックAと予測ブロックBで長さは等しい。一方、候補ブロックBが予測ブロックサイズが16×16である予測ブロックB'の一部で、候補ブロックAが予測ブロックサイズが16×16である予測ブロックA'の一部である場合、予測ブロック0との接線(接している辺の部分)は予測ブロックB'の方が予測ブロックA'よりも長くなって、予測ブロック0と候補ブロックBの相関性は予測ブロック0と候補ブロックAの相関性よりも高くなる。なお、予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって予測ブロック0である場合、候補ブロックBは符号化フロック外に位置するため劣性結合動き情報候補とはならない。
The effect of moving the dominant combined motion information candidate to the top of the combined motion information candidate list will be described. FIG. 41 is a diagram for explaining a dominant combined motion information candidate. In this example, candidate block B is a dominant combined motion information candidate. FIG. 41 shows the position of a spatially combined motion information candidate block whose encoded block is 16 × 16 and whose prediction block size type is 2N × N. Here, when the prediction block sizes of the candidate block B and the candidate block A are both 4 × 4, the length of the tangent line to the prediction block 0 (the part of the side in contact) is the same between the prediction block A and the prediction block B. . On the other hand, when the candidate block B is a part of the prediction block B ′ having a prediction block size of 16 × 16 and the candidate block A is a part of the prediction block A ′ having a prediction block size of 16 × 16, the prediction block The tangent to 0 (the part of the tangent side) is longer in the prediction block B ′ than in the prediction block A ′, and the correlation between the
このように、優性結合動き情報候補並び替え部168は、符号化対象の予測ブロックの予測ブロックサイズタイプ(分割タイプ)と符号化対象の予測ブロックの符号化ブロック内の位置とに基づいて、符号化対象の予測ブロックと接する辺の部分が他の候補よりも長い隣接ブロックの結合動き情報候補を優性結合動き情報候補として選択する。
In this way, the dominant combined motion information
以上のように、予測ブロックサイズタイプと予測ブロックの位置に基づいて、予測ブロックとの接線が長くなる候補ブロックを優性結合動き情報候補として結合動き情報候補リストの先頭に移動させて、符号長の短いマージインデックスを割り当てることで符号化効率を向上させることができる。 As described above, based on the prediction block size type and the position of the prediction block, the candidate block whose tangent to the prediction block is long is moved to the head of the combined motion information candidate list as a dominant combined motion information candidate, and the code length Encoding efficiency can be improved by assigning a short merge index.
(効果の説明)
本発明の実施の形態5による動画像符号化装置及び動画像復号装置による効果を説明する。図42は本発明の実施の形態5による効果を説明する図である。ここでは、結合動き情報候補リストには、候補ブロックA、候補ブロックB、候補ブロックC、候補ブロックE、及び候補ブロックTが登録されているとする。マージインデックス0(候補ブロックA)、マージインデックス1(候補ブロックB)、マージインデックス2(候補ブロックC)、マージインデックス3(候補ブロックE)、マージインデックス4(候補ブロックT)の選択確率がそれぞれ、25%、35%、14%、12%、12%であるとする。この場合、計算式は省略するが、並び替え前のマージインデックスの符号長の期待値は2.33ビットとなる。一方、実施の形態5による優性結合動き情報候補の並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は2.23ビットとなる。したがって、並び替え後のマージインデックスの符号長の期待値は0.1ビット短くなり、符号化効率が向上することがわかる。
(Explanation of effect)
The effects of the moving picture coding apparatus and moving picture decoding apparatus according to
以上述べた実施の形態の動画像符号化装置が出力する動画像の符号化ストリームは、実施の形態で用いられた符号化方法に応じて復号することができるように特定のデータフォーマットを有しており、動画像符号化装置に対応する動画像復号装置がこの特定のデータフォーマットの符号化ストリームを復号することができる。 The moving image encoded stream output from the moving image encoding apparatus of the embodiment described above has a specific data format so that it can be decoded according to the encoding method used in the embodiment. Therefore, the moving picture decoding apparatus corresponding to the moving picture encoding apparatus can decode the encoded stream of this specific data format.
動画像符号化装置と動画像復号装置の間で符号化ストリームをやりとりするために、有線または無線のネットワークが用いられる場合、符号化ストリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式に変換して伝送してもよい。その場合、動画像符号化装置が出力する符号化ストリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式の符号化データに変換してネットワークに送信する動画像送信装置と、ネットワークから符号化データを受信して符号化ストリームに復元して動画像復号装置に供給する動画像受信装置とが設けられる。 When a wired or wireless network is used to exchange an encoded stream between a moving image encoding device and a moving image decoding device, the encoded stream is converted into a data format suitable for the transmission form of the communication path. It may be transmitted. In that case, a video transmission apparatus that converts the encoded stream output from the video encoding apparatus into encoded data in a data format suitable for the transmission form of the communication channel and transmits the encoded data to the network, and receives the encoded data from the network Then, a moving image receiving apparatus that restores the encoded stream and supplies the encoded stream to the moving image decoding apparatus is provided.
動画像送信装置は、動画像符号化装置が出力する符号化ストリームをバッファするメモリと、符号化ストリームをパケット化するパケット処理部と、パケット化された符号化データをネットワークを介して送信する送信部とを含む。動画像受信装置は、パケット化された符号化データをネットワークを介して受信する受信部と、受信された符号化データをバッファするメモリと、符号化データをパケット処理して符号化ストリームを生成し、動画像復号装置に提供するパケット処理部とを含む。 The moving image transmitting apparatus is a memory that buffers the encoded stream output from the moving image encoding apparatus, a packet processing unit that packetizes the encoded stream, and transmission that transmits the packetized encoded data via the network. Part. The moving image receiving apparatus generates a coded stream by packetizing the received data, a receiving unit that receives the packetized coded data via a network, a memory that buffers the received coded data, and packet processing. And a packet processing unit provided to the video decoding device.
以上の符号化及び復号に関する処理は、ハードウェアを用いた伝送、蓄積、受信装置として実現することができるのは勿論のこと、ROM(リード・オンリ・メモリ)やフラッシュメモリ等に記憶されているファームウェアや、コンピュータ等のソフトウェアによっても実現することができる。そのファームウェアプログラム、ソフトウェアプログラムをコンピュータ等で読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも、有線あるいは無線のネットワークを通してサーバから提供することも、地上波あるいは衛星ディジタル放送のデータ放送として提供することも可能である。 The above processing relating to encoding and decoding can be realized as a transmission, storage, and reception device using hardware, and is stored in a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like. It can also be realized by firmware or software such as a computer. The firmware program and software program can be recorded on a computer-readable recording medium, provided from a server through a wired or wireless network, or provided as a data broadcast of terrestrial or satellite digital broadcasting Is also possible.
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on the embodiments. The embodiments are exemplifications, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. .
100 動画像符号化装置、 101 予測ブロック画像取得部、 102 減算部、 103 予測誤差符号化部、 104 符号列生成部、 105 予測誤差復号部、 106 動き補償部、 107 加算部、 108 動きベクトル検出部、 109 動き情報生成部、 110 フレームメモリ、 111 動き情報メモリ、 120 予測ベクトルモード決定部、 121 マージモード決定部、 122 予測符号化モード決定部、 130 予測ベクトル候補リスト生成部、 131 予測ベクトル決定部、 140 結合動き情報候補リスト生成部、 141 結合動き情報選択部、 160 空間結合動き情報候補生成部、 161 時間結合動き情報候補生成部、 162 劣性結合動き情報候補並び替え部、 163 冗長結合動き情報候補削除部、 164 第1結合動き情報候補補充部、 165 第2結合動き情報候補補充部、 166 劣性結合動き情報候補追加部、 167 劣性結合動き情報候補削除部、 168 優性結合動き情報候補並び替え部、 200 動画像復号装置、 201 符号列解析部、 202 予測誤差復号部、 203 加算部、 204 動き情報再生部、 205 動き補償部、 206 フレームメモリ、 207 動き情報メモリ、 210 符号化モード判定部、 211 動きベクトル再生部、 212 結合動き情報再生部、 230 結合動き情報候補リスト生成部、 231 結合動き情報選択部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 moving image encoder, 101 prediction block image acquisition part, 102 subtraction part, 103 prediction error encoding part, 104 code stream production | generation part, 105 prediction error decoding part, 106 motion compensation part, 107 addition part, 108 motion vector detection , 109 motion information generation unit, 110 frame memory, 111 motion information memory, 120 prediction vector mode determination unit, 121 merge mode determination unit, 122 prediction coding mode determination unit, 130 prediction vector candidate list generation unit, 131 prediction vector determination 140 combined motion information candidate list generation unit, 141 combined motion information selection unit, 160 spatial combined motion information candidate generation unit, 161 time combined motion information candidate generation unit, 162 recessive combined motion information candidate rearrangement unit, 163 redundant combined motion Information candidate deletion 164 first combined motion information candidate supplementing unit, 165 second combined motion information candidate supplementing unit, 166 recessive combined motion information candidate adding unit, 167 recessive combined motion information candidate deleting unit, 168 dominant combined motion information candidate rearranging unit, 200 Moving picture decoding apparatus, 201 code string analyzing unit, 202 prediction error decoding unit, 203 adding unit, 204 motion information reproducing unit, 205 motion compensating unit, 206 frame memory, 207 motion information memory, 210 encoding mode determining unit, 211 motion A vector playback unit, 212 combined motion information playback unit, 230 combined motion information candidate list generation unit, 231 combined motion information selection unit.
Claims (1)
復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロックから、動きベクトルの情報と参照画像の情報とを含む動き情報が有効である復号済みの予測ブロックを選択し、前記選択した復号済みの予測ブロックの動き情報を選択候補とする候補導出部と、
前記復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する複数の予測ブロック内の特定の予測ブロックの動き情報を前記選択候補としない無効化部と、
前記選択候補を含む候補リストを生成する候補リスト生成部と、
予め定められた所定の動きベクトルを有する動き情報を新たな選択候補として前記候補リストに加える追加部と、
前記候補リスト内の位置を示す情報を復号する符号列解析部と、
復号した前記位置を示す情報に基づき、前記候補リストから前記復号対象の予測ブロックの動き補償予測に用いる動き情報を選択する選択部とを備えることを特徴とする動画像復号装置。 A video decoding device that divides a decoded block into one or a plurality of prediction blocks based on a division type, performs motion compensation prediction, and decodes an encoded stream of the video,
A decoded prediction block in which motion information including motion vector information and reference image information is valid is selected from a plurality of prediction blocks adjacent to the decoding target prediction block, and the selected decoded prediction block A candidate derivation unit that uses motion information as a selection candidate;
Based on the division type of the prediction block to be decoded and the position in the decoding block of the prediction block to be decoded, the motion information of a specific prediction block in a plurality of prediction blocks adjacent to the prediction block to be decoded And an invalidation unit that does not make the selection candidate,
A candidate list generating unit for generating a candidate list including the selection candidates;
An adding unit for adding motion information having a predetermined motion vector determined in advance to the candidate list as a new selection candidate;
A code string analysis unit for decoding information indicating a position in the candidate list;
A moving picture decoding apparatus comprising: a selection unit configured to select motion information used for motion compensation prediction of the decoding target prediction block from the candidate list based on the decoded information indicating the position.
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