JP2014010264A - 画像投写位置調整装置及び画像投写位置調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】調整用に投写するパターンによって発生する潜在的な調整誤差を無くし、また投写位置の移動量を求めるための演算処理を必要とせず、画像投写位置を調整する駆動機構に遊びがあっても、自動で所定の位置に画像投写位置を調整することができる画像投写位置調整装置を提供する。
【解決手段】画像投写装置１０ａによるスクリーン１２上の画像投写位置を調整する画像投写位置調整装置において、スクリーン１２に投写される基準用位置調整画像に少なくとも一部が重なるように調整用位置調整画像をスクリーン１２に投写する画像投写部１０８〜１１０と、スクリーン１２に投写された画像を撮影する撮影部１１と、撮影された画像から色情報を取得する色情報取得部１０１と、色情報に応じて画像投写位置の調整方向を決定する調整方向決定部１０２と、調整方向へ画像投写位置を移動させる移動部１０３とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像投写装置によるスクリーン上での画像投写位置を調整する画像投写位置調整装置及び画像投写位置調整方法に関する。

立体画像を表示する方式の一つとして、裸眼で立体画像を見ることが可能な、いわゆるインテグラル方式の立体画像表示方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。こうした立体画像表示方式において、優れた立体画像を表示するためには、２次元的に並べた多数のプロジェクタ装置が投写する異なる視差画像が、それぞれスクリーン上の所定の位置に正確に投写される必要がある。

複数のプロジェクタ装置のスクリーン上での画像投写位置の調整方法及び調整装置については、直線で表された調整パターンによって、プロジェクタ同士の相対的な投写位置を調整する方法（例えば、特許文献２参照。）や、投写される画像サイズの異なる位置調整画像を撮影して投写レンズを調整することで徐々に所定の位置に投写位置を合わせる方法（例えば、特許文献３参照。）が知られている。

特許第３９１６１４７号公報 特開２００９−７７１６７号公報 特開２０１０−２３７４２４号公報

しかしながら、多数のプロジェクタが投写する画像を、スクリーン上の所定の位置に正確に投写されるよう調整するためには、特許文献２に開示されたように直線又は線分による位置調整画像を用いる方法では、線の太さが誤差として残り、また特許文献３に開示されたように真円で表示されるテストパターンでも、同様にその直径だけの誤差が生じ、所定の投写位置にプロジェクタを調整できないという問題があった。

また特許文献３に開示されたようにカメラから得られるテストパターンに基づき自動で調整を行うためには、基準となるパターンと、投写位置を移動させるプロジェクタ装置のパターンとの差を調整量として数値化する演算と、それに基づいて投写位置の移動量を決定する演算処理が必要となる。さらに実際の調整において投写位置を調整する駆動機構には、多くの場合いわゆる機械的な遊びがあり、投写位置の調整動作開始と同時に追従して投写位置が変わるわけではなく、遊びにより調整動作開始より若干時間が経過したのちに投写位置が変わり始める。したがって、決定した移動量だけ投写位置を移動させるためには、リアルタイムで前述した演算処理を行わなければならないため処理が複雑になる問題もあった。

そこで、本発明は、調整用に投写するパターンによって発生する潜在的な調整誤差を無くし、また投写位置の移動量を求めるための演算処理を必要とせず、画像投写位置を調整する駆動機構に遊びがあっても、自動で所定の位置に画像投写位置を調整することができる画像投写位置調整装置及び画像投写位置調整方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、画像投写装置（１０ａ）によるスクリーン（１２）上の画像投写位置（Ｐａ）を調整する画像投写位置調整装置において、画像投写位置（Ｐａ）の基準となる他の画像投写装置（１０）からスクリーン（１２）に投写される基準用位置調整画像（Ｉ_１，Ｉ_３，Ｉ_５，Ｉ_７）に少なくとも一部が重なるように調整用位置調整画像（Ｉ_２，Ｉ_４，Ｉ_６，Ｉ_８）をスクリーン（１２）に投写する画像投写部（１０８〜１１０）と、画像投射部（１０８〜１１０）によりスクリーン（１２）に投写された画像を撮影する撮影部（１１）と、撮影部（１１）により撮影された画像から色情報を取得する色情報取得部（１０１）と、色情報取得部（１０１）により取得された色情報に応じて、画像投写位置（Ｐａ）の調整方向を決定する調整方向決定部（１０２，１２５）と、調整方向決定部（１０２，１２５）により決定された調整方向へ画像投写位置（Ｐａ）を移動させる移動部（１０３，１２３）とを備える画像投写位置調整装置が提供される。

本発明の一態様において、調整方向決定部（１０２，１２５）が、取得された色情報に応じて、上下左右の少なくともいずれか一方向を調整方向として決定しても良い。

本発明の一態様において、基準用位置調整画像（Ｉ_１，Ｉ_３，Ｉ_７）が、第１の色からなる第１の矩形領域（Ｉ_１１，Ｉ_３１，Ｉ_９１）と、第１の矩形領域（Ｉ_１１，Ｉ_３１，Ｉ_９１）と鉛直線又は水平線で線対称に配置され、第１の色とは異なる第２の色からなる第２の矩形領域（Ｉ_１２，Ｉ_３２，Ｉ_９２）とを有し、調整用位置調整画像（Ｉ_２，Ｉ_４，Ｉ_８）が、第３の色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_１，Ｉ_３，Ｉ_７）を重ねたときに第１の矩形領域（Ｉ_１１，Ｉ_３１，Ｉ_９１）と重なる第３の矩形領域（Ｉ_２１，Ｉ_４１，Ｉ_９３）と、第３の色とは異なる第４の色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_１，Ｉ_３，Ｉ_７）を重ねたときに第２の矩形領域（Ｉ_１２，Ｉ_３２，Ｉ_９２）と重なる第４の矩形領域（Ｉ_２２，Ｉ_４２，Ｉ_９４）とを有し、第１の色と第４の色とが重なった色と、第２の色と第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、各々の色が設定されていても良い。

本発明の一態様において、基準用位置調整画像（Ｉ_５）が、第１の色からなる第１の矩形領域（Ｉ_５１）と、第１の矩形領域（Ｉ_５１）と鉛直線で線対称に配置され、第１の色とは異なる第２の色からなる第２の矩形領域（Ｉ_５２）と、第１の矩形領域（Ｉ_５１）と水平線で線対称に配置され、第２の矩形領域（Ｉ_５２）と同じ色からなる第３の矩形領域（Ｉ_５３）と、第３の矩形領域（Ｉ_５３）と鉛直線で線対称且つ第２の矩形領域（Ｉ_５２）と水平線で線対称に配置され、第１の矩形領域（Ｉ_５１）と同じ色からなる第４の矩形領域（Ｉ_５４）とを有し、調整用位置調整画像（Ｉ_６）が、第３の色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_５）を重ねたときに第１の矩形領域（Ｉ_５１）と重なる第５の矩形領域（Ｉ_６１）と、第３の色とは異なる第４の色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_５）を重ねたときに第２の矩形領域（Ｉ_５２）と重なる第６の矩形領域（Ｉ_６２）と、第６の矩形領域（Ｉ_６２）と同じ色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_５）を重ねたときに第３の矩形領域（Ｉ_５３）と重なる第７の矩形領域（Ｉ_６３）と、第５の矩形領域（Ｉ_６１）と同じ色からなり、基準用位置調整画像（Ｉ_５）を重ねたときに第４の矩形領域（Ｉ_５４）と重なる第８の矩形領域（Ｉ_６４）とを有していても良い。

本発明の一態様において、撮影部（１１）が、スクリーン（１２）に投写された基準用位置調整画像（Ｉ_１）を撮影し、色情報取得部（１０１）が、撮影した基準用位置調整画像（Ｉ_１）から色情報を取得し、取得された色情報に応じて調整用位置調整画像（Ｉ_２）を生成する位置調整画像生成部（１１１）を更に備えていても良い。

本発明の一態様において、調整方向決定部（１２５）が、取得された色情報に応じて、スクリーン（１２）に対する投写方向を軸として調整用位置調整画像（Ｉ_８）を回転させる右周り又は左回りの一方向を調整方向として決定しても良い。

本発明の他の態様によれば、画像投写装置（１０ａ）によるスクリーン（１２）上の画像投写位置（Ｐａ）を調整する画像投写位置調整方法において、画像投写位置（Ｐａ）の基準となる他の画像投写装置（１０）からスクリーン（１２）に投写される基準用位置調整画像（Ｉ_１，Ｉ_３，Ｉ_５，Ｉ_７）に少なくとも一部が重なるように調整用位置調整画像（Ｉ_２，Ｉ_４，Ｉ_６，Ｉ_８）をスクリーン（１２）に投写するステップ（Ｓ１０１，Ｓ１０２）と、スクリーン（１２）に投写された画像を撮影するステップ（Ｓ１０３）と、撮影された画像から色情報を取得するステップ（Ｓ１０４）と、取得された色情報に応じて、画像投写位置（Ｐａ）の調整方向を決定するステップ（Ｓ１０５，Ｓ１０７）と、決定された調整方向へ画像投写位置（Ｐａ）を移動させるステップ（Ｓ１０６，Ｓ１０８）とを含む画像投写位置調整方法が提供される。

本発明によれば、調整用に投写するパターンによって発生する潜在的な調整誤差を無くし、また投写位置の移動量を求めるための演算処理を必要とせず、画像投写位置を調整する駆動機構に遊びがあっても、自動で所定の位置に画像投写位置を調整することができる画像投写位置調整装置及び画像投写位置調整方法を提供することができる。

第１の実施の形態に係る立体画像表示装置の構成を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る調整プロジェクタの構成を示すブロック図である。 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る基準プロジェクタの水平方向の位置調整画像の一例を示す概略図である。図３（ｂ）は、第１の実施の形態に係る調整プロジェクタの水平方向の位置調整画像の一例を示す概略図である。 図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る基準プロジェクタの鉛直方向の位置調整画像の一例を示す概略図である。図４（ｂ）は、第１の実施の形態に係る調整プロジェクタの鉛直方向の位置調整画像の一例を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る調整プロジェクタの画像投写位置の調整手順を示すフローチャートである。 図６（ａ）は、第１の実施の形態に係る水平方向の位置調整画像の重なりの一例を示す概略図である。図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係る水平方向の位置調整画像の重なりの他の一例を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る色情報を水平方向に検出する場合を説明するための概略図である。 図８（ａ）は、第１の実施の形態に係る鉛直方向の位置調整画像の重なりの一例を示す概略図である。図８（ｂ）は、第１の実施の形態に係る鉛直方向の位置調整画像の重なりの他の一例を示す概略図である。 第１の実施の形態に係る色情報を鉛直方向に検出する場合を説明するための概略図である。 図１０（ａ）は、第２の実施の形態に係る基準プロジェクタ用の位置調整画像の一例を示す概略図である。図１０（ｂ）は、第２の実施の形態に係る調整プロジェクタ用の位置調整画像の一例を示す概略図である。 第２の実施の形態に係る調整プロジェクタの画像投写位置の調整手順を示すフローチャートである。 図１２（ａ）は、第２の実施の形態に係る位置調整画像の重なりの一例を示す概略図（その１）である。図１２（ｂ）は、位置調整画像の重なりの一例を示す概略図（その２）である。 図１３（ａ）は、第２の実施の形態に係る位置調整画像の重なりの一例を示す概略図（その３）である。図１３（ｂ）は、第２の実施の形態に係る位置調整画像の重なりの一例を示す概略図（その４）である。 第３の実施の形態に係る調整プロジェクタの構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に係る調整プロジェクタの画像投写位置の調整手順を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る調整プロジェクタ用の位置調整画像の生成手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態に係る調整プロジェクタの構成を示すブロック図である。 図１８（ａ）は、第４の実施の形態に係る基準プロジェクタの位置調整画像の一例を示す概略図である。図１８（ｂ）は、第４の実施の形態に係る調整プロジェクタの位置調整画像の一例を示す概略図である。 第４の実施の形態に係る調整プロジェクタの画像投写位置の調整手順を示すフローチャートである。 図２０（ａ）は、第４の実施の形態に係る位置調整画像の重なりの一例を示す概略図である。図２０（ｂ）は、第４の実施の形態に係る位置調整画像の重なりの他の一例を示す概略図である。 第５の実施の形態に係る調整プロジェクタの構成を示すブロック図である。 第５の実施の形態に係る調整プロジェクタの画像投写位置の調整手順を示すフローチャートである。 第５の実施の形態に係る調整プロジェクタの位置調整画像の生成手順を示すフローチャートである。

次に、図面を参照して、本発明の第１〜第５の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。

また、以下に示す第１〜第５の実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（第１の実施の形態）
第１の実施の形態において、複数のプロジェクタを用いて立体画像を表示する多眼式もしくはＩＰ方式の立体画像表示システムにおいてプロジェクタの画像投写位置を調整する場合を説明する。

第１の実施の形態に係る立体画像表示システム（画像投写位置調整システム）は、図１に示すように、２次元配列状に設置された複数のプロジェクタ１０，１０ａ〜１０ｈと、スクリーン１２とを備える。図１に示す複数のプロジェクタ１０、１０ａ〜１０ｈは、説明を容易にするための一例であり、実際にはさらに多数のプロジェクタが配置される。

プロジェクタ１０，１０ａ〜１０ｈは、互いに同一方向（スクリーン１２の方向）に画像を投写できるよう２次元的に配置され設置されている。プロジェクタ１０，１０ａ〜１０ｈからは少しずつ視差の異なる画像が投写され、これらの画像を背面投写型のスクリーン１２上の所定の位置に投写し立体画像を得る仕組みである。なお、本発明は調整プロジェクタ１０ａ〜１０ｈの画像投写位置の調整に関する発明であるため、立体画像を得る仕組み、及びフォーカス合わせや色ズレなどの調整、輝度調整など一般的なプロジェクタの画像投写時に行われる画像投写位置の調整以外の作業については省略する。

第１の実施の形態においては、複数のプロジェクタ１０，１０ａ〜１０ｈのうち中央のプロジェクタ１０を基準とする「基準プロジェクタ」とし、基準プロジェクタ１０を囲む周囲のプロジェクタ１０ａ〜１０ｈを、基準プロジェクタ１０の画像投写位置Ｐ０と一致するように画像投写位置をそれぞれ調整する「調整プロジェクタ」とする。なお、基準プロジェクタは中央に位置するプロジェクタに特に限定されず、任意の１台であって良い。また、「調整プロジェクタ」は、「基準プロジェクタ」に隣接しているプロジェクタでなくともよい。

以下では、調整プロジェクタ１０ａ〜１０ｈのうちの１つである調整プロジェクタ１０ａが、基準プロジェクタ１０の画像投写位置Ｐ０に相対的に画像投写位置Ｐａを調整する場合を説明する。

第１の実施の形態に係る画像投写位置調整装置（調整プロジェクタ）１０ａは、図２に示すように、表示デバイス１０８、ランプ１０９、投写レンズ１１０で構成される画像投射部等の、一般的なプロジェクタが備える任意の画像をスクリーン１２に投写するための機構の他に、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを調整するための位置調整画像を記憶した位置調整画像メモリ１０５と、その位置調整画像メモリ１０５より位置調整画像を読み出して表示デバイス１０８への出力を制御する制御部１０４と、スクリーン１２に投写された画像を撮影するためのカメラ（撮影部）１１と、カメラ１１により撮影された画像から画像の各画素の色情報を取得する色情報取得部１０１と、色情報取得部１０１により取得した色情報に応じて画像投写位置をシフトさせるシフト方向（調整方向）を決定するシフト方向決定部（調整方向決定部）１０２と、決定したシフト方向に表示デバイス１０８又は投写レンズ１１０をシフトさせることによりスクリーン１２上の画像投写位置Ｐａを調整するシフト機構（移動部）１０３とを備える。

シフト方向決定部１０２は、位置調整画像メモリ１０５や他のメモリに予め記憶された色とシフト方向とを関連づけた規則を読み出して、この関連規則にしたがって上下左右の少なくともいずれかの方向をシフト方向として決定する。関連規則は、位置調整画像の種類等に応じて適宜決定することができる。

カメラ１１は一般的な撮影機能を有したカメラとし、調整プロジェクタ１０ａとはＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）やＩＥＥＥ１３９４有線ケーブル又はＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線規格などで接続されている。図１及び図２において、カメラ１１をプロジェクタ１０ａの外部に示しているが、カメラ１１はプロジェクタ１０ａの構成に含まれるものとしても良いし、プロジェクタ１０ａとは別の構成としても良い。また、カメラ１１は、調整プロジェクタ毎に備えられなくともよい。

図２に示した位置調整画像メモリ１０５は、位置調整画像を記憶するための容量があればよく、半導体メモリや、ハードディスク装置、光ディスクなどのいずれであっても良い。また、位置調整画像メモリ１０５から位置調整画像を読み出すための機構や、信号変調、画像のデコードなどは記憶するメモリと画像の記録形式に対応するものとする。

表示デバイス１０８としては、透過型や反射型の液晶デバイスや、デジタルマイクロミラーデバイス、グレーティングライトバルブ等が使用可能である。

また、一般的なプロジェクタが備える、ＨＤＭＩ、コンポジット、コンポーネントなどの調整プロジェクタ１０ａの外部から画像データを取得する画像入力部１０７と、その画像入力部１０７から入力された画像を表示デバイス１０８に出力するためのデータ処理を行うための画像処理部（制御部）１０４と、使用者が調整プロジェクタ１０ａの各機能を指定し実行するためのリモコンや操作ボタンなどの操作入力部１０６を備える。なお、電源など本発明の特徴以外の構成については省略する。

第１の実施の形態では、位置調整画像メモリ１０５より読み出す画像データも、画像入力部１０７より入力される画像データも、どちらも表示デバイス１０８を介して調整プロジェクタ１０ａよりスクリーン１２に投写する画像であることから、表示デバイス１０８への出力はともに制御部１０４によって行われるものとする。

また、図１に示した他の調整プロジェクタ１０ｂ〜１０ｈも、図２に示した調整プロジェクタ１０ａと同様の構成を有するものとする。

また、図示を省略するが、基準プロジェクタ１０は、図２に示した調整プロジェクタ１０ａと同様に、一般的なプロジェクタが備える任意の画像をスクリーン１２に投写するための機構の他に、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを調整するための基準プロジェクタ１０用の位置調整画像を記憶した位置調整画像メモリと、その位置調整画像メモリより位置調整画像を読み出して表示デバイスへの出力を制御する制御部とを備える。

次に、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを調整するための位置調整画像を説明する。位置調整画像には、基準プロジェクタ１０用の位置調整画像（以下、「基準用位置調整画像」という。）と、調整プロジェクタ１０ａ用の位置調整画像（以下、「調整用位置調整画像」という。）を含む。

第１の実施の形態では、基準用位置調整画像は、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを水平方向に調整するための基準用位置調整画像（以下、「基準プロジェクタの水平方向位置調整画像」という。）と、鉛直方向に調整するための基準用位置調整画像（以下、「基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像」という。）を含む。

また、調整用位置調整画像は、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを水平方向に調整するための調整用位置調整画像（以下、「調整プロジェクタの水平方向位置調整画像」という。）と、鉛直方向に調整するための調整用位置調整画像（以下、「調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像」という。）を含む。

位置調整画像の記録形式（記録フォーマット）は任意の形式であってよいが、ここでは投写位置調整方法を簡潔に示すため直感的に色を把握しやすいビットマップ形式で説明する。ビットマップ形式では画像の幅、高さ（単位は画素とする）など画像に関連する情報を格納したヘッダ部と、通常、画面の左下から右上に向かって水平方向（横方向）に画素値が記録された画像データ部とからなる。第１の実施の形態に係る位置調整画像の例としては、すべて画像サイズが横１９２０画素（ピクセル）×縦１０８０画素（ピクセル）で、２４ビットカラーのビットマップ形式の画像で説明する。すなわち各画素は赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三つの原色によって表され、各色８ビットの明度信号によって与えられる。よって黒はＲ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０、赤はＲ＝２５５（＝２の８乗）、Ｇ＝０、Ｂ＝０、緑はＲ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０、青はＲ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５、白はＲ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５によって表されるものとする。

基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１は、図３（ａ）に示すように、画像を左右に２等分する鉛直線によって分けられた左半分の矩形の領域（水平画素１〜９６０画素の範囲）Ｉ_１１を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とし、右半分の矩形の領域（水平画素９６１〜１９２０画素の範囲）Ｉ_１２を赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図３（ａ）では模式的に、黒を斜線のハッチングで示し、赤を縦線のハッチングで示している。

一方、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２は、図３（ｂ）に示すように、画像を左右に２等分する鉛直線によって分けられた左半分の矩形の領域Ｉ_２１を緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）とし、右半分の矩形の領域Ｉ_２２を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図３（ｂ）では模式的に、緑を横線のハッチングで示し、黒を斜線のハッチングで示している。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１と調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２は、黒の領域Ｉ_１１，Ｉ_２２に関しては鉛直線で線対称になるように設定される。また、黒以外の領域Ｉ_１２，Ｉ_２１は、赤、緑、青のいずれかであり、調整プロジェクタ１０ａと基準プロジェクタ１０で異なる色によって構成される。

また、基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３は、図４（ａ）に示すように画像を上下に２等分する水平線によって分けられた下半分の矩形の領域（垂直画素１〜５４０画素の範囲）Ｉ_３１を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とし、上半分の矩形の領域（垂直画素５４１〜１０８０画素の範囲）Ｉ_３２を赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図４（ａ）では模式的に、黒を斜線のハッチングで示し、赤を縦線のハッチングで示している。

一方、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４は、図４（ｂ）に示すように画面を上下に２等分する水平線によって分けられた下半分の矩形の領域Ｉ_４１を緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）とし上半分の矩形の領域Ｉ_４２を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図４（ｂ）では模式的に、緑を横線のハッチングで示し、黒を斜線のハッチングで示している。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示した基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３と調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示した基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１と調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の関係と同様に、黒の領域Ｉ_３１，Ｉ_４２に関しては水平線で線対称になるように設定されるものとする。また、黒以外の領域Ｉ_３２，Ｉ_４１は、赤、緑、青のいずれかであり、調整プロジェクタ１０ａと基準プロジェクタ１０とで異なる色によって構成される。

次に、図５のフローチャートを用いて、第１の実施の形態に係る画像投写位置調整方法の動作手順を示す。なお、ここでは調整プロジェクタ１０ａについての位置合わせ動作を説明するが、図１に示した他の調整プロジェクタ１０ｂ〜１０ｈについての位置合わせ動作も同様にして行うことができる。

（イ）ステップＳ１０１において、基準プロジェクタ１０が、図３（ａ）に示した基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１をスクリーン１２に投写する。基準プロジェクタ１０において、位置調整画像メモリから、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１を制御部が読み出し、所定信号処理を行ったのち表示デバイスに出力する。表示デバイスに出力された基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１はランプを光源として反射し、投写レンズを通ってスクリーン１２上に投写される。

（ロ）ステップＳ１０２において、調整プロジェクタ１０ａが、図３（ｂ）に示した調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２をスクリーン１２に投写する。調整プロジェクタ１０ａにおいて、位置調整画像メモリ１０５から、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２を制御部１０４が読み出し、所定信号処理を行ったのち表示デバイス１０８に出力する。表示デバイス１０８に出力された調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２はランプ１０９を光源として反射し、投写レンズ１１０を通ってスクリーン１２上に投写される。ここで、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２は、スクリーン１２に投写された基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に少なくともその一部が重なるように投写される。図６（ａ）及び図６（ｂ）に、スクリーン１２に投写された基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１及び調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の重なりの一例をそれぞれ示す。図６（ａ）及び図６（ｂ）では基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１と調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の重なりが分かりやすいよう便宜的に鉛直方向もずらして示している。また、模式的に、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１を点線で示し、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２を実線で示す。

（ハ）ステップＳ１０３において、調整プロジェクタ１０ａのカメラ１１が、スクリーン１２を撮影する。このときカメラ１１及び調整プロジェクタ１０ａは、図１に示すようにともにスクリーン１２の方向を向いて設置されている。このため、カメラ１１でスクリーン１２を撮影することにより、調整プロジェクタ１０ａ自身によりスクリーン１２に投写された調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２と、基準プロジェクタ１０により投写された基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１の画像データを取得することができる。撮影した画像データは先のビットマップ形式で調整プロジェクタ１０ａの色情報取得部１０１に送信される。

（ニ）ステップＳ１０４において、色情報取得部１０１は、受信した画像データより画素ごとの色情報を取得する。ビットマップ形式では通常左下から右上に向かって画素データが並んでいるため、ヘッダなどの情報を除き先頭の８ビットは画面左下の画素における青（Ｂ）の値であり、次の８ビットは同じく画面左下の画素における緑（Ｇ）の値で、その次の８ビットは同じく画面左下の画素における赤（Ｒ）の値となる。すなわち２次元の画素位置（ｘ、ｙ）とその位置（ｘ、ｙ）におけるｒ＝Ｒ（ｘ、ｙ）、ｇ＝Ｇ（ｘ、ｙ）、ｂ＝Ｂ（ｘ、ｙ）の値を得ることができる。またもし、ＲＧＢではなく輝度・色差情報（ＹＣｂＣｒ）で画像データを取得した場合には、所定の変換処理を行ってＲＧＢ値に置き替える処理を行えば良い。

（ホ）ステップＳ１０５〜Ｓ１０８はシフト方向決定部１０２及びシフト機構１０３の処理である。ステップＳ１０５において、シフト方向決定部１０２は、まず取得した各画素のＲＧＢ値から黄（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）が検出されるか否かを判定する。図６（ａ）に示すように調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２が基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に対して右側にずれて投写されている場合、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の緑の領域Ｉ_２１と、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１の赤の領域Ｉ_１２が重なった領域Ｉ_１０１において黄（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）が検出されるので、ステップＳ１０６に進む。

（ヘ）ステップＳ１０６において、シフト方向決定部１０２は、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を左方向に決定し、左方向に画像投写位置Ｐａをシフトするよう指示する。シフト機構１０３はシフト方向決定部１０２からの指示に従い、投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を水平方向にシフトし、画像投写位置Ｐａが左側にシフトするよう調整する。このとき調整量は任意とするが、調整時間及び回数を短くするためには、ズレ方向が調整によって逆転しないためにも、シフト毎に同一量でかつシフト可能な最小量で調整するとよい。

（ト）一方、ステップＳ１０５において黄が検出されない場合、ステップＳ１０７に進み、シフト方向決定部１０２が、取得した各画素のＲＧＢ値から黒が検出されるか判定する。図６（ｂ）に示すように調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２が基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に対して左側にずれて投写されている場合、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の黒の領域Ｉ_２２と、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１の黒の領域Ｉ_１１とが重なった領域Ｉ_１０２において黒が検出され、ステップＳ１０８に進む。尚、黒は撮影した画像周辺又は左右両端に検出される場合が考えられる。このような場合には、図７に矢印Ａで示すように、カメラ１１により撮影された画像データの左下から右上に向かって水平方向に順に画素値を検出していく。そして、緑、黒、赤と順に検出された場合、すなわち図６（ｂ）に示すように緑と赤によって挟まれた領域Ｉ_１０２に黒が検出された場合に、黒が検出されたと判定するとよい。

（チ）ステップＳ１０８において、シフト方向決定部１０２は、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を右方向に決定し、右方向に画像投写位置Ｐａをシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、ステップＳ１０６と同様に、シフト方向決定部１０２からの指示に従い投写レンズ又は表示デバイス１０８を水平方向にシフトし、画像投写位置Ｐａが右側にシフトするよう調整する。

（リ）ステップＳ１０６又はＳ１０８により調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａが水平方向の右又は左にシフトしたのち、ステップＳ１０３に戻る。このようにしてステップＳ１０３〜Ｓ１０８を繰り返す。これにより、水平方向に関して調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａが基準プロジェクタ１０の画像投写位置Ｐ０と一致すると、ステップＳ１０７で黒が検出されなくなり、水平方向の画像投写位置Ｐａの調整が終了する。

（ヌ）ステップＳ１０９からは調整プロジェクタ１０ａの鉛直方向における画像投写位置Ｐａの調整となる。まず、ステップＳ１０９において、水平方向の画像投写位置Ｐａの調整と同様に、基準プロジェクタ１０が、図４（ａ）に示した基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３をスクリーン１２に投写する。

（ル）ステップＳ１１０において、調整プロジェクタ１０ａが、図４（ｂ）に示した調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４をスクリーン１２に投写する。ここで、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４は、スクリーン１２に投写された基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３に少なくともその一部が重なるように投写される。図８（ａ）及び図８（ｂ）に、スクリーン１２に投写された基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３及び調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の重なりの一例をそれぞれ示す。図８（ａ）及び図８（ｂ）では基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３と調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の重なりが分かりやすいよう便宜的に水平方向もずらして示している。また、模式的に、基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３を点線で示し、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４を実線で示す。

（ヲ）ステップＳ１１１において、調整プロジェクタ１０ａはカメラ１１が、スクリーン１２を撮影する。撮影した画像データは先のビットマップ形式で調整プロジェクタ１０ａの色情報取得部１０１に送信される。

（ワ）ステップＳ１１２において、色情報取得部１０１は、受信した画像データより画素ごとの色情報を取得する。

（カ）ステップＳ１１３〜Ｓ１１６は水平方向の調整と同様に、シフト方向決定部１０２とシフト機構１０３の処理である。ステップＳ１１３において、シフト方向決定部１０２は、色情報取得部１０１により取得された各画素のＲＧＢ値から黄が検出されるか判定する。図８（ａ）に示すように調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４が基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３に対して上側にずれて投写されている場合、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の緑の領域Ｉ_４１と、基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３の赤の領域Ｉ_３２とが重なった領域Ｉ_１０３において黄が検出され、ステップＳ１１４に進む。

（ヨ）ステップＳ１１４において、シフト方向決定部１０２が、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を下方向に決定し、下方向に画像投写位置Ｐａをシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を鉛直方向にシフトし、画像投写位置Ｐａが下側にシフトするよう調整する。

（タ）一方、ステップＳ１１３において黄が検出されない場合、ステップＳ１１５に進み、シフト方向決定部１０２が、色情報取得部１０１により取得された各画素のＲＧＢ値から黒が検出されるか判定する。図８（ｂ）に示すように、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４が基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３に対して下側にずれて投写されている場合、調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の黒の領域Ｉ_４２と、基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３の黒の領域Ｉ_３１とが重なった領域Ｉ_１０４において黒が検出され、ステップＳ１１６に進む。尚、水平方向の調整と同様に、黒は撮影した画像周辺又は上下両端に検出される場合が考えられる。このような場合には、図９に矢印Ｂとして示すように、カメラ１１により撮影された画像の左下から右上に向かって鉛直方向に画素値を検出していく。そして、緑、黒、赤が順に検出された場合、即ち図８（ｂ）に示すように緑と赤によって挟まれた領域Ｉ_１０４に黒が検出された場合に、黒が検出されたと判定するとよい。

（レ）ステップＳ１１６において、シフト方向決定部１０２が、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を上方向に決定し、上方向に画像投写位置Ｐａをシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を鉛直方向にシフトし、画像投写位置Ｐａが上側にシフトするよう調整する。

（ソ）ステップＳ１１４又はＳ１１６により調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａが鉛直方向の上又は下にシフトしたのち、ステップＳ１１１に戻る。このようにしてステップＳ１１１〜Ｓ１１６を繰り返すことで、鉛直方向に関して調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａが基準プロジェクタ１０の画像投写位置Ｐ０と一致するとステップＳ１１５において黒が検出されなくなり、鉛直方向の画像投写位置Ｐａの調整が終了する。

このように、第１の実施の形態によれば、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１及び調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の重なり、並びに基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３及び調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の重なりをカメラ１１によって画像データとして取得し、画像データから得られた色情報に基づいてシフト方向決定部１０２により上下左右いずれかをシフト方向に決定することで、直線又は線分によって構成されたテストパターンのように線の太さに依存する誤差が発生せず、基準位置からのずれを検出して数値化する処理、シフト方向やシフト量の演算処理、実際にシフトしたかどうかをリアルタイムで判定する等の演算処理等を必要とせずに、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａを基準プロジェクタ１０の画像投写位置Ｐ０に合わせることができる。

また、基準位置からのずれを検出する必要をなくしたことで、カメラ１１により撮影された画像データにおいて、基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａのいずれの位置調整画像かを判別する必要が無いため、両方の位置調整画像を表示したままでの位置調整が可能となり、より正確に画像投写位置Ｐａを調整することができる。

尚、シフト方向決定部１０２は特定の色の有無に応じて、シフト方向を決定するだけであり、簡単な論理回路によって構成することもできるが、同判定処理を含むプログラムによってＣＰＵなどで実現することもできる。

また、第１の実施の形態では、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１及び基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３を黒と赤の画像とし、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２及び調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４を緑と黒の画像としてその動作を示したが、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１及び基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３のそれぞれと、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２及び調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４のそれぞれとの重なりによって発生する色によってシフト方向がシフト方向決定部１０２により一意に決定する色によって構成された画像であればよい。

即ち、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１において領域Ｉ_１１が第１の色からなり、且つ領域Ｉ_１２が第１の色とは異なる第２の色からなり、一方の調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２において領域Ｉ_２１が第３の色からなり、且つ領域Ｉ_２２が第３の色とは異なる第４の色からなり、第１の色と第４の色とが重なった色と、第２の色と第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、各々の色が設定されていれば良い。本発明の第１の実施の形態においては、一例として、第１の色を黒、第２の色を赤、第３の色を緑、第４の色を黒としている。

また、基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３において領域Ｉ_３１が第１の色からなり、且つ領域Ｉ_３２が第１の色とは異なる第２の色からなり、一方の調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４において領域Ｉ_４１が第３の色からなり、且つ領域Ｉ_４２が第３の色とは異なる第４の色からなり、第１の色と第４の色とが重なった色と、第２の色と第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、各々の色が設定されていれば良い。本発明の第１の実施の形態においては、一例として、第１の色を黒、第２の色を赤、第３の色を緑、第４の色を黒としている。

例えば、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１において赤とした領域Ｉ_１２を緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）とし、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２において緑とした領域Ｉ_２１を青（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）とすれば、シアン（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）が検出された場合には左方向をシフト方向として決定し、黒が検出された場合には右方向をシフト方向として決定することにより、調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置Ｐａをシフトすることが可能となる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では位置調整画像と画像投写位置のシフト方向との関係性をより簡潔に示すため、水平方向の画像投写位置の調整と、鉛直方向の画像投写位置の調整とを、それぞれ別々の位置調整画像を用いることで示した。これに対して、第２の実施の形態では基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａのそれぞれについて１つの位置調整画像によって、水平方向と鉛直方向の両方を調整する場合を説明する。

第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、図１に示すように１つの基準プロジェクタ１０と複数の調整プロジェクタ１０ａ〜１０ｈが設置されており、このうち調整プロジェクタ１０ａが基準プロジェクタ１０の画像投写位置と同じ位置に画像を投写するよう調整するものとする。また、調整プロジェクタ１０ａの構成も、第１の実施の形態と同様に、図２で示した構成とする。

次に、第２の実施の形態における基準用位置調整画像及び調整用位置調整画像について説明する。

基準位置調整画像Ｉ_５は、図１０（ａ）に示すように画面を上下左右にそれぞれ２等分した４つの矩形の領域Ｉ_５１，Ｉ_５２，Ｉ_５３，Ｉ_５４に分けて、左下の領域（水平画素１〜９６０画素で垂直画素１〜５４０画素の範囲）Ｉ_５１を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とし、右下の領域（水平画素９６１〜１９２０画素で垂直画素１〜５４０画素の範囲）Ｉ_５２を赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とし、左上の領域（水平画素１〜９６０画素で垂直画素５４１〜１０８０画素の範囲）Ｉ_５３を赤とし、右上の領域（水平画素９６１〜１９２０画素で垂直画素５４１〜１０８０画素の範囲）Ｉ_５４を黒とする画像である。図１０（ａ）では模式的に、赤を縦線のハッチングで示し、黒を斜線のハッチングで示している。

一方、調整用位置調整画像Ｉ_６は、図１０（ｂ）に示すように、基準位置調整画像Ｉ_５と同様に、画面を上下左右にそれぞれ２等分した４つの矩形の領域Ｉ_６１，Ｉ_６２，Ｉ_６３，Ｉ_６４に分けて、左下の領域Ｉ_６１と右上の領域Ｉ_６４を緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）とし、右下の領域Ｉ_６２と左上の領域Ｉ_６３を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図１０（ｂ）では模式的に、緑を横線のハッチングで示し、黒を斜線のハッチングで示している。

基準位置調整画像Ｉ_５と調整用位置調整画像Ｉ_６は、黒の領域Ｉ_５１，Ｉ_５４，Ｉ_６２，Ｉ_６３に関しては中心点（上下方向、左右方向それぞれを２等分する直線の交点とする）Ｐ１，Ｐ２で点対称になるように設定される。また、黒以外の領域Ｉ_５２，Ｉ_５３，Ｉ_６１，Ｉ_６４は、赤、緑、青のいずれかであり、調整プロジェクタ１０ａと基準プロジェクタ１０とでは異なる色によって構成される。

次に、図１１のフローチャートを用いて、第２の実施の形態に係る調整プロジェクタ１０ａの位置合わせの動作手順を示す。

（イ）ステップＳ２０１において、基準プロジェクタ１０が、図１０（ａ）に示した基準位置調整画像Ｉ_５をスクリーン１２に投写する。この動作は、第１の実施の形態の基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１又は基準プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_３の動作と同様に行われる。

（ロ）ステップＳ２０２において、調整プロジェクタ１０ａが、図１０（ｂ）に示した調整用位置調整画像Ｉ_６をスクリーン１２に投写する。この動作は、基準プロジェクタ１０の動作と同様に、また第１の実施の形態の調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２又は調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４の動作と同様に行われる。図１２（ａ）〜図１３（ｂ）において、スクリーン１２に投写された基準位置調整画像Ｉ_５及び調整用位置調整画像Ｉ_６の重なりの一例をそれぞれ示す。図１２（ａ）〜図１３（ｂ）では、模式的に、基準位置調整画像Ｉ_５を点線で示し、調整用位置調整画像Ｉ_６を実線で示す。

（ハ）ステップＳ２０３において、調整プロジェクタ１０ａのカメラ１１が、スクリーン１２を撮影する。第１の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａと同様に、カメラ１１は有線又は無線によって調整プロジェクタ１０ａに接続されており、撮影した画像データはビットマップ形式で調整プロジェクタ１０ａの色情報取得部１０１に送信される。

（ニ）ステップＳ２０４において、色情報取得部１０１は受信したビットマップ形式の画像データより画素ごとの色情報を取得する。ここで、図７に示すように、画像の左下から順に水平方向のライン（鉛直方向に同一の画素数のライン）毎に色情報を取得するものとする。

（ホ）ステップＳ２０５からＳ２１２はシフト方向決定部１０２及びシフト機構１０３の処理である。ステップＳ２０５において、シフト方向決定部１０２が、取得した画像下のラインのＲＧＢ値が黒から赤に変化するか判定する。図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ_６が基準位置調整画像Ｉ_５に対して上側にずれて投写されている場合、画面下のラインのＲＧＢ値が、基準位置調整画像Ｉ_５の領域Ｉ_５１における黒から、領域Ｉ_５２における赤に変化するため、ステップＳ２０６に進む。

（ヘ）ステップＳ２０６において、シフト方向決定部１０２は、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を下方向に決定し、下方向に画像投写位置をシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い、投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を鉛直方向にシフトし、画像投写位置が下側にシフトするよう調整する。

（ト）一方、ステップＳ２０５において画面下のラインのＲＧＢ値が黒から赤に変化しない場合、ステップＳ２０７に進み、シフト方向決定部１０２が、取得した画面下のラインのＲＧＢ値が緑から黒に変化するか判定する。図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ_６が基準位置調整画像Ｉ_５に対して下側にずれて投写されている場合、画面下のラインのＲＧＢ値が調整用位置調整画像Ｉ_６における領域Ｉ_６１における緑から、領域Ｉ_６２における黒に変化するので、ステップＳ２０８に進む。

（チ）ステップＳ２０８において、シフト方向決定部１０２は、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を上方向に決定し、上方向に画像投写位置をシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い、投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を鉛直方向にシフトし、画像投写位置が上側にシフトするよう調整する。

（リ）ステップＳ２０６又はＳ２０８のシフト動作後、ステップＳ２０９において、シフト方向決定部１０２がＲＧＢ値を取得したラインのうち、緑、黒、赤と順に変化するラインがあるか判定する。図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ_６が基準位置調整画像Ｉ_５に対して左側にずれて投写されている場合、調整用位置調整画像Ｉ_６の領域Ｉ_６１における緑、基準位置調整画像Ｉ_５の黒の領域Ｉ_５１と調整用位置調整画像Ｉ_６の黒の領域Ｉ_６２が重なる領域Ｉ_７１，Ｉ_８１における黒、基準位置調整画像Ｉ_５の領域Ｉ_５２における赤と順に変化するラインがそれぞれあり、ステップＳ２１０に進む。

（ヌ）ステップＳ２１０において、シフト方向決定部１０２は、色情報とシフト方向との関連規則にしたがって、シフト方向を右方向に決定し、右方向に画像投写位置をシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い、投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を水平方向にシフトし、画像投写位置が右側にシフトするよう調整する。

（ル）一方、ステップＳ２０９において緑、黒、赤と順に変化するラインがない場合、ステップＳ２１１に進み、シフト方向決定部１０２が、ＲＧＢ値を取得したラインのうち、赤、黒、緑と順に変化するラインがあるか判定する。図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ６が基準位置調整画像Ｉ_５より右側に投写されている場合、基準位置調整画像Ｉ_５の領域Ｉ_５３における赤、基準位置調整画像Ｉ_５の黒の領域Ｉ_５４と調整用位置調整画像Ｉ_６の黒の領域Ｉ_６４が重なる領域Ｉ_７２，Ｉ_８２における黒、調整用位置調整画像Ｉ_６の領域Ｉ_６４における緑と順に変化するラインがあり、ステップＳ２１２に進む。

（ヲ）ステップＳ２１２において、シフト方向決定部１０２は、シフト方向を左方向に決定し、左方向に画像投写位置をシフトするよう指示する。シフト機構１０３は、シフト方向決定部１０２からの指示に従い、投写レンズ１１０又は表示デバイス１０８を水平方向にシフトし、画像投写位置が右側にシフトするよう調整する。

（ワ）ステップＳ２０５〜Ｓ２１２により調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置が上下左右のいずれかにシフトしたのち、ステップＳ２０３に戻る。このようにしてステップＳ２０３〜Ｓ２１２を繰り返す。これにより、水平方向及び鉛直方向に関して調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置が基準プロジェクタ１０の画像投写位置と一致すると、Ｓ２１１において赤、黒、緑と順に変化するラインがなくなり、水平方向及び鉛直方向の画像投写位置の調整が終了する。

なお、第２の実施の形態においては、第２の実施の形態では基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａとそれぞれ一つの位置調整画像Ｉ_５，Ｉ_６によって水平方向及び鉛直方向の画像投写位置を調整できる一例を示したが、基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置のズレ方向と色情報を取得する方向によって得られる色の出現順には組み合わせは他にもあり、ある色情報の取得方向に対して、出現する色の順序によって第２の実施の形態のように一意にシフト方向を決定することができれば、色情報の取得方法や出現する色の組み合わせはこれに限るものではない。

即ち、基準位置調整画像Ｉ_５において、領域Ｉ_５１が第１の色からなり、領域Ｉ_５２が第１の色とは異なる第２の色からなり、領域Ｉ_５３が領域Ｉ_５２と同じ色（例えば赤）からなり、領域Ｉ_５４が領域Ｉ_５１と同じ色からなり、一方、調整用位置調整画像Ｉ_６において、領域Ｉ_６１が第３の色からなり、領域Ｉ_６２が第３の色とは異なる第４の色（例えば黒）からなり、領域Ｉ_６３が領域Ｉ_６２と同じ色からなり、領域Ｉ_６４が領域Ｉ_６１と同じ色からなり、第１の色と第４の色とが重なった色と、第２の色と第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、各々の色が設定されていれば良い。本発明の第２の実施の形態においては、一例として、第１の色を黒、第２の色を赤、第３の色を緑、第４の色を黒としている。

また、水平方向及び鉛直方向の調整動作のどちらが先に行われてもよく、また同時に行うようにしてもよい。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態に係る調整プロジェクタ１０ａの構成を図１４に示す。第３の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａは、図２に示した第１の実施の形態又は第２の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａに、さらに位置調整画像生成部１１１を備えることを特徴としている。

位置調整画像生成部１１１は、第１の実施の形態に係る調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２及び調整プロジェクタの鉛直方向位置調整画像Ｉ_４と、第２の実施の形態に係る調整用位置調整画像Ｉ_６を、図２に示した位置調整画像メモリ１０５に記憶させる代わりに、調整の都度生成する。

この調整用位置調整画像の生成を中心に、次の図１５のフローチャートを用いて第３の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置の調整動作について述べる。

（イ）ステップＳ３０１において、基準プロジェクタ１０が、図３（ａ）に示した基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１を表示する。

（ロ）ステップＳ３０２において、調整プロジェクタ１０ａのカメラ１１が、スクリーン１２を撮影する。撮影は、図５のステップＳ１０３及びＳ１１１や、図１１のステップＳ２０３と同様に、図１に示すように調整プロジェクタ１０ａとそのカメラ１１のようにともにスクリーン１２の方向を向いて設置されており、カメラ１１でスクリーン１２を撮影することにより、調整プロジェクタ１０ａはスクリーン１２に投写した基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１を取得することができる。また撮影した画像データはビットマップ形式で調整プロジェクタ１０ａの色情報取得部１０１に送信される。

（ハ）ステップＳ３０３において、色情報取得部１０１は受信した画像データより画素ごとの色情報を取得する。このときの画素値を図７及び図９に示すように水平方向ｘ（１≦ｘ≦１９２０）、鉛直方向ｙ（１≦ｙ≦１０８０）で表される画素位置の赤の明度Ｒ（ｘ、ｙ）、緑の明度をＧ（ｘ、ｙ）、青の明度をＢ（ｘ、ｙ）とする。

（ニ）ステップＳ３０４において、位置調整画像生成部１１１が、色情報取得部１０１により取得された色情報を用いて調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２を生成する。

ここで、図１６のフローチャートを用いて、位置調整画像生成部１１１の動作について述べる。

（ホ）ステップＳ４０１〜Ｓ４０６において、位置調整画像生成部１１１では、まず調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２の調整カラーを設定する。調整カラーは三原色のうち基準プロジェクタ１０の黒以外の色とは別の色とする。ステップＳ４０１において、図１５のステップＳ３０２及びＳ３０３で得られた基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）となる画素があるか判定する。赤となる画素がある場合、ステップＳ４０２に進み、調整カラーを緑（Ｒ’＝０、Ｇ’＝２５５、Ｂ’＝０）に設定する。尚、基準プロジェクタ１０から得られた画素のＲＧＢ値と調整プロジェクタ１０ａで位置調整画像生成部１１１が生成する位置調整画像のＲＧＢ値を区別するため、後者をＲ’、Ｇ’、Ｂ’で表している。

（ヘ）一方、ステップＳ４０１で赤となる画素がない場合、ステップＳ４０３に進み、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）となる画素があるか判定する。緑がある場合、ステップＳ４０４に進み、調整カラーを青（Ｒ’＝０、Ｇ’＝０、Ｂ’＝２５５）に設定する。

（ト）一方、ステップＳ４０３で緑となる画素がない場合、ステップＳ４０５に進み、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１に青（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）となる画素があるか判定する。青となる画素がある場合、ステップＳ４０６に進み、調整カラーを赤（Ｒ’＝２５５、Ｇ’＝０、Ｂ’＝０）に設定する。

（チ）ステップＳ４０７において初期化を行い、ステップＳ４０８〜Ｓ４１４において図７の矢印Ａの方向と同じように画像の左下から水平方向に右上まで画素値を設定する。まず、ステップＳ４１０において、基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１の画素位置（ｘ、ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値の和が０か否かを判定する。Ｒ、Ｇ、Ｂ値の和が０の場合、ステップＳ４１１に進み、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２は同じ（ｘ、ｙ）の位置に先に決定した調整カラーのＲ’Ｇ’Ｂ’値を設定する。すなわち基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１において黒の画素は、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２では三原色のいずれかで、かつ基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１にある三原色の色とは異なる値が設定される。

（リ）一方、ステップＳ４１０において基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１の画素位置（ｘ、ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値の和が０以外の場合、ステップＳ４１２に進み、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２は同じ（ｘ、ｙ）の位置の画素をＲ’（ｘ、ｙ）＝０、Ｇ’（ｘ、ｙ）＝０、Ｂ’（ｘ、ｙ）＝０を設定する。すなわち基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１において三原色のいずれかの色が設定された画素は、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２では黒が設定される。

以上をすべての画素の画素値について処理することで、調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２が生成される。すなわち、図３（ａ）を基準プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_１とすれば、図３（ｂ）が調整プロジェクタの水平方向位置調整画像Ｉ_２として生成される。

図１５のステップＳ３０５〜Ｓ３１１の生成した画像を表示しての画像投写位置の調整処理については、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同じ処理となるので処理の詳細は省略する。また、図１５のステップＳ３１２〜ステップＳ３２３における鉛直方向についての調整手順は、ステップＳ３０１〜Ｓ３１１における水平方向についての調整手順と同様であるので処理の詳細は省略する。

このように、第３の実施の形態によれば、基準プロジェクタ１０が投写した基準用位置調整画像Ｉ_１を撮影し、それに基づき調整する調整用位置調整画像Ｉ_２を生成することで、予め調整用位置調整画像Ｉ_２を記憶する必要をなくすことができる。

尚、基準用位置調整画像Ｉ_１は、予め調整プロジェクタ１０ａの位置調整画像メモリ１０５に記憶されていてもよいし、使用者が操作入力部１０６より三原色のうちいずれか一色を設定するようにしてもよい。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態として、調整プロジェクタ１０ａの投写方向を軸として右回り又は左周りの回転（ローリング）ズレに対して画像投写位置を調整する場合を説明する。

第４の実施の形態に係る調整プロジェクタ１０ａは、図１７に示すように、一般的なプロジェクタが備える任意の画像をスクリーン１２に投写するための機構の他に、少なくとも、位置調整画像を記憶したロール調整メモリ（位置調整画像メモリ）１２１と、その位置調整画像メモリ１２１より位置調整画像を読み出して表示デバイス１０８への出力又は画像を画像中心を軸に左右に回転する画像変換処理を行う画像ロール処理部１２２と、画像ロール処理部１２２を制御する制御部１０４と、スクリーン１２に投写された画像を撮影するためのカメラ１１と、カメラ１１が撮影した画像から画像の各画素の色情報を取得する色情報取得部１０１と、色情報取得部１０１により取得された色情報からスクリーン１２に対する投写方向を回転軸として右回転又は左回転のいずれか一方をロール方向（調整方向）として決定するロール方向決定部（調整方向決定部）１２５と、決定したロール方向に画像ロール処理部１２２が画像変換を行うか、又は調整プロジェクタ１０ａのスクリーン１２側の左右の脚部（図示省略）を上下シフトさせ、スクリーン１２上に投写する画像をロールさせる脚部制御機構（移動部）１２３とを備える。

次に、基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａのそれぞれの位置調整画像について述べる。基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａともに、位置調整画像それぞれ少なくとも一つずつ位置調整画像が位置調整画像メモリ１２１に予め記憶されている。

画像の記録形式（記録フォーマット）は任意の形式であってよいが、ここでは本発明の調整方法を簡潔に示すため直感的に色を把握しやすいビットマップ形式で説明する。

基準プロジェクタ１０用の位置調整画像（基準用位置調整画像）Ｉ_７は、図１８（ａ）に示すように画面を左右に２等分する鉛直線によって分けられた左半分の矩形の領域（水平画素１〜９６０画素の範囲）Ｉ_９１を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とし、右半分の矩形の領域（水平画素９６１〜１９２０画素の範囲）Ｉ_９２を赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図１８（ａ）では模式的に、黒を斜線のハッチングで示し、赤を縦線のハッチングで示す。

一方、調整プロジェクタ１０ａ用の位置調整画像（調整用位置調整画像）Ｉ_８は、図１８（ｂ）に示すように画面を左右に２等分する鉛直線によって分けられた左半分の矩形の領域Ｉ_９３を緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）とし、右半分の矩形の領域Ｉ_９４を黒（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０）とする画像である。図１８（ｂ）では模式的に、黒を斜線のハッチングで示し、緑を横線のハッチングで示す。

基準用位置調整画像Ｉ_７及び調整用位置調整画像Ｉ_８は、黒の領域Ｉ_９１，Ｉ_９４に関しては鉛直線で線対称になるように設定されるものとする。また、黒以外の領域Ｉ_９２，Ｉ_９３は、赤、緑、青のいずれかによって構成され、調整プロジェクタ１０ａと基準プロジェクタ１０では異なる色によって構成される画像とする。

次に、図１９のフローチャートを用いて、第４の実施の形態に係る調整プロジェクタ１０ａの位置合わせの動作手順を示す。

（イ）ステップＳ５０１において、基準プロジェクタ１０が、図１８（ａ）に示した基準用位置調整画像Ｉ_７をスクリーン１２に表示する。

（ロ）ステップＳ５０２において、調整プロジェクタ１０ａが、図１８（ｂ）に示した調整用位置調整画像Ｉ_８を表示する。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）に、スクリーン１２に投写された基準用位置調整画像Ｉ_７と調整用位置調整画像Ｉ_８の重なりの一例をそれぞれ示す。図２０（ａ）及び図２０（ｂ）では模式的に、基準用位置調整画像Ｉ_７を点線で示し、調整用位置調整画像Ｉ_８を実線で示す。

（ハ）ステップＳ５０３において、調整プロジェクタ１０ａはカメラ１１にてスクリーン１２を撮影する。このときカメラ１１は図２の調整プロジェクタ１０ａとそのカメラ１１のようにともにスクリーン１２の方向を向いて設置されており、カメラ１１でスクリーン１２を撮影することにより、調整プロジェクタ１０ａはスクリーン１２に投写した自身の調整用位置調整画像Ｉ_８と基準用位置調整画像Ｉ_７を取得することができる。

（ニ）ステップＳ５０４において、色情報取得部１０１は受信した画像データより画素ごとの色情報を取得する。ビットマップ形式では通常左下から右上に向かって水平方向に画素データがら並んでいるため、ヘッダなどの情報を除き先頭の８ビットは画面左下の画素における青（Ｂ）の値であり、次の８ビットは同じく画面左下の画素における緑（Ｇ）の値で、その次の８ビットは同じく画面左下の画素における赤（Ｒ）の値となる。すなわち２次元の画素位置（ｘ、ｙ）とその位置（ｘ、ｙ）におけるｒ＝Ｒ（ｘ、ｙ）、ｇ＝Ｇ（ｘ、ｙ）、ｂ＝Ｂ（ｘ、ｙ）の値を得ることができる。またもし、ＲＧＢではなく輝度・色差情報（ＹＣｂＣｒ）で画像データを取得した場合には、所定の変換処理を行ってＲＧＢ値に置き替える処理を行うものとする。

（ホ）ステップＳ５０５からＳ５０８は、ロール方向決定部１２５及び脚部制御機構１２３、画像ロール処理部１２２における処理である。まずステップＳ５０５において、ロール方向決定部１２５は、取得した各画素のＲＧＢ値を図７に矢印Ａで示すように下から画素情報を判定する。ここで、ロール方向決定部１２５は、緑から赤と検出される間に、画面下では黄を、画面上では黒が検出されたか判定する。図２０（ａ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ_８が基準用位置調整画像Ｉ_７に対して左回りにロールして投写されている場合、調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９３における緑と、基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９４における赤との間に、画面下においては調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９３と基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９４とが重なった領域Ｉ_９５の黄が検出され、画面上においては調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９４と基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９１とが重なった領域Ｉ_９６の黒が検出されるので、ステップＳ５０６に進む。

（ヘ）ステップＳ５０６において、ロール方向決定部１２５は、ロール方向を右回りに決定し、右回りに画像をロールするよう指示する。脚部制御機構１２３は、ロール方向決定部１２５からの指示に従い、調整プロジェクタ１０ａの右側又は左側に設置された脚部の少なくともいずれか一方を上下にシフトし、投写画像が右回りにロールするよう調整するか、又は画像ロール処理部１２２が表示デバイス１０８に出力する画像を右回りにロールするよう画像変換を行う。このとき脚部のシフト量又は画像変換におけるロール量は任意とするが、調整時間及び回数を短くするためには、ロール方向が調整によって逆転しないためにも、ロール毎に同一量でかつロール可能な最小角度で調整するとよい。

（ト）一方、ステップＳ５０５で緑から赤と検出される間に、画面下では黄を、画面上では黒が検出されなかった場合、ステップＳ５０７に進み、ロール方向決定部１２５が、ステップＳ５０５と同様に水平方向に下から画素値を取得し、緑から赤と検出される間に、画面下では黒を、画面上では黄が検出されたか判定する。図２０（ｂ）に示すように、調整用位置調整画像Ｉ_８が基準用位置調整画像Ｉ_７に対して右回りにロールして投写されている場合、調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９３における緑と、基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９４における赤との間に、画面下においては調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９４と基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９１とが重なった領域Ｉ_９７の黒が検出され、画面上においては調整用位置調整画像Ｉ_８の領域Ｉ_９３と基準用位置調整画像Ｉ_７の領域Ｉ_９２とが重なった領域Ｉ_９８の黄が検出されるので、ステップＳ５０８に進む。尚、黒は撮影した画像周辺又は左右両端に検出される場合が考えられるが、水平方向において緑の画素が取得されてから判定するものとすればよい。

（チ）ステップＳ５０８において、ロール方向決定部１２５は、ロール方向を左回りに決定し、左回りに画像をロールするよう指示する。脚部制御機構１２３及び画像ロール処理部１２２は、ステップＳ５０６と同様に、ロール方向決定部１２５からの指示に従い、投写する画像を左回りにロールするよう調整する。

（リ）ステップＳ５０６又はＳ５０８により調整プロジェクタ１０ａの投写画像が右又は左回りにロールしたのち、ステップＳ５０３に戻る。このようにしてステップＳ５０３〜Ｓ５０８を繰り返すことで、ステップＳ５０７において調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置が基準プロジェクタ１０の画像投写位置と一致すると、水平方向の画像投写位置の調整が終了する。

尚、画像の上下左右にシフトさせる位置調整については、手動又は第１〜第３の実施の形態の手順で行っても良く、一般的な方法で行っても良い。

このように、第４の実施の形態によれば、基準用位置調整画像Ｉ_７と調整用位置調整画像Ｉ_８をカメラ１１によって画像データとして取得し、得られた色情報に基づいてロール方向決定部１２５によりロール方向を判定することで、基準位置（角度）からのずれを検出して数値化する処理及びその数値からロール方向とロール量（回転角）の演算、基準プロジェクタ１０との回転角のずれ、すなわちロール量を求める演算処理を必要とせずに、調整プロジェクタ１０ａの投写画像を基準プロジェクタ１０の画像投写位置に合わせることができる。

また、基準位置からのずれ量を検出する必要をなくしたことで、基準プロジェクタ１０と調整プロジェクタ１０ａのいずれの位置調整画像かを判別する必要が無いため、基準用位置調整画像Ｉ_７及び調整用位置調整画像Ｉ_８の両方を表示したままでのロール調整が可能となり、より正確に投写画像のロール調整を行うことができる。

尚、ロール方向決定部１２５は色の有無及び変化によって、ロール方向を決定するだけであり、簡単な論理回路によって構成することもできるが、同判定処理を含むプログラムによってＣＰＵなどで実現することもできる。

また、第４の実施の形態では、基準用位置調整画像Ｉ_７を赤と黒、調整用位置調整画像Ｉ_８を黒と緑の画像としてその動作を示したが、基準用位置調整画像Ｉ_７及び調整用位置調整画像Ｉ_８の重なりによって発生する色によってロール方向がロール方向決定部１２５により一意に決定する色によって構成された画像であればよい。又は基準用位置調整画像Ｉ_７及び調整用位置調整画像Ｉ_８をともに右又は左のいずれかに９０度回転させた画像、すなわち上半分、下半分が異なる色の位置調整画像を基準用位置調整画像Ｉ_７及び調整用位置調整画像Ｉ_８とし、判定処理において画素を取得を水平方向ではなく鉛直方向に行えば、上述した方法と同様の動作手順により調整プロジェクタ１０ａの投写画像のロール方向を判定することが可能となることは明らかである。

（第５の実施の形態）
第５の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａは、図２１に示すように、図１７に示した第４の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａに、更にロール調整画像生成部（位置調整画像生成部）１２４を備えることを特徴としている。

位置調整画像生成部１２４は、第４の実施の形態の調整用位置調整画像Ｉ_８を、図１７に示した位置調整画像メモリ１２１に記憶させる代わりに、調整の都度調整用位置調整画像Ｉ８の生成を行う。

この位置調整画像の生成を中心に、図２２のフローチャートを用いて第５の実施の形態の調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置の調整動作について述べる。

（イ）ステップＳ６０１において、基準プロジェクタ１０が、基準用位置調整画像Ｉ７をスクリーン１２に表示する。

（ロ）ステップＳ６０２において、調整プロジェクタ１０ａのカメラ１１がスクリーン１２を撮影する。撮影は、図１９のＳ５０３及びＳ５１１と同様に、図２の調整プロジェクタ１０ａとそのカメラ１１のようにともにスクリーン１２の方向を向いて設置されており、カメラ１１でスクリーン１２を撮影することにより、調整プロジェクタ１０ａはスクリーン１２に投写した基準用位置調整画像Ｉ_７の画像データを取得することができる。また撮影した画像データはビットマップ形式で調整プロジェクタ１０ａの色情報取得部１０１に送信される。

（ハ）ステップＳ６０３において、色情報取得部１０１は受信した画像データより画素ごとの色情報を取得する。このときの画素値を図７及び図９に示すように水平方向ｘ（１≦ｘ≦１９２０）、鉛直方向ｙ（１≦ｙ≦１０８０）で表される画素位置の赤の明度Ｒ（ｘ、ｙ）、緑の明度をＧ（ｘ、ｙ）、青の明度をＢ（ｘ、ｙ）とする。ステップＳ６０４において、これらの情報を用いてＳ２０４において位置調整画像生成部１２４は調整用位置調整画像Ｉ_８を生成する。

ここで図２３のフローチャートを用いて、位置調整画像生成部１２４の動作について述べる。

（ニ）ステップＳ７０１〜Ｓ７０６において、位置調整画像生成部１２４では、まず調整用位置調整画像Ｉ_８の調整カラーを設定する。調整カラーは三原色のうち基準プロジェクタ１０の黒以外の色とは別の色とする。ステップＳ７０１において、図２２のＳ６０２及びＳ６０３で得られた基準用位置調整画像Ｉ_７に赤（Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０）となる画素があるか判定する。赤となる画素がある場合は、ステップＳ７０２において調整カラーを緑（Ｒ’＝０、Ｇ’＝２５５、Ｂ’＝０）に設定する。尚、基準プロジェクタ１０から得られた画素のＲＧＢ値と調整プロジェクタ１０ａで位置調整画像生成部１２４が生成する位置調整画像のＲＧＢ値を区別するため、後者をＲ’、Ｇ’、Ｂ’で表している。

（ホ）一方、ステップＳ７０１において赤となる画素がない場合、ステップＳ７０３に進み、同じく得られた基準用位置調整画像Ｉ_７に緑（Ｒ＝０、Ｇ＝２５５、Ｂ＝０）となる画素があるか判定する。緑となる画素がある場合、ステップＳ７０４に進み、調整カラーを青（Ｒ’＝０、Ｇ’＝０、Ｂ’＝２５５）に設定する。

（ヘ）一方、ステップＳ７０３において緑となる画素がない場合、ステップＳ７０５に進み、同じく得られた基準用位置調整画像Ｉ_７に青（Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝２５５）となる画素があるか判定する。青となる画素がある場合（Ｓ３０５の“Ｙ”の場合）は、ステップＳ７０６に進み、調整カラーを赤（Ｒ’＝２５５、Ｇ’＝０、Ｂ’＝０）に設定する。

（ト）次に、ステップＳ７０７において初期化を行い、Ｓ７０８〜Ｓ７１４において、図７の判定での画素取得方向と同じように画像の左下から水平方向に右上まで画素値を設定する。ステップＳ７１０において、基準用位置調整画像Ｉ_７の画素位置（ｘ、ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値の和が０か判定する。基準用位置調整画像Ｉ_７の画素位置（ｘ、ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値の和が０の場合、ステップＳ７１１に進み、調整用位置調整画像Ｉ_８は同じ（ｘ、ｙ）の位置に先に決定した調整カラーのＲ’Ｇ’Ｂ’値を設定する。すなわち基準用位置調整画像Ｉ_７において黒の画素は、調整用位置調整画像Ｉ_８では三原色のいずれかで、かつ基準用位置調整画像Ｉ_７にある三原色の色とは異なる値が設定される。

（チ）一方、ステップＳ７１０において基準用位置調整画像Ｉ_７の画素位置（ｘ、ｙ）におけるＲ、Ｇ、Ｂ値の和が０以外の場合、ステップＳ７１２に進み、調整用位置調整画像Ｉ８は同じ（ｘ、ｙ）の位置の画素をＲ’（ｘ、ｙ）＝０、Ｇ’（ｘ、ｙ）＝０、Ｂ’（ｘ、ｙ）＝０を設定する。すなわち基準用位置調整画像Ｉ_７において三原色のいずれかの色が設定された画素は、調整用位置調整画像Ｉ_８では黒が設定される。

以上をすべての画素の画素値について処理することで、調整用位置調整画像Ｉ_８が生成される。すなわち、図１８（ａ）に示した基準用位置調整画像Ｉ_７とすれば、図１８（ｂ）に示した調整用位置調整画像Ｉ_８として生成される。

図２２のステップＳ６０５〜Ｓ６１１の生成した画像を表示しての画像投写位置の調整処理については、第４の実施の形態と同じ処理となるので処理の詳細は省略する。

このように、第５の実施の形態によれば、基準用位置調整画像Ｉ_７を撮影しそれに基づき調整用位置調整画像Ｉ_８を生成することで、予め調整用位置調整画像Ｉ_８を記憶する必要をなくすことができる。

尚、基準用位置調整画像Ｉ_７は予め位置調整画像メモリ１２１に記憶されていてもよいし、使用者が操作入力部１０６より三原色のうちいずれか一色を設定するようにしてもよい。

（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１〜第５の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、第１〜第５の実施の形態では、画像投写位置調整装置が調整プロジェクタ１０ａである場合を説明したが、画像投写位置調整装置が調整プロジェクタ１０ａ自体ではなく調整プロジェクタ１０ａを含む装置であっても良く、或いは画像投写位置調整装置の構成の一部が調整プロジェクタ１０ａの外部にあっても良い。

また、第１〜第５の実施の形態では、１つの画像投写位置調整装置が１台の調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置を調整する場合を説明したが、１つの画像投写位置調整装置が複数の調整プロジェクタ１０ａ〜１０ｈの画像投写位置をそれぞれ調整しても良い。

また、第１〜第５の実施の形態に係る調整プロジェクタ１０ａの画像投写位置の調整手順を実現するためのプログラムは、任意の記憶媒体からコンピュータに取り込まれても良く、ネットワークを介して配信されてコンピュータに取り込まれても良く、更にはファームウェアとしてコンピュータに組み込まれていても良い。また、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に保存し、この記録媒体からコンピュータに読み出されても良い。

このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１０…プロジェクタ（基準プロジェクタ）
１０ａ〜１０ｈ…プロジェクタ（調整プロジェクタ）
１１…カメラ（撮影部）
１２…スクリーン
１０１…色情報取得部
１０２…シフト方向決定部（調整方向決定部）
１０３…シフト機構（移動部）
１０４…制御部
１０５…位置調整画像メモリ
１０６…操作入力部
１０７…画像入力部
１０８…表示デバイス（光学素子）
１１０…投写レンズ
１１１…位置調整画像生成部
１２１…位置調整画像メモリ（ロール調整画像メモリ）
１２２…画像ロール処理部
１２３…脚部制御機構（移動部）
１２４…位置調整画像生成部（ロール調整画像生成部）
１２５…ロール方向決定部（調整方向決定部）

Claims (7)

1. 画像投写装置によるスクリーン上の画像投写位置を調整する画像投写位置調整装置において、
   前記画像投写位置の基準となる他の画像投写装置から前記スクリーンに投写される基準用位置調整画像に少なくとも一部が重なるように調整用位置調整画像を前記スクリーンに投写する画像投写部と、
   前記画像投射部により前記スクリーンに投写された画像を撮影する撮影部と、
   前記撮像部により撮影された画像から色情報を取得する色情報取得部と、
   前記色情報取得部により取得された色情報に応じて、前記画像投写位置の調整方向を決定する調整方向決定部と、
   前記調整方向決定部により決定された調整方向へ前記画像投写位置を移動させる移動部
   とを備えることを特徴とする画像投写位置調整装置。
2. 前記調整方向決定部が、前記取得された色情報に応じて、上下左右の少なくともいずれか一方向を前記調整方向として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像投写位置調整装置。
3. 前記基準用位置調整画像が、
   第１の色からなる第１の矩形領域と、
   前記第１の矩形領域と鉛直線又は水平線で線対称に配置され、前記第１の色とは異なる第２の色からなる第２の矩形領域
   とを有し、
   前記調整用位置調整画像が、
   第３の色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第１の矩形領域と重なる第３の矩形領域と、
   前記第３の色とは異なる第４の色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第２の矩形領域と重なる第４の矩形領域
   とを有し、
   前記第１の色と前記第４の色とが重なった色と、前記第２の色と前記第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、前記各々の色が設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投写位置調整装置。
4. 前記基準用位置調整画像が、
   第１の色からなる第１の矩形領域と、
   前記第１の矩形領域と鉛直線で線対称に配置され、前記第１の色とは異なる第２の色からなる第２の矩形領域と、
   前記第１の矩形領域と鉛直線で線対称に配置され、前記第２の矩形領域と同じ色からなる第３の矩形領域と、
   前記第３の矩形領域と鉛直線で線対称且つ前記第２の矩形領域と水平線で線対称に配置され、前記第１の矩形領域と同じ色からなる第４の矩形領域
   とを有し、
   前記調整用位置調整画像が、
   第３の色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第１の矩形領域と重なる第５の矩形領域と、
   前記第３の色とは異なる第４の色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第２の矩形領域と重なる第６の矩形領域と、
   前記第６の矩形領域と同じ色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第３の矩形領域と重なる第７の矩形領域と、
   前記第５の矩形領域と同じ色からなり、前記基準用位置調整画像を重ねたときに前記第４の矩形領域と重なる第８の矩形領域
   とを有し、
   前記第１の色と前記第４の色とが重なった色と、前記第２の色と前記第３の色とが重なった色とが異なる色となるように、前記各々の色が設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像投写位置調整装置。
5. 前記撮影部が、前記スクリーンに投写された前記基準用位置調整画像を撮影し、
   前記色情報取得部が、前記撮影した基準用位置調整画像から色情報を取得し、
   前記取得された色情報に応じて前記調整用位置調整画像を生成する位置調整画像生成部を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像投写位置調整装置。
6. 前記調整方向決定部が、前記取得された色情報に応じて、前記スクリーンに対する投写方向を軸として前記調整用位置調整画像を回転させる右周り又は左回りの一方向を前記調整方向として決定することを特徴とする請求項１に記載の画像投写位置調整装置。
7. 画像投写装置によるスクリーン上の画像投写位置を調整する画像投写位置調整方法において、
   前記画像投写装置の基準となる他の画像投写装置から前記スクリーンに投写される基準用位置調整画像に少なくとも一部が重なるように調整用位置調整画像を前記スクリーンに投写するステップと、
   前記スクリーンに投写された画像を撮影するステップと、
   前記撮影された画像から色情報を取得するステップと、
   前記取得された色情報に応じて、前記画像投写位置の調整方向を決定するステップと、
   前記決定された調整方向へ前記画像投写位置を移動させるステップ
   とを含むことを特徴とする画像投写位置調整方法。

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