JP2012045278A - X線画像撮影装置およびx線画像撮影方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】関心領域にのみX線を照射して、当該関心領域のX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置を提供する。
【解決手段】X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射して複数のX線画像を撮影し、該複数のX線画像からX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置であって、プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定手段と、X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて関心領域の撮影を行って、X線源の各位置に応じた複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御手段と、関心領域の複数のX線画像の投影データから、X線断層画像を再構成する画像再構成手段と、を有し、X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全てのX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りを変化させることにより、上記課題を解決する。
【選択図】図1
【解決手段】X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射して複数のX線画像を撮影し、該複数のX線画像からX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置であって、プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定手段と、X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて関心領域の撮影を行って、X線源の各位置に応じた複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御手段と、関心領域の複数のX線画像の投影データから、X線断層画像を再構成する画像再構成手段と、を有し、X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全てのX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りを変化させることにより、上記課題を解決する。
【選択図】図1
Description
本発明は、トモシンセシス撮影により取得された複数枚のX線画像の投影データを用いて、被写体の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置およびX線画像撮影方法に関するものである。
トモシンセシス撮影を行うX線画像撮影装置では、X線源を一方向に移動しつつ、異なる角度で被写体にX線を照射し、被写体に照射されたX線をフラットパネル型X線検出器(FPD)で検出することにより、1回の撮影操作で、被写体の、撮影角度の異なる複数枚のX線画像の投影データが取得される。そして、取得された複数枚のX線画像の投影データを用いて画像処理を行って、被写体の任意高さの断面におけるX線断層画像の再構成が行われる。
以下、X線断層画像の再構成について説明する。
図5(A)に示すように、トモシンセシス撮影時に、X線源が一方向に移動されて、位置S1,S2,S3から被写体30にX線が照射され、それぞれ、被写体30のX線画像(の投影データ)P1,P2,P3が得られるとする。
ここで、図5(A)に示すように、被写体30の高さの異なる2つの位置に撮影対象物A,Bが存在する場合を考えてみる。各撮影位置S1,S2,S3において、X線源から照射されたX線は、被写体30を透過してFPDに入射される。その結果、各撮影位置S1,S2,S3に対応するX線画像P1,P2,P3において、2つの撮影対象物A,Bは、それぞれ異なる位置に投影される。
例えば、X線画像P1の場合、X線源の位置S1が、X線源の移動方向に対して、撮影対象物A,Bよりも左側に位置するため、撮影対象物A,Bは、それぞれ、撮影対象物A,Bよりも右側にずれたP1A,P1Bの位置に投影される。同様に、X線画像P2の場合には、ほぼ直下のP2A,P2Bの位置に、X線画像P3の場合には、左側にずれたP3A,P3Bの位置に投影される。
撮影対象物Aが存在する高さの断面におけるX線断層画像を再構成する場合、撮影対象物Aの投影位置P1A,P2A,P3Aが一致するように、例えば、同図(B)に示すように、X線画像P1を左へ、X線画像P3を右にシフトさせて合成する(シフト加算法)。これにより、撮影対象物Aが存在する高さの断面が強調されたX線断層画像が再構成される。また、撮影対象物Bが存在する高さの断面を含む、任意高さの断面におけるX線断層画像も同様にして再構成することができる。
ところが、トモシンセシス撮影では、1回の撮影操作で複数枚のX線画像が撮影されるため、被写体の被曝線量が多くなるという問題があった。これに対して、関心領域に対してのみX線を照射するために、コリメータを用いて周辺領域への無用なX線被曝を防止することが提案されている。
例えば、特許文献1には、改善されたアーティファクト低減を行なうトモシンセシス・システムとして、複数の位置から撮像対象を通してX線ビームを投射するX線源と、線源と撮像対象との間に配置されているコリメータとを含み、少なくとも一つの予め画定されている区域に基づいて、画像データ取得の後に複数の投影画像の関心区域を画定して、少なくとも1枚の3D画像を再構成するために各々の投影画像の関心区域を逆投影することが開示されている。
しかしながら、特許文献1に記載の方法は、投影画像での視野(FOV)をコリメータで決定するもので、関心区域は操作者によって選択され、また、当該関心区域は投影画像からコリメータの視野に基づいて画定され、関心区域の範囲内に収まる投影画像のデータから、再構成アルゴリズムによって被走査容積の容積測定画像を組み立てるものであるが、X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて、X線源の位置に関わらずFPD上のX線画像を矩形とすることは開示されていない。
本発明の目的は、関心領域にのみX線を照射することで、被曝線量の低減、撮影時間の短縮、および患者の体動による画像のボケの低減を図ることのできる、被写体の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置およびX線画像撮影方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射し、前記被検体を透過した前記X線をX線検出器により検出して複数のX線画像を撮影し、前記複数のX線画像からトモシンセシス画像であるX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置であって、プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定手段と、前記X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて前記関心領域の撮影を行って、前記X線源の各位置に応じた前記複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御手段と、前記関心領域の前記複数のX線画像の投影データから、前記X線断層画像を再構成する画像再構成手段と、を有し、前記X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全ての前記X線画像が矩形となるように、前記コリメータ羽根の絞りを変化させることを特徴とするX線画像撮影装置を提供する。
また、前記コリメータ羽根の絞りは、前記X線源が撮影開始位置および撮影終了位置にあるとき、それぞれ台形および逆台形であることが好ましい。
さらに、前記X線源の各位置に応じた前記X線検出器上の前記X線画像は、前記X線源の移動方向と平行な辺のみ長さが変化し、前記X線源の移動方向と直交する辺の長さは変化しないことが好ましい。
また、前記X線断層画像を、前記プレショット画像または前記前回撮影されたX線断層画像の前記関心領域に埋め込んで表示することが好ましい。
さらに、前記X線源の各位置に応じた前記X線検出器上の前記X線画像は、前記X線源の移動方向と平行な辺のみ長さが変化し、前記X線源の移動方向と直交する辺の長さは変化しないことが好ましい。
また、前記X線断層画像を、前記プレショット画像または前記前回撮影されたX線断層画像の前記関心領域に埋め込んで表示することが好ましい。
さらに、前記X線源は、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置まで直線軌道を移動することが好ましい。
また、前記X線源は、撮影開始位置から撮影終了位置まで等速で移動することが好ましい。
さらに、前記関心領域は、長方形で指定することが好ましい。
また、前記X線源は、撮影開始位置から撮影終了位置まで等速で移動することが好ましい。
さらに、前記関心領域は、長方形で指定することが好ましい。
また、前記関心領域は、さらに前記X線断層画像の厚さを指定して、直方体で指定することが好ましい。
さらに、前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とにおける前記コリメータ羽根の絞りは、前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とを結ぶ線分の中点を通る前記X線源の移動方向と直交する線について、線対称であることが好ましい。
さらに、前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とにおける前記コリメータ羽根の絞りは、前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とを結ぶ線分の中点を通る前記X線源の移動方向と直交する線について、線対称であることが好ましい。
また、上記課題を解決するために、本発明は、X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射し、前記被検体を透過した前記X線をX線検出器により検出して複数のX線画像を撮影し、前記複数のX線画像からトモシンセシス画像であるX線断層画像を再構成するX線画像撮影方法であって、プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定ステップと、前記X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全ての前記X線画像が矩形となるように、前記X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて前記関心領域の撮影を行って、前記X線源の各位置に応じた前記複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御ステップと、前記関心領域の前記複数のX線画像の投影データから、前記X線断層画像を再構成する画像再構成ステップと、を有することを特徴とするX線画像撮影方法を提供する。
本発明によれば、少ない被曝線量でX線断層画像を再構成するための複数のX線画像を取得でき、撮影サイクルを向上させることで撮影時間を短縮することができる。また、撮影時間が短縮されることで患者の体動による画像のボケが低減し、より鮮明な複数のX線画像からX線断層画像を再構成することができる。
本発明に係るX線画像撮影方法を実施する本発明に係るX線画像撮影装置を、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて以下に詳細に説明する。
図1は、本発明に係るX線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。
図1に示すX線画像撮影装置10は、人体等の被写体30をトモシンセシス撮影(X線撮影)して、被写体30の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成するものである。X線画像撮影装置10は、入力部12、制御部14、撮影部16、画像処理部18、表示部20、および出力部22によって構成されている。
図1に示すX線画像撮影装置10は、人体等の被写体30をトモシンセシス撮影(X線撮影)して、被写体30の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成するものである。X線画像撮影装置10は、入力部12、制御部14、撮影部16、画像処理部18、表示部20、および出力部22によって構成されている。
入力部12は、撮影開始の指示等を含む、各種の指示を入力するための部位であり、例えば、マウスやキーボード等を例示することができる。入力部12からは指示信号が出力され、制御部14に入力される。
制御部14は、入力部12から入力される指示信号に従って、撮影部16における撮影操作ならびに関心領域の設定、画像処理部18における画像処理、表示部20における画面表示、および出力部22における出力処理を含む、X線画像撮影装置10の動作を制御する制御信号を出力する部位である。制御部14から出力される制御信号は、図示を省略しているが、撮影部16、画像処理部18、表示部20および出力部22の各部位に入力される。
なお、関心領域は、撮影技師によって、表示部20に表示されたプレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で、入力部12のマウス等により入力されて設定され、また、X線断層画像の厚さが設定され、制御信号の一部である関心領域情報として出力される。つまり、入力部12、制御部14、および表示部20によって領域設定手段が構成される。
撮影部16は、制御部14から入力される制御信号に従って、被写体30をトモシンセシス撮影する部位であり、X線源24と、X線源24の移動機構(図示省略)と、撮影台26と、フラットパネル型X線検出器(FPD)28とによって構成されている。
X線源24は、X線管とコリメータを有し、撮影台26の上面に位置決めされる被写体30よりも所定間隔上方に離れた位置に配設されている。X線管から照射されたX線は、コリメータによって照射領域が関心領域に制限される。
FPD28は、X線の受光面を上向きにして撮影台26の下面に配設されている。FPD28は、被写体30を透過したX線を検出して光電変換し、撮影された被写体30のX線画像に対応するディジタル画像データ(投影データ)を出力する。FPD28は、放射線を電荷に直接変換する直接方式や、放射線を一旦光に変換し、変換された光をさらに電気信号に変換する間接方式等、各種方式のものが利用可能である。また、X線源24の移動方向に対してFPD28を移動可能に構成してもよい。
トモシンセシス撮影を行う場合、移動機構の制御により、X線源24を一方向に移動しつつ、被写体30の方向にX線の照射角度を変えて、異なる撮影角度(一定の時間間隔)で被写体30にX線が照射される。X線源24から照射されたX線は、被写体30を透過してFPD28の受光面に入射され、FPD28により検出されて光電変換され、撮影された被写体30のX線画像に対応する投影データが取得される。
トモシンセシス撮影の場合、1回の撮影操作により、被写体30の、撮影角度の異なる複数枚(例えば、20〜80枚)のX線画像が撮影され、FPD28からは、撮影された複数枚のX線画像に対応する投影データが順次出力される。
このように、制御部14と撮影部16とで撮影制御手段が構成される。
このように、制御部14と撮影部16とで撮影制御手段が構成される。
ここで、関心領域について図2により説明する。被写体の本来の関心領域50に対して、本来の関心領域50を含み、かつ、コリメータで設定できる可能な限り小さな範囲、つまり限定された撮影範囲を便宜上、関心領域52とする。関心領域52は、撮影技師が入力部12のマウス等を用いて入力しやすいように矩形(長方形)によって設定されるのがよいが、円または楕円等によって設定されてもよい。また、X線断層画像の厚さも設定される。
次に、X線源24の位置とコリメータ羽根の絞りとの関係を図3に示す。
複数のX線画像を撮影するために、X線源24は、図中の矢印のように左から右へと等速で直線軌道を移動する。なお、FPD28は固定されている。
この場合、最初の撮影位置をSs、関心領域の真上(つまり、X線源24の移動範囲の中央)の撮影位置をSc、最後の撮影位置をSeとすると、撮影位置Ssでは、関心領域に対して斜めからX線を照射することになるので、FPD28上のX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向を中心として、関心領域に近い側の幅が狭い台形とされる。つまり、X線源24の移動方向と略平行な側のコリメータ羽根は、関心領域から遠い側を広げるように制御され、関心領域に近い側を狭めるように制御される。
複数のX線画像を撮影するために、X線源24は、図中の矢印のように左から右へと等速で直線軌道を移動する。なお、FPD28は固定されている。
この場合、最初の撮影位置をSs、関心領域の真上(つまり、X線源24の移動範囲の中央)の撮影位置をSc、最後の撮影位置をSeとすると、撮影位置Ssでは、関心領域に対して斜めからX線を照射することになるので、FPD28上のX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向を中心として、関心領域に近い側の幅が狭い台形とされる。つまり、X線源24の移動方向と略平行な側のコリメータ羽根は、関心領域から遠い側を広げるように制御され、関心領域に近い側を狭めるように制御される。
撮影位置Scでは、関心領域に対して真上からX線を照射することになるので、FPD28上のX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りは、FPD28上のX線画像と相似形の矩形とされる。
撮影位置Seでは、撮影位置Ssと同様に関心領域に対して斜めからX線を照射することになるので、FPD28上のX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向を中心として、関心領域に近い側の幅が狭い台形とされる。つまり、撮影位置Ssと撮影位置Seでのコリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向と直交し撮影位置Scを通る線(すなわち、撮影開始位置と撮影終了位置とを結ぶ線分の中点を通る線)を挟んで線対称となる。また、コリメータ羽根の絞りはX線源24の直線軌道を挟んで線対称となる。
撮影位置Seでは、撮影位置Ssと同様に関心領域に対して斜めからX線を照射することになるので、FPD28上のX線画像が矩形となるように、コリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向を中心として、関心領域に近い側の幅が狭い台形とされる。つまり、撮影位置Ssと撮影位置Seでのコリメータ羽根の絞りは、X線源24の移動方向と直交し撮影位置Scを通る線(すなわち、撮影開始位置と撮影終了位置とを結ぶ線分の中点を通る線)を挟んで線対称となる。また、コリメータ羽根の絞りはX線源24の直線軌道を挟んで線対称となる。
撮影位置Ssから撮影位置Seまでの各撮影位置は、関心領域情報に含まれるX線断層画像の厚さと撮影枚数に基づいて、X線源24と関心領域の中心とを結ぶ直線の、撮影位置Ss−撮影位置Sc間の角度αから求められる。つまり、角度αと撮影枚数から各撮影位置が求められる。
また、各撮影位置ではX線源24と関心領域との相対位置が変化することから、SID、角度α、撮影枚数、およびX線源24の移動速度に応じて、コリメータ羽根は制御され、各撮影位置におけるコリメータ羽根の絞りの形状は、撮影位置SsからX線源24の移動方向に向いて、台形から矩形、矩形から上下反転した台形(逆台形)へと連続的に変化する。
また、各撮影位置ではX線源24と関心領域との相対位置が変化することから、SID、角度α、撮影枚数、およびX線源24の移動速度に応じて、コリメータ羽根は制御され、各撮影位置におけるコリメータ羽根の絞りの形状は、撮影位置SsからX線源24の移動方向に向いて、台形から矩形、矩形から上下反転した台形(逆台形)へと連続的に変化する。
続いて、画像処理部18は、制御部14から入力される制御信号に従って、撮影部16により取得された複数枚のX線画像の投影データを受け取り、これら複数枚のX線画像の投影データを用いて画像処理(補正処理、画像合成処理等を含む)を行って、被写体30の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成する部位である。つまり、画像再構成手段である。画像処理部18は、記憶部32と、補正部34と、再構成部36と、合成部38とによって構成されている。
記憶部32は、撮影部16により取得された、複数枚のX線画像の投影データを記憶する。
補正部34は、記憶部32に記憶された複数枚のX線画像の投影データについて、例えば、オフセット補正、残像補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、段差補正、縦ムラ補正、横ムラ補正を含む各種の補正処理が行われる。なお、ここに例示したオフセット補正、残像補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、段差補正、縦ムラ補正、横ムラ補正は、公知の補正処理であり、公知の手法を含む各種の手法で実施することができる。
補正部34は、記憶部32に記憶された複数枚のX線画像の投影データについて、例えば、オフセット補正、残像補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、段差補正、縦ムラ補正、横ムラ補正を含む各種の補正処理が行われる。なお、ここに例示したオフセット補正、残像補正、ゲイン補正、欠陥画素補正、段差補正、縦ムラ補正、横ムラ補正は、公知の補正処理であり、公知の手法を含む各種の手法で実施することができる。
再構成部36は、補正部34による補正処理後の複数枚のX線画像の投影データを用いて画像合成処理を施すことによって、被写体30の任意高さの断面におけるX線断層画像を再構成する。
合成部38は、関心領域のみ再構成されたX線断層画像を、被写体全体のプレショット画像または前回撮影されたX線断層画像と合成する。例えば、被写体の腹部全体のプレショット画像に対して、特定の臓器に対応する部位のみを関心領域としてX線断層画像を合成することができる。他にも、初回撮影時には骨折した手首を含む被写体の手全体のX線断層画像を撮影し、後日、経過観察のために関心領域である手首のみを撮影した場合では、初回(前回)撮影時の被写体の手全体のX線断層画像に対して、今回撮影された関心領域である手首の部分を合成して1枚のX線断層画像としてもよい。
画像処理部18は、ハードウェア(装置)で構成してもよいし、本発明に関わるX線画像処理方法の一部をコンピュータに実行させるためのプログラムによって構成することもできる。
続いて、表示部20は、制御部14から入力される制御信号に従って、画像処理部18により再構成されたX線断層画像等を表示する部位であり、例えば、液晶ディスプレイ等のようなフラットパネル型ディスプレイを例示することができる。
また、出力部22は、制御部14から入力される制御信号に従って、画像処理部18により再構成されたX線断層画像を出力する部位であり、例えば、X線断層画像をプリント出力するサーマルプリンタや、X線断層画像のディジタル画像データを各種の記録媒体に保存する記憶装置等を例示することができる。
次に、本発明に係るX線画像撮影方法を実現する、本発明に係るX線画像撮影装置10の動作を説明する。
図4は、本発明に係るX線画像撮影方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
撮影を開始する指示信号が入力部12から制御部14に入力されると、制御部14では撮影部位等の情報を基に、当該被写体の同じ撮影部位に対して前回撮影されたX線断層画像の有無が判定される(ステップS10)。制御部14は、出力部22の1つである記憶装置に記憶された過去のX線断層画像データから、当該被写体の同じ撮影部位のX線断層画像データを検索し、当該被写体の同じ撮影部位のX線断層画像データがあれば、前回撮影された同じ撮影部位のX線断層画像データを読み込む(ステップS10で“Y”)。
撮影を開始する指示信号が入力部12から制御部14に入力されると、制御部14では撮影部位等の情報を基に、当該被写体の同じ撮影部位に対して前回撮影されたX線断層画像の有無が判定される(ステップS10)。制御部14は、出力部22の1つである記憶装置に記憶された過去のX線断層画像データから、当該被写体の同じ撮影部位のX線断層画像データを検索し、当該被写体の同じ撮影部位のX線断層画像データがあれば、前回撮影された同じ撮影部位のX線断層画像データを読み込む(ステップS10で“Y”)。
制御部14は、当該被写体の同じ撮影部位の撮影画像データの検索の結果、当該被写体の同じ撮影部位の撮影画像データがなければ(ステップS10で“N”)、撮影部16に対して、関心領域の被写体における位置が判るような範囲(例えば、腹部全体等)の、プレショット画像を撮影するように制御信号を出力し、プレショット画像が撮影される(ステップS12)。
プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像は、表示部20に表示される。ここで、撮影技師により、プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域が設定され、入力部12から関心領域情報が入力される(ステップS14)。
制御部14では、関心領域情報に基づき、X線源24の各X線画像の撮影位置、および各撮影位置に応じたコリメータ羽根の制御情報が生成され、撮影部16では、撮影開始の指示に従って、移動機構の制御により、X線源24を一方向に移動しつつ、被写体30の方向にX線源24の照射角度を変えて、異なる照射角度でX線が被写体30に照射され、1回の撮影操作で撮影角度の異なる複数枚のX線画像が、撮影開始位置から順次撮影される(ステップS16)。そして、被写体30のX線画像の撮影が行われる度に、FPD28から、撮影されたX線画像に対応する投影データが出力される。
このとき、各撮影位置に応じて、コリメータ羽根の絞りが台形から矩形へ、矩形から逆台形へと変化することで、FPD28上のX線画像は常に矩形となる。また、このとき、FPD28上のX線画像の、X線源24の移動方向と平行な辺のみ長さが変化し、X線源24の移動方向と直交する辺の長さは変化しないようにしてもよいし、FPD28上のX線画像の各辺の長さが変わらないように(つまり、全てのX線画像の大きさ、アスペクト比が略同一となるように)、コリメータ羽根を制御してもよい。
画像処理部18では、撮影部16により取得された、関心領域の複数枚のX線画像の投影データが記憶部32に記憶され、補正部34によりオフセット補正、および残像補正等の各種の補正処理が行われる。
再構成部36では、補正部34による補正処理後の、関心領域の複数枚のX線画像の投影データを用いて、被写体30の任意高さの断面における関心領域のX線断層画像が再構成される(ステップS18)。
再構成部36では、補正部34による補正処理後の、関心領域の複数枚のX線画像の投影データを用いて、被写体30の任意高さの断面における関心領域のX線断層画像が再構成される(ステップS18)。
続いて、関心領域のX線断層画像を、プレショット画像または前回撮影画像と合成する場合には(ステップS20で“Y”)、合成部38により、プレショット画像または前回撮影画像の関心領域に、今回撮影された関心領域のX線断層画像が合成され、出力用画像として出力される(ステップS22)。なお、合成部38での合成とは、プレショット画像または前回撮影画像の関心領域を、単純に今回撮影された関心領域のX線断層画像で置き換えてもよいし、境界線を目立たなくするような処理を施してもよい。
また、関心領域のX線断層画像を、プレショット画像または前回撮影画像と合成しない場合は(ステップS20で“N”)、合成部38から関心領域のX線断層画像が、そのまま出力用画像として出力される。
合成部38から出力された出力用画像(X線断層画像)は表示部20に表示される。また、制御部14の制御により、X線断層画像の表示状態の情報(プレショット画像または前回撮影画像と合成したかどうかを示す情報)が表示部20に表示される。
また、合成部38から出力された出力用画像(X線断層画像)は出力部22に入力され、出力部22において、例えば、X線断層画像がプリント出力され、X線断層画像のディジタル画像データが記録媒体に保存される(ステップS24)。
また、合成部38から出力された出力用画像(X線断層画像)は出力部22に入力され、出力部22において、例えば、X線断層画像がプリント出力され、X線断層画像のディジタル画像データが記録媒体に保存される(ステップS24)。
このように、関心領域のみを撮影することで、少ない被曝線量でX線断層画像を再構成するための複数のX線画像を取得することができ、撮影サイクルを向上させることで撮影時間を短縮することができる。また、撮影時間が短縮されることで患者の体動による画像のボケが低減し、より鮮明な複数のX線画像からX線断層画像を再構成することができる。
さらに、プレショット画像または前回撮影画像と、関心領域のX線断層画像とを合成して表示することで、読影時における違和感を低減することができる。また、撮影部位の位置関係の把握が容易な、より的確なX線断層画像を提供することができる。
さらに、プレショット画像または前回撮影画像と、関心領域のX線断層画像とを合成して表示することで、読影時における違和感を低減することができる。また、撮影部位の位置関係の把握が容易な、より的確なX線断層画像を提供することができる。
以上、本発明のX線画像撮影装置およびX線画像撮影方法について詳細に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
10 X線画像撮影装置
12 入力部
14 制御部
16 撮影部
18 画像処理部
20 表示部
22 出力部
24 X線源
26 撮影台
28 X線検出器(FPD)
30 被写体
32 記憶部
34 補正部
36 再構成部
38 合成部
50 本来の関心領域
52 関心領域
12 入力部
14 制御部
16 撮影部
18 画像処理部
20 表示部
22 出力部
24 X線源
26 撮影台
28 X線検出器(FPD)
30 被写体
32 記憶部
34 補正部
36 再構成部
38 合成部
50 本来の関心領域
52 関心領域
Claims (10)
- X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射し、前記被検体を透過した前記X線をX線検出器により検出して複数のX線画像を撮影し、前記複数のX線画像からトモシンセシス画像であるX線断層画像を再構成するX線画像撮影装置であって、
プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定手段と、
前記X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて前記関心領域の撮影を行って、前記X線源の各位置に応じた前記複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御手段と、
前記関心領域の前記複数のX線画像の投影データから、前記X線断層画像を再構成する画像再構成手段と、を有し、
前記X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全ての前記X線画像が矩形となるように、前記コリメータ羽根の絞りを変化させることを特徴とするX線画像撮影装置。 - 前記コリメータ羽根の絞りは、前記X線源が撮影開始位置および撮影終了位置にあるとき、それぞれ台形および逆台形であることを特徴とする請求項1に記載のX線画像撮影装置。
- 前記X線源の各位置に応じた前記X線検出器上の前記X線画像は、前記X線源の移動方向と平行な辺のみ長さが変化し、前記X線源の移動方向と直交する辺の長さは変化しないことを特徴とする請求項1または2に記載のX線画像撮影装置。
- 前記X線断層画像を、前記プレショット画像または前記前回撮影されたX線断層画像の前記関心領域に埋め込んで表示することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記X線源は、前記撮影開始位置から前記撮影終了位置まで直線軌道を移動することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記X線源は、撮影開始位置から撮影終了位置まで等速で移動することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記関心領域は、長方形で指定することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- 前記関心領域は、さらに前記X線断層画像の厚さを指定して、直方体で指定することを特徴とする請求項7に記載のX線画像撮影装置。
- 前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とにおける前記コリメータ羽根の絞りは、前記撮影開始位置と前記撮影終了位置とを結ぶ線分の中点を通る前記X線源の移動方向と直交する線について、線対称であることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載のX線画像撮影装置。
- X線源から被検体に対して複数の異なる角度でX線を曝射し、前記被検体を透過した前記X線をX線検出器により検出して複数のX線画像を撮影し、前記複数のX線画像からトモシンセシス画像であるX線断層画像を再構成するX線画像撮影方法であって、
プレショット画像または前回撮影されたX線断層画像上で関心領域を設定する領域設定ステップと、
前記X線源の位置に関わらず、X線検出器上の全ての前記X線画像が矩形となるように、前記X線源の位置に応じてコリメータ羽根の絞りを連続的に変化させて前記関心領域の撮影を行って、前記X線源の各位置に応じた前記複数のX線画像の投影データを取得する撮影制御ステップと、
前記関心領域の前記複数のX線画像の投影データから、前記X線断層画像を再構成する画像再構成ステップと、を有することを特徴とするX線画像撮影方法。
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