JP2016034508A - 多モード撮像システム、装置、および方法 - Google Patents
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Description
本出願は、米国特許仮出願第61/491,701号(2011年5月31日出願)、および米国特許仮出願第61/555,663号(2011年11月4日出願)についての優先権およびその利益を主張し、その開示は、参照により全体が本明細書に取り込まれる。
一実施形態において、本発明は、3次元的に動くよう構成された入力装置またはコントローラ、および本明細書に記載したシステム、装置またはプローブのうち一つを使用して、サンプルについて収集したデータを制御または表示することに関する。入力装置またはコントローラは、テーブルサイドマウスなどのマウス、またはテーブルサイドジョイスティックなどのジョイスティックとして実施できる。図1Cの実施形態と共通したいくつかの要素を有する多モード式システム420は、携帯端末425および関連する様々な携帯または無線構成要素を含む。図12の右下四半分は、そうしたコントローラまたは入力装置を示す。入力装置は、装置の回転または旋回を、スクリーンまたは遠隔端末上に表示されるものを制御できる無線信号に変換する。
一部の状況において、ユーザーはむしろデータ収集システムを患者ベッドまたは制御室以外の位置から制御することを好む。図12は、右下四半分に模範的な携帯端末の実施形態を示す。技師は、例えば、データ取得の制御およびデータ検討の実行を処置室内の端末から行うことを好む場合がある。無線通信を使用する携帯端末がこのニーズに対処する。携帯端末は、データ収集システムまたはそれと電気通信または光通信するシステムを制御する、無線ビデオ受信機、モニター、無線キーボード、および無線マウスを含む。端末は、処置室内のどこにでも配置できるようにするために、車輪付カートに取り付けることができる。その他の携帯装置を使用することができる。
一つまたは複数の圧力プローブを、本明細書に記載した多モード式システムと併用することができる。これらのプローブは、電力を受け入れる圧力センサーまたはトランスデューサを含みうる。ガイドワイヤー上またはその付近に位置するセンサーに電源を供給し、測定した生理学的変数を表す信号を、身体の外部に配置されたインターフェース装置の役目をする制御ユニットに通信するために、信号を送信するための一つまたは複数のケーブルを、センサーに接続し、血管からコネクター組立体を経由して外部制御ユニットを通過するように、ガイドワイヤーに沿ってルーティングする。制御ユニットは、センサー信号をANSI/AAMI BP 22−1994で許容可能な形式に変換するよう適応しうる。さらに、ガイドワイヤーには一般に、センサーのサポートの役目をする中央の金属ワイヤー(コアワイヤー)を備えている。
本発明は、多くの異なる形式で具体化でき、これにはプロセッサ(例えば、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、または汎用コンピュータ)とともに使用するコンピュータプログラム論理、プログラム可能論理デバイス(例えば、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ(FPGA)または他のPLD)とともに使用するプログラム可能論理、個別部品、統合回路(例えば、特定用途向け集積回路(ASIC))、またはその任意の組み合わせを含む他の手段が含まれるが、これに限定されない。本発明の一実施形態では、OCTプローブ、超音波プローブ、FFR装置、またはその他のデータ収集モダリティを使用して収集されたデータの処理の一部またはすべては、コンピュータ実行可能形式に変換された一連のコンピュータプログラム命令として実施され、コンピュータ可読媒体などに記憶され、オペレーティングシステムの制御下でマイクロプロセッサによって実行される。所定の構成要素、システム、サブシステム、または装置の構成要素の制御および操作も、コンピュータを使用してそのように制御または操作できる。一実施形態において、光、高周波、電気的およびその他の信号またはその他のデータは、一つまたは複数のモダリティからのデータの収集、データ収集またはその他のクロッキング事象の誘発、データ収集の同期化、異なる部屋など一つまたは複数の位置間でのデータの送信、および上述したその他の機能および実施形態に適した、プロセッサ認識可能な命令に変換される。
サポート上に配置された患者に関するデータを取得するためのデータ収集システムであって、
光学放射線源を含む撮像エンジンと、
長さL1の第一の光ファイバーを含む参照アームと、長さL2の第二の光ファイバーを含むサンプルアームと、を含む干渉計と、
データ収集用プローブと適合するよう構成された患者インターフェースユニットであって、前記患者インターフェースユニットが前記サンプルアームと光通信する、患者インターフェースと、
前記データ収集用プローブを使用して収集された光コヒーレンス断層撮影データを使用して生成された画像を表示するよう構成されたディスプレイであって、前記撮像エンジンが前記サポートから遠隔的に位置する、ディスプレイと、を含み、
前記患者インターフェースユニットおよび前記ディスプレイは前記サポートに対して近位に位置する、
データ収集システム。
〔付記2〕
L2が約5メートルよりも大きい、付記1に記載のデータ収集システム。
〔付記3〕
前記患者インターフェースユニットと光通信するドックをさらに含む、付記1に記載のデータ収集システム。
〔付記4〕
保護鞘をさらに備え、前記撮像エンジンと前記ドックとの間の前記参照アームのセクションおよび前記サンプルアームのセクションについて、各セクションが実質的に類似した環境条件にさらされるよう、前記保護鞘内に少なくとも部分的に配置される、付記3に記載のデータ収集システム。
〔付記5〕
前記参照アームの第一のセクションおよび前記サンプルアームの第一のセクションが、少なくとも部分的に前記ドック内に配置される、付記4に記載のデータ収集システム。
〔付記6〕
前記ドックが前記患者インターフェースユニットを収容し保持するよう構成される、付記3に記載のデータ収集システム。
〔付記7〕
前記ドックが前記データ収集用プローブからの無線データを受信するよう構成され、タッチスクリーンを含むユーザーインタフェース装置、前記データ収集用プローブと圧力トランスデューサベースの装置との間で選択するよう構成された選択ユニット、およびグラフィカルユーザーインタフェースをさらに含み、前記ユーザーインターフェース装置が画像データまたは圧力データに基づくパラメータを使用して生成された画像を表示し、ユーザー入力を受信するよう構成された、付記3に記載のデータ収集システム。
〔付記8〕
前記患者インターフェースユニットが血管内超音波撮像プローブを収容するように構成された、付記1に記載のデータ収集システム。
〔付記9〕
前記データ収集用プローブが前記光コヒーレンス断層撮影データと、超音波データおよび圧力データの一方または両方を収集するよう構成された、付記1に記載のデータ収集システム。
〔付記10〕
前記データ収集用プローブを使用して生成された電気的超音波信号を受信し、第二のコンバータに転送するために前記電気的超音波信号を光信号に変換するよう構成された第一のコンバータをさらに含む、付記9に記載のデータ収集システム。
〔付記11〕
前記データ収集用プローブを使用して生成された電気的圧力信号を受信し、前記電気的圧力信号を第二のコンバータへ転送するために光信号に変換するよう構成された第一のコンバータをさらに含む、付記9に記載のデータ収集システム。
〔付記12〕
前記保護鞘中に配置された第三の光ファイバーをさらに含み、前記第三の光ファイバーが前記データ収集用プローブから受信した圧力データまたは超音波データを送信するよう構成された、付記4に記載のデータ収集システム。
〔付記13〕
前記保護鞘内に配置されたデジタル通信ファイバーまたは電線をさらに含む、付記1に記載のデータ収集システム。
〔付記14〕
画像データ収集システムであって、
長さL1の第一の光ファイバーを含む参照アームと、長さL2の第二の光ファイバーを含むサンプルアームと、を含む干渉計と、
光学断層撮影撮像プローブと適合するよう構成された第一のロータリーカプラーと、を含み、前記ロータリーカプラーが前記サンプルアームと光通信し、またL2が約5メートルよりも大きい、
画像データ収集システム。
〔付記15〕
前記第一の光ファイバーおよび前記第二の光ファイバーの双方が共通の保護鞘内に配置されている、付記14に記載のシステム。
〔付記16〕
前記参照アームの光路の長さを調節するよう構成された光学素子をさらに含み、当該光学素子は、前記参照アームと光通信し、かつ透過型または反射型である、付記14に記載のシステム。
〔付記17〕
前記長さL1とL2および前記共通の保護鞘内での前記第一の光ファイバーおよび前記第二の光ファイバーの位置が、前記光学断層撮影撮像プローブにより収集されたデータを使用して形成した画像の劣化を実質的に軽減するよう構成される、付記15に記載のシステム。
〔付記18〕
前記保護鞘内に配置された導電性のワイヤーをさらに含む、付記15に記載のシステム。
〔付記19〕
超音波データを含む電気信号を受信し、前記電気信号を光信号に変換するように構成された電気−光コンバータを含む超音波システムをさらに含む、付記14に記載のシステム。
〔付記20〕
前記超音波システムが、長さL3の第三の光ファイバーを含み、当該第三の光ファイバーは、前記第一の干渉計が位置する第一の位置と前記ロータリーカプラーが位置する第二の位置との間で前記光信号を伝導するよう構成され、前記第三の光ファイバーが第一の端部および第二の端部を有する、付記19に記載のシステム。
〔付記21〕
前記第一の干渉計が第一の部屋に設置され、前記ロータリーカプラーが第二の部屋に設置され、前記保護鞘の長さを、前記第一のロータリーカプラーと前記サンプルアームとを前記第二の光ファイバーを介して光学的に連結する長さとした、付記15に記載のシステム。
〔付記22〕
画像データを収集するよう構成されたサーバーと、ディスプレイを含む携帯型無線制御ステーションと、一つまたは複数の入力装置と、をさらに含み、当該携帯型制御ステーションは、前記サーバーおよび前記光学断層撮影撮像プローブによる画像データ収集のうち少なくとも一つを制御するよう構成された、付記19に記載のシステム。
〔付記23〕
サーキュレータと、前記参照アームおよび前記サーキュレータと光通信する反射型または透過型の可変パス長ミラーと、をさらに含む、付記14に記載のシステム。
〔付記24〕
ファイバーブラッググレーティングおよび光検出器をさらに含み、前記参照アームが前記ファイバーブラッググレーティングおよび前記光検出器と光通信する、付記14に記載のシステム。
〔付記25〕
前記光検出器が前記ファイバーブラッググレーティングから受信した波長に対応して、超音波データ収集およびOCTデータ収集を同期させるためのパルスを伝送するよう構成される、付記24に記載のシステム。
〔付記26〕
前記共通の保護鞘が約5メートルより大きい長さを有する、付記15に記載のシステム。
〔付記27〕
前記サーバーが二つのチャンネルを有するデータ取得装置を含み、一つのチャンネルが、可変周波数外部クロックに従いデータを取得するように構成される、付記22に記載のシステム。
〔付記28〕
一つまたは複数のスイッチと、
サーバーと、
一つまたは複数のインターフェースシステムと、をさらに含み、各インターフェースシステムがそれぞれのスイッチと通信し、各インターフェースシステムが光コヒーレンス断層撮影プローブ、圧力ワイヤーまたは超音波プローブと適合するよう構成され、
前記サーバーが、各インターフェースシステムからデータを収集するよう構成される、
付記15に記載のシステム。
〔付記29〕
第一、第二および第三のアームを有する光カプラーであって、当該光カプラーの当該第一のアームが、前記一つまたは複数のスイッチと光通信する光カプラーと、
当該光カプラーの前記第二のアームと光通信するミラーと、
第一、第二および第三のポートを有するサーキュレータであって、当該第一のポートが前記光カプラーと光通信し、当該第二のポートがファイバーブラッググレーティングと光通信し、第三のポートが光検出器と光通信する、サーキュレータと、をさらに含み、
前記一つまたは複数のスイッチからの前記光信号内に一定の波長が発生する際、前記光検出器がトリガー信号を生成する、
付記28に記載のシステム。
〔付記30〕
タッチスクリーンを含むユーザーインタフェース装置と、前記光学断層撮影撮像プローブと圧力トランスデューサベースの装置との間で選択するよう構成された選択ユニットと、グラフィカルユーザーインタフェースと、をさらに含み、当該ユーザーインタフェース装置が画像データまたは圧力データに基づくパラメータを使用して生成された画像を表示し、ユーザー入力を受信するよう構成された、付記15に記載のシステム。
〔付記31〕
前記ユーザーインタフェース装置が、前記光学断層撮影撮像プローブからデータを受信するよう構成されたサーバーと電気通信または光通信する携帯端末の構成要素である、付記30に記載のシステム。
〔付記32〕
各インターフェースシステムが、インターフェースドックおよびインターフェースユニットを含み、当該インターフェースドックが、当該インターフェースユニットと前記サーバーとの間で光−電気的インターフェースを提供する、付記28に記載のシステム。
〔付記33〕
前記参照アームと光通信する可変パス長空隙をさらに含む、付記15に記載のシステム。
〔付記34〕
前記第三の光ファイバーの前記第一の端部と光通信する第一の波長分割多重フィルターと、前記第三の光ファイバーの前記第二の端部と光通信する第二の波長分割多重フィルターと、をさらに含む、付記19に記載のシステム。
〔付記35〕
前記第一の光ファイバー、前記第二の光ファイバー、および前記第三の光ファイバーおよび強度部材すべてが共通の保護鞘内に配置される、付記19に記載のシステム。
〔付記36〕
光コヒーレンス断層撮影プローブにより発生した信号または超音波トランスデューサにより発生した信号のうち少なくとも一つを受信する一つまたは複数の入力を有するデジタイザを含むコンピュータと、
光源を含む撮像エンジンと、
ロータリーカプラーを含む患者インターフェースユニットと、
圧力ワイヤーデータを受信するよう構成された第一の無線圧力データ受信機と、
参照光学素子を含む患者インターフェースドックと、
長さL1の第一の光ファイバーを含む参照アームと、長さL2の第二の光ファイバーを含むサンプルアームと、を含む干渉計と、を含み、
前記ロータリーカプラーが前記サンプルアームと光通信し、前期参照光学素子は前記参照アームと光通信し、かつ前記サンプルアームと光通信する、
血管内データ収集システム。
〔付記37〕
前記第一の光ファイバーおよび前記第二の光ファイバーの双方が共通の保護鞘内に配置されている、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記38〕
L2が約5メートルよりも大きい、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記39〕
前記参照アームの前記光路長さを調節するよう構成された光学素子をさらに含み、当該光学素子は、前記参照アームと光通信し、かつ透過型または反射型である、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記40〕
前記参照アームと光通信する可変パス長空隙をさらに含む、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記41〕
タッチスクリーンを含むユーザーインタフェース装置と、前記サンプルアームを使用して収集した画像データを選択するよう構成された選択ユニットと、グラフィカルユーザーインタフェースと、をさらに含み、当該ユーザーインタフェース装置が、画像データを使用して生成された画像、圧力ワイヤーデータを使用して生成された一つまたは複数のFFR値を表示し、ユーザー入力を受信するよう構成された、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記42〕
大動脈圧データを受信するよう構成された第二の無線圧力データ受信機をさらに含む、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記43〕
インターフェースユニットと、保存されたインターフェースユニットのアイデンティティと、を一致させるよう構成されたマッチングユニットをさらに含み、当該インターフェースユニットが、圧力ワイヤーデータを前記第一の圧力データ受信機に無線で中継するよう構成される、付記36に記載の血管内データ収集システム。
〔付記44〕
受信した制御信号または選択ルールに基づいて、一つまたは複数のOCT処置室または一つまたは複数のインターフェースユニットの間で選択するよう構成された選択ユニットをさらに含む、付記43に記載の血管内データ収集システム。
〔付記45〕
血管造影画像データと血管内光断層撮影データとを共に登録するための方法であって、
カテーテル検査室内において患者を位置付けるよう構成されたサポートの近位に血管造影システムを提供するステップと、
血管内光断層撮影システムを提供するステップであって、
当該血管内光断層撮影システムは、
光学放射線源を含む撮像エンジンと、
長さL1の第一の光ファイバーを含む参照アームと、長さL2の第二の光ファイバーを含むサンプルアームと、を含む干渉計と、
光学断層撮影撮像プローブと適合するよう構成され、前記サンプルアームと光通信する患者インターフェースユニットと、
前記光学断層撮影撮像プローブからの画像データを受信および処理し、画像を生成するよう構成されたコンピュータと、
画像を表示するためのモニターと、を含み、
前記撮像エンジンおよび前記コンピュータが、前記サポートから遠隔位置にあり、前記患者インターフェースユニットおよびモニターが前記サポートの近位に位置する、
ステップと、
前記患者内に位置する血管に関して血管造影データおよび血管内光断層撮影データを同時に収集するステップと、
前記血管造影データと血管内光断層撮影データとを共に登録するステップと、
を含む方法。
〔付記46〕
血管造影データを前記血管造影システムから前記血管内光断層撮影システムに送信するステップをさらに含む、付記45に記載の方法。
〔付記47〕
血管内光断層撮影データを前記血管内光断層撮影システムから前記血管造影システムに送信するステップをさらに含む、付記45に記載の方法。
〔付記48〕
前記血管内光断層撮影データと血管造影データとを共に登録するために、第三のシステムに伝送する、付記45に記載の方法。
〔付記49〕
第一の検査室内にある第一のサポート上に配置された第一の患者についての第一の組の画像、および第二の検査室内にある第二のサポート上に配置された第二の患者についての第二の組の画像を取得するための画像データ収集システムであって、
光学放射線源を含む撮像エンジンと、
長さL1の第一の光ファイバーを含む第一の参照アームと、
長さL2の第二の光ファイバーを含む第一のサンプルアームと、
長さL3の第三の光ファイバーを含む第二の参照アームと、
長さL4の第四の光ファイバーを含む第二のサンプルアームと、
光スイッチであって、
前記撮像エンジンからの光学放射を前記第一の参照アームおよび第一のサンプルアームまたは前記第二の参照アームおよび第二のサンプルアームのうちの一つに配向し、
前記第一の参照アームおよび前記第一のサンプルアームは前記撮像エンジンおよび前記第一の検査室にある第一の患者インターフェースユニットと光通信し、
前記第二の参照アームおよび前記第二のサンプルアームは前記撮像エンジンおよび第二の検査室にある第二の患者インターフェースユニットと光通信する、光スイッチと、
前記第一および第二のサンプルアームからの画像データを受信および処理し、第一の組の画像および第二の組の画像を生成するよう構成されたコンピュータと、
前記第一の組の画像を前記第一の検査室において表示するための第一のモニターと、
前記第二の組の画像を前記第二の検査室において表示するための第二のモニターと、を含み、
前記撮像エンジンおよび前記コンピュータは前記第一のサポートおよび前記第二のサポートから遠隔的に位置し、前記第一の患者インターフェースユニットおよび第一のモニターは前記第一のサポートの近位に位置し、前記第二の患者インターフェースユニットおよび第二のモニターは前記サポートの近位に位置する、
画像データ収集システム。
〔付記50〕
第一の光路を画定する干渉計のサンプルアームの部分であって、当該第一の光路の一方の端部が、データ収集用プローブからの光コヒーレンスデータを受信するように構成される干渉計のサンプルアームの部分と、
電気的超音波データを受信し、当該電気的超音波データを光信号に変換するよう構成された第一のコンバータと、
第二の光路を画定する光学装置であって、前記第一のコンバータと光通信し、前記光信号を第二のコンバータに送信するよう構成された、光学装置と、を含む患者インターフェースシステムを含む、
画像データ収集システム。
〔付記51〕
ハウジングを含む患者インターフェースユニットドックであって、
前記干渉計の前記サンプルアームの前記部分、前記第一のコンバータ、および前記光学装置が少なくとも部分的に前記ハウジング内に配置されている、患者インターフェースユニットドックと、
患者インターフェースユニットであって、
前記干渉計の前記サンプルアームの前記部分および前記データ収集用プローブと光通信し、かつその間に配置されるカプラーと、
前記データ収集用プローブ内に配置された光ファイバーを回転させるよう構成された駆動モーターと、
前記データ収集用プローブまたは血管内超音波プローブを使用して生成された超音波データを受信するよう構成された受信機と、を含む患者インターフェースユニットと、をさらに含む、
付記50に記載の画像データ収集システム。
〔付記52〕
光源を含む撮像エンジンと、
当該光源と光通信する前記干渉計と、
前記第二のコンバータと、をさらに含む、付記51に記載の画像データ収集システム。
〔付記53〕
前記第二のコンバータと電気通信するデータ取得装置を含むサーバーをさらに含む、付記52に記載の画像データ収集システム。
〔付記54〕
サポート上に配置された被験者の一部分の光コヒーレンス断層撮影画像を生成する方法であって、
第一の位置の光源からの光を干渉計のサンプルアームおよび当該干渉計の参照アームに沿って送信するステップであって、前記サンプルアームは第二の位置で終わり、前記参照アームは第三の位置で終わり、また前記第一の位置と第二の位置との間の距離が約5メートルよりも大きく、前記第二の位置が前記被験者内部および前記被験者の前記部分付近に配置される、ステップと、
前記被験者の前記部分から分散される光を、前記サンプルアームと光通信するデータ収集用プローブで受信するステップと、
前記サンプルアームと光通信する反射器から分散される光を受信するステップと、
前記データ収集用プローブから受信した前記光と前記反射器から分散した前記光を組み合わせて干渉データを生成するステップと、
前記干渉データに対応して前記光コヒーレンス断層撮影画像を生成するステップと、
を含む方法。
〔付記55〕
前記第三の位置が患者インターフェースドック内である、付記54に記載の方法。
〔付記56〕
前記部分についての超音波データを収集するステップをさらに含み、前記超音波データは第一の電気信号を含む、付記54に記載の方法。
〔付記57〕
前記第一の電気信号を光信号に変換し、前記光信号を光ファイバーに沿って第四の位置に送信するステップをさらに含む、付記56に記載の方法。
〔付記58〕
前記光信号を第二の電気信号に変換するステップをさらに含む、付記57に記載の方法。
〔付記59〕
前記被験者の前記部分についての第二の画像を前記第二の電気信号を使用して生成するステップをさらに含む、付記57に記載の方法。
〔付記60〕
前記光コヒーレンス断層撮影画像と前記第二の画像とを共に登録するステップをさらに含む、付記59に記載の方法。
Claims (1)
- サポート上に配置された患者に関するデータを取得するためのデータ収集システムであって、
光学放射線源を含む撮像エンジンと、
長さL1の第一の光ファイバーを含む参照アームと、長さL2の第二の光ファイバーを含むサンプルアームと、を含む干渉計と、
データ収集用プローブと適合するよう構成された患者インターフェースユニットであって、前記患者インターフェースユニットが前記サンプルアームと光通信する、患者インターフェースと、
前記データ収集用プローブを使用して収集された光コヒーレンス断層撮影データを使用して生成された画像を表示するよう構成されたディスプレイであって、前記撮像エンジンが前記サポートから遠隔的に位置する、ディスプレイと、を含み、
前記患者インターフェースユニットおよび前記ディスプレイは前記サポートに対して近位に位置する、
データ収集システム。
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