JP2010154658A - ステータ、及びコイル籠 - Google Patents

Abstract

【課題】 生産効率が高いコイル籠、及びステータを提供すること。
【解決手段】 つづら折り状に連続して形成された６本の第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢを、順次ずらして重ね合わせた第１組導線Ｘと、第１組導線Ｘと１ピッチずらして、つづら折り状に連続して形成され、６本の第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤを、順次ずらして重ね合わせた第２組導線Ｙとを備え、第１組導線Ｘと第２組導線Ｙとを重ね合わせて、重ね合せ導線Ｚを作成し、重ね合せ導線Ｚを５周、巻き取ることにより形成されたコイル籠を有するので、第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢと、第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤとを、単純に重ね合わせるだけで、編み上げる必要がない。
【選択図】 図４

Description

この発明は、モータ等に使用されるステータに関し、さらに詳細には、導体を波状に巻いてゆく波巻きコイルを有するステータ、及びコイル籠に関するものである。

特許文献１には、導体を波状に巻装した波巻きコイルを複数個用意し、ピッチをずらして重ね合わせてコイル籠を形成する技術が開示されている。
一方、明細書及び図面には明確に記載されていないが、特許文献１の図３に示す段差２２３を導体の一方に形成した場合には、導体の他方に、その段差とは逆向きの段差を形成しないと、コイルが順次ずれていくため、コイルを巻いて製作するコイル籠の外周が、円弧を形成することができない。
そして、導体の他方に逆向きの段差を形成した場合には、特許文献１に記載されているように、２本の波巻きコイルを重ね合わせるには、特許文献１には、明確に記載されていないが、単純に重ね合わせることができず、２本の波巻きコイルを順次編み上げていく工程を必ず必要とする。
特許文献４には、段差部に関する具体的な記載がない。

特開2000-069700号公報 特開2002-153001号公報 特開2008-113539号公報 特開2008-253063号公報

しかしながら、特許文献１に開示された発明では、次のような問題があった。
すなわち、特許文献１には記載されていないが、本出願人が実際に実験したところ、複数本の波巻きコイルを単純に重ね合わせただけでなく、順次編み上げていく工程を必要とするため、生産効率が低下する問題があった。

この発明は上記問題点を解決するためのものであって、生産効率が高いコイル籠、及びステータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のステータは、次の構成を有している。
（１）つづら折り状に連続して形成された複数の第１導線を、順次ずらして重ね合わせた第１組導線と、つづら折り状に連続して形成された複数の第２導線を、順次ずらして重ね合わせ、第１組導線と１ピッチずらした第２組導線とを備え、第１組導線と第２組導線とを重ね合わせて、重ね合せ導線を作成し、重ね合せ導線を複数周、巻き取ることにより形成されたコイル籠を有する。ここで、１ピッチとは、つづら折り状の導線の１周期、例えば、山の頂点から次の山の頂点（谷の頂点ではなく）までの長さの１／２の長さをいう。
（２）（１）に記載するステータにおいて、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線を迂回する第１導線迂回部を有すること、順次ずらして重ね合わされた前記第２導線の重なり部は、後から重ねられた前記第２導線が、先の前記第２導線を迂回する第２導線迂回部を有すること、を特徴とする。
（３）（２）に記載するステータにおいて、前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部が、コイル籠の直径方向に形成されており、前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部の幅が順次大きくなることを特徴とする。
（４）（３）に記載するステータにおいて、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部を備えることを特徴とする。
（５）（１）乃至（４）に記載するステータのいずれか１つにおいて、前記第１組導線部の重なり部と、前記第２組導線の重なり部とが、コイルエンド部において、交互に整列することにより、前記重ね合せ導線の各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とする。

また、上記目的を達成するために、本発明のコイル籠は、次の構成を有している。
（６）つづら折り状に連続して形成された複数の第１導線を、順次ずらして重ね合わせた第１組導線と、つづら折り状に連続して形成された複数の第２導線を、順次ずらして重ね合わせ、第１組導線と１ピッチずらした第２組導線とを備え、第１組導線と第２組導線とを重ね合わせて、重ね合せ導線を作成し、重ね合せ導線を複数周、巻き取ることにより形成されたことを特徴とする。
（７）（６）に記載するコイル籠において、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線を迂回する第１導線迂回部を有すること、順次ずらして重ね合わされた前記第２導線の重なり部は、後から重ねられた前記第２導線が、先の前記第２導線を迂回する第２導線迂回部を有すること、
を特徴とする。
（８）（７）に記載するコイル籠において、前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部が、コイル籠の直径方向に形成されており、前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部の幅が順次大きくなることを特徴とする。
（９）（８）に記載するコイル籠において、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部を備えることを特徴とする。
（１０）（６）乃至（９）に記載するコイル籠のいずれか１つにおいて、前記第１組導線部の重なり部と、前記第２組導線の重なり部とが、コイルエンド部において、交互に整列することにより、前記重ね合せ導線の各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とする。

次に、上記構成を有する本発明のステータ、及びコイルの作用・効果について説明する。
本発明のステータ、及びコイルは、つづら折り状に連続して形成された複数の第１導線を、順次ずらして重ね合わせた第１組導線と、つづら折り状に連続して形成された複数の第２導線を、順次ずらして重ね合わせ、第１組導線と１ピッチずらした第２組導線とを備え、第１組導線と第２組導線とを重ね合わせて、重ね合せ導線を作成し、重ね合せ導線を複数周、巻き取ることにより形成されたコイル籠を有するので、第１導線と第２導線とを単純に重ね合わせるだけで、編み上げる必要がないため、生産効率を高くすることができる。

ここで、単純に重ね合わせただけの場合には、コイルが順次ずれていくため、コイルを巻いて製作するコイル籠の外周が、円弧を形成することができないが、例えば、Ｕ、Ｖ，Ｗの３相コイルでスロット数を４８極でコイル籠を製造した場合、スロット内のコイルの位置が順次ずれながら、一定間隔で戻るため、若干のコギング等を発生するが、モータとしては、十分な駆動を出すことが可能である。
コギングを回避するためには、コイルエンドの長さ方向に、少し余裕を持たせておき、スロット内のコイルをプレス成形により、外周が円弧を形成するように塑性変形させると良い。

さらに、本発明のステータ、及びコイルは、（１）の特徴に加えて、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線を迂回する第１導線迂回部を有すること、順次ずらして重ね合わされた前記第２導線の重なり部は、後から重ねられた前記第２導線が、先の前記第２導線を迂回する第２導線迂回部を有すること、を特徴とするので、第１導線と第２導線とを単純に重ね合わせるだけで、編み上げる必要がないため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。

ここでさらに、前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部の幅が順次大きくなることを特徴とするので、複数の第１導線が順次、前の導線を跨いで重ね合わされるため、編み上げる必要がないため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。
さらに、順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部を備えることを特徴とするので、コイルエンドの体積をコンパクトにすることができる。
また、前記第１組導線部の重なり部と、前記第２組導線の重なり部とが、コイルエンド部において、交互に整列することにより、前記重ね合せ導線の各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とするので、重ね合わせ導線が、コイルエンド部を含めて、全ての部分で２本の導線が重ね合わされた状態となるため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。また、コイルエンドを小型化することができる。

以下、本発明におけるステータ、及びコイルを具体化した一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
始めに、２本の導線を重ね合わせることについて、概念的な説明をする。図４４に導線１１と導線１２とを、１スロットの幅分ずらして重ね合わせる場合の概念図を示す。この場合、交差する点以外の部分で、２本の導線を平面的に１本に配置するためには、次のようなケースが考えられる。
（１）リード位置にある交差点１３において、導線１１が上で導線１２が下、かつ反リード位置にある交差点１４において、導線１１が下で導線１２が上、すなわち、リード位置と反リード位置とで、導線１１と導線１２との上下関係が逆になるケースである。このケースが、特許文献１のケースであり、編み上げていく工程を必要とする問題がある。
（２）リード位置にある交差点１３において、導線１１が上で導線１２が下、かつ反リード位置にある交差点１４において、導線１１が上で導線１２が下、すなわち、リード位置と反リード位置とで常に、導線１１と導線１２の上下関係が同じであるケースである。このケースが、本発明の第１実施例のケースである。
（３）リード位置にある交差点１３において、導線１２が、導線１１を迂回して同じ平面に戻り、反リード位置にある交差点１４においても、導線１２が、導線１１を迂回して同じ平面に戻るケースである。このケースが、本発明の第２実施例のケースである。

図１に、つづら折り状に連続して形成された導線ＵＡ（Ｕ相の第１の導線）の形状を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図２に、導線ＵＡの斜視図を示す。図１及び図２は、導線ＵＡの全体を示しておらず、一部を示している。
導線ＵＡは、スロット内に装着されるスロット内導線部Ｓ１、スロットの外にあって円周を形成する円周導線部Ｅ１、スロット内導線部Ｓ２、円周導線部Ｅ２、・・・、スロット内導線部Ｓ５、円周導線部Ｅ５・・・と、スロット内導線部Ｓ４０（本実施例では、1周にスロット内導線部が８箇所あり、５周巻いている。）まで、つづら折り状に連続的に形成されている。
各円周導線部Ｅ１、Ｅ２、・・・には、（ａ）に示すように、段差部Ｋ１、Ｋ２、・・・が形成されている。段差部Ｋは、（ａ）に示すように、常に同じ方向に同じ大きさの段差が形成されている。段差部Ｋの段差の大きさは、導線の板厚と同じとしている。
各円周導線部Ｅ１、Ｅ２、・・・は、段差部Ｋ１、Ｋ２、・・・により、円周導線部前部ＥＭ１、ＥＭ２、・・・と、円周導線部後部ＥＮ１、ＥＮ２、・・・に分けられている。

図３に、導線ＵＡと、導線ＵＢ（Ｕ相の第２の導線）とを重ね合わせた図を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図４に、図３の斜視図を示す。図３及び図４は、導線ＵＡと導線ＵＢの全体を示しておらず、各々切り取った一部を示している。これについては、以下の図面でも同じである。導線ＵＢの形状は、導線ＵＡと同じ形状である。
図３の（ａ）、及び図４に示すように、導線ＵＡの１番目の段差部ＵＡＫ１に、２番目の導線ＵＢの１番目の段差部ＵＢＫ１が、前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされている。これにより、図３の（ｂ）、及び図４に示すように、導線ＵＡの円周導線部ＵＡＥ１の円周導線部前部ＵＡＥ１Ｍの下に、導線ＵＢの円周導線部前部ＵＢＥ１Ｍが、前後方向にずれた状態で位置している。また、導線ＵＡの円周導線部後部ＵＡＥ１Ｎの上に、導線ＵＢの円周導線部後部ＵＢＥ１Ｎが、前後方向にずれた状態で位置している。すなわち、段差部ＵＡＫ１と段差部ＵＢＫ１の前後で、導線ＵＡと導線ＵＢの円周導線部の上下関係が入れ替わっている。導線ＵＡと導線ＵＢとは、上下方向では、同じ幅を維持している。
導線ＵＡの２番目の段差部ＵＡＫ２に、導線ＵＢの２番目の段差部ＵＢＫ２が、前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされている。円周導線部Ｅにおいては、導線ＵＡの円周導線部ＵＡＥ２の円周導線部前部ＵＡＥ２Ｍの上に、導線ＵＢの円周導線部前部ＵＢＥ２Ｍが、前後方向にずれた状態で位置している。また、導線ＵＡの円周導線部後部ＵＡＥ２Ｎの下に、導線ＵＢの円周導線部後部ＵＢＥ２Ｎが、前後方向にずれた状態で位置している。すなわち、段差部ＵＡＫ２と段差部ＵＢＫ２の前後で、導線ＵＡと導線ＵＢの円周導線部の上下関係が入れ替わっている。

以下、同様に、導線ＵＡの３番目の段差部ＵＡＫ３に、導線ＵＢの３番目の段差部ＵＢＫ３が、前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされており、導線ＵＡの４番目の段差部ＵＡＫ４に、導線ＵＢの４番目の段差部ＵＢＫ４が、前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされており、導線ＵＡの５番目の段差部ＵＡＫ５に、導線ＵＢの５番目の段差部ＵＢＫ５が、前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされている。そして、各重ね合わされた箇所で、導線ＵＡと導線ＵＢの上下関係が入れ替わっている。
導線ＵＡの１番目のスロット内導線部ＵＡＳ１と、導線ＵＢの１番目のスロット内導線部ＵＢＳ１とは、スロットの幅の分だけ離れている。

図５に、６本の導線ＵＡ（Ｕ相の第１の導線）、導線ＵＢ（Ｕ相の第２の導線）、導線ＶＡ（Ｖ相の第１の導線）、導線ＶＢ（Ｖ相の第２の導線）、導線ＷＡ（Ｗ相の第１の導線）、導線ＷＢ（Ｗ相の第２の導線）を重ね合わせた第１組導線Ｘを示す。導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢは、端部を除いて同一形状である。
図５の（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図６に、図５の斜視図を示す。図５及び図６は、第１組導線Ｘの全体を示しておらず、一部を示している。
図５の（ａ）、及び図６に示すように、導線ＵＡの段差部ＵＡＫ１、導線ＵＢの段差部ＵＢＫ１、導線ＶＡの段差部ＶＡＫ１、導線ＶＢの段差部ＶＢＫ１、導線ＷＡの段差部ＷＡＫ１、導線ＷＢの段差部ＷＢＫ１が、順次前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされている。これにより、図５の（ｂ）、及び図６に示すように、導線ＵＡの円周導線部前部ＵＡＥ１Ｍ、導線ＵＢの円周導線部前部ＵＢＥ１Ｍ、導線ＶＡの円周導線部前部ＶＡＥ１Ｍ、導線ＶＢの円周導線部前部ＶＢＥ１Ｍ、導線ＷＡの円周導線部前部ＷＡＥ１Ｍ、導線ＷＢの円周導線部前部ＷＢＥ１Ｍが、前後方向にずれた状態で、順次下に位置して配置される。また、各段差部Ｋの後では、導線ＵＡの円周導線部後部ＵＡＥ１Ｎ、導線ＵＢの円周導線部後部ＵＢＥ１Ｎ、導線ＶＡの円周導線部後部ＶＡＥ１Ｎ、導線ＶＢの円周導線部後部ＶＢＥ１Ｎ、導線ＷＡの円周導線部後部ＷＡＥ１Ｎ、導線ＷＢの円周導線部後部ＷＢＥ１Ｎが、順次前後方向にずれた状態で、上に位置して配置される。

すなわち、段差部ＵＡＫ１、段差部ＵＢＫ１、段差部ＶＡＫ１、段差部ＶＢＫ１、段差部ＷＡＫ１、段差部ＷＢＫ１の前後で、導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、導線ＶＢ、導線ＷＡ、導線ＷＢの円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。
円周導線部Ｅ２においては、円周導線部前部ＵＡＥ２Ｍ、円周導線部前部ＵＢＥ２Ｍ、円周導線部前部ＶＡＥ２Ｍ、円周導線部前部ＶＢＥ２Ｍ、円周導線部前部ＷＡＥ２Ｍ、円周導線部前部ＷＢＥ２Ｍが、前後方向にずれた状態で、順次上に位置して配置される。
また、段差部Ｋ２の後では、円周導線部後部ＵＡＥ２Ｎ、円周導線部後部ＵＢＥ２Ｎ、円周導線部後部ＶＡＥ２Ｎ、円周導線部後部ＶＢＥ２Ｎ、円周導線部後部ＷＡＥ２Ｎ、円周導線部後部ＷＢＥ２Ｎが、順次前後方向にずれた状態で、下に位置して配置される。
以下、円周導線部Ｅ３、円周導線部Ｅ４、・・・において、各段差部Ｋ３、Ｋ４、・・・の前後で、導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、導線ＶＢ、導線ＷＡ、導線ＷＢの円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。
第１組導線Ｘは、スロット内導線部Ｓにおいては、１個の導線であり、重ね合わされていない。そして、図５（ａ）に示すように、円周導線部Ｅでは、２個の導線が重ねあわされた状態となっている。

次に、第２組導線Ｙについて図７及び図８に基づいて説明する。第２組導線Ｙの基本的構造は、第１組導線Ｘと同じなので相違する点のみ説明する。
図７に、６本の導線ＵＣ（Ｕ相の第３の導線）、導線ＵＤ（Ｕ相の第４の導線）、導線ＶＣ（Ｖ相の第３の導線）、導線ＶＤ（Ｖ相の第４の導線）、導線ＷＣ（Ｗ相の第３の導線）、導線ＷＤ（Ｗ相の第４の導線）を重ね合わせた第２組導線Ｙを示す。導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤは、端部を除いて同一形状である。
図７の（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図８に、図７の斜視図を示す。図７及び図８は、第２組導線Ｙの全体を示しておらず、一部を示している。
第２組導線Ｙは、第１組導線Ｘと１ピッチ分（６本の導線分）ずらしているため、第２組導線Ｙは、第１導線Ｘと上下が逆転した状態となっている。

図７の（ａ）、及び図８に示すように、導線ＵＣの段差部ＵＣＫ１、導線ＵＤの段差部ＵＤＫ１、導線ＶＣの段差部ＶＣＫ１、導線ＶＤの段差部ＶＤＫ１、導線ＷＣの段差部ＷＣＫ１、導線ＷＤの段差部ＷＤＫ１が、順次前後方向にずれた状態で、密着して重ね合わされている。これにより、図７の（ｂ）、及び図８に示すように、導線ＵＣの円周導線部前部ＵＣＥ１Ｍ、導線ＵＤの円周導線部前部ＵＤＥ１Ｍ、導線ＶＣの円周導線部前部ＶＣＥ１Ｍ、導線ＶＤの円周導線部前部ＶＤＥ１Ｍ、導線ＷＣの円周導線部前部ＷＣＥ１Ｍ、導線ＷＤの円周導線部前部ＷＤＥ１Ｍが、順次前後方向にずれた状態で、上に位置して配置される。また、各段差部Ｋの後では、導線ＵＣの円周導線部後部ＵＣＥ１Ｎ、導線ＵＤの円周導線部後部ＵＤＥ１Ｎ、導線ＶＣの円周導線部後部ＶＣＥ１Ｎ、導線ＶＤの円周導線部後部ＶＤＥ１Ｎ、導線ＷＣの円周導線部後部ＷＣＥ１Ｎ、導線ＷＤの円周導線部後部ＷＤＥ１Ｎが、順次前後方向にずれた状態で、下に位置して配置される。

すなわち、段差部ＵＣＫ１、段差部ＵＤＫ１、段差部ＶＣＫ１、段差部ＶＤＫ１、段差部ＷＣＫ１、段差部ＷＤＫ１の前後で、導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、導線ＶＤ、導線ＷＣ、導線ＷＤの円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。
円周導線部Ｅ２においては、円周導線部前部ＵＣＥ２Ｍ、円周導線部前部ＵＤＥ２Ｍ、円周導線部前部ＶＣＥ２Ｍ、円周導線部前部ＶＤＥ２Ｍ、円周導線部前部ＷＣＥ２Ｍ、円周導線部前部ＷＤＥ２Ｍが、順次前後方向にずれた状態で、下に位置して配置される。
また、段差部Ｋ２の後では、円周導線部後部ＵＣＥ２Ｎ、円周導線部後部ＵＤＥ２Ｎ、円周導線部後部ＶＣＥ２Ｎ、円周導線部後部ＶＤＥ２Ｎ、円周導線部後部ＷＣＥ２Ｎ、円周導線部後部ＷＤＥ２Ｎが、順次前後方向にずれた状態で、上に位置して配置される。
以下、円周導線部Ｅ３、円周導線部Ｅ４、・・・において、各段差部Ｋ３、Ｋ４、・・・の前後で、導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、導線ＶＤ、導線ＷＣ、導線ＷＤの円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。
第２組導線Ｙは、スロット内導線部Ｓにおいては、１個の導線であり、重ね合わされていない。そして、図７（ａ）に示すように、円周導線部Ｅでは、２個の導線が重ね合わされた状態となっている。

次に、第１組導線Ｘと第２組導線Ｙとを重ね合わせた重ね合せ導線Ｚを、図９及び図１０に示す。図９に、第２組導線Ｙの上に、第１組導線Ｘをそのまま単純に重ね合わせた状態を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図１０に、図９の斜視図を示す。図９及び図１０は、第２組導線Ｙの全体を示しておらず、一部を示している。
導線ＵＡと導線ＵＣとにより、矩形状のＵ相第１コイルが構成され、導線ＵＢと導線ＵＤとにより、矩形状のＵ相第２コイルが構成される。また、導線ＶＡと導線ＶＣとにより、矩形状のＶ相第１コイルが構成され、導線ＶＢと導線ＶＤとにより、矩形状のＶ相第２コイルが構成される。また、導線ＷＡと導線ＷＣとにより、矩形状のＷ相第１コイルが構成され、導線ＷＢと導線ＷＤとにより、矩形状のＷ相第２コイルが構成される。
図１０に示すように、最初のスロット内導線Ｓは、導線ＵＡの第１スロット内導線部ＵＡＳ１と、導線ＵＣの第１スロット内導線部ＵＣＳ１が重ね合わされた状態である。以下同様に、各スロット内導線部は、２個のスロット内導線部Ｓが重ね合わされた状態である。
一方、第１組導線Ｘの円周導線部ＸＥと、第２組導線Ｙの円周導線部ＹＥとは、各々が互いに干渉しない位置にあるため、重ね合わせたときに、図９の（ａ）に示すように、２個の導線が重ね合わされた状態となる。

すなわち、重ね合せ導線Ｚの上側においては、段差部Ｋが、ＵＡＫ１，ＵＢＫ１，ＶＡＫ１，ＶＢＫ１，ＷＡＫ１，ＷＢＫ１，ＵＣＫ２，ＵＤＫ２，ＶＣＫ２，ＶＤＫ２，ＷＣＫ２，ＷＤＫ２と、１２個が順次前後方向にずれた状態で重ね合わされている。また、円周導線部前部ＥＭが、ＵＡＥ１Ｍ，ＵＢＥ１Ｍ，ＶＡＥ１Ｍ，ＶＢＥ１Ｍ，ＷＡＥ１Ｍ，ＷＢＥ１Ｍ，ＵＣＥ２Ｍ，ＵＤＥ２Ｍ，ＶＣＥ２Ｍ，ＶＤＥ２Ｍ，ＷＣＥ２Ｍ，ＷＤＥ２Ｍと、１２個が順次前後方向にずれた状態で下に位置して配置されている。また、円周導線部後部ＥＮが、ＵＡＥ１Ｎ，ＵＢＥ１Ｎ，ＶＡＥ１Ｎ，ＶＢＥ１Ｎ，ＷＡＥ１Ｎ，ＷＢＥ１Ｎ，ＵＣＥ２Ｎ，ＵＤＥ２Ｎ，ＶＣＥ２Ｎ，ＶＤＥ２Ｎ，ＷＣＥ２Ｎ，ＷＤＥ２Ｎと、１２個が順次前後方向にずれた状態で上に位置して配置されている。
段差部ＵＫである、ＵＡＫ１，ＵＢＫ２，ＶＡＫ１，ＶＢＫ１，ＷＡＫ１，ＷＢＫ１，ＵＣＫ２，ＵＤＫ２，ＶＣＫ２，ＶＤＫ２，ＷＣＫ２，ＷＤＫ２の左右で、導線ＵＣ、各導線の円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。
重ね合わせ導線Ｚの下側においては、段差部Ｋが、ＵＣＫ１，ＵＤＫ１，ＶＣＫ１，ＶＤＫ１，ＷＣＫ１，ＷＤＫ１，ＵＡＫ２，ＵＢＫ２，ＶＡＫ２，ＶＢＫ２，ＷＡＫ２，ＷＢＫ２と、１２個が順次前後方向にずれた状態で重ね合わされている。また、円周導線部前部ＥＭが、ＵＣＥ１Ｍ，ＵＤＥ１Ｍ，ＶＣＥ１Ｍ，ＶＤＥ１Ｍ，ＷＣＥ１Ｍ，ＷＤＥ１Ｍ，ＵＡＥ２Ｍ，ＵＢＥ２Ｍ，ＶＡＥ２Ｍ，ＶＢＥ２Ｍ，ＷＡＥ２Ｍ，ＷＢＥ２Ｍと、１２個が順次前後方向にずれた状態で上に位置して配置されている。また、円周導線部後部ＥＮが、ＵＣＥ１Ｎ，ＵＤＥ１Ｎ，ＶＣＥ１Ｎ，ＶＤＥ１Ｎ，ＷＣＥ１Ｎ，ＷＤＥ１Ｎ，ＵＡＥ２Ｎ，ＵＢＥ２Ｎ，ＶＡＥ２Ｎ，ＶＢＥ２Ｎ，ＷＡＥ２Ｎ，ＷＢＥ２Ｎと、１２個が順次前後方向にずれた状態で下に位置して配置されている。
段差部ＵＫである、ＵＣＫ１，ＵＤＫ２，ＶＣＫ１，ＶＤＫ１，ＷＣＫ１，ＷＤＫ１，ＵＡＫ２，ＵＢＫ２，ＶＡＫ２，ＶＢＫ２，ＷＡＫ２，ＷＢＫ２の左右で、導線ＵＣ、各導線の円周導線部前部ＥＭと、円周導線部後部ＥＮの上下関係が入れ替わっている。

図１１にステータＧの断面図により、各スロット内における導線の配置を示す。本実施例のステータＧは、４８のスロットを有している。重ね合わせ導線Ｚの１周分は、４８のスロット内導線部Ｓを有している。すなわち、ＵＡ＋ＵＣの組み合わせのスロットでは、ＵＡＳ１＋ＵＣＳ１、ＵＡＳ２＋ＵＣＳ２、ＵＡＳ３＋ＵＣＳ３、ＵＡＳ４＋ＵＣＳ４、ＵＡＳ５＋ＵＣＳ５、ＵＡＳ６＋ＵＣＳ６、ＵＡＳ７＋ＵＣＳ７、ＵＡＳ８＋ＵＣＳ８の８組のスロット内導線部を有している。
ステータＧは、各スロットにおいて、スロット内導線部を１０本有するため、重ね合わせ導線Ｚが５周巻き取られる。ここで、１周目に対して、２周目、３周目と、巻かれる位置のコイル直径が増加するのに合わせて、順次円周導線部Ｅの長さも増加させている。これにより、図１１に示すように、重ね合わせ導線Ｚを５周巻き取り、各スロット内導線部Ｓを各１０本としている。

ここで、重ね合わせ導線Ｚは、図９の（ａ）に示すように、前後方向で階段状になっているため、５周分巻き取ったときに、ＵＡＳ１の最外周の導線の位置Ｊ１が、ＵＡＳ３の最外周の導線の位置Ｊ２まで、順次外側に張り出してしまう。
これに対しては、スロット内導線部Ｓをプレス成形により、外周が円弧を形成するように塑性変形させると良い。これにより、Ｊ２の位置をＪ１と同じ外径位置に戻すことができる。図１１は、プレス成形により、戻した状態を示している。
ここで、導線ＵＡ，ＵＢ，ＵＣ，ＵＤ，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤを製造する工程の１例を説明する。
第１工程は、断面が矩形状の被覆銅線をつづら折り状に折り曲げ加工する。このとき、２周目、３周目、４周目、５周目になるに従い、巻かれたときのコイルの直径の拡大に合わせて、スロット内導線Ｓの間隔を拡げている。
第２工程では、プレス加工により、段差部Ｋ、円周銅線部Ｅ等を成形する。第１工程及び第２工程は、被覆銅線の断面形状を大きく変化させるものでないので、被覆が損なわれることはない。もし、被覆が損なわれる恐れがある場合には、再度、被覆を行えば良い。
第１工程と第２工程とは、順序を逆にしても良い。

以上詳細に説明したように、本実施例のステータＧによれば、つづら折り状に連続して形成された６本の第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢを、順次ずらして重ね合わせた第１組導線Ｘと、つづら折り状に連続して形成された６本の第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤを、順次ずらして重ね合わせ、第１組導線Ｘと１ピッチずらした第２組導線Ｙとを備え、第１組導線Ｘと第２組導線Ｙとを重ね合わせて、重ね合せ導線Ｚを作成し、重ね合せ導線Ｚを５周、巻き取ることにより形成されたコイル籠を有するので、第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢと、第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤとを、単純に重ね合わせるだけで、編み上げる必要がないため、ステータＧの生産効率を高くすることができる。
ここで、単純に重ね合わせただけの場合には、コイルが順次ずれていくため、コイルを巻いて製作したコイル籠の外周が、円弧を形成することができないが、本実施例では、コイルエンドに少し余裕を持たせておき、スロット内のコイルをプレス成形により、外周が円弧を形成するように塑性変形させているので、問題がない。

次に、第２の実施例について説明する。
図１２に、つづら折り状に連続して形成された導線ＵＡ（Ｕ相の第１の導線）の正面図を示す。また、図２４に、導線ＵＡの１周目の３面図を示す。図１２において、１周目、２周目、３周目、４周目、５周目は、実際は連続しているのであるが、図面では段を分けて記載している。２周目、３周目、・・・は、１周目、２周目、・・・の外周に巻き取られるものである。
図中１−Ａ、１−Ｂ、１−Ｃ、１−Ｄ、１−Ｅ、１−Ｆ、１−Ｇ、１−Ｈ、１−Ｉ、１−Ｊ、１−Ｋ、１−Ｌ、１−Ｍ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。

１周目の巻き始め部ＵＡＳＳは、図２４に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＵＡＥ１〜ＵＡＥ８は、図１２の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＵＡＥ１、ＵＡＥ２、・・・の中央には、段差部ＵＡＫ１、ＵＡＫ２、・・・が形成され、円周導線部前部ＵＡＥ１Ｍの高さは、円周導線部後部ＵＡＥ１Ｎの高さより高くなっている。また、円周導線部ＵＡＥ１〜ＵＡＥ７は、図２４に示すように、上から見た平面図では平らである。図２４の平面図に示すように、円周導線部後部ＵＡＥ８Ｎ及び円周導線部後部ＵＡＥ９Ｍには、１周目から２周目にレーンチェンジするための一対の段差が形成されている。
２周目の円周導線部ＵＡＥ９〜ＵＡＥ１６は、図１２の正面図では、同じ形状である。２周目の円周導線部ＵＡＥ９〜ＵＡＥ１６の長さは、巻き取られたときのコイルの直径が１周目より大きいので、１周目の円周導線部ＵＡＥ１〜ＵＡＥ８の長さより長くされている。また、円周導線部ＵＡＥ１０〜ＵＡＥ１５は、１周目と同様に、平面図では平らである。また、円周導線部後部ＵＡＥ１６Ｎ及び円周導線部前部ＵＡＥ１７Ｍには、２周目から３周目にレーンチェンジするための一対の段差が形成されている。
３周目、４周目、５周目は同様であるので説明を割愛する。
第２実施例も、第１実施例と同様に、図１１に示すステータＧの断面形状を有している。第２実施例のステータＧは、４８のスロットを有している。導線は、ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢの６個あるので、各１周目のコイルは、８本のスロット内導線Ｓを有している。

図１３に、つづら折り状に連続して形成された導線ＵＢ（Ｕ相の第２の導線）の正面図を示す。また、図２５に、導線ＵＢの１周目の３面図を示す。図１３において、１周目、２周目、３周目、４周目、５周目は、実際は連続しているのであるが、図面では段を分けて記載している。２周目、３周目、・・・は、１周目、２周目、・・・の外周に巻き取られるものである。
図中２−Ａ、２−Ｂ、２−Ｃ、２−Ｄ、２−Ｅ、２−Ｆ、２−Ｇ、２−Ｈ、２−Ｉ、２−Ｊ、２−Ｋ、２−Ｌ、２−Ｍ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。

１周目の巻き始め部ＵＢＳＳは、図２４に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＵＢＥ１〜ＵＢＥ８は、図１３の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＵＢＥ１、ＵＢＥ２、・・・の中央には、段差部ＵＢＫ１、ＵＢＫ２、・・・が形成され、円周導線部前部ＵＢＥ１Ｍ、ＵＢＥ２Ｍ、・・・は、階段状の前部階段部ＵＢＥ１ＭＲ、ＵＢＥ２１ＭＲ、・・・、及び前部階段部ＵＢＥ１ＭＱ、ＵＢＥ２ＭＱ、・・・より構成されている。ここで、符号としては、段差部Ｋに近い位置にある階段部をＱで示し、段差部Ｋから遠い位置にある階段部をＲで示している。
また、円周導線部ＵＢＥ１〜ＵＢＥ７は、図２４の平面図に示すように、段差部ＵＢＫ１〜ＵＢＫ７の位置に、凹形状の迂回部ＵＢＰ１〜ＵＢＰ７が形成されている。１周目から２周目に移る円周導線部ＵＢＥ８の迂回部ＵＢＰ８は、１周目から２周目に移るレーンチェンジがあるため、１段目の段差のみで戻りがないため、凹形状ではない。

２周目の円周導線部ＵＢＥ９〜ＵＢＥ１６は、図１３の正面図では、同じ形状である。２周目の円周導線部ＵＢＥ９〜ＵＢＥ１６の長さは、巻き取られたときのコイルの直径が１周目より大きいので、１周目の円周導線部ＵＢＥ１〜ＵＢＥ８の長さより長くされている。また、円周導線部ＵＢＥ９〜ＵＢＥ１６は、１周目と同様に、段差部ＵＢＫ９〜ＵＢＫ１６の位置に、凹形状の迂回部ＵＢＰ９〜ＵＢＰ１６が形成されている。迂回部ＵＢＰ９〜ＵＢＰ１６の凹部の幅は、導線ＵＡが収納される幅以上ある。
２周目から３周目に移る円周導線部ＵＢＥ１６の迂回部ＵＢＰ１６は、２周目から３周目に移るレーンチェンジがあるため、１段目の段差のみで戻りがないため、凹形状ではない。
３周目、４周目、５周目も同様であるので説明を割愛する。

図１４に、つづら折り状に連続して形成された導線ＶＡ（Ｖ相の第１の導線）の正面図を示す。また、図２６に、導線ＶＡの１周目の３面図を示す。図１４において、１周目、２周目、３周目、４周目、５周目は、実際は連続しているのであるが、図面では段を分けて記載している。２周目、３周目、・・・は、１周目、２周目、・・・の外周に巻き取られるものである。
図中３−Ａ、３−Ｂ、３−Ｃ、３−Ｄ、３−Ｅ、３−Ｆ、３−Ｇ、３−Ｈ、３−Ｉ、３−Ｊ、３−Ｋ、３−Ｌ、３−Ｍ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。
１周目の巻き始め部ＶＡＳＳは、図２６に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＶＡＥ１〜ＶＡＥ８は、図１４の正面図では、同じ形状である。１周目の円周導線部ＵＢＥ１〜ＵＢＥ８は、図１３の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＶＡＥ１、ＶＡＥ２、・・・の中央には、段差部ＶＡＫ１、ＶＡＫ２、・・・が形成されている。
円周導線部前部ＶＡＥ１Ｍ、ＶＡＥ２Ｍ、・・・は、階段状の前部階段部ＶＡＥ１ＭＲ、ＶＡＥ２１ＭＲ、・・・、及び前部階段部ＶＡＥ１ＭＱ、ＶＡＥ２ＭＱ、・・・より構成されている。また、円周導線部後部ＶＡＥ１Ｎ、ＶＡＥ２１Ｎ、・・・は、階段状の前部階段部ＶＡＥ１ＮＲ、ＶＡＥ２１ＮＲ、・・・、及び前部階段部ＶＡＥ１ＮＱ、ＶＡＥ２ＮＱ、・・・より構成されている。ここで、符号としては、段差部Ｋに近い位置にある階段部をＱで示し、段差部Ｋから遠い位置にある階段部をＲで示している。
また、円周導線部ＶＡＥ１〜ＶＡＥ７には、図２６の平面図に示すように、段差部ＶＡＫ１〜ＶＡＫ７の位置に、凹形状の迂回部ＶＡＰ１〜ＶＡＰ７が形成されている。迂回部ＶＡＰ１〜ＶＡＰ７の凹部の幅は、導線ＵＡ，ＵＢが収納される幅以上ある。
１周目から２周目に移る円周導線部ＶＡＥ８の迂回部ＶＡＰ８は、１周目から２周目に移るレーンチェンジがあるため、１段目の段差のみで戻りがないため、凹形状ではない。
２周目以下は、導線ＵＢと同様なので説明を割愛する。

図１５に、つづら折り状に連続して形成された導線ＶＢ（Ｖ相の第２の導線）の正面図を示す。また、図２７に、導線ＶＢの１周目の３面図を示す。
図中４−Ａ、４−Ｂ、４−Ｃ、４−Ｄ、４−Ｅ、４−Ｆ、４−Ｇ、４−Ｈ、４−Ｉ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。
１周目の巻き始め部ＶＢＳＳは、図２７に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＶＢＥ１〜ＶＢＥ８は、図１５の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＶＢＥ１、ＶＢＥ２、・・・の中央には、段差部ＶＢＫ１、ＶＢＫ２、・・・が形成されている。円周導線部前部ＶＢＥ１Ｎ、ＶＢＥ２Ｎ、・・・は、階段状の前部階段部ＶＢＥ１ＮＲ、ＶＢＥ２１ＮＲ、・・・、及び前部階段部ＶＢＥ１ＮＱ、ＶＢＥ２ＮＱ、・・・より構成されている。
また、円周導線部ＶＢＥ１〜ＶＢＥ７は、図２７の平面図に示すように、段差部ＶＢＫ１〜ＶＢＫ７の位置に、凹形状の迂回部ＶＢＰ１〜ＶＢＰ７が形成されている。迂回部ＶＢＰ１〜ＶＢＰ７の凹部の幅は、導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡが収納される幅以上ある。
２周目以下は、導線ＵＢと同様なので説明を割愛する。

図１６に、つづら折り状に連続して形成された導線ＷＡ（Ｗ相の第１の導線）の正面図を示す。また、図２８に、導線ＷＡの１周目の３面図を示す。
図中５−Ａ、５−Ｂ、５−Ｃ、５−Ｄ、５−Ｅ、５−Ｆ、５−Ｇ、５−Ｈ、５−Ｉ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。
１周目の巻き始め部ＷＡＳＳは、図２８に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＷＡＥ１〜ＷＡＥ８は、図１６の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＷＡＥ１、ＷＡＥ２、・・・の中央には、段差部ＷＡＫ１、ＷＡＫ２、・・・が形成されている。円周導線部前部ＷＡＥ１Ｎ、ＷＡＥ２Ｎ、・・・は、階段状の前部階段部ＷＡＥ１ＮＲ、ＷＡＥ２１ＮＲ、・・・、及び前部階段部ＷＡＥ１ＮＱ、ＷＡＥ２ＮＱ、・・・より構成されている。
また、図２８の平面図に示すように、段差部ＷＡＫ１〜ＷＡＫ７の位置に、凹形状の迂回部ＷＡＰ１〜ＷＡＰ７が形成されている。迂回部ＷＡＰ１〜ＷＡＰ７の凹部の幅は、導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢが収納される幅以上ある。
２周目以下は、導線ＵＢと同様なので説明を割愛する。

図１７に、つづら折り状に連続して形成された導線ＷＢ（Ｗ相の第２の導線）の正面図を示す。また、図２９に、導線ＷＡの１周目の３面図を示す。
図中６−Ａ、６−Ｂ、６−Ｃ、６−Ｄ、６−Ｅ、６−Ｆ、６−Ｇ、６−Ｈ、６−Ｉ、６−Ｊ、６−Ｋ、６−Ｌ、６−Ｍ、６−Ｎ の符号は、円周導線部の形状の種類を示している。同じ符号のものは同じ形状であることを示している。
１周目の巻き始め部ＷＢＳＳは、図２９に示すように、右側面図で右側に張り出している。１周目の円周導線部ＷＢＥ１〜ＷＢＥ８は、図１７の正面図では、同じ形状である。円周導線部ＷＢＥ１、ＷＢＥ２、・・・の中央には、段差部ＷＢＫ１、ＷＢＫ２、・・・が形成されている。
また、図２９の平面図に示すように、段差部ＷＢＫ１〜ＷＢＫ７の位置に、凹形状の迂回部ＷＢＰ１〜ＷＢＰ７が形成されている。迂回部ＷＢＰ１〜ＷＢＰ７の凹部の幅は、導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡが収納される幅以上ある。
２周目以下は、導線ＵＡと同様なので説明を割愛する。

図１８に、導線ＵＣ（Ｕ相の第３導線）、図１９に、導線ＵＤ（Ｕ相の第４導線）、図２０に、導線ＶＣ（Ｖ相の第３導線）、図２１に、導線ＶＤ（Ｖ相の第４導線）、図２２に、導線ＷＡ（Ｗ相の第３導線）、図２３に、導線ＷＢ（Ｗ相の第４導線）を示す。導線ＵＣは、導線ＷＢと同じ形状をなしている。異なる点は、巻き始め部ＳＳの形状、及び張り出している方向が逆向きになっている点である。同じく、導線ＵＤは、導線ＷＡと同じ形状をなし、導線ＶＣは、導線ＶＢと同じ形状をなし、導線ＶＤは、導線ＶＡと同じ形状をなし、導線ＷＣは、導線ＵＢと同じ形状をなし、導線ＷＤは、導線ＵＡと同じ形状をなしている。それぞれにおいて、異なる点は、巻き始め部ＳＳの形状、及び張り出している方向が逆向きになっている点である。

以上、第２実施例の導線について詳細に説明したが、以下、第２実施例の第１組導線Ｘ、第２組導線Ｙ、重ね合わせ導線Ｚについて説明する。それらの構成は基本的に、第１実施例と同じであるので、同じ構成部分ついては、第１実施例と同じ符号を付して説明を割愛し、相違する点についてのみ詳細に説明する。
図３０に、導線ＵＢ（Ｕ相の第２導線）の形状を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図３１に、導線ＵＢの斜視図を示す。図３０及び図３１は、導線ＵＢの全体を示しておらず、同じ周目にある一部を抜き出して示している。符号は、便宜的に、１から連番を用いているが、図１３に示した番号とは一致していない。このことは、図３２以後においても同じである。
導線ＵＢは、スロット内に装着されるスロット内導線部Ｓ１、スロットの外にあって円周を形成する円周導線部Ｅ１、スロット内導線部Ｓ２、円周導線部Ｅ２、・・・、スロット内導線部Ｓ５、円周導線部Ｅ５・・・と、つづら折り状に連続的に形成されている。

各円周導線部Ｅ１、Ｅ２、・・・には、（ａ）に示すように、段差部Ｋ１、Ｋ２、・・・が形成されている。段差部Ｋは、（ａ）に示すように、一度上向きに曲げられ、所定の長さを持って、再び下向きに曲げられており、これにより、迂回部Ｐ１が形成されている。すなわち、２箇所折り曲げることにより、迂回部Ｐ１を形成している。迂回部Ｐの深さは、第１導線ＵＡの厚みと同じにしている。また、迂回路Ｐの幅は、導線ＵＢでは、導線ＵＡが通過する幅以上である。段差部Ｋに連続して、階段部Ｅ１ＮＱ，Ｅ１ＮＲが形成されている。階段部Ｅ１ＮＱの位置では、円周導線部Ｅは、（ａ）の上下方向で元の位置に戻っている。階段部ＮＱ，ＮＲは、円周導線部Ｅ同士を密着させるためのものである。ここで、符号としては、段差部Ｋに近い位置にある階段部をＱで示し、段差部Ｋから遠い位置にある階段部をＲで示している。

導線ＵＡ（Ｕ相の第１導線）の形状は、迂回部Ｐがなく、導線ＵＢに形成された第１迂回部ＵＢＰ１に導線ＵＡの段差部ＵＡＫ１がそのまま嵌め込まれているだけなので、ここでは、導線ＵＢと導線ＶＡの組み合わせについて説明する。
図３２に、導線ＵＢと、導線ＶＢ（Ｖ相の第１の導線）とを重ね合わせた図を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図３３に、図３２の斜視図を示す。
図３２の（ａ）、及び図３３に示すように、導線ＶＡの１番目の迂回部ＶＡＰ１（図中ハッチングで示す。）に、導線ＵＢの段差部ＵＢＫ１が、嵌まり込んでいる。これにより、図３２の（ｂ）、及び図３３に示すように、導線ＵＢの円周導線部前部ＵＢＥ１Ｍの下に、導線ＶＡの円周導線部前部ＶＡＥ１Ｍが、前後方向にずれた状態で位置している。
また、導線ＵＢの後部階段部ＵＢＥ１ＮＱの上に、導線ＶＡの後部階段部ＶＡＥ１ＮＱが、前後方向にずれた状態で位置している。また、導線ＵＢの後部階段部ＵＢＥ１ＮＲの上に、導線ＶＡの後部階段部ＶＡＥ１ＮＲが、前後方向にずれた状態で位置している。すなわち、段差部ＵＢＫ１と段差部ＶＡＫ１の前後で、導線ＵＢと導線ＶＡの円周導線部の上下関係が入れ替わっている。導線ＵＢと導線ＶＡとは、上下方向では、同じ幅を維持している。

円周導線部Ｅ２においては、導線ＶＡの２番目の段差部ＶＡＫ２に形成された迂回部ＶＡＰ２（図中ハッチングで示す。）に、導線ＵＢの２番目の段差部ＵＢＫ２が、嵌まり込んでいる。
これにより、導線ＵＢの導線部前部ＵＢＥ２Ｍの上に、導線ＶＡの導線部前部ＶＡＥ２Ｍが、前後方向にずれた状態で位置している。また、導線ＵＢの後部階段部ＵＢＥ２ＮＱの下に、導線ＶＡの後部階段部ＶＡＥ２ＮＱが、前後方向にずれた状態で位置している。また、導線ＵＢの後部階段部ＵＢＥ２ＮＲの下に、導線ＶＡの後部階段部ＶＡＥ２ＮＲが、前後方向にずれた状態で位置している。すなわち、段差部ＵＢＫ２と段差部ＶＡＫ２の前後で、導線ＵＢと導線ＶＡの円周導線部の上下関係が入れ替わっている。
円周導線部Ｅ３においては、導線ＶＡの３番目の段差部ＶＡＫ３に形成された迂回部ＶＡＰ３（図中ハッチングで示す。）に、導線ＵＢの３番目の段差部ＵＢＫ３が、嵌まり込んでいる。
これにより、導線ＵＢの円周導線部前部ＵＢＥ３Ｍの下に、導線ＶＡの円周導線部前部ＶＡＥ３Ｍが、前後方向にずれた状態で位置している。以下同様なので説明を省略する。
各重ね合わされた箇所で、導線ＵＢと導線ＶＡの上下関係が入れ替わっている。導線ＵＢの１番目のスロット内導線部ＵＢＳ１と、導線ＶＡの１番目のスロット内導線部ＶＡＳ１とは、少し離れている。

図３４に、６本の導線ＵＡ（Ｕ相の第１の導線）、導線ＵＢ（Ｕ相の第２の導線）、導線ＶＡ（Ｖ相の第１の導線）、導線ＶＢ（Ｖ相の第２の導線）、導線ＷＡ（Ｗ相の第１の導線）、導線ＷＢ（Ｗ相の第２の導線）を重ね合わせた第１組導線Ｘを示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図３５に、図３４の斜視図を示す。また、図３６に、図３４の（ｂ）の一部を拡大した説明図を示す。
図３４の（ａ）、図３５、及び図３６に示すように、導線ＵＢに形成された迂回部ＵＢＰ１の幅は、導線ＵＡを通過させる幅であり、そこに導線ＵＡが嵌っている。図３６においては、迂回部Ｐをハッチングで示している。

導線ＶＡに形成された迂回部ＶＡＰ１の幅は、導線ＵＡ及び導線ＵＢを通過させる幅であり、そこに導線ＵＡと導線ＵＢが嵌っている。また、導線ＶＢに形成された迂回部ＶＢＰ１の幅は、導線ＵＡ、導線ＵＢ及び導線ＶＡを通過させる幅であり、そこに導線ＵＡ、導線ＵＢ、及び導線ＶＡが嵌っている。また、導線ＷＡに形成された迂回部ＷＡＰ１の幅は、導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、及び導線ＶＢを通過させる幅であり、そこに導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、及び導線ＶＢが嵌っている。また、導線ＷＢに形成された迂回部ＷＢＰ１の幅は、導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、導線ＶＢ、及び導線ＷＡを通過させる幅であり、そこに導線ＵＡ、導線ＵＢ、導線ＶＡ、導線ＶＢ、及び導線ＷＡが嵌っている。すなわち、迂回部ＵＢＰ１，ＶＡＰ１，ＶＢＰ１，ＷＡＰ１，ＷＢＰ１の幅は、順次大きく形成されている。
図３６に示す迂回部ＵＢＰ２、迂回部ＶＡＰ２、迂回部ＶＢＰ２、迂回部ＷＡＰ２、迂回部ＷＢＰ２については、上記と同じであるので、説明を割愛する。
これにより、図３４（ａ）に示すように、第１組導線Ｘは、全ての部分で２本の導線が重ね合わされた厚みを有している。

ここで、導線ＵＡと導線ＷＢの形状は、図１２、図１７に示すように、円周導線部Ｅの中心線に対して左右対称であり、導線ＵＢと導線ＷＡの形状は、図１３、図１６に示すように、左右対称であり、導線ＶＡと導線ＶＢの形状は、図１４、図１５に示すように、円周導線部Ｅの中心線に対して左右対称である。
これにより、導線部前部ＥＭにおいては、円周導線部ＵＡＥＭ，ＵＢＥＭ，ＶＡＥＭ，ＶＢＥＭ，ＷＡＥＭ，ＷＢＥＭが、階段部Ｑ，Ｒを含めて、下側に密着して積み重ねられる。同様に、導線部後部ＥＮにおいては、円周導線部ＵＡＥＭ，ＵＢＥＭ，ＶＡＥＭ，ＶＢＥＭ，ＷＡＥＭ，ＷＢＥＭが、階段部Ｑ，Ｒを含めて、上側に密着して積み重ねられる。

次に、第２組導線Ｙについて図３７及び図３８に基づいて説明する。第２組導線Ｙの基本的構造は、第１組導線Ｘと同じなので相違する点のみ説明する。図３７においては、一部迂回部Ｐをハッチングで示している。
導線ＵＣは、導線ＷＢと同じ形状をなし、導線ＵＤは、導線ＷＡと同じ形状をなし、導線ＶＣは、導線ＶＢと同じ形状をなし、導線ＶＤは、導線ＶＡと同じ形状をなし、導線ＷＣは、導線ＵＢと同じ形状をなし、導線ＷＤは、導線ＵＡと同じ形状をなしている。それぞれにおいて、異なる点は、巻き始め部ＳＳの形状、及び張り出している方向が逆向きになっている点である。これにより、第２組導線Ｙは、第１組導線Ｘと対称形状をなしている。
図３７に、６本の導線ＵＣ（Ｕ相の第３の導線）、導線ＵＤ（Ｕ相の第４の導線）、導線ＶＣ（Ｖ相の第３の導線）、導線ＶＤ（Ｖ相の第４の導線）、導線ＷＣ（Ｗ相の第３の導線）、導線ＷＤ（Ｗ相の第４の導線）を重ね合わせた第２組導線Ｙを示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図３８に、図３７の斜視図を示す。図１９及び図２０は、第２組導線Ｙの全体を示しておらず、一部を示している。また、端部は、実際と異なり単純化して表現している。
第２組導線Ｙは、第１組導線Ｘと１ピッチ分（６本の導線分）ずらしているため、第１導線Ｘと上下が逆転した状態となっている。

図３７の（ａ）及び図３８に示すように、導線ＵＤに形成された迂回部ＵＤＰ１（図中ハッチングで示す。）の幅は、導線ＵＣを通過させる幅であり、そこに導線ＵＣが嵌っている。また、導線ＶＣに形成された迂回部ＶＣＰ１の幅は、導線ＵＣ及び導線ＵＤを通過させる幅であり、そこに導線ＵＣと導線ＵＤが嵌っている。また、導線ＶＤに形成された迂回部ＶＤＰ１の幅は、導線ＵＣ、導線ＵＤ及び導線ＶＣを通過させる幅であり、そこに導線ＵＣ、導線ＵＤ、及び導線ＶＣが嵌っている。また、導線ＷＣに形成された迂回部ＷＣＰ１の幅は、導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、及び導線ＶＤを通過させる幅であり、そこに導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、及び導線ＶＤが嵌っている。また、導線ＷＤに形成された迂回部ＷＤＰ１の幅は、導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、導線ＶＤ、及び導線ＷＣを通過させる幅であり、そこに導線ＵＣ、導線ＵＤ、導線ＶＣ、導線ＶＤ、及び導線ＷＣが嵌っている。すなわち、迂回部ＵＤＰ１，ＶＣＰ１，ＶＤＰ１，ＷＣＰ１，ＷＤＰ１の幅は、順次大きく形成されている。
これにより、図３７（ａ）に示すように、第２組導線Ｙは、全ての部分で２本の導線が重ね合わされた厚みを有している。
ここで、導線ＵＣと導線ＷＤの形状は、図１８、図２３に示すように、円周導線部Ｅの中心線に対して左右対称であり、導線ＵＤと導線ＷＣの形状は、図１９、図２２に示すように、円周導線部Ｅの中心線に対して左右対称であり、導線ＶＣと導線ＶＤの形状は、図２０、図２１に示すように、円周導線部Ｅの中心線に対して左右対称である。
これにより、導線部前部ＥＭにおいては、円周導線部ＵＣＥＭ，ＵＤＥＭ，ＶＣＥＭ，ＶＤＥＭ，ＷＣＥＭ，ＷＤＥＭが、下側に密着して積み重ねられる。同様に、導線部後部ＥＮにおいては、円周導線部ＵＣＥＭ，ＵＤＥＭ，ＶＣＥＭ，ＶＤＥＭ，ＷＣＥＭ，ＷＤＥＭが、上側に密着して積み重ねられる。

次に、第１組導線Ｘと第２組導線Ｙとを重ね合わせた重ね合せ導線Ｚを、図３９及び図４０に示す。図３９に、第２組導線Ｙの上に、第１組導線Ｘをそのまま単純に重ね合わせた状態を示す。（ｂ）が正面図であり、（ａ）は（ｂ）を上側から見た平面図である。図４０に、図３９の斜視図を示す。図３９及び図４０は、第２組導線Ｙの全体を示しておらず、一部を示している。
導線ＵＡと導線ＵＣとにより、矩形状のＵ相第１コイルが構成され、導線ＵＢと導線ＵＤとにより、矩形状のＵ相第２コイルが構成される。また、導線ＶＡと導線ＶＣとにより、矩形状のＶ相第１コイルが構成され、導線ＶＢと導線ＶＤとにより、矩形状のＶ相第２コイルが構成される。また、導線ＷＡと導線ＷＣとにより、矩形状のＷ相第１コイルが構成され、導線ＷＢと導線ＷＤとにより、矩形状のＷ相第２コイルが構成される。
図４０に示すように、最初のスロット内導線Ｓは、導線ＵＡの第１スロット内導線部ＵＡＳ１と、導線ＵＣの第１スロット内導線部ＵＣＳ１が重ね合わされた状態である。以下同様に、各スロット内導線部は、２個のスロット内導線部Ｓが重ね合わされた状態である。
一方、第１組導線Ｘの円周導線部ＸＥと、第２組導線Ｙの円周導線部ＹＥとは、各々が互いに干渉しない位置にあるため、重ね合わせたときに、図３９の（ａ）に示すように、全ての箇所で、２個の導線が重ね合わされた状態となる。

次に、重ね合わせ導線Ｚが一周分だけ巻き取られた状態を図４１に示す。
本実施例のステータＧは、４８個のスロットを有しており、これに対応して、重ね合わせ導線Ｚの１周分は、４８のスロット内導線部Ｓを有している。すなわち、例えば、ＵＡ＋ＵＣの組み合わせのスロットでは、ＵＡＳ１＋ＵＣＳ１、ＵＡＳ２＋ＵＣＳ２、ＵＡＳ３＋ＵＣＳ３、ＵＡＳ４＋ＵＣＳ４、ＵＡＳ５＋ＵＣＳ５、ＵＡＳ６＋ＵＣＳ６、ＵＡＳ７＋ＵＣＳ７、ＵＡＳ８＋ＵＣＳ８の８個のスロット内導線部を有している。また、ＵＢ＋ＵＤの組み合わせのスロットでは、ＵＢＳ１＋ＵＤＳ１、ＵＢＳ２＋ＵＤＳ２、ＵＢＳ３＋ＵＤＳ３、ＵＢＳ４＋ＵＤＳ４、ＵＢＳ５＋ＵＤＳ５、ＵＢＳ６＋ＵＤＳ６、ＵＢＳ７＋ＵＤＳ７、ＵＢＳ８＋ＵＤＳ８の８個のスロット内導線部を有している。Ｖ相、Ｗ相も同様である。

本実施例のステータＧは、スロット内導線部を１０本有するため、重ね合わせ導線Ｚが５周巻き取られる。ここで、１周目に対して、２周目、３周目と、巻かれる位置のコイルの直径が増加するのに合わせて、順次円周導線部Ｅの長さも増加させている。これにより、図１１に示すように、重ね合わせ導線Ｚを５周巻き取り、各スロット内導線部Ｓを各１０本としている。
また、図４２に、本実施例のコイル籠Ｆの斜視図を示す。このコイル籠Ｆの外周の外側から分割された分割コアＨｈ（図１１に示すものと同様のもの）を順次挿し込むことにより、ステータコアＨが装着完成される。ステータＧは、Ｕ相端子Ｕ、Ｖ相端子Ｖ、Ｗ相端子Ｗを備えている。
完成したステータＧの正面図を図４３に示す。

以上詳細に説明したように、第２実施例のステータＧ及びコイル籠Ｆによれば、順次ずらして重ね合わされた第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢの重なり部である段差部Ｋは、後から重ねられた第１導線が、先の第１導線を迂回する第１導線迂回部Ｐを有すること、順次ずらして重ね合わされた第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤの重なり部である段差部Ｋは、後から重ねられた第２導線が、先の第２導線を迂回する第２導線迂回部Ｐを有すること、を特徴とするので、第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢと、第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤとを、単純に重ね合わせるだけで、編み上げる必要がないため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。

ここでさらに、第１導線迂回部Ｐ、及び前記第２導線迂回部Ｐの幅が順次大きくなることを特徴とするので、６本の第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢが順次、前の導線を跨いで重ね合わされ、また、６本の第２導線ＵＣ，ＵＤ，ＶＣ，ＶＤ，ＷＣ，ＷＤが順次、前の導線を跨いで重ね合わされるため、編み上げる必要がないため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。
さらに、順次ずらして重ね合わされた６本の第１導線ＵＡ，ＵＢ，ＶＡ，ＶＢ，ＷＡ，ＷＢの重なり部は、後から重ねられた第１導線が、先の第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部ＭＱ，ＭＲ，ＮＱ，ＮＲを備えることを特徴とするので、コイルエンドの体積をコンパクトにすることができる。
また、第１組導線部Ｘの重なり部と、第２組導線Ｙの重なり部とが、コイルエンド部Ｅにおいて、交互に整列することにより、重ね合せ導線Ｚの各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とするので、重ね合わせ導線Ｚが、コイルエンド部Ｅを含めて、全ての部分で２本の導線が重ね合わされた状態となるため、生産効率を高くすることができると共に、後工程でプレス成形しなくても、コイル籠の外周が円弧を形成し、各コイルがスロット内に均等に収納できる。また、コイルエンドを小型化することができる。

なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
例えば、本実施例では、ステータ組立をモールドする工程の説明を省略したが、図２５に示すステータ組立を樹脂でモールドして、ステータとしても良い。
また、本実施例では、５周１０ターンの場合について説明したが、何周とするかは、トルク等より決定される事項である。

本発明の第１実施例の導線ＵＡの形状を示す図である。 導線ＵＡの斜視図である。 導線ＵＡと導線ＵＢを組み合わせた状態を示す図である。 導線ＵＡと導線ＵＢを組み合わせた状態の斜視図である。 第１組導線Ｘの形状を示す図である。 第１組導線Ｘの斜視図である。 第２組導線Ｙの形状を示す図である。 第２組導線Ｙの斜視図である。 第１組導線Ｘと第２組導線Ｙを重ね合わせた重ね合わせ導線Ｚの形状を示す図である。 重ね合わせ導線Ｚの斜視図である。 ステータＧ内における第１組導線Ｘの配置を示す図である。 本発明の第２実施例の導線ＵＡの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＵＢの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＶＡの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＶＢの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＷＡの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＷＢの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＵＣの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＵＤの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＶＣの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＶＤの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＷＣの全体形状を示す図である。 第２実施例の導線ＷＤの全体形状を示す図である。 導線ＵＡの一部の３面図である。 導線ＵＢの一部の３面図である。 導線ＶＡの一部の３面図である。 導線ＶＢの一部の３面図である。 導線ＷＡの一部の３面図である。 導線ＷＢの一部の３面図である。 本発明の第２実施例の導線ＵＡの形状を示す図である。 第２実施例の導線ＵＡの斜視図である。 第２実施例の導線ＵＡと導線ＵＢを組み合わせた状態を示す図である。 第２実施例の導線ＵＡと導線ＵＢを組み合わせた状態の斜視図である。 第２実施例の第１組導線Ｘの形状を示す図である。 第２実施例の第１組導線Ｘの斜視図である。 図１６の、各導線の重なり状態を示す説明図である。 第２実施例の第２組導線Ｙの形状を示す図である。 第２実施例の第２組導線Ｙの斜視図である。 第２実施例の第１組導線Ｘと第２組導線Ｙを重ね合わせた重ね合わせ導線Ｚの形状を示す図である。 第２実施例の重ね合わせ導線Ｚの斜視図である。 第２実施例の重ね合わせ導線Ｚを１周分巻いた状態を示す斜視図である。 第２実施例の重ね合わせ導線Ｚを５周分巻いた状態を示す斜視図である。 第２実施例のステータＧの正面図である。 ２本の導線を重ね合わせる場合の概念図である。

符号の説明

ＵＡ，ＵＢ，ＵＣ，ＵＤ Ｕ相の導線
ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ Ｖ相の導線
ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ，ＷＤ Ｗ相の導線
Ｘ 第１組導線
Ｙ 第２組導線
Ｚ 重ね合わせ導線
Ｇ ステータ
Ｈ ステータコア
Ｋ 段差部
Ｓ スロット内導線部
Ｅ 円周導線部
ＥＭ 円周導線部前部
ＥＭＱ，ＥＭＲ 前部階段部
ＥＮ 円周導線部後部
ＥＮＱ，ＥＮＲ 後部階段部
Ｐ 迂回部

Claims (10)

1. つづら折り状に連続して形成された複数の第１導線を、順次ずらして重ね合わせた第１組導線と、
   つづら折り状に連続して形成された複数の第２導線を、順次ずらして重ね合わせ、前記第１組導線と１ピッチずらした第２組導線とを備え、
   前記第１組導線と前記第２組導線とを重ね合わせて、重ね合せ導線を作成し、前記重ね合せ導線を複数周、巻き取ることにより形成されたコイル籠を有することを特徴とするステータ。
2. 請求項１に記載するステータにおいて、
   順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線を迂回する第１導線迂回部を有すること、
   順次ずらして重ね合わされた前記第２導線の重なり部は、後から重ねられた前記第２導線が、先の前記第２導線を迂回する第２導線迂回部を有すること、
   を特徴とするステータ。
3. 請求項２に記載するステータにおいて、
   前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部が、コイル籠の直径方向に形成されており、
   前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部の幅が順次大きくなることを特徴とするステータ。
4. 請求項３に記載するステータにおいて、
   順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部を備えることを特徴とするステータ。
5. 請求項１乃至請求項４に記載するステータのいずれか１つにおいて、
   前記第１組導線部の重なり部と、前記第２組導線の重なり部とが、コイルエンド部において、交互に整列することにより、前記重ね合せ導線の各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とするステータ。
6. つづら折り状に連続して形成された複数の第１導線を、順次ずらして重ね合わせた第１組導線と、
   つづら折り状に連続して形成された複数の第２導線を、順次ずらして重ね合わせ、前記第１組導線と１ピッチずらした第２組導線とを備え、
   前記第１組導線と前記第２組導線とを重ね合わせて、重ね合せ導線を作成し、前記重ね合せ導線を複数周、巻き取ることにより形成されたことを特徴とするコイル籠。
7. 請求項６に記載するコイル籠において、
   順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線を迂回する第１導線迂回部を有すること、
   順次ずらして重ね合わされた前記第２導線の重なり部は、後から重ねられた前記第２導線が、先の前記第２導線を迂回する第２導線迂回部を有すること、
   を特徴とするコイル籠。
8. 請求項６に記載するコイル籠において、
   前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部が、コイル籠の直径方向に形成されており、
   前記第１導線迂回部及び前記第２導線迂回部の幅が順次大きくなることを特徴とするコイル籠。
9. 請求項８に記載するコイル籠において、
   順次ずらして重ね合わされた前記第１導線の重なり部は、後から重ねられた前記第１導線が、先の前記第１導線と、ステータの軸線方向で密着して重なり合う階段部を備えることを特徴とするコイル籠。
10. 請求項６乃至請求項９に記載するコイル籠のいずれか１つにおいて、
    前記第１組導線部の重なり部と、前記第２組導線の重なり部とが、コイルエンド部において、交互に整列することにより、前記重ね合せ導線の各部が、２本の導線が重ね合わされた状態となることを特徴とするコイル籠。

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