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JP2010197213A - Device for cutting and inspecting round bar material - Google Patents

Device for cutting and inspecting round bar material Download PDF

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JP2010197213A
JP2010197213A JP2009042303A JP2009042303A JP2010197213A JP 2010197213 A JP2010197213 A JP 2010197213A JP 2009042303 A JP2009042303 A JP 2009042303A JP 2009042303 A JP2009042303 A JP 2009042303A JP 2010197213 A JP2010197213 A JP 2010197213A
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round bar
round
bar
cutting
machine
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Japanese (ja)
Inventor
Rei Taniguchi
玲 谷口
Takashi Kuwana
隆 桑名
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Sanyo Special Steel Co Ltd
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Sanyo Special Steel Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device 2 for cutting and inspecting a round steel bar 32 easily and accurately. <P>SOLUTION: This device 2 includes a frame 4, a first rail 6, a second rail 8, a driving part 10, a driven part 12, a cutting machine 14, a ball screw 16, a nut 18, a detector 20 and a measuring machine 22. The round steel bar 32 is rotated by the driving part 10 and the driven part 12. The cutting machine 14 can be moved along the first rail 6. The cutting machine 14 includes a cutting tool 54. The surface of the round steel bar 32 is cut by the cutting tool 54. The detector 20 can be moved by the ball screw 16 and the nut 18. A surface flaw of the round steel bar 32 is detected by the detector 20. A measuring machine 64 can be moved along the second rail 8. The measuring machine 22 includes a light projecting/receiving part 64. A laser beam is emitted from the light projecting/receiving part 64 toward the round steel bar 32. The size of the round steel bar 32 is measured by the laser beam. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、丸棒材の表面切削とこの丸棒材の品質検査とを行う装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for performing surface cutting of a round bar and quality inspection of the round bar.

大径の丸棒鋼の製造では、精錬、造塊等の工程を経て得られた鋼塊に、鍛造、圧延等の塑性加工が施される。この塑性加工は、熱間でなされる。得られた丸棒鋼の表面には、塑性加工時の熱の影響で、脱炭層が形成される。丸棒鋼の表面にはさらに、鋼塊に由来する疵や、塑性加工によって生じた疵が存在する。   In the manufacture of large-diameter round bar steel, a plastic ingot such as forging or rolling is applied to the ingot obtained through processes such as refining and ingot forming. This plastic working is performed hot. A decarburized layer is formed on the surface of the obtained round steel bar due to the influence of heat during plastic working. Further, the surface of the round bar steel has wrinkles derived from the steel ingot and wrinkles generated by plastic working.

丸棒鋼の表面が切削されることにより、脱炭層及び表面疵が除去されうる。除去には、ターニングが用いられている。ターニングでは、丸棒鋼の表面にバイトが押し当てられる。バイトは、丸棒鋼の長手方向に移動する。一方、丸棒鋼は回転させられる。この移動と回転とにより、丸棒鋼の表面全体に渡って切削がなされる。   The decarburized layer and surface flaws can be removed by cutting the surface of the round steel bar. Turning is used for the removal. In turning, a cutting tool is pressed against the surface of a round steel bar. The cutting tool moves in the longitudinal direction of the round steel bar. On the other hand, the round bar is rotated. This movement and rotation cuts the entire surface of the round steel bar.

ターニングの後、丸棒鋼の品質が検査される。検査項目としては、表面疵の有無、内部疵の有無及び寸法が例示される。表面疵の検査には、漏洩磁束探傷法が適している。一方、内部疵の検査には、超音波探傷法が適している。漏洩磁束探傷法の一例が、特開2002−250717公報に開示されている。超音波探傷法の一例が、特開2007−309664公報に開示されている。   After turning, the quality of the round bar is inspected. Examples of inspection items include the presence or absence of surface defects, the presence or absence of internal defects, and dimensions. For inspection of surface defects, the leakage magnetic flux inspection method is suitable. On the other hand, ultrasonic flaw detection is suitable for the inspection of internal flaws. An example of the leakage magnetic flux flaw detection method is disclosed in JP-A-2002-250717. An example of the ultrasonic flaw detection method is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-309664.

特開2002−250717公報JP 2002-250717 A 特開2007−309664公報JP 2007-309664 A

漏洩磁束探傷法では、丸棒鋼に対してプローブが相対的に回転する。一般的には、固定された丸棒鋼に対してプローブが回転する。大径の丸棒鋼の検査に漏洩磁束探傷法が適用される場合、プローブの回転半径が大きく設定される必要があり、大がかりな装置が必要である。かかる事情から、大径の丸棒鋼の表面疵検査は目視でなされているのが実情である。プローブが固定されて丸棒鋼が回転すれば、大がかりな装置は必要ない。しかし、この場合は丸棒鋼を回転させる装置が必要であり、しかもこの装置への丸棒鋼のセッティングが必要である。   In the leakage magnetic flux flaw detection method, the probe rotates relative to the round bar steel. In general, the probe rotates relative to a fixed round steel bar. When the leakage magnetic flux flaw detection method is applied to inspection of a large-diameter round bar steel, it is necessary to set the rotation radius of the probe large, and a large-scale device is required. Under such circumstances, the surface flaw inspection of large-diameter round steel bars is actually conducted visually. If the probe is fixed and the round steel bar rotates, a large-scale device is not necessary. However, in this case, a device for rotating the round bar steel is necessary, and the setting of the round bar steel to this device is necessary.

超音波探傷では、丸棒鋼に対してプローブが相対的に回転する。一般的には、固定された丸棒鋼に対してプローブが回転する。大径の丸棒鋼の検査に超音波探傷が適用される場合、プローブの回転半径が大きく設定される必要があり、大がかりな装置が必要である。かかる事情から、大径の丸棒鋼の内部疵検査には、ハンディタイプのプローブが用いられている。プローブが固定されて丸棒鋼が回転すれば、大がかりな装置は必要ない。しかし、この場合は丸棒鋼を回転させる装置が必要であり、しかもこの装置への丸棒鋼のセッティングが必要である。   In ultrasonic flaw detection, the probe rotates relative to the round steel bar. In general, the probe rotates relative to a fixed round steel bar. When ultrasonic flaw detection is applied to the inspection of a large-diameter round bar steel, the radius of rotation of the probe needs to be set large, and a large-scale device is required. For this reason, a handy type probe is used for the internal flaw inspection of large-diameter round steel bars. If the probe is fixed and the round steel bar rotates, a large-scale device is not necessary. However, in this case, a device for rotating the round bar steel is necessary, and the setting of the round bar steel to this device is necessary.

本発明の目的は、容易かつ精度よく、丸棒材の切削及び検査がなされる装置の提供にある。   An object of the present invention is to provide an apparatus that can easily and accurately cut and inspect a round bar.

本発明に係る装置は、
(1)丸棒材を把持してこの丸棒材を周方向に回転させるための回転機、
(2)上記丸棒材に当接する切削工具を有しており、この丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することで丸棒材の表面を切削する切削機
及び
(3)上記丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することでこの丸棒材の疵を検出する検出器
を備える。この装置により、丸棒材の切削及び検査がなされる。
The device according to the present invention comprises:
(1) A rotating machine for gripping a round bar and rotating the round bar in the circumferential direction;
(2) A cutting machine that has a cutting tool that contacts the round bar, and that moves relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar to cut the surface of the round bar, and (3 ) A detector that detects wrinkles of the round bar by moving relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar is provided. This apparatus cuts and inspects the round bar.

好ましい検出器は、漏洩磁束探傷法のためのプローブ、超音波探傷法のためのプローブ又は渦流探傷法のためのプローブである。   A preferred detector is a probe for leakage flux testing, a probe for ultrasonic testing, or a probe for eddy current testing.

好ましくは、この装置は、
(4)丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することでこの丸棒材の寸法を測定する測定機
をさらに備える。
Preferably, the device is
(4) It further includes a measuring machine that measures the dimensions of the round bar by moving relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar.

本発明に係る丸棒材の製造方法は、
(a)回転機に丸棒材を把持させてこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、切削工具を有する切削機を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の表面を切削する工程
及び
(b)上記回転機に丸棒材を把持させたままでこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、検出器を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の疵を検出する工程
を含む。
The method for producing a round bar according to the present invention is as follows.
(A) A rotary machine grips a round bar and rotates the round bar in the circumferential direction by the rotary machine, while moving the cutting machine having a cutting tool relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar. A step of cutting the surface of the round bar, and (b) the round bar is rotated in the circumferential direction by the rotary machine while the round bar is held by the rotary machine, and the detector is rounded. The method includes a step of detecting the wrinkles of the round bar by moving the bar relative to the longitudinal direction of the round bar.

好ましくは、この製造方法は、
(c)上記回転機に丸棒材を把持させたままでこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、測定機を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の寸法を測定する工程
をさらに含む。
Preferably, the manufacturing method comprises:
(C) While rotating the round bar in the circumferential direction with this rotary machine while holding the round bar with the rotary machine, the measuring machine is moved relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar. And a step of measuring the dimensions of the round bar.

本発明に係る装置により、容易に、かつ精度よく、丸棒材の品質が検査されうる。   With the apparatus according to the present invention, the quality of a round bar can be inspected easily and accurately.

図1は、本発明の一実施形態に係る装置が丸棒鋼と共に示された正面図である。FIG. 1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention together with a round steel bar. 図2は、図1の装置が丸棒鋼と共に示された平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the apparatus of FIG. 1 together with a round steel bar. 図3は、図1の装置の測定機が丸棒鋼と共に示された側面図である。FIG. 3 is a side view showing the measuring machine of the apparatus of FIG. 1 together with a round steel bar. 図4は、図1から3の装置が用いられた丸棒鋼の製造方法が示されたフロー図である。FIG. 4 is a flow diagram illustrating a method for manufacturing a round bar steel using the apparatus of FIGS. 1 to 3.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図1及び2に示された装置2は、フレーム4、第一レール6、第二レール8、駆動部10、従動部12、切削機14、ボールネジ16、ナット18、検出器20及び測定機22を備えている。   The apparatus 2 shown in FIGS. 1 and 2 includes a frame 4, a first rail 6, a second rail 8, a drive unit 10, a driven unit 12, a cutting machine 14, a ball screw 16, a nut 18, a detector 20 and a measuring machine 22. It has.

フレーム4は、ベース24、第一支柱26、第二支柱28及び第三支柱30からなる。第一支柱26及び第三支柱30は、それぞれ、ベース24から起立している。第一支柱26、第二支柱28及び第三支柱30は、それぞれ、ベース24に堅固に固定されている。第二支柱28は、丸棒鋼32の長さに応じてこの丸棒鋼32の長手方向に移動しうるように、ベース24に取り付けられている。第一支柱26は、ベース24の左端に位置している。第三支柱30は、ベース24の右端に位置している。第二支柱28は、第一支柱26と第三支柱30との間であって、第三支柱30に近い位置にある。   The frame 4 includes a base 24, a first support 26, a second support 28, and a third support 30. The first column 26 and the third column 30 stand from the base 24, respectively. The first support column 26, the second support column 28, and the third support column 30 are each firmly fixed to the base 24. The second support column 28 is attached to the base 24 so that it can move in the longitudinal direction of the round bar 32 depending on the length of the round bar 32. The first support column 26 is located at the left end of the base 24. The third support column 30 is located at the right end of the base 24. The second column 28 is located between the first column 26 and the third column 30 and close to the third column 30.

第一レール6及び第二レール8は、ベース24の上に載置されている。第一レール6及び第二レール8は、ベース24に固定されている。第一レール6及び第二レール8は、丸棒鋼32に平行な方向に延在している。   The first rail 6 and the second rail 8 are placed on the base 24. The first rail 6 and the second rail 8 are fixed to the base 24. The first rail 6 and the second rail 8 extend in a direction parallel to the round steel bar 32.

駆動部10は、軸受け34を介して第一支柱26に取り付けられている。駆動部10は、チャック36と軸38とを備えている。チャック36は、軸38に固定されている。チャック36により、丸棒鋼32の左端40が把持されている。軸38は、図示されないモーターに連結されている。   The drive unit 10 is attached to the first support column 26 via a bearing 34. The drive unit 10 includes a chuck 36 and a shaft 38. The chuck 36 is fixed to the shaft 38. The left end 40 of the round bar 32 is gripped by the chuck 36. The shaft 38 is connected to a motor (not shown).

従動部12は、軸受け42を介して第二支柱28に取り付けられている。従動部12は、ニードル44と軸46とを備えている。ニードル44は、軸46に固定されている。ニードル44の先端は、丸棒鋼32の右端48に差し込まれている。ニードル44の先端位置は、丸棒鋼32のセンターと一致している。軸46は、第二支柱28に対して回転自在である。   The driven portion 12 is attached to the second support column 28 via a bearing 42. The follower 12 includes a needle 44 and a shaft 46. The needle 44 is fixed to the shaft 46. The tip of the needle 44 is inserted into the right end 48 of the round steel bar 32. The tip position of the needle 44 coincides with the center of the round steel bar 32. The shaft 46 is rotatable with respect to the second support column 28.

駆動部10と従動部12とは、回転機50を構成する。前述されたモーターが回転することにより、駆動部10が回転する。駆動部10の回転により、丸棒鋼32が周方向に回転させられる。従動部12は、丸棒鋼32に追従して回転する。   The drive unit 10 and the driven unit 12 constitute a rotating machine 50. As the motor described above rotates, the drive unit 10 rotates. The round steel bar 32 is rotated in the circumferential direction by the rotation of the drive unit 10. The follower 12 rotates following the round steel bar 32.

切削機14は、本体52とバイト54(切削工具)とを備えている。本体52は、第一レール6に取り付けられている。本体52は、第一レール6に対してスライドしうる。本体52は、第一レール6に案内されつつ、移動しうる。移動は、図示されない駆動手段によって達成される。この移動は、丸棒鋼32に平行な方向になされる。換言すれば、切削機14は、丸棒鋼32の長手方向に移動しうる。図2において二点鎖線で示されるように、切削機14は、丸棒鋼32の左端40から右端48にまで移動しうる。バイト54は、本体52に取り付けられている。図2から明らかなように、バイト54は丸棒鋼32の外周面に当接している。   The cutting machine 14 includes a main body 52 and a cutting tool 54 (cutting tool). The main body 52 is attached to the first rail 6. The main body 52 can slide with respect to the first rail 6. The main body 52 can move while being guided by the first rail 6. The movement is achieved by driving means (not shown). This movement is made in a direction parallel to the round bar 32. In other words, the cutting machine 14 can move in the longitudinal direction of the round bar 32. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the cutting machine 14 can move from the left end 40 to the right end 48 of the round steel bar 32. The cutting tool 54 is attached to the main body 52. As apparent from FIG. 2, the cutting tool 54 is in contact with the outer peripheral surface of the round steel bar 32.

ボールネジ16の左端は、軸受け56を介して第一支柱26に取り付けられている。ボールネジ16の右端は、軸受け58を介して第三支柱30に取り付けられている。ボールネジ16の表面には、螺旋状の溝60が刻まれている。   The left end of the ball screw 16 is attached to the first support column 26 via a bearing 56. The right end of the ball screw 16 is attached to the third support column 30 via a bearing 58. A spiral groove 60 is carved on the surface of the ball screw 16.

ナット18は、ボールネジ16を包んでいる。ナット18の内周面は、ボールネジ16と係合している。ボールネジ16とナット18とにより、ボールネジ−ナット機構が構成されている。図示されないモーターが回転することにより、ボールネジ16が回転する。ボールネジ16の正回転により、ナット18は丸棒鋼32の左端40から右端48に向かう方向に移動する。ボールネジ16の逆回転により、ナット18は丸棒鋼32の右端48から左端40に向かう方向に移動する。図2において二点鎖線で示されるように、ナット18は、丸棒鋼32の左端40から右端48にまで移動しうる。   The nut 18 encloses the ball screw 16. The inner peripheral surface of the nut 18 is engaged with the ball screw 16. The ball screw 16 and the nut 18 constitute a ball screw-nut mechanism. When a motor (not shown) rotates, the ball screw 16 rotates. By the normal rotation of the ball screw 16, the nut 18 moves in a direction from the left end 40 to the right end 48 of the round steel bar 32. Due to the reverse rotation of the ball screw 16, the nut 18 moves in the direction from the right end 48 to the left end 40 of the round steel bar 32. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the nut 18 can move from the left end 40 to the right end 48 of the round steel bar 32.

検出器20は、ナット18の下面に固定されている。検出器20は、丸棒鋼32の真上に位置している。検出器20は、丸棒鋼32とは離間している。ナット18の移動に伴って、検出器20も移動する。移動の方向は、丸棒鋼32の長手方向である。検出器20は、丸棒鋼32の左端40から右端48にまで移動しうる。この実施形態では、検出器20は、漏洩磁束探傷法のためのプローブである。この検出器20は、丸棒鋼32から漏洩する磁束を検出しうる。   The detector 20 is fixed to the lower surface of the nut 18. The detector 20 is located directly above the round bar 32. The detector 20 is separated from the round bar 32. As the nut 18 moves, the detector 20 also moves. The direction of movement is the longitudinal direction of the round steel bar 32. The detector 20 can move from the left end 40 to the right end 48 of the round bar 32. In this embodiment, the detector 20 is a probe for leakage magnetic flux testing. The detector 20 can detect a magnetic flux leaking from the round steel bar 32.

測定機22は、本体62と投受光部64とを備えている。本体62は、第二レール8に取り付けられている。本体62は、第二レール8に対してスライドしうる。本体62は、第二レール8に案内されつつ、移動しうる。移動は、図示されない駆動手段によって達成される。この移動は、丸棒鋼32に平行な方向になされる。換言すれば、測定機22は、丸棒鋼32の長手方向に移動しうる。図2において二点鎖線で示されるように、測定機22は、丸棒鋼32の左端40から右端48にまで移動しうる。   The measuring machine 22 includes a main body 62 and a light projecting / receiving unit 64. The main body 62 is attached to the second rail 8. The main body 62 can slide with respect to the second rail 8. The main body 62 can move while being guided by the second rail 8. The movement is achieved by driving means (not shown). This movement is made in a direction parallel to the round bar 32. In other words, the measuring machine 22 can move in the longitudinal direction of the round steel bar 32. As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the measuring device 22 can move from the left end 40 to the right end 48 of the round steel bar 32.

図3は、図1の装置2の測定機22が示された側面図である。図3に示されるように、投受光部64からは、丸棒鋼32に向けてレーザービーム66が投光される。このビーム66は、丸棒鋼32で反射され、投受光部64にて受光される。投光と受光とのタイムラグに基づき、距離L1が計測されうる。距離L2は予め判明しているので、距離L2から距離L1が減じられることにより、丸棒鋼32の半径Rが算出されうる。   FIG. 3 is a side view showing the measuring instrument 22 of the apparatus 2 of FIG. As shown in FIG. 3, a laser beam 66 is projected from the light projecting / receiving unit 64 toward the round steel bar 32. The beam 66 is reflected by the round bar 32 and received by the light projecting / receiving unit 64. The distance L1 can be measured based on the time lag between light projection and light reception. Since the distance L2 is known in advance, the radius R of the round steel bar 32 can be calculated by subtracting the distance L1 from the distance L2.

図4は、図1から3の装置2が用いられた丸棒鋼32の製造方法が示されたフロー図である。この製造方法では、母材が準備される(STEP1)。この母材は、熱間圧延又は熱間鍛造と、熱処理と、プレス又はロールによる矯正とを経て得られる。本明細書では、この母材自体も、「丸棒鋼」と称される。装置2の初期状態においては、切削機14、検出器20及び測定機22は、それぞれ、左端40の近傍に位置させられる。   FIG. 4 is a flowchart showing a method of manufacturing the round bar 32 using the apparatus 2 of FIGS. 1 to 3. In this manufacturing method, a base material is prepared (STEP 1). This base material is obtained through hot rolling or hot forging, heat treatment, and correction using a press or roll. In this specification, this base material itself is also referred to as “round steel bar”. In the initial state of the apparatus 2, the cutting machine 14, the detector 20, and the measuring machine 22 are each positioned in the vicinity of the left end 40.

丸棒鋼32は、回転機50に取り付けられる(STEP2)。具体的には、丸棒鋼32の右端48のセンターにニードル44の先端が差し込まれつつ、チャック36によって丸棒鋼32の左端40が把持される。モーターの回転により、丸棒鋼32が回転させられる(STEP3)。   The round bar 32 is attached to the rotating machine 50 (STEP 2). Specifically, the left end 40 of the round bar 32 is gripped by the chuck 36 while the tip of the needle 44 is inserted into the center of the right end 48 of the round bar 32. The round steel bar 32 is rotated by the rotation of the motor (STEP 3).

この丸棒鋼32の表面が、切削機14によって切削される(STEP4)。具体的には、バイト54が丸棒鋼32の表面に押圧されつつ、切削機14が右端48に向かって移動する。丸棒鋼32の回転と切削機14の移動とにより、丸棒鋼32のほぼ全面にわたり、切削がなされる。切削により、脱炭層が除去される。切削により、表面疵も除去される。切削後は、切削機14は右端48の近傍に位置している。   The surface of the round bar 32 is cut by the cutting machine 14 (STEP 4). Specifically, the cutting machine 14 moves toward the right end 48 while the cutting tool 54 is pressed against the surface of the round steel bar 32. By the rotation of the round bar steel 32 and the movement of the cutting machine 14, cutting is performed on almost the entire surface of the round bar steel 32. The decarburized layer is removed by cutting. Surface flaws are also removed by cutting. After cutting, the cutting machine 14 is located in the vicinity of the right end 48.

切削後、丸棒鋼32の回転が停止される(STEP5)。そして、丸棒鋼32の表面の切り屑が除去される(STEP6)。丸棒鋼32は、回転機50から外されることなく、再度回転させられる(STEP7)。この丸棒鋼32に対し、漏洩磁束探傷法による表面疵の検査がなされる(STEP8)。具体的には、丸棒鋼32が励磁される。励磁により、表面疵の近傍において磁束が空間に漏洩する。一方、モーターの回転によってボールネジ16が回転し、検出器20が右端48に向かって移動する。空間に漏洩した磁束は、検出器20によって検出される。丸棒鋼32の回転と検出器20の移動とにより、丸棒鋼32のほぼ全面にわたり、検査がなされる。検査後は、検出器20は右端48の近傍に位置している。   After cutting, the rotation of the round bar 32 is stopped (STEP 5). Then, chips on the surface of the round steel bar 32 are removed (STEP 6). The round steel bar 32 is rotated again without being removed from the rotating machine 50 (STEP 7). The round bar steel 32 is inspected for surface defects by a leakage magnetic flux inspection method (STEP 8). Specifically, the round bar 32 is excited. By excitation, magnetic flux leaks into the space in the vicinity of the surface defect. On the other hand, the ball screw 16 is rotated by the rotation of the motor, and the detector 20 moves toward the right end 48. The magnetic flux leaking into the space is detected by the detector 20. By the rotation of the round bar 32 and the movement of the detector 20, an inspection is performed over almost the entire round bar 32. After the inspection, the detector 20 is located in the vicinity of the right end 48.

この丸棒鋼32に対し、寸法の測定がなされる(STEP9)。具体的には、測定機22が右端48に向かって移動する。前述の通り、投受光部64によるビーム66の投光及び受光により、丸棒鋼32の半径が測定される。丸棒鋼32の回転と測定機22の移動とにより、丸棒鋼32のほぼ全体にわたり、測定がなされる。測定後は、測定機22は右端48の近傍に位置している。表面疵の検査(STEP8)と、寸法の測定(STEP9)とが、同時になされてもよい。   The dimensions of the round bar steel 32 are measured (STEP 9). Specifically, the measuring instrument 22 moves toward the right end 48. As described above, the radius of the round bar 32 is measured by projecting and receiving the beam 66 by the projecting / receiving unit 64. The measurement is performed over almost the entire round bar 32 by the rotation of the round bar 32 and the movement of the measuring machine 22. After the measurement, the measuring instrument 22 is located in the vicinity of the right end 48. The surface defect inspection (STEP 8) and the dimension measurement (STEP 9) may be performed simultaneously.

丸棒鋼32の回転が停止され(STEP10)、丸棒鋼32が回転機50から取り外される(STEP11)。必要に応じ、この丸棒鋼32に補修が施され、出荷される。丸棒鋼32が回転機50に取り付けられたままで、この丸棒鋼32の補修がなされてもよい。補修不可能な表面疵を有する丸棒鋼32は、スクラップとして利用される。寸法の精度が大幅に劣る丸棒鋼32も、スクラップとして利用される。   The rotation of the round bar 32 is stopped (STEP 10), and the round bar 32 is removed from the rotating machine 50 (STEP 11). If necessary, the round steel bar 32 is repaired and shipped. The round steel bar 32 may be repaired with the round steel bar 32 attached to the rotating machine 50. The round bar 32 having a surface flaw that cannot be repaired is used as scrap. Round steel bar 32, whose dimensional accuracy is significantly inferior, is also used as scrap.

漏洩磁束探傷法では、丸棒鋼32と検出器20とが相対的に回転する必要がある。図1から3に示された装置2では、丸棒鋼32が回転し、検出器20は回転しない。従って、検出器20を回転させるための大がかりな機器は不要である。この装置2により、大径の丸棒鋼32であっても、容易にかつ小さなスペースで表面疵の検査がなされうる。この検査の精度は高い。この装置2は、外径が200mm以上600mm以下である丸棒鋼32に、特に適している。   In the leakage magnetic flux flaw detection method, the round bar steel 32 and the detector 20 need to rotate relatively. In the apparatus 2 shown in FIGS. 1 to 3, the round bar 32 rotates and the detector 20 does not rotate. Therefore, a large-scale device for rotating the detector 20 is not necessary. By this apparatus 2, even if it is a large diameter round steel bar 32, the surface flaw can be inspected easily and in a small space. The accuracy of this inspection is high. This apparatus 2 is particularly suitable for a round steel bar 32 having an outer diameter of 200 mm or more and 600 mm or less.

この製造方法では、切削(STEP4)のための回転機50が、表面疵の検査(STEP8)にも用いられる。この回転機50はさらに、寸法の測定(STEP9)にも用いられる。従って、多数の回転機50が準備される必要がない。   In this manufacturing method, the rotating machine 50 for cutting (STEP 4) is also used for surface flaw inspection (STEP 8). The rotating machine 50 is further used for dimension measurement (STEP 9). Therefore, it is not necessary to prepare a large number of rotating machines 50.

この製造方法では、切削(STEP4)の後、回転機50から丸棒鋼32が取り外されることなく、この丸棒鋼32が表面疵の検査(STEP8)及び寸法の測定(STEP9)に供される。従って、回転機50への丸棒鋼32の取り付け作業は1回のみであり、回転機50からの丸棒鋼32の取り外し作業も1回のみである。   In this manufacturing method, after the cutting (STEP 4), the round bar steel 32 is subjected to surface defect inspection (STEP 8) and dimension measurement (STEP 9) without removing the round bar steel 32 from the rotating machine 50. Accordingly, the round bar steel 32 is attached to the rotating machine 50 only once, and the round bar steel 32 is detached from the rotating machine 50 only once.

検出器20として、超音波探傷法のためのプローブが用いられてもよい。超音波探傷法では、プローブから発せられた超音波が丸棒鋼32に入射する。丸棒鋼32に内部疵がある場合は、入射波がこの内部疵で反射される。反射波がプローブで感知されることで、内部疵が検出される。丸棒鋼32の回転と検出器20の移動とにより、丸棒鋼32のほぼ全体にわたり、検査がなされる。検出器20として、渦流探傷機のプローブが用いられてもよい。装置2が、2種以上のプローブを備えてもよい。   A probe for ultrasonic flaw detection may be used as the detector 20. In the ultrasonic flaw detection method, ultrasonic waves emitted from the probe enter the round bar steel 32. When the round bar 32 has an internal flaw, the incident wave is reflected by the inner flaw. When the reflected wave is sensed by the probe, an internal defect is detected. Due to the rotation of the round bar 32 and the movement of the detector 20, the entire round bar 32 is inspected. A eddy current probe may be used as the detector 20. The apparatus 2 may include two or more types of probes.

以上説明された装置は、種々の材質の丸棒材の切削及び検査に用いられうる。   The apparatus described above can be used for cutting and inspection of round bars made of various materials.

2・・・装置
4・・・フレーム
6・・・第一レール
8・・・第二レール
10・・・駆動部
12・・・従動部
14・・・切削機
16・・・ボールネジ
18・・・ナット
20・・・検出器
22・・・測定機
24・・・ベース
26・・・第一支柱
28・・・第二支柱
30・・・第三支柱
32・・・丸棒鋼
36・・・チャック
44・・・ニードル
50・・・回転機
54・・・バイト
60・・・溝
64・・・投受光部
66・・・レーザービーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Apparatus 4 ... Frame 6 ... 1st rail 8 ... 2nd rail 10 ... Drive part 12 ... Follower part 14 ... Cutting machine 16 ... Ball screw 18 ...・ Nut 20 ... Detector 22 ... Measuring instrument 24 ... Base 26 ... First strut 28 ... Second strut 30 ... Third strut 32 ... Round steel bar 36 ... Chuck 44 ... Needle 50 ... Rotating machine 54 ... Bit 60 ... Groove 64 ... Projecting / receiving unit 66 ... Laser beam

Claims (5)

丸棒材を把持してこの丸棒材を周方向に回転させるための回転機、
上記丸棒材に当接する切削工具を有しており、この丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することで丸棒材の表面を切削する切削機
及び
上記丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することでこの丸棒材の疵を検出する検出器
を備えた丸棒材の切削及び検査のための装置。
A rotating machine for gripping a round bar and rotating the round bar in the circumferential direction,
There is a cutting tool that contacts the round bar, and a cutting machine that cuts the surface of the round bar by moving relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar, and the round bar An apparatus for cutting and inspecting a round bar with a detector that detects wrinkles of the round bar by moving relative to the longitudinal direction of the round bar.
上記検出器が、漏洩磁束探傷法のためのプローブ、超音波探傷法のためのプローブ又は渦流探傷法のためのプローブである請求項1に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the detector is a probe for leakage magnetic flux testing, a probe for ultrasonic testing, or a probe for eddy current testing. 上記丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動することでこの丸棒材の寸法を測定する測定機をさらに備えた請求項1又は2に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, further comprising a measuring machine that measures the dimensions of the round bar by moving relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar. 回転機に丸棒材を把持させてこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、切削工具を有する切削機を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の表面を切削する工程
及び
上記回転機に丸棒材を把持させたままでこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、検出器を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の疵を検出する工程
を含む丸棒材の製造方法。
While rotating the round bar in the circumferential direction by this rotary machine gripping the round bar, the cutting machine having the cutting tool is relatively moved in the longitudinal direction of the round bar with respect to the round bar, The step of cutting the surface of the round bar and the round bar with the rotary machine while rotating the round bar in the circumferential direction while holding the round bar with the rotary machine. The manufacturing method of a round bar material including the process of making it relatively move to the longitudinal direction of this, and detecting the wrinkle of this round bar material.
上記回転機に丸棒材を把持させたままでこの回転機によって丸棒材を周方向に回転させつつ、測定機を丸棒材に対して丸棒材の長手方向に相対移動させて、この丸棒材の寸法を測定する工程
をさらに含む請求項4に記載の製造方法。
While rotating the round bar in the circumferential direction with this rotary machine while holding the round bar with the rotary machine, the measuring machine is moved relative to the round bar in the longitudinal direction of the round bar. The manufacturing method of Claim 4 which further includes the process of measuring the dimension of a bar.
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