Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP2014156114A - Recording device and recording method - Google Patents

Recording device and recording method Download PDF

Info

Publication number
JP2014156114A
JP2014156114A JP2013243759A JP2013243759A JP2014156114A JP 2014156114 A JP2014156114 A JP 2014156114A JP 2013243759 A JP2013243759 A JP 2013243759A JP 2013243759 A JP2013243759 A JP 2013243759A JP 2014156114 A JP2014156114 A JP 2014156114A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording
recording medium
adhesive belt
unit
recording apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013243759A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6264538B2 (en
Inventor
Hirotaka Ishizuka
博孝 石塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2013243759A priority Critical patent/JP6264538B2/en
Priority to EP14151654.2A priority patent/EP2756957B1/en
Publication of JP2014156114A publication Critical patent/JP2014156114A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6264538B2 publication Critical patent/JP6264538B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007Conveyor belts or like feeding devices

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress waste of a recording medium even when a pasting failure occurs to the recording medium pasted on an adhesive belt.SOLUTION: A recording device includes: an adhesive belt 10 capable of conveying a recording medium P; a drive mechanism 8 for driving the adhesive belt 10; a first pressing unit 12 and a second pressing unit 19 capable of pressing the recording medium P for pasting on the adhesive belt 10; a recording head 7 for recording on the recording medium P; a detection unit 36 that is provided at a downstream side of the first pressing unit 12 and an upstream side of the recording head 7 in a conveying direction A of the recording medium P and capable of detecting a pasting failure of the recording medium P to the adhesive belt 10; and a control unit 20 for controlling the drive mechanism 8. The second pressing unit 19 is provided at a downstream side of the recording head 7 in the conveying direction A. The control unit 20 controls the drive mechanism 8 depending on a detection result of the detection unit 36.

Description

本発明は、被記録媒体を粘着性ベルトに載置して搬送する記録装置及び記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for transporting a recording medium placed on an adhesive belt.

従来から、被記録媒体を粘着性ベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置が使用されている。例えば、特許文献1には、被記録媒体を粘着固定して搬送する無端ベルトと該無端ベルトの周面が高分子多孔質体からなる拭き取りローラーを具備する洗浄部とを備える記録装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus including a transport mechanism that transports a recording medium placed on an adhesive belt has been used. For example, Patent Document 1 discloses a recording apparatus that includes an endless belt that conveys a recording medium while being adhesively fixed, and a cleaning unit that includes a wiping roller having a circumferential surface made of a polymer porous body. ing.

また、このような粘着性ベルトを備える記録装置においては、被記録媒体を粘着性ベルトに皺や浮き等の貼り付き不良を発生させることなく貼り付けるために、加圧ローラー等の加圧部が設けられているのが一般的である。一方、このような記録装置において被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、一旦記録動作を停止して記録ヘッドを退避させ、貼り付き不良部分に関して記録を行うことなく被記録媒体を搬送(通過)させ、改めて記録を再開することが行われている。   Further, in a recording apparatus including such an adhesive belt, a pressure unit such as a pressure roller is provided to adhere a recording medium to the adhesive belt without causing a sticking failure such as wrinkles or floating. Generally, it is provided. On the other hand, when a sticking failure occurs in such a recording apparatus, the recording operation is temporarily stopped, the recording head is retracted, and the recording medium is transported (passed through) without performing recording on the sticking failure portion. ) And restart recording again.

特開平11−192694号公報JP 11-192694 A

しかしながら、上記のような従来の記録装置においては、被記録媒体に貼り付き不良が発生する毎に、貼り付き不良部分に記録を行うことなく被記録媒体を搬送させるので、記録を行うことなく被記録媒体を搬送させる部分を無駄に消費していた。
なお、特許文献1の記録装置は、被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合に関する記載はなく、貼り付き不良部分に記録を行うことなく被記録媒体を搬送させることによって発生する被記録媒体の無駄に関する記載はない。
また、従来の粘着性ベルトを備える記録装置において長尺の被記録媒体を使用した場合、貼り付き不良部分を粘着性ベルトに貼り直すために被記録媒体を搬送方向と逆方向に移動させると、粘着性ベルトから一度分離された部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることになる。この場合、その再度粘着性ベルトに貼り付ける部分において被記録媒体に貼り付き不良が生じ、被記録媒体同士の干渉や被記録媒体と記録ヘッド等との干渉等により、被記録媒体にダメージを与え、被記録媒体を無駄にしてしまうことが考えられる。
However, in the conventional recording apparatus as described above, the recording medium is transported without recording on the defective portion of the recording medium every time when the defective recording occurs. The portion for transporting the recording medium was wasted.
Note that the recording apparatus of Patent Document 1 does not describe a case where a sticking failure occurs in the recording medium, and a recording medium generated by transporting the recording medium without performing recording on the sticking failure portion. There is no mention of waste.
Further, when a long recording medium is used in a recording apparatus provided with a conventional adhesive belt, when the recording medium is moved in the direction opposite to the transport direction in order to reattach the defective portion to the adhesive belt, The part once separated from the adhesive belt is attached to the adhesive belt again. In this case, a sticking failure occurs in the recording medium at the portion where it is again attached to the adhesive belt, and the recording medium is damaged due to interference between the recording media or between the recording medium and the recording head. It can be considered that the recording medium is wasted.

そこで、本発明の目的は、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合においても、該被記録媒体の無駄を抑制することである。   Therefore, an object of the present invention is to suppress the waste of the recording medium even when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt.

上記課題を解決するための本発明の第1の態様の記録装置は、被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、前記被記録媒体を前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第1及び第2の加圧部と、前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記被記録媒体の搬送方向において前記第1の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、前記駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、前記第2の加圧部は前記搬送方向において前記記録ヘッドより下流側に設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記駆動機構を制御することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a recording apparatus according to a first aspect of the present invention includes an adhesive belt capable of transporting a recording medium, a drive mechanism that drives the adhesive belt, and the recording medium as the adhesive. First and second pressure units that can be attached to a belt; a recording head that records on the recording medium; and a downstream side of the first pressure unit in a conveyance direction of the recording medium, A second detection unit that includes a detection unit that is provided upstream of the recording head and that can detect a sticking failure of the recording medium with respect to the adhesive belt; and a control unit that controls the driving mechanism. The unit is provided on the downstream side of the recording head in the transport direction, and the control unit controls the drive mechanism in accordance with a detection result of the detection unit.

ここで、「前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良」とは、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体を貼り付ける際に生ずる該被記録媒体の捲れ、浮き、皺等の該粘着性ベルトに対して正常に貼り付いていない部分全般を意味する。   Here, “poor adhesion of the recording medium to the adhesive belt” refers to curling, floating, wrinkling, etc. of the recording medium that occurs when the recording medium is adhered to the adhesive belt. It means the entire part that is not normally attached to the adhesive belt.

本態様によれば、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、前記粘着性ベルトを前記搬送方向と逆方向に移動させることができる。このため、例えば、前記被記録媒体を前記第1の加圧部よりも搬送方向上流側まで移動させ、貼り付き不良部分の貼り直しをすることが可能になる。
なお、本態様によれば、第2の加圧部を備えることにより、粘着性ベルトから一度分離された部分を再度粘着性ベルトに貼り付ける際の被記録媒体の粘着性ベルトに対する貼り付き不良の発生を抑制できる。
このため、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合においても、該被記録媒体の無駄を抑制することが可能である。
According to this aspect, when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt, the adhesive belt can be moved in the direction opposite to the transport direction. For this reason, for example, the recording medium can be moved to the upstream side in the transport direction with respect to the first pressure unit, and the sticking defective portion can be reattached.
In addition, according to this aspect, by providing the second pressurizing unit, when the portion once separated from the adhesive belt is attached to the adhesive belt again, the sticking failure of the recording medium to the adhesive belt is prevented. Generation can be suppressed.
For this reason, even when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt, it is possible to suppress waste of the recording medium.

本発明の第2の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。   The recording apparatus according to a second aspect of the present invention is the recording apparatus according to the first aspect, wherein the control unit is configured such that when the detection unit detects the sticking failure, the recording medium is in a direction opposite to the transport direction. The drive mechanism is controlled to move.

本態様によれば、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、前記粘着性ベルトを前記搬送方向と逆方向に移動させる。このため、例えば、前記被記録媒体を前記第1の加圧部よりも搬送方向上流側まで移動させ、貼り付き不良部分の貼り直しをすることが可能になる。   According to this aspect, when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt, the adhesive belt is moved in the direction opposite to the transport direction. For this reason, for example, the recording medium can be moved to the upstream side in the transport direction with respect to the first pressure unit, and the sticking defective portion can be reattached.

本発明の第3の態様の記録装置は、前記第1又は第2の態様において、前記第2の加圧部は、非接触で前記被記録媒体を加圧することを特徴とする。   The recording apparatus according to a third aspect of the present invention is characterized in that, in the first or second aspect, the second pressurizing unit pressurizes the recording medium in a non-contact manner.

本態様によれば、非接触で前記被記録媒体を加圧する。このため、前記第2の加圧部が前記被記録媒体における画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。
なお、非接触で前記被記録媒体を加圧可能な装置として、例えば、エアナイフ等が使用可能である。
According to this aspect, the recording medium is pressurized without contact. For this reason, it is possible to prevent damage to a recorded image in which ink fixing has not been completed due to the second pressure unit coming into contact with a portion of the recording medium where an image has been recorded. it can.
For example, an air knife or the like can be used as a device that can pressurize the recording medium without contact.

本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記第1の加圧部の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。   The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit detects the sticking failure when the detection unit detects the sticking failure. The drive mechanism is controlled so that the defective sticking portion moves to the upstream side of the first pressure unit.

本態様によれば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際、前記貼り付き不良部分は前記搬送方向において前記第1の加圧部の上流側に移動する。すなわち、粘着性ベルトから一度分離されるので、貼り付き不良が発生していた部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、貼り付き不良を解消することが可能である。
なお、本態様によれば、貼り付き不良の種類が浮きである場合は、被記録媒体の粘着性ベルトへの再度の貼り付けにより自動で貼り付き不良を解消することが可能である。また、貼り付き不良の種類が皺である場合は、ユーザーが手動でこの部分を引っ張る等により貼り付き不良を解消することが可能である。
According to this aspect, when the detection unit detects the sticking failure, the sticking failure part moves to the upstream side of the first pressure unit in the transport direction. That is, since it is once separated from the adhesive belt, it is possible to eliminate the sticking failure by sticking the portion where the sticking failure has occurred to the adhesive belt again.
In addition, according to this aspect, when the type of sticking failure is floating, it is possible to automatically solve the sticking failure by reattaching the recording medium to the adhesive belt. Further, when the type of sticking failure is 皺, the sticking failure can be resolved by the user manually pulling this portion.

本発明の第5の態様の記録装置は、前記第4の態様において、前記記録装置は、前記搬送方向において前記第1の加圧部の上流側に、前記被記録媒体の皺取りローラーを備え、前記皺取りローラーは、表面に凹凸が設けられ、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際の回転方向に回転させた場合に、前記被記録媒体の幅方向において内側から外側に前記凹凸が移動する構成であり、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記皺取りローラーの上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。   A recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to the fourth aspect, wherein the recording apparatus includes a scoring roller for the recording medium on the upstream side of the first pressure unit in the transport direction. The wrinkle roller is provided with irregularities on the surface, and when the recording medium is rotated in the rotation direction when conveying the recording medium in the conveying direction, the irregularities are formed from the inner side to the outer side in the width direction of the recording medium. The control unit drives the drive so that the sticking defective portion moves to the upstream side of the scraping roller in the transport direction when the detecting unit detects the sticking failure. The mechanism is controlled.

本態様によれば、前記皺取りローラーを備えるので、前記貼り付き不良が発生し難い。また、前記貼り付き不良が発生しても、前記皺取りローラーの上流側に前記貼り付き不良部分を移動させるため、貼り付き不良が発生していた部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。
なお、本態様によれば、貼り付き不良の種類を問わず、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。
According to this aspect, since the scraping roller is provided, the sticking failure is unlikely to occur. In addition, even if the sticking failure occurs, in order to move the sticking failure portion to the upstream side of the scraping roller, by sticking the portion where the sticking failure has occurred to the adhesive belt again, It is possible to eliminate sticking defects automatically.
In addition, according to this aspect, it is possible to eliminate the sticking failure automatically regardless of the type of sticking failure.

本発明の第6の態様の記録装置は、前記第1から第5のいずれか1つの態様において、前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知する報知部を備えることを特徴とする。   A recording apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, further comprising a notification unit that notifies that the detection unit has detected the sticking failure. .

本態様によれば、前記報知部を備えることで、ユーザーに前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知することが可能である。このため、ユーザーは貼り付き不良の発生を知ることが可能である。
なお、例えば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記皺取りローラーの上流側にこの部分を戻す工程と前記搬送方向に搬送する工程とを何度か行わせ、それでも前記貼り付き不良が解消しなかった場合に前記貼り付き不良を検出したことを報知する構成としてもよい。
According to this aspect, by providing the notification unit, it is possible to notify the user that the detection unit has detected the sticking failure. For this reason, the user can know the occurrence of a sticking failure.
For example, when the detection unit detects the sticking failure, the step of returning this portion to the upstream side of the scraping roller and the step of transporting in the transport direction are performed several times, and the sticking is still performed. It is good also as a structure which alert | reports that the said sticking defect was detected when a sticking defect was not eliminated.

本発明の第7の態様の記録装置は、前記第1から第6のいずれか1つの態様において、前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録し、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記搬送方向とは逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。   The recording apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the recording head performs reciprocal scanning in a scanning direction intersecting the transport direction and records on the recording medium. When the detection unit has a part in the middle of recording along the scanning direction when the detection unit detects the sticking failure, the control unit determines whether the part in the middle of recording has been recorded and the transport direction. Is characterized in that the drive mechanism is controlled so that the recording medium moves in the opposite direction.

前記記録ヘッドが前記走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録する構成の記録装置においては、前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する状態で記録を中断した場合、この部分に続きの記録を行うことは困難であり、この部分の被記録媒体は無駄になり易い。記録途中の部分を有する状態で記録を中断してこの部分に続きの記録を行う場合、中断前後で記録位置のズレが発生し易くこの部分がムラになり易いためである。
なお、この場合の「記録途中の部分」は、例えば、同一の記録領域に対して複数回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合等に発生する。
本態様によれば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記粘着性ベルトを前記搬送方向とは逆方向に移動させる。このため、前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する状態で記録を中断しないため、被記録媒体を無駄にすることを抑制可能である。
In a recording apparatus having a configuration in which the recording head performs reciprocal scanning in the scanning direction to record on the recording medium, when recording is interrupted in a state where there is a part in the middle of recording along the scanning direction, this part is continued. It is difficult to perform recording, and this portion of the recording medium tends to be wasted. This is because when recording is interrupted in a state where there is a part in the middle of recording and recording is continued to this part, the recording position is likely to be shifted before and after the interruption and this part is likely to be uneven.
The “part in the middle of recording” in this case occurs, for example, when recording is performed in a recording mode in which recording is completed by a plurality of recording scans on the same recording area.
According to this aspect, in the case where the detection unit has a portion in the middle of recording along the scanning direction when the sticking failure is detected, the adhesive belt is attached after the recording of the portion in the middle of recording is completed. It is moved in the direction opposite to the transport direction. For this reason, since recording is not interrupted in a state where there is a part in the middle of recording along the scanning direction, waste of the recording medium can be suppressed.

本発明の第8の態様の記録装置は、前記第1から第7のいずれか1つの態様において、前記第2の加圧部は前記被記録媒体に対する位置が変更可能であって、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記第2の加圧部は前記被記録媒体と非接触であることを特徴とする   The recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein the position of the second pressure unit relative to the recording medium can be changed. When the medium is transported in the transport direction, the second pressure unit is not in contact with the recording medium.

本態様によれば、前記第2の加圧部は、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記被記録媒体と非接触である。このため、前記第2の加圧部が前記被記録媒体における画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。   According to this aspect, the second pressure unit is not in contact with the recording medium when the recording medium is transported in the transport direction. For this reason, it is possible to prevent damage to a recorded image in which ink fixing has not been completed due to the second pressure unit coming into contact with a portion of the recording medium where an image has been recorded. it can.

本発明の第9の態様の記録方法は、被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第1の加圧部と、前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記被記録媒体の搬送方向において前記第1の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体を移動させることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a recording method comprising: an adhesive belt capable of transporting a recording medium; a drive mechanism for driving the adhesive belt; and pressing the recording medium and attaching the recording medium to the adhesive belt. A first pressure unit capable of recording, a recording head for recording on the recording medium, and a downstream side of the first pressing unit and an upstream side of the recording head in the transport direction of the recording medium. And a detecting unit capable of detecting a sticking failure of the recording medium with respect to the adhesive belt, wherein the detecting unit detects the sticking failure. The recording medium is moved in a direction opposite to the transport direction.

本態様によれば、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、前記粘着性ベルトを前記搬送方向と逆方向に移動させることができる。このため、例えば、前記被記録媒体を前記第1の加圧部よりも搬送方向上流側まで移動させ、貼り付き不良部分の貼り直しをすることが可能になる。
なお、本態様によれば、第2の加圧部を備えることにより、粘着性ベルトから一度分離された部分を再度粘着性ベルトに貼り付ける際の被記録媒体の粘着性ベルトに対する貼り付き不良の発生を抑制できる。
このため、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合においても、該被記録媒体の無駄を抑制することが可能である。
According to this aspect, when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt, the adhesive belt can be moved in the direction opposite to the transport direction. For this reason, for example, the recording medium can be moved to the upstream side in the transport direction with respect to the first pressure unit, and the sticking defective portion can be reattached.
In addition, according to this aspect, by providing the second pressurizing unit, when the portion once separated from the adhesive belt is attached to the adhesive belt again, the sticking failure of the recording medium to the adhesive belt is prevented. Generation can be suppressed.
For this reason, even when a sticking failure occurs in the recording medium attached to the adhesive belt, it is possible to suppress waste of the recording medium.

本発明の実施例1に係る記録装置を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a recording apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例1に係る記録装置を表す概略平面図。1 is a schematic plan view illustrating a recording apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例1に係る記録装置の皺取りローラーを表す概略図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a scraping roller of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施例1に係る記録装置のブロック図。1 is a block diagram of a recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例2に係る記録装置を表す概略平面図。FIG. 6 is a schematic plan view illustrating a recording apparatus according to a second embodiment of the invention. 本発明の実施例3に係る記録装置を表す概略側面図。FIG. 6 is a schematic side view illustrating a recording apparatus according to a third embodiment of the invention. 本発明の記録方法の実施例を表すフローチャート。The flowchart showing the Example of the recording method of this invention.

[実施例1](図1〜図4)
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の実施例1に係る記録装置について説明する。
図1は本発明の実施例1に係る記録装置1の概略側面図であり、図2は本発明の実施例1に係る記録装置1の概略平面図である。
[Example 1] (FIGS. 1 to 4)
Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, the recording apparatus according to the first embodiment of the invention will be described.
1 is a schematic side view of a recording apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the recording apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施例の記録装置1は、記録を行うための長尺の被記録媒体である被記録媒体PのロールR1を送り出すことが可能なセット部2を備えている。また、被記録媒体Pを移動式ベルトとしての粘着性ベルト10に加圧して貼り付けることが可能な第1の加圧部としての加圧ローラー12及び第2の加圧部としての加圧ローラー19と、粘着性ベルト10により被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する搬送機構3を備えている。また、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する走査方向Bに記録ヘッド7を往復走査させて記録する記録機構4を備えている。また、粘着性ベルト10の洗浄機構15を備えている。さらに、被記録媒体Pを巻き取る巻取軸17と巻き取られている被記録媒体Pを切断するカッター16とを有する巻取機構18を備えている。   The recording apparatus 1 of the present embodiment includes a set unit 2 that can send out a roll R1 of a recording medium P that is a long recording medium for recording. Further, a pressure roller 12 as a first pressure unit and a pressure roller as a second pressure unit capable of pressing the recording medium P to the adhesive belt 10 as a movable belt and affixing the same. 19 and a transport mechanism 3 that transports the recording medium P in the transport direction A by the adhesive belt 10. In addition, a recording mechanism 4 is provided that records the recording head 7 by reciprocating scanning in a scanning direction B that intersects the conveyance direction A of the recording medium P. Further, a cleaning mechanism 15 for the adhesive belt 10 is provided. Furthermore, a winding mechanism 18 having a winding shaft 17 for winding the recording medium P and a cutter 16 for cutting the recording medium P being wound is provided.

セット部2は、記録を行うための被記録媒体PのロールR1のセット位置を兼ねる回転軸5を備え、回転軸5にセットされたロールR1から従動ローラー6を介して被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出す際、回転軸5は回転方向Cに回転する。
ここで、従動ローラー6は、搬送方向Aに被記録媒体Pを搬送することに伴って回転方向Cに回転することにより被記録媒体Pに皺が発生することを抑制する皺取りローラーとしての役割を有している。
The set unit 2 includes a rotating shaft 5 that also serves as a setting position of the roll R1 of the recording medium P for recording, and conveys the recording medium P from the roll R1 set on the rotating shaft 5 via the driven roller 6. The structure can be sent to the mechanism 3. When the recording medium P is sent out to the transport mechanism 3, the rotating shaft 5 rotates in the rotation direction C.
Here, the driven roller 6 serves as a scraping roller that suppresses generation of wrinkles on the recording medium P by rotating in the rotation direction C as the recording medium P is transported in the transport direction A. have.

搬送機構3は、セット部2から送り出された被記録媒体Pを連続的に載置して搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10を移動させる搬送ローラー8と従動ローラー9を備えている。被記録媒体Pは加圧ローラー12により粘着性ベルト10に加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Pを搬送する際、搬送ローラー8は回転方向Cに回転する。   The transport mechanism 3 includes an adhesive belt 10 that continuously places and transports the recording medium P sent out from the setting unit 2, a transport roller 8 that moves the adhesive belt 10, and a driven roller 9. . The recording medium P is pressed and attached to the adhesive belt 10 by the pressure roller 12 and placed. When the recording medium P is transported, the transport roller 8 rotates in the rotation direction C.

また、搬送方向Aにおいて加圧ローラー12より下流側であって記録ヘッド7より上流側には、粘着性ベルト10に対する被記録媒体Pの貼り付き不良を検出可能な検出部としての光学センサー36を備えている。光学センサー36は、発光部36aと受光部36bとで構成され、該貼り付き不良に由来して発生する凸部を検出する。ただし、このような構成の検出部に限定されない。
粘着性ベルト10の駆動機構である搬送ローラー8は、光学センサー36が前記貼り付き不良を検出した際に、粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト10を駆動する。
Further, an optical sensor 36 as a detection unit capable of detecting a sticking failure of the recording medium P to the adhesive belt 10 is provided downstream of the pressure roller 12 and upstream of the recording head 7 in the transport direction A. I have. The optical sensor 36 includes a light emitting portion 36a and a light receiving portion 36b, and detects a convex portion generated due to the sticking failure. However, the detection unit is not limited to such a configuration.
The conveyance roller 8 which is a drive mechanism of the adhesive belt 10 drives the adhesive belt 10 to move the adhesive belt 10 in the direction opposite to the conveyance direction A when the optical sensor 36 detects the sticking failure. .

また、搬送機構3における搬送方向Aの下流側には加圧ローラー19が備えられている。加圧ローラー19は、搬送方向Aに被記録媒体Pを搬送する際の被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する分離位置であるとともに、搬送方向Aと逆方向に被記録媒体を移動させる際の被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する載置位置(貼り付け位置)である。この位置に加圧ローラー19が備えられていることにより、搬送方向Aと逆方向に被記録媒体Pを移動させる際、すなわち、被記録媒体Pにおける粘着性ベルト10から一度分離された部分を再度粘着性ベルト10に貼り付ける際に、新たな貼り付き不良の発生を抑制できる。
このため、このような新たな貼り付き不良が生じ、被記録媒体同士の干渉や被記録媒体と記録ヘッド等との干渉等により、被記録媒体にダメージを与え、被記録媒体を無駄にしてしまうことを抑制できる。
Further, a pressure roller 19 is provided on the downstream side in the transport direction A in the transport mechanism 3. The pressure roller 19 is a position where the recording medium P is separated from the adhesive belt 10 when the recording medium P is transported in the transport direction A, and also when the recording medium is moved in the direction opposite to the transport direction A. This is the placement position (attachment position) of the recording medium P to the adhesive belt 10. Since the pressure roller 19 is provided at this position, when the recording medium P is moved in the direction opposite to the conveyance direction A, that is, the part once separated from the adhesive belt 10 in the recording medium P is again used. When sticking to the adhesive belt 10, generation | occurrence | production of a new sticking defect can be suppressed.
For this reason, such a new sticking failure occurs, and the recording medium is damaged due to interference between the recording media or between the recording medium and the recording head, and the recording medium is wasted. This can be suppressed.

なお、本実施例の記録装置1において、光学センサー36が貼り付き不良を検出した際に、搬送ローラー8は搬送方向Aにおいて皺取りローラーである従動ローラー6の上流側に該貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト10を駆動する。このため、貼り付き不良が発生していた部分の該貼り付き不良を搬送ローラー8によって解消しつつ再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。
ただし、このような構成に限定されず、例えば、光学センサー36が貼り付き不良を検出した際に、搬送ローラー8が搬送方向Aにおいて加圧ローラー12の上流側に該貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト10を駆動する構成でもよい。このような構成でも、該貼り付き不良部分を一度粘着性ベルト10から分離し再度貼り付けるため、例えば浮き等の貼り付き不良であれば自動で解消することが可能である。
In the recording apparatus 1 of the present embodiment, when the optical sensor 36 detects a sticking failure, the transport roller 8 has a sticking failure portion on the upstream side of the driven roller 6 that is a scraping roller in the transport direction A. The adhesive belt 10 is driven so as to move. For this reason, it is possible to automatically eliminate the sticking failure by pasting the adhesive belt again on the adhesive belt while eliminating the sticking failure in the portion where the sticking failure has occurred.
However, the present invention is not limited to such a configuration. For example, when the optical sensor 36 detects a sticking failure, the transporting roller 8 moves to the upstream side of the pressure roller 12 in the transporting direction A. The adhesive belt 10 may be driven as described above. Even in such a configuration, the sticking failure portion is once separated from the adhesive belt 10 and pasted again, so that it is possible to automatically eliminate the sticking failure such as floating.

記録機構4は、記録ヘッド7と該記録ヘッド7を搭載する不図示のキャリッジと、該キャリッジを走査方向Bに往復移動させるキャリッジモーター26(図4参照)を有している。なお、図1において走査方向Bは紙面に対して垂直方向である。
記録の際、記録ヘッド7を往復走査させて記録するが、記録走査中(記録ヘッドの移動中)は、搬送機構3は被記録媒体Pの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド7の往復走査と被記録媒体Pの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド7の往復走査に対応して、搬送機構3は被記録媒体Pを間欠搬送させている。
なお、本実施例の記録装置1はこのような構成の記録機構4を備えているが、このような構成に限定されず、例えば、ラインヘッドを有する記録機構を備える構成でもよい。
The recording mechanism 4 includes a recording head 7, a carriage (not shown) on which the recording head 7 is mounted, and a carriage motor 26 (see FIG. 4) that reciprocates the carriage in the scanning direction B. In FIG. 1, the scanning direction B is a direction perpendicular to the paper surface.
During recording, recording is performed by reciprocating the recording head 7. During the recording scanning (when the recording head is moving), the transport mechanism 3 stops the transport of the recording medium P. In other words, during recording, the reciprocating scanning of the recording head 7 and the conveyance of the recording medium P are alternately performed. That is, during recording, the conveyance mechanism 3 intermittently conveys the recording medium P corresponding to the reciprocating scanning of the recording head 7.
The recording apparatus 1 of the present embodiment includes the recording mechanism 4 having such a configuration, but is not limited to such a configuration, and may be configured to include a recording mechanism having a line head, for example.

粘着性ベルト10の洗浄機構15は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ユニット13と、洗浄ユニット13の洗浄機構としての洗浄剤が入ったトレイ14と、を有する。   The cleaning mechanism 15 of the adhesive belt 10 includes a cleaning unit 13 configured by connecting a plurality of cleaning rollers in the rotation axis direction, and a tray 14 containing a cleaning agent as a cleaning mechanism of the cleaning unit 13.

巻取機構18は、記録がなされ、従動ローラー11を介して搬送機構3から搬送された被記録媒体Pを巻き取る機構であり、巻取軸17に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Pを巻き付けていくことにより、被記録媒体PのロールR2として巻き取ることができる。   The winding mechanism 18 is a mechanism that winds the recording medium P on which recording has been performed and is transported from the transport mechanism 3 via the driven roller 11. A winding paper tube or the like is set on the winding shaft 17. By winding the recording medium P around this, the recording medium P can be wound as a roll R2.

図2で表されるように、本実施例の記録装置1では、加圧ローラー12は、被記録媒体Pとの接触部における走査方向Bの長さL2が、該被記録媒体Pにおける走査方向Bの長さL1以上である。このため、走査方向Bにおいて被記録媒体Pの全体を加圧することができる。すなわち、加圧ローラー12は、広い接触面で被記録媒体Pを加圧することができるので、被記録媒体Pの厚さのムラの発生を抑制でき、記録画像のムラを抑制可能な構成になっている。   As shown in FIG. 2, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the pressure roller 12 has a length L2 in the scanning direction B at the contact portion with the recording medium P, and the scanning direction in the recording medium P. It is B length L1 or more. For this reason, the entire recording medium P can be pressurized in the scanning direction B. That is, since the pressure roller 12 can press the recording medium P with a wide contact surface, the occurrence of unevenness in the thickness of the recording medium P can be suppressed, and the unevenness in the recorded image can be suppressed. ing.

また、加圧ローラー19も、被記録媒体Pとの接触部における走査方向Bの長さL3が、該被記録媒体Pにおける走査方向Bの長さL1以上である。このため、検出部20が被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する貼り付き不良を検出し、搬送ローラー8が粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト10を駆動した際、走査方向Bにおいて被記録媒体Pの全体を加圧することができる。すなわち、粘着性ベルト10から一度分離された部分を再度粘着性ベルト10に貼り付ける際の被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する貼り付き不良の発生を抑制できる。
なお、加圧ローラー19がインクの定着が完了していない記録画像と接触することにより該記録画像にダメージを与えることを抑制するために、搬送方向Aにおける記録機構4と加圧ローラー19との間に、インクの定着促進機構を設けてもよい。インクの定着促進機構としては、例えば、ヒーターやエアナイフ等が挙げられる。
Also, the pressure roller 19 has a length L3 in the scanning direction B at the contact portion with the recording medium P equal to or longer than the length L1 in the scanning direction B on the recording medium P. For this reason, the detection unit 20 detects a sticking failure of the recording medium P to the adhesive belt 10 and drives the adhesive belt 10 so that the transport roller 8 moves the adhesive belt 10 in the direction opposite to the transport direction A. At this time, the entire recording medium P can be pressurized in the scanning direction B. That is, it is possible to suppress the occurrence of defective sticking of the recording medium P to the adhesive belt 10 when the portion once separated from the adhesive belt 10 is attached to the adhesive belt 10 again.
In order to prevent the pressure roller 19 from coming into contact with a recorded image on which ink fixing has not been completed and damaging the recorded image, the recording mechanism 4 and the pressure roller 19 in the transport direction A An ink fixing promotion mechanism may be provided between them. Examples of the ink fixing promotion mechanism include a heater and an air knife.

次に、本実施例の記録装置1における皺取りローラーの構成について説明する。
図3は、本実施例の記録装置1における皺取りローラーである従動ローラー6を表す概略図である。
図3で表されるように、本実施例の従動ローラー6は、本実施例の記録装置1の搬送方向Aにおける加圧ローラー12の上流側に備えられており、表面に凹凸の形状が設けられている。また、被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する際の回転方向Cに回転させた場合に、被記録媒体Pの幅方向(本実施例では走査方向Bと同じ方向)において内側から外側に該凹凸が移動する構成になっている。
このような構成により、本実施例の従動ローラー6は、被記録媒体Pを幅方向に伸ばして皺等が生じない状態にする。そして、本実施例の記録装置1は、該状態の被記録媒体Pを粘着性ベルト10に載置させる。
Next, the configuration of the scraping roller in the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the driven roller 6 that is a scoring roller in the recording apparatus 1 of the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the driven roller 6 of this embodiment is provided on the upstream side of the pressure roller 12 in the transport direction A of the recording apparatus 1 of this embodiment, and has an uneven shape on the surface. It has been. Further, when the recording medium P is rotated in the rotation direction C when the recording medium P is conveyed in the conveyance direction A, the recording medium P is changed from the inner side to the outer side in the width direction of the recording medium P (the same direction as the scanning direction B in this embodiment). Concavities and convexities are configured to move.
With such a configuration, the driven roller 6 of this embodiment extends the recording medium P in the width direction so that wrinkles or the like do not occur. Then, the recording apparatus 1 of this embodiment places the recording medium P in this state on the adhesive belt 10.

次に、本実施例の記録装置1における電気的な構成について説明する。
図4は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部20には、記録装置1の全体の制御を司るCPU21が設けられている。CPU21は、システムバス22を介して、CPU21が実行する各種制御プログラム等を格納したROM23と、データを一時的に格納可能なRAM24と接続されている。また、CPU21は、システムバス22を介して、記録ヘッド7を駆動するためのヘッド駆動部25と接続されている。
Next, the electrical configuration of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a block diagram of the recording apparatus 1 of the present embodiment.
The control unit 20 is provided with a CPU 21 that controls the entire recording apparatus 1. The CPU 21 is connected via a system bus 22 to a ROM 23 that stores various control programs executed by the CPU 21 and a RAM 24 that can temporarily store data. The CPU 21 is connected to a head driving unit 25 for driving the recording head 7 via the system bus 22.

また、CPU21は、システムバス22を介して、キャリッジモーター26、搬送モーター27、送り出しモーター28及び巻取モーター29を駆動させるためのモーター駆動部32と接続されている。
ここで、キャリッジモーター26は、記録ヘッド7を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター27は、搬送ローラー8を駆動するためのモーターである。また、送り出しモーター28は、回転軸5の回転機構であり、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すために回転軸5を駆動するモーターである。そして、巻取モーター29は、巻取軸17を回転させるための駆動モーターである。
The CPU 21 is connected via a system bus 22 to a motor drive unit 32 for driving a carriage motor 26, a conveyance motor 27, a delivery motor 28 and a take-up motor 29.
Here, the carriage motor 26 is a motor for moving the carriage on which the recording head 7 is mounted. Further, the transport motor 27 is a motor for driving the transport roller 8. The sending motor 28 is a rotating mechanism of the rotating shaft 5 and drives the rotating shaft 5 in order to send the recording medium P to the transport mechanism 3. The winding motor 29 is a drive motor for rotating the winding shaft 17.

また、CPU21は、システムバス22を介して、被記録媒体Pを切断するようカッター16を駆動させるカッター駆動部33と接続されている。
さらに、CPU21は、粘着性ベルト10に対する被記録媒体Pの貼り付き不良を検出可能な検出部としての光学センサー36と、記録装置1に設けられたモニター34及びコントロールパネル35と、並びに、記録データ等をPC等の外部装置から入力する等のためのインターフェース31と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部30と接続されている。
ここで、モニター34は、光学センサー36が被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する貼り付き不良を検出したことを報知する報知部としての役割も有しているが、このような構成に限定されない。例えば、該報知部として警告音を鳴らすことが可能な機構を設けてもよい。
Further, the CPU 21 is connected via a system bus 22 to a cutter driving unit 33 that drives the cutter 16 to cut the recording medium P.
Further, the CPU 21 detects an optical sensor 36 as a detection unit capable of detecting a sticking failure of the recording medium P to the adhesive belt 10, a monitor 34 and a control panel 35 provided in the recording apparatus 1, and recording data. Are input from an external device such as a PC, etc., and an input / output unit 30 for transmitting and receiving data and signals.
Here, the monitor 34 also has a role as a notification unit that notifies that the optical sensor 36 has detected a sticking failure of the recording medium P to the adhesive belt 10, but is not limited to such a configuration. . For example, a mechanism capable of sounding a warning sound may be provided as the notification unit.

本実施例の制御部20は、記録装置1の各駆動部の制御全般を行う。このため、光学センサー36が前記貼り付き不良を検出した際、制御部20の制御によって、搬送ローラー8は粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト10を駆動する。また、この際の、従動ローラー6の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト10を駆動する制御も制御部20が行う。別の表現をすると、制御部20は、光学センサー36の検出結果に応じて搬送ローラー8を制御する。さらに、光学センサー36が被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する貼り付き不良を検出したことをモニター34に表示させる制御も制御部20が行う。   The control unit 20 of this embodiment performs overall control of each drive unit of the recording apparatus 1. For this reason, when the optical sensor 36 detects the sticking failure, the conveyance roller 8 drives the adhesive belt 10 to move the adhesive belt 10 in the direction opposite to the conveyance direction A under the control of the control unit 20. Further, at this time, the control unit 20 also performs control for driving the adhesive belt 10 so that the sticking defective portion moves to the upstream side of the driven roller 6. In other words, the control unit 20 controls the transport roller 8 according to the detection result of the optical sensor 36. Further, the control unit 20 also performs control to display on the monitor 34 that the optical sensor 36 has detected that the recording medium P is stuck to the adhesive belt 10.

また、本実施例の記録装置1では、搬送ローラー8は、光学センサー36が前記貼り付き不良を検出した際に走査方向Aに沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト10を駆動する。このため、記録途中の部分を有する状態で記録を中断してこの部分に続きの記録を行うことによって中断前後で記録位置のズレが発生してこの部分がムラになるということを抑制することができる。
なお、この場合の「記録途中の部分」は、例えば、同一の記録領域に対して複数回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合等に発生する。例えば、同一の記録領域に対して2回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合であって1回の記録走査しか行われていない部分がある場合、該1回の記録走査しか行われていない部分が記録途中の部分に該当する。この場合、本実施例の記録装置1は、該1回の記録走査しか行われていない部分に2回目の記録走査を行ってから粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させる。なお、このような記録装置1の動作に関しての各駆動部の制御は、制御部20によって行われる。
Further, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, when the transport roller 8 has a part in the middle of recording along the scanning direction A when the optical sensor 36 detects the sticking failure, the part in the middle of recording is recorded. Is completed, the adhesive belt 10 is driven so as to move the adhesive belt 10 in the direction opposite to the conveyance direction A. For this reason, it is possible to prevent the recording position from becoming misaligned before and after the interruption by interrupting the recording in the state of having the part in the middle of recording and performing the recording subsequent to the part. it can.
The “part in the middle of recording” in this case occurs, for example, when recording is performed in a recording mode in which recording is completed by a plurality of recording scans on the same recording area. For example, when recording is performed in a recording mode in which recording is completed by two recording scans for the same recording area, and there is a portion where only one recording scan is performed, only the one recording scan is performed. The part that has not been performed corresponds to the part in the middle of recording. In this case, the recording apparatus 1 according to the present embodiment moves the adhesive belt 10 in the direction opposite to the conveyance direction A after performing the second recording scan on the portion where only the one recording scan is performed. The control of each driving unit regarding the operation of the recording apparatus 1 is performed by the control unit 20.

さらに、本実施例の記録装置1では、制御部20は、光学センサー36が被記録媒体Pの粘着性ベルト10に対する貼り付き不良を検出する毎に、このことをモニター34に表示させる制御をしている。しかし、このような制御方法に限定されない。例えば、前記光学センサー36が貼り付き不良を検出した際に、従動ローラー6の上流側に被記録媒体Pを戻す工程と搬送方向Aに搬送する工程とを何度か行わせ、それでも貼り付き不良が解消しなかった場合に貼り付き不良を検出したことを報知する構成としてもよい。   Furthermore, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the control unit 20 performs control to display this on the monitor 34 every time the optical sensor 36 detects a sticking failure of the recording medium P to the adhesive belt 10. ing. However, it is not limited to such a control method. For example, when the optical sensor 36 detects a sticking failure, the process of returning the recording medium P to the upstream side of the driven roller 6 and the step of transporting in the transport direction A are performed several times. It is good also as a structure which alert | reports that the sticking defect was detected when it did not eliminate.

本実施例の記録装置1では、加圧ローラー19は、被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する際にも被記録媒体Pに加圧をしている。しかし、これに限定されない。例えば、被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する際には加圧ローラー19による加圧は行わないように被記録媒体から離れた位置に移動させておき、前記光学センサー36が貼り付き不良を検出した際には、被記録媒体Pを加圧する位置に加圧ローラーを移動して、被記録媒体Pを搬送方向Aと逆方向に搬送するように、制御部20により制御する構成としてもよい。このような構成とすることで、加圧ローラー19が被記録媒体Pにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。   In the recording apparatus 1 of the present embodiment, the pressure roller 19 pressurizes the recording medium P even when the recording medium P is transported in the transport direction A. However, it is not limited to this. For example, when the recording medium P is transported in the transport direction A, the recording medium P is moved to a position away from the recording medium so as not to be pressed by the pressure roller 19, and the optical sensor 36 has a sticking defect. When detected, the control unit 20 may control the recording medium P so that the recording medium P is transported in the direction opposite to the transport direction A by moving the pressure roller to a position to press the recording medium P. . By adopting such a configuration, it is possible to prevent the pressure roller 19 from coming into contact with the portion of the recording medium P where the image has been recorded, thereby damaging the recorded image on which the ink has not been fixed. can do.

[実施例2](図5)
次に、本発明の実施例2に係る記録装置について説明する。
図5は、本発明の実施例2に係る記録装置を表す概略平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
[Example 2] (FIG. 5)
Next, a recording apparatus according to the second embodiment of the invention will be described.
FIG. 5 is a schematic plan view illustrating a recording apparatus according to the second embodiment of the invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

本実施例の記録装置1は、第2の加圧部としての加圧ローラー37が被記録媒体Pとの非接触部39を有する点で実施例1の記録装置1と相違する。
図5で表されるように、本実施例の加圧ローラー37は、回転軸に沿う方向(走査方向B)に延びる棒状の被記録媒体Pとの非接触部39と、非接触部39の両側に設けられた回転軸に沿う方向に延びる円柱状の被記録媒体Pとの接触部38と、により構成される。このため、被記録媒体Pの幅方向(走査方向B)の内側部分に画像を記録させることにより、加圧ローラー37と該画像との接触を抑制できる。すなわち、第2の加圧部が被記録媒体Pにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えることを抑制できる。
すなわち、本実施例の記録装置1は、記録画像にダメージを与えることを抑制しつつ、加圧ローラー37を有さない場合と比べて、粘着性ベルト10から一度分離された部分を再度粘着性ベルト10に貼り付ける際の貼り付き不良の発生を抑制できる。
The recording apparatus 1 according to the present embodiment is different from the recording apparatus 1 according to the first embodiment in that a pressure roller 37 as a second pressure unit has a non-contact part 39 with the recording medium P.
As shown in FIG. 5, the pressure roller 37 according to the present embodiment includes a non-contact portion 39 with the rod-shaped recording medium P extending in the direction along the rotation axis (scanning direction B), and the non-contact portion 39. And a contact portion 38 with a cylindrical recording medium P extending in a direction along the rotation axis provided on both sides. For this reason, by recording an image on the inner side of the recording medium P in the width direction (scanning direction B), the contact between the pressure roller 37 and the image can be suppressed. That is, when the second pressurizing unit comes into contact with the portion of the recording medium P where the image is recorded, it is possible to suppress damage to the recorded image on which the ink has not been fixed.
That is, the recording apparatus 1 according to the present embodiment prevents the damage to the recorded image and re-adheres the portion once separated from the adhesive belt 10 as compared with the case where the pressure roller 37 is not provided. Generation | occurrence | production of the sticking defect at the time of sticking on the belt 10 can be suppressed.

[実施例3](図6)
次に、本発明の実施例3に係る記録装置について説明する。
図6は、本発明の実施例3に係る記録装置を表す概略側面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
[Example 3] (FIG. 6)
Next, a recording apparatus according to the third embodiment of the invention will be described.
FIG. 6 is a schematic side view illustrating the recording apparatus according to the third embodiment of the invention. In addition, the structural member which is common in the said Example is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.

本実施例の記録装置1は、第2の加圧部としてエアナイフ40を備えている点で実施例1の記録装置1と相違する。
本実施例のエアナイフ40は、被記録媒体Pに向けてエアを吹き付けることが可能な構成である。このため、被記録媒体Pに記録されたインクの定着を促進することができる。また、エアナイフ40は被記録媒体Pと非接触であるため、第2の加圧部が被記録媒体Pにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制できる。
また、本実施例の記録装置1は、インクの定着を促進し、記録画像にダメージを与えることを抑制しつつ、粘着性ベルト10から一度分離された部分を再度粘着性ベルト10に貼り付ける際の貼り付き不良の発生を抑制できる。
The recording apparatus 1 of the present embodiment is different from the recording apparatus 1 of the first embodiment in that an air knife 40 is provided as the second pressurizing unit.
The air knife 40 of the present embodiment is configured to be able to blow air toward the recording medium P. For this reason, fixing of the ink recorded on the recording medium P can be promoted. Further, since the air knife 40 is not in contact with the recording medium P, when the second pressurizing unit comes into contact with the portion where the image is recorded on the recording medium P, the ink fixing is not completed. It is possible to suppress damaging the image.
In addition, the recording apparatus 1 of this embodiment promotes ink fixing and suppresses damage to a recorded image, and a part once separated from the adhesive belt 10 is attached to the adhesive belt 10 again. The occurrence of sticking defects can be suppressed.

[記録方法の実施例](図7)
次に、本発明の一実施例に係る記録方法について説明する。
図7は、本発明の一実施例に係る記録方法を表すフローチャートである。
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例1の記録装置1を用いて行った実施例である。
[Example of Recording Method] (FIG. 7)
Next, a recording method according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a recording method according to an embodiment of the present invention.
Note that the recording method of this example is an example performed using the recording apparatus 1 of Example 1 described above.

被記録媒体Pが粘着性ベルト10に載置され、記録開始命令として記録データが記録装置1に入力されると、ステップS110において、記録装置1は被記録媒体Pを所定位置まで搬送すると共に、光学センサー36により粘着性ベルト10に対する被記録媒体Pの貼り付きを検出する。
次に、ステップS120において、制御部20はステップS110の検出結果から貼り付き不良の有無を判断する。ステップS120で貼り付き不良があると判断した場合はステップS130に進み、貼り付き不良が無いと判断した場合はステップS150に進む。
When the recording medium P is placed on the adhesive belt 10 and recording data is input to the recording apparatus 1 as a recording start command, in step S110, the recording apparatus 1 conveys the recording medium P to a predetermined position, and The optical sensor 36 detects sticking of the recording medium P to the adhesive belt 10.
Next, in step S120, the control unit 20 determines whether there is a sticking failure from the detection result in step S110. If it is determined in step S120 that there is a sticking failure, the process proceeds to step S130. If it is determined that there is no sticking failure, the process proceeds to step S150.

ステップS130においては、制御部20が搬送ローラー8を制御して、搬送ローラー8は粘着性ベルト10を搬送方向Aと逆方向に移動させる。粘着性ベルト10が搬送方向Aと逆方向に移動した際に加圧ローラー19により、粘着性ベルト10から分離された被記録媒体Pを再度加圧して粘着性ベルト10に貼り付ける。
そして、ステップS140において、粘着性ベルト10が搬送方向Aと逆方向に移動した際に、加圧ローラー12により、被記録媒体Pが再度加圧される。
なお、本実施例の記録方法において、ステップS130とステップS140とは、同時に行われる。
また、ステップS130とステップS140とを同時に行わない場合、ステップS130の実行時に、加圧ローラー12を上昇させておく。そして、ステップS140において、粘着性ベルト10が搬送方向Aに移動した際に加圧ローラー12により、被記録媒体Pを再度加圧して粘着性ベルト10に貼り付ける。
そして、ステップS130とステップS140との終了に伴い、ステップS110に戻る。
In step S <b> 130, the control unit 20 controls the transport roller 8, and the transport roller 8 moves the adhesive belt 10 in the direction opposite to the transport direction A. When the adhesive belt 10 moves in the direction opposite to the conveyance direction A, the recording medium P separated from the adhesive belt 10 is again pressed by the pressure roller 19 and attached to the adhesive belt 10.
In step S <b> 140, when the adhesive belt 10 moves in the direction opposite to the conveyance direction A, the recording medium P is pressurized again by the pressure roller 12.
In the recording method of this embodiment, step S130 and step S140 are performed simultaneously.
Moreover, when not performing step S130 and step S140 simultaneously, the pressure roller 12 is raised at the time of execution of step S130. In step S <b> 140, when the adhesive belt 10 moves in the transport direction A, the recording medium P is again pressed by the pressure roller 12 and attached to the adhesive belt 10.
And with the completion | finish of step S130 and step S140, it returns to step S110.

ステップS150においては、制御部20は、記録装置1に入力された記録データの記録が終了したかどうかを判断する。本ステップにおいて、記録が終了していないと判断した場合は記録が終了したと判断するまでステップS110からステップS150を繰り返し、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。
なお、本実施例の記録方法において、ステップS110からステップS150までの各ステップは、記録ヘッド7の1回の記録走査毎に対応して行われる。
In step S150, the control unit 20 determines whether recording of the recording data input to the recording apparatus 1 has been completed. In this step, if it is determined that the recording has not ended, steps S110 to S150 are repeated until it is determined that the recording has ended, and if it is determined that the recording has ended, the recording method according to the present embodiment is ended. .
In the recording method of this embodiment, steps from step S110 to step S150 are performed corresponding to each recording scan of the recording head 7.

1 記録装置、2 セット部、3 搬送機構、4 記録機構、
5 セット部2の回転軸、6 従動ローラー(皺取りローラー)、7 記録ヘッド、
8 搬送ローラー、9 従動ローラー、10 粘着性ベルト、11 従動ローラー、
12 加圧ローラー(第1の加圧部)、13 洗浄ユニット、14 トレイ、
15 洗浄機構、16 カッター、17 巻取軸、18 巻取機構、
19 加圧ローラー(第2の加圧部)、20 制御部、21 CPU、
22 システムバス、23 ROM、24 RAM、25 ヘッド駆動部、
26 キャリッジモーター、27 搬送モーター、28 送り出しモーター、
29 巻取モーター、30 入出力部、31 インターフェース、
32 モーター駆動部、33 カッター駆動部、34 モニター、
35 コントロールパネル、36 光学センサー(検出部)、36a 発光部、
36b 受光部、37 加圧ローラー、38 接触部、39 非接触部、
40エアナイフ、P 被記録媒体
1 recording device, 2 set section, 3 transport mechanism, 4 recording mechanism,
5 Rotating shaft of set unit 2, 6 driven roller (scoring roller), 7 recording head,
8 transport roller, 9 driven roller, 10 adhesive belt, 11 driven roller,
12 pressure roller (first pressure unit), 13 cleaning unit, 14 tray,
15 cleaning mechanism, 16 cutter, 17 winding shaft, 18 winding mechanism,
19 pressure roller (second pressure unit), 20 control unit, 21 CPU,
22 system bus, 23 ROM, 24 RAM, 25 head drive unit,
26 Carriage motor, 27 Conveyance motor, 28 Delivery motor,
29 winding motor, 30 input / output section, 31 interface,
32 Motor drive unit, 33 Cutter drive unit, 34 Monitor,
35 control panel, 36 optical sensor (detection unit), 36a light emitting unit,
36b light receiving part, 37 pressure roller, 38 contact part, 39 non-contact part,
40 air knife, P Recording medium

Claims (9)

被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第1及び第2の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第1の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、
前記駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、
前記第2の加圧部は前記搬送方向において前記記録ヘッドより下流側に設けられ、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
An adhesive belt capable of transporting a recording medium;
A drive mechanism for driving the adhesive belt;
First and second pressure units capable of pressurizing the recording medium and affixing to the adhesive belt;
A recording head for recording on the recording medium;
A detection unit that is provided downstream of the first pressure unit and upstream of the recording head in the conveyance direction of the recording medium and capable of detecting a defective sticking of the recording medium to the adhesive belt. When,
A control unit for controlling the drive mechanism,
The second pressure unit is provided downstream of the recording head in the transport direction,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the drive mechanism in accordance with a detection result of the detection unit.
請求項1に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置
The recording apparatus according to claim 1,
The control unit controls the drive mechanism so that the recording medium moves in a direction opposite to the transport direction when the detection unit detects the sticking failure.
請求項1又は2に記載の記録装置において、
前記第2の加圧部は、非接触で前記被記録媒体を加圧することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1 or 2,
The recording apparatus, wherein the second pressurizing unit pressurizes the recording medium without contact.
請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記第1の加圧部の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The control unit controls the drive mechanism such that when the detection unit detects the sticking failure, the sticking failure portion moves to the upstream side of the first pressure unit in the transport direction. A recording apparatus.
請求項4に記載の記録装置において、
前記記録装置は、前記搬送方向において前記第1の加圧部の上流側に、前記被記録媒体の皺取りローラーを備え、
前記皺取りローラーは、表面に凹凸が設けられ、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際の回転方向に回転させた場合に、前記被記録媒体の幅方向において内側から外側に前記凹凸が移動する構成であり、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記皺取りローラーの上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 4,
The recording apparatus includes a scraping roller for the recording medium on the upstream side of the first pressure unit in the transport direction,
The scraping roller is provided with irregularities on the surface, and when the recording medium is rotated in the rotation direction when conveying the recording medium in the conveying direction, the irregularities are formed from the inner side to the outer side in the width direction of the recording medium. It is a configuration that moves,
The control unit controls the drive mechanism such that when the detection unit detects the sticking failure, the sticking defective portion moves to the upstream side of the scraping roller in the transport direction. A recording device.
請求項1から5のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知する報知部を備えることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A recording apparatus comprising: an informing unit for informing that the detecting unit has detected the sticking failure.
請求項1から6のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録し、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The recording head is reciprocally scanned in a scanning direction intersecting the transport direction and recorded on the recording medium;
When the control unit has a part in the middle of the recording along the scanning direction when the detection unit detects the sticking failure, the control unit reverses the conveyance direction after the recording of the part in the middle of recording is completed. And a recording apparatus that controls the drive mechanism so that the recording medium moves.
請求項1から7のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記第2の加圧部は前記被記録媒体に対する位置が変更可能であって、
前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記第2の加圧部は前記被記録媒体と非接触であることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The position of the second pressure unit relative to the recording medium can be changed,
The recording apparatus, wherein when the recording medium is transported in the transport direction, the second pressure unit is not in contact with the recording medium.
被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第1の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第1の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体を移動させることを特徴とする記録方法。
An adhesive belt capable of transporting a recording medium;
A drive mechanism for driving the adhesive belt;
A first pressurizing unit capable of pressurizing the recording medium and affixing the recording medium to the adhesive belt;
A recording head for recording on the recording medium;
A detection unit that is provided downstream of the first pressure unit and upstream of the recording head in the conveyance direction of the recording medium and capable of detecting a defective sticking of the recording medium to the adhesive belt. And a recording method performed using a recording device comprising:
A recording method comprising: moving the recording medium in a direction opposite to the transport direction when the detection unit detects the sticking failure.
JP2013243759A 2013-01-21 2013-11-26 Recording apparatus and recording method Expired - Fee Related JP6264538B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013243759A JP6264538B2 (en) 2013-01-21 2013-11-26 Recording apparatus and recording method
EP14151654.2A EP2756957B1 (en) 2013-01-21 2014-01-17 Recordng apparatus and recording method

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013008501 2013-01-21
JP2013008501 2013-01-21
JP2013243759A JP6264538B2 (en) 2013-01-21 2013-11-26 Recording apparatus and recording method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2014156114A true JP2014156114A (en) 2014-08-28
JP6264538B2 JP6264538B2 (en) 2018-01-24

Family

ID=50070293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013243759A Expired - Fee Related JP6264538B2 (en) 2013-01-21 2013-11-26 Recording apparatus and recording method

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2756957B1 (en)
JP (1) JP6264538B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020079123A (en) * 2018-11-12 2020-05-28 コニカミノルタ株式会社 Deformation correcting device, recording medium conveying device and inkjet image forming apparatus
JP2020157590A (en) * 2019-03-26 2020-10-01 コニカミノルタ株式会社 Cleaning device, head cleaning device, and inkjet image formation device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7363260B2 (en) * 2019-09-19 2023-10-18 セイコーエプソン株式会社 Recording system, recording device, control method
JP2023135950A (en) * 2022-03-16 2023-09-29 セイコーエプソン株式会社 Conveyance device and liquid discharge device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002249976A (en) * 2001-02-22 2002-09-06 Konica Corp Inkjet printer for fabric
JP2005022178A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2007130761A (en) * 2005-11-07 2007-05-31 Riso Kagaku Corp Inkjet printer and printing method
JP2010076910A (en) * 2008-09-26 2010-04-08 Brother Ind Ltd Image forming device
JP2015110275A (en) * 2012-03-26 2015-06-18 コニカミノルタ株式会社 Image recorder

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11192694A (en) 1997-12-29 1999-07-21 Canon Inc Ink jet printer
WO2002038855A2 (en) * 2000-11-07 2002-05-16 Aprion Digital Ltd. Environmentally-friendly textile conveyor for printers
KR100486083B1 (en) * 2003-09-08 2005-05-03 주식회사 태일시스템 Multi-functional digital printing machine
JP5122794B2 (en) * 2006-11-27 2013-01-16 株式会社リコー Image forming apparatus
US8167423B2 (en) * 2007-12-28 2012-05-01 Seiko Epson Corporation Ink jet apparatus
JP5286038B2 (en) * 2008-11-11 2013-09-11 理想科学工業株式会社 Image recording device
JP6282393B2 (en) * 2012-07-27 2018-02-21 株式会社リコー Image forming apparatus

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002249976A (en) * 2001-02-22 2002-09-06 Konica Corp Inkjet printer for fabric
JP2005022178A (en) * 2003-06-30 2005-01-27 Brother Ind Ltd Image forming apparatus
JP2007130761A (en) * 2005-11-07 2007-05-31 Riso Kagaku Corp Inkjet printer and printing method
JP2010076910A (en) * 2008-09-26 2010-04-08 Brother Ind Ltd Image forming device
JP2015110275A (en) * 2012-03-26 2015-06-18 コニカミノルタ株式会社 Image recorder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020079123A (en) * 2018-11-12 2020-05-28 コニカミノルタ株式会社 Deformation correcting device, recording medium conveying device and inkjet image forming apparatus
JP7163730B2 (en) 2018-11-12 2022-11-01 コニカミノルタ株式会社 Deformation correction device, recording medium conveying device and inkjet image forming device
JP2020157590A (en) * 2019-03-26 2020-10-01 コニカミノルタ株式会社 Cleaning device, head cleaning device, and inkjet image formation device
JP7298231B2 (en) 2019-03-26 2023-06-27 コニカミノルタ株式会社 Cleaning device, head cleaning device, and inkjet image forming device

Also Published As

Publication number Publication date
EP2756957A1 (en) 2014-07-23
EP2756957B1 (en) 2017-03-22
JP6264538B2 (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10189279B2 (en) Liquid discharge apparatus and medium flattening method
US9962964B2 (en) Liquid ejecting apparatus and medium pressing method
JP6264538B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2010023986A (en) Splice device for web
JP2013082173A (en) Method and apparatus for molding tire component
JP6264537B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP2014148156A (en) Recording device and recording method
EP2754560B1 (en) Recording apparatus
JP2015182849A (en) Recording device and cleaning method of transfer belt
US9067444B2 (en) Recording apparatus
JP6361873B2 (en) Recording device
JP6343982B2 (en) RECORDING DEVICE, RECORDING MEDIUM CONVEYING METHOD, AND RECORDING MEDIUM REMAINING INFORMATION INFORMATION METHOD
JP6268709B2 (en) Recording apparatus and recording method
JP6187739B2 (en) Recording device
EP3042780B1 (en) Recording device
JP2014141037A (en) Recording device and recording method
JP2015182230A (en) Recording device and transfer method of recorded medium
EP2772461B1 (en) Recording apparatus and recording method
JP6127588B2 (en) Recording device
JP2017001257A (en) Sheet cut machine with inspection apparatus
JP2014169152A (en) Recording device and recording method
JP2009190292A (en) Image forming device
JP2016114481A (en) Evaluation device and evaluation method
JP2014148155A (en) Recording device and recording method
EP2772363B1 (en) Recording apparatus and recording method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161125

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170906

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170913

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20171106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171122

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6264538

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees