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JP2014169152A - Recording device and recording method - Google Patents

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JP2014169152A
JP2014169152A JP2013041126A JP2013041126A JP2014169152A JP 2014169152 A JP2014169152 A JP 2014169152A JP 2013041126 A JP2013041126 A JP 2013041126A JP 2013041126 A JP2013041126 A JP 2013041126A JP 2014169152 A JP2014169152 A JP 2014169152A
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JP
Japan
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recording
adhesive belt
pressing
cleaning
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP2013041126A
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Japanese (ja)
Inventor
Seigo Momose
成悟 百瀬
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress uneven cleaning of an adhesive belt caused in a recording device capable of intermittently delivering a recording medium.SOLUTION: A recording device includes: a transport mechanism 3 having an adhesive belt 10 placing a recording medium P and being capable of intermittently delivering the recording medium P; a recording mechanism 4 for performing a recording by reciprocating and scanning a recording head 7 in a direction B intersecting with a transporting direction A of the recording medium P; and a cleaning mechanism 15 having a cleaning unit 13 contacted to the adhesive belt 10 and a pressing part 19 pressing the cleaning unit 13 to the adhesive belt 10. The pressing part 19 presses the cleaning unit 13 to the adhesive belt 10 so that pressing force at the time of a movement of the adhesive belt 10 accompanying an intermittent movement is larger than that at the time of a stop of the adhesive belt 10 accompanying the intermittent movement.

Description

本発明は、被記録媒体を粘着性ベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置及び記録方法に関する。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method including a transport mechanism that transports a recording medium placed on an adhesive belt.

従来から、被記録媒体を移動式ベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置が使用されている。このような記録装置のうち、移動式ベルトとして被記録媒体の載置面に該被記録媒体を剥離可能に接着して保持する粘着剤が塗られた粘着性ベルトを備える記録装置が開示されている。
このような粘着性ベルトを備える記録装置においては、粘着性ベルトにインクが付着する場合があるため、粘着性ベルトに付着したインクを洗浄する洗浄機構を備える記録装置が開示されている。
例えば、特許文献1には、被記録媒体を粘着固定して搬送する無端ベルトと、該無端ベルトを洗浄可能な洗浄ブラシと、該洗浄ブラシを昇降可能なシリンダーとを具備する洗浄部とを備える記録装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a recording apparatus including a transport mechanism that transports a recording medium placed on a movable belt has been used. Among such recording apparatuses, a recording apparatus including an adhesive belt coated with an adhesive that releasably adheres and holds the recording medium to the mounting surface of the recording medium is disclosed as a movable belt. Yes.
In such a recording apparatus provided with an adhesive belt, ink may adhere to the adhesive belt, and therefore a recording apparatus including a cleaning mechanism for cleaning the ink attached to the adhesive belt is disclosed.
For example, Patent Document 1 includes an endless belt that adheres and fixes a recording medium to be conveyed, a cleaning brush that can clean the endless belt, and a cleaning unit that includes a cylinder that can lift and lower the cleaning brush. A recording device is disclosed.

また、被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させてインクを吐出して記録する記録装置が使用されているが、このような記録装置では、記録ヘッドの往復走査に対応して被記録媒体を搬送する必要があるので、被記録媒体の搬送は間欠搬送となる。このような記録装置であって、粘着性ベルトの洗浄機構を備える記録装置においては、粘着性ベルトは被記録媒体の間欠搬送に伴い間欠移動する。   In addition, a recording apparatus that uses a recording head to reciprocate in the direction intersecting the recording medium conveyance direction and ejects ink to perform recording is used. Such a recording apparatus supports reciprocating scanning of the recording head. Since the recording medium needs to be transported, the recording medium is transported intermittently. In such a recording apparatus that includes an adhesive belt cleaning mechanism, the adhesive belt intermittently moves as the recording medium is intermittently conveyed.

特開平11−192694号公報JP 11-192694 A

しかしながら、粘着性ベルトの洗浄機構を備え、被記録媒体を間欠搬送させる記録装置においては、粘着性ベルトにおいて洗浄機構との接触時間が長い部分(停止した状態で洗浄機構と接触する部分)と洗浄機構との接触時間が短い部分(移動状態でのみ洗浄機構と接触する部分)とが発生していた。このため、洗浄機構との接触時間が長い部分と短い部分とで粘着性ベルトに洗浄ムラが発生する場合があった。
なお、特許文献1の記録装置は、洗浄機構との接触時間が長い部分と短い部分とが発生するために粘着性ベルトに洗浄ムラが発生することに関する記載はない。
However, in a recording apparatus that includes an adhesive belt cleaning mechanism and intermittently conveys a recording medium, a part of the adhesive belt that has a long contact time with the cleaning mechanism (a part that comes into contact with the cleaning mechanism in a stopped state) and cleaning A portion having a short contact time with the mechanism (a portion contacting the cleaning mechanism only in the moving state) was generated. For this reason, cleaning unevenness may occur in the adhesive belt between the portion with a long contact time with the cleaning mechanism and the short portion.
Note that the recording apparatus of Patent Document 1 has no description on the occurrence of uneven cleaning on the adhesive belt because a portion with a long contact time with the cleaning mechanism and a short portion are generated.

そこで、本発明の目的は、被記録媒体を間欠搬送可能な記録装置において発生する粘着性ベルトの洗浄ムラを抑制することである。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress uneven cleaning of an adhesive belt that occurs in a recording apparatus capable of intermittently conveying a recording medium.

上記課題を解決するための本発明の第1の態様の記録装置は、被記録媒体を載置させる粘着性ベルトを有し、該被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記粘着性ベルトに接触する洗浄ユニットと該洗浄ユニットを該粘着性ベルトに対して押し付ける押付部とを有する洗浄機構と、を備え、前記押付部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付けることを特徴とする。   A recording apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem includes an adhesive belt on which a recording medium is placed, a conveyance mechanism capable of intermittently conveying the recording medium, and the recording medium Cleaning mechanism having a recording mechanism for reciprocally scanning the recording head in a direction crossing the conveying direction, a cleaning unit that contacts the adhesive belt, and a pressing unit that presses the cleaning unit against the adhesive belt And the pressing portion is configured so that the pressing force at the time of movement of the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance is larger than the pressing force at the time of stopping the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance. The unit is pressed against the adhesive belt.

前記被記録媒体の搬送方向と交差する走査方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録装置では、記録走査中(記録ヘッドの移動中)は、搬送機構は被記録媒体の搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッドの往復走査と粘着性ベルトの移動は交互に行われる。このため、被記録媒体の間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの停止時の前記粘着性ベルトへの前記洗浄ユニットの押付時間は、該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付時間よりも長くなる。したがって、洗浄機構における粘着性ベルトとの洗浄ユニットが一定の押付力で被記録媒体に押し付けられる記録装置においては、該粘着性ベルトの停止時の方が該粘着性ベルトの移動時よりも該粘着性ベルトの洗浄効果は高くなる。
一方、前記粘着性ベルトへの前記洗浄ユニットの押付力を大きくすると、該粘着性ベルトの洗浄効果は高くなる。
In a recording apparatus that performs recording by reciprocally scanning a recording head in a scanning direction that intersects the conveyance direction of the recording medium, the conveyance mechanism stops conveyance of the recording medium during recording scanning (while the recording head is moving). In other words, during recording, the reciprocating scanning of the recording head and the movement of the adhesive belt are performed alternately. For this reason, the pressing time of the cleaning unit to the adhesive belt when the adhesive belt is stopped due to the intermittent conveyance of the recording medium is shorter than the pressing time when the adhesive belt is moved due to the intermittent conveyance. become longer. Therefore, in the recording apparatus in which the cleaning unit with the adhesive belt in the cleaning mechanism is pressed against the recording medium with a constant pressing force, the adhesive belt is stopped when the adhesive belt is stopped than when the adhesive belt is moved. The cleaning effect of the sex belt is enhanced.
On the other hand, when the pressing force of the cleaning unit on the adhesive belt is increased, the cleaning effect of the adhesive belt is enhanced.

本態様によれば、前記押付部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付ける。このため、粘着性ベルトの洗浄ムラを抑制することができる。
なお、洗浄ムラには、粘着性ベルトに付着したインクの洗浄度合のムラのほか、粘着性ベルトの洗浄に伴う該粘着性ベルトに塗られた粘着性の劣化や剥がれ度合のムラも含まれる。
According to this aspect, the pressing portion is configured so that the pressing force when the adhesive belt is moved due to the intermittent conveyance is larger than the pressing force when the adhesive belt is stopped due to the intermittent conveyance. Press the cleaning unit against the adhesive belt. For this reason, it is possible to suppress uneven cleaning of the adhesive belt.
In addition to the unevenness of the degree of cleaning of the ink adhered to the adhesive belt, the unevenness of cleaning includes the deterioration of the adhesiveness and the unevenness of the peeling applied to the adhesive belt accompanying the cleaning of the adhesive belt.

本発明の第2の態様の記録装置は、前記第1の態様において、前記押付部による押付力を制御する制御部を備えることを特徴とする。   A recording apparatus according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the recording apparatus includes a control unit that controls a pressing force by the pressing unit.

本態様によれば、前記押付部による押付力を制御する制御部を備えるので、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように高精度に前記押付部を制御することができる。   According to this aspect, since the control unit that controls the pressing force by the pressing unit is provided, the adhesive belt is moved with the intermittent conveyance rather than the pressing force when the adhesive belt is stopped with the intermittent conveyance. It is possible to control the pressing portion with high accuracy so that the pressing force increases.

本発明の第3の態様の記録装置は、前記第2の態様において、前記制御部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、の差が少なくなるように前記押付部による押付力を制御することを特徴とする。   The recording apparatus according to a third aspect of the present invention is the recording apparatus according to the second aspect, wherein the controller is a product of a pressing force and a pressing time per unit area when the adhesive belt is stopped during the intermittent conveyance. And the pressing force by the pressing portion is controlled so that the difference between the product of the pressing force per unit area and the pressing time during the movement of the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance is reduced. To do.

本態様によれば、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、の差が少なくなる。このため、粘着性ベルトの洗浄ムラを効果的に抑制することができる。
なお、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、の差が実質的に無いのが最も好ましい。
According to this aspect, the product of the pressing force and the pressing time per unit area when the adhesive belt stops during the intermittent conveyance, and the unit area when the adhesive belt moves during the intermittent conveyance. The difference between the product of the pressing force and the pressing time is reduced. For this reason, it is possible to effectively suppress uneven cleaning of the adhesive belt.
The product of the pressing force per unit area at the time of stopping the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance and the pressing time, and the pressing force per unit area at the time of movement of the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance. Most preferably, there is substantially no difference between the product of the pressure and the pressing time.

本発明の第4の態様の記録装置は、前記第1から第3のいずれか1つの態様において、前記洗浄ユニットの前記搬送方向と交差する方向の長さは、前記粘着性ベルトにおける該搬送方向と交差する方向の長さ以上であることを特徴とする。   The recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the length of the cleaning unit in the direction intersecting the transport direction is the transport direction of the adhesive belt. It is more than the length of the direction which cross | intersects.

本態様によれば、前記搬送方向と交差する方向において前記粘着性ベルトの全体を洗浄することができる。また、広い接触面で前記粘着性ベルトを洗浄することができるので、前記粘着性ベルトの洗浄ムラを効果的に抑制することができる。   According to this aspect, the entire adhesive belt can be washed in a direction that intersects the transport direction. Moreover, since the said adhesive belt can be wash | cleaned with a wide contact surface, the washing | cleaning nonuniformity of the said adhesive belt can be suppressed effectively.

本発明の第5の態様の記録装置は、前記第1から第4のいずれか1つの態様において、前記洗浄ユニットは、前記搬送方向と交差する方向を回転軸の方向とする洗浄ローラーであることを特徴とする。   The recording apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the recording apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the cleaning unit is a cleaning roller whose direction of rotation axis is a direction intersecting the transport direction. It is characterized by.

本態様によれば、簡単な構成で洗浄能力の高い洗浄機構を使用することができる。   According to this aspect, it is possible to use a cleaning mechanism having a high cleaning capability with a simple configuration.

本発明の第6の態様の記録方法は、被記録媒体を載置させる粘着性ベルトを有し、該被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記粘着性ベルトに接触する洗浄ユニットと該洗浄ユニットを該粘着性ベルトに対して押し付ける押付部とを有する洗浄機構と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、前記押付部により、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付ける押付工程を有することを特徴とする。   A recording method according to a sixth aspect of the present invention includes an adhesive belt on which a recording medium is placed, a conveyance mechanism that can intermittently convey the recording medium, and a direction that intersects the conveyance direction of the recording medium. A recording apparatus comprising: a recording mechanism for reciprocally scanning the recording head; and a cleaning mechanism having a cleaning unit that contacts the adhesive belt and a pressing unit that presses the cleaning unit against the adhesive belt. In the recording method performed using the pressing unit, the pressing force at the time of movement of the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance is larger than the pressing force at the time of stopping the adhesive belt accompanying the intermittent conveyance. As described above, it has a pressing step of pressing the cleaning unit against the adhesive belt.

本態様によれば、前記押付部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付ける。このため、粘着性ベルトの洗浄ムラを抑制することができる。   According to this aspect, the pressing portion is configured so that the pressing force when the adhesive belt is moved due to the intermittent conveyance is larger than the pressing force when the adhesive belt is stopped due to the intermittent conveyance. Press the cleaning unit against the adhesive belt. For this reason, it is possible to suppress uneven cleaning of the adhesive belt.

本発明の一実施例に係る記録装置を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a recording apparatus according to an embodiment of the invention. 本発明の一実施例に係る記録装置の要部を表す概略図。1 is a schematic diagram illustrating a main part of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る記録装置のブロック図。1 is a block diagram of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る記録装置の制御部の制御方法を説明するための図。FIG. 4 is a diagram for explaining a control method of a control unit of the recording apparatus according to an embodiment of the invention. 本発明の記録方法の実施例を表すフローチャート。The flowchart showing the Example of the recording method of this invention.

[実施例](図1〜図4)
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る記録装置について説明する。
図1は本発明の一実施例に係る記録装置1の概略側面図である。
[Example] (FIGS. 1 to 4)
Hereinafter, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
First, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic side view of a recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

本実施例の記録装置1は、記録を行うための被記録媒体PのロールR1を送り出すことが可能なセット部2を備えている。また、被記録媒体Pを移動式ベルトとしての粘着性ベルト10に加圧して貼り付ける加圧ローラー12と、粘着性ベルト10により被記録媒体Pを搬送方向Aに搬送する搬送機構3を備えている。また、被記録媒体Pの搬送方向Aと交差する走査方向Bに記録ヘッド7を往復走査させて記録する記録機構4を備えている。また、粘着性ベルト10の洗浄機構15を備えている。さらに、被記録媒体Pを巻き取る巻取軸17と巻き取られている被記録媒体Pを切断するカッター16とを有する巻取機構18を備えている。   The recording apparatus 1 of the present embodiment includes a set unit 2 that can send out a roll R1 of a recording medium P for recording. Further, a pressure roller 12 that presses and attaches the recording medium P to an adhesive belt 10 as a movable belt, and a transport mechanism 3 that transports the recording medium P in the transport direction A by the adhesive belt 10 are provided. Yes. In addition, a recording mechanism 4 is provided that records the recording head 7 by reciprocating scanning in a scanning direction B that intersects the conveyance direction A of the recording medium P. Further, a cleaning mechanism 15 for the adhesive belt 10 is provided. Furthermore, a winding mechanism 18 having a winding shaft 17 for winding the recording medium P and a cutter 16 for cutting the recording medium P being wound is provided.

セット部2は、記録を行うための被記録媒体PのロールR1のセット位置を兼ねる回転軸5を備え、回転軸5にセットされたロールR1から従動ローラー6を介して被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出す際、回転軸5は回転方向Cに回転する。   The set unit 2 includes a rotating shaft 5 that also serves as a setting position of the roll R1 of the recording medium P for recording, and conveys the recording medium P from the roll R1 set on the rotating shaft 5 via the driven roller 6. The structure can be sent to the mechanism 3. When the recording medium P is sent out to the transport mechanism 3, the rotating shaft 5 rotates in the rotation direction C.

搬送機構3は、セット部2から送り出された被記録媒体Pを載置して搬送する粘着性ベルト10と、粘着性ベルト10を移動させる搬送ローラー8と従動ローラー9を備えている。被記録媒体Pは加圧ローラー12により粘着性ベルト10に加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Pを搬送する際、搬送ローラー8は回転方向Cに回転する。   The transport mechanism 3 includes an adhesive belt 10 on which the recording medium P sent out from the setting unit 2 is placed and transported, a transport roller 8 that moves the adhesive belt 10, and a driven roller 9. The recording medium P is pressed and attached to the adhesive belt 10 by the pressure roller 12 and placed. When the recording medium P is transported, the transport roller 8 rotates in the rotation direction C.

記録機構4は、記録ヘッド7と該記録ヘッド7を搭載する不図示のキャリッジと、該キャリッジを走査方向Bに往復移動させるキャリッジモーター26(図3参照)を有している。なお、図1において走査方向Bは紙面に対して垂直方向である。
記録の際、記録ヘッド7を往復走査させて記録するが、記録走査中(記録ヘッドの移動中)は、搬送機構3は被記録媒体Pの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド7の往復走査と被記録媒体Pの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド7の往復走査に対応して、搬送機構3は被記録媒体Pを間欠搬送させている。
The recording mechanism 4 includes a recording head 7, a carriage (not shown) on which the recording head 7 is mounted, and a carriage motor 26 (see FIG. 3) that reciprocates the carriage in the scanning direction B. In FIG. 1, the scanning direction B is a direction perpendicular to the paper surface.
During recording, recording is performed by reciprocating the recording head 7. During the recording scanning (when the recording head is moving), the transport mechanism 3 stops the transport of the recording medium P. In other words, during recording, the reciprocating scanning of the recording head 7 and the conveyance of the recording medium P are alternately performed. That is, during recording, the conveyance mechanism 3 intermittently conveys the recording medium P corresponding to the reciprocating scanning of the recording head 7.

粘着性ベルト10の洗浄機構15は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ユニット13と、洗浄ユニット13を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ14と、洗浄ユニット13を粘着性ベルト10に押し付ける押付部としてのシリンダー19とを有する。なお、シリンダー19は洗浄ユニット13を粘着性ベルト10に押し付けるだけでなく、洗浄ユニット13を粘着性ベルト10から離間させることもできる。   The cleaning mechanism 15 of the adhesive belt 10 includes a cleaning unit 13 configured by connecting a plurality of cleaning rollers in the rotation axis direction, a tray 14 containing a cleaning agent for cleaning the cleaning unit 13, and a cleaning unit 13. And a cylinder 19 as a pressing portion that presses against the adhesive belt 10. The cylinder 19 can not only press the cleaning unit 13 against the adhesive belt 10, but can also separate the cleaning unit 13 from the adhesive belt 10.

洗浄ユニット13は回転ブラシから構成され、シリンダー19によって粘着性ベルト10に押し付けられ、その押付力は制御部20(図3参照)により制御される。制御部20は、シリンダー19、記録機構4及び搬送機構3等と接続され、記録ヘッド7の往復走査に対応して被記録媒体を間欠搬送させる制御を行う。そして、この制御とともに、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の停止時における洗浄ユニット13の粘着性ベルト10への押付力よりも、間欠搬送に伴う該粘着性ベルト10の移動時における洗浄ユニット13の粘着性ベルト10への押付力のほうが大きくなるように、シリンダー19を制御する。   The cleaning unit 13 is composed of a rotating brush and is pressed against the adhesive belt 10 by a cylinder 19, and the pressing force is controlled by the control unit 20 (see FIG. 3). The control unit 20 is connected to the cylinder 19, the recording mechanism 4, the transport mechanism 3, and the like, and performs control to intermittently transport the recording medium corresponding to the reciprocating scanning of the recording head 7. And with this control, rather than the pressing force of the cleaning unit 13 to the adhesive belt 10 when the adhesive belt 10 is stopped due to intermittent conveyance, the cleaning unit 13 is moved when the adhesive belt 10 is moved due to intermittent conveyance. The cylinder 19 is controlled so that the pressing force to the adhesive belt 10 becomes larger.

巻取機構18は、記録がなされ、従動ローラー11を介して搬送機構3から搬送された被記録媒体Pを巻き取る機構であり、巻取軸17に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Pを巻き付けていくことにより、被記録媒体PのロールR2として巻き取ることができる。   The winding mechanism 18 is a mechanism that winds the recording medium P on which recording has been performed and is transported from the transport mechanism 3 via the driven roller 11. A winding paper tube or the like is set on the winding shaft 17. By winding the recording medium P around this, the recording medium P can be wound as a roll R2.

図2は本発明の一実施例に係る記録装置1の要部である粘着性ベルト10及び洗浄ローラー13を下面から見た概略図である。
図2は粘着性ベルト10を下面から見た概略図であるため、粘着性ベルト10の下面における移動方向Dは被記録媒体Pを載置して搬送する搬送方向Aとは逆向きとなる。
FIG. 2 is a schematic view of the adhesive belt 10 and the cleaning roller 13 which are the main parts of the recording apparatus 1 according to an embodiment of the present invention as seen from the lower surface.
FIG. 2 is a schematic view of the adhesive belt 10 as viewed from the lower surface. Therefore, the moving direction D on the lower surface of the adhesive belt 10 is opposite to the conveying direction A in which the recording medium P is placed and conveyed.

図2で表されるように、本実施例の記録装置1では、洗浄ユニット13の搬送方向A(移動方向D)と交差する方向である上記走査方向Bに沿う方向の長さL2は、粘着性ベルト10の走査方向Bの長さL1以上である。このため、搬送方向Aと交差する方向において粘着性ベルト10の全体を洗浄することができる。また、広い接触面で粘着性ベルト10を洗浄することができるので、粘着性ベルト10の洗浄ムラを効果的に抑制することができる。   As shown in FIG. 2, in the recording apparatus 1 of the present embodiment, the length L <b> 2 in the direction along the scanning direction B, which is a direction intersecting the transport direction A (movement direction D) of the cleaning unit 13, is adhesive. The length L1 in the scanning direction B of the conductive belt 10 is equal to or longer than L1. For this reason, the entire pressure-sensitive adhesive belt 10 can be washed in a direction crossing the transport direction A. Further, since the adhesive belt 10 can be cleaned with a wide contact surface, uneven cleaning of the adhesive belt 10 can be effectively suppressed.

次に、本実施例の記録装置1における電気的な構成について説明する。
図3は、本実施例の記録装置1のブロック図である。
制御部20には、記録装置1の全体の制御を司るCPU21が設けられている。CPU21は、システムバス22を介して、CPU21が実行する各種制御プログラム等を格納したROM23と、データを一時的に格納可能なRAM24と接続されている。また、CPU21は、システムバス22を介して、記録ヘッド7を駆動するためのヘッド駆動部25と接続されている。
Next, the electrical configuration of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a block diagram of the recording apparatus 1 of the present embodiment.
The control unit 20 is provided with a CPU 21 that controls the entire recording apparatus 1. The CPU 21 is connected via a system bus 22 to a ROM 23 that stores various control programs executed by the CPU 21 and a RAM 24 that can temporarily store data. The CPU 21 is connected to a head driving unit 25 for driving the recording head 7 via the system bus 22.

また、CPU21は、システムバス22を介して、キャリッジモーター26、搬送モーター27、送り出しモーター28及び巻取モーター29を駆動させるためのモーター駆動部32と接続されている。
ここで、キャリッジモーター26は、記録ヘッド7を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター27は、搬送ローラー8を駆動するためのモーターである。また、送り出しモーター28は、回転軸5の回転機構であり、被記録媒体Pを搬送機構3に送り出すために回転軸5を駆動するモーターである。そして、巻取モーター29は、巻取軸17を回転させるための駆動モーターである。
The CPU 21 is connected via a system bus 22 to a motor drive unit 32 for driving a carriage motor 26, a conveyance motor 27, a delivery motor 28 and a take-up motor 29.
Here, the carriage motor 26 is a motor for moving the carriage on which the recording head 7 is mounted. Further, the transport motor 27 is a motor for driving the transport roller 8. The sending motor 28 is a rotating mechanism of the rotating shaft 5 and drives the rotating shaft 5 in order to send the recording medium P to the transport mechanism 3. The winding motor 29 is a drive motor for rotating the winding shaft 17.

また、CPU21は、システムバス22を介して、被記録媒体Pを切断するようカッター16を駆動させるカッター駆動部33と接続されている。
さらに、CPU21は、記録装置1に設けられたモニター34及びコントロールパネル35と、並びに、記録データ等をPC等の外部装置から入力する等のためのインターフェース31と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部30と接続されている。
Further, the CPU 21 is connected via a system bus 22 to a cutter driving unit 33 that drives the cutter 16 to cut the recording medium P.
Further, the CPU 21 transmits / receives data and signals to / from a monitor 34 and a control panel 35 provided in the recording apparatus 1 and an interface 31 for inputting recording data and the like from an external apparatus such as a PC. The input / output unit 30 is connected.

また、CPU21は、システムバス22を介して、シリンダー駆動部36と接続されている。
制御部20は、このようにシステムバス22等を介して、シリンダー駆動部36(シリンダー19)、搬送機構3(搬送モーター27)及び記録機構4(記録ヘッド7及びキャリッジモーター26)と接続されている。そして、制御部20は、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の停止時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、の差が少なくなるようにシリンダー19による洗浄ユニット13の粘着性ベルト10への押付力を制御している。
The CPU 21 is connected to the cylinder driving unit 36 via the system bus 22.
The control unit 20 is thus connected to the cylinder driving unit 36 (cylinder 19), the transport mechanism 3 (transport motor 27), and the recording mechanism 4 (recording head 7 and carriage motor 26) via the system bus 22 and the like. Yes. And the control part 20 per unit area at the time of the movement of the adhesive belt 10 per unit area at the time of the stop of the adhesive belt 10 accompanying intermittent conveyance, and the pressing time concerning the intermittent conveyance, and movement The pressing force of the cleaning unit 13 to the adhesive belt 10 by the cylinder 19 is controlled so that the difference between the product of the pressing force and the pressing time is reduced.

次に、本実施例の記録装置1の制御部20の制御方法を説明する。
図4は、本実施例の記録装置1の制御部20の制御方法を説明するための図である。
図4(A)は、制御部20がシリンダー19による押付力を制御しなかった場合(洗浄ユニット13が粘着性ベルト10に一定の押付力を加え続けた場合)の粘着性ベルト10の単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積を表すグラフである。なお、図4(A)から図4(C)のグラフにおいて、横軸は時間であり、0からa、bからc、dからe、fからg及びhからiは、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の停止時を表し、aからb、cからd、eからf及びgからhは間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動時を表している。
Next, a control method of the control unit 20 of the recording apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a diagram for explaining a control method of the control unit 20 of the recording apparatus 1 according to the present embodiment.
4A shows a unit area of the adhesive belt 10 when the control unit 20 does not control the pressing force by the cylinder 19 (when the cleaning unit 13 continues to apply a certain pressing force to the adhesive belt 10). It is a graph showing the product of the pressing force applied to the hit and the pressing time. 4A to 4C, the horizontal axis represents time, and 0 to a, b to c, d to e, f to g, and h to i are adhesions accompanying intermittent conveyance. When the adhesive belt 10 is stopped, a to b, c to d, e to f, and g to h represent the time when the adhesive belt 10 is moved due to intermittent conveyance.

図4(A)から明らかなように、制御部20がシリンダー19による押付力を制御しなかった場合、粘着性ベルト10の停止時における単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積は、粘着性ベルト10の移動時における単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積よりも明らかに大きい。   As apparent from FIG. 4A, when the control unit 20 does not control the pressing force by the cylinder 19, the product of the pressing force per unit area when the adhesive belt 10 is stopped and the pressing time is It is clearly larger than the product of pressing force and pressing time per unit area when the adhesive belt 10 is moved.

図4(B)は、制御部20がシリンダー19による押付力を制御する際において、洗浄ユニット13の粘着性ベルト10への押付力を表すグラフである。
図4(B)で表されるように、制御部20は、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の停止時の押付力よりも間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動時の押付力のほうが大きくなるように、洗浄ユニット13が粘着性ベルト10を押し付けるようシリンダー19による押付力を制御している。本実施例の記録装置1においては、具体的には、間欠搬送に伴う該粘着性ベルト10の移動時の押付力を停止時の押付力よりも強くしている。
FIG. 4B is a graph showing the pressing force of the cleaning unit 13 against the adhesive belt 10 when the control unit 20 controls the pressing force by the cylinder 19.
As shown in FIG. 4B, the control unit 20 has a larger pressing force when the adhesive belt 10 is moved due to intermittent conveyance than the pressing force when the adhesive belt 10 is stopped due to intermittent conveyance. Thus, the pressing force by the cylinder 19 is controlled so that the cleaning unit 13 presses the adhesive belt 10. In the recording apparatus 1 of the present embodiment, specifically, the pressing force when the adhesive belt 10 is moved due to intermittent conveyance is made stronger than the pressing force when stopped.

図4(C)は、図4(B)で表されるように制御部20がシリンダー19による押付力を制御した場合の粘着性ベルト10の単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積を表すグラフである。
図4(C)で表されるように、粘着性ベルト10の停止時における単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積は、粘着性ベルト10の移動時における単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積と実質的な差がなくなっている。
なお、本実施例のように、粘着性ベルト10の停止時及び移動時における粘着性ベルト10の単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積に実質的な差がなくなるよう制御する構成が最も好ましいが、両者の差が少なくなるように制御すればよい。
4C shows the product of the pressing force and the pressing time per unit area of the adhesive belt 10 when the control unit 20 controls the pressing force by the cylinder 19 as shown in FIG. 4B. It is a graph showing.
As shown in FIG. 4C, the product of the pressing force per unit area when the adhesive belt 10 is stopped and the pressing time is the pressing force per unit area when the adhesive belt 10 is moved. There is no substantial difference between the product and the pressing time.
Note that, as in this embodiment, there is a configuration in which the product is controlled so that there is no substantial difference in the product of the pressing force and the pressing time per unit area of the adhesive belt 10 when the adhesive belt 10 is stopped and moved. Although most preferable, it may be controlled so as to reduce the difference between the two.

なお、粘着性ベルト10の停止時及び移動時における粘着性ベルト10の単位面積あたりにかかる押付力と押付時間との積に実質的な差がなくなるとは、例えば以下のとおりである。1kgfの押付力がかかった状態で粘着性ベルト10の停止時における停止時間が1秒である場合は、1kgf・sとなる。また、10kgfの押付力がかかった状態で粘着性ベルト10の移動時に洗浄ユニット13を単位面積(例えば1mm×1mm)あたりの粘着性ベルト10が通過する時間が0.1秒である場合も、1kgf・sとなる。   The fact that there is no substantial difference in the product of the pressing force and the pressing time per unit area of the adhesive belt 10 when the adhesive belt 10 is stopped and moved is as follows, for example. If the stopping time when the adhesive belt 10 is stopped is 1 second with a pressing force of 1 kgf applied, it becomes 1 kgf · s. Also, when the adhesive belt 10 passes through the cleaning unit 13 when the adhesive belt 10 is moved with a pressing force of 10 kgf, the time for the adhesive belt 10 to pass per unit area (for example, 1 mm × 1 mm) is 0.1 second. 1 kgf · s.

[記録方法の実施例](図5)
次に、本発明の一実施例に係る記録方法について説明する。
図5は、本発明の一実施例に係る記録方法を表すフローチャートである。
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例1の記録装置1を用いて行った実施例である。
[Example of Recording Method] (FIG. 5)
Next, a recording method according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a recording method according to an embodiment of the present invention.
Note that the recording method of this example is an example performed using the recording apparatus 1 of Example 1 described above.

記録開始命令として記録データが記録装置1に入力されると、最初に、ステップS110において、制御部20は、被記録媒体の間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動をするかどうかを判断する。記録を行うことにより、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動をする場合はステップS120に進む。一方、記録を行わないことにより、間欠搬送に伴う粘着性ベルト10の移動をしない場合はステップS140に進む。   When recording data is input to the recording apparatus 1 as a recording start command, first, in step S110, the control unit 20 determines whether or not the adhesive belt 10 is moved due to intermittent conveyance of the recording medium. When the adhesive belt 10 is moved along with intermittent conveyance by performing recording, the process proceeds to step S120. On the other hand, if the adhesive belt 10 is not moved due to intermittent conveyance by not performing recording, the process proceeds to step S140.

ステップS120においては、制御部20がシリンダー駆動部36を介してシリンダー19を制御することにより粘着性ベルト10に対する洗浄ユニット13の押付力をアップさせるとともに、制御部20が搬送機構3を制御することにより粘着性ベルト10を移動する。なお、本ステップにおける粘着性ベルト10の移動距離は、記録ヘッド7の往復走査に対応して搬送される1回あたりの被記録媒体Pの搬送距離に対応する距離である。
所定の移動距離だけ粘着性ベルト10が移動すると、ステップS130において、制御部20が搬送機構3を制御することにより粘着性ベルト10を停止するとともに、制御部20がシリンダー駆動部36を介してシリンダー19を制御することにより粘着性ベルト10に対する洗浄ユニット13の押付力を戻す。なお、本ステップにおいて戻される押付力は、ステップS120においてアップされる前の押付力である。次に、ステップS140に進む。
In step S120, the control unit 20 controls the cylinder 19 via the cylinder driving unit 36 to increase the pressing force of the cleaning unit 13 against the adhesive belt 10, and the control unit 20 controls the transport mechanism 3. Thus, the adhesive belt 10 is moved. The moving distance of the adhesive belt 10 in this step is a distance corresponding to the conveyance distance of the recording medium P per conveyance conveyed corresponding to the reciprocating scanning of the recording head 7.
When the adhesive belt 10 moves by a predetermined moving distance, the control unit 20 stops the adhesive belt 10 by controlling the transport mechanism 3 in step S130, and the control unit 20 moves the cylinder through the cylinder driving unit 36. By controlling 19, the pressing force of the cleaning unit 13 against the adhesive belt 10 is returned. The pressing force returned in this step is the pressing force before being increased in step S120. Next, the process proceeds to step S140.

ステップS140においては、制御部20は、記録装置1に入力された記録データの記録が終了したかどうかを判断する。本ステップにおいて、記録が終了していないと判断した場合は記録が終了したと判断するまでステップS110からステップS140を繰り返し、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。   In step S140, the control unit 20 determines whether the recording of the recording data input to the recording apparatus 1 has been completed. In this step, if it is determined that the recording has not been completed, steps S110 to S140 are repeated until it is determined that the recording has been completed. If it is determined that the recording has been completed, the recording method according to the present embodiment is terminated. .

(変形例1)
上記実施例の記録装置1では、洗浄ユニット13は、回転ブラシであったが、多孔質の吸水性材料から構成された弾性体などを用いてもよい。
(Modification 1)
In the recording apparatus 1 of the above embodiment, the cleaning unit 13 is a rotating brush, but an elastic body made of a porous water-absorbing material may be used.

(変形例2)
洗浄ユニット13として、複数のブラシが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシなどを用いてもよい。
(Modification 2)
As the cleaning unit 13, a cleaning brush configured by connecting a plurality of brushes in the rotation axis direction may be used.

(変形例3)
洗浄ユニット13は、複数設けてもよい。また、複数の洗浄ユニット13は、従動回転又は、自ら回転駆動が可能であるものを組み合わせても良い。
(Modification 3)
A plurality of cleaning units 13 may be provided. In addition, the plurality of cleaning units 13 may be combined with one that can be driven or rotated by itself.

1…記録装置、2…セット部、3…搬送機構、4…記録機構、
5…セット部2の回転軸、6…従動ローラー、7…記録ヘッド、8…搬送ローラー、
9…従動ローラー、10…粘着性ベルト、11…従動ローラー、12…加圧ローラー、
13…洗浄ユニット、14…トレイ、15…洗浄機構、16…カッター、
17…巻取軸、18…巻取機構、19…シリンダー、20…制御部、21…CPU、
22…システムバス、23…ROM、24…RAM、25…ヘッド駆動部、
26…キャリッジモーター、27…搬送モーター、28…送り出しモーター、
29…巻取モーター、30…入出力部、31…インターフェース、
32…モーター駆動部、33…カッター駆動部、34…モニター、
35…コントロールパネル、36…シリンダー駆動部、P…被記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Recording device, 2 ... Set part, 3 ... Conveyance mechanism, 4 ... Recording mechanism,
5... Rotating shaft of the set unit 2, 6... Driven roller, 7... Recording head, 8.
9 ... driven roller, 10 ... adhesive belt, 11 ... driven roller, 12 ... pressure roller,
13 ... Cleaning unit, 14 ... Tray, 15 ... Cleaning mechanism, 16 ... Cutter,
17 ... winding shaft, 18 ... winding mechanism, 19 ... cylinder, 20 ... control unit, 21 ... CPU,
22 ... System bus, 23 ... ROM, 24 ... RAM, 25 ... Head drive unit,
26 ... Carriage motor, 27 ... Conveyance motor, 28 ... Delivery motor,
29 ... winding motor, 30 ... input / output unit, 31 ... interface,
32 ... Motor drive unit, 33 ... Cutter drive unit, 34 ... Monitor,
35 ... Control panel, 36 ... Cylinder drive, P ... Recording medium

Claims (6)

被記録媒体を載置させる粘着性ベルトを有し、該被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、
前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、
前記粘着性ベルトに接触する洗浄ユニットと該洗浄ユニットを該粘着性ベルトに対して押し付ける押付部とを有する洗浄機構と、を備え、
前記押付部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付けることを特徴とする記録装置。
A transport mechanism having an adhesive belt on which a recording medium is placed and capable of intermittently transporting the recording medium;
A recording mechanism for recording by reciprocating scanning of the recording head in a direction intersecting with the conveyance direction of the recording medium;
A cleaning mechanism having a cleaning unit that contacts the adhesive belt and a pressing unit that presses the cleaning unit against the adhesive belt,
The pressing unit moves the adhesive unit so that the pressing force when the adhesive belt is moved due to the intermittent conveyance is larger than the pressing force when the adhesive belt is stopped due to the intermittent conveyance. A recording apparatus that is pressed against a belt.
請求項1に記載の記録装置において、
前記押付部による押付力を制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 1,
A recording apparatus comprising: a control unit that controls a pressing force by the pressing unit.
請求項2に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時における単位面積当たりにかかる押付力と押付時間との積と、の差が少なくなるように前記押付部による押付力を制御することを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to claim 2,
The control unit includes a product of a pressing force and a pressing time per unit area when the adhesive belt is stopped during the intermittent conveyance, and a unit area when the adhesive belt is moved during the intermittent conveyance. A recording apparatus, wherein the pressing force by the pressing portion is controlled so that a difference between the product of the pressing force and the pressing time is reduced.
請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記洗浄ユニットの前記搬送方向と交差する方向の長さは、前記粘着性ベルトにおける該搬送方向と交差する方向の長さ以上であることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The recording apparatus according to claim 1, wherein a length of the cleaning unit in a direction crossing the transport direction is equal to or longer than a length of the adhesive belt in a direction crossing the transport direction.
請求項1から4のいずれか1項に記載の記録装置において、
前記洗浄ユニットは、前記搬送方向と交差する方向を回転軸の方向とする洗浄ローラーであることを特徴とする記録装置。
The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the cleaning unit is a cleaning roller whose direction of rotation axis is a direction intersecting the transport direction.
被記録媒体を載置させる粘着性ベルトを有し、該被記録媒体を間欠搬送可能な搬送機構と、前記被記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復走査させて記録する記録機構と、前記粘着性ベルトに接触する洗浄ユニットと該洗浄ユニットを該粘着性ベルトに対して押し付ける押付部とを有する洗浄機構と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記押付部により、前記間欠搬送に伴う前記粘着性ベルトの停止時の押付力よりも該間欠搬送に伴う該粘着性ベルトの移動時の押付力のほうが大きくなるように前記洗浄ユニットを前記粘着性ベルトに押し付ける押付工程を有することを特徴とする記録方法。
A transport mechanism having an adhesive belt on which a recording medium is placed and capable of intermittently transporting the recording medium, and a recording mechanism for recording the recording head by reciprocating scanning in a direction crossing the transport direction of the recording medium And a cleaning mechanism having a cleaning unit that contacts the adhesive belt and a pressing unit that presses the cleaning unit against the adhesive belt, and a recording method that uses a recording device comprising:
The pressing unit causes the pressure-sensitive adhesive force when the adhesive belt is moved due to the intermittent conveyance to be larger than the pressure force when the adhesive belt is stopped due to the intermittent conveyance. A recording method comprising a pressing step of pressing the belt.
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