JP2011058980A - Method and device for measuring carburized layer of tubular body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、鋼管や圧力容器等の管状体の内表面に形成される浸炭層を測定する方法及び装置に関するものである。 The present invention relates to a method and apparatus for measuring a carburized layer formed on the inner surface of a tubular body such as a steel pipe or a pressure vessel.
例えばエチレン製造装置において分解炉管の管内表面に浸炭が生じると、管外表面側との熱膨張差に起因する割れが発生する。その浸炭層深さを測定するために従来、電磁式浸炭計を用いて測定していた。この種の分解炉管として使用される耐熱遠心鋳造管は、材料の経時変化として浸炭の他に、管外表面側に窒化物が析出する。 For example, when carburization occurs on the inner surface of a cracking furnace tube in an ethylene production apparatus, cracks are generated due to a difference in thermal expansion from the outer surface side of the tube. In order to measure the depth of the carburized layer, it has been conventionally measured using an electromagnetic carburization meter. In a heat-resistant centrifugal cast tube used as this kind of cracking furnace tube, nitride is precipitated on the outer surface side of the tube in addition to carburizing as a change with time of the material.
この管外表面側の窒化物は電磁式浸炭計の測定値に影響を与える。また、電磁式浸炭計の測定値から浸炭層の深さを測定する場合の測定精度は必ずしも高くなく、これらの理由から近年では超音波を利用した浸炭層の測定方法が研究されてきている。例えば特許文献1に記載の浸炭層の検出方法では、送信側探触子は試験体に対して横波縦波モード変換を起こし易いパルスを出射し、受信側探触子は試験体の底面からモード変換したモード変換パルスが入射するようにしている。また、特許文献2にもこの種の検出方法、装置が開示されている。
The nitride on the outer surface side of the tube affects the measured value of the electromagnetic carburization meter. In addition, the measurement accuracy in measuring the depth of the carburized layer from the measured value of the electromagnetic carburizer is not necessarily high, and for these reasons, a method for measuring the carburized layer using ultrasonic waves has been recently studied. For example, in the carburized layer detection method described in
しかしながら、上述した特許文献1等を含む従来技術は、超音波探触子を管軸方向に配置し、管内表面で反射した超音波を受信する透過法であり、あるいはまた、管外表面側の未浸炭部と管内表面側浸炭部との境界で反射する超音波を受信する方法である。更には、後方散乱エコーを解析する方法であり、これら従来技術はいずれも管内表面の腐食や減肉がある場合にはその影響を受け、良好な測定精度を確保することができない。
However, the prior art including the above-described
本発明はかかる実情に鑑み、高い測定精度を保証し、浸炭層を精度よく的確に測定可能な管状体の浸炭層測定方法及び装置を提供することを目的とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for measuring a carburized layer of a tubular body that guarantees high measurement accuracy and can accurately measure a carburized layer with high accuracy.
本発明の管状体の浸炭層測定方法は、超音波を用いて管状体の所定部位に形成される浸炭層を測定するための管状体の浸炭層測定方法であって、
前記管状体の外周に沿って一又は一対の探触子を移動させ、浸炭層の通過による超音波特性の変化を検出し、この検出結果に基づき浸炭層深さを測定するようにしたことを特徴とする。
The tubular body carburized layer measuring method of the present invention is a tubular body carburized layer measuring method for measuring a carburized layer formed in a predetermined portion of the tubular body using ultrasonic waves,
One or a pair of probes are moved along the outer periphery of the tubular body, a change in ultrasonic characteristics due to the passage of the carburized layer is detected, and the carburized layer depth is measured based on the detection result. Features.
また、本発明の管状体の浸炭層測定方法において、前記管状体内を伝播する超音波経路が前記管状体の略板厚中央部を通過するように、前記一対の探触子の発信側から受信側へと超音波を発信することを特徴とする。 In the method for measuring a carburized layer of a tubular body according to the present invention, the ultrasonic path propagating through the tubular body is received from the transmitting side of the pair of probes so that it passes through a substantially central portion of the tubular body. It is characterized by transmitting ultrasonic waves to the side.
また、本発明の管状体の浸炭層測定方法において、前記探触子が、前記管状体の全周に亘って走行走査することを特徴とする。 In the method for measuring a carburized layer of a tubular body according to the present invention, the probe travels and scans over the entire circumference of the tubular body.
また、本発明の管状体の浸炭層測定装置は、超音波を用いて管状体の所定部位に形成される浸炭層を測定するための管状体の浸炭層測定装置であって、
一又は一対の探触子が所定の位置及び角度で超音波を発信及び受信し得るように、前記探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダを介して前記探触子が前記管状体の周囲を移動するのをガイドする走行ガイドとを含むことを特徴とする。
The tubular body carburized layer measuring device of the present invention is a tubular body carburized layer measuring device for measuring a carburized layer formed in a predetermined portion of the tubular body using ultrasonic waves,
A probe holder for holding the probe so that one or a pair of probes can transmit and receive ultrasonic waves at a predetermined position and angle;
And a traveling guide for guiding the probe to move around the tubular body via the probe holder.
また、本発明の管状体の浸炭層測定装置において、前記ホルダは、前記一対の探触子の発信側から受信側へと発信される前記管状体内を伝播する超音波経路が、前記管状体の略板厚中央部を通過するように前記一対の探触子を保持することを特徴とする。 Further, in the tubular body carburized layer measuring apparatus according to the present invention, the holder has an ultrasonic path propagating through the tubular body transmitted from the transmitting side to the receiving side of the pair of probes. The pair of probes is held so as to pass through a substantially central portion of the plate thickness.
本発明によれば、その典型的態様において透過法を適用し、これにより超音波の主ビームが管肉厚の中央部付近を通過することで、管内表面側の形状が均一でなくても、浸炭層を精度よく的確に測定することができる。また、未浸炭部と浸炭部の超音波音速値又は減衰定数を比較することによって、浸炭層深さを精度よく評価することができる。 According to the present invention, the transmission method is applied in the typical embodiment, and thereby the ultrasonic main beam passes near the center of the tube thickness, so that the shape on the tube inner surface side is not uniform, The carburized layer can be accurately and accurately measured. Moreover, the carburized layer depth can be accurately evaluated by comparing the ultrasonic velocity values or attenuation constants of the uncarburized part and the carburized part.
以下、図面に基づき、本発明による管状体の浸炭層測定方法及び装置の好適な実施の形態を説明する。
先ず、本発明に係るエチレン製造装置における分解炉まわりについて概略説明する。図1は分解炉100の要部を示しており、分解炉100には複数の分解炉管101が列設され、各分解炉管101は炉床100aと天井部100bの間に鉛直方向に配置される。また、分解炉管101の列設方向に対して図2のように左右両側には複数のバーナー102が配置され、各分解炉管101を左右から加熱するようになっている。ナフサ等の原材料が分解炉管101に投入され、図1の矢印のように分解炉管101内を流通する過程でエチレンが分解生成され、生成されたエチレンはクエンチボイラー103へと送られる。
Hereinafter, preferred embodiments of a tubular body carburized layer measuring method and apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the outline of the cracking furnace in the ethylene production apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 shows a main part of the cracking
次に、図3及び図4は本発明による浸炭層測定装置10を示している。図3は透過法を適用した例を、図4は垂直法を適用した例をそれぞれ示している。本発明装置は、分解炉管101に代表される管状体の所定部位、即ち管内表面に形成された浸炭層を、超音波を用いて測定する。透過法による浸炭層測定装置10は図3のように、一対の探触子11(発信側及び受信側)を有し、垂直法による浸炭層測定装置10は図4のように、単一の探触子11を有する。
Next, FIG.3 and FIG.4 has shown the carburized
これらの探触子11は探触子ホルダ12によって、分解炉管101に対して所定の位置及び角度となるように保持される。また、探触子ホルダ12を介して探触子11が分解炉管101の周囲を移動する(図3及び図4、矢印参照)のをガイドする走行ガイド13を有している。これらの詳細については後述するものとする。図3及び図4に示されるように探触子11には超音波探傷器14が接続され、超音波探傷器14には更にペンレコーダ15が接続される。
These
ここで、本発明の基本構成につき、これを原理的に説明する。エチレン製造装置の分解炉管の管内表面側に浸炭が生じると管外表面側との熱膨張差に起因する割れが発生し、この浸炭層深さを超音波法で測定するが、図5に示すような耐熱遠心鋳造管の局部強制浸炭試験片1を製作し、その浸炭部及び未浸炭部の超音波特性値(音速値ならびに減衰定数)を測定した。その測定結果から、浸炭層深さを評価するのに有効な超音波特性を検討した。
Here, the basic configuration of the present invention will be described in principle. When carburization occurs on the inner surface side of the cracking furnace tube of the ethylene production equipment, cracks due to the difference in thermal expansion from the outer surface side of the tube occur, and this carburized layer depth is measured by the ultrasonic method. A locally forced
図5に示す試験片1において、浸炭層2(2A〜2C)の深さは、エッチングした管断面のマクロ組織から測定した。次に、超音波法の探触子は垂直法では5MHzを用い、透過法では2.25MHzを用いた。更に、図5の局部浸炭層深さを順次変化させ、垂直法で超音波特性を測定するために、管内表面1a側を段階的に減肉加工する研削機械加工をした(平坦化した内表面1a′)。
In the
垂直法による超音波特性
新材の縦波音速値を測定した結果、5751m/S(平均値)であった(図6、◆印)。図6に試験片1の縦波音速値を測定した結果を示す。浸炭層深さが大きくなる程、音速が速くなる傾向が認められた。その傾向は、管内表面側に粒状晶組織を有しない柱状晶組織の方が顕著であった。図7は、浸炭部の減衰定数を測定した結果を示している。管内表面側に粒状晶を有しない柱状晶組織は、浸炭層深さが大きくなる程、減衰定数が小さくなる傾向が認められた。
As a result of measuring the longitudinal wave sound velocity value of the new ultrasonic characteristic material by the vertical method, it was 5751 m / S (average value) (FIG. 6, mark ♦). FIG. 6 shows the results of measuring the longitudinal wave sound velocity value of the
透過法による超音波特性
上述の垂直法は管内面側の影響(腐食減肉等)を受けるので、超音波の主ビームが管の板厚中央部を通過するようにすれば、管内面側の影響を受けないと考えられる。そこで、主ビームが板厚中央部を通過するように探触子ホルダの探触子取付位置をスネルの式から計算した。図8は、試験片1の縦波音速を測定した結果を示している。超音波が局部浸炭部を通過する距離が長い程、音速値が増加する傾向が認められた。なお、図8(a)は浸炭部を通過した超音波ビームの経路と音速との関係を示し、図8(b)は図8(a)に対応する超音波ビームの経路を示している。
Ultrasonic characteristics by transmission method The vertical method described above is affected by the inner surface of the tube (such as corrosion thinning), so if the ultrasonic main beam passes through the center of the tube thickness, Unaffected. Therefore, the probe mounting position of the probe holder was calculated from Snell's equation so that the main beam passed through the central part of the plate thickness. FIG. 8 shows the result of measuring the longitudinal wave sound velocity of the
さて、本発明の浸炭層測定装置10は透過法及び垂直法とも、上述したように超音波が局部浸炭部を通過する距離が長い程、音速値が増加するという原理に基づき構成される。
本発明ではエチレン製造装置にける分解炉の管列側(未浸炭部)の超音波特性値(縦波音速値又は減衰定数等)とバーナー側(浸炭部)の超音波特性値を比較することによって、その変化量から浸炭層深さを測定する。エチレン製造装置の分解炉はコイル状の管が鉛直方向に配置されているので、管列側よりもバーナー側(火炎側)の方が高温になり易い。そのためバーナー側に管内表面側からの浸炭が起こり易い(局部浸炭)。
The carburized
In the present invention, the ultrasonic characteristic value (longitudinal wave sonic value or attenuation constant, etc.) on the tube row side (uncarburized part) of the cracking furnace in the ethylene production apparatus is compared with the ultrasonic characteristic value on the burner side (carburized part). Then, the carburized layer depth is measured from the amount of change. Since the cracking furnace of the ethylene production apparatus has coiled tubes arranged in the vertical direction, the burner side (flame side) tends to be hotter than the tube row side. Therefore, carburization from the inner surface side of the pipe tends to occur on the burner side (local carburization).
本発明装置を更に具体的に説明する。先ず、透過法による浸炭層測定装置10において図9に示されるように一対の探触子11が探触子ホルダ12によって、分解炉管101の円周上に配置される。本発明では特に一方の探触子11(11A)から発信された超音波Sの主ビームが、分解炉管101の管肉厚中央部付近を通過した後、他方の探触子11(11B)に受信されるようになっている。なお、探触子ホルダ12は好適にはアクリル製とする。
The device of the present invention will be described more specifically. First, in the carburized
上記の場合、エチレン製造装置の分解炉管101(耐熱遠心鋳造管(JISのSCH24相当品)、25%Cr−35%Ni鋼等)の浸炭層深さが、管肉厚中央部に達したときを分解炉管取替時期とする場合が多い。そこで、浸炭層深さが管肉厚中央部付近まで達しているかどうかを評価対象とした。そのため探触子ホルダ12により、超音波の主ビームが管肉厚中央部を透過するようにする。探触子11の取付位置は、スネルの式(超音波の反射・屈折の式)から計算した。超音波の主ビームが管内表面側で反射しないので、管内面側の形状(腐食・減肉又は螺旋状フィンなど)の影響を受け難いという利点がある。
In the above case, the carburized layer depth of the cracking furnace tube 101 (heat-resistant centrifugal cast tube (JIS SCH24 equivalent), 25% Cr-35% Ni steel, etc.) of the ethylene production equipment reached the tube thickness center. In many cases, it is time to replace the cracking furnace tube. Therefore, whether the carburized layer depth has reached the vicinity of the center of the tube thickness was evaluated. For this reason, the
垂直法による浸炭層測定装置10において、図10に示されるように単一の探触子11が探触子ホルダ12によって、分解炉管101の円周上に配置される。垂直法の場合の探触子ホルダ12は、超音波の音圧が均一な遠距離音場域となるものを用いる。超音波探触子11を被検体である分解炉管101に直接接触させたとき、超音波の音圧が複雑な近距離音場限界距離内で超音波特性の変化量を評価することになるので、遠距離音場域となる探触子ホルダ12とする。
In the carburized
なお、垂直法の場合、管列側(未浸炭部)及びバーナー側(浸炭部)の管内面形状が同一であることが必要になる。また、分解炉管101の肉厚が局部的に異なると、超音波縦波音速値や減衰定数の測定に大きく影響する。
In the case of the vertical method, it is necessary that the tube inner surface shapes of the tube row side (uncarburized portion) and the burner side (carburized portion) are the same. Further, if the thickness of the cracking
更に、本発明の浸炭層測定装置10は透過法及び垂直法とも、探触子ホルダ12を介して探触子11が分解炉管101の周囲を走行移動するのをガイドする走行ガイド13を有する。
図11は、走行ガイド13の具体的構成例を示している。この走行ガイド13は、2つ割り可能なアクリル製の環状体により構成され、そのハーフパーツを一体的に結合するための連結具もしくはバインダ16を含む。このバインダ16としてはクランプ式のものであってよい。更に走行ガイド13の内周面に沿って、ゴム製の当て材17が添着する。走行ガイド13は図3等に示すように、その上に探触子ホルダ12を載置し、分解炉管101の同一円周上において探触子ホルダ12(従って探触子11)を手動で回転するための固定治具として機能する。
Further, the carburized
FIG. 11 shows a specific configuration example of the
なお、探触子ホルダ12を自動で分解炉管101の周囲を回転させるための回転治具(被検体に着脱可能な固定部と、探触子ホルダ12を回転させるモーター駆動部から構成された自動回転治具)を適用することも可能である。このような自動回転治具によれば、探触子ホルダ12を手動で回転させた場合よりも、局部浸炭範囲をより正確に推定できる。
It should be noted that a rotation jig for automatically rotating the
本発明の浸炭層測定装置10によれば、先ず透過法の場合図3に示されるようにペンレコーダ15の波形(この場合、横軸は管円周上の探触子ホルダ12の中心位置、縦軸は着目する透過エコー波形のエコー高さ(超音波探傷器のゲート位置におけるエコー高さの出力値))から、局部浸炭部の範囲を正確に推定することができる。
また、図4に示す垂直法の場合にも透過法の場合と同様に、ペンレコーダ15の波形から、局部浸炭部の範囲を推定することができる。
According to the carburized
Also in the case of the vertical method shown in FIG. 4, the range of the local carburized portion can be estimated from the waveform of the
さて、本発明による効果を従来技術(超音波法を用いたもの)との関係で説明すると、先ず従来技術の透過法においては2個の超音波探触子を管軸方向に配置しており、超音波の主ビームが管内表面において反射させる方法を採用している。そのため内面螺旋状フィン付チューブ及び内面ひれ付押出し管に適用できないと考える。また、浸炭層深さを測定するために、浸炭層境界面からの反射エコーを利用している。この場合、浸炭が生じると、炭素原子の拡散モデルによる炭素濃度プロファイルになるため、超音波法で識別できる浸炭層境界面を定義できない。 Now, the effect of the present invention will be described in relation to the prior art (using the ultrasonic method). First, in the transmission method of the prior art, two ultrasonic probes are arranged in the tube axis direction. In this method, the ultrasonic main beam is reflected on the inner surface of the tube. Therefore, it cannot be applied to the inner spiral finned tube and the inner fin-extruded tube. In addition, in order to measure the carburized layer depth, a reflection echo from the carburized layer boundary surface is used. In this case, when carburization occurs, a carbon concentration profile based on a diffusion model of carbon atoms is formed, so that a carburized layer boundary surface that can be identified by an ultrasonic method cannot be defined.
本発明によれば、特に透過法を用いることで、内面螺旋状フィン付チューブ及び内面ひれ付押出し管に適用できる。つまり超音波の主ビームが管肉厚中央部付近を通過するので、管内表面側の形状が均一でなくても適用可能である。
また、管列側(未浸炭部)とバーナー側(浸炭部)の超音波音速値又は減衰定数を比較することによって、浸炭層深さを評価できる。なお、浸炭層深さを評価する場合は、反応管の材質ごとに、超音波音速値又は減衰定数と浸炭層深さとの相関性を示すマスター・カーブを予め作成する必要がある。
更に、超音波音速値又は減衰定数に影響する因子のうち、管外表面側に析出する窒化物や酸化スケールの影響は、管列側(未浸炭部)とバーナー側とで略同一であると推察されるので、超音波音速値又は減衰定数の変化量が浸炭層深さのみに影響されると考えられる。
According to the present invention, by using the permeation method in particular, the present invention can be applied to the inner surface spiral finned tube and the inner surface finned extruded tube. That is, since the ultrasonic main beam passes near the central portion of the tube thickness, the present invention can be applied even if the shape on the tube inner surface side is not uniform.
Further, the depth of the carburized layer can be evaluated by comparing the ultrasonic sound velocity values or attenuation constants on the tube row side (uncarburized portion) and the burner side (carburized portion). When evaluating the carburized layer depth, it is necessary to create in advance a master curve indicating the correlation between the ultrasonic sound velocity value or attenuation constant and the carburized layer depth for each material of the reaction tube.
Further, among the factors affecting the ultrasonic sound velocity value or the attenuation constant, the influence of the nitride and oxide scale deposited on the outer surface side of the tube is substantially the same on the tube row side (uncarburized portion) and the burner side. It is assumed that the amount of change in the ultrasonic sound velocity value or attenuation constant is influenced only by the carburized layer depth.
以上、本発明を種々の実施形態と共に説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
石油精製装置等の加熱炉管(5%Cr−0.5%Mo鋼、9%Cr−1%Mo鋼又はSUS310等)に対して、管内表面側から浸炭が生じる場合にも、原理的には適用可能である。即ち、遠心鋳造管以外の加熱炉管にも、本技術を適用できる。また、ボイラー・チューブの管内表面側に生じる脱炭層(管内流体スチームとの反応)の検出にも、原理的には本発明を適用可能である。
As mentioned above, although this invention was demonstrated with various embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
In principle, even when carburization occurs from the inside surface of a heating furnace tube (5% Cr-0.5% Mo steel, 9% Cr-1% Mo steel, SUS310, etc.) such as an oil refinery. Is possible. That is, the present technology can be applied to a heating furnace tube other than the centrifugal cast tube. In principle, the present invention can also be applied to detection of a decarburized layer (reaction with in-pipe fluid steam) generated on the inner surface side of the boiler tube.
10 浸炭層測定装置
11 探触子
12 探触子ホルダ
13 走行ガイド
14 超音波探傷器
15 ペンレコーダ
16 バインダ
17 当て材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記管状体の外周に沿って一又は一対の探触子を移動させ、浸炭層の通過による超音波特性の変化を検出し、この検出結果に基づき浸炭層深さを測定するようにした管状体の浸炭層測定方法。 A method for measuring a carburized layer of a tubular body for measuring a carburized layer formed in a predetermined portion of the tubular body using ultrasonic waves,
A tubular body in which one or a pair of probes are moved along the outer periphery of the tubular body, a change in ultrasonic characteristics due to the passage of the carburized layer is detected, and the depth of the carburized layer is measured based on the detection result. Carburized layer measurement method.
一又は一対の探触子が所定の位置及び角度で超音波を発信及び受信し得るように、前記探触子を保持する探触子ホルダと、
前記探触子ホルダを介して前記探触子が前記管状体の周囲を移動するのをガイドする走行ガイドとを含むことを特徴とする管状体の浸炭層測定装置。 A carburized layer measuring device for a tubular body for measuring a carburized layer formed at a predetermined portion of the tubular body using ultrasonic waves,
A probe holder for holding the probe so that one or a pair of probes can transmit and receive ultrasonic waves at a predetermined position and angle;
An apparatus for measuring a carburized layer of a tubular body, comprising: a traveling guide for guiding the probe to move around the tubular body through the probe holder.
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