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JP2012103371A - Recording material conveyance failure prediction device, image forming apparatus, and state management system - Google Patents

Recording material conveyance failure prediction device, image forming apparatus, and state management system Download PDF

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JP2012103371A
JP2012103371A JP2010250276A JP2010250276A JP2012103371A JP 2012103371 A JP2012103371 A JP 2012103371A JP 2010250276 A JP2010250276 A JP 2010250276A JP 2010250276 A JP2010250276 A JP 2010250276A JP 2012103371 A JP2012103371 A JP 2012103371A
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unit
image forming
conveyance
conveyance failure
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JP2010250276A
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Japanese (ja)
Inventor
Yasufumi Nakazato
保史 中里
Koji Kami
浩二 上
Mikiko Imazeki
三記子 今関
Osamu Sato
佐藤  修
Masahide Yamashita
昌秀 山下
Atsushi Yamane
淳 山根
Masaichi Sawada
雅市 澤田
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording material conveyance failure prediction device that predicts the occurrence of recording material conveyance failure before the actual occurrence of the failure, which is due to deterioration of a conveyance member for conveying recording materials from a registration mechanism to a transfer part; and carries out necessary treatment such as maintenance before the occurrence of conveyance failure, as well as an image forming apparatus, and a state management system.SOLUTION: A recording material conveyance failure prediction device includes a tip detection sensor 128 that is tip detection means for detecting a tip of a recording sheet in a conveyance direction in a recording sheet conveyance section, which is from a pair of registration rollers 49 to a secondary transfer nip; and measures time T1, which is from the initiation of a toner image forming by a tandem part 20 to the detection of a tip of a recording sheet by the tip detection sensor 128, to predict conveyance failure of the recording sheet based on the measured time T1.

Description

本発明は、記録体搬送不良予測装置、画像形成装置および状態管理システムに関するものである。   The present invention relates to a recording medium conveyance failure prediction apparatus, an image forming apparatus, and a state management system.

記録体積載部から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体たる記録紙に、画像形成部で形成されたトナー像を転写し、その後定着することによって記録紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。具体的には、記録体積載部から1枚ずつ給送される記録紙が、搬送ローラ対の搬送力により、搬送経路を通ってレジストローラ対に向けて搬送される。そして、搬送ローラ対により挟持搬送される記録紙は、その先端がレジストローラ対のニップ部に突き当たって一旦停止する。レジストローラ対は、画像形成部で作像されたトナー像が転写部に到達するタイミングに合わせて駆動を開始し、転写部に向けて記録紙を送り出す。転写部でトナー像が転写された記録紙は、定着部材たる定着ローラと加圧部材たる加圧ローラとの当接部である定着ニップへ搬送され、定着ニップで記録紙上のトナー像が記録紙に定着される。   An image forming apparatus that forms an image on a recording sheet by transferring the toner image formed by the image forming unit onto a recording sheet that is a recording medium conveyed along the conveying path from the recording medium stacking unit and then fixing the toner image. Are known. Specifically, the recording sheets fed one by one from the recording material stacking unit are conveyed toward the registration roller pair through the conveyance path by the conveyance force of the conveyance roller pair. The recording paper that is nipped and conveyed by the conveying roller pair temporarily stops when the leading edge abuts against the nip portion of the registration roller pair. The registration roller pair starts driving in accordance with the timing at which the toner image formed by the image forming unit reaches the transfer unit, and feeds the recording paper toward the transfer unit. The recording paper on which the toner image has been transferred at the transfer section is conveyed to a fixing nip that is a contact portion between a fixing roller as a fixing member and a pressure roller as a pressure member, and the toner image on the recording paper is transferred to the recording paper at the fixing nip. To be established.

トナー像を記録紙に定着せしめる定着ニップにおいては、加熱によってトナー像を軟化させてその粘着性を高めてしまうため、定着ローラへの記録紙の巻き付き(以下、定着巻き付きという)が発生し、紙詰まりなどの搬送不良(以下、ジャムと呼ぶ)が生じることがある。   In the fixing nip for fixing the toner image on the recording paper, the toner image is softened by heating and its adhesiveness is increased, so that the recording paper wraps around the fixing roller (hereinafter referred to as fixing wrapping) occurs. A conveyance failure such as clogging (hereinafter referred to as jam) may occur.

このため、定着ローラに巻き付きそうになった記録紙を、定着ローラに近接させた分離爪によって定着ローラから強制的に剥離するようにした画像形成装置が知られている。しかしながら、分離爪をもってしても、定着ローラの経時使用で、定着ローラの平滑性が失われていくと(劣化してくると)粘着性のあるトナー対して良好な剥離性が維持できなくなり、分離爪で剥離させることができず、定着巻き付きジャムが生じるおそれがあった。   For this reason, there is known an image forming apparatus in which a recording sheet that is about to be wound around a fixing roller is forcibly separated from the fixing roller by a separation claw close to the fixing roller. However, even with the separation claw, if the fixing roller loses its smoothness due to the use of the fixing roller over time (when it deteriorates), it will not be possible to maintain good releasability for the adhesive toner, The separation claw could not be peeled off, and there was a possibility that jamming with fixing wrapping occurred.

特許文献1には、定着ニップの出口から送り出されてくる記録紙の挙動を検出して、定着ローラの劣化度合いを判定し、その結果に基づいてユーザーに対して定着ローラの交換を促す画像形成装置が記載されている。定着ローラの劣化に伴って記録紙を巻き付かせ易くなってくると、定着ニップの出口から排出されてくる記録紙が定着ローラから速やかに離間せずに、定着ローラの表面に追従した挙動を見せ始める。このような挙動を見せ始めたときに、ユーザーに対して定着ローラの交換を促すことで、劣化した定着ローラを使用し続けることによる定着巻き付きジャムの発生を事前に防止することができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 detects image behavior sent from the exit of the fixing nip, determines the degree of deterioration of the fixing roller, and based on the result, forms an image that prompts the user to replace the fixing roller. An apparatus is described. If it becomes easier to wind the recording paper along with the deterioration of the fixing roller, the recording paper discharged from the fixing nip exit will not immediately move away from the fixing roller, but will follow the surface of the fixing roller. Start showing. When starting to show such behavior, by prompting the user to replace the fixing roller, it is possible to prevent in advance the occurrence of fixing wrap jam due to continued use of the deteriorated fixing roller.

しかしながら、定着ローラ巻き付きの発生要因は、ジャム発生箇所の部材である定着ローラの劣化に限られない。例えば、経時使用で、レジストローラに駆動力を伝達するためのクラッチに起動時滑りが発生するなどして、レジストローラから転写部へ記録紙を搬送するための搬送部材が劣化すると、転写部への記録紙の到達に遅れが発生する。このように、転写部への記録紙の到達遅れが発生すると、記録紙の所定の位置に対して、搬送方向下流側へずれた位置へ画像が転写される。そして、レジストローラから転写部へ記録紙を搬送するための搬送部材の劣化が進んで、転写部への記録紙の到達に遅れがある程度まで進むと、記録紙の先端にまでトナー像が付着してしまう。記録紙先端にトナー像があると、記録紙の先端が定着ローラに貼り付いて、記録紙先端が、定着ローラに近接配置された分離爪と定着ローラとの間の隙間に入り込み、分離爪による分離機能が発揮できない場合あった。その結果、定着巻き付きジャムが発生してしまうのである。   However, the cause of occurrence of winding of the fixing roller is not limited to deterioration of the fixing roller that is a member at the jam occurrence location. For example, if the conveying member for conveying the recording paper from the registration roller to the transfer unit deteriorates due to slippage at the time of start-up in the clutch for transmitting the driving force to the registration roller with use over time, the transfer unit transfers to the transfer unit. Delay in the arrival of the recording paper. As described above, when the recording paper arrives at the transfer portion with a delay, the image is transferred to a position shifted to the downstream side in the transport direction with respect to a predetermined position of the recording paper. When the conveyance member for conveying the recording paper from the registration roller to the transfer portion progresses and the recording paper reaches the transfer portion to some extent, the toner image adheres to the leading edge of the recording paper. End up. If there is a toner image at the leading edge of the recording paper, the leading edge of the recording paper will stick to the fixing roller, and the leading edge of the recording paper will enter the gap between the separation claw and the fixing roller located close to the fixing roller. In some cases, the separation function could not be demonstrated. As a result, fixing wrap jams occur.

本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、レジストレーション機構から転写部へ記録体を搬送する搬送部材の劣化が要因による記録体搬送不良が発生する前にその発生を予測し、搬送不良が発生する前にメンテナンスなどの必要な処理を行うことができる記録体搬送不良予測装置、画像形成装置および状態管理システムを提供することである。   The present invention has been made in view of the above background, and its purpose is to predict the occurrence of a recording medium conveyance failure due to deterioration of the conveyance member that conveys the recording medium from the registration mechanism to the transfer unit. Another object of the present invention is to provide a recording medium conveyance defect prediction apparatus, an image forming apparatus, and a state management system capable of performing necessary processing such as maintenance before a conveyance defect occurs.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、記録体積載部から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体に、画像形成部で形成されたトナー像を転写する転写部と、該転写部よりも記録体搬送方向上流側に配置され、画像形成部で作像されたトナー像が上記転写部に到達するタイミングに合わせて記録体が転写部に到達するよう記録体の転写部への給送タイミングを制御するレジストレーション機構と、該転写部で転写された記録体上のトナー像を定着する定着部とを備えた画像形成装置の記録体の搬送不良を予測する記録体搬送不良予測装置において、上記レジストレーション機構から上記転写部までの記録体搬送区間に記録体の搬送方向先端を検知する先端検知手段と、上記画像形成部のトナー像作像開始から上記先端検知手段が上記記録体の先端を検知するまでの時間T1を計測する時間計測手段とを備え、上記時間計測手段が計測した時間T1に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の記録体搬送不良予測装置において、上記画像形成装置の記録体に画像を形成する画像形成動作に応じて上記時間計測手段で繰り返し計測される十分な母数の上記時間T1を記憶する計測結果記憶手段と、上記計測結果記憶手段に記憶された上記時間T1の集合について統計的な演算を行って特徴量を求め特徴量演算手段とを備え、上記特徴量に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の記録体搬送不良予測装置において、上記特徴量演算手段は、上記特徴量として、平均値、重み付けされた平均値、ばらつきを示す指標値および区間頻度の少なくとも一つ以上を演算するものであり、一つ以上の特徴量に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項2または3の記録体搬送不良予測装置において、上記特徴量演算手段は、上記時間T1の集合について統計的な演算を行って互いに異なる複数の特徴量を求めるものであり、各特徴量それぞれについて、正常な搬送状態を示すものか搬送不良を示すものかを判別する判別手段とを備え、判別手段での各判別結果に対して予め決められた重み付けを行い、その重み付け後の判別結果の値を用いて正常を示す判別結果と不良を示す判別結果のいずれが多いかの多数決に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項1乃至4いずれかの記録体搬送不良予測装置において、上記定着部は、定着部材と加圧部材との当接部であり、上記記録体が上記定着部材に巻きつくことによる搬送不良を予測すること特徴とする記録体搬送不良予測装置。
また、請求項6の発明は、請求項1乃至5いずれかの記録体搬送不良予測装置において、複数の画像形成装置とを通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続され各画像形成装置を保守管理する保守管理装置に、上記時間計測手段が計測した時間に基づいて、記録体の搬送不良を予測するための手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、記録体積載部から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体に、画像形成部で形成されたトナー像を転写する転写部と、該転写部よりも記録体搬送方向上流側に配置され、画像形成部で作像されたトナー像が上記転写部に到達するタイミングに合わせて記録体が転写部に到達するよう記録体の転写部への給送タイミングを制御するレジストレーション機構と、該転写部で転写された記録体上のトナー像を定着する定着部と、記録体の搬送不良を予測する記録体搬送不良予測手段と、記録体搬送不良が予測されるとき、メンテナンスが必要な旨を報知する報知手段とを備えた画像形成装置において、上記記録体搬送不良予測手段として、請求項1乃至6いずれかの記録体搬送不良予測装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、複数の画像形成装置と管理装置とを通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続し、該通信ネットワークを介して各画像形成装置から送信される当該画像形成装置の状態に関するデータに基づいて各画像形成装置の状態を管理装置にて管理する状態管理システムであって、上記管理装置は、トナー像作像開始から、レジストレーション機構から転写部までの記録体搬送区間に配置された記録体の搬送方向先端を検知する先端検知手段が記録体の先端を検知するまでの時間T1を、各画像形成装置から受信し、該時間T1に基づいて、各画像形成装置の記録体の搬送不良を予測する搬送不良予測する搬送不良予測手段と、該搬送不良予測手段が記録体の搬送不良が発生する予兆があると判定した場合は、その旨を報知するための報知処理を行う報知処理手段とを有することを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 includes a transfer unit that transfers a toner image formed by an image forming unit to a recording body conveyed along a conveyance path from a recording material stacking unit, Arranged on the upstream side of the transfer unit with respect to the transfer direction of the recording body, the recording body is transferred to the transfer section of the recording body so that the toner image formed by the image forming section reaches the transfer section at the timing when the toner image reaches the transfer section. Recording medium conveyance failure that predicts conveyance failure of a recording medium in an image forming apparatus comprising a registration mechanism that controls the feeding timing of the recording medium and a fixing section that fixes a toner image on the recording medium transferred by the transfer section In the prediction device, the leading edge detection means for detecting the leading edge in the conveyance direction of the recording medium in the recording medium conveyance section from the registration mechanism to the transfer section, and the leading edge detection means from the start of toner image formation in the image forming section. A time measuring unit that measures a time T1 until the leading edge of the recording material is detected, and predicting a conveyance failure of the recording material based on the time T1 measured by the time measuring device. .
According to a second aspect of the present invention, in the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to the first aspect, sufficient measurement is repeatedly performed by the time measuring unit according to an image forming operation for forming an image on the recording body of the image forming apparatus. A measurement result storage means for storing the time T1 of the parameter; and a feature quantity calculation means for performing a statistical calculation on the set of the time T1 stored in the measurement result storage means to obtain a feature quantity, It is characterized in that a conveyance failure of the recording medium is predicted based on the feature amount.
According to a third aspect of the present invention, in the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to the second aspect, the feature amount calculating means includes, as the feature amount, an average value, a weighted average value, an index value indicating variation, and a section frequency. At least one of the above, and a conveyance failure of the recording medium is predicted based on one or more feature amounts.
According to a fourth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to the second or third aspect, the feature amount calculating means performs a statistical calculation on the set of the times T1 to obtain a plurality of different feature amounts. And determining means for determining whether each feature quantity indicates a normal conveyance state or a conveyance defect, and assigns a predetermined weight to each determination result in the determination means. And determining the conveyance failure of the recording medium based on a majority decision of which one of the determination result indicating normality and the determination result indicating failure is greater using the value of the determination result after weighting. is there.
According to a fifth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the fixing portion is a contact portion between a fixing member and a pressure member, and the recording body is the fixing portion. An apparatus for predicting a conveyance failure of a recording medium, wherein a conveyance failure due to winding around a member is predicted.
According to a sixth aspect of the present invention, in the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a plurality of image forming apparatuses are communicably connected to each other via a communication network, and each image forming apparatus is maintained and managed. The maintenance management apparatus is provided with means for predicting a conveyance failure of the recording medium based on the time measured by the time measuring means.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to a recording body that is conveyed along the conveyance path from the recording body stacking unit, and a recording body that is more than the transfer unit. The feeding timing of the recording medium to the transfer section is controlled so that the recording medium reaches the transfer section in accordance with the timing at which the toner image formed in the image forming section reaches the transfer section. A registration mechanism, a fixing unit for fixing the toner image on the recording material transferred by the transfer unit, a recording material conveyance failure prediction means for predicting a conveyance failure of the recording material, and a recording material conveyance failure are predicted. In the image forming apparatus provided with a notifying means for notifying that maintenance is necessary, the recording medium conveyance defect prediction apparatus according to any one of claims 1 to 6 is used as the recording medium conveyance defect prediction section. Things to do A.
According to an eighth aspect of the present invention, a plurality of image forming apparatuses and a management apparatus are communicably connected to each other via a communication network, and the image forming apparatus is transmitted from each image forming apparatus via the communication network. A status management system that manages the status of each image forming apparatus based on status data with a management device, wherein the management device is a recording material conveyance section from the start of toner image formation to a transfer unit The time T1 until the leading edge detection means for detecting the leading edge of the recording body arranged in the conveyance direction detects the leading edge of the recording body is received from each image forming apparatus, and based on the time T1, each of the image forming apparatuses If it is determined that there is a conveyance failure predicting unit that predicts a conveyance failure that predicts a conveyance failure of the recording medium, and the conveyance failure prediction unit predicts that a conveyance failure of the recording medium will occur, that effect It is characterized in that it has a notification processing unit that performs a notification process for knowledge.

本発明によれば、画像形成部のトナー像作像開始から先端検知手段が上記記録体の先端を検知するまでの時間T1を計測することにより、レジストレーション機構から転写部へ記録体を搬送する搬送部材の劣化で、転写部への記録体の到達に遅れが発生したか否かを検知することができる。これにより、上記時間T1に基づいて、レジストレーション機構から転写部へ記録体を搬送する搬送部材の劣化が要因による記録体搬送不良を予測することができる。その結果、レジストレーション機構から転写部へ記録体を搬送する搬送部材の劣化が要因による記録体搬送不良が発生する前に、適切なメンテナンスなどの必要な処理を行うことができる。   According to the present invention, the recording medium is conveyed from the registration mechanism to the transfer section by measuring the time T1 from the start of toner image formation in the image forming section until the leading edge detection means detects the leading edge of the recording medium. It is possible to detect whether or not a delay has occurred in the arrival of the recording medium at the transfer portion due to the deterioration of the conveying member. Thereby, based on the time T1, it is possible to predict a recording medium conveyance failure due to deterioration of the conveyance member that conveys the recording medium from the registration mechanism to the transfer unit. As a result, necessary processing such as appropriate maintenance can be performed before a recording medium conveyance failure occurs due to deterioration of the conveyance member that conveys the recording medium from the registration mechanism to the transfer unit.

実施形態に係る複写機の概略構成を示す説明図。1 is an explanatory diagram illustrating a schematic configuration of a copier according to an embodiment. 同複写機に備わったプリンタの中間転写ベルトの周辺構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a peripheral configuration of an intermediate transfer belt of a printer provided in the copier. 同複写機に備わったプリンタのプロセスユニットにユニット構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a unit configuration of a process unit of a printer provided in the copier. 同複写機の電装系統のシステム構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of an electrical system of the copier. 同複写機の各色の露光タイミングと、レジストローラの駆動体タイミングと、先端検知センサの検知タイミングとを示すタイミングチャート。6 is a timing chart showing exposure timings of respective colors of the copier, registration roller driving body timings, and detection timing of a leading edge detection sensor. (a)は、正常時の計測時間T1の頻度分布図。(b)は、定着巻き付きジャム発生の予兆が現れたときの計測時間T1の頻度分布図。(A) is frequency distribution figure of measurement time T1 at the time of normal. FIG. 6B is a frequency distribution diagram of the measurement time T1 when a sign of occurrence of fixing wrap jam appears. 同複写機の操作表示部の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an operation display unit of the copier. 判別式に基づく、定着巻き付き発生予兆判定フロー図。FIG. 5 is a flowchart for determining a sign of occurrence of fixing wrapping based on a discriminant. 同複写機を含む複写機管理システムの一例を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a copier management system including the copier.

以下、本発明を、画像形成装置としての電子写真方式の複写機に適用した一実施形態について説明する。
図1は、複写機601の機構概要を示す説明図である。
図2は、この複写機601のプリンタ部100の概略構成を示す説明図である。
図3は、このプリンタ部100に備わった1つのプロセスユニットの概略構成を示す説明図である。
複写機601は、プリンタ部100と給紙部200とからなる画像形成手段と、スキャナ300と、ADF(自動原稿供給装置)400とを備えている。スキャナ300はプリンタ部100上に取り付けられ、スキャナ300の上にADF400が取り付けられている。スキャナ300は、コンタクトガラス32上に載置された原稿の画像情報を読取センサ(本実施形態ではCCD)36で読み取り、読み取った画像情報をエンジン制御部510(図4参照)のIPP(Image Processing Processor)に送る。エンジン制御部510は、スキャナ300から受け取った画像情報に基づき、プリンタ部100の露光装置21内に配設された図示しないレーザやLED等を制御してドラム状の4つの感光体40K,40Y,40M,40Cに向けてレーザ書き込み光Lを照射させる。この照射により、感光体40K,40Y,40M,40Cの表面には静電潜像が形成され、この潜像は、所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、本明細書において、符号の後に付されたK、Y、M、Cという添字は、黒、イエロー、マゼンタ、シアン用の部材であることを示すものである。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine as an image forming apparatus will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the mechanism of the copying machine 601.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the printer unit 100 of the copying machine 601.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of one process unit provided in the printer unit 100.
The copier 601 includes an image forming unit including a printer unit 100 and a paper feeding unit 200, a scanner 300, and an ADF (automatic document feeder) 400. The scanner 300 is attached on the printer unit 100, and the ADF 400 is attached on the scanner 300. The scanner 300 reads image information of a document placed on the contact glass 32 by a reading sensor (CCD in the present embodiment) 36, and reads the read image information by IPP (Image Processing) of the engine control unit 510 (see FIG. 4). Processor). Based on the image information received from the scanner 300, the engine control unit 510 controls four drum-shaped photoconductors 40K, 40Y, 40D, and the like by controlling lasers and LEDs (not shown) disposed in the exposure device 21 of the printer unit 100. Laser writing light L is irradiated toward 40M and 40C. By this irradiation, electrostatic latent images are formed on the surfaces of the photoconductors 40K, 40Y, 40M, and 40C, and the latent images are developed into toner images through a predetermined development process. In this specification, the subscripts K, Y, M, and C added after the reference numerals indicate members for black, yellow, magenta, and cyan.

プリンタ部100は、露光手段である露光装置21のほか、転写手段である1次転写ローラ62K,62Y,62M,62C、2次転写装置22、定着装置25、排紙装置、図示しないトナー供給装置、トナー廃棄装置等も備えている。
給紙部200は、プリンタ部100の下方に配設された自動給紙部と、プリンタ部100の側面に配設された手差し部とを有している。そして、自動給紙部は、ペーパーバンク43内に多段に配設された3つの給紙カセット44、給紙カセットから記録体たる記録紙を繰り出す給紙ローラ42、繰り出した記録紙を分離して給紙路46に送り出す分離ローラ45等を有している。また、プリンタ部100の給紙路48に記録紙を搬送する搬送ローラ47等も有している。一方、手差し部は、手差しトレイ51、手差しトレイ51上の記録紙を手差し給紙路53に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ52等を有している。
In addition to the exposure device 21 as an exposure unit, the printer unit 100 includes primary transfer rollers 62K, 62Y, 62M, and 62C as a transfer unit, a secondary transfer device 22, a fixing device 25, a paper discharge device, and a toner supply device (not shown). Also, a toner disposal device is provided.
The paper feeding unit 200 includes an automatic paper feeding unit disposed below the printer unit 100 and a manual feeding unit disposed on a side surface of the printer unit 100. The automatic paper feed unit separates the three paper feed cassettes 44 arranged in multiple stages in the paper bank 43, the paper feed roller 42 for feeding out the recording paper as a recording medium from the paper feed cassette, and the fed out recording paper. A separation roller 45 and the like are sent to the paper feed path 46. Further, it also has a transport roller 47 for transporting the recording paper to the paper feed path 48 of the printer unit 100. On the other hand, the manual feed section includes a manual feed tray 51 and a separation roller 52 that separates recording sheets on the manual feed tray 51 one by one toward the manual feed path 53.

プリンタ部100の給紙路48の末端付近には、レジストローラ対49が配設されている。このレジストローラ対49は、給紙カセット44や手差しトレイ51から送られてくる記録紙を受け入れた後、所定のタイミングで中間転写体たる中間転写ベルト10と2次転写装置22との間に形成される2次転写ニップに送る。   A registration roller pair 49 is disposed near the end of the paper feed path 48 of the printer unit 100. The registration roller pair 49 is formed between the intermediate transfer belt 10 as the intermediate transfer body and the secondary transfer device 22 at a predetermined timing after receiving the recording paper sent from the paper feed cassette 44 or the manual feed tray 51. To the secondary transfer nip.

本複写機において、操作者は、カラー画像のコピーをとるときに、ADF400の原稿台30上に原稿をセットする。あるいは、ADF400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス32上に原稿をセットした後、ADF400を閉じて原稿を押える。そして、図示しないスタートスイッチを押す。すると、ADF400に原稿がセットされている場合には原稿がコンタクトガラス32上に搬送された後に、コンタクトガラス32上に原稿がセットされている場合には直ちに、スキャナ300が駆動を開始する。そして、第1キャリッジ33及び第2キャリッジ34が走行し、第1キャリッジ33の光源から発せられる光が原稿面で反射した後、第2キャリッジ34に向かう。更に、第2キャリッジ34のミラーで反射してから結像レンズ35を経由して読取りセンサ36に至り、画像情報として読み取られる。   In this copying machine, an operator sets a document on the document table 30 of the ADF 400 when copying a color image. Alternatively, after the ADF 400 is opened and a document is set on the contact glass 32 of the scanner 300, the ADF 400 is closed and the document is pressed. Then, a start switch (not shown) is pressed. Then, when a document is set on the ADF 400, the scanner 300 starts driving immediately after the document is conveyed on the contact glass 32 and then when the document is set on the contact glass 32. Then, the first carriage 33 and the second carriage 34 travel, and the light emitted from the light source of the first carriage 33 is reflected by the document surface and then travels toward the second carriage 34. Further, after being reflected by the mirror of the second carriage 34, it reaches the reading sensor 36 via the imaging lens 35 and is read as image information.

このようにして画像情報が読み取られると、プリンタ部100は、図示しない駆動モータで支持ローラ14,15,16の1つを回転駆動させながら他の2つの支持ローラを従動回転させる。そして、これらローラに張架される、中間転写体である中間転写ベルト10を無端移動させる。更に、上述のようなレーザ書き込みや、後述する現像プロセスを実施する。そして、感光体40K,40Y,40M,40Cを回転させながら、それらに、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色画像を形成する。これらは、感光体40K,40Y,40M,40Cと、中間転写ベルト10とが当接するK、Y、M、C用の1次転写ニップで順次重ね合わせて静電転写されて4色重ね合わせトナー像になる。   When the image information is read in this way, the printer unit 100 rotates the other two support rollers while rotating one of the support rollers 14, 15, and 16 with a drive motor (not shown). Then, the intermediate transfer belt 10 that is an intermediate transfer member stretched around these rollers is moved endlessly. Further, laser writing as described above and a development process described later are performed. Then, while rotating the photoconductors 40K, 40Y, 40M, and 40C, black, yellow, magenta, and cyan single-color images are formed on them. These toners are sequentially superimposed and electrostatically transferred at the primary transfer nips for K, Y, M, and C where the photoreceptors 40K, 40Y, 40M, and 40C and the intermediate transfer belt 10 come into contact with each other, and the four-color superposed toners. Become a statue.

一方、給紙部200は、画像情報に応じたサイズの記録紙を給紙すべく、3つの給紙ローラのうちのいずれか1つを作動させて、記録紙をプリンタ部100の給紙路48に導く。給紙路48内に進入した記録紙は、レジストローラ対49に挟み込まれて一旦停止した後、タイミングを合わせて、中間転写ベルト10と2次転写装置22の2次転写ローラ23との当接部である2次転写ニップに送り込まれる。すると、2次転写ニップにおいて、中間転写ベルト10上の4色重ね合わせトナー像と、記録紙とが同期して密着する。そして、ニップに形成されている転写用電界やニップ圧などの影響によって4色重ね合わせトナー像が記録紙上に2次転写され、紙の白色と相まってフルカラー画像となる。   On the other hand, the paper feed unit 200 operates one of the three paper feed rollers to feed the recording paper having a size corresponding to the image information, and feeds the recording paper to the paper feed path of the printer unit 100. Lead to 48. The recording paper that has entered the paper feed path 48 is sandwiched between the pair of registration rollers 49 and temporarily stops. Then, the intermediate transfer belt 10 and the secondary transfer roller 23 of the secondary transfer device 22 are brought into contact with each other at the appropriate timing. To the secondary transfer nip, which is a part. Then, in the secondary transfer nip, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 10 and the recording paper are in close contact with each other in synchronization. Then, the four-color superimposed toner image is secondarily transferred onto the recording paper due to the influence of the transfer electric field formed at the nip, the nip pressure, etc., and becomes a full-color image combined with the white color of the paper.

2次転写ニップを通過した記録紙は、2次転写装置22の搬送ベルト24の無端移動によって定着装置25に送り込まれる。そして、定着装置25の加圧ローラ27による加圧力と、加熱ベルトによる加熱との作用によってフルカラー画像が定着せしめられた後、排出ローラ56を経てプリンタ部100の側面に設けられた排紙トレイ57上に排出される。   The recording paper that has passed through the secondary transfer nip is fed into the fixing device 25 by the endless movement of the conveying belt 24 of the secondary transfer device 22. Then, after the full color image is fixed by the action of the pressure applied by the pressure roller 27 of the fixing device 25 and the heating by the heating belt, the paper discharge tray 57 provided on the side surface of the printer unit 100 via the discharge roller 56. Discharged to the top.

プリンタ部100は、図2に示すように、ベルトユニット、各色のトナー像を形成する4つのプロセスユニット18K,18Y,18M,18Cからなる画像形成部としてのタンデム部20、2次転写装置22、定着装置25等を備えている。ベルトユニットは、複数のローラに張架した中間転写ベルト10を、感光体40K,40Y,40M,40Cに当接させながら無端移動させる。感光体40K,40Y,40M,40Cと中間転写ベルト10とを当接させるK、Y、M、C用の1次転写ニップでは、1次転写ローラ62K,62Y,62M,62Cによって中間転写ベルト10を裏面側から感光体40K,40Y,40M,40Cに向けて押圧している。これら1次転写ローラ62K,62Y,62M,62Cには、それぞれ図示しない電源によって1次転写バイアスが印加されている。これにより、K、Y、M、C用の1次転写ニップには、感光体40K,40Y,40M,40C上のトナー像を中間転写ベルト10に向けて静電移動させる1次転写電界が形成されている。各1次転写ローラ62K,62Y,62M,62Cの間には、中間転写ベルト10の裏面に接触する導電性ローラ74K,74Y,74M,74Cがそれぞれ配設されている。これら導電性ローラ74は、1次転写ローラ62K,62Y,62M,62Cに印加される1次転写バイアスが、中間転写ベルト10の裏面側にある中抵抗の基層11を介して隣接するプロセスユニットに流れ込むことを阻止するものである。   As shown in FIG. 2, the printer unit 100 includes a belt unit, a tandem unit 20 as an image forming unit that includes four process units 18K, 18Y, 18M, and 18C that form toner images of respective colors, a secondary transfer device 22, A fixing device 25 and the like are provided. The belt unit moves the intermediate transfer belt 10 stretched around a plurality of rollers endlessly while contacting the photoreceptors 40K, 40Y, 40M, and 40C. In the primary transfer nips for K, Y, M, and C where the photoreceptors 40K, 40Y, 40M, and 40C are brought into contact with the intermediate transfer belt 10, the intermediate transfer belt 10 is moved by the primary transfer rollers 62K, 62Y, 62M, and 62C. Is pressed from the back side toward the photoconductors 40K, 40Y, 40M, and 40C. A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 62K, 62Y, 62M, and 62C by a power source (not shown). As a result, a primary transfer electric field for electrostatically moving the toner images on the photoreceptors 40K, 40Y, 40M, and 40C toward the intermediate transfer belt 10 is formed in the primary transfer nips for K, Y, M, and C. Has been. Conductive rollers 74K, 74Y, 74M, and 74C that are in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 10 are disposed between the primary transfer rollers 62K, 62Y, 62M, and 62C, respectively. These conductive rollers 74 have a primary transfer bias applied to the primary transfer rollers 62K, 62Y, 62M and 62C applied to adjacent process units via the intermediate resistance base layer 11 on the back side of the intermediate transfer belt 10. It prevents the flow.

プロセスユニット18K,18Y,18M,18Cは、感光体40K,40Y,40M,40Cと、その他の幾つかの装置とを1つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部100に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット18Kを例にすると、これは、感光体40Kのほか、感光体40K表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像手段たる現像ユニット61Kを有している。また、1次転写ニップを通過した後の感光体40Kの表面に付着している転写残トナーをクリーニングする感光体クリーニング装置63Kも有している。また、クリーニング後の感光体40Kの表面を除電する図示しない除電装置や、除電後の感光体40Kの表面を一様帯電せしめる図示しない帯電手段である帯電装置なども有している。他色用のプロセスユニット18Y,18M,18Cも、取り扱うトナーの色が異なる他は、ほぼ同様の構成になっている。本複写機では、これら4つのプロセスユニット18K,18Y,18M,18Cを、中間転写ベルト10に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設したいわゆるタンデム型の構成になっている。   The process units 18K, 18Y, 18M, and 18C support the photosensitive members 40K, 40Y, 40M, and 40C and several other devices as a single unit on a common support. Can be removed. Taking the process unit 18K for black as an example, this has a developing unit 61K as developing means for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor 40K into a black toner image in addition to the photoreceptor 40K. ing. Further, it also has a photoconductor cleaning device 63K that cleans transfer residual toner adhering to the surface of the photoconductor 40K after passing through the primary transfer nip. In addition, there are a static elimination device (not shown) that neutralizes the surface of the photoreceptor 40K after cleaning, and a charging device that is a charging means (not shown) that uniformly charges the surface of the photoreceptor 40K after static elimination. The process units 18Y, 18M, and 18C for other colors have substantially the same configuration except that the color of the handled toner is different. The copying machine has a so-called tandem type configuration in which these four process units 18K, 18Y, 18M, and 18C are arranged so as to face the intermediate transfer belt 10 along the endless movement direction.

図3に示すように、プロセスユニット18は、感光体40の周りに、帯電手段としての帯電装置60、現像手段である現像装置61、1次転写手段としての1次転写ローラ62、感光体クリーニング装置63、除電装置64等を備えている。感光体40としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材を塗布し、感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。また、帯電装置60としては、帯電バイアスが印加される帯電装置60の帯電ローラを感光体40に当接させながら回転させるものを用いている。感光体40に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。   As shown in FIG. 3, the process unit 18 includes a charging device 60 as a charging unit, a developing device 61 as a developing unit, a primary transfer roller 62 as a primary transfer unit, and a photoconductor cleaning around a photoconductor 40. The apparatus 63, the static elimination apparatus 64, etc. are provided. As the photosensitive member 40, a drum-shaped member is used in which a photosensitive organic layer is applied to a base tube made of aluminum or the like to form a photosensitive layer. However, an endless belt may be used. In addition, as the charging device 60, a charging device that rotates the charging roller of the charging device 60 to which a charging bias is applied while contacting the photoreceptor 40 is used. A scorotron charger or the like that performs a non-contact charging process on the photoreceptor 40 may be used.

現像装置61は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ65に供給する攪拌部66と、現像スリーブ65に付着した二成分現像剤のうちのトナーを感光体40に転移させる現像部67とを有している。   The developing device 61 develops a latent image using a two-component developer containing a magnetic carrier and a nonmagnetic toner. An agitating unit 66 that conveys the two-component developer accommodated in the inside while agitating and supplies the developer sleeve 65 to the developing sleeve 65, and development that transfers toner of the two-component developer attached to the developing sleeve 65 to the photoreceptor 40. Part 67.

攪拌部66は、現像部67よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された2本のスクリュウ68、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板69、現像ケース70の底面に設けられたトナー濃度センサ71などを有している。   The stirring unit 66 is provided at a position lower than the developing unit 67, and is provided on the bottom surface of the two screws 68 arranged in parallel to each other, the partition plate 69 provided between the screws, and the developing case 70. A toner density sensor 71 and the like are included.

現像部67は、現像ケース70の開口を通して感光体40に対向する現像スリーブ65、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ72、現像スリーブ65に先端を接近させるドクタブレード73などを有している。ドクタブレード73と現像スリーブ65との間の最接近部における間隔は500[μm]程度に設定されている。現像スリーブ65は、非磁性の回転可能な筒状になっている。また、現像スリーブ65に連れ回らないようにないようされるマグネットローラ72は、例えば、ドクタブレード73の箇所から現像スリーブ65の回転方向にN1、S1、N2、S2、S3の5磁極を有している。これらの磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部66から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ65表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。   The developing unit 67 includes a developing sleeve 65 that faces the photosensitive member 40 through the opening of the developing case 70, a magnet roller 72 that is non-rotatably provided inside the developing sleeve 65, a doctor blade 73 that approaches the developing sleeve 65, and the like. ing. The distance at the closest portion between the doctor blade 73 and the developing sleeve 65 is set to about 500 [μm]. The developing sleeve 65 has a non-magnetic rotatable cylindrical shape. In addition, the magnet roller 72 that is prevented from being rotated around the developing sleeve 65 has, for example, five magnetic poles N1, S1, N2, S2, and S3 in the rotation direction of the developing sleeve 65 from the position of the doctor blade 73. ing. Each of these magnetic poles applies a magnetic force to the two-component developer on the sleeve at a predetermined position in the rotational direction. As a result, the two-component developer sent from the stirring unit 66 is attracted and carried on the surface of the developing sleeve 65, and a magnetic brush is formed along the magnetic field lines on the sleeve surface.

磁気ブラシは、現像スリーブ65の回転に伴ってドクタブレード73との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体40に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ65に印加される現像バイアスと、感光体40の静電潜像との電位差によって静電潜像上に転移して現像に寄与する。更に、現像スリーブ65の回転に伴って再び現像部67内に戻り、マグネットローラ72の磁極間の反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部66に戻される。攪拌部66内では、トナー濃度センサ71による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置61として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。   The magnetic brush is regulated to an appropriate layer thickness when passing through the position facing the doctor blade 73 as the developing sleeve 65 rotates, and then conveyed to the developing area facing the photoreceptor 40. Then, due to the potential difference between the developing bias applied to the developing sleeve 65 and the electrostatic latent image on the photoreceptor 40, it is transferred onto the electrostatic latent image and contributes to development. Further, as the developing sleeve 65 rotates, the developing sleeve 65 returns to the developing portion 67 again, and after being separated from the sleeve surface due to the influence of the repulsive magnetic field between the magnetic poles of the magnet roller 72, the developing sleeve 65 is returned to the stirring portion 66. In the stirring unit 66, an appropriate amount of toner is supplied to the two-component developer based on the detection result by the toner density sensor 71. The developing device 61 may employ a one-component developer that does not include a magnetic carrier, instead of the one that uses a two-component developer.

感光体クリーニング装置63としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード75を感光体40に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体40に接触させる接触導電性のファーブラシ76を、図中矢印方向に回転自在に有するクリーニング装置63を採用している。そして、ファーブラシ76にバイアスを印加する金属製の電界ローラ77を図中矢示方向に回転自在に設け、その電界ローラ77にスクレーパ78の先端を押し当てている。スクレーパ78によって電界ローラ77から除去されたトナーは、回収スクリュ79上に落下して回収される。   As the photoconductor cleaning device 63, a system in which a cleaning blade 75 made of polyurethane rubber is pressed against the photoconductor 40 is used, but another system may be used. In order to improve the cleaning property, in this example, a cleaning device 63 having a contact conductive fur brush 76 whose outer peripheral surface is in contact with the photoreceptor 40 is rotatable in the direction of the arrow in the figure. A metal electric field roller 77 for applying a bias to the fur brush 76 is provided so as to be rotatable in the direction of the arrow in the figure, and the tip of the scraper 78 is pressed against the electric field roller 77. The toner removed from the electric field roller 77 by the scraper 78 falls on the collection screw 79 and is collected.

かかる構成の感光体クリーニング装置63は、感光体40に対してカウンタ方向(時計方向)に回転するファーブラシ76で、感光体40上の残留トナーを除去する。ファーブラシ76に付着したトナーは、ファーブラシ76に対してカウンタ方向に接触して回転するバイアスを印加された電界ローラ77に取り除かれる。電界ローラ77に付着したトナーは、スクレーパ78でクリーニングされる。感光体クリーニング装置63で回収したトナーは、回収スクリュ79で感光体クリーニング装置63の片側に寄せられ、トナーリサイクル装置80で現像装置61へと戻されて再利用される。除電装置64は、除電ランプ等からなり、光を照射して感光体40の表面電位を除去する。このようにして除電された感光体40の表面は、帯電装置60によって一様帯電せしめられた後、光書込処理がなされる。   The photoconductor cleaning device 63 having such a configuration removes residual toner on the photoconductor 40 with a fur brush 76 that rotates counterclockwise with respect to the photoconductor 40. The toner adhering to the fur brush 76 is removed by the electric field roller 77 to which a bias that rotates in contact with the fur brush 76 in the counter direction is applied. The toner adhering to the electric field roller 77 is cleaned by the scraper 78. The toner recovered by the photoconductor cleaning device 63 is brought to one side of the photoconductor cleaning device 63 by the recovery screw 79 and returned to the developing device 61 by the toner recycling device 80 for reuse. The static eliminator 64 includes a static elimination lamp or the like, and removes the surface potential of the photoreceptor 40 by irradiating light. The surface of the photoreceptor 40 thus neutralized is uniformly charged by the charging device 60 and then subjected to optical writing processing.

図2を再度参照すると、ベルトユニットの図中下方には、2次転写装置22が設けられている。この2次転写装置22は、2つのローラ23間に、搬送ベルト24を掛け渡して無端移動させている。2つのローラ23のうち、一方は図示しない電源によって2次転写バイアスが印加される2次転写ローラとなっており、ベルトユニットのローラ16との間に中間転写ベルト10と搬送ベルト24とを挟み込んでいる。これにより、両ベルトが当接しながら当接部で互いに同方向に移動する2次転写ニップが形成されている。レジストローラ対49からこの2次転写ニップに送り込まれた記録紙には、中間転写ベルト10上の4色重ね合わせトナー像が2次転写電界やニップ圧の影響で一括2次転写されて、フルカラー画像が形成される。2次転写ニップを通過した記録紙は、中間転写ベルト10から離間して、搬送ベルト24の表面に保持されながら、ベルトの無端移動に伴って定着装置25へと搬送される。なお、2次転写ローラに代えて、転写チャージャ等によって2次転写を行わせるようにしてもよい。   Referring to FIG. 2 again, a secondary transfer device 22 is provided below the belt unit in the drawing. In the secondary transfer device 22, a transport belt 24 is stretched between two rollers 23 and moved endlessly. One of the two rollers 23 is a secondary transfer roller to which a secondary transfer bias is applied by a power source (not shown), and the intermediate transfer belt 10 and the conveyance belt 24 are sandwiched between the rollers 16 of the belt unit. It is out. Thus, a secondary transfer nip is formed in which both belts move in the same direction at the contact portion while contacting. On the recording paper fed from the registration roller pair 49 to the secondary transfer nip, the four-color superimposed toner image on the intermediate transfer belt 10 is secondarily transferred collectively under the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, so that full color is obtained. An image is formed. The recording paper that has passed through the secondary transfer nip is separated from the intermediate transfer belt 10 and is conveyed to the fixing device 25 along with the endless movement of the belt while being held on the surface of the conveyance belt 24. Instead of the secondary transfer roller, secondary transfer may be performed by a transfer charger or the like.

2次転写ニップを通過した中間転写ベルト10の表面は、支持ローラ15による支持位置にさしかかる。ここでは、中間転写ベルト10が、おもて面(ループ外面)に当接するベルトクリーニング装置17と、裏面に当接する支持ローラ15との間に挟み込まれる。そして、ベルトクリーニング装置17により、おもて面に付着している転写残トナーが除去された後、K、Y、M、C用の1次転写ニップに順次進入して、次の4色トナー像が重ね合わされる。   The surface of the intermediate transfer belt 10 that has passed through the secondary transfer nip approaches a support position by the support roller 15. Here, the intermediate transfer belt 10 is sandwiched between a belt cleaning device 17 that contacts the front surface (loop outer surface) and a support roller 15 that contacts the back surface. Then, after the transfer residual toner adhering to the front surface is removed by the belt cleaning device 17, it sequentially enters the primary transfer nip for K, Y, M, and C, and the next four-color toner The images are superimposed.

ベルトクリーニング装置17は、2つのファーブラシ90,91を有している。これらは、複数の起毛をその植毛方向に対してカウンタ方向で中間転写ベルト10に当接させながら回転することで、ベルト上の転写残トナーを機械的に掻き取る。加えて、図示しない電源によってクリーニングバイアスが印加されることで、掻き取った転写残トナーを静電的に引き寄せて回収する。   The belt cleaning device 17 has two fur brushes 90 and 91. By rotating a plurality of raised brushes in contact with the intermediate transfer belt 10 in a counter direction with respect to the flocking direction, the transfer residual toner on the belt is mechanically scraped off. In addition, a cleaning bias is applied by a power source (not shown) to electrostatically attract and recover the scraped transfer residual toner.

ファーブラシ90,91に対しては、それぞれ金属ローラ92,93が接触しながら、順または逆方向に回転している。これら金属ローラ92,93のうち、中間転写ベルト10の回転方向上流側に位置する金属ローラ92には、電源94によってマイナス極性の電圧が印加されている。また、下流側に位置する金属ローラ93には、電源95によってプラス極性の電圧が印加される。そして、それらの金属ローラ92,93には、それぞれブレード96,97の先端が当接している。かかる構成では、中間転写ベルト10の図中矢印方向への無端移動に伴って、まず、上流側のファーブラシ90が中間転写ベルト10表面をクリーニングする。このとき、例えば金属ローラ92に−700[V]が印加されながら、ファーブラシ90に−400[V]が印加されると、まず、中間転写ベルト10上のプラス極性のトナーがファーブラシ90側に静電転移する。そして、ファーブラシ側に転移したトナーが更に電位差によってファーブラシ90から金属ローラ92に転移して、ブレード96によって掻き落とされる。   With respect to the fur brushes 90 and 91, the metal rollers 92 and 93 are rotating in the forward or reverse direction while being in contact with each other. Among these metal rollers 92 and 93, a negative polarity voltage is applied to the metal roller 92 located on the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 10 by the power source 94. Further, a positive polarity voltage is applied to the metal roller 93 located on the downstream side by the power source 95. The tips of the blades 96 and 97 are in contact with the metal rollers 92 and 93, respectively. In such a configuration, the upstream fur brush 90 first cleans the surface of the intermediate transfer belt 10 with the endless movement of the intermediate transfer belt 10 in the direction of the arrow in the drawing. At this time, for example, when −400 [V] is applied to the fur brush 90 while −700 [V] is applied to the metal roller 92, first, the positive polarity toner on the intermediate transfer belt 10 is moved to the fur brush 90 side. Electrostatic transfer to The toner transferred to the fur brush side is further transferred from the fur brush 90 to the metal roller 92 due to a potential difference, and is scraped off by the blade 96.

このように、ファーブラシ90で中間転写ベルト10上のトナーが除去されるが、中間転写ベルト10上にはまだ多くのトナーが残っている。それらのトナーは、ファーブラシ90に印加されるマイナス極性のバイアスにより、マイナスに帯電される。これは、電荷注入または放電により帯電されるものと考えられる。次いで下流側のファーブラシ91を用いて今度はプラス極性のバイアスを印加してクリーニングを行うことにより、それらのトナーを除去することができる。除去したトナーは、電位差によりファーブラシ91から金属ローラ93に転移させ、ブレード97により掻き落とす。ブレード96,97で掻き落としたトナーは、不図示のタンクに回収される。   As described above, the toner on the intermediate transfer belt 10 is removed by the fur brush 90, but a lot of toner still remains on the intermediate transfer belt 10. These toners are negatively charged by a negative polarity bias applied to the fur brush 90. This is considered to be charged by charge injection or discharge. Next, by using the fur brush 91 on the downstream side to apply a positive polarity bias and perform cleaning, the toner can be removed. The removed toner is transferred from the fur brush 91 to the metal roller 93 due to a potential difference and scraped off by the blade 97. The toner scraped off by the blades 96 and 97 is collected in a tank (not shown).

ファーブラシ91でクリーニングされた後の中間転写ベルト10表面は、ほとんどのトナーが除去されているがまだ少しのトナーが残っている。これらの中間転写ベルト10上に残ったトナーは、上述したようにファーブラシ91に印加されるプラス極性のバイアスにより、プラス極性に帯電される。そして、1次転写位置で印加される転写電界によって感光体40K,Y,M,C側に転写され、感光体クリーニング装置63で回収される。   Most of the toner is removed from the surface of the intermediate transfer belt 10 after being cleaned by the fur brush 91, but a little toner is still left. The toner remaining on the intermediate transfer belt 10 is charged with a positive polarity by a positive polarity bias applied to the fur brush 91 as described above. Then, it is transferred to the photoconductors 40K, Y, M, and C by the transfer electric field applied at the primary transfer position, and is collected by the photoconductor cleaning device 63.

レジストローラ対49は一般的には接地されて使用されることが多いが、レジストローラ対49に送り込まれる記録紙の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。   In general, the registration roller pair 49 is often used while being grounded, but it is also possible to apply a bias for removing paper dust from the recording paper fed to the registration roller pair 49.

2次転写装置22および定着装置25の下には、上述したタンデム部20と平行に延びるような、記録紙反転装置28(図1参照)が設けられている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた記録紙が、切換爪で記録紙の進路を記録紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び2次転写の転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の2次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。   A recording paper reversing device 28 (see FIG. 1) is provided below the secondary transfer device 22 and the fixing device 25 so as to extend in parallel with the tandem portion 20 described above. As a result, the recording paper that has undergone the image fixing process on one side is switched by the switching claw to the recording paper reversing device side, where it is reversed and enters the secondary transfer transfer nip again. Then, after the secondary transfer process and the fixing process of the image are performed on the other side, the sheet is discharged onto a discharge tray.

図4は、複写機601の電装系統のシステム構成を示すブロック図である。
この電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うコントローラ501、コントローラ501に接続された、画像形成装置の操作ボード500、画像データを記憶するHDD503、外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェイスボード504、LANインターフェイスボード505、汎用PICバスに接続された、FAXのコントロールユニット506、IEEE1394ボード、無線LANボード、USBボード等507と、PCIバスでコントローラに接続されたエンジン制御部510、エンジン制御部510に接続された、画像形成装置のI/Oを制御するI/O制御ボード513、及び、コピー原稿(画像)を読込むスキャナーボード(SBU:Sensor Board Unit)511、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する(光書込みする)LDB(レーザダイオードボード)512等で構成される。通信コントロール装置インターフェイスボード504は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、異常箇所の内容、状況等をサービスマンが認識し、急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。
FIG. 4 is a block diagram showing the system configuration of the electrical system of the copying machine 601.
This electrical system includes a controller 501 that controls the entire image forming apparatus, an operation board 500 of the image forming apparatus connected to the controller 501, an HDD 503 that stores image data, and a communication control apparatus interface board 504 that communicates with the outside. , LAN interface board 505, FAX control unit 506, IEEE1394 board, wireless LAN board, USB board, etc. 507 connected to general-purpose PIC bus, engine controller 510, engine controller 510 connected to controller via PCI bus I / O control board 513 for controlling I / O of the image forming apparatus, scanner board (SBU: Sensor Board Unit) 511 for reading a copy document (image), and image light represented by image data The photosensitive drum Projecting upward (light writing) LDB composed (laser diode board) 512 and the like. The communication control device interface board 504 immediately notifies an external remote diagnosis device when a malfunction occurs in the device, enabling the service person to recognize the contents and situation of the abnormal part and repair it suddenly. Yes. In addition, it is also used for sending out the usage status of the device.

原稿を光学的に読み取るスキャナ300は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、CCD36に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をCCD36で光電変換してR、G、B画像信号を生成する。CCD36は、3ラインカラーCCDであり、EVENch(偶数画素チャンネル)/ODDch(奇数画素チャンネル)のR、G、B画像信号を生成し、SBU(センサボードユニット)のアナログASIC(Application Specific IC)に入力する。SBU511にはアナログASIC及び、CCD、アナログASICの駆動タイミングを発生する回路を備えている。CCD36の出力は、アナログASIC内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、A/D変換され、R、G、Bの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力I/F(インターフェイス)520で画像データバスを介して画像データ処理器IPPに送出する。   A scanner 300 that optically reads an original scans the original with an original illumination light source, and forms an original image on the CCD 36. An original image, that is, reflected light of light irradiation on the original is photoelectrically converted by the CCD 36 to generate R, G, B image signals. The CCD 36 is a three-line color CCD that generates R, G, and B image signals of EVENch (even pixel channel) / ODDch (odd pixel channel) and uses it as an analog ASIC (Application Specific IC) of SBU (sensor board unit). input. The SBU 511 includes an analog ASIC and a circuit that generates drive timings for the CCD and analog ASIC. The output of the CCD 36 is sampled and held by a sample and hold circuit inside the analog ASIC, then A / D converted, converted into R, G and B image data, shading corrected, and output I / F (interface) At 520, the data is sent to the image data processor IPP via the image data bus.

IPPは画像処理を行うプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成(画像が文字領域か写真領域かの判定:像域分離)、地肌除去、スキャナガンマ変換、フィルタ、色補正、変倍、画像加工、ガンマ変換および階調処理を行う。SBU511からIPPに転送された画像データは、IPPにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化(スキャナ系の信号劣化)を補正され、フレームメモリ521に書き込まれる。   IPP is a programmable arithmetic processing means that performs image processing, separation generation (determination of whether an image is a character area or a photographic area: image area separation), background removal, scanner gamma conversion, filter, color correction, scaling, image processing , Perform gamma conversion and gradation processing. The image data transferred from the SBU 511 to the IPP is corrected for signal degradation (signal degradation of the scanner system) accompanying quantization into an optical system and a digital signal by the IPP, and is written in the frame memory 521.

コントローラ501には、CPU及びシステムコントローラボードの制御を行うROM、CPUが使用する作業用メモリであるRAM、リチウム電池を内蔵し、RAMのバックアップと時計を内蔵したNV−RAM及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、FIFO等のCPU周辺を制御するASIC及びそのインターフェイス回路等が搭載されている。   The controller 501 includes a ROM for controlling the CPU and the system controller board, a RAM as a working memory used by the CPU, a lithium battery, an NV-RAM with a built-in RAM backup and a clock, and a system controller board. An ASIC for controlling the CPU periphery, such as system bus control, frame memory control, and FIFO, and its interface circuit are mounted.

コントローラ501は、スキャナアプリケーション、ファクシミリアプリケーション、プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数のアプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作ボード500の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボード500の表示部に表示する。PCIバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス/制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。   The controller 501 has functions of a plurality of applications such as a scanner application, a facsimile application, a printer application, and a copy application, and controls the entire system. The input of the operation board 500 is decoded, and the setting of the system and the contents of the state are displayed on the display unit of the operation board 500. Many units are connected to the PCI bus, and image data and control commands are transferred in a time division manner by the image data bus / control command bus.

通信コントロール装置インターフェイスボード504は、通信コントロール装置と、コントローラ501との通信インターフェイスボードである。コントローラ501との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置522とは、RS−485インターフェイス規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理装置630との通信は、この通信コントロール装置インターフェイスボード504を経由して実施される。   The communication control device interface board 504 is a communication interface board between the communication control device and the controller 501. Communication with the controller 501 is connected by full-duplex asynchronous serial communication. The communication control device 522 is multi-drop connected according to the RS-485 interface standard. Communication with the remote management device 630 is performed via the communication control device interface board 504.

LANインターフェイスボード505は、LAN600に接続された、LANとコントローラ501との通信インターフェイスボードであり、PHYチップを搭載している。LANインターフェイスボード505とコントローラ501とは、PHYチップI/F及びI2CバスI/Fの標準的な通信インターフェイスで接続されている。外部機器との通信はこのLANインターフェイスボード505を経由して実施される。   The LAN interface board 505 is a communication interface board between the LAN and the controller 501 connected to the LAN 600, and has a PHY chip mounted thereon. The LAN interface board 505 and the controller 501 are connected by standard communication interfaces of a PHY chip I / F and an I2C bus I / F. Communication with an external device is performed via the LAN interface board 505.

HDD503は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ部、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェイス、電気的インターフェイス共に、ATA/ATAPI−4に準拠したインターフェイスでコントローラに接続されている。   The HDD 503 is used as an application database that stores system application programs, printer unit, and device activation information of image forming process devices, and an image database that stores image data of read images and written images, that is, image data and document data. It is done. Both the physical interface and the electrical interface are connected to the controller through an interface conforming to ATA / ATAPI-4.

操作ボード500には、CPU及びROM、RAM、LCD及びキー入力を制御するASIC(LCDC)が搭載されている。ROMには操作ボード500の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作ボード500の制御プログラムが書き込まれている。RAMは、CPUで使用する作業用メモリである。コントローラ501との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容、状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。   The operation board 500 is equipped with a CPU, ROM, RAM, LCD, and ASIC (LCDC) for controlling key input. In the ROM, a control program for the operation board 500 that controls input reading and display output of the operation board 500 is written. The RAM is a working memory used by the CPU. Through communication with the controller 501, the panel is operated to input the system settings to be input by the user, and the display and input are controlled to display the system settings and status to the user.

コントローラ501のワークメモリから出力されたK、Y、M、Cの各色の書き込み信号は、LDB(Laser Diode control Board)のK、Y、M、CのLD(Laser Diode)書き込み回路に入力される。LD書き込み回路でLD電流制御(変調制御)が行われ、各LDに出力される。   The K, Y, M, and C color write signals output from the work memory of the controller 501 are input to the LDB (Laser Diode control Board) K, Y, M, and C LD (Laser Diode) write circuits. . The LD write circuit performs LD current control (modulation control) and outputs the result to each LD.

エンジン制御部510は、プロセスコントローラであって、画像形成の作像作成制御を主として行い、CPU及び、画像処理を行うIPP、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したROM、その制御に必要なRAM、及びNV−RAMを搭載している。NV−RAMにはSRAMと、電源OFFを検知して、EEPROMにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行うCPUとの信号の送受信を行う、シリアルインターフェイスも備えているI/OASICは、エンジン制御ボードが実装された、近くのI/O(カウンタ、ファン、ソレノイド、モータ等)を制御するASICである。I/O制御ボード513とエンジン制御部510とは同期シリアルインターフェイス接続されている。   The engine control unit 510 is a process controller that mainly controls image creation for image formation, and includes a CPU, an IPP that performs image processing, a ROM that incorporates a program necessary to control copying and printout, and control thereof Required RAM and NV-RAM are installed. The NV-RAM is equipped with an SRAM and a memory that detects power-off and stores it in the EEPROM. The I / OASIC that also has a serial interface that sends and receives signals to and from other CPUs that perform control is a nearby I / O (counter, fan, solenoid, motor, etc.) on which an engine control board is mounted. ASIC for controlling The I / O control board 513 and the engine control unit 510 are connected via a synchronous serial interface.

I/O制御ボード513には、サブCPU517を搭載しており、温度センサ、電位センサ、トナー量センサである感光体上濃度センサ(Pセンサ)およびトナー濃度センサである光センサ81,82、ならびにその他の各種センサの検出信号の読込み、アナログ制御、記録紙センサの検出信号を参照するジャム検出、記録紙搬送制御も含む画像形成装置のI/O制御を行っている。インターフェイス回路515は、各種センサ、アクチュエータ(モータ、クラッチ、ソレノイド)とのインターフェイス回路である。前述の光センサ81,82は、各種センサ516に含まれている。   The I / O control board 513 is equipped with a sub CPU 517, and includes a temperature sensor, a potential sensor, a density sensor (P sensor) on the photoreceptor as a toner amount sensor, and optical sensors 81 and 82 as toner density sensors, and I / O control of the image forming apparatus including reading of detection signals of other various sensors, analog control, jam detection referring to detection signals of the recording paper sensor, and recording paper conveyance control is performed. The interface circuit 515 is an interface circuit with various sensors and actuators (motors, clutches, solenoids). The aforementioned optical sensors 81 and 82 are included in various sensors 516.

電源装置PSU514は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインSWのオン(閉)により、商用電源が供給される。その商用電源からAC制御回路540に商用ACが供給され、AC制御回路540により整流、平滑化のように制御されたAC制御出力を用いて、電源装置PSU514は各制御基板に必要なDC電圧を供給する。電源装置PSUにより生成される定電圧を用いて各制御部のCPUが動作している。   The power supply unit PSU 514 is a unit that supplies power to control the image forming apparatus. When the main SW is turned on (closed), commercial power is supplied. The commercial AC is supplied from the commercial power source to the AC control circuit 540, and the AC control output controlled so as to be rectified and smoothed by the AC control circuit 540 is used to allow the power supply unit PSU 514 to generate a DC voltage necessary for each control board. Supply. The CPU of each control unit operates using a constant voltage generated by the power supply unit PSU.

エンジン制御部510は、複写機のハードウェア全体の制御を司る制御手段であり、制御プログラムを記憶しているデータ記憶手段たるROM、演算データや制御パラメータ等を記憶するデータ記憶手段たるRAM、演算手段たるCPU等を有している。   The engine control unit 510 is a control unit that controls the entire hardware of the copying machine, and includes a ROM that is a data storage unit that stores a control program, a RAM that is a data storage unit that stores calculation data, control parameters, and the like. It has a CPU as a means.

次に、本実施形態の特徴点について、説明する。
画像形成装置たる複写機では、記録紙の搬送不良(以下、ジャムという)が発生するとジャム処理作業を完了までプリントが続行できず、重大な支障をきたしてしまう。また、ジャムの原因は記録紙のセットの仕方の不適正、曲げ、折れ、シワなどの不良記録紙の混入などの使用方法に起因する場合と、搬送ローラの磨耗劣化や、モーター、ソレノイド、クラッチといった駆動部品の劣化故障などの機械的に修理が必要な場合に2分される。ユーザーは2つの場合の区別がつかないのでジャムが同じように頻度高く発生したときにはじめて修理が必要と判断してサービス窓口に保守を依頼するケースが多い。したがってユーザーは保守が必要と認識するまで何度もジャムに遭遇し貴重な作業時間を失ってしまうという問題を抱えていた。
Next, features of the present embodiment will be described.
In a copying machine as an image forming apparatus, if a recording paper conveyance failure (hereinafter referred to as jam) occurs, printing cannot be continued until the jam processing operation is completed, which causes a serious problem. In addition, the cause of the jam is due to improper use of the recording paper, bending, folding, wrinkling, or other usage of the recording paper, deterioration of the conveyance roller, motor, solenoid, clutch, etc. When the mechanical parts need to be repaired such as a deterioration failure of the drive parts, the process is divided into two. Since the user cannot distinguish between the two cases, it is often the case that when a jam occurs at the same high frequency, it is determined that repair is necessary and maintenance is requested from a service window. Therefore, the user had the problem of repeatedly encountering jams and losing valuable work time until recognizing that maintenance was necessary.

電子写真方式の画像形成装置においては、トナー像を記録紙に定着せしめる定着ニップにおいては、加熱によってトナー像を軟化させてその粘着性を高めてしまうため、定着部材たる加熱ベルト26への記録紙の巻き付き(以下、定着巻き付きという)によるジャムが生じることがある。このような、定着巻き付きジャムは、ジャム発生箇所の部材である加熱ベルト26の劣化以外にも、例えば、レジストローラ対49から転写部である2次転写ニップまでの間で、記録紙搬送遅れ(以下、レジスト遅れという)が発生した場合にも起こる。よって、ジャムが発生した部位である加熱ベルト26が直ちに故障原因箇所とはならない場合がある。その結果、原因部分を特定し保守を完結するまでにカスタマーエンジニアの専門知識を活用した修理における試行錯誤が必要で時間のロスが発生していた。また、定着巻き付きジャムの発生要因が、レジスト遅れにもかかわらず、加熱ベルト26の劣化と誤った判断をしてしまい、不要な部品交換が発生していた。   In an electrophotographic image forming apparatus, in a fixing nip for fixing a toner image on a recording paper, the toner image is softened by heating to increase its adhesiveness. Therefore, the recording paper to the heating belt 26 as a fixing member is used. May be jammed due to winding (hereinafter referred to as fixing winding). In addition to the deterioration of the heating belt 26 that is a member at the jam occurrence position, such a fixing wrap jam is, for example, a recording paper conveyance delay between the registration roller pair 49 and the secondary transfer nip that is a transfer portion ( This also occurs when a resist delay occurs. Therefore, the heating belt 26 where the jam has occurred may not immediately become the cause of failure. As a result, trial and error in repair using the expertise of the customer engineer was required before the cause was identified and the maintenance was completed, resulting in time loss. In addition, although the cause of the fixing wrap jam is erroneously determined as the deterioration of the heating belt 26 in spite of the resist delay, unnecessary part replacement has occurred.

上記レジスト遅れは、以下のような不具合により発生する。レジストローラ49を駆動する駆動部にクラッチを持つ場合は、クラッチの劣化によりクラッチの起動時滑りが発生し、レジスト遅れが発生する。また、レジストローラ駆動部の駆動源としてステッピングモータを用いた場合、起動時脱調が発生すると、レジスト遅れが発生する。また、レジストローラ49の紙粉汚れなどによるグリップ力低下による起動時の記録紙滑りにより、レジスト遅れが発生する。さらに、レジストローラ49よりも記録紙搬送方向上流側搬送ローラの磨耗などによる搬送速度低下により、レジストローラ49からタイミングを合わせて搬送された記録紙の搬送負荷が増大することで、レジスト遅れが発生する。また、レジストローラ49よりも記録紙搬送方向上流側搬送ローラの搬送負荷低減のために上流側搬送ローラ駆動部にクラッチを持ち、レジストローラ49から2次転写ニップまでの搬送においては、クラッチを切って上流側搬送ローラを記録紙と連れまわる構成においては、汚れなどによるクラッチOFF時の回転負荷増大により、レジスト遅れが発生する。
このように、レジスト遅れは、レジストローラ49、レジストローラ49よりもシート搬送方向上流側で、レジストローラ49から2次転写ニップへ記録紙を搬送するとき、記録紙に搬送力を付与したり、記録紙と連れ回ったりする搬送ローラ、および、これらを回転駆動させる駆動部を構成する各部材の磨耗や滑りといったトライボロジー的な現象が原因となっている。そして、これらの要因がひとつまたは混合して画像に対して記録紙の転写ニップの到着がミリメートル単位で遅れてしまう現象が比較的低頻度で散発的に発生する場合が多い。
The registration delay is caused by the following problems. When the drive unit that drives the registration roller 49 has a clutch, slippage at the time of starting the clutch occurs due to deterioration of the clutch, and registration delay occurs. Further, when a stepping motor is used as the drive source of the registration roller driving unit, registration delay occurs when a step-out occurs at startup. In addition, registration delay occurs due to slipping of the recording paper at the start-up due to a decrease in gripping force caused by paper dust contamination of the registration roller 49 or the like. Furthermore, due to a decrease in the conveyance speed due to wear of the conveyance roller upstream of the registration roller 49 in the recording sheet conveyance direction, the conveyance load of the recording sheet conveyed from the registration roller 49 is increased, thereby causing a registration delay. To do. Further, in order to reduce the transport load of the upstream transport roller in the recording paper transport direction with respect to the registration roller 49, a clutch is provided in the upstream transport roller drive unit, and in the transport from the registration roller 49 to the secondary transfer nip, the clutch is disengaged. In the configuration in which the upstream conveying roller is brought with the recording paper, a registration delay occurs due to an increase in rotational load when the clutch is turned off due to dirt or the like.
As described above, when the recording paper is conveyed from the registration roller 49 to the secondary transfer nip on the upstream side of the registration roller 49 and the registration roller 49 in the sheet conveyance direction, a conveyance force is applied to the recording paper. This is caused by a tribological phenomenon such as wear and slip of each member constituting a conveyance roller that rotates around the recording paper and a drive unit that rotationally drives these. In many cases, a phenomenon in which the arrival of the transfer nip of the recording paper is delayed in millimeters with respect to an image due to one or a mixture of these factors occurs sporadically at a relatively low frequency.

電子写真方式の画像形成装置においては、定着巻き付きを抑制するために、必ず数ミリメートル幅の先端余白を設けて運転している。正常に記録紙のレジストレーションが行われているときには画像禁止領域として記録紙分離に必要な先端余白、つまり加熱ベルト26とトナーで接着されることのない幅が十分に確保されている。しかし、上述したレジスト遅れが生じて、画像に対して記録紙の2次転写ニップの到着が遅れると、上記画像禁止領域に画像が形成されてしまう。記録紙先端の画像禁止領域に画像が形成されてしまうと、記録紙の先端が加熱ベルト26に貼り付いて、定着巻き付きが発生してしまう。特に、画像禁止領域にべた画像と呼ぶ高濃度の画像が形成されると、上記定着巻き付きが発生しやすい。一方、レジスト遅れが発生したとしても、記録紙に形成される画像によって、上記画像形成禁止領域に画像が形成されない場合もあり、レジスト遅れが発生しても、定着巻き付きが発生しない場合もある。   An electrophotographic image forming apparatus is always operated with a margin of a few millimeters in order to suppress fixing wrapping. When the registration of the recording paper is normally performed, a leading edge margin necessary for separation of the recording paper, that is, a width that is not bonded to the heating belt 26 by the toner is sufficiently secured as the image prohibition area. However, if the registration delay described above occurs and the arrival of the secondary transfer nip of the recording paper is delayed with respect to the image, an image is formed in the image prohibited area. If an image is formed in the image prohibition area at the leading edge of the recording paper, the leading edge of the recording paper sticks to the heating belt 26 and fixing wrapping occurs. In particular, when a high-density image called a solid image is formed in the image prohibited area, the above-described fixing wrap easily occurs. On the other hand, even if a resist delay occurs, an image may not be formed in the image formation prohibited area due to an image formed on the recording paper, and even if a resist delay occurs, fixing wrapping may not occur.

このように、レジスト遅れによる定着巻き付きは、記録紙に形成される画像に左右される。例えば、オフィス文書では文字主体で、通常ほとんど画像領域先端に画像データは無い。よって、レジスト遅れが生じても、記録紙の画像禁止領域に画像が形成されることはなく、レジスト遅れによる定着巻き付きが突発的にしか発生しない。しかし、プレゼンテーションツールなどで作成された画像データを、プリントする場合は、レジスト遅れが発生すると、定着巻きつきジャムが頻繁に発生する場合がある。これは、プレゼンテーションツールなどで作成された画像は、プロジェクター表示時に見やすくする目的で画像には濃い色の背景パターンを有する場合が多く、レジスト遅れが生じると、画像禁止領域にベタ画像が転写されることなり、定着巻きつきジャムが頻繁に発生する。また、最近はオンデマンドプリント用途に電子写真方式のプリンタが使用されるようになってきたが、このような用途では全面にトナー像を使用した濃度の高い、印象の強いプリントが行われることが非常に多く、レジスト遅れがあると比較的すぐに定着巻きつきジャムに結びつきやすい。このように、画像形成装置が使用される環境や印刷される画像によってレジスト遅れによる定着巻きつきジャムが発生する頻度が異なる。このように、画像によりレジスト遅れにより頻繁にジャムが発生したり、発生しなかったりするため、定着巻きつきジャムという現象からレジストローラ、レジストローラよりもシート搬送方向上流側のローラ、および、これらを回転駆動させる駆動部を構成する各部材の不良に気づくことは経験豊かな熟練したエンジニアでないとできなかった。そのため、未熟なエンジニアが修理を行った場合、適切な修理が行われない場合があり、ユーザーに繰り返し不具合を発生させてしまうなど、解決までに多くの時間を費やしてしまうことがあった。   As described above, the fixing wrapping due to the resist delay depends on the image formed on the recording paper. For example, office documents are mainly text, and usually there is almost no image data at the top of the image area. Therefore, even if registration delay occurs, an image is not formed in the image prohibition area of the recording paper, and fixing wrapping due to registration delay occurs only suddenly. However, when printing image data created with a presentation tool or the like, fixing wrapping jams frequently occur when a registration delay occurs. This is because an image created with a presentation tool or the like often has a dark background pattern for easy viewing when displayed on a projector, and when a registration delay occurs, a solid image is transferred to the image prohibited area. In fact, jamming with fixing occurs frequently. In recent years, electrophotographic printers have been used for on-demand printing applications. In such applications, high-density and strong impression printing using toner images may be performed on the entire surface. If there are too many resist delays, it will easily lead to jamming around the fixing relatively quickly. As described above, the frequency of occurrence of a fixing wrap jam due to a resist delay differs depending on the environment in which the image forming apparatus is used and the image to be printed. As described above, jamming frequently occurs or does not occur due to a registration delay depending on an image. Therefore, from the phenomenon of fixing winding jam, the registration roller, the roller on the upstream side in the sheet conveying direction from the registration roller, and these Only a skilled engineer who is experienced can recognize the failure of each member constituting the drive unit to be rotated. For this reason, when an inexperienced engineer performs a repair, an appropriate repair may not be performed, and it may take a lot of time to solve the problem, for example, causing the user to repeatedly fail.

また、レジスト遅れによる記録紙先端の画像禁止領域に画像が形成されてしまうという不具合は、ユーザーが記録紙に形成された画像をよく観察することで、視覚的に発見できる可能性も持っている。しかし、オフィス文書やプレゼンテーションツールのプリントなどではミリメートル単位の画像のズレを気にする必要は無いのでまず気づくことが無い。また、プリントオンデマンド用途ではミリメートル単位の画像ズレについてもユーザーは目を向けているが、発生頻度が低い場合は全数チェックする程度まで監視の目を強めておかないと見逃してしまう。また、オンデマンドプリント用途においては、画像領域先端に画像が形成される場合が多いので、目視で確認できるレベルまで画像ズレが生じるより前に、定着巻きつきジャムになってしまい、よっぽど記録紙の先端余白について気をつけて観察しないと、レジスト遅れによる定着巻きつきジャムの予兆を見逃してしまう。なお、例外的には罫線などを予め印刷してある特定フォームに画像を重ねて形成するときには容易に画像位置が視覚的に発見でき、レジスト遅れによる画像ズレを発見できる。よって、レジスト遅れによる定着巻きつきジャムの予兆を発見できる場合もあるが、ユーザーに多大な負担をかけてしまう。   In addition, the problem that an image is formed in the image prohibition area at the leading edge of the recording paper due to a delay in registration has a possibility that the user can visually find it by observing the image formed on the recording paper. . However, there is no need to worry about misalignment of images in millimeters when printing office documents or presentation tools, so you will not notice them first. In print-on-demand applications, the user is also looking at image misalignment in millimeters, but if the frequency of occurrence is low, it will be overlooked unless the eyes of the monitor are strengthened to the extent that all are checked. In on-demand printing applications, an image is often formed at the leading edge of the image area. Therefore, before the image misalignment occurs to a level that can be visually confirmed, it becomes jammed around the fixing roll, and the recording paper is very If you do not observe the leading edge margin carefully, you will miss the sign of jamming due to resist delay. In exceptional cases, when an image is formed on a specific form preprinted with ruled lines or the like, the image position can be easily found visually, and image misalignment due to registration delay can be found. Therefore, in some cases, it is possible to detect a sign of jamming due to registration delay, but this places a great burden on the user.

このように、従来の画像形成装置においては、レジスト遅れによるジャムの予兆をユーザーやサービスマンが把握することが困難であり、ジャムが頻繁に発生することで、初めて、レジストローラの部品交換などの対策がなされることがほとんであった。   As described above, in the conventional image forming apparatus, it is difficult for a user or a service person to know a sign of a jam due to a registration delay. Most of the measures were taken.

そこで、本実施形態においては、図2に示すように、レジストローラ対49から2次転写ニップまでの記録紙搬送経路に記録紙の先端を検知する先端検知手段としての先端検知センサ128を設けている。そして、エンジン制御部510は、画像形成動作が開始されてから、この先端検知センサ128が記録紙の先端を検知するまでの時間T1を計測し、その時間T1に基づいて、レジスト遅れによる定着巻き付きジャムを予測して、巻き付きジャムが頻繁に発生する前に、不具合の要因を取り除くことができるようにした。以下に、具体的説明する。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, a leading edge detection sensor 128 as a leading edge detecting means for detecting the leading edge of the recording paper is provided in the recording paper conveyance path from the registration roller pair 49 to the secondary transfer nip. Yes. Then, the engine control unit 510 measures a time T1 from when the image forming operation is started until the leading edge detection sensor 128 detects the leading edge of the recording paper, and based on the time T1, the fixing winding due to the resist delay. Predict jams so that the cause of failure can be removed before wrapping jams occur frequently. Specific description will be given below.

図5は、各色の露光タイミングと、レジストローラ49の駆動体タイミングと、先端検知センサ128の検知タイミングとを示すタイミングチャートである。
上述したように、本実施形態においては、レジストローラ対49から2次転写ニップまでの記録紙搬送区間に先端検知センサ128を設けている。時間計測手段としてのエンジン制御部510は、K色の露光が開始されると時間計測を開始し、先端検知センサ128が記録紙先端を検出するまでの時間T1を計する。時間計測に当たっては、画像ズレを1[mm]以下の分解能で計測できるようにするのが望ましい。例えば、記録紙搬送速度が、100[mm/sec]であれば、時間分解能は、10[msec]以下で計測されるよう設定する。これは今日のCPU演算処理速度では容易に実現可能である。また、上述では、時間計測開始タイミングは、K色露光開始タイミングにしているが、これに限らず、例えばC,M,Y色の露光開始タイミングや、K色の露光開始タイミングにT2の遅れをもって同期して駆動されるレジストローラ駆動開始タイミングなどでも構わない。また、同期の精度は先端余白を評価できる程度に同期していれば良く、時間分解能10[msec]ならば同期精度は1[msec]もあれば十分なので厳密な同期信号でなくとも良い。このような時間計測は、プリントが行われる毎に行われ、HDD503などの記憶手段に、最新1000個の時間計測データが記憶されている。具体的には、新たな時間データが取得されると、HDD503に記憶されている1000個の時間データのうち、最も古い時間データが、最新の時間データに更新されることにより、常に最新1000個の時間計測データがHDD503に記憶しておくことができる。
FIG. 5 is a timing chart showing the exposure timing of each color, the driving body timing of the registration rollers 49, and the detection timing of the tip detection sensor 128.
As described above, in the present embodiment, the leading edge detection sensor 128 is provided in the recording paper conveyance section from the registration roller pair 49 to the secondary transfer nip. The engine control unit 510 serving as a time measurement unit starts time measurement when the K-color exposure is started, and measures a time T1 until the leading edge detection sensor 128 detects the leading edge of the recording paper. In measuring time, it is desirable to be able to measure image displacement with a resolution of 1 [mm] or less. For example, when the recording paper conveyance speed is 100 [mm / sec], the time resolution is set to be measured at 10 [msec] or less. This can be easily realized at today's CPU processing speed. In the above description, the time measurement start timing is set to the K color exposure start timing. However, the timing is not limited to this. For example, the C, M, and Y color exposure start timing and the K color exposure start timing have a delay of T2. Registration roller driving start timing that is driven in synchronization may be used. Further, the synchronization accuracy may be synchronized so that the leading edge margin can be evaluated. If the time resolution is 10 [msec], the synchronization accuracy may be 1 [msec]. Such time measurement is performed every time printing is performed, and the latest 1000 pieces of time measurement data are stored in a storage unit such as the HDD 503. Specifically, when new time data is acquired, among the 1000 time data stored in the HDD 503, the oldest time data is updated to the latest time data, so that the latest 1000 data is always obtained. The time measurement data can be stored in the HDD 503.

図6(a)は、正常時の計測時間T1の頻度分布であり、(b)は、定着巻き付きジャム発生の予兆が現れたときの計測時間T1の頻度分布である。
図6(a)に示すように、正常時は非常にシャープに頻度分布する。一方、図6(b)に示すように、レジストローラ対49や、レジストローラ対49よりも搬送方向上流で、レジストローラ49とともに、記録紙を2次転写ニップへ向けて搬送する搬送ローラ対が磨耗劣化してくると、まれにレジスト遅れが発生するようになり、先端検知センサ128が、基準の検知タイミングよりも遅れて記録紙の先端を検知する(計測時間T1が、基準よりも遅れて検出される)ものが観察されるようになる。
FIG. 6A shows the frequency distribution of the measurement time T1 at the normal time, and FIG. 6B shows the frequency distribution of the measurement time T1 when a sign of occurrence of fixing wrap jam appears.
As shown in FIG. 6A, the frequency distribution is very sharp when normal. On the other hand, as shown in FIG. 6B, there are a registration roller pair 49 and a conveyance roller pair that conveys the recording paper to the secondary transfer nip together with the registration roller 49 upstream of the registration roller pair 49 in the conveyance direction. When the wear deteriorates, a registration delay occurs in rare cases, and the leading edge detection sensor 128 detects the leading edge of the recording paper after the reference detection timing (the measurement time T1 is delayed from the reference). What is detected) will be observed.

本実施形態においては、HDD503に記憶されている1000個の時間データを用いて、統計的な演算を行って特徴量を求め、特徴量に基づいて、レジスト遅れによる定着巻き付きの予兆を判定している。上記特徴量としては、平均値(移動平均)、標準偏差や分散などのばらつきを表す指標値、基準値に対する遅れ回数(区間頻度)などを挙げることができる。   In this embodiment, the 1,000 time data stored in the HDD 503 is used to perform statistical calculation to obtain a feature amount, and based on the feature amount, a sign of fixing winding due to a resist delay is determined. Yes. Examples of the feature amount include an average value (moving average), an index value indicating variation such as standard deviation and variance, and the number of delays (section frequency) with respect to a reference value.

平均値による予兆の判定は、予め1000個の正常な場合の時間計測データに基づいて、算出した基準の平均値を、記憶手段に記憶しておき、この基準の平均値と、HDD503に記憶されている1000個の時間データに基づいて算出した平均値とを比較して、この平均値が、基準の平均値に対して、所定値以上離れていた場合は、レジスト遅れによる定着巻き付きジャムの発生予兆があると判定する。また、計測された1000個の時間データそれぞれに異なる重み付けを行って、重み付けされた平均値を用いてもよい(加重移動平均)。時間データの重み付けとしては、最新の時間データに対する重みを最も重くして、古くなるほど、重みを小さくするよう、重み付けを行う。重みを線形に減らしてもよい(線形加重移動平均)し、指数関数的に重みを減少させてもよい(指数加重移動平均)。レジスト遅れによる定着巻き付きの予兆があると判定した場合、エンジン制御部510は、コントローラ501を介して、操作ボード500を制御し、図7に示すように、操作ボード500の表示部500aに、カスタマーエンジニアにサービス依頼するように促す旨のメッセージと、レジストローラやレジストローラよりも搬送方向上流側の搬送ローラの故障または故障の予兆か検出されたことを示すコード(SC2120)を表示する。ユーザーは、サービス依頼するとき、上記表示部500aに表示されたコードを伝達することによって、カスタマーエンジニアは、現場に行く前に、交換部品などを用意することができ、その場で、部品の交換を行うことができる。また、その装置の保守管理を行うカスタマーエンジニアが把握すればよいので、予兆を検知したら、ネットワーク回線を通じて保守管理情報収集サーバーへメッセージ通知を行い、カスタマーエンジニアまたはその指令を出すオペレータに向けて端末にメッセージ表示を行うようにしてもよい。これにより、ユーザーの手を煩わせることなく保守の手配が行われるので好適である。   In the determination of the sign by the average value, based on 1000 normal time measurement data, the calculated average value of the reference is stored in the storage unit, and the average value of the reference and the HDD 503 are stored. If the average value is more than a predetermined value with respect to the reference average value, a fixing wrap jam occurs due to a resist delay. Judge that there is a sign. Also, different weights may be applied to each of the 1000 pieces of measured time data, and a weighted average value may be used (weighted moving average). As the weighting of the time data, the weighting is performed so that the weight for the latest time data is the heaviest, and the weight is decreased as it gets older. The weight may be reduced linearly (linear weighted moving average) or the weight may be decreased exponentially (exponentially weighted moving average). If it is determined that there is a sign of fixing wrapping due to registration delay, the engine control unit 510 controls the operation board 500 via the controller 501, and, as shown in FIG. A message that prompts the engineer to request a service and a code (SC2120) indicating that a failure or a sign of failure of the registration roller or the conveyance roller upstream of the registration roller is detected are detected. When the user makes a service request, the customer engineer can prepare a replacement part before going to the site by transmitting the code displayed on the display unit 500a. It can be performed. In addition, since the customer engineer who performs maintenance management of the device only needs to know, when a sign is detected, a message is sent to the maintenance management information collection server via the network line, and the customer engineer or the operator who issues the command is notified to the terminal. Message display may be performed. Accordingly, it is preferable that maintenance is arranged without bothering the user.

また、標準偏差あるいは分散などの時間データT1のばらつきを表す指標値を用いた予兆判定は、次のように行う。すなわち、各計測データと平均値の差の二乗和を演算し標準偏差あるいは分散を求める。これが基準値を上回ったときに定着巻きつきの発生予兆があると判定し、表示部500aに、図7のようなメッセージを表示する。また、遅れの発生の重みを強めるために4乗和あるいはさらに高次で演算評価しても良い。   Further, the sign determination using the index value representing the variation of the time data T1 such as the standard deviation or the variance is performed as follows. That is, the standard deviation or variance is obtained by calculating the sum of squares of the difference between each measurement data and the average value. When this exceeds the reference value, it is determined that there is a sign of occurrence of fixing winding, and a message as shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 500a. In addition, in order to increase the weight of occurrence of delay, calculation evaluation may be performed at the fourth power sum or higher order.

基準値に対する遅れ回数での予兆判定は、正常範囲の遅れ上限値を予め実験などで求めておき、記憶手段に記憶させておく。そして、HDD503に記憶されている1000個のデータのうち、上記上限値から外れた時間計測のデータ数を数え、その数が、一定数を超えたとき、定着巻きつきの発生予兆があると判定し、表示部500aに、図7のようなメッセージを表示する。装置の幾何学的なばらつきや温度による影響で正常範囲は調整することが望ましい。このため、一定量の時間計測データから平均値を求め、この平均値に基づいて、正常範囲の遅れ上限値を自動的に更新するなどのアルゴリズムを併用することで精度向上、誤報の防止が可能となり好適である。例えば、最近の100枚の時間計測データの移動平均値の+1%となる値を正常範囲の上限値として用いるならば上限値の自動更新が実現できる。また、1000個の時間計測データ当たりの上限値を超えた回数の割合(以下、遅れ率という)を演算し、その値が、所定値以上のとき、定着巻きつきの発生予兆があると判定してもよい。
また、上記上限値を1回でも超えたら、定着巻きつきの発生予兆があると判定してもよい。この場合は、HDDに時間計測データを記憶する必要がなくなる。すなわち、時間が計測されたら、上限値と比較して、計測された時間データが、上限値を超えている場合は、定着巻きつきの発生予兆があると判定される。
For the sign determination based on the number of delays with respect to the reference value, the delay upper limit value of the normal range is obtained in advance through experiments or the like and stored in the storage means. Then, among 1000 data stored in the HDD 503, the number of time measurement data deviating from the above upper limit value is counted, and when the number exceeds a certain number, it is determined that there is a sign of occurrence of fixing wrapping. A message as shown in FIG. 7 is displayed on the display unit 500a. It is desirable to adjust the normal range due to the influence of device geometrical variation and temperature. For this reason, accuracy can be improved and false alarms can be prevented by using an algorithm such as obtaining an average value from a certain amount of time measurement data and automatically updating the upper limit of the normal range delay based on this average value. It is suitable. For example, if a value that is + 1% of the moving average value of the latest 100 time measurement data is used as the upper limit value of the normal range, the upper limit value can be automatically updated. Further, the ratio of the number of times exceeding the upper limit value per 1000 time measurement data (hereinafter referred to as a delay rate) is calculated, and when the value is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that there is a sign of occurrence of fixing winding. Also good.
If the upper limit is exceeded even once, it may be determined that there is a sign of occurrence of fixing wrapping. In this case, it is not necessary to store time measurement data in the HDD. That is, when the time is measured, it is determined that there is a sign of occurrence of fixing wrapping when the measured time data exceeds the upper limit value as compared with the upper limit value.

また、平均値、標準偏差、遅れ回数などの複数の特徴量について機械学習アルゴリズムなどを用いて判別式を作成し、判別式に基づいて、定着巻きつきの発生予兆を判定してもよい。これにより、特定の部材の劣化状況について正確なメッセージを出すことが可能となる場合がある。例えば、レジスト遅れの発生が、例えば、レジストローラに駆動を繋ぐクラッチの滑りによるものであるとすると、平均値がやや遅れ気味傾向を示し、毎回のばらつきが増すことから標準偏差が増大気味になり、しかも遅れ回数の発生頻度が増加傾向になってくる。これらの特徴量の状況を総合的に勘案した判別関数を機械学習アルゴリズムによって学習データから作成することで単なる温度変化や記録紙種類差による平均値の変動やばらつき変化などと、上記クラッチの劣化が要因によるレジスト遅れを区別して判断することが可能となる。機械学習アルゴリズムとしてはブースティング法、サポートベクターマシーン法などがある。   Alternatively, a discriminant may be created using a machine learning algorithm or the like for a plurality of feature quantities such as an average value, standard deviation, and number of delays, and a sign of occurrence of fixing winding may be determined based on the discriminant. Thereby, it may be possible to issue an accurate message about the deterioration status of a specific member. For example, if the registration delay is caused by, for example, slipping of the clutch that connects the drive to the registration roller, the average value tends to be slightly delayed, and the standard deviation tends to increase due to increased variation each time. Moreover, the frequency of occurrence of delays tends to increase. By creating a discriminant function that comprehensively considers the situation of these feature quantities from the learning data using a machine learning algorithm, the above-described clutch deterioration can be reduced, such as a simple temperature change or a change in the average value due to a difference in the type of recording paper, or a variation change It becomes possible to distinguish and judge the resist delay due to the factor. Machine learning algorithms include boosting method and support vector machine method.

図8は、判別式に基づいて、定着巻きつきの発生予兆を判定するための制御フロー図である。
まず、プリントが一枚行われる(S1のYES)と、時間T1が計測される(S2)。時間T1が計測されたら、HDD503に記憶されている最新1000枚分の時間T1(1)〜T1(1000)のうち最も古いT1(1000)を削除し、HDD503に記憶されている時間をひとつ古い時間に変更する。具体的には、HDD503に記憶されていた最新の時間T1(1)を、2番目の時間T1(2)にし、999番目の時間T1(999)を、最も古い時間T1(1000)に更新するのである。そして、今回計測されたT1を最新の時間T1(1)に代入することで最新1000枚分のデータが更新される(S3)。次に、更新されたT1(1)〜T1(1000)を使って4つの特徴量を演算する(S4)。すなわち平均値AV、分散D、1%遅れ率L、10%遅れ率LTである。図8のS4に示す遅れ率の演算式にある関数Nは、括弧内の条件を満たす要素の個数を得る関数である。つまり平均値の1%以上あるいは10%以上遅れた個数がT1(1)〜T1(1000)の中でいくつあったかを示している。
FIG. 8 is a control flowchart for determining a sign of occurrence of fixing wrapping based on the discriminant.
First, when one sheet is printed (YES in S1), the time T1 is measured (S2). When the time T1 is measured, the oldest time T1 (1000) is deleted from the time T1 (1) to T1 (1000) for the latest 1000 sheets stored in the HDD 503, and the time stored in the HDD 503 is one older. Change to time. Specifically, the latest time T1 (1) stored in the HDD 503 is set to the second time T1 (2), and the 999th time T1 (999) is updated to the oldest time T1 (1000). It is. Then, the data for the latest 1000 sheets is updated by substituting T1 measured this time for the latest time T1 (1) (S3). Next, four feature values are calculated using the updated T1 (1) to T1 (1000) (S4). That is, average value AV, variance D, 1% delay rate L, 10% delay rate LT. The function N in the delay rate arithmetic expression shown in S4 of FIG. 8 is a function for obtaining the number of elements that satisfy the conditions in parentheses. That is, it shows how many of T1 (1) to T1 (1000) were delayed by 1% or more or 10% or more of the average value.

次に、これら4つの特徴量を用いて、判定値Fが計算される(S5)。具体的には、4つの特徴量はそれぞれの基準値AVS、DS、LS、LTSと比較される。S5に示した判別式における比較を表す関数Sは括弧内の演算結果が0以上ならば1、0未満ならば-1となる大小判定関数である。これに重みA1、A2、A3、A4をそれぞれ掛け合わせ、評価符号Sgn1〜4を掛けた上で合算し、判定値Fを得る。重みA1〜A4は関数Sの判定結果が全体に与える重要性によって決定される。評価符号Sgn1〜4は正常であれば正、異常であれば負となるように重みが与えられるようにするものである。具体的に説明すると、本実施形態ではいずれも特徴量が基準値よりも大きいときに異常であるので、異常の場合は、関数Sの値が1で正となる。よって、すべてのSgn1〜Sgn4は、−1となる。逆に、関数Sの値が1のとき、正常を示すならば、Sgnは、1となる。上記基準値AVS、DS、LS、LTS、重みA1〜A4、評価符号Sgn1〜Sgn4の決定は試行錯誤で決定することも出来るが、基準となるデータ事例を得てブースティング法による機械学習アルゴリズムを用いて決定すれば速やかに適切な値を得ることが出来、好適である。   Next, a determination value F is calculated using these four feature amounts (S5). Specifically, the four feature amounts are compared with the respective reference values AVS, DS, LS, and LTS. The function S representing the comparison in the discriminant shown in S5 is a magnitude determination function that is 1 if the operation result in parentheses is 0 or more, and -1 if it is less than 0. This is multiplied by weights A1, A2, A3, and A4, respectively, multiplied by evaluation codes Sgn1 to Sgn4, and added to obtain a determination value F. The weights A1 to A4 are determined by the importance given to the entire determination result of the function S. The evaluation codes Sgn1 to Sgn4 are weighted so as to be positive if normal and negative if abnormal. More specifically, in the present embodiment, since any of the features is abnormal when the feature amount is larger than the reference value, in the case of abnormality, the value of the function S is 1 and becomes positive. Therefore, all Sgn1 to Sgn4 are -1. Conversely, when the value of the function S is 1, Sgn is 1 if it indicates normality. The reference values AVS, DS, LS, LTS, weights A1 to A4, and evaluation codes Sgn1 to Sgn4 can be determined by trial and error. However, a machine learning algorithm based on a boosting method is obtained by obtaining a reference data example. An appropriate value can be obtained quickly if it is determined by using this method, which is preferable.

次に、得られた判定値Fが「負」であった場合は総合評価としてレジスト遅れによる定着巻き付きが発生する予兆があると判断し、図7のようなメッセージを表示する(S7)。   Next, when the obtained determination value F is “negative”, it is determined that there is a sign that fixing wrapping due to registration delay occurs as a comprehensive evaluation, and a message as shown in FIG. 7 is displayed (S7).

また、上記では、複写機内で、定着巻き付きの予兆を検知しているが、複写機の保守管理を行う管理装置で定着巻き付きの予兆を検知してもよい。
図9は、画像形成装置である複合機能複写機601を含む複写機管理システムの一例を示す説明図である。
画像形成装置である複写機601およびそれと同等の機能がある複写機602〜605がLAN600によって接続され、ゲートウェイ装置610からインターネット620を介して、LAN外部の管理装置630につながっている。各複写機は、最新計測時間データT1を管理装置630に送信する。
In the above description, a sign of fixing wrapping is detected in the copying machine, but a sign of fixing wrapping may be detected by a management device that performs maintenance management of the copying machine.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of a copier management system including a multi-function copier 601 that is an image forming apparatus.
A copier 601 that is an image forming apparatus and copiers 602 to 605 having functions equivalent to the copier 601 are connected by a LAN 600 and are connected from a gateway apparatus 610 to a management apparatus 630 outside the LAN via the Internet 620. Each copying machine transmits the latest measured time data T1 to the management device 630.

管理装置630は、各複写機の時間データT1(1)〜T1(1000)を蓄積する計測結果記憶手段としてのデータベースを備え、各複写機から送られてきた最新計測時間データT1を受信したら、データベースから対応する複写機の最も古い時間データT1(1000)を削除し、データベースに記憶されているT(1)〜T1(999)のデータを一つ古いデータに更新し、受信した計測時間データを最新の時間データT1(1)として、データベースに保存する。そして、管理装置630は、受信した最新の時間データT1(1)を含んだ1000個の時間データを用いて、平均値、分散などの特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、その複写機のレジスト遅れによる定着巻き付きの予兆の有無を判定する。このように、特徴量計算以降のアルゴリズムを管理装置630において行う構成をとることによって、予兆判定に用いる数値(例えば、基準値AVS、DS、LS、LTS、重みA1〜4、評価符号Sgn1〜4等)、特徴量、判別式などを、管理装置630で変更することができる。よって、もしも当初運用時よりも、よりよい判定式、判別に用いる特徴量や基準値などが見つかった場合は、ユーザーが使用中の装置に変更を加えることなく、容易に変更することができる。これにより、デリケートな判定基準によって積極的にレジスト遅れによる定着巻き付きの予兆を検出しようとするときには運用上の自由度が高くなり非常に好適である。   The management apparatus 630 includes a database as a measurement result storage unit that accumulates time data T1 (1) to T1 (1000) of each copying machine, and receives the latest measured time data T1 sent from each copying machine. The oldest time data T1 (1000) of the corresponding copier is deleted from the database, the data of T (1) to T1 (999) stored in the database is updated to the oldest data, and the received measurement time data Is stored in the database as the latest time data T1 (1). Then, the management device 630 uses the 1000 pieces of time data including the latest received time data T1 (1) to calculate feature values such as an average value and variance, and based on the calculated feature values, It is determined whether or not there is a sign of fixing winding due to a resist delay of the copying machine. In this way, by adopting a configuration in which the algorithm after the feature amount calculation is performed in the management device 630, numerical values (for example, reference values AVS, DS, LS, LTS, weights A1 to 4, and evaluation codes Sgn1 to Sgn1 to 4 are used. ), The feature amount, the discriminant, and the like can be changed by the management device 630. Therefore, if a better judgment formula, a characteristic amount used for discrimination, a reference value, or the like is found than in the initial operation, the user can easily make a change without changing the device in use. Accordingly, when a sign of fixing winding due to a resist delay is positively detected based on a delicate determination criterion, the operational flexibility is increased, which is very suitable.

管理装置630で、予兆が検出されたら、カスタマーエンジニアまたはその指令を出すオペレータに向けて報知処理手段としての端末640にメッセージを表示する。これにより、ユーザーの手を煩わせることなく保守の手配が行われるので好適である。   When a sign is detected by the management device 630, a message is displayed on the terminal 640 serving as a notification processing means for the customer engineer or an operator who issues the command. Accordingly, it is preferable that maintenance is arranged without bothering the user.

以上、本実施形態の画像形成装置によれば、記録体積載部たる給紙カセット44から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体たる記録紙に画像形成部たるタンデム部20で形成されたトナー像を転写する転写部たる2次転写ニップよりも記録紙搬送方向上流側に配置され、タンデム部で作像されたトナー像が2次転写ニップに到達するタイミングに合わせて記録紙が2次転写ニップに到達するよう記録紙の2次転写ニップへの給送タイミングを制御するレジストレーション機構としてのレジストローラ対49と、2次転写ニップで転写された記録紙上のトナー像を定着する定着ニップとを備えている。そして、この画像形成装置には、レジストローラ対49から2次転写ニップまでの記録紙搬送区間に記録紙の搬送方向先端を検知する先端検知手段たる先端検知センサ128、タンデム部20のトナー像作像開始から上記先端検知センサ128が記録紙の先端を検知するまでの時間T1を計測する時間計測手段としての機能や、計測した時間T1に基づいて記録紙の搬送不良を予測する機能を有するエンジン制御部510などで構成された記録体搬送不良予測装置を備えている。
かかる構成を有することにより、上述したように、レジスト遅れによる定着巻き付きジャムの発生の予兆を検知することができ、レジストローラ対49やレジストローラを回転駆動させる駆動部、記録紙をレジストローラから2次転写ニップへ搬送するとき、記録紙に搬送力を付与するか記録紙と連れ回るかするレジストローラ対49よりも搬送方向上流側の搬送ローラやこの搬送ローラを回転駆動させる駆動部を、適切な段階で、交換することができる。これにより、レジスト遅れによるジャムの発生を抑制することができる。
As described above, according to the image forming apparatus of the present embodiment, the toner formed by the tandem unit 20 serving as the image forming unit on the recording sheet serving as the recording unit transported along the transport path from the paper feed cassette 44 serving as the recording unit stacking unit. Arranged on the upstream side of the recording paper conveyance direction from the secondary transfer nip, which is a transfer portion for transferring the image, the recording paper is secondary transferred in accordance with the timing at which the toner image formed in the tandem portion reaches the secondary transfer nip. A registration roller pair 49 as a registration mechanism for controlling the feeding timing of the recording paper to the secondary transfer nip so as to reach the nip; and a fixing nip for fixing the toner image on the recording paper transferred at the secondary transfer nip; It has. The image forming apparatus includes a leading edge detection sensor 128 serving as a leading edge detection unit that detects a leading edge in the conveyance direction of the recording paper in the recording paper conveyance section from the registration roller pair 49 to the secondary transfer nip, and toner image formation of the tandem unit 20. An engine having a function as time measuring means for measuring a time T1 from the start of an image until the leading edge detection sensor 128 detects the leading edge of the recording paper, and a function for predicting a recording paper conveyance failure based on the measured time T1. A recording medium conveyance failure prediction apparatus including a control unit 510 and the like is provided.
By having such a configuration, as described above, it is possible to detect a sign of occurrence of a fixing wrap jam due to a registration delay, and a registration unit pair 49, a driving unit that rotationally drives the registration roller, and a recording sheet 2 from the registration roller. When transporting to the next transfer nip, an appropriate transport roller on the upstream side in the transport direction relative to the registration roller pair 49 that imparts transport force to the recording paper or rotates with the recording paper and a drive unit that rotationally drives the transport roller Can be exchanged at any stage. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of a jam due to a resist delay.

また、画像形成装置の記録紙に画像を形成する画像形成動作に応じて繰り返し計測される十分な母数の上記時間T1を記憶する計測結果記憶手段たるHDD503を備え、特徴量演算手段としての機能を有するエンジン制御部510は、HDD503に記憶された時間T1の集合について統計的な演算を行って特徴量を求め、求めた特徴量に基づいて、記録体の搬送不良を予測する。上記特徴量としては、平均値、重み付けされた平均値、ばらつきを示す指標値(分散、標準偏差など)および区間頻度(基準値に対する遅れ回数、遅れ率など)が挙げられる。
これにより、記録紙の折れなどの使用方法に起因する突発的に発生したレジスト遅れを、レジストローラ対49やレジストローラを回転駆動させる駆動部、記録紙をレジストローラから2次転写ニップへ搬送するとき、記録紙に搬送力を付与するか記録紙と連れ回るかするレジストローラ対49よりも搬送方向上流側の搬送ローラやこの搬送ローラを回転駆動させる駆動部の劣化によるレジスト遅れと誤判定するのを抑制することができる。
The image forming apparatus also includes an HDD 503 serving as a measurement result storage unit that stores the time T1 having a sufficient parameter that is repeatedly measured according to an image forming operation for forming an image on a recording sheet of the image forming apparatus, and functions as a feature amount calculation unit. The engine control unit 510 having the above performs a statistical calculation on the set of times T1 stored in the HDD 503 to obtain a feature amount, and predicts a conveyance failure of the recording medium based on the obtained feature amount. Examples of the feature amount include an average value, a weighted average value, an index value (variance, standard deviation, etc.) indicating variation, and an interval frequency (number of delays with respect to a reference value, delay rate, etc.).
As a result, the registration delay that occurs suddenly due to the usage method such as the folding of the recording paper is transferred to the secondary transfer nip from the registration roller, the driving unit that rotationally drives the registration roller pair 49 and the registration roller, and the recording paper. At this time, it is erroneously determined that the registration delay is caused by deterioration of the conveyance roller on the upstream side of the conveyance direction with respect to the registration roller pair 49 that applies the conveyance force to the recording paper or rotates with the recording paper, and the driving unit that rotationally drives the conveyance roller. Can be suppressed.

また、判別手段としても機能するエンジン制御部510は、各特徴量それぞれについて、正常な搬送状態を示すものか搬送不良を示すものかを判別し、各判別結果に対して予め決められた重み付けを行い、その重み付け後の判別結果の値を用いて正常を示す判別結果と不良を示す判別結果のいずれが多いかの多数決に基づいて、記録紙の搬送不良を予測するようにしてもよい。これにより、レジスト遅れによる定着巻き付けを精度よく予測することが可能となる。また、場合によっては、特定の部材の劣化状況について正確な予測を行うことも可能となる。   The engine control unit 510 that also functions as a determination unit determines whether each feature value indicates a normal transfer state or a transfer failure, and assigns a predetermined weight to each determination result. In this case, the recording paper conveyance failure may be predicted based on the majority of the determination result indicating normality or the determination result indicating failure using the weighted determination result value. This makes it possible to accurately predict the fixing winding due to the resist delay. In some cases, it is also possible to accurately predict the deterioration state of a specific member.

また、複数の画像形成装置とを通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続され各画像形成装置を保守管理する保守管理装置630に、記録紙の搬送不良を予測するための手段(特徴量演算手段や、判別手段など)を設けてもよい。これにより、当初運用時よりも、よりよい判定式、判別に用いる特徴量や基準値などが見つかった場合、ユーザーが使用中の装置の変更を加えることなく、容易に変更することができる。   Further, means (feature amount calculation means) for predicting a recording paper conveyance failure is provided to a maintenance management apparatus 630 that is connected to a plurality of image forming apparatuses through a communication network so as to be communicable with each other and maintains each image forming apparatus. Or a discriminating means). As a result, when a better determination formula, a characteristic amount used for determination, a reference value, and the like are found than when initially operated, the user can easily change without using a device that is being used.

20:タンデム部
25:定着装置
26:加熱ベルト
27:加圧ローラ
44:給紙カセット
46:給紙路
47:搬送ローラ
48:給紙路
49:レジストローラ対
51:手差しトレイ
52:分離ローラ
53:給紙路
128:先端検知センサ
500:操作ボード
500a:表示部
510:エンジン制御部
601:複写機
630:管理装置
T1:時間データ
20: Tandem section 25: Fixing device 26: Heating belt 27: Pressure roller 44: Paper feed cassette 46: Paper feed path 47: Carriage roller 48: Paper feed path 49: Registration roller pair 51: Manual feed tray 52: Separation roller 53 : Paper feed path 128: leading edge detection sensor 500: operation board 500a: display unit 510: engine control unit 601: copier 630: management device T1: time data

特開2007−108618号公報JP 2007-108618 A

Claims (8)

記録体積載部から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体に、画像形成部で形成されたトナー像を転写する転写部と、
該転写部よりも記録体搬送方向上流側に配置され、画像形成部で作像されたトナー像が上記転写部に到達するタイミングに合わせて記録体が転写部に到達するよう記録体の転写部への給送タイミングを制御するレジストレーション機構と、
該転写部で転写された記録体上のトナー像を定着する定着部とを備えた画像形成装置の記録体の搬送不良を予測する記録体搬送不良予測装置において、
上記レジストレーション機構から上記転写部までの記録体搬送区間に記録体の搬送方向先端を検知する先端検知手段と、
上記画像形成部のトナー像作像開始から上記先端検知手段が上記記録体の先端を検知するまでの時間T1を計測する時間計測手段とを備え、
上記時間計測手段が計測した時間T1に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とする記録体搬送不良予測装置。
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to the recording material conveyed along the conveyance path from the recording material stacking unit;
The transfer unit of the recording body is arranged upstream of the transfer unit in the recording medium conveyance direction so that the recording body reaches the transfer unit in accordance with the timing at which the toner image formed by the image forming unit reaches the transfer unit. A registration mechanism for controlling the feeding timing to
In a recording medium conveyance failure prediction apparatus for predicting a conveyance failure of a recording medium of an image forming apparatus including a fixing unit that fixes a toner image on the recording medium transferred by the transfer unit,
A leading edge detecting means for detecting a leading edge in the conveyance direction of the recording medium in a recording medium conveyance section from the registration mechanism to the transfer section;
A time measuring unit that measures a time T1 from the start of toner image formation in the image forming unit to when the leading edge detecting unit detects the leading edge of the recording body;
A recording medium conveyance failure prediction apparatus that predicts a conveyance failure of a recording medium based on a time T1 measured by the time measuring means.
請求項1の記録体搬送不良予測装置において、
上記画像形成装置の記録体に画像を形成する画像形成動作に応じて上記時間計測手段で繰り返し計測される十分な母数の上記時間T1を記憶する計測結果記憶手段と、
上記計測結果記憶手段に記憶された上記時間T1の集合について統計的な演算を行って特徴量を求め特徴量演算手段とを備え、
上記特徴量に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とする記録体搬送不良予測装置。
In the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to claim 1,
A measurement result storage unit that stores the time T1 having a sufficient parameter that is repeatedly measured by the time measurement unit according to an image forming operation for forming an image on a recording body of the image forming apparatus;
A characteristic amount is obtained by performing a statistical calculation on the set of times T1 stored in the measurement result storage unit, and a feature amount calculation unit;
A recording medium conveyance failure prediction apparatus that predicts a conveyance failure of a recording medium based on the feature amount.
請求項2の記録体搬送不良予測装置において、
上記特徴量演算手段は、上記特徴量として、平均値、重み付けされた平均値、ばらつきを示す指標値および区間頻度の少なくとも一つ以上を演算するものであり、
一つ以上の特徴量に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とする記録体搬送不良予測装置。
In the recording medium conveyance defect prediction device according to claim 2,
The feature amount calculating means calculates at least one of an average value, a weighted average value, an index value indicating variation, and a section frequency as the feature amount,
A recording medium conveyance failure prediction apparatus that predicts a conveyance failure of a recording medium based on one or more feature amounts.
請求項2または3の記録体搬送不良予測装置において、
上記特徴量演算手段は、上記時間T1の集合について統計的な演算を行って互いに異なる複数の特徴量を求めるものであり、
各特徴量それぞれについて、正常な搬送状態を示すものか搬送不良を示すものかを判別する判別手段とを備え、
判別手段での各判別結果に対して予め決められた重み付けを行い、その重み付け後の判別結果の値を用いて正常を示す判別結果と不良を示す判別結果のいずれが多いかの多数決に基づいて、記録体の搬送不良を予測することを特徴とする記録体搬送不良予測装置。
In the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to claim 2 or 3,
The feature amount calculating means performs a statistical calculation on the set of the time T1 to obtain a plurality of different feature amounts.
A discriminating means for discriminating whether each feature amount indicates a normal transport state or a transport failure,
Based on the majority decision of which one of the determination result indicating normality and the determination result indicating failure is greater by using a predetermined weighting for each determination result in the determination means and using the value of the determination result after the weighting , A recording medium conveyance failure prediction apparatus for predicting a conveyance failure of a recording medium.
請求項1乃至4いずれかの記録体搬送不良予測装置において、
上記定着部は、定着部材と加圧部材との当接部であり、
上記記録体が上記定着部材に巻きつくことによる搬送不良を予測すること特徴とする記録体搬送不良予測装置。
In the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The fixing portion is a contact portion between the fixing member and the pressure member,
An apparatus for predicting a conveyance failure of a recording body, wherein the conveyance failure due to the recording body being wound around the fixing member is predicted.
請求項1乃至5いずれかの記録体搬送不良予測装置において、
複数の画像形成装置とを通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続され各画像形成装置を保守管理する保守管理装置に、上記時間計測手段が計測した時間に基づいて、記録体の搬送不良を予測するための手段を設けたことを特徴とする記録体搬送不良予測装置。
In the recording medium conveyance failure prediction apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A maintenance management device connected to a plurality of image forming apparatuses so as to be communicable with each other via a communication network and predicting a conveyance failure of the recording medium based on the time measured by the time measuring means. An apparatus for predicting a conveyance failure of a recording medium, characterized in that means for carrying out the processing is provided.
記録体積載部から搬送経路に沿って搬送されてきた記録体に、画像形成部で形成されたトナー像を転写する転写部と、
該転写部よりも記録体搬送方向上流側に配置され、画像形成部で作像されたトナー像が上記転写部に到達するタイミングに合わせて記録体が転写部に到達するよう記録体の転写部への給送タイミングを制御するレジストレーション機構と、
該転写部で転写された記録体上のトナー像を定着する定着部と、
記録体の搬送不良を予測する記録体搬送不良予測手段と、
記録体搬送不良が予測されるとき、メンテナンスが必要な旨を報知する報知手段とを備えた画像形成装置において、
上記記録体搬送不良予測手段として、請求項1乃至6いずれかの記録体搬送不良予測装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
A transfer unit that transfers the toner image formed by the image forming unit to the recording material conveyed along the conveyance path from the recording material stacking unit;
The transfer unit of the recording body is arranged upstream of the transfer unit in the recording medium conveyance direction so that the recording body reaches the transfer unit in accordance with the timing at which the toner image formed by the image forming unit reaches the transfer unit. A registration mechanism for controlling the feeding timing to
A fixing unit for fixing the toner image on the recording material transferred by the transfer unit;
A recording medium conveyance defect prediction means for predicting a conveyance defect of the recording medium;
In an image forming apparatus provided with an informing means for informing that maintenance is necessary when a recording medium conveyance failure is predicted,
An image forming apparatus using the recording medium conveyance defect prediction device according to claim 1 as the recording medium conveyance defect prediction unit.
複数の画像形成装置と管理装置とを通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続し、該通信ネットワークを介して各画像形成装置から送信される当該画像形成装置の状態に関するデータに基づいて各画像形成装置の状態を管理装置にて管理する状態管理システムであって、
上記管理装置は、トナー像作像開始から、レジストレーション機構から転写部までの記録体搬送区間に配置された記録体の搬送方向先端を検知する先端検知手段が記録体の先端を検知するまでの時間T1を、各画像形成装置から受信し、該時間T1に基づいて、各画像形成装置の記録体の搬送不良を予測する搬送不良予測する搬送不良予測手段と、該搬送不良予測手段が記録体の搬送不良が発生する予兆があると判定した場合は、その旨を報知するための報知処理を行う報知処理手段とを有することを特徴とする状態管理システム。
A plurality of image forming apparatuses and a management apparatus are communicably connected to each other via a communication network, and each image forming is performed based on data relating to the state of the image forming apparatus transmitted from each image forming apparatus via the communication network. A state management system for managing the state of a device with a management device,
The management apparatus is configured to start from the toner image formation until the leading edge detection unit that detects the leading edge in the conveyance direction of the recording medium arranged in the recording medium conveyance section from the registration mechanism to the transfer unit detects the leading edge of the recording medium. A conveyance failure prediction unit that receives a time T1 from each image forming apparatus and predicts a conveyance failure of a recording body of each image forming apparatus based on the time T1, and a conveyance failure prediction unit If it is determined that there is a sign that a conveyance failure will occur, the state management system includes notification processing means for performing notification processing to notify that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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