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JP2010120714A - Sheet folding device, post-processing device using the same, and image forming system - Google Patents

Sheet folding device, post-processing device using the same, and image forming system Download PDF

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JP2010120714A JP2008293833A JP2008293833A JP2010120714A JP 2010120714 A JP2010120714 A JP 2010120714A JP 2008293833 A JP2008293833 A JP 2008293833A JP 2008293833 A JP2008293833 A JP 2008293833A JP 2010120714 A JP2010120714 A JP 2010120714A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet folding device capable of storing folded sheets and non-folded sheets in a tray while enabling easy selection as to whether the sheet is subjected to folding processing or not. <P>SOLUTION: This sheet folding device is configured to have a first control mode moving the folding blade means to an operating position from a retracted position, and carrying out the sheet folded by the folding roll means to the stacking means after carrying the sheet in the folding processing passage, and a second control mode moving the front end guide means to the operating position before carrying the sheet in the folding processing passage, and carrying it out to the stacking means without guiding the front end of the carry-in sheet to the folding roll means to be folded. Thus, the positions of the blade means and the front end guide means, or a member (for example, a blade member) constituting the two, are moved between the operating position and the retracted position, thereby allowing the sheets to be folded and not to be folded to be stored in the same stack means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、順次供給されるシートを単一状態、或いは束状態で折り処理するシート折り装置に係わり、折り処理するシートと折り処理しないシートを効率的に収容するシート収納機構の改良に関する。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds sequentially supplied sheets in a single state or a bundle state, and relates to an improvement in a sheet storage mechanism that efficiently stores a sheet to be folded and a sheet not to be folded.

従来からシート折り装置は、画像形成装置などから搬出されるシートに後処理を施して仕上げ処理する装置として広く知られている。この後処理としては画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ合わせるステープル処理、或いは画像形成されたシートにファイリング用に孔開けするパンチ処理、捺印処理するスタンプ処理などが知られている。これら処理と同時に画像形成されたシートを2つ折り或いは3つ折りするシート折機構を内蔵した装置も知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet folding apparatus is widely known as an apparatus that performs post-processing on a sheet carried out from an image forming apparatus or the like and finishes the sheet. As the post-processing, there are known a stapling process for aligning and stacking image-formed sheets and binding them, or a punching process for punching an image-formed sheet for filing, and a stamping process for stamping. An apparatus incorporating a sheet folding mechanism that folds an image-formed sheet in two or three simultaneously with these processes is also known.

例えば特許文献1(特開2008−184325)には、画像形成装置の排紙口に連設され、画像形成されたシートを処理トレイ上に搬出して部揃えし、そのシート束をステープル綴じして冊子仕上げしたシート束を収納トレイ(第1の収納トレイ)に搬出する装置が開示されている。そして同公報には冊子仕上げするシートを2つ折り或いは3つ折りするシート折り経路が設けられている。この経路は処理トレイに至るシートをスイッチバックさせて所定の折り位置に位置決めセットするスイッチバック経路で構成されている。そしてこのスイッチバック経路にはシートを部揃え集積してその中央部を中綴じするステープルユニットと、シート束の中央部を折り合わせる折りロールが配置されている。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2008-184325), a sheet that is connected to a sheet discharge port of an image forming apparatus and that has an image formed thereon is unloaded onto a processing tray and aligned, and the sheet bundle is stapled. An apparatus for carrying out a booklet finished sheet bundle to a storage tray (first storage tray) is disclosed. In this publication, a sheet folding path for folding a sheet to be finished into two or three is provided. This path is configured by a switchback path that switches back the sheet that reaches the processing tray and positions it at a predetermined folding position. The switchback path is provided with a staple unit for aligning and accumulating sheets and performing saddle stitching at the center, and a folding roll for folding the center of the sheet bundle.

このように画像形成装置形成されたシートを冊子状に折り合わせる後処理装置では、冊子状に折り合わせたシート束を収容するスタックトレイと、冊子処理しないシートを収容するスタックトレイと、更に装置構成によってはオーバフロー或いは割込み処理時のシートを収容するスタックトレイを設けている。そしてこれらのトレイは装置の一側面壁(同文献のものは左側壁)に上下に配置されている。
特開2008−184325号公報(図2)
In the post-processing apparatus that folds the sheets formed in this way into a booklet, a stack tray that stores a bundle of sheets folded into a booklet, a stack tray that stores sheets that are not booklet processed, and an apparatus configuration Depending on the situation, a stack tray is provided for storing sheets for overflow or interrupt processing. These trays are arranged up and down on one side wall of the apparatus (the left side wall is the same document).
JP 2008-184325 A (FIG. 2)

上述のように、従来の折り装置では、折り処理したシートを収納するトレイと、折り処理しないシートを収納するトレイを装置側面などに上下に配置している。この上下に配置する複数のトレイは、汎用されるトレイを立ち姿勢のオペレータが取り出し易い位置に、使用頻度の少ないトレイを下方の床位置に配置している。このように従来のシート折り装置は、折りシートを収容する専用トレイと、折り処理しないシートを収容する専用トレイ、更に、割り込み時或いはオーバフロー時にシートを収容する専用トレイを配置している。   As described above, in the conventional folding apparatus, the tray for storing the folded sheet and the tray for storing the sheet not to be folded are arranged vertically on the side of the apparatus. The plurality of trays arranged above and below are arranged at a position where a commonly used tray can be easily taken out by an operator in a standing posture, and a tray with low usage frequency is arranged at a lower floor position. As described above, the conventional sheet folding apparatus is provided with a dedicated tray for storing folded sheets, a dedicated tray for storing sheets not to be folded, and a dedicated tray for storing sheets at the time of interruption or overflow.

一方、1つのトレイに異なる複数の処理を施したシートを収納する共通トレイの構成も当然に知られている。ところがシートに折処理を施す装置構成ではシートを折り合わせるロール機構、このロールにシートの折目位置を挿入する機構など構造が複雑となり、折り処理するシートは折り処理専用のトレイに収納している。   On the other hand, the configuration of a common tray for storing sheets subjected to a plurality of different processes in one tray is naturally known. However, the structure of the apparatus that folds the sheet has a complicated structure such as a roll mechanism that folds the sheet and a mechanism that inserts a fold position of the sheet into the roll, and the sheet to be folded is stored in a tray dedicated to the folding process. .

そこで本発明者は折り処理したシートを収納するトレイに、折処理しないシートを収納することによって、特別にオーバフロートレイを設けることも、またトレイにより大容量のシートを収納することが可能となるとの着想に至った。   Therefore, the present inventor can provide a special overflow tray by storing a sheet that is not folded in the tray that stores the folded sheet, and can store a large capacity sheet in the tray. I came up with an idea.

本発明は、折り処理経路でシートに折処理を施すか否か容易に選択できるように構成し、トレイに折りシートと折処理しないシートを収納することが可能なシート折り装置の提供をその課題としている。更に、本発明は経路に送られたシートに折処理を施すか、若しくは折り処理を施さないで下流側に搬出する切り換え機構を至って簡単な構造で、その制御も容易であるシート折り装置の提供をその課題としている。   It is an object of the present invention to provide a sheet folding apparatus that can easily select whether or not to perform folding processing on a sheet in a folding processing path and can store a folded sheet and a sheet that is not folded on a tray. It is said. Furthermore, the present invention provides a sheet folding apparatus that has a simple structure and can be easily controlled by performing a folding process on the sheet sent to the path or carrying it out downstream without performing the folding process. Is the issue.

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。互いに圧接した一対の折りロール手段(45)と、そのニップ位置(NP)にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段(46)と、上記経路に上流側から搬入されたシートの先端を折りロール手段に案内する先端ガイド手段(65)を配置する。このガイド手段とブレード手段はそれぞれ折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。そこでこの両手段を制御する制御手段を、「シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する」第1制御モードと、「シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する」第2制御モードを有するように構成する。これによってブレード手段と先端ガイド手段、若しくはこの両者を構成する部材(例えばブレード部材)を作動位置と退避位置との間で位置移動することによって同一のスタック手段に折りシートと、折り処理しないシートを収容することが出来る。   To achieve the above object, the present invention employs the following configuration. A pair of folding roll means (45) press-contacted with each other, a folding blade means (46) for inserting a fold portion of the sheet into the nip position (NP), and a leading end of the sheet carried into the path from the upstream side is folded and rolled. A tip guide means (65) for guiding the means is arranged. Each of the guide means and the blade means is configured to be movable between an operating position in the folding processing path and a retracted position outside the path. Therefore, the control means for controlling the two means is: “stack the sheet after the sheet is carried into the folding processing path, the folding blade means is moved from the retracted position to the operating position, and the folding roll means is folded. The first control mode, and “the front end guide means is moved to the operating position and the front end of the carry-in sheet is guided to the folding roll means before the sheet is carried into the folding processing path to be folded. It is configured to have a second control mode of “unloading to the stack means”. As a result, by moving the blade means and the tip guide means, or a member (for example, a blade member) constituting both, between the operating position and the retracted position, the folded sheet and the unfolded sheet are placed on the same stack means. Can be accommodated.

順次給送されるシートを所定の折り位置(Y)に位置決めして一時的に保持する折り処理経路(折り処理経路35)と、上記折り位置(Y)に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段(45)と、上記折りロール手段(45)のニップ位置(NP)にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段(46)と、上記折りロール手段(45)の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容するスタック手段(第2排紙トレイ22)とを備え、上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段を配置し、この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第1制御モードと、シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第2制御モードを有する。   A folding processing path (folding processing path 35) for positioning and temporarily holding the sequentially fed sheets at a predetermined folding position (Y), and a pressure contact between the folding positions (Y) arranged at the folding position (Y). A pair of folding roll means (45), a folding blade means (46) for inserting a fold portion of the sheet into a nip position (NP) of the folding roll means (45), and a downstream side of the folding roll means (45) And a stack unit (second discharge tray 22) for storing the folded sheet, and the leading end of the sheet carried from the upstream side is guided to the folding roll unit in the folding processing path. A tip guide means is arranged, and the tip guide means and the folding blade means are configured to be movable between an operating position in the folding processing path and a retracted position outside the path, respectively. . The control means for controlling the folding blade means and the sheet leading edge guide means is a sheet that is conveyed to the folding processing path and then the folding blade means is moved from the retracted position to the operating position and folded by the folding roll means. A first control mode for unloading the sheet to the stacking means, and the leading edge guide means is moved to the operating position before the sheet is carried into the folding processing path, and the leading edge of the loaded sheet is guided to the folding roll means to be folded. A second control mode for carrying out the stacking means without performing the operation.

前記折りブレード手段(46)と先端ガイド手段とは、前記折り処理経路(35)の折り位置(Y)に経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に配置された同一の平板状ブレード部材(46)で構成し、前記折りブレード手段(46)は、上記平板状ブレード部材の先端エッジ部(46e)でシートを前記折りロール手段(45)のニップ位置(NP)に案内することによって構成し、前記先端ガイド手段(46,70)は、上記平板状ブレード部材の横腹部(70b)でシート先端を前記折りロール手段(45)のニップ位置(NP)に案内することによって構成する。   The folding blade means (46) and the tip guide means are arranged at the folding position (Y) of the folding processing path (35) so as to be movable between an operating position in the path and a retracted position outside the path. The folding blade means (46) is formed of the same flat blade member (46), and the folding blade means (46) nips the sheet at the leading edge (46e) of the flat blade member (NP) (NP) ), And the leading edge guiding means (46, 70) guides the leading edge of the sheet to the nip position (NP) of the folding roll means (45) by the lateral belly part (70b) of the flat blade member. Configure by doing.

前記折り処理経路(35)には、シート搬入口と、シート先端規制手段(38)と、シート綴じ手段(中綴じステープラ40)と、前記折りロール手段(45)と、前記折りブレード手段(46)と、前記先端ガイド手段とを配置し、上記シート綴じ手段(40)は上記シート搬入口と上記折りロール手段の間に配置し、上記折りブレード手段及び先端ガイド手段は上記シート先端規制手段(38)の上流側に配置する。   The folding path (35) includes a sheet carry-in port, a sheet leading edge regulating means (38), a sheet binding means (saddle stitching stapler 40), the folding roll means (45), and the folding blade means (46). And the leading edge guide means, the sheet binding means (40) is arranged between the sheet carry-in port and the folding roll means, and the folding blade means and the leading edge guide means are the sheet leading edge regulating means ( 38) upstream.

搬入口(23)と排紙口(25a)とを備え、搬入口(23)からのシートを排紙口(25a)に向けて移送するシート搬入経路(P1)と、上記排紙口(25a)の下流側に配置され、上記シート搬入経路(P1)からのシートを積載収容する第1のスタック手段(21)と、上記シート搬入経路(P1)から分岐するように配置され、搬入口(23)からのシートをスイッチバックして所定の折り位置(Y)に位置決めする折り処理経路(折り処理経路35)と、上記折り位置(Y)に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段(45)と、上記折りロール手段(45)のニップ位置(NP)にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段(46)と、上記折りロール手段(45)の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容する第2のスタック手段(第2排紙トレイ22)とを備え、上記第1のスタック手段(21)と第2のスタック手段(22)はそれぞれシートを積載するトレイ部材で構成し、上記折り処理経路(35)には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段(45)に案内する先端ガイド手段(70)を配置し、この先端ガイド手段と上記折りブレード手段(46)とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成する。   A sheet carry-in path (P1) that includes a carry-in port (23) and a paper discharge port (25a), and transfers a sheet from the carry-in port (23) toward the paper discharge port (25a), and the paper discharge port (25a). ), A first stack means (21) for stacking and storing sheets from the sheet carry-in path (P1), and a branch from the sheet carry-in path (P1). 23) a folding processing path (folding processing path 35) for switching back the sheet from position 23 and positioning it at a predetermined folding position (Y), and a pair of press-contacted sheets arranged at the folding position (Y) and folding the sheets Folding roll means (45), a folding blade means (46) for inserting a fold portion of the sheet into a nip position (NP) of the folding roll means (45), and a downstream side of the folding roll means (45). , Second stack means (second discharge tray 22) for storing processed sheets, and the first stack means (21) and the second stack means (22) are trays for stacking sheets. In the folding processing path (35), a leading edge guide means (70) for guiding the leading edge of the sheet carried from the upstream side to the folding roll means (45) is disposed in the folding processing path (35). The folding blade means (46) is configured to be movable between an operating position in the folding processing path and a retracted position outside the path.

上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第1制御モードと、シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第2制御モードを有する。   The control means for controlling the folding blade means and the sheet leading edge guide means is a sheet that is conveyed to the folding processing path and then the folding blade means is moved from the retracted position to the operating position and folded by the folding roll means. A first control mode for unloading the sheet to the stacking means, and the leading edge guide means is moved to the operating position before the sheet is carried into the folding processing path, and the leading edge of the loaded sheet is guided to the folding roll means to be folded. A second control mode for carrying out the stacking means without performing the operation.

前記シート搬入経路(P1)の排紙口(25a)と、前記第1のスタック手段(21)との間には排紙口(25a)からのシートを一次的に部揃え集積する処理トレイ(29)と、この処理トレイ上の積載シートを綴じ処理する後処理手段(33)が配置される。   A processing tray (primarily aligning and stacking sheets from the discharge port (25a) between the discharge port (25a) of the sheet carry-in path (P1) and the first stack means (21). 29) and post-processing means (33) for binding the stacked sheets on the processing tray.

前記シート搬入経路(P1)と前記折り処理経路(35)との分岐点にはシートを選択的に案内する経路切換え手段(27)を配置し、前記制御手段は、更に上記経路切換え手段(27)を制御して搬入口(23)からのシートを前記第1のスタック手段(29)に搬出する第1の処理モードと、上記経路切換え手段(27)を制御して搬入口(23)からのシートを前記折り処理経路(35)に案内してシート折り処理した後に前記第2のスタック手段(22)に搬出する第2の処理モードを備え、上記第1の処理モードは上記搬入口(23)からのシートを上記折り処理経路(35)に案内して折り処理することなく前記第2のスタック手段に搬出する動作を選択可能に構成する。   A path switching means (27) for selectively guiding a sheet is disposed at a branch point between the sheet carry-in path (P1) and the folding processing path (35), and the control means further includes the path switching means (27 ) To control the first switching mode (29) to carry out the sheet from the carry-in entrance (23) to the first stacking means (29), and to control the route switching means (27) from the carry-in entrance (23). A second processing mode in which the sheet is guided to the folding processing path (35) and then folded into the second stack means (22), and the first processing mode includes the carry-in port ( The operation of guiding the sheet from 23) to the folding processing path (35) and carrying it out to the second stack means without folding is configured to be selectable.

前記第1の処理モードは、前記経路切換え手段(27)を制御して搬入口(23)からのシートを前記第1のスタック手段(21)に搬出する動作の過程で、搬入口(23)からのシートが第1のスタック手段(21)の許容収納枚数を超えたとき、又は前記搬入口(23)に送られたシートに割込み処理の指示信号が送られたとき、又は第1のスタック手段(21)に紙詰まりなどの動作不良が生じたときに上記搬入口(23)からのシートを前記折り処理経路(35)に案内して折り処理することなく前記第2のスタック手段(22)に搬出する動作を実行する。   In the first processing mode, the path switching means (27) is controlled to carry out the sheet from the carry-in entrance (23) to the first stack means (21), and the carry-in entrance (23) From the first stack means (21) exceeds the allowable number of sheets stored, or when an instruction signal for interrupt processing is sent to the sheet sent to the carry-in entrance (23), or the first stack When an operation failure such as a paper jam occurs in the means (21), the sheet from the carry-in entrance (23) is guided to the folding processing path (35) and is not folded, so that the second stacking means (22 ) To carry out the operation.

本発明の係わる画像形成システムは、順次シート上に画像形成する画像形成装置(A)と上記画像形成装置(A)の排紙口(3)からのシートを一時的に集積して綴じ処理及び/又は折り処理する後処理装置(B)とから構成し、上記後処理装置は上述の構成を備える。   An image forming system according to the present invention is configured to temporarily stack sheets from an image forming apparatus (A) that sequentially forms images on sheets and a sheet discharge port (3) of the image forming apparatus (A), And / or a post-processing apparatus (B) that performs folding processing, and the post-processing apparatus has the above-described configuration.

本発明は、互いに圧接した一対の折りロール手段のニップ位置にシートを挿入する折りブレード手段と、このニップ位置にシートの先端を案内する先端ガイド手段を設け、その制御手段を、ブレード手段が経路に搬入したシートの折り目位置をニップ位置に案内する第1制御モードと、先端ガイド手段が経路に搬入したシート先端をニップ位置に案内する第2制御モード有するように構成したものであるから以下の効果を奏する。   The present invention is provided with folding blade means for inserting a sheet into a nip position between a pair of folding roll means that are in pressure contact with each other, and leading edge guide means for guiding the leading edge of the sheet at this nip position. Since the first control mode for guiding the crease position of the sheet loaded into the nip position and the second control mode for guiding the leading edge of the sheet loaded into the path to the nip position are configured as follows. There is an effect.

折りロール手段の下流側に配置するスタック手段に折り処理経路からのシートの所定位置を折り処理した後、スタック手段に収納する動作モードと、処理経路に送られたシートを折り処理することなくスタック手段に収納する動作モードを選択的に実行させることが経出来る。このため、従来は折り処理シートの収納トレイと折り処理しないシートの収納トレイを別々に配置していたのに対して装置を小型コンパクトに構成することが出来る。   After a predetermined position of the sheet from the folding processing path is folded in the stacking means arranged on the downstream side of the folding roll means, the operation mode stored in the stacking means and the sheet sent to the processing path are stacked without being folded. The operation mode stored in the means can be selectively executed. For this reason, the apparatus can be made compact and compact, whereas the storage tray for folding sheets and the storage tray for sheets not to be folded are conventionally arranged separately.

特に、折り処理しないシート(通常シート)の収納トレイと、折り処理したシートの収納トレイを上下に配置する装置構成にあっては、通常シートのトレイが満杯となった後は装置を停止することなくオーバフローしたシートを折り処理シートの収納トレイに収納し、或いは画像形成装置など上流側の装置で割り込み処理がなされたとき割り込みシートを折り処理シートの収納トレイに収納することができる。   In particular, in an apparatus configuration in which a storage tray for sheets that are not folded (normal sheets) and a storage tray for sheets that have been folded are arranged up and down, the apparatus is stopped after the trays for normal sheets are full. Alternatively, the overflow sheet can be stored in the folding processing sheet storage tray, or the interrupting sheet can be stored in the folding processing sheet storage tray when the interrupt processing is performed in an upstream apparatus such as an image forming apparatus.

本発明は、折り処理経路に搬入されたシートを、この経路に配置されている折りロール手段に折りブレード手段で案内するか先端ガイド手段で案内するかを選択することによって折り処理シートと折り処理されないシートを共通の収納トレイに収納することができ、そのための構造は至って簡単であり、その制御も容易である。   According to the present invention, a sheet that has been carried into a folding processing path is selected to be guided by a folding blade means or a leading edge guide means to folding roll means disposed in the path, and the folding processing sheet and the folding processing are selected. Sheets that are not to be stored can be stored in a common storage tray, the structure for that is extremely simple, and the control thereof is also easy.

更に、本発明はブレード手段と先端ガイド手段を同一の平板状ブレード部材で構成することによって簡潔な構造となり、装置コストを著しく低減することが出来る。   Further, according to the present invention, the blade means and the tip guide means are constituted by the same flat blade member, so that the structure becomes simple and the apparatus cost can be remarkably reduced.

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図1は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図2は後処理装置の全体構成の説明図を、図3及び図4はシート折り装置の詳細構成を示す説明図である。そこで図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aと後処理装置Bで構成され、後処理装置Bにはユニットとしてシート折り装置Cが組み込まれている。以下順次説明する。   The present invention will be described in detail below based on the preferred embodiments shown in the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the image forming system according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the overall configuration of the post-processing apparatus, and FIGS. 3 and 4 are explanatory diagrams showing the detailed configuration of the sheet folding apparatus. Therefore, the image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus A and a post-processing apparatus B. The post-processing apparatus B incorporates a sheet folding apparatus C as a unit. This will be sequentially described below.

[画像形成装置の構成]
図1に示すAは、1からシートを画像形成部2に送り、画像形成部2でシートに印刷した後、本体排紙口3からシートを搬出する。給紙部1は複数サイズのシートが給紙カセット1a、1bに収納してあり、指定されたシートを1枚ずつ分離して画像形成部2に給送する。画像形成部2は例えば静電ドラム4と、その周囲に配置された印字ヘッド(レーザ発光器)5と現像器6と、転写チャージャ7と定着器8が配置され、静電ドラム4上にレーザ発光器5で静電潜像を形成し、これに現像器6でトナーを付着し、転写チャージャ7でシート上に画像を転写し、定着器8で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排紙口3から順次搬出される。図示9は循環経路であり、定着器8から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路10を介して表裏反転した後、再び画像形成部2に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路10で表裏反転された後、本体排紙口3から搬出される。
[Configuration of Image Forming Apparatus]
In A shown in FIG. 1, the sheet is sent from 1 to the image forming unit 2, printed on the sheet by the image forming unit 2, and then discharged from the main body discharge port 3. The sheet feeding unit 1 stores sheets of a plurality of sizes in sheet feeding cassettes 1 a and 1 b, and separates specified sheets one by one and feeds them to the image forming unit 2. The image forming unit 2 includes, for example, an electrostatic drum 4, a print head (laser light emitting device) 5 and a developing device 6 arranged around the electrostatic drum 4, a transfer charger 7, and a fixing device 8. An electrostatic latent image is formed by the light emitting device 5, toner is adhered to the developing device 6, an image is transferred onto the sheet by the transfer charger 7, and heat fixing is performed by the fixing device 8. The sheets on which images are formed in this way are sequentially carried out from the main body discharge port 3. 9 is a circulation path, and the sheet printed on the front side from the fixing device 8 is turned upside down through the main body switchback path 10 and then fed again to the image forming unit 2 to print on the back side of the sheet. This is the path for duplex printing. The sheet printed on both sides in this way is turned upside down by the main body switchback path 10 and then carried out from the main body discharge port 3.

図示11はであり、プラテン12上にセットした原稿シートをスキャンユニット13で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部14に転送され、前記レーザ発光器5に画像信号を送る。また、図示15は原稿送り装置であり、スタッカ16に収容した原稿シートをプラテン12に給送するフィーダ装置である。   In FIG. 11, an original sheet set on the platen 12 is scanned by the scan unit 13 and electrically read by a photoelectric conversion element (not shown). The image data is digitally processed by an image processing unit, for example, and then transferred to the data storage unit 14 to send an image signal to the laser emitter 5. 15 is a document feeder, which is a feeder device that feeds document sheets stored in the stacker 16 to the platen 12.

上記構成の画像形成装置Aには図10に示す制御部50が設けられ、コントロールパネル18から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Aには上記スキャンユニット13で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部17に蓄積され、このデータ貯蔵部17から画像データはバッファメモリ19に転送され、このバッファメモリ19から順次レーザ発光器5にデータ信号が移送されるように構成されている。   The image forming apparatus A configured as described above is provided with the control unit 50 shown in FIG. 10, and image forming conditions such as sheet size designation, color / monochrome printing designation, print number designation, single-sided / double-sided printing designation, and enlargement from the control panel 18. -Printout conditions such as reduced print designation are set. On the other hand, in the image forming apparatus A, image data read by the scan unit 13 or image data transferred from an external network is accumulated in the data storage unit 17, and the image data is transferred from the data storage unit 17 to the buffer memory 19. The data signal is sequentially transferred from the buffer memory 19 to the laser emitter 5.

上記コントロールパネル18からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Aは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部2で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路10で表裏反転した後本体排紙口3に搬出する。   From the control panel 18, post-processing conditions are also input and specified simultaneously with the image forming conditions. As the post-processing conditions, for example, “print-out mode”, “staple binding mode”, “sheet bundle folding mode”, or the like is designated. The image forming apparatus A forms an image on the sheet according to the image forming condition and the post-processing condition. When “single-sided printing” is set as the image forming condition and “print-out mode” or “staple binding mode” is set as the post-processing condition, a predetermined image is formed on the sheet designated by the image forming unit 2, and this sheet Is reversed on the main body switchback path 10 and then carried out to the main body discharge port 3.

画像形成装置Aでは一連のシートを1ページからnページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Bでは1ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Bに配置した第1排紙トレイ21に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Bに配置された集積トレイ29に積載収納する。そしてこの集積トレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述するステープル装置33で綴じ合わされ、第1排紙トレイ21に収納される。   In the image forming apparatus A, a series of sheets are sequentially formed from the first page to the nth page. A post-processing apparatus B, which will be described later, receives sheets carried out face down from the first page. When in the “print-out mode”, the sheets are sequentially stacked and stored in the first paper discharge tray 21 arranged in the post-processing apparatus B. In the “staple binding mode”, the sheets are stacked and stored in the stacking tray 29 disposed in the post-processing apparatus B. Then, the sheets stacked on the stacking tray are bound by a stapling device 33 (to be described later) in response to a job end signal and stored in the first paper discharge tray 21.

[後処理装置の構成]
上述の画像形成装置Aに連結された後処理装置Bは、画像形成装置Aの本体排紙口3から画像形成されたシートを受け入れ、(1)このシートを第1排紙トレイ21に収容するか(「プリントアウトモード」)(2)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第1排紙トレイ21に収納するか(「ステープル綴じモード」)(3)本体排紙口3からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第2排紙トレイ22に収納(「シート束折りモード」)するように構成されている。
[Configuration of post-processing equipment]
The post-processing apparatus B connected to the image forming apparatus A receives a sheet on which an image is formed from the main body discharge port 3 of the image forming apparatus A, and (1) stores the sheet in the first discharge tray 21. (“Printout mode”) (2) Whether the sheets from the main body discharge port 3 are aligned in a bundle and stapled, and then stored in the first discharge tray 21 (“staple binding mode”) ( 3) After the sheets from the main body discharge port 3 are arranged in a bundle, the sheets are folded into a booklet and stored in the second discharge tray 22 (“sheet bundle folding mode”).

このため、後処理装置Bは図2に示すようにケーシング20に上記第1排紙トレイ21と第2排紙トレイ22を備え、本体排紙口3に連なる搬入口23を有するシート搬入経路P1が設けられている。このシート搬入経路P1はケーシング20に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路P1から分岐しシートを反転方向に移送する第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2が配置されている。そして第1スイッチバック搬送路SP1が経路下流側で、第2スイッチバック搬送路SP2が経路上流側でそれぞれシート搬入経路P1から分岐され、両スイッチバック搬送路SP1、SP2は互いに距離を隔て対置に配置されている。   Therefore, as shown in FIG. 2, the post-processing apparatus B includes the first paper discharge tray 21 and the second paper discharge tray 22 in the casing 20, and a sheet carry-in path P <b> 1 having a carry-in port 23 connected to the main body discharge port 3. Is provided. The sheet carry-in path P <b> 1 is configured by a substantially horizontal straight path in the casing 20. A first switchback conveyance path SP1 and a second switchback conveyance path SP2 that branch from the sheet carry-in path P1 and transfer the sheet in the reverse direction are arranged. The first switchback transport path SP1 is branched from the sheet carry-in path P1 on the downstream side and the second switchback transport path SP2 is branched on the upstream side of the path, and the switchback transport paths SP1 and SP2 are spaced apart from each other. Has been placed.

このような経路構成でシート搬入経路P1には搬入ローラ24と排紙ローラ25が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ(図示せず)に連結されている。またシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2にシートを案内する経路切換片27が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路P1には第2スイッチバック搬送路SP2に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド26が設けられている。尚搬入口23と搬入ローラ24との間には画像形成装置Aからのシートにスタンプ(捺印手段)、パンチ(穿孔手段)などの後処理を施す後処理ユニット28が設けられている。   In such a path configuration, the carry-in roller 24 and the paper discharge roller 25 are arranged in the sheet carry-in path P1, and these rollers are connected to a drive motor (not shown) that can be rotated forward and backward. Further, a path switching piece 27 for guiding the sheet to the second switchback conveying path SP2 is disposed in the sheet carry-in path P1, and is connected to an operating means such as a solenoid. Further, a buffer guide 26 is provided in the sheet carry-in path P1 for temporarily staying and holding the sheet reaching the second switchback transport path SP2. A post-processing unit 28 is provided between the carry-in entrance 23 and the carry-in roller 24 to perform post-processing such as stamping (stamping means) and punching (punching means) on the sheet from the image forming apparatus A.

[第1スイッチバック搬送路SP1の構成]
上述したようにシート搬入経路P1の下流側(装置後端部)に配置された第1スイッチバック搬送路SP1は次のように構成されている。シート搬入経路P1にはその出口端に排紙ローラ25と排紙口25aが設けられ、この排紙口25aと段差を隔てた下方に集積トレイ29が設けられている。この集積トレイ29の上方には正逆転ローラ30が集積トレイ上のシートと接する位置と離間した退避位置(図3鎖線位置)との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ30には正逆転モータM2が連結され集積トレイ29上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が集積トレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って上記集積トレイ29上に第1スイッチバック搬送路SP1が構成されている。図示31はキャタピラベルトであり、排紙ローラ25と一端プーリ側が圧接され、プーリ軸31aを中心に先端プーリ側が集積トレイ29に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示30bは正逆転ローラ30と係合する従動ローラであり、集積トレイ29に設けられている。
[Configuration of the first switchback transport path SP1]
As described above, the first switchback conveyance path SP1 disposed on the downstream side (rear end portion of the apparatus) of the sheet carry-in path P1 is configured as follows. A discharge roller 25 and a discharge port 25a are provided at the exit end of the sheet carry-in path P1, and a stacking tray 29 is provided below the discharge port 25a with a step difference. Above the stacking tray 29, a forward / reverse roller 30 is disposed so as to be movable up and down between a position in contact with the sheet on the stacking tray and a retracted position (a chain line position in FIG. 3). A forward / reverse motor M2 is connected to the forward / reverse roller 30 and rotates clockwise when a sheet enters the stacking tray 29, and rotates counterclockwise after the trailing edge of the sheet enters the stacking tray. To be controlled. Accordingly, a first switchback transport path SP1 is formed on the stacking tray 29. 31 is a caterpillar belt, and the paper discharge roller 25 and one end pulley side are pressed against each other, and the tip pulley side is pivotally supported so as to hang from the collecting tray 29 around the pulley shaft 31a. A driven roller 30 b shown in the figure is engaged with the forward / reverse roller 30 and is provided on the stacking tray 29.

以上の構成によって排紙口25aからのシートは集積トレイ29上に進入し正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向って移送され、シート後端が排紙口25aから集積トレイ29上に進入した後は正逆転ローラ30を逆回転(図示反時計方向)させると集積トレイ29上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト31は正逆転ローラ30と協働してシート後端を集積トレイ29に沿ってスイッチバック搬送することとなる。   With the above configuration, the sheet from the discharge port 25a enters the stacking tray 29 and is transferred toward the first discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30, and the rear end of the sheet is transferred from the discharge port 25a to the stacking tray 29. After entering, when the forward / reverse roller 30 is rotated backward (counterclockwise in the figure), the sheets on the stacking tray 29 are transferred in the direction opposite to the paper discharge direction. At this time, the caterpillar belt 31 switches back and conveys the sheet trailing edge along the stacking tray 29 in cooperation with the forward / reverse roller 30.

上記集積トレイ29の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材32とステープル装置33が配置されている。図示のステープル装置33は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ上に集積されたシート束の後端縁の1個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材32はステープル綴じされたシート束を集積トレイ29の下流側に配置された第1排紙トレイ21に搬出する機能を兼用するため集積トレイ29に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示34aはこの後端規制部材32を往復動する駆動アームであり、排紙モータM3に連結されている。   A trailing edge regulating member 32 and a stapling device 33 for regulating the position of the trailing edge of the sheet are disposed at the trailing edge of the stacking tray 29 in the paper discharge direction. The illustrated stapling device 33 is composed of an end-face stitching stapler, and staples the staple at one place or a plurality of places on the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray. Further, the trailing edge regulating member 32 reciprocates in the paper discharge direction along the stacking tray 29 in order to share the function of carrying out the staple-bound sheet bundle to the first paper discharge tray 21 disposed on the downstream side of the stacking tray 29. It is configured to move freely. Reference numeral 34a in the figure denotes a drive arm that reciprocates the rear end regulating member 32, and is connected to the paper discharge motor M3.

また上記集積トレイ29にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板34bが設けてあり、このサイド整合板34bはセンター基準でシートを整合するように左右一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。   Further, the stacking tray 29 is provided with a side aligning plate 34b for aligning the width direction of the sheets stacked on the tray, and the side aligning plate 34b is a pair of left and right aligning plates so as to align the sheets with the center reference. It is comprised, it is comprised so that it may approach and separate in the sheet | seat center, and it is connected with the alignment motor which is not shown in figure.

上述のように構成された第1スイッチバック搬送路SP1は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口25aからのシートを集積トレイ29上に部揃えし、このシート束をステープル装置33で後端縁の1個所又は複数個所をステープル綴じする。また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口25aからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ29に沿って送られたシートを正逆転ローラ30と従動ローラ30bとの間で第1排紙トレイ21に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ29と第1排紙トレイ21とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。   The first switchback conveying path SP1 configured as described above aligns the sheets from the sheet discharge outlet 25a on the stacking tray 29 in the “staple binding mode”, and the sheet bundle is rear-end by the stapling device 33. Staple one or more edges. In the “print-out mode”, the sheet fed along the stacking tray 29 is conveyed between the forward / reverse roller 30 and the driven roller 30b without the switchback conveyance of the sheet from the sheet discharge port 25a. It is carried out to the paper tray 21. In this way, the illustrated apparatus is characterized in that the apparatus is compactly configured by supporting the sheets to be stapled by the stacking tray 29 and the first discharge tray 21 in a bridge manner.

[第2スイッチバック搬送路の構成]
前記シート搬入経路P1から分岐された第2スイッチバック搬送路SP2の構成について説明する。この第2スイッチバック搬送路SP2は図3及び図4に示すように装置ケーシング20に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ36が、経路出口に搬送ローラ37が配置されている。また第2スイッチバック搬送路SP2の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし、折り処理する折り処理経路35が設けられている。図示の折り処理経路35はシートを移送する搬送ガイド(集積ガイド)で構成されている。この折り処理経路35には中綴じステープル装置40と折りロール手段45が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
[Configuration of second switchback transport path]
The configuration of the second switchback conveyance path SP2 branched from the sheet carry-in path P1 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the second switchback transport path SP2 is disposed in a substantially vertical direction in the apparatus casing 20, and a transport roller 36 is disposed at the path entrance and a transport roller 37 is disposed at the path exit. Further, a folding processing path 35 is provided on the downstream side of the second switchback conveying path SP2 for aligning and folding the sheets sent from the conveying path. The illustrated folding processing path 35 is constituted by a conveyance guide (stacking guide) for transferring sheets. In the folding processing path 35, a saddle stitching staple device 40 and a folding roll means 45 are arranged. Hereinafter, these configurations will be sequentially described.

まず折り処理経路35はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の折り処理経路35は第2スイッチバック搬送路SP2に連なり、装置ケーシング20の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この折り処理経路35は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置40と折りロール手段45を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。   First, the folding processing path 35 is formed by a guide member that guides conveyance of the sheet, and is configured to stack and store the sheet on this guide. The illustrated folding processing path 35 is continuous with the second switchback transport path SP2 and is disposed substantially vertically in the center of the apparatus casing 20. As a result, the apparatus is made compact and compact. This folding processing path 35 is formed in a length shape that accommodates the maximum size sheet therein, and in particular, the illustrated one is curved or bent so as to protrude to the side where the saddle stitching staple device 40 and the folding roll means 45 described later are disposed. It is configured in the shape.

また折り処理経路35にはシート先端を規制する先端規制部材38がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材38は折り処理経路35に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、図示しないシフト手段によって位置移動するように構成されている。   A leading edge regulating member 38 that regulates the leading edge of the sheet is disposed on the downstream side of the guide in the folding processing path 35. The leading edge regulating member 38 is supported by a guide rail or the like so as to be movable along the folding processing path 35. The position is moved by non-shifting means.

上記折り処理経路35にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材39が配置されている。このシート側縁整合部材39は、折り処理経路35に搬入され先端規制部材38に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように整合する。図示の装置はシートをセンター基準で幅寄せ整合する関係でシート側縁整合部材39は左右一対の整合板で構成され、この一対の整合板がシートセンタを基準に等距離することによってガイドに支持されたシート束を幅寄せ整合する。このためシート側縁整合部材39には図示しない整合モータに連結されている。   A sheet side edge aligning member 39 is disposed in the folding processing path 35 on the downstream side in the sheet conveying direction. The sheet side edge aligning member 39 aligns so that the position in the width direction of the sheet carried into the folding processing path 35 and supported by the leading end regulating member 38 is matched with the reference. In the illustrated apparatus, the sheet side edge aligning member 39 is composed of a pair of left and right aligning plates so that the sheets are aligned with respect to each other with respect to the center, and the pair of aligning plates are supported by the guide by being equidistant from the sheet center. The aligned sheet bundle is aligned and aligned. For this reason, the sheet side edge alignment member 39 is connected to an alignment motor (not shown).

[中綴じステープル装置の構成]
上述の折り処理経路35に沿って上流側に綴じ位置X、下流側に折り位置Yが設定され、綴じ位置Xには中綴じステープル装置40が配置されている。このステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bで構成され、それぞれのユニットは折り処理経路35を挟んで対向する位置に分離して構成されている。ドライバユニット40Aには針カートリッジが装着され、このカートリッジには帯状に連結された針が内蔵されている。そして上方の上死点と下方の下死点との間で上下動するドライバー部材によって先端の針をフォーマ部材でコの字状に折曲げ、次いでこの針をシート束に刺入するように構成されている。従ってドライバユニット40AにはドライブモータMとドライバユニットを上下動する駆動アームとこのアームを駆動する駆動カムなどが備えられている。
[Configuration of Saddle Stitcher]
A binding position X is set on the upstream side and a folding position Y is set on the downstream side along the folding processing path 35 described above, and the saddle stitching staple device 40 is disposed at the binding position X. The stapling apparatus 40 is configured by a driver unit 40A and an anvil unit 40B, and each unit is configured to be separated at positions facing each other with the folding processing path 35 interposed therebetween. A needle cartridge is mounted on the driver unit 40A, and a needle connected in a belt shape is built in the cartridge. The needle member at the tip is bent into a U shape by the former member by a driver member that moves up and down between the upper dead center and the lower bottom dead center, and then this needle is inserted into the sheet bundle. Has been. Accordingly, the driver unit 40A includes a drive motor M, a drive arm that moves the driver unit up and down, a drive cam that drives the arm, and the like.

一方アンビルユニット40Bはシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げる折曲溝が設けられている。このように構成された中綴じステープル装置40はドライバユニット40Aとアンビルユニット40Bが分離して互いに対向するように構成され、両者の間をシート束が通過できるようになっている。従ってシート束の中央部、その他任意の位置をステープル綴じすることが可能となる。   On the other hand, the anvil unit 40B is provided with a bending groove for bending the tip of the staple needle inserted into the sheet bundle. The saddle stitching and stapling apparatus 40 configured as described above is configured such that the driver unit 40A and the anvil unit 40B are separated from each other so that the sheet bundle can pass between them. Accordingly, it is possible to staple the central portion of the sheet bundle and other arbitrary positions.

[折りロール手段の構成]
上述の中綴じステープル装置40の下流側に配置された折り位置Yにはシート束を折り合わせる折りロール手段45と、この折りロール手段45のニップ位置NP(図5(a)参照)にシート束を挿入する折りブレード46が備えられている。折りロール手段45は図5(a)及び(b)に示すように互いに圧接したロール45a、45bで構成され、各ロールは略々最大シートの幅長さに形成されている。この一対のロール45a、45bは互いに圧接するように回転軸45ax、45bxを装置フレームの長溝に嵌合され、圧縮スプリング45aS、45bSで圧接方向に付勢されている。尚このロール45a、45bは少なくとも一方が圧接方向に移動可能に軸支持され、その一方に付勢スプリングを掛け渡す構造であっても良い。
[Configuration of folding roll means]
A folding roll means 45 that folds the sheet bundle at the folding position Y arranged on the downstream side of the saddle stitching staple device 40, and a sheet bundle at the nip position NP (see FIG. 5A) of the folding roll means 45. A folding blade 46 is provided for inserting the. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), the folding roll means 45 is composed of rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other, and each roll is formed to have a substantially maximum sheet width. The pair of rolls 45a and 45b are fitted in the long grooves of the apparatus frame so that the rotary shafts 45ax and 45bx are pressed against each other, and are urged in the press-contact direction by the compression springs 45aS and 45bS. The rolls 45a and 45b may be structured such that at least one of them is supported by a shaft so as to be movable in the press-contact direction, and an urging spring is stretched over one of the rolls.

上記一対のロール45a、45bはゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。これはゴムなどの軟質材によってシートを折曲げながら回転方向に移送する為であり、ゴム質材をライニング加工することによって形成しても良い。この折りロール手段45は図5(b)に示すような凹凸形状に形成されシート値幅方向にギャップ45gが形成してある。このギャップ45gは後述する折りブレード46の凹凸と一致するように配置してあり、折りブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。同時にこのギャップ45gはシート束を綴じ合わせるステープル綴じ個所と一致する幅位置に配置してある。つまり一対の互いに圧接したロール45a、45bにはシート幅方向に間隙(ギャップ45g)を有する凹凸形状が形成され、この間隙にシートのステープル綴じ個所と、同様に凹凸形状に形成した折りブレード46の刃先が進入するようになっている。   The pair of rolls 45a and 45b are formed of a material having a relatively large friction coefficient such as a rubber roller. This is because the sheet is bent and transferred by a soft material such as rubber, and may be formed by lining the rubber material. The folding roll means 45 is formed in an uneven shape as shown in FIG. 5B, and a gap 45g is formed in the sheet value width direction. The gap 45g is arranged so as to coincide with the unevenness of the folding blade 46, which will be described later, and consideration is given so that the tip of the folding blade can easily enter between the roll nips. At the same time, the gap 45g is arranged at a width position that coincides with a staple binding portion for binding the sheet bundle. That is, the pair of rolls 45a and 45b that are in pressure contact with each other is formed with an uneven shape having a gap (gap 45g) in the sheet width direction, and the staple binding portion of the sheet and the folding blade 46 similarly formed with the uneven shape in this gap. The cutting edge enters.

上記ロール45a、45bはそれぞれがロール駆動手段RMに連結されている。図示のロール駆動手段RMは、図6(a)に示すようにロール駆動モータM6と伝動機構(伝動手段)47Vとで構成されている。図示の伝動手段47Vはロール駆動モータM6の回転を減速して伝動軸47Xに伝達する伝動ベルトで構成されている。この伝動軸47Xと第1のロール45aの回転軸45axとの間にクラッチ手段45cが配置してある。また同様に第2のロール45bの回転軸45bxとの間にもクラッチ手段45cが配置してある。このクラッチ手段45cは電磁クラッチ、一方向クラッチ(ワンウェイクラッチ)、スベリ摩擦クラッチ(バネクラッチ)などでロール駆動モータM6の駆動回転を第1のロール45a及び第2のロール45bにON、OFF出来るように構成する。   Each of the rolls 45a and 45b is connected to a roll driving means RM. The illustrated roll drive means RM is composed of a roll drive motor M6 and a transmission mechanism (transmission means) 47V as shown in FIG. The illustrated transmission means 47V is composed of a transmission belt that decelerates the rotation of the roll drive motor M6 and transmits it to the transmission shaft 47X. Clutch means 45c is disposed between the transmission shaft 47X and the rotation shaft 45ax of the first roll 45a. Similarly, a clutch means 45c is also arranged between the second roll 45b and the rotation shaft 45bx. The clutch means 45c is an electromagnetic clutch, one-way clutch (one-way clutch), a sliding friction clutch (spring clutch), etc., so that the drive rotation of the roll drive motor M6 can be turned on and off to the first roll 45a and the second roll 45b. Configure.

図示のクラッチ手段45cはワンウェイクラッチで構成され、前記伝動軸47Xと伝動カラー47Zとの間に伝動軸47Xの回転を伝動カラー47Zに一方向のみ伝達するように構成されている。そしてこの伝動カラー47Zに第1のロール45aが歯車連結され、第2のロール45bはベルト連結されている。このようにロール駆動モータM6にクラッチ手段45cを介して連結された第1、第2のロール45a、45bにはロール駆動モータM6の回転の一方向のみが伝達され、同時にロール45a、45bはシート繰り出し方向に自由回転可能に構成されている。   The illustrated clutch means 45c is constituted by a one-way clutch, and is configured to transmit the rotation of the transmission shaft 47X to the transmission collar 47Z only in one direction between the transmission shaft 47X and the transmission collar 47Z. The first roll 45a is gear-connected to the transmission collar 47Z, and the second roll 45b is belt-connected. Thus, only one direction of rotation of the roll drive motor M6 is transmitted to the first and second rolls 45a and 45b coupled to the roll drive motor M6 via the clutch means 45c, and at the same time, the rolls 45a and 45b It is configured to be freely rotatable in the feeding direction.

上述の一対のロール45a、45bは前記折り処理経路35の湾曲又は屈曲した突出側に位置し、折り処理経路35に支持されたシート束に対して図7(a)に示す距離hを隔てた位置に配置されている。つまり折り処理経路35に支持されたシート(束)とロール表面が接することのない位置に距離hを隔てて配置されている。そしてシート束を挟んで対向する位置にナイフエッジを有する折りブレード46が設けられている。この折りブレード46は図7(a)の退避位置から同図(c)のニップ位置との間で往復動可能に装置フレームに支持されている。折りブレード46にはブレード駆動手段BMが連結されている。そして折りブレード46は折り処理経路35に支持されたシート束から退避した退避位置から折りロール手段45の圧接間のニップ位置との間をブレード駆動モータM7で往復動するように構成されている。この折りブレード46は金属などの比較的摩擦係数の小さい材料で板状に形成され、その形状は図6(b)に示すように先端は凹凸面に形成されている。このブレード先端は前述したように折りロール手段45のキャップ45gに進入する形状に形成されている。   The pair of rolls 45a and 45b described above is located on the curved or bent protruding side of the folding processing path 35 and is separated from the sheet bundle supported by the folding processing path 35 by a distance h shown in FIG. Placed in position. In other words, the sheet (bundle) supported by the folding processing path 35 is disposed at a position where the roll surface does not come in contact with the distance h. A folding blade 46 having a knife edge is provided at a position opposed to the sheet bundle. The folding blade 46 is supported by the apparatus frame so as to be able to reciprocate between the retracted position in FIG. 7A and the nip position in FIG. Blade driving means BM is connected to the folding blade 46. The folding blade 46 is configured to reciprocate between the retracted position retracted from the sheet bundle supported by the folding processing path 35 and the nip position between the pressure contacts of the folding roll means 45 by the blade drive motor M7. The folding blade 46 is formed in a plate shape with a material having a relatively small coefficient of friction such as metal, and the tip thereof is formed in an uneven surface as shown in FIG. The blade tip is formed in a shape that enters the cap 45g of the folding roll means 45 as described above.

そこで図示のものは一対のロール45a、45bとシートとの間の摩擦係数v1、シート相互間の摩擦係数v2、シートと折りブレード46との間の摩擦係数v3との関係は「v1>v2>v3」の関係に設定してある。従って図7(c)に示すシート束を折りブレード46で第1のロール45aと第2のロール45bとの間に挿入した状態では両ロール45a、45bに作用する圧接力がロール対とシート束と折ブレードに等しい力としてそれぞれに及ぶ。このとき摩擦係数が上記の関係に設定されているから、シート束はスムーズに繰り出し方向(同図左側)に送り出されることとなる。   Therefore, in the illustrated example, the relationship between the friction coefficient v1 between the pair of rolls 45a and 45b and the sheet, the friction coefficient v2 between the sheets, and the friction coefficient v3 between the sheet and the folding blade 46 is “v1> v2>. v3 ". Therefore, when the sheet bundle shown in FIG. 7C is inserted between the first roll 45a and the second roll 45b by the folding blade 46, the pressure contact force acting on both rolls 45a and 45b is the roll pair and the sheet bundle. And it reaches each as a force equal to the folding blade. At this time, since the friction coefficient is set to the above relationship, the sheet bundle is smoothly fed in the feeding direction (left side in the figure).

次に折りブレード46のブレード駆動手段BMの構成について説明すると、図6(b)に示すように、前記折りブレード46は装置フレームにガイドレール46gでシート折り方向に移動自在に支持されている。そしてこの折りブレード46は前記折り処理経路35に支持されたシートから退避した退避位置と前記折りロール手段45のニップ位置NPとの間で往復動可能に支持されている。この折りブレード46を往復動するブレード駆動手段BMはブレード駆動モータM7と、その回転を伝動する伝動手段46V、図示のものは伝動ベルトで伝動回転軸46Xに伝動している。この46Xには伝動ピニオン46Pが設けられ、折りブレード46に一体的に取り付けたラック歯車46Lと歯合されている。   Next, the configuration of the blade driving means BM of the folding blade 46 will be described. As shown in FIG. 6B, the folding blade 46 is supported on the apparatus frame by a guide rail 46g so as to be movable in the sheet folding direction. The folding blade 46 is supported so as to be capable of reciprocating between a retracted position retracted from the sheet supported by the folding processing path 35 and a nip position NP of the folding roll means 45. The blade driving means BM for reciprocating the folding blade 46 is transmitted to the transmission rotating shaft 46X by a blade driving motor M7 and a transmission means 46V for transmitting the rotation thereof, and the illustrated one is a transmission belt. This 46X is provided with a transmission pinion 46P and meshes with a rack gear 46L attached to the folding blade 46 integrally.

従ってブレード駆動モータM7を正逆回転すると折りブレード46はガイドレール46gに沿って退避位置とニップ位置との間を往復動することとなる。この折りブレード46はシート幅方向にナイフエッジを有する板状部材で構成され、その先端は図示のように凹凸形状に形成されている。   Accordingly, when the blade drive motor M7 rotates forward and backward, the folding blade 46 reciprocates between the retracted position and the nip position along the guide rail 46g. The folding blade 46 is constituted by a plate-like member having a knife edge in the sheet width direction, and the tip thereof is formed in an uneven shape as shown in the figure.

[折りブレード手段の構成]
次に折りブレード手段46の構成について説明する。この折りブレード手段(折りブレード;以下同様)46は上述の折りロール手段45のニップ位置NPにシート束の折り目位置を挿入するように折り位置Yに配置されている。この折りブレード手段は平板状のブレード部材46で構成され、この平板状のブレード部材46は図4に示すように折り処理経路35を挟んで折りロール手段45と対向配置されている。そして経路外に退避した退避位置(図5(a)実線状態)と経路内に侵入した作動位置(同図鎖線状態)との間で移動可能構成されている。その構造は、図示しないが例えば装置フレームに設けたガイドレールに摺動自在に支持されている。そこでこの平板状のブレード部材46にはモータ、ソレノイドなどの作動手段(前述のブレード駆動モータM7)が連結されている。図示の作動手段はステッピングモータ(駆動モータ)とラックピニオン機構で構成されている。そしてこの作動手段(ブレード駆動モータM7)の正逆駆動でブレード部材46は退避位置と作動位置との間で位置移動する。図示46eはブレード部材の先端エッジ部を示し、この先端エッジ部46eで折り処理経路35内に集積されたシート束の折り目位置(折れ線位置)を折りロール手段45のニップ位置NPに挿入する。
[Configuration of folding blade means]
Next, the configuration of the folding blade means 46 will be described. The folding blade means (folding blade; hereinafter the same) 46 is disposed at the folding position Y so as to insert the fold position of the sheet bundle into the nip position NP of the folding roll means 45 described above. The folding blade means is constituted by a flat blade member 46, and the flat blade member 46 is disposed opposite to the folding roll means 45 with the folding processing path 35 interposed therebetween as shown in FIG. And it is configured to be movable between a retracted position retracted out of the path (solid line state in FIG. 5A) and an operating position entering the path (chain line state in FIG. 5). Although not shown, the structure is slidably supported by, for example, a guide rail provided in the apparatus frame. Therefore, the plate-like blade member 46 is connected to an operating means (the aforementioned blade drive motor M7) such as a motor and a solenoid. The illustrated operating means is composed of a stepping motor (drive motor) and a rack and pinion mechanism. The blade member 46 is moved between the retracted position and the operating position by forward / reverse driving of the operating means (blade driving motor M7). 46e shows the leading edge portion of the blade member, and the fold position (fold line position) of the sheet bundle accumulated in the folding processing path 35 at the leading edge portion 46e is inserted into the nip position NP of the folding roll means 45.

[先端ガイド手段の構成]
上述の折り処理経路35には、上述の折りブレード手段46と折り位置Yに選択的に位置する先端ガイド手段70が配置されている。この先端ガイド手段70は折り処理経路35の上流から侵入するシートの先端を折りロール手段45のニップ位置NPに案内する為に配置されている。このため先端ガイド手段70は、経路外に退避した退避位置と経路内に侵入した作動位置との間で移動可能に配置される。この先端ガイド手段70の構成について説明すると、図5(a)は先端ガイド手段70を上述の平板状のブレード部材46で構成する場合を示す(下記第1実施形態)。また図5(c)は上述の平板状のブレード部材46と異なるガイド板を折位置に配置する場合を示す(下記第2実施形態)。
[Configuration of tip guide means]
In the above-described folding processing path 35, the above-described folding blade means 46 and the tip guide means 70 selectively positioned at the folding position Y are arranged. The leading edge guide means 70 is arranged to guide the leading edge of the sheet entering from the upstream of the folding processing path 35 to the nip position NP of the folding roll means 45. For this reason, the tip guide means 70 is disposed so as to be movable between a retracted position retracted outside the path and an operating position entering the path. The configuration of the tip guide means 70 will be described. FIG. 5A shows a case where the tip guide means 70 is constituted by the above-described flat blade member 46 (first embodiment described below). FIG. 5C shows a case where a guide plate different from the above-described flat blade member 46 is arranged at the folding position (second embodiment described below).

「第1実施形態」
図5(a)には先端ガイド手段70を前述の平板状のブレード部材46で構成する場合を示す。前述の平板状のブレード部材46には横腹部46bが形成され、このブレード部材の横腹部46bは同図鎖線で示す作動位置では、この姿勢で経路上流側から給送されるシートの先端を偏曲させて折りロール手段45のニップ位置NPに案内することとなる。従って前述した構成の平板状のブレード部材46は、その作動手段(ブレード駆動モータM7)の制御で、折り処理経路内に収納されたシート(束)に対して退避位置から作動位置に位置移動すると、このシート束の折り目位置を折りロール手段45のニップ位置NPに案内する。また折り処理経路35内に上流側からシートが進入する際に平板状のブレード部材46は退避位置から作動位置に位置していると、シート先端を経路下流側に案内することなく湾曲(偏曲)させて折りロール手段45のニップ位置NPに案内する。このように図5(a)に示す平板状のブレード部材46は、折りブレード手段46と先端ガイド手段70それぞれを構成する構造である。
“First Embodiment”
FIG. 5A shows a case where the tip guide means 70 is constituted by the above-described flat blade member 46. The flat blade member 46 is formed with a lateral abdomen 46b, and the lateral abdomen 46b of this blade member biases the leading edge of the sheet fed from the upstream side of the path in this position at the operation position indicated by the chain line in FIG. It is bent and guided to the nip position NP of the folding roll means 45. Therefore, when the plate-like blade member 46 having the above-described configuration is moved from the retracted position to the operating position with respect to the sheets (bundles) stored in the folding processing path by the control of the operating means (blade drive motor M7). The fold position of the sheet bundle is guided to the nip position NP of the folding roll means 45. Further, when the sheet enters the folding processing path 35 from the upstream side, if the flat blade member 46 is located at the operating position from the retracted position, the sheet tip is bent (bent) without being guided to the downstream side of the path. ) To guide to the nip position NP of the folding roll means 45. As described above, the flat blade member 46 shown in FIG. 5A has a structure constituting the folding blade means 46 and the tip guide means 70.

「第2実施形態」
図5(c)に示すように先端ガイド手段70は折りブレード手段46を構成する平板状ブレード部材46と異なる構造で折り処理経路35に配置することも可能である。図5(c)の折り位置Yには折りブレード手段46と先端ガイド手段70が隣設配置されている。先端ガイド手段70は、平板状のガイド部材で構成され、このガイド部材は経路外に退避した退避位置(図5(c)実線状態)と経路内に侵入した作動位置(同図鎖線状態)との間で移動可能に配置されている。そしてこの平板状のガイド部材70にはモータ、ソレノイドなどの作動手段70mが連結されている。図示の作動手段70mはステッピングモータとラックピニオン機構で構成されている。そしてこの作動手段70mの正逆駆動でガイド部材70は退避位置と作動位置との間で位置移動する。図示70bは平板状のガイド部材の横腹部を示し、この横腹部70bで折り処理経路35内に進入するシートの先端を折りロール手段45のニップ位置NPに案内する。
“Second Embodiment”
As shown in FIG. 5C, the tip guide means 70 can be arranged in the folding processing path 35 with a structure different from the flat blade member 46 constituting the folding blade means 46. The folding blade means 46 and the tip guide means 70 are arranged adjacent to each other at the folding position Y in FIG. The tip guide means 70 is constituted by a flat guide member, and the guide member is retracted to the outside of the path (solid line state in FIG. 5C) and the operating position intruded into the path (chain line state in the figure). It is arranged to be movable between. The flat guide member 70 is connected to an operating means 70m such as a motor or a solenoid. The illustrated operating means 70m is composed of a stepping motor and a rack and pinion mechanism. The guide member 70 is moved between the retracted position and the operating position by forward / reverse driving of the operating means 70m. 70b shows a horizontal part of a flat guide member, and the front edge of the sheet entering the folding processing path 35 is guided to the nip position NP of the folding roll means 45 by the horizontal part 70b.

尚、上述の折りブレード手段46の先端部は凹凸形状に形成され、この先端凹凸部は折りロール手段45に形成されたギャップ45g(図5(b)参照)に一致するようになっている。これによって折ブレード先端がロールニップ間に進入し易いように配慮してある。   Note that the tip of the folding blade means 46 is formed in a concavo-convex shape, and this tip concavo-convex part coincides with a gap 45g (see FIG. 5B) formed in the fold roll means 45. In this way, consideration is given so that the tip of the folding blade can easily enter between the roll nips.

[折り処理動作の説明]
次に上記構成の折りロール手段45及び折りブレード手段46によるシート折り状態を図7(a)乃至(d)に基づいて説明する。まず前記折り処理経路35に束状に支持されたシート束は同図(a)の状態で先端規制部材38に係止され、その折り目位置をステープル綴じされた状態で折り位置Yに位置決めされる。このシート束のセット終了信号を得て、駆動制御手段(シート折り動作制御部)64dは、前記クラッチ手段45cをOFFする。図示のワンウェイクラッチの構成にあってはロール駆動モータM6を停止するか、又は駆動モータM6を折りブレード手段46の移動速度より低速で回転する。これは後述するように折りブレード手段46でニップ位置NPに挿入するシート束によって第1、第2のロール45a、45bが従動回転する条件を作る為である。
[Explanation of folding operation]
Next, a sheet folding state by the folding roll means 45 and the folding blade means 46 having the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the sheet bundle supported by the folding processing path 35 in the form of a bundle is locked to the leading end regulating member 38 in the state shown in FIG. 5A, and the fold position is positioned at the folding position Y in the stapled state. . Upon obtaining this sheet bundle setting end signal, the drive control means (sheet folding operation control section) 64d turns off the clutch means 45c. In the illustrated one-way clutch configuration, the roll drive motor M6 is stopped or the drive motor M6 is rotated at a lower speed than the moving speed of the folding blade means 46. This is to create a condition for the first and second rolls 45a and 45b to be driven and rotated by the sheet bundle inserted at the nip position NP by the folding blade means 46, as will be described later.

そこで駆動制御手段64dは折りブレード手段46を退避位置からニップ位置に向かって所定速度で移動する。この移動速度VBに対し折りロール手段45の回転周速度VRはゼロ又はVB>VRに設定されている。そこで図7(b)の状態にシート束は折り目位置を折りブレード手段46によって屈曲されロール間に挿入される。このとき第1、第2のロール45a、45bは折りブレード手段46によって移動するシートに連なって従動回転する。そして駆動制御手段64dはシート束が所定のニップ位置に到達する見込み時間の後、ブレード駆動モータM7を停止し、折りブレード手段46を同図(c)の位置で静止させる。これと前後して駆動制御手段64dはクラッチ手段45cをON状態に切換えて第1、第2のロール45a、45bを駆動回転する。するとシート束は繰り出し方向(同図左側)に送り出される。その後、駆動制御手段64dは同図(d)の状態に折りロール手段45によるシート束の繰り出しと並行してニップ位置に位置する折りブレード手段46を退避位置に向けて移動復帰させる。   Accordingly, the drive control means 64d moves the folding blade means 46 from the retracted position toward the nip position at a predetermined speed. The rotational peripheral speed VR of the folding roll means 45 is set to zero or VB> VR with respect to the moving speed VB. 7B, the sheet bundle is bent at the fold position by the folding blade means 46 and inserted between the rolls. At this time, the first and second rolls 45 a and 45 b are driven to rotate following the sheet moved by the folding blade means 46. The drive control means 64d stops the blade drive motor M7 after the expected time for the sheet bundle to reach the predetermined nip position, and stops the folding blade means 46 at the position shown in FIG. Around this time, the drive control means 64d switches the clutch means 45c to the ON state and drives and rotates the first and second rolls 45a and 45b. Then, the sheet bundle is sent out in the feeding direction (left side in the figure). Thereafter, the drive control means 64d moves and returns the folding blade means 46 located at the nip position to the retracted position in parallel with the feeding of the sheet bundle by the folding roll means 45 in the state shown in FIG.

このように折り合わされたシート束は、まず一対のロール45a、45b間に喰え込まれる際に、ロール表面と接するシートが回転するロールによってロール間に引き込まれることがない。つまり折りロール手段45は挿入される(押し込まれる)シートに追随(従動)して回転するため、ロールと接するシートのみが先に巻き込まれることがない。またこの挿入されるシートに折りロール手段45が追随して従動回転するため、ロール表面とこれと接するシートが擦れることがなく、画像擦れを招くことがない。   When the sheet bundle thus folded is first engulfed between the pair of rolls 45a and 45b, the sheet contacting the roll surface is not drawn between the rolls by the rotating roll. That is, the folding roll means 45 follows (follows) the sheet to be inserted (pushed in) and rotates, so that only the sheet in contact with the roll is not first wound. Further, since the folding roll means 45 follows and rotates following the inserted sheet, the roll surface and the sheet in contact therewith are not rubbed, and image rubbing is not caused.

[制御構成の説明]
上述した画像形成システムの制御構成を図10のブロック図に従って説明する。図1に示す画像形成システムは画像形成装置Aの制御部(以下「本体制御部」という)50と後処理装置Bの制御部(以下「後処理制御部」という)60を備えている。本体制御部50は画像形成制御部51と給紙制御部52と入力部53を備えている。そしてこの入力部53に設けられたコントロールパネル18から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部50はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部51及び給紙制御部52を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口3からシートを順次搬出する。
[Description of control configuration]
The control configuration of the above-described image forming system will be described with reference to the block diagram of FIG. The image forming system shown in FIG. 1 includes a control unit (hereinafter referred to as “main body control unit”) 50 of the image forming apparatus A and a control unit (hereinafter referred to as “post-processing control unit”) 60 of the post-processing apparatus B. The main body control unit 50 includes an image formation control unit 51, a paper feed control unit 52, and an input unit 53. Then, the “image forming mode” and “post-processing mode” are set from the control panel 18 provided in the input unit 53. As described above, the image forming mode sets the number of printouts, sheet size, color / monochrome printing, enlargement / reduction printing, duplex / single-sided printing, and other image formation conditions. Then, the main body control unit 50 controls the image forming control unit 51 and the paper feed control unit 52 according to the set image forming conditions to form an image on a predetermined sheet, and then sequentially carry out the sheets from the main body discharge port 3. To do.

これと同時にコントロールパネル18からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部50は後処理制御部60に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード(1個所止綴じか2個所以上複数綴じか)情報を転送する。これと同時に本体制御部50は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部60に転送する。   At the same time, the post-processing mode is set by input from the control panel 18. The post-processing mode is set to, for example, “print-out mode”, “staple binding finishing mode”, “folding finishing mode”, or the like. Therefore, the main body control unit 50 transfers the finishing mode of the post-processing, the number of sheets, the number of copies information, and the binding mode (one-position binding or two or more bindings) information to the post-processing control unit 60. At the same time, the main body control unit 50 transfers a job end signal to the post-processing control unit 60 every time image formation is completed.

後処理制御部60は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Bを動作させる制御CPU61と、動作プログラムを記憶したROM62と、制御データを記憶するRAM63を備えている。そしてこの制御CPU61は、搬入口23に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部64aと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部64bと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部64cと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部(駆動制御手段)64dを備えている。   The post-processing control unit 60 includes a control CPU 61 that operates the post-processing apparatus B in accordance with a designated finishing mode, a ROM 62 that stores an operation program, and a RAM 63 that stores control data. The control CPU 61 includes a sheet conveyance control unit 64a that performs conveyance of the sheet sent to the carry-in entrance 23, a sheet accumulation operation control unit 64b that performs sheet accumulation operation, and a sheet binding operation that performs sheet binding processing. A control unit 64c and a sheet folding operation control unit (drive control unit) 64d that executes a sheet folding operation are provided.

上記シート搬送制御部64aは前述のシート搬入経路P1の搬送ローラ24、排紙ローラ25の駆動モータ(図示せず)の制御回路に連結され、またこのシート搬入経路P1に配置されたシートセンサS1からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部64bは、集積トレイ29にシートを集積するために前記正逆転ローラ30の正逆転モータM2、後端規制部材32の排紙モータM3の駆動回路に結線されている。更に上記シート綴じ動作制御部64cは、集積トレイ29の端面綴じステープル装置33と折り処理経路35の中綴じステープル装置40に内蔵された駆動モータMの駆動回路に結線されている。   The sheet conveyance control unit 64a is connected to a control circuit of the driving motor (not shown) of the conveyance roller 24 and the discharge roller 25 in the sheet conveyance path P1, and the sheet sensor S1 disposed in the sheet conveyance path P1. It is comprised so that the detection signal from may be received. The sheet stacking operation control unit 64b is connected to a drive circuit of a forward / reverse rotation motor M2 of the forward / reverse rotation roller 30 and a discharge motor M3 of the rear end regulating member 32 in order to stack sheets on the stacking tray 29. . Further, the sheet binding operation control unit 64 c is connected to a drive circuit of a drive motor M built in the end-face binding staple device 33 of the stacking tray 29 and the saddle stitching device 40 of the folding processing path 35.

上記シート折り動作制御部(駆動制御手段)64dは、前記第1、第2のロール45a、45bを駆動回転するロール駆動モータM6の駆動回路と、前記クラッチ手段45cの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部64dは前述の第2スイッチバック搬送路SP2の搬送ローラ36、37及び折り処理経路35の先端規制手段38を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。   The sheet folding operation control unit (drive control means) 64d is connected to a drive circuit of a roll drive motor M6 that drives and rotates the first and second rolls 45a and 45b and a drive circuit of the clutch means 45c. . Further, the sheet folding operation control unit 64d is connected to a control circuit of a shift unit that controls movement of the conveyance rollers 36 and 37 of the second switchback conveyance path SP2 and the leading end regulating unit 38 of the folding processing path 35 to a predetermined position. Wires are connected so as to receive detection signals from the sheet sensors arranged in these paths.

上述のように構成された後処理制御部60は後処理装置Bに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Aは一連の文書を例えば第1ページから画像形成し、本体排紙口3から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部64bは正逆転ローラ30を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図3時計方向に回転する。すると集積トレイ29上に進入したシートはこの正逆転ローラ30で第1排紙トレイ21に向けて搬出され、この排紙トレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第1排紙トレイ21に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
The post-processing control unit 60 configured as described above causes the post-processing apparatus B to execute the next processing operation.
"Printout mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents, for example, from the first page, and sequentially carries out face-down from the main body discharge port 3. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 in the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25a, the sheet stacking operation control unit 64b moves the forward / reverse roller 30 from the upper retracted position to the stacking tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Then, the sheet that has entered the stacking tray 29 is transported toward the first paper discharge tray 21 by the forward / reverse rotation roller 30 and stored on the paper discharge tray. The successive sheets are sequentially carried out to the first paper discharge tray 21 and accumulated and stored on the tray.

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Aで画像形成されたシートは後処理装置Bのシート搬入経路P1を経て、第1排紙トレイ21に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で1ページから順次nページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第1スイッチバック搬送路SP1と第2スイッチバック搬送路SP2にはシートは導かれない。   Accordingly, in this printout mode, the sheets on which the image is formed by the image forming apparatus A are accommodated in the first paper discharge tray 21 via the sheet carry-in path P1 of the post-processing apparatus B. The pages are stacked and stored in the order of the pages. In this mode, no sheet is guided to the first switchback conveyance path SP1 and the second switchback conveyance path SP2.

「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aは前述のモードと同様に一連の文書を第1ページからnページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口3から搬出する。そこで後処理装置Bは先のモードと同様にシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで排紙口25aでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ29の正逆転ローラ30に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部64bは正逆転ローラ30を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ30を図3時計方向に回転する。次いでシート集積動作制御部64bはシート後端が集積トレイ29上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ30を図3反時計方向に回転駆動する。すると排紙口25aから進入したシートは第1スイッチバック搬送路SP1に沿って集積トレイ29上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ29に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
"Staple binding finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image of a series of documents from the first page to the nth page in the same manner as in the above-described mode, and carries it out from the main body discharge port 3 in a face-down state. Accordingly, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3 and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, after the expected time that the leading edge of the sheet reaches the forward / reverse roller 30 of the stacking tray 29 based on the signal that the leading edge of the sheet is detected at the paper discharge port 25a, the sheet stacking operation control unit 64b moves the forward / reverse roller 30 from the upper retracted position to the stacking tray. Then, the forward / reverse roller 30 is rotated clockwise in FIG. Next, the sheet stacking operation control unit 64b drives the forward / reverse rotation roller 30 to rotate counterclockwise in FIG. 3 after an estimated time when the trailing end of the sheet is carried onto the stacking tray 29. Then, the sheet that has entered from the paper discharge outlet 25a is switched back and conveyed onto the stacking tray 29 along the first switchback conveyance path SP1. By repeating this sheet conveyance, a series of sheets are stacked on the stacking tray 29 in a face-down state.

尚上述の集積トレイ29上へのシートの集積の都度、制御CPU61はサイド整合板34bを動作させ、集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御CPU61は画像形成装置Aからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置33を動作させ集積トレイ29上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御CPU61は束搬出手段を兼用する後端規制部材32を図3実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第1排紙トレイ21条に搬出収納される。これによって画像形成装置Aで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第1排紙トレイ21に収納することとなる。   Each time the sheets are stacked on the stacking tray 29, the control CPU 61 operates the side aligning plate 34b to align the width direction positions of the sheets to be stacked. Next, the control CPU 61 operates the end-face stitching and stapling device 33 in response to the job end signal from the image forming apparatus A to bind the trailing edge of the sheet bundle stacked on the stacking tray 29. After this stapling operation, the control CPU 61 moves the rear end regulating member 32 that also serves as a bundle carrying-out means from the solid line position in FIG. 3 to the chain line position. Then, the staple-bound sheet bundle is carried out and stored in the first discharge tray 21. As a result, a series of sheets formed by the image forming apparatus A are stapled and stored in the first paper discharge tray 21.

「折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Aはシート上に画像形成し、後処理装置Bで冊子状に仕上げる。この為後処理装置Bはシート搬入経路P1のバッファガイド26を図3上方に退避させ、経路切換片27を図3実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路P1に送られたシートは排紙ローラ25に導かれる。そこで制御CPU61はシートセンサS1でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片27を通過したタイミングで排紙ローラ25を停止し、同時に経路切換片27を図3破線位置に移動する。そして排紙ローラ25を逆転(図3反時計方向)させる。するとシート搬入経路P1に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片27から第2スイッチバック搬送路SP2に導かれる。そしてこの第2スイッチバック搬送路SP2に配置された搬送ローラ36、37で折り処理経路35に案内される。
"Fold finish mode"
In this mode, the image forming apparatus A forms an image on the sheet, and the post-processing apparatus B finishes the booklet. Therefore, the post-processing apparatus B retracts the buffer guide 26 of the sheet carry-in path P1 upward in FIG. 3, and moves the path switching piece 27 to the state of the solid line in FIG. As a result, the sheet sent to the sheet carry-in path P <b> 1 is guided to the paper discharge roller 25. Therefore, the control CPU 61 stops the paper discharge roller 25 at the timing when the trailing edge of the sheet passes the path switching piece 27 with reference to the signal detected by the sheet sensor S1, and at the same time, sets the path switching piece 27 to the position of the broken line in FIG. Moving. Then, the paper discharge roller 25 is reversely rotated (counterclockwise in FIG. 3). Then, the sheet that has entered the sheet carry-in path P1 is reversed in the conveyance direction, and is guided from the path switching piece 27 to the second switchback conveyance path SP2. And it guides to the folding process path 35 with the conveyance rollers 36 and 37 arrange | positioned in this 2nd switchback conveyance path SP2.

第2スイッチバック搬送路SP2から折り処理経路35にシートが搬入されるタイミングで制御CPU61は先端規制部材38を最下端のSh1位置(図4参照)に移動する。するとシートはその全体が折り処理経路35に支持される。この状態で制御CPU61は前述のシート側縁整合部材39を動作させシートを幅寄せ整合する。(尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度これを動作させなくても良い)。次いで制御CPU61は先端規制部材38をシート後端がスイッチバック進入路35aに進入する位置Sh3に移動する。すると折り処理経路35に支持されたシート後端はスイッチバック進入路35aに後退する。この状態で後続するシートを第2スイッチバック搬送路SP2から折り処理経路35上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせて先端規制部材38をSh3位置からSh1位置に移動する。   At the timing when the sheet is carried into the folding processing path 35 from the second switchback conveyance path SP2, the control CPU 61 moves the leading end regulating member 38 to the lowermost Sh1 position (see FIG. 4). Then, the entire sheet is supported by the folding processing path 35. In this state, the control CPU 61 operates the above-mentioned sheet side edge aligning member 39 to align the sheets by width alignment. (Note that this width-alignment alignment does not have to be operated on the first sheet, and it is not necessary to operate this every time a sheet enters). Next, the control CPU 61 moves the front end regulating member 38 to a position Sh3 where the rear end of the sheet enters the switchback entry path 35a. Then, the rear end of the sheet supported by the folding processing path 35 moves backward to the switchback entry path 35a. In this state, subsequent sheets are sent from the second switchback conveyance path SP2 onto the folding processing path 35, and the subsequent sheets are stacked on the preceding sheet. Then, the leading edge regulating member 38 is moved from the Sh3 position to the Sh1 position in accordance with the carry-in of the subsequent sheet.

次いで先と同様にシート側縁整合部材39を動作させて搬入されたシートと折り処理経路35上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Aで画像形成されたシートは第2スイッチバック搬送路SP2を経て折り処理経路35上に部揃えされる。そこで制御CPU61はジョブ終了信号を受けると先端規制部材38を前記位置Sh2に移動し、シート中央を綴じ位置Xに位置決めセットする。   Next, the sheet side edge aligning member 39 is operated in the same manner as described above, and the loaded sheet and the sheet supported on the folding processing path 35 are aligned and aligned. By repeating such an operation, the sheet on which the image is formed by the image forming apparatus A is aligned on the folding processing path 35 via the second switchback conveyance path SP2. Therefore, when receiving the job end signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh2, and sets the center of the sheet to the binding position X.

そこで制御CPU61は中綴じステープル装置40を動作させ、シート中央の1個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御CPU61は先端規制部材38を前記位置Sh1に移動し、シート中央を折り位置Yに位置決めセットする。そこで前述した図7(a)乃至(d)に示すシーケンスでシート束に折り処理を施し、このシート束を第2排紙トレイ22に搬出する。   Therefore, the control CPU 61 operates the saddle stitching stapling device 40 to staple one or more places in the center of the sheet. In response to this operation completion signal, the control CPU 61 moves the leading edge regulating member 38 to the position Sh1, and positions and sets the center of the sheet at the folding position Y. Therefore, the sheet bundle is folded in the sequence shown in FIGS. 7A to 7D and the sheet bundle is carried out to the second paper discharge tray 22.

[排紙制御部の構成]
上記制御CPU61には排紙制御部66が設けられている。この排紙制御部66は上記「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」のとき本体制御部50で割込み指示操作がなされ、画像形成装置Aの画像形成が割込み動作に設定されると各モード(プリントアウト、ステープル綴じ仕上げ)の動作を中断する。このとき第1排紙トレイ21には処理シートが集積されている。
[Configuration of paper discharge control unit]
The control CPU 61 is provided with a paper discharge control unit 66. When the paper discharge control unit 66 is in the “print out mode” or the “staple stitching finish mode”, the main body control unit 50 performs an interrupt instruction operation, and when the image formation of the image forming apparatus A is set to the interrupt operation, each mode is set. (Print out, Staple binding finish) The operation is interrupted. At this time, processing sheets are stacked on the first paper discharge tray 21.

そこで後処理制御部60は、画像形成装置Aの本体制御部50から割込動作指示信号を受けると、実行しているモードの動作を停止する。そして排紙制御部66を動作させる。この排紙制御部66は、シート搬入経路P1の経路切換手段(経路切換片)27を制御してシートパスを設定する。また、排紙制御部66は先端ガイド手段(図5(a)の構成ではブレード部材46、同図(c)の構成では先端ガイド手段)70の作動手段(駆動モータM7、ステッピングモータ70m)を制御するように構成されている。その動作は後述する。   Therefore, when the post-processing control unit 60 receives an interrupt operation instruction signal from the main body control unit 50 of the image forming apparatus A, the post-processing control unit 60 stops the operation in the mode being executed. Then, the paper discharge control unit 66 is operated. The sheet discharge control unit 66 sets the sheet path by controlling the path switching unit (path switching piece) 27 of the sheet carry-in path P1. Further, the paper discharge control unit 66 includes operating means (driving motor M7, stepping motor 70m) of the tip guide means (blade member 46 in the configuration of FIG. 5A, tip guide means in the configuration of FIG. 5C) 70. Configured to control. The operation will be described later.

[制御モードの説明]
上述の後処理制御部60は画像形成装置Aの本体制御部50から割込動作指示信号を受けると次の第2動作モードを実行するように構成されている。つまり後処理制御部60は前述の「折り仕上げモード」のとき第1動作モードを実行し、上記「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」のとき割込動作指示信号が発せられると次の第2動作モードを実行する。
[Description of control mode]
The post-processing control unit 60 described above is configured to execute the next second operation mode when receiving an interrupt operation instruction signal from the main body control unit 50 of the image forming apparatus A. That is, the post-processing control unit 60 executes the first operation mode in the above-described “folding finishing mode”, and when the interrupt operation instruction signal is issued in the “print-out mode” or “staple binding finishing mode”, The second operation mode is executed.

「第1動作モード」
まず第1動作モードについて図8の動作状態説明図及び図11(a)のフローチャートに従って説明する。この第1動作モードは「折り仕上げモード」のときの排紙制御として実行される。従ってこの第1動作モードでは排紙制御部66は、シート搬入経路P1に搬入されたシートを排紙口25aに搬送し、排紙ローラ25を反転させてシート搬入経路内を逆送させる。このとき経路切換片(経路切換手段)27を偏向させてシート後端を折り処理経路35側にスイッチバック搬送する。するとシートは折り処理経路35内に進入する。このとき折りブレード手段46と先端ガイド手段(46又は70)は経路外の待機位置(図8(a)の状態)に位置している。この状態で折り処理経路35内にはシート搬入経路P1からシートが順次上方に堆積され部揃えされる(図8(a)の状態)。なおこのとき先端規制部材38はシートサイズに応じてシートが折り処理経路内に収納される位置に静止している(St01)。
"First operation mode"
First, the first operation mode will be described with reference to the operation state explanatory diagram of FIG. 8 and the flowchart of FIG. This first operation mode is executed as paper discharge control in the “folding finishing mode”. Therefore, in the first operation mode, the paper discharge control unit 66 conveys the sheet carried into the sheet carry-in path P1 to the paper discharge port 25a, reverses the paper discharge roller 25, and reversely feeds through the sheet carry-in path. At this time, the path switching piece (path switching means) 27 is deflected, and the rear end of the sheet is switched back to the folding processing path 35 side. Then, the sheet enters the folding processing path 35. At this time, the folding blade means 46 and the tip guide means (46 or 70) are located at the standby position (state shown in FIG. 8A) outside the path. In this state, in the folding processing path 35, the sheets are sequentially stacked upward from the sheet carry-in path P1, and the parts are aligned (the state shown in FIG. 8A). At this time, the leading end regulating member 38 is stationary at a position where the sheet is stored in the folding processing path according to the sheet size (St01).

次に画像形成装置Aの本体制御部50からジョブ終了信号画像形成発せられると(St02)、排紙制御部66は先端規制部材38の位置を移動して折り処理経路内に収納されているシートの中央部を中綴じステープル装置40のステープル位置に一致させる(St03)。そこで中綴じステープル装置40を動作させてステープル綴じを実行する(St04)。この状態を図8(b)に示す。次に排紙制御部66は中綴じステープル装置40からステープル動作完了信号を受けて先端規制部材38の位置を移動してシートの折り目位置を折り位置Yに一致させる(St05)。この状態を図8(c)に示す。   Next, when a job end signal image formation is issued from the main body control unit 50 of the image forming apparatus A (St02), the paper discharge control unit 66 moves the position of the leading end regulating member 38 and is stored in the folding processing path. Is aligned with the staple position of the saddle stitching stapler 40 (St03). Therefore, the saddle stitching device 40 is operated to execute staple binding (St04). This state is shown in FIG. Next, in response to the staple operation completion signal from the saddle stitching stapling device 40, the paper discharge control unit 66 moves the position of the leading edge regulating member 38 so that the fold position of the sheet coincides with the fold position Y (St05). This state is shown in FIG.

そこで排紙制御部66は、折りロール手段45を回転させる(St06)。これと共に排紙制御部66は折りブレード手段46を退避位置から作動位置に移動させる(St07)。この状態を図8(d)に示す。この一連の動作で折りロール手段45による折り処理が実行される(St08)。次に排紙制御部66は排紙ローラ48を回転させる(St09)。これにより折りロール手段45から搬出された折りシート(束)は第2スタッカ22に収納される。   Accordingly, the paper discharge control unit 66 rotates the folding roll means 45 (St06). At the same time, the paper discharge control unit 66 moves the folding blade means 46 from the retracted position to the operating position (St07). This state is shown in FIG. The folding process by the folding roll means 45 is executed by this series of operations (St08). Next, the paper discharge control unit 66 rotates the paper discharge roller 48 (St09). As a result, the folded sheets (bundle) carried out from the folding roll means 45 are stored in the second stacker 22.

「第2動作モード」
次に第2動作モードについて図9の動作状態説明図及び図11(b)のフローチャートに従って説明する。前述の「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」の実行中に画像形成装置Aの本体制御部50で割込み処理操作がなされると、排紙制御部66は各モード(プリントアウト、ステープル綴じ仕上げ)の動作を中断した後、次の第2動作モードを実行する。
"Second operation mode"
Next, the second operation mode will be described with reference to the operation state explanatory diagram of FIG. 9 and the flowchart of FIG. When an interrupt processing operation is performed in the main body control unit 50 of the image forming apparatus A during execution of the above-described “print-out mode” or “staple binding finishing mode”, the paper discharge control unit 66 causes each mode (print-out, staple binding). After the finishing operation is interrupted, the next second operation mode is executed.

まずシート搬入経路P1に割込み処理シートが給送される(St20)と、排紙制御部66は経路切換片(経路切換手段)27をシフトさせてこのシートを折り処理経路35に向けてスイッチバック搬送する(St21)。この状態を図9(a)に示す。次にシート先端(後端)が折り処理経路35に進入すると、経路入口センサ(不図示)が検出する(St22)。この状態を図9(b)に示す。そしてセンサからの検知信号で排紙制御部66は、先端ガイド手段46(70)を待機位置から作動位置に移動する(St23)。これと同時に排紙制御部66は、折りロール手段45を回転起動する(St24)。この操作により折り処理経路35に搬入されたシートはその先端が折り位置Yを通過することなく、この折り位置Yに位置する先端ガイド手段46(70)によって折りロール手段45のニップ位置NPに案内される。この状態を図9(c)に示す。   First, when an interrupt processing sheet is fed to the sheet carry-in path P1 (St20), the paper discharge control unit 66 shifts the path switching piece (path switching means) 27 and switches back the sheet toward the folding processing path 35. Transport (St21). This state is shown in FIG. Next, when the leading end (rear end) of the sheet enters the folding processing path 35, a path entrance sensor (not shown) detects (St22). This state is shown in FIG. Then, the paper discharge control unit 66 moves the tip guide means 46 (70) from the standby position to the operating position by the detection signal from the sensor (St23). At the same time, the paper discharge controller 66 starts to rotate the folding roll means 45 (St24). With this operation, the sheet conveyed to the folding processing path 35 is guided to the nip position NP of the folding roll means 45 by the leading edge guide means 46 (70) positioned at the folding position Y without the leading edge passing through the folding position Y. Is done. This state is shown in FIG.

次に排紙制御部66は排紙ローラ48を回転させる(St25)。これにより折りロール手段45から搬出されたシートは第2排紙トレイ22に収納される(St26)。この一連の動作が繰り返された後、排紙制御部66は画像形成装置Aから割込み処理の終了信号を受けると、先端ガイド手段46(70)を退避位置に復帰させ、次いで割込み処理が指示される前の状態に復帰させる。この状態を図9(d)に示す。   Next, the paper discharge control unit 66 rotates the paper discharge roller 48 (St25). Thereby, the sheet carried out from the folding roll means 45 is stored in the second paper discharge tray 22 (St26). After this series of operations is repeated, upon receiving an interrupt processing end signal from the image forming apparatus A, the paper discharge control unit 66 returns the leading edge guide means 46 (70) to the retracted position, and then interrupt processing is instructed. Return to the previous state. This state is shown in FIG.

尚、本発明にあって上記第2動作モードは「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」時に画像形成装置Aで割見込み操作がなされた場合について説明したが、同様に「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」の実行過程で第1排紙トレイ21にシートが満杯になったときのオーバフローシートについても同一手順で第2動作モードを実行するように構成する。   In the present invention, the second operation mode has been described with respect to the case where the image forming apparatus A performs a split prediction operation in the “print-out mode” or the “staple binding finishing mode”. Alternatively, the second operation mode is executed in the same procedure for an overflow sheet when the first sheet discharge tray 21 is full in the execution process of the “staple binding finishing mode”.

また本発明にあって中綴じステープル装置40は前述の折り処理経路35上の綴じ位置Xに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折り位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステープル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステープル装置40で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第2排紙トレイ22に搬出することも可能である。   Further, in the present invention, the saddle stitching stapling device 40 is disposed at the binding position X on the folding processing path 35 described above, but the sheet processing path is disposed in the order of the stacking guide, the binding position, and the folding position. The stacking guide unit, then the stapling device, and the sheet folding unit may be arranged downstream thereof. Further, it is possible to fold the sheet bundle and carry it out to the second paper discharge tray 22 without performing the binding process by the saddle stitching stapling device 40.

本発明に係わる画像形成システムの全体説明図。1 is an overall explanatory diagram of an image forming system according to the present invention. 本発明に係わるシート折り装置を備えた後処理装置の全体説明図。1 is an overall explanatory view of a post-processing apparatus provided with a sheet folding apparatus according to the present invention. 図2の後処理装置の一部を示す詳細説明図。Detailed explanatory drawing which shows a part of post-processing apparatus of FIG. 図2の後処理装置に組み込まれたシート折り装置の詳細説明図。FIG. 3 is a detailed explanatory diagram of a sheet folding apparatus incorporated in the post-processing apparatus of FIG. 2. (a)は図4に示す折りブレード手段と先端ガイド手段の一実施形態(第1実施形態)を示す説明図。(b)は折りロール手段の平面形状を示す説明図。(c)は折りブレード手段と先端ガイド手段の図(a)とは異なる実施形態(第2実施形態)の説明図。(A) is explanatory drawing which shows one Embodiment (1st Embodiment) of the folding blade means and front-end | tip guide means shown in FIG. (B) is explanatory drawing which shows the planar shape of a folding roll means. (C) is explanatory drawing of embodiment (2nd Embodiment) different from the figure (a) of a folding blade means and a front-end | tip guide means. (a)は折ロール手段の駆動機構の説明図、(b)は折ブレードの駆動機構の説明図、(c)はワンウェイクラッチの構造説明図。(A) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding roll means, (b) is explanatory drawing of the drive mechanism of folding blade, (c) is structure explanatory drawing of a one-way clutch. 図2の装置に於けるシート束折り動作の説明図であり、(a)はシート束を折位置に位置決めセットした状態図、(b)はシート束の折り動作の初期状態図、(c)はシート束を折ロール手段のニップ位置に挿入した状態図、(d)はシート束を折ロール手段で折り合わせる搬出状態図。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of a sheet bundle folding operation in the apparatus of FIG. 2, wherein FIG. 3A is a state diagram in which the sheet bundle is positioned and set at a folding position, FIG. 2B is an initial state diagram of the sheet bundle folding operation; Is a state diagram in which the sheet bundle is inserted into the nip position of the folding roll means, and (d) is a carrying out state diagram in which the sheet bundle is folded by the folding roll means. (a)乃至(d)図2の装置においてシート折り処理する際の動作状態(第1動作モード)の説明図。(A) thru | or (d) Explanatory drawing of the operation state (1st operation mode) at the time of sheet folding processing in the apparatus of FIG. (a)乃至(d)図2の装置においてオーバフロー時及び割り込み処理時の動作状態(第2動作モード)の説明図。(A) thru | or (d) Explanatory drawing of the operation state (2nd operation mode) at the time of overflow and interruption processing in the apparatus of FIG. 図1のシステムに於ける制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure in the system of FIG. 排紙動作を示すフローチャートであり、(a)は第1動作モードを、(b)は第2動作モードを示す。5 is a flowchart showing a paper discharge operation, where (a) shows a first operation mode and (b) shows a second operation mode.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
P1 シート搬入経路
SP1 第1スイッチバック搬送路
SP2 第2スイッチバック搬送路
M7 ブレード駆動モータ(作動手段)
21 第1排紙トレイ
22 第2排紙トレイ
23 搬入口
24 搬入ローラ
25 排紙ローラ
25a 排紙口
27 経路切換片(経路切換手段)
29 集積トレイ
30 正逆転ローラ
32 後端規制部材
33 端面綴じステープル装置
35 折り処理経路
38 先端規制部材
40 中綴じステープル装置
45 折りロール手段
45c クラッチ手段
45g ギャップ
46 折りブレード手段(平板状ブレード部材)(先端ガイド手段)
46b 横腹部
46e 先端エッジ部
48 排紙ローラ
50 本体制御部
64d 駆動制御手段(シート折り動作制御部)
70 先端ガイド手段
70b 横腹部
70m 作動手段
NP ニップ位置
A Image forming apparatus P1 Sheet carry-in path SP1 First switchback conveyance path SP2 Second switchback conveyance path M7 Blade drive motor (actuating means)
21 First discharge tray 22 Second discharge tray 23 Carry-in entrance 24 Carry-in roller 25 Paper discharge roller 25a Paper discharge port 27 Path switching piece (path switching means)
29 Stacking tray 30 Forward / reverse roller 32 Rear end regulating member 33 End surface binding stapling device 35 Folding processing path 38 Front end regulating member 40 Saddle stitching stapling device 45 Folding roll means 45c Clutch means 45g Gap 46 Folding blade means (flat blade member) Tip guide means)
46b Horizontal abdomen 46e Tip edge 48 Discharge roller 50 Main body controller 64d Drive control means (sheet folding operation controller)
70 Tip guide means 70b Horizontal abdomen 70m Actuating means NP Nip position

Claims (8)

順次給送されるシートを所定の折り位置に位置決めして一時的に保持する折り処理経路と、
上記折り位置に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段と、
上記折りロール手段のニップ位置にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段と、
上記折りロール手段の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容するスタック手段と、
を備え、
上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段が配置され、
この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成され、
上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、
シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第1制御モードと、
シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第2制御モードを有していることを特徴とするシート折り装置。
A folding processing path for positioning and temporarily holding sequentially fed sheets at a predetermined folding position;
A pair of folding roll means arranged in the folding position and pressed against each other for folding the sheet;
A folding blade means for inserting a fold portion of the sheet into the nip position of the folding roll means;
A stacking unit disposed downstream of the folding roll unit and containing the folded sheet;
With
In the folding processing path, leading edge guide means for guiding the leading edge of the sheet carried from the upstream side to the folding roll means is arranged,
The tip guide means and the folding blade means are configured to be movable between an operating position in the folding processing path and a retracted position outside the path,
Control means for controlling the folding blade means and the sheet leading edge guide means are:
A first control mode in which after the sheet is carried into the folding processing path, the folding blade means is moved from the retracted position to the operating position, and the sheet folded by the folding roll means is carried out to the stack means;
A second control mode in which the leading edge guide means is moved to the operating position before the sheet is carried into the folding processing path, and the leading edge of the loaded sheet is guided to the folding roll means and carried out to the stack means without being folded. A sheet folding apparatus comprising:
前記折りブレード手段と先端ガイド手段とは、前記折り処理経路の折り位置に経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に配置された同一の平板状ブレード部材で構成され、
前記折りブレード手段は、上記平板状ブレード部材の先端エッジ部でシートを前記折りロール手段のニップ位置に案内することによって構成され、
前記先端ガイド手段は、上記平板状ブレード部材の横腹部でシート先端を前記折りロール手段のニップ位置に案内することによって構成されることを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。
The folding blade means and the tip guide means are configured by the same flat blade member that is disposed at the folding position of the folding processing path so as to be movable between an operating position in the path and a retracted position outside the path. And
The folding blade means is configured by guiding the sheet to the nip position of the folding roll means at the leading edge portion of the flat blade member,
2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the leading edge guide means is configured by guiding a leading edge of the sheet to a nip position of the folding roll means at a lateral part of the flat blade member.
前記折り処理経路には、シート搬入口と、シート先端規制手段と、シート綴じ手段と、前記折りロール手段と、前記折りブレード手段と、前記先端ガイド手段とが配置され、
上記シート綴じ手段は上記シート搬入口と上記折りロール手段の間に配置され、
上記折りブレード手段及び先端ガイド手段は上記シート先端規制手段の上流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。
In the folding processing path, a sheet carry-in port, a sheet leading edge regulating means, a sheet binding means, the folding roll means, the folding blade means, and the leading edge guide means are arranged,
The sheet binding means is disposed between the sheet carry-in port and the folding roll means,
2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the folding blade means and the leading edge guide means are arranged upstream of the sheet leading edge regulating means.
搬入口と排紙口とを備え、搬入口からのシートを排紙口に向けて移送するシート搬入経路と、
上記排紙口の下流側に配置され、上記シート搬入経路からのシートを積載収容する第1のスタック手段と、
上記シート搬入経路から分岐するように配置され、搬入口からのシートを所定の折り位置に位置決めする折り処理経路と、
上記折り位置に配置され、シートを折り合わせる互いに圧接した一対の折りロール手段と、
上記折りロール手段のニップ位置にシートの折り目部位を挿入する折りブレード手段と、
上記折りロール手段の下流側に配置され、折り処理されたシートを収容する第2のスタック手段と、
を備え、
上記第1のスタック手段と第2のスタック手段はそれぞれシートを積載するトレイ部材で構成され、
上記折り処理経路には、上流側から搬入されたシートの先端を上記折りロール手段に案内する先端ガイド手段が配置され、
この先端ガイド手段と上記折りブレード手段とは、それぞれ上記折り処理経路内の作動位置と、経路外の退避位置との間で位置移動可能に構成され、
上記折りブレード手段とシート先端ガイド手段を制御する制御手段は、
シートを上記折り処理経路に搬入した後、上記折りブレード手段を退避位置から作動位置に移動させて上記折りロール手段で折り処理したシートを上記スタック手段に搬出する第1制御モードと、
シートを上記折り処理経路に搬入する前に上記先端ガイド手段を作動位置に移動させて搬入シートの先端を上記折りロール手段に案内して折り処理することなく上記スタック手段に搬出する第2制御モードを有していることを特徴とする後処理装置。
A sheet carry-in path that includes a carry-in port and a paper discharge port, and transfers a sheet from the carry-in port toward the paper discharge port;
A first stack unit disposed on the downstream side of the sheet discharge port and configured to stack and store sheets from the sheet carry-in path;
A folding processing path that is arranged to branch from the sheet carry-in path, and positions the sheet from the carry-in entrance at a predetermined folding position;
A pair of folding roll means arranged in the folding position and pressed against each other for folding the sheet;
A folding blade means for inserting a fold portion of the sheet into the nip position of the folding roll means;
A second stacking unit disposed downstream of the folding roll unit and containing the folded sheet;
With
The first stack means and the second stack means are each constituted by a tray member for stacking sheets,
In the folding processing path, leading edge guide means for guiding the leading edge of the sheet carried from the upstream side to the folding roll means is arranged,
The tip guide means and the folding blade means are configured to be movable between an operating position in the folding processing path and a retracted position outside the path,
Control means for controlling the folding blade means and the sheet leading edge guide means are:
A first control mode in which after the sheet is carried into the folding processing path, the folding blade means is moved from the retracted position to the operating position, and the sheet folded by the folding roll means is carried out to the stack means;
A second control mode in which the leading edge guide means is moved to the operating position before the sheet is carried into the folding processing path, and the leading edge of the loaded sheet is guided to the folding roll means and carried out to the stack means without being folded. And a post-processing apparatus.
前記シート搬入経路の排紙口と、前記第1のスタック手段との間には排紙口からのシートを一次的に部揃え集積する処理トレイと、この処理トレイ上の積載シートを綴じ処理する後処理手段が配置されていることを特徴とする請求項4に記載の後処理装置。 A processing tray for temporarily aligning and stacking sheets from the paper discharge outlet between the paper discharge outlet of the sheet carry-in path and the first stacking unit, and a stacking process for the stacked sheets on the processing tray. 5. A post-processing apparatus according to claim 4, wherein post-processing means is arranged. 前記シート搬入経路と前記折り処理経路との分岐点にはシートを選択的に案内する経路切換え手段が配置され、
前記制御手段は、更に上記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記第1のスタック手段に搬出する第1の処理モードと、
上記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記折り処理経路に案内してシート折り処理した後に前記第2のスタック手段に搬出する第2の処理モードを備え、
上記第1の処理モードは上記搬入口からのシートを上記折り処理経路に案内して折り処理することなく前記第2のスタック手段に搬出する動作を選択可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載の後処理装置。
Route switching means for selectively guiding the sheet is disposed at a branch point between the sheet carry-in route and the folding processing route,
The control means further controls the path switching means to carry out a first processing mode for carrying out a sheet from a carry-in entrance to the first stack means;
A second processing mode for controlling the path switching means to guide the sheet from the carry-in entrance to the folding processing path and then folding the sheet to the second stack means;
The first processing mode is configured such that an operation for guiding the sheet from the carry-in entrance to the folding processing path and carrying it out to the second stacking unit without performing the folding processing can be selected. The post-processing apparatus according to claim 4.
前記第1の処理モードは、前記経路切換え手段を制御して搬入口からのシートを前記第1のスタック手段に搬出する動作の過程で、
搬入口からのシートが第1のスタック手段の許容収納枚数を超えたとき、
又は前記搬入口に送られたシートに割込み処理の指示信号が送られたとき、
又は第1のスタック手段に紙詰まりなどの動作不良が生じたとき、
に上記搬入口からのシートを前記折り処理経路に案内して折り処理することなく前記第2のスタック手段に搬出する動作を実行することを特徴とする請求項6に記載の後処理装置。
The first processing mode is a process of controlling the path switching means to carry out the sheet from the carry-in entrance to the first stack means.
When the sheet from the carry-in entrance exceeds the allowable number of sheets stored in the first stack means,
Or when an instruction signal for interrupt processing is sent to the sheet sent to the carry-in entrance,
Or when a malfunction such as a paper jam occurs in the first stack means,
The post-processing apparatus according to claim 6, further comprising: performing an operation of guiding the sheet from the carry-in entrance to the second stack unit without guiding the sheet to the folding processing path and performing the folding process.
順次シート上に画像形成する画像形成装置と
上記画像形成装置の排紙口からのシートを一時的に集積して綴じ処理及び/又は折り処理する後処理装置と、
から構成され、
上記後処理装置は請求項4乃至7の何れかに記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus that sequentially forms an image on a sheet, and a post-processing apparatus that temporarily accumulates sheets from a paper discharge port of the image forming apparatus to perform binding processing and / or folding processing;
Consisting of
An image forming system, wherein the post-processing apparatus has the configuration according to any one of claims 4 to 7.
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