JP2015195874A - 眼底撮影装置 - Google Patents
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Abstract
Description
開口部とミラー部を有するホールミラーと、
前記ホールミラーのミラー部及び前記対物レンズを介して被検眼眼底を照明光により照明するための眼底照明光学系と、
前記ホールミラーの開口部を介して前記照明光により照明された被検眼眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
前記対物レンズを介して被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて得るためのOCT光学系と、
前記対物レンズを介して、前眼部照明光源によって照明された被検眼の前眼部観察像を観察するための前眼部観察光学系と、
前記対物レンズと前記ホールミラーとの間に配置され、前記眼底照明光学系及び前記眼底撮影光学系が共用する第1光軸と、前記OCT光学系と前記前眼部観察光学系が共用する第2光軸とを同軸にする第1の波長分離部材と、
前記OCT光学系の光軸と前記前眼部観察光学系の光軸とを同軸にして前記第2光軸を形成させるための第2の波長分離部材と、
を備えることを特徴とする。
<光学系>
本装置1は、対物レンズ25と、孔あきミラー(ホールミラー)22と、眼底照明光学系(以下、照明光学系)10と、眼底撮影光学系(以下、撮影光学系)30と、干渉光学系(OCT光学系)200と、を主に備える(図2参照)。
本装置1において、前眼部正面像を観察するための前眼部観察光学系60が設けられてもよい。前眼部観察光学系60は、対物レンズ25を介して、前眼部照明光源58によって照明された被検眼の前眼部観察像を観察するために設けられてもよい。前眼部観察光学系60は、例えば、前眼部からの反射光を集光するためのリレーレンズ64と、前眼部と共役な位置に配置され、前眼部からの反射光を受光する二次元撮像素子65と、を備えてもよい。前眼部照明光源58としては、例えば、赤外光源が用いられてもよい。
第1の波長分離部材(例えば、ダイクロイックミラー24)は、照明光学系10及び撮影光学系30が共用する第1光軸L1と、干渉光学系200及び前眼部観察光学系60が共用する第2光軸L2と、を同軸にするために設けられる。第1の波長分離部材は、対物レンズ25と孔あきミラー22との間に配置されてもよい。
前眼部観察光学系60は、ダイクロイックミラー61より下流側の光路に、干渉光学系200の測定光に対応する波長帯域の光をカットするカットフィルタが設けられてもよい。カットフィルタによって、干渉光学系200の測定光をカットできるので、前眼部観察を好適に行うことができる。
本装置において、被検眼眼底からの蛍光による蛍光眼底画像を取得する構成が設けられてもよい。エキサイタフィルタEXは、照明光学系10の光路に挿脱可能に配置され、撮影光源14からの光から蛍光励起光を透過させ、蛍光励起光以外の波長の光をカットする波長選択特性を持つ。エキサイタフィルタEXは、例えば、撮影光源14から孔あきミラー22の間に設けられ、挿脱機構Aの駆動によって挿入・退避される。
なお、蛍光撮影用のバリアフィルタ(第1のバリアフィルタ)BAとは別に、被検眼眼底をカラー撮影する際に光路に挿入される第2のバリアフィルタBAが設けられてもよい。第2のバリアフィルタBAは、撮影光学系30の光路に挿脱可能に配置され、撮影光源14による眼底反射光において、カラー撮影に必要な可視帯域の光(例えば、赤青緑を含む可視帯域の光)を透過し、カラー撮影に不要な光(例えば、赤外帯域の光)をカットする波長選択特性を持つ。第2のバリアフィルタBAは、蛍光撮影用のバリアフィルタBAよりも透過する波長帯域の上限が短く設定される。例えば、第1のバリアフィルタの透過波長の上限が、λ=750nmに設定され、第2バリアフィルタの透過波長の上限が、λ=700nmに設定さる。
撮影光学系30には、撮影光学系30の光路に配置され、撮影光学系30の光路を、第1の撮影光路と第2の撮影光路に分岐させるための波長分離部材(例えば、ダイクロイックミラー37)が設けられてもよい。
本装置において、例えば、被検眼眼底のカラー正面画像を得るためのカラー撮影モードと、被検眼眼底の蛍光正面画像を得るための蛍光撮影モード、のいずれかを設定するためのモード設定スイッチが設けられてもよい。蛍光撮影モードに設定された場合、制御部70は、眼底撮影時において、エキサイタフィルタEX及びバリアフィルタBAをそれぞれ光路に挿入させると共に、撮影光源14を発光させる。
本実施例の装置本体部1は、図1(a)に示すように、例えば、基台4と、撮影部3と、顔支持ユニット5と、操作部74と、を主に備える。撮影部3は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部3は、被検眼Eに対して3次元方向(XYZ)に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット5は、被検者の顔を支持するために基台4に固設されてもよい。
以下、眼底カメラ光学系100の光学配置の一例を示す。
照明光学系10は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、撮影光源14、コンデンサレンズ15、リングスリット17、リレーレンズ18、ミラー19、黒点板20、リレーレンズ21、孔あきミラー22、対物レンズ25を主に備える。撮影光源14は、フラッシュランプ、LED等であってもよい。黒点板20は、中心部に黒点を有する。撮影光源14は、例えば、被検眼の眼底を可視域の光によって撮影するために用いられる。
の光を反射し撮影光源14からの光を透過する特性を持つ。なお、観察光源11と撮影光源14は、同じ光軸上に直列的に配置された構成であってもよい。
撮影光学系30は、例えば、対物レンズ25、撮影絞り31、フォーカシングレンズ32、結像レンズ33、撮像素子35が主に配置されている。撮影絞り31は、孔あきミラー22の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ32は、光軸方向に移動可能である。撮像素子35は、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り31は対物レンズ25に関して被検眼Eの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ32は、モータを備える移動機構49により光軸方向に移動される。
フォーカス指標投影光学系40は、赤外光源41、スリット指標板42、2つの偏角プリズム43、投影レンズ47、照明光学系10の光路に斜設されたスポットミラー44を主に備える。2つの偏角プリズム43は、スリット視標板42に取り付けられる。スポットミラー44は、照明光学系10の光路に斜設される。また、スポットミラー44はレバー45の先端に固着されている。スポットミラー44は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド46の軸の回転により、光路外に退避させられる。
アライメント用指標光束を投影するアライメント指標投影光学系50には、図2における左上の点線内の図に示すように、撮影光軸L1を中心として同心円上に45度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施例における眼科撮影装置は、第1視標投影光学系(0度、及び180)と、第2視標投影光学系と、を主に備える。第1視標投影光学系は、赤外光源51とコリメーティングレンズ52を持つ。第2視標投影光学系は、第1指標投影光学系とは異なる位置に配置され、6つの赤外光源53を持つ。赤外光源51は、撮影光軸L1を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。この場合、第1指標投影光学系は被検眼Eの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第2指標投影光学系は被検眼Eの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図2の本図には、便宜上、第1指標投影光学系(0度、及び180度)と、第2指標投影光学系の一部のみ(45度、135度)が図示されている。
被検眼の前眼部を撮像する前眼部観察(撮影)光学系60は、ダイクロイックミラー24の反射側に、ダイクロイックミラー61、絞り63、リレーレンズ64、二次元撮像素子(受光素子:以下、撮像素子65と省略する場合あり)65を主に備える。撮像素子65は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子65はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源58により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源58により照明された前眼部は、対物レンズ25、ダイクロイックミラー24及びダイクロイックミラー61からリレーレンズ64の光学系を介して撮像素子65により受光される。また、アライメント指標投影光学系50が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ25〜リレーレンズ64を介して撮像素子65に受光(投影)される。
図2に戻る。OCT光学系200は、いわゆる眼科用光干渉断層計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、眼Eの断層像を撮像する。OCT光学系200は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系200は、測定光を眼Eの眼底Efに導き,また、参照光を参照光学系110に導く。測定光は、コリメータレンズ123、フォーカスレンズ124を介し、走査部108に達し、例えば、2つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部108で反射された測定光は、ダイクロイックミラー24で反射された後、対物レンズ25を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Efによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光が、検出器(受光素子)120に受光される。
続いて、本実施例の制御系について図6を用いて説明する。図6に示すように、本実施例の制御部70には、前眼部観察用の撮像素子65と、赤外眼底観察用の撮像素子38と、表示部75と、操作部74、USB2.0規格のHUB71と、各光源(図は略す)、各種アクチュエータ(図は略す)等が接続される。USB2.0HUB71には、装置本体部1に内蔵された撮像素子35と、PC(パーソナルコンピュータ)90が接続される。
以上のような構成を備える装置において、その制御動作の一例について説明する。制御部70は、例えば、撮像素子65からの撮像画像、撮像素子38からの撮像画像、及びPC90からのOCT画像を合成し、観察画面として表示部75の画面上に表示してもよい。観察画面には、図3に示すように、ライブの前眼部観察画像81、ライブの眼底観察画像82、ライブの断層画像(以下、ライブ断層画像ともいう)が同時に表示されてもよい。
アライメント指標像Ma〜Mhが二次元撮像素子65に検出されると、制御部70は、自動アライメント制御を開始する。制御部70は、二次元撮像素子65から出力される撮像信号に基づいて被検眼に対する撮影部3のアライメント偏位量Δdを検出する。より具体的には、リング状に投影された指標像Ma〜Mhによって形成されるリング形状の中心のXY座標を略角膜中心として検出し、予め撮像素子65上に設定されたXY方向のアライメント基準位置O1(例えば、撮像素子65の撮像面と撮影光軸L1との交点)と角膜中心座標との偏位量Δdを求める(図7参照)。なお、画像処理により瞳孔中心を検出し、その座標位置と基準位置O1との偏位量によりアライメントずれが検出されるようにしてもよい。
アライメント完了後、制御部70は、被検眼の瞳孔状態の適否の判定を開始する。この場合、瞳孔径の適否は、撮像素子65による前眼部像から検出される瞳孔エッジが、所定の瞳孔判定エリアから外れているか否かで判定される。瞳孔判定エリアの大きさは、画像中心(撮影光軸中心)を基準に、眼底照明光束が通過可能な径(例えば、直径4mm)として設定されているものである。簡易的には、画像中心を基準に左右方向及び上下方向で検出される4点の瞳孔エッジを使用する。瞳孔エッジの点が瞳孔判定エリアよりも外にあれば、撮影時の照明光量が十分に確保される(詳しくは、本出願人による特開2005−160549号公報を参考にされたい)。なお、瞳孔径の適否判定は、撮影が実行されるまで継続され、その判定結果が表示部75上に表示される。
また、撮像素子65を用いたアライメントが完了されると、制御部70は、被検眼の眼底に対するオートフォーカスを行う。図5は、撮像素子38で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系40によるフォーカス指標像S1、S2が投影されている。ここで、フォーカス指標像S1,S2は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。制御部70は、指標像S1,S2を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部70は、指標像S1,S2の分離情報を基に移動機構49の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ32を移動させる。
アライメント完了信号が出力されると、制御部70は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化の制御動作を開始する。制御部70は、最適化を行うことによって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整(ポラライザ調整)、の制御である。なお、最適化の制御において、眼底に対する一定の許容条件を満たすことができればよく、最も適切な状態に調整する必要は必ずしもない。
図3は、走査位置の設定について説明する図である。断層画像及び眼底観察画像82が表示部75に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察される表示部75上の眼底観察画像82から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。ここで、検者は、タッチパネル式の表示部75を用いて、ドラッグ操作を行うことによって、眼底観察画像82に対してライン85を移動させていき、走査位置を設定する。なお、ラインがX方向となるように設定すれば、XZ面の断層画像の撮影が行われ、ライン85がY方向となるように設定すれば、YZ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ライン85を任意の形状(例えば、斜め方向や丸等)に設定できるようにしてもよい。
撮影条件の調整が完了した後、検者により、所望の位置にて、撮影開始スイッチ74cが操作されると、制御部70は、設定された走査位置に基づいてBスキャンによる断層画像の取得を行う。制御部70は、眼底観察画像82上に設定されたライン85の表示位置に基づいて、ライン85の位置に対応する眼底の断層画像が得られるように、走査部108を駆動させて測定光を走査させる。
10 眼底照明光学系
22 ホールミラー
24 ダイクロイックミラー
25 対物レンズ
30 眼底撮影光学系
58 前眼部照明光源
60 前眼部観察光学系
61 ダイクロイックミラー
70 制御部
75 表示部
90 コンピュータ
95 表示部
102 測定光源
200 干渉光学系(OCT光学系)
EX エキサイタフィルタ
BA バリアフィルタ
Claims (4)
- 被検眼の眼前に配置された対物レンズと、
開口部とミラー部を有するホールミラーと、
前記ホールミラーのミラー部及び前記対物レンズを介して被検眼眼底を照明光により照明するための眼底照明光学系と、
前記ホールミラーの開口部を介して前記照明光により照明された被検眼眼底の正面画像を撮影するための眼底撮影光学系と、
前記対物レンズを介して被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて得るためのOCT光学系と、
前記対物レンズを介して、前眼部照明光源によって照明された被検眼の前眼部観察像を観察するための前眼部観察光学系と、
前記対物レンズと前記ホールミラーとの間に配置され、前記眼底照明光学系及び前記眼底撮影光学系が共用する第1光軸と、前記OCT光学系と前記前眼部観察光学系が共用する第2光軸とを同軸にする第1の波長分離部材と、
前記OCT光学系の光軸と前記前眼部観察光学系の光軸とを同軸にして前記第2光軸を形成させるための第2の波長分離部材と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。 - 前記OCT光学系の測定光源としてλ=800nm〜900nmの間に中心波長を持つ光を出射する光源が用いられ、前記前眼部照明光源としてλ=900nm〜1000nmの間に中心波長を持つ光を出射する光源が用いられ、
前記照明光の照明光源として、λ=750nm〜800nmの間に中心波長を持つ光を出射する観察光源と、λ=750nmよりも短い可視域の光を出射する撮影用光源と、が用いられ、
第1の波長分離部材は、λ=760〜840nmにカットオン波長が設定され、前記観察光源による光を少なくとも透過させ、前記測定光源による光と前記前眼部照明光源による光を反射する波長特性を有することを特徴とする請求項1の眼底撮影装置。 - 前記OCT光学系の測定光源としてλ=1000nm〜1350nmの間に中心波長を持つ光を出射する光源が用いられ、前記前眼部照明光源としてλ=900nm〜1000nmの間に中心波長を持つ光を出射する光源が用いられ、
前記照明光の照明光源として、λ=750nm〜900nmの間に中心波長を持つ光を出射する第1照明光源と、λ=750nmよりも短い可視域の光を出射する第2照明光源と、が用いられ、
第1の波長分離部材は、λ=760〜900nmにカットオン波長が設定され、前記第1照明光源及び前記第2照明光源による光を透過させ、前記測定光源による光と前記前眼部照明光源による光を反射する波長特性を有することを特徴とする請求項1の眼底撮影装置。 - 前記前眼部観察光学系は、前記第2の波長分離部材より下流側の光路に、前記OCT光学系の測定光に対応する波長帯域の光をカットするカットフィルタを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかの眼底撮影装置。
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