JP2011015079A

JP2011015079A - Transmitter

Info

Publication number: JP2011015079A
Application number: JP2009156217A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Otani; 嘉之大谷; Akiomi Kunisa; 亜輝臣国狭
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2011-01-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide technology for suppressing deterioration in channel search accuracy even when image frame data is continuously transmitted.SOLUTION: A detecting part 42 detects a timing to investigate a frequency channel. An instructing part 44 instructs, when detecting the investigation timing, an imaging apparatus to output image frame data of a second frame rate faster than a first frame rate. A generating part 32 deletes a portion of the image frame data in the input image frame data of the second frame rate, and generates a packet signal so as to store the remaining image frame data. An investigating part 48 investigates a frequency channel at timing corresponding to the deleted portion of image frame data.

Description

本発明は、送信技術に関し、特に画像データを送信する送信装置に関する。 The present invention relates to a transmission technique, and more particularly to a transmission apparatus that transmits image data.

無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムや携帯電話システムのような無線通信システムの通信速度が向上することによって、音声データやテキストデータだけではなく、動画像データを伝送することが可能になる。無線通信システムの通信速度に対して高品質の動画像データを伝送するために、動画像データの圧縮技術が使用される。圧縮技術の一例は、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔＧｒｏｕｐ）やＭＰＥＧ（ＭｏｖｉｎｇＰｉｃｔｕｒｅＥｘｐｅｒｔｓＧｒｏｕｐ）である（例えば、非特許文献１参照）。 By improving the communication speed of a wireless communication system such as a wireless LAN (Local Area Network) system or a mobile phone system, it is possible to transmit not only voice data and text data but also moving image data. In order to transmit high-quality moving image data with respect to the communication speed of the wireless communication system, a moving image data compression technique is used. An example of the compression technique is Motion JPEG (Joint Photographic Expert Group) or MPEG (Moving Picture Experts Group) (for example, see Non-Patent Document 1).

藤原洋／安田浩、ポイント図解式ブロードバンド＋モバイル標準ＭＰＥＧ教科書、日本、アスキー、２００３年２月１１日、ｐ．７１−１３０Hiroshi Fujiwara / Hiroshi Yasuda, point illustration formula Broadband + mobile standard MPEG textbook, Japan, ASCII, February 11, 2003, p. 71-130

無線通信システムの送信装置と撮像装置とを接続すると、撮像装置において撮像した動画像は、送信装置によって送信される。また、送信装置から送信された動画像が、受信装置を介して表示装置に到達し、表示装置が動画像を再生すれば、ユーザは、撮像装置において撮像した動画像を視聴できる。これらの装置が車両に搭載されると、ユーザは、運転席のモニタにて、バックカメラからの動画像を視聴できる。さらに、バックカメラからモニタへの配線が不要になる。一方、車両の後退時に動画像の視聴がなされるとすれば、動画像のリアルタイム伝送が必要とされる。伝送遅延を低減するために、動画像を構成している画像フレームデータが、送信装置から継続的に送信されるべきである。 When the transmission device and the imaging device of the wireless communication system are connected, a moving image captured by the imaging device is transmitted by the transmission device. Further, if the moving image transmitted from the transmitting device reaches the display device via the receiving device, and the display device reproduces the moving image, the user can view the moving image captured by the imaging device. When these devices are mounted on a vehicle, the user can view a moving image from the back camera on the driver's seat monitor. Furthermore, wiring from the back camera to the monitor is not necessary. On the other hand, if a moving image is viewed when the vehicle moves backward, real-time transmission of the moving image is required. In order to reduce transmission delay, image frame data constituting a moving image should be continuously transmitted from the transmission device.

無線通信システムにおいて、複数の周波数チャネルが規定されている場合、送信装置と受信装置は、一般的に、複数の周波数チャネルの中から、干渉電力の低い周波数チャネルを選択して使用する。干渉電力の低い周波数チャネルを選択するために、送信装置あるいは受信装置は、チャネルサーチを実行する。チャネルサーチの精度を向上させるために、チャネルサーチの期間が長い方が好ましい。しかしながら、動画像のリアルタイム伝送がなされると、画像フレームデータが継続的に送信されるので、チャネルサーチの期間が十分に確保されなくなる。 In a wireless communication system, when a plurality of frequency channels are defined, the transmission device and the reception device generally select and use a frequency channel with low interference power from among the plurality of frequency channels. In order to select a frequency channel with low interference power, the transmitter or receiver performs a channel search. In order to improve the accuracy of the channel search, it is preferable that the period of the channel search is long. However, when real-time transmission of moving images is performed, image frame data is continuously transmitted, so that a sufficient channel search period cannot be secured.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像フレームデータが継続的に送信される場合であっても、チャネルサーチの精度の悪化を抑制する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a technique for suppressing deterioration in accuracy of channel search even when image frame data is continuously transmitted. .

上記課題を解決するために、本発明のある態様の送信装置は、撮像装置から、第１のフレームレートの画像フレームデータを入力する入力部と、入力部において入力した画像フレームデータを格納するようにパケット信号を順次生成する生成部と、生成部において生成したパケット信号を順次送信する送信部と、送信部がパケット信号を送信するために使用すべき周波数チャネルであって、かつ複数の周波数チャネルのうちのいずれかの周波数チャネルを設定する設定部とを備える。設定部は、周波数チャネルの調査タイミングを検出する検出部と、検出部において調査タイミングを検出した場合に、撮像装置に対して、第１のフレームレートよりも高速な第２のフレームレートの画像フレームデータの出力を指示する指示部と、指示部において指示した後、入力部において入力した第２のフレームレートの画像フレームデータのうち、一部の画像フレームデータを削除して、残った画像フレームデータを格納するように生成部がパケット信号を生成しており、生成部において削除された一部の画像フレームデータに対応したタイミングにて、周波数チャネルを調査する調査部と、調査部における調査結果をもとに周波数チャネルを設定する実行部とを備える。 In order to solve the above-described problem, a transmission device according to an aspect of the present invention stores an input unit that inputs image frame data of a first frame rate from an imaging device, and image frame data input in the input unit. A generation unit that sequentially generates packet signals, a transmission unit that sequentially transmits packet signals generated by the generation unit, and a frequency channel that the transmission unit should use to transmit the packet signal, and a plurality of frequency channels And a setting unit for setting any one of the frequency channels. The setting unit detects a frequency channel investigation timing, and an image frame having a second frame rate higher than the first frame rate for the imaging device when the detection unit detects the investigation timing. An instruction unit for instructing data output, and after instructing in the instruction unit, part of the image frame data is deleted from the image frame data of the second frame rate input in the input unit, and the remaining image frame data The generation unit generates a packet signal so as to store the data, and at the timing corresponding to a part of the image frame data deleted by the generation unit, the investigation unit that investigates the frequency channel and the investigation result in the investigation unit And an execution unit for setting a frequency channel.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、画像フレームデータが継続的に送信される場合であっても、チャネルサーチの精度の悪化を抑制できる。 According to the present invention, it is possible to suppress deterioration in channel search accuracy even when image frame data is continuously transmitted.

本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the communication system which concerns on the Example of this invention. 図１の送信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the transmitter of FIG. 図３（ａ）−（ｅ）は、図１の通信システムにおける信号のフォーマットを示す図である。3A to 3E are diagrams showing signal formats in the communication system of FIG. 図２の指示部に記憶されたフレームレートのテーブルのデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the table of the frame rate memorize | stored in the instruction | indication part of FIG. 図２の指示部に記憶された変調方式のテーブルのデータ構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a data structure of a modulation scheme table stored in an instruction unit of FIG. 2. 図２の記憶部に記憶された測定結果のデータ構造を示す図である。It is a figure which shows the data structure of the measurement result memorize | stored in the memory | storage part of FIG. 図２の送信装置による動作モードの決定手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a procedure for determining an operation mode by the transmission device of FIG. 図２の送信装置による送信手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the transmission procedure by the transmitter of FIG. 図９（ａ）−（ｂ）は、本発明の変形例に係る信号のフォーマットを示す図である。FIGS. 9A to 9B are diagrams showing signal formats according to the modification of the present invention.

本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、撮像装置に接続された送信装置と、受信装置と、再生装置とを含んで構成される通信システムに関する。通信システムでは、撮像装置において撮像された動画像が、送信装置から受信装置へ無線信号によって送信され、さらに再生装置へ到達される。動画像は、再生装置において表示され、ユーザはこれを視聴する。動画像は、複数の画像フレームを含んで構成される。以下では、画像フレームそのもの、あるいは画像フレームのデジタルデータを区別せずに「画像フレームデータ」という。さらに本実施例の通信システムは、自動車等の車両に搭載される。例えば、撮像装置と送信装置は、車両の後部に搭載され、受信装置と再生装置は、運転席付近に搭載される。 Before describing the present invention in detail, an outline will be described. Embodiments described herein relate generally to a communication system including a transmission device, a reception device, and a playback device connected to an imaging device. In the communication system, a moving image captured by the imaging device is transmitted from the transmission device to the reception device by a radio signal, and further reaches the reproduction device. The moving image is displayed on the playback device, and the user views it. The moving image includes a plurality of image frames. Hereinafter, the image frame itself or the digital data of the image frame is referred to as “image frame data” without being distinguished. Furthermore, the communication system of the present embodiment is mounted on a vehicle such as an automobile. For example, the imaging device and the transmission device are mounted on the rear part of the vehicle, and the reception device and the playback device are mounted near the driver's seat.

前述のごとく、車両が後退する際に、ユーザは、再生装置に表示された動画像を確認するので、通信システムにおける動画像の伝送遅延は、短い方が好ましい。そのため、画像フレームデータは、複数のパケット信号に格納され、複数のパケット信号は、連続的に送信される。ここで、「連続的に」とは、パケット信号の長さに比較して短い期間で連続することを意味する。一方、送信装置と受信装置とは、複数の周波数チャネルのうちのいずれかを使用するが、伝送品質を向上させるためには、干渉電力の少ない周波数チャネルの選択が望まれる。周波数チャネルを選択するために、チャネルサーチが実行されるが、チャネルサーチは、パケット信号が伝送されていない期間になされる。また、前述のごとく、チャネルサーチの精度を向上するためには、チャネルサーチの期間が長い方が好ましい。このような状況下において、チャネルサーチの精度を向上させるために、実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。 As described above, since the user checks the moving image displayed on the playback device when the vehicle moves backward, it is preferable that the transmission delay of the moving image in the communication system is short. Therefore, the image frame data is stored in a plurality of packet signals, and the plurality of packet signals are continuously transmitted. Here, “continuously” means continuous in a shorter period than the length of the packet signal. On the other hand, the transmitting device and the receiving device use any one of a plurality of frequency channels. In order to improve transmission quality, it is desired to select a frequency channel with less interference power. In order to select a frequency channel, a channel search is performed, but the channel search is performed during a period in which no packet signal is transmitted. Further, as described above, in order to improve the accuracy of channel search, it is preferable that the channel search period is long. Under such circumstances, in order to improve the accuracy of channel search, the communication system according to the embodiment executes the following processing.

送信装置は、パケット信号を送信しながら、チャネルサーチのタイミングを検出する。送信装置は、撮像装置へ画像フレームデータのフレームレートの向上を指示する。その結果、撮像装置は、フレームレートを向上させた画像フレームデータを出力する。例えば、撮像装置は、３０ｆｐｓのフレームレートを６０ｆｐｓのフレームレートに向上させる。送信装置は、画像フレームデータを受けつけると、ふたつの画像フレームデータのうちのひとつを離散的に削除する。例えば、偶数番目の画像フレームデータが削除される。送信装置は、残った画像フレームデータを複数のパケット信号に格納して、パケット信号を送信する。削除された画像フレームデータに対応した期間では、パケット信号が送信されないので、当該期間において、送信装置は、チャネルサーチを実行する。 The transmitting apparatus detects the channel search timing while transmitting the packet signal. The transmission device instructs the imaging device to improve the frame rate of the image frame data. As a result, the imaging apparatus outputs image frame data with an improved frame rate. For example, the imaging apparatus improves the frame rate of 30 fps to a frame rate of 60 fps. When receiving the image frame data, the transmitting device discretely deletes one of the two image frame data. For example, even-numbered image frame data is deleted. The transmission device stores the remaining image frame data in a plurality of packet signals, and transmits the packet signals. Since the packet signal is not transmitted in the period corresponding to the deleted image frame data, the transmission apparatus performs a channel search in the period.

図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、撮像装置１０、送信装置１２、受信装置１４、再生装置１６を含む。また、送信装置１２は送信装置用アンテナ２０を含み、受信装置１４は受信装置用アンテナ２２を含む。 FIG. 1 shows a configuration of a communication system 100 according to an embodiment of the present invention. The communication system 100 includes an imaging device 10, a transmission device 12, a reception device 14, and a playback device 16. The transmission device 12 includes a transmission device antenna 20, and the reception device 14 includes a reception device antenna 22.

撮像装置１０は、所定の間隔で撮像を実行し、複数の画像フレームデータを生成する。複数の画像フレームデータによって動画像が形成される。撮像を実行している所定の間隔が前述のフレームレートに相当しており、撮像装置１０は、複数種類のフレームレートに対応する。ここでは、説明を明瞭にするために、２種類のフレームレートが規定されており、第１フレームレートおよび第２フレームレートという。なお、第２フレームレートは、第１のフレームレートよりも高速であるとし、例えば、第２フレームレートが６０ｆｐｓであり、第１フレームレートが３０ｆｐｓである。撮像装置１０は、画像フレーデータを送信装置１２へ順次出力する。 The imaging device 10 performs imaging at a predetermined interval and generates a plurality of image frame data. A moving image is formed by a plurality of image frame data. The predetermined interval at which imaging is performed corresponds to the above-described frame rate, and the imaging apparatus 10 corresponds to a plurality of types of frame rates. Here, for clarity of explanation, two types of frame rates are defined, which are referred to as a first frame rate and a second frame rate. The second frame rate is higher than the first frame rate. For example, the second frame rate is 60 fps and the first frame rate is 30 fps. The imaging device 10 sequentially outputs the image frame data to the transmission device 12.

送信装置１２は、撮像装置１０からの画像フレームデータを入力する。送信装置１２は、画像フレームデータを圧縮した後、これをパケット信号に格納する。一般的に、画像フレームデータのサイズは、パケット信号に格納可能なデータ量よりも大きいので、送信装置１２は、ひとつの画像フレームデータを複数のパケット信号に格納する。また、送信装置１２は、複数規定された周波数チャネルのうちのいずれかを選択し、選択した周波数チャネルにて、送信装置用アンテナ２０を介して複数のパケット信号を連続的に送信する。各パケット信号の宛先は、受信装置１４である。 The transmission device 12 inputs image frame data from the imaging device 10. The transmission device 12 compresses the image frame data and then stores this in the packet signal. In general, since the size of image frame data is larger than the amount of data that can be stored in a packet signal, the transmission device 12 stores one image frame data in a plurality of packet signals. Further, the transmission device 12 selects any one of a plurality of defined frequency channels, and continuously transmits a plurality of packet signals via the transmission device antenna 20 on the selected frequency channel. The destination of each packet signal is the receiving device 14.

受信装置１４は、受信装置用アンテナ２２を介して、送信装置１２からのパケット信号を受信する。送信装置１２と受信装置１４とは、例えば、無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）システムに対応する。なお、送信装置１２と受信装置１４とが、無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムに対応してもよい。受信装置１４は、送信装置１２と逆の処理を実行することによって、複数のパケット信号から複数の画像フレームデータを生成する。受信装置１４は、再生装置１６へ複数の画像フレームデータを出力する。 The receiving device 14 receives the packet signal from the transmitting device 12 via the receiving device antenna 22. The transmission device 12 and the reception device 14 correspond to, for example, a wireless LAN (Local Area Network) system. The transmission device 12 and the reception device 14 may correspond to a mobile phone system instead of a wireless LAN system. The receiving device 14 generates a plurality of image frame data from a plurality of packet signals by executing a process reverse to that of the transmitting device 12. The receiving device 14 outputs a plurality of image frame data to the reproducing device 16.

再生装置１６は、車載モニタ等によって構成され、受信装置１４からの複数の画像フレームデータを受けつける。再生装置１６は、複数の画像フレームデータをもとに、動画像を再生する。また、再生装置１６は、再生した動画像をモニタに表示する。このような処理によって、再生装置１６は、撮像装置１０によって撮像された動画像を表示する。以下では、送信装置１２から再生装置１６へパケット信号が送信されてるだけの状態を「通常モード」という。一方、送信装置１２は、複数の周波数チャネルのうちのいずれかを選択しているが、選択のために各周波数チャネルでの干渉電力を測定する。この測定が前述のチャネルサーチに相当する。ここでは、送信装置１２がパケット信号を送信しながら、チャネルサーチを実行する状態を「チャネルサーチモード」という。 The playback device 16 is configured by an in-vehicle monitor or the like, and receives a plurality of image frame data from the reception device 14. The playback device 16 plays back a moving image based on a plurality of image frame data. The playback device 16 displays the played back moving image on the monitor. Through such processing, the playback device 16 displays the moving image captured by the imaging device 10. Hereinafter, a state in which a packet signal is only transmitted from the transmission device 12 to the reproduction device 16 is referred to as “normal mode”. On the other hand, the transmitter 12 selects any one of the plurality of frequency channels, but measures the interference power in each frequency channel for selection. This measurement corresponds to the above-described channel search. Here, a state in which the transmission device 12 performs a channel search while transmitting a packet signal is referred to as a “channel search mode”.

送信装置１２は、通常モードの際に、撮像装置１０に対して第１フレームレートの画像フレームデータを出力させ、チャネルサーチモードの際に、撮像装置１０に対して第２フレームレートの画像フレームデータを出力させる。一方、受信装置１４から出力される画像フレームデータは、通常モードであるかチャネルサーチモードであるかにかかわらず、第１フレームレートを維持する。これを実現するための送信装置１２の処理は後述する。 The transmission device 12 causes the imaging device 10 to output image frame data at the first frame rate in the normal mode, and causes the imaging device 10 to output image frame data at the second frame rate in the channel search mode. Is output. On the other hand, the image frame data output from the receiving device 14 maintains the first frame rate regardless of whether it is the normal mode or the channel search mode. Processing of the transmission device 12 for realizing this will be described later.

図２は、送信装置１２の構成を示す。送信装置１２は、入力部３０、生成部３２、送信部３４、ＲＦ部３６、送信装置用アンテナ２０、設定部３８、制御部５２を含む。また、設定部３８は、検出部４２、指示部４４、実行部４６、調査部４８、記憶部５０を含む。 FIG. 2 shows the configuration of the transmission device 12. The transmission device 12 includes an input unit 30, a generation unit 32, a transmission unit 34, an RF unit 36, a transmission device antenna 20, a setting unit 38, and a control unit 52. The setting unit 38 includes a detection unit 42, an instruction unit 44, an execution unit 46, a survey unit 48, and a storage unit 50.

入力部３０は、通常モードの際に、図示しない撮像装置１０から、第１フレームレートの画像フレームデータを順次入力する。第１フレームレートが３０ｆｐｓである場合、入力部３０は、１秒間に３０回、画像フレームデータを入力する。入力部３０は、入力部３０へ画像フレームデータを出力する。 The input unit 30 sequentially inputs image frame data of the first frame rate from the imaging device 10 (not shown) in the normal mode. When the first frame rate is 30 fps, the input unit 30 inputs the image frame data 30 times per second. The input unit 30 outputs image frame data to the input unit 30.

生成部３２は、入力部３０からの画像フレームデータを入力する。生成部３２は、画像フレームデータに圧縮処理を実行する。圧縮技術の一例は、前述のごとく、ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧやＭＰＥＧであるが、生成部３２は、これら以外の圧縮技術を使用してもよい。ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧは、フレーム内符号化であり、対象となる画像フレームデータの情報だけを使用して符号化する。一方、ＭＰＥＧは、フレーム間符号化であり、過去の画像フレームデータとの差分や動き情報を符号化する。生成部３２は、圧縮した画像フレームデータ（以下、これもまた「画像フレームデータ」という）を格納するようにパケット信号を順次生成する。前述のごとく、ひとつの画像フレームデータのサイズは、ひとつのパケット信号に格納可能なデータ量よりも大きい。その際、生成部３２は、ひとつの画像フレームデータを複数に分割する。以下では、この処理を具体的に説明する。 The generation unit 32 inputs the image frame data from the input unit 30. The generation unit 32 performs a compression process on the image frame data. An example of the compression technique is Motion JPEG or MPEG as described above, but the generation unit 32 may use a compression technique other than these. Motion JPEG is intra-frame coding, and uses only the information of the target image frame data. On the other hand, MPEG is inter-frame encoding, and encodes differences and motion information from past image frame data. The generation unit 32 sequentially generates packet signals so as to store compressed image frame data (hereinafter also referred to as “image frame data”). As described above, the size of one image frame data is larger than the amount of data that can be stored in one packet signal. At that time, the generation unit 32 divides one image frame data into a plurality of pieces. Below, this process is demonstrated concretely.

図３（ａ）−（ｅ）は、通信システム１００における信号のフォーマットを示す。図３（ａ）は、生成部３２に入力される画像フレームデータを示す。ここでは、「第１フレーム」から「第４フレーム」が連続的に入力される。図３（ｂ）は、生成部３２において生成されたパケット信号を示す。図示のごとく、第１フレームが、第１１パケットから第１５パケットに分割されて格納される。ここでは、ひとつの画像フレームデータが５つに分割された後、各分割結果がパケット信号に格納されることによって、５つのパケット信号が生成される。なお、図３（ａ）−（ｂ）では、画像フレームデータとパケット信号との関係を明瞭にするために、両者のタイミングを合わせるように示されている。また、ひとつの画像フレームデータの分割数が「５」以外であってもよい。図３（ｃ）−（ｅ）については後述する。図２に戻る。生成部３２は、パケット信号を送信部３４へ出力する。 3A to 3E show signal formats in the communication system 100. FIG. FIG. 3A shows image frame data input to the generation unit 32. Here, “first frame” to “fourth frame” are continuously input. FIG. 3B shows a packet signal generated by the generation unit 32. As illustrated, the first frame is divided into the 11th packet to the 15th packet and stored. Here, after one image frame data is divided into five, each division result is stored in the packet signal, thereby generating five packet signals. In FIGS. 3A and 3B, in order to clarify the relationship between the image frame data and the packet signal, the timings of both are shown to be matched. Further, the number of divisions of one image frame data may be other than “5”. 3 (c)-(e) will be described later. Returning to FIG. The generation unit 32 outputs the packet signal to the transmission unit 34.

送信部３４は、生成部３２からのパケット信号を入力する。送信部３４は、パケット信号の宛先として、図示しない受信装置１４を設定する。前述のごとく、送信装置１２が無線ＬＡＮシステムの端末装置に対応する場合、送信部３４は、当該端末装置としての機能を有する。例えば、送信部３４は、誤り訂正の符号化処理や変調処理を実行する。さらに、パケット信号を送信するために、送信部３４は、ＣＳＭＡ／ＣＡ（ＣａｒｒｉｅｒＳｅｎｓｅＭｕｌｔｉｐｌｅＡｃｃｅｓｓｗｉｔｈＣｏｌｌｉｓｉｏｎＡｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能を実行する。なお、通信システム１００が無線ＬＡＮシステムではなく、携帯電話システムである場合、送信部３４は、それに合わせた機能を有する。 The transmission unit 34 receives the packet signal from the generation unit 32. The transmission unit 34 sets a reception device 14 (not shown) as the destination of the packet signal. As described above, when the transmission device 12 corresponds to a terminal device of a wireless LAN system, the transmission unit 34 has a function as the terminal device. For example, the transmission unit 34 performs encoding processing and modulation processing for error correction. Furthermore, in order to transmit a packet signal, the transmission part 34 performs the access control function called CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access with Collision Aidance). When the communication system 100 is not a wireless LAN system but a mobile phone system, the transmission unit 34 has a function corresponding to that.

ＲＦ部３６は、送信処理として、生成部３２において生成したパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部３６は、送信装置用アンテナ２０から受信装置１４へ、無線周波数のパケット信号を順次送信する。また、ＲＦ部３６には、ＰＡ（ＰｏｗｅｒＡｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。 As a transmission process, the RF unit 36 performs frequency conversion on the packet signal generated by the generation unit 32 to generate a radio frequency packet signal. Further, the RF unit 36 sequentially transmits radio frequency packet signals from the transmitter antenna 20 to the receiver 14. The RF unit 36 also includes a PA (Power Amplifier), a mixer, and a D / A converter.

検出部４２は、周波数チャネルの調査タイミング、つまりチャネルサーチの実行タイミングを検出する。これは、通常モードの際に、チャネルサーチモードへの切替タイミングを検出することに相当する。具体的には、後述するように、記憶部５０には、チャネルサーチの結果が記憶されている。検出部４２は、記憶部５０に結果が記憶されてからの期間を計測し、結果が記憶されてから所定期間が経過した場合に、通常モードからチャネルサーチモードへの切替タイミングを検出する。検出部４２は、検出した切替タイミングを指示部４４へ出力する。 The detection unit 42 detects the frequency channel investigation timing, that is, the channel search execution timing. This corresponds to detecting the switching timing to the channel search mode in the normal mode. Specifically, as will be described later, the storage unit 50 stores channel search results. The detection unit 42 measures a period after the result is stored in the storage unit 50, and detects a switching timing from the normal mode to the channel search mode when a predetermined period has elapsed since the result was stored. The detection unit 42 outputs the detected switching timing to the instruction unit 44.

指示部４４は、検出部４２からの切替タイミングを受けつけると、通常モードからチャネルサーチモードへの切替を決定する。指示部４４は、通常モードやチャネルサーチモードの動作モードとフレームレートとの関係を予め規定する。図４は、指示部４４に記憶されたフレームレートのテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、モード欄２００、フレームレート欄２０２が含まれる。モード欄２００には、通常モードとチャネルサーチモードが示され、フレームレート欄２０２には、各動作モードに対応したフレームレートが示されている。ここで、第１レートが第１フレームレートに相当し、第２レートが第２フレームレートに相当する。なお、前述のごとく、第２フレームレートは、６０ｆｐｓのように第１フレームレートよりも高速である。図２に戻る。 When receiving the switching timing from the detection unit 42, the instruction unit 44 determines to switch from the normal mode to the channel search mode. The instruction unit 44 predefines the relationship between the operation mode and the frame rate in the normal mode and channel search mode. FIG. 4 shows the data structure of the frame rate table stored in the instruction unit 44. As illustrated, a mode column 200 and a frame rate column 202 are included. The mode column 200 shows the normal mode and the channel search mode, and the frame rate column 202 shows the frame rate corresponding to each operation mode. Here, the first rate corresponds to the first frame rate, and the second rate corresponds to the second frame rate. As described above, the second frame rate is faster than the first frame rate, such as 60 fps. Returning to FIG.

指示部４４は、図４のテーブルを参照することによって、動作モードに対応したフレームレートを特定する。通常モードからチャネルサーチモードへ切りかえられた場合、指示部４４は、第１フレームレートから第２フレームレートへの切替を決定する。指示部４４は、図示しない撮像装置１０に対して、第２フレームレートの画像フレームデータの出力を指示する。また、送信部３４からパケット信号を送信するための通信レートとして、複数種類の送信レートが予め規定されている。例えば、通信レートは、変調方式と、誤り訂正の符号化率との組合せによって特定される。ここでは、説明を明瞭にするために、通信レートは、変調方式によってのみ特定されるものとする。指示部４４は、動作モードと通信レートとの関係を予め規定する。 The instructing unit 44 specifies the frame rate corresponding to the operation mode by referring to the table of FIG. When the normal mode is switched to the channel search mode, the instruction unit 44 determines to switch from the first frame rate to the second frame rate. The instruction unit 44 instructs the imaging device 10 (not shown) to output image frame data at the second frame rate. A plurality of types of transmission rates are defined in advance as communication rates for transmitting packet signals from the transmission unit 34. For example, the communication rate is specified by a combination of a modulation scheme and an error correction coding rate. Here, for clarity of explanation, it is assumed that the communication rate is specified only by the modulation scheme. The instruction unit 44 predefines the relationship between the operation mode and the communication rate.

図５は、指示部４４に記憶された変調方式のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、モード欄２１０、変調方式欄２１２が含まれる。モード欄２１０には、通常モードとチャネルサーチモードが示され、変調方式欄２１２には、各動作モードに対応した変調方式が示されている。６４ＱＡＭは、１６ＱＡＭよりも高い通信レートである。そのため、指示部４４は、生成部３２が通常モードにおいてパケット信号を生成している場合の通信レートよりも、生成部３２がチャネルサーチモードにおいてパケット信号を生成している場合の通信レートの方を高くする。図２に戻る。指示部４４は、図５のテーブルを参照することによって、動作モードに対応した変調方式を特定する。通常モードからチャネルサーチモードへ切りかえられる場合、指示部４４は、１６ＱＡＭから６４ＱＡＭへの切替を決定する。指示部４４は、送信部３４に対して、６４ＱＡＭの使用を指示する。なお、通常モードにおいて、指示部４４は、送信部３４に対して、１６ＱＡＭの使用を指示している。さらに、指示部４４は、生成部３２、調査部４８に対して、動作モードを通知する。 FIG. 5 shows the data structure of a table of modulation schemes stored in the instruction unit 44. As shown, a mode column 210 and a modulation scheme column 212 are included. The mode column 210 shows the normal mode and the channel search mode, and the modulation method column 212 shows the modulation method corresponding to each operation mode. 64QAM is a higher communication rate than 16QAM. Therefore, the instruction unit 44 determines the communication rate when the generation unit 32 is generating the packet signal in the channel search mode rather than the communication rate when the generation unit 32 is generating the packet signal in the normal mode. Make it high. Returning to FIG. The instructing unit 44 specifies the modulation scheme corresponding to the operation mode by referring to the table of FIG. When switching from the normal mode to the channel search mode, the instruction unit 44 determines to switch from 16QAM to 64QAM. The instruction unit 44 instructs the transmission unit 34 to use 64QAM. In the normal mode, the instruction unit 44 instructs the transmission unit 34 to use 16QAM. Further, the instruction unit 44 notifies the generation unit 32 and the survey unit 48 of the operation mode.

チャネルサーチモードに変更された後、入力部３０は、第２フレームレートの画像フレームデータを入力する。生成部３２は、指示部４４からチャネルサーチモードへの変更を指示されると、第２フレームレートの画像フレームデータのうち、一部の画像フレームデータを削除して、残った画像フレームデータを格納するようにパケット信号を生成する。具体的に説明すると、生成部３２は、残った画像フレームデータのフレームレートが第１フレームレートに近づくように、一部の画像フレームデータを削除する。前述のごとく、第１フレームレートが３０ｆｐｓであり、第２フレームレートが６０ｆｐｓであるので、生成部３２は、６０ｆｐｓの画像フレームデータのうち、ふたつにひとつを削除する。その結果、残った画像フレームデータのフレームレートが３０ｆｐｓになる。ここで、生成部３２は、残った画像フレームデータに対して圧縮処理を実行する。 After changing to the channel search mode, the input unit 30 inputs image frame data at the second frame rate. When the instruction unit 44 instructs the generation unit 32 to change to the channel search mode, the generation unit 32 deletes some of the image frame data from the second frame rate image frame data and stores the remaining image frame data. The packet signal is generated as follows. More specifically, the generation unit 32 deletes some image frame data so that the frame rate of the remaining image frame data approaches the first frame rate. As described above, since the first frame rate is 30 fps and the second frame rate is 60 fps, the generation unit 32 deletes one of the 60 fps image frame data. As a result, the frame rate of the remaining image frame data is 30 fps. Here, the generation unit 32 performs a compression process on the remaining image frame data.

図３（ｃ）は、第２フレームレートの画像フレームデータを示す。図示のごとく、図３（ａ）の画像フレームデータの２倍の画像フレームデータが入力される。ここでは、「第１’フレーム」から「第８’フレーム」が連続的に入力される。図３（ｄ）は、生成部３２によって、一部の画像フレームデータが削除された残りの画像フレームデータを示す。図示のごとく、偶数番目の画像フレームデータが削除され、奇数番目の画像フレームデータのみが残る。また、残った画像フレームデータの数が、図３（ａ）に示された画像フレームデータの数に等しくなる。 FIG. 3C shows image frame data at the second frame rate. As shown in the figure, image frame data twice as large as the image frame data of FIG. In this case, “1 ′ ′ frame” to “8 ′ ′ frame” are continuously input. FIG. 3D shows the remaining image frame data from which some image frame data has been deleted by the generation unit 32. As shown in the figure, even-numbered image frame data is deleted, and only odd-numbered image frame data remains. Further, the number of remaining image frame data is equal to the number of image frame data shown in FIG.

図３（ｅ）は、生成部３２において生成されたパケット信号を示す。図示のごとく、第１’フレームが、第１１’パケットと第１２’パケットに分割されて格納される。ここでは、ひとつの画像フレームデータがふたつに分割された後、各分割結果がパケット信号に格納されることによって、ふたつのパケット信号が生成される。なお、ひとつの画像フレームデータは、図３（ｂ）のごとく５つに分割されてもよいし、それ以外の数に分割されてもよい。また、図３（ｄ）において削除された画像フレームデータに対応したタイミングには、パケット信号が配置されない。以下では、このようなタイミングを「無送信期間」という。図２に戻る。 FIG. 3E shows a packet signal generated by the generation unit 32. As shown in the figure, the first 'frame is divided into the 11th packet and the 12th packet and stored. Here, after one image frame data is divided into two, each division result is stored in the packet signal, thereby generating two packet signals. One image frame data may be divided into five as shown in FIG. 3B, or may be divided into other numbers. Also, no packet signal is arranged at the timing corresponding to the image frame data deleted in FIG. Hereinafter, such a timing is referred to as a “non-transmission period”. Returning to FIG.

送信部３４は、生成部３２からのパケット信号を入力する。送信部３４は、前述のごとく、パケット信号に対して、誤り訂正の符号化処理や変調処理を実行する。ここで、通常モードの際には、変調方式として１６ＱＡＭが使用されるが、チャネルサーチモードに変更されると、指示部４４からの指示によって６４ＱＡＭが使用される。ＲＦ部３６は、送信部３４からのパケット信号を送信装置用アンテナ２０から送信することによって、図３（ｅ）のごとく、生成部３２において削除された画像フレームデータに対応した期間では、パケット信号が送信されない。 The transmission unit 34 receives the packet signal from the generation unit 32. As described above, the transmission unit 34 performs error correction encoding processing and modulation processing on the packet signal. Here, in the normal mode, 16QAM is used as the modulation scheme, but when the channel search mode is changed, 64QAM is used in accordance with an instruction from the instruction unit 44. The RF unit 36 transmits the packet signal from the transmission unit 34 from the transmission device antenna 20, and as illustrated in FIG. 3E, the packet signal is transmitted during the period corresponding to the image frame data deleted in the generation unit 32. Is not sent.

調査部４８は、指示部４４からチャネルサーチモードへの変更を通知されると、チャネルサーチを実行する。以下では、チャネルサーチ処理を具体的に説明する。ＲＦ部３６は、受信処理として、複数の周波数チャネルのうちのいずれかにおいて、送信装置用アンテナ２０にて信号を受信する。ＲＦ部３６は、送信装置用アンテナ２０を介して受信した無線周波数の信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドの信号を生成する。さらに、ＲＦ部３６は、ベースバンドの信号を調査部４８へ出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。また、ＲＦ部３６には、ＬＮＡ（ＬｏｗＮｏｉｓｅＡｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。 When the inspecting unit 48 is notified of the change to the channel search mode from the instruction unit 44, the investigating unit 48 executes the channel search. Hereinafter, the channel search process will be specifically described. The RF unit 36 receives a signal at the transmitting device antenna 20 in any one of the plurality of frequency channels as a reception process. The RF unit 36 performs frequency conversion on the radio frequency signal received via the transmitting device antenna 20 to generate a baseband signal. Further, the RF unit 36 outputs a baseband signal to the investigation unit 48. In general, baseband packet signals are formed by in-phase and quadrature components, so two signal lines should be shown, but here only one signal line is shown for clarity. Shall be shown. The RF unit 36 also includes an LNA (Low Noise Amplifier), a mixer, an AGC, and an A / D conversion unit.

調査部４８は、ＲＦ部３６から受けつけた信号の電力を所定の期間にわたって測定する。測定結果が、ひとつの周波数チャネルにおける干渉電力に相当する。また、調査部４８は、前述の無送信期間において、このような処理を実行する。なお、ひとつの周波数チャネルに対する干渉電力を測定するための期間が、無送信期間よりも長い場合、調査部４８は、複数の無送信期間において、ひとつの周波数チャネルにおける干渉電力を測定する。調査部４８は、測定結果を記憶部５０へ出力する。その後、ＲＦ部３６は、別の周波数チャネルを設定し、調査部４８は同様の処理を繰り返し実行する。すべての周波数チャネルに対する干渉電力が記憶部５０に記憶されると、調査部４８は、調査終了を指示部４４へ通知するとともに、調査終了時刻を検出部４２へ通知する。その後、指示部４４は、通常モードからチャネルサーチモードへ変更させる際の処理とは逆の処理を実行することによって、チャネルサーチモードを通常モードへ変更する。また、検出部４２は、期間の計測を再び開始する。 The investigation unit 48 measures the power of the signal received from the RF unit 36 over a predetermined period. The measurement result corresponds to the interference power in one frequency channel. In addition, the investigation unit 48 performs such processing in the above-described non-transmission period. When the period for measuring the interference power for one frequency channel is longer than the non-transmission period, the investigating unit 48 measures the interference power in one frequency channel in a plurality of non-transmission periods. The investigation unit 48 outputs the measurement result to the storage unit 50. Thereafter, the RF unit 36 sets another frequency channel, and the examining unit 48 repeatedly executes the same processing. When the interference power for all the frequency channels is stored in the storage unit 50, the investigation unit 48 notifies the instruction unit 44 of the completion of the investigation and notifies the detection unit 42 of the investigation end time. Thereafter, the instruction unit 44 changes the channel search mode to the normal mode by executing a process opposite to the process for changing from the normal mode to the channel search mode. Moreover, the detection part 42 starts measurement of a period again.

記憶部５０は、調査部４８において調査した結果、つまり複数の周波数チャネルのそれぞれに対する干渉電力を記憶する。図６は、記憶部５０に記憶された測定結果のデータ構造を示す。図示のごとく、周波数チャネル欄２２０、干渉電力欄２２２が含まれる。周波数チャネル欄２２０には、通信システム１００において規定されている周波数チャネルが示されている。また、干渉電力欄２２２には、各周波数チャネルに対応した干渉電力が示されている。なお、記憶部５０には、測定した時刻や測定結果を記憶した時刻が記憶されてもよい。 The storage unit 50 stores the result of the investigation by the investigation unit 48, that is, the interference power for each of the plurality of frequency channels. FIG. 6 shows the data structure of the measurement result stored in the storage unit 50. As shown, a frequency channel column 220 and an interference power column 222 are included. In the frequency channel column 220, frequency channels defined in the communication system 100 are shown. In addition, the interference power column 222 shows the interference power corresponding to each frequency channel. The storage unit 50 may store a measured time and a time when the measurement result is stored.

実行部４６は、ＲＦ部３６を介して既に送信したパケット信号に対するＡＣＫ信号であって、かつ図示しない受信装置１４から送信されたＡＣＫ信号を受信する。ＡＣＫ信号は、受信装置１４がパケット信号を正確に受信できた場合に、受信装置１４から送信される信号である。ＡＣＫ信号として公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。所定の期間にわたってＡＣＫ信号が受信されない場合、実行部４６は、受信装置１４が連続してパケット信号を受信できていないと推定する。その結果、実行部４６は、送信装置１２と受信装置１４との間の無線伝搬環境が悪化していると推定し、周波数チャネルの変更を決定する。 The execution unit 46 receives an ACK signal that is an ACK signal for a packet signal that has already been transmitted via the RF unit 36 and that is transmitted from the receiving device 14 (not shown). The ACK signal is a signal transmitted from the receiving device 14 when the receiving device 14 has correctly received the packet signal. Since a known technique may be used as the ACK signal, description thereof is omitted here. When an ACK signal is not received over a predetermined period, the execution unit 46 estimates that the receiving device 14 has not been able to continuously receive packet signals. As a result, the execution unit 46 estimates that the radio propagation environment between the transmission device 12 and the reception device 14 has deteriorated, and determines the change of the frequency channel.

実行部４６は、記憶部５０において記憶した結果をもとに、複数の周波数チャネルのうちのいずれかの周波数チャネルを選択する。例えば、実行部４６は、干渉電力の最も低い周波数チャネルを選択する。なお、記憶部５０に記憶した結果が更新されていないときに、周波数チャネルを再度選択する場合、実行部４６は、干渉電力が次に低い周波数チャネルを選択する。このように、実行部４６は、送信部３４がパケット信号を送信するために使用すべき周波数チャネルであって、かつ複数の周波数チャネルのうちのいずれかの周波数チャネルを設定する。通常モードであるか、あるいはチャネルサーチモードであるかにかかわらず、受信装置１４、再生装置１６の処理は同一である。また、送信装置１２が周波数チャネルを切りかえる場合、受信装置１４も周波数チャネルを切りかえる。これには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。 The execution unit 46 selects any one of the plurality of frequency channels based on the result stored in the storage unit 50. For example, the execution unit 46 selects the frequency channel with the lowest interference power. Note that when the frequency channel is selected again when the result stored in the storage unit 50 is not updated, the execution unit 46 selects the frequency channel with the next lowest interference power. In this way, the execution unit 46 sets a frequency channel that is to be used by the transmission unit 34 to transmit a packet signal and is one of a plurality of frequency channels. Regardless of whether the mode is the normal mode or the channel search mode, the processes of the receiving device 14 and the reproducing device 16 are the same. Further, when the transmission device 12 switches the frequency channel, the reception device 14 also switches the frequency channel. Since a known technique may be used for this, description thereof is omitted here.

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。 This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by hardware only, software only, or a combination thereof.

以上の構成による送信装置１２の動作を説明する。図７は、送信装置１２による動作モードの決定手順を示すフローチャートである。検出部４２が、測定結果を記憶後、所定期間が経過していることを検知すれば（Ｓ１０のＹ）、指示部４４は、チャネルサーチモードへの切替を決定する（Ｓ１２）。一方、検出部４２が、測定結果を記憶後、所定期間が経過していることを検知しなければ（Ｓ１０のＮ）、指示部４４は、通常モードの維持を決定する（Ｓ１４）。 The operation of the transmission apparatus 12 having the above configuration will be described. FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure for determining an operation mode by the transmission device 12. If the detection unit 42 detects that a predetermined period has elapsed after storing the measurement result (Y in S10), the instruction unit 44 determines to switch to the channel search mode (S12). On the other hand, if the detection unit 42 does not detect that the predetermined period has elapsed after storing the measurement result (N in S10), the instruction unit 44 determines to maintain the normal mode (S14).

図８は、送信装置１２による送信手順を示すフローチャートである。通常モードであれば（Ｓ３０のＹ）、指示部４４は、第１フレームレートによる出力を撮像装置１０に指示する（Ｓ３２）。生成部３２は、パケット信号を生成する（Ｓ３４）。送信部３４は、変調方式を１６ＱＡＭに設定し（Ｓ３６）、パケット信号を送信する（Ｓ３８）。一方、通常モードではなく（Ｓ３０のＮ）、チャネルサーチモードであれば、指示部４４は、第２フレームレートによる出力を撮像装置１０に指示する（Ｓ４０）。生成部３２は、画像フレームデータの一部を削除し（Ｓ４２）、パケット信号を生成する（Ｓ４４）。送信部３４は、変調方式を６４ＱＡＭに設定し（Ｓ４６）、パケット信号を送信する（Ｓ４８）。調査部４８は、チャネルサーチを実行する（Ｓ５０）。 FIG. 8 is a flowchart showing a transmission procedure by the transmission device 12. In the normal mode (Y in S30), the instruction unit 44 instructs the imaging apparatus 10 to output at the first frame rate (S32). The generation unit 32 generates a packet signal (S34). The transmitter 34 sets the modulation method to 16QAM (S36), and transmits a packet signal (S38). On the other hand, if it is not the normal mode (N in S30) but the channel search mode, the instruction unit 44 instructs the imaging apparatus 10 to output at the second frame rate (S40). The generation unit 32 deletes a part of the image frame data (S42) and generates a packet signal (S44). The transmitter 34 sets the modulation method to 64QAM (S46), and transmits a packet signal (S48). The investigation unit 48 performs a channel search (S50).

次に、本発明の変形例を説明する。変形例は、実施例と同様に、撮像装置に接続された送信装置と、受信装置と、再生装置とを含んで構成される通信システムに関する。実施例では、撮像装置において撮像された画像フレームデータが、送信装置にて圧縮される。一方、変形例では、撮像装置が、画像フレームデータを圧縮した後に出力する。圧縮処理としてフレーム内符号化使用されていれば、チャネルサーチモードの際にどの画像フレームデータが削除されても、復号の際に問題は生じない。しかしながら、圧縮処理としてフレーム間符号化が使用されていれば、チャネルサーチモードの際に削除される画像フレームデータによっては、復号が正確になされなくなる。 Next, a modified example of the present invention will be described. The modification relates to a communication system including a transmission device, a reception device, and a playback device connected to the imaging device, as in the embodiment. In the embodiment, image frame data captured by the imaging device is compressed by the transmission device. On the other hand, in the modification, the imaging device outputs the image frame data after compressing it. If intra-frame coding is used as the compression processing, no problem occurs in decoding even if any image frame data is deleted in the channel search mode. However, if interframe coding is used as the compression process, decoding may not be performed accurately depending on image frame data deleted in the channel search mode.

フレーム間符号化では、他の画像フレームデータに参照される画像フレームデータと、他の画像フレームデータに参照されない画像フレームデータとが存在する。前者のような画像フレームデータを削除してしまうと、当該画像フレームデータを参照する画像フレームデータが復号されなくなる。そのため、前者のような画像フレームデータは削除すべきでない。そのため、変形例に係る送信装置は、チャネルサーチモードの際に、後者のような画像フレームデータを削除する。なお、変形例に係る通信システム１００、送信装置１２は、図１、２と同様のタイプである。そのため、ここでは、差異を中心に説明する。 In interframe coding, there are image frame data that is referenced by other image frame data and image frame data that is not referenced by other image frame data. If the image frame data like the former is deleted, the image frame data referring to the image frame data is not decoded. Therefore, image frame data like the former should not be deleted. For this reason, the transmission apparatus according to the modification deletes the latter image frame data in the channel search mode. Note that the communication system 100 and the transmission device 12 according to the modification are the same type as those in FIGS. Therefore, here, the difference will be mainly described.

撮像装置１０は、前述のごとく、撮像を実行することによって、複数の画像フレームデータを生成する。さらに、撮像装置１０は、複数の画像フレームデータに対して圧縮処理を実行する（以下、圧縮処理を実行した画像フレームデータもまた「画像フレームデータ」という）。前述のごとく、圧縮処理として、フレーム内符号化とフレーム間符号化とが規定されているが、前者の場合、送信装置１２では、生成部３２において圧縮処理がなされないだけであり、残りは実施例と同一の処理に相当する。そのため、ここでは、後者の処理のみを説明する。 As described above, the imaging apparatus 10 generates a plurality of image frame data by performing imaging. Furthermore, the imaging apparatus 10 performs a compression process on a plurality of image frame data (hereinafter, the image frame data subjected to the compression process is also referred to as “image frame data”). As described above, intra-frame coding and inter-frame coding are defined as compression processing, but in the former case, in the transmission apparatus 12, only the compression processing is not performed in the generation unit 32, and the rest is implemented. It corresponds to the same processing as the example. Therefore, only the latter process will be described here.

送信装置１２の入力部３０において入力した画像フレームデータには、フレーム間符号化がなされている。生成部３２は、チャネルサーチモードにおいて、複数の画像フレームデータのうち、フレーム間符号化において他の画像フレームデータに参照されていない画像フレームデータを特定する。また、生成部３２は、特定した画像フレームデータを削除する。図９（ａ）−（ｂ）は、本発明の変形例に係る信号のフォーマットを示す。図９（ａ）は、チャネルサーチモードにおいて、生成部３２に入力される画像フレームデータを示す。ここで、「Ｉ１」および「Ｉ２」は、Ｉフレームに相当し、「Ｐ１」から「Ｐ６」は、Ｐフレームに相当する。また、矢印の元側に示された画像フレームデータは、矢印の先側に示された画像フレームデータに参照される。例えば、「Ｉ１」は、「Ｐ１」に参照され、「Ｐ１」は、「Ｐ２」に参照される。なお、ここでは、説明を明瞭するために、ＩフレームとＰフレームとを示したが、他の種類の画像フレームデータ、例えば、Ｂフレームが含まれてもよい。 The image frame data input at the input unit 30 of the transmission device 12 is subjected to interframe coding. In the channel search mode, the generation unit 32 specifies image frame data that is not referred to by other image frame data in inter-frame coding among a plurality of image frame data. Further, the generation unit 32 deletes the specified image frame data. FIGS. 9A to 9B show signal formats according to the modification of the present invention. FIG. 9A shows image frame data input to the generation unit 32 in the channel search mode. Here, “I1” and “I2” correspond to I frames, and “P1” to “P6” correspond to P frames. Further, the image frame data indicated on the original side of the arrow is referred to the image frame data indicated on the front side of the arrow. For example, “I1” is referred to as “P1”, and “P1” is referred to as “P2”. Here, for the sake of clarity, the I frame and the P frame are shown, but other types of image frame data, for example, a B frame may be included.

前述の「フレーム間符号化において他の画像フレームデータに参照されていない画像フレームデータ」は、図９（ａ）において矢印の元側になっていない画像フレームデータに相当する。具体的には、「Ｐ３」と「Ｐ６」とがそのような画像フレームデータに相当する。図９（ｂ）は、生成部３２において、一部の画像フレームデータが削除された場合の残りの画像フレームデータを示す。図示のごとく、図９（ａ）と比較して、「Ｐ３」と「Ｐ６」とが削除されている。図２に戻る。生成部３２は、前述のごとく、残った画像フレームデータを複数に分割し、各分割結果をパケット信号に格納する。 The above-mentioned “image frame data that is not referred to by other image frame data in inter-frame coding” corresponds to image frame data that is not the original side of the arrow in FIG. Specifically, “P3” and “P6” correspond to such image frame data. FIG. 9B shows the remaining image frame data when a part of the image frame data is deleted in the generation unit 32. As illustrated, “P3” and “P6” are deleted as compared with FIG. Returning to FIG. As described above, the generation unit 32 divides the remaining image frame data into a plurality of pieces, and stores each division result in the packet signal.

本発明の実施例によれば、通常モード時の第１フレームレートよりも、チャネルサーチモード時の第２フレームレートの方を高くするので、チャネルサーチ時において画像フレームデータの一部を削除できる。また、チャネルサーチ時において画像フレームデータの一部が削除されるので、チャネルサーチのための期間を確保できる。また、一部の画像フレームデータを削除することによって、チャネルサーチのための期間を確保するので、画像フレームデータをリアルタイム伝送する場合であってもチャネルサーチを実行できる。また、チャネルサーチを予め実行しているので、周波数チャネルを切りかえる際の切替時間を短縮できる。また、切替時間が短縮されるので、画像フレームデータの通信品質の悪化を抑制できる。また、通常モード時の第１フレームレートよりも、チャネルサーチモード時の第２フレームレートの方を高くするので、チャネルサーチ時に画像フレームデータの一部を削除する場合であっても、再生される動画像の品質悪化を抑制できる。 According to the embodiment of the present invention, since the second frame rate in the channel search mode is higher than the first frame rate in the normal mode, part of the image frame data can be deleted during the channel search. Also, since part of the image frame data is deleted during channel search, a period for channel search can be secured. Moreover, since a period for channel search is secured by deleting some image frame data, channel search can be executed even when image frame data is transmitted in real time. Further, since the channel search is executed in advance, the switching time when switching the frequency channel can be shortened. Further, since the switching time is shortened, it is possible to suppress the deterioration of the communication quality of the image frame data. Also, since the second frame rate in the channel search mode is set higher than the first frame rate in the normal mode, it is reproduced even when part of the image frame data is deleted during the channel search. Deterioration of the quality of moving images can be suppressed.

また、残った画像フレームデータが第１フレームレートに近づくように、一部の画像フレームデータを削除するので、通常モード時において再生される動画像とチャネルサーチ時において再生される動画像との品質を近くできる。また、通常モード時において再生される動画像とチャネルサーチ時において再生される動画像との品質が近くされるので、ユーザの運転への支援に与える影響を低減できる。また、通常モード時の通信レートよりもチャネルサーチ時の通信レートを高速にするので、パケット信号の送信期間を短くできる。また、パケット信号の送信期間を短くできるので、同一のデータ量を短期間に送信できる。また、同一のデータ量が短期間に送信されるので、チャネルサーチの期間を確保できる。また、通信を実行しているときの伝搬環境にかかわらず、一定の周期でチャネルサーチを実行するので、パケット信号の通信レートを向上できる。 In addition, since part of the image frame data is deleted so that the remaining image frame data approaches the first frame rate, the quality of the moving image reproduced in the normal mode and the moving image reproduced in the channel search is improved. Can be close. Further, since the quality of the moving image reproduced in the normal mode and the moving image reproduced in the channel search are made close to each other, it is possible to reduce the influence on the user's driving assistance. Further, since the communication rate at the time of channel search is made faster than the communication rate at the time of the normal mode, the packet signal transmission period can be shortened. Further, since the transmission period of the packet signal can be shortened, the same amount of data can be transmitted in a short time. Further, since the same amount of data is transmitted in a short time, a channel search period can be secured. In addition, since the channel search is executed at a constant cycle regardless of the propagation environment during communication, the packet signal communication rate can be improved.

以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. .

本発明の実施例において、通信システム１００は、車両に搭載されているとしている。しかしながらこれに限らず例えば、通信システム１００は、車両以外に設置されてもよい。本変形例によれば本発明をさまざまな態様で実施できる。 In the embodiment of the present invention, the communication system 100 is assumed to be mounted on a vehicle. However, the present invention is not limited to this. For example, the communication system 100 may be installed other than the vehicle. According to this modification, the present invention can be implemented in various modes.

１０撮像装置、１２送信装置、１４受信装置、１６再生装置、２０送信装置用アンテナ、２２受信装置用アンテナ、３０入力部、３２生成部、３４送信部、３６ＲＦ部、３８設定部、４２検出部、４４指示部、４６実行部、４８調査部、５０記憶部、５２制御部、１００通信システム。 10 imaging device, 12 transmitting device, 14 receiving device, 16 reproducing device, 20 transmitting device antenna, 22 receiving device antenna, 30 input unit, 32 generating unit, 34 transmitting unit, 36 RF unit, 38 setting unit, 42 detection Unit, 44 instruction unit, 46 execution unit, 48 investigation unit, 50 storage unit, 52 control unit, 100 communication system.

Claims

An input unit for inputting image frame data of a first frame rate from the imaging device;
A generator for sequentially generating packet signals so as to store image frame data input at the input unit;
A transmission unit that sequentially transmits the packet signals generated in the generation unit;
The transmission unit is a frequency channel to be used for transmitting a packet signal, and includes a setting unit that sets any one of a plurality of frequency channels,
The setting unit
A detection unit for detecting the investigation timing of the frequency channel;
An instruction unit that instructs the imaging device to output image frame data at a second frame rate that is faster than the first frame rate when the detection unit detects an investigation timing;
After generating the instruction in the instruction unit, the generation unit is configured to delete a part of the image frame data of the second frame rate input in the input unit and store the remaining image frame data. Is generating a packet signal, and at a timing corresponding to a part of the image frame data deleted in the generation unit, an investigation unit that investigates a frequency channel;
A transmission apparatus comprising: an execution unit that sets a frequency channel based on a result of the investigation in the investigation unit.

The transmission device according to claim 1, wherein the generation unit deletes a part of the image frame data so that the remaining image frame data approaches a first frame rate.

The image frame data input in the input unit is subjected to inter-frame encoding,
The transmission apparatus according to claim 1, wherein the generation unit deletes non-reference image frame data from other image frame data in inter-frame coding.

The transmission unit defines a plurality of types of transmission rates as transmission rates for transmitting a packet signal, and the generation unit generates a packet signal based on image frame data of a first frame rate 4. The transmission rate when the generation unit generates a packet signal based on the image frame data of the second frame rate is higher than the transmission rate of 1. A transmitting device according to claim 1.

The setting unit
A storage unit for storing the results of the investigation in the investigation unit;
The transmission according to claim 1, further comprising: a selection unit that selects any one of a plurality of frequency channels based on a result stored in the storage unit. apparatus.

The transmission device according to claim 5, wherein the detection unit detects a frequency channel investigation timing when a predetermined period has elapsed after the storage unit stores the result.