JP2013008158A - 駐車場情報サーバ装置、駐車場情報収集装置、および駐車場関連情報提示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場を探索するドライバに対して短時間で駐車することが可能な駐車場に関する情報提供を行う。
【解決手段】車両（１ａ、１ｂ）に搭載される駐車場情報収集装置（１００）は、車両走行時には現在位置と走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得しておく。そして、車両が駐車した場合には、この車両走行履歴情報に基づいて、駐車した駐車場における駐車完了時間を算出し、駐車場識別情報とともにデータセンタ（２）のサーバ装置（３００）へ送信する。また、サーバ装置では、駐車場識別情報と駐車完了時間とを受信して記録しておく。そして、車両に備えられている装置（２００）から駐車場関連情報の検索条件を受信した場合には、この検索条件に合致する駐車場関連情報を検索して出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両のドライバに対して駐車場に関する駐車場情報を提供する技術に関する。

特許文献１に記載のシステムは、目的地に付随する駐車場がない場合には、車両のドライバに対して駐車場に関する情報を提供する駐車場関連情報提供システムである。
具体的には、特許文献１に記載の駐車場関連情報提供システムでは、ドライバが駐車場を利用した場合、車両に搭載されている車載機が目的地と利用した駐車場との関係を示す駐車履歴情報をサーバ装置へと送信する。そして、このドライバが別の機会に、もしくは別のドライバがこの目的地付近の駐車場を探す際、サーバ装置は、車両から送信される目的地情報に基づいて過去に送信された駐車履歴情報から駐車場を検索する。これにより、目的地付近にある駐車場の位置情報を提供する。

特開２０１０−１７６５００号公報

しかしながら、特許文献１に記載の駐車場関連情報提供システムでは、単に駐車場の位置に関する情報を提供しているに過ぎないため、ドライバがその駐車場に行ってみると駐車場が混雑していて予想以上に駐車に時間がかかってしまう場合がある。よって、駐車に時間をかけたくないドライバは、駐車場の有無だけではなく、その駐車場に駐車するのに要する時間に関する情報も知りたいという要求がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車場を探索するドライバに対して駐車場についてより有益な情報を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、データセンタ等の遠隔地に備えられるサーバ装置において、駐車場を識別する駐車場識別情報と、駐車場において駐車が完了するまでの時間を示す駐車完了時間とを含む駐車場情報を受信し、受信した駐車場情報を記録して蓄積する。また、蓄積された駐車場情報に含まれる駐車完了時間から、駐車場における平均駐車完了時間を算出する。そして、駐車予定位置と、駐車予定時刻とを含む要求信号を受信すると、平均駐車完了時間から駐車予定位置における駐車完了予定時刻を推定する。推定した駐車完了予定時刻を、駐車場に関連する情報である駐車場関連情報として要求信号の送信元に出力する。

本発明によれば、駐車場に駐車が完了する駐車完了予定時刻を推定して出力することにより、短時間で駐車を完了することのできる駐車場を探索したいドライバに対して有益な情報提供を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提供システム全体の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００における処理の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００における処理の一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００の構成の一例を示す機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００における処理の一例を示すフロー図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示す。
（駐車場関連情報提供システムの全体構成）
図１は、本実施形態に係る駐車場関連情報提供システム全体の構成の一例を示す図である。本実施形態に係る駐車場関連情報提供システムは、駐車場情報収集装置１００と、駐車場関連情報提示装置２００と、サーバ装置３００とを含んで構成される。

駐車場情報収集装置１００は、各車両１ａ、１ｂにそれぞれ備えられる装置である。駐車場情報収集装置１００は、各車両１ａ、１ｂが駐車場に駐車した際に、その駐車場で駐車するのに要した駐車完了時間をサーバ装置３００に送信する。
駐車場関連情報提示装置２００は、各車両１ａ、１ｂにそれぞれ備えられる装置である。駐車場関連情報提示装置２００は、車両１ａ、１ｂのドライバが駐車場を探索する際に、タッチパネル等から駐車予定位置や駐車予定時刻等の情報を入力すると、これらの情報を検索条件としてサーバ装置３００に送信する。そして、これに対する返信としてサーバ装置３００から駐車場に関する情報を受け取り、ディスプレイ等に表示する。

なお、図１では駐車場情報収集装置１００と駐車場関連情報提示装置２００は同じ車両に備えられているが、これらの装置は別々の車両にそれぞれ搭載されていてもよい。
サーバ装置３００は、各車両１ａ、１ｂが駐車場に駐車した際に駐車場情報収集装置１００から送信される駐車完了時間を含む駐車場情報を保持して蓄積する。また、図１には図示されない他の車両に備えられている駐車場情報収集装置１００からも、その車両が駐車場に駐車した際には、その駐車場の駐車完了時間を含む駐車場情報がサーバ装置３００に送信される。そして、サーバ装置３００は、駐車場関連情報提示装置２００から検索条件を受信すると、検索条件に合致する駐車場に関する駐車場関連情報を駐車場関連情報提示装置２００に送信する。

以下、各装置の構成について説明する。
（駐車場情報収集装置１００の構成）
図２は、駐車場情報収集装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１０、シフトポジションセンサ１２０、車両走行履歴データベース１３０、制御装置１４０、車載機通信装置１５０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。

ＧＰＳユニット１１０は、図示しない複数の衛星通信から送信される電波を検出して、車両１ａ、１ｂ（以下、総称して「車両１」という）の位置情報を取得する。ＧＰＳユニット１１０により取得された車両の位置情報は、制御装置１４０に送信される。
シフトポジションセンサ１２０は、車両１のシフトポジションを検出する。シフトポジションセンサ１２０により検出された車両のシフトポジション情報は、制御装置１４０に送信される。

車両走行履歴データベース１３０には、車両１の走行履歴に関するデータである車両走行履歴情報が格納されている。本実施形態においては、制御装置１４０によって、ＧＰＳユニット１１０、シフトポジションセンサ１２０のそれぞれから取得された車両の位置、シフトポジションに関する情報が車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１３０に記録される。また、車両走行履歴データベース１３０に格納された車両走行履歴情報は、制御装置１４０によって随時読み出されて利用される。
なお、車両走行履歴データベース１３０は、駐車場情報収集装置１００の内部もしくは外部に備えられている図示しないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶領域に記憶されるデータベースである。

制御装置１４０は、本実施形態に係る駐車場情報収集処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１４１と、このＲＯＭ１４１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１４２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１４３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ１４２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

車載機通信装置１５０は、車両外部に設置されたデータセンタ２のサーバ装置３００と通信し、サーバ装置３００と情報の授受を行う。
また、図３は、駐車場情報収集装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２の制御装置１４０がＲＯＭ１４１に格納されたプログラムをＣＰＵ１４２により実行することにより、図３に示す各構成における処理が実現される。

以下、図３に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図２に示す構成を用いながら説明する。
図３に示されるように、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００は、処理開始判定部１０１、駐車完了判定部１０２、車両走行履歴情報取得部１０３、駐車完了時間算出部１０４、および駐車場情報送信部１０５を有する。
処理開始判定部１０１は、駐車場情報の収集処理を開始するかどうかを判定する。具体的には、前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されており、かつ、前回処理時の車両１の車両位置と現在の車両位置との間にあらかじめ設定された距離以上（例えば１０ｍ以上）の差異が無い場合は、駐車場情報収集処理を開始しないと判定し、それ以外の場合は、駐車場情報収集処理を開始すると判定する。

なお、「前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されている」ことを判断するには、例えば駐車完了フラグを設け、駐車完了判定部１０２において駐車完了と判定した場合にはこの駐車完了フラグを“１”とし、処理開始判定部１０１において処理を開始すると判断した場合には、この駐車完了フラグを“０”とするようになっていればよい。

このような仕組みにより、車両１の駐車が完了した際に一度だけ駐車場情報を生成して、データセンタ２のサーバ装置３００に送信することができる。また、駐車場情報収集装置１００においても無駄な処理を行うことがなく、処理量を抑えることができる。
駐車完了判定部１０２は、車両１の駐車が完了したかどうかを判定する。具体的には、シフトポジションセンサ１２０によって取得されるシフトポジション情報に基づいて判定を行う。例えば、シフトポジションが駐車シフトになっている場合に、駐車が完了したと判定することができる。

なお、処理開始判定部１０１によって駐車場情報の収集処理を開始すると判定された後、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断されるまでは、後述する車両走行履歴情報取得部１０３にて車両走行履歴情報の収集処理が繰り返し実行される。また、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断された場合には、後述する駐車完了時間算出部１０４において駐車完了時間の算出処理が実行される。

車両走行履歴情報取得部１０３は、車両１の位置情報と、走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得する。本実施形態においては、車両１の位置情報はＧＰＳユニット１１０で取得される。取得された車両１の位置情報、走行時間情報は、車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１３０に記録されて保持される。
また、本実施形態においては、車両走行履歴情報取得部１０３は、車両走行履歴情報として車両１のシフトポジションをさらに取得する。なお、シフトポジションは、シフトポジションセンサ１２０から取得され、位置情報および走行時間情報とともに車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１３０に記録される。

なお、車両走行履歴情報の取得処理は、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断されるまで繰り返し実行される。
駐車完了時間算出部１０４は、駐車完了判定部１０２によって車両１の駐車が完了したと判断された場合に、車両走行履歴データベース１３０より取得した駐車完了前の車両走行履歴情報に基づいて、駐車完了までに要した時間である駐車完了時間を算出する。

具体的には、駐車完了時間算出部１０４は、以下のようにして駐車完了時間を算出する。すなわち、駐車完了時間算出部１０４は、車両走行履歴情報の車両１の位置情報を駐車完了判定時から過去へ遡って辿っていく。そして、例えば、車両１が駐車完了時の駐車位置からあらかじめ設定された距離（例えば１００ｍ）離れた場所に位置していた時の時間を駐車開始時刻とし、駐車完了判定時の時間を駐車終了時刻とする。そして、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの時間を駐車完了時間として算出する。

また、駐車完了時間算出部１０４は、位置情報が示す車両１の位置が駐車場内となった時点を駐車開始時点として駐車完了時間を算出するようになっていてもよい。具体的には、例えば、車両走行履歴データベース１３０に蓄積されている車両走行履歴情報に含まれる車両１の位置情報を駐車完了判定時から過去へ遡っていく。そして、車両１の位置情報と、車両１に備えられた地図情報データベース（図示しない）とを照合しながら、車両１の位置が「道路外」（すなわち駐車場敷地内）の判定から「道路上」の判定に変わる時刻を駐車開始時点であると判断する。

駐車場情報送信部１０５は、車両１が駐車場に駐車したと判断された場合には、車両１を識別する車両ＩＤ、駐車時刻（もしくは現在時刻）、駐車場位置情報、および駐車完了時間算出部１０４が算出した駐車完了時間を関連づけてサーバ装置３００に送信する。
また、駐車場情報等の送信は、具体的には、車載機通信装置１５０を介してサーバ装置３００に送信される。この時、車両ＩＤ、駐車完了時間、駐車場位置情報、および駐車時刻（もしくは現在時刻）の各情報は共通の識別子を付与する等によって関連付けられていればよく、必ずしも同時にサーバ装置３００に送信されなくともよい。

（駐車場情報収集装置１００の処理フロー）
以下、図４に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００における処理について説明する。なお、駐車場情報収集装置１００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、処理開始判定部１０１は、駐車場情報収集処理を開始するかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されており、かつ、前回処理時の車両１の車両位置と現在の車両位置との間にあらかじめ設定された距離以上（例えば１０ｍ以上）の差異が無い場合は、駐車場情報収集処理を開始しないと判定し（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。それ以外の場合は、駐車場情報収集処理を開始すると判定し（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理へ進む。

ステップＳ１０２では、駐車完了判定部１０２は、車両１の駐車が完了したかを判定する。具体的には、シフトポジションセンサ１２０が取得するシフトポジション情報が駐車シフトになっている場合には、駐車が完了したと判定し（ステップＳ１０２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理へ進む。それ以外は、駐車が完了していないと判定し（ステップＳ１０２＝ＮＯ）、車両走行履歴情報取得部１０３が、車両１の位置情報と、走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得して車両走行履歴データベース１３０に記録して（ステップＳ１０３）、終了する（ＥＮＤ）。

一方、ステップＳ１０４では、駐車完了時間算出部１０４が、車両走行履歴データベース１３０から取得した駐車完了前の車両走行履歴情報に基づいて、駐車完了時間を算出する。具体的には、駐車完了時間算出部１０４は、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの駐車完了時間を算出する。例えば、車両１が駐車完了時の駐車位置からあらかじめ設定された距離（例えば１００ｍ）離れた場所に位置していた時の時間を駐車開始時刻とし、駐車完了判定時の時間を駐車終了時刻とする。そして、駐車開始時刻から駐車終了時刻までの差分を駐車完了時間として算出する。
最後に、駐車場情報送信部１０５は、車両ＩＤ、駐車時刻（もしくは現在時刻）、ＧＰＳユニット１１０より得られる駐車場位置情報、およびステップＳ１０４で駐車完了時間算出部１０４が算出した駐車完了時間を、車載機通信装置１５０を介してサーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０５）。

（駐車場関連情報提示装置２００の構成）
図５は、駐車場関連情報提示装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００は、駐車場検索条件取得装置２１０、制御装置２２０、車載機通信装置２３０、駐車場関連情報表示装置２４０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。

駐車場検索条件取得装置２１０は、ドライバの入力またはシステムの自動入力を受け付けることによって、入力されたドライバ（車両１）の出発予定時刻、出発位置、駐車予定時刻、駐車予定位置、情報提示種別、等の駐車場情報の検索条件を取得する。ここで、情報提示種別とは、駐車場関連情報提示装置２００において提示される情報（駐車場関連情報）の種類を示す。本実施形態においては、情報提示種別として、駐車完了予定時刻提示モード、推奨到着時刻提示モード、推奨代替駐車場提示モードの３種類がある。

「駐車完了予定時刻提示モード」は、ドライバの指定した出発予定時刻、出発位置、および駐車予定位置から、駐車が完了する予定時刻である駐車完了予定時刻を提示するモードである。「推奨到着時刻提示モード」は、駐車予定時刻および駐車予定位置から、あらかじめ定められた時間以内（例えば１０分以内）に駐車完了が出来ない場合には、あらかじめ定められた時間以内に駐車を完了させるために推奨される出発時刻と到着時刻（推奨出発時刻、推奨到着時刻）を提示するモードである。「推奨代替駐車場提示モード」は、駐車予定時刻および駐車予定位置からあらかじめ定められた時間以内に駐車完了出来ない場合には、代替駐車場を提示するモードである。

そして、これらの検索条件の入力は、例えば、車両１に備えられている駐車場関連情報提示装置２００のタッチパネル等の入力インタフェースを介して行われるが、この場合、タッチパネルが駐車場検索条件取得装置２１０に該当する。なお、駐車場検索条件取得装置２１０において取得された検索条件は、一旦、ＲＡＭ２２３に書き込まれた後、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００に送信される。

制御装置２２０は、本実施形態に係る駐車場関連情報提示処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）２２１と、このＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）２２３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ２２２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

車載機通信装置２３０は、車両外部に設置されたデータセンタ２のサーバ装置３００と通信し、サーバ装置３００と情報の授受を行う。
駐車場関連情報表示装置２４０は、駐車場検索条件取得装置２１０において取得された検索条件に対する返信である駐車場関連情報がサーバ装置３００から送信されてくるが、この駐車場関連情報を表示する。例えば、駐車場関連情報提示装置２００のディスプレイ等が駐車場関連情報表示装置２４０に該当する。

また、図６は、駐車場関連情報提示装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図５の制御装置２２０がＲＯＭ２２１に格納されたプログラムをＣＰＵ２２２により実行することにより、図６に示す各構成における処理が実現される。
以下、図６に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図５に示す構成を用いながら説明する。

図６に示されるように、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００は、検索条件送信部２０１、駐車場関連情報取得部２０２、駐車場関連情報表示部２０３、および推奨出発時刻算出部２０４を有する。
検索条件送信部２０１は、駐車場検索条件取得装置２１０が取得した駐車場情報に関する検索条件を、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００に送信する。検索条件は、本実施形態においては、出発予定時刻、出発位置、駐車予定時刻、駐車予定位置、および情報提示種別である。

駐車場関連情報取得部２０２は、サーバ装置３００から返信される駐車場関連情報を、車載機通信装置２３０を介して受信する。駐車場関連情報とは、駐車場に関連する情報である。また、駐車場関連情報取得部２０２がサーバ装置３００から取得する駐車場関連情報は、ドライバが駐車場検索条件取得装置２１０で入力し、検索条件として設定された情報提示種別によって異なる。情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は駐車場関連情報として、駐車完了時刻を受信する。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は駐車場関連情報として、推奨到着時刻を受信する。また、情報提示種別が「推奨代替駐車場提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は駐車場関連情報として、推奨代替駐車場を受信する。これらの各情報については、後に詳述する。

推奨出発時刻算出部２０４は、ドライバが駐車場検索条件取得装置２１０で入力した情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合に、ドライバが駐車場検索条件取得装置２１０で入力した駐車予定位置と、駐車場関連情報取得部２０２がサーバ装置３００から取得した推奨到着時刻とを用いて、推奨出発時刻を算出する。推奨出発時刻は、駐車予定位置においてあらかじめ定められた時間内に駐車を完了するために、ドライバに対して推奨される出発時刻である。具体的には、推奨出発時刻算出部２０４は、例えば以下のようにして推奨到着時刻を算出する。

すなわち、まず、推奨出発時刻算出部２０４は、例えばＧＰＳユニット１１０から車両１の現在位置を取得する。そして、現在位置から駐車予定位置までの距離を算出する。また、例えば車両１に備えられている車速センサ（図示しない）から通常走行時の車速を車両走行履歴データベース１３０等に記録しておく。この通常走行時の車速から平均車速を算出し、駐車予定位置までの距離を平均車速で除算することで、現在位置から駐車予定位置までの所要時間が算出できる。そして、サーバ装置３００から取得した推奨到着時刻から、推奨出発時刻算出部２０４が算出した所要時間を遡った時刻を推奨出発時刻とする。

また、近年においては、車両１にナビゲーションシステムが備えられていることも多く、道路の渋滞情報や空いている道路の情報等も取得可能である。よって、これらの情報を利用して、より正確な推奨出発時刻を算出するようになっていてもよい。さらに、走行する道路ごとに推奨出発時刻を算出する等となっていてもよい。

駐車場関連情報表示部２０３は、駐車場関連情報取得部２０２で受信された駐車場関連情報を駐車場関連情報表示装置２４０によって表示する。駐車場関連情報表示部２０３が表示する情報は、情報提示種別によって異なる。情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」であった場合には、駐車場関連情報表示部２０３は駐車場関連情報取得部２０２が受信した駐車完了時刻を表示する。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合には、推奨出発時刻算出部２０４が算出した推奨出発時刻を表示する。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合には、ステップＳ２０４で駐車場関連情報取得部２０２が受信した推奨代替駐車場を表示する。

（駐車場関連情報提示装置２００の処理フロー）
以下、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００における処理について説明する。なお、駐車場関連情報提示装置２００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、駐車場情報の検索要求が行われたか判断する（ステップＳ２０１）。検索要求が行われた場合には（ステップＳ２０１＝ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に進む。具体的には、駐車場検索条件取得装置２１０が駐車場情報の検索条件（出発予定時刻、出発位置、駐車予定時刻、駐車予定位置、情報提示種別）を取得した場合（すなわち、ドライバが検索条件を入力した場合）には、ステップＳ２０２へ進む。駐車場情報の検索要求が行われなかった場合（例えば、検索条件が取得されなかった場合）には、処理を終了する（ＥＮＤ）。

ステップＳ２０２では、検索条件送信部２０１が、ステップＳ２０１で駐車場検索条件取得装置２１０が取得した検索条件を、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００へと送信する。そして、これに対する返信として、駐車場関連情報取得部２０２が、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００から駐車場関連情報を受信する（ステップＳ２０３）。

なお、本ステップにおいて、駐車場関連情報取得部２０２がサーバ装置３００から受信する駐車場関連情報は、ドライバが駐車場検索条件取得装置２１０で入力した情報提示種別によって異なる。情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は駐車完了予定時刻を受信する。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は推奨到着時刻を受信する。また、情報提示種別が「推奨代替駐車場提示モード」であった場合には、駐車場関連情報取得部２０２は推奨代替駐車場を受信する。

そして、情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」である場合には（ステップＳ２０４＝ＹＥＳ）、推奨出発時刻算出部２０４は、ステップＳ２０１で駐車場検索条件取得装置２１０が取得した（ドライバが入力した）駐車予定位置と、ステップＳ２０３で受信された推奨到着時刻とを元に、推奨出発時刻を算出する（ステップＳ２０５）。
最後に、駐車場関連情報表示部２０３は、情報提示種別に応じて、ステップＳ２０３でサーバ装置３００から得られた駐車完了予定時刻もしくは推奨代替駐車場、または、ステップＳ２０５で算出された推奨出発時刻を駐車場関連情報として表示する（ステップＳ２０６）。

（サーバ装置３００の構成）
図８は、サーバ装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、本実施形態に係るサーバ装置３００は、駐車場情報データベース３１０、駐車場区画データベース３２０、制御装置３３０、データセンタ通信装置３４０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。

駐車場情報データベース３１０は、車両１やその他の図示しない車両から駐車完了時に送信される駐車場情報が格納される。なお、これらの駐車場情報はデータセンタ通信装置３４０を介して受信されるものである。具体的には、駐車場情報データベース３１０には、駐車場情報として、車両ＩＤ、駐車時刻（もしくは現在時刻）、駐車ＩＤ検索部３０２で検索される駐車場ＩＤ、駐車完了時間等が記録される。また、格納された駐車場情報は、制御装置３３０によって必要に応じて読み出される。

駐車場区画データベース３２０には、駐車場ＩＤに対応する駐車場の区画を表す位置座標が格納されている。
なお、駐車場情報データベース３１０および駐車場区画データベース３２０は、サーバ装置３００の内部もしくは外部に備えられている図示しないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶領域に記憶されるデータベースである。

制御装置３３０は、本実施形態に係る駐車場情報検索処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）３３１と、このＲＯＭ３３１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３３２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３３３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ３３２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。

データセンタ通信装置３４０は、車両１やその他の図示しない車両から送信される駐車場情報を受信する。また、車両１から送信される情報提示種別に応じて、ドライバが所望する駐車場に関連する情報である駐車場関連情報を車両１へ返信する。
また、図９は、サーバ装置３００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図８の制御装置３３０がＲＯＭ３３１に格納されたプログラムをＣＰＵ３３２により実行することにより、図９に示す各構成における処理が実現される。

以下、図９に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図８に示す構成を用いながら説明する。
図９に示されるように、本実施形態に係るサーバ装置３００は、車載機情報受信判定部３０１、駐車場ＩＤ検索部３０２、駐車場情報記録部３０３、駐車場情報検索部３０４、平均駐車完了時間算出部３０５、駐車完了予定時刻推定部３０６、推奨到着時刻算出部３０７、周辺駐車場検索部３０８、推奨代替駐車場検索部３０９、および駐車場関連情報出力部３１１を有する。

車載機情報受信判定部３０１は、駐車場情報収集装置１００の駐車場情報送信部１０５から送信される駐車場情報、もしくは駐車場関連情報提示装置２００の検索条件送信部２０１から送信される駐車場情報の検索条件を受信する。また、車両１は、駐車場情報もしくは検索条件をサーバ装置３００に送信する前に、これから送信するデータがいずれのデータであるのかを示す情報をあらかじめサーバ装置３００に送信するが、車載機情報受信判定部３０１は、この情報を受信し、その内容に基づいて、その後に送信されてくるデータが駐車場情報であるのか、もしくは駐車場情報の検索条件（駐車場関連情報の取得リクエスト情報）であるのかを判定する。

また、駐車場情報収集装置１００から送信される駐車場情報、もしくは駐車場関連情報提示装置２００から送信される検索条件のヘッダ部分等に、そのデータが駐車場情報であるか検索条件であるかを表す情報が格納されるようになっていてもよい。そして、車載機情報受信判定部３０１は、受信したデータのヘッダ部分等を解析することによって、送信されてきたデータが駐車場情報であるのか、もしくは検索条件であるのかを判定するようになっていてもよい。

この車載機情報受信判定部３０１での判定によって、受信したデータに対してどのような処理を行うかが決定される。送信された情報が駐車場情報である場合には、後述する駐車場情報記録部３０３において駐車場情報の記録が実行される。一方、送信された情報が駐車場情報の検索条件である場合には、後述する駐車場情報検索部３０４において駐車場情報の検索が実行される。
駐車場ＩＤ検索部３０２は、後述する駐車場情報記録部３０３において駐車場情報を記録する際、もしくは駐車場情報検索部３０４において駐車場情報を検索する際に、緯度・経度等で表されている位置情報に対応する駐車場ＩＤを、駐車場区画データベース３２０を検索して取得する。

ただし、駐車場情報に含まれる駐車場位置情報や、検索条件に含まれる駐車予定位置については、あらかじめ駐車場情報収集装置１００や駐車場関連情報提示装置２００においてこれらを駐車場ＩＤに変換してからサーバ装置３００に出力するようになっていてもよい。この場合、駐車場ＩＤ検索部３０２における処理は省略される。これにより、サーバ装置３００での処理負荷が軽減される。
駐車場情報記録部３０３は、車両１から送信された駐車場情報を駐車場情報データベース３１０に記録する。駐車場情報としては、車両ＩＤ、駐車時刻、駐車完了時間、駐車場位置情報、および駐車場位置情報から駐車場ＩＤ検索部３０２が検索した駐車場ＩＤ等の情報が含まれる。

駐車場情報検索部３０４は、駐車場情報データベース３１０に蓄積されている駐車場情報を検索する機能を有する。具体的には、車載機情報受信判定部３０１が受信した検索条件に合致する駐車場情報を、駐車場情報データベース３１０を検索して抽出する。さらに、例えば、任意の検索条件に合致する駐車場情報を駐車場情報データベース３１０から抽出する。駐車場情報検索部３０４での検索の際は、駐車場情報収集装置１００が送信する検索条件に含まれる駐車予定位置を元に駐車場ＩＤ検索部３０２が出力した駐車場ＩＤ、駐車予定時刻等が検索条件として指定される。

例えば、“駐車場ＩＤ＝１０１０１、駐車予定時刻＝１３時００分”、といった検索条件が与えられたとする。この場合、駐車場情報検索部３０４は、駐車場情報データベース３１０から、駐車場ＩＤおよび駐車予定時刻が同一であり、かつ、検索条件の駐車予定時刻との差分があらかじめ設定された時間以内（例えば３０分以内である１２時３０分〜１３時３０分）である駐車時刻の駐車場情報を抽出する。

平均駐車完了時間算出部３０５は、駐車場情報検索部３０４において抽出された駐車場情報に含まれる駐車完了時間の平均値を算出する。具体的には、駐車場情報検索部３０４が抽出した駐車場情報の駐車完了時間を、抽出された駐車場情報の数で除算することで各駐車場における駐車完了時間の平均値を算出する。
駐車完了予定時刻推定部３０６は、車載機情報受信判定部３０１が受信した情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」である場合には、車載機情報受信判定部３０１が受信した検索条件に含まれる駐車予定時刻と、平均駐車完了時間算出部３０５が算出した平均駐車完了時間とを加算した時刻を、駐車完了予定時刻として推定する。

推奨到着時刻算出部３０７は、車載機情報受信判定部３０１が受信した情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」である場合には、駐車予定位置の駐車場にあらかじめ定められた時間以内で駐車を完了させるために、駐車予定位置に到着するべき時刻として推奨される推奨到着時刻を算出する。すなわち、ドライバは推奨到着時刻にその駐車場に到着するようにすれば、あらかじめ定められた時間以内で駐車を完了させることができると推測されるということである。

推奨到着時刻の算出は、具体的には、以下のようにして行う。例えば、駐車場情報検索部３０４に対して、到着予定時刻（すなわち駐車予定時刻）をあらかじめ定められた時間単位（例えば３０分単位）で遅い時間にずらしながら、順次、検索条件として入力していく。その結果、平均駐車完了時間算出部３０５で算出される平均駐車完了時間が、あらかじめ定められた時間以内（例えば１０分以内）となったときの到着予定時刻を推奨到着時刻として出力する。

また、推奨到着時刻算出部３０７は、平均駐車完了時間算出部３０５が算出した平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合に、推奨到着時刻を算出するようになっていてもよい。これにより、ドライバは時間をかけずに駐車することが可能な到着時刻を知ることが可能となる。
周辺駐車場検索部３０８は、特定の駐車場ＩＤの駐車場と、この駐車場とあらかじめ定められた距離内にある駐車場である周辺駐車場とを、駐車場情報データベース３１０から抽出する。また、特定のＩＤの駐車場の位置と、周辺駐車場の位置との間の距離を算出する。

推奨代替駐車場検索部３０９は、車載機情報受信判定部３０１が受信した情報提示種別が「推奨代替駐車場提示モード」である場合には、あらかじめ定められた時間内で駐車が完了することが可能な駐車場である推奨代替駐車場を検索する。
推奨代替駐車場の検索は、具体的には、以下のようにして行う。例えば、まず、推奨代替駐車場検索部３０９は、周辺駐車場検索部３０８に、駐車場関連情報提示装置２００が送信した検索条件に含まれている駐車予定位置に対応する駐車場ＩＤを入力する。そして、この駐車場ＩＤに合致する駐車場と所定距離以内（例えば半径１００ｍ以内）にある周辺駐車場を検索する。そして、抽出された周辺駐車場の駐車場ＩＤを、駐車予定位置から距離が近い順に、駐車場情報検索部３０４に検索条件として入力していく。また、この検索結果に対して平均駐車完了時間算出部３０５は平均駐車完了時間を算出していく。これを繰り返し、推奨代替駐車場検索部３０９は、算出された平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以内となったときの駐車場を推奨代替駐車場として出力する。

また、推奨代替駐車場検索部３０９は、平均駐車完了時間算出部３０５が算出した平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合に、推奨代替駐車場を検索するようになっていてもよい。これにより、ドライバは駐車予定位置に近く、時間をかけずに駐車することが可能な駐車場を知ることが可能となる。
駐車場関連情報出力部３１１は、車載機情報受信判定部３０１で受信された検索条件に含まれる情報提示種別によって、異なる情報を出力する。情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」であった場合には、駐車完了予定時刻推定部３０６が推定した駐車完了予定時刻を出力する。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」であった場合には、推奨到着時刻算出部３０７が算出した推奨到着時刻を出力する。また、情報提示種別が「推奨代替駐車場提示モード」であった場合には、推奨代替駐車場検索部３０９が抽出した推奨代替駐車場を出力する。
なお、これらの情報はデータセンタ通信装置３４０を介して出力する。

（サーバ装置３００の処理フロー）
以下、図１０に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るサーバ装置３００における処理について説明する。なお、係るサーバ装置３００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、ステップＳ３０１では、車載機情報受信判定部３０１は、車両１から送信された情報に基づいて、その後に、駐車場情報が送信されてくるのか、駐車場情報の検索のための検索条件が送信されてくるのかを判定する。駐車場情報が送信されてくると判定した場合にはステップＳ３０２の処理へと進み（ステップＳ３０１＝ＮＯ）、駐車場情報の検索条件が送信されてくると判定した場合にはステップＳ３０３の処理へと進む（ステップＳ３０１＝ＹＥＳ）。また、この判定の後に、車載機情報受信判定部３０１は、駐車場情報または検索条件を受信する処理を行う。

駐車場情報を受信した場合、ステップＳ３０２では、駐車場情報記録部３０３が、車両１から送信された駐車場情報を駐車場情報データベース３１０に記録する。
一方、検索条件を受信した場合、駐車場情報検索部３０４は、駐車場情報データベース３１０に蓄積されている駐車場情報を検索する（ステップＳ３０３）。そして、平均駐車完了時間算出部３０５は、ステップＳ３０３において抽出された駐車場情報に含まれる駐車完了時間の平均値を算出する（ステップＳ３０４）。
この後、ステップＳ３０１で受信した検索条件に含まれる情報提示種別で指定されているモードの判定が行われる。この判定されるモードに応じて、以降、処理が分岐する。

まず、情報提示種別が「駐車完了予定時刻提示モード」である場合には（ステップＳ３０５＝ＹＥＳ）、駐車完了予定時刻推定部３０６が駐車完了予定時刻を算出する（ステップＳ３０６）。情報提示種別が「推奨到着時刻提示モード」である場合には（ステップＳ３０７＝ＹＥＳ）、推奨到着時刻算出部３０７が推奨到着時刻を算出する（ステップＳ３０８）。情報提示種別が「推奨代替駐車場提示モード」である場合には（ステップＳ３０７＝ＮＯ）、推奨代替駐車場検索部３０９が推奨代替駐車場を検索して出力する（ステップＳ３０９）。
最後に、駐車場関連情報出力部３１１は、データセンタ通信装置３４０を介して、ステップＳ３０６、Ｓ３０８、Ｓ３０９のいずれかで処理された情報を、駐車場関連情報として車両１へ送信する（ステップＳ３０５）。

（作用）
上記説明した駐車場関連情報提供システムは、車両（１ａ、１ｂ）に搭載される駐車場情報収集装置（１００）は、車両走行時には現在位置と走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得しておく。そして、車両が駐車した場合には、この車両走行履歴情報に基づいて、駐車した駐車場における駐車完了時間を算出し、駐車場識別情報とともにデータセンタ（２）のサーバ装置（３００）へ送信する。また、サーバ装置では、駐車場識別情報と駐車完了時間とを受信して記録しておく。そして、車両に備えられている装置（２００）から駐車場関連情報の検索条件を受信した場合には、この検索条件に合致する駐車場関連情報を検索して出力する。
これにより、短時間で駐車を完了することが可能な駐車場を探索したいドライバに対して有益な情報提供を行うことができる。
（変形例）
なお、上記実施形態においては、駐車場情報収集装置１００と駐車場関連情報提示装置２００は別々の装置として説明したが、一体となっていてもよい。

（本実施形態の効果）
本実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）サーバ装置３００は、駐車場を識別する駐車場識別情報と、駐車場において駐車が完了するまでの時間を示す駐車完了時間とを含む駐車場情報を受信し、受信した駐車場情報を記録する。また、記録しておいた駐車完了時間から駐車場における平均駐車完了時間を算出する。そして、駐車予定位置及び駐車予定時刻を含む要求信号を駐車場関連情報提示装置２００から受信すると、算出した平均駐車完了時間から、駐車予定位置における駐車完了予定時刻を推定する。推定した駐車完了予定時刻を、駐車場に関連する情報である駐車場関連情報として、要求信号の送信元である駐車場関連情報提示装置２００に出力する。
これにより、短時間で駐車を完了することが可能な駐車場を探索したいドライバに対して有益な情報提供を行うことができる。

（２）サーバ装置３００は、駐車予定位置においてあらかじめ定められた時間以内で駐車を完了させるために駐車予定位置に到着すべき時刻である推奨到着時刻を算出し、算出した推奨到着時刻を駐車場関連情報として出力する。
これにより、短時間で駐車を完了するために駐車場を利用すべき時刻についての情報をドライバに提供することができる。
（３）サーバ装置３００は、算出した平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合には、推奨到着時刻を算出する。
これにより、ドライバが駐車予定としている時刻では駐車場が混雑していると判断される場合には、短時間で駐車を完了するために駐車場を利用すべき時刻についての情報をドライバに提供することができる。

（４）サーバ装置３００は、あらかじめ定められた時間内で駐車が完了することが可能な駐車場である推奨代替駐車場を、駐車場情報データベース３１０を検索して抽出し、この推奨代替駐車場を駐車場関連情報として出力する。
これにより、駐車予定位置の近隣にあって、短時間で駐車を完了することが可能な他の駐車場についての情報をドライバに提供することができる。
（５）サーバ装置３００は、算出した平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合には、推奨代替駐車場を抽出する。
これにより、ドライバが駐車予定としている時刻では駐車場が混雑していると判断される場合には、駐車予定位置の近隣にあって、短時間で駐車を完了することが可能な他の駐車場についての情報をドライバに提供することができる。

（６）要求信号は、駐車場関連情報の種類を指定する情報提示種別を含み、サーバ装置３００は、情報提示種別に応じた駐車場関連情報を出力する。
これにより、ドライバの要求に応じた駐車場関連情報を提供することができる。
（７）駐車場情報収集装置１００は、車両の位置情報と、走行時間情報と、を含む車両走行履歴情報を取得し、この車両走行履歴情報に基づいて、駐車場において駐車が完了するまでの時間を示す駐車完了時間を算出する。また、車両が駐車場に駐車したと判断された場合には、駐車場を識別する駐車場識別情報と、その駐車場の駐車完了時間とを関連づけてサーバ装置３００に送信する。
これにより、短時間で駐車を完了することが可能な駐車場を探索したいドライバに対して有益な情報提供を行うことができる。

（８）駐車場情報収集装置１００は、位置情報が示す車両の位置が駐車場からあらかじめ定められた距離以内となった時点を駐車開始時点として、この駐車開始時点から駐車完了時点までの時間を駐車完了時間として算出する。
これにより、駐車場周辺に到着してから駐車完了まで時間を把握して駐車完了時間を算出することができる。実際に車両を駐車場に駐車する場合には、駐車場への到達のしやすさなどの周辺の状況も含めて駐車完了時間を把握したい場合がある。このような場合に、より正確に駐車完了時間を算出することができる。

（９）駐車場情報収集装置１００は、位置情報が示す車両の位置が駐車場内となった時点を駐車開始時点として、この駐車開始時点から駐車完了時点までの時間を駐車完了時間として算出する。
これにより、駐車場情報収集装置１００は、駐車場内に入ってからの駐車完了までにかかった時間をより正確に算出して駐車完了時間を算出することができる。

（１０）駐車場関連情報提示装置２００は、車両の駐車予定位置を含む駐車場情報の検索条件を取得し、検索条件をサーバ装置３００に送信する。また、送信した検索条件に対する返信である駐車場関連情報をサーバ装置３００から受信し、受信した駐車場関連情報を表示する。
これにより、短時間で駐車を完了することが可能な駐車場を探索したいドライバに対して有益な情報提供を行うことができる。
（１１）検索条件は、駐車場関連情報の種類を指定する情報提示種別を含み、駐車場関連情報提示装置２００は、情報提示種別に応じた駐車場関連情報を受信する。
これにより、短時間で駐車を完了することが可能な駐車場を探索したいドライバに対して、ドライバが所望する情報提供を行うことができる。

１ａ、１ｂ 車両
２ データセンタ
１００ 駐車場情報収集装置
１０１ 処理開始判定部
１０２ 駐車完了判定部
１０３ 車両走行履歴情報取得部
１０４ 駐車完了時間算出部
１０５ 駐車場情報送信部
１１０ ＧＰＳユニット
１２０ シフトポジションセンサ
１３０ 車両走行履歴データベース
１４０ 制御装置
１４１ ＲＯＭ
１４２ ＣＰＵ
１４３ ＲＡＭ
１５０ 車載機通信装置
２００ 駐車場関連情報提示装置
２０１ 検索条件送信部
２０２ 駐車場関連情報取得部
２０３ 駐車場関連情報表示部
２０４ 推奨出発時刻算出部
２１０ 駐車場検索条件取得装置
２２０ 制御装置
２２１ ＲＯＭ
２２２ ＣＰＵ
２２３ ＲＡＭ
２３０ 車載機通信装置
２４０ 駐車場関連情報表示装置
３００ サーバ装置
３０１ 車載機情報受信判定部
３０２ 検索部
３０３ 駐車場情報記録部
３０４ 駐車場情報検索部
３０５ 平均駐車完了時間算出部
３０６ 駐車完了予定時刻推定部
３０７ 推奨到着時刻算出部
３０８ 周辺駐車場検索部
３０９ 推奨代替駐車場検索部
３１０ 駐車場情報データベース
３１１ 駐車場関連情報出力部
３２０ 駐車場区画データベース
３３０ 制御装置
３３１ ＲＯＭ
３３２ ＣＰＵ
３３３ ＲＡＭ
３４０ データセンタ通信装置

Claims (11)

1. 駐車場を識別する駐車場識別情報と、前記駐車場において駐車が完了するまでの時間を示す駐車完了時間と、を含む駐車場情報を受信する駐車場情報受信部と、
   受信した前記駐車場情報を記録する駐車場情報記録部と、
   前記駐車完了時間から前記駐車場における平均駐車完了時間を算出する平均駐車完了時間算出部と、
   駐車予定位置及び駐車予定時刻を含む要求信号を受信すると、前記平均駐車完了時間から、前記駐車予定位置における駐車完了予定時刻を推定する駐車完了予定時刻推定部と、
   推定した前記駐車完了予定時刻を、駐車場に関連する情報である駐車場関連情報として、前記要求信号の送信元に出力する駐車場関連情報出力部と、
   を有する駐車場情報サーバ装置。
2. 前記駐車予定位置においてあらかじめ定められた時間以内で駐車を完了させるために前記駐車予定位置に到着すべき時刻である推奨到着時刻を算出する推奨到着時刻算出部をさらに有し、
   前記駐車場関連情報出力部は、前記推奨到着時刻を前記駐車場関連情報として出力することを特徴とする請求項１に記載の駐車場情報サーバ装置。
3. 前記推奨到着時刻算出部は、前記平均駐車完了時間算出部が算出した前記平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合には、前記推奨到着時刻を算出することを特徴とする請求項２に記載の駐車場情報サーバ装置。
4. あらかじめ定められた時間内で駐車が完了することが可能な駐車場である推奨代替駐車場を、前記駐車場情報記録部を検索して抽出する推奨代替駐車場検索部をさらに有し、
   前記駐車場関連情報出力部は、前記推奨代替駐車場を前記駐車場関連情報として出力することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置。
5. 前記推奨代替駐車場検索部は、前記平均駐車完了時間算出部が算出した前記平均駐車完了時間があらかじめ定められた時間以上である場合には、前記推奨代替駐車場を抽出することを特徴とする請求項４に記載の駐車場情報サーバ装置。
6. 前記要求信号は、前記駐車場関連情報の種類を指定する情報提示種別を含み、
   前記駐車場関連情報出力部は、前記情報提示種別に応じた前記駐車場関連情報を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置。
7. 車両に搭載されて、請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置と通信する駐車場情報収集装置であって、
   前記車両の位置情報と、走行時間情報と、を含む車両走行履歴情報を取得する車両走行履歴情報取得部と、
   前記車両走行履歴情報に基づいて、駐車場において駐車が完了するまでの時間を示す駐車完了時間を算出する駐車完了時間算出部と、
   前記車両が駐車場に駐車したと判断された場合には、前記駐車場を識別する駐車場識別情報と、前記駐車場の前記駐車完了時間と、を関連づけて前記駐車場情報サーバ装置に送信する駐車場情報送信部と、
   を有することを特徴とする駐車場情報収集装置。
8. 前記駐車完了時間算出部は、前記位置情報が示す前記車両の位置が前記駐車場からあらかじめ定められた距離以内となった時点を駐車開始時点として、この駐車開始時点から駐車完了時点までの時間を前記駐車完了時間として算出することを特徴とする請求項７に記載の駐車場情報収集装置。
9. 前記駐車完了時間算出部は、前記位置情報が示す前記車両の位置が前記駐車場内となった時点を駐車開始時点として、この駐車開始時点から駐車完了時点までの時間を前記駐車完了時間として算出することを特徴とする請求項７又は８に記載の駐車場情報収集装置。
10. 車両に搭載されて、請求項１から６のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置と通信する駐車場関連情報提示装置であって、
    前記車両の駐車予定位置を含む駐車場情報の検索条件を取得し、前記検索条件を前記駐車場情報サーバ装置に送信する検索条件送信部と、
    前記検索条件に対する返信である駐車場関連情報を前記駐車場情報サーバ装置から受信する駐車場関連情報取得部と、
    受信された前記駐車場関連情報を表示する駐車場関連情報表示部と、
    を有することを特徴とする駐車場関連情報提示装置。
11. 前記検索条件は、前記駐車場関連情報の種類を指定する情報提示種別を含み、
    前記駐車場関連情報取得部は、前記情報提示種別に応じた前記駐車場関連情報を受信することを特徴とする請求項１０に記載の駐車場関連情報提示装置。

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