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JP2013121166A - Image decoding device, image decoding method, and image decoding program - Google Patents

Image decoding device, image decoding method, and image decoding program Download PDF

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JP2013121166A JP2011269640A JP2011269640A JP2013121166A JP 2013121166 A JP2013121166 A JP 2013121166A JP 2011269640 A JP2011269640 A JP 2011269640A JP 2011269640 A JP2011269640 A JP 2011269640A JP 2013121166 A JP2013121166 A JP 2013121166A
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英樹 竹原
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茂 福島
Hiroya Nakamura
博哉 中村
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勝義 西谷
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem in which parallel motion compensation prediction processing cannot be performed in performing motion compensation prediction on a plurality of adjacent prediction blocks collectively.SOLUTION: A merge motion information candidate list generation unit 230 generates a merge motion information candidate list from motion information of a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to a prediction block to be decoded, except for a recessive merge motion information candidate, as merge motion information candidates to be used for the prediction block to be decoded. A substitute merge motion information candidate replenishment unit 166, when the recessive merge motion information candidate is detected, adds, to the merge motion information candidate list, motion information of a decoded predetermined adjacent block adjacent to a prediction block different from the prediction block to be decoded in a decoding block as a substitute merge motion information candidate substituting for the recessive merge motion information candidate.

Description

本発明は、動き補償予測を用いた動画像復号技術に関し、特に動き補償予測で利用する動き情報を復号する画像復号装置、画像復号方法および画像復号プログラムに関する。   The present invention relates to a moving picture decoding technique using motion compensated prediction, and more particularly to an image decoding apparatus, an image decoding method, and an image decoding program for decoding motion information used in motion compensated prediction.

一般的な動画像圧縮符号化では動き補償予測が利用される。動き補償予測は、対象画像を細かいブロックに分割し、復号済みの画像を参照画像として、動きベクトルで示される動き量に基づいて、対象画像の処理対象ブロックから参照画像の参照ブロックに移動した位置の信号を予測信号として生成する技術である。動き補償予測には1本の動きベクトルを利用して単予測に行うものと、2本の動きベクトルを利用して双予測に行うものがある。   In general video compression coding, motion compensation prediction is used. The motion compensated prediction is performed by dividing the target image into fine blocks, using the decoded image as a reference image, and moving from the processing target block of the target image to the reference block of the reference image based on the amount of motion indicated by the motion vector. This is a technique for generating a signal as a prediction signal. There are two types of motion compensated prediction, one for single prediction using one motion vector and the other for bi-prediction using two motion vectors.

動きベクトルについては、処理対象ブロックに隣接する符号化済みのブロックの動きベクトルを予測動きベクトル(単に「予測ベクトル」ともいう)とし、処理対象ブロックの動きベクトルと予測ベクトルとの差分を求め、差分ベクトルを符号化ベクトルとして伝送することで圧縮効率を向上させている。   For a motion vector, a motion vector of an encoded block adjacent to the processing target block is set as a prediction motion vector (also simply referred to as “prediction vector”), and a difference between the motion vector of the processing target block and the prediction vector is obtained. The compression efficiency is improved by transmitting the vector as an encoded vector.

MPEG−4AVC/H.264(以下、MPEG−4AVC)のような動画像圧縮符号化では、動き補償予測を行うブロックサイズを細かく且つ多様にすることで、精度の高い動き補償予測を可能としている。一方、ブロックサイズを小さくすることで、符号化ベクトルの符号量は大きくなる問題があった。   MPEG-4 AVC / H. In moving picture compression coding such as H.264 (hereinafter referred to as MPEG-4 AVC), motion compensation prediction with high accuracy is made possible by making the block size for motion compensation prediction fine and diverse. On the other hand, there is a problem that the code amount of the encoded vector is increased by reducing the block size.

そこで、MPEG−4AVCでは、時間方向の動きの連続性に着目し、処理対象ブロックと同一位置にある参照画像のブロックが有する動きベクトルを処理対象ブロックの動きベクトルとして利用して、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を実現する時間ダイレクト動き補償予測が用いられている。   Therefore, in MPEG-4 AVC, paying attention to the continuity of motion in the time direction, using the motion vector of the block of the reference image at the same position as the processing target block as the motion vector of the processing target block, Temporal direct motion compensated prediction is used to achieve motion compensated prediction without transmission.

また、特許文献1では、空間方向の動きの連続性に着目し、処理対象ブロックに隣接する処理済みのブロックが有する動きベクトルを処理対象ブロックの動きベクトルとして利用して、符号化ベクトルを伝送することなく動き補償予測を実現する方法が開示されている。   Also, in Patent Document 1, paying attention to the continuity of motion in the spatial direction, the encoded vector is transmitted using the motion vector of the processed block adjacent to the processing target block as the motion vector of the processing target block. A method for realizing motion compensated prediction without the need is disclosed.

特開平10−276439号公報JP-A-10-276439

特許文献1に記載された方法においては、処理対象予測ブロックに隣接する処理済みのブロックが有する動きベクトルを処理対象予測ブロックの動きベクトルとして利用しており、隣接する複数の予測ブロックをまとめて動き補償予測を行うようにした場合に、並列的な動き補償予測処理が行えない場合がある。   In the method described in Patent Document 1, a motion vector included in a processed block adjacent to a processing target prediction block is used as a motion vector of the processing target prediction block, and a plurality of adjacent prediction blocks are moved together. When compensation prediction is performed, parallel motion compensation prediction processing may not be performed.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理対象予測ブロックに隣接する処理済みのブロックが有する動きベクトルを処理対象予測ブロックの動きベクトル生成に利用しながら、隣接する複数の予測ブロックをまとめて動き補償予測する動き補償予測の並立処理を高効率に実現することのできる動画像符号化および動画像復号技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to use a plurality of adjacent motion vectors while generating a motion vector of a processed block adjacent to a processing target prediction block for generating a motion vector of the processing target prediction block. It is an object of the present invention to provide a moving picture coding and decoding technique that can realize a parallel processing of motion compensated prediction for performing motion compensated prediction for a plurality of prediction blocks collectively.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像復号装置は、分割タイプに基づいて復号ブロックを複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う画像復号装置であって、結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが候補特定インデックスとして符号化された符号列から、前記候補特定インデックスを復号する復号部(201)と、復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する、復号順で前記復号対象の予測ブロックよりも先に復号される複数の隣接ブロックの動き情報の中から、前記復号対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測した場合に同じ動き情報を有する劣性結合動き情報候補を検出する劣性結合動き情報候補判定部(165)と、前記復号対象の予測ブロックで利用するための結合動き情報候補として、前記劣性結合動き情報候補を除く前記復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報から結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成部(230)と、前記劣性結合動き情報候補が検出された場合には、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの所定の隣接ブロックの動き情報を、前記劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補として前記結合動き情報候補リストに追加する代替結合動き情報候補補充部(166)と、前記候補特定インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択部(231)とを備える。   In order to solve the above-described problem, an image decoding device according to an aspect of the present invention is an image decoding device that performs motion compensation prediction by dividing a decoded block into a plurality of prediction blocks based on a division type. A decoding unit (201) that decodes the candidate specific index from a code string in which an index for specifying a candidate in the combined motion information candidate list is encoded as the candidate specific index, a division type of the prediction block to be decoded, and the Based on the position of the prediction block to be decoded in the decoding block, the motion information of a plurality of adjacent blocks that are adjacent to the prediction block to be decoded and decoded in decoding order before the prediction block to be decoded This is the same when motion compensation prediction is performed using a prediction block having a size larger than the size of the prediction block to be decoded. A recessive combined motion information candidate determination unit (165) for detecting a recessive combined motion information candidate having motion information, and a combination motion information candidate for use in the prediction block to be decoded, excluding the recessive combined motion information candidate When a combined motion information candidate list generation unit (230) that generates a combined motion information candidate list from motion information of a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to a prediction block to be decoded, and the recessive combined motion information candidate are detected The motion information of a predetermined decoded adjacent block adjacent to a prediction block different from the decoding target prediction block in the decoding block is used as an alternative combined motion information candidate that replaces the recessive combined motion information candidate. An alternative combined motion information candidate supplementing unit (166) to be added to the combined motion information candidate list, and the candidate specifying index Based selects one coupling motion information candidate from the combined motion information candidate list, comprising the coupling motion information selector and (231) to motion information of the prediction block of the decoding target.

本発明の別の態様は、画像復号方法である。この方法は、分割タイプに基づいて復号ブロックを複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う画像復号方法であって、結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが候補特定インデックスとして符号化された符号列から、前記候補特定インデックスを復号する復号ステップと、復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する、復号順で前記復号対象の予測ブロックよりも先に復号される複数の隣接ブロックの動き情報の中から、前記復号対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測した場合に同じ動き情報を有する劣性結合動き情報候補を検出する劣性結合動き情報候補判定ステップと、前記復号対象の予測ブロックで利用するための結合動き情報候補として、前記劣性結合動き情報候補を除く前記復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報から結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成ステップと、前記劣性結合動き情報候補が検出された場合には、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの所定の隣接ブロックの動き情報を、前記劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補として前記結合動き情報候補リストに追加する代替結合動き情報候補補充ステップと、前記候補特定インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択ステップとを備える。   Another aspect of the present invention is an image decoding method. This method is an image decoding method for performing motion compensation prediction by dividing a decoded block into a plurality of prediction blocks based on a division type, and an index for specifying a combined motion information candidate in a combined motion information candidate list is a candidate. Based on the decoding step of decoding the candidate specific index from the code string encoded as the specific index, the division type of the prediction block to be decoded and the position in the decoding block of the prediction block to be decoded, Prediction having a size larger than the size of the prediction block to be decoded among motion information of a plurality of adjacent blocks which are adjacent to the prediction block to be decoded and decoded in decoding order before the prediction block to be decoded Inferiority to detect inferior joint motion information candidates with the same motion information when motion compensation prediction is performed in blocks As a combined motion information candidate for use in the joint motion information candidate determination step and the prediction block to be decoded, a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to the prediction block to be decoded excluding the recessive joint motion information candidate are used. A combined motion information candidate list generating step for generating a combined motion information candidate list from motion information, and a prediction block different from the prediction block to be decoded in the decoded block when the recessive combined motion information candidate is detected An alternative combined motion information candidate replenishment step of adding motion information of a predetermined adjacent block that has been decoded adjacent to to the combined motion information candidate list as an alternative combined motion information candidate that replaces the recessive combined motion information candidate; and One combined motion information candidate from the combined motion information candidate list based on the candidate identification index Selected, and a binding motion information selection step of the motion information of the prediction block of the decoding target.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、処理対象予測ブロックに隣接する処理済みのブロックが有する動きベクトルを処理対象予測ブロックの動きベクトル生成に利用しながら、隣接する複数の予測ブロックをまとめて動き補償予測する動き補償予測の並立処理を高効率に実現することができる。   According to the present invention, motion compensation for performing motion compensation prediction on a plurality of adjacent prediction blocks collectively while using a motion vector of a processed block adjacent to the processing target prediction block for generating a motion vector of the processing target prediction block. Predictive parallel processing can be realized with high efficiency.

図1(a)、(b)は、符号化ブロックを説明する図である。FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an encoded block. 図2(a)〜(d)は、予測ブロックサイズタイプを説明する図である。FIGS. 2A to 2D are diagrams for explaining the prediction block size type. 予測ブロックサイズタイプを説明する図である。It is a figure explaining a prediction block size type. 予測符号化モードを説明する図である。It is a figure explaining prediction coding mode. マージインデックスと符号列の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between a merge index and a code sequence. 予測ブロックのシンタックスの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the syntax of a prediction block. 実施の形態1に係る動画像符号化装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a moving image encoding device according to Embodiment 1. FIG. 図7の動き情報生成部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motion information generation part of FIG. 図8のマージモード決定部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the merge mode determination part of FIG. 処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックの隣接ブロックを示す図である。It is a figure which shows the adjacent block of the prediction block of a process target in case the prediction block size of a process target is 16 pixels x 16 pixels. 処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックと同一位置にあるColPic上の予測ブロック内のブロックとその周辺ブロックを示す図である。It is a figure which shows the block in the prediction block on ColPic in the same position as the prediction block of a process target in case the prediction block size of a process target is 16 pixels x 16 pixels, and its peripheral block. 図9の結合動き情報候補リスト生成部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the joint motion information candidate list production | generation part of FIG. 図9の結合動き情報候補リスト生成部の動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of a combined motion information candidate list generation unit in FIG. 9. 図14(a)から(d)は劣性結合動き情報候補を説明する図である。FIGS. 14A to 14D are diagrams for explaining recessive combined motion information candidates. 劣性結合動き情報候補の判定処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the determination process of a recessive joint motion information candidate. 図12の空間結合動き情報候補生成部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the space joint motion information candidate production | generation part of FIG. 図12の代替結合動き情報候補補充部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the alternative joint motion information candidate supplement part of FIG. 図18(a)から(e)は、代替結合動き情報候補を説明するための図である。FIGS. 18A to 18E are diagrams for explaining alternative combined motion information candidates. 図12の時間結合動き情報候補生成部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the time combination motion information candidate production | generation part of FIG. 図12の第1結合動き情報候補補充部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the 1st joint motion information candidate supplement part of FIG. 組み合わせ検査回数と結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the frequency | count of combination inspection, combined motion information candidate M, and combined motion information candidate N. 図12の第2結合動き情報候補補充部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the 2nd joint motion information candidate supplement part of FIG. 実施の形態1に係る動画像復号装置の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a video decoding device according to Embodiment 1. FIG. 図23の動き情報再生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the motion information reproduction | regeneration part of FIG. 図24の結合動き情報再生部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the joint motion information reproduction | regeneration part of FIG. 代替結合動き情報候補補充部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of an alternative joint motion information candidate supplement part. 実施の形態1の変形例1の結合動き情報候補リスト生成部の構成を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a combined motion information candidate list generation unit according to Modification 1 of Embodiment 1. 予測ベクトルモード決定部の構成を示す。The structure of a prediction vector mode determination part is shown. 予測ベクトル候補リスト生成部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a prediction vector candidate list production | generation part. 予測ベクトル候補リスト生成部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a prediction vector candidate list production | generation part. 図31(a)から(e)は同一CU候補を説明するための図である。FIGS. 31A to 31E are diagrams for explaining the same CU candidate. 空間予測ベクトル候補生成部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a spatial prediction vector candidate production | generation part. 空間スケーリング予測ベクトル候補生成部の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a spatial scaling prediction vector candidate production | generation part. 図34(a)と(b)は予測ブロックサイズタイプがN×Nの場合の劣性結合動き情報候補と同一CU候補を説明する図である。FIGS. 34A and 34B are diagrams for explaining the same CU candidate as the recessive combined motion information candidate when the prediction block size type is N × N. 実施の形態2の変形例2の劣性結合動き情報候補判定部の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the recessive combined motion information candidate determination part of the modification 2 of Embodiment 2. FIG. 図36(a)から(d)は、代替結合動き情報候補または代替予測ベクトル候補を説明する図である。FIGS. 36A to 36D are diagrams illustrating alternative combined motion information candidates or alternative prediction vector candidates.

まず、本発明の実施の形態の前提となる技術を説明する。   First, a technique that is a premise of the embodiment of the present invention will be described.

現在、MPEG(Moving Picture Experts Group)などの符号化方式に準拠した装置およびシステムが普及している。そのような符号化方式では、時間軸上に連続する複数の画像をデジタル信号の情報として取り扱う。その際、効率の高い情報の放送、伝送または蓄積などを目的とし、画像を複数のブロックに分割して時間方向の冗長性を利用した動き補償予測、および空間方向の冗長性を利用した離散コサイン変換などの直交変換を用いて圧縮符号化する。   Currently, apparatuses and systems that comply with an encoding method such as MPEG (Moving Picture Experts Group) are widely used. In such an encoding method, a plurality of images that are continuous on the time axis are handled as digital signal information. At that time, for the purpose of broadcasting, transmitting or storing information with high efficiency, motion compensated prediction using the temporal redundancy by dividing the image into a plurality of blocks and the discrete cosine using the redundancy in the spatial direction Compression encoding is performed using orthogonal transformation such as transformation.

2003年に、国際標準化機構(ISO)と国際電気標準会議(IEC)のジョイント技術委員会(ISO/IEC)と、国際電気通信連合電気通信標準化部門(ITU−T)の共同作業によってMPEG−4 AVC/H.264と呼ばれる符号化方式(ISO/IECでは14496−10、ITU−TではH.264の規格番号がつけられている。以下、これをMPEG−4AVCと呼ぶ)が国際標準として制定された。MPEG−4AVCでは、基本的に処理対象ブロックの複数の隣接ブロックの動きベクトルの中央値を予測ベクトルとする。予測ブロックサイズが正方形でない場合で処理対象ブロックの特定の隣接ブロックの参照インデックスと処理対象ブロックの参照インデックスが一致する場合には、その特定の隣接ブロックの動きベクトルを予測ベクトルとする。   In 2003, a joint effort between the International Organization for Standardization (ISO) and the International Electrotechnical Commission (IEC) Joint Technical Committee (ISO / IEC) and the International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector (ITU-T) AVC / H. An encoding method called H.264 (the ISO / IEC has a standard number of 14496-10 and ITU-T has an H.264 standard number, hereinafter referred to as MPEG-4AVC) has been established as an international standard. In MPEG-4 AVC, basically, a median value of motion vectors of a plurality of adjacent blocks of a processing target block is used as a prediction vector. When the prediction block size is not square and the reference index of a specific adjacent block of the processing target block matches the reference index of the processing target block, the motion vector of the specific adjacent block is set as a prediction vector.

現在、国際標準化機構(ISO)と国際電気標準会議(IEC)のジョイント技術委員会(ISO/IEC)と、国際電気通信連合電気通信標準化部門(ITU−T)の共同作業によってHEVCと呼ばれる符号化方式の標準化が検討されている。   Coding currently called HEVC by the joint work of the International Technical Organization (ISO) and the International Electrotechnical Commission (IEC) Joint Technical Committee (ISO / IEC) and the International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector (ITU-T) Standardization of the method is being studied.

HEVCの標準化では、複数の隣接ブロックと復号済みの別の画像のブロックを候補ブロック群として、これら候補ブロック群から1つの候補ブロックが選択されて、選択された候補ブロックの情報が符号化および復号されるマージモードが検討されている。   In the standardization of HEVC, a plurality of adjacent blocks and another decoded image block are used as a candidate block group, and one candidate block is selected from these candidate block groups, and information on the selected candidate block is encoded and decoded. A merge mode is being considered.

[実施の形態1]
(符号化ブロック)
本実施の形態では、入力された画像信号は最大符号化ブロック単位に分割され、分割された最大符号化ブロックをラスタースキャン順序で処理する。符号化ブロックは階層構造となっており、符号化効率などを考慮して順次均等に4分割することでより小さい符号化ブロックにすることができる。なお、4分割された符号化ブロックはジグザグスキャン順で符号化される。これ以上小さくすることのできない符号化ブロックを最小符号化ブロックと呼ぶ。符号化ブロックは符号化の単位となり、最大符号化ブロックも分割数が0である場合は符号化ブロックとなる。本実施の形態では、最大符号化ブロックを64画素×64画素、最小符号化ブロックを8画素×8画素とする。
[Embodiment 1]
(Encoding block)
In the present embodiment, the input image signal is divided into units of maximum encoding blocks, and the divided maximum encoding blocks are processed in a raster scan order. The encoded block has a hierarchical structure, and can be made smaller encoded blocks by sequentially equally dividing into 4 in consideration of the encoding efficiency. Note that the encoded blocks divided into four are encoded in the zigzag scan order. An encoded block that cannot be further reduced is called a minimum encoded block. An encoded block is a unit of encoding, and the maximum encoded block is also an encoded block when the number of divisions is zero. In this embodiment, the maximum coding block is 64 pixels × 64 pixels, and the minimum coding block is 8 pixels × 8 pixels.

図1(a)、(b)は、符号化ブロックを説明するための図である。図1(a)の例では、符号化ブロックが10個に分割されている。CU0、CU1およびCU9は32画素×32画素の符号化ブロック、CU2、CU3およびCU8は16画素×16画素の符号化ブロック、ならびにCU4、CU5、CU6およびCU7は8画素×8画素の符号化ブロックとなっている。図1(b)の例では、符号化ブロックが1個に分割されている。   FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an encoded block. In the example of FIG. 1A, the encoded block is divided into ten. CU0, CU1 and CU9 are 32 × 32 pixel coding blocks, CU2, CU3 and CU8 are 16 × 16 pixel coding blocks, and CU4, CU5, CU6 and CU7 are 8 × 8 pixel coding blocks. It has become. In the example of FIG. 1B, the encoded block is divided into one.

(予測ブロック)
本実施の形態では、符号化ブロックはさらに予測ブロック(パーティションともいう)に分割される。符号化ブロックは予測ブロックサイズタイプ(「分割タイプ」やパーティションタイプともいう)によって1以上の予測ブロックに分割される。図2(a)〜(d)は、予測ブロックサイズタイプを説明するための図である。図2(a)は符号化ブロックを分割しない2N×2N、図2(b)は水平に2分割する2N×N、図2(c)は垂直に2分割するN×2N、および図2(d)は水平と垂直に4分割するN×Nを示す。2N×2Nは1個の予測ブロック0、2N×NとN×2Nは2個の予測ブロック0と予測ブロック1、N×Nは4個の予測ブロック0、予測ブロック1、予測ブロック2、予測ブロック3からなる。予測ブロック0、予測ブロック1、予測ブロック2、予測ブロック3の順に符号化される。
(Prediction block)
In the present embodiment, the encoded block is further divided into prediction blocks (also referred to as partitions). The encoded block is divided into one or more prediction blocks according to a prediction block size type (also referred to as “partition type” or partition type). FIGS. 2A to 2D are diagrams for explaining the prediction block size type. 2 (a) is 2N × 2N that does not divide the encoded block, FIG. 2 (b) is 2N × N that is horizontally divided, FIG. 2 (c) is N × 2N that is vertically divided, and FIG. d) shows N × N which is divided into 4 parts horizontally and vertically. 2N × 2N is one prediction block 0, 2N × N and N × 2N are two prediction blocks 0 and 1, and N × N is four prediction blocks 0, prediction block 1, prediction block 2, and prediction It consists of block 3. The prediction block 0, the prediction block 1, the prediction block 2, and the prediction block 3 are encoded in this order.

図3は、符号化ブロックの分割数と予測ブロックサイズタイプによる予測ブロックサイズを説明するための図である。本実施の形態における予測ブロックサイズは、CU分割数が0であって予測ブロックサイズタイプが2N×2Nである64画素×64画素からCU分割数が3であって予測ブロックサイズタイプN×Nである4画素×4画素までの13の予測ブロックサイズが存在することになる。例えば、非対称に水平や垂直に2分割することもできる。   FIG. 3 is a diagram for explaining the prediction block size according to the number of divisions of the encoded block and the prediction block size type. The prediction block size in the present embodiment is from 64 pixels × 64 pixels in which the number of CU divisions is 0 and the prediction block size type is 2N × 2N to 3 in the number of CU divisions, and the prediction block size type is N × N. There are 13 predicted block sizes up to 4 pixels x 4 pixels. For example, it can be asymmetrically divided into two horizontally and vertically.

本実施の形態では、最大符号化ブロックを64画素×64画素、最小符号化ブロックを8画素×8画素とするが、この組み合わせに限定されない。また、予測ブロックの分割のパターンを図2(a)〜(d)としたが、1以上に分割される組み合わせであればよくこれに限定されない。   In the present embodiment, the maximum encoding block is 64 pixels × 64 pixels and the minimum encoding block is 8 pixels × 8 pixels, but the present invention is not limited to this combination. In addition, although the prediction block division pattern is shown in FIGS. 2A to 2D, the combination is not limited to this as long as the combination is divided into one or more.

(予測符号化モード)
本実施の形態では、動き補償予測や符号化ベクトル数を予測ブロックのブロック毎に切り替えることが可能となっている。ここで、動き補償予測と符号化ベクトル数を関連付けた予測符号化モードの一例について図4を用いて簡単に説明する。図4は、予測符号化モードを説明するための図である。
(Predictive coding mode)
In the present embodiment, the motion compensation prediction and the number of encoded vectors can be switched for each block of the prediction block. Here, an example of a predictive coding mode in which motion compensation prediction is associated with the number of coding vectors will be briefly described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the predictive coding mode.

図4に示す予測符号化モードには、動き補償予測の予測方向が単予測(L0予測)であって符号化ベクトル数が1であるPredL0、動き補償予測の予測方向が単予測(L1予測)であって符号化ベクトル数が1であるPredL1、動き補償予測の予測方向が双予測(BI予測)であって符号化ベクトル数が2であるPredBI、および動き補償予測の予測方向が単予測(L0予測/L1予測)または双予測(BI予測)であって符号化ベクトル数が0であるマージモード(MERGE)がある。また、動き補償予測を実施しない予測符号化モードであるイントラモード(Intra)もある。ここで、PredL0、PredL1、およびPredBIが予測ベクトルモードとなる。   In the predictive coding mode shown in FIG. 4, the prediction direction of motion compensation prediction is single prediction (L0 prediction) and the number of coding vectors is PredL0, and the prediction direction of motion compensation prediction is single prediction (L1 prediction). PredL1 in which the number of encoding vectors is 1, PredBI in which the prediction direction of motion compensation prediction is bi-prediction (BI prediction) and the number of encoding vectors is 2, and the prediction direction in motion compensation prediction is single prediction ( There is a merge mode (MERGE) which is L0 prediction / L1 prediction) or bi-prediction (BI prediction) and the number of encoding vectors is zero. There is also an intra mode (Intra) which is a predictive coding mode in which motion compensation prediction is not performed. Here, PredL0, PredL1, and PredBI are prediction vector modes.

マージモードでは予測方向がL0予測/L1予測/BI予測のいずれにもなるが、それは、マージモードの予測方向は候補ブロック群から選択された候補ブロックの予測方向をそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。また、マージモードでは符号化ベクトルが符号化されない。これは、マージモードの符号化ベクトルは候補ブロック群から選択された候補ブロックの動きベクトルをそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。   In the merge mode, the prediction direction is any of L0 prediction / L1 prediction / BI prediction. This is because the prediction direction of the merge mode takes over the prediction direction of the candidate block selected from the candidate block group as it is, or is decoded information. This is because it is derived from In the merge mode, the encoded vector is not encoded. This is because the merge mode encoding vector inherits the motion vector of the candidate block selected from the candidate block group as it is or is derived from the decoded information.

(参照インデックス)
本実施の形態では、動き補償予測の精度向上のために、動き補償予測において複数の参照画像の中から最適な参照画像を選択することを可能とする。そのため、動き補償予測で利用した参照画像を参照画像インデックスとして符号化ベクトルとともに符号化する。動き補償予測で利用される参照画像インデックスは0以上の数値となる。動き補償予測が単予測であれば、参照インデックスは1つ利用され、動き補償予測が双予測であれば、2つの参照インデックスが利用される(図4)。
(Reference index)
In this embodiment, in order to improve the accuracy of motion compensation prediction, it is possible to select an optimal reference image from a plurality of reference images in motion compensation prediction. For this reason, the reference image used in the motion compensation prediction is encoded as a reference image index together with the encoded vector. The reference image index used in motion compensation prediction is a numerical value of 0 or more. If the motion compensation prediction is uni-prediction, one reference index is used, and if the motion compensation prediction is bi-prediction, two reference indexes are used (FIG. 4).

マージモードでは参照インデックスは符号化されない。これは、マージモードの参照インデックスは候補ブロック群から選択された候補ブロックの参照インデックスをそのまま引き継ぐか、復号済みの情報から導出されるためである。   In merge mode, the reference index is not encoded. This is because the reference index of the merge mode inherits the reference index of the candidate block selected from the candidate block group as it is or is derived from the decoded information.

(参照インデックスリスト)
本実施の形態では、動き補償予測で利用できる複数の参照画像を参照インデックスリスト内に登録しておき、参照インデックスリスト内に登録された参照画像を参照インデックスで示すことによって参照画像を確定させて動き補償予測で利用する。参照インデックスリストには、参照インデックスリストL0と参照インデックスリストL1がある。動き補償予測が単予測の場合は、参照インデックスリストL0の中の参照画像を用いたL0予測、または参照インデックスリストL1の中の参照画像を用いたL1予測のいずれかを利用する。双予測の場合は参照インデックスリストL0と参照インデックスリストL1の2つを利用したBI予測を利用する。各参照インデックスリストに登録できる参照画像の最大数は16とする。
(Reference index list)
In the present embodiment, a plurality of reference images that can be used in motion compensation prediction are registered in the reference index list, and the reference image is confirmed by indicating the reference image registered in the reference index list by the reference index. Used in motion compensated prediction. The reference index list includes a reference index list L0 and a reference index list L1. When the motion compensation prediction is simple prediction, either L0 prediction using a reference image in the reference index list L0 or L1 prediction using a reference image in the reference index list L1 is used. In the case of bi-prediction, BI prediction using the reference index list L0 and the reference index list L1 is used. The maximum number of reference images that can be registered in each reference index list is 16.

(マージインデックス)
本実施の形態では、マージモードの場合には、処理対象画像内の複数の隣接ブロックおよび符号化済みの別の画像内の処理対象ブロックと同一位置の周辺にあるブロックを候補ブロック群として、候補ブロック群の中から最適な予測符号化モード、動きベクトル、及び参照インデックスを持つ候補ブロックを選択し、選択した候補ブロックを示すためのマージインデックスを符号化および復号する。マージモードのときのみマージインデックスが1つ利用される(図4)。マージインデックスの最大数(マージ候補最大数ともいう)は5であり、マージインデックスは0から4までの整数となる。ここでは、マージインデックスの最大数を5としたが、2以上であればよく、これに限定されない。
(Merge index)
In the present embodiment, in the merge mode, a plurality of adjacent blocks in the processing target image and blocks around the same position as the processing target block in another encoded image are used as candidate block groups. A candidate block having the optimal predictive coding mode, motion vector, and reference index is selected from the block group, and a merge index for indicating the selected candidate block is encoded and decoded. Only one merge index is used in the merge mode (FIG. 4). The maximum number of merge indexes (also referred to as the maximum number of merge candidates) is 5, and the merge index is an integer from 0 to 4. Here, the maximum number of merge indexes is set to 5, but it may be 2 or more, and is not limited to this.

以降、マージインデックスの対象となる候補ブロックの動き情報を結合動き情報候補と呼び、結合動き情報候補の集合体を結合動き情報候補リストと呼ぶ。以降、動き情報とは予測方向、動きベクトル、及び参照インデックスを含む。   Hereinafter, the motion information of the candidate block that is the target of the merge index is referred to as a combined motion information candidate, and the aggregate of combined motion information candidates is referred to as a combined motion information candidate list. Hereinafter, the motion information includes a prediction direction, a motion vector, and a reference index.

なお、マージインデックスと符号列の関係について図を用いて説明する。図5はマージインデックスと符号列の関係を説明するための図である。マージインデックスが0の場合の符号列は'0'、マージインデックスが1の場合の符号列は'10'、マージインデックスが2の場合の符号列は'110'、マージインデックスが3の場合の符号列は'1110'、マージインデックスが4の場合の符号列は'11110'となり、マージインデックスが大きくなるほど符号列を長く設定する。そのため、選択率の高い候補ブロックに小さいマージインデックスを割り当てることで、符号化効率を向上させることができる。   The relationship between the merge index and the code string will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the merge index and the code string. The code string when the merge index is 0 is '0', the code string when the merge index is 1 is '10', the code string when the merge index is 2 is '110', and the code string when the merge index is 3 The code string when the column is “1110” and the merge index is 4 is “11110”, and the code string is set longer as the merge index becomes larger. Therefore, it is possible to improve the encoding efficiency by assigning a small merge index to a candidate block with a high selection rate.

(予測ベクトルインデックス)
本実施の形態では、予測ベクトルの精度を向上させるために、複数の隣接ブロックおよび符号化済みの別の画像の処理対象ブロックと同一位置の周辺にあるブロックを候補ブロック群として、候補ブロック群から予測ベクトルとして最適な動きベクトルを持つ候補ブロックを選択し、選択した候補ブロックを示すための予測ベクトルインデックスを符号化および復号する。動き補償予測が単予測であれば、予測ベクトルインデックスは1つ利用され、動き補償予測が双予測であれば、2つの予測ベクトルインデックスが利用される(図4)。予測ベクトルインデックスの最大数(予測ベクトル候補最大数ともいう)は2であり、予測ベクトルインデックスは0または1の整数となる。ここでは、予測ベクトル候補最大数を2としたが、2以上であればよく、これに限定されない。なお、予測ベクトルインデックスの符号列は予測ベクトルインデックスが0の場合の符号列は'0'、予測ベクトルインデックスが1の場合の符号列は'1'とする。予測ベクトル候補最大数が3以上である場合にはマージインデックスと同様な規則で符号列が割り当てられる。
(Predicted vector index)
In the present embodiment, in order to improve the accuracy of the prediction vector, a plurality of adjacent blocks and blocks around the same position as the processing target block of another encoded image are used as candidate block groups, and the candidate block group is used. A candidate block having an optimal motion vector is selected as a prediction vector, and a prediction vector index for indicating the selected candidate block is encoded and decoded. If the motion compensation prediction is uni-prediction, one prediction vector index is used, and if the motion compensation prediction is bi-prediction, two prediction vector indexes are used (FIG. 4). The maximum number of prediction vector indexes (also referred to as the maximum number of prediction vector candidates) is 2, and the prediction vector index is an integer of 0 or 1. Although the maximum number of prediction vector candidates is 2 here, it may be 2 or more, and is not limited to this. Note that the code string of the prediction vector index is “0” when the prediction vector index is 0, and is “1” when the prediction vector index is 1. When the maximum number of prediction vector candidates is 3 or more, a code string is assigned according to the same rule as the merge index.

以降、予測ベクトルインデックスの対象となる候補ブロックの動きベクトルを予測ベクトル候補と呼び、予測ベクトル候補の集合体を予測ベクトル候補リストと呼ぶ。   Hereinafter, a motion vector of a candidate block that is a target of a prediction vector index is referred to as a prediction vector candidate, and a set of prediction vector candidates is referred to as a prediction vector candidate list.

(シンタックス)
本実施の形態による予測ブロックのシンタックスの一例について図6を用いて説明する。予測ブロックがイントラであるかインターであるかは上位の符号化ブロックによって指定されているものとし、図6は予測ブロックがインターの場合の予測ブロックのシンタックスだけを示す。また、予測ブロックサイズタイプについても符号化ブロックで指定されているものとする。
(Syntax)
An example of the syntax of the prediction block according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Whether the prediction block is intra or inter is specified by a higher-order encoding block, and FIG. 6 shows only the syntax of the prediction block when the prediction block is inter. In addition, it is assumed that the prediction block size type is also specified in the encoded block.

予測ブロック(図6のPU)には、マージフラグ(merge_flag)、マージインデックス(merge_idx)、インター予測タイプ(inter_pred_type)、L0予測の参照インデックス(ref_idx_l0)、L0予測の差分ベクトル(mvd_l0[0]、mvd_l0[1])、L0予測の予測ベクトルインデックス(mvp_idx_l0)、L1予測の参照インデックス(ref_idx_l1)、L1予測の差分ベクトル(mvd_l1[0]、mvd_l1[1])、及びL1予測の予測ベクトルインデックス(mvp_idx_l1)が設置されている。差分ベクトルの[0]は水平成分、[1]は垂直成分を示す。   The prediction block (PU of FIG. 6) includes a merge flag (merge_flag), a merge index (merge_idx), an inter prediction type (inter_pred_type), an L0 prediction reference index (ref_idx_10), an L0 prediction difference vector (mvd_10 [0]), mvd_l0 [1]), prediction vector index for L0 prediction (mvp_idx_l0), reference index for L1 prediction (ref_idx_l1), difference vector for L1 prediction (mvd_l1 [0], mvd_l1 [1]), and prediction vector index for L1 prediction ( mvp_idx_l1) is installed. [0] of the difference vector indicates a horizontal component and [1] indicates a vertical component.

ここで、inter_pred_typeは動き補償予測の予測方向(インター予測タイプとも呼ぶ)を示し、Pred_L0(L0予測の単予測)、Pred_L1(L1予測の単予測)およびPred_BI(BI予測の双予測)の3種類がある。inter_pred_typeがPred_L0またはPred_BIの場合は、L0予測に関する情報が設置されて、inter_pred_typeがPred_L1またはPred_BIの場合は、L1予測に関する情報が設置される。   Here, inter_pred_type indicates a prediction direction (also referred to as inter prediction type) of motion compensation prediction, and three types of Pred_L0 (uni prediction of L0 prediction), Pred_L1 (uni prediction of L1 prediction) and Pred_BI (bi prediction of BI prediction). There is. When inter_pred_type is Pred_L0 or Pred_BI, information about L0 prediction is installed, and when inter_pred_type is Pred_L1 or Pred_BI, information about L1 prediction is installed.

なお、本実施の形態による予測ブロックのシンタックスを図6のように設定したが、これに限定されない。   In addition, although the syntax of the prediction block by this Embodiment was set like FIG. 6, it is not limited to this.

以下、図面とともに本発明の好適な実施の形態に係る動画像符号化装置、動画像符号化方法および動画像符号化プログラム、ならびに動画像復号装置、動画像復号方法および動画像復号プログラムの詳細について説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付与して重複する説明を省略する。   Hereinafter, with reference to the drawings, details of a moving image encoding apparatus, a moving image encoding method, a moving image encoding program, a moving image decoding apparatus, a moving image decoding method, and a moving image decoding program according to a preferred embodiment of the present invention will be described. explain. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.

(動画像符号化装置100の構成)
図7は、本実施の形態1に係る動画像符号化装置100の構成を示す。動画像符号化装置100は、動画像信号を、動き補償予測を実施する予測ブロック単位で符号化する装置である。符号化ブロックの分割、予測ブロックサイズタイプの決定、予測ブロックサイズと予測ブロックの符号化ブロック内の位置(予測ブロックの位置情報や予測ブロック番号ともいう)の決定、予測符号化モードがイントラであるかの決定は図示しない上位の符号化制御部で決定されているものとし、実施の形態1では予測符号化モードがイントラでない場合について説明する。また、実施の形態1では双予測に対応したBピクチャについて説明するが、双予測に対応しないPピクチャについてはL1予測を省略すればよい。
(Configuration of moving picture coding apparatus 100)
FIG. 7 shows the configuration of moving picture coding apparatus 100 according to the first embodiment. The moving image encoding apparatus 100 is an apparatus that encodes a moving image signal in units of prediction blocks for performing motion compensated prediction. Encoding block division, prediction block size type determination, prediction block size and prediction block position (also referred to as prediction block position information or prediction block number), prediction encoding mode is intra Is determined by a higher-level encoding control unit (not shown), and the first embodiment will explain a case where the predictive encoding mode is not intra. In the first embodiment, a B picture corresponding to bi-prediction will be described, but L1 prediction may be omitted for a P picture not corresponding to bi-prediction.

動画像符号化装置100は、CPU(Central Processing Unit)、フレームメモリ、ハードディスクなどを備える情報処理装置などのハードウェアにより実現される。動画像符号化装置100は、上記の構成要素が動作することにより、以下に説明する機能的な構成要素を実現する。なお、処理対象の予測ブロックの位置情報、予測ブロックサイズおよび動き補償予測の予測方向に関しては動画像符号化装置100内で共有していることとし、図示しない。   The moving image encoding apparatus 100 is realized by hardware such as an information processing apparatus including a CPU (Central Processing Unit), a frame memory, and a hard disk. The moving image encoding apparatus 100 realizes functional components described below by operating the above components. Note that the position information of the prediction block to be processed, the prediction block size, and the prediction direction of motion compensated prediction are assumed to be shared in the video encoding device 100 and are not shown.

実施の形態1の動画像符号化装置100は、予測ブロック画像取得部101、減算部102、予測誤差符号化部103、符号列生成部104、予測誤差復号部105、動き補償部106、加算部107、動きベクトル検出部108、動き情報生成部109、フレームメモリ110、および動き情報メモリ111を含む。   The moving image encoding apparatus 100 according to Embodiment 1 includes a prediction block image acquisition unit 101, a subtraction unit 102, a prediction error encoding unit 103, a code string generation unit 104, a prediction error decoding unit 105, a motion compensation unit 106, and an addition unit. 107, a motion vector detection unit 108, a motion information generation unit 109, a frame memory 110, and a motion information memory 111.

(動画像符号化装置100の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。予測ブロック画像取得部101は、予測ブロックの位置情報と予測ブロックサイズに基づいて、端子10より供給される画像信号から処理対象の予測ブロックの画像信号を取得し、予測ブロックの画像信号を減算部102、動きベクトル検出部108および動き情報生成部109に供給する。
(Function and operation of moving picture coding apparatus 100)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The prediction block image acquisition unit 101 acquires the image signal of the prediction block to be processed from the image signal supplied from the terminal 10 based on the position information and the prediction block size of the prediction block, and subtracts the image signal of the prediction block 102, and supplied to the motion vector detection unit 108 and the motion information generation unit 109.

動きベクトル検出部108は、予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号および内部に記憶している複数の参照画像に相当する画像信号から、L0予測とL1予測それぞれの動きベクトルと参照画像を示す参照インデックスを検出する。当該L0予測とL1予測の動きベクトル、および当該L0予測とL1予測の参照インデックスを動き情報生成部109に供給する。ここでは、動きベクトル検出部108は参照画像として内部に記憶している複数の参照画像に相当する画像信号を利用するとしたが、フレームメモリ110に記憶されている参照画像を利用することもできる。   The motion vector detection unit 108 obtains motion vectors and reference images of the L0 prediction and the L1 prediction from the image signal supplied from the prediction block image acquisition unit 101 and image signals corresponding to a plurality of reference images stored therein. Detect the reference index indicated. The motion vector of the L0 prediction and the L1 prediction and the reference index of the L0 prediction and the L1 prediction are supplied to the motion information generation unit 109. Here, the motion vector detection unit 108 uses image signals corresponding to a plurality of reference images stored therein as reference images, but a reference image stored in the frame memory 110 can also be used.

一般的な動きベクトルの検出方法は、対象画像の画像信号と、同一位置より所定の移動量だけ移動させた参照画像の予測信号について誤差評価値を算出し、誤差評価値が最小となる移動量を動きベクトルとする。参照画像が複数ある場合には各参照画像について動きベクトルを検出し、誤差評価値が最小となる参照画像を選択する。誤差評価値としては、絶対差分和を示すSAD(Sum of Absolute Difference)や二乗誤差平均を示すMSE(Mean Square Error)などを利用することが可能である。また、動きベクトル符号量を誤差評価値に加算して評価することも可能である。   A general motion vector detection method calculates an error evaluation value for an image signal of a target image and a prediction signal of a reference image moved by a predetermined movement amount from the same position, and a movement amount that minimizes the error evaluation value. Is a motion vector. When there are a plurality of reference images, a motion vector is detected for each reference image, and a reference image having a minimum error evaluation value is selected. As the error evaluation value, SAD (Sum of Absolute Difference) indicating the sum of absolute differences, MSE (Mean Square Error) indicating the mean square error, or the like can be used. It is also possible to evaluate by adding the motion vector code amount to the error evaluation value.

動き情報生成部109は、動きベクトル検出部108より供給されるL0予測とL1予測の動きベクトルおよびL0予測とL1予測の参照インデックス、動き情報メモリ111より供給される候補ブロック群、参照インデックスで示されるフレームメモリ110内の参照画像、および予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号から、予測符号化モードを決定する。   The motion information generation unit 109 indicates L0 prediction and L1 prediction motion vectors supplied from the motion vector detection unit 108, reference indexes for L0 prediction and L1 prediction, candidate block groups supplied from the motion information memory 111, and reference indexes. The prediction encoding mode is determined from the reference image in the frame memory 110 and the image signal supplied from the prediction block image acquisition unit 101.

決定された予測符号化モードに基づいて、マージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向、L0予測とL1予測の参照インデックス、L0予測とL1予測の差分ベクトルおよびL0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを必要に応じて、符号列生成部104に供給する。動き補償予測の予測方向、L0予測とL1予測の参照インデックス、およびL0予測とL1予測の動きベクトルを動き補償部106および動き情報メモリ111に供給する。動き情報生成部109の詳細については後述する。   Based on the determined predictive coding mode, the merge flag, the merge index, the prediction direction of motion compensation prediction, the reference index of L0 prediction and L1 prediction, the difference vector of L0 prediction and L1 prediction, and the prediction vector of L0 prediction and L1 prediction The index is supplied to the code string generation unit 104 as necessary. The motion compensation prediction direction, the reference index of L0 prediction and L1 prediction, and the motion vector of L0 prediction and L1 prediction are supplied to the motion compensation unit 106 and the motion information memory 111. Details of the motion information generation unit 109 will be described later.

動き補償部106は、動き情報生成部109より供給される動き補償予測の予測方向がLN予測であれば、動き情報生成部109より供給されるLN予測の参照インデックスで示されるフレームメモリ110内の参照画像を、動き情報生成部109より供給されるLN予測の動きベクトルに基づき動き補償してLN予測の予測信号を生成する。Nは0または1である。ここで、動き補償予測の予測方向が双予測であれば、L0予測とL1予測の予測信号の平均値が予測信号となる。なお、L0予測とL1予測の予測信号を重みづけしてもよい。動き補償部106は、当該予測信号を減算部102に供給する。   If the prediction direction of the motion compensation prediction supplied from the motion information generation unit 109 is LN prediction, the motion compensation unit 106 stores the frame compensation information in the frame memory 110 indicated by the LN prediction reference index supplied from the motion information generation unit 109. The reference image is motion-compensated based on the LN prediction motion vector supplied from the motion information generation unit 109 to generate a prediction signal for LN prediction. N is 0 or 1. Here, if the prediction direction of motion compensation prediction is bi-prediction, the average value of the prediction signals of L0 prediction and L1 prediction is the prediction signal. Note that the prediction signals of the L0 prediction and the L1 prediction may be weighted. The motion compensation unit 106 supplies the prediction signal to the subtraction unit 102.

減算部102は、予測ブロック画像取得部101より供給される画像信号と動き補償部106より供給される予測信号を減算して予測誤差信号を算出し、当該予測誤差信号を予測誤差符号化部103に供給する。   The subtraction unit 102 subtracts the image signal supplied from the prediction block image acquisition unit 101 and the prediction signal supplied from the motion compensation unit 106 to calculate a prediction error signal, and calculates the prediction error signal to the prediction error encoding unit 103. To supply.

予測誤差符号化部103は、減算部102より供給される予測誤差信号に対して、直交変換や量子化などの処理を行って予測誤差符号化データを生成し、当該予測誤差符号化データを符号列生成部104および予測誤差復号部105に供給する。   The prediction error encoding unit 103 performs processing such as orthogonal transformation and quantization on the prediction error signal supplied from the subtraction unit 102 to generate prediction error encoded data, and encodes the prediction error encoded data. The data is supplied to the column generation unit 104 and the prediction error decoding unit 105.

符号列生成部104は、予測誤差符号化部103より供給される予測誤差符号化データ、ならびに動き情報生成部109より供給されるマージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向(インター予測タイプ)、L0予測とL1予測の参照インデックス、L0予測とL1予測の差分ベクトルおよびL0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを図6に示すシンタックスの順序に従ってエントロピー符号化して符号列を生成し、当該符号列を符号化ストリームとして端子11に供給する。エントロピー符号化は算術符号化やハフマン符号化などの可変長符号化を含む方法によって実施される。   The code string generation unit 104 includes prediction error encoded data supplied from the prediction error encoding unit 103, a merge flag, a merge index, and a motion compensation prediction prediction direction (inter prediction type) supplied from the motion information generation unit 109. , The reference index of L0 prediction and L1 prediction, the difference vector of L0 prediction and L1 prediction, and the prediction vector index of L0 prediction and L1 prediction are entropy-coded according to the syntax sequence shown in FIG. The sequence is supplied to the terminal 11 as an encoded stream. Entropy coding is performed by a method including variable length coding such as arithmetic coding or Huffman coding.

また、符号列生成部104は、動画像符号化装置100で利用された符号化ブロックの分割情報、予測ブロックサイズタイプ、予測ブロックの符号化ブロック内の位置、及び予測符号化モードを、符号化ストリームの特性を決定するためのパラメータ群を定義したSPS(Sequence Parameter Set)、ピクチャの特性を決定するためのパラメータ群を定義したPPS(Picture Parameter Set)、やスライスの特性を決定するためのパラメータ群を定義したスライスヘッダなどと共に符号化ストリーム中に多重化する。   Also, the code string generation unit 104 encodes the coding block division information, the prediction block size type, the position of the prediction block in the coding block, and the prediction coding mode used in the video coding apparatus 100. SPS (Sequence Parameter Set) that defines parameter groups for determining stream characteristics, PPS (Picture Parameter Set) that defines parameter groups for determining picture characteristics, and parameters for determining slice characteristics Multiplexed in the encoded stream together with slice headers defining groups.

予測誤差復号部105は、予測誤差符号化部103より供給される予測誤差符号化データに対して、逆量子化や逆直交変換などの処理を行って予測誤差信号を生成し、当該予測誤差信号を加算部107に供給する。加算部107は、予測誤差復号部105より供給される予測誤差信号と、動き補償部106より供給される予測信号を加算して復号画像信号を生成し、当該復号画像信号をフレームメモリ110に供給する。   The prediction error decoding unit 105 performs a process such as inverse quantization or inverse orthogonal transform on the prediction error encoded data supplied from the prediction error encoding unit 103 to generate a prediction error signal, and the prediction error signal Is supplied to the adder 107. The addition unit 107 adds the prediction error signal supplied from the prediction error decoding unit 105 and the prediction signal supplied from the motion compensation unit 106 to generate a decoded image signal, and supplies the decoded image signal to the frame memory 110. To do.

フレームメモリ110は、加算部107より供給される復号画像信号を記憶する。また、画像全体の復号が完了した復号画像については参照画像として、1以上の所定の画像数を記憶する。フレームメモリ110は、記憶した参照画像信号を動き補償部106および動き情報生成部109に供給する。参照画像を記憶する記憶領域はFIFO(First In First Out)方式で制御される。   The frame memory 110 stores the decoded image signal supplied from the adding unit 107. In addition, for a decoded image in which decoding of the entire image is completed, a predetermined number of images of 1 or more is stored as a reference image. The frame memory 110 supplies the stored reference image signal to the motion compensation unit 106 and the motion information generation unit 109. A storage area for storing the reference image is controlled by a FIFO (First In First Out) method.

動き情報メモリ111は、動き情報生成部109より供給される動き情報を最小の予測ブロックサイズ単位で所定の画像数、記憶する。処理対象の予測ブロックの隣接ブロックの動き情報を空間候補ブロック群とする。   The motion information memory 111 stores the motion information supplied from the motion information generation unit 109 for a predetermined number of images in units of the minimum predicted block size. The motion information of the adjacent block of the prediction block to be processed is set as a space candidate block group.

また、動き情報メモリ111は、処理対象の予測ブロックと同一位置にあるColPic上のブロックとその周辺ブロックの動き情報を時間候補ブロック群とする。動き情報メモリ111は、空間候補ブロック群と時間候補ブロック群を候補ブロック群として動き情報生成部109に供給する。動き情報メモリ111は、フレームメモリ110と同期しており、FIFO(First In First Out)方式で制御される。   In addition, the motion information memory 111 sets the motion information of the block on the ColPic located in the same position as the prediction block to be processed and its neighboring blocks as a time candidate block group. The motion information memory 111 supplies the spatial candidate block group and the temporal candidate block group to the motion information generation unit 109 as candidate block groups. The motion information memory 111 is synchronized with the frame memory 110 and is controlled by a FIFO (First In First Out) method.

ここで、ColPicとは、処理対象の予測ブロックとは別の復号済みの画像であって、フレームメモリ110に参照画像として記憶されている。実施の形態1では、ColPicは処理対象画像の直前に復号した参照画像とする。なお、実施の形態1では、ColPicは処理対象画像の直前に復号した参照画像としたが、復号済みの画像であればよく、例えば、表示順で直前の参照画像や表示順で直後の参照画像でもよく、符号化ストリーム中で指定することも可能である。   Here, ColPic is a decoded image different from the prediction block to be processed, and is stored in the frame memory 110 as a reference image. In Embodiment 1, ColPic is a reference image decoded immediately before the processing target image. In Embodiment 1, ColPic is a reference image decoded immediately before the processing target image. However, it may be a decoded image, for example, the reference image immediately before in the display order or the reference image immediately after in the display order. Alternatively, it can be specified in the encoded stream.

ここで、動き情報メモリ111における動き情報の管理方法について説明する。動き情報は最小の予測ブロック単位で各メモリエリアに記憶される。各メモリエリアには、少なくとも予測方向、L0予測の動きベクトル、L0予測の参照インデックス、L1予測の動きベクトル、およびL1予測の参照インデックスが記憶される。   Here, a method for managing motion information in the motion information memory 111 will be described. The motion information is stored in each memory area in units of the smallest prediction block. Each memory area stores at least a prediction direction, a motion vector for L0 prediction, a reference index for L0 prediction, a motion vector for L1 prediction, and a reference index for L1 prediction.

なお、予測符号化モードがイントラモードである場合、L0予測とL1予測の動きベクトルとして(0,0)が記憶され、L0予測とL予測の参照インデックスとして「−1」が記憶される。これ以降、動きベクトルの(H、V)は、Hが水平成分、Vが垂直成分を表すこととする。なお、参照インデックスの「−1」は動き補償予測を実施しないモードであることが判定できればどのような値でもよい。これ以降は特に断らない限り単にブロックと表現する場合には、最小の予測ブロック単位のことを示すこととする。また、領域外のブロックである場合もイントラモードと同様に、L0予測とL1予測の動きベクトルとして(0,0)が記憶され、L0予測とL1予測の参照インデックスとして「−1」が記憶される。LX方向(Xは0または1)が有効であるとはLX方向の参照インデックスが0以上であることで、LX方向が無効である(有効でない)とはLX方向の参照インデックスが「−1」であることである。   When the predictive coding mode is the intra mode, (0, 0) is stored as a motion vector for L0 prediction and L1 prediction, and “−1” is stored as a reference index for L0 prediction and L prediction. Hereinafter, in the motion vector (H, V), H represents a horizontal component and V represents a vertical component. The reference index “−1” may be any value as long as it can be determined that the mode in which motion compensation prediction is not performed. From this point onward, unless expressed otherwise, the term “block” refers to the smallest predicted block unit when expressed simply as a block. Also, in the case of a block outside the area, (0, 0) is stored as a motion vector for L0 prediction and L1 prediction, and “−1” is stored as a reference index for L0 prediction and L1 prediction, as in the intra mode. The When the LX direction (X is 0 or 1) is valid, the reference index in the LX direction is 0 or more, and when the LX direction is invalid (not valid), the reference index in the LX direction is “−1”. It is to be.

(動き情報生成部109の構成)
続いて、動き情報生成部109の詳細な構成について説明する。図8は、動き情報生成部109の構成を示す。動き情報生成部109は、予測ベクトルモード決定部120、マージモード決定部121および予測符号化モード決定部122を含む。端子12は動き情報メモリ111に、端子13は動きベクトル検出部108に、端子14はフレームメモリ110に、端子15は予測ブロック画像取得部101に、端子16は符号列生成部104に、端子50は動き補償部106に、および端子51は動き情報メモリ111にそれぞれ接続されている。
(Configuration of the motion information generation unit 109)
Next, a detailed configuration of the motion information generation unit 109 will be described. FIG. 8 shows a configuration of the motion information generation unit 109. The motion information generation unit 109 includes a prediction vector mode determination unit 120, a merge mode determination unit 121, and a prediction encoding mode determination unit 122. The terminal 12 is in the motion information memory 111, the terminal 13 is in the motion vector detection unit 108, the terminal 14 is in the frame memory 110, the terminal 15 is in the prediction block image acquisition unit 101, the terminal 16 is in the code string generation unit 104, and the terminal 50 Are connected to the motion compensation unit 106, and the terminal 51 is connected to the motion information memory 111, respectively.

(動き情報生成部109の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。予測ベクトルモード決定部120は、端子12より供給される候補ブロック群、端子13より供給されるL0予測とL1予測の動きベクトルおよびL0予測とL1予測の参照インデックス、端子14より供給される参照インデックスで示される参照画像、および端子15より供給される画像信号から、インター予測タイプを決定し、インター予測タイプに従って、L0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスを選択してL0予測とL1予測の差分ベクトルを算出するとともに、予測誤差を算出し、レート歪み評価値を算出する。そして、当該インター予測タイプに基づいた動き情報、差分ベクトル、予測ベクトルインデックス、およびレート歪み評価値を予測符号化モード決定部122に供給する。
(Function and operation of motion information generation unit 109)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The prediction vector mode determination unit 120 includes a candidate block group supplied from the terminal 12, a motion vector for L0 prediction and L1 prediction supplied from the terminal 13, a reference index for L0 prediction and L1 prediction, and a reference index supplied from the terminal 14. The inter-prediction type is determined from the reference image shown in FIG. 5 and the image signal supplied from the terminal 15, and the prediction vector index of the L0 prediction and the L1 prediction is selected according to the inter prediction type, and the difference vector between the L0 prediction and the L1 prediction is selected. , A prediction error is calculated, and a rate distortion evaluation value is calculated. Then, motion information, a difference vector, a prediction vector index, and a rate distortion evaluation value based on the inter prediction type are supplied to the prediction coding mode determination unit 122.

マージモード決定部121は、端子12より供給される候補ブロック群、端子14より供給される参照画像、および端子15より供給される画像信号から、結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストの中から1つの結合動き情報候補を選択してマージインデックスを決定し、レート歪み評価値を算出する。そして、当該結合動き情報候補の動き情報、当該マージインデックスおよび当該レート歪み評価値を予測符号化モード決定部122に供給する。マージモード決定部121の詳細については後述する。   The merge mode determination unit 121 generates a combined motion information candidate list from the candidate block group supplied from the terminal 12, the reference image supplied from the terminal 14, and the image signal supplied from the terminal 15, and the combined motion information One merged motion information candidate is selected from the candidate list, a merge index is determined, and a rate distortion evaluation value is calculated. Then, the motion information of the combined motion information candidate, the merge index, and the rate distortion evaluation value are supplied to the predictive coding mode determination unit 122. Details of the merge mode determination unit 121 will be described later.

予測符号化モード決定部122は、予測ベクトルモード決定部120より供給されるレート歪み評価値と、マージモード決定部121より供給されるレート歪み評価値とを比較してマージフラグを決定する。   The prediction coding mode determination unit 122 compares the rate distortion evaluation value supplied from the prediction vector mode determination unit 120 and the rate distortion evaluation value supplied from the merge mode determination unit 121 to determine a merge flag.

予測ベクトルモードレート歪み評価値がマージモードレート歪み評価値未満の場合は、マージフラグを「0」に設定する。予測符号化モード決定部122は、当該マージフラグ、予測ベクトルモード決定部120より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトルと予測ベクトルインデックスを端子16に供給し、予測ベクトルモード決定部120より供給される動き情報を端子50および端子51に供給する。   If the predicted vector mode rate distortion evaluation value is less than the merge mode rate distortion evaluation value, the merge flag is set to “0”. The prediction encoding mode determination unit 122 supplies the merge flag, the inter prediction type, the reference index, the difference vector, and the prediction vector index supplied from the prediction vector mode determination unit 120 to the terminal 16, and the prediction vector mode determination unit 120 The supplied motion information is supplied to the terminal 50 and the terminal 51.

マージモードレート歪み評価値が予測ベクトルモードレート歪み評価値以下の場合は、マージフラグを「1」に設定する。予測符号化モード決定部122は、当該マージフラグおよびマージモード決定部121より供給されるマージインデックスを端子16に供給し、マージモード決定部121より供給される動き情報を端子50および端子51に供給する。なお、レート歪み評価値の具体的な算出方法は本発明の主眼ではないため詳細な説明は省略するが、予測誤差と符号量から符号量当たりの予測誤差量を算出し、レート歪み評価値が小さいほど符号化効率は高くなる特性を持つ評価値である。そのため、レート歪み評価値が小さい予測符号化モードを選択することで符号化効率を向上させることができる。   If the merge mode rate distortion evaluation value is less than or equal to the predicted vector mode rate distortion evaluation value, the merge flag is set to “1”. The predictive coding mode determination unit 122 supplies the merge flag and the merge index supplied from the merge mode determination unit 121 to the terminal 16, and supplies the motion information supplied from the merge mode determination unit 121 to the terminal 50 and the terminal 51. To do. Although a specific calculation method of the rate distortion evaluation value is not the main point of the present invention, detailed description is omitted, but the prediction error amount per code amount is calculated from the prediction error and the code amount, and the rate distortion evaluation value is calculated. The evaluation value has a characteristic that the encoding efficiency increases as the value decreases. Therefore, encoding efficiency can be improved by selecting a predictive encoding mode with a small rate distortion evaluation value.

(マージモード決定部121の構成)
続いて、マージモード決定部121の詳細な構成について説明する。図9は、マージモード決定部121の構成を説明するための図である。マージモード決定部121は、結合動き情報候補リスト生成部140および結合動き情報選択部141を含む。結合動き情報候補リスト生成部140は、実施の形態1に係る動画像符号化装置100により生成された符号列を復号する動画像復号装置200にも同様に設置されて、動画像符号化装置100と動画像復号装置200にて同一の結合動き情報リストが生成される。
(Configuration of merge mode determination unit 121)
Next, a detailed configuration of the merge mode determination unit 121 will be described. FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of the merge mode determination unit 121. The merge mode determination unit 121 includes a combined motion information candidate list generation unit 140 and a combined motion information selection unit 141. The combined motion information candidate list generation unit 140 is also installed in the video decoding device 200 that decodes the code sequence generated by the video encoding device 100 according to Embodiment 1 in the same manner. The moving image decoding apparatus 200 generates the same combined motion information list.

(マージモード決定部121の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。結合動き情報候補リスト生成部140は、端子12より供給される候補ブロック群からマージ候補最大数の結合動き情報候補を含む結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストを結合動き情報選択部141に供給する。結合動き情報候補リスト生成部140の詳細な構成については後述する。
(Function and operation of merge mode determination unit 121)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The combined motion information candidate list generation unit 140 generates a combined motion information candidate list including the maximum number of merge candidate motion candidates from the candidate block group supplied from the terminal 12, and uses the combined motion information candidate list as the combined motion information. This is supplied to the selection unit 141. A detailed configuration of the combined motion information candidate list generation unit 140 will be described later.

結合動き情報選択部141は、結合動き情報候補リスト生成部140より供給される結合動き情報候補リストの中から、最適な結合動き情報候補を選択し、選択された結合動き情報候補を示す情報であるマージインデックスを決定して、当該マージインデックスを端子17に供給する。   The combined motion information selection unit 141 selects the optimum combined motion information candidate from the combined motion information candidate list supplied from the combined motion information candidate list generation unit 140, and is information indicating the selected combined motion information candidate. A certain merge index is determined and the merge index is supplied to the terminal 17.

ここで、最適な結合動き情報候補の選択方法について説明する。結合動き情報候補の予測方向、動きベクトルおよび参照インデックスに基づいて動き補償予測されて得られる端子14より供給される参照画像と、端子15より供給される画像信号とから予測誤差量が算出される。マージインデックスの符号量と、当該予測誤差量とからレート歪み評価値が算出されて、レート歪み評価値が最小となる結合動き情報候補が最適な結合動き情報候補として選択される。   Here, a method for selecting an optimal combined motion information candidate will be described. A prediction error amount is calculated from the reference image supplied from the terminal 14 obtained by motion compensation prediction based on the prediction direction, motion vector, and reference index of the combined motion information candidate, and the image signal supplied from the terminal 15. . A rate distortion evaluation value is calculated from the code amount of the merge index and the prediction error amount, and a combined motion information candidate that minimizes the rate distortion evaluation value is selected as an optimal combined motion information candidate.

(結合動き情報候補リスト生成部140に供給される候補ブロック群)
次に、結合動き情報候補リスト生成部140に供給される候補ブロック群について図10と図11を用いて説明する。候補ブロック群には空間候補ブロック群と時間候補ブロック群が含まれる。
(Candidate block group supplied to combined motion information candidate list generation unit 140)
Next, candidate block groups supplied to the combined motion information candidate list generation unit 140 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The candidate block group includes a spatial candidate block group and a temporal candidate block group.

図10は、処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックの隣接ブロックを示す。実施の形態1では、空間候補ブロック群として、図10に示すブロックA1、ブロックC、ブロックD、ブロックB1およびブロックEの5ブロックとする。ここでは、空間候補ブロック群をブロックA1、ブロックC、ブロックD、ブロックB1およびブロックEの5ブロックとしたが、空間候補ブロック群は、処理対象の予測ブロックに隣接する少なくとも1以上の処理済みのブロックであればよく、これらに限定されない。例えば、ブロックA1、ブロックA2、ブロックA3、ブロックA4、ブロックB1、ブロックB2、ブロックB3、ブロックB4、ブロックC、ブロックDおよびブロックEの全てを空間候補ブロックとしてもよい。   FIG. 10 shows adjacent blocks of a prediction block to be processed when the prediction block size to be processed is 16 pixels × 16 pixels. In the first embodiment, the space candidate block group is assumed to be five blocks of block A1, block C, block D, block B1, and block E shown in FIG. Here, the spatial candidate block group is five blocks of block A1, block C, block D, block B1, and block E, but the spatial candidate block group is at least one or more processed adjacent to the prediction block to be processed. Any block may be used, and the present invention is not limited to these. For example, all of block A1, block A2, block A3, block A4, block B1, block B2, block B3, block B4, block C, block D, and block E may be spatial candidate blocks.

次に、時間候補ブロック群について図11を用いて説明する。図11は、処理対象の予測ブロックサイズが16画素×16画素である場合の処理対象の予測ブロックと同一位置にあるColPic上の予測ブロック内のブロックとその周辺ブロックを示す。実施の形態1では、時間候補ブロック群として、図11に示すブロックHとブロックI6の2ブロックとする。ここでは、時間候補ブロック群をColPic上のブロックHとブロックI6の2ブロックとしたが、時間候補ブロック群は、処理対象の予測ブロックとは別の復号済みの画像上の少なくとも1以上のブロックであればよく、これらに限定されない。例えば、ブロックHのみとしてもよい。以降、ブロックA4をブロックA、ブロックB4をブロックBと表記し、ブロックI6をブロックIと表記し、ブロックHとブロックI6のブロックを時間ブロックと表記する。   Next, the time candidate block group will be described with reference to FIG. FIG. 11 shows a block in a prediction block on ColPic and its peripheral blocks at the same position as the prediction block to be processed when the prediction block size to be processed is 16 pixels × 16 pixels. In the first embodiment, the time candidate block group includes two blocks, block H and block I6 shown in FIG. Here, the time candidate block group is two blocks of block H and block I6 on ColPic, but the time candidate block group is at least one block on a decoded image different from the prediction block to be processed. There is no limitation to these. For example, only the block H may be used. Hereinafter, the block A4 is expressed as a block A, the block B4 is expressed as a block B, the block I6 is expressed as a block I, and the blocks H and I6 are expressed as a time block.

(結合動き情報候補リスト生成部140の構成)
続いて、結合動き情報候補リスト生成部140の詳細な構成について説明する。図12は、結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。端子19は結合動き情報選択部141に接続されている。結合動き情報候補リスト生成部140は、空間結合動き情報候補生成部160、時間結合動き情報候補生成部161、冗長結合動き情報候補削除部162、第1結合動き情報候補補充部163、および第2結合動き情報候補補充部164を含む。ここで、空間結合動き情報候補生成部160は劣性結合動き情報候補判定部165と代替結合動き情報候補補充部166を含む。以降、結合動き情報候補を生成すると表記するが、導出すると言い換えてもよい。
(Configuration of combined motion information candidate list generation unit 140)
Next, a detailed configuration of the combined motion information candidate list generation unit 140 will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining the configuration of the combined motion information candidate list generation unit 140. The terminal 19 is connected to the combined motion information selection unit 141. The combined motion information candidate list generating unit 140 includes a spatially combined motion information candidate generating unit 160, a temporally combined motion information candidate generating unit 161, a redundant combined motion information candidate deleting unit 162, a first combined motion information candidate supplementing unit 163, and a second A combined motion information candidate supplementing unit 164 is included. Here, the spatially combined motion information candidate generating unit 160 includes a recessive combined motion information candidate determining unit 165 and an alternative combined motion information candidate supplementing unit 166. Hereinafter, it is described that a combined motion information candidate is generated, but it may be paraphrased to be derived.

(結合動き情報候補リスト生成部140の機能と動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。図13は、結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明するためのフローチャートである。まず、結合動き情報候補リスト生成部140は、結合動き情報候補リストを初期化する(S100)。初期化された結合動き情報候補リストには結合動き情報候補は存在しない。
(Function and operation of combined motion information candidate list generation unit 140)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the combined motion information candidate list generation unit 140. First, the combined motion information candidate list generation unit 140 initializes a combined motion information candidate list (S100). There are no combined motion information candidates in the initialized combined motion information candidate list.

次に、空間結合動き情報候補生成部160は、端子12より供給される候補ブロック群から0個から空間結合動き情報候補最大数の空間結合動き情報候補を生成して結合動き情報候補リストに追加する(S101)。次に、空間結合動き情報候補生成部160内に設置された代替結合動き情報候補補充部166は、劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加し(S102)、当該結合動き情報候補リストと候補ブロック群を時間結合動き情報候補生成部161に供給する。空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作については後述する。また、劣性結合動き情報候補判定部165、代替結合動き情報候補補充部166、及び空間結合動き情報候補最大数についても後述する。   Next, the spatially coupled motion information candidate generation unit 160 generates the maximum number of spatially coupled motion information candidates from 0 candidate block groups supplied from the terminal 12 and adds them to the combined motion information candidate list. (S101). Next, the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 installed in the spatial combined motion information candidate generation unit 160 adds an alternative combined motion information candidate to replace the recessive combined motion information candidate to the combined motion information candidate list ( In step S <b> 102, the combined motion information candidate list and the candidate block group are supplied to the time combined motion information candidate generation unit 161. The detailed operation of the spatially coupled motion information candidate generation unit 160 will be described later. Further, the recessive combined motion information candidate determination unit 165, the alternative combined motion information candidate supplement unit 166, and the maximum number of spatially combined motion information candidates will be described later.

次に、時間結合動き情報候補生成部161は、空間結合動き情報候補生成部160より供給される候補ブロック群から0個または時間結合動き情報候補最大数の時間結合動き情報候補を生成して空間結合動き情報候補生成部160より供給される結合動き情報候補リストに追加し(S103)、当該結合動き情報候補リストを冗長結合動き情報候補削除部162に供給する。時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作については後述する。また、時間結合動き情報候補最大数についても後述する。   Next, the time combination motion information candidate generation unit 161 generates zero or time combination motion information candidate maximum number of time combination motion information candidates from the candidate block group supplied from the space combination motion information candidate generation unit 160 to generate a space. This is added to the combined motion information candidate list supplied from the combined motion information candidate generation unit 160 (S103), and the combined motion information candidate list is supplied to the redundant combined motion information candidate deletion unit 162. The detailed operation of the time combination motion information candidate generation unit 161 will be described later. Further, the maximum number of temporally combined motion information candidates will be described later.

次に、冗長結合動き情報候補削除部162は、時間結合動き情報候補生成部161より供給される結合動き情報候補リストに登録されている結合動き情報候補を検査し、同一の動き情報を有する結合動き情報候補が複数存在する場合には1つの結合動き情報候補を残してその他の結合動き情報候補を削除し(S104)、当該結合動き情報候補リストを第1結合動き情報候補補充部163に供給する。したがって、当該結合動き情報候補リストに登録されている結合動き情報候補は全てが異なる結合動き情報候補となる。   Next, the redundant combined motion information candidate deletion unit 162 examines the combined motion information candidates registered in the combined motion information candidate list supplied from the temporal combined motion information candidate generation unit 161, and combines the same motion information. If there are a plurality of motion information candidates, one combined motion information candidate is left and other combined motion information candidates are deleted (S104), and the combined motion information candidate list is supplied to the first combined motion information candidate supplementing unit 163. To do. Accordingly, all of the combined motion information candidates registered in the combined motion information candidate list become different combined motion information candidates.

次に、第1結合動き情報候補補充部163は、冗長結合動き情報候補削除部162より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補から0個から2個の第1補充結合動き情報候補を生成して結合動き情報候補リストに追加し(S105)、当該結合動き情報候補リストを第2結合動き情報候補補充部164に供給する。第1結合動き情報候補補充部163の詳細な動作については後述する。   Next, the first combined motion information candidate supplementing unit 163 includes 0 to 2 first supplemental combining from the combined motion information candidates registered in the combined motion information candidate list supplied from the redundant combined motion information candidate deleting unit 162. A motion information candidate is generated and added to the combined motion information candidate list (S105), and the combined motion information candidate list is supplied to the second combined motion information candidate supplement unit 164. The detailed operation of the first combined motion information candidate supplement unit 163 will be described later.

次に、第2結合動き情報候補補充部164は、第1結合動き情報候補補充部163より供給される結合動き情報候補リストに依存しない第2補充結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補がマージ候補最大数に達するまで生成して第1結合動き情報候補補充部163より供給される結合動き情報候補リストに追加し(S106)、当該結合動き情報候補リストを端子19に供給する。第2結合動き情報候補補充部164の詳細な動作については後述する。   Next, the second combined motion information candidate supplementing unit 164 registers, in the combined motion information candidate list, the second supplemental combined motion information candidate that does not depend on the combined motion information candidate list supplied from the first combined motion information candidate supplementing unit 163. The combined motion information candidates are generated until the maximum number of merge candidates is reached and added to the combined motion information candidate list supplied from the first combined motion information candidate supplementing unit 163 (S106). 19 is supplied. The detailed operation of the second combined motion information candidate supplement unit 164 will be described later.

(劣性結合動き情報候補)
以下、劣性結合動き情報候補について説明する。図14(a)から(d)は劣性結合動き情報候補を説明するための図である。符号化ブロックは、1または2または4の予測ブロックに分割できることは上述した。図14では符号化ブロックが16x16である例を示す。符号化ブロックを多数の予測ブロックに分割することで、符号化ブロックに係る予測誤差を最小化できる一方、図6で示した予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドが予測ブロックの個数分増加する。そのため、動き情報が同一であって予測誤差が同一となる複数の予測ブロックについては1つの予測ブロックにまとめて、予測ブロックの分割数を抑制することで符号化効率を向上させることができる。
(Candidate for recessive joint motion information)
Hereinafter, the recessive combined motion information candidates will be described. FIGS. 14A to 14D are diagrams for explaining a recessive combined motion information candidate. It has been mentioned above that an encoded block can be divided into 1 or 2 or 4 prediction blocks. FIG. 14 shows an example in which the encoded block is 16 × 16. By dividing the coding block into a number of prediction blocks, the prediction error related to the coding block can be minimized, while the syntax overhead related to the prediction block shown in FIG. 6 increases by the number of prediction blocks. Therefore, a plurality of prediction blocks having the same motion information and the same prediction error can be combined into one prediction block, and the coding efficiency can be improved by suppressing the number of divisions of the prediction block.

図14(a)は候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる例1を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×2Nとして符号化される場合の予測ブロック1の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめて2N×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。つまり、予測ブロックサイズタイプがN×2Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合、2N×2Nとして符号化される場合の候補ブロックに相当する候補ブロックAは結合動き情報候補として選択される可能性は低い。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×2Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合に、候補ブロックAを劣性結合動き情報候補とする。   FIG. 14A is a diagram for explaining an example 1 in which the candidate block A is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the prediction block 1 when the prediction block size type is encoded as N × 2N is shown. Here, if the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 1 are the same, the prediction block 0 and the prediction block 1 are collectively encoded as 2N × 2N, thereby generating syntax overhead related to the prediction block. And the coding efficiency can be improved. That is, when the prediction block size type is N × 2N and the processing target block is the prediction block 1, the candidate block A corresponding to the candidate block when encoded as 2N × 2N is selected as a combined motion information candidate. Unlikely. Therefore, when the prediction block size type is N × 2N and the processing target block is the prediction block 1, the candidate block A is set as a recessive combined motion information candidate.

図14(b)は候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる例2を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×Nとして符号化される場合の予測ブロック3の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一で且つ予測ブロック2の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめ、さらに予測ブロック2と予測ブロック3をまとめて2N×Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×Nで且つ予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一且つ予測ブロック3である場合に、候補ブロックAを劣性結合動き情報候補とする。   FIG. 14B is a diagram for explaining an example 2 in which the candidate block A is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the prediction block 3 when the prediction block size type is encoded as N × N is shown. If the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 1 are the same, and the motion information of the prediction block 2 and the motion information of the prediction block 3 are the same, the prediction block 0 and the prediction block 1 are combined. By encoding the prediction block 2 and the prediction block 3 together as 2N × N, it is possible to reduce the syntax overhead related to the prediction block and improve the encoding efficiency. Therefore, when the prediction block size type is N × N and the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 1 are the same and the prediction block 3, the candidate block A is set as a recessive combined motion information candidate.

図14(c)は候補ブロックBが劣性結合動き情報候補となる例1を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプは2N×Nとして符号化する様子を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック1をまとめて2N×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプが2N×Nで且つ処理対象ブロックが予測ブロック1である場合に、候補ブロックBを劣性結合動き情報候補とする。   FIG. 14C is a diagram for explaining an example 1 in which the candidate block B is a recessive combined motion information candidate. The coding block is in the merge mode, and the prediction block size type is 2N × N. Here, if the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 1 are the same, the prediction block 0 and the prediction block 1 are collectively encoded as 2N × 2N, thereby generating syntax overhead related to the prediction block. And the coding efficiency can be improved. Therefore, when the prediction block size type is 2N × N and the processing target block is the prediction block 1, the candidate block B is set as a recessive combined motion information candidate.

図14(d)は候補ブロックBが劣性結合動き情報候補となる例2を説明するための図である。符号化ブロックはマージモードで、予測ブロックサイズタイプはN×Nとして符号化される場合の予測ブロック3の空間結合動き情報候補の位置を示している。ここで、予測ブロック0の動き情報と予測ブロック2の動き情報が同一で且つ予測ブロック1の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、予測ブロック0と予測ブロック2をまとめ、さらに予測ブロック1と予測ブロック3をまとめてN×2Nとして符号化することで、予測ブロックに係るシンタックスのオーバーヘッドを減らし、符号化効率を向上させることができる。したがって、予測ブロックサイズタイプがN×Nで且つ予測ブロック0の動き情報と予測ブロック2の動き情報が同一で且つ予測ブロック3である場合に、候補ブロックBを劣性結合動き情報候補とする。   FIG. 14D is a diagram for explaining an example 2 in which the candidate block B is a recessive combined motion information candidate. The encoded block is the merge mode, and the position of the spatially coupled motion information candidate of the prediction block 3 when the prediction block size type is encoded as N × N is shown. Here, if the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 2 are the same, and the motion information of the prediction block 1 and the motion information of the prediction block 3 are the same, the prediction block 0 and the prediction block 2 are combined. By encoding the prediction block 1 and the prediction block 3 together as N × 2N, it is possible to reduce the syntax overhead related to the prediction block and improve the encoding efficiency. Therefore, when the prediction block size type is N × N and the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 2 are the same and the prediction block 3, the candidate block B is set as a recessive combined motion information candidate.

このように、符号化対象の予測ブロックの分割タイプと符号化対象の予測ブロックの符号化ブロック内の位置とに基づいて、符号化対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測することが符号化効率の点でより適切である結合動き情報候補を劣性結合動き情報候補として選択する。以上のように、劣性結合動き情報候補とは、より大きな予測ブロックサイズに結合されることで、符号化効率の向上する結合動き情報候補である。劣性結合動き情報とは、劣性結合動き情報候補の動き情報である。   In this way, motion compensation is performed on a prediction block having a size larger than the size of the prediction block to be encoded, based on the division type of the prediction block to be encoded and the position of the prediction block to be encoded in the encoding block. A combined motion information candidate that is more appropriate to be predicted in terms of coding efficiency is selected as a recessive combined motion information candidate. As described above, the recessive combined motion information candidate is a combined motion information candidate that is improved in coding efficiency by being combined with a larger predicted block size. The recessive combined motion information is motion information of a recessive combined motion information candidate.

(劣性結合動き情報候補判定部165の動作)
図15は劣性結合動き情報候補判定部165の判定処理の一例を説明するためのフローチャートである。
(Operation of recessive combined motion information candidate determination unit 165)
FIG. 15 is a flowchart for explaining an example of the determination process of the recessive combined motion information candidate determination unit 165.

最初に、予測ブロックサイズタイプが2N×2Nであるか検査する(S150)。予測ブロックサイズタイプが2N×2Nであれば(S150のY)、処理を終了する。予測ブロックサイズタイプが2N×2Nでなければ(S150のN)、予測ブロックサイズタイプを検査する(S151)。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであれば(S151のN×2N)、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1であるかを検査する(S152)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであれば(S151の2N×N)、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1であるかを検査する(S154)。予測ブロックサイズタイプがN×Nであれば(S151のN×N)、処理を終了する。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1であれば(S152のY)、ブロックAを劣性結合動き情報候補とする(S153)。予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1でなければ(S152のN)、処理を終了する。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1であれば(S154のY)、ブロックBを劣性結合動き情報候補とする(S155)。予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1でなければ(S154のN)、処理を終了する。   First, it is checked whether the prediction block size type is 2N × 2N (S150). If the predicted block size type is 2N × 2N (Y in S150), the process ends. If the predicted block size type is not 2N × 2N (N in S150), the predicted block size type is checked (S151). If the prediction block size type is N × 2N (N × 2N in S151), it is checked whether the prediction block to be processed is the prediction block 1 (S152). If the prediction block size type is 2N × N (2N × N in S151), it is checked whether the prediction block to be processed is the prediction block 1 (S154). If the predicted block size type is N × N (N × N in S151), the process ends. If the prediction block size type is N × 2N and the prediction block to be processed is the prediction block 1 (Y in S152), block A is set as a recessive combined motion information candidate (S153). If the predicted block size type is N × 2N and the predicted block to be processed is not the predicted block 1 (N in S152), the process is terminated. If the prediction block size type is 2N × N and the prediction block to be processed is prediction block 1 (Y in S154), block B is set as a recessive combined motion information candidate (S155). If the predicted block size type is 2N × N and the predicted block to be processed is not the predicted block 1 (N in S154), the process ends.

図15は劣性結合動き情報候補判定部165の判定処理の一例であって、少なくとも符号化ブロックの予測ブロックへの分割数と符号化ブロック内の予測ブロックの位置の両方またはいずれかを用いて劣性結合動き情報候補が判定できればよく、これに限定されない。例えば、予測ブロックタイプがN×Nである場合についても、符号化ブロックの予測ブロックへの分割数と符号化ブロック内の予測ブロックの位置を用いて、分割数が4で予測ブロック3であれば、候補ブロックAと候補ブロックBの両方を劣性結合動き情報候補として判定したり、候補ブロックAまたは候補ブロックBのいずれか一方だけを劣性結合動き情報候補として判定するような判定処理を追加することもできる。   FIG. 15 is an example of the determination process of the recessive combined motion information candidate determination unit 165, which is inferior using at least the number of divisions of the encoded block into the prediction block and / or the position of the prediction block in the encoded block. It is only necessary to be able to determine the combined motion information candidate, and the present invention is not limited to this. For example, even when the prediction block type is N × N, if the number of divisions is 4 and the prediction block 3 using the number of divisions of the encoded block into the prediction blocks and the position of the prediction block in the encoded block, And adding a determination process such that both candidate block A and candidate block B are determined as recessive combined motion information candidates, or only one of candidate block A or candidate block B is determined as a recessive combined motion information candidate. You can also.

(空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作)
続いて、空間結合動き情報候補生成部160の詳細な動作について説明する。図16は、空間結合動き情報候補生成部160の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、各候補ブロックの置換フラグはOFFに初期化される。空間結合動き情報候補生成部160は、候補ブロック群の空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックであるブロックA、ブロックB、ブロックC、ブロックE、ブロックDの順に以下の処理を繰り返し行う(S110からS115)。
(Detailed operation of spatially coupled motion information candidate generation unit 160)
Next, a detailed operation of the spatially coupled motion information candidate generation unit 160 will be described. FIG. 16 is a flowchart for explaining the operation of the spatially coupled motion information candidate generation unit 160. First, the replacement flag of each candidate block is initialized to OFF. The spatially coupled motion information candidate generating unit 160 repeatedly performs the following processing in the order of block A, block B, block C, block E, and block D, which are candidate blocks included in the spatial candidate block group of the candidate block group (from S110) S115).

最初に、候補ブロックが有効であるか検査する(S111)。候補ブロックが有効であるとは、候補ブロックのL0予測とL1予測の参照インデックスの少なくとも一方が0以上であることである。候補ブロックが有効であれば(S111のY)、候補ブロックが劣性結合動き情報候補であるか検査する(S112)。ここでは、劣性結合動き情報候補判定部165が動作する。候補ブロックが有効でなければ(S111のN)、ステップS112からステップS115をスキップして次の候補ブロックを検査する(S116)。候補ブロックが劣性結合動き情報候補であれば(S112のY)、候補ブロックの置換フラグをONにする(S113)。候補ブロックが劣性結合動き情報候補でなければ(S112のN)、候補ブロックの動き情報を空間結合動き情報候補として結合動き情報候補リストに追加する(S114)。ステップS114に続いて、結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数であるか検査する(S115)。ここでは、空間結合動き情報候補最大数を4とする。結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数でなければ(S115のN)、次の候補ブロックを検査する(S115)。結合動き情報候補リストに追加された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数であれば(S115のY)、処理を終了する。   First, it is checked whether the candidate block is valid (S111). That the candidate block is valid means that at least one of the reference indexes of the L0 prediction and the L1 prediction of the candidate block is 0 or more. If the candidate block is valid (Y in S111), it is checked whether the candidate block is a recessive combined motion information candidate (S112). Here, the recessive combined motion information candidate determination unit 165 operates. If the candidate block is not valid (N in S111), step S112 to step S115 are skipped and the next candidate block is inspected (S116). If the candidate block is a recessive combined motion information candidate (Y in S112), the candidate block replacement flag is turned ON (S113). If the candidate block is not a recessive combined motion information candidate (N in S112), the motion information of the candidate block is added to the combined motion information candidate list as a spatial combined motion information candidate (S114). Following step S114, it is checked whether the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is the maximum number of spatially combined motion information candidates (S115). Here, the maximum number of spatially coupled motion information candidates is 4. If the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is not the maximum number of spatially combined motion information candidates (N in S115), the next candidate block is examined (S115). If the number of spatially combined motion information candidates added to the combined motion information candidate list is the maximum number of spatially combined motion information candidates (Y in S115), the process ends.

空間結合動き情報候補生成部160において劣性結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに登録しないことで、例えば、ブロックA、ブロックB、ブロックC、ブロックE、ブロックDの全てが有効である場合に、劣性結合動き情報候補の代わりに劣性結合動き情報候補よりも相対的に選択確率の高いブロックDの動き情報を結合動き情報候補リストに登録することが可能となって、符号化効率を向上させることができる。   For example, when all of block A, block B, block C, block E, and block D are valid by not registering the recessive combined motion information candidate in the combined motion information candidate list in the spatially combined motion information candidate generation unit 160. , It is possible to register the motion information of block D having a higher selection probability than the recessive combined motion information candidate in the combined motion information candidate list instead of the recessive combined motion information candidate, thereby improving the encoding efficiency. be able to.

ここでは、処理対象ブロックとの接線の長く一般的に処理対象ブロックとの相関性の高いと考えられるブロックAとブロックBの動き情報を優先して結合動き情報候補リストに登録できるように処理の順序をブロックA、ブロックB、ブロックC、ブロックE、ブロックDとしたが、相関性の高い順序で結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに登録されればよく、これに限定されない。また、空間結合動き情報候補最大数を4としたが、空間結合動き情報候補最大数は1以上でマージ候補最大数以下であればよく、これに限定されない。   Here, the processing information is processed so that the motion information of block A and block B, which are generally considered to have a long tangent to the processing target block and generally have a high correlation with the processing target block, can be preferentially registered in the combined motion information candidate list. Although the order is block A, block B, block C, block E, and block D, the combined motion information candidates may be registered in the combined motion information candidate list in a highly correlated order, and the present invention is not limited to this. Although the maximum number of spatially coupled motion information candidates is four, the maximum number of spatially coupled motion information candidates may be 1 or more and less than the maximum number of merge candidates, and is not limited thereto.

(代替結合動き情報候補補充部166の詳細な動作)
続いて、代替結合動き情報候補補充部166の詳細な動作について説明する。図17は、代替結合動き情報候補補充部166の動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、代替結合動き情報候補補充部166は、結合動き情報候補リストに登録された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数でない場合に以下の処理を行う。代替結合動き情報候補補充部166は、候補ブロックAの置換フラグがONであるか検査する(S140)。候補ブロックAの置換フラグがONであれば(S140のY)、代替結合動き情報候補である候補ブロックXの動き情報を結合動き情報候補リストの最後尾に追加し(S141)、処理を終了する。候補ブロックAの置換フラグがONでなければ(S140のN)、候補ブロックBの置換フラグがONであるか検査する(S142)。候補ブロックBの置換フラグがONであれば(S142のY)、代替結合動き情報候補である候補ブロックYの動き情報を結合動き情報候補リストの最後尾に追加し(S143)、処理を終了する。候補ブロックBの置換フラグがONでなければ(S142のN)、処理を終了する。
(Detailed Operation of Alternative Combined Motion Information Candidate Supplementing Unit 166)
Next, a detailed operation of the alternative combined motion information candidate supplement unit 166 will be described. FIG. 17 is a flowchart for explaining the operation of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166. Here, the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 performs the following processing when the number of spatially combined motion information candidates registered in the combined motion information candidate list is not the maximum number of spatially combined motion information candidates. The alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 checks whether the replacement flag of the candidate block A is ON (S140). If the replacement flag of candidate block A is ON (Y in S140), the motion information of candidate block X, which is an alternative combined motion information candidate, is added to the end of the combined motion information candidate list (S141), and the process is terminated. . If the replacement flag of candidate block A is not ON (N in S140), it is checked whether the replacement flag of candidate block B is ON (S142). If the replacement flag of candidate block B is ON (Y in S142), the motion information of candidate block Y, which is an alternative combined motion information candidate, is added to the tail of the combined motion information candidate list (S143), and the process ends. . If the replacement flag of the candidate block B is not ON (N in S142), the process is terminated.

引き続いて、候補ブロックXと候補ブロックYについて説明する。図18(a)から(e)は、代替結合動き情報候補を説明するための図である。図18(a)は予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、予測ブロック0である場合の空間結合動き情報候補の位置を示す。図18(b)は予測ブロックサイズタイプがN×2Nであって、予測ブロック1であり、候補ブロックAが劣性結合動き情報候補となる場合の空間結合動き情報候補の位置を示す。候補ブロックXは予測ブロック0の空間結合動き情報候補の中から選択する。ここでは、予測ブロック0の候補ブロックの中で予測ブロック1の候補ブロックAと性質の最も近い可能性の高い最短距離の関係にある予測ブロック0の候補ブロックAを候補ブロックXとする。なお、予測ブロック0の候補ブロックAは、予測ブロック0の候補ブロックの中で結合動き情報候補リストへの登録順において予測ブロック1の候補ブロックと重複しない最初の候補ブロックでもあるため、予測ブロック0においては選択確率の高い候補ブロックとなる。   Subsequently, the candidate block X and the candidate block Y will be described. FIGS. 18A to 18E are diagrams for explaining alternative combined motion information candidates. FIG. 18A shows the position of the spatially combined motion information candidate when the prediction block size type is N × 2N and the prediction block is 0. FIG. 18B shows the position of the spatially combined motion information candidate when the prediction block size type is N × 2N, the prediction block 1, and the candidate block A is a recessive combined motion information candidate. Candidate block X is selected from the spatially coupled motion information candidates of prediction block 0. Here, the candidate block A of the prediction block 0 that is in the relationship of the shortest distance that is most likely to be closest to the candidate block A of the prediction block 1 among the candidate blocks of the prediction block 0 is set as the candidate block X. The candidate block A of the prediction block 0 is also the first candidate block that does not overlap with the candidate block of the prediction block 1 in the order of registration in the combined motion information candidate list among the candidate blocks of the prediction block 0. Is a candidate block with a high selection probability.

図18(c)は予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、予測ブロック0である場合の空間結合動き情報候補の位置を示す。図18(d)は予測ブロックサイズタイプが2N×Nであって、予測ブロック1であり、候補ブロックBが劣性結合動き情報候補となる場合の空間結合動き情報候補の位置を示す。候補ブロックYは予測ブロック0の空間結合動き情報候補の中から選択する。ここでは、予測ブロック0の候補ブロックの中で予測ブロック1の候補ブロックBと性質の最も近い可能性の高い最短距離の関係にある予測ブロック0の候補ブロックBを候補ブロックYとする。なお、予測ブロック0の候補ブロックBは、予測ブロック0の候補ブロックの中で結合動き情報候補リストへの登録順において予測ブロック1の候補ブロックと重複しない最初の候補ブロックでもあるため、予測ブロック0においては選択確率の高い候補ブロックとなる。図18(e)は予測ブロックサイズタイプが2N×2Nの場合の空間結合動き情報候補の位置を示す。   FIG. 18C shows the position of the spatially combined motion information candidate when the prediction block size type is 2N × N and the prediction block is 0. FIG. 18D shows the position of the spatially combined motion information candidate when the prediction block size type is 2N × N, the prediction block 1, and the candidate block B is a recessive combined motion information candidate. Candidate block Y is selected from the spatially coupled motion information candidates of prediction block 0. Here, the candidate block B of the prediction block 0 having the shortest distance that is most likely to be closest to the candidate block B of the prediction block 1 among the candidate blocks of the prediction block 0 is set as the candidate block Y. The candidate block B of the prediction block 0 is also the first candidate block that does not overlap with the candidate block of the prediction block 1 in the order of registration in the combined motion information candidate list among the candidate blocks of the prediction block 0. Is a candidate block with a high selection probability. FIG. 18E shows the position of the spatially coupled motion information candidate when the prediction block size type is 2N × 2N.

ここでは、候補ブロックXを予測ブロック0の候補ブロックAとしたが、候補ブロックX及び候補ブロックYは予測ブロック0の空間結合動き情報候補のいずれかであればよく、これに限定されない。例えば、符号化対象の予測ブロックとの相関性の最も高い符号化対象の予測ブロックと最短距離の予測ブロック0の候補ブロックCを候補ブロックXとすることもできる。同様に、予測ブロック0の候補ブロックEを候補ブロックYとすることもできる。なお、予測ブロックサイズがN×2Nである場合、予測ブロック0の候補ブロックAは予測ブロックサイズが2N×2Nの候補ブロックと重複しない関係にあり、予測ブロックサイズが2N×Nである場合、予測ブロック0の候補ブロックEは予測ブロックサイズが2N×2Nの候補ブロックと重複しない関係にあるため、符号化アルゴリズムによっては予測ブロック0の他の候補ブロックよりも有効な候補ブロックであることもある。   Here, the candidate block X is the candidate block A of the prediction block 0. However, the candidate block X and the candidate block Y may be any one of the spatially coupled motion information candidates of the prediction block 0, and are not limited thereto. For example, the candidate block C may be the candidate block C of the prediction block having the highest correlation with the prediction block to be encoded and the prediction block 0 having the shortest distance. Similarly, the candidate block E of the prediction block 0 can be set as the candidate block Y. Note that when the prediction block size is N × 2N, the candidate block A of the prediction block 0 has a relationship that does not overlap with the candidate block of the prediction block size of 2N × 2N, and when the prediction block size is 2N × N, Since candidate block E of block 0 has a relationship that does not overlap with a candidate block having a prediction block size of 2N × 2N, depending on the encoding algorithm, it may be a candidate block that is more effective than other candidate blocks of prediction block 0.

また、冗長結合動き情報候補削除部162において削除される可能性を低減させるために、符号化対象の予測ブロックと距離の遠い候補ブロックである予測ブロック0の候補ブロックDや候補ブロックEを候補ブロックXとすることもできる。同様に、予測ブロック0の候補ブロックCや候補ブロックDを候補ブロックYとすることもできる。   In addition, in order to reduce the possibility of being deleted by the redundant combined motion information candidate deletion unit 162, the candidate block D and the candidate block E of the prediction block 0 which are candidate blocks far from the encoding target prediction block are selected as candidate blocks. X can also be used. Similarly, candidate block C and candidate block D of prediction block 0 can be set as candidate block Y.

ここでは、代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの最後尾に追加するとしたが、他の位置に追加してもよい。例えば、代替結合動き情報候補を劣性結合動き情報候補が追加されたであろう位置に追加することもできる。これは、予測ブロックサイズタイプがN×2Nであれば、代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの先頭に補充し、予測ブロックサイズタイプが2N×Nであれば、代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの先頭または2番目に補充することで実現できる。   Here, the alternative combined motion information candidate is added to the end of the combined motion information candidate list, but may be added to another position. For example, an alternative combined motion information candidate can be added at a position where a recessive combined motion information candidate would have been added. If the predicted block size type is N × 2N, the alternative combined motion information candidate is supplemented to the head of the combined motion information candidate list, and if the predicted block size type is 2N × N, the alternative combined motion information candidate is This can be realized by supplementing the head or second of the combined motion information candidate list.

以上のように、予測ブロック1の代替結合動き情報候補として予測ブロック0の空間結合動き情報候補を利用することで、符号化ブロック単位での空間結合動き情報候補の位置を増加させることなく、予測ブロック1の符号化効率を向上させることができる。また、予測ブロック1が予測ブロック0を参照しないため、符号化ブロックを2分割する場合に符号化ブロックを2分割する場合に予測ブロック0と予測ブロック1を並列に処理することも可能となる。   As described above, by using the spatially combined motion information candidate of the prediction block 0 as the alternative combined motion information candidate of the prediction block 1, the prediction can be performed without increasing the position of the spatially combined motion information candidate in the coding block unit. The encoding efficiency of block 1 can be improved. In addition, since the prediction block 1 does not refer to the prediction block 0, when the coding block is divided into two, the prediction block 0 and the prediction block 1 can be processed in parallel when the coding block is divided into two.

なお、予測ブロックサイズがN×Nである場合は、符号化対象の予測ブロックが予測ブロック3で予測ブロック0の動き情報と予測ブロック1の動き情報が同一で且つ予測ブロック2の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、候補ブロックAの代わりに予測ブロック2の空間結合動き情報候補のいずれかを代替結合動き情報候補とすることができ、符号化対象の予測ブロックが予測ブロック3で予測ブロック0の動き情報と予測ブロック2の動き情報が同一で且つ予測ブロック1の動き情報と予測ブロック3の動き情報が同一であれば、候補ブロックBの代わりに予測ブロック1の空間結合動き情報候補のいずれかを代替結合動き情報候補とすることができる。   When the prediction block size is N × N, the prediction block to be encoded is the prediction block 3, the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 1 are the same, and the motion information and prediction of the prediction block 2 are the same. If the motion information of the block 3 is the same, any of the spatially combined motion information candidates of the prediction block 2 can be used as an alternative combined motion information candidate instead of the candidate block A, and the prediction block to be encoded is the prediction block 3, if the motion information of the prediction block 0 and the motion information of the prediction block 2 are the same, and the motion information of the prediction block 1 and the motion information of the prediction block 3 are the same, the spatial combination of the prediction block 1 instead of the candidate block B Any of the motion information candidates can be used as an alternative combined motion information candidate.

(時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作)
続いて、時間結合動き情報候補生成部161の詳細な動作について説明する。図19は、時間結合動き情報候補生成部161の動作を説明するためのフローチャートである。L0予測とL1予測の各予測方向LXについて以下の処理を繰り返し行う(S120からS127)。ここで、Xは0または1である。また、候補ブロック群の時間候補ブロック群に含まれる候補ブロックであるブロックH、ブロックIの順に以下の処理を繰り返し行う(S121からS126)。
(Detailed operation of time combination motion information candidate generation unit 161)
Subsequently, a detailed operation of the time combination motion information candidate generation unit 161 will be described. FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation of the time combination motion information candidate generation unit 161. The following processing is repeated for each prediction direction LX of L0 prediction and L1 prediction (S120 to S127). Here, X is 0 or 1. Further, the following processing is repeated in the order of block H and block I, which are candidate blocks included in the time candidate block group of the candidate block group (S121 to S126).

時間結合動き情報候補生成部161は、候補ブロックのLN予測が有効であるか検査する(S122)。ここで、Nは0または1である。ここでは、NはXと同じであるとする。候補ブロックのLN予測が有効であるとは、候補ブロックのLN予測の参照インデックスが0以上であることである。候補ブロックのLN予測が有効であれば(S122のY)、候補ブロックのLN予測の動きベクトルを基準動きベクトルとする(S123)。候補ブロックのLN予測が有効でなければ(S122のN)、ステップ123からステップ126をスキップして次の候補ブロックを検査する(S126)。   The temporal combination motion information candidate generation unit 161 checks whether the LN prediction of the candidate block is valid (S122). Here, N is 0 or 1. Here, N is the same as X. That the LN prediction of the candidate block is valid means that the reference index of the LN prediction of the candidate block is 0 or more. If the LN prediction of the candidate block is valid (Y in S122), the LN prediction motion vector of the candidate block is set as the reference motion vector (S123). If the LN prediction of the candidate block is not valid (N in S122), step 123 to step 126 are skipped and the next candidate block is examined (S126).

ステップS123に続いて、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像を決定する(S124)。ここでは、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像は、参照インデックス0の参照画像とする。次に、基準動きベクトルを処理対象画像と時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像の距離に合うようにスケーリングしてスケーリングベクトルを算出し、当該スケーリングベクトルを時間結合動き情報候補のLX予測の動きベクトルとし(S125)、次の予測方向を処理する(S127)。ここでは、スケーリングベクトルの算出式については、MPEG−4AVCでの時間ダイレクト動き補償予測のスケーリングベクトルの算出式と同様とする。L0予測とL1予測について処理が終了したステップS127に続いて、時間結合動き情報候補のL0予測とL1予測の少なくとも一方の予測が有効であるか検査する(S128)。時間結合動き情報候補のLN予測が有効であるとは、時間結合動き情報候補のLN予測の参照画像が決定していることである。時間結合動き情報候補のL0予測とL1予測の少なくとも一方の予測が有効であれば(S128のY)、時間結合動き情報候補のインター予測タイプを決定して、当該時間結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S129)。ここでは、インター予測タイプの決定は、L0予測だけが有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_L0とし、L1予測だけが有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_L1とし、L0予測とL1予測の両方が有効であれば、時間結合動き情報候補のインター予測タイプをPred_BIとする。   Subsequent to step S123, a reference image for LX prediction of a temporally combined motion information candidate is determined (S124). Here, the reference image of the LX prediction of the temporal combination motion information candidate is a reference image with a reference index of 0. Next, a scaling vector is calculated by scaling the reference motion vector to match the distance between the processing target image and the LX prediction reference image of the temporally combined motion information candidate, and the scaling vector is used for the temporally combined motion information candidate LX prediction. A motion vector is used (S125), and the next prediction direction is processed (S127). Here, the scaling vector calculation formula is the same as the scaling vector calculation formula for temporal direct motion compensated prediction in MPEG-4 AVC. Subsequent to step S127 in which the processing for the L0 prediction and the L1 prediction is completed, it is checked whether at least one of the L0 prediction and the L1 prediction of the temporally coupled motion information candidate is valid (S128). The fact that the LN prediction of the temporally combined motion information candidate is effective means that the reference image for the LN prediction of the temporally combined motion information candidate is determined. If at least one of the L0 prediction and the L1 prediction of the temporally combined motion information candidate is valid (Y in S128), the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is determined, and the temporally combined motion information candidate is combined with the motion. The information is added to the information candidate list (S129). Here, in the determination of the inter prediction type, if only the L0 prediction is valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Pred_L0, and if only the L1 prediction is valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Is Pred_L1, and if both the L0 prediction and the L1 prediction are valid, the inter prediction type of the temporally combined motion information candidate is Pred_BI.

ここでは、結合動き情報候補リストに登録できる時間結合動き情報候の最大数である時間結合動き情報候補最大数を1とした。そのため、図19には空間結合動き情報候補生成部160の動作を説明するフローチャートである図16で示したステップS115に相当する処理を省略したが、時間結合動き情報候補最大数が2以上である場合にはステップS129の後にステップS115に相当する処理を追加することもできる。   Here, the maximum number of temporally combined motion information candidates that is the maximum number of temporally combined motion information candidates that can be registered in the combined motion information candidate list is 1. Therefore, FIG. 19 omits the processing corresponding to step S115 shown in FIG. 16 which is a flowchart for explaining the operation of the spatially coupled motion information candidate generation unit 160, but the maximum number of temporally coupled motion information candidate candidates is 2 or more. In this case, a process corresponding to step S115 can be added after step S129.

ここでは、NはXと同じであるとしたが、NはXと異なっていても良く、これに限定されない。また、時間結合動き情報候補のLX予測の参照画像は、参照インデックス0の参照画像としたが、これに限定されず、空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックのLX予測の参照画像として利用される参照画像に決定する等してもよい。また、インター予測タイプはPred_L0、Pred_L1、Pred_BIのいずれかであるとしたが、Pred_BIだけでもよく、これに限定されない。   Here, N is the same as X, but N may be different from X and is not limited to this. In addition, the reference image for the LX prediction of the temporal combination motion information candidate is the reference image of the reference index 0, but is not limited thereto, and is used as a reference image for LX prediction of the candidate blocks included in the spatial candidate block group. The reference image may be determined. Further, although the inter prediction type is any one of Pred_L0, Pred_L1, and Pred_BI, it may be only Pred_BI and is not limited to this.

(第1結合動き情報候補補充部163の詳細な動作)
続いて、第1結合動き情報候補補充部163の詳細な動作について説明する。図20は、第1結合動き情報候補補充部163の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の数(NumCandList)とマージ候補最大数(MaxNumMergeCand)から、第1補充結合動き情報候補を生成する最大数であるMaxNumGenCandを式1より算出する(S170)。
MaxNumGenCand=MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList>0)
MaxNumGenCand=0; (NumCandList==0) 式1
(Detailed operation of first combined motion information candidate supplementing unit 163)
Next, the detailed operation of the first combined motion information candidate supplement unit 163 will be described. FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation of the first combined motion information candidate supplementing unit 163. First, MaxNumGenCand, which is the maximum number for generating the first supplemental combined motion information candidates, from the number of combined motion information candidates (NumCandList) and the maximum number of merge candidates (MaxNumMergeCand) registered in the supplied combined motion information candidate list. Is calculated from Equation 1 (S170).
MaxNumGenCand = MaxNumMergeCand-NumCandList; (NumCandList> 0)
MaxNumGenCand = 0; (NumCandList == 0) Equation 1

次に、MaxNumGenCandが0より大きいか検査する(S171)。MaxNumGenCandが0より大きくなければ(S171のN)、処理を終了する。MaxNumGenCandが0より大きければ(S171のY)、以下の処理を行う。まず、組み合わせ検査回数であるloopTimesを決定する。loopTimesはNumCandList×NumCandListに設定する。ただし、loopTimesが8を超える場合にはloopTimesは8に制限する(S172)。ここで、loopTimesは0から7までの整数となる。loopTimesだけ以下の処理を繰り返し行う(S172からS180)。結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの組み合わせを決定する(S173)。ここで、組み合わせ検査回数と結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの関係について説明する。図21は組み合わせ検査回数と結合動き情報候補Mと結合動き情報候補Nの関係を説明するための図である。図21のようにMとNは異なる値であって、MとNの合計値が小さくなる順に設定される。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効であるか検査する(S174)。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効であれば(S174のY)、結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と動きベクトルが結合動き情報候補NのL1予測の参照画像と動きベクトルと異なるか検査する(S175)。結合動き情報候補MのL0予測が有効で且つ結合動き情報候補NのL1予測が有効でなければ(S174のN)、次の組み合わせを処理する。結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と結合動き情報候補NのL1予測の参照画像が異なれば(S175のY)、結合動き情報候補MのL0予測の動きベクトルと参照画像を結合動き情報候補NのL1予測の動きベクトルと参照画像と組み合わせてインター予測タイプがPred_BIである双結合動き情報候補を生成する(S176)。ここでは、第1補充結合動き情報候補として、ある結合動き情報候補のL0予測とそれとは異なる結合動き情報候補のL1予測の動き情報を組み合わせた双結合動き情報を生成する。結合動き情報候補MのL0予測の参照画像と結合動き情報候補NのL1予測の参照画像が同じであれば(S175のN)、次の組み合わせを処理する。ステップS176に続いて、双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しないかを検査する(S177)。双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しなければ(S177のY)、双結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S178)。双結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在すれば(S177のN)、ステップS178をスキップする。ステップS177またはステップS178に続いて、生成した双結合動き情報の数がMaxNumGenCandであるか検査する(S179)。生成された双結合動き情報の数がMaxNumGenCandであれば(S179のY)、処理を終了する。生成された双結合動き情報の数がMaxNumGenCandでなければ(S179のN)、次の組み合わせを処理する。   Next, it is checked whether MaxNumGenCand is greater than 0 (S171). If MaxNumGenCand is not greater than 0 (N in S171), the process ends. If MaxNumGenCand is greater than 0 (Y in S171), the following processing is performed. First, loopTimes that is the number of combination inspections is determined. loopTimes is set to NumCandList × NumCandList. However, if loopTimes exceeds 8, loopTimes is limited to 8 (S172). Here, loopTimes is an integer from 0 to 7. The following processing is repeated for loopTimes (S172 to S180). A combination of the combined motion information candidate M and the combined motion information candidate N is determined (S173). Here, the relationship between the number of combination inspections, the combined motion information candidate M, and the combined motion information candidate N will be described. FIG. 21 is a diagram for explaining the relationship between the number of combination inspections, the combined motion information candidate M, and the combined motion information candidate N. As shown in FIG. 21, M and N are different values, and are set in order of decreasing total value of M and N. It is checked whether the L0 prediction of the combined motion information candidate M is valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is valid (S174). If the L0 prediction of the combined motion information candidate M is valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is valid (Y in S174), the L0 prediction reference image of the combined motion information candidate M and the motion vector are combined motion information candidates. It is checked whether or not the reference image of the N L1 prediction is different from the motion vector (S175). If the L0 prediction of the combined motion information candidate M is not valid and the L1 prediction of the combined motion information candidate N is not valid (N in S174), the next combination is processed. If the reference image for L0 prediction of the combined motion information candidate M and the reference image for L1 prediction of the combined motion information candidate N are different (Y in S175), the motion vector of the combined motion information candidate M and the reference image for the L0 prediction are combined motion information. By combining the motion vector of L1 prediction of candidate N and the reference image, a bi-join motion information candidate having an inter prediction type of Pred_BI is generated (S176). Here, as the first supplemental combined motion information candidate, bi-coupled motion information is generated by combining the L0 prediction of a certain combined motion information candidate and the L1 prediction motion information of a different combined motion information candidate. If the reference image for L0 prediction of the combined motion information candidate M and the reference image for L1 prediction of the combined motion information candidate N are the same (N in S175), the next combination is processed. Subsequent to step S176, it is checked whether or not there is a combined motion information candidate in the combined motion information candidate list (S177). If the combined motion information candidate does not exist in the combined motion information candidate list (Y of S177), the combined motion information candidate is added to the combined motion information candidate list (S178). If the double coupled motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (N in S177), step S178 is skipped. Subsequent to step S177 or step S178, it is checked whether or not the number of generated double coupled motion information is MaxNumGenCand (S179). If the number of generated double coupled motion information is MaxNumGenCand (Y in S179), the process ends. If the number of generated double coupled motion information is not MaxNumGenCand (N in S179), the next combination is processed.

ここでは、第1補充結合動き情報候補を、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルと参照画像を、別の結合動き情報候補のL1予測の動きベクトルと参照画像と組み合わせて、動き補償予測の方向が双方向である双結合動き情報候補としたが、これに限定されない。例えば、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルとL1予測の動きベクトルに+1などのオフセット値を加えた動き補償予測の方向が双方向である結合動き情報候補、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルまたはL1予測の動きベクトルに+1などのオフセット値を加えた動き補償予測の方向が単方向である結合動き情報候補としてもよい。第1補充結合動き情報候補の別の例として、結合動き情報候補リストに登録されたある結合動き情報候補のL0予測の動きベクトルを基準としてL1予測の動きベクトルをスケーリングにより求め、それらを組み合わせて動き補償予測の方向が双方向である新たな結合動き情報候補を生成してもよい。また、それらを任意に組み合わせてもよい。   Here, the first supplemental combined motion information candidate is set as an L0 prediction motion vector of a certain combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list and the reference image, and the L1 prediction motion vector of another combined motion information candidate. In combination with the reference image, a bi-coupled motion information candidate in which the direction of motion compensation prediction is bidirectional is used, but the present invention is not limited to this. For example, combined motion information in which the direction of motion compensated prediction in which an offset value such as +1 is added to the motion vector of L0 prediction and the motion vector of L1 prediction of a certain combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list is bidirectional. Combined motion information in which the direction of motion compensated prediction obtained by adding an offset value such as +1 to the motion vector of L0 prediction or the motion vector of L1 prediction of a certain combined motion information candidate registered in the candidate, combined motion information candidate list is unidirectional Can also be a candidate. As another example of the first supplemental combined motion information candidate, a motion vector of L1 prediction is obtained by scaling based on a motion vector of L0 prediction of a combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list, and these are combined. A new combined motion information candidate in which the direction of motion compensation prediction is bidirectional may be generated. Moreover, you may combine them arbitrarily.

ここで、第1補充結合動き情報候補は、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報と処理対象の動き情報候補の動きに微妙にずれがある場合に、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報を修正して新たな有効となる結合動き情報候補を生成することで、符号化効率を高めることができる。   Here, the first supplemental combined motion information candidate is a combined motion information candidate when there is a slight difference between the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list and the motion information candidate to be processed. By correcting the motion information of the combined motion information candidate registered in the list and generating a new effective combined motion information candidate, the encoding efficiency can be improved.

以上のように、代替結合動き情報候補の動き情報を結合動き情報候補リストに追加しておくことで、代替結合動き情報候補の動き情報を他の結合動き情報候補の動き情報と組み合わせたり、代替結合動き情報候補の動き情報を修正して、第2補充結合動き情報候補よりも相対的に選択率の高い第1補充結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加することで、符号化効率を高めることができる。特に、双結合動き情報候補を利用する場合には少なくとも2つの結合動き情報候補が必要となるため、代替結合動き情報候補以外の結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに登録されていない場合に、代替結合動き情報候補の動き情報を結合動き情報候補リストに追加しておくことで、代替結合動き情報候補の動き情報を他の結合動き情報候補の動き情報と組み合わせることで、符号化効率を高めることができる。   As described above, by adding the motion information of alternative combined motion information candidates to the combined motion information candidate list, the motion information of alternative combined motion information candidates can be combined with the motion information of other combined motion information candidates, or Coding efficiency is improved by correcting the motion information of the combined motion information candidate and adding the first supplemental combined motion information candidate having a higher selection rate than the second supplemental combined motion information candidate to the combined motion information candidate list. Can be increased. In particular, in the case of using a bi-join motion information candidate, at least two joint motion information candidates are required. Therefore, when joint motion information candidates other than alternative joint motion information candidates are not registered in the joint motion information candidate list. By adding the motion information of the alternative combined motion information candidate to the combined motion information candidate list, the motion information of the alternative combined motion information candidate is combined with the motion information of other combined motion information candidates, thereby improving the coding efficiency. Can be increased.

(第2結合動き情報候補補充部164の詳細な動作)
続いて、第2結合動き情報候補補充部164の詳細な動作について説明する。図22は、第2結合動き情報候補補充部164の動作を説明するためのフローチャートである。最初に、第1結合動き情報候補補充部163より供給される結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の数(NumCandList)とマージ候補最大数(MaxNumMergeCand)から、第1補充結合動き情報候補を生成する最大数であるMaxNumGenCandを式2より算出する(S190)。
MaxNumGenCand=MaxNumMergeCand-NumCandList; 式2
(Detailed operation of second combined motion information candidate supplementing unit 164)
Next, the detailed operation of the second combined motion information candidate supplement unit 164 will be described. FIG. 22 is a flowchart for explaining the operation of the second combined motion information candidate supplementing unit 164. First, from the number of combined motion information candidates (NumCandList) registered in the combined motion information candidate list supplied from the first combined motion information candidate supplementing unit 163 and the maximum number of merge candidates (MaxNumMergeCand), the first supplemental combined motion information is obtained. MaxNumGenCand, which is the maximum number of candidates to be generated, is calculated from Equation 2 (S190).
MaxNumGenCand = MaxNumMergeCand-NumCandList; Formula 2

次に、以下の処理をiについてMaxNumGenCand回繰り返し行う(S191からS195)。ここで、iは0からMaxNumGenCand−1の整数となる。L0予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであって、L1予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであるインター予測タイプがPred_BIである第2補充結合動き情報候補を生成する(S192)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しないかを検査する(S193)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在しなければ(S193のY)、第2補充結合動き情報候補を結合動き情報候補リストに追加する(S194)。第2補充結合動き情報候補が結合動き情報候補リストに存在すれば(S193のN)、次のiについて処理する(S195)。   Next, the following process is repeated MaxNumCand times for i (S191 to S195). Here, i is an integer from 0 to MaxNumGenCand-1. The second supplemental combined motion in which the motion vector for L0 prediction is (0,0), the reference index is i, the motion vector for L1 prediction is (0,0), and the inter prediction type for which the reference index is i is Pred_BI. Information candidates are generated (S192). It is checked whether the second supplementary combined motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (S193). If the second supplementary combined motion information candidate does not exist in the combined motion information candidate list (Y in S193), the second supplemental combined motion information candidate is added to the combined motion information candidate list (S194). If the second supplementary combined motion information candidate exists in the combined motion information candidate list (N in S193), the next i is processed (S195).

ここでは、第2補充結合動き情報候補を、L0予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであって、L1予測の動きベクトルが(0,0)、参照インデックスがiであるインター予測タイプがPred_BIである結合動き情報候補とした。これは、一般的な動画像において、L0予測の動きベクトルとL1予測の動きベクトルが(0,0)である結合動き情報候補の発生頻度が統計的に高いためである。結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報に依存せず、統計的に利用頻度が高い結合動き情報候補であれば、これに限定されない。例えば、L0予測やL1予測の動きベクトルはそれぞれ(0,0)以外のベクトル値でもよく、L0予測とL1予測の参照インデックスが異なるように設定してもよい。また、第2補充結合動き情報候補を符号化済みの画像や符号化済みの画像の一部の発生頻度の高い動き情報とし、符号化ストリームに符号化して伝送して設定することもできる。   Here, the second supplementary combined motion information candidate has a motion vector for L0 prediction of (0, 0), a reference index of i, a motion vector of L1 prediction of (0, 0), and a reference index of i. The combined motion information candidate whose inter prediction type is Pred_BI is used. This is because, in a general moving image, the frequency of occurrence of combined motion information candidates in which the motion vector for L0 prediction and the motion vector for L1 prediction are (0, 0) is statistically high. The present invention is not limited to this as long as it is a combined motion information candidate that is statistically frequently used without depending on the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list. For example, the motion vectors of L0 prediction and L1 prediction may be vector values other than (0, 0), respectively, and may be set so that the reference indexes of L0 prediction and L1 prediction are different. Alternatively, the second supplementary combined motion information candidate can be set as an encoded image or motion information with a high occurrence frequency of a part of the encoded image, encoded in an encoded stream, and transmitted.

ここで、第2補充結合動き情報候補として結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補に依存しない結合動き情報候補を設定することで、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補が0個である場合に、マージモードを利用することを可能とし、符号化効率を向上させることができる。また、結合動き情報候補リストに登録された結合動き情報候補の動き情報と処理対象の動き情報候補の動きが異なる場合に、新たな結合動き情報候補を生成して選択肢の幅を広げることで、符号化効率を向上させることができる。   Here, by setting a combined motion information candidate that does not depend on the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list as the second supplemental combined motion information candidate, the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list When the number is zero, it is possible to use the merge mode and improve the encoding efficiency. In addition, when the motion information of the combined motion information candidate registered in the combined motion information candidate list and the motion information candidate motion to be processed are different, by generating a new combined motion information candidate and expanding the range of options, Encoding efficiency can be improved.

(動画像復号装置200の構成)
次に、実施の形態1の動画像復号装置を説明する。図23は、実施の形態1に係る動画像復号装置200の構成を示す図である。動画像復号装置200は、動画像符号化装置100により符号化された符号列を復号して再生画像を生成する装置である。
(Configuration of moving picture decoding apparatus 200)
Next, the moving picture decoding apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 23 is a diagram illustrating a configuration of the video decoding device 200 according to Embodiment 1. The video decoding device 200 is a device that generates a playback image by decoding the code string encoded by the video encoding device 100.

動画像復号装置200は、CPU(Central Processing Unit)、フレームメモリ、ハードディスクなどを備える情報処理装置などのハードウェアにより実現される。動画像復号装置200は、上記の構成要素が動作することにより、以下に説明する機能的な構成要素を実現する。符号化ブロックの分割、予測ブロックサイズタイプの決定、予測ブロックサイズと予測ブロックの符号化ブロック内の位置(予測ブロックの位置情報)の決定、予測符号化モードがイントラであるかの決定は図示しない上位の制御部で決定されているものとし、ここでは予測符号化モードがイントラでない場合について説明する。なお、復号対象の予測ブロックの位置情報、予測ブロックサイズに関しては動画像復号装置200内で共有していることとし、図示しない。   The moving picture decoding apparatus 200 is realized by hardware such as an information processing apparatus including a CPU (Central Processing Unit), a frame memory, and a hard disk. The moving picture decoding apparatus 200 realizes functional components described below by operating the above components. The coding block division, the prediction block size type determination, the prediction block size and the position of the prediction block in the coding block (position information of the prediction block), and the determination whether the prediction coding mode is intra are not shown. It is assumed that it is determined by the upper control unit, and here, a case where the predictive coding mode is not intra will be described. Note that the position information and the prediction block size of the prediction block to be decoded are shared in the video decoding device 200 and are not shown.

実施の形態1の動画像復号装置200は、符号列解析部201、予測誤差復号部202、加算部203、動き情報再生部204、動き補償部205、フレームメモリ206および動き情報メモリ207を備える。   The moving picture decoding apparatus 200 according to Embodiment 1 includes a code string analysis unit 201, a prediction error decoding unit 202, an addition unit 203, a motion information reproduction unit 204, a motion compensation unit 205, a frame memory 206, and a motion information memory 207.

(動画像復号装置200の動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。符号列解析部201は、端子30より供給された符号列を解析して予測誤差符号化データ、マージフラグ、マージインデックス、動き補償予測の予測方向(インター予測タイプ)、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスをシンタックスに従ってエントロピー復号する。エントロピー復号は算術符号化やハフマン符号化などの可変長符号化を含む方法によって実施される。そして、当該予測誤差符号化データを予測誤差復号部202に、当該マージフラグ、当該マージインデックス、当該インター予測タイプ、当該参照インデックス、当該差分ベクトル、および当該予測ベクトルインデックスを動き情報再生部204に供給する。
(Operation of the video decoding device 200)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The code string analysis unit 201 analyzes the code string supplied from the terminal 30 to generate prediction error encoded data, a merge flag, a merge index, a motion compensation prediction direction (inter prediction type), a reference index, a difference vector, and Entropy decodes the prediction vector index according to the syntax. Entropy decoding is performed by a method including variable length coding such as arithmetic coding or Huffman coding. Then, the prediction error encoded data is supplied to the prediction error decoding unit 202, and the merge flag, the merge index, the inter prediction type, the reference index, the difference vector, and the prediction vector index are supplied to the motion information reproduction unit 204. To do.

また、符号列解析部201は、動画像復号装置200で利用される符号化ブロックの分割情報、予測ブロックサイズタイプ、予測ブロックの符号化ブロック内の位置、及び予測符号化モードを、符号化ストリームの特性を決定するためのパラメータ群を定義したSPS(Sequence Parameter Set)、ピクチャの特性を決定するためのパラメータ群を定義したPPS(Picture Parameter Set)、やスライスの特性を決定するためのパラメータ群を定義したスライスヘッダなどと共に符号化ストリームから復号する。   In addition, the code string analysis unit 201 displays the encoding block division information, the prediction block size type, the position of the prediction block in the encoded block, and the prediction encoding mode used in the video decoding device 200 as an encoded stream. An SPS (Sequence Parameter Set) that defines a parameter group for determining the characteristics of the image, a PPS (Picture Parameter Set) that defines a parameter group for determining the characteristics of the picture, and a parameter group for determining the characteristics of the slice Are decoded from the encoded stream together with the slice header defined in FIG.

動き情報再生部204は、符号列解析部201より供給されるマージフラグ、マージインデックス、インター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスと、動き情報メモリ207より供給される候補ブロック群から、動き情報を再生し、当該動き情報を動き補償部205および動き情報メモリ207に供給する。動き情報再生部204の詳細な構成については後述する。   The motion information reproduction unit 204 includes a merge flag, a merge index, an inter prediction type, a reference index, a difference vector, and a prediction vector index supplied from the code string analysis unit 201 and a candidate block group supplied from the motion information memory 207. The motion information is reproduced, and the motion information is supplied to the motion compensation unit 205 and the motion information memory 207. A detailed configuration of the motion information reproducing unit 204 will be described later.

動き補償部205は、動き情報再生部204より供給される動き情報に基づいて、フレームメモリ206内の参照インデックスが示す参照画像を、動きベクトルに基づき動き補償して予測信号を生成する。予測方向が双予測であれば、L0予測とL1予測の予測信号を平均したものを予測信号として生成し、当該予測信号を加算部203に供給する。   Based on the motion information supplied from the motion information reproducing unit 204, the motion compensation unit 205 performs motion compensation on the reference image indicated by the reference index in the frame memory 206 based on the motion vector to generate a prediction signal. If the prediction direction is bi-prediction, an average of the prediction signals of the L0 prediction and the L1 prediction is generated as a prediction signal, and the prediction signal is supplied to the adding unit 203.

予測誤差復号部202は、符号列解析部201より供給される予測誤差符号化データに対して、逆量子化や逆直交変換などの処理を行って予測誤差信号を生成し、当該予測誤差信号を加算部203に供給する。   The prediction error decoding unit 202 performs a process such as inverse quantization or inverse orthogonal transform on the prediction error encoded data supplied from the code string analysis unit 201 to generate a prediction error signal, and the prediction error signal is It supplies to the addition part 203.

加算部203は、予測誤差復号部202より供給される予測誤差信号と、動き補償部205より供給される予測信号とを加算して復号画像信号を生成し、当該復号画像信号をフレームメモリ206および端子31に供給する。   The adding unit 203 adds the prediction error signal supplied from the prediction error decoding unit 202 and the prediction signal supplied from the motion compensation unit 205 to generate a decoded image signal, and the decoded image signal is stored in the frame memory 206 and Supply to terminal 31.

フレームメモリ206および動き情報メモリ207は、動画像符号化装置100のフレームメモリ110および動き情報メモリ111と同一の機能を有する。フレームメモリ206は、加算部203より供給される復号画像信号を記憶する。動き情報メモリ207は、動き情報再生部204より供給される動き情報を最小の予測ブロックサイズ単位で記憶する。   The frame memory 206 and the motion information memory 207 have the same functions as the frame memory 110 and the motion information memory 111 of the video encoding device 100. The frame memory 206 stores the decoded image signal supplied from the adding unit 203. The motion information memory 207 stores the motion information supplied from the motion information reproducing unit 204 in units of the minimum predicted block size.

(動き情報再生部204の詳細な構成)
続いて、動き情報再生部204の詳細な構成について説明する。図24は、動き情報再生部204の構成を示す。動き情報再生部204は、符号化モード判定部210、動きベクトル再生部211および結合動き情報再生部212を含む。端子32は符号列解析部201に、端子33は動き情報メモリ207に、端子34は動き補償部205に、端子36は動き情報メモリ207にそれぞれ接続されている。
(Detailed configuration of the motion information playback unit 204)
Next, a detailed configuration of the motion information reproducing unit 204 will be described. FIG. 24 shows the configuration of the motion information playback unit 204. The motion information playback unit 204 includes an encoding mode determination unit 210, a motion vector playback unit 211, and a combined motion information playback unit 212. The terminal 32 is connected to the code string analysis unit 201, the terminal 33 is connected to the motion information memory 207, the terminal 34 is connected to the motion compensation unit 205, and the terminal 36 is connected to the motion information memory 207.

(動き情報再生部204の詳細な動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。符号化モード判定部210は、符号列解析部201より供給されるマージフラグが「0」であるか「1」であるか判定する。マージフラグが「0」であれば、符号列解析部201より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスを動きベクトル再生部211に供給する。マージフラグが「1」であれば、符号列解析部201より供給されるマージインデックスを結合動き情報再生部212に供給する。
(Detailed operation of the motion information playback unit 204)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The encoding mode determination unit 210 determines whether the merge flag supplied from the code string analysis unit 201 is “0” or “1”. If the merge flag is “0”, the inter prediction type, reference index, difference vector, and prediction vector index supplied from the code string analysis unit 201 are supplied to the motion vector reproduction unit 211. If the merge flag is “1”, the merge index supplied from the code string analysis unit 201 is supplied to the combined motion information reproduction unit 212.

動きベクトル再生部211は、符号化モード判定部210より供給されるインター予測タイプ、参照インデックス、差分ベクトル、および予測ベクトルインデックスと、端子33より供給される候補ブロック群から、動きベクトルを再生して動き情報を生成し、端子34及び端子36に供給する。   The motion vector reproduction unit 211 reproduces a motion vector from the inter prediction type, the reference index, the difference vector, and the prediction vector index supplied from the encoding mode determination unit 210 and the candidate block group supplied from the terminal 33. Motion information is generated and supplied to the terminals 34 and 36.

結合動き情報再生部212は、符号化モード判定部210より供給されるマージインデックスと、端子33より供給される候補ブロック群から、動き情報を再生して端子34及び端子36に供給する。   The combined motion information reproduction unit 212 reproduces motion information from the merge index supplied from the encoding mode determination unit 210 and the candidate block group supplied from the terminal 33 and supplies the motion information to the terminal 34 and the terminal 36.

(結合動き情報再生部212の詳細な構成)
続いて、結合動き情報再生部212の詳細な構成について説明する。図25は、結合動き情報再生部212の構成を示す。結合動き情報再生部212は、結合動き情報候補リスト生成部230および結合動き情報選択部231を含む。端子35は符号化モード判定部210に接続されている。
(Detailed Configuration of Combined Motion Information Reproducing Unit 212)
Next, a detailed configuration of the combined motion information reproduction unit 212 will be described. FIG. 25 shows the configuration of the combined motion information playback unit 212. The combined motion information reproduction unit 212 includes a combined motion information candidate list generation unit 230 and a combined motion information selection unit 231. The terminal 35 is connected to the encoding mode determination unit 210.

(結合動き情報再生部212の詳細な動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。結合動き情報候補リスト生成部230は動画像符号化装置100の結合動き情報候補リスト生成部140と同一の機能を有し、動画像符号化装置100の結合動き情報候補リスト生成部140と同一の動作によって結合動き情報候補リストを生成し、当該結合動き情報候補リストを結合動き情報選択部231に供給する。
(Detailed operation of the combined motion information reproduction unit 212)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. The combined motion information candidate list generation unit 230 has the same function as the combined motion information candidate list generation unit 140 of the video encoding device 100, and is the same as the combined motion information candidate list generation unit 140 of the video encoding device 100. The combined motion information candidate list is generated by the operation, and the combined motion information candidate list is supplied to the combined motion information selection unit 231.

結合動き情報選択部231は、結合動き情報候補リスト生成部230より供給される結合動き情報候補リストの中から、端子35より供給されるマージインデックスで示される結合動き情報候補を選択して結合動き情報を決定し、当該結合動き情報の動き情報を端子34及び端子36に供給する。   The combined motion information selection unit 231 selects a combined motion information candidate indicated by the merge index supplied from the terminal 35 from the combined motion information candidate list supplied from the combined motion information candidate list generation unit 230 and combines motion The information is determined, and the motion information of the combined motion information is supplied to the terminal 34 and the terminal 36.

以上のように、動画像復号装置200は、動画像符号化装置100により符号化された符号列を復号して再生画像を生成することができる。   As described above, the moving picture decoding apparatus 200 can generate a reproduction image by decoding the code string encoded by the moving picture encoding apparatus 100.

(実施の形態1の変形例1)
実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成は図12としたが、代替結合動き情報候補補充部166は空間結合動き情報候補生成部160の外に設置してもよく、例えば、代替結合動き情報候補補充部166の位置を次のようにすることもできる。図27は、実施の形態1の変形例1の結合動き情報候補リスト生成部140の構成を説明するための図である。実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140とは代替結合動き情報候補補充部166の位置が時間結合動き情報候補生成部161の後にある点が異なる。
(Modification 1 of Embodiment 1)
Although the configuration of the combined motion information candidate list generation unit 140 of Embodiment 1 is shown in FIG. 12, the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 may be installed outside the spatial combined motion information candidate generation unit 160. The position of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 may be as follows. FIG. 27 is a diagram for explaining a configuration of the combined motion information candidate list generation unit 140 according to the first modification of the first embodiment. It differs from the combined motion information candidate list generation unit 140 of Embodiment 1 in that the position of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 is behind the time combined motion information candidate generation unit 161.

実施の形態1の変形例1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作は、実施の形態1の結合動き情報候補リスト生成部140の動作を説明する図13のステップS103とステップS104を入れ替えたものになる。   The operation of the combined motion information candidate list generation unit 140 according to the first modification of the first embodiment replaces step S103 and step S104 in FIG. 13 for explaining the operation of the combined motion information candidate list generation unit 140 according to the first embodiment. Become a thing.

なお、代替結合動き情報候補補充部166は、結合動き情報候補リストに登録された空間結合動き情報候補の数が空間結合動き情報候補最大数でない場合に図17の処理を行うことは実施の形態1と同様である。   The alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 performs the process in FIG. 17 when the number of spatially combined motion information candidates registered in the combined motion information candidate list is not the maximum number of spatially combined motion information candidates. Same as 1.

以上のように、代替結合動き情報候補補充部166の位置を時間結合動き情報候補生成部161の後にすることで、予測ブロックサイズタイプが2N×2Nの場合と時間結合動き情報候補生成部161までの動作を同一にすることができ、ソフトウェアやハードウェアの設計を容易にし、回路規模を小さくすることができる。また、代替結合動き情報候補よりも時間結合動き情報の方が相対的に選択率の高ければ、符号化効率を向上させることができる。   As described above, the position of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 is placed after the temporal combined motion information candidate generating unit 161, so that the prediction combined block size type is 2N × 2N and the temporal combined motion information candidate generating unit 161 is reached. Can be made the same, the software and hardware can be easily designed, and the circuit scale can be reduced. Also, if the temporally combined motion information has a relatively higher selection rate than the alternative combined motion information candidate, the encoding efficiency can be improved.

また、劣性結合動き情報候補判定部165を空間結合動き情報候補生成部160の外に設置してもよく、例えば、予測ブロックサイズタイプと予測ブロックの位置が決定するタイミングに設置することもできる。   In addition, the recessive combined motion information candidate determination unit 165 may be installed outside the spatial combined motion information candidate generation unit 160. For example, the recessive combined motion information candidate determination unit 165 may be installed at a timing at which the predicted block size type and the position of the predicted block are determined.

また、劣性結合動き情報補充部166が作用するか否かを符号化ストリーム中のSPS、PPS、スライスヘッダなどで伝送してもよく、Bピクチャのときだけ劣性結合動き情報補充部166が作用するようにピクチャタイプで切り替えて制御することもできる。   Further, whether or not the recessive combined motion information supplementing unit 166 operates may be transmitted by SPS, PPS, slice header or the like in the encoded stream, and the recessive combined motion information supplementing unit 166 operates only for the B picture. In this way, it is possible to switch and control by picture type.

[実施の形態2]
以下、実施の形態2について説明する。実施の形態1とは予測ベクトルモード決定部120の構成と動作が異なる。以下、予測ベクトルモード決定部120の詳細な構成について説明する。
[Embodiment 2]
The second embodiment will be described below. The configuration and operation of the prediction vector mode determination unit 120 are different from those of the first embodiment. Hereinafter, a detailed configuration of the prediction vector mode determination unit 120 will be described.

(予測ベクトルモード決定部120の構成)
続いて、予測ベクトルモード決定部120の詳細な構成について説明する。図28は、予測ベクトルモード決定部120の構成を示す。予測ベクトルモード決定部120は、予測ベクトル候補リスト生成部130および予測ベクトル決定部131を含む。端子17は予測符号化モード決定部122に接続されている。
(Configuration of Predictive Vector Mode Determination Unit 120)
Subsequently, a detailed configuration of the prediction vector mode determination unit 120 will be described. FIG. 28 shows the configuration of the prediction vector mode determination unit 120. The prediction vector mode determination unit 120 includes a prediction vector candidate list generation unit 130 and a prediction vector determination unit 131. The terminal 17 is connected to the predictive coding mode determination unit 122.

予測ベクトル候補リスト生成部130は、実施の形態2に係る動画像符号化装置100により生成された符号列を復号する動画像復号装置200内の動きベクトル再生部211の中にも同様に設置されて、動画像符号化装置100と動画像復号装置200にて矛盾のない予測ベクトル候補リストが生成される。   The prediction vector candidate list generation unit 130 is similarly installed in the motion vector reproduction unit 211 in the video decoding device 200 that decodes the code string generated by the video encoding device 100 according to Embodiment 2. Thus, the motion vector encoding apparatus 100 and the motion picture decoding apparatus 200 generate a prediction vector candidate list having no contradiction.

(予測ベクトルモード決定部120の動作)
以下、予測ベクトルモード決定部120の動作について説明する。
(Operation of prediction vector mode determination unit 120)
Hereinafter, the operation of the prediction vector mode determination unit 120 will be described.

最初に、L0予測について以下の処理を行う。以下、Xは0とする。予測ベクトル候補リスト生成部130は、端子13より供給されるLX予測の参照インデックスを取得する。端子12より供給される候補ブロック群とLX予測の参照インデックスから予測ベクトル候補最大数の予測ベクトル候補を含むLX予測の予測ベクトル候補リストを生成する。予測ベクトル候補リスト生成部130は、当該LX予測の予測ベクトル候補リストを予測ベクトル決定部131に供給する。   First, the following processing is performed for L0 prediction. Hereinafter, X is assumed to be 0. The prediction vector candidate list generation unit 130 acquires a reference index for LX prediction supplied from the terminal 13. A prediction vector candidate list for LX prediction including the maximum number of prediction vector candidates is generated from the candidate block group supplied from the terminal 12 and the reference index for LX prediction. The prediction vector candidate list generation unit 130 supplies the prediction vector candidate list of the LX prediction to the prediction vector determination unit 131.

予測ベクトル決定部131は、予測ベクトル候補リスト生成部130より供給されるLX予測の予測ベクトル候補リストから1つの予測ベクトル候補をLX予測の予測ベクトルとして選択して、当該LX予測の予測ベクトルインデックスを決定する。   The prediction vector determination unit 131 selects one prediction vector candidate as a prediction vector for LX prediction from the prediction vector candidate list for LX prediction supplied from the prediction vector candidate list generation unit 130, and sets a prediction vector index for the LX prediction. decide.

予測ベクトル決定部131は、端子13より供給されるL0予測の動きベクトルからLX予測の予測ベクトルを減算してLX予測の差分ベクトルを算出し、当該LX予測の差分ベクトルと当該LX予測の予測ベクトルインデックスを出力する。   The prediction vector determination unit 131 subtracts the LX prediction prediction vector from the L0 prediction motion vector supplied from the terminal 13 to calculate an LX prediction difference vector, and the LX prediction difference vector and the LX prediction prediction vector. Output the index.

予測ベクトル決定部131は、端子15より供給される画像信号と、端子14より供給される参照画像を端子13より供給されるLX予測の動きベクトルおよびLX予測の参照インデックスに基づいて動き補償予測したLX予測の予測信号とから予測誤差量を算出し、当該予測誤差量と、L0予測の差分ベクトル、LX予測の参照インデックス、およびLX予測の予測ベクトルインデックスの符号量とからPred_LXのレート歪評価値を算出する。   The prediction vector determination unit 131 motion-predicted the image signal supplied from the terminal 15 and the reference image supplied from the terminal 14 based on the LX prediction motion vector and the LX prediction reference index supplied from the terminal 13. Pred_LX rate distortion evaluation value is calculated from the prediction error amount from the LX prediction prediction signal, and from the prediction error amount, the L0 prediction difference vector, the LX prediction reference index, and the LX prediction vector index code amount. Is calculated.

次に、Xを1としてL1予測についてL0予測と同じ処理を行う。   Next, X is set to 1 and the same processing as L0 prediction is performed for L1 prediction.

続いて、予測ベクトル決定部131は、端子15より供給される画像信号と、L0予測の予測信号およびL1予測の予測信号を平均したBI予測の予測信号とから予測誤差量を算出し、当該予測誤差量と、L0予測とL1予測の差分ベクトル、L0予測とL1予測の参照インデックス、およびL0予測とL1予測の予測ベクトルインデックスの符号量とからPred_BIのレート歪評価値を算出する。   Subsequently, the prediction vector determination unit 131 calculates a prediction error amount from the image signal supplied from the terminal 15 and the prediction signal of BI prediction obtained by averaging the prediction signal of L0 prediction and the prediction signal of L1 prediction, and the prediction The rate distortion evaluation value of Pred_BI is calculated from the error amount, the difference vector between the L0 prediction and the L1 prediction, the reference index of the L0 prediction and the L1 prediction, and the code amount of the prediction vector index of the L0 prediction and the L1 prediction.

予測ベクトル決定部131は、Pred_L0のレート歪評価値、Pred_L1のレート歪評価値、およびPred_BIのレート歪評価値を比較して、最小のレート歪評価値である予測符号化モードを1つ選択する。そして、予測符号化モードに基づいた動き情報、差分ベクトル、予測ベクトルインデックス、およびレート歪み評価値を予測符号化モード決定部122に供給する。なお、予測符号化モードがPred_L0であれば、L1予測の動きベクトルは(0,0)、L1予測の参照インデックスは「−1」となり、予測符号化モードがPred_L1であれば、L0予測の動きベクトルは(0,0)、L0予測の参照インデックスは「−1」となる。   The prediction vector determination unit 131 compares the rate distortion evaluation value of Pred_L0, the rate distortion evaluation value of Pred_L1, and the rate distortion evaluation value of Pred_BI, and selects one prediction coding mode that is the minimum rate distortion evaluation value. . Then, motion information, a difference vector, a prediction vector index, and a rate distortion evaluation value based on the prediction coding mode are supplied to the prediction coding mode determination unit 122. If the predictive coding mode is Pred_L0, the motion vector for L1 prediction is (0, 0), the reference index for L1 prediction is “−1”, and if the predictive coding mode is Pred_L1, the motion for L0 prediction. The vector is (0,0), and the reference index for L0 prediction is “−1”.

(予測ベクトル候補リスト生成部130の構成)
続いて、予測ベクトル候補リスト生成部130の詳細な構成について説明する。図29は、予測ベクトル候補リスト生成部130の構成を説明するための図である。端子18は予測ベクトル決定部131に接続されている。予測ベクトル候補リスト生成部130は、空間予測ベクトル候補生成部150、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151、時間予測ベクトル候補生成部152、及び予測ベクトル候補補充部153を含む。ここで、空間予測ベクトル候補生成部150と空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151は同一CU候補判定部154と代替予測ベクトル候補補充部155を含む。以降、予測ベクトル候補を生成すると表記するが、導出すると言い換えてもよい。
(Configuration of Predictive Vector Candidate List Generation Unit 130)
Next, a detailed configuration of the prediction vector candidate list generation unit 130 will be described. FIG. 29 is a diagram for explaining the configuration of the prediction vector candidate list generation unit 130. The terminal 18 is connected to the prediction vector determination unit 131. The prediction vector candidate list generation unit 130 includes a spatial prediction vector candidate generation unit 150, a spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151, a temporal prediction vector candidate generation unit 152, and a prediction vector candidate supplement unit 153. Here, the spatial prediction vector candidate generation unit 150 and the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 include an identical CU candidate determination unit 154 and an alternative prediction vector candidate supplement unit 155. Hereinafter, it will be described that a prediction vector candidate is generated, but it may be paraphrased to be derived.

(予測ベクトル候補リスト生成部130の動作)
以下、各部の機能と動作について説明する。図30は、予測ベクトル候補リスト生成部130の動作を説明するためのフローチャートである。まず、予測ベクトル候補リスト生成部130は、予測ベクトル報候補リストを初期化する(S200)。初期化された予測ベクトル候補リストには予測ベクトル候補は存在しない。予測ベクトル候補リスト生成部130は、端子12より供給される空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックを第1グループであるブロックEとブロックA、第2グループであるブロックC、ブロックB、及びブロックDの2グループに分け、第1グループ、第2グループの順に以下の処理を繰り返す(S201からS206)。
(Operation of prediction vector candidate list generation unit 130)
Hereinafter, the function and operation of each unit will be described. FIG. 30 is a flowchart for explaining the operation of the prediction vector candidate list generation unit 130. First, the prediction vector candidate list generation unit 130 initializes a prediction vector report candidate list (S200). There are no prediction vector candidates in the initialized prediction vector candidate list. The prediction vector candidate list generation unit 130 selects candidate blocks included in the spatial candidate block group supplied from the terminal 12 as a block E and a block A that are the first group, a block C, a block B, and a block D that are the second group. The following processing is repeated in the order of the first group and the second group (S201 to S206).

空間予測ベクトル候補生成部150は、端子12より供給される候補ブロック群から各予測方向について空間予測ベクトル候補を0個または1個生成し、当該空間予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに追加する(S202)。次に、空間予測ベクトル候補生成部150内に設置された代替予測ベクトル候補補充部155は、代替予測ベクトル候補を0個または1個生成し、予測ベクトル候補リストに登録された予測ベクトル候補数が予測ベクトル候補最大数を超えないように当該代替予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに追加し(S203)、当該予測ベクトル候補リストと候補ブロック群を空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151に供給する。空間予測ベクトル候補生成部150の詳細な動作については後述する。   The spatial prediction vector candidate generation unit 150 generates zero or one spatial prediction vector candidate for each prediction direction from the candidate block group supplied from the terminal 12, and adds the spatial prediction vector candidate to the prediction vector candidate list ( S202). Next, the alternative prediction vector candidate supplementing unit 155 installed in the spatial prediction vector candidate generation unit 150 generates zero or one alternative prediction vector candidate, and the number of prediction vector candidates registered in the prediction vector candidate list is the same. The alternative prediction vector candidates are added to the prediction vector candidate list so as not to exceed the maximum number of prediction vector candidates (S203), and the prediction vector candidate list and the candidate block group are supplied to the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151. The detailed operation of the spatial prediction vector candidate generation unit 150 will be described later.

空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151は、空間予測ベクトル候補生成部150より供給される候補ブロック群から各予測方向について空間スケーリング予測ベクトル候補を0個または1個生成し、予測ベクトル候補リストに登録された予測ベクトル候補数が予測ベクトル候補最大数を超えないように当該空間スケーリング予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに追加する(S204)。次に、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151内に設置された代替予測ベクトル候補補充部155は、代替予測ベクトル候補を0個または1個生成し、予測ベクトル候補リストに登録された予測ベクトル候補数が予測ベクトル候補最大数を超えないように当該代替予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに追加し(S205)、当該予測ベクトル候補リストと候補ブロック群を時間予測ベクトル候補生成部152に供給する。空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の詳細については後述する。   The spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 generates zero or one spatial scaling prediction vector candidate for each prediction direction from the candidate block group supplied from the spatial prediction vector candidate generation unit 150, and is registered in the prediction vector candidate list. The spatial scaling prediction vector candidate is added to the prediction vector candidate list so that the number of prediction vector candidates does not exceed the maximum number of prediction vector candidates (S204). Next, the alternative prediction vector candidate supplementation unit 155 installed in the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 generates zero or one alternative prediction vector candidate, and the number of prediction vector candidates registered in the prediction vector candidate list. The alternative prediction vector candidate is added to the prediction vector candidate list so that the maximum number of prediction vector candidates does not exceed (S205), and the prediction vector candidate list and the candidate block group are supplied to the temporal prediction vector candidate generation unit 152. Details of the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 will be described later.

次に、時間予測ベクトル候補生成部152は、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151より供給される候補ブロック群から各予測方向について時間予測ベクトル候補を0個または1個生成し、予測ベクトル候補リストに登録された予測ベクトル候補数が予測ベクトル候補最大数を超えないように当該時間予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに追加し(S205)、当該予測ベクトル候補リストと候補ブロック群を予測ベクトル候補補充部153に供給する。   Next, the temporal prediction vector candidate generation unit 152 generates zero or one temporal prediction vector candidate for each prediction direction from the candidate block group supplied from the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151, and adds it to the prediction vector candidate list. The temporal prediction vector candidate is added to the prediction vector candidate list so that the registered number of prediction vector candidates does not exceed the maximum number of prediction vector candidates (S205), and the prediction vector candidate list and candidate block group are added to the prediction vector candidate supplement unit. 153.

予測ベクトル候補補充部153は、予測ベクトル補充候補を生成し、予測ベクトル候補リストに登録された予測ベクトル候補数が予測ベクトル候補最大数を超えないように当該予測ベクトル補充候補を予測ベクトル候補リストに追加し(S206)、端子18に供給する。予測ベクトル補充候補は動きベクトル(0,0)とする。ここでは、予測ベクトル補充候補を動きベクトル(0,0)としたが、(1,1)などの所定値でもよく、空間予測ベクトル候補の水平成分や垂直成分を+1や−1などした動きベクトルでもよい。   The prediction vector candidate supplement unit 153 generates a prediction vector supplement candidate, and adds the prediction vector supplement candidate to the prediction vector candidate list so that the number of prediction vector candidates registered in the prediction vector candidate list does not exceed the maximum number of prediction vector candidates. It is added (S206) and supplied to the terminal 18. The prediction vector supplement candidate is a motion vector (0, 0). Here, the motion vector (0, 0) is used as the prediction vector supplement candidate, but a predetermined value such as (1, 1) may be used, and a motion vector in which the horizontal component and the vertical component of the spatial prediction vector candidate are +1 or −1. But you can.

ここでは、端子12より供給される空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックを2グループに分けて、各グループから1個ずつ空間予測動きベクトル候補を選択できるようにしたが、1グループにして2個の空間予測動きベクトル候補を選択してもよい。   Here, the candidate blocks included in the spatial candidate block group supplied from the terminal 12 are divided into two groups so that one spatial prediction motion vector candidate can be selected from each group. The spatial prediction motion vector candidates may be selected.

(同一CU候補)
以下、同一CU候補について説明する。図31(a)から(e)は同一CU候補を説明するための図である。図31では符号化ブロックが16x16である例を示す。図31(a)は予測ブロックサイズタイプがN×2Nで予測ブロック1である場合にブロックAが同一CU候補となる例を示す。図31(b)は予測ブロックサイズタイプが2N×Nで予測ブロック1である場合にブロックBが同一CU候補となる例を示す。図31(c)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで予測ブロック1である場合にブロックA、ブロックEが同一CU候補となる例を示す。図31(d)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで予測ブロック2である場合にブロックC、ブロックDが同一CU候補となる例を示す。図31(e)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで予測ブロック3である場合にブロックA、ブロックB、ブロックCが同一CU候補となる例を示す。
(Same CU candidate)
Hereinafter, the same CU candidate will be described. FIGS. 31A to 31E are diagrams for explaining the same CU candidate. FIG. 31 shows an example in which the encoded block is 16 × 16. FIG. 31A shows an example in which the block A is the same CU candidate when the prediction block size type is N × 2N and the prediction block 1. FIG. 31B shows an example in which the block B is the same CU candidate when the prediction block size type is 2N × N and the prediction block 1. FIG. 31C shows an example in which the block A and the block E are the same CU candidate when the prediction block size type is N × N and the prediction block 1. FIG. 31D shows an example in which the block C and the block D are the same CU candidate when the prediction block size type is N × N and the prediction block 2. FIG. 31E shows an example in which block A, block B, and block C are the same CU candidate when the prediction block size type is N × N and the prediction block 3.

予測ブロックサイズタイプがN×2Nで予測ブロック1である場合と予測ブロックサイズタイプが2N×Nで予測ブロック1である場合の同一CU候補は、図14の劣性結合動き情報候補と同一となる。   The same CU candidate when the prediction block size type is N × 2N and the prediction block 1 and when the prediction block size type is 2N × N and the prediction block 1 is the same as the recessive combined motion information candidate of FIG.

(同一CU候補判定部154の動作)
同一CU候補判定部154の動作を劣性結合動き情報候補判定部165の動作を説明する図15を用いて説明する。劣性結合動き情報候補判定部165の動作とは、ステップS153とステップS155だけが異なる。以下、同一CU候補判定部154の動作におけるステップS153とステップS155について説明する。ブロックAを同一CU候補とする(S153)。ブロックBを同一CU候補とする(S155)。
(Operation of the same CU candidate determination unit 154)
The operation of the same CU candidate determination unit 154 will be described with reference to FIG. 15 illustrating the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165. The operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 is different only in steps S153 and S155. Hereinafter, step S153 and step S155 in the operation of the same CU candidate determination unit 154 will be described. Block A is set as the same CU candidate (S153). Block B is set as the same CU candidate (S155).

ここでは、判定処理の共通化のため、同一CU候補判定部154の動作を劣性結合動き情報候補判定部165の動作と同一の判定処理としたが、これに限定されない。例えば、予測ブロックタイプがN×Nである場合について劣性結合動き情報候補判定部165の動作と同一の判定処理を追加することもできる。   Here, in order to share the determination process, the operation of the same CU candidate determination unit 154 is the same determination process as the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165, but is not limited thereto. For example, the same determination process as the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 may be added when the prediction block type is N × N.

(空間予測ベクトル候補生成部150の詳細な動作)
引き続いて、空間予測ベクトル候補生成部150の詳細な動作について説明する。図32は、空間予測ベクトル候補生成部150の動作を説明するためのフローチャートである。以降、空間予測ベクトル候補を生成する対象の動き補償予測の予測方向をLXとして説明する(Xは0または1)。空間予測ベクトル候補生成部150は、端子12より供給される空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックの第1グループまたは第2グループについて以下の処理を繰り返し行う(S210からS217)。
(Detailed operation of spatial prediction vector candidate generation unit 150)
Subsequently, a detailed operation of the spatial prediction vector candidate generation unit 150 will be described. FIG. 32 is a flowchart for explaining the operation of the spatial prediction vector candidate generation unit 150. Hereinafter, the prediction direction of motion compensated prediction of a target for generating a spatial prediction vector candidate will be described as LX (X is 0 or 1). The spatial prediction vector candidate generation unit 150 repeatedly performs the following processing on the first group or the second group of candidate blocks included in the spatial candidate block group supplied from the terminal 12 (S210 to S217).

候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあるか検査する(S211)。ここでは、空間予測ベクトル候補生成部150内の同一CU候補判定部154が動作する。候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあれば(S211のY)、候補ブロックの置換フラグをONにして(S212)、次の候補ブロックを検査する(S217)。候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内になければ(S211のN)、候補ブロックが有効であるか検査する(S213)。候補ブロックが有効であるとは、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが−1でないことである。   It is checked whether the candidate block is in the same encoding block as the processing target block (S211). Here, the same CU candidate determination unit 154 in the spatial prediction vector candidate generation unit 150 operates. If the candidate block is in the same encoded block as the processing target block (Y in S211), the candidate block replacement flag is set to ON (S212), and the next candidate block is inspected (S217). If the candidate block is not in the same encoding block as the processing target block (N in S211), it is checked whether the candidate block is valid (S213). The candidate block is valid when the reference index of the LX prediction of the candidate block is not -1.

候補ブロックが有効であれば(S213のY)、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一であるか検査する(S214)。候補ブロックが有効でなければ(S213のN)、次の候補ブロックを検査する(S217)。候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一であれば(S214のY)、候補ブロックのLX予測の動きベクトルを空間予測ベクトル候補とする(S215)。候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一でなければ(S214のN)、次の候補ブロックを検査する(S217)。ステップS215に続いて、空間予測ベクトル候補数が所定数であるか検査する(S216)。ここで、所定数は1とする。空間予測ベクトル候補数が所定数でなければ(S216のN)、次の候補ブロックを検査する(S217)。空間予測ベクトル候補数が所定数であれば(S216のY)、処理を終了する。   If the candidate block is valid (Y in S213), it is checked whether the reference image indicated by the LX prediction reference index of the candidate block is the same as the reference image indicated by the LX prediction reference index supplied from the terminal 13 (S214). ). If the candidate block is not valid (N in S213), the next candidate block is inspected (S217). If the reference image indicated by the LX prediction reference index of the candidate block and the reference image indicated by the LX prediction reference index supplied from the terminal 13 are the same (Y in S214), the LX prediction motion vector of the candidate block is spatially predicted. A vector candidate is set (S215). If the reference image indicated by the reference index of the LX prediction of the candidate block and the reference image indicated by the reference index of the LX prediction supplied from the terminal 13 are not the same (N in S214), the next candidate block is examined (S217). Following step S215, it is checked whether the number of spatial prediction vector candidates is a predetermined number (S216). Here, the predetermined number is 1. If the number of spatial prediction vector candidates is not a predetermined number (N in S216), the next candidate block is inspected (S217). If the number of spatial prediction vector candidates is a predetermined number (Y in S216), the process ends.

ここでは、LX予測の空間予測ベクトル候補の対象を同一予測方向である候補ブロックのLX予測の動きベクトルとしたが、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一であればよく、例えば、候補ブロックの反対の予測方向の動きベクトルを利用することもできる。また、ここでは、候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあれば候補ブロックの置換フラグをONとするとしたが、候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあって、候補ブロックが有効であれば候補ブロックの置換フラグをONしてもよい。   Here, the target of the spatial prediction vector candidate for LX prediction is the LX prediction motion vector of the candidate block in the same prediction direction, but the reference image indicated by the reference index of the LX prediction of the candidate block and the LX supplied from the terminal 13 It is sufficient that the reference images indicated by the prediction reference indexes are the same. For example, a motion vector in the prediction direction opposite to the candidate block can be used. Here, if the candidate block is in the same encoding block as the processing target block, the replacement flag of the candidate block is set to ON. However, the candidate block is in the same encoding block as the processing target block, and the candidate block If is valid, the replacement flag of the candidate block may be turned ON.

(代替予測ベクトル候補補充部155の詳細な動作)
代替予測ベクトル候補補充部155の動作を代替結合動き情報候補補充部166の動作を説明する図17を用いて説明する。代替結合動き情報候補補充部166の動作とは、ステップS141とステップS143だけが異なる。以下、代替予測ベクトル候補補充部155におけるステップS141とステップS143について説明する。代替予測ベクトル候補である候補ブロックXの動きベクトルを予測ベクトル候補リストの最後尾に追加する(S141)。代替予測ベクトル候補である候補ブロックYの動きベクトルを予測ベクトル候補リストの最後尾に追加する(S143)。候補ブロックXと候補ブロックYについては図18で説明したものと同一であるとする。
(Detailed Operation of Alternative Prediction Vector Candidate Supplementing Unit 155)
The operation of the alternative prediction vector candidate supplementing unit 155 will be described with reference to FIG. 17 for explaining the operation of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166. The operation of the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 is different only in step S141 and step S143. Hereinafter, step S141 and step S143 in the alternative prediction vector candidate supplement unit 155 will be described. The motion vector of candidate block X, which is an alternative prediction vector candidate, is added to the end of the prediction vector candidate list (S141). The motion vector of candidate block Y, which is an alternative prediction vector candidate, is added to the end of the prediction vector candidate list (S143). The candidate block X and the candidate block Y are assumed to be the same as those described with reference to FIG.

ここでは、代替予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストの最後尾に追加するとしたが、他の位置に追加してもよい。例えば、代替予測ベクトル候補を同一CU候補が追加されたであろう位置に追加することもできる。これは、予測ブロックサイズタイプがN×2Nであれば、代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの先頭に補充し、予測ブロックサイズタイプが2N×Nであれば、代替結合動き情報候補を結合動き情報候補リストの先頭または2番目に補充することで実現できる。また、代替予測ベクトル候補を予測ベクトル候補リストに補充しないようにすることもできる。   Here, the alternative prediction vector candidate is added to the tail of the prediction vector candidate list, but may be added to another position. For example, an alternative prediction vector candidate can be added at a position where the same CU candidate would have been added. If the predicted block size type is N × 2N, the alternative combined motion information candidate is supplemented to the head of the combined motion information candidate list, and if the predicted block size type is 2N × N, the alternative combined motion information candidate is This can be realized by supplementing the head or second of the combined motion information candidate list. Further, it is possible not to supplement the prediction vector candidate list with the alternative prediction vector candidates.

以上のように、予測ブロック1の代替予測ベクトル候補として予測ブロック0の空間予測ベクトル候補を利用することで、符号化ブロック単位での空間予測ベクトル候補の位置を増加させることなく、予測ブロック1の符号化効率を向上させることができる。また、予測ブロック1が予測ブロック0を参照しないため、符号化ブロックを2分割する場合に予測ブロック0と予測ブロック1を並列に処理することも可能となる。   As described above, by using the spatial prediction vector candidate of the prediction block 0 as the alternative prediction vector candidate of the prediction block 1, the position of the spatial prediction vector candidate in the encoded block unit is not increased. Encoding efficiency can be improved. In addition, since the prediction block 1 does not refer to the prediction block 0, the prediction block 0 and the prediction block 1 can be processed in parallel when the encoded block is divided into two.

(空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の詳細な動作)
引き続いて、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の詳細な動作について説明する。図33は、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の動作を説明するためのフローチャートである。以降、空間スケーリング予測ベクトル候補を生成する対象の動き補償予測の予測方向をLXとして説明する(Xは0または1)。空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151は、端子12より供給される空間候補ブロック群に含まれる候補ブロックの第1グループまたは第2グループについて以下の処理を繰り返し行う(S220からS227)。
(Detailed Operation of Spatial Scaling Prediction Vector Candidate Generation Unit 151)
Subsequently, a detailed operation of the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 will be described. FIG. 33 is a flowchart for explaining the operation of the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151. Hereinafter, the prediction direction of motion compensated prediction for generating a spatial scaling prediction vector candidate will be described as LX (X is 0 or 1). The spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 repeatedly performs the following processing on the first group or the second group of candidate blocks included in the spatial candidate block group supplied from the terminal 12 (S220 to S227).

候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあるか検査する(S221)。ここでは、空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151内の同一CU候補判定部154が動作する。候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあれば(S221のY)、候補ブロックの置換フラグをONにして(S222)、次の候補ブロックを検査する(S227)。候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内になければ(S221のN)、候補ブロックが有効であるか検査する(S223)。候補ブロックが有効であるとは、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが−1でないことである。   It is checked whether the candidate block is in the same encoding block as the processing target block (S221). Here, the same CU candidate determination unit 154 in the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151 operates. If the candidate block is in the same encoding block as the processing target block (Y in S221), the replacement flag of the candidate block is turned ON (S222), and the next candidate block is inspected (S227). If the candidate block is not in the same encoded block as the processing target block (N in S221), it is checked whether the candidate block is valid (S223). The candidate block is valid when the reference index of the LX prediction of the candidate block is not -1.

候補ブロックが有効であれば(S223のY)、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一でないか検査する(S224)。候補ブロックが有効でなければ(S223のN)、次の候補ブロックを検査する(S227)。候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一でなければ(S224のY)、候補ブロックのLX予測の動きベクトルをスケーリングしたスケーリングベクトルを空間スケーリング予測ベクトル候補とする(S225)。スケーリングベクトルは、候補ブロックのLX予測の動きベクトルに処理対象画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像の距離を乗算し、処理対象画像と候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像の距離を除算することで算出する。候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一であれば(S224のN)、次の候補ブロックを検査する(S227)。ステップS225に続いて、空間スケーリング予測ベクトル候補数が所定数であるか検査する(S226)。ここで、所定数は1とする。空間スケーリング予測ベクトル候補数が所定数でなければ(S226のN)、次の候補ブロックを検査する(S227)。空間スケーリング予測ベクトル候補数が所定数であれば(S226のY)、処理を終了する。   If the candidate block is valid (Y in S223), it is checked whether the reference image indicated by the reference index of the LX prediction of the candidate block and the reference image indicated by the reference index of the LX prediction supplied from the terminal 13 are the same (S224). . If the candidate block is not valid (N in S223), the next candidate block is inspected (S227). If the reference image indicated by the reference index of the LX prediction of the candidate block and the reference image indicated by the reference index of the LX prediction supplied from the terminal 13 are not the same (Y in S224), the motion vector of the LX prediction of the candidate block is scaled The scaling vector is set as a spatial scaling prediction vector candidate (S225). The scaling vector is obtained by multiplying the motion vector of the LX prediction of the candidate block by the distance between the processing target image and the reference image indicated by the reference index of the LX prediction supplied from the terminal 13, and the reference index of LX prediction of the processing target image and the candidate block. Is calculated by dividing the distance of the reference image indicated by. If the reference image indicated by the LX prediction reference index of the candidate block is the same as the reference image indicated by the LX prediction reference index supplied from the terminal 13 (N in S224), the next candidate block is examined (S227). Subsequent to step S225, it is checked whether the number of spatial scaling prediction vector candidates is a predetermined number (S226). Here, the predetermined number is 1. If the number of spatial scaling prediction vector candidates is not a predetermined number (N in S226), the next candidate block is examined (S227). If the number of spatial scaling prediction vector candidates is a predetermined number (Y in S226), the process ends.

ここでは、LX予測の空間スケーリング予測ベクトル候補の対象を同一予測方向である候補ブロックのLX予測の動きベクトルとしたが、候補ブロックのLX予測の参照インデックスが示す参照画像と端子13より供給されるLX予測の参照インデックスが示す参照画像が同一でなければよく、例えば、候補ブロックの反対の予測方向の動きベクトルを利用することもできる。また、ここでは、候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあれば候補ブロックの置換フラグをONとするとしたが、候補ブロックが処理対象ブロックと同一符号化ブロック内にあって、候補ブロックが有効であれば候補ブロックの置換フラグをONしてもよい。 以上のように、マージモードでは予測ブロック1の代替結合動き情報候補として予測ブロック0の空間結合動き情報候補を利用し、予測ベクトルモードでは予測ブロック1の代替予測ベクトル候補として予測ブロック0の空間予測ベクトル候補を利用することで、符号化ブロック単位での空間予測ベクトル候補の位置を増加させることなく、予測ブロック1の符号化効率を向上させることができる。また、マージモード及び予測ベクトルモードのいずれにおいても予測ブロック1が予測ブロック0を参照しないため、符号化ブロックを2分割する場合であって、マージモード及び予測ベクトルモードが混在するような符号化ブロックにおいても予測ブロック0と予測ブロック1を並列に処理することも可能となる。   Here, although the target of the spatial scaling prediction vector candidate of LX prediction is the LX prediction motion vector of the candidate block in the same prediction direction, the reference image indicated by the LX prediction reference index of the candidate block and the terminal 13 are supplied. The reference images indicated by the reference indexes for LX prediction need not be the same, and for example, a motion vector in the prediction direction opposite to the candidate block can be used. Here, if the candidate block is in the same encoding block as the processing target block, the replacement flag of the candidate block is set to ON. However, the candidate block is in the same encoding block as the processing target block, and the candidate block If is valid, the replacement flag of the candidate block may be turned ON. As described above, in the merge mode, the spatially combined motion information candidate of the prediction block 0 is used as the alternative combined motion information candidate of the prediction block 1, and in the prediction vector mode, the spatial prediction of the prediction block 0 as the alternative prediction vector candidate of the prediction block 1 By using the vector candidates, it is possible to improve the coding efficiency of the prediction block 1 without increasing the position of the spatial prediction vector candidate in the coding block unit. In addition, since the prediction block 1 does not refer to the prediction block 0 in both the merge mode and the prediction vector mode, the encoding block is a case where the encoding block is divided into two and the merge mode and the prediction vector mode are mixed. The prediction block 0 and the prediction block 1 can be processed in parallel.

(実施の形態2の変形例1)
実施の形態2の予測ベクトル候補リスト生成部130の構成は図29としたが、代替予測ベクトル候補補充部155は空間予測ベクトル候補生成部150や空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の外に設置してもよく、例えば、代替予測ベクトル候補補充部155を1つにして空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の後に設置してもよく、時間予測ベクトル候補生成部152の後に設置してもよい。
(Modification 1 of Embodiment 2)
Although the configuration of the prediction vector candidate list generation unit 130 of Embodiment 2 is shown in FIG. 29, the alternative prediction vector candidate supplementation unit 155 is installed outside the spatial prediction vector candidate generation unit 150 and the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151. For example, a single alternative prediction vector candidate supplementing unit 155 may be installed after the spatial scaling prediction vector candidate generation unit 151, or after the temporal prediction vector candidate generation unit 152.

以上のように、代替予測ベクトル候補補充部155の位置を空間スケーリング予測ベクトル候補生成部151の外に設置にすることで、予測ブロックサイズタイプが2N×2Nの場合との動作の共通化に図ることができ、ソフトウェアやハードウェアの設計を容易にすることができる。また、代替予測ベクトル候補が他の予測ベクトル候補よりも相対的に選択率の低ければ、他の予測ベクトル候補を優先することで符号化効率を向上させることができる。   As described above, by setting the position of the alternative prediction vector candidate supplementing unit 155 outside the spatial scaling prediction vector candidate generating unit 151, the operation is common to the case where the prediction block size type is 2N × 2N. Software and hardware design can be facilitated. Also, if the alternative prediction vector candidate has a relatively low selection rate than other prediction vector candidates, the encoding efficiency can be improved by giving priority to the other prediction vector candidates.

(実施の形態2の変形例2)
実施の形態2では劣性結合動き情報候補判定部165の動作は図15としたが、符号化ブロック数の分割数が4である予測ブロックサイズタイプがN×Nの場合について劣性結合動き情報候補判定部165と同一CU候補判定部154の動作を共通としてもよく、例えば、次のようにすることができる。
(Modification 2 of Embodiment 2)
In Embodiment 2, the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 is shown in FIG. 15, but the recessive combined motion information candidate determination is performed for the case where the prediction block size type in which the number of divided blocks is 4 is N × N. The operation of the unit 165 and the same CU candidate determination unit 154 may be made common, for example, as follows.

(N×Nの場合の劣性結合動き情報候補と同一CU候補の定義)
最初に、予測ブロックサイズタイプがN×Nの場合の劣性結合動き情報候補と同一CU候補について説明する。ここでは、予測ブロック1と予測ブロック3について劣性結合動き情報候補と同一CU候補を定義する。図34(a)と(b)は予測ブロックサイズタイプがN×Nの場合の劣性結合動き情報候補と同一CU候補を説明するための図である。図34(a)は予測ブロック1の劣性結合動き情報候補と同一CU候補が符号化順で1つ前の予測ブロック内にある予測ブロックAとなることを示す。図34(b)は予測ブロック3の劣性結合動き情報候補と同一CU候補が符号化順で1つ前の予測ブロック内にある候補ブロックAとすることを示す。
(Definition of the same CU candidate as the recessive combined motion information candidate in the case of N × N)
First, the recessive combined motion information candidate and the same CU candidate when the prediction block size type is N × N will be described. Here, the recessive combined motion information candidate and the same CU candidate are defined for the prediction block 1 and the prediction block 3. FIGS. 34A and 34B are diagrams for explaining the recessive combined motion information candidate and the same CU candidate when the prediction block size type is N × N. FIG. 34A shows that the same CU candidate as the recessive combined motion information candidate of the prediction block 1 becomes the prediction block A in the previous prediction block in the coding order. FIG. 34B shows that the same CU candidate as the recessive combined motion information candidate of the prediction block 3 is set as the candidate block A in the prediction block one before in the coding order.

(劣性結合動き情報候補判定部165の動作)
図35は、実施の形態2の変形例2の劣性結合動き情報候補判定部165の動作を説明するための図である。実施の形態2では劣性結合動き情報候補判定部165の動作とは、ステップS156、ステップS157が追加されていることが異なる。以下、実施の形態2の変形例2の劣性結合動き情報候補判定部165のステップS156、ステップS157について説明する。処理対象の予測ブロックが予測ブロック1または予測ブロック3であるか検査する(S156)。処理対象の予測ブロックが予測ブロック1または予測ブロック3であれば(S156のY)、ブロックAを劣性結合動き情報候補とする(S157)。処理対象の予測ブロックが予測ブロック1または予測ブロック3でなければ(S156のN)、処理を終了する。
(Operation of recessive combined motion information candidate determination unit 165)
FIG. 35 is a diagram for explaining the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 according to the second modification of the second embodiment. The second embodiment is different from the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 in that steps S156 and S157 are added. Hereinafter, step S156 and step S157 of the recessive combined motion information candidate determination unit 165 according to the second modification of the second embodiment will be described. It is checked whether the prediction block to be processed is the prediction block 1 or the prediction block 3 (S156). If the prediction block to be processed is the prediction block 1 or the prediction block 3 (Y in S156), the block A is set as a recessive combined motion information candidate (S157). If the prediction block to be processed is not the prediction block 1 or the prediction block 3 (N in S156), the process ends.

(同一CU候補判定部154の動作)
実施の形態2の変形例2の同一CU候補判定部154の動作を劣性結合動き情報候補判定部165の動作を説明する図35を用いて説明する。劣性結合動き情報候補判定部165の動作とは、ステップS153、ステップS155、及びステップS157が異なる。以下、実施の形態2の変形例2の同一CU候補判定部154の動作におけるステップS153、ステップS155、及びステップS157について説明する。ブロックAを同一CU候補とする(S153)。ブロックBを同一CU候補とする(S155)。ブロックAを同一CU候補とする(S157)。
(Operation of the same CU candidate determination unit 154)
The operation of the same CU candidate determination unit 154 according to the second modification of the second embodiment will be described with reference to FIG. 35 illustrating the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165. Step S153, step S155, and step S157 differ from the operation of the recessive combined motion information candidate determination unit 165. Hereinafter, step S153, step S155, and step S157 in the operation of the same CU candidate determination unit 154 according to the second modification of the second embodiment will be described. Block A is set as the same CU candidate (S153). Block B is set as the same CU candidate (S155). Block A is set as the same CU candidate (S157).

(ブロックX)
引き続いて、代替結合動き情報候補補充部166及び代替予測ベクトル候補補充部155で利用する候補ブロックXについて説明する。図36(a)から(d)は、代替結合動き情報候補または代替予測ベクトル候補を説明するための図である。
(Block X)
Subsequently, the candidate block X used by the alternative combined motion information candidate supplementing unit 166 and the alternative prediction vector candidate supplementing unit 155 will be described. FIGS. 36A to 36D are diagrams for explaining alternative combined motion information candidates or alternative prediction vector candidates.

図36(a)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで、処理対象の予測ブロックが予測ブロック0である場合の候補ブロックの位置を示す。図36(b)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで、処理対象の予測ブロックが予測ブロック1である場合の候補ブロックの位置を示す。このとき、候補ブロックAが劣性結合動き情報候補または同一CU候補となる。候補ブロックXは予測ブロック0の候補ブロックの中から選択する。ここでは、予測ブロック0の候補ブロックの中で予測ブロック1の候補ブロックAと最短距離の関係にあるは予測ブロック0の候補ブロックAをブロックXとする。   FIG. 36A shows the positions of candidate blocks when the prediction block size type is N × N and the prediction block to be processed is the prediction block 0. FIG. 36B shows the positions of candidate blocks when the prediction block size type is N × N and the prediction block to be processed is the prediction block 1. At this time, the candidate block A becomes a recessive combined motion information candidate or the same CU candidate. Candidate block X is selected from candidate blocks of prediction block 0. Here, among the candidate blocks of the prediction block 0, the candidate block A of the prediction block 0 that has the shortest distance from the candidate block A of the prediction block 1 is defined as a block X.

図36(c)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで、処理対象の予測ブロックが予測ブロック2である場合の候補ブロックの位置を示す。図36(d)は予測ブロックサイズタイプがN×Nで、処理対象の予測ブロックが予測ブロック3である場合の候補ブロックの位置を示す。このとき、候補ブロックAが劣性結合動き情報候補または同一CU候補となる。候補ブロックXは予測ブロック2の候補ブロックの中から選択する。ここでは、予測ブロック2の候補ブロックの中で予測ブロック3の候補ブロックAと最短距離の関係にあるは予測ブロック2の候補ブロックAをブロックXとする。   FIG. 36C shows the positions of candidate blocks when the prediction block size type is N × N and the prediction block to be processed is the prediction block 2. FIG. 36D shows the positions of candidate blocks when the prediction block size type is N × N and the prediction block to be processed is the prediction block 3. At this time, the candidate block A becomes a recessive combined motion information candidate or the same CU candidate. Candidate block X is selected from candidate blocks of prediction block 2. Here, the candidate block A of the prediction block 2 that has the shortest distance from the candidate block A of the prediction block 3 among the candidate blocks of the prediction block 2 is defined as a block X.

ここでは、候補ブロックXを予測ブロック0または予測ブロック2の候補ブロックAとしたが、符号化対象の予測ブロックとの相関性の最も高い符号化対象の予測ブロックと最短距離の予測ブロック0または予測ブロック2の候補ブロックCを候補ブロックXとすることもできる。また、冗長結合動き情報候補削除部162において削除される可能性を低減させるために、符号化対象の予測ブロックと距離の遠い候補ブロックである予測ブロック0または予測ブロック2の候補ブロックDや候補ブロックEを候補ブロックXとすることもできる。   Here, the candidate block X is the prediction block 0 or the prediction block A of the prediction block 2, but the encoding target prediction block having the highest correlation with the encoding target prediction block and the prediction block 0 or the prediction with the shortest distance are used. Candidate block C of block 2 can also be set as candidate block X. Further, in order to reduce the possibility of being deleted by the redundant joint motion information candidate deletion unit 162, the candidate block D or the candidate block of the prediction block 0 or the prediction block 2 which is a candidate block far from the encoding target prediction block E can also be a candidate block X.

以上のように、予測ブロックサイズタイプがN×Nである場合に、マージモードでは、予測ブロック1と予測ブロック3の代替結合動き情報候補としてそれぞれ1つ前の予測ブロックである予測ブロック0とブロック2の候補ブロックを利用し、予測ベクトルモードでは、予測ブロック1と予測ブロック3の代替予測ベクトル候補としてそれぞれ予測ブロック0と予測ブロック2の候補ブロックを利用することで、符号化ブロック単位での候補ブロックの位置を増加させることなく、予測ブロック1と予測ブロック3の符号化効率を向上させることができる。また、マージモード及び予測ベクトルモードのいずれにおいても予測ブロック1が予測ブロック0を参照せず、予測ブロック3が予測ブロック2を参照しないため、符号化ブロックを4分割する場合であって、マージモード及び予測ベクトルモードが混在するような符号化ブロックにおいても、予測ブロック0と予測ブロック1、予測ブロック2と予測ブロック3をそれぞれ並列に処理することも可能となる。   As described above, when the prediction block size type is N × N, in the merge mode, the prediction block 0 and the block that are the previous prediction blocks, respectively, as alternative combined motion information candidates of the prediction block 1 and the prediction block 3 respectively. In the prediction vector mode, candidate blocks in prediction block 0 and prediction block 2 are used as alternative prediction vector candidates for prediction block 1 and prediction block 3, respectively. The coding efficiency of the prediction block 1 and the prediction block 3 can be improved without increasing the block position. Further, in any of the merge mode and the prediction vector mode, the prediction block 1 does not refer to the prediction block 0 and the prediction block 3 does not refer to the prediction block 2, so that the encoded block is divided into four, and the merge mode Even in a coding block in which prediction vector modes coexist, it is possible to process the prediction block 0 and the prediction block 1, and the prediction block 2 and the prediction block 3, respectively, in parallel.

以上述べた実施の形態の動画像符号化装置が出力する動画像の符号化ストリームは、実施の形態で用いられた符号化方法に応じて復号することができるように特定のデータフォーマットを有しており、動画像符号化装置に対応する動画像復号装置がこの特定のデータフォーマットの符号化ストリームを復号することができる。   The moving image encoded stream output from the moving image encoding apparatus of the embodiment described above has a specific data format so that it can be decoded according to the encoding method used in the embodiment. Therefore, the moving picture decoding apparatus corresponding to the moving picture encoding apparatus can decode the encoded stream of this specific data format.

動画像符号化装置と動画像復号装置の間で符号化ストリームをやりとりするために、有線または無線のネットワークが用いられる場合、符号化ストリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式に変換して伝送してもよい。その場合、動画像符号化装置が出力する符号化ストリームを通信路の伝送形態に適したデータ形式の符号化データに変換してネットワークに送信する動画像送信装置と、ネットワークから符号化データを受信して符号化ストリームに復元して動画像復号装置に供給する動画像受信装置とが設けられる。   When a wired or wireless network is used to exchange an encoded stream between a moving image encoding device and a moving image decoding device, the encoded stream is converted into a data format suitable for the transmission form of the communication path. It may be transmitted. In that case, a video transmission apparatus that converts the encoded stream output from the video encoding apparatus into encoded data in a data format suitable for the transmission form of the communication channel and transmits the encoded data to the network, and receives the encoded data from the network Then, a moving image receiving apparatus that restores the encoded stream and supplies the encoded stream to the moving image decoding apparatus is provided.

動画像送信装置は、動画像符号化装置が出力する符号化ストリームをバッファするメモリと、符号化ストリームをパケット化するパケット処理部と、パケット化された符号化データをネットワークを介して送信する送信部とを含む。動画像受信装置は、パケット化された符号化データをネットワークを介して受信する受信部と、受信された符号化データをバッファするメモリと、符号化データをパケット処理して符号化ストリームを生成し、動画像復号装置に提供するパケット処理部とを含む。   The moving image transmitting apparatus is a memory that buffers the encoded stream output from the moving image encoding apparatus, a packet processing unit that packetizes the encoded stream, and transmission that transmits the packetized encoded data via the network. Part. The moving image receiving apparatus generates a coded stream by packetizing the received data, a receiving unit that receives the packetized coded data via a network, a memory that buffers the received coded data, and packet processing. And a packet processing unit provided to the video decoding device.

以上の符号化及び復号に関する処理は、ハードウェアを用いた伝送、蓄積、受信装置として実現することができるのは勿論のこと、ROM(リード・オンリ・メモリ)やフラッシュメモリ等に記憶されているファームウェアや、コンピュータ等のソフトウェアによっても実現することができる。そのファームウェアプログラム、ソフトウェアプログラムをコンピュータ等で読み取り可能な記録媒体に記録して提供することも、有線あるいは無線のネットワークを通してサーバから提供することも、地上波あるいは衛星ディジタル放送のデータ放送として提供することも可能である。   The above processing relating to encoding and decoding can be realized as a transmission, storage, and reception device using hardware, and is stored in a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like. It can also be realized by firmware or software such as a computer. The firmware program and software program can be recorded on a computer-readable recording medium, provided from a server through a wired or wireless network, or provided as a data broadcast of terrestrial or satellite digital broadcasting Is also possible.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The present invention has been described based on the embodiments. The embodiments are exemplifications, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are within the scope of the present invention. .

100 動画像符号化装置、 101 予測ブロック画像取得部、 102 減算部、 103 予測誤差符号化部、 104 符号列生成部、 105 予測誤差復号部、 106 動き補償部、 107 加算部、 108 動きベクトル検出部、 109 動き情報生成部、 110 フレームメモリ、 111 動き情報メモリ、 120 予測ベクトルモード決定部、 121 マージモード決定部、 122 予測符号化モード決定部、 130 予測ベクトル候補リスト生成部、 131 予測ベクトル決定部、 140 結合動き情報候補リスト生成部、 141 結合動き情報選択部、 150 空間予測ベクトル候補生成部、 151 空間スケーリング予測ベクトル候補生成部、 152 時間予測ベクトル候補生成部、 153 予測ベクトル候補補充部、 154 同一CU候補判定部、 155 代替予測ベクトル候補補充部、 160 空間結合動き情報候補生成部、 161 時間結合動き情報候補生成部、 162 冗長結合動き情報候補削除部、 163 第1結合動き情報候補補充部、 164 第2結合動き情報候補補充部、 165 劣性結合動き情報候補判定部、 166 代替結合動き情報候補補充部、 200 動画像復号装置、 201 符号列解析部、 202 予測誤差復号部、 203 加算部、 204 動き情報再生部、 205 動き補償部、 206 フレームメモリ、 207 動き情報メモリ、 210 符号化モード判定部、 211 動きベクトル再生部、 212 結合動き情報再生部、 230 結合動き情報候補リスト生成部、 231 結合動き情報選択部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 moving image encoder, 101 prediction block image acquisition part, 102 subtraction part, 103 prediction error encoding part, 104 code stream production | generation part, 105 prediction error decoding part, 106 motion compensation part, 107 addition part, 108 motion vector detection , 109 motion information generation unit, 110 frame memory, 111 motion information memory, 120 prediction vector mode determination unit, 121 merge mode determination unit, 122 prediction coding mode determination unit, 130 prediction vector candidate list generation unit, 131 prediction vector determination 140 combined motion information candidate list generation unit, 141 combined motion information selection unit, 150 spatial prediction vector candidate generation unit, 151 spatial scaling prediction vector candidate generation unit, 152 temporal prediction vector candidate generation unit, 153 prediction vector candidate Mitsuru, 154 Same CU candidate determination unit, 155 Alternative prediction vector candidate supplement unit, 160 Spatial combined motion information candidate generation unit, 161 Temporal combined motion information candidate generation unit, 162 Redundant combined motion information candidate deletion unit, 163 First combined motion Information candidate supplementing unit, 164 second combined motion information candidate supplementing unit, 165 recessive combined motion information candidate determining unit, 166 alternative combined motion information candidate supplementing unit, 200 moving image decoding apparatus, 201 code string analyzing unit, 202 prediction error decoding unit , 203 adder, 204 motion information playback unit, 205 motion compensation unit, 206 frame memory, 207 motion information memory, 210 encoding mode determination unit, 211 motion vector playback unit, 212 joint motion information playback unit, 230 joint motion information candidate A list generation unit, 231 a combined motion information selection unit.

Claims (8)

分割タイプに基づいて復号ブロックを複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う画像復号装置であって、
結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが候補特定インデックスとして符号化された符号列から、前記候補特定インデックスを復号する復号部と、
復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する、復号順で前記復号対象の予測ブロックよりも先に復号される複数の隣接ブロックの動き情報の中から、前記復号対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測した場合に同じ動き情報を有する劣性結合動き情報候補を検出する劣性結合動き情報候補判定部と、
前記復号対象の予測ブロックで利用するための結合動き情報候補として、前記劣性結合動き情報候補を除く前記復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報から結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成部と、
前記劣性結合動き情報候補が検出された場合には、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの所定の隣接ブロックの動き情報を、前記劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補として前記結合動き情報候補リストに追加する代替結合動き情報候補補充部と、
前記候補特定インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択部とを備えることを特徴とする画像復号装置。
An image decoding apparatus that performs motion compensation prediction by dividing a decoded block into a plurality of prediction blocks based on a division type,
A decoding unit that decodes the candidate specific index from a code string in which an index for specifying a combined motion information candidate in the combined motion information candidate list is encoded as a candidate specific index;
Based on the division type of the prediction block to be decoded and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block, the prediction block adjacent to the prediction block to be decoded is preceded by the prediction block to be decoded in decoding order. Inferiority of detecting a recessive joint motion information candidate having the same motion information when motion compensation prediction is performed with a prediction block having a size larger than the size of the prediction block to be decoded, from among motion information of a plurality of adjacent blocks to be decoded A combined motion information candidate determination unit;
As a combined motion information candidate for use in the prediction block to be decoded, a combined motion information candidate list from motion information of a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to the prediction block to be decoded excluding the recessive combined motion information candidate A combined motion information candidate list generation unit for generating
When the recessive combined motion information candidate is detected, motion information of a predetermined decoded adjacent block adjacent to a prediction block different from the prediction block to be decoded in the decoded block is represented by the recessive combined motion information. An alternative combined motion information candidate supplementing unit to add to the combined motion information candidate list as an alternative combined motion information candidate to replace the candidate;
An image decoding comprising: a combined motion information selection unit that selects one combined motion information candidate from the combined motion information candidate list based on the candidate identification index and uses the combined motion information candidate as motion information of the prediction block to be decoded. apparatus.
前記代替結合動き情報候補補充部は、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの隣接ブロックの内、前記劣性結合動き情報候補を有するブロックと最短距離であるものを前記所定の隣接ブロックとすることを特徴とする請求項1に記載の画像復号装置。   The alternative combined motion information candidate supplementing unit is the shortest distance from a block having the recessive combined motion information candidate among decoded adjacent blocks adjacent to a prediction block different from the prediction block to be decoded in the decoded block. 2. The image decoding apparatus according to claim 1, wherein a certain block is set as the predetermined adjacent block. 前記代替結合動き情報候補補充部は、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの隣接ブロックの内、前記復号対象の予測ブロックと最短距離であるものを前記所定の隣接ブロックとすることを特徴とする請求項1に記載の画像復号装置。   The alternative combined motion information candidate supplementation unit is a decoded adjacent block adjacent to a prediction block different from the decoding target prediction block in the decoding block, and has a shortest distance from the decoding target prediction block. The image decoding device according to claim 1, wherein the predetermined adjacent block is used. 前記代替結合動き情報候補補充部は、前記代替結合動き情報候補の候補特定インデックスが前記代替結合動き情報候補ではない前記結合動き情報候補の候補特定インデックスよりも符号長が長くなるように、前記代替結合動き情報候補を前記結合動き情報候補リストに追加することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像復号装置。   The alternative combined motion information candidate supplementing unit is configured to make the code length longer than the candidate specific index of the combined motion information candidate that is not the alternative combined motion information candidate. 4. The image decoding apparatus according to claim 1, wherein a combined motion information candidate is added to the combined motion information candidate list. 5. 前記代替結合動き情報候補補充部は、前記代替結合動き情報候補を前記復号対象の予測ブロックの前記分割タイプに応じて前記結合動き情報候補リストの1番目または2番目に追加することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像復号装置。   The alternative combined motion information candidate supplementing unit adds the alternative combined motion information candidate to the first or second of the combined motion information candidate list according to the division type of the prediction block to be decoded. The image decoding device according to any one of claims 1 to 3. 前記結合動き情報候補リストに含まれる結合動き情報候補を利用して新たな結合動き情報候補を生成して前記結合動き情報候補リストに追加する結合動き情報候補補充部を前記代替結合動き情報候補補充部の後段にさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の画像復号装置。   Using the combined motion information candidate included in the combined motion information candidate list, a new combined motion information candidate is generated and added to the combined motion information candidate list. The image decoding apparatus according to claim 1, further comprising a subsequent stage. 分割タイプに基づいて復号ブロックを複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う画像復号方法であって、
結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが候補特定インデックスとして符号化された符号列から、前記候補特定インデックスを復号する復号ステップと、
復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する、復号順で前記復号対象の予測ブロックよりも先に復号される複数の隣接ブロックの動き情報の中から、前記復号対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測した場合に同じ動き情報を有する劣性結合動き情報候補を検出する劣性結合動き情報候補判定ステップと、
前記復号対象の予測ブロックで利用するための結合動き情報候補として、前記劣性結合動き情報候補を除く前記復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報から結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成ステップと、
前記劣性結合動き情報候補が検出された場合には、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの所定の隣接ブロックの動き情報を、前記劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補として前記結合動き情報候補リストに追加する代替結合動き情報候補補充ステップと、
前記候補特定インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択ステップとを備えることを特徴とする画像復号方法。
An image decoding method for performing motion compensation prediction by dividing a decoded block into a plurality of prediction blocks based on a division type,
A decoding step of decoding the candidate specific index from a code string in which an index for specifying a combined motion information candidate in the combined motion information candidate list is encoded as a candidate specific index;
Based on the division type of the prediction block to be decoded and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block, the prediction block adjacent to the prediction block to be decoded is preceded by the prediction block to be decoded in decoding order. Inferiority of detecting a recessive joint motion information candidate having the same motion information when motion compensation prediction is performed with a prediction block having a size larger than the size of the prediction block to be decoded, from among motion information of a plurality of adjacent blocks to be decoded A combined motion information candidate determination step;
As a combined motion information candidate for use in the prediction block to be decoded, a combined motion information candidate list from motion information of a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to the prediction block to be decoded excluding the recessive combined motion information candidate A combined motion information candidate list generation step for generating
When the recessive combined motion information candidate is detected, motion information of a predetermined decoded adjacent block adjacent to a prediction block different from the prediction block to be decoded in the decoded block is represented by the recessive combined motion information. An alternative combined motion information candidate replenishment step of adding to the combined motion information candidate list as an alternative combined motion information candidate instead of a candidate;
And a combined motion information selection step of selecting one combined motion information candidate from the combined motion information candidate list based on the candidate identification index and using it as motion information of the prediction block to be decoded. Method.
分割タイプに基づいて復号ブロックを複数の予測ブロックに分割して動き補償予測を行う画像復号プログラムであって、
結合動き情報候補を結合動き情報候補リストにおいて特定するためのインデックスが候補特定インデックスとして符号化された符号列から、前記候補特定インデックスを復号する復号ステップと、
復号対象の予測ブロックの分割タイプと前記復号対象の予測ブロックの前記復号ブロック内の位置とに基づいて、前記復号対象の予測ブロックに隣接する、復号順で前記復号対象の予測ブロックよりも先に復号される複数の隣接ブロックの動き情報の中から、前記復号対象の予測ブロックのサイズよりも大きなサイズの予測ブロックで動き補償予測した場合に同じ動き情報を有する劣性結合動き情報候補を検出する劣性結合動き情報候補判定ステップと、
前記復号対象の予測ブロックで利用するための結合動き情報候補として、前記劣性結合動き情報候補を除く前記復号対象の予測ブロックに隣接する復号済みの複数の隣接ブロックの動き情報から結合動き情報候補リストを生成する結合動き情報候補リスト生成ステップと、
前記劣性結合動き情報候補が検出された場合には、前記復号ブロック内の前記復号対象の予測ブロックとは異なる予測ブロックに隣接する復号済みの所定の隣接ブロックの動き情報を、前記劣性結合動き情報候補の代わりとなる代替結合動き情報候補として前記結合動き情報候補リストに追加する代替結合動き情報候補補充ステップと、
前記候補特定インデックスにもとづいて前記結合動き情報候補リストから1つの結合動き情報候補を選択し、前記復号対象の予測ブロックの動き情報とする結合動き情報選択ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする画像復号プログラム。
An image decoding program for performing motion compensation prediction by dividing a decoded block into a plurality of prediction blocks based on a division type,
A decoding step of decoding the candidate specific index from a code string in which an index for specifying a combined motion information candidate in the combined motion information candidate list is encoded as a candidate specific index;
Based on the division type of the prediction block to be decoded and the position of the prediction block to be decoded in the decoding block, the prediction block adjacent to the prediction block to be decoded is preceded by the prediction block to be decoded in decoding order. Inferiority of detecting a recessive joint motion information candidate having the same motion information when motion compensation prediction is performed with a prediction block having a size larger than the size of the prediction block to be decoded, from among motion information of a plurality of adjacent blocks to be decoded A combined motion information candidate determination step;
As a combined motion information candidate for use in the prediction block to be decoded, a combined motion information candidate list from motion information of a plurality of decoded adjacent blocks adjacent to the prediction block to be decoded excluding the recessive combined motion information candidate A combined motion information candidate list generation step for generating
When the recessive combined motion information candidate is detected, motion information of a predetermined decoded adjacent block adjacent to a prediction block different from the prediction block to be decoded in the decoded block is represented by the recessive combined motion information. An alternative combined motion information candidate replenishment step of adding to the combined motion information candidate list as an alternative combined motion information candidate instead of a candidate;
Selecting a combined motion information candidate from the combined motion information candidate list based on the candidate identification index, and causing the computer to execute a combined motion information selection step as motion information of the prediction block to be decoded. Image decoding program.
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