JP2015160414A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示手段を用意することなく、所望の印字範囲に印字することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】フリーハンドでユーザが自由に動かすことができるハンディモバイルプリンタ１と、記録媒体５に対するハンディモバイルプリンタ１自身の相対位置を認識するセンサ２，３と、吐出位置にインクを吐出するヘッド制御手段と、印字したい範囲をフリーハンドで設定する設定手段と、設定した印字範囲を補正する補正手段と、補正した印字範囲をユーザに通知する通知手段と、補正した印字範囲に画像データが入るように画像データを編集する編集手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、手動での移動走査により画像を多様な面に印刷することができるハンディモバイルプリンタを有する画像形成システムに関する。

近年、ノートＰＣの小型化、スマートデバイスの急激な普及により、プリンタにおいても、”小型化・携帯化”が大きな要望の一つとして挙げられている。既に携帯型のプリンタとして、ハンディモバイルプリンタが商品化されており、その形態は、紙面上を人の手でフリーハンドに走査しながら、印字できるものである。

ハンディモバイルプリンタの例として、（１）携帯ペンタイプで記録媒体に非接触で印字できるタイプと、（２）直方体の機器を手で持ちながら記録媒体に接触させて印字できるタイプとが挙げられる。

所望の範囲に印字するためには、（１）の場合、ユーザが印字方向にハンディモバイルプリンタを動かす手の速度で印字範囲を調整するため、期待する画像が得られにくい。つまり、印字範囲が狭いことを想定していない。（２）の場合、予め印字範囲に合わせて画像をＰＣ／スマフォ等側で用意する必要がある。

以上の例に挙げられるとおり、マウスサイズのハンディモバイルプリンタで所望の範囲に印字するためには、ＰＣ／スマフォ等のプレビュー画面が必要となることが一般的である。図９は、従来のプリンタのプレビュー画面を示す図である。

それらを使用するためには、プリンタドライバをインストールする手間が発生する。従来のプリンタで使用されているプリンタドライバは、用紙サイズ／形状とフォントサイズは紐付けされており、１ページ毎にプレビューができる。

従来のハンディモバイルプリンタは、その特性から用紙サイズ／形状はフリーであり、フォントサイズと紐付けされたプレビューを取得するには、まず用紙をカメラで撮影するといった通常のプリンタより多くの手間が発生する。

また、所望の範囲に印字するためには、必ずプレビュー操作による確認が必要となる。つまり、ハンディモバイルプリンタは表示手段を用意することが前提の構成であることが既に知られている。

さらに、特許文献１には、ノートなど従来のプリンタで搬送できない印刷媒体に印字する目的で、センサにより印刷媒体の繊維パターンを読み取り比較することでハンディモバイルプリンタの位置を判断し、印字画像を生成し、印字する仕組みが開示されている。

しかし、今までのハンディモバイルプリンタでは、表示手段を用意することが前提の構成のため、表示手段を用意する手間とコストが発生し、表示手段にプリンタドライバをインストール設定する手間が発生するという問題があった。

また、特許文献１に開示された技術では、表示手段に印刷プレビューを表示して印字する構成のため、表示手段がないと印字できなく、コストと手間がかかるという問題は解消できていない。

本発明は、前記課題を解決するためのものであり、その目的とするところは、表示手段を用意することなく、所望の印字範囲に印字することができる画像形成システムを提供することである。

かかる目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有する。

本発明に係る画像形成システムは、フリーハンドでユーザが自由に動かすことができる画像形成装置と、記録媒体に対する前記画像形成装置自身の相対位置を認識するセンサと、吐出位置にインクを吐出するヘッド制御手段と、印字したい範囲をフリーハンドで設定する設定手段と、前記設定した印字範囲を補正する補正手段と、前記補正した印字範囲をユーザに通知する通知手段と、前記補正した印字範囲に画像データが入るように該画像データを編集する編集手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、表示手段を用意することなく、所望の印字範囲に印字することができる。

本実施形態に係るハンディモバイルプリンタの基本構成を示す図である。 本実施形態に係るハンディモバイルプリンタの機能ブロック図である。 画像データのフォントが縮小されたことを示す図である。 印字範囲に応じた画像データを生成するためのフローチャートである。 第１の実施形態に係るハンディモバイルプリンタによる印字範囲設定の方法を示す図である。 第２の実施形態に係るハンディモバイルプリンタによる印字範囲設定の方法を示す図である。 第３の実施形態に係るハンディモバイルプリンタによる印字範囲設定の方法を示す図である。 指定した印字範囲をユーザに通知する手段の一覧を示す図である。 従来のプリンタのプレビュー画面を示す図である。 従来のシリアルインクジェット記録装置の基本構成を示す図である。

以下、本実施形態について図面により詳細に説明する。

図１０は、従来のシリアルインクジェット記録装置の基本構成を示す図である。本実施形態とは直接関係ない図であり、図１の本実施形態の構成との比較目的で記載する。

キャリッジ１０１はガイドロット１０２で保持されて、主走査モータ１０３との間に渡されたプーリー１０４を介して主走査方向に走査する。このキャリッジには、例えばイエロー(Ｙ)、シアン(Ｃ)、マゼンタ(Ｍ)、ブラック(Ｋ)の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１０９が搭載されていて、記録ヘッドに配列されたインク吐出ノズル１１０からインクを吐出できる。キャリッジを主走査方向に移動させながら必要な位置でインク滴を吐出することによって記録媒体上に画像を形成する。

キャリッジの位置情報は筐体に固定されたエンコーダシート１０５に等間隔で記録されたパターンを、キャリッジに固定されたエンコーダセンサ１０６で移動しながら読み取ってカウントを加算／減算することで得ることができる。

このような主走査方向のキャリッジ移動とインク吐出動作を１回行うことで、ノズル列の長さと同じ幅のバンドに対して画像を形成することができ、１バンド分の画像形成が終了したら副走査モータ１０７を駆動して記録媒体を副走査方向に移動させて、再度１バンド分の画像形成動作をさせるように繰り返せば、記録媒体の任意の場所に画像を形成することができる。

また、シリアルインクジェット記録装置で使用できる記録媒体は、搬送メカニズムの観点からサイズ、形状などの用紙種が規定されており（例えば、普通紙のＡ３、Ａ４サイズ）、規定外の記録媒体には、印字することができない。

反面、サイズ、形状などの用紙種が規定されているため、印字データはＰＣにインストールされているプリンタドライバやシリアルインクジェット記録装置に実装しているＬＳＩにより、決められたフォーマットで容易に生成することができる。

図１は、本実施形態に係るハンディモバイルプリンタ１の基本構成を示す図である。ハンディモバイルプリンタ１は、座標検出センサ２と距離検出センサ３とを有している。ハンディモバイルプリンタ１は、一般的に２つ以上の座標検出センサ２によりＸ軸、Ｙ軸の座標（位置）を検出し、その回転角度を検出する。

また、ハンディモバイルプリンタ１は、距離検出センサ３によりＸ軸、Ｙ軸の移動する距離を測定することで正確な位置を検出する。ユーザ自らの手で移動させ、ハンディモバイルプリンタ１が印字する位置に移動したことを検出するとインクを吐出する仕組みである。

シリアルインクジェットプリンタのように主走査、副走査方向への移動が一定ではないため、図１のハンディモバイルプリンタ１の位置の地点から移動する方向は、３６０度の可能性がある。ハンディモバイルプリンタ１の操作方向４は、丸い点線である。

ユーザ自らの手で移動させることからハンディモバイルプリンタ１は、記録媒体のサイズ、形状などの用紙種が規定されないので、ノートや規定外の記録媒体（図１の楕円形の記録媒体５）に印字することができる。

反面、記録媒体が無限大に存在することから、印字データを生成することが難しい。特に意図する範囲内に印字するためには、ＰＣやハンディモバイルプリンタ１に記録媒体５の情報（○ｍｍ × ○ｍｍといった数値情報、もしくはカメラ／スキャナなどで形状）を入力してから印字データを生成し、表示画面にて印刷プレビュー確認をするといった手間とＰＣおよびスマートフォンといった表示部コストが発生する。本実施形態はこの問題を解決するものである。

図２は、本実施形態に係るハンディモバイルプリンタ１の機能ブロック図である。プリンタのハードウェア制御を行うファームウェアや記録ヘッドの駆動波形データはＲＯＭ１２に格納されている。

ＰＣ、スマートフォンおよびメモリカードからＨｏｓｔ Ｉ/Ｆ１４、Ｃａｒｄ Ｉ/Ｆ１５を介して、印刷ジョブ（画像データ）を受信する。ＣＰＵ１１は画像データをＲＡＭ１３に格納すると同時に画像データのサイズ情報を拡大・縮小画像生成部１８に通知する。印字範囲Ｉ/Ｆ１６はユーザがハンディモバイルプリンタ１を使用して設定した印字範囲情報を受信し、拡大・縮小画像生成部１８に通知する。

拡大・縮小画像生成部１８は、画像データのサイズ情報と印字範囲情報を比較し、画像データのサイズが印字範囲に対して何％となるかの比率を算出する。算出した比率に応じて、縮小および拡大画像データを生成し、ＲＡＭ１３に格納する。

フォント部１７は文字などのフォント情報を持つ画像データの場合に、フォントを縮小または拡大する。縮小または拡大したフォントを入手して画像データが生成される。図３は、画像データのフォントが縮小されたことを示す図である。フォントサイズは３６から８に縮小されている。縮小された画像データは、記録媒体３１に設定された印字範囲３２に印刷される。

また、ＣＰＵ１１は、画像データがテキストデータかイメージデータかを判断する。テキストデータの場合、拡大・縮小画像生成部１８はフォントサイズを縮小・拡大し、イメージデータの場合、拡大・縮小画像生成部１８は画像データ全体を縮小・拡大する。テキストデータの場合、単純な変倍よりもフォントサイズの変更の方が画質向上になる。イメージデータの場合、画像データ全体の変更が画質向上となる。

位置情報Ｉ/Ｆ２０は、位置情報をヘッドＩ/Ｆ１９に通知する。ヘッドＩ/Ｆ１９は、位置情報に応じたＲＡＭアドレスに格納されている画像データとＲＯＭ１２に格納された記録ヘッド駆動波形、および制御信号をハンディモバイルプリンタ１のヘッドに転送する。

図４は、印字範囲に応じた画像データを生成するためのフローチャートである。初期設定は、印字範囲指定による画像データの再生成（拡大・縮小）を行うか否かをユーザが選択する（ステップＳ１）。拡大のみ行う、縮小のみ行うという選択も可能とする。また、拡大・縮小の制限（例：８＜フォントサイズ＜２０）により、視認性を確保する構成とする。

画像データの入力は、ＰＣ、スマートフォン、メモリカード等から印字したい画像データを入力する（ステップＳ２）。印字範囲設定は、印字したい範囲をユーザが設定する（ステップＳ３）。印字範囲はＸ，Ｙ方向の２軸で規定する。例：Ｘ(１００ｍｍ), Ｙ(５７ｍｍ)→ミリ・インチ変換→Ｘ(3.93inch), Ｙ(2.24inch)

印字範囲は、画像データサイズと同一であるか判断する（ステップＳ４）。設定された印字範囲と入力された画像データサイズの大きさを比較する。例：印字範囲（上記）、画像データサイズＸ(１５０ｍｍ), Ｙ(８５．５ｍｍ)の場合、印字範囲＜画像データサイズである。

印字範囲は画像データサイズと同じ大きさでなければ（ステップＳ４、Ｎｏ）、拡大・縮小比率を生成する（ステップＳ５）。例えば、画像データサイズ ＝ １５０％ × 印字範囲である。比率に応じて、拡大・縮小画像を生成する（ステップＳ６）。例えば、新しい画像データサイズ ＝ 画像データサイズ / １５０％の画像を生成する。生成した画像はＲＡＭに格納される（ステップＳ７）。
また、印字範囲は画像データサイズと同一である場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、生成した画像をＲＡＭに格納する（ステップＳ７）。

拡大・縮小比率の生成、および画像データの拡大・縮小処理は、一般的な画像形成装置のコピー変倍処理と同様である。本フローにおける要点は、ユーザ自らが印字したい範囲をハンディモバイルプリンタ１の操作により設定することである。

（第１の実施形態）
図５は、第１の実施形態に係るハンディモバイルプリンタ１による印字範囲設定の方法を示す図である。ユーザは所望の印字範囲４１を指定する。印字範囲４１の指定は、ハンディモバイルプリンタ１に設置する印字範囲設定ボタンを押下する方法を想定する。

フリーハンドで印字範囲４１を指定するため、ユーザ設定印字範囲４２は図の斜線部のような範囲で設定される。つまり、９０度角の印字範囲にはならない。頂点の白丸の座標は、Ｘ,Ｙそれぞれ(１２,４)、(２０,５)、(６,１２)、(２２,１０)である。

ハンディモバイルプリンタ１は、図１の座標検出センサ２と距離検出センサ３とを使用することで、ユーザ設定印字範囲４２内に図の網点部に表される実際の印字範囲４１を指定することができる。頂点の黒丸の座標は、Ｘ,Ｙそれぞれ(１０,５)、(２０,５)、(１０,５)、(２０,５)であり、図５の例では、右上の頂点が基準点となる。
したがって、設定範囲の頂点の最小範囲を設定することにより、フリーハンドで設定したユーザ設定印字範囲４２内でＸ,Ｙ軸が整った画像データを提供できる。

（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係るハンディモバイルプリンタ１による印字範囲設定の方法を示す図である。ユーザ設定指定範囲５１は白枠とし、便宜上Ｘ，Ｙ軸の４点にズレはないものとして図示する。記録媒体５２に対して、ユーザ設定指定範囲５１の外側を印字範囲５３として指定する。

第２の実施形態では、背景に使用するような一定間隔で配置される模様などで効果が得られる。模様の場合、印字範囲内−印字範囲外−印字範囲内で印字する画像の連続性は問われず、単純に印字範囲を超えると印字を止める、印字範囲に入ると印字を再開するといった処理で構わないためである。

（第３の実施形態）
図７は、第３の実施形態に係るハンディモバイルプリンタ１による印字範囲設定の方法を示す図である。ユーザ設定指定範囲は、内枠６１、外枠６２の２つを設定する。それぞれの設定範囲は、便宜上Ｘ，Ｙ軸の４点にズレはないものとして図示する。設定した外枠６２と内枠６１の間を印字範囲６３として設定するものである。
第３の実施形態では、ＣＤ等への印字といった印字範囲内−印字範囲外−印字範囲内で連続性のある印字データを印字範囲外のみスキップする場合に効果が得られる。

図８は、指定した印字範囲をユーザに通知する手段の一覧を示す図である。図５〜７で示したとおり、フリーハンドによる印字範囲設定は実際の印字範囲への補正が必要であり、かつ、ユーザが後から印字範囲を確認できる仕組みがあるとユーザビリティが向上する。

実施例１，２の通知手段は色のバリエーションである。実施例１はイエローで印字範囲を示す。効果は、一般的に人の目につかない色であり、印字画像に影響しない。実施例２は記録媒体の色と同色の色で印字範囲を示す。効果は記録媒体の色に依存せず、人の目につかない色で印字範囲を設定できる。

実施例３〜５の通知手段は線と点のバリエーションである。実施例３は実線で印字範囲を示す。効果は詳細な印字範囲が分かる。実施例４は点線で印字範囲を示す。効果は人の目につきにくく、印字画像に影響しにくい。
実施例５は頂点のみ点で印字範囲を示す（頂点の説明は図５参照）。効果は実施例７以外で最も人の目につきにくく、印字画像に影響しない。

実施例６，７の通知手段はインク種のバリエーションである。実施例６は印字用インクで印字範囲を示す。効果は専用インクを使用することなく、簡単に印字範囲の設定ができる。実施例７は専用インクで印字範囲を示す。効果は透明インクを使用することができ、印字画像に影響しない。この場合、専用インクを確認するための読取手段が必要となる。

実施例８は実施例１〜７を組み合わせる。効果は、ユーザの意図する画像とユーザビリティを実現できる。実施例９は印字範囲を通知しない。効果は大枠の印字範囲が設定できればよい場合、ユーザにとって無駄な設定を省くことができる。

本実施形態によれば、所望の印字範囲をハンディモバイルプリンタで指定し（指定方法は、イエローインクなどユーザの邪魔にならない方法）、拡大や縮小により、印字範囲に収まる画像を生成するので、表示手段を用意することなく、所望の印字範囲に印字することができる。

なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

１ ハンディモバイルプリンタ
２ 座標検出センサ
３ 距離検出センサ
４ 操作方向
５ 記録媒体
１１ ＣＰＵ
１２ ＲＯＭ
１３ ＲＡＭ
１６ 印字範囲Ｉ/Ｆ
１７ フォント部
１８ 拡大・縮小画像生成部
２０ 位置情報Ｉ/Ｆ
３１ 記録媒体
３２ 印字範囲
４２ ユーザ設定印字範囲
６１ 内枠
６２ 外枠

特開平１１−０５８８４４号公報

Claims (10)

1. フリーハンドでユーザが自由に動かすことができる画像形成装置と、
   記録媒体に対する前記画像形成装置自身の相対位置を認識するセンサと、
   吐出位置にインクを吐出するヘッド制御手段と、
   印字したい範囲をフリーハンドで設定する設定手段と、
   前記設定した印字範囲を補正する補正手段と、
   前記補正した印字範囲をユーザに通知する通知手段と、
   前記補正した印字範囲に画像データが入るように該画像データを編集する編集手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像データがテキストデータかイメージデータかを判断する判断手段を有し、
   前記編集手段は、テキストデータの場合、フォントサイズを縮小・拡大する編集をし、イメージデータの場合、画像データ全体を縮小・拡大する編集をすることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記設定手段は、設定した範囲の内側に印字することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
4. 前記設定手段は、設定した範囲の外側に印字することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
5. 前記設定手段は、大・小２つの設定範囲を設け、外側と内側の間に印字することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成システム。
6. 前記補正手段は、前記設定した印字範囲の頂点の最小範囲に補正することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 前記通知手段は、イエローインクまたは記録媒体の色と同色の色で印字範囲を示すことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記通知手段は、線または頂点のみの点で印字範囲を示すことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記通知手段は、印字用インクまたは専用インクで印字範囲を示すことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成システム。
10. 前記通知手段は、いずれか２以上のバリエーションを組み合わせて印字範囲を示すことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の画像形成システム。

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