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JP2016007619A - Arc welding control method - Google Patents

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JP2016007619A JP2014129354A JP2014129354A JP2016007619A JP 2016007619 A JP2016007619 A JP 2016007619A JP 2014129354 A JP2014129354 A JP 2014129354A JP 2014129354 A JP2014129354 A JP 2014129354A JP 2016007619 A JP2016007619 A JP 2016007619A
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Toshiaki Nakamata
利昭 中俣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain a load state of a feed motor from becoming excessive when an average value of a feed speed Fw is large, in an arc welding method for periodically repeating a normal feed period and a reverse feed period of the feed speed Fw.SOLUTION: An arc welding control method executes welding by generating a short-circuit period and an arc period by periodically repeating a normal feed period and a reverse feed period of a feed speed Fw of a welding wire, and an average value of the feed speed Fw is set by changing the ratio (the reciprocal ratio D) of the normal feed period and the reverse feed period. Thus, in the present invention, even when the average value of the feed speed Fw is set in a large value, since a maximum value of a normal feed and a maximum value of a reverse feed do not change still in a predetermined value only by changing the reciprocal ratio D, a load state to a feed motor can be restrained from becoming excessive.

Description

本発明は、溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返して短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法に関するものである。   The present invention relates to an arc welding control method for performing welding by periodically repeating a forward feed period and a reverse feed period of a welding wire feed rate to generate a short circuit period and an arc period.

一般的な消耗電極式アーク溶接では、消耗電極である溶接ワイヤを一定速度で送給し、溶接ワイヤと母材との間にアークを発生させて溶接が行なわれる。消耗電極式アーク溶接では、溶接ワイヤと母材とが短絡状態とアーク発生状態とを交互に繰り返す溶接状態になることが多い。   In general consumable electrode arc welding, a welding wire that is a consumable electrode is fed at a constant speed, and an arc is generated between the welding wire and a base material to perform welding. In the consumable electrode type arc welding, the welding wire and the base material are often in a welding state in which a short circuit state and an arc generation state are alternately repeated.

ところで、溶接品質をさらに向上させるために、溶接ワイヤの正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。以下、この溶接方法について説明する。   By the way, in order to further improve the welding quality, there has been proposed a method of performing welding by periodically repeating forward feeding and backward feeding of a welding wire (see, for example, Patent Document 1). Hereinafter, this welding method will be described.

図5は、溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返す溶接方法における波形図である。同図(A)は送給速度Fwの波形を示し、同図(B)は溶接電流Iwの波形を示し、同図(C)は溶接電圧Vwの波形を示す。以下、同図を参照して動作について説明する。   FIG. 5 is a waveform diagram in a welding method in which a normal feeding period and a reverse feeding period of the welding wire feeding speed are periodically repeated. FIG. 4A shows the waveform of the feeding speed Fw, FIG. 4B shows the waveform of the welding current Iw, and FIG. 4C shows the waveform of the welding voltage Vw. Hereinafter, the operation will be described with reference to FIG.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、0よりも上側が正送期間となり、下側が逆送期間となる。正送とは溶接ワイヤを母材に近づける方向に送給することであり、逆送とは母材から離反する方向に送給することである。送給速度Fwは、正弦波状に変化しており、正送側にシフトした波形となっている。このために、送給速度Fwの平均値は正の値となり、溶接ワイヤは平均的には正送されている。   As shown in FIG. 5A, the feed speed Fw is a forward feed period above 0 and a reverse feed period below. Forward feeding is feeding in the direction in which the welding wire is brought closer to the base material, and reverse feeding is feeding in a direction away from the base material. The feeding speed Fw changes in a sine wave shape and has a waveform shifted to the forward feeding side. For this reason, the average value of the feeding speed Fw is a positive value, and the welding wire is fed forward on average.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、時刻t1時点では0であり、時刻t1〜t2の期間は正送加速期間となり、時刻t2で正送の最大値となり、時刻t2〜t3の期間は正送減速期間となり、時刻t3で0となり、時刻t3〜t4の期間は逆送加速期間となり、時刻t4で逆送の最大値となり、時刻t4〜t5の期間は逆送減速期間となる。送給速度Fwは、時刻t1〜t5を周期Tとして繰り返される。また、送給速度Fwの振幅Wは、(正送の最大値)−(逆送の最大値)である。   As shown in FIG. 6A, the feeding speed Fw is 0 at time t1, the period from time t1 to t2 is a normal feeding acceleration period, the maximum value of normal feeding at time t2, and the time t2 The period of t3 is a forward feed deceleration period, becomes 0 at time t3, the period of time t3 to t4 is a reverse feed acceleration period, becomes the maximum value of reverse feed at time t4, and the period of time t4 to t5 is a reverse feed deceleration period. It becomes. The feeding speed Fw is repeated with a period T from time t1 to t5. The amplitude W of the feeding speed Fw is (maximum value for forward feeding) − (maximum value for backward feeding).

溶接ワイヤと母材との短絡は、時刻t2の正送最大値の前後で発生することが多い。同図では、正送最大値の後の正送減速期間中の時刻t21で発生した場合である。時刻t21において短絡が発生すると、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは数Vの短絡電圧値に急減し、同図(B)に示すように、溶接電流Iwも小電流値の初期電流値に減少する。以下の説明においては、短絡期間中の溶接電流Iwを短絡電流と記載することにする。そして、その後、短絡電流は、所定の上昇率で増加し、予め定めたピーク値に達するとその値を維持する。   Short-circuiting between the welding wire and the base material often occurs before and after the maximum normal feed value at time t2. In the figure, the case occurs at time t21 during the forward feed deceleration period after the forward feed maximum value. When a short circuit occurs at time t21, the welding voltage Vw rapidly decreases to a short circuit voltage value of several V as shown in FIG. 10C, and the welding current Iw also has a small current value as shown in FIG. Decrease to the initial current value. In the following description, the welding current Iw during the short circuit period will be described as a short circuit current. Thereafter, the short-circuit current increases at a predetermined rate of increase, and maintains that value when it reaches a predetermined peak value.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、時刻t3からは逆送期間になるので、溶接ワイヤは逆送される。この逆送及び短絡電流によるピンチ力によって短絡が解除されて、時刻t31においてアークが再発生する。アークの再発生は、時刻t4の逆送最大値の前後で発生することが多い。同図では、逆送最大値の前の逆送加速期間中の時刻t31で発生した場合である。   As shown in FIG. 5A, the feeding speed Fw is in the reverse feed period from time t3, so the welding wire is fed backward. The short circuit is released by the reverse feed and the pinch force caused by the short circuit current, and the arc is regenerated at time t31. The reoccurrence of the arc often occurs before and after the maximum reverse feed value at time t4. In the figure, the case occurs at time t31 during the reverse acceleration period before the reverse maximum value.

時刻t31においてアークが再発生すると、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは数十Vのアーク電圧値に急増する。同図(B)に示すように、短絡電流は、アーク再発生の前兆現象である溶滴のくびれを検出する制御によって、時刻t31よりも数百μs程度前の時点から急減し、時刻t31のアーク再発生時点では小電流値となっている。このくびれの検出は、溶滴にくびれが形成されると通電路が狭くなり溶接ワイヤと母材との間の抵抗値又は溶接電圧値が上昇することを検出することによって行われる。   When the arc is regenerated at time t31, the welding voltage Vw rapidly increases to an arc voltage value of several tens of volts as shown in FIG. As shown in FIG. 5B, the short-circuit current rapidly decreases from a time about several hundred μs before the time t31 by the control of detecting the constriction of the droplet, which is a precursor of the arc re-occurrence, and at the time t31. When the arc is regenerated, the current value is small. The detection of the necking is performed by detecting that when the necking is formed in the droplet, the current path becomes narrow and the resistance value or the welding voltage value between the welding wire and the base material increases.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、時刻t31から時刻t5まで逆送される。この期間中は、アーク長が長くなる期間となる。時刻t31〜t5の期間中は、同図(B)に示すように、溶接電流Iwは、所定のアーク時上昇率で増加し、所定の第1溶接電流値に達するとその値をアーク再発生時(時刻t31)からの所定期間維持する。その後は次の短絡が発生する時刻t61まで第1溶接電流よりも小となる第2溶接電流が通電する。   As shown in FIG. 5A, the feeding speed Fw is reversely sent from time t31 to time t5. During this period, the arc length becomes longer. During the period from time t31 to t5, as shown in FIG. 5B, the welding current Iw increases at a predetermined arc rise rate, and when the predetermined first welding current value is reached, the value is regenerated. A predetermined period from the time (time t31) is maintained. Thereafter, a second welding current that is smaller than the first welding current is applied until time t61 when the next short circuit occurs.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、時刻t5から正送期間となり、時刻t6で正送の最大値となる。そして、同図では、時刻t61において、次の短絡が発生する。この時刻t5〜t61の期間中は、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは次第に減少し、同図(B)に示すように、溶接電流Iwも次第に減少する。   As shown in FIG. 5A, the feeding speed Fw is a normal feeding period from time t5, and reaches the maximum value of normal feeding at time t6. In the figure, the next short circuit occurs at time t61. During the period from time t5 to t61, the welding voltage Vw gradually decreases as shown in FIG. 5C, and the welding current Iw also gradually decreases as shown in FIG.

上述したように、短絡とアークとの周期は、送給速度の正送と逆送との周期と略一致することになる。すなわち、この溶接方法では、送給速度の正送と逆送との周期を設定することによって短絡とアークとの周期を所望値にすることができる。このために、この溶接方法を実施すれば、短絡とアークとの周期のばらつきを抑制して略一定にすることが可能となり、スパッタ発生量の少ない、かつ、ビード外観の良好な溶接を行なうことができる。   As described above, the cycle of the short circuit and the arc substantially matches the cycle of the forward feed and the reverse feed of the feed speed. That is, in this welding method, the cycle between the short circuit and the arc can be set to a desired value by setting the cycle between the forward feed and the reverse feed of the feed speed. For this reason, if this welding method is carried out, it becomes possible to suppress the variation in the cycle between the short circuit and the arc and make it substantially constant, and perform welding with a small amount of spatter generation and a good bead appearance. Can do.

特許第5201266号公報Japanese Patent No. 52012266

ワーク(母材)に応じて適正な平均溶接電流値に設定する必要がある。消耗電極式アーク溶接においては、平均溶接電流値は、送給速度Fwの平均値によって定まる。したがって、ワークに応じて、送給速度Fwの平均値を適正化する必要がある。   It is necessary to set an appropriate average welding current value according to the workpiece (base material). In the consumable electrode type arc welding, the average welding current value is determined by the average value of the feeding speed Fw. Therefore, it is necessary to optimize the average value of the feeding speed Fw according to the workpiece.

送給速度Fwの正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返す溶接方法において、送給速度Fwの平均値を変化させるためには、送給速度Fwの振幅Wを変化させれば良い。しかし、振幅Wが大きくなるのみ伴い、正送の最大値及び逆送の最大値が大きくなる。この結果、送給モータへの負荷状態が過剰となるために、送給モータの性能が低下し、寿命が短くなるという問題があった。   In the welding method in which the forward feed period and the reverse feed period of the feed speed Fw are periodically repeated, the amplitude W of the feed speed Fw may be changed in order to change the average value of the feed speed Fw. However, the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed increase only as the amplitude W increases. As a result, the load state on the feeding motor becomes excessive, so that there is a problem that the performance of the feeding motor is lowered and the life is shortened.

そこで、本発明では、送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返す溶接方法において、送給速度の平均値を大きな値に設定したときに、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができるアーク溶接制御方法を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, when the average value of the feeding speed is set to a large value in the welding method that periodically repeats the forward feeding period and the reverse feeding period of the feeding speed, the load state on the feeding motor is An object of the present invention is to provide an arc welding control method capable of suppressing the excess.

上述した課題を解決するために、請求項1の発明は、
溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返して短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法において、
前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法である。
In order to solve the above-described problems, the invention of claim 1
In the arc welding control method in which welding is performed by periodically repeating a forward feed period and a reverse feed period of the feeding speed of the welding wire to generate a short circuit period and an arc period,
An average value of the feeding speed is set by changing a ratio between the normal feeding period and the reverse feeding period.
An arc welding control method characterized by the above.

請求項2の発明は、前記送給速度の平均値が予め定めた基準送給速度以上のときは、前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法である。
According to a second aspect of the present invention, when the average value of the feeding speed is equal to or higher than a predetermined reference feeding speed, the average value of the feeding speed is changed by changing the ratio between the normal feeding period and the reverse feeding period. Set by letting
The arc welding control method according to claim 1, wherein:

請求項3の発明は、前記正送期間又は前記逆送期間中の前記送給速度の最大値の絶対値が予め定めた基準値以上のときは、前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法である。
According to a third aspect of the present invention, when the absolute value of the maximum value of the feed speed during the normal feed period or the reverse feed period is equal to or greater than a predetermined reference value, the average value of the feed speed is set to Set by changing the ratio of the sending period and the reverse sending period,
The arc welding control method according to claim 1, wherein:

本発明によれば、送給速度の平均値が大きな値に設定された場合でも、正逆比率が変化するだけで正送の最大値及び逆送の最大値は所定値のままで変化しないので、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができる。   According to the present invention, even when the average value of the feeding speed is set to a large value, only the forward / reverse ratio changes, and the maximum value for forward feeding and the maximum value for backward feeding remain at predetermined values and do not change. It is possible to suppress an excessive load state on the feeding motor.

本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。It is a block diagram of the welding power supply for implementing the arc welding control method which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を説明するための、図1の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。It is a timing chart of each signal in the welding power supply of FIG. 1 for demonstrating the arc welding control method which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。It is a block diagram of the welding power supply for implementing the arc welding control method which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。It is a block diagram of the welding power supply for implementing the arc welding control method which concerns on Embodiment 3 of this invention. 従来技術において、溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返す溶接方法における波形図である。In a prior art, it is a wave form diagram in the welding method which repeats the normal feeding period and reverse feeding period of the feeding speed of a welding wire periodically.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して、各ブロックについて説明する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram of a welding power source for carrying out an arc welding control method according to Embodiment 1 of the present invention. Hereinafter, each block will be described with reference to FIG.

電源主回路PMは、3相200V等の商用電源(図示は省略)を入力として、後述する誤差増幅信号Eaに従ってインバータ制御等の出力制御を行い、溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力する。この電源主回路PMは、図示は省略するが、商用電源を整流する1次整流器、整流された直流を平滑する平滑コンデンサ、平滑された直流を高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流を溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を直流に整流する2次整流器、整流された直流を平滑するリアクトル、上記の誤差増幅信号Eaを入力としてパルス幅変調制御を行う変調回路、パルス幅変調制御信号を入力としてインバータ回路のスイッチング素子を駆動するインバータ駆動回路を備えている。   The power supply main circuit PM receives a commercial power supply (not shown) such as three-phase 200 V, performs output control such as inverter control according to an error amplification signal Ea described later, and outputs a welding voltage Vw and a welding current Iw. This power supply main circuit PM is omitted in the drawing, but a primary rectifier that rectifies commercial power, a smoothing capacitor that smoothes the rectified direct current, an inverter circuit that converts the smoothed direct current to high frequency alternating current, and high frequency alternating current for welding A high-frequency transformer that steps down the voltage to an appropriate voltage value, a secondary rectifier that rectifies the stepped-down high-frequency alternating current into direct current, a reactor that smoothes the rectified direct current, and modulation that performs pulse width modulation control using the error amplification signal Ea as an input. The circuit includes an inverter drive circuit that receives a pulse width modulation control signal as input and drives a switching element of the inverter circuit.

減流抵抗器Rは、上記の電源主回路PMと溶接トーチ4との間に挿入される。この減流抵抗器Rの値は、短絡負荷(0.01〜0.03Ω程度)の10倍以上大きな値(0.5〜3Ω程度)に設定される。この減流抵抗器Rが通電路に挿入されると、溶接電源内の直流リアクトル及び外部ケーブルのリアクトルに蓄積されたエネルギーが急放電される。トランジスタTRは、減流抵抗器Rと並列に接続されて、後述する駆動信号Drに従ってオン又はオフ制御される。   The current reducing resistor R is inserted between the power supply main circuit PM and the welding torch 4. The value of the current reducing resistor R is set to a value (about 0.5 to 3Ω) that is 10 times or more larger than the short-circuit load (about 0.01 to 0.03Ω). When the current reducing resistor R is inserted into the energization path, the energy accumulated in the DC reactor in the welding power source and the reactor of the external cable is suddenly discharged. The transistor TR is connected in parallel with the current reducing resistor R and is controlled to be turned on or off in accordance with a drive signal Dr described later.

送給モータWMは、後述する送給制御信号Fcを入力として、正送と逆送とを周期的に繰り返して溶接ワイヤ1を送給速度Fwで送給する。この送給モータWMには、過渡応答性の速いモータが使用される。溶接ワイヤ1の送給速度Fwの変化率及び送給方向の反転を速くするために、送給モータWMは溶接トーチ4の先端の近くに設置される場合がある。また、送給モータWMを2個使用して、プッシュプル方式の送給系とする場合もある。   The feed motor WM receives a feed control signal Fc described later, and feeds the welding wire 1 at a feed speed Fw by periodically repeating forward feed and reverse feed. As this feed motor WM, a motor having a fast transient response is used. In order to increase the rate of change of the feeding speed Fw of the welding wire 1 and the reversal of the feeding direction, the feeding motor WM may be installed near the tip of the welding torch 4. In some cases, two feed motors WM are used to form a push-pull feed system.

溶接ワイヤ1は、上記の送給モータWMに結合された送給ロール5の回転によって溶接トーチ4内を送給されて、母材2との間にアーク3が発生する。溶接トーチ4内の給電チップ(図示は省略)と母材2との間には溶接電圧Vwが印加し、溶接電流Iwが通電する。   The welding wire 1 is fed through the welding torch 4 by the rotation of the feeding roll 5 coupled to the feeding motor WM, and an arc 3 is generated between the welding wire 1 and the base material 2. A welding voltage Vw is applied between the power feed tip (not shown) in the welding torch 4 and the base material 2, and a welding current Iw is conducted.

溶接電流検出回路IDは、上記の溶接電流Iwを検出して、溶接電流検出信号Idを出力する。溶接電圧検出回路VDは、上記の溶接電圧Vwを検出して、溶接電圧検出信号Vdを出力する。   The welding current detection circuit ID detects the welding current Iw and outputs a welding current detection signal Id. The welding voltage detection circuit VD detects the welding voltage Vw and outputs a welding voltage detection signal Vd.

短絡判別回路SDは、上記の溶接電圧検出信号Vdを入力として、この値が予め定めた短絡/アーク判別値(10V程度に設定)未満であるときは短絡期間にあると判別してHighレベルとなり、以上のときはアーク期間にあると判別してLowレベルになる短絡判別信号Sdを出力する。   The short-circuit determination circuit SD receives the welding voltage detection signal Vd as described above, and when this value is less than a predetermined short-circuit / arc determination value (set to about 10 V), determines that it is in the short-circuit period and becomes High level. In the above case, it is determined that the arc period is in effect, and a short-circuit determination signal Sd that goes low is output.

平均溶接電流設定回路IARは、予め定めた平均溶接電流設定信号Iarを出力する。平均送給速度設定回路FARは、この平均溶接電流設定信号Iarを入力として、予め定めた電流送給速度変換関数によって平均送給速度を算出して、平均送給速度設定信号Farとして出力する。電流送給速度変換関数は、平均溶接電流値と平均送給速度との関係を示す関数であり、実験によって予め定義されている。   The average welding current setting circuit IAR outputs a predetermined average welding current setting signal Iar. The average feed speed setting circuit FAR receives the average welding current setting signal Iar, calculates an average feed speed by a predetermined current feed speed conversion function, and outputs the average feed speed setting signal Far. The current feed speed conversion function is a function indicating the relationship between the average welding current value and the average feed speed, and is defined in advance by experiments.

振幅設定回路WRは、予め定めた振幅設定信号Wrを出力する。周期設定回路TFRは、予め定めた周期設定信号Tfrを出力する。   The amplitude setting circuit WR outputs a predetermined amplitude setting signal Wr. The period setting circuit TFR outputs a predetermined period setting signal Tfr.

正逆比率設定回路DURは、上記の平均送給速度設定信号Farを入力として、予め定めた送給速度正逆比率変換関数によって、送給速度の正送期間と逆送期間との比率(以下、正逆比率という)Dを算出して、正逆比率設定信号Durとして出力する。正逆比率Dは、D=(逆送期間)/(正送期間)である。送給速度正逆比率変換関数は、送給速度の振幅を上記の振幅設定信号Wrの値としたときの平均送給速度と正逆比率Dとの関係を示す関数であり、予め実験によって定義されている。   The forward / reverse ratio setting circuit DUR receives the average feed speed setting signal Far as an input and uses a predetermined feed speed forward / reverse ratio conversion function to determine the ratio between the feed speed forward feed period and the reverse feed period (hereinafter referred to as the feed speed forward / reverse feed period) (Referred to as a forward / reverse ratio) D is calculated and output as a forward / reverse ratio setting signal Dur. The forward / reverse ratio D is D = (backward feed period) / (forward feed period). The feed speed forward / reverse ratio conversion function is a function showing the relationship between the average feed speed and the forward / reverse ratio D when the amplitude of the feed speed is the value of the amplitude setting signal Wr, and is defined in advance by experiments. Has been.

送給速度設定回路FRは、上記の振幅設定信号Wr、上記の周期設定信号Tfr及び上記の正逆比率設定信号Durを入力として、これらの波形パラメータから形成される正弦波状のパターンの送給速度設定信号Frを出力する。送給速度設定信号Frのパターンは、台形波状、三角波状等でも良い。   The feed rate setting circuit FR receives the amplitude setting signal Wr, the cycle setting signal Tfr, and the forward / reverse ratio setting signal Dur, and feeds a sinusoidal pattern feed rate formed from these waveform parameters. A setting signal Fr is output. The pattern of the feed speed setting signal Fr may be trapezoidal or triangular.

送給制御回路FCは、上記の送給速度設定信号Frを入力として、この設定値に相当する送給速度Fwで溶接ワイヤ1を送給するための送給制御信号Fcを上記の送給モータWMに出力する。   The feed control circuit FC receives the feed speed setting signal Fr as an input, and sends a feed control signal Fc for feeding the welding wire 1 at a feed speed Fw corresponding to the set value to the feed motor. Output to WM.

第1溶接電流設定回路IWR1は、予め定めた第1溶接電流設定信号Iwr1を出力する。第1溶接電流通電期間設定回路TWR1は、予め定めた第1溶接電流通電期間設定信号Twr1を出力する。   The first welding current setting circuit IWR1 outputs a predetermined first welding current setting signal Iwr1. The first welding current conduction period setting circuit TWR1 outputs a predetermined first welding current conduction period setting signal Twr1.

くびれ検出感度設定回路NTRは、予め定めたくびれ検出感度設定信号Ntrを出力する。くびれ検出回路NDは、上記の短絡判別信号Sd、上記の溶接電圧検出信号Vd、上記の溶接電流検出信号Id及び上記のくびれ検出感度設定信号Ntrを入力として、短絡判別信号SdがHighレベル(短絡期間)であるときの溶接電圧検出信号Vdの電圧上昇値がくびれ検出感度設定信号Ntrの値に達した時点でくびれの形成状態が基準状態になったと判別してHighレベルとなり、短絡判別信号SdがLowレベル(アーク期間)に変化した時点でLowレベルになるくびれ検出信号Ndを出力する。また、短絡期間中の溶接電圧検出信号Vdの微分値がそれに対応したくびれ検出感度設定信号Ntrの値に達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。さらに、溶接電圧検出信号Vdの値を溶接電流検出信号Idの値で除算して溶滴の抵抗値を算出し、この抵抗値の微分値がそれに対応するくびれ検出感度設定信号Ntrの値に達した時点でくびれ検出信号NdをHighレベルに変化させるようにしても良い。   The squeezing detection sensitivity setting circuit NTR outputs a predetermined squeezing detection sensitivity setting signal Ntr. The squeezing detection circuit ND receives the short circuit determination signal Sd, the welding voltage detection signal Vd, the welding current detection signal Id, and the squeezing detection sensitivity setting signal Ntr, and the short circuit determination signal Sd is at a high level (short circuit). When the voltage rise value of the welding voltage detection signal Vd reaches the value of the squeezing detection sensitivity setting signal Ntr, it is determined that the squeezing formation state has become the reference state, and becomes a high level, and the short circuit determination signal Sd. When the signal changes to the low level (arc period), the squeezing detection signal Nd which becomes the low level is output. Further, the squeezing detection signal Nd may be changed to a high level when the differential value of the welding voltage detection signal Vd during the short circuit period reaches the value of the squeezing detection sensitivity setting signal Ntr corresponding thereto. Further, the resistance value of the droplet is calculated by dividing the value of the welding voltage detection signal Vd by the value of the welding current detection signal Id, and the differential value of this resistance value reaches the value of the squeezing detection sensitivity setting signal Ntr corresponding thereto. At this point, the squeezing detection signal Nd may be changed to a high level.

低レベル電流設定回路ILRは、予め定めた低レベル電流設定信号Ilrを出力する。電流比較回路CMは、この低レベル電流設定信号Ilr及び上記の溶接電流検出信号Idを入力として、Id<IlrのときはHighレベルになり、Id≧IlrのときはLowレベルになる電流比較信号Cmを出力する。 The low level current setting circuit ILR outputs a predetermined low level current setting signal Ilr. The current comparison circuit CM receives the low level current setting signal Ilr and the welding current detection signal Id as described above, and becomes a high level when Id <Ilr, and a low level current comparison signal Cm when Id ≧ Ilr. Is output.

駆動回路DRは、上記の電流比較信号Cm及び上記のくびれ検出信号Ndを入力として、くびれ検出信号NdがHighレベルに変化するとLowレベルに変化し、その後に電流比較信号CmがHighレベルに変化するとHighレベルに変化する駆動信号Drを上記のトランジスタTRのベース端子に出力する。したがって、この駆動信号Drはくびれが検出されるとLowレベルになり、トランジスタTRがオフ状態になり通電路に減流抵抗器Rが挿入されるので、短絡負荷を通電する溶接電流Iwは急減する。そして、急減した溶接電流Iwの値が低レベル電流設定信号Ilrの値まで減少すると、駆動信号DrはHighレベルになり、トランジスタTRがオン状態になるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の状態に戻る。   The drive circuit DR receives the current comparison signal Cm and the squeezing detection signal Nd as input, and changes to a low level when the squeezing detection signal Nd changes to a high level, and then changes to a high level after the current comparison signal Cm changes to a high level. A drive signal Dr that changes to a high level is output to the base terminal of the transistor TR. Therefore, when the constriction is detected, the drive signal Dr becomes a low level, the transistor TR is turned off, and the current reducing resistor R is inserted into the energization path. Therefore, the welding current Iw for energizing the short-circuit load decreases rapidly. . When the sharply decreased welding current Iw value decreases to the low level current setting signal Ilr value, the drive signal Dr becomes a high level and the transistor TR is turned on. Return to the state.

電流制御設定回路ICRは、上記の短絡判別信号Sd、上記の低レベル電流設定信号Ilr、上記のくびれ検出信号Nd及び上記の第1溶接電流設定信号Iwr1を入力として、以下の処理を行い、電流制御設定信号Icrを出力する。
1)短絡判別信号SdがHighレベル(短絡)に変化した時点から予め定めた初期期間中は、予め定めた初期電流設定値を電流制御設定信号Icrとして出力する。
2)その後は、電流制御設定信号Icrの値を、上記の初期電流設定値から予め定めた上昇率で予め定めたピーク値設定値まで上昇させ、その値を維持する。
3)くびれ検出信号NdがHighレベルに変化すると、電流制御設定信号Icrの値を低レベル電流設定信号Ilrの値に切り換えて維持する。
4)短絡判別信号SdがLowレベル(アーク)に変化すると、電流制御設定信号Icrを、予め定めたアーク時上昇率で第1溶接電流設定信号Iwr1の値まで上昇させ、その値を維持する。
The current control setting circuit ICR receives the short-circuit determination signal Sd, the low-level current setting signal Ilr, the squeezing detection signal Nd, and the first welding current setting signal Iwr1 as input, and performs the following processing. A control setting signal Icr is output.
1) A predetermined initial current set value is output as the current control setting signal Icr during a predetermined initial period from the time when the short circuit determination signal Sd changes to the high level (short circuit).
2) Thereafter, the value of the current control setting signal Icr is increased from the initial current setting value to a predetermined peak value setting value at a predetermined increasing rate, and the value is maintained.
3) When the squeezing detection signal Nd changes to the high level, the value of the current control setting signal Icr is switched to the value of the low level current setting signal Ilr and maintained.
4) When the short circuit determination signal Sd changes to the low level (arc), the current control setting signal Icr is increased to the value of the first welding current setting signal Iwr1 at a predetermined rate of increase during arcing, and this value is maintained.

オフディレイ回路TDSは、上記の短絡判別信号Sd及び上記の第1溶接電流通電期間設定信号Twr1を入力として、短絡判別信号SdがHighレベルからLowレベルに変化する時点を第1溶接電流通電期間設定信号Twr1の期間だけオフディレイさせて遅延信号Tdsを出力する。したがって、この遅延信号Tdsは、短絡期間になるとHighレベルとなり、アークが再発生してから第1溶接電流通電期間設定信号Twr1の期間だけオフディレイしてLowレベルになる信号である。   The off-delay circuit TDS receives the short circuit determination signal Sd and the first welding current energization period setting signal Twr1 as input, and sets the first welding current energization period when the short circuit determination signal Sd changes from the High level to the Low level. The delayed signal Tds is output with an off-delay for the period of the signal Twr1. Therefore, this delay signal Tds is a signal that becomes a high level in the short circuit period, and that is off-delayed for a period of the first welding current energization period setting signal Twr1 after the arc is regenerated and becomes a low level.

電流誤差増幅回路EIは、上記の電流制御設定信号Icr(+)と上記の溶接電流検出信号Id(−)との誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Eiを出力する。   The current error amplification circuit EI amplifies an error between the current control setting signal Icr (+) and the welding current detection signal Id (−), and outputs a current error amplification signal Ei.

電圧設定回路VRは、アーク期間中の溶接電圧を設定するための予め定めた電圧設定信号Vrを出力する。電圧誤差増幅回路EVは、この電圧設定信号Vr(+)と上記の溶接電圧検出信号Vd(−)との誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Evを出力する。   The voltage setting circuit VR outputs a predetermined voltage setting signal Vr for setting the welding voltage during the arc period. The voltage error amplification circuit EV amplifies an error between the voltage setting signal Vr (+) and the welding voltage detection signal Vd (−), and outputs a voltage error amplification signal Ev.

制御切換回路SWは、上記の電流誤差増幅信号Ei、上記の電圧誤差増幅信号Ev及び上記の遅延信号Tdsを入力として、遅延信号TdsがHighレベル(短絡開始からアークが再発生して第1溶接電流通電期間設定信号Twr1の期間が経過するまでの期間)のときは電流誤差増幅信号Eiを誤差増幅信号Eaとして出力し、Lowレベル(アーク)のときは電圧誤差増幅信号Evを誤差増幅信号Eaとして出力する。この回路により、短絡期間+第1溶接電流通電期間中は定電流制御となり、それ以外のアーク期間中は定電圧制御となる。   The control switching circuit SW receives the current error amplification signal Ei, the voltage error amplification signal Ev, and the delay signal Tds as inputs, and the delay signal Tds is at a high level (the arc is regenerated from the start of the short circuit and the first welding is performed). Current error amplification signal Ei is output as error amplification signal Ea when the current energization period setting signal Twr1 elapses), and voltage error amplification signal Ev is error amplification signal Ea when the current level is low (arc). Output as. With this circuit, constant current control is performed during the short-circuit period + first welding current energization period, and constant voltage control is performed during the other arc periods.

図2は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接制御方法を説明するための、図1の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図(A)は溶接ワイヤ1の送給速度Fwの時間変化を示し、同図(B)は溶接電流Iwの時間変化を示し、同図(C)は溶接電圧Vwの時間変化を示し、同図(D)はくびれ検出信号Ndの時間変化を示し、同図(E)は駆動信号Drの時間変化を示し、同図(F)は遅延信号Tdsの時間変化を示し、同図(G)は電流制御設定信号Icrの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 2 is a timing chart of each signal in the welding power source of FIG. 1 for explaining the arc welding control method according to the first embodiment of the present invention. The figure (A) shows the time change of the feeding speed Fw of the welding wire 1, the figure (B) shows the time change of the welding current Iw, the figure (C) shows the time change of the welding voltage Vw, FIG. 4D shows the time change of the squeezing detection signal Nd, FIG. 4E shows the time change of the drive signal Dr, FIG. 4F shows the time change of the delay signal Tds, and FIG. ) Shows the time change of the current control setting signal Icr. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、0よりも上側の正の値のときは溶接ワイヤが正送されていることを示し、0よりも下側の負の値のときは逆送されていることを示す。同図(A)に示す送給速度Fwは送給速度設定信号Fr(図示は省略)によって設定されるので、両波形は相似波形となる。送給速度設定信号Frは、図1で上述したように、振幅設定信号Wr、周期設定信号Tfr及び平均送給速度設定信号Farに対応して設定されている正逆比率設定信号Durの各値を波形パラメータとして形成される正弦波状のパターンとなる。同図では正弦波状に変化しているが、三角波状又は台形波状に変化するようにしても良い   As shown in FIG. 5A, when the feeding speed Fw is a positive value above 0, it indicates that the welding wire is being fed forward, and when the feeding speed Fw is a negative value below 0, Indicates that it is being sent back. Since the feeding speed Fw shown in FIG. 5A is set by a feeding speed setting signal Fr (not shown), both waveforms are similar waveforms. As described above with reference to FIG. 1, the feed speed setting signal Fr is a value of the forward / reverse ratio setting signal Dur set corresponding to the amplitude setting signal Wr, the cycle setting signal Tfr, and the average feed speed setting signal Far. Is a sinusoidal pattern formed with the waveform parameter. Although it changes in a sine wave shape in the figure, it may be changed in a triangular wave shape or a trapezoidal wave shape.

同図(A)に示すように、送給速度Fwは、時刻t1時点では0であり、時刻t1〜t2の期間は正送加速期間となり、時刻t2で正送の最大値となり、時刻t2〜t3の期間は正送減速期間となり、時刻t3で0となり、時刻t3〜t4の期間は逆送加速期間となり、時刻t4で逆送の最大値となり、時刻t4〜t5の期間は逆送減速期間となる。したがって、送給速度Fwは、時刻t1〜t5の期間を周期Tとして繰り返す波形となる。振幅Wは、上述したように、正送の最大値と逆送の最大値との差となる。正逆比率Dは、(時刻t3〜t5の期間)/(時刻t1〜t3の期間)となる。例えば、時刻t1〜t3の正送期間は5.4msであり、時刻t3〜t5の逆送期間は4.6msであり、このときの1周期Tは10msとなり、正逆比率Dは0.85となる。また、正送の最大値は50m/minであり、逆送の最大値は−40m/minであり、このときの振幅Wは90m/minとなる。平均送給速度は約+4m/minとなり、平均溶接電流値は約150Aとなる。   As shown in FIG. 6A, the feeding speed Fw is 0 at time t1, the period from time t1 to t2 is a normal feeding acceleration period, the maximum value of normal feeding at time t2, and the time t2 The period of t3 is a forward feed deceleration period, becomes 0 at time t3, the period of time t3 to t4 is a reverse feed acceleration period, becomes the maximum value of reverse feed at time t4, and the period of time t4 to t5 is a reverse feed deceleration period. It becomes. Therefore, the feeding speed Fw has a waveform that repeats the period from the time t1 to the time t5 as the period T. As described above, the amplitude W is the difference between the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed. The forward / reverse ratio D is (period from time t3 to t5) / (period from time t1 to t3). For example, the normal transmission period from time t1 to t3 is 5.4 ms, the reverse transmission period from time t3 to t5 is 4.6 ms, and one period T at this time is 10 ms, and the normal / reverse ratio D is 0.85. It becomes. The maximum value for forward feed is 50 m / min, the maximum value for reverse feed is −40 m / min, and the amplitude W at this time is 90 m / min. The average feed speed is about +4 m / min, and the average welding current value is about 150A.

ワークに応じて、図1の平均溶接電流設定信号Iarが溶接作業者によって設定される。平均溶接電流設定信号Iarが設定されると、図1の平均送給速度設定回路FARによって平均送給速度設定信号Farが自動設定される。そして、平均送給速度設定信号Farが設定されると、図1の正逆比率設定回路DURによって正逆比率設定信号Durが自動設定される。図1の振幅設定信号Wr及び周期設定信号Tfrは、平均送給速度設定信号Farに連動せずに所定値に設定されている。この結果、同図(A)に示す送給速度Fwは、振幅W及び周期Tは所定値に設定され、正送の最大値及び逆送の最大値も所定値に設定される。この状態で、平均送給速度設定信号Farに連動して、正逆比率Dが自動的に変化する。このために、平均送給速度設定信号Far(送給速度Fwの平均値)が大きな値に設定された場合でも、正送の最大値及び逆送の最大値は所定値のままで変化しないので、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができる。   Depending on the workpiece, the average welding current setting signal Iar in FIG. 1 is set by the welding operator. When the average welding current setting signal Iar is set, the average feed speed setting signal Far is automatically set by the average feed speed setting circuit FAR of FIG. When the average feed speed setting signal Far is set, the forward / reverse ratio setting signal Dur is automatically set by the forward / reverse ratio setting circuit DUR in FIG. The amplitude setting signal Wr and the cycle setting signal Tfr in FIG. 1 are set to predetermined values without being linked to the average feed speed setting signal Far. As a result, for the feed speed Fw shown in FIG. 5A, the amplitude W and the period T are set to predetermined values, and the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed are also set to predetermined values. In this state, the forward / reverse ratio D automatically changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far. For this reason, even when the average feed speed setting signal Far (average value of the feed speed Fw) is set to a large value, the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed remain at predetermined values and do not change. It is possible to suppress an excessive load state on the feeding motor.

同図(C)に示すように、溶接ワイヤと母材との短絡が時刻t21で発生すると、溶接電圧Vwは数Vの短絡電圧値に急減する。時刻t21において短絡が発生して溶接電圧Vwが短絡/アーク判別値Vta未満になったことを判別すると、同図(F)に示すように、遅延信号TdsはLowレベルからHighレベルに変化する。これに応動して、同図(G)に示すように、電流制御設定信号Icrは時刻t21において小さな値である予め定めた初期電流設定値に変化する。   As shown in FIG. 5C, when a short circuit between the welding wire and the base material occurs at time t21, the welding voltage Vw rapidly decreases to a short circuit voltage value of several volts. When a short circuit occurs at time t21 and it is determined that the welding voltage Vw has become less than the short circuit / arc determination value Vta, the delay signal Tds changes from the Low level to the High level as shown in FIG. In response to this, as shown in FIG. 5G, the current control setting signal Icr changes to a predetermined initial current setting value which is a small value at time t21.

時刻t3からは逆送加速期間となるので、送給速度Fwは逆送方向に切り換わる。同図(G)に示すように、電流制御設定信号Icrは、時刻t21〜t22の予め定めた初期期間中は上記の初期電流設定値となり、時刻t22〜t23の期間中は予め定めた上昇率で上昇し、時刻t23〜t31の期間中は予め定めたピーク設定値となる。短絡期間中は上述したように定電流制御されているので、溶接電流Iwは電流制御設定信号Icrに相当する値に制御される。このために、同図(B)に示すように、溶接電流Iwは、時刻t21においてアーク期間の溶接電流から急減し、時刻t21〜t22の初期期間中は初期電流値となり、時刻t22〜t23の期間中は予め定めた上昇率で上昇し、時刻23〜t31の期間中は予め定めたピーク値となる。例えば、初期期間は1msに、初期電流は50Aに、上昇率は400A/msに、ピーク値は450Aに設定される。   Since the reverse feed acceleration period starts from time t3, the feed speed Fw is switched to the reverse feed direction. As shown in FIG. 5G, the current control setting signal Icr becomes the above initial current set value during a predetermined initial period from time t21 to t22, and a predetermined increase rate during the period from time t22 to t23. And during the period from time t23 to t31, the peak setting value is set in advance. Since the constant current control is performed as described above during the short-circuit period, the welding current Iw is controlled to a value corresponding to the current control setting signal Icr. Therefore, as shown in FIG. 5B, the welding current Iw rapidly decreases from the welding current during the arc period at time t21, becomes an initial current value during the initial period from time t21 to t22, and from time t22 to t23. It rises at a predetermined rate of increase during the period, and reaches a predetermined peak value during the period of time 23 to t31. For example, the initial period is set to 1 ms, the initial current is set to 50 A, the rate of increase is set to 400 A / ms, and the peak value is set to 450 A.

同図(D)に示すように、くびれ検出信号Ndは、後述する時刻t31〜t33の期間はHighレベルとなり、それ以外の期間はLowレベルとなる。同図(E)に示すように、駆動信号Drは、後述する時刻t31〜t32の期間はLowレベルとなり、それ以外の期間はHighレベルとなる。したがって、同図において時刻t31以前の期間中は、駆動信号DrはHighレベルとなり、図1のトランジスタTRがオン状態となるので、減流抵抗器Rは短絡されて通常の消耗電極アーク溶接電源と同一の状態となる。   As shown in FIG. 4D, the squeezing detection signal Nd is at a high level during a period from time t31 to t33, which will be described later, and is at a low level during other periods. As shown in FIG. 5E, the drive signal Dr is at a low level during a period from time t31 to t32 to be described later, and is at a high level during other periods. Therefore, during the period before time t31 in the figure, the drive signal Dr is at a high level and the transistor TR in FIG. 1 is turned on, so that the current reducing resistor R is short-circuited and the normal consumable electrode arc welding power source is connected. It becomes the same state.

同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは、溶接電流Iwがピーク値となる時刻t23あたりから上昇する。これは、溶接ワイヤの逆送及び短絡電流によるピンチ力の作用により、溶滴にくびれが次第に形成されるためである。   As shown in FIG. 5C, the welding voltage Vw increases from around time t23 when the welding current Iw reaches its peak value. This is because a constriction is gradually formed in the droplet due to the reverse feed of the welding wire and the action of the pinch force caused by the short-circuit current.

時刻t31において、短絡期間中の溶接電圧Vwの電圧上昇値がくびれ検出感度設定信号Ntrの値に達すると、くびれの形成状態が基準状態になったと判別して、同図(D)に示すように、くびれ検出信号NdはHighレベルに変化する。くびれ検出信号Ndは、時刻t31のくびれの検出時点でHighレベルとなり、時刻t33のアーク再発生時点でLowレベルとなる。このくびれ検出信号NdがHighレベルである期間がくびれ検出時間Tnとなる。   When the voltage increase value of the welding voltage Vw during the short-circuit period reaches the value of the squeezing detection sensitivity setting signal Ntr at time t31, it is determined that the squeezing formation state has become the reference state, as shown in FIG. Moreover, the squeezing detection signal Nd changes to the high level. The squeezing detection signal Nd is at a high level when the squeezing is detected at time t31, and is at a low level when the arc is regenerated at time t33. A period in which the squeezing detection signal Nd is at a high level is a squeezing detection time Tn.

時刻t31において、くびれ検出信号NdがHighレベルになったことに応動して、同図(E)に示すように、駆動信号DrはLowレベルになるので、図1のトランジスタTRはオフ状態となり減流抵抗器Rが通電路に挿入される。同時に、同図(G)に示すように、電流制御設定信号Icrは低レベル電流設定信号Ilrの値へと小さくなる。このために、同図(B)に示すように、短絡電流はピーク値から低レベル電流値Ilへと急減する。そして、時刻t32において短絡電流が低レベル電流値Ilまで減少すると、同図(E)に示すように、駆動信号DrはHighレベルに戻るので、図1のトランジスタTRはオン状態となり減流抵抗器Rは短絡される。同図(B)に示すように、短絡電流は、電流制御設定信号Icrが低レベル電流設定信号Ilrのままであるので、時刻t33のアーク再発生までは低レベル電流値Ilを維持する。したがって、トランジスタTRは、時刻t31にくびれ検出信号NdがHighレベルに変化した時点から時刻t32に短絡電流が低レベル電流値Ilに減少するまでの期間のみオフ状態となる。同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは、短絡電流が小さくなるので時刻t31から一旦減少した後に急上昇する。低レベル電流値Ilは、例えば50Aに設定される。   At time t31, in response to the squeezing detection signal Nd becoming High level, as shown in FIG. 5E, the drive signal Dr becomes Low level, so that the transistor TR in FIG. A flow resistor R is inserted into the current path. At the same time, the current control setting signal Icr decreases to the value of the low level current setting signal Ilr, as shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 5B, the short circuit current rapidly decreases from the peak value to the low level current value Il. When the short-circuit current decreases to the low level current value Il at time t32, the drive signal Dr returns to the high level as shown in FIG. 5E, so that the transistor TR in FIG. R is shorted. As shown in FIG. 5B, the short-circuit current maintains the low level current value Il until the arc is regenerated at time t33 because the current control setting signal Icr remains the low level current setting signal Ilr. Therefore, the transistor TR is turned off only during a period from when the squeezing detection signal Nd changes to the high level at time t31 to when the short-circuit current decreases to the low level current value Il at time t32. As shown in FIG. 5C, the welding voltage Vw increases rapidly after once decreasing from time t31 because the short circuit current becomes small. The low level current value Il is set to 50 A, for example.

時刻t33において、溶接ワイヤの逆送及び短絡電流の通電によるピンチ力によってくびれが進行してアークが再発生すると、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwの値は短絡/アーク判別値Vta以上となる。   At time t33, when the constriction progresses due to the reverse feed of the welding wire and the pinch force due to the application of the short-circuit current and the arc is regenerated, the value of the welding voltage Vw is the short-circuit / arc discriminating value as shown in FIG. Vta or more.

アークが再発生した直後の時刻t4からは逆送減速期間になるので、同図(A)に示すように、送給速度Fwは逆送状態を維持しつつ減速する。時刻t33にアークが再発生すると、同図(G)に示すように、電流制御設定信号Icrの値は、低レベル電流設定信号Ilrの値から予め定めたアーク時上昇率で上昇し、第1溶接電流設定信号Iwr1の値に達するとその値を維持する。同図(F)に示すように、遅延信号Tdsは、時刻t33にアークが再発生してから第1溶接電流通電期間設定信号Twr1の期間が経過する時刻t41までHighレベルのままである。したがって、溶接電源は時刻t41まで定電流制御されているので、同図(B)に示すように、溶接電流Iwは、時刻t33からアーク時上昇率で上昇し、第1溶接電流設定信号Iwr1の値に達するとその値を時刻t41まで維持する。同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは、時刻t33〜t41の第1溶接電流通電期間Tw1中は大きな値の第1溶接電圧値の状態にある。同図(D)に示すように、くびれ検出信号Ndは、時刻t33にアークが再発生するので、Lowレベルに変化する。例えば、アーク時上昇率は400A/msに設定され、第1溶接電流設定信号Iwr1は450Aに設定され、第1溶接電流通電期間設定信号Twr1は2msに設定される。   Since the reverse feed deceleration period starts from time t4 immediately after the arc is regenerated, the feed speed Fw is decelerated while maintaining the reverse feed state, as shown in FIG. When the arc is regenerated at time t33, as shown in FIG. 5G, the value of the current control setting signal Icr rises from the value of the low level current setting signal Ilr at a predetermined rate of increase during arc, and the first When the value of the welding current setting signal Iwr1 is reached, the value is maintained. As shown in FIG. 5F, the delay signal Tds remains at the high level until time t41 when the period of the first welding current energization period setting signal Twr1 elapses after the arc is regenerated at time t33. Therefore, since the welding power source is controlled at a constant current until time t41, as shown in FIG. 5B, the welding current Iw increases at an arc increase rate from time t33, and the first welding current setting signal Iwr1 When the value is reached, the value is maintained until time t41. As shown in FIG. 5C, the welding voltage Vw is in a state of a large first welding voltage value during the first welding current energization period Tw1 from time t33 to t41. As shown in FIG. 4D, the squeezing detection signal Nd changes to the low level because the arc is regenerated at time t33. For example, the rate of increase in arc is set to 400 A / ms, the first welding current setting signal Iwr1 is set to 450 A, and the first welding current energization period setting signal Twr1 is set to 2 ms.

時刻t41において、同図(F)に示すように、遅延信号TdsがLowレベルに変化する。この結果、溶接電源は定電流制御から定電圧制御へと切り換えられる。時刻t33にアークが再発生してから時刻t5までは、溶接ワイヤは逆送しているので、アーク長は次第に長くなる。時刻t5からは正送加速期間になるので、同図(A)に示すように、送給速度Fwは正送に切り換えられる。時刻t41に定電圧制御に切り換えられると、同図(B)に示すように、溶接電流Iwは、第1溶接電流Iw1から次第に減少する第2溶接電流Iw2が通電する。同様に、同図(C)に示すように、溶接電圧Vwは、第1溶接電圧値から次第に減少する。時刻t6の正送最大値の後の時刻t61において、次の短絡が発生する。   At time t41, the delay signal Tds changes to the low level as shown in FIG. As a result, the welding power source is switched from constant current control to constant voltage control. From the time when the arc is regenerated at time t33 to time t5, the welding wire is fed backward, so the arc length gradually increases. Since it is the forward feed acceleration period from time t5, the feed speed Fw is switched to forward feed as shown in FIG. When switching to constant voltage control at time t41, as shown in FIG. 5B, the welding current Iw is energized by the second welding current Iw2 that gradually decreases from the first welding current Iw1. Similarly, as shown in FIG. 3C, the welding voltage Vw gradually decreases from the first welding voltage value. The next short circuit occurs at time t61 after the maximum forward value at time t6.

上述した実施の形態1によれば、送給速度の平均値を、正送期間と逆送期間との比率(正逆比率)を変化させることによって設定する。これにより、本実施の形態では、送給速度の平均値が大きな値に設定された場合でも、正逆比率が変化するだけで正送の最大値及び逆送の最大値は所定値のままで変化しないので、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができる。   According to the first embodiment described above, the average value of the feeding speed is set by changing the ratio (forward / reverse ratio) between the forward feed period and the reverse feed period. Thus, in the present embodiment, even when the average value of the feeding speed is set to a large value, the maximum value for forward feeding and the maximum value for backward feeding remain at predetermined values only by changing the forward / reverse ratio. Since it does not change, it can suppress that the load state to a feed motor becomes excessive.

[実施の形態2]
実施の形態2の発明では、送給速度の平均値が基準平均値以上のときに、送給速度の平均値を、正送期間と逆送期間との比率を変化させることによって設定する。
[Embodiment 2]
In the invention of the second embodiment, when the average value of the feeding speed is equal to or higher than the reference average value, the average value of the feeding speed is set by changing the ratio between the normal feeding period and the reverse feeding period.

図3は、本発明の実施の形態2に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図1と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図1の振幅設定回路WRを第2振幅設定回路WR2に置換し、図1の正逆比率設定回路DURを第2正逆比率設定回路DUR2に置換したものである。以下、同図を参照して、これらのブロックについて説明する。   FIG. 3 is a block diagram of a welding power source for carrying out the arc welding control method according to the second embodiment of the present invention. This figure corresponds to FIG. 1 described above, and the same reference numerals are given to the same blocks, and the description thereof will not be repeated. In the figure, the amplitude setting circuit WR in FIG. 1 is replaced with a second amplitude setting circuit WR2, and the forward / reverse ratio setting circuit DUR in FIG. 1 is replaced with a second forward / reverse ratio setting circuit DUR2. Hereinafter, these blocks will be described with reference to FIG.

第2振幅設定回路WR2は、平均送給速度設定信号Farを入力として、平均送給速度設定信号Farが予め定めた基準送給速度未満のときは予め定めた送給速度振幅変換関数によって振幅Wを算出して振幅設定信号Wrを出力し、平均送給速度設定信号Farが上記の基準送給速度以上のときは所定値の振幅設定信号Wrを出力する。送給速度振幅変換関数は、送給速度の正逆比率を所定値としたときの平均送給速度と振幅Wとの関係を示す関数であり、予め実験によって定義されている。   The second amplitude setting circuit WR2 receives the average feed speed setting signal Far, and when the average feed speed setting signal Far is less than a predetermined reference feed speed, the amplitude W is determined by a predetermined feed speed amplitude conversion function. Is calculated and an amplitude setting signal Wr is output. When the average feed speed setting signal Far is equal to or higher than the reference feed speed, an amplitude setting signal Wr having a predetermined value is output. The feed speed amplitude conversion function is a function indicating the relationship between the average feed speed and the amplitude W when the forward / backward ratio of the feed speed is a predetermined value, and is defined in advance by experiments.

第2正逆比率設定回路DUR2は、平均送給速度設定信号Farを入力として、平均送給速度設定信号Farが上記の基準送給速度未満のときは所定値の正逆比率設定信号Durを出力し、上記の基準送給速度以上のときは上述した送給速度正逆比率変換関数によって正逆比率Dを算出して正逆比率設定信号Durを出力する。   The second forward / reverse ratio setting circuit DUR2 receives the average feed speed setting signal Far and outputs a forward / reverse ratio set signal Dur having a predetermined value when the average feed speed setting signal Far is less than the reference feed speed. When it is equal to or higher than the reference feed speed, the forward / reverse ratio D is calculated by the feed speed forward / reverse ratio conversion function and the forward / reverse ratio setting signal Dur is output.

本発明の実施の形態2に係るアーク溶接制御方法を説明するための、図3の溶接電源における各信号のタイミングチャートは、上述した図2と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、以下に説明する動作は異なる。   Since the timing chart of each signal in the welding power source of FIG. 3 for describing the arc welding control method according to the second embodiment of the present invention is the same as that of FIG. 2 described above, description thereof will not be repeated. However, the operations described below are different.

ワークに応じて、図3の平均溶接電流設定信号Iarが溶接作業者によって設定される。平均溶接電流設定信号Iarが設定されると、図3の平均送給速度設定回路FARによって平均送給速度設定信号Farが自動設定される。そして、平均送給速度設定信号Farが設定されると、図3の第2振幅設定回路WR2によって振幅設定信号Wrが自動設定され、図3の正逆比率設定回路DURによって正逆比率設定信号Durが自動設定される。両回路によって、平均送給速度設定信号Farが予め定めた基準送給速度未満のときは、振幅設定信号Wrは平均送給速度設定信号Farに連動して変化し、正逆比率設定信号Durは所定値となる。他方、両回路によって、平均送給速度設定信号Farが上記の基準送給速度以上のときは、振幅設定信号Wrは所定値となり、正逆比率設定信号Durは平均送給速度設定信号Farに連動して変化する。図3の周期設定信号Tfrは、平均送給速度設定信号Farに連動せずに所定値に設定されている。この結果、図2(A)に示す送給速度Fwは、周期Tは所定値になる。振幅Wは、平均送給速度設定信号Farが基準送給速度未満のときは平均送給速度設定信号Farに連動して変化し、以上のときは所定値になる。正逆比率Dは、平均送給速度設定信号Farが基準送給速度未満のときは所定値になり、以上のときは平均送給速度設定信号Farに連動して変化する。基準送給速度は、正送の最大値及び逆送の最大値が送給モータへの過剰な負荷とならない範囲に設定される。このために、平均送給速度設定信号Far(送給速度Fwの平均値)が大きな値に設定された場合でも、正送の最大値及び逆送の最大値は所定値のままで変化しないので、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができる。さらに、実施の形態2の発明では、送給速度Fwの平均値が基準送給速度未満のときは、振幅Wを変化させることによって送給速度Fwの平均値を設定するので、正逆比率によって設定する場合よりも溶接状態が良好になるという利点がある。   Depending on the workpiece, the average welding current setting signal Iar in FIG. 3 is set by the welding operator. When the average welding current setting signal Iar is set, the average feed speed setting signal Far is automatically set by the average feed speed setting circuit FAR of FIG. When the average feed speed setting signal Far is set, the amplitude setting signal Wr is automatically set by the second amplitude setting circuit WR2 of FIG. 3, and the forward / reverse ratio setting signal Dur is set by the forward / reverse ratio setting circuit DUR of FIG. Is automatically set. By both circuits, when the average feed speed setting signal Far is less than a predetermined reference feed speed, the amplitude setting signal Wr changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far, and the forward / reverse ratio setting signal Dur is It becomes a predetermined value. On the other hand, when the average feed speed setting signal Far is equal to or higher than the reference feed speed by both circuits, the amplitude setting signal Wr becomes a predetermined value, and the forward / reverse ratio setting signal Dur is linked to the average feed speed setting signal Far. And change. The cycle setting signal Tfr in FIG. 3 is set to a predetermined value without being linked to the average feed speed setting signal Far. As a result, the feed rate Fw shown in FIG. The amplitude W changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far when the average feed speed setting signal Far is less than the reference feed speed, and becomes a predetermined value when the average feed speed setting signal Far is less than the reference feed speed. The forward / reverse ratio D becomes a predetermined value when the average feed speed setting signal Far is less than the reference feed speed, and changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far when it is above. The reference feeding speed is set in a range where the maximum value for forward feeding and the maximum value for reverse feeding do not cause an excessive load on the feeding motor. For this reason, even when the average feed speed setting signal Far (average value of the feed speed Fw) is set to a large value, the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed remain at predetermined values and do not change. It is possible to suppress an excessive load state on the feeding motor. Furthermore, in the second embodiment, when the average value of the feeding speed Fw is less than the reference feeding speed, the average value of the feeding speed Fw is set by changing the amplitude W. There is an advantage that the welding state becomes better than the case of setting.

[実施の形態3]
実施の形態3の発明では、正送期間又は逆送期間中の送給速度の最大値の絶対値が基準値以上のときは、送給速度の平均値を、正送期間と逆送期間との比率を変化させることによって設定する。
[Embodiment 3]
In the invention of Embodiment 3, when the absolute value of the maximum value of the feed speed during the forward feed period or the reverse feed period is equal to or greater than the reference value, the average value of the feed speeds is determined as It is set by changing the ratio.

図4は、本発明の実施の形態3に係るアーク溶接制御方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図は上述した図1と対応しており、同一ブロックには同一符号を付して、それらの説明は繰り返さない。同図は、図1の振幅設定回路WRを第3振幅設定回路WR3に置換し、図1の正逆比率設定回路DURを第3正逆比率設定回路DUR3に置換したものである。以下、同図を参照して、これらのブロックについて説明する。   FIG. 4 is a block diagram of a welding power source for carrying out the arc welding control method according to Embodiment 3 of the present invention. This figure corresponds to FIG. 1 described above, and the same reference numerals are given to the same blocks, and the description thereof will not be repeated. This figure is obtained by replacing the amplitude setting circuit WR in FIG. 1 with a third amplitude setting circuit WR3 and replacing the forward / reverse ratio setting circuit DUR in FIG. 1 with a third forward / reverse ratio setting circuit DUR3. Hereinafter, these blocks will be described with reference to FIG.

第3振幅設定回路WR3は、平均送給速度設定信号Far及び送給速度設定信号Frを入力として、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が予め定めた基準値未満のときは上述した送給速度振幅変換関数によって振幅Wを算出して振幅設定信号Wrを出力し、上記の基準値以上のときは所定値の振幅設定信号Wrを出力する。   The third amplitude setting circuit WR3 receives the average feed speed setting signal Far and the feed speed setting signal Fr as input, and the maximum value during forward or reverse feed of the feed speed setting signal Fr is less than a predetermined reference value. At this time, the amplitude W is calculated by the above-described feed speed amplitude conversion function and the amplitude setting signal Wr is output. When the amplitude setting signal Wr is equal to or more than the reference value, the predetermined amplitude setting signal Wr is output.

第3正逆比率設定回路DUR3は、平均送給速度設定信号Far及び送給速度設定信号Frを入力として、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が上記の基準値未満のときは所定値の正逆比率設定信号Durを出力し、上記の基準値以上のときは上述した送給速度正逆比率変換関数によって正逆比率Dを算出して正逆比率設定信号Durを出力する。   The third forward / reverse ratio setting circuit DUR3 receives the average feed speed setting signal Far and the feed speed setting signal Fr as input, and the maximum value during forward or reverse feed of the feed speed setting signal Fr is less than the reference value. In this case, a forward / reverse ratio setting signal Dur having a predetermined value is output. Output.

本発明の実施の形態3に係るアーク溶接制御方法を説明するための、図4の溶接電源における各信号のタイミングチャートは、上述した図2と同一であるので、説明は繰り返さない。但し、以下に説明する動作は異なる。   Since the timing chart of each signal in the welding power source in FIG. 4 for explaining the arc welding control method according to the third embodiment of the present invention is the same as that in FIG. 2 described above, description thereof will not be repeated. However, the operations described below are different.

ワークに応じて、図4の平均溶接電流設定信号Iarが溶接作業者によって設定される。平均溶接電流設定信号Iarが設定されると、図4の平均送給速度設定回路FARによって平均送給速度設定信号Farが自動設定される。そして、平均送給速度設定信号Farが設定されると、図4の第3振幅設定回路WR3によって振幅設定信号Wrが自動設定され、図4の正逆比率設定回路DUR3によって正逆比率設定信号Durが自動設定される。両回路によって、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が予め定めた基準値未満のときは、振幅設定信号Wrは平均送給速度設定信号Farに連動して変化し、正逆比率設定信号Durは所定値となる。他方、両回路によって、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が上記の基準値以上のときは、振幅設定信号Wrは所定値となり、正逆比率設定信号Durは平均送給速度設定信号Farに連動して変化する。図4の周期設定信号Tfrは、平均送給速度設定信号Farに連動せずに所定値に設定されている。この結果、図2(A)に示す送給速度Fwは、周期Tは所定値になる。振幅Wは、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が基準値未満のときは平均送給速度設定信号Farに連動して変化し、以上のときは所定値になる。正逆比率Dは、送給速度設定信号Frの正送又は逆送中の最大値が基準値未満のときは所定値になり、以上のときは平均送給速度設定信号Farに連動して変化する。基準値は、正送の最大値及び逆送の最大値が送給モータへの過剰な負荷とならない範囲に設定される。このために、平均送給速度設定信号Far(送給速度Fwの平均値)が大きな値に設定された場合でも、正送の最大値及び逆送の最大値は所定値のままで変化しないので、送給モータへの負荷状態が過剰になることを抑制することができる。さらに、実施の形態3の発明では、送給速度Fwの正送又は逆送中の最大値が基準値未満のときは、振幅Wを変化させることによって送給速度Fwの平均値を設定するので、正逆比率によって設定する場合よりも溶接状態が良好になるという利点がある。   Depending on the workpiece, the average welding current setting signal Iar in FIG. 4 is set by the welding operator. When the average welding current setting signal Iar is set, the average feed speed setting signal Far is automatically set by the average feed speed setting circuit FAR of FIG. When the average feed speed setting signal Far is set, the amplitude setting signal Wr is automatically set by the third amplitude setting circuit WR3 of FIG. 4, and the forward / reverse ratio setting signal Dur is set by the forward / reverse ratio setting circuit DUR3 of FIG. Is automatically set. By both circuits, when the maximum value during forward or reverse feeding of the feed speed setting signal Fr is less than a predetermined reference value, the amplitude setting signal Wr changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far, The forward / reverse ratio setting signal Dur has a predetermined value. On the other hand, when the maximum value during forward or reverse feeding of the feed speed setting signal Fr is equal to or greater than the reference value by both circuits, the amplitude setting signal Wr becomes a predetermined value, and the forward / reverse ratio setting signal Dur It changes in conjunction with the feed speed setting signal Far. The cycle setting signal Tfr in FIG. 4 is set to a predetermined value without being linked to the average feed speed setting signal Far. As a result, the feed rate Fw shown in FIG. The amplitude W changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far when the maximum value during forward or reverse feed of the feed speed setting signal Fr is less than the reference value, and becomes a predetermined value in the above case. The forward / reverse ratio D becomes a predetermined value when the maximum value during forward or reverse feed of the feed speed setting signal Fr is less than a reference value, and changes in conjunction with the average feed speed setting signal Far when it is above. To do. The reference value is set in a range in which the maximum value for forward feeding and the maximum value for reverse feeding do not cause an excessive load on the feeding motor. For this reason, even when the average feed speed setting signal Far (average value of the feed speed Fw) is set to a large value, the maximum value for forward feed and the maximum value for reverse feed remain at predetermined values and do not change. It is possible to suppress an excessive load state on the feeding motor. Furthermore, in the third embodiment, when the maximum value during forward or reverse feeding of the feeding speed Fw is less than the reference value, the average value of the feeding speed Fw is set by changing the amplitude W. There is an advantage that the welding state becomes better than the case of setting by the forward / reverse ratio.

1 溶接ワイヤ
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CM 電流比較回路
Cm 電流比較信号
D 正逆比率
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
DUR 正逆比率設定回路
Dur 正逆比率設定信号
DUR2 第2正逆比率設定回路
DUR3 第3正逆比率設定回路
Ea 誤差増幅信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FAR 平均送給速度設定回路
Far 平均送給速度設定信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
IAR 平均溶接電流設定回路
Iar 平均溶接電流設定信号
ICR 電流制御設定回路
Icr 電流制御設定信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Il 低レベル電流値
ILR 低レベル電流設定回路
Ilr 低レベル電流設定信号
Iw 溶接電流
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
IWR1 第1溶接電流設定回路
Iwr1 第1溶接電流設定信号
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
NTR くびれ検出感度設定回路
Ntr くびれ検出感度設定信号
PM 電源主回路
R 減流抵抗器
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SW 制御切換回路
T 周期
TDS オフディレイ回路
Tds 遅延信号
TFR 周期設定回路
Tfr 周期設定信号
Tn くびれ検出時間
TR トランジスタ
Tw1 第1溶接電流通電期間
TWR1 第1溶接電流通電期間設定回路
Twr1 第1溶接電流通電期間設定信号
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
VR 電圧設定回路
Vr 電圧設定信号
Vta 短絡/アーク判別値
Vw 溶接電圧
W 振幅
WM 送給モータ
WR 振幅設定回路
Wr 振幅設定信号
WR2 第2振幅設定回路
WR3 第3振幅設定回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Welding wire 2 Base material 3 Arc 4 Welding torch 5 Feeding roll CM Current comparison circuit Cm Current comparison signal D Forward / reverse ratio DR Drive circuit Dr Drive signal DUR Forward / reverse ratio setting circuit Dur Forward / reverse ratio setting signal DUR2 Second forward / reverse Ratio setting circuit DUR3 Third forward / reverse ratio setting circuit Ea Error amplification signal EI Current error amplification circuit Ei Current error amplification signal EV Voltage error amplification circuit Ev Voltage error amplification signal FAR Average feed speed setting circuit Far Average feed speed setting signal FC Feed control circuit Fc Feed control signal FR Feed speed setting circuit Fr Feed speed setting signal Fw Feed speed IAR Average welding current setting circuit Iar Average welding current setting signal ICR Current control setting circuit Icr Current control setting signal ID Welding current Detection circuit Id Welding current detection signal Il Low level current value ILR Low level current setting circuit Ilr Low level current setting signal I Welding current Iw1 first welding current Iw2 second welding current IWR1 first welding current setting circuit Iwr1 first welding current setting signal ND necking detection signal Nd necking detection signal NTR necking detection sensitivity setting circuit Ntr necking detection sensitivity setting signal PM power main circuit R Current-reducing resistor SD Short-circuit discrimination circuit Sd Short-circuit discrimination signal SW Control switching circuit T Period TDS Off-delay circuit Tds Delay signal TFR Period setting circuit Tfr Period setting signal Tn Neck detection time TR Transistor Tw1 First welding current energization period TWR1 First Welding current energizing period setting circuit Twr1 First welding current energizing period setting signal VD Welding voltage detection circuit Vd Welding voltage detection signal VR Voltage setting circuit Vr Voltage setting signal Vta Short circuit / arc discrimination value Vw Welding voltage W Amplitude WM Feeding motor WR Amplitude Setting circuit Wr Amplitude setting signal WR2 Second amplitude setting circuit WR3 Third Amplitude setting circuit

Claims (3)

溶接ワイヤの送給速度の正送期間と逆送期間とを周期的に繰り返して短絡期間とアーク期間とを発生させて溶接を行うアーク溶接制御方法において、
前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とするアーク溶接制御方法。
In the arc welding control method in which welding is performed by periodically repeating a forward feed period and a reverse feed period of the feeding speed of the welding wire to generate a short circuit period and an arc period,
An average value of the feeding speed is set by changing a ratio between the normal feeding period and the reverse feeding period.
An arc welding control method characterized by the above.
前記送給速度の平均値が予め定めた基準送給速度以上のときは、前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。
When the average value of the feeding speed is equal to or higher than a predetermined reference feeding speed, the average value of the feeding speed is set by changing the ratio of the normal feeding period and the reverse feeding period.
The arc welding control method according to claim 1.
前記正送期間又は前記逆送期間中の前記送給速度の最大値の絶対値が予め定めた基準値以上のときは、前記送給速度の平均値を、前記正送期間と前記逆送期間との比率を変化させることによって設定する、
ことを特徴とする請求項1記載のアーク溶接制御方法。
When the absolute value of the maximum value of the feed speed during the normal feed period or the reverse feed period is equal to or greater than a predetermined reference value, the average value of the feed speed is calculated as the forward feed period and the reverse feed period. Set by changing the ratio with
The arc welding control method according to claim 1.
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