JP2010211180A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の外周側に狭い隙間しか存在しない場合でも、十分な耐衝撃性を得ることのできるレンズ駆動装置を提供すること。
【解決手段】レンズ駆動装置において、レンズを保持する移動体３のスリーブ１３は像側バネ部材１４ｘによって支持されている。かかるスリーブ１３において、像側バネ部材１４ｘの可動側連結部１４４が連結されたバネ連結部１３ｘより外周側には、バネ連結部１３ｘよりも被写体側に凹む段部１３７ｘが形成されている。このため、移動体３の外周側に広い隙間が存在しなくても、バネ連結部１３ｘの外周側には広い隙間が存在するので、段部１３７ｘによって拡張された隙間にアーム部１４５の一部を配置する。
【選択図】図６

Description

本発明は、レンズを備えた移動体にコイルが保持されたレンズ駆動装置に関するものである。

カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラなどに搭載されるレンズ駆動装置は、レンズを備えた移動体と、この移動体の外側に配置された支持体と、移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構とを有している。また、レンズ駆動装置では、移動体の端部と支持体とをバネ部材で接続し、かかるバネ部材の付勢力と磁気駆動機構による推力とをバランスさせて移動体を光軸方向の所定位置に移動させる。

ここで、バネ部材は、移動体に連結された可動側連結部と、支持体に連結された固定側連結部と、固定側連結部と可動側連結部とに接続されたアーム部とを備えており、アーム部については、移動体と干渉しないように、移動体より外周側で延在するように配置されている（特許文献１参照）。

特開２００８−２８１８２０号公報

近年、レンズ駆動装置については、撮像した画像の高品位化などを目的に画素数を増大させる傾向にあり、それに伴い、外径寸法の大きなレンズが使用されつつある。その結果、移動体の外径寸法が大になるにもかかわらず、レンズ駆動装置に対しては、小型化も要求されている。このため、移動体の外周側には、狭い隙間しか存在しないことになるため、アーム部と移動体との隙間やアーム部と支持体との隙間が狭くなる傾向にある。それ故、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位すると、アーム部が移動体や支持体と接触して塑性変形を起こしてしまい、その後、正常な動作が行なえなくなるなど、耐衝撃性が低下するという問題点がある。かといって、アーム部の幅寸法を狭くすると、隙間寸法が広がる代わりに、アーム部のバネ定数が小さくなるため、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位すると、アーム部が塑性変形を起こしてしまい、その後、正常な動作が行なえなくなるなど、耐衝撃性が低下するという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動体の外周側に狭い隙間しか存在しない場合でも、十分な耐衝撃性を得ることのできるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動体と、該移動体の外周側に配置された支持体と、前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の端部と前記支持体とを接続するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、前記バネ部材は、前記移動体の端部に連結された可動側連結部と、前記支持体に連結された固定側連結部と、該固定側連結部と前記可動側連結部とを接続するアーム部と、を備え、前記移動体の外周面のうち、前記アーム部の一部に対して内周側に位置する部分には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されていることを特徴とする。

本発明では、移動体において、バネ部材のアーム部の一部に対して外周側で隣接する位置には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されているため、移動体と支持体との間に広い隙間が存在しなくても、アーム部と移動体との間に十分な隙間寸法を確保することができる。従って、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位しても、アーム部が移動体と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置の耐衝撃性を向上することができる。

本発明において、前記アーム部の前記一部は、当該アーム部においてレンズ光軸からの距離が最も近い最小径部分である構成を採用することができる。このように構成すると、アーム部において移動体に最も接近する最小径部分に対して、移動体との間に十分な隙間寸法を確保することができる。

本発明において、前記可動側連結部は、前記アーム部の前記一部の内周側に位置し、前記移動体は、前記切り欠きに対して内周側で隣接する位置に、前記可動側連結部が連結されるバネ連結部を備え、前記移動体において前記バネ連結部に対して外周側で隣接する位置には、前記切り欠きによって前記バネ連結部よりもレンズ光軸方向に凹む段部が形成され、当該段部に対してレンズ光軸方向で重なる位置に前記アーム部の前記一部が配置されていることが好ましい。このように構成すると、バネ部材の可動側連結部が連結されたバネ連結部に対して外周側で隣接する位置には、バネ連結部よりもレンズ光軸方向に凹む段部が形成されている。このため、移動体の外周側に広い隙間が存在しなくても、バネ連結部の外周側には広い隙間が存在する。従って、段部によって拡張された隙間にアーム部の一部を配置すれば、アーム部の幅寸法を狭めなくても、アーム部と移動体との間に十分な隙間寸法を確保することができる。従って、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位しても、アーム部が移動体や支持体と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置の耐衝撃性を向上することができる。それ故、撮像した画像の高品位化、および小型化の双方に対応することができる。

本発明において、前記バネ部材は、前記アーム部の前記一部に対して周方向にずれた位置に前記可動側連結部を互いに分割された状態で複数備え、前記移動体は、前記切り欠きに対して周方向にずれた位置に、前記可動側連結部が連結されるバネ連結部を備えている構成を採用することができる。このように構成すると、アーム部と移動体との間に十分な隙間を確保できない箇所にバネ連結部を設ける必要がないので、アーム部の全体にわたって移動体との間に十分な隙間を確保することができる。

かかる構成の場合、前記移動体には、前記切り欠きによって前記バネ連結部よりも前記レンズ光軸方向に凹む凹部が形成され、当該凹部に対して前記レンズ光軸方向で重なる位置に前記アーム部の前記一部が配置されている構成を採用することができる。このように構成すると、レンズ光軸方向に凹む凹部内にアーム部の一部を配置することができるので、アーム部の幅寸法を狭めなくても、アーム部と移動体との間やアーム部と支持体との間に十分な隙間寸法を確保することができる。

ここで、前記切り欠きは、前記移動体の筒部を厚さ方向の全体にわたって切り欠いた形状を備えている構成を採用することができる。このように構成すると、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位しても、凹部は径方向に十分な寸法を備えているため、アーム部が移動体と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置の耐衝撃性を向上することができる。

本発明において、前記切り欠きは、前記移動体の外周面に外接する仮想円の一部を切り欠いた形状の平面部である構成を採用してもよい。

この場合、前記支持体は、前記移動体を外周側で囲む四角形の角筒部を備え、前記切り欠きは、前記四角形の辺に対応する位置で前記レンズ光軸方向に延在していることが好ましい。このように構成すると、支持体の角筒部と移動体との間に十分な隙間を確保することができる分、移動体の外形寸法を大きくすることができる。それ故、レンズの大径化を図ることができる等の利点がある。

本発明において、前記可動側連結部の内周縁には、径方向外側に向けて凹んだ凹みを備えていることが好ましい。バネ部材において可動側連結部を互いに分割された状態で複数形成されていると、バネ部材の取り扱いや、可動側連結部を移動体に連結する際に多大な手間がかかる。従って、可動側連結部をフレームで連結しておき、途中でフレームを除去すればよい。但し、フレームを除去した部分にバリが残ると、移動体へのレンズの取り付け等の妨げになる。しかるに本発明では、可動側連結部の内周縁には径方向外側に向けて凹んだ凹みが形成され、かかる凹みにフレームが連結されている構成を採用する。かかる構成によれば、フレームを除去した部分にバリが発生しても、バリは凹みの内側であり、張り出さないので、移動体へのレンズの取り付け等の妨げになることはない。

本発明において、前記バネ部材は、前記アーム部を４本備え、当該４本のアーム部において、周方向で隣り合うアーム部同士は形状が相違し、光軸を挟んで対向するアーム部同士は形状が一致していることが好ましい。移動体と支持体との間において、移動体を挟んで一方方向で対向する一方の隙間同士は寸法が同一であるが、かかる一方の隙間と、移動体を挟んで他方方向で対向する他方の隙間との間で隙間の寸法が相違することが多い。このような場合でも、周方向で隣り合うアーム部同士は形状が相違している構成を採用すれば、隙間寸法を最大限生かした構成のアーム部を構成することができる。

本発明において、前記バネ部材は、前記移動体の像側端部と前記支持体とを接続する像側バネ部材であることが好ましい。移動体の外周側では、被写体側よりも像側の方が空間的な制約が大きいので、かかる像側に本発明を適用すれば、像側バネ部材に対して最適な設計を行なうことができる。

本発明では、前記移動体において、前記切り欠きによって前記段部が形成され、当該段部に対して前記レンズ光軸方向で重なる位置に前記アーム部の前記一部が配置されている場合、前記磁気駆動機構の停止期間中、前記アーム部の一部は、前記移動体において被写体側で対向する部分との間、および前記支持体において像側で対向する部分との間に略同一寸法の隙間を隔てていることが好ましい。このように構成すると、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位した際、あるいは磁気駆動機構によって移動体を駆動した際、アーム部が移動体や支持体と接触しないので、アーム部が塑性変形を起こすことがない。それ故、レンズ駆動装置の耐衝撃性をさらに向上することができる。

本発明において、前記磁気駆動機構の停止期間中、前記移動体は、前記支持体において当該移動体より像側に位置する部分に当接していることが好ましい。かかる構成によれば、磁気駆動機構が停止している期間中、レンズ駆動装置に外力が加わっても、移動体は、支持体に当接したまま像側に変位しないので、レンズ駆動装置の耐衝撃性をさらに向上することができる。

本発明において、前記移動体は、前記バネ連結部より像側に突出したストッパ部を備え、前記磁気駆動機構の停止期間中、前記ストッパ部が、前記支持体において像側で対向する部分に当接することにより、前記固定側連結部よりも前記可動側連結部が被写体側に位置していることが好ましい。かかる構成によれば、像側バネ部材によって移動体を像側に付勢する構成を実現することができる。

本発明では、移動体において、バネ部材のアーム部の一部に対して外周側で隣接する位置には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されているため、移動体と支持体との間に広い隙間が存在しなくても、アーム部と移動体との間に十分な隙間寸法を確保することができる。従って、レンズ駆動装置に外力が加わって移動体が急激に変位しても、アーム部が移動体と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置の耐衝撃性を向上することができる。

本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置をさらに細かく分解した分解斜視図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の断面図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いたバネ部材およびスリーブの説明図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いた像側バネ部材のスリーブへの取り付け部分の説明図である。 本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いたスリーブの像側端部の説明図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置に用いたバネ部材およびスリーブの説明図である。 本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１に用いた像側バネ部材のスリーブへの取り付け部分の説明図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の移動体の説明図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置に用いたバネ部材およびスリーブの説明図である。 本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置に用いた像側バネ部材のスリーブへの取り付け部分の説明図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。

［実施の形態１］
（レンズ駆動装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置を図１（ｂ）に示す状態よりさらに細かく分解した分解斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置の断面図である。なお、図３では、レンズやレンズホルダの図示を省略してある。

図１（ａ）、（ｂ）、図２および図３において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えばレンズ３６や絞りを光軸方向Ｌ（レンズ光軸方向）に沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６および固定絞りを内側に備えた円筒状のレンズホルダ３０を有する移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３０が固着されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。

支持体２は、像側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９を有しているとともに、被写体側には、キャップ１６、箱状のヨーク１８、およびスペーサ１１を有している。スペーサ１１、キャップ１６およびヨーク１８の中央には、被写体からの光をレンズ３６に取り込むための円形の入射窓１１０、１６０、１８０が各々形成されている。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、後述するように、マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持された第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。

キャップ１６は、金属製のプレス加工品であり、天板部１６５と、天板部１６５から撮像素子側に向けて折り曲げられた４枚の側板部１６１、１６２、１６３、１６４とを備えており、側板部１６１、１６２、１６３、１６４は、天板部１６５の辺部と略同等の幅寸法で延びている。スペーサ１１は、ヨーク１８の内側に固着された矩形枠部分１１５と、矩形枠部分１１５から撮像素子側に向けて突出する柱状突起１１９とを備えており、ヨーク１８の天板部１８５の内面に固着されている。スペーサ１１において、矩形枠部分１１５の四隅には、被写体側とは反対側（像側）に突き出た小突起（図示せず）が形成されており、かかる小突起は、後述する被写体側バネ部材１４ｙを支持体２に接続する際に用いられる。

ホルダ１９には、その中央部分にレンズ３６を介して入射した光を撮像素子によって受光可能とする開口部１９０が形成されている。また、ホルダ１９の四隅には、被写体側に向けて突出した小突起１９２が形成されており、ホルダ１９の小突起１９２は、後述する像側バネ部材１４ｘを支持体２に接続する際に用いられる。ホルダ１９の側壁部１９１の内面には凹部１９１ａが形成されており、かかる凹部１９１ａは、後述するように、スリーブ１３の回転範囲規制、あるいはラジアル方向の移動規制に用いられている。

（磁気駆動機構５の構成）
磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回された第１コイル３１および第２コイル３２と、第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、第１コイル３１、第２コイル３２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体４は、第１コイル３１および第２コイル３２に対して外周側で対向する４つのマグネット１７を備えており、ヨーク１８も磁気駆動機構５の構成要素として用いられている。

ヨーク１８は、被写体側に位置する第２コイル３２の上面側を覆う天板部１８５と、第１コイル３１および第２コイル３２の側面側を覆う側板部１８１、１８２、１８３、１８４とを備えた箱形状を有しており、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくしている。かかる構成により、移動体３の移動量と、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上することができる。

本形態において、４つのマグネット１７は各々、略三角柱形状を備えており、ヨーク１８の内周面のうち、４つの角部分に周方向で離間した状態で固定されている。４つのマグネット１７はいずれも光軸方向Ｌにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。４つのマグネット１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。従って、第１コイル３１と第２コイル３２とでは、コイル線の巻回方向は反対である。このように、マグネット１７を四隅に分割して配置すれば、ヨーク１８の辺部の中央部分において、ヨーク１８とスリーブ１３との隙間が狭くなっている場合でも、マグネット１７に薄い部分が発生することを防止でき、マグネット１７の強度を高めることができるとともに、移動体３に搭載された第１コイル３１および第２コイル３２に対して、効率よくマグネット１７の磁気力を作用させることができる。また、移動体３とヨーク１８との間の四隅の空間を、マグネット１７の配置スペースとして有効利用することにより、レンズ駆動装置１全体の小型化を図ることができる。

（バネ部材およびその周辺の構成）
本形態のレンズ駆動装置１は、さらに、ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間の各々に、支持体２と移動体３とを接続する像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを備えている。像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙはいずれも、ベリリウム銅やＳＵＳ系鋼材などといった金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。かかる像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙは、移動体３をレンズ光軸に沿って移動可能に支持体２に支持された状態とする。

像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙのうち、ホルダ１９側（像側）に配置された像側バネ部材１４ｘは、２つのバネ片１４ａ、１４ｂに２分割されており、第１コイル３１および第２コイル３２の２本の端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は各々、バネ片１４ａ、１４ｂに接続される。従って、像側バネ部材１４ｘ（バネ片１４ａ、１４ｂ）は第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材としても機能する。かかるバネ片１４ａ、１４ｂについては、それを折り曲げ加工を行なって支持体２の外側まで引き出して外部と電気的な接続に利用することができる。但し、本形態では、バネ片１４ａ、１４ｂとは別体の端子１２ｘ、１２ｙをホルダ１９に固着してある。

（磁気バネの構成）
レンズ駆動装置１は、さらに、スリーブ１３の上端に保持されたリング状の磁性片１３０を備えており、このような磁性片１３０は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁気バネを構成する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性片１３０は、一種のバックヨークとして作用し、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性片としては、棒状の磁性体が用いられることもある。

（スリーブ１３の構成）
スリーブ１３の外周面には、像側端部および被写体側端部に円環状のリブ状突起１３６、１３９が形成されているとともに、リブ状突起１３６、１３９で挟まれた中間位置よりもわずかに被写体側にずれた位置に円環状のリブ状突起１３８が形成されている。このため、スリーブ１３の外周面には、リブ状突起１３６、１３８で挟まれた部分に第１コイル３１を巻回する部分１３１が形成され、リブ状突起１３８、１３９で挟まれた部分に第２コイル３２を巻回する部分１３２が形成されている。

このように構成したスリーブ１３において、リブ状突起１３６には、外周側に向けて突き出た突起１３６ｅが等角度間隔に４つ形成されており、中間のリブ状突起１３８にも、外周側に向けて突き出た突起１３８ｅが等角度間隔に４つ形成されている。突起１３８ｅは突起１３６ｅに比較して、半径方向外側まで突出している。かかる突起１３８ｅは、周方向で隣接するマグネット１７の間に位置する。また、突起１３６ｅは、ホルダ１９の側壁部１９１の内面に形成した凹部１９１ａの内側に位置する。従って、突起１３６ｅ、１３８ｅは、移動体３の回転範囲規制、あるいはラジアル方向への移動規制を行なう干渉用凸部としても機能する。すなわち、図３に示すように、像側において、支持体２と移動体３との間におけるクリアランスＧ１は、スリーブ１３の突起１３６ｅと、ホルダ１９の側壁部１９１の凹部１９１ａの内面とのラジアル方向の隙間寸法によって規定されている。また、撮像素子側と被写体側との中間部分において、支持体２と移動体３との間におけるクリアランスＧ２は、スリーブ１３の突起１３８ｅと、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４の内面とのラジアル方向の隙間寸法によって規定されている。

なお、被写体側において、支持体２と移動体３との間におけるクリアランスＧ３は、スリーブ１３と、スペーサ１１において撮像素子側に向けて突出する柱状突起１１９とのラジアル方向の隙間寸法によって規定されている。

スリーブ１３においてリブ状突起１３９の上面は、被写体側バネ部材１４ｙを連結するためのバネ連結部１３ｙになっており、スリーブ１３の下端面（像側端面）は、像側バネ部材１４ｘを連結するためのバネ連結部１３ｘになっている。

また、スリーブ１３の像側端部には、バネ連結部１３ｘよりさらに像側に突き出たストッパ部１３５が等角度間隔に４つ形成されており、かかるストッパ部１３５は、ホルダ１９と干渉して移動体３の像側への可動範囲を規定している。

（バネ部材およびスリーブ１３の詳細な構成）
図４、図５および図６を参照して、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置に用いたバネ部材（像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙ）およびスリーブの詳細な構成を説明する。図４は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１に用いたバネ部材およびスリーブ１３の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、スリーブ１３に像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを取り付けた状態を被写体側からみた斜視図、スリーブ１３に像側バネ部材１４ｘのみを取り付けた状態を像側からみた斜視図、およびスリーブ１３のみを像側からみた斜視図である。図５は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１に用いた像側バネ部材１４ｘのスリーブ１３への取り付け部分の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、像側バネ部材１４ｘを像側からみた底面図、スリーブ１３を像側からみた底面図、およびスリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を像側からみた底面図である。図６は、本発明の実施の形態１に係るレンズ駆動装置１に用いたスリーブ１３の像側端部の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は各々、スリーブ１３の側面図、およびスリーブ１３の像側端部を拡大して示す説明図である。

図４（ａ）に示すように、被写体側バネ部材１４ｙは、支持体２（スペーサ１１）に保持される４つの固定側連結部１４３と、スリーブ１３の上端に連結された円環枠状の可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。これら４本のアーム部１４５はいずれも、可動側連結部１４４との接続部分から略円弧状に延在する第１バネ部分１４５ａと、外周側に湾曲しながら折り返す蛇行部をもって固定側連結部１４３まで延びた第２バネ部分１４５ｂとを備えている。可動側連結部１４４には、スリーブ１３のバネ連結部１３ｙとの連結のための切り欠きが形成されており、かかる切り欠きを利用して、可動側連結部１４４とバネ連結部１３ｙとの接着などが行なわれる。これに対して、固定側連結部１４３には、スペーサ１１との連結のための小穴１４３ａが形成されている。

図４（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｃ）に示すように、像側バネ部材１４ｘも、被写体側バネ部材１４ｙと同様、支持体２（ホルダ１９）に保持される４つの固定側連結部１４３と、スリーブ１３の下端に連結された円環枠状の可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。これら４本のアーム部１４５はいずれも、可動側連結部１４４との接続部分から略円弧状に延在する第１バネ部分１４５ａと、外周側に湾曲しながら折り返す蛇行部をもって固定側連結部１４３まで延びた第２バネ部分１４５ｂとを備えている。

かかる構成の像側バネ部材１４ｘにおいて、第１バネ部分１４５ａは、最も径方向内側に位置する最小径部分であり、かかる最小径部分の径方向内側に円弧状に延在した可動側連結部１４４が位置している。

像側バネ部材１４ｘは、２つのバネ片１４ａ、１４ｂに分割され、第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材として利用される。従って、第１コイル３１および第２コイル３２を構成する１本のコイル線の両端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は、２つのバネ片１４ａ、１４ｂにハンダ付けなどの方法で接続される。但し、像側バネ部材１４ｘは、製造途中までは、フレーム（図示せず）を介してバネ片１４ａ、１４ｂが繋がっており、レンズ駆動装置１への組み立て途中で２つのバネ片１４ａ、１４ｂに分割される。このため、バネ片１４ａ、１４ｂは、フレームとの切り離し箇所１４１ａ、１４１ｂを備えている。

かかる構成のバネ部材（像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙ）において、第１バネ部分１４５ａは横バネ定数が大きいという利点がある一方、第２バネ部分１４５ｂは、横バネ定数が小さいが、蛇行部を有している分、光軸方向Ｌの広い変形範囲にわたって縦バネ定数が一定であるという利点を有している。従って、本形態によれば、横バネ定数が大きいという要求と、光軸方向Ｌにおける広い範囲にわたって縦バネ定数が一定にあるという要求とを満たすことができる。それ故、十分なレベルの横バネ定数を実現することにより移動体３が側方向、すなわち光軸方向と直交する方向にずれることを防止できるとともに、光軸方向Ｌの広い変位範囲にわたって縦バネ定数を一定にすることができる。なお、本形態で用いた像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙでは、４つのアーム部１４５が同じ方向に延在するように略回転対称に形成されていたが、４つのアーム部１４５のうちの２つが線対称に形成されている構成等を採用してもよい。

このように構成した像側バネ部材１４ｘにおいて、４本のアーム部１４５では、周方向で隣り合うアーム部同士は形状が相違し、光軸を挟んで対向するアーム部同士は形状が一致している。本形態では、４本のアーム部１４５において、周方向で隣り合うアーム部同士は、第１バネ部分１４５ａの長さが相違する。このため、移動体３と支持体２との間において、移動体３を挟んで一方方向で対向する一方の隙間同士は寸法が同一であるが、かかる一方の隙間と、移動体３を挟んで他方方向で対向する他方の隙間と間で隙間の寸法が相違するばあいでも、隙間寸法を最大限生かした構成のアーム部１４５を構成することができる。

（像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３との位置関係）
像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３に対して配置するにあたって、本形態では、図５（ｂ）、（ｃ）および図６（ａ）、（ｂ）に示すように、スリーブ１３の像側端面からなるバネ連結部１３ｘに対して外周側で隣接する位置には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されており、かかる切り欠きによって、バネ連結部１３ｘよりも光軸方向Ｌの被写体側に向けて凹む段部１３７ｘ（図５（ｂ）に右上がりの斜線を付した領域）が形成されている。かかる段部１３７ｘは、図６（ｂ）に拡大して示すように、バネ連結部１３ｘの外周側において、バネ連結部１３ｘの外周縁から直角に曲がって外周側を向く内周側縦壁部分１３７ａと、内周側縦壁部分１３７ａの上縁で直角に曲がって像側のホルダ１９に対向する横壁部分１３７ｂと、横壁部分１３７ｂの外周縁から直角に曲がって外周側を向く外周側縦壁部分１３７ｃと、外周側縦壁部分１３７ｃの上縁に外周側で繋がる斜め下向きのテーパー部分１３７ｄとを備えている。

ここで、テーパー部分１３７ｄは、図５（ｂ）に示すように、ストッパ部１３５の形成位置を除く略全周に形成されているのに対して、内周側縦壁部分１３７ａ、横壁部分１３７ｂ、および外周側縦壁部分１３７ｃは概ね、突起１３６ｅと、突起１３６ｅに対して時計周りの一方側で隣接するストッパ部１３５との間に形成されているだけである。それでも、内周側縦壁部分１３７ａ、横壁部分１３７ｂ、および外周側縦壁部分１３７ｃは、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５の第１バネ部分１４５ａが延在している角度範囲に形成されている。

そこで、本形態では、図６（ｂ）に示すように、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５については、第１バネ部分１４５ａ（像側バネ部材１４ｘの一部／アーム部１４５の最小径部分）が段部１３７ｘに対して像側で重なるように配置されている。すなわち、第１バネ部分１４５ａの幅方向の内周側に位置する部分は、横壁部分１３７ｂの外周側に像側で重なり、第１バネ部分１４５ａのその他の部分は、テーパー部分１３７ｄに像側で重なっている。

このようにして像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３の像側端部に連結して、移動体３を支持体２に組み込むと、スリーブ１３のストッパ部１３５がホルダ１９に当接する。ここで、ストッパ部１３５は、バネ連結部１３ｘよりも像側に突出している。このため、像側バネ部材１４ｘは、固定側連結部１４３よりも可動側連結部１４４が被写体側に位置することになる。従って、磁気駆動機構５において、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止している待機期間中、移動体３は、像側バネ部材１４ｘの付勢力を受けて、スリーブ１３のストッパ部１３５がホルダ１９に弾性をもって当接する。

かかる状態で、第１バネ部分１４５ａの幅方向の内周側に位置する部分は、内周側縦壁部分１３７ａとの間に十分な隙間寸法Ｇ１３を有し、第１バネ部分１４５ａの上面は、横壁部分１３７ｂとの間に十分な隙間寸法Ｇ１１を有している。本形態では、第１バネ部分１４５ａの上面と横壁部分１３７ｂとの間の隙間寸法Ｇ１１については、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止している期間（磁気駆動機構５の停止期間中）、第１バネ部分１４５ａの下面とホルダ１９との間の隙間寸法Ｇ１２と略同一となるようにストッパ部１３５の突出寸法を設定してある。

（基本的な動作、および本形態の主な効果）
本形態のレンズ駆動装置１において、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止して磁気駆動機構５を停止させている待機期間中、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙの付勢力によって、移動体３は、像側に位置し、スリーブ１３の像側端部に形成されたストッパ部１３５がホルダ１９に弾性をもって当接している状態にある。

このような状態において、第１コイル３１および第２コイル３２に所定方向の電流を流すと、第１コイル３１および第２コイル３２は、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、第１コイル３１および第２コイル３２が固着されたスリーブ１３は、被写体側（前側／矢印Ａで示す方向）に移動し始めることになる。このとき、被写体側バネ部材１４ｙとスリーブ１３の前端との間、および像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３の後端との間には、それぞれスリーブ１３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１３を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１３は停止する。その際、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙによってスリーブ１３に働く弾性力に応じて、第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流量を調整することで、スリーブ１３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

本形態では、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙとして、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する板バネ（ジンバルバネ）を用いていることから、スリーブ１３の移動量と第１コイル３１および第２コイル３２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙからなる２つのバネ部材を用いていることから、スリーブ１３が停止したときに光軸の方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸の方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定してスリーブ１３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、スリーブ１３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

また、本形態では、移動体３において、像側バネ部材１４ｘの可動側連結部１４４が連結されたバネ連結部１３ｘに対して外周側で隣接する位置には、バネ連結部１３ｘよりも被写体側に凹む段部１３７ｘ（切り欠き）が形成されている。このため、移動体３の外周側に広い隙間が存在しなくても、バネ連結部１３ｘの外周側には広い隙間が存在する。そこで、本形態では、段部１３７ｘによって拡張された隙間に、本形態のアーム部１４５において最小径部分に相当する第１バネ部分１４５ａ（アーム部１４５の一部）が配置されているので、アーム部１４５の幅寸法を狭めなくても、アーム部１４５と移動体３との間やアーム部１４５と支持体２との間に十分な隙間寸法を確保することができる。すなわち、移動体３の外周側に広い隙間が存在しなくても、アーム部１４５の第１バネ部分１４５ａを十分な幅寸法に構成することができ、第１バネ部分１４５ａの横バネ定数を大きくすることができる。従って、レンズ駆動装置１に外力が加わって移動体３が急激に変位しても、アーム部１４５が移動体３や支持体２と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置１の耐衝撃性を向上することができる。

また、本形態では、像側および被写体側のうち、像側においてスリーブ１３に段部１３７ｘを形成したため、より効果的である。すなわち、移動体３の外周側では、ホルダ１９の側壁部１９１が位置するなどの理由から、被写体側よりも空間的な制約が大きいが、かかる像側においてスリーブ１３に段部１３７ｘを形成したため、像側バネ部材１４ｘに対して最適な設計を行なうことができる。

また、磁気駆動機構５の停止期間中、像側バネ部材１４ｘは、固定側連結部１４３よりも可動側連結部１４４が被写体側に位置しているため、移動体３は、像側バネ部材１４ｘの付勢力を受けて支持体２において移動体３より像側に位置するホルダ１９に弾性をもって当接している。このため、磁気駆動機構５が停止している期間中、レンズ駆動装置１に外力が加わっても、移動体３は、支持体２に当接したまま像側に変位しないので、レンズ駆動装置１の耐衝撃性をさらに向上することができる。

しかも、磁気駆動機構５の停止期間中、段部１３７ｘに対して像側で重なる位置に配置された像側バネ部材１４ｘの第１バネ部分１４５ａは、移動体３において被写体側で対向するスリーブ１３の横壁部分１３７ｂとの間、および支持体２において像側で対向するホルダ１９との間に略同一寸法の隙間を隔てている。このため、レンズ駆動装置１に外力が加わって移動体３が急激に変位した際、あるいは磁気駆動機構５によって移動体３を駆動した際、アーム部１４５が振動しても、第１バネ部分１４５ａが移動体３のスリーブ１３や支持体２のホルダ１９と接触しない。それ故、アーム部１４５が塑性変形を起こすことがないので、レンズ駆動装置１の耐衝撃性をさらに向上することができる。

なお、本形態では、スリーブ１３の段部１３７ｘに像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５のうち、円弧状に延在した第１バネ部分１４５ａを配置したが、スリーブ１３の段部１３７ｘに対して、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５のうち、蛇行部をもった第２バネ部分１４５ｂを配置してもよい。かかる構成によれば、第２バネ部分１４５ｂにおいて蛇行部の形成範囲を拡張することができる。

［実施の形態２］
（レンズ駆動装置の全体構成）
図７は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。

図７（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えばレンズ３６や絞りを光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６や固定絞りを保持する移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３０が保持されている。従って、移動体３の外形形状はスリーブ１３によって規定され、略円柱形状を備えている。なお、スリーブ１３の上端にはリング状の磁性片（図示せず）が保持されており、かかる磁性片１３０は、マグネット１７との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁気バネを構成する。

支持体２は、像側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９を有しているとともに、被写体側には、箱状のヨーク１８およびスペーサ１１を有している。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、マグネット１７とともに、スリーブ１３に保持された第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。

スペーサ１１は、ヨーク１８の内側に固着された矩形枠部分１１５と、矩形枠部分１１５から撮像素子側に向けて突出する柱状突起１１９とを備えており、ヨーク１８の天板部１８５の内面に固着されている。スペーサ１１において、矩形枠部分１１５の四隅には、被写体側とは反対側（像側）に突き出た小突起１１８が形成されており、かかる小突起は、後述する被写体側バネ部材１４ｙを支持体２に接続する際に用いられる。

ホルダ１９には、その中央部分にレンズ３６を介して入射した光を撮像素子によって受光可能とする開口部１９０が形成されている。また、ホルダ１９の四隅には、被写体側に向けて突出した小突起１９２が形成されており、ホルダ１９の小突起１９２は、後述する像側バネ部材１４ｘを支持体２に接続する際に用いられる。また、ホルダ１９には端子１２ｘ、１２ｙが固着されている。

磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に巻回された第１コイル３１および第２コイル３２と、第１コイル３１および第２コイル３２に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、第１コイル３１、第２コイル３２および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体４は、第１コイル３１および第２コイル３２に対して外周側で対向する４つのマグネット１７を備えており、ヨーク１８も磁気駆動機構５の構成要素として用いられている。

ヨーク１８は、被写体側に位置する第２コイル３２の上面側を覆う天板部１８５と、第１コイル３１および第２コイル３２の側面側を覆う側板部１８１、１８２、１８３、１８４とを備えた箱形状を有しており、マグネット１７と第１コイル３１および第２コイル３２との間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくしている。本形態において、４つのマグネット１７は各々、略三角柱形状を備えており、ヨーク１８の内周面のうち、４つの角部分に周方向で離間した状態で固定されている。４つのマグネット１７はいずれも光軸方向Ｌにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。

本形態のレンズ駆動装置１は、ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間の各々に、支持体２と移動体３とを接続する像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを備えている。

（スリーブ１３の構成）
図８は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１に用いたバネ部材およびスリーブ１３の説明図であり、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、スリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を被写体側からみた斜視図、スリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を像側からみた斜視図、およびスリーブ１３のみを像側からみた斜視図である。図９は、本発明の実施の形態２に係るレンズ駆動装置１に用いた像側バネ部材１４ｘのスリーブ１３への取り付け部分の説明図であり、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、像側バネ部材１４ｘを像側からみた底面図、スリーブ１３を像側からみた底面図、およびスリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を像側からみた底面図である。

図７、図８および図９に示すように、スリーブ１３の外周面には、像側端部および被写体側端部に円環状のリブ状突起１３６、１３９が形成されているとともに、リブ状突起１３６、１３９で挟まれた中間位置に円環状のリブ状突起１３８が形成されている。リブ状突起１３６には、外周側に向けて突き出た突起１３６ｅが等角度間隔に４つ形成されており、中間のリブ状突起１３８にも、外周側に向けて突き出た突起１３８ｅが等角度間隔に４つ形成されている。

スリーブ１３においてリブ状突起１３９の上面は、被写体側バネ部材１４ｙを連結するためのバネ連結部１３ｙになっている。スリーブ１３の下端面（像側端面）には、像側バネ部材１４ｘを連結するためのバネ連結部１３ｘが形成されており、かかるバネ連結部１３ｘの詳細な構成は後述する。また、スリーブ１３の像側端部には、バネ連結部１３ｘよりさらに像側に突き出たストッパ部１３５が等角度間隔に４つ形成されており、かかるストッパ部１３５は、ホルダ１９と干渉して移動体３の像側への可動範囲を規定している。

（バネ部材の構成）
図７（ｂ）に示すように、被写体側バネ部材１４ｙは、支持体２（スペーサ１１）に保持される４つの固定側連結部１４３と、スリーブ１３の上端に連結された円環枠状の可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。

図９（ａ）に示すように、像側バネ部材１４ｘも、被写体側バネ部材１４ｙと同様、支持体２（ホルダ１９）に保持される４つの固定側連結部１４３と、スリーブ１３の下端に連結された可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。これら４本のアーム部１４５はいずれも、可動側連結部１４４との接続部分から略円弧状に延在する第１バネ部分１４５ａと、外周側に湾曲しながら折り返す蛇行部をもって固定側連結部１４３まで延びた第２バネ部分１４５ｂとを備えている。可動側連結部１４４には、スリーブ１３の下端面（バネ連結部１３ｘ）との連結のための小穴１４４ａが形成されている。

これに対して、スリーブ１３のバネ連結部１３ｘには小突起１３６ｇが形成されている。従って、像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３とは、小穴１４４ａに小突起１３６ｇが嵌った状態での加締や接着などにより連結される。また、固定側連結部１４３には、ホルダ１９との連結のための小穴１４３ａが形成されている。

ここで、像側バネ部材１４ｘは、４つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに分割されており、像側バネ部材１４ｘは、可動側連結部１４４を周方向で互いに分割された状態で複数備えている。また、像側バネ部材１４ｘ（バネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ）において、可動側連結部１４４は、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂから周方向にずれた位置にある。

本形態の像側バネ部材１４ｘにおいて、第２バネ部分１４５ｂは、最も径方向内側に位置する最小径部分であり、かかる最小径部分の径方向内側には可動側連結部１４４が存在せず、可動側連結部１４４は、第２バネ部分１４５ｂ（最小径部分）に対して周方向にずれた位置にある。

このように構成した像側バネ部材１４ｘにおいて、４つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆのうち、バネ片１４ｃ、１４ｄは、第１コイル３１および第２コイル３２に対する給電部材として利用される。従って、第１コイル３１および第２コイル３２を構成する１本のコイル線の両端部（巻き始め端部および巻き終わり端部）は、２つのバネ片１４ｃ、１４ｄにハンダ付けなどの方法で接続される。但し、像側バネ部材１４ｘは、製造途中までは、フレーム（図示せず）を介してバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが繋がっており、レンズ駆動装置１への組み立て途中で２つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに分割される。このため、バネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆの固定側連結部１４３には、フレームとの切り離し箇所１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆを備えている。

また、可動側連結部１４４の内周縁には径方向外側に向けて凹んだ凹み１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆが形成されている。かかる凹み１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆにも、像側バネ部材１４ｘを製造途中までは４つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆを一体に繋げておくフレーム（図示せず）が接続しており、レンズ駆動装置１への組み立て途中でフレームを切り離す。その際に、バリが発生したとしても、かかるバリは、凹み１４２ｃ、１４２ｄ、１４２ｅ、１４２ｆに発生するため、バリが内周側から張り出すことがない。

このように構成した像側バネ部材１４ｘでは、４本のアーム部１４５において、周方向で隣り合うアーム部同士は形状が相違し、光軸を挟んで対向するアーム部同士は形状が一致している。本形態では、４本のアーム部１４５において、周方向で隣り合うアーム部同士は、第２バネ部分１４５ｂの曲率が相違する。このため、移動体３と支持体２との間において、移動体３を挟んで一方方向で対向する一方の隙間同士は寸法が同一であるが、かかる一方の隙間と、移動体３を挟んで他方方向で対向する他方の隙間と間で隙間の寸法が相違するばあいでも、隙間寸法を最大限生かした構成のアーム部１４５を構成することができる。

（像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３との位置関係など）
本形態では、像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３に対して配置するにあたって、本形態では、スリーブ１３の像側端部では、複数のバネ連結部１３ｘが周方向に離間した位置に設けられ、かかるバネ連結部１３ｘに隣接する位置に、像側に向けて突出したストッパ部１３５が設けられている。また、スリーブ１３の像側端部では、ストッパ部１３５に対してバネ連結部１３ｘが位置する側とは反対側に隣接するように、光軸方向Ｌの被写体側に向けて凹む凹部１３７ｙ（図９（ｂ）に右上がりの斜線を付した領域）が形成されている。かかる凹部１３７ｙは、スリーブ１３の像側端部を構成する円筒部に対して、バネ連結部１３ｘに対して周方向にずれた位置を肉厚方向に完全に切り欠いた切り欠きからなる。なお、スリーブ１３の像側端部には、凹部１３７ｙ以外に３つの切り欠き１３６ｘも形成されている。

ここで、凹部１３７ｙは、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂが延在している角度範囲に形成されている。そこで、本形態では、図８（ｂ）に示すように、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５については、第２バネ部分１４５ｂ（アーム部１４５の一部／最小径部分）が凹部１３７ｙに対して像側で重なるように配置されている。すなわち、第２バネ部分１４５ｂは、凹部１３７ｙの内側に位置しており、この状態で第２バネ部分１４５ｂは、スリーブ１３に非接触状態にある。

このようにして像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３の像側端部に連結して、移動体３を支持体２に組み込むと、磁気駆動機構５の停止期間中、像側バネ部材１４ｘは、固定側連結部１４３よりも可動側連結部１４４が被写体側に位置し、移動体３は、像側バネ部材１４ｘの付勢力を受けて支持体２において移動体３より像側に位置するホルダ１９に弾性をもって当接している。このため、磁気駆動機構５が停止している期間中、レンズ駆動装置１に外力が加わっても、移動体３は、支持体２に当接したまま像側に変位しないので、レンズ駆動装置１の耐衝撃性をさらに向上することができる。ここで、ストッパ部１３５は、バネ連結部１３ｘよりも像側に突出している。このため、像側バネ部材１４ｘは、固定側連結部１４３よりも可動側連結部１４４が被写体側に位置することになる。従って、磁気駆動機構５において、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止している待機期間中、移動体３は、像側バネ部材１４ｘの付勢力を受けて、スリーブ１３のストッパ部１３５がホルダ１９に弾性をもって当接する。かかる状態で、第２バネ部分１４５ｂの上面は、スリーブ１３の凹部１３７ｙの底部との間に十分な隙間寸法を有している。かかる隙間寸法については、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止している期間（磁気駆動機構５の停止期間中）、第２バネ部分１４５ｂの下面とホルダ１９との間の隙間寸法と略同一となるようにストッパ部１３５の突出寸法を設定してある。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、像側バネ部材１４ｘは、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂ（アーム部１４５の一部／最小径部分）に対して周方向にずれた位置に可動側連結部１４４を互いに分割された状態で複数備えている。このため、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５と移動体３に用いたスリーブ１３との間において、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂが存在するためにアーム部１４５と移動体３との間に十分な隙間を確保できない箇所が存在しても、かかる個所にバネ連結部１３ｘを設ける必要がない。

また、移動体３に用いたスリーブ１３は、バネ連結部１３ｘに周方向でずれた位置にバネ連結部１３ｘよりも光軸方向Ｌに凹む凹部１３７ｙ（切り欠き）が形成されている。このため、凹部１３７ｙに対して光軸方向Ｌで重なる位置に像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂを配置することができる。かかる構成によれば、アーム部１４５の幅寸法を狭めなくても、アーム部１４５と移動体３との間や、アーム部１４５と支持体２との間に十分な隙間寸法を確保することができる。

また、凹部１３７ｙは、移動体３の筒部（スリーブ）を厚さ方向の全体にわたって切り欠いた切り欠きからなるため、凹部１３７ｙの径方向の寸法が大である。このため、レンズ駆動装置１に外力が加わって移動体３が急激に変位しても、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｂが移動体３と接触して塑性変形を起こすことがなく、レンズ駆動装置１の耐衝撃性を向上することができる。

［実施の形態３］
図１０は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の全体構成を示す説明図であり、図１０（ａ）、（ｂ）は各々、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。図１１は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置の移動体の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）は移動体の斜視図およびその分解斜視図である。なお、本形態の基本的な構成は実施の形態１と同様であるため、共通する部分には、可能な限り、同一の符号を付してそれらの詳細な説明を省略する。

図１０および図１１において、本形態のレンズ駆動装置１も、実施の形態１と同様、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいて、例えばレンズ３６や絞りを光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、１枚乃至複数枚のレンズ３６や固定絞りを保持する移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って移動させる磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３などが搭載された支持体２とを有している。移動体３は、円筒状のスリーブ１３を備えており、その内側に円筒状のレンズホルダ３０が保持されている。スリーブ１３の上端にはリング状の磁性片１３０が保持されており、かかる磁性片１３０は、永久磁石体１７０との間に作用する吸引力により移動体３に対して光軸方向Ｌの付勢力を印加する磁気バネを構成する。

支持体２は、像側に撮像素子（図示せず）を保持するための矩形の樹脂板からなるホルダ１９を有しているとともに、被写体側には、箱状のヨーク１８、および矩形枠状のスペーサ１１を有している。ヨーク１８は、鋼板などの強磁性板からなり、永久磁石体１７０とともに、スリーブ１３に保持されたコイル３３に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。

ホルダ１９には、その中央部分にレンズ３６を介して入射した光を撮像素子によって受光可能とする開口部１９０が形成されている。また、ホルダ１９の四隅には、被写体側に向けて突出した小突起１９２が形成されており、ホルダ１９の小突起１９２は、後述する像側バネ部材１４ｘを支持体２に接続する際に用いられる。また、ホルダ１９には、スリーブ１３に形成したストッパ部１３５が当接する受け部１９９が形成されており、かかる受け部１９９は被写体側に向けて突出した形状になっている。

磁気駆動機構５は、スリーブ１３の外周面に固着された４つの直角三角筒状のコイル３３と、コイル３３に鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４とを備え、コイル３３および鎖交磁界発生体４により磁気駆動機構５が構成されている。鎖交磁界発生体４は、直角三角筒状のコイル３３の内側に位置する４つの直角三角柱状の永久磁石体１７０を備えており、ヨーク１８も磁気駆動機構５の構成要素として用いられている。ここで、コイル３３の内周面と永久磁石体１７０の外周面との間に隙間が空いており、コイル３３は、永久磁石体１７０に対して光軸方向Ｌの移動が可能である。

コイル３３の被写体の端面にはシート状の保護部材２１が接着され、コイル３３の像側の端面にはシート状の保護部材２２が接着されている。かかる保護部材２１、２２は、四角形の枠部２１１、２２１と、枠部２１１、２２１の角部分で枠部２１１、２２１の辺同士を連結する斜辺部２１２、２２２とを備えている。このため、コイル３３の上端部および下端部において斜辺に相当する部分は、斜辺部２１２、２２２に固着され、他の２辺の相当する部分は枠部２１１、２２１の角部分に固着されることになる。

永久磁石体１７０は、被写体側に位置する直角三角柱状のマグネット１７１と、像側に位置する直角三角柱状のマグネット１７３とが同極が隣り合うように光軸方向Ｌで重ねられた構造を有しており、マグネット１７１とマグネット１７３との間には直角三角形の磁性板１７２が配置されている。このため、永久磁石体１７０では、磁性板１７２に集中して磁界を形成することができるので、コイル３３に対して光軸方向に略直行する方向に鎖交する磁界を効率よく形成することができる。ここで、永久磁石体１７０は、外周側面がヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４に所定の隙間を介して平行に対向するようにヨーク１８の上板部１８５の内面に固着されている。また、永久磁石体１７０に対して、像側には四角径の磁性板１５が重ねて配置され、かかる磁性板１５は、ヨーク１８の側板部１８１、１８２、１８３、１８４に接している。なお、磁性板１５には、移動体３のスリーブ１３を光軸方向Ｌに貫通させる穴１５０が形成されている。

本形態のレンズ駆動装置１は、ホルダ１９とスリーブ１３との間、およびスペーサ１１とスリーブ１３との間の各々に、支持体２と移動体３とを接続する像側バネ部材１４ｘおよび被写体側バネ部材１４ｙを備えている。

（スリーブ１３の構成）
図１２は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置１に用いたバネ部材およびスリーブ１３の説明図であり、図１２（ａ）、（ｂ）は各々、スリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を被写体側からみた斜視図、およびスリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を像側からみた斜視図である。図１３は、本発明の実施の形態３に係るレンズ駆動装置１に用いた像側バネ部材１４ｘのスリーブ１３への取り付け部分の説明図であり、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は各々、像側バネ部材１４ｘを像側からみた底面図、スリーブ１３を像側からみた底面図、およびスリーブ１３に像側バネ部材１４ｘを取り付けた状態を像側からみた底面図である。

図１１、図１２および図１３に示すように、スリーブ１３は円筒体の側面のうち、支持体２の角部に相当する４個所は平坦面になっており、かかる平坦面によって、コイル３３の斜辺に相当する面が接着固定されるコイル保持面１３４が形成されている。

また、スリーブ１３においてコイル保持面１３４に対して像側で隣接する部分は、円弧部１３３になっており、かかる円弧部１３３において像側に向く端面は、像側バネ部材１４ｘを連結するためのバネ連結部１３ｘになっている。

スリーブ１３の像側の外周面において、円弧部１３３により周方向で挟まれた４個所は、スリーブ１３の外周側に接する仮想円を弦のように切り欠いた平面部１３７ｚになっており、かかる平面部１３７ｚは、レンズ光軸Ｌ方向に延在してコイル保持面１３４によって挟まれた領域まで届いている。かかる平面部１３７ｚが形成された個所は、支持体２の辺に相当する部分である。ここで、平面部１３７ｚは、支持体２において移動体３を外周側で囲む四角形の角筒部の辺に対応する位置で光軸方向Ｌに延在している。

また、スリーブ１３の像側端部には、平面部１３７ｚより像側に突き出たストッパ部１３５が等角度間隔に４つ形成されており、かかるストッパ部１３５は、ホルダ１９の受け部１９９に当接して移動体３の像側への可動範囲を規定している。かかるスリーブ１３において被写体側の端部には、被写体側バネ部材１４ｙを連結するための環状のバネ連結部１３ｙになっている。

（バネ部材の構成）
図１１（ｂ）に示すように、被写体側バネ部材１４ｙは、支持体２（スペーサ１１）に保持される矩形枠状の固定側連結部１４３と、スリーブ１３の上端に連結された円環枠状の可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。

図１２（ｂ）および図１３（ａ）、（ｃ）に示すように、像側バネ部材１４ｘも、被写体側バネ部材１４ｙと同様、支持体２（ホルダ１９）に保持される固定側連結部１４３と、スリーブ１３の下端に連結された可動側連結部１４４と、固定側連結部１４３と可動側連結部１４４とを連結する４本のアーム部１４５とを備えている。

これら４本のアーム部１４５はいずれも、可動側連結部１４４との接続部分から略円弧状に延在する第１バネ部分１４５ｅと、第１バネ部分１４５ｅの端部から周方向に直線的に延在する第２バネ部分１４５ｆと、第２バネ部分１４５ｆの端部から略円弧状に延在して固定側連結部１４３に接続する第３バネ部分１４５ｇとを備えている。固定側連結部１４３には、ホルダ１９との連結のための小穴１４３ａが形成されている。

ここで、像側バネ部材１４ｘは、４つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに分割されている。従って、像側バネ部材１４ｘは、可動側連結部１４４を周方向で互いに分割された状態で複数備えていることになる。また、像側バネ部材１４ｘ（バネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆ）において、可動側連結部１４４は、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｆから周方向にずれた位置にある。

本形態の像側バネ部材１４ｘにおいて、第２バネ部分１４５ｆは、アーム部１４５のうち、最も径方向内側に位置する最小径部分であり、かかる最小径部分の径方向内側には可動側連結部１４４が存在せず、可動側連結部１４４は、第２バネ部分１４５ｆ（最小径部分）に対して周方向にずれた位置にある。

（像側バネ部材１４ｘとスリーブ１３との位置関係など）
像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３に対して配置するにあたって、本形態では、スリーブ１３の像側端部では、複数のバネ連結部１３ｘが周方向に離間した位置に設けられ、かかるバネ連結部１３ｘに対して周方向にずれた位置には、スリーブ１３の外周面を切り欠いた平面部１３７ｚが形成されている。ここで、平面部１３７ｚは、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｆが延在している角度範囲に形成されている。

そこで、本形態では、図１２（ｂ）および図１３（ｃ）に示すように、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５については、第２バネ部分１４５ｆ（アーム部１４５の一部／最小径部分）が平面部１３７ｚの径方向外側に位置するように配置されており、かかる状態で第２バネ部分１４５ｆは、スリーブ１３に非接触状態にある。

このようにして像側バネ部材１４ｘをスリーブ１３の像側端部に連結して、移動体３を支持体２に組み込むと、ストッパ部１３５がホルダ１９に当接する。このため、像側バネ部材１４ｘは、固定側連結部１４３よりも可動側連結部１４４が被写体側に位置することになる。従って、磁気駆動機構５において、第１コイル３１および第２コイル３２に対する通電を停止している待機期間中、移動体３は、像側バネ部材１４ｘの付勢力を受けて、スリーブ１３のストッパ部１３５がホルダ１９に弾性をもって当接する状態が保持される。このため、磁気駆動機構５が停止している期間中、レンズ駆動装置１に外力が加わっても、移動体３は、支持体２に当接したまま像側に変位しないので、レンズ駆動装置１の耐衝撃性をさらに向上することができる。

このように構成した像側バネ部材１４ｘは、製造途中までは、フレーム（図示せず）を介してバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆが繋がっており、レンズ駆動装置１への組み立て途中で２つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに分割される。このため、バネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆの固定側連結部１４３には、フレームとの切り離し箇所を備えている。

また、４つの可動側連結部１４４の内周縁にも、像側バネ部材１４ｘを製造途中までは４つのバネ片１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆを一体に繋げておくフレーム（図示せず）が接続しており、レンズ駆動装置１への組み立て途中でフレームを切り離す。その際に、バリが発生したとしても、像側バネ部材１４ｘの可動側連結部１４４の外周縁をバネ連結部１３ｘの外周縁に合わせておけば、バリがバネ連結部１３ｘより内周側に張り出すことがない。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、像側バネ部材１４ｘは、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｆに対して周方向にずれた位置に可動側連結部１４４を互いに分割された状態で複数備えている。このため、像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５と移動体３に用いたスリーブ１３との間において、アーム部１４５の第２バネ部分１４５ｆが存在するためにアーム部１４５と移動体３との間に十分な隙間を確保できない箇所が存在しても、かかる個所にバネ連結部１３ｘを設ける必要がない。

また、移動体３に用いたスリーブ１３は、バネ連結部１３ｘに対して周方向でずれた位置に、スリーブ１３の外周面を平坦に切り欠いた形状の平面部１３７ｚ（切り欠き）が形成されている。このため、平面部１３７ｚの外周側に像側バネ部材１４ｘのアーム部１４５の第２バネ部分１４５ｆを配置することができる。かかる構成によれば、アーム部１４５の幅寸法を狭めなくても、アーム部１４５と移動体３との間や、アーム部１４５と支持体２との間に十分な隙間寸法を確保することができる。

また、平面部１３７ｚは、支持体２において移動体３を外周側で囲む四角形の角筒部の辺に対応する位置で光軸方向Ｌに延在している。このため、支持体２と移動体３との間隔が狭い辺部分に十分な広さの隙間を確保することができる。従って、移動体３の外形寸法を大きくすることができるので、レンズ３６の大径化を図ることができる等の利点がある。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、スリーブ１３の像側に本発明を適用したが、スリーブ１３の被写体側に本発明を適用してもよい。また、スリーブ１３の像側および被写体側の双方に本発明を適用してもよい。なお、スリーブ１３の被写体側端部に本発明を適用する場合には、上記実施形態と上下反転させた構成と略同一の構成を採用すればよいので、その説明を省略する。

１ レンズ駆動装置
２ 支持体
３ 移動体
５ 磁気駆動機構
１１ スペーサ
１３ スリーブ
１４ｘ 像側バネ部材
１４ｙ 被写体側バネ部材
１６ キャップ
１７ マグネット
１８ ヨーク
１９ ホルダ
３１ 第１コイル
３２ 第２コイル
３６ レンズ
１３７ａ 内周側縦壁部分
１３７ｂ 横壁部分
１３７ｃ 外周側縦壁部分
１３７ｄ テーパー部分
１３７ｘ スリーブの段部（切り欠き）
１３７ｙ スリーブの凹部（切り欠き）

Claims (14)

1. レンズを備えた移動体と、該移動体の外周側に配置された支持体と、前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、前記移動体におけるレンズ光軸方向の端部と前記支持体とを接続するバネ部材と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記バネ部材は、前記移動体の端部に連結された可動側連結部と、前記支持体に連結された固定側連結部と、該固定側連結部と前記可動側連結部とを接続するアーム部と、を備え、
   前記移動体の外周面のうち、前記アーム部の一部に対して内周側に位置する部分には、径方向内側に凹む切り欠きが形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記アーム部の前記一部は、当該アーム部においてレンズ光軸からの距離が最も近い最小径部分であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記可動側連結部は、前記アーム部の前記一部の内周側に位置し、
   前記移動体は、前記切り欠きに対して内周側で隣接する位置に、前記可動側連結部が連結されるバネ連結部を備え、
   前記移動体において前記バネ連結部に対して外周側で隣接する位置には、前記切り欠きによって前記バネ連結部よりもレンズ光軸方向に凹む段部が形成され、
   当該段部に対してレンズ光軸方向で重なる位置に前記アーム部の前記一部が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記バネ部材は、前記アーム部の前記一部に対して周方向にずれた位置に前記可動側連結部を互いに分割された状態で複数備え、
   前記移動体は、前記切り欠きに対して周方向にずれた位置に、前記可動側連結部が連結されるバネ連結部を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記移動体には、前記切り欠きによって前記バネ連結部よりも前記レンズ光軸方向に凹む凹部が形成され、
   当該凹部内に前記アーム部の前記一部が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記切り欠きは、前記移動体の筒部を厚さ方向の全体にわたって切り欠いた形状を備えていることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記切り欠きは、前記移動体の外周面に外接する仮想円の一部を切り欠いた形状の平面部であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記支持体は、前記移動体を外周側で囲む四角形の角筒部を備え、
   前記切り欠きは、前記四角形の辺に対応する位置で前記レンズ光軸方向に延在していることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記可動側連結部の内周縁には、径方向外側に向けて凹んだ凹みを備えていることを特徴とする請求項４乃至８の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記バネ部材は、前記アーム部を４本備え、
    当該４本のアーム部において、周方向で隣り合うアーム部同士は形状が相違し、光軸を挟んで対向するアーム部同士は形状が一致していることを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記バネ部材は、前記移動体の像側端部と前記支持体とを接続する像側バネ部材であることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記磁気駆動機構の停止期間中、前記アーム部の前記一部は、前記移動体において被写体側で対向する部分との間、および前記支持体において像側で対向する部分との間に略同一寸法の隙間を隔てていることを特徴とする請求項３、５または６に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記磁気駆動機構の停止期間中、前記移動体は、前記支持体において当該移動体より像側に位置する部分に当接していることを特徴とする請求項１１または１２に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記移動体は、前記バネ連結部より像側に突出したストッパ部を備え、
    前記磁気駆動機構の停止期間中、前記ストッパ部が、前記支持体において像側で対向する部分に当接することにより、前記固定側連結部よりも前記可動側連結部が被写体側に位置していることを特徴とする請求項１３に記載のレンズ駆動装置。

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