JP2016182952A - 車両用投影システム及びそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の場所に対して選択的に画像を投影することが可能な車両用投影システム及びそのプログラムを提供すること。【解決手段】車両の運転者から目視できるダッシュボードＤ上の位置に離間させて第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃを配置する。レーダー探知装置１０はコラムカバー１３上に固着されている。レーダー探知装置１０はユーザに報知すべきイベント、例えば目標物が接近したことに基づいて、最も運転者から遠い位置の第１の反射フィルム２６Ａにその目標物に関する投影を開始し、距離が接近するにつれて第２の反射フィルム２６Ｂ、第３の反射フィルム２６Ｃと順に投影位置を変更させていく。【選択図】図１

Description

本発明は、車両内でセンシングして取得したデータを車両内の投影対象に投影してその画像をユーザーに目視させるようにした車両用投影システム及びそのプログラムに関するものである。

例えば、ナビゲーション装置やマイクロ波受信器（レーダー探知機）のような車載用電子機器は、内蔵する受信装置によって獲得した運転に関する位置情報を加工してユーザーに対し目視可能な画像情報として提供する。提供手段としては液晶ディスプレイのようなモニター装置によるものが一般的であるが、特許文献１のような画像投影方式によって所定位置に投影して提供するものがある。

実用新案登録第３０７８３５９号公報

特許文献１の画像投影方式はダッシュボードＣ１に載置した表示装置１０からフロントガラスＣ２に画像を投影し、ユーザーは投影された虚像を目視するものである。このように画像投影方式ではモニター装置を必ずしも必要としないため、モニター装置の存在によって運転者の視界が妨げられることを防止できる。またモニター装置の固定やモニター装置への電源の配線等に関する問題を解決できる。
しかしながら、従来の画像投影方式では特許文献１のようにある一箇所を投影位置に設定するとその位置のみに対して画像を投影するだけであって容易に投影位置を変更することはできず、本来いろいろな場所に対して投影できるはずの画像投影方式の利点を十分生かすことができなかった。
本発明は上記問題を解消するためになされたものであり、その目的は、複数の場所に対して選択的に画像を投影することが可能な車両用投影システム及びそのプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、手段１では、画像を投影対象に投影する投影手段と、前記投影手段によって投影する画像として、車両内でセンシングして得られたデータに基づく画像を生成する制御手段とを備える車両用投影システムにおいて、前記投影手段は、前記画像の投影箇所を変更する機能を備え、前記制御手段は、前記センシングして得られたデータに基づいて前記投影手段が投影する前記画像の投影箇所を制御することをその要旨とする。
このような構成であれば、投影手段を介して車両内でセンシングして得られたデータに基づく画像を異なる位置に投影させることが可能となる。投影手段としては具体的には例えば、光源を高輝度ＬＥＤとし、映像源として液晶プロジェクターやＤＬＰプロジェクターやＬＣＯＳプロジェクター等が挙げられる。電源は二次電池（バッテリー）でも車両のＤＣ１２Ｖ電源を使用してもどちらでもよい。また、ソーラー発電ユニット（ソーラーパネル）によって二次電池に充電するようにしてもよい。
制御手段の行う「投影箇所の制御」とは具体的には、例えば、投影画像の大きさを変化させたり、昼夜のような明るさの変化する外光状況で見やすい投影位置に変化させたりすることが挙げられる。外光状況で見やすい投影位置に変化させるとは、例えば、明るければ（例えば昼間）ステアリングの見やすい位置（例えば中央）に投影し、暗ければ(例えば夜）フロントガラスに投影するごときである。投影手段は異なる投影箇所で制御手段の制御の下でこのような制御された投影を実行する。投影画像をどのような大きさにするかとか、明るさの変化する条件等はユーザーによって設定可能である。

ここに、「車両用投影システム」としては例えば燃費表示装置、レーダー探知装置やナビゲーション装置等の筐体とプロジェクターを備えた電子機器が挙げられる。また、プロジェクターは筐体と一体化していてもよく、別体化してデータを無線あるいは有線で制御手段から出力させるようなプロジェクターとして存在しても構わない。「制御手段」としては、単一の制御部から構成されていてもよく、複数の制御部から構成されていてもよい。機能としては、例えば、画像を投影する際には併せて音声を録音する構成を備えるとよく、地図を投影する場合にはアイコンも表示させる構成とするとよい。また、例えば、音楽データを録音・再生する機能を備えるとよく、録音の際にはＧＰＳのＮＭＥＡデータを含んだり、対応付けて記憶する構成とするとよい。
画像が投影される対象は例えば、車両内の露出されている面であって、投影手段から投影可能な位置であれば特に限定されるものではない。特に、画像を投影するための反射面を投影させたい位置に配置するとよい。また、直接車両内の露出されている面に対して投影するのではなく、例えば、投影するための領域を有するパネル体を車両内に固定してこれに投影するようにするとよい。また、例えば、窓に投影したり、発生する曇化させた気体に投影したりするとよい。また、投影した画像を直接目視させる以外に、例えばリアウィンドーに投影してルームミラーに反射させて間接的に目視させる構成としてもよい。

手段２では、前記投影手段は、投影方向が物理的に異なる状態に変更することで前記画像の投影箇所を変更する構成としたことをその要旨とする。
これは手段１の「投影手段が有する画像の投影箇所を変更する機能」をより具体化して表現したものであって、投影方向が物理的に異なる状態とは例えば１つの光学系の向きを制御手段が制御して投影箇所を変更させたり、複数の向きの異なる光学系を有しそれぞれの光学系が制御手段の制御の下で状況に応じて画像を投影させる構成とすることが好ましい。

手段３では、前記画像として警報画像を備え、前記センシングして得られるデータとして警報の重要度に関する情報を備え、前記制御手段は当該警報の重要度が高くなるほど前記投影箇所が運転者の視界に入りやすい箇所となるように制御することをその要旨とする。
これによって、例えば、警報の重要度が高くなるにつれて刻々と投影箇所が移動する状態を目視することでユーザーは瞬時に重要度の変化を認識することができることとなる。どのようなタイミングで投影箇所を移動させるかはユーザーが設定可能とすることが好ましい。例えば、投影箇所と対応する警報対象までの距離の設定等が設定可能である。画像を投影する際には、例えば、音声や音楽を伴うことが可能である。警報の重要度が高くなる場合の切迫度合いを表現するために重要度が高くなるほど音を大きくしたり不安をあおるような音楽としたり演奏速度を高速にする等の対応をするとよい。警報の重要度の要素としては、例えば、警報の種類、警報のレベル、警報対象までの距離等が挙げられる。

手段４では、前記画像として警報画像を備え、前記制御手段は、前記センシングして得られるデータとして警報対象までの距離を備え、当該距離が短くなるほど前記投影箇所が運転者の視界に入りやすい箇所となるように制御することをその要旨とする。
これによって、より注意の喚起が必要な警報対象までの距離が近くなるにつれて、投影箇所が運転者の視界寄りになっていくため、重要な警報対象への接近が投影箇所の接近ということに反映されて運転者（ユーザー）はリアルに警報対象への接近度合いを認識することができるため、ユーザーへの注意喚起効果が非常に大きくなる。
上記と同様画像を投影する際には音声や音楽を伴うことが好ましい。この音声や音楽も接近に伴ってより警報対象への接近の切迫度合いを表現するために接近するほど音を大きくしたり不安をあおるような音楽としたり演奏速度を高速にする等の対応をするとなおよい。

手段５では、前記画像として単色の画像を備え、前記センシングして得られるデータが所定の警報条件を満たす場合に、前記投影箇所を変更しながら前記単色の画像を前記投影手段に投影させる制御を行うことをその要旨とする。
これによって、緊迫感のある警報を行うことができる。所定の警報条件を満たす場合、例えば警報対象までの距離が近くなるなどの警報の重要度が高くなる場合などに例えば、赤・黄色・緑あるいは他の単色の色を発光させることでユーザーに重要度の変化を認識させることができることとなる。これは単純に１つのみの単色を継続的に投影させてもよく、回転手段によって例えば回転灯のようにちらつかせるように投影させてもよい。このちらつかせるような投影方法であれば車内の天井やピラー等に光が動きながら投影されてより緊迫感が増すこととなる。また、複数の単色を回転手段によってちらつかせるようにしてもよい。複数の単色が用意されている場合には警報対象への接近の切迫度合いを表現するために投影箇所を変更しながらそれぞれ違う色を投影するようにしてもよい。
手段６では、前記センシングして得られるデータが所定の警報条件を満たす場合に、前記投影箇所を変更しながら前記画像の明るさを変更する制御を行うことをその要旨とする。
これによって、所定の警報条件を満たす場合、例えば警報対象までの距離が近くなるなどの警報の重要度が高くなる場合などに例えば、投影する画像を点滅表示させたり、フラッシュライトとして強く点灯させたりすることでユーザーに重要度や重要度の変化などを認識させることができることとなる。
手段７では、前記制御手段は、前記投影箇所を変更しながら前記投影手段とは別の報知手段から警報を報知する制御を行うことをその要旨とする。
別の報知手段としては例えば、音声を発するスピーカ装置が挙げられ、所定の警報条件において重要度に応じた音声報知をすることが想定される。この音声報知は投影箇所を変更しても終始同じ音であってよく、また投影箇所を変更するごとに音の種類（例えば、音の高さや大きさやリズム等）を変更するような制御とすることも可能である。

手段８では、前記制御手段は、前記センシングして得られるデータに基づいて車両へのセキュリティリスクを判定し、セキュリティリスクがある場合に、前記投影箇所を変更しながら前記画像を前記投影手段に投影させる制御を行うことをその要旨とする。
例えば、投影箇所はランダムな位置としてもよいし、セキュリティリスクがあると判断するとそのセキュリティリスクに応じた投影箇所に投影させるようにしてもよい。このようにすれば、例えば賊を撃退するなどセキュリティリスクを解消することに役立つこととなる。セキュリティリスクとは車両への不自然なアクセスであって、例えば、車両に対して異常な振動が加えられた場合にこれを検知手段によって検知し、外方に向けて（例えばフロントガラスや左右ウィンドウ方向等）投影させるようにすることが想定される。これによって車上狙いのような不審者を追い払ういわゆる撃退用ライトとしての機能を発揮することができる。

手段９では、前記制御手段は、前記センシングして得られるデータとして運転者の疲労度に関するデータを備え、当該疲労度が所定の基準を超えた場合に、前記投影箇所を変更しながら前記画像を前記投影手段に投影させる制御を行う構成であって、前記投影箇所として運転者の位置を含むことをその要旨とする。
これは運転者に疲労があると判断するとその疲労度が所定の基準を超えると例えば運転者自身に対して投影手段によって投影し、そのまぶしさによって疲労による運転のミス、例えば居眠り運転の発生を防止することを想定している。疲労度に関するデータは例えば、カメラで運転者の顔を経時的に撮影し、顔の表情の情報から瞼の閉じている時間をチェックして所定時間以上の閉じた状態を検出した場合に居眠りの可能性がある判断したり、脳波検出頭部電極を装着して脳波を検出することで疲労状態を判断したりするなど公知の各種の構成で取得することが可能である。

手段１０では、前記制御手段は、投影箇所の面の傾きによって変形させられる前記画像を変形していない前記画像に近くなるような投影画像に修正するための修正手段を備え、前記投影手段に前記修正手段によって修正した前記画像を投影させることをその要旨とする。
車両内の投影箇所は平面ではなく、なおかつ投影手段からの投影画像はある面に対して必ずしも正対するように投影されるわけではない。そのため、投影された画像はそのままではユーザーから目視すると変形した画像として認識されてしまう。このように、変形していない画像方向に修正することでユーザーにとって目視しやすい画像を提供することが可能となる。
手段１１では、前記制御手段は、前記画像の投影箇所ごとに投影画像に修正するための補正データを外部から情報を取り出し可能な記憶手段に記憶させることをその要旨とする。
これによって、一旦電源をオフした後であっても、再度電源をオンとした場合に過去の補正データに基づいて修正した投影画像を投影させることができ、その都度最適な投影画像となるように修正手段によって修正する必要がない。記録手段はハードディスクの他、カードメディアが想定でき、カードメディアはＵＳＢ、ＨＤＭＩ、ＩＥＥＥ１３９４等のインタフェースを介した外付けメディア等でもよい。これら記憶手段に対しては任意に読み出しあるいは書き込みが可能である。

手段１２では、前記センシングして得られるデータとしてカメラによって前記車両の内部又は外部を撮像した映像データを備え、前記制御手段は、前記画像として前記映像データに基づく画像を生成することをその要旨とする。
このようにしてカメラで撮像した映像データを取り込むことができ、例えば、この映像（画像）の内容をリアルタイムで、あるいは一旦保存したデータを呼び出して後から確認することが可能となる。更に、映像データに基づくデータを記録手段に対して記録させることでドライブレコーダとしての役割を果たすようにしてもよい。また後述するようにユーザーの顔を撮影したり操作手の座標を取得するために使用することもできる。カメラとしては小型化のためＣＣＤカメラあるいはＣＭＯＳカメラ等が好ましい。

手段１３では、前記制御手段は、前記センシングして得られたデータ又はセンシングして得られたデータに基づく画像の少なくともいずれか一方と、当該センシングされた際の前記投影箇所に関する情報とを、外部から情報を取り出し可能な記録手段に記録することをその要旨とする。
これによってセンシングして得られたデータや画像を保存して適宜利用することが可能となる。センシングして得られたデータとは前記映像データの他に音楽データも含む。画像には動画及び静止画を含む。記録手段は、例えば、ハードディスクの他、ＳＤカードのようなカードメディア等が好ましく、カードメディアはＵＳＢ、ＨＤＭＩ、ＩＥＥＥ１３９４等のインタフェースを介した外付けメディア等でもよい。また、無線通信等により接続したサーバー等に記録するようにしてもよい。これら記憶手段に対しては任意に読み出しあるいは書き込みが可能である。

手段１４では、前記車両内でのセンシングは複数の対象に対してなされ、当該複数のセンシングによって得られた複数の種類のデータの相互の時間関係を特定可能に、外部から情報を取り出し可能な記録手段に記録し、同記録手段に記録されている情報と、現在の前記センシングして得られたデータとの関係性に基づき、前記画像を生成することをその要旨とする。
これによって、過去にセンシングして取得したデータと現在センシングして取得したデータとを照合し、例えば現在の場所が過去に撮影した場所に近づいたかどうかを示す画像を生成し、その画像によって過去に撮影した場所への接近を確認することができる。
ここに、「複数の種類のデータ」とは、具体的には例えば、画像データ（映像データを含む）や、音声データや、ＧＰＳ（時刻・緯度・経度等）データ等が挙げられる。センシング手段としては画像データを取得するためのカメラやＧＰＳデータを取得するためのＧＰＳ（Global Positioning System）、マイクロ波を受信するためのマイクロ波受信器、無線を受信する無線受信器等が挙げられる。過去に撮影した場所に近づいたかどうかは例えば現在の画面上に表示される地図上にアイコンで表示させたり、音声で報知することが好ましい。過去に撮影した場所については所定の撮影条件（例えば、あるＰＯＩ位置に近づいた場合のようにＧＰＳデータに基づく場合や、ユーザーが過去に撮影ボタンを押下し、その際の押下状態を検出したデータに基づく場合等が挙げられる。

手段１５では、前記複数の種類のデータとしてカメラによって前記車両の内部又は外部を撮像した映像データ又は音声データの少なくともいずれか一方と、車両の現在位置データとを備え、前記関係性として、前記記録手段に記録されている車両の現在位置データ又は音声データの少なくともいずれか一方と、現在の前記車両の現在位置データとが、所定の接近関係にある場合に、前記画像として接近警報画像を生成又は前記音声データの再生の少なくともいずれか一方を行うことをその要旨とする。
これによって過去の位置データ又は音声データとの関係で現在位置と所定の接近関係にある場合に、画像あるいは音声での少なくともいずれか一方によってそれが報知されるので画像又は音声で確認することができる。

手段１６では、前記複数の種類のデータとして車両の現在位置のデータとそれ以外の他の種類のデータとを備え、前記制御手段は、前記他の種類のデータを所定の記録条件に合致する場合に現在位置を特定可能に前記記録手段に記録し、前記記録手段に記録されている車両の現在位置と現在の車両の現在位置とが所定の接近関係にある場合に、記録された前記他の種類のデータが存在することを示すアイコンを含む前記画像を生成することをその要旨とする。
これによって例えば現在位置周辺の道路情報を地図画面として現在位置とともに投影させることが可能となる。
これによって、例えば過去に所定の記録条件に合致して記録された他の種類のデータを入手した位置が現在位置の近くにある場合に、その旨をアイコンで現状の地図上に示すことができ、過去の記録履歴を呼び起こすことが可能となる。
ここに「それ以外の他の種類のデータ」とは例えば、動画や静止画等のビジュアルデータが挙げられる。
手段１７では、前記制御手段は、前記現在の車両の現在位置の周辺の道路画像に対して、前記現在の車両の現在位置を示すアイコンと、前記他の種類のデータが存在することを示すアイコンとを、その位置関係を認識可能な態様で前記画像を生成することをその要旨とする。
これによって、過去に所定の記録条件に合致して記録された他の種類のデータを入手した位置が現在位置の近くにある場合に、その位置をアイコンで現状の地図上で示す際にそのアイコンとその他のアイコンとを画面上で明確に区別が可能に表示させることができる。

手段１８では、前記投影手段は、前記投影箇所として前記投影をしない状態で相対的に明るい箇所と暗い箇所とを備え、前記制御手段は、前記センシングして得られるデータとして車両内又は車両周辺の明るさに関するデータを備え、当該明るさに応じて前記明るい箇所と前記暗い箇所のいずれに投影するかを決定することをその要旨とする。
このように明るい箇所と暗い箇所のいずれかの投影箇所を選択できるため、明るさの状況に応じてより好適な投影箇所に投影させることができる。例えば、日中の外が明るい場合には相対的に暗いステアリングの中央にスクリーンを配置し、ここに投影させるようにし、夜暗くなった場合には特にステアリングでなくともよいため、より視線前方となるフロントガラスに投影させるようなことが想定される。投影箇所を明るさによって切り替える際に、どこを明るい箇所と暗い箇所とするかは、予め相対的に明るい箇所と暗い箇所を記憶しておくようにしてもよいし、ユーザーが適宜変更して設定可能な構成としてもよい。

手段１９では、前記車両の運転者が運転席に着席した状態で入力可能な入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段からの入力に基づき前記画像に関する制御を行うことをその要旨とする。
このような運転者が運転席に着席した状態でも入力できる入力手段を備えることで、制御手段が離間した位置にあっても制御手段に指示を与えることが可能となる。ここに、入力手段とは例えば制御手段を収めた筐体(本体）とは別体になったリモコンや音声での入力手段が想定される。また、運転者が運転席に着席した状態でも制御手段を収めた筐体が入力できる位置にあるようであれば筐体に入力用の操作スイッチを設けるようにしてもよい。
手段２０では、前記入力手段は、前記運転者の手の位置を入力し、前記制御手段は、前記投影箇所に投影した画像の位置と前記運転者の手の位置との対応関係に基づいて前記画像に関する制御を行うことをその要旨とする。
このような構成とすることで、画像の位置に対するユーザーの手の位置によって所定の入力があったと判断できるため、仮想的な画像にアクセスして入力動作を実行することが可能となる。より具体的には画像中に表示されるアイコンのような入力部と手の位置との関係であって、カメラが投影画像とユーザの手の位置との関係のデータを取得し、画像に対する手の位置の移動データから画像内の入力部へのアクセスの有無を判断するものである。この操作手の位置の認識技術はいくつかあるが、例えば特開２００６−３２７５２６号公報等に公知技術として開示されている。

手段２１では、前記投影手段は、投影を行う投影状態と、投影を行わない非投影状態とを備え、前記制御手段は、前記投影手段の投影状態と非投影状態とを前記センシングして得られたデータに基づいて切り替える制御を行うことをその要旨とする。
これによって常時投影状態とするのではなく、センシングして得られたデータに基づいて必要に応じて投影したり投影しなかったりすることが可能である。特にこのように投影しない場合があるということは投影することでなんらかのユーザーに報知すべき情報が発生したという意味にもなり、また電力消費を抑制することにもなる。例えば、レーダー探知装置の起動状態において警報対象に接近して報知が必要であると判断した場合にのみ関連した画像を表示させるような場合が想定される。

手段２２では、前記投影箇所として、前記車両の運転者が運転席に着席した状態で視認可能な範囲の複数箇所としたことをその要旨とする。
基本的に運転者が画像情報を利用することとなるためである。ここに視認可能な範囲とは例えば直接目視できる場合のみならず、ルームミラーで目視できる場合も含む概念である。
手段２３では、前記投影箇所として、フロントガラス上、ステアリング中央部、ステアリングとフロントガラスの間の垂直面あるいは傾斜面、車両に設けられた蓋、メーターコンソール内、ルームミラーの上のうち少なくとも２箇所を備えることをその要旨とする。
これらは特に運転者の周囲において運転者から特に目視しやすい位置に存在するためである。もちろん、これらは例示であって、他の位置に設けることは構わない。

手段２４では、前記投影箇所の少なくとも１つとして、ルームミラー越しに運転者が視認可能なリアウィンドウ上の箇所を備え、前記リアウィンドウ上の箇所を含むように前記投影対象として後方からの光が透過しかつ投影した画像が反射する反射フィルムを設け、前記制御手段は、前記画像を鏡像として生成することをその要旨とする。
このような構成とすることによって、一般に反射フィルムを配置することが法令的に制限される可能性のあるフロントウィンドウに代わって頭をそれほど動かさなくともルームミラー越しにリアウィンドウに投影される画像情報を目視することができる。

手段２５では、前記投影箇所には、コンバイナ又はスクリーンのいずれか一方を備えることをその要旨とする。
このようにコンバイナ又はスクリーンに対して画像を投影することで安定的な反射が可能となる。コンバイナ及びスクリーンはウィンドウ部に貼着（形成）する場合には透過率の高いものであって、反射する方向が制限されることが好ましい。例えばある１方向から投影された場合にその方向からの光のみを一定の角度で反射するように設計されることがコンバイナ又はスクリーンとして好ましい。

手段２６では、前記投影箇所の少なくとも１つとして、投影板の面上を備え、当該投影板を車両の所定部位を挟持することで固定することをその要旨とする。
このように構成することによって、投影板を車両の所定部位に挟持することで簡単に任意の位置に投影させることが可能となる。例えば、投影板をルームミラーにクリップのような挟持手段によって固定することが想定される。

手段２７では、前記投影箇所の少なくとも１つとして、気体発生装置によって発生する気体に基づいて形成される投影面を備え、前記制御手段は、前記画像の投影箇所が当該投影面上となる場合に、前記気体発生装置から気体を発生させる制御を行うことをその要旨とする。
このように構成することによって投影するスクリーンとして気体を使用することができ、コンバイナやスクリーンを別体で車両内に設置する必要がなく、必要な状況においてのみ気体を発生させてスクリーン化を図ることができる。スクリーンとしては吸引あるいは排気を一定して行うことで均一でむらのない投影画面を構成させることが可能である。
手段２８では、前記気体発生装置を備え、前記気体発生装置は、フロントガラスの上下左右少なくともいずれか１の側から発生させることをその要旨とする。
気体発生装置の配置位置としてはこのようにフロントガラスの前面位置が好ましい。ユーザーの目視位置としてもっとも見やすい位置だからである。フロントガラス以外に例えば、ダッシュボード及びコンソールボックス位置や左右ウィンドウ位置等が想定される。
手段２９では、前記気体発生装置を備え、前記気体発生装置は、前記車両のエアコンの送風方向に対して逆らわない方向に前記気体を発生させることをその要旨とする。
エアコンの送風によって気体粒子が吹き飛ばされたり乱されたりしないようにするためである。

手段３０では、前記投影手段は、ダッシュボード上、ルームランプ付近、ステアリングとフロントガラスの間、サンバイザーの少なくともいずれか１つの位置から前記投影を行う構成であることをその要旨とする。
この構成は投影手段の特に好適な配置位置の具体例を示すものである。様々な位置に対応させるためにはなるべく小型化（薄型化）を図ることが好ましい。また、特にダッシュボード上に設置する場合には小型化（薄型化）することが視界の確保のために好ましい。

手段３１では、前記投影手段は、前記車両に対して着脱可能であり、車両に対して装着されている際には車両から電源の供給を受けるとともに当該投影手段と一体のバッテリーに充電を行い、前記車両から離脱した場合には当該一体のバッテリーから電源の供給を受けることをその要旨とする。
このようにすることで、車両に取り付けた状態で、車両内でセンシングされて得られたデータに基づく画像の投影がなされるとともに、バッテリーへの充電がなされる。そして取り外した場合にはバッテリーから電源の供給を受ける。このように投影手段が着脱可能であれば、携帯して車両外でも使用することが可能となる。また、バッテリーも一体であるためハンディプロジェクターとして携帯することが可能となる。バッテリーへはソーラー発電ユニット（ソーラーパネル）から充電するようにしてもよい。

手段３２では、前記投影手段が格納された筐体の前記車両への取付面から突出する方向の長さは、前記筐体の他の方向の長さよりも短いことをその要旨とする。
これは筐体の小型化（薄型化）を図ることをその構成の点から定義したものである。
手段３３では、前記センシングを行う検出手段を備え、前記投影手段と、前記検出手段と、前記制御手段とを１つの筐体に格納したことをその要旨とする。
このように構成することで構成が分散せず小型化（薄型化）が図りやすくなる。
手段３４では、前記１つの筐体は前記車両に対して着脱可能であり、前記１つの筐体にはバッテリーと前記車両からの電源の供給を受けて前記バッテリーに充電する充電手段を備え、前記投影手段と、前記検出手段と、前記制御手段は、前記車両からの電源の供給がない場合には、前記バッテリーから電源の供給を受けることをその要旨とする。
このようにすることで、筐体は車両に取り付けた状態で車両から電源の供給を受けるとともに内蔵したバッテリーへも充電されることとなる。そして、取り外した場合には車両から電源の供給がなくとも少なくとも投影手段、検出手段及び制御手段はバッテリーから電源の供給を受ける。このように筐体が着脱可能であれば、携帯して車両外でも使用することが可能となる。また、バッテリーも一体であるためハンディプロジェクターとして携帯することが可能となる。
手段３５では、前記検出手段としてカメラを備え、前記制御手段は、記録手段に対して前記カメラの撮影した映像データを記録する機能と、その記録した映像データを再生して前記投影手段に投影する画像として生成する機能を備えることをその要旨とする。
このような構成とすることによって、カメラが撮影した映像データを記録して、再生することができるので、例えばドライブレコーダとして使用したりデジタルカメラとして携帯することも可能である。記録手段としては、例えば内蔵メモリやＳＤメモリ等のカードメディアを使用することが想定される。

手段３６では、前記センシングを行う検出手段として所定の電波を受信する受信手段を備えた受信部と、前記投影手段と前記制御手段とを備えた本体部とを別々の筐体に格納し、前記受信部と本体部とを有線で接続するか、又は、無線で接続することをその要旨とする。
このように受信部と本体部とを別々の筐体に格納することで大型化せず、車内において余裕をもって筐体を配置することができる。
手段３７では、前記センシングを行う検出手段として所定の電波を受信する受信手段を備えた受信部と、前記投影手段と前記制御手段とを備えた本体部とを別々の筐体に格納し、前記受信部は当該受信部への電源供給を行うソーラーパネルを備え、前記受信部と本体部とを無線で接続することをその要旨とする。
このように受信部と本体部とを別々の筐体に格納することで大型化せず、車内において余裕をもって筐体を配置することができる。受信部（例えばレーダー探知装置のレーダーユニット）への電源供給はソーラー式であるため、受光できる場所であれば別途電源を必要とせず設置することが可能である。

手段３８では、前記投影手段は、更に外部から入力された映像信号に基づく投影を行うことをその要旨とする。
例えば外部入力端子から画像情報を直接、あるいは記憶手段に記憶させ所定の投影箇所に投影することが可能である。例えば、所定の投影箇所に映画やＴＶのようなコンテンツを投影することが可能である。

手段３９では、前記投影手段は、可視光を光源として画像を投影する第一投影手段と、不可視光を光源として画像を投影する第二投影手段とを備え、前記第一投影手段による投影箇所と前記第二投影手段による投影箇所とを運転者が同時に視認可能な投影箇所とすることをその要旨とする。
ここに不可視光とは例えば赤外線や紫外線が想定される。このような帯域の光線は肉眼では見えないが専用眼鏡をかけることでスクリーン上に投影されて目視可能とすることが可能である。これによって専用眼鏡をかけた例えば、運転者のみが同乗者に知られずに不可視光の情報を見ることができる。例えば、可視光を光源とする画像として映画やＴＶを見ている最中にレーダー探知装置の警報が不可視光で表示された場合、専用眼鏡をかけている運転者だけがこの警報を知ることが可能となる。通常は可視光を光源とする画像を見ており、ここに不可視光を光源とする画像が挿入されるというパターンであるが、逆でもかまわない。
手段４０では、前記同時に視認可能な投影箇所は、同一の投影箇所であることをその要旨とする。
つまり専用眼鏡をかけた者にはオーバーラップして可視光を光源とする画像と不可視光を光源とする画像が目視されることとなる。このようにオーバーラップが生じることで、専用眼鏡をかけた者には瞬時になんらかの情報が発信されたことを感知することができる。
手段４１では、手段１〜４０に記載の車載用投影システムにおける制御手段の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとすることをその要旨とする。

本発明によれば、複数の場所に対して選択的に画像を投影することができるため、状況に応じて投影箇所を変更することができ、画像投影方式の利点を十分生かすことが可能となる。

本発明にかかる実施の形態１においてレーダー探知装置を車両に搭載した状態を説明するダッシュボードを正面方向から見た説明図。 同じくレーダー探知装置を車両に搭載した状態を説明するダッシュボードを平面方向から見た説明図。 本発明の実施の形態で使用されるレーダー探知装置の（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図。 レーダー探知装置の投影方向を変えるための本体の回動機構を説明する概念図。 リモコン装置の斜視図。 実施の形態１の電気的構成を説明するブロック図。 投影される画像が変形する変形理論を説明するための説明図。 （ａ）は投影される画像の変形パターンを説明する説明図、（ｂ）は（ａ）の変形に対応する画像データの補正パターンを説明する説明図。 投影画像の一例を示す説明図。 実施の形態１において第１〜第３の反射フィルムへ画像を投影する際の制御を説明するためのフローチャート。第１の表示画面の一例となる模式図。 同じく実施の形態３においてレーダー探知装置を車両内の天井に吊り下げ支持した状態を説明する車両内側面方向から見た説明図。 実施の形態３において反射フィルムの配置位置を説明するダッシュボードを平面方向から見た説明図。 実施の形態３の電気的構成を説明するブロック図。 同じく実施の形態４においてレーダー探知装置を車両内の天井に設置した状態を説明する車両内側面方向から見た説明図。 ビデオカメラ装置の側面図。 同じく実施の形態５においてレーダー探知装置を車両に搭載した状態を説明するダッシュボードを正面方向から見た説明図。 実施の形態５の電気的構成を説明するブロック図。 同じく実施の形態７においてレーダー探知装置をコラムカバー上に設置し、ビデオカメラ装置を天井に吊り下げ支持した状態を説明する車両内側面方向から見た説明図。 実施の形態７において投影プレート上に投影された画像にアクセスして明るさ調整の入力をしている状態の説明図。 同じく実施の形態８においてミスト発生装置をダッシュボード上に設置した状態を説明するダッシュボードを正面方向から見た説明図。 ミスト発生装置の概念図。 他の実施の形態においてルームミラーに画像投影用のプレートをクリップによって挟持させた状態を説明する説明図。 投影画像の一例を示す説明図。

以下、本発明を具体化した実施の形態を図面に基づいて説明する。
（実施の形態１）
図１及び図２に示すように、実施の形態１ではレーダー探知装置１０はステアリング（ハンドル）コラムを包囲するコラムカバー１３の上面に固定されている。図３（ａ）及び（ｂ）は車両用投影システムを構成するレーダー探知装置１０の外観斜視図である。レーダー探知装置１０は本体となる薄板状の直方体形状の本体１１に機械的構成が収納されており、本体１１はスタンド１２に対して回動可能に支持されている。
図３（ａ）に示すように、本体１１前面には切欠き１４が形成されており、投影手段としてのプロジェクターユニット１５の投影レンズ１６が切欠き１４から外方に向いて配置されている。本実施の形態１のプロジェクターユニット１５はデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）によって高輝度ＬＥＤの光を投影レンズ１６に導くＤＬＰプロジェクター方式を採用している。図４に示すように、本体１１は第１の回動軸１７によってスタンド１２に対して相対的に回動可能に支持されている。本体１１は第１のサーボモータ１８によってスタンド１２に対し回動させられ、本体１１の回動に伴ってプロジェクターユニット１５の光軸方向（投影レンズ１６の向く方向）が第１の回動軸１７周りに変位する。本体１１内においてプロジェクターユニット１５は第１の回動軸１７と直交する第２の回動軸１９によって支持されている。第２の回動軸１９は第２のサーボモータ２０によって回動させられ、プロジェクターユニット１５は第２の回動軸１９とともに本体１１に対して回動させられ、プロジェクターユニット１５の光軸方向が第２の回動軸１９周りに変位する。
図１（ｂ）に示すように、本体１１の側面には電源スイッチ２１、ＳＤカードを挿入するためのスロット２２が形成され、上面にはスピーカ装置４５の音声を外部に透過させる音声孔２３と赤外線受光部２４が形成されている。スタンド１２にはＤＣ電源ジャック用の挿入孔２５が形成されている。尚、図示は省略するが本実施例ではレーダー探知装置１０の本体側の電源はシガーソケット（つまり車両のバッテリーである二次電池）から取得し、本体１１内部の図示しないバッテリーに充電可能な構造とする。

本実施の形態１のレーダー探知装置１０は前もって設定された３箇所にプロジェクターユニット１５によって画像が投影可能な構成とされている。以下、これら３箇所の投影方向を第１〜第３の投影方向とする。図１及び図２に示すように、それら投影方向に対応する適度に離間した３箇所の車両内の投影面には投影スクリーンとなる第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃが貼着されている。第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃは拡散式の不透明なフィルムであって、本実施の形態１では第１の反射フィルム２６Ａは助手席側のダッシュボードＤの前面に配置され、第２の反射フィルム２６Ｂは運転席側の計器盤に近いダッシュボードＤの前面に配置され、第３の反射フィルム２６ＣはステアリングＳの正面位置における運転者に正対するダッシュボードＤの前面に配置されている。第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃはレーダー探知装置１０からの周辺視の可能な位置、つまり投影の可能な位置であればユーザーの所望に応じた任意の位置に配置することが可能である。ユーザーは後述するように、この第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃの位置にプロジェクターユニット１５から画像が投影されるように設定する（設定してから投影方向（投影箇所）に第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃを貼着するようにしても構わない）。

レーダー探知装置１０は図５に示すような操作面のリモコン装置２７を備えている。リモコン装置２７は扁平なごく薄板状の外形の筐体２８を備えている。筐体２８の上端には赤外線発光部３５が形成されている。筐体２８の表面には投影方向を設定するための第１〜第３の投影方向設定ボタン２９〜３１、左右方向回動ボタン３２、上下方向回動ボタン３３、台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄ、確定ボタン３６、及びモードボタン３８がそれぞれ形成されている。筐体２８の背面には電源としてのリチウム電池を収容する図示しないホルダーが形成されている。
第１〜第３の投影方向設定ボタン２９〜３１は３つの投影方向をそれぞれ設定するために押下するボタンスイッチである。左右方向回動ボタン３２は本体１１をスタンド１２に対して相対的に回動させる際に使用するボタンスイッチである。上下方向回動ボタン３３はプロジェクターユニット１５を第２の回動軸１９とともに上下に回動させる際に使用するボタンスイッチである。台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄは投影面が投影される光軸に対して直交していなかったり、平面でなかったりする場合に投影画像を運転者からなるべく歪みのない正像に近く修正させるためのいわゆる台形補正を行うためのボタンスイッチである。確定ボタン３６は左右方向回動ボタン３２と上下方向回動ボタン３３を使用してそれぞれ投影方向を決定し、更に台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄによって投影画像を補正した後に、その投影方向を確定させるために使用するボタンスイッチである。モードボタン３８は各種モード設定のために使用するボタンスイッチである。
本実施例ではリモコン装置２７を使用して変調したＩｒＤＡ規格の赤外線データを赤外線発光部３５からレーダー探知装置１０の赤外線受光部２４に向けて無線送信し、本体となるレーダー探知装置１０の設定やモードの変更等の指示を行う。

次に、図６のブロック図に基づいてレーダー探知装置１０の本体１１内部の電気的な構成を説明する。尚、本発明とは直接関係のない構成については省略する。
制御手段としてのコントローラＭＣには位置検出器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、リモコン受信器４０、メモリカードリーダー４１、データベース４２、第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４、前記プロジェクターユニット１５、報知手段としてのスピーカ装置４５、前記第１及び第２のサーボモータ１８，２０がそれぞれ接続されている。
コントローラＭＣは周知のＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、タイマ等から構成されている。コントローラＭＣのＲＯＭ内には地図データを呼び出し、得られた目標物データや速度測定装置（移動式レーダー等（以下、単に「レーダー」と称する）の検出データ等と関連付けてプロジェクターユニット１５に投影させる地図投影プログラム、プロジェクターユニット１５のＤＭＤや光源を制御するプロジェクター制御プログラム、投影する画像データを補正するための補正プログラム、第１及び第２のサーボモータ１８，２０の駆動を制御するサーボモータ駆動制御プログラム、ＧＰＳ受信器４５によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、マイクロ波受信器３８によって受信されたマイクロ波を判定するマイクロ波判定プログラム、無線受信器３９よって受信された無線波を判定する無線波判定プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。

現在位置取得手段としての位置検出器３７は構成の中核としてＧＰＳ情報を取得する公知の時刻取得手段としてのＧＰＳ受信器４５を備えており、コントローラＭＣの指示に基づいてＧＰＳ受信器４５によって現在時間における自車の位置を検出する。検出される位置情報は自車の速度、緯度、経度、高度である。マイクロ波受信器３８は受信したマイクロ波から所定のマイクロ波を検出する。無線受信器３９は受信した無線波から所定の無線波を検出する。リモコン受信器４０はリモコン装置２７から出力された赤外線データを赤外線受光部１５を介して受信して復調する。メモリカードリーダー４１はスロット２２に挿入されるメモリカードとしてのＳＤカードのデータを読み取り、あるいはＳＤカードのデータを更新する。
データベース４２はコントローラＭＣ内、あるいはコントローラＭＣに外付けした不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）である。本実施例ではデータベース４２内には主要な道路、主要な施設（例えば後述するサービスエリア、パーキングエリア、ハイウェイオアシス、道の駅、駐車場等）、主要交通システム（例えば後述するＮシステム、ループコイル、ＬＨシステム、レーダー式オービス等）の目標物の位置データ及び地図データ（模式図及び写真データ）が音声データと対応付けて記憶されている。
第１のロータリーエンコーダ４３は第１のサーボモータ１８によって回動される第１の回動軸１７の回動量を計測し、第２のロータリーエンコーダ４４は第２のサーボモータ２０によって回動される第２の回動軸１９の回動量を計測する。コントローラＭは第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４の計測値に基づいて基準方向からのプロジェクターユニット１５の投影方向（投影レンズ１６の向く方向）を判断する。

このような電気的構成において、コントローラＭＣはレーダー探知装置１０の基本機能となるＧＰＳ警報機能、レーダー波警報機能及び無線警報機能等の各機能を実行する。本実施例では各機能の優先度は、高いほうから、レーダー波警報機能、無線警報機能、ＧＰＳ警報機能の順に設定しているが、優先度は変更可能である。
本実施例ではコントローラＭＣは１秒ごとにＧＰＳ受信器４５によって検出された現在時点の位置データをその検出した時刻および速度（車速）と関連づけて位置履歴としてメモリカードリーダー４１に接続されたＳＤカードに記録している。この位置履歴は例えばＮＭＥＡ形式で記録する機能である。

また、コントローラＭＣはプロジェクターユニット１５を制御して所定の画像を投影させる際に内臓されている高輝度ＬＥＤの輝度調整や点滅制御、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）の駆動制御等を実行させる。また、ユーザーの台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄからの入力に基づいて画像データを補正させる。補正用ボタン３４ａ〜３４ｄの押下時間は画像データの変形量に対応して設定されており、コントローラＭＣは各補正用ボタン３４ａ〜３４ｄの押下位置と押下時間に基づいて画像データを変形させる。補正用ボタン３４ａ〜３４ｄを押下することで連動して画像データが修正されるため、ユーザーはデモ投影される画像を目視して目視する位置からの最も見やすい形状に補正用ボタン３４ａ〜３４ｄによって画像を修正していく。
変形手法としては次の通りである。本実施の形態１では図７に示すように、画像データを正しく正対させて投影される歪んでない投影画面Ａ０を想定する。そして正対していない投影画像Ａを想定する（実際には投影箇所の必ずしも平面でない形状要素が加わった複合的な変形となる）。運転者から目視される正対していない投影画像Ａを投影画面Ａ０のような画面に修正するためにこの歪みをキャンセルするような修正を画像データに対して行うという発想である。例えば、図８（ａ）のように投影画像が正像に対して破線のように拡大されて投影される場合、これを元の長方形の形状に修正するためには実線で示す画像データを図８（ｂ）のようにこの拡大方向に対してキャンセルさせるような画像データの修正処理が必要となる。つまり、画像データを修正すれば、その修正した画像データは投影画像に反映されるため、ユーザーに投影画像を実際に目視させて各補正用ボタン３４ａ〜３４ｄを操作させることで補正用ボタン３４ａ〜３４ｄと連動した画像データを修正させて投影画像を修正するようにする。

コントローラＭＣは所定タイミング（例えば１秒間隔）でＧＰＳ警報機能を実行する。コントローラＭＣはデータベース４２に記憶された目標物の緯度及び経度データとＧＰＳ受信器４５によって検出した現在位置の緯度及び経度データから両者の距離を求め、求めた距離が所定の接近距離になった場合にプロジェクターユニット１５に投影動作を実行させ、同時にスピーカ装置４５からその旨を示す接近警告の音声を出力させる。コントローラＭＣは本実施の形態１では目標物の距離が１ｋｍ以内になると第１の投影方向に画像の投影を開始させ、５００ｍ以内になると第１の投影方向から第２の投影方向に画像の投影を移動させ、１５０ｍ以内になると第１の投影方向から第２の投影方向に画像の投影を移動させる。そして、目標物を通り過ぎると投影動作を終了させる。本実施の形態１では第１の投影方向方向を基準方向としてコントローラＭＣは第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４の計測値に基づいて第１及び第２のサーボモータ１８，２０を駆動させる。コントローラＭＣは既定の第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４の計測値に基づいて第２の投影方向、第３の投影方向と順に本体１１を回動及び上下揺動させて投影方向（投影レンズ１６の向く方向）を移動させ、車両が目標物を通り過ぎると第１の投影方向に復帰させる。
こうした目標物としては、具体的には居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等が挙げられる。

例えば、高速道路を走行中にサービスエリアに接近し、獲得した位置情報データが地図データのサービスエリアの位置に対して所定の範囲内になったと判断すると図９に示すようにサービスエリアと自車の位置との関係の分かるカラー表示の模式図又は写真をデータベース４２から読み出しプロジェクターユニット１５から第１〜第３の投影方向、つまり第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃ上に距離に応じて投影させるとともにデータベース４２に記憶された音声データを読み出してスピーカ装置４５から例えば「１ｋｍ先、高速道サービスエリアです」のような音声報知をさせる。音声報知は第１〜第３の投影方向において投影開始に同期して行われる。
また、コントローラＭＣは目標物が特に無視できない重要な警報対象である場合、例えば、居眠り運転事故地点、レーダー、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システムについては第２の投影方向となった場合には通常のカラー配色の投影色からプロジェクターユニット１５のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を制御して赤色のみの画像となる赤単色の投影色に変更させ、更に第３の投影方向となった場合にはより強い注意の喚起のために赤単色の画像を点滅投影させるようにする。

コントローラＭＣはマイクロ波受信器３８からのレーダーから発せられる所定の周波数帯のマイクロ波に対応する信号を検出することに基づいてレーダー波警報機能を実行する。マイクロ波受信器３８が所定のマイクロ波を検出したと判断するとコントローラＭＣはスピーカ装置４５から警報音声を出力させる。
マイクロ波を検出した場合には、コントローラＭＣはデータベース４２にマイクロ波の波長に応じて記憶された音声データを読み出して、スピーカ装置４５から警報音声を出力させる。たとえば、取締無線を受信した場合には例えば「まもなくＨシステムです」のような音声報知をさせる。
コントローラＭＣは無線受信器３９によって、緊急車両等の発する無線電波を受信した場合に、警報を発する無線警報機能を実行する。無線警報機能においては、取締無線、カーロケ無線、デジタル無線、特小無線、署活系無線、警察電話、警察活動無線、レッカー無線、ヘリテレ無線、消防ヘリテレ無線、消防無線、救急無線、高速道路無線、警備無線等の周波数をスキャンし、スキャンした周波数で、無線を受信した場合には、コントローラＭＣはデータベース４２に無線種別ごとに記憶された音声データを読み出して、スピーカ装置４５からその無線の種別を示す警報音声を出力させる。例えば、取締無線を受信した場合には例えば「取締無線です。スピード注意」のような音声を出力させる。

上記のような構成において、まず、ユーザーがリモコン装置２７を使用して前記第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃを貼着した位置をそれぞれ第１〜第３の投影方向に設定する設定動作について説明する。ここでは一例として第１の投影方向（第１の反射フィルム２６Ａを貼着した位置）に設定する操作を説明する。
ユーザーはリモコン装置２７を操作し第１の投影方向設定ボタン２９を押下すると、コントローラＭＣはプロジェクターユニット１５にデモ投影を実行させる。ユーザーは投影位置を確認しながら左右方向回動ボタン３２、上下方向回動ボタン３３を操作して本体１１を回動あるいは上下揺動させながらデモ投影の画像を移動させていき、第１の反射フィルム２６Ａ上に導き第１の投影方向を決定する。次いで台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄを操作してデモ投影された図柄が運転者からなるべく変形することなく見えるように調整する（画像の形状を補正する）。そして、確定ボタン３６を押下することで、コントローラＭＣは現状の第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４の計測値と台形補正の画像データの補正量を記憶する。他の２箇所の投影位置に対してもリモコン装置２７によって同様の操作を行うものとする。

次に、このような構成のレーダー探知装置１０において、実際の走行状態で第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃへ画像を投影させる際のコントローラＭＣの制御の一例について図１０のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施の形態１のルーチンは１００ｍｓのタイミングで実行されるものとする。
コントローラＭＣは、まずステップＳ１においてＧＰＳ受信器４５によって取得した現在位置の緯度及び経度データと、データベース４２に記憶された目標物の緯度及び経度データから両者の距離を求め、目標物に接近中でかつ１ｋｍ以内でかつ５００ｍよりも遠い距離にあるかどうかを判断する。ここで、目標物に接近中でかつ１ｋｍ以内でかつ５００ｍよりも遠い距離にあると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ２でフラグが「１」かどうかを判断する。この判断はすでに第１の反射フィルム２６Ａへの投影が開始されているかどうかを判断するもので、フラグが「０」であれば現状において未だ投影はされておらず、フラグが「１」であれば投影が開始されている状態と判断するものである。ここでコントローラＭＣはフラグが「１」であると判断すると現在画像投影中であるとしてルーチンを一旦終了する。

一方、ステップＳ２でフラグが１ではない、すなわち０であると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ３でプロジェクターユニット１５を制御して第１の反射フィルム２６Ａに通常のカラー画像を投影させるとともに、所定の音声報知をさせるようにする。そして、ステップＳ４でフラグを「１」に設定して一旦ルーチンを一旦終了する。
これに対して、ステップＳ１で目標物に接近中でかつ１ｋｍ以内でかつ５００ｍよりも遠い距離にない、と判断した場合にはコントローラＭＣはステップＳ５で目標物に接近中でかつ５００ｍ以内でかつ１５０ｍよりも遠い距離にあるかどうかを判断する。ここで、目標物に接近中でかつ５００ｍ以内でかつ１５０ｍよりも遠い距離にあると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ６でフラグが「１」かどうかを判断する。この処理は前記ステップＳ２と同様の理由であって、フラグが「０」であれば現状において未だ投影はされておらず、フラグが「１」であれば投影が開始されている状態と判断するものである。ここでコントローラＭＣはフラグが「１」であると判断すると現在画像投影中であるとしてルーチンを一旦終了する。
一方、ステップＳ６でフラグが１ではない、すなわち０であると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ７で目標物が特に無視できない重要な警報対象であるかどうかを判断し、そうである場合にはステップＳ８でコントローラＭＣはプロジェクターユニット１５を制御して第２の反射フィルム２６Ｂに赤単色の投影色の画像を投影させるとともに、所定の音声報知をさせるように制御し、処理をステップＳ４に移行させて（つまり、フラグを「１」に設定して）ルーチンを一旦終了する。一方、ステップＳ７で目標物が特に無視できない重要な警報対象でなければステップＳ９で通常のカラー画像を投影させるとともに、所定の音声報知をさせるようにする。そして、処理をステップＳ４に移行させて（つまり、フラグを「１」に設定して）ルーチンを一旦終了する。

一方、ステップＳ５で目標物に接近中でかつ５００ｍ以内でかつ１５０ｍよりも遠い距離にないと判断すると、ステップＳ１０で目標物に接近中でかつ１５０ｍ以内にあるかどうかを判断する。ここで、目標物が１５０ｍ以内にあると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ１１でフラグが「１」かどうかを判断する。この処理は前記ステップＳ２と同様の理由であって、フラグが「０」であれば現状において未だ投影はされておらず、フラグが「１」であれば投影が開始されている状態と判断するものである。ここでコントローラＭＣはフラグが「１」であると判断すると現在画像投影中であるとしてルーチンを一旦終了する。
一方、ステップＳ１１でフラグが１ではない、すなわち０であると判断すると、コントローラＭＣはステップＳ１２で目標物が特に無視できない重要な警報対象であるかどうかを判断し、そうである場合にはステップＳ１３でコントローラＭＣはプロジェクターユニット１５を制御して第３の反射フィルム２６Ｃに赤単色の投影色の画像を投影させるとともに、点滅投影させるように制御し、併せて所定の音声報知をさせるように制御する。
そして、処理をステップＳ４に移行させて（つまり、フラグを「１」に設定して）ルーチンを一旦終了する。一方、ステップＳ１３で目標物が特に無視できない重要な警報対象でなければステップＳ１４で通常のカラー画像を投影させるとともに、所定の音声報知をさせるようにする。そして、処理をステップＳ４に移行させて（つまり、フラグを「１」に設定して）ルーチンを一旦終了する。
これに対し、ステップＳ１０で目標物に接近中でかつ１５０ｍ以内にないと判断すると、コントローラＭＣは車両は目標物が１ｋｍ以内にはないかあるいは遠ざかりつつあるということで、ユーザーに報知すべきイベントはないとしてステップＳ１５でコントローラＭＣはプロジェクターユニット１５を制御して投影を終了させ、第１及び第２のサーボモータ１８，２０を駆動させて投影レンズ１６が第１の投影方向を向くように移動させる（基準位置への復帰）。そしてステップＳ１６でフラグが「１」であればこれを「０」に設定してルーチンを終了する。
このようなコントローラＭＣの処理によって、車両内においてレーダー探知装置１０は次のように作用する。まず、走行中に目標物が近くになければ第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃに特になにも投影はされることはなく、目標物が１ｋｍ以内になるとまず第１の反射フィルム２６Ａからその目標物の投影が開始され、５００ｍ以下になると投影方向が第２の反射フィルム２６Ｂに移動し、次いで５００ｍ以下になると第３の反射フィルム２６Ｃに投影されることとなる。そして、目標物から遠ざかると投影は終了することとなる。

上記のように構成することにより本実施の形態１のレーダー探知装置１０では次のような効果が奏される。
（１）レーダー探知装置１０は複数の投影方向（ここでは３箇所）を有しており目標物に対する接近度合いによって遠い位置（第１の投影方向）から徐々に近い位置（第３の投影方向）に投影位置が移動するような構成であるため、目標物に近づいていく実感が得られ、なおかつ投影された画像によってどのような目標物であるかも理解できるので、走行情報を従来にない演出でユーザーに目標物への接近を認識させることが可能である。
（２）目標物が特に無視できない重要な警報対象である場合には、投影状況が通常のカラーから赤色単色になり（第２の投影方向）、更に赤色単色で点滅する（第３の投影方向）ため、注意喚起機能がユーザーに対する報知能力が非常に高い報知手段となる。
（３）投影画像は投影する向きや投影箇所の形状等の影響から変形なく投影させることが困難であるが、ユーザーが補正手段（台形補正用ボタン３４ａ〜３４ｄ）を操作してデモ投影された図柄が運転者からなるべく変形することなく見えるように調整することが可能であるため、様々な箇所に投影させることが実質的に可能となる。
（４）投影レンズ１６の向きを３次元的に移動させることができるため、複数の投影手段を有さなくとも任意に複数の投影方向を設定できる。これによって、コンパクト化、軽量化及び低コスト化が可能となる。
（５）本体１１は扁平でかさばらないため、上記のようにコラムカバー１３の上面に配設することが可能であり、運転の邪魔にもならない。

（実施の形態２）
実施の形態２は実施の形態１のバリエーションである。実施の形態１では目標物に接近するにつれて第１の投影方向を順に近づけていくような制御であった。実施の形態２では目標物に前もって重要度（例えば、特に無視できない重要な警報対象である場合にはＡ、重要な警報対象である場合にはＢ、その他をＣとするように）を設定し、Ａであれば運転者に近い第３の投影方向となる第３の反射フィルム２６Ｃへ、Ｂであれば第２の投影方向となる第２の反射フィルム２６Ｂへ、Ｃであれば最も運転者から遠い第１の投影方向となる第１の反射フィルム２６Ａへ投影させるような制御としてもよい。
また、併せて音声を変更して重要度が大きいほど、音声を大きくしたり、投影方向に応じた固有の音声（音楽）を報知させる等を実行してもよい。また、投影方法についても接近するほどより強く注意を喚起させるために、点滅させて投影したり、高輝度で投影させたり、単色で投影させるようにしてもよい。

（実施の形態３）
実施の形態３において実施の形態１と同じ構成については詳しい説明を省略する。図１１に示すように、実施の形態３のレーダー探知装置１０は車両内の天井面ＣＬに吊り下げ状に設置されている。レーダー探知装置１０は機械的構成は実施の形態１の同じであって、スタンド１２によって天井面ＣＬに固定され、本体１１が下方に配置されている（実施の形態１とは上下反転して配設されている）。本体１１には後述する光センサ５３が配設されている。図１２に示すように、実施の形態３では２箇所の投影方向が設定でき、投影スクリーンとなる反射フィルム５１ＡがステアリングＳのホーンパッド５２上に貼着され、液晶フィルム５１Ｂが運転者の前面位置のフロントガラスＧ１の内側に貼着されている。反射フィルム５１Ａは拡散側の不透明なフィルムであり、液晶フィルム５１Ｂは所定の方向からの投影光のみを高効率で反射し、それ以外の光線は透過させる透明なフィルムである。レーダー探知装置１０からフロントガラスＧ１面に画像が投影されるため、実施の形態３ではレーダー探知装置１０は車両内でヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display：ＨＵＤ）を構成する。

実施の形態３の電気的構成は図１３の通りである。本発明とは直接関係のない構成については省略している。制御手段としてのコントローラＭＣには位置検出器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、リモコン受信器４０、メモリカードリーダー４１、データベース４２、第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４、前記プロジェクターユニット１５、報知手段としてのスピーカ装置４５、前記第１及び第２のサーボモータ１８，２０及び光センサ５３がそれぞれ接続されている。
コントローラＭＣは周知のＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、タイマ等から構成されている。コントローラＭＣのＲＯＭ内には地図データを呼び出し、得られた目標物データやレーダーの検出データ等と関連付けてプロジェクターユニット１５に投影させる地図投影プログラム、プロジェクターユニット１５のＤＭＤや光源を制御するプロジェクター制御プログラム、投影する画像データを補正するための補正プログラム、第１及び第２のサーボモータ１８，２０の駆動を制御するサーボモータ駆動制御プログラム、光センサ５３によって検出された検出値に基づいて明るさを判断し、第１及び第２のサーボモータ１８，２０を駆動させて投影方向を変更させる投影方向変更プログラム、ＧＰＳ受信器４５によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、マイクロ波受信器３８によって受信されたマイクロ波を判定するマイクロ波判定プログラム、無線受信器３９よって受信された無線波を判定する無線波判定プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。
位置検出器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、リモコン受信器４０、メモリカードリーダー４１、データベース４２、第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４、プロジェクターユニット１５、スピーカ装置４５、第１及び第２のサーボモータ１８，２０等の電気的構成についての説明は実施の形態１と同様であるため省略する。
コントローラＭＣは光センサ５３によって得られる検出値によって、周囲が明るいと判断した場合には第１及び第２のサーボモータ１８，２０を駆動制御し、本体１１を回動あるいは上下揺動させてすでに設定された第１の投影方向が投影方向（投影レンズ１６の向く方向）となるようにする。一方、周囲が暗いと判断した場合には第２の投影方向が投影方向となるように第１及び第２のサーボモータ１８，２０を駆動制する。コントローラＭＣによるプロジェクターユニット１５の第１及び第２の投影方向への投影制御は上記実施の形態１の第１〜第３の投影方向への投影制御に準する。

上記のような構成において、まず、ユーザーは図示しないリモコン装置を使用して実施の形態１と同様に１の反射フィルム５１Ａと液晶フィルム５１Ｂを貼着した位置を投影方向に設定する設定動作を実行する。リモコン装置では日中の明るいときに投影する第１の位置と夜間の暗いときに投影する第２の位置のいずれかを選択でき、反射フィルム５１Ａを配置した位置を第１の位置として設定し、液晶フィルム５１Ｂを配置した位置を第１の位置として設定する。
このような構成とすれば、昼間の外部が明るい場合に何らかのイベントが発生すれば、第１の位置へ画像が投影され、夜の外部が暗い場合に何らかのイベントが発生すれば、第２の位置へ画像が投影されることとなる。第２の位置となるフロントガラスＧ１面はユーザーにとって視線をあまり動かさなくてよい見やすい位置となるが、もし昼間にこの位置に投影させると明るい外光によって投影光がまったく目視できない可能性もある。
しかし、このように夜間の外光の光度が低下し、相対的に投影光が視認可能になった段階で自動的に切り替わるため、ユーザーにおいてフロントガラスＧ１面での投影画像の確認が可能となっている。
尚、上記では後付でレーダー探知装置１０を設置する前提で記載したが、当初から車両に据え付けて、第１の位置と第２の位置についても前もって設定をしておくことで、ユーザー自らの設定作業を省略することも可能である。

（実施の形態４）
実施の形態４は実施の形態３のバリエーションである。実施の形態１及び２と同じ構成については詳しい説明を省略する。図１４に示すように、実施の形態４も実施の形態３と同様にレーダー探知装置１０は車両内の天井面ＣＬに吊り下げ状に設置されている。
実施の形態４では反射フィルム５１Ａは実施の形態３と同様にステアリングＳのホーンパッド５２上に貼着され、液晶フィルム５１ＢはリアガラスＧ２の内側に貼着されている。反射フィルム５１Ａ位置を第１の位置とし、液晶フィルム５１Ｂ位置を第２の位置とし、実施の形態３と同様に投影方向を設定する。

このような構成とすれば、昼間の外部が明るい場合に何らかのイベントが発生すれば、第１の位置へ画像が投影され、夜の外部が暗い場合に何らかのイベントが発生すれば、第２の位置へ画像が投影されることとなる。コントローラＭＣは第２の位置へ画像を投影させる際に画像データをミラー反転させた画像をプロジェクターユニット１５に投影させるように制御する。運転者はルームミラー５５によってミラー反転させた画像を目視するため、ルームミラー５５によって反転された画像を正像として認識することができる。
このように、夜の外部が暗い場合に目視する投影画像をルームミラー５５によってミラー反転させた画像を目視することでフロントガラスＧ１ではなくリアガラスＧ２を利用することができるため、フロントガラスＧ１への画像投影が規制される場合であってもガラスを利用した投影が可能となる。

（実施の形態５）
実施の形態５は実施の形態１のレーダー探知装置１０に別体でドライブレコーダを兼ねたビデオカメラ装置６１を設けたものである。別体としたのは、レーダー探知装置１０の本体１１が可動する際の加速度の影響を排除するために、別体で構成することが好ましいからである。また、別体とすることで軽量化、小型化でき設置位置（撮影位置）の多様化を図ることが可能だからである。
図１５に示すように、ビデオカメラ装置６１はスタンド６２と本体ケース６３を備えている。本体ケース６３はスタンド６２に対して回動可能な支持軸６４に取着されており、本体ケース６３は支持軸６４に対して上下に揺動可能に軸支されている。本体ケース６３内にはＣＣＤカメラ６７、マイクロフォン６８等の撮影・録音機器が収容されている。本体ケース６３上面にはシャッター６５が配設されている。ビデオカメラ装置６１はケーブル６６によって本体１１に接続されている。本実施の形態５では図１６に示すようにビデオカメラ装置６１は基本的にドライブレコーダとして使用するためダッシュボードＤの扉寄り位置にＣＣＤカメラ６７のレンズが車両前方を向くように固定される。尚、ビデオカメラ装置６１の設置位置は適宜変更可能である。

このようなビデオカメラ装置６１を備えたレーダー探知装置１０の電気的構成は図１７に示す通りである。本発明とは直接関係のない構成については省略している。制御手段としてのコントローラＭＣには位置検出器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、リモコン受信器４０、メモリカードリーダー４１、データベース４２、第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４、前記プロジェクターユニット１５、報知手段としてのスピーカ装置４５、前記第１及び第２のサーボモータ１８，２０、シャッター６５、ＣＣＤカメラ６７、マイクロフォン６８、加速度センサ６９がそれぞれ接続されている。
コントローラＭＣは周知のＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、タイマ等から構成されている。コントローラＭＣのＲＯＭ内には地図データを呼び出し、得られた目標物データやレーダーの検出データ等と関連付けてプロジェクターユニット１５に投影させる地図投影プログラム、プロジェクターユニット１５のＤＭＤや光源を制御するプロジェクター制御プログラム、投影する画像データを補正するための補正プログラム、ＣＣＤカメラによって撮影された映像を投影させるカメラ映像投影プログラム、ＣＣＤカメラによって撮影された映像をメモリあるいはＳＤカードに保存させる映像処理プログラム、音声を撮影画像との関係でメモリあるいはＳＤカードに保存させる音声処理プログラム、加速度センサ１５によって検出された加速度情報を経時的に記録して加速度変化のパターンを算出する加速度変化算出プログラム、ＧＰＳ受信器４５によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、マイクロ波受信器３８によって受信されたマイクロ波を判定するマイクロ波判定プログラム、無線受信器３９よって受信された無線波を判定する無線波判定プログラム、シャッタで撮影した画像を、ＧＰＳ受信器４５によって検出した現在位置の緯度及び経度データと関連付けしてＳＤカードに記録する撮影画像記憶プログラム、ＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。
位置検出器３７、マイクロ波受信器３８、無線受信器３９、リモコン受信器４０、メモリカードリーダー４１、データベース４２、第１及び第２のロータリーエンコーダ４３，４４、プロジェクターユニット１５、スピーカ装置４５、第１及び第２のサーボモータ１８，２０等の電気的構成についての説明は実施の形態１と同様であるため省略する。

コントローラＭＣはＣＣＤカメラ６７及びマイクロフォン６８を制御し、走行中において常時映像データと音声データを取得させる。そして映像データと音声データとを同期させてＳＤカードに記録させる。また、コントローラＭＣは加速度センサ６９によって急発進／急ブレーキ、急ハンドル等の発生を検出し、加速度の大きさと経過時間との関係を算出して映像データ及び音声データと同期させてＳＤカードに記録する。これらのデータは走行記録として図示しないリモコン装置を操作して所定の投影位置（例えば基準位置である第１の投影方向）に投影させることもでき、ＳＤカードを取り出してパソコンの画像ビューワに表示させるようにしてもよい。
コントローラＭＣはシャッター６５が入力された時間と、その時間におけるＧＰＳ受信器４５によって検出した緯度及び経度データとを関連付けしてＳＤカードに記録させる。そして、車両が（つまりビデオカメラ装置６１が）同じ緯度及び経度データを再度通過する際にシャッター６５が入力された時間に対応する撮影画像をＳＤカードから取り出し投影画像として第１の投影方向に投影させる。同時に音声報知をさせる。
このようなコントローラＭＣの処理によって、車両内においてレーダー探知装置１０は次のように作用する。ＣＣＤカメラ６７によって常時走行記録が撮影されているが、この映像は常時は第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃのいずれにも投影されることはない。しかし、過去にシャッター６５が入力された地点を車両が通過すると、第１の反射フィルム２６Ａに対してシャッター６５が入力された時間のＣＣＤカメラ６７によって撮影された映像が所定時間投影される（例えば１０秒間）。同時にスピーカ装置４５から例えば「ここで２０１０年１１月１３日にシャッターが押されました」のような音声報知がされる。ＳＤカードを取り出してパソコンの画像ビューワに表示させる際にもシャッター６５が入力された地点が例えば図２３に示すようにＧＰＳ受信器４５によって取得した現在位置の緯度及び経度データを地図画面上に示し、同時にシャッター６５が入力された地点が例えば矢印アイコン８８とその領域を示す位置アイコン８９のような図柄によって画面上の他の図柄との区別が可能な状態で表示される。

このような構成とすれば、本実施の形態５のレーダー探知装置１０では次のような効果が奏される。
（１）あるイベント（ここでは過去のシャッター６５への入力）があると個々にそれに関連した投影を行ってユーザーに報知することができ、ユーザーにとって必要な報知を適宜させることが可能である。
（２）常時は走行記録としてのＣＣＤカメラ６７で撮影した記録を投影することがないので、無駄な電力を消費することがない。一方、必要な情報は個々にイベント発生として投影さえているため、ユーザーにイベント発生を報知する手段として最適である。
（３）現在通過中の場所について過去に同じ場所で撮影した履歴があることをその撮影日時の情報とともに画像を投影するようにしたため、ユーザーにとって何のためにその地点を記録したのかが非常にわかりやすくなっている。

（実施の形態６）
実施の形態６は実施の形態５のバリエーションである。実施の形態１及び５と同じ構成については詳しい説明を省略する。実施の形態６ではビデオカメラ装置６１をドライブレコーダではなく、車内を撮影するカメラとしたものである。実施の形態４と同じ位置に配置して、ＣＣＤカメラ６７のレンズが運転者の顔方向を向くように固定される。尚、ビデオカメラ装置６１の設置位置は適宜変更可能である。尚、本実施の形態６では投影方向として実施の形態１におけるリモコン装置２７を使用した投影位置設定に準じて前もって運転者の顔方向に設定する。
コントローラＭＣは実施の形態５のプログラムに加えて、顔認識プログラムを備えている。顔認識プログラムはカメラ（ＣＣＤカメラ６７）で撮影した顔の表情を分析し、瞼の閉じている時間をチェックして所定時間以上の閉じた状態を検出した場合に居眠りの可能性があると判断するプログラムである。
コントローラＭＣは図示しないリモコン装置によってＣＣＤカメラ６７によって撮影された映像を分析し、運転者に居眠りの可能性があると判断すると、第１及び第２のサーボモータ１８，２０を制御して、運転者の顔方向が投影方向となるように（つまりプロジェクターユニット１５の投影レンズ１６が向くように）する。同時にコントローラＭＣは高輝度ＬＥＤを点滅させるように制御する。
これによって、運転者は自身が疲労していることを客観的に認識できるため、急ぎ休憩や仮眠をとるような判断をすることができる。

（実施の形態７）
実施の形態７は実施の形態１〜６のすべてのバリエーションである。各実施の形態と同じ構成については詳しい説明を省略する。実施の形態７は実施の形態１において投影画像にユーザーがアクセスして所定の入力を実行する例である。ここでは、運転者の正面に配置される投影プレート７１に対してコラムカバー１３上に固定されたレーダー探知装置１０から画像を投影させ、ユーザーである運転者が投影プレート７１に対して入力操作を行うものとする。
実施の形態７のレーダー探知装置１０は投影プレート７１とともにユーザーの指先を撮影する操作指撮影装置７２を備えている。操作指撮影装置７２は投影プレート７１上の指先を認識できる位置であって、図１８に示すように、例えば運転者の頭上の天井面ＣＬにレンズが投影プレート７１方向を向くように取り付けられている。操作指撮影装置７１は２つのＣＣＤレンズを有しており、立体視によって投影プレート７１上の指先の位置を正確に認識する。
コントローラＭＣは実施の形態１〜６のいずれかのプログラムに加えて、指位置認識プログラムを備えている。指位置認識プログラムは操作指撮影装置７１で撮影した指の映像データに基づいて指先の位置を特定するプログラムである。投影プレート７１の投影面形状は画像データの形状と対応しており、コントローラＭＣは投影プレート７１上の指先の位置データを取得することで、画像データ形状に対応する投影プレート７１上の指先の位置を認識する。つまり、コントローラＭＣは指先の投影プレート７１上の座標位置に基づいて指先が画像のどこにタッチしているかを分析することができるため、指先の位置とその移動によってスイッチ画像への入力があったかどうかを判断することが可能となっている。
例えば、図１９に示すように、投影画面の輝度をアップさせる操作を投影画面上で実行させる場合において、運転者は投影プレート７１上に投影されるスライドスイッチ７５にタッチして指先を移動させるような動作を行う。コントローラＭＣは操作指撮影装置７１からの画像データを解析し、指先がスライドスイッチ７５にアクセスしたと認識するため、指先をスライドスイッチ７５にタッチしたまま横移動させればその移動量に応じた入力動作が実行されて投影画面の輝度がアップすることとなる。
このような構成であれば、リモコン装置を用いずとも投影画像からユーザーがレーダー探知装置１０を操作することが可能となる。

（実施の形態８）
実施の形態８は実施の形態１〜７のすべてのバリエーションである。各実施の形態と同じ構成については詳しい説明を省略する。実施の形態８は投影する対象として気体としての超音波ミスト（霧）に画像を投影させるものである。
図２０に示すように、実施の形態８はミスト発生装置７７をダッシュボードＤの上であってフロントガラスＧ１の手前に配置し、この方向を第３の投影方向とするものである。図２１はミスト発生装置７７の構造を説明する模式図である。ミスト発生装置７７は本体ケース７８の両側に立設された噴霧テーブル７９と吸引テーブル８０を備えている。本体ケース７８内には吸水トレイ８１が配設されている。噴霧テーブル７９内には超音波霧化ユニット８２が配設され、噴霧テーブル７９の上部には排出ファン８３が配設されている。噴霧テーブル７９にはミスト噴出用の複数の小孔８５が形成されている。吸引テーブル８０内には吸引ファン８４が配設されている。吸引テーブル８０にはミスト吸引用の複数の小孔８６が形成されている。ミスト発生装置７７はレーダー探知装置１０の本体１１に電源ケーブル８４を介して電源供給を受けるようになっている。また、図２０に示すように、ミスト発生装置７７はソーラーパネル８７を供えており、太陽光発電によって電源供給を受けることも可能である。
このような構成のミスト発生装置７７では超音波霧化ユニット８２によって吸水トレイ８１内の水がミスト化されて、噴霧テーブル７９側の小孔８５から排出ファン８３によって強制的に吸引テーブル８０方向に噴出される。噴出されたミストは吸引テーブル８０側から吸引ファン８４によって吸引され小孔８６から吸引テーブル８０側に回収される。これによって噴霧テーブル７９と吸引テーブル８０との間に白くミスト化した水蒸気層Ｍを形成させることとなる。
このような構成であれば、気流の乱れの少ない比較的均一の厚さの水蒸気層のスクリーンを形成することができ、このような気体層にプロジェクターユニット１５から画像を投影した場合安定したきれいな投影画像をユーザーに目視させることができる。

（実施の形態９）
実施の形態９は実施の形態５のバリエーションである。実施の形態９ではコントローラＭＣは加速度センサ６９によって車両に加えられる振動を分析して通常の急加速・急停止等の通常の運転とは異なる加速度である場合に車両に対する不正なアクセスがされていると判断する不正アクセス判断プログラムを備えている。尚、本実施の形態６では不正アクセスがあった場合の投影方向として、実施の形態１におけるリモコン装置２７を使用した投影位置設定に準じて前もって前方フロントガラスＧ１及び左右ウィンドウ方向を投影方向として設定しておくものとする。
コントローラＭＣは車両の電源ＯＦＦ状態を検出してから所定時間（例えば３０秒）を経過した状態で、加速度センサによって不正アクセスと判断される所定の振動（加速度）を検出すると、プロジェクターユニット１５から前方フロントガラスＧ１及び左右ウィンドウ方向を順番に投影させるように第１及び第２のサーボモータ１８，２０を制御する。同時にコントローラＭＣは高輝度ＬＥＤを点滅させるように制御する。
これによって、車上狙い等による当該車両に対する不正なアクセスがあった場合に、それを撃退することが可能となる。

本発明を、以下のように具体化して実施してもよい。
・上記実施の形態１、４、５等ではＧＰＳ受信器４５によって取得した現在位置の緯度及び経度データと、データベース４２に記憶された目標物の緯度及び経度データから投影画像を生成するようにしていたが、その他マイクロ波受信器３８、無線受信器３９やビデオカメラ装置６１によって取得されたデータに基づいて投影画像を生成するようにしてもよい。
・上記各実施の形態１、実施の形態２では３箇所の投影方向を設定できるような構成であったが、もちろん４箇所以上とすることも可能である。また、投影位置も上記各実施の形態は一例に過ぎない。
・上記実施の形態１では第２及び第３の反射フィルム２６Ｂ，２６Ｃに赤単色の投影色を使用したが、他の単色の色を使用することも可能である。
・上記実施の形態１では第３の投影方向に投影させる場合には、赤色を点滅させるような構成であり、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を駆動制御することで赤色の発色を実現させたが、投影レンズ１６の前面に赤、青、黄等の様々な単色を有するフィルターを配置し、単色を投影させるようにしてもよい。
・実施の形態９では車両に不正アクセスがされた場合に、前方フロントガラスＧ１及び左右ウィンドウ方向を順に点滅させながら投影するようにしたが、本体１１をスタンド１２回りに３６０度点滅させながら回転を繰り返すような制御をすることも可能である。
・プロジェクターユニット１５から投影される投影される光線として、上記各実施の形態では可視光であったが、可視光ではなく通常の裸眼では目視できない不可視光、例えば赤外線で投影するような構成としてもよい。赤外線を変換して人の目で見ることのできる波長に変換する機能を有する眼鏡装置を運転者のみが装用した場合には、投影位置に投影された映画やＴＶを見ている最中にレーダー探知装置の警報が不可視光で表示された場合、眼鏡装置をかけている運転者だけがこの警報を知ることが可能となる。
・上記実施の形態５ではビデオカメラ装置６１で撮影した画像はすべて記録はさせるものの常時は車両内で投影させないような構成であった。しかし、これを第１〜第３の反射フィルム２６Ａ〜２６Ｃのいずれかに常時撮影した映像を投影するような構成であってもよい。その場合には実施の形態５と同様に過去にシャッター６５が入力された地点を車両が通過すると、撮影箇所を通過した旨の画面表示をさせるようにしてもよい。これは例えば図２３に示すようにＧＰＳ受信器４５によって取得した現在位置の緯度及び経度データを地図画面上に示し、同時にシャッター６５が入力された地点が例えば矢印アイコン８８とその領域を示す位置アイコン８９のような図柄によって画面上の他の図柄との区別が可能な状態で表示される。
・上記実施の形態６ではビデオカメラ装置６１がレーダー探知装置１０の本体１１とは別体で構成されていたが、これらは一体で構成することも可能である。また、一体化した場合に車両に対して着脱可能に構成し、車両外に持ち出して通常のデジタルカメラとして使用することも可能である。レーダー探知装置１０は内部バッテリーを備えているため、このように車両からの電源供給を受けなくとも使用可能となる。
・上記ではリモコン装置２７や運転者の投影プレート７１上での手入力によって操作することが可能であったが、声による音声入力を取り入れるようにしてもよい。
・投影対象として例えば平面で構成される投影面８１を有するプレート８２を図２２に示すように挟持手段としてのクリップ８３で例えばルームミラー５５に挟んで取り付けるようにしてもよい。プレート８２は回動基部８４によって向きを変更させることが可能となっている。このような位置であれば、ダッシュボードＤ上でもなく、フロントガラスＧ１からも離れしかも運転者からは見やすい好適な位置に投影対象を設けることが可能となる。ルームミラー５５以外にもサンバイザーのような運転者回りの付属部材であって挟むことができれば取り付けることは可能である。
・実施の形態１において第１の反射フィルム２６Ａ方向から接近に従って第３の反射フィルム２６Ｃ方向に投影方向が変化する際に、接近に応じて効果音を徐々に大きくしたり、投影方向ごとに異なる音声（音楽）を報知したり、接近に応じてより不安をあおるような音声にしたりすることも可能である。
・実施の形態１において目標物が特に無視できない重要な警報対象である場合に点滅させて投影させる代わりに、高輝度で投影させてもよい。
・ビデオカメラ装置６１の取り付け位置としては上記のようなダッシュボードＤ上以外にルームミラー５５やサンバイザーに取り付けることも可能である。
・上記各実施の形態ではレーダー探知装置１０の本体１１を回動あるいは上下揺動させて向きを変えることで１つの光学系のみで異なる投影方向に投影させるようにしていたが、複数の光学系を有するような構成としてもよい。その場合に上記のように投影方向を変更させるようにしてもよく、当初から据え付け型のレーダー探知装置で投影位置も当初から決まっているようであれば投影方向が移動しないような構成でもよい。
・実施の形態８におけるミスト発生装置７７をダッシュボードＤの上に設置するようにしていたが、ダッシュボードＤの上はエアコンの風によってミストが吹き流されてしまう可能性があるため、例えば、コンソールボックスの上のようなあまり風の影響を受けない位置や、エアコンの風の向きを調節してなるべくダッシュボードＤより上側に風の流れがないようにすることが好ましい。
・上記実施の形態８におけるミスト発生装置７７はソーラーパネル８７を備えるような構成であったが、レーダー探知装置１０の本体１１自体にソーラーパネルを備える構成としてもよい。
・レーダー探知装置１０の本体１１に外部入力端子を設け、映画やＴＶのコンテンツをＳＤカードのような記憶媒体に記憶させ、このコンテンツの映像を所定の箇所に投影させるようにしてもよい。
・レーダー探知装置以外に、ナビゲーション装置（レーダー探知機能のないもの）に適用するようにしてもよい。
・リモコンは、いわゆるスマートフォン等で構成してもよい。例えばスマートフォンのアプリケーションソフトウェアの一種として構成してもよい。
・リモコンは、いわゆるジョグダイヤルのような回転型セレクターを用いて入力する構成としてもよい。
・リモコンは、ステアリングコラムに取り付ける構成とし、運転者が指で容易に操作できる構成としてもよい。
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。

１０…投影手段としてのレーダー探知装置、２６Ａ〜２６Ｃ…投影対象としての第１〜第３の反射フィルム、ＭＣ…制御手段としてのコントローラ。

Claims (10)

1. 画像を投影対象に投影する投影手段と、前記投影手段によって投影する画像として、車両内でセンシングして得られたデータに基づく画像を生成する制御手段とを備える車両用投影システムにおいて、
   前記投影手段は、前記画像の投影箇所を変更する機能を備え、
   前記制御手段は、前記センシングして得られたデータに基づいて前記投影手段が投影する前記画像の投影箇所を制御する機能を備え、
   前記画像として警報画像を備え、前記センシングして得られるデータとして警報の重要度に関する情報を備え、前記制御手段は当該警報の重要度が高くなるにつれて前記投影箇所をより運転者の視界に入りやすい箇所へ移動させる制御をすることを特徴とする車両用投影システム。
2. 投影箇所を移動させるタイミングをユーザーが設定する機能を備えること
   を特徴とする請求項１に記載の車両用投影システム。
3. 前記制御手段は、前記センシングして得られるデータとして運転者の疲労度に関するデータを備え、当該疲労度が所定の基準を超えた場合に、前記投影箇所を変更しながら前記画像を前記投影手段に投影させる制御を行う構成であって、前記投影箇所として運転者の位置を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用投影システム。
4. 前記制御手段は、投影箇所の面の傾きによって変形させられる前記画像を変形していない前記画像に近くなるような投影画像に修正するための修正手段を備え、前記投影手段に前記修正手段によって修正した前記画像を投影させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用投影システム。
5. 前記制御手段は、前記画像の投影箇所ごとに投影画像に修正するための補正データを外部から情報を取り出し可能な記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用投影システム。
6. 前記制御手段は、前記センシングして得られたデータ又はセンシングして得られたデータに基づく画像の少なくともいずれか一方と、当該センシングされた際の前記投影箇所に関する情報とを、外部から情報を取り出し可能な記録手段に記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用投影システム。
7. 前記車両内でのセンシングは複数の対象に対してなされ、当該複数のセンシングによって得られた複数の種類のデータの相互の時間関係を特定可能に、外部から情報を取り出し可能な記録手段に記録し、同記録手段に記録されている情報と、現在の前記センシングして得られたデータとの関係性に基づき、前記画像を生成することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用投影システム。
8. 前記複数の種類のデータとしてカメラによって前記車両の内部又は外部を撮像した映像データ又は音声データの少なくともいずれか一方と、車両の現在位置データとを備え、前記関係性として、前記記録手段に記録されている車両の現在位置データ又は音声データの少なくともいずれか一方と、現在の前記車両の現在位置データとが、所定の接近関係にある場合に、前記画像として接近警報画像を生成又は前記音声データの再生の少なくともいずれか一方を行うことを特徴とする請求項７に記載の車両用投影システム。
9. 前記投影手段は、前記投影箇所として前記投影をしない状態で相対的に明るい箇所と暗い箇所とを備え、前記制御手段は、前記センシングして得られるデータとして車両内又は車両周辺の明るさに関するデータを備え、当該明るさに応じて前記明るい箇所と前記暗い箇所のいずれに投影するかを決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両用投影システム。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の車載用投影システムにおける制御手段の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
    
    

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