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JP2016058790A - アレーアンテナおよびそれを用いた装置 - Google Patents

アレーアンテナおよびそれを用いた装置 Download PDF

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Hiroshi Iwai
岩井  浩
佐藤 潤二
Junji Sato
潤二 佐藤
亮佑 塩崎
Ryosuke Shiozaki
亮佑 塩崎
廣川 二郎
Jiro Hirokawa
二郎 廣川
ビョウ チョウ
Miao Zhang
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Abstract

【課題】平面アンテナで構成されたコンフォーマルアンテナに比較して低損失で電波を放射でき、しかも放射角度を広げることができ、容易に製造することができるスロットアレーアンテナ装置を提供する。【解決手段】アレーアンテナ装置は、複数のスロットアンテナをそれぞれ含み、コンフォーマル形状で形成された放射面をそれぞれ有する、配列された複数のスロットアレーアンテナと、上記各スロットアレーアンテナに対してそれぞれ給電するための複数の導波管とを備える。上記複数の導波管の本体を樹脂成形法で形成した後、導波管内面をメッキで表面処理して構成した。【選択図】図1

Description

本開示は、例えばコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置などのアレーアンテナ装置およびそれを用いた無線通信装置に関する。
例えば特許文献1において、コンフォーマルアンテナの一例が開示されている。当該コンフォーマルアンテナは、「所望の曲面を有するアンテナ基体と、この基体の外まわりに所定のピッチで取り付けられたマイクロストリップアンテナと、アンテナ基体の内側または外側に位置し上記マイクロストリップアンテナに電波を給電する給電回路とから成るアンテナ装置において、マイクロストリップアンテナを構成する誘電体基板、複数個のコネクタと放射導体素子のうち、放射導体素子の厚みを変化させ、その外側の面がアンテナ基体の曲面の一部を成すこと」を特徴としている。なお、コンフォーマルアンテナとは、航空機の胴体のような曲率のある面上に放射素子を配列したアレーアンテナを、一般にコンフォーマルアンテナと呼んでいる。
また、特許文献2では、例えば三角錐や球の表面、あるいは航空機の胴体のような曲面に放射素子を配列したコンフォーマルアレーアンテナに導波管スロットアンテナを用いた実施例が開示されている。ここで、1つの導波管に複数のスロットを形成することによりコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置を構成しており、1つの導波管の上部金属板及び下部金属板が円弧状に形成されている。
さらに、特許文献3及び4では、矩形導波管の広壁上に電波の伝搬方向に沿って複数のクロススロットが形成される漏れ波導波管クロススロットアレーアンテナが開示されている。
特開昭63−031304号公報 特開平7−176948号公報 特開平6−188925号公報 特開平7−106847号公報
例えば特許文献1において開示されたコンフォーマルアンテナでは、基板上に形成された平面アンテナで構成しているので、製造プロセスは簡単であるが、特許文献2〜4で開示された導波管アレーアンテナに比較して低損失化のためには高価な誘電体材料を用いる必要があり、放射角度を広げることは難しいという問題点があった。
本開示の目的は以上の問題点を解決し、平面アンテナで構成されたコンフォーマルアンテナに比較して低損失で電波を放射でき、しかも放射角度を広げることができ、容易に製造することができるアレーアンテナ装置を提供することにある。
本開示に係るアレーアンテナ装置は、
複数のスロットアンテナをそれぞれ含み、コンフォーマル形状で形成された放射面をそれぞれ有する、配列された複数のスロットアレーアンテナと、
上記各スロットアレーアンテナに対してそれぞれ給電するための複数の導波管とを備えたことを特徴とする。
これらの概括的かつ特定の態様は、システム、装置及び方法の任意の組み合わせにより実現してもよい。
本開示に係るアレーアンテナ装置によれば、平面アンテナで構成されたコンフォーマルアンテナに比較して低損失で電波を放射でき、しかも放射角度を広げることができる。
実施形態1に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の外観を示す斜視図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置及びその周辺回路の構成を示す側面図である。 第1の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の縦断面図である。 第2の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の平面図である。 第3の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の平面図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の底面の給電部106を示す底面図である。 図2及び図3の集積回路(IC)202の上面を示す平面図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターン131及び比較例の導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターン132を示す図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置を樹脂成形法で製造する場合の構成を示す縦断面図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の素子間隔を説明するための側面図である。 図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の各導波管において管内波長を揃えることを説明するための側面図である。 実施形態2に係るレーダ装置の外観を示す斜視図である。 図12の送信アンテナ101Tのための無線送信回路の構成を示すブロック図である。 図12の受信アンテナ101Rのための無線受信回路の構成を示すブロック図である。
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各実施形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。
実施形態1.
図1は実施形態1に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の外観を示す斜視図である。図1において、本実施形態に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101は、例えば航空機の胴体のような曲率のあるコンフォーマル形状の放射面110の各狭壁面111〜118上にそれぞれ、複数のスロットアンテナ103をそれぞれ備える複数のスロットアレーアンテナを配列したことを特徴としている。ここで、放射面110は、例えば複数の矩形平板形状の狭壁面111〜118で構成される。放射面110の下部は、側部広壁面120,128の間において側壁104で分離された複数の矩形導波管102で構成される。当該各矩形導波管102に無線信号を給電して同導波管102内を伝搬させた後、複数のスロットアンテナ103からなるスロットアレーアンテナから放射する。
なお、図1のスロットアンテナ103の形成方向については、図4及び図5を参照して詳細後述する。
図2は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101及びその周辺回路の構成を示す側面図である。図2において、コンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の各導波管102の下部の給電部から、コンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の下部に載置された基板201内の給電線203を介して、無線送受信回路を含む集積回路(IC)202に接続される。集積回路202からの無線信号は複数の給電線203及び複数の導波管102を介して放射面110に設けられた複数のアンテナから放射される一方、放射面110で受信される無線信号は複数の導波管102及び複数の給電線203を介して集積回路202に出力される。
図3は第1の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の縦断面図である。第1の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置は、放射面110を各導波管102の狭壁面に対向する狭壁面111〜118のうち隣接する各対の狭壁面をそれぞれ接続面121〜127で連結したことを特徴としている。ここで、狭壁面111は接続面121を介して狭壁面112に連結され、狭壁面112は接続面122を介して狭壁面113に連結され、狭壁面113は接続面123を介して狭壁面114に連結される。狭壁面114は接続面124を介して狭壁面115に連結され、狭壁面115は接続面125を介して狭壁面116に連結され、狭壁面116は接続面126を介して狭壁面117に連結され、狭壁面117は接続面127を介して狭壁面118に連結される。
図3において、放射面110の各狭壁面111〜118と各導波管102との間には無線信号を伝搬させる給電部105が設けられ、各導波管102の下部と各給電線203との間には無線信号を伝搬させる給電部106が設けられる。また、集積回路202の各接続端子204はそれぞれ給電線203に接続される。なお、複数の導波管102はそれぞれ側壁104で分離されている。集積回路202からの無線信号は複数の接続端子204、複数の給電線203、複数の給電部106、複数の導波管102及び給電部105を介して放射面110に設けられた複数のスロットアンテナから放射される。一方、放射面110に設けられた複数のスロットアンテナで受信される無線信号は複数の給電部105、複数の導波管102、複数の給電部106、複数の給電線203、及び複数の接続端子204を介して集積回路202に出力される。
図3のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置では、各導波管102の狭壁面に対向する狭壁面111〜118にスロットアレーアンテナ装置を形成し、ここで、コンフォーマル形状の放射面110を形成するようにそれぞれ狭壁面111〜118を有する複数の細長い平板を側面で連結して構成した。これにより、図10を参照して詳細後述するように、従来例の平面アンテナに比較して広角化できる。
図4は第2の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の平面展開図である。第2の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101は、放射面110の各狭壁面に形成される複数のスロットアンテナ103が互いに平行であって、狭壁面の長手方向に対して概略45度の角度をなすように形成されている。これにより、図4のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置は、水平偏波と垂直偏波の間の角度を有する直線偏波の偏波面を有する。なお、各隣接するスロットアンテナ103は互いに1波長だけ離隔し、各スロットアンテナ103は半波長の長手方向の長さを有するように形成されている。
図5は第3の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の平面展開図である。図5においては、第3の変形例に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置は、狭壁面の長手方向と平行となる長手方向を有する複数のスロットアンテナ103であって、電界Eの矢印で図示するように、スロットアンテナ103のスロットの配置を隣接するブランチのスロットアレーアンテナと互いに逆相となるようにスロットアンテナ103を形成したことを特徴としている。なお、各スロットアレーアンテナにおいて互いに長手方向で隣接するスロットアンテナ103は互いに電界Eの回転方向が逆となるように互いに所定の距離だけ離隔されかつ、狭壁面の短辺方向で右端部又は左端部で互い違いで形成される。これにより、互いに隣接するブランチ(スロットアレーアンテナ)間の電位差が側壁104の中央部でゼロになるために、放射面110の各狭壁面と導波管102とを厳密に対向するように連結しなくても垂直偏波(直線偏波)で動作可能である。このため、放射面110と導波管102を別部品として構成した場合に、放射面110と導波管102を組み立てる場合に厳密に接続する必要がなくなるため、製造プロセスが簡易化され、量産性が増すという効果を生じせしめる。
なお、図4及び図5は、図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の平面をそのまま見た平面図ではなく、各スロットアレーアンテナの幅が同一になるようにした平面展開図である。
図6は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の底面の給電部106を示す底面図である。図6に示すように、各導波管102の長手方向の中央部に矩形柱形状の給電部106が形成されている。
図7は図2及び図3の集積回路(IC)202の上面を示す平面図である。図7に示すように、集積回路202の上部には、複数の接続端子204が形成されている。
図8は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターン131及び比較例の導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターン132を示す図である。図8において、130は放射基準点であり、実施形態1に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターンは、比較例に係る導波管スロットアレーアンテナ装置の放射パターン132に比較して広い角度(広角)で放射することができる。
図9は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101を樹脂成形法で製造する場合の構成を示す縦断面図である。
図9において、図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101を、アンテナ上部101Aと、アンテナ下部101Bとに励振時の電流がおおむねゼロとなる高さの分割位置において導波管の長手方向で2分割する。ここで、導波管102aを上部導波管102aaと下部導波管102abとに2分割し、導波管102aを上部導波管102aaと下部導波管102abとに2分割し、導波管102bを上部導波管102baと下部導波管102bbとに2分割し、導波管102cを上部導波管102caと下部導波管102cbとに2分割し、導波管102dを上部導波管102daと下部導波管102dbとに2分割する。なお、各上部導波管102aa〜102da及び各下部導波管102ab〜102dbでそれぞれ、分割位置から導波管内部を介して導波管端部に向かってその短辺幅が狭くなるように形成することで樹脂成形法でアンテナ上部101A及びアンテナ下部101Bを形成してこれらを貼り付けた後、導波管内部をCuメッキなどの金属メッキで内面を金属薄膜の内面処理を行うことで、導波管102a〜102dを形成することができる。
なお、樹脂成形法では、導波管本体を例えばエポキシ樹脂や液晶ポリマーなどの樹脂で例えば金属金型を用いて形成し、形成した導波管内面をメッキで表面処理する。ここで、導波管本体は3Dプリンタで形成してもよい。
以上説明したように、樹脂成形法及びメッキ法を用いて導波管を形成することにより、従来例のように金属を折り曲げなどして導波管を形成する場合に比較して製造プロセスを簡単化でき製造コストを大幅に低減できる。また、導波管で給電するので、無線信号を低損失で伝送することができる。さらに、上述のように、放射面110をコンフォーマル形状とすることで、図8を用いて説明したように広角化できる。
図10は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101の素子間隔を説明するための側面図である。以下、コンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101では、コンフォーマルではない導波管スロットアレーアンテナ装置に比較して素子間隔を大きくできる理由について以下に説明する。
アレーアンテナでは、一般的に素子間隔を広げるとグレーティングローブが発生しやすくなるため、平面上に等間隔でアンテナ素子を配列する従来構成の場合には、グレーティングローブの発生を抑圧した上でビーム指向方向を広範囲にスキャンする場合には素子間隔を小さくする必要があった。
一方、本実施形態に係るコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の場合には、アンテナ面がビーム指向方向に対して物理的に傾いて構成されるため、複数のビーム基準方向を設けることが可能となり、各ビーム基準方向に対するアンテナ素子のビームスキャン範囲を狭くすることが可能となる。
具体的には、図10に示す8ブランチ構成の場合に120°の範囲をカバーするためには、ビーム指向方向A、B、Cのそれぞれに対して40°の範囲をカバーすればよく、この場合、ビーム基準方向Aについては、スロットアレーアンテナ101a,101b,101c,101dを主に動作させてビーム指向方向Aを中心とする±20度の範囲をカバーする。同様に、ビーム基準方向Bについては、スロットアレーアンテナ101c,101d,101e,101fを主に動作させてビーム指向方向Bを中心とする±20度の範囲をカバーする。また、ビーム基準方向Cについては、スロットアレーアンテナ101e,101f,101g,101hを主に動作させてビーム指向方向Cを中心とする±20度の範囲をカバーする。これにより、各ビーム基準方向A,B,Cに対するビームスキャン範囲を狭くすることが可能となるため、アンテナ素子間隔を広くしてもグレーティングローブが生じることなく、利得が高い上に半値角の狭い良好なビーム指向性を形成することが可能となる。
なお、ビーム基準方向とは、アレーアンテナ全体のうち少なくとも2つ以上のアンテナ素子で構成されるサブアレーに対する概正面方向のことであり、本実施形態では、ビーム基準方向が3つの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、4つ以上のビーム基準方向を備えていても良いことは当然のことである。すなわち、本開示では、放射面110において互いに異なる3つ以上のビーム基準方向を備えて、各ビーム基準方向に対して4つ以上のスロットアレーアンテナを割り当てて所定のビーム指向性を得ることができる。
なお、平面上に等間隔で配置された従来のアレーアンテナの場合には、ビーム基準方向は正面方向のみとなることは自明である。
なお、ビーム基準方向と反対方向となる一部のサブアレーを非励振とすることで、装置全体の消費電力を抑えることが期待できることは当然のことである。この場合、例えば、ビーム基準方向Aに対してはスロットアレーアンテナ101a、101b、101c、101d、101eを励振しつつ、スロットアレーアンテナ101f、101g、101hを非励振とすることですべてのスロットアレーアンテナを励振する場合に比べて消費電力を少なくすることが可能となる。非励振とするスロットアレーアンテナはこれに限定されるものではない。
図11は図1のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置の各導波管において管内波長を揃えることを説明するための側面図である。図11において、導波管102a,102bが側壁104aで分離され、導波管102c,102dが側壁104bで分離されている。
導波管102a〜102dを形成する側壁104a,104bを、各導波管102a〜102dが平行となるように構成する場合には、中心付近の壁の長さに比べて端部付近の壁の長さが短くなるため、管内波長が著しく異なってしまい、広い周波数をカバーすることができないという課題があった。
一般的に導波管の管内波長λは、導波管の長手方向の長さをaとすると式(1)で表される。この場合、λは自由空間波長である。また、λ=2aとなる場合に数式1は発散してしまうため、a>λ/2であることが必要となり、さらに、a>λとなると高次モードが発生することから、長手方向の長さaは式(2)に示される範囲内で設計することが重要となる。一方、狭壁面にアンテナ素子を形成する場合には、短手方向の長さbは高次モードを抑制するためには、式(3)のごとくλ/2より短く設計する必要がある。
Figure 2016058790
Figure 2016058790
Figure 2016058790
そこで、図11に示すように、一部もしくはすべての側壁104を給電面に対して垂直とならないように形成することにより、端部付近の壁の長さを長くすることが可能となるため、管内波長を略均一にすることができるため、広い周波数をカバーすることが可能となることが期待できる。この場合、中心付近の壁の長さはa1であるのに対して、端部の導波管の壁の長さはa2となっている。長さa2は長さa1よりは短いものの、アンテナ面の高さa3より長くすることができ、結果的に管内波長λが長くなることを抑制する効果が期待できる。
なお、端部の導波管の管内波長を従来に比べて長くすることができさえすれば、図11に示した壁の形状に限定されるものではなく、例えば、図9に示すように、上下2つの部品として構成する場合には壁の根元の幅を解放部の幅よりも太くなるようにすることで、長さbがλ/2以下となるよう抑制しつつ、長さaを長くできるため、同様の効果が期待できることはいうまでもない。
実施形態2.
図12は実施形態2に係るレーダ装置300の外観を示す斜視図である。実施形態2に係るレーダ装置300は、図12に示すように、実施形態1に係る2個のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置101を送信アンテナ101T及び受信アンテナ101Rとして用いて構成したことを特徴としている。図12において、基板310上に送信アンテナ101T及び受信アンテナ101Rが並置され、それらの基板下部に図13の無線送信回路321及び図14の無線受信回路322を備えてレーダ装置300のためのRFモジュールを構成する。当該レーダ装置300は例えば車両の衝突防止のための車両検出のためのレーダ装置であって、例えば準ミリ波又はミリ波帯の電波を用いて送信無線信号を送信して、例えば車両や歩行者などの所定の反射物体からの反射信号を受信無線信号として受信して反射信号の有無、反射物体までの距離や方角などを検出する。
図13は図12の送信アンテナ101Tのための無線送信回路321の構成を示すブロック図である。図13において、送信アンテナ101Tは複数N個のスロットアレーアンテナ101−1〜101−N(Nは複数)を備えて構成され、当該無線送信回路は複数N個の送信ブランチ回路T1〜TNを備えて構成される。互いに直交するIベースバンドデジタル信号及びQベースバンドデジタル信号のうちのIベースバンドデジタル信号は信号入力端子11を介して各送信ブランチ回路T1〜TNの移相器12に入力され、Qベースバンド信号は信号入力端子21を介して各送信ブランチ回路T1〜TNの移相器22に入力される。
各送信ブランチ回路T1〜TNにおいて、移相器12は入力されるデジタル信号をコントローラ10から制御される所定の移相量だけ移相して可変増幅器13に出力し、可変増幅器13は入力されるデジタル信号をコントローラ10から制御される所定の増幅率で増幅してDA変換器14に出力する。DA変換器14は入力されるデジタル信号をアナログ信号にDA変換してミキサ回路15に出力する。また、移相器22は入力されるデジタル信号をコントローラ10から制御される所定の移相量だけ移相して可変増幅器23に出力し、可変増幅器23は入力されるデジタル信号をコントローラ10から制御される所定の増幅率で増幅してDA変換器24に出力する。DA変換器24は入力されるデジタル信号をアナログ信号にDA変換してミキサ回路25に出力する。
局部発振器30は所定の送信用局部発振周波数を有する局部発振信号を発生して移相回路31に出力し、移相回路31は入力される局部発振信号を移相しないでそのまま第1の局部発振信号としてミキサ回路15に出力する一方、90度だけ移相して第2の局部発振信号としてミキサ回路25に出力する。ミキサ回路15は所定の高域通過フィルタ又は帯域通過フィルタを備え、DA変換器14から入力されるアナログ信号を第1の局部発振信号と混合して所定の第1の無線信号に高域周波数変換(アップコンバート)して電力増幅器32に出力する。また、ミキサ回路25は所定の高域通過フィルタ又は帯域通過フィルタを備え、DA変換器24から入力されるアナログ信号を第2の局部発振信号と混合して所定の第2の無線信号に高域周波数変換(アップコンバート)して電力増幅器32に出力する。電力増幅器32は入力される第1及び第2の無線信号を混合して電力増幅した後、スロットアンテナ103を介して放射する。
以上のように構成された無線送信回路321において、各送信ブランチ回路T1〜TNのスロットアレーアンテナ101−1〜101−Nは全体としてコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置である送信アンテナ101Tを構成して、当該送信アンテナ101Tは第1及び第2の無線信号を混合してなる無線信号をコントローラ10により制御される放射角度で放射する。レーダ装置300では、当該放射角度はコントローラ10により所定の回転速度で走査される。
図14は図12のコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置のための無線受信回路の構成を示すブロック図である。図14において、受信アンテナ101Rは複数N個のスロットアレーアンテナ101−1〜101−N(Nは複数)を備えて構成され、当該無線受信回路は複数N個の受信ブランチ回路R1〜RNを備えて構成される。受信アンテナ101Rにより受信される無線信号はスロットアレーアンテナ101−1〜101−Nにより受信される。
各受信ブランチ回路R1〜RNにおいて、受信された無線信号は低雑音増幅器41を介して、ミキサ回路51,61に入力される。局部発振器42は所定の受信用局部発振周波数を有する局部発振信号を発生して移相回路43に出力し、移相回路43は入力される局部発振信号を移相しないでそのまま第3の局部発振信号としてミキサ回路51に出力する一方、90度だけ移相して第4の局部発振信号としてミキサ回路61に出力する。ミキサ回路51は所定の低域通過フィルタ又は帯域通過フィルタを備え、低雑音増幅器41から入力される無線信号を第3の局部発振信号と混合して所定の第1のベースバンド信号に低域周波数変換(ダウンコンバート)して、デジタル信号処理回路40により増幅率が制御される可変増幅器52を介してAD変換器53に出力する。AD変換器53は入力されるアナログの第1のベースバンド信号をIデジタルベースバンド信号にAD変換してデジタル信号処理回路40に出力する。また、ミキサ回路61は所定の低域通過フィルタ又は帯域通過フィルタを備え、低雑音増幅器41から入力される無線信号を第4の局部発振信号と混合して所定の第2のベースバンド信号に低域周波数変換(ダウンコンバート)して、デジタル信号処理回路40により増幅率が制御される可変増幅器62を介してAD変換器63に出力する。AD変換器63は入力されるアナログの第2のベースバンド信号をQデジタルベースバンド信号にAD変換してデジタル信号処理回路40に出力する。
以上のように構成された無線受信回路322において、各受信ブランチ回路R1〜RNのスロットアレーアンテナ101−1〜101−Nは全体としてコンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置である受信アンテナ101Rを構成する。例えば上記送信アンテナ101Tから放射される無線信号が例えば車両などの反射物体で反射された反射無線信号を当該受信アンテナ101Rにより受信し、コントローラ10により制御されるデジタル信号処理回路40が各可変増幅器52,62の増幅率を制御しつつデジタル信号処理回路40に入力される複数のIデジタルベースバンド信号及び複数のQデジタルベースバンド信号に基づいて受信された無線信号の有無及び受信角度(方角)等を演算して出力する。これにより、所定の距離内において他の車両や歩行者が存在するか否か、また検出物までの距離や方角を検出することができる。
以上の実施形態2では、レーダ装置300について説明しているが、本開示はこれに限らず、通常の通信用無線送信回路及び通信用無線受信回路を備えた無線通信装置であってもよい。
なお、本実施の形態で説明した構成に限定されるものではなく、例えば、送信アンテナと受信アンテナのブランチ数が異なっていても良いことは当然のことである。
なお、送信アンテナをたとえば送信ビームフォーミングとして動作せしめ、受信アンテナをデジタルビームフォーミングとして動作せしめることができることは当然のことである。これにより、送信アンテナのブランチ数を例えば8や16と大きくした場合でも、ICの送信ポートは1つにできるため、回路の簡素化が期待できることは言うまでもない。
実施形態のまとめ.
本開示の第1の態様に係るアレーアンテナ装置は、
複数のスロットアンテナをそれぞれ含み、コンフォーマル形状で形成された放射面をそれぞれ有する、配列された複数のスロットアレーアンテナと、
上記各スロットアレーアンテナに対してそれぞれ給電するための複数の導波管とを備えたことを特徴とする。
本開示の第2の態様に係るアレーアンテナ装置は、第1の態様に係るアレーアンテナ装置において、上記複数の導波管の本体を樹脂成形法で形成した後、導波管内面をメッキで表面処理して構成したことを特徴とする。
本開示の第3の態様に係るアレーアンテナ装置は、第2の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記複数の導波管は、互いに隣接する導波管を側壁で分離して構成され、
上記複数の導波管は、上記各導波管の長手方向で2分割しかつ、上記各導波管の短辺幅が分割位置から導波管端部に向かって短くなるように形成されたことを特徴とする。
本開示の第4の態様に係るアレーアンテナ装置は、第2又は第4の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記各スロットアレーアンテナをそれぞれ上記各導波管の狭壁面に形成したことを特徴とする。
本開示の第5の態様に係るアレーアンテナ装置は、第1〜4の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記各スロットアレーアンテナは、所定の同一の長手方向を有する複数のスロットアンテナを有することを特徴とする。
本開示の第6の態様に係るアレーアンテナ装置は、第4の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記各スロットアレーアンテナは、上記各導波管の狭壁面の長手方向に沿って短辺幅方向で短辺右側又は短辺左側において形成され、かつ、隣接するスロットアレーアンテナのスロットアンテナの一対の電界の回転方向が逆となるように形成された複数のスロットアンテナを有することを特徴とする。
本開示の第7の態様に係るアレーアンテナ装置は、第1〜6の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記複数の導波管を分離する一部もしくはすべての側壁を給電面に対して垂直とならないように形成したことを特徴とする。
本開示の第8の態様に係るアレーアンテナ装置は、第1〜7の態様に係るアレーアンテナ装置において、
上記複数のスロットアレーアンテナの放射面において互いに異なる3つ以上のビーム基準方向を備えて、各ビーム基準方向に対して4つ以上のスロットアレーアンテナを割り当てて所定のビーム指向性を得るように構成したことを特徴とする。
本開示の第9の態様に係るアレーアンテナ装置は、
第1〜8のうちのいずれかの態様に係るアレーアンテナ装置を2個備え、
一方のアレーアンテナ装置を送信用アレーアンテナ装置として用い、
他方のアレーアンテナ装置を受信用アレーアンテナ装置として用いることを特徴とする。
本開示の第10の態様に係る無線通信装置は、第9の態様に係るアレーアンテナ装置を備えた無線通信装置であって、
上記送信用アレーアンテナ装置に接続された無線送信回路と、
上記受信用アレーアンテナ装置に接続された無線受信回路とを備えたことを特徴とする。
本開示の第11の態様に係る無線通信装置は、第10の態様に係る無線通信装置において、上記無線通信装置はレーダ装置であることを特徴とする。
以上詳述したように、本開示に係るスロットアレーアンテナ装置によれば、平面アンテナで構成されたコンフォーマルアンテナに比較して低損失で電波を放射でき、しかも放射角度を広げることができ、容易に製造することができる。
10…コントローラ、
11…信号入力端子、
12…移相器、
13…可変増幅器、
14…DA変換器、
15…ミキサ回路、
21…信号入力端子、
22…移相器、
23…可変増幅器、
24…DA変換器、
25…ミキサ回路、
30…局部発振器、
31…移相回路、
32…電力増幅器、
40…デジタル信号処理回路、
41…低雑音増幅器、
42…局部発振器、
43…移相回路、
51…ミキサ回路、
52…可変増幅器、
53…AD変換器、
54…信号出力端子、
61…ミキサ回路、
62…可変増幅器、
63…AD変換器、
64…信号出力端子、
101…コンフォーマル導波管スロットアレーアンテナ装置、
101T…送信アンテナ、
101R…受信アンテナ、
101A…アンテナ上部、
101B…アンテナ下部、
101a〜101h…スロットアレーアンテナ、
101−1〜101−N…スロットアレーアンテナ、
102,102a〜102h…導波管、
102aa〜102da…上部導波管、
102ab〜102db…下部導波管、
103…スロットアンテナ、
104,104a〜104b…側壁、
105,106…給電部、
110…放射面、
111〜118…狭壁面、
120,128…側部広壁面
121〜127…連結面、
130…放射基準点、
131,132…放射パターン、
201…基板、
202…集積回路(IC)、
203…給電線、
204…接続端子、
300…レーダ装置、
310…基板、
321…無線送信回路、
322…無線受信回路。
T1〜TN…送信ブランチ回路、
R1〜RN…受信ブランチ回路。

Claims (11)

  1. 複数のスロットアンテナをそれぞれ含み、コンフォーマル形状で形成された放射面をそれぞれ有する、配列された複数のスロットアレーアンテナと、
    上記各スロットアレーアンテナに対してそれぞれ給電するための複数の導波管とを備えたことを特徴とするアレーアンテナ装置。
  2. 上記複数の導波管の本体を樹脂成形法で形成した後、導波管内面をメッキで表面処理して構成したことを特徴とする請求項1記載のアレーアンテナ装置。
  3. 上記複数の導波管は、互いに隣接する導波管を側壁で分離して構成され、
    上記複数の導波管は、上記各導波管の長手方向で2分割しかつ、上記各導波管の短辺幅が分割位置から導波管端部に向かって短くなるように形成されたことを特徴とする請求項2記載のアレーアンテナ装置。
  4. 上記各スロットアレーアンテナをそれぞれ上記各導波管の狭壁面に形成したことを特徴とする請求項2又は3記載のアレーアンテナ装置。
  5. 上記各スロットアレーアンテナは、所定の同一の長手方向を有する複数のスロットアンテナを有することを特徴とする請求項1〜4のうちのいずれか1つに記載のアレーアンテナ装置。
  6. 上記各スロットアレーアンテナは、上記各導波管の狭壁面の長手方向に沿って短辺幅方向で短辺右側又は短辺左側において形成され、かつ、隣接するスロットアレーアンテナのスロットアンテナの一対の電界の回転方向が逆となるように形成された複数のスロットアンテナを有することを特徴とする請求項4記載のアレーアンテナ装置。
  7. 上記複数の導波管を分離する一部もしくはすべての側壁を給電面に対して垂直とならないように形成したことを特徴とする請求項1〜6のうちのいずれか1つに記載のアレーアンテナ装置。
  8. 上記複数のスロットアレーアンテナの放射面において互いに異なる3つ以上のビーム基準方向を備えて、各ビーム基準方向に対して4つ以上のスロットアレーアンテナを割り当てて所定のビーム指向性を得るように構成したことを特徴とする請求項1〜7のうちのいずれか1つに記載のアレーアンテナ装置。
  9. 請求項1〜8のうちのいずれか1つに記載のアレーアンテナ装置を2個備え、
    一方のアレーアンテナ装置を送信用アレーアンテナ装置として用い、
    他方のアレーアンテナ装置を受信用アレーアンテナ装置として用いることを特徴とするアレーアンテナ装置。
  10. 請求項9記載のアレーアンテナ装置を備えた無線通信装置であって、
    上記送信用アレーアンテナ装置に接続された無線送信回路と、
    上記受信用アレーアンテナ装置に接続された無線受信回路とを備えたことを特徴とする無線通信装置。
  11. 上記無線通信装置はレーダ装置であることを特徴とする請求項10記載の無線通信装置。
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