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JP2015046727A - Improvement method of vibration characteristics in multifunctional vibration actuator - Google Patents

Improvement method of vibration characteristics in multifunctional vibration actuator Download PDF

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JP2015046727A
JP2015046727A JP2013176169A JP2013176169A JP2015046727A JP 2015046727 A JP2015046727 A JP 2015046727A JP 2013176169 A JP2013176169 A JP 2013176169A JP 2013176169 A JP2013176169 A JP 2013176169A JP 2015046727 A JP2015046727 A JP 2015046727A
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優一 橋本
Yuichi Hashimoto
優一 橋本
潤 荒明
Jun ARAAKI
潤 荒明
隆行 熊谷
Takayuki Kumagai
隆行 熊谷
陽介 橋本
Yosuke Hashimoto
陽介 橋本
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Namiki Precision Jewel Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multifunctional vibration actuator in which the bonding strength and damper function of a suspension can be enhanced, without enlarging the space for damper in the housing.SOLUTION: In a square dynamic structure using a frame-like suspension, overall thickness can be suppressed while enhancing the damper function, by bonding both components of the frame-like suspension and a magnetic circuit while holding a cushioning material, having a planar shape wider than that of a bonding portion, between the bonding portions of the frame-like suspension and magnetic circuit.

Description

本発明は、ボイスコイルを設けたダイアフラムによって構成した音響再生部をハウジング端面に固着し、マグネットを有する磁気回路部を当該ハウジング内壁に枠状サスペンションを介して支持することによって、前記音響再生部と磁気回路部とを対向配置させたダイナミック構造の多機能型振動アクチュエータに関する。   According to the present invention, an acoustic reproduction unit constituted by a diaphragm provided with a voice coil is fixed to an end surface of a housing, and a magnetic circuit unit having a magnet is supported on an inner wall of the housing via a frame-like suspension, thereby The present invention relates to a multi-function vibration actuator having a dynamic structure in which a magnetic circuit portion is disposed oppositely.

現在、多機能携帯電話に代表される移動体通信機器には、音響再生及び体感振動によって使用者に着信を知らせる着信報知機能が搭載されている。この様な着信報知機能を付与するデバイスのうち代表的なものとして、特表2003−515435(以下特許文献1として記載)及び、特開2005−269496(以下特許文献2として記載)に記載の多機能型振動アクチュエータが出願、公開されている。特許文献1及び2は共にボイスコイルを取りつけたダイアフラムを有する音響再生部と、マグネットを有する磁気回路部とを対向配置し、ボイスコイルへの入力周波数によって音響再生部と磁気回路部とを選択的に駆動するダイナミック構造を用いている。加えて、特許文献1記載の構造では、サスペンションと磁気回路部との間に弾性体を挟み、機械的共振に於ける急峻度を抑制したことをその技術的特徴としている。また、特許文献2は、サスペンションとカバーとの間に弾性変形可能な環状部材を設けることによって、体感振動発生時及び、落下等の衝撃を受けた際に於けるダンパ機能の付与を可能としている。   Currently, mobile communication devices typified by multi-function mobile phones are equipped with an incoming call notification function for notifying the user of incoming calls through sound reproduction and body vibration. As typical examples of devices that provide such an incoming call notification function, there are many examples described in JP-T-2003-515435 (hereinafter described as Patent Document 1) and JP-A-2005-269696 (hereinafter described as Patent Document 2). A functional vibration actuator has been filed and published. In both Patent Documents 1 and 2, an acoustic reproduction unit having a diaphragm with a voice coil attached thereto and a magnetic circuit unit having a magnet are arranged opposite to each other, and the acoustic reproduction unit and the magnetic circuit unit are selectively selected according to the input frequency to the voice coil. A dynamic structure that drives the motor is used. In addition, the structure described in Patent Document 1 is characterized in that an elastic body is sandwiched between the suspension and the magnetic circuit unit to suppress steepness in mechanical resonance. Further, Patent Document 2 provides a damper function at the time of experiencing vibration and receiving an impact such as a drop by providing an elastically deformable annular member between the suspension and the cover. .

特表2003−515435号Special table 2003-515435 特開2005−269496号Japanese Patent Laying-Open No. 2005-269496

上述した技術的特徴及びそれによる効果を有している一方で、特許文献1及び2に記載の多機能型振動アクチュエータはその構造上、磁気回路部側面を包む筒型形状を有するハウジング内のスペースによって前記ダンパ機能による効果が制限されるという課題を有している。これは、特許文献1及び2に記載の多機能型振動アクチュエータが、弾性部材をブロック形状とすることでサスペンションを固着し、かつ前記ダンパ機能を向上していることによる。   While having the above-described technical features and the effects thereof, the multi-function vibration actuators described in Patent Documents 1 and 2 are structurally space in the housing having a cylindrical shape that wraps the side surface of the magnetic circuit unit Therefore, the effect of the damper function is limited. This is because the multifunctional vibration actuators described in Patent Documents 1 and 2 have the suspension fixed and the damper function improved by making the elastic member a block shape.

即ち、特許文献1及び2に記載の多機能型振動アクチュエータでは、サスペンションの内周側底面のみを弾性体によって固着した構造または、弾性体によってサスペンションを挟んで固着した構造をその技術的特徴としている。この為、これらの多機能型振動アクチュエータは前記ハウジング内に於いてその搭載スペースを拡大することなく、ダンパ機能とサスペンションの固着強度とを共に向上させることが難しい。   That is, the multi-function vibration actuators described in Patent Documents 1 and 2 have a technical feature of a structure in which only the bottom surface on the inner peripheral side of the suspension is fixed by an elastic body, or a structure in which the suspension is fixed by an elastic body. . For this reason, it is difficult to improve both the damper function and the fixing strength of the suspension without increasing the mounting space of the multi-function vibration actuator in the housing.

上記課題を解決するために本願記載の発明では、磁気回路部側面を包む筒型形状を有するハウジング内部に於けるダンパ用スペースを拡大することなく、サスペンションの固着強度及びダンパ機能の向上が可能な多機能型振動アクチュエータの提供を目的としている。   In order to solve the above problems, the invention described in the present application can improve the fixing strength and the damper function of the suspension without enlarging the space for the damper inside the housing having a cylindrical shape that wraps the side surface of the magnetic circuit section. The purpose is to provide a multifunctional vibration actuator.

上記目的のために本発明に於ける第1の態様では、ダイナミック構造の多機能型振動アクチュエータに於いて枠状サスペンションを用いて磁気回路部を支持し、当該枠状サスペンション−磁気回路部間の固着部に、当該固着部よりも広い平面形状を有する緩衝材を挟んで固着した構造をその技術的特徴としている。   For the above-mentioned purpose, in the first aspect of the present invention, a multi-function vibration actuator having a dynamic structure supports a magnetic circuit unit using a frame-shaped suspension, and between the frame-shaped suspension and the magnetic circuit unit. The technical feature is a structure in which a buffer material having a planar shape wider than that of the fixed portion is sandwiched between the fixed portion and the fixed portion.

また、本発明に於ける第2の態様では、前記第1の態様で述べた緩衝材として、接着剤を用いた事をその技術的特徴としている。
Further, the second aspect of the present invention is characterized in that an adhesive is used as the buffer material described in the first aspect.

上述した構造を用いたことで本発明第1の態様記載の多機能型振動アクチュエータは、ハウジング内部のスペースを制限することなく、サスペンションの固着強度増加とダンパ機能の向上という効果を付与することができる。これは本願記載の構造に於いて、サスペンション固着部よりも板状の弾性部材の面積を広くした事による効果となっている。   By using the structure described above, the multi-function vibration actuator according to the first aspect of the present invention can provide the effect of increasing the fixing strength of the suspension and improving the damper function without limiting the space inside the housing. it can. This is the effect of increasing the area of the plate-like elastic member in comparison with the suspension fixing portion in the structure described in the present application.

より具体的には当該面積の拡大によって、サスペンションの枠状サスペンション−磁気回路部間に於けるサスペンション側対向面だけではなく、当該対向面に隣接するサスペンション側面をも弾性部材に固着することが可能となる。この為、固着箇所を増やしたサスペンションと固着面積を増やした磁気回路部によって、より強固な固着強度を付与することができる。更に、緩衝材を板状とすることで枠状サスペンション−磁気回路部間に於ける厚み方向の寸法拡大を抑えると共に、緩衝材の面積を拡大することによる磁気回路部側でのダンパ機能強化という効果をも得ることができる。また、本発明記載の多機能型振動アクチュエータが枠状サスペンションを用いた構造を用いている。この為、ハウジング内に収納する磁気回路部の容積を最大限確保することができる。   More specifically, by expanding the area, not only the suspension side facing surface but also the suspension side surface adjacent to the facing surface can be fixed to the elastic member between the suspension frame-like suspension and the magnetic circuit section. It becomes. For this reason, a stronger fixing strength can be provided by the suspension having an increased number of fixing points and the magnetic circuit unit having an increased fixing area. Furthermore, by making the cushioning material into a plate shape, the size expansion in the thickness direction between the frame-shaped suspension and the magnetic circuit part is suppressed, and the damper function is enhanced on the magnetic circuit part side by enlarging the area of the cushioning material. An effect can also be obtained. Further, the multifunction vibration actuator according to the present invention uses a structure using a frame-like suspension. For this reason, the volume of the magnetic circuit part accommodated in a housing can be ensured to the maximum.

上記効果に加えて、前記緩衝材を設ける事によって枠状サスペンションに於ける特性上の非線形性を改善することが可能となる。より具体的には、枠状サスペンションが変位した際に生じる、引張力、圧縮力や捻れ力を逃がし、振動特性上に於ける変位と荷重との関係を直線関係にすることができる。この為、枠状サスペンションの非線形性に起因して生じる振動周波数特性の非対称性を緩和し、体感振動の発生時に於ける入力信号の周波数に対する応答の再現性を向上させることが可能となる。   In addition to the above effects, it is possible to improve non-linearity in characteristics of the frame suspension by providing the cushioning material. More specifically, the tensile force, the compressive force, and the torsional force generated when the frame-like suspension is displaced can be released, and the relationship between the displacement and the load on the vibration characteristics can be made a linear relationship. For this reason, it is possible to alleviate the asymmetry of the vibration frequency characteristic caused by the nonlinearity of the frame suspension, and to improve the reproducibility of the response to the frequency of the input signal when the body vibration is generated.

更に、前記特性上の非線形性を改善することによって枠状サスペンションを用いた際に生じる共振周波数の変動を抑制することができる。より具体的には、枠状サスペンションを用いる事によって生じる、入力レベル毎に異なる共振周波数を示す振動特性について、各入力レベルを通して共振周波数のバラツキを抑え、入力レベルに関わらず一定の共振周波数で動作させることが可能となる。   Furthermore, by improving the non-linearity in the characteristics, it is possible to suppress the fluctuation of the resonance frequency that occurs when using the frame suspension. More specifically, for vibration characteristics that show different resonance frequencies for each input level, which are generated by using a frame-like suspension, the variation in resonance frequency is suppressed through each input level, and operation is performed at a constant resonance frequency regardless of the input level. It becomes possible to make it.

また、上記構造に本発明第2の態様記載の内容を用いることによって、部品点数を増やすことなく、上述した効果を得ることができる。加えて、本態様では接着剤を緩衝材としても機能させる構造となる。この為、前記枠状サスペンション−磁気回路部間の固着について、間隔が狭い部分での固着と間隔が広い部分でのダンパ機能追加とを単一の工程で付与することが可能となる。   In addition, by using the content described in the second aspect of the present invention for the above structure, the above-described effects can be obtained without increasing the number of parts. In addition, in this aspect, the adhesive functions as a buffer material. For this reason, with respect to the fixation between the frame-like suspension and the magnetic circuit portion, it is possible to provide the fixation at the portion where the interval is narrow and the addition of the damper function at the portion where the interval is wide in a single step.

以上述べたように、本願請求項記載の構造を用いることによって、ハウジング内部に於けるダンパ用スペースを拡大することなく、サスペンションの固着強度及びダンパ機能の向上が可能な多機能型振動アクチュエータを提供することができる。
As described above, by using the structure described in the claims of the present application, it is possible to provide a multi-function vibration actuator capable of improving suspension fixing strength and damper function without expanding the damper space inside the housing. can do.

本発明の実施形態に於いて用いる多機能型振動アクチュエータの全体斜視図Overall perspective view of multifunctional vibration actuator used in an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に於いて用いる多機能型振動アクチュエータの分解斜視図Exploded perspective view of a multi-function vibration actuator used in an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に於いて用いる多機能型振動アクチュエータの駆動部斜視図The drive part perspective view of the multi-function type vibration actuator used in the embodiment of the present invention 図1の全体斜視図に於けるA−A'及びB−B’での側断面図1 is a side sectional view taken along line AA ′ and B-B ′ in the overall perspective view of FIG. 1.

以下に、図1、図2、図3及び図4を用いて、本発明に於ける最良の実施形態を示す。尚、図中の記号及び部品番号について、同じ部品として機能するものには共通の記号又は番号を付与している。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. In addition, about the symbol and component number in a figure, the common symbol or number is provided to what functions as the same component.

図1に本発明の最良の実施形態に於いて用いる多機能型振動アクチュエータの全体斜視図を、図2に分解斜視図を、図3に本実施形態に当該多機能型振動アクチュエータの駆動部斜視図を、そして図4に図1に於けるA−A'及びB−B’での側断面図をそれぞれ示す。   1 is an overall perspective view of a multi-function vibration actuator used in the best embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view, and FIG. 3 is a perspective view of a drive unit of the multi-function vibration actuator according to this embodiment. FIG. 4 is a side sectional view taken along lines AA ′ and BB ′ in FIG.

図1から解るように、本実施形態で用いる多機能型振動アクチュエータは角形形状のハウジング5に同じく角形のダイアフラム3を設け、当該ダイアフラム中央にセンターキャップ2を固着すると共に、グリル1によってダイアフラム外周を保護している。この為、取付筐体への組込みに際して角形の平面形状によるスペース効率の向上が可能となっている。加えて、ダイアフラム3の中央にセンターキャップ2を設けたことでダイアフラムの非線形性を改善し、角形の平面形状でありながら歪みの低減された音響出力を提供することが可能となった。   As can be seen from FIG. 1, the multi-function vibration actuator used in this embodiment is provided with a rectangular diaphragm 3 in a rectangular housing 5, and a center cap 2 is fixed to the center of the diaphragm, and a grille 1 surrounds the outer periphery of the diaphragm. Protect. For this reason, the space efficiency can be improved by the square planar shape when assembled into the mounting housing. In addition, by providing the center cap 2 at the center of the diaphragm 3, it is possible to improve the non-linearity of the diaphragm and provide an acoustic output with reduced distortion while having a square planar shape.

また、図2及び図4から解るように、本実施形態で用いる多機能型振動アクチュエータはセンターキャップ2、ダイアフラム3及びボイスコイル4によって音響再生部を、磁性体からなるポールピース7及びヨーク10によってマグネット8を挟み、ヨーク10外周に分銅9を設けて磁気回路部を、それぞれ構成している。これらの音響再生部及び磁気回路部について、本実施形態では音響再生部をハウジング5の端面に固着し、緩衝材11を介して磁気回路部を枠状サスペンション6に固着することで磁気回路部を、当該磁気回路部側面を包む筒型形状を有するハウジング5内壁に支持している。この為、本実施形態で用いる多機能型振動アクチュエータの駆動構造は、ポールピース−ヨーク間に形成された磁気空隙gにボイスコイル6を配置する角形のダイナミック構造を形成し、高い磁気効率によって追従性の良好な音響再生及び体感振動の発生を行うことが可能となった。   As can be seen from FIGS. 2 and 4, the multi-function vibration actuator used in this embodiment has a center cap 2, a diaphragm 3, and a voice coil 4, and a sound reproducing portion by a magnetic pole piece 7 and a yoke 10. The magnet circuit 8 is sandwiched, and a weight 9 is provided on the outer periphery of the yoke 10 to constitute magnetic circuit sections. In this embodiment, the sound reproducing unit and the magnetic circuit unit are fixed to the end surface of the housing 5, and the magnetic circuit unit is fixed to the frame-like suspension 6 through the buffer material 11. The inner wall of the housing 5 has a cylindrical shape that wraps around the side surface of the magnetic circuit portion. For this reason, the drive structure of the multi-function vibration actuator used in this embodiment forms a square dynamic structure in which the voice coil 6 is arranged in the magnetic gap g formed between the pole piece and the yoke, and follows with high magnetic efficiency. This makes it possible to perform sound reproduction and sensation vibration with good performance.

上記述べた基本構造及びそれによる効果に加えて、図2及び図3から解るように、本実施形態では緩衝材11を介して磁気回路部を枠状サスペンション6に固着している。また、図3から解るように、緩衝材11はサスペンション−ヨーク間の固着部よりも広い平面形状を有している。より具体的には、本実施形態はその技術的特徴として、緩衝材11の平面形状を前記固着部よりも広く形成し、前記固着部の側面も含めて接着剤cによって緩衝材11に固着した構造を有している。この為、前記固着部から緩衝材11に歪みを伝達する際、充分な固着強度を維持すると共に、枠状サスペンション6の磁気回路側固着部をヨーク10に対して弾性支持したことによって枠状サスペンション6の角部が受ける歪みを前記固着部を介して緩衝材11へと逃がし、振動特性に於ける枠状サスペンションの非線形性を改善することで変位と荷重との関係を直線関係にすることができた。また、図4のB−B’断面図に示すように、本実施形態ではハウジング内壁にインサート成形した枠状サスペンション固着部pの一部を耐衝撃用のストッパとして用いており、落下等の衝撃時に於いて、ボイスコイル4と磁気回路部との接触を防ぐことが可能となっている。   In addition to the basic structure described above and the effects thereof, as is understood from FIGS. 2 and 3, in this embodiment, the magnetic circuit portion is fixed to the frame-like suspension 6 via the buffer material 11. As can be seen from FIG. 3, the cushioning material 11 has a planar shape wider than the fixed portion between the suspension and the yoke. More specifically, in the present embodiment, as a technical feature, the planar shape of the buffer material 11 is formed wider than the fixing portion, and the buffer material 11 is fixed to the buffer material 11 by the adhesive c including the side surface of the fixing portion. It has a structure. For this reason, when strain is transmitted from the fixing portion to the buffer material 11, a sufficient fixing strength is maintained, and the magnetic circuit side fixing portion of the frame-shaped suspension 6 is elastically supported with respect to the yoke 10 to thereby support the frame-shaped suspension. It is possible to make the relationship between the displacement and the load a linear relationship by releasing the strain received by the corner portion 6 to the buffer material 11 through the fixing portion and improving the nonlinearity of the frame suspension in the vibration characteristics. did it. In addition, as shown in the BB ′ cross-sectional view of FIG. 4, in this embodiment, a part of the frame-like suspension fixing portion p insert-molded on the inner wall of the housing is used as a shock-resistant stopper, Sometimes it is possible to prevent contact between the voice coil 4 and the magnetic circuit section.

更に、上記特性の変化による効果として枠状サスペンションの非線形性に起因して生じる振動周波数特性の非対称性を緩和し、体感振動の発生時に於ける入力信号の周波数に対する応答の再現性を向上させることが可能となった。より詳しくは、前記特性上の非線形性を改善することによって枠状サスペンションを用いた際に生じる共振周波数の変動を抑制し、入力レベルに関わらず一定の共振周波数で動作させることができた。   In addition, asymmetry of the vibration frequency characteristics caused by the non-linearity of the frame suspension is alleviated as an effect of the change in the above characteristics, and the reproducibility of the response to the frequency of the input signal when experiencing vibration is improved. Became possible. More specifically, by improving non-linearity in the above characteristics, fluctuations in the resonance frequency that occur when using the frame suspension can be suppressed, and operation can be performed at a constant resonance frequency regardless of the input level.

また、本実施形態と同じ技術的見地から、緩衝材11として柔軟性のある接着剤を用いる事も可能となっており、上述した効果に加えて、部品点数の減少という効果を付与することができる。   Further, from the same technical point of view as this embodiment, it is possible to use a flexible adhesive as the cushioning material 11, and in addition to the above-described effects, the effect of reducing the number of parts can be imparted. it can.

以上述べたように、本願実施形態記載の構造を用いることによって、ハウジング内部に於けるダンパ用スペースを拡大することなく、サスペンションの固着強度及びダンパ機能の向上が可能な多機能型振動アクチュエータを提供することができた。
As described above, by using the structure described in the embodiment of the present application, a multi-function vibration actuator capable of improving the suspension fixing strength and the damper function without expanding the damper space inside the housing is provided. We were able to.

1 グリル
2 センターキャップ
3 ダイアフラム
4 ボイスコイル
5 ハウジング
6 枠状サスペンション
7 ポールピース
8 マグネット
9 分銅
10 ヨーク
11 弾性部材
12 カバー
13 接点端子

c 接着剤
g 磁気空隙
p サスペンションハウジング側固着部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grill 2 Center cap 3 Diaphragm 4 Voice coil 5 Housing 6 Frame suspension 7 Pole piece 8 Magnet 9 Weight 10 Yoke 11 Elastic member 12 Cover 13 Contact terminal

c Adhesive g Magnetic gap p Suspension housing side fixing part

Claims (2)

ボイスコイルを設けたダイアフラムを筒型形状からなるハウジングの端面に固着し、
枠状のサスペンションを用いて、マグネットを有する磁気回路部を当該ハウジング内壁に支持するダイナミック構造の多機能型振動アクチュエータであって、
前記枠状サスペンション−磁気回路部間の固着部間に、当該固着部よりも広い平面形状を有する緩衝材を挟んで固着した多機能型振動アクチュエータ。
The diaphragm provided with the voice coil is fixed to the end surface of the cylindrical housing,
A multi-function vibration actuator having a dynamic structure that supports a magnetic circuit portion having a magnet on the inner wall of the housing using a frame-shaped suspension,
A multi-function vibration actuator fixed between a fixed portion between the frame-shaped suspension and the magnetic circuit portion with a buffer material having a planar shape wider than the fixed portion interposed therebetween.
前記緩衝材が、接着剤である請求項1記載の多機能型振動アクチュエータ。   The multifunction vibration actuator according to claim 1, wherein the buffer material is an adhesive.
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CN118283505A (en) * 2024-06-04 2024-07-02 瑞声光电科技(常州)有限公司 Loudspeaker with multiple magnetic circuit structures

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