JP2012037775A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所望の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できるようにする。
【解決手段】第１調整手段は、記録媒体に画像を形成して画像形成条件を調整する。第２調整手段は、像担持体に画像を形成して画像形成条件を調整する。追加手段は、予め決定された画像濃度の目標データを用いて画像形成条件（ＬＵＴａ）を第２調整手段に調整させ、調整された画像形成条件を使用して任意の種類の記録媒体にパターン画像を形成する。追加手段は、パターン画像を読み取って輝度情報（Ｉ（Ｚ））を作成し、予め設定された輝度情報（Ｉ（Ｘ））と輝度情報（Ｉ（Ｚ））との差分を求める。追加手段は、特定の種類の記録媒体についての第１の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｘ））に差分を加算することで、任意の種類の記録媒体についての第２の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。
【選択図】 図１５

Description

本発明は、画像の品質を維持するためのキャリブレーションを実行する画像形成装置に関する。

画像形成装置の画像品質は、画像形成装置が使用される環境や画像形成装置の使用状況によって変動する。また、画像品質は、使用される記録媒体の種類によっても変動する。よって、環境や使用状況に依存して画像変換条件や画像形成条件を変更する必要がある（特許文献１）。同様に、使用される記録媒体の種類に応じて画像変換条件や画像形成条件を追加する必要もある（特許文献２）。

特開平０７−２６１４７９号公報 特開平０８−２８７２１７号公報

特許文献１では、毎回、特定の種類の記録媒体がキャリブレーションに使用されることが前提とされている。よって、特定の種類の記録媒体がなくなってしまうと、キャリブレーションを実行できなくなってしまう。特許文献２の発明でも、追加された任意の種類の記録媒体についてキャリブレーションを行うには、やはりこれと同一の種類の記録媒体を、毎回、用意しなければならない。このキャリブレーションは、追加された任意の種類の記録媒体についての階調特性を維持するためのキャリブレーションだからである。ちなみに、指定された種類の記録媒体とは異なる種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行してしまうと、たとえば、トナーの載り量が十分でなくなってしまったり、画像形成装置の設計で定められた許容範囲を載り量が超えてしまったりする。これは、画像品質を維持できなくなることを意味する。仮に、所望の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できれば、操作者にとって便利であろう。たとえば、ＯＨＴ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ Ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）シートについての階調特性を維持するためのキャリブレーションには、ＯＨＴシートを使用することが指定される。しかし、ＯＨＴシートについての階調特性を維持するためのキャリブレーションに普通紙を使用できれば、操作者にとってのメリットは多い。とりわけ、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、このような他の種類の記録媒体をキャリブレーション用に追加登録できれば便利であろう。

そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。たとえば、本発明は、所望の記録媒体についてのキャリブレーションを他の種類の記録媒体を用いて実行できるようにすることを目的とする。とりわけ、本発明は、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、キャリブレーションで使用可能な他の種類の記録媒体を追加できるようにする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

本発明の画像形成装置は、第１調整手段、第２調整手段および決定手段を備えている。たとえば、第１調整手段は、記録媒体に画像を形成し、記録媒体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の階調特性を左右する画像形成条件を調整する。第２調整手段は、像担持体に画像を形成し、像担持体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の画像形成条件を調整する。追加手段は、予め決定された画像濃度の目標データを用いて画像形成条件（ＬＵＴａ）を第２調整手段に調整させ、第２調整手段により調整された画像形成条件（ＬＵＴａ）を使用して任意の種類の記録媒体に所定のパターン画像を形成する。追加手段は、任意の記録媒体に形成されたパターン画像を読み取って輝度情報（Ｉ（Ｚ））を作成し、予め設定された輝度情報（Ｉ（Ｘ））と輝度情報（Ｉ（Ｚ））との差分を求める。さらに、追加手段は、特定の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第１の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｘ））に差分を加算することで、任意の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第２の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。

本発明によれば、予めメーカー等により指定された特定の種類の記録媒体を使用せずに、キャリブレーションで使用可能な他の種類の記録媒体を追加することが可能となる。

カラー複写機の構成例を示す図である。 リーダ画像処理部のブロック図である。 プリンタ制御部１０９を示すブロック図である。 （Ａ）は第１のキャリブレーションにおけるコントラスト電位の算出処理を示したフローチャートである。（Ｂ）は第２のキャリブレーションを示したフローチャートである。 （Ａ）は第１のキャリブレーションで使用する第１テストパターンの一例を示した図である。（Ｂ）は第２のキャリブレーションで使用する第１テストパターンの一例を示した図である。 コントラスト電位と画像の濃度情報との関係を示す図である。 グリッド電位Ｖｇと感光ドラム表面電位との関係を示した図である。 原稿画像の濃度を再現するために必要となる特性を示した特性変換チャートである。 記録媒体の特性差を説明するための図である。 記録媒体の追加作業を示したフローチャートである。 （Ｉ）は特定の種類の記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとの出力画像信号と読み取り輝度値との関係を示す図である。（ＩＩ）は読み取り輝度値と読み取り濃度値との関係を示す図である。 特定の種類の記録媒体または追加された記録媒体を使用した第２のキャリブレーションを示したフローチャートである。 （Ａ）はＬＵＴａおよびＬＵＴｂの更新処理を示したフローチャートである。（Ｂ）はＬＵＴｂのみの更新処理を示したフローチャートである。 第３のキャリブレーションで基準として使用する目標データの決定処理を示したフローチャートである。 第３のキャリブレーションの一例を示したフローチャートである。 第３のキャリブレーションを用いた記録媒体の追加処理を示したフローチャートである。 ３つのテーブル（ＬＵＴｉｄ、ＬＵＴａ、ＬＵＴｂ）がどのように使用されるかを示した図である。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

［実施例１］
以下では、電子写真方式のカラー複写機に適用する実施例について説明する。なお、本発明は、キャリブレーションが必要となる画像形成装置であれば適用できる。すなわち、画像形成方式は、電子写真方式に制限されることはなく、インクジェット方式、静電記録方式、その他の方式であってもよい。また、本発明は、多色画像を形成する画像形成装置だけでなく、単色画像を形成する画像形成装置にも適用できる。画像形成装置は、たとえば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリとして製品化されてもよい。また、記録媒体は、記録紙、記録材、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。さらに、記録媒体の素材は、紙、繊維、フィルム又は樹脂などであってもよい。

＜基本的なハードウエア構成＞
図１が示す複写機１００は、原稿から画像を読み取るリーダ部Ａと、リーダ部Ａにより得られた画像を記録媒体上に形成するプリンタ部Ｂとによって構成されている。リーダ部Ａは、画像形成手段により形成されたパターン画像を読み取って輝度情報を含む画像データを作成する画像読取手段の一例である。すなわち、リーダ部Ａは、記録媒体に定着した画像を読み取る読取手段として機能する。リーダ部Ａは、原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る前に基準白色板１０６を読み取り、のちのシェーディング補正において使用するための補正係数を作成する。原稿１０１は、光源１０３によって光を照射され、その反射光は光学系１０４を介してＣＣＤセンサー１０５に結像する。ＣＣＤセンサー１０５等の読取ユニットは矢印Ｋ１の方向に移動することにより、原稿をラインごとの電気信号データ列に変換する。なお、読取ユニットが移動する代わりに原稿が移動してもよい。電気信号データ列は、リーダ画像処理部１０８によって画像信号に変換される。

図２が示すＣＣＤセンサー１０５により得られた画像信号は、ＣＣＤ／ＡＰ回路基盤２０１のアナログ画像処理部２０２でゲイン等を調整され、Ａ／Ｄ変換部２０３でデジタルの画像信号に変換され、リーダ部Ａのコントローラ回路基盤２１０に出力される。リーダ部Ａのコントローラ回路基盤２１０のシェーディング処理部２１２をＣＰＵ２１１により制御されながら画像信号をシェーディング補正してプリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９へ出力する。この時点で、画像信号は、ＲＧＢの各輝度情報により構成されている。

次にプリンタ部Ｂの説明を行う。図１によれば、プリンタ制御部１０９により画像信号はＰＷＭ（パルス幅変調）されたレーザービームに変換される。レーザービームは、ポリゴンスキャナ１１０で偏向走査され、画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１を露光する。これにより、静電潜像が形成される。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｂｋ）に対応している。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の構成は略同一なので、イエローを担当する画像形成部１２０についてのみ説明する。これらの画像形成部は、予め設定されたコントラスト電位にしたがってパターン画像を記録媒体に形成する画像形成手段の一例である。すなわち、これらの画像形成部は、像担持体に画像を形成する像形成手段として機能する。１次帯電器１２２は、感光ドラム１２１の表面を所定の電位に帯電させる。現像器１２３は、感光ドラム１２１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ブレード１２４は、転写ベルト１１１の背面から放電を行い、感光ドラム１２１上のトナー画像を転写ベルト１１１上の記録媒体へ転写する。転写ブレード１２４は、画像を記録媒体に転写する転写手段として機能する。その後、記録媒体は、定着器１１４でトナー画像を定着される。定着器１１４は、画像を記録媒体に定着させる定着手段として機能する。

なお、各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１には、その表面電位を計測するための表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５が設けられている。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、コントラスト電位を調整するために使用される。現像位置と転写位置との間にフォトセンサ１７０が設けられている。フォトセンサ１７０は、像担持体に形成された画像の濃度を検出する検出手段として機能する。たとえば、フォトセンサ１７０は、感光ドラム１２１上に形成された現像剤像（例：後述する第３のパターン画像）の濃度値を検出する。フォトセンサ１７０は、たとえば、感光ドラム１２１の像担持面に対向して設けられた発光素子（例：ＬＥＤ）と受光素子（例：フォトダイオード）を備えている。発光素子から出射した光は第３のパターン画像により反射して反射光となって受光素子に入射する。反射光はフォトセンサ１７０により電気信号（例：０〜５ Ｖ程度）に変換される。Ａ／Ｄ変換回路３２１はこの電気信号を０〜１０２３レベルのデジタル信号に変換して出力する。濃度換算回路３２２は、０〜１０２３レベルのデジタル信号を濃度値に変換してＣＰＵ３０１に出力する。

図３が示すプリンタ制御部１０９の各部は、ＣＰＵ３０１によって統括的に制御される。ＣＰＵ３０１に代えてＡＳＩＣ（特定用途回路）などのハードウエアによって制御部が構成されてもよい。ＣＰＵ３０１とＡＳＩＣなどが処理を分担してもよい。ただし、以下では説明の簡潔化のために、ＣＰＵ３０１が様々さ処理を実行するものとして説明する。メモリ３０２は、ＲＯＭやＲＡＭであり、制御プログラムや各種のデータが格納される。リーダ部ＡまたはプリントサーバＣ等で処理された画像信号は、プリンタ制御部１０９の色処理部３０３に入力される。この画像信号は、ＲＧＢ信号など輝度情報を示す輝度信号になっている。

色処理部３０３は、記録媒体の種類に応じた、輝度情報を濃度情報に変換するための輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ）を用いて、画像データに含まれている輝度情報を濃度情報に変換する第１変換手段である。ＬＵＴはルックアップテーブルの略称である。ＬＵＴはテーブル形式でなくともよく、関数により実現されてもよいし、プログラムコードにより実現されてもよい。色処理部３０３は、プリンタ部Ｂの出力特性が理想的であった場合に所望の出力が得られるよう、入力された画像信号に画像処理及び色処理を適用する。入力信号の階調数は８ｂｉｔであるが、精度向上のため色処理部３０３で１０ｂｉｔに拡張される。色処理部３０３が出力する画像信号は濃度情報ｄ０を表す濃度信号ＹＭＣＫである。

その後、画像信号は階調制御部３１１を介してディザ処理部３０７に送られる。ディザ処理部３０７は画像信号をディザ処理して４ｂｉｔの信号に変換する。ＬＵＴｉｄ３０４は、リーダ部Ａからの画像信号に含まれている輝度情報を濃度情報に変換する輝度−濃度変換テーブルである。ＬＵＴｉｄ３０４は、当初は特定の種類の記録媒体について用意されている。しかし、本実施例では任意の種類の記録媒体の追加作業を実行することによって、任意の種類の記録媒体用のＬＵＴｉｄ３０４が追加される。ＣＰＵ３０１は、使用される記録媒体ごとにＬＵＴｉｄ３０４を切り替える。

階調制御部３１１は、ＬＵＴｂ３１２、ＵＣＲ部３０５およびＬＵＴａ３０６を備える。ＬＵＴｂ３１２は、入力された濃度情報ｄ０の階調特性を制御して濃度情報ｄ１を出力する。ＵＣＲ部３０５は、入力された濃度情報ｄ１の階調特性を制御して濃度情報ｄ２を出力する。ＬＵＴａ３０６は、入力された濃度情報ｄ２の階調特性を制御して濃度情報ｄ３を出力する。なお、後述するキャリブレーション工程や記録媒体の追加工程では、ＬＵＴａ３０６やＬＵＴｂ３１２などが作用しないように制御されるため、濃度情報ｄ０がそのまま濃度情報ｄ３となることもある。このように、階調制御部３１１は、画像形成手段における階調特性を調整するための第１変換設定情報（ＬＵＴａ）と、記録媒体の種類に応じて階調特性を調整するための第２変換設定情報（ＬＵＴｂ）とを使用して濃度情報を画像形成手段の出力濃度に変換する第２変換手段である。階調制御部３１１は、ＬＵＴｂ３１２、ＵＣＲ部３０５と、ＬＵＴａ３０６とを用いて、プリンタ部Ｂを理想的な特性に合わせるべく画像信号を補正する。理想的な特性とは、予め設計時において想定した画像品質を達成しうるような特性のことである。ＬＵＴａ３０６、ＬＵＴｂ３１２は、濃度特性を補正するための１０ｂｉｔの変換テーブルであり、とりわけ、プリンタ部Ｂのγ特性を変更するために使用される。

ＬＵＴｂ３１２は、記録媒体ごとの階調特性を適切に調整するために使用される。よって、ＬＵＴｂ３１２は、記録媒体ごとに用意され、オペレータにより指定された記録媒体に応じて切り替えられる。階調制御部３１１およびＬＵＴｂ３１２は、ＵＣＲ部３０５などの規制手段により総和を規制された画像データに対して、画像形成条件として画像形成装置の階調特性を修正する第２修正手段として機能する。

ＵＣＲ部３０５は、第１修正手段により階調特性を修正された画像データにおける各色の現像剤の使用量の総和が規定値を超えないように規制する規制手段として機能する。具体的に、ＵＣＲ部３０５は、各色の出力濃度の総和が所定の上限値を超えないように規制する規制手段である。具体的にＵＣＲ部３０５は、各画素における画像信号の積算値を規制することで、画像信号レベルの総和を制限する回路である。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部３０５は、所定量のＣＭＹ信号をＫ信号に置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を実行し、画像信号レベルの総和を低下させる。たとえば、上限値を２８０％と仮定する。このときＹ＝１００％、Ｍ＝１００％、Ｃ＝１００％、Ｋ＝０％の信号が入力されると、積算値は３００％となり規定値を超えてしまう。Ｙ／Ｍ／Ｃがそれぞれ等量で形成される部分はＫに置き換えても色の変化がない。よって、ＵＣＲ部３０５は、Ｙ／Ｍ／Ｃをそれぞれ１０％ずつ減らして、その代わりにＫを１０％加算する。つまり、Ｙ＝９０％、Ｍ＝９０％、Ｃ＝９０％、Ｋ＝１０％となり、色を変化させることなく積算値を２８０％に維持することができる。ここで画像信号レベルの総和を規制するのは、プリンタ部Ｂでの画像形成におけるトナー載り量を規制するためである。本実施例で行うプリンタ部Ｂの動作の適正化とは、トナー載り量が規定値を超えることにより発生する画像不良等を防ぐことである。本実施例では、ＵＣＲ部３０５の前段に配置されたＬＵＴｂ３１２によって階調特性を調整するため、階調特性を任意の種類の記録媒体向けに最適化したとしてもトナー載り量が規定値を超えることはない。

ＬＵＴａ３０６は、プリンタ部Ｂの特性を適正にするために特定の種類の記録媒体Ｘに対して作成される。なお、特定の種類の記録媒体Ｘは、画像形成装置のメーカーによって階調性が所望の階調性となるように予め設計された記録媒体である。記録媒体Ｘは、通常、画像形成装置のメーカーによって指定される。本発明のＬＵＴａ３０６は他の記録媒体に対しても共通に使用される。ＬＵＴａ３０６は、プリンタ部Ｂのエンジンの特性が設置環境や経年変化に応じて変動してしまう分を補正するために使用されるテーブルであるため、常に最新のものが使用される。よって、ＬＵＴａ３０６は、いずれの記録媒体を用いて作成されたものであってもよい。階調制御部３１１およびＬＵＴａ３０６は、画像形成条件（画像処理条件）として記録媒体の種類に応じて階調特性を修正する第１修正手段として機能する。

階調制御部３１１から出力された信号は、ディザ処理部３０７でディザ処理され、ＰＷＭ部３０８でパルス幅変調される。レーザードライバ３０９は、ＰＷＭ変調された信号を使用して半導体レーザを発光させる。このため、ディザ処理部３０７は１０ｂｉｔの画像信号を４ｂｉｔデータに変換するための中間調処理を行う。

＜画像形成条件の制御＞
本発明の特徴はユーザー任意の種類の記録媒体におけるキャリブレーションでプリンタ特性を適正にすることにある。まずは、予め設定されている特定の種類の記録媒体Ｘを用いた場合のキャリブレーションについて説明する。記録媒体Ｘは、たとえば、画像形成装置のメーカーによって工場出荷時に指定された記録媒体またはメンテナンス担当者によってメンテナンス時に指定された記録媒体などである。本実施例においてはコントラスト電位を調整する第１のキャリブレーションモードと、画像データの階調制御部３１１が備えるγ補正回路（ＬＵＴａ３０６、ＬＵＴｂ３１２）を調整する第２のキャリブレーションモードとが存在する。記録媒体を使用しない第３のキャリブレーションモードについては後述する。ＣＰＵ３０１は、画像形成手段が形成する画像の品質を維持するための複数種類あるキャリブレーションの実行を制御する制御手段として機能する。

Ｉ．第１のキャリブレーション
図４（Ａ）において、ＣＰＵ３０１が、特定の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第１輝度情報を使用してコントラスト電位を決定するための第１キャリブレーションを実行する第１キャリブレーション手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、複数種類のキャリブレーションの一つである第１のキャリブレーションとして、画像形成手段に第１パターン画像を形成させ、形成された第１パターン画像に基づき、コントラスト電位を決定する手段として機能する。

Ｓ４０１で、ＣＰＵ３０１は、第１のテストプリントの出力と、感光ドラムの表面電位の測定を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１が、第１テストパターンの画像データ（ＹＭＣＫの濃度情報ｄ０（＝ｄ１））を作成して階調制御部３１１へ出力することで、特定の種類の記録媒体Ｘに第１テストパターンが画像として形成される。ＣＰＵ３０１が作成する代わりに、この画像データは予めメモリ３０２のＲＯＭに記憶されていてもよい。また、記録媒体に対して形成される画像に対するＬＵＴａ３０６の作用の有無を判断するために、ＬＵＴｂ３１２は、この画像データには作用しないように、ＣＰＵ３０１によって階調制御部３１１が制御される。第１テストパターンの画像を形成された記録媒体Ｘが第１のテストプリントとなる。なお、第１のテストプリントを出力する際に使用されるコントラスト電位は、そのときの雰囲気環境（例：絶対水分量）において目標濃度を達成すると予測された初期値が設定される。メモリ３０２には、様々な雰囲気環境のそれぞれに対応したコントラスト電位の値が記憶されているものとする。ＣＰＵ３０１は、不図示のセンサーを用いて絶対水分量を測定し、測定した絶対水分量に対応したコントラスト電位を決定する。

図５（Ａ）に示すように、第１テストパターン５０は、たとえば、帯パターン５１とパッチパターン５２とを含む第１パターン画像の一例である。帯パターン５１は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの中間階調濃度からなる帯状のパターンである。パッチパターン５２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋごとの最大濃度パッチ（例：２５５レベルの濃度信号）からなるパッチパターン５２Ｙ、５２Ｍ、５２Ｃ、５２Ｂｋである。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、各最大濃度パッチを形成したときの実際のコントラスト電位を測定する。

Ｓ４０２で、リーダ部Ａは、出力された第１のテストプリントを読み取り、ＲＧＢ値をプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体Ｘについて予め用意されているＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いてＲＧＢ値を光学濃度に換算する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体Ｘにおける濃度情報とリーダ部Ａでの読み取り輝度値との関係より設定した変換テーブルである。後述する、任意の種類の記録媒体Ｚをキャリブレーションで使用可能にするためのＬＵＴｉｄ（Ｚ）はこのＬＵＴｉｄ（Ｘ）を変更することで作成される。

Ｓ４０３で、ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを算出する。図６の横軸は現像バイアス電位を示し、縦軸は画像濃度を示している。コントラスト電位は、現像バイアス電位と、感光ドラムが一次帯電された後に各色の半導体レーザ３１０が最大レベルで発光したときの感光ドラムの表面電位との差である。コントラスト電位ａを使用して形成された第１のテストプリントから得られた最大濃度がＤａであったとする。この場合、最大濃度付近（濃度０．８〜２．０）では、コントラスト電位に対して画像濃度が実線Ｌに示すように線形となる。実線Ｌは、コントラスト電位ａと、最大濃度Ｄａとによって確定される。本実施例においては一例として目標最大濃度を１．６とする。ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを実線Ｌに基づいて算出する。実線Ｌに相当するテーブルまたは関数が予めメモリ３０２に格納されているものとする。コントラスト電位ｂは、たとえば、次式（１）を用いて算出される。

ｂ＝（ａ＋ｋａ）×１．６／Ｄａ ・・・（１）
ここで、ｋａは補正係数であり、現像方式の種類によって決定される値である。Ｓ４０４で、ＣＰＵ３０１は、コントラスト電位ｂからグリッド電位Ｖｇと現像バイアス電位Ｖｄｓを決定して設定する。

図７によれば、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００ Ｖに設定し、各色の半導体レーザ３１０の発光パルスレベルを最小にして走査を実行させ、表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で表面電位Ｖｄを測定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００Ｖに設定し、各色の半導体レーザ３１０の発光パルスレベルを最大にしたときの表面電位Ｖｌを表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で測定する。同様にＣＰＵ３０１はグリッド電位Ｖｇを−７００Ｖに設定したときの表面電位Ｖｄ、Ｖｌを測定する。−３００Ｖのデータと−７００Ｖのデータとを補間または外挿することで、ＣＰＵ３０１は、図７に示したグリッド電位と感光ドラム表面電位の関係は求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。

コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは現像バイアスＶｄｃと表面電位Ｖｌとの差分電圧として決定される。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔが大きい程最大濃度を大きくとれる。ＣＰＵ３０１は、図７に示した関係から、決定したコントラスト電位ｂに対応したグリッド電位Ｖｇを決定する。ＣＰＵ３０１は、決定したグリッド電位Ｖｇと図７に示した関係とから対応する表面電位Ｖｄを決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、表面電位ＶｄからＶｂａｃｋ（例：１５０ Ｖ）を減算することで現像バイアスＶｄｃを決定する。Ｖｂａｃｋは、画像上にカブリトナーが付着しないように決定された電位である。

ＩＩ．第２のキャリブレーション
よく知られているように、複写機等の画像形成装置では、原稿の画像を読み取って複写物（出力画像）を形成する。つまり、原稿画像の濃度（階調特性）と出力画像の濃度（階調特性）とが一致することが要求される。複写機において実行されるプロセスでは、原稿画像はリーダ部によって輝度信号に変換され、さらに輝度信号が対応する濃度信号へ変換される。さらに、濃度信号は、トナー載り量に相当するレーザ出力信号に変換される。レーザ出力信号に応じたレーザ光が像担持体に照射され、静電潜像が形成され、それがトナーによって現像されてトナー像となる。トナー像は記録媒体に転写され、さらに、定着装置によって定着される。これにより、出力画像が形成される。

図８によれば、原稿から出力画像が形成されるまでの一連の複写プロセスにおける各信号の関係が示されている。第Ｉ領域は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの特性を示している。なお、原稿濃度は、原稿を光学濃度計で読み取った光学濃度として示している。濃度信号の階調数は１０２４階調である。第ＩＩ領域は、濃度信号をレーザ出力信号に変換するための階調制御部３１１（ＬＵＴａ３０６、ＬＵＴｂ３１２）の特性を示している。レーザ出力信号の階調数も１０２４階調としている。ここでは、特定の種類の記録媒体Ｘ向けのＬＵＴａおよびＬＵＴｂ（Ｘ）が設定してある。ＬＵＴｂ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体Ｘに対してリニアな特性となっているため、ＬＵＴａのみが階調制御部３１１において実質的に作用する。つまり、ＬＵＴｂ（Ｘ）は入力値をそのまま出力値として返すテーブルにすぎないため、省略されてもよい。第ＩＩＩ領域は、レーザ出力信号から出力画像の濃度に変換するプリンタ部Ｂの特性を示している。出力画像濃度は記録濃度と呼ばれることもある。出力画像濃度の階調数を１０２４階調としている。第ＩＩＩ領域は、レーザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの特性を示している。第ＩＶ領域は、原稿濃度と記録濃度の関係を示しており、この関係は実施例における複写機１００の全体的な階調特性を表している。

複写機１００では、第ＩＶ領域の階調特性を線型にするために、第ＩＩＩ領域のプリンタ部Ｂにおける記録特性の歪みを第ＩＩ領域の階調制御部３１１によって補正している。ＬＵＴａは、階調制御部３１１を作用させないでテストプリントを出力した場合に得られる第ＩＩＩ領域の特性における入力と出力とを入れ換えるだけで、容易に作成できる。つまり、テストプリント上のパターン画像にはそれぞれ階調のことなる複数のパッチが含まれている。各パッチを形成するために使用した出力信号は当然既知である。一方で、各パッチの濃度はリーダ部Ａによって輝度情報として読み取られ、さらにＬＵＴｉｄによって濃度信号に変換される。これらから、入力として付与されたそれぞれ異なる出力信号と、それに対応する出力としての濃度信号（濃度値）との関係が得られる。よって、この入力と出力との関係を反転させると、ある濃度信号を入力として与えたときに出力されるべき出力信号が得られる。つまり、この濃度信号を出力信号との関係を表すものがＬＵＴａとなる。なお、本実施例では、出力階調数は２５６階調（８ｂｉｔ）であるが、階調制御部３１１は１０ｂｉｔでデジタル信号を処理しているので、階調制御部３１１では１０２４階調である。

図４（Ｂ）において、ＣＰＵ３０１は、記録媒体に画像を形成し、記録媒体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の階調特性を左右する画像形成条件を調整する第１調整手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、複数種類のキャリブレーションの一つである第２のキャリブレーションを実行する。これにより、ＣＰＵ３０１は、予め指定された特定の種類の記録媒体に第２パターン画像を画像形成手段に形成させ、特定の種類の記録媒体に形成された第２パターン画像から光学濃度と出力濃度との関係を取得し、取得した関係に基づき第１変換設定情報（ＬＵＴａ）を作成する手段として機能する。第２のキャリブレーションは、通常、第１のキャリブレーションが終了すると実行される。

Ｓ４１１で、ＣＰＵ３０１は、第２のテストプリントの出力を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１が、第２テストパターンの画像データ（ＹＭＣＫの濃度濃度情報ｄ０（＝ｄ１））を作成して階調制御部３１１へ出力することで、特定の種類の記録媒体Ｘに第２テストパターンが画像として形成される。ＣＰＵ３０１が作成する代わりに、この画像データは予めメモリ３０２のＲＯＭに記憶されていてもよい。第２テストパターンの画像を形成された記録媒体Ｘが第２のテストプリントとなる。この際に、ＣＰＵ３０１は、階調制御部３１１のＬＵＴａおよびＬＵＴｂは作用させないで画像形成を実行させる。ＵＣＲ部３０５から出力された濃度信号ＹＭＣＫはＬＵＴａ３０６を迂回してディザ処理部３０７へ入力される。

第２のテストプリントには、たとえば、図５（Ｂ）が示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色について４列１６行（すなわち６４階調）のグラデーションからなる第２テストパターン（パッチ群６１、６２）が形成される。第２テストパターンは、第２パターン画像の一例である。６４階調のパッチには、たとえば、全部で２５６階調あるうちの、低濃度領域を重点的に割り当てる。これにより、ハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。なお、第２テストパターンを、低解像度（１６０〜１８０ ｌｐｉ）用と高解像度（２５０〜３００ ｌｐｉ）用とのそれぞれで用意してもよい。図５（Ｂ）においては、前者がパッチ群６１であり、後者がパッチ群６２である。なお、ｌｐｉは、ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈの略称である。各解像度の画像を形成するには、ディザ処理部３０７がその解像度になるパラメータをもつディザ処理を実行することで実現できる。なお、階調画像を１６０〜１８０ ｌｐｉ程度の解像度で、文字等の線画像は２５０〜３００ ｌｐｉの解像度で作成すればよい。この２種類の解像度で同一の階調レベルのテストパターンを出力しているが、解像度の違いで階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じて階調レベルを設定するのがより好ましい。また、プリンタ部Ｂが、３種類以上の解像度で画像を形成できる能力を有している場合、第２のキャリブレーション用のテストプリントを複数ページに分けても良い。

Ｓ４１２で、リーダ部Ａは、第２テストパターンから画像を読み取る。第２テストパターンから出力されたＲＧＢの各輝度値は、色処理部３０３に入力される。色処理部３０３は、ＲＧＢの各輝度値をＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いて濃度値に変換する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いるのは、記録媒体Ｘが使用されるからである。

Ｓ４１３で、ＣＰＵ３０１は、各濃度値を、第２テストパターンを作成するために使用されたレーザ出力レベルと、テストパターン（階調パッチ）の作成位置と対応させることで、レーザ出力レベルと濃度との関係を示すテーブルを作成する。ＣＰＵ３０１は、作成したテーブルをメモリ３０２に書き込む。この段階で、ＣＰＵ３０１は、図８に示した第ＩＩＩ領域に示したプリンタ部Ｂの特性を求めることができ、この特性における入力と出力とを入れ換えることにより、このプリンタ部ＢのＬＵＴａを決定し、階調制御部３１１に設定する。ＬＵＴａを計算で求めるにはデータが不足していることがある。本来であれば、２５６階調必要であるが、６４階調分だけしか階調パッチを形成していないからである。そこで、ＣＰＵ３０１は、不足しているデータを補間することで、必要なデータを作成する。このような第２のキャリブレーションによって、目標濃度に対して線型となる階調特性を実現できる。なお、ＬＵＴｂ（Ｘ）を決定する場合には、ＬＵＴａが有効に機能するよう階調制御部３１１に設定した後で、Ｓ４１１ないしＳ４１３を実行する。すなわち、ＬＵＴｂ（Ｘ）は、ＬＵＴａと同様の手法によって決定できる。

本実施例では、第１のキャリブレーションと第２のキャリブレーションとをシーケンシャルに実行するものとして説明したが、どちらか一方のみを個別に実行してもよい。本実施例では、キャリブレーションを実行することにより、短期的又は長期的に発生しうる画像濃度、画像再現性または階調再現性の変動を有効に補正することができるため、画像の品質を維持できる。

＜記録媒体Ｘを用いた任意の種類の記録媒体を追加する作業（第１追加作業）＞
本発明では、メーカー等により予め指定された特定の種類の記録媒体Ｘを使用せずに任意の種類の記録媒体Ｚを追加することを特徴とする。もちろん、メーカー等により予め指定された特定の種類の記録媒体Ｘを使用して任意の種類の記録媒体Ｚを追加してもよい。そこで、両者を比較するために、基本となる後者の追加作業について説明する。

特定の種類の記録媒体とは異なる任意の種類の記録媒体を用いて第１および第２のキャリブレーションを実行できれば、ユーザーやオペレータにとって便利であろう。そこで、任意の種類の記録媒体を追加する処理について説明する。本実施例の特徴は任意の種類の記録媒体を使用してキャリブレーションを行ってプリンタ特性を適正にすることにある。ここでは、ＣＰＵ３０１が、任意の種類の記録媒体を用いて第２のキャリブレーションを実行することで、画像形成手段を制御して第２パターン画像を任意の種類の記録媒体に形成させる。さらに、ＣＰＵ３０１は、任意の種類の記録媒体に形成された第２パターン画像から光学濃度と出力濃度との関係を取得し、取得した関係に基づき任意の種類の記録媒体用の第２変換設定情報（ＬＵＴｂ）を作成する手段として機能する。

特定の種類の記録媒体を用いることが想定されているキャリブレーションに任意の種類の記録媒体を用いてしまうと、補正されるプリンタの出力特性に問題が生じる。特定の種類の記録媒体については、トナーの載り量が既知であり、画像に欠陥が現れないようにキャリブレーションが設計されている。よって、特定の種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行することで階調特性を所望の特性に合わせることができる。しかし、任意の種類の記録媒体については、濃度とトナーの載り量との関係が不明である。よって、特定の種類の記録媒体を用いることが想定されているキャリブレーションにおいて、他の記録媒体を使用すれば、トナーの載り量が設計時の想定を超えてしまうことがある。この場合、転写や定着時に不具合が生じ、画像不良につながるおそれがある。

図９によれば、特定の種類の記録媒体Ｘのトナー載り量と同量とすると出力濃度が低下する他の種類の記録媒体Ｚが例示されている。記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとのそれぞれについて、ある１次色についての出力濃度特性が図９（Ｉ）に示した出力濃度特性となるように画像形成条件を設定したと仮定する。この場合、濃度信号に対する記録媒体上のトナー載り量は図９（II）が示すとおりとなる。すなわち、記録媒体Ｘのトナー載り量に対し記録媒体Ｚのトナー載り量がより多くなる。この状態で、２次色、３次色等を出力すると記録媒体Ｚには想定以上のトナーが存在することなり、定着不良が発生する。

本実施例では、ＬＵＴａの直前で画像信号の信号レベルの総和を規制することで、載り量オーバーを緩和する。これを実現するために、同一の画像信号を用いて記録媒体Ｘと任意の種類の記録媒体Ｚとのそれぞれに同一のパターン画像（画像パターン）を形成する。同一の画像信号を用いるのは、記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとの双方でトナー載り量を等しくするためである。リーダ部Ａで、記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとからそれぞれ画像を読み取ってそれぞれの輝度値を決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、これらの輝度値間の輝度差を算出し、ＬＵＴｉｄでその差分を補正する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘ用のＬＵＴｉｄ（Ｘ）に差分を加算することで、記録媒体Ｚ用のＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行する際には、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を色処理部に設定することで、あたかも特定の種類の記録媒体を用いてキャリブレーションを行ったのと同等の階調性を実現したＬＵＴａを作成できる。このように、ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体を用いて第２のキャリブレーションを実行したときに得られた第１輝度情報と、任意の種類の記録媒体を用いて第２のキャリブレーションを実行したときに得られた第２輝度情報との差分を、特定の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための輝度濃度変換設定情報に加算することで、任意の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ）を作成する手段として機能する。

図１０によれば、複写機１００に設けられた操作部３１３のボタンによりキャリブレーション用の記録媒体の追加登録が指示されると、ＣＰＵ３０１は、追加作業を起動する。なお、この時点では、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）が色処理部３０３に設定されている。また、ＬＵＴｂ（Ｘ）は画像信号に対して作用しない。なぜなら、ＬＵＴｂ（Ｘ）は単位行列のように、入力をそのまま出力とするような性質を有しているからである。

Ｓ１００１で、ＣＰＵ３０１は、予め指定された記録媒体Ｘを用いて上述した第１のキャリブレーション（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）を実行する。Ｓ１００２で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘを用いて第２のキャリブレーション（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）を実行する。つまり、第１のキャリブレーションと第２のキャリブレーションとがシーケンシャルに実行されることになる。これにより、ＬＵＴａ（Ｘ）が作成される。ところで、リーダ部Ａは、記録媒体Ｘに形成された画像パターンを読み取り、読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）を生成してプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。輝度値Ｉ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第１輝度情報に相当する。Ｓ１００３で、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴａ（Ｘ）を階調制御部３１１に設定するとともに、メモリ３０２に輝度値Ｉ（Ｘ）を保存する。ＬＵＴａ（Ｘ）を階調制御部３１１に設定することで、プリンタ部Ｂの特性は工場出荷時に想定された適切な特性へと補正されることになる。

Ｓ１００４で、ＣＰＵ３０１は、追加対象となる記録媒体Ｚを用いて第２のキャリブレーション（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）を実行する。この際には、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）が色処理部３０３に設定されており、ＬＵＴａ３０６には、Ｓ１００３で設定されたＬＵＴａ（Ｘ）が使用される。記録媒体Ｚを用いて第２のキャリブレーションを実行したため、ＣＰＵ３０１が作成したＬＵＴは、ＬＵＴｂ（Ｚ）である。リーダ部Ａは、記録媒体Ｚに形成された画像パターンを読み取り、読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）を生成してプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。輝度値Ｉ（Ｚ）は、任意の種類の記録媒体に形成された画像から得られた第２輝度情報に相当する。Ｓ１００３で、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｂ（Ｚ）を階調制御部３１１に設定するとともに、メモリ３０２に輝度値Ｉ（Ｚ）を保存する。ＬＵＴｂ（Ｚ）を階調制御部３１１に設定することで、記録媒体Ｚを使用したときに階調特性が適切な特性になる。

Ｓ１００６で、ＣＰＵ３０１は、これらの読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）及びＩ（Ｚ）に次の方法を適用することで、記録媒体Ｚでキャリブレーションを実行する際に適用するＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。さらに、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）をＬＵＴｂ（Ｚ）とともに記録媒体Ｚの識別情報と関連付けてメモリ３０２に記憶する。メモリ３０２は、記録媒体の種類に関連付けて輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ）と第２変換設定情報（ＬＵＴｂ）とを記憶する記憶手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、操作部３１３を通じて記録媒体Ｚが指定されると、対応するＬＵＴｉｄ（Ｚ）およびＬＵＴｂ（Ｚ）をメモリ３０２から読み出し、それぞれ色処理部３０３と階調制御部３１１に設定する。なお、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）は、任意の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための第２の輝度濃度変換設定情報に相当する。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の詳細な作成方法は以下の通りである。

次に図１１を参照する。図１１（Ｉ）には、記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとの出力画像信号と読み取り輝度値との関係が示されている。図１１（ＩＩ）には、読み取り輝度値と読み取り濃度値との関係が示されている。なお、記録媒体Ｚの濃度値は、記録媒体Ｘでの濃度値に換算されている。

記録媒体Ｘについての読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）と、記録媒体Ｚについての読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）は、同一の画像信号（＝同じトナー載り量）で記録媒体Ｘと記録媒体Ｚに形成された画像から読み取った輝度値である。ＣＰＵ３０１は、輝度値Ｉ（Ｘ）とＩ（Ｚ）とから、同じ載り量を達成するために必要となる記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとの輝度差を算出する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１輝度情報と第２輝度情報との差分を算出する第１算出手段として機能する。

ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）にこの輝度差を加算することで、記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１変換設定情報に差分を加算することで第２変換設定情報を算出する第２算出手段として機能する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の種類の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための第１の輝度濃度変換設定情報に相当する。また、ＣＰＵ３０１は、第１輝度情報、第２輝度情報及び記録媒体Ｘ用の輝度濃度変換設定情報を用いて記録媒体Ｚ用の輝度濃度変換設定情報を作成する手段として機能する。

その後、キャリブレーションは、環境が変動したり、所定枚数以上の画像形成を行ったり、オペレータが操作部を通じて実行を指示したりしたときに起動される。これらが生じるときは、一般に、画像形成手段における階調特性が変動したことが推定される。よって、ＣＰＵ３０１は、画像形成手段における階調特性が変動したと推定されるタイミングで、第２のキャリブレーションを起動する。その際の処理について図１２を参照して説明する。Ｓ１２０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部３１３を介して第２のキャリブレーションで使用する記録媒体の種類の指定を受け付け、どの種類の記録媒体が指定されたかを判定する。記録媒体Ｚが指定されると、Ｓ１２０２に進む。Ｓ１２０２で、ＣＰＵ３０１は、指定された記録媒体Ｚに対応するＬＵＴｉｄ（Ｚ）をメモリ３０２から読み出して色処理部３０３に設定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｚに対応するＬＵＴｂ（Ｚ）をメモリ３０２から読み出して階調制御部３１１に設定する。そして、ＣＰＵ３０１は、第１キャリブレーション（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）及び第２キャリブレーション（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）を実行する。とりわけ、第２キャリブレーションによって、ＬＵＴａ（Ｚ）が更新される。一方、記録媒体Ｘが指定されると、Ｓ１２０３に進む。Ｓ１２０３で、ＣＰＵ３０１は、指定された記録媒体Ｘに対応するＬＵＴｉｄ（Ｘ）を色処理部３０３に設定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘに対応するＬＵＴｂ（Ｘ）をメモリ３０２から読み出して階調制御部３１１に設定する。そして、ＣＰＵ３０１は、第１キャリブレーション（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）及び第２キャリブレーション（Ｓ４１１〜Ｓ４１３）を実行する。とりわけ、第２キャリブレーションによって、ＬＵＴａ（Ｘ）が更新される。このように、受け付けた記録媒体の種類に対応した輝度濃度変換設定情報と第２変換設定情報とを記憶手段から読み出し、それぞれ第１変換手段と第２変換手段とに設定し、第１変換設定情報を更新する手段として機能する。なお、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴａ３０６を作成し、ＬＵＴｂ３１２については作成していない。ＬＵＴａ３０６が設置環境や使用状態に応じて変動する特性を元に戻すために使用されるテーブルであるが、ＬＵＴｂ３１２は設置環境や使用状態に依存しないからである。つまり、ＬＵＴｂ３１２は記録媒体の種類に応じて異なるテーブルだからである。基本的に、ＬＵＴｂ３１２は追加処理において追加登録されたものが使用されつづける。

本実施例によれば、記録媒体Ｘの特性（輝度値Ｉ（Ｘ））、記録媒体Ｚの特性（輝度値Ｉ（Ｚ））、及び、記録媒体Ｘ用の第１変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））から、記録媒体Ｚ用の第２変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。これにより、記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できるようになる。とりわけ、同一の画像信号を用いて記録媒体Ｘと記録媒体Ｙとに画像を形成することで、両者におけるトナー載り量を同一にすることができる。トナー載り量が同一であるため、輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）とＬＵＴｉｄ（Ｚ）との差分に相当する。よって、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）に輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分を加算すれば、比較的に簡単に、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を取得できる。

本実施例によれば、プリンタ部Ｂの単色の出力特性を精度良く所望の状態にできるため、プリンタ制御部１０９や外部コントローラ等でＩＣＣプロファイルを使用したカラーマネジメントを行った場合の色再現性の精度を上げることもできる。なお、ＩＣＣは、インターナショナル・カラー・コンソーシアムの略称である。

本実施例では、記録媒体の追加作業において記録媒体Ｘでの画像形成及び読み取りの後に、記録媒体Ｚでの画像形成及び読み取りを行うものとして説明した。しかし、記録媒体Ｘおよび記録媒体Ｚでの画像形成を先に実行し、その後に記録媒体Ｘおよび記録媒体Ｚから画像を読み取ってもよい。記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとのいずれが先であってもよい。

上述した追加処理を実行することで複数の記録媒体Ｚ１〜Ｚｎ（ｎはキャリブレーション用に登録されている任意の種類の記録媒体の数）をプリンタ制御部１０９に登録することができる。たとえば、すでに追加された記録媒体Ｚ１を用いて、さらに別の記録媒体Ｚ２を追加するには、記録媒体Ｘを記録媒体Ｚ１と読み替えるとともに記録媒体Ｚを記録媒体Ｚ２と読み替えて、図１０で説明したフローチャートを実行すればよい。以下、Ｚ３からＺｎまで同様に追加することができる。なお、作成されたＬＵＴｉｄ（Ｚｉ）とＬＵＴｂ（Ｚｉ）は、記録媒体の種類を表す識別情報ｉと関連付けてメモリ３０２に記憶される。つまり、キャリブレーションを実行するときは実際に使用される記録媒体の種類に応じて、ＣＰＵ３０１が、ＬＵＴｉｄとＬＵＴｂを切り替える。これによりオペレータは、メーカーにより指定された記録媒体Ｘを所持していなくても、キャリブレーション用の記録媒体を増やすことができる。

＜ＬＵＴｂの再作成（更新）＞
上述の実施例ではキャリブレーションごとにＬＵＴａのみを更新するものと説明した。しかし、ＬＵＴｂを更新してもよい。一般に、ＬＵＴａを更新すればプリンタ部Ｂのエンジンの状態は理想状態に調整される。よって、基本的には、ＬＵＴｂの更新は不要である。しかし、キャリブレーションの結果にもある程度のバラツキがある。また、厳密には記録媒体の状態が生産ロットや使用環境で異なることもある。よって、より精度よくキャリブレーションを実行するにはＬＵＴｂも再作成したほうがよいだろう。ＬＵＴｂを再作成すればＬＵＴａに起因した誤差分はキャンセルされる。すなわち、ＬＵＴｂに含まれる誤差は、キャリブレーションを１回実行した分の誤差だけにとどめることができる。

図１３（Ａ）を用いて、ＬＵＴｂの再作成処理について説明する。Ｓ１３０１で、ＣＰＵ３０１は、第１のキャリブレーションを実行する。Ｓ１３０２で、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を色処理部３０３に設定し、記録媒体Ｚを用いて第２のキャリブレーションを実行して、ＬＵＴａ（Ｚ）を決定する。続いて、Ｓ１３０３で、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を色処理部３０３に設定するとともに、ＬＵＴａ（Ｚ）を階調制御部３１１に設定し、記録媒体Ｚを用いて第２のキャリブレーションを実行して、ＬＵＴｂ（Ｚ）を決定する。このように、ＣＰＵ３０１は、第１変換設定情報（ＬＵＴａ）を更新した直後に第２のキャリブレーションを実行して第２変換設定情報（ＬＵＴｂ）も更新する手段として機能する。本実施例によれば、作業時間と手間が約１．５倍かかるが、第二のキャリブレーションが２回行われるため、キャリブレーションの精度が向上する。

なお、ＬＵＴａについては更新せずに、ＬＵＴｂのみを更新してもよい。図１３（Ｂ）が示すように、Ｓ１３０３のみを実行すればよい。つまり、ＣＰＵ３０１は、第１変換設定情報（ＬＵＴａ）を更新せずに、第２のキャリブレーションを実行して第２変換設定情報（ＬＵＴｂ）のみを更新する手段として機能する。ＬＵＴｂのみを更新することで、手軽に階調性を補正できる。ただし、この場合、形成された画像におけるダーク部の濃度アップや階調補正がより制限される可能性がある。なぜなら、第１のキャリブレーションが省略されるため、コントラストの設定が行われないからである。さらに、総和が規定値以上となる画像信号についてはＵＣＲ処理が施されるからである。それでも、画像におけるライト部の階調を手軽に合わせられる利点は重要であろう。

ＩＩＩ．第３のキャリブレーション
上述した第２のキャリブレーションは、読取手段により記録媒体から読み取られた画像の輝度情報に基づき画像形成条件を調整するキャリブレーションである。よって、第２のキャリブレーションは、記録媒体に画像を形成し、記録媒体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の画像形成条件を調整するキャリブレーションモードＡに相当する。ただし、特定の種類の記録媒体も、追加された任意の種類の記録媒体もオペレータの手元になければ、第２のキャリブレーションを実行することができない。また、これらの記録媒体がオペレータの手元にあったとしても運用コストの観点から記録媒体の使用枚数を削減したいとの要望もあろう。そこで、記録媒体を使用しない第３のキャリブレーションを提案する。第３のキャリブレーションは、検出手段により画像の濃度が検出され後に画像を記録媒体に転写せずに像担持体から除去するとともに検出手段により検出された濃度と目標データとに基づき画像形成条件を調整する処理である。すなわち、第３のキャリブレーションは、像担持体に画像を形成し、像担持体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の画像形成条件を調整するキャリブレーションモードＢに相当する。なお、ＣＰＵ３０１は、像担持体に画像を形成し、像担持体に形成した画像を読み取って画像を形成する際の画像形成条件を調整する第２調整手段として機能する。

第３のキャリブレーションは、第２のキャリブレーションを実行してから次に第２のキャリブレーションを実行するまでの合間に、１回または複数回にわたり実行される。これにより、第２のキャリブレーションを実行せずとも、階調特性をある程度のレベルで維持できるようになる。

第３のキャリブレーションでは、感光ドラム１２１上に現像剤により形成した第３のパターン画像をフォトセンサ１７０によって読み取り、読み取った値と目標データとから画像形成条件（例：ＬＵＴａ）を調整する。そのため、事前に、目標データを決定しておく必要がある。一般に、第２のキャリブレーションを実行すれば、プリンタ部Ｂの階調特性が理想状態に調整される。そこで、第２のキャリブレーションを実行した直後に第３のキャリブレーション用の目標データを決定する。なお、第２のキャリブレーションを１回実行するたびに目標データの決定処理を１回実行してもよいし、第２のキャリブレーションを複数回実行するごとに決定処理を１回実行してもよい。つまり、第２のキャリブレーションが比較的に短い間隔で実行される場合は、第３のキャリブレーション用の目標データはそれほど大きくは変わらないと考えられるからである。よって、ＣＰＵ３０１は、第２のキャリブレーションについての前回の実行タイミングから今回の実行タイミングまでの時間間隔に応じて目標データの決定処理を実行するか否かを決定してもよい。たとえば、実行間隔がしきい値を超えると決定処理を実行し、実行間隔がしきい値以下であれば決定処理を実行しないが如くである。あるいは、ＣＰＵ３０１が、第２のキャリブレーションについての前回の実行タイミングから今回の実行タイミングまでに形成された画像の枚数に応じて応じて目標データの決定処理を実行するか否かを決定してもよい。たとえば、枚数がしきい値を超えると決定処理を実行し、枚数がしきい値以下であれば決定処理を実行しないが如くである。このように、目標データの決定処理の実行条件（トリガー）は種々考えられるが、画像の品質が許容範囲内で維持されるような実行条件とすれば十分であろう。

＜目標データ（ターゲットテーブル）の決定処理＞
図１４は、第３のキャリブレーションで基準として使用する目標データの決定処理を示したフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションモードＡで画像形成条件を調整した後で像担持体に画像を形成し、像担持体に形成した画像を読み取ることで、キャリブレーションモードＢで画像形成条件を調整する際の画像濃度の目標データを決定する決定手段として機能する。なお、予め定めた実行条件が満たされると、ＣＰＵ３０１は、目標データの決定処理を開始する。想定される実行条件のうち最も簡易な条件は、第２のキャリブレーションが終了したことであろう。

Ｓ１４０１で、ＣＰＵ３０１は、本処理の直前に実行された第２のキャリブレーションで決定されたＬＵＴａ、ＬＵＴｂを階調制御部３１１に設定するとともに、階調制御部３１１が第３のパターン画像の元データに作用するよう、階調制御部３１１を設定する。

Ｓ１４０２で、ＣＰＵ３０１は、色処理部３０３に第３のパターン画像の元データを供給し、プリンタ部Ｂを制御して第３のパターン画像を感光ドラム１２１上に形成する。元データは予めメモリ３０２に記憶されているものとする。元データを不図示のパターンジェネレータなどによって生成してもよい。第３のパターン画像の元データは階調制御部３１１を通過するため、記録媒体を用いた第２のキャリブレーションの結果が反映されている。第３のパターン画像は、第２のパターン画像と同じであってもよいし、異なってもよい。第３のパターン画像は、たとえば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色ごとに、１０階調分のグラデーションのパッチ群を備えている。１０階調のパッチ群は、全部で２５６階調あるうちの、低濃度領域の１０階調を重点的に割り当てている。第２のパターン画像と同様に、第３のパターン画像は、解像度１６０〜１８０ ｌｐｉ程度（ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈ）のパッチと２５０〜３００ ｌｐｉ程度のパッチを含んでもよい。異なる解像度の画像を形成するために、ディザ処理部３０７は、その解像度になるパラメータをもつディザ処理を実行する。

Ｓ１４０３で、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１７０を使用して第３のパターン画像の濃度値を検出する。ＣＰＵ３０１は、各パッチの形成位置と、そのパッチを形成したときに用いたレーザ出力レベルとを把握している。また、ＣＰＵ３０１は、濃度値をどの形成位置から読み取ったものであるかも把握している。よって、ＣＰＵ３０１は、各パッチについての検出された濃度値をレーザ出力レベルと対応付けすることができる。

Ｓ１４０４で、ＣＰＵ３０１は、レーザ出力レベルと濃度値との対応関係（階調特性ないしはプリンタ特性）をターゲットテーブルとしてメモリ３０２に保存する。このターゲットテーブルは、第２のキャリブレーションによって理想状態に調整されたプリンタ部Ｂによって取得されたターゲットテーブルであるため、第３のキャリブレーションにおける目標データとして使用できる。つまり、ＣＰＵ３０１は、第３のキャリブレーションにおいて、レーザ出力レベルと濃度値との対応関係がメモリ３０２に記憶されているターゲットテーブルに近づくように、ＬＵＴａを補正すればよい。なお、ターゲットテーブルを決定する際に使用可能な濃度値の数は、第３のパターン画像に含まれているパッチの数に比例する。よって、完全なターゲットテーブルを作成するにはデータ数が不足しているかもしれない。そこで、ＣＰＵ３０１は、取得したデータを補間することで、不足しているデータを作成してもよい。このように、ＣＰＵ３０１は、像形成手段により像担持体に画像を形成させ、検出手段により画像の濃度を検出させ、画像を形成する際に使用した露光量と画像の濃度との対応関係を示すターゲットテーブルを目標データとして作成する手段として機能する。

＜第３のキャリブレーションの具体例＞
図１５は、第３のキャリブレーションの一例を示したフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションモードＢで画像形成条件を調整する際には、決定手段により決定された目標データを基準とした画像濃度でもって像担持体に画像が形成されるよう画像形成条件を調整する調整手段として機能する。なお、記録媒体を使用しない第３のキャリブレーションは、記録媒体を用いる第２のキャリブレーションの代替として実行される。つまり、第３のキャリブレーションは、第２のキャリブレーションを実行してから次に実行するまでの間において１回ないしは複数回にわたり実行される。これによりこの間における階調性を維持することができる。第３のキャリブレーションの実行タイミングは、たとえば、第２のキャリブレーションを実行してからの経過時間がしきい値を超えたり、第２のキャリブレーションを実行してからの画像形成枚数がしきい値（例：１０００枚）を超えたりしたときである。なお、第３のキャリブレーションの実行タイミングは、オペレータが操作部３１３を通じて第３のキャリブレーションの実行を指示したときであってもよい。また、画像形成装置の本体の電源がＯＮされてから本体が使用可能となったことを示すメッセージを表示するまでの間に、第３のキャリブレーションが起動されてもよい。このように、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションモードＡで画像形成条件を調整してから次にキャリブレーションモードＡで画像形成条件を調整するまでの合間に、キャリブレーションモードＢで画像形成条件を１回または複数回にわたり調整するよう調整タイミングを制御する制御手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、画像形成枚数や経過時間を、カウンタなどの計測手段を用いて計測して管理する。よって、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションモードＡで画像形成条件の調整が完了してから画像形成装置において形成された画像の枚数を管理する管理手段として機能する。また、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションモードＡで画像形成条件の調整が完了してからの経過時間を管理する管理手段として機能する。

Ｓ１５０１ないしＳ１５０３は、上述したＳ１４０１ないしＳ１４０３と同一であるため説明を省略する。Ｓ１５０４で、ＣＰＵ３０１は、フォトセンサ１７０により検出された濃度値を用いてその時点での階調特性（プリンタ特性）を取得する。たとえば、ターゲットテーブルを作成したときと同様に、ＣＰＵ３０１は、濃度値とレーザ出力レベルとの対応関係を表す特性テーブルを作成し、メモリ３０２に保存する。なお、このテーブルを作成する際にも補間処理を使用してもよい。このように、ＣＰＵ３０１は、像形成手段により像担持体に画像を形成させ、検出手段により画像の濃度を検出させ、画像を形成する際に使用した露光量と画像の濃度との対応関係を示す特性テーブルを作成する手段として機能する。

Ｓ１５０５で、ＣＰＵ３０１は、現時点で階調制御部３１１に設定されているＬＵＴａを補正するための補正テーブルであるＬＵＴｃを作成する。たとえば、作成した特定テーブルをターゲットテーブルに変換するための必要となるテーブルがＬＵＴｃに相当する。よって、逆変換によって比較的容易にＬＵＴｃを作成できる。このように、ＣＰＵ３０１は、特性テーブルとターゲットテーブルとから画像形成条件を補正するための補正テーブルを作成する手段として機能する。

Ｓ１５０６で、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｃを用いて、その時点で階調制御部３１１に設定されているＬＵＴａを補正する。たとえば、ＬＵＴａにＬＵＴｃを乗算することで、補正された新しいＬＵＴａ’を作成できる。ＣＰＵ３０１は、この新しいＬＵＴａ’を階調制御部３１１に設定する。このように、ＣＰＵ３０１は、補正テーブルを画像形成条件に乗算することで画像形成条件を調整する手段として機能する。

このように第３のキャリブレーションを実行することで、記録媒体を用いることなく、階調特性を簡易に維持できるようになる。すなわち、第２のキャリブレーションを実行したのちに画像形成装置の使用状況に応じてプリンタ特性が変動したとしても、第２のキャリブレーションを実行したとき同様に画像形成条件を調整することができる。ただし、第３のキャリブレーションは、転写処理以降における各処理や各機構の画像品質への影響を反映できないため、第２のキャリブレーションと比較すると、階調特性の調整精度が若干低下するかもしれない。

＜記録媒体Ｘを用ない任意の種類の記録媒体を追加する作業（第２追加作業）＞
図１０で説明した第１追加作業では、新たな記録媒体Ｚを追加するためには、まず、特定の種類の記録媒体Ｘを用いて第１、第２のキャリブレーションを実行する必要があった。これは、特定の種類の記録媒体Ｘがオペレータの手元にあることを前提としている。したがって、特定の種類の記録媒体Ｘがなければ、別の種類の記録媒体Ｚを登録できなくなってしまう。そこで、第１、第２のキャリブレーションの代わりに第３のキャリブレーションを実行することで、新たな記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）とＬＵＴｂ（Ｚ）を作成することにする。

図１６は、第３のキャリブレーションを用いた記録媒体の追加処理を示したフローチャートである。ここでは、ＣＰＵ３０１が、第３のキャリブレーションを用いて画像形成条件を調整した後で追加対象の記録媒体を用いて第２キャリブレーションを実行することで、第２の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。つまり、ＣＰＵ３０１は、予め決定された画像濃度の目標データを用いて画像形成条件（ＬＵＴａ）を第２調整手段に調整させ、第２調整手段により調整された画像形成条件（ＬＵＴａ）を使用して任意の種類の記録媒体に所定のパターン画像を形成し、任意の記録媒体に形成されたパターン画像に基づいて、第１調整手段が使用可能な記録媒体として予め指定された特定の種類の記録媒体とは異なる任意の種類の記録媒体を追加する追加手段として機能する。

Ｓ１６０１で、ＣＰＵ３０１は、第３のキャリブレーションを実行する。ここで、ＣＰＵ３０１は、ターゲットテーブルとして、工場出荷時にメモリ３０２に記憶されたターゲットテーブルを使用する。このようなターゲットテーブルは、形成される画像の品質が許容範囲となるようなＬＵＴａを作成できるように予め工場出荷時に作成されているものとする。なお、工場出荷時に想定された許容範囲は、ユーザーの許容範囲を逸脱する可能性がある。しかしながら、記録媒体の種類ごとに用意されるＬＵＴｂによって階調特性が微調整されるため、この問題はそれほど重要ではない。また、ＣＰＵ３０１は、その時点での雰囲気環境に対応したコントラスト電位の初期値を用いる。湿度などの雰囲気環境のデータはセンサーなどにより測定するものとする。Ｓ１６０２で、ＣＰＵ３０１は、第３のキャリブレーションによって作成したＬＵＴａを階調制御部３１１に設定する。また、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）を色処理部３０３に設定する。

Ｓ１６０３で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｚを使用して第２のキャリブレーションを実行してＬＵＴｂ（Ｚ）を作成する。ただし、ＬＵＴａは第３キャリブレーションにより作成済みであるため、Ｓ１６０３における第２のキャリブレーションではＬＵＴａを作成しない。なお、ＣＰＵ３０１は、階調制御部３１１において既存のＬＵＴｂやＵＣＲ部３０５が変換処理に作用しないように制御し、第３のキャリブレーションによって作成したＬＵＴａのみが変換処理において作用するように制御する。ＬＵＴａによりプリンタ部Ｂのエンジンは所望の特性に調整されている。また、エンジンで載せているトナー載り量もＣＰＵ３０１にとって既知である。よって、ＣＰＵ３０１は、トナー載り量と読み取った画像の輝度値Ｉ（Ｚ）との関係を取得できる。なお、Ｓ１６０３で第２のキャリブレーションを実行する際にも、ＣＰＵ３０１は、第３のキャリブレーション用のターゲットテーブルを作成してもよい。ターゲットテーブルはできるだけ最新のものであるほうが、第３のキャリブレーションの実行結果が良好となるからである。

Ｓ１６０４で、ＣＰＵ３０１は、第２のキャリブレーションによって取得されたＬＵＴｂ（Ｚ）と輝度値Ｉ（Ｚ）とをメモリ３０２に保存する。ＣＰＵ３０１は、輝度値Ｉ（Ｚ）は、リーダ画像処理部１０８から取得する。リーダ画像処理部１０８は、任意の記録媒体に形成されたパターン画像を読み取って輝度情報（Ｉ（Ｚ））を作成する輝度情報作成手段として機能する。

Ｓ１６０５で、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）に対して、輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分を加算することで、記録媒体Ｚ用のＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。なお、輝度値Ｉ（Ｘ）としては、予めメモリ３０２に記憶しておいた既知のデータを使用するものとする。輝度値Ｉ（Ｘ）は、ターゲットテーブルと同様に、予め工場出荷時に作成されているものである。このように、ＣＰＵ３０１は、予め設定された輝度情報（Ｉ（Ｘ））と輝度情報（Ｉ（Ｚ））との差分を算出する差分演算手段として機能する。さらに、ＣＰＵ３０１は、特定の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第１の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｘ））に差分を加算することで、任意の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第２の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する作成手段としても機能する。上述したように、作成されたＬＵＴｉｄ（Ｚ）とＬＵＴｂ（Ｚ）も記録媒体の種類を示す識別情報と関連付けてメモリ３０２に記憶しておくものとする。

このように、第２の追加作業では、メーカーによって指定された特定の記録媒体特定の種類の記録媒体Ｘを使用することなく、任意の種類の記録媒体を追加できるようになる。よって、第２の追加作業では第１の追加作業と比較して、記録媒体Ｘの使用枚数を削減できるとともに、記録媒体Ｘを用意しなくても記録媒体Ｚを追加できるようになる。また、パターン画像を形成された記録媒体Ｘをリーダ部Ｂに載置して読み取らせる手間も省けるようになる。よって、第２の追加作業は画像形成装置のユーザにとってさらに便利であろう。

さらに、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｚを追加する際に像担持体に形成したパターン画像の濃度をフォトセンサ１７０により読み取ってメモリ３０２に保存してもよい。ＣＰＵ３０１は、この濃度をターゲットテーブル化することで、第３のキャリブレーション用のターゲットテーブルを作成できる。

図１７は、３つのテーブル（ＬＵＴｉｄ、ＬＵＴａ、ＬＵＴｂ）がどのように使用されるかを示した図である。図１７（Ａ）が示すように、ｉからｖｉの順番でキャリブレーションが実行されるものとする。なお、ｉとｉｉが省略されて、ｉｉｉからｖｉの順番でキャリブレーションが実行されたとしても、テーブルの設定は同様である。

タイミングｉでは、メーカーによって指定された特定の種類の記録媒体Ｘで第１、第２のキャリブレーションが実行される。階調制御部３１１には、ＬＵＴｉｄの初期値として、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）が工場出荷時に設定されている。よって、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）を使用して、ＬＵＴａ（Ｘ）とＬＵＴｂ（Ｘ）が作成される。なお、ＬＵＴａ（Ｘ）によって記録媒体Ｘに固有の階調特性が補償されるため、ＬＵＴｂ（Ｘ）は入力と出力とが等しいリニアなテーブルになる。なお、タイミングｉとｉｉとの間で実行される通常の画像形成では、ＬＵＴａ（Ｘ）とＬＵＴｂ（Ｘ）が使用される。

タイミングｉｉでは、第３のキャリブレーションが実行される。第３のパターン画像を生成する際には、ＬＵＴａ（Ｘ）が使用される。第３のキャリブレーションによって、ＬＵＴａ（Ｘ）は更新されて、ＬＵＴａ（Ｘ）’となる。よって、タイミングｉｉとｉｉｉとの間で実行される通常の画像形成では、ＬＵＴａ（Ｘ）’とＬＵＴｂ（Ｘ）が使用される。

タイミングｉｉｉでは、記録媒体Ｚを追加するために第３のキャリブレーションが実行される。この際には、ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴａおよびＬＵＴｂのいずれもが画像データに対して作用しないように階調制御部３１１を制御する。その結果、ＬＵＴａ（Ｘ）’は更新されて、ＬＵＴａ（Ｘ）’’となる。

タイミングｉｖでは、記録媒体Ｚを追加するための第２のキャリブレーションが実行される。上述したようにＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いてＬＵＴｉｄ（Ｚ）とＬＵＴｂ（Ｚ）とが作成される。第２のパターン画像を作成する際には、ＬＵＴａ（Ｘ）’’が使用される。タイミングｉｖとｖとの間で実行される通常の画像形成では、ＬＵＴａ（Ｘ）’’とＬＵＴｂ（Ｚ）が使用される。

タイミングｖでは、記録媒体Ｚを用いて第１、第２のキャリブレーションが実行される。このように、第２のキャリブレーションを実行する際に、ＣＰＵ３０１は、記録媒体の種類ごとに用意された第２の輝度濃度変換設定情報ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を使用してキャリブレーションを実行する。すなわち、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を用いてＬＵＴａ（Ｚ）が作成される。タイミングｖとｖｉとの間で実行される通常の画像形成では、ＬＵＴａ（Ｚ）とＬＵＴｂ（Ｚ）が使用される。

タイミングｖｉでは、第３のキャリブレーションが実行される。これによりＬＵＴａ（Ｚ）がＬＵＴａ（Ｚ）’へ更新される。タイミングｖｉ以降で実行される通常の画像形成では、ＬＵＴａ（Ｚ）’とＬＵＴｂ（Ｚ）が使用される。

ところで、記録媒体を追加するための第３のキャリブレーションは、工場出荷時に設定された初期値を目標として実行される。よって、実行結果には多少の誤差が含まれうる。ただし、新品の画像形成装置がユーザーの居室に設置された直後であれば、画像形成装置を構成する感光ドラムなどの部品や現像剤の状態も工場出荷時の状態とさほど変わらない。すなわち、この状態は工場出荷時に想定した状態に極めて近い。よって、特定の種類の記録媒体を用意しなくても、第３のキャリブレーションの実行結果は極めて良好となろう。このような事情から、画像形成装置を設置した直後にユーザーが使用したいと望む種類の記録媒体について追加処理を実行しておけば、より精度よく階調を維持して行くことが可能となる。すなわち、メーカー指定の記録媒体Ｘをユーザーが所持していなくても、比較的に精度の良い階調補正を実行できるようになるため、本発明はユーザーの利便性を向上させることができる。

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を形成し、前記記録媒体に形成した前記画像を読み取って画像を形成する際の階調特性を左右する画像形成条件（ＬＵＴａ）を調整する第１調整手段と、
   像担持体に画像を形成し、前記像担持体に形成した前記画像を読み取って画像を形成する際の前記画像形成条件（ＬＵＴａ）を調整する第２調整手段と、
   前記第１調整手段が使用可能な記録媒体として予め指定された特定の種類の記録媒体とは異なる任意の種類の記録媒体を追加する追加手段と
   を備え、
   前記追加手段は、
   予め決定された画像濃度の目標データを用いて前記画像形成条件（ＬＵＴａ）を前記第２調整手段に調整させ、前記第２調整手段により調整された前記画像形成条件（ＬＵＴａ）を使用して前記任意の種類の記録媒体に所定のパターン画像を形成し、該任意の記録媒体に形成された該パターン画像を読み取って輝度情報（Ｉ（Ｚ））を作成し、予め設定された輝度情報（Ｉ（Ｘ））と該輝度情報（Ｉ（Ｚ））との差分を前記特定の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第１の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｘ））に加算することで、前記任意の種類の記録媒体についての輝度情報を濃度情報に変換するための第２の輝度濃度変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記像担持体に画像を形成する像形成手段と、
   前記像担持体に形成された前記画像の濃度を検出する検出手段と、
   前記画像を記録媒体に転写する転写手段と、
   前記画像を前記記録媒体に定着させる定着手段と、
   前記記録媒体に定着した画像を読み取る読取手段と
   をさらに備え、
   前記第１調整手段は、前記読取手段により前記記録媒体から読み取られた前記画像の輝度情報に基づき前記画像形成条件を調整する手段を備え、
   前記第２調整手段は、前記検出手段により前記画像の濃度が検出され後に前記画像を前記記録媒体に転写せずに前記像担持体から除去するとともに前記検出手段により検出された前記濃度と前記目標データとに基づき前記画像形成条件を調整する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記追加手段は、
   前記像形成手段を制御して、前記第２調整手段により調整された前記画像形成条件（ＬＵＴａ）を使用して前記任意の種類の記録媒体に所定のパターン画像を形成し、
   前記読取手段により、前記任意の記録媒体に形成された前記パターン画像を読み取って前記輝度情報（Ｉ（Ｚ））を作成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成条件として記録媒体の種類に応じて階調特性を修正する第１修正手段と、
   前記第１修正手段により階調特性を修正された画像データにおける各色の現像剤の使用量の総和が規定値を超えないように規制する規制手段と、
   前記規制手段により総和を規制された画像データに対して、前記画像形成条件として前記画像形成装置の階調特性を修正する第２修正手段と
   を備えることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１調整手段が前記画像形成条件を調整した後でさらに前記像担持体に画像を形成し、前記像担持体に形成した前記画像を読み取ることで、前記第２調整手段が前記画像形成条件を調整する際の画像濃度の目標データを決定する決定手段をさらに備え、
   前記決定手段は、前記像形成手段により前記像担持体に画像を形成させ、前記検出手段により前記画像の濃度を検出させ、前記画像を形成する際に使用した露光量と前記画像の濃度との対応関係を示すターゲットテーブルを前記目標データとして作成する手段であり、
   前記第２調整手段は、前記決定手段により決定された前記目標データを基準とした画像濃度でもって前記像担持体に画像が形成されるよう前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２調整手段は、
   前記像形成手段により前記像担持体に画像を形成させ、前記検出手段により前記画像の濃度を検出させ、前記画像を形成する際に使用した露光量と前記画像の濃度との対応関係を示す特性テーブルを作成する手段と、
   前記特性テーブルと前記ターゲットテーブルとから前記画像形成条件を補正するための補正テーブルを作成する手段と、
   前記補正テーブルを前記画像形成条件に乗算することで前記画像形成条件を調整する手段と
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記第１調整手段は、記録媒体の種類ごとに用意された前記第２の輝度濃度変換設定情報を使用して前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記第１調整手段が前記画像形成条件を調整してから次に前記第１調整手段が前記画像形成条件を調整するまでの合間に、前記第２調整手段が前記画像形成条件を１回または複数回にわたり調整するよう調整タイミングを制御する制御手段をさらに備えることを請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第１調整手段が前記画像形成条件の調整を完了してから前記画像形成装置において形成された画像の枚数を管理する管理手段をさらに備え、
   前記第２調整手段は、前記画像の枚数が予め定められたしきい値を超えると、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第１調整手段が前記画像形成条件の調整を完了してからの経過時間を管理する管理手段をさらに備え、
    前記第２調整手段は、前記経過時間が予め定められたしきい値を超えると、前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。

Images