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JP2010150831A - Construction method of steel pipe concrete pole - Google Patents

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JP2010150831A JP2008330947A JP2008330947A JP2010150831A JP 2010150831 A JP2010150831 A JP 2010150831A JP 2008330947 A JP2008330947 A JP 2008330947A JP 2008330947 A JP2008330947 A JP 2008330947A JP 2010150831 A JP2010150831 A JP 2010150831A
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智弥 金子
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茂 内田
Kenji Kojima
健司 小島
Kotaro Ono
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make possible the indication of the graph of the relationship between the press-fitting pressure and a filling height of concrete 4 in fine-time splitting even when the filling height of the concrete 4 cannot be measured in real time in fine-time splitting during the press fitting of the concrete 4 into a steel pipe pole 2 from the bottom. <P>SOLUTION: In the construction method of the steel pipe concrete pole, when the steel pipe concrete pole is constructed by press fitting the concrete pole 4 from the bottom of the steel pipe pole 2, the press-fitting pressure of the concrete 4 and the filling height of the concrete 4 in the steel pipe pole 2 are measured. Then the press fitting of the concrete 4 is performed while plotting and displaying the relationship between the measurement value of the press-fitting pressure and the measurement value of the filling height on the display means 35. The value of the filling height of the concrete with respect to the measurement time Tn of the measurement value Pn of the press-fitting pressure is determined by an interpolation method or an extrapolation method by using the measurement values Ha, Hb of the filling height of the concrete which have been measured at the time Ta and the time Tb respectively. Then the value of the filling height of the concrete determined is plotted as the measurement value Hn of the filling height at the time Tn. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、鋼管柱内にコンクリートを充填して鋼管コンクリート柱を構築する方法に関する。   The present invention relates to a method for constructing a steel pipe concrete column by filling a steel pipe column with concrete.

鋼管柱内にコンクリートを充填して、これを柱とするコンクリート充填鋼管(CFT)造が知られている。このCFT造では、鋼管柱の下部に設けられた圧入口からコンクリートをポンプ等により圧入して鋼管柱内に密実に充填する。そして、その圧入中には、前記圧入口付近に設置した圧力計によりコンクリートの圧入圧力を計測し、これにより、圧入圧力が許容上限値を超えないように監視して鋼管柱に過大な応力が作用するのを防いでいる(特許文献1を参照)。
特許第3518334号
A concrete-filled steel pipe (CFT) structure is known in which concrete is filled in a steel pipe column and this is used as a column. In this CFT structure, concrete is press-fitted by a pump or the like from a pressure inlet provided at the lower part of the steel pipe column, and the steel pipe column is filled with solidity. During the press-fitting, the concrete press-in pressure is measured by a pressure gauge installed in the vicinity of the press-in inlet, thereby monitoring the press-in pressure so that it does not exceed the allowable upper limit, and excessive stress is applied to the steel pipe column. The action is prevented (see Patent Document 1).
Japanese Patent No. 3518334

この圧入中の管理項目の一つとして、閉塞の予兆把握が挙げられる。ここで、「閉塞」とは、鋼管柱内にダイアフラムなどの補強部材等が配置されている場合に起こり易い現象であり、練混ぜからの経過時間等により流動性の低下したコンクリートが圧入された際に、ダイアフラムの設置箇所等においてコンクリートが詰まってしまう現象のことを言う。そして、一旦閉塞すると、圧入圧力は急上昇して瞬く間に上述の許容上限値を超えてしまい、場合によっては、ポンプの停止処置等が間に合わずに鋼管柱が降伏・破損してしまう。   One of the management items during the press-fitting is grasping a sign of blockage. Here, “blocking” is a phenomenon that is likely to occur when a reinforcing member such as a diaphragm is disposed in a steel pipe column, and concrete whose fluidity has decreased due to the elapsed time from mixing or the like has been injected. In particular, it refers to a phenomenon in which concrete is clogged at a location where a diaphragm is installed. Once the block is closed, the press-fitting pressure rapidly rises and exceeds the above-described allowable upper limit value in an instant, and in some cases, the steel pipe column yields or breaks without stopping the pump stop.

この閉塞の予兆把握方法としては、次の方法が考えられる。例えば、圧入口近傍に圧力計を配置して、圧入圧力Pnをリアルタイムで計測するとともに、鋼管柱の上部にレーザー距離計を配置して、充填高さHnをリアルタイムで計測する。そして、これら計測値Pn,Hnを互いの計測時刻Tnで対応付けながら、例えば、充填高さを横軸、圧入圧力を縦軸としてモニタなどの適宜な表示手段にプロットしてグラフ化する。ここで、閉塞が生じていない場合には、グラフは略直線状に描かれるところ、閉塞が生じた場合には、圧入圧力が急上昇したようなグラフが描かれる。よって、グラフ形状を見れば、作業者は、閉塞の予兆を即座に把握することができる。   The following method can be considered as a method for grasping the sign of the blockage. For example, a pressure gauge is arranged in the vicinity of the pressure inlet to measure the press-fitting pressure Pn in real time, and a laser distance meter is arranged on the upper part of the steel pipe column to measure the filling height Hn in real time. Then, while associating these measured values Pn and Hn with each other at the measurement time Tn, for example, the filling height is plotted on a suitable display means such as a monitor with the horizontal axis as the filling height and the press-fitting pressure as the vertical axis. Here, when the blockage does not occur, the graph is drawn in a substantially straight line. When the blockage occurs, a graph in which the press-fitting pressure rapidly rises is drawn. Therefore, if the graph shape is seen, the operator can immediately grasp the sign of the blockage.

しかしながら、施工現場によっては、レーザー距離計等のリアルタイム計測可能な距離計を使用できない場合もある。そして、その場合には、コンクリートの充填高さHnを計測時刻Tnに対応した細かい時間刻みで計測できなくなり、結果、グラフ形状の目視による閉塞の予兆把握が困難になる。   However, depending on the construction site, a distance meter capable of real-time measurement such as a laser distance meter may not be used. In that case, the concrete filling height Hn cannot be measured in fine time increments corresponding to the measurement time Tn, and as a result, it becomes difficult to grasp the sign of blockage by visual observation of the graph shape.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、鋼管柱内に下部からコンクリートを圧入中に、コンクリートの充填高さを細かい時間刻みでリアルタイム計測できない場合であっても、コンクリートの圧入圧力と充填高さとの関係のグラフを前記細かい時間刻みで表示可能にし、これにより、コンクリートの閉塞の予兆把握を行って、鋼管コンクリート柱を安全且つ高い信頼性で構築可能にすることにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is that the concrete filling height cannot be measured in real time in small time increments while the concrete is being pressed into the steel pipe column from below. However, it is possible to display the graph of the relationship between the press-fitting pressure of concrete and the filling height in the above-mentioned fine time increments, so that the sign of concrete blockage can be grasped, and steel pipe concrete columns can be constructed safely and highly reliably Is to make it.

かかる目的を達成するために請求項1に示す発明は、
鋼管柱の下部からコンクリートを圧入して鋼管コンクリート柱を構築する際に、前記コンクリートの圧入圧力と、前記鋼管柱内の前記コンクリートの充填高さとを計測し、前記圧入圧力の計測値と前記充填高さの計測値との関係を表示手段にプロットして表示しながら前記コンクリートを圧入する鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
時刻Ta及び時刻Tbにおいてそれぞれ計測された前記コンクリートの充填高さの計測値Ha,Hbを用いて、圧入圧力の計測値Pnの計測時刻Tnに対応するコンクリートの充填高さの値を、内挿法又は外挿法により求めて、前記時刻Tnでの充填高さの計測値Hnとしてプロットすることを特徴とする。
In order to achieve this object, the invention shown in claim 1
When constructing a steel pipe concrete column by injecting concrete from the lower part of the steel pipe column, measure the press-fitting pressure of the concrete and the filling height of the concrete in the steel pipe column, and measure the measured value of the press-in pressure and the filling A method for constructing a steel pipe concrete column that press-fits the concrete while plotting and displaying the relationship with the measured value of the height on a display means,
Using the measured values Ha and Hb of the concrete filling height measured at time Ta and time Tb, the concrete filling height value corresponding to the measurement time Tn of the press-fitting pressure measurement value Pn is interpolated. It is obtained by a method or an extrapolation method and plotted as a measured value Hn of the filling height at the time Tn.

上記請求項1に示す発明によれば、前記時刻Taでの前記計測値Haと、前記時刻Tbでの前記計測値Hbとを取得すれば、内挿法又は外挿法によって、任意の時刻Tnにおける充填高さHnを求めることができる。従って、必要に応じた細かい時間刻みで、充填高さHnを求めることができて、これらを時刻Tnでの圧入圧力の計測値Pnと組み合わせることにより、充填高さと圧入圧力との関係のグラフを、前記時刻Tnに対応した細かい時間刻みでプロットして表示することができる。その結果、グラフの変化傾向を子細に把握可能となり、閉塞の予兆を確実に把握することができる。   According to the first aspect of the present invention, if the measured value Ha at the time Ta and the measured value Hb at the time Tb are obtained, any time Tn can be obtained by interpolation or extrapolation. The filling height Hn at can be obtained. Therefore, the filling height Hn can be obtained in fine time steps as necessary, and by combining these with the measured value Pn of the press-fitting pressure at time Tn, a graph of the relationship between the filling height and the press-fitting pressure can be obtained. , And can be plotted and displayed in fine time increments corresponding to the time Tn. As a result, the change tendency of the graph can be grasped in detail, and the sign of blockage can be grasped with certainty.

請求項2に示す発明は、請求項1に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記圧入圧力の計測値Pnの計測時刻Tnに対応するコンクリートの充填高さの値Hnを、以下の式によって求めることを特徴とする。
Hn=(Hb−Ha)/(Tb−Ta)×(Tn−Ta)+Ha
上記請求項2に示す発明によれば、上述のような簡易な式で内挿法又は外挿法を行うことができるので、利便性に優れたものとなる。
Invention of Claim 2 is the construction method of the steel pipe concrete pillar of Claim 1,
A concrete filling height value Hn corresponding to the measurement time Tn of the measurement value Pn of the press-fitting pressure is obtained by the following equation.
Hn = (Hb−Ha) / (Tb−Ta) × (Tn−Ta) + Ha
According to the second aspect of the present invention, since the interpolation method or the extrapolation method can be performed by the simple formula as described above, it is excellent in convenience.

請求項3に示す発明は、請求項1又は2に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記鋼管柱の側周壁に高さ方向に間隔を隔てて貫通形成された複数の蒸気抜き孔からのコンクリートのノロ流出の有無に基づいて、前記時刻Ta、前記計測値Ha、前記時刻Tb、前記計測値Hbを取得することを特徴とする。
上記請求項3に示す発明によれば、CFT造用の鋼管柱に通常形成される蒸気抜き孔を利用して、前記時刻Ta,Tb及び前記充填高さの計測値Ha,Hbを取得するので、ほとんどの施工現場において、内挿法又は外挿法により、細かい時間刻みで充填高さを求めることが可能となる。
Invention of Claim 3 is the construction method of the steel pipe concrete pillar of Claim 1 or 2,
Based on the presence or absence of noroflow of concrete from a plurality of steam vents that are formed through the side wall of the steel pipe column at intervals in the height direction, the time Ta, the measured value Ha, the time Tb, The measurement value Hb is acquired.
According to the third aspect of the invention, the time Ta, Tb and the measured values Ha, Hb of the filling height are obtained by using the steam vent hole normally formed in the steel pipe column for CFT construction. In most construction sites, the filling height can be obtained in fine time increments by interpolation or extrapolation.

請求項4に示す発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記コンクリートの比重及び前記充填高さに基づいて求まる圧入圧力の理論液圧値を所定倍した値と、前記充填高さとの関係を示す液圧ラインが表示されていることを特徴とする。
上記請求項4に示す発明によれば、作業者は、前記計測値のプロットに基づいて表示手段に描かれるグラフの形状を、前記液圧ラインと対比しながら目視することができて、これにより、閉塞の予兆を確実に把握可能となる。
Invention of Claim 4 is the construction method of the steel pipe concrete pillar in any one of Claims 1 thru | or 3, Comprising:
The display means displays a hydraulic pressure line indicating a relationship between the filling height and a value obtained by multiplying a theoretical hydraulic pressure value of the press-fitting pressure obtained based on the specific gravity of the concrete and the filling height. It is characterized by.
According to the fourth aspect of the present invention, the operator can visually check the shape of the graph drawn on the display means based on the plot of the measured value, while comparing with the hydraulic pressure line. In addition, it is possible to reliably grasp the sign of blockage.

請求項5に示す発明は、請求項4に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記充填高さを横軸、前記圧入圧力を縦軸として、前記圧入圧力の計測値及び前記充填高さの計測値がプロットされ、
プロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記液圧ラインを超えた場合に、前記コンクリートの圧入速度を遅くすることを特徴とする。
上記請求項5に示す発明によれば、前記圧入圧力の計測値が、前記液圧ラインを超えた場合に、前記コンクリートの圧入速度を遅くする。よって、閉塞を有効に防ぐことができる。
Invention of Claim 5 is the construction method of the steel pipe concrete pillar of Claim 4, Comprising:
The display means plots the measured value of the press-fit pressure and the measured value of the fill height, with the filling height as the horizontal axis and the press-fit pressure as the vertical axis,
When the measured value of the press-fit pressure plotted exceeds the hydraulic pressure line, the press-fit speed of the concrete is reduced.
According to the fifth aspect of the present invention, when the measured value of the press-fit pressure exceeds the hydraulic pressure line, the press-fit speed of the concrete is slowed down. Therefore, the blockage can be effectively prevented.

請求項6に示す発明は、請求項1乃至5の何れかに記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記鋼管柱の降伏強度に基づいて算出された圧入圧力の許容上限値を示す許容上限ラインが表示されていることを特徴とする。
上記請求項6に示す発明によれば、作業者は、前記計測値のプロットに基づいて表示手段に描かれるグラフを、前記許容上限ラインと対比しながら目視することができる。これにより、作業者は、圧入圧力の余裕代を瞬時に知ることができて、結果、圧入作業中における鋼管柱の破損を有効に防ぐことができる。
Invention of Claim 6 is the construction method of the steel pipe concrete pillar in any one of Claims 1 thru | or 5,
The display means displays an allowable upper limit line indicating an allowable upper limit value of the press-fitting pressure calculated based on the yield strength of the steel pipe column.
According to the sixth aspect of the present invention, the operator can visually check the graph drawn on the display unit based on the plot of the measured value while comparing with the allowable upper limit line. Thereby, the operator can instantly know the margin of the press-fitting pressure, and as a result, the steel pipe column can be effectively prevented from being damaged during the press-fitting work.

請求項7に示す発明は、請求項6に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段にプロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記許容上限ラインを超えないように監視しながら、コンクリートの圧入を行うことを特徴とする。
上記請求項7に示す発明によれば、圧入中における鋼管柱の破損を未然に防ぐことができる。
Invention of Claim 7 is the construction method of the steel pipe concrete pillar of Claim 6,
The concrete is press-fitted while monitoring so that the measured value of the press-fit pressure plotted on the display means does not exceed the allowable upper limit line.
According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to prevent damage to the steel pipe column during press fitting.

請求項8に示す発明は、請求項6又は7に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記許容上限値よりも所定倍だけ小さい値たる管理値を示す管理ラインが表示されており、前記表示手段にプロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記管理ラインを超えたら、前記コンクリートの圧入を中断することを特徴とする。
上記請求項8に示す発明によれば、コンクリートの圧入中における鋼管柱の破損を確実に防ぐことができる。
Invention of Claim 8 is the construction method of the steel pipe concrete pillar of Claim 6 or 7,
The display means displays a management line indicating a management value that is a predetermined multiple smaller than the allowable upper limit value, and the measured value of the press-fit pressure plotted on the display means exceeds the management line. Then, the press-fitting of the concrete is interrupted.
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent damage to the steel pipe column during the press-fitting of concrete.

本発明によれば、鋼管柱内に下部からコンクリートを圧入中に、コンクリートの充填高さを細かい時間刻みでリアルタイム計測できない場合であっても、コンクリートの圧入圧力と充填高さとの関係のグラフを前記細かい時間刻みで表示できるので、コンクリートの閉塞の予兆把握を行えて、その結果、鋼管コンクリート柱を安全且つ高い信頼性で構築可能となる。   According to the present invention, even if concrete filling height cannot be measured in real time in small time increments while pressing concrete into the steel pipe column from the bottom, a graph of the relationship between concrete pressing pressure and filling height can be obtained. Since it can be displayed in the fine time increments, it is possible to grasp a sign of concrete blockage, and as a result, it is possible to construct a steel pipe concrete column safely and with high reliability.

===参考例===
図1は、参考例に係る鋼管コンクリート柱の構築方法の説明図である。この構築方法では、立設された鋼管柱2の下部から鋼管柱2の内部にコンクリート4を圧入して充填する。鋼管柱2は、構造物の柱部として用いられるもので、例えば、断面矩形状の角形鋼管や断面円形状の丸形鋼管などを本体2とする。鋼管柱2の内部には、当該鋼管柱2を補強するためのダイアフラム等の補強部材6が、鋼管柱2の高さ方向に間隔をあけて複数設置されており、これら補強部材6は、それぞれ鋼管柱2の内周部に一体的に接合されている。
=== Reference Example ===
Drawing 1 is an explanatory view of the construction method of the steel pipe concrete pillar concerning a reference example. In this construction method, the concrete 4 is press-fitted and filled into the steel pipe column 2 from the lower part of the standing steel pipe column 2. The steel pipe column 2 is used as a column part of a structure. For example, the main body 2 is a square steel pipe having a rectangular cross section or a round steel pipe having a circular cross section. A plurality of reinforcing members 6 such as diaphragms for reinforcing the steel pipe column 2 are installed in the steel pipe column 2 at intervals in the height direction of the steel pipe column 2. It is integrally joined to the inner periphery of the steel pipe column 2.

鋼管柱2の下部には、鋼管柱2の内部にコンクリート4を圧入するための圧入口8が設けられている。圧入口8は、鋼管柱2の外周部を貫通して開口形成されたもので、例えば、図1に示すように、鋼管柱2内に既に充填し終えた充填済みコンクリート10の上面10aよりも若干上方の位置に設けられる。圧入口8には、コンクリート圧送ポンプ12から延出されたコンクリート供給管14が接続される。そして、これらコンクリート圧送ポンプ12及びコンクリート供給管14を介して、コンクリートミキサー車16のコンクリート4が前記圧入孔8へと圧送され、これにより、コンクリート4が鋼管柱2の内部へ充填される。この充填に伴い、鋼管柱2内部のコンクリート4の充填高さHは徐々に増し、目標高さまで充填完了したら、この上方に隣接する不図示の鋼管柱2に対して上述の圧入作業を繰り返す。   In the lower part of the steel pipe column 2, a pressure inlet 8 for pressing the concrete 4 into the steel pipe column 2 is provided. The pressure inlet 8 is formed so as to open through the outer peripheral portion of the steel pipe column 2. For example, as shown in FIG. 1, the pressure inlet 8 is higher than the upper surface 10 a of the filled concrete 10 that has already been filled in the steel pipe column 2. It is provided at a slightly upper position. A concrete supply pipe 14 extended from the concrete pumping pump 12 is connected to the pressure inlet 8. Then, the concrete 4 of the concrete mixer truck 16 is pumped into the press-fitting hole 8 through the concrete pumping pump 12 and the concrete supply pipe 14, whereby the concrete 4 is filled into the steel pipe column 2. With this filling, the filling height H of the concrete 4 inside the steel pipe column 2 gradually increases, and when the filling is completed up to the target height, the above-described press-fitting operation is repeated on the steel pipe column 2 (not shown) adjacent above.

ところで、このように鋼管柱2の下部からコンクリート4を圧入している時に、その圧入圧力が急上昇して鋼管柱2に過大な応力負荷を与えてしまうことがある。これは、練混ぜからの経過時間等によるコンクリート自体の流動性の低下や、鋼管柱2の内部に配置された前記ダイアフラム等の補強部材6が原因となって、鋼管柱2内部でのコンクリート4の流動が大きく阻害される「閉塞」が発生するためである。そして、当該閉塞が一旦生じると、圧入圧力の急上昇により瞬時に圧入圧力が鋼管柱2の許容上限値を大幅に上回ってしまい、場合によっては、コンクリート圧送ポンプ12の停止処置などが間に合わずに鋼管柱2が降伏・破損してしまう。   By the way, when the concrete 4 is press-fitted from the lower part of the steel pipe column 2 as described above, the press-fitting pressure may rapidly increase and an excessive stress load may be applied to the steel pipe column 2. This is due to a decrease in the fluidity of the concrete itself due to the elapsed time since mixing, and the reinforcing member 6 such as the diaphragm arranged inside the steel pipe column 2, and thus the concrete 4 inside the steel pipe column 2. This is because “clogging” is generated in which the flow of the water is greatly inhibited. Once this blockage occurs, the press-fitting pressure instantaneously exceeds the allowable upper limit value of the steel pipe column 2 due to a sudden rise in the press-fitting pressure. In some cases, the steel pipe is not in time for stopping the concrete pumping pump 12 or the like. Column 2 yields and breaks.

そこで、本参考例に係る構築方法では、圧入作業を実施中の作業者が閉塞の予兆を把握し易くなるよう管理業務を支援すべく、管理支援システムが導入されている。   Therefore, in the construction method according to this reference example, a management support system is introduced to support the management work so that the worker who is performing the press-fitting work can easily grasp the sign of the blockage.

図1に示すように、この管理支援システムは、(1)コンクリート4の圧入圧力を計測する圧力計18と、(2)コンクリート4の充填高さHを計測するレーザー距離計26と、(3)鋼管柱2内のコンクリート4の充填状況を監視する監視カメラ28と、(4)圧力計18からの圧入圧力の計測値Pnに、レーザー距離計26からの計測値Hnを計測時刻Tnで対応付けてグラフ化して表示する管理コンピュータ30と、を備えている。   As shown in FIG. 1, this management support system includes (1) a pressure gauge 18 that measures the press-fitting pressure of concrete 4, (2) a laser distance meter 26 that measures the filling height H of concrete 4, and (3 The monitoring camera 28 for monitoring the filling state of the concrete 4 in the steel pipe column 2 and (4) the measured value Pn of the press-fit pressure from the pressure gauge 18 correspond to the measured value Hn from the laser distance meter 26 at the measurement time Tn. And a management computer 30 that displays a graph.

監視カメラ28は、鋼管柱2の内部に配置され、同内部にコンクリート4が充填される様子を上方から撮影する。すなわち、監視カメラ28は、鋼管柱2の上部から吊下され、充填中のコンクリート4の天端面4aの直上に近接配置されている。そして、この監視カメラ28は、充填中のコンクリート4の天端面4aの上昇に応じて徐々に持ち上げられる。この監視カメラ28により撮影された動画映像データは、適宜なケーブル類28aを通じてリアルタイムで管理コンピュータ30へ送信される。   The monitoring camera 28 is arranged inside the steel pipe column 2 and photographs the state in which the concrete 4 is filled in the inside from above. That is, the monitoring camera 28 is suspended from the upper part of the steel pipe column 2 and is disposed in close proximity to the top end face 4a of the concrete 4 being filled. The monitoring camera 28 is gradually lifted as the top end surface 4a of the concrete 4 being filled rises. The moving image data captured by the monitoring camera 28 is transmitted to the management computer 30 in real time through appropriate cables 28a.

圧力計18は、図1中の拡大図Aに示すように、コンクリート供給管14の圧入口8側の端部14aに一体的に取り付けられており、その計測用受圧面18aは、コンクリート供給管14の内部に通じている。これにより、鋼管柱2の内部へと圧送されるコンクリート4の圧入圧力を、所定の計測周期ΔT(例えば、数ミリ秒〜数秒)に基づく計測時刻Tnでリアルタイム計測する。この圧入圧力の計測値Pnは、圧力計18に接続されたケーブル類20を通じて計測装置22へ逐次入力された後に、有線LANや無線LAN等の通信手段などを通じて、計測装置22から管理コンピュータ30へとリアルタイムで送信される。   As shown in the enlarged view A in FIG. 1, the pressure gauge 18 is integrally attached to an end portion 14a of the concrete supply pipe 14 on the pressure inlet 8 side, and the pressure receiving surface 18a for measurement is a concrete supply pipe. 14 leads to the inside. Thereby, the press-fitting pressure of the concrete 4 pumped into the steel pipe column 2 is measured in real time at a measurement time Tn based on a predetermined measurement cycle ΔT (for example, several milliseconds to several seconds). The measured value Pn of the press-fitting pressure is sequentially input to the measuring device 22 through the cables 20 connected to the pressure gauge 18 and then transmitted from the measuring device 22 to the management computer 30 through a communication means such as a wired LAN or a wireless LAN. And sent in real time.

レーザー距離計26は、鋼管柱2の上部に配置されている。そして、鋼管柱2の内部に充填されるコンクリート4の充填高さHを上方から計測する。詳しくは、当該レーザー距離計26は、鋼管柱2の内部において、コンクリート4の天端面4aの上方に設置されており、そして、同天端面4aへ向けてレーザーを照射し、これにより、天端面4aとレーザー距離計26のセンサー下端26aとの間の距離Dnを、上記の圧入圧力の計測値Pnと計測時刻Tnを揃えつつリアルタイムで計測する。   The laser distance meter 26 is arranged on the upper part of the steel pipe column 2. And the filling height H of the concrete 4 with which the inside of the steel pipe pillar 2 is filled is measured from upper direction. Specifically, the laser distance meter 26 is installed above the top end surface 4a of the concrete 4 inside the steel pipe column 2, and irradiates the laser toward the top end surface 4a, thereby the top end surface. The distance Dn between 4a and the sensor lower end 26a of the laser distance meter 26 is measured in real time while aligning the measurement value Pn of the press-fitting pressure with the measurement time Tn.

ここで、コンクリート4の充填高さHnは、例えば、圧力計18の前記計測用受圧面18aの高さ位置を零点として計測される。よって、レーザー距離計26のセンサー下端26aから前記計測用受圧面18aまでの距離をLとした場合には、レーザー距離計26は、計測した距離Dnを用いて充填高さの計測値Hnを下式1に基づき算出する。そして、計測値Hnは管理コンピュータ30へと逐次送信される。
充填高さの計測値Hn=L−Dn …(1)
なお、上述の距離Lは施工図面などに基づいて予め定まる既知の値である。また、この式1の演算は、管理コンピュータ30の方で行っても良い。
Here, the filling height Hn of the concrete 4 is measured using, for example, the height position of the pressure receiving surface 18a for measurement of the pressure gauge 18 as a zero point. Therefore, when the distance from the sensor lower end 26a of the laser distance meter 26 to the pressure receiving surface 18a for measurement is L, the laser distance meter 26 uses the measured distance Dn to lower the measured value Hn of the filling height. Calculate based on Equation 1. The measured value Hn is sequentially transmitted to the management computer 30.
Measurement value of filling height Hn = L−Dn (1)
In addition, the above-mentioned distance L is a known value determined in advance based on a construction drawing or the like. Further, the calculation of Equation 1 may be performed by the management computer 30.

管理コンピュータ30は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ等のコンピュータ装置であり、表示部としての液晶ディスプレイ35と、入力操作部としてのマウスやキーボードと、演算処理部としてのコントローラと、データ記録部としてのハードディスクと、前記ケーブル類20,28aに接続されて、外部との間でデータの入出力を行うインターフェース部としてのインターフェースカードと、を備えている。   The management computer 30 is a computer device such as a notebook personal computer, for example, and includes a liquid crystal display 35 as a display unit, a mouse and keyboard as an input operation unit, a controller as an arithmetic processing unit, and a data recording unit. And an interface card as an interface unit that is connected to the cables 20 and 28a and inputs / outputs data to / from the outside.

コントローラは、CPUと、RAM等のメモリと、を有している。また、ハードディスクには、前記インターフェースカードを介して送信される監視カメラ28の動画映像や、前記充填高さ及び圧入圧力の計測値Hn,Pn等を、液晶ディスプレイ35に表示するための表示プログラムが予め格納されている。よって、コントローラは、ハードディスクから上記表示プログラムを読み出して実行し、これにより、液晶ディスプレイ35上には、監視カメラ28の動画映像や前記計測値Pn,Hnが、所定形式で表示される。   The controller has a CPU and a memory such as a RAM. In addition, the hard disk has a display program for displaying on the liquid crystal display 35 the moving image of the monitoring camera 28 transmitted via the interface card and the measured values Hn and Pn of the filling height and the press-fitting pressure. Stored in advance. Therefore, the controller reads and executes the display program from the hard disk, whereby the moving image video of the surveillance camera 28 and the measured values Pn and Hn are displayed on the liquid crystal display 35 in a predetermined format.

図2は、液晶ディスプレイ35の表示画面の一例である。表示画面は、左右2領域に区分され、一方には、監視カメラ28の動画映像28gがリアルタイムで表示され、他方には、圧入圧力の計測値Pnと充填高さの計測値Hnとの関係のグラフがリアルタイムで表示される。   FIG. 2 is an example of a display screen of the liquid crystal display 35. The display screen is divided into two left and right regions, one of which displays the moving image 28g of the monitoring camera 28 in real time, and the other is the relationship between the measured value Pn of the press-fit pressure and the measured value Hn of the filling height. The graph is displayed in real time.

グラフは、横軸に充填高さを取り、縦軸に圧入圧力を取って表示される。そして、圧力計18及びレーザー距離計26から前記計測値Pn,Hnが計測周期ΔTで送信される度に、新たな点(以下、プロット点とも言う)が追加でプロットされる。このプロットは、コンクリート4の圧入が終了するまで繰り返される。   The graph is displayed with the filling height on the horizontal axis and the press-fit pressure on the vertical axis. Each time the measurement values Pn and Hn are transmitted from the pressure gauge 18 and the laser distance meter 26 at the measurement period ΔT, a new point (hereinafter also referred to as a plot point) is additionally plotted. This plot is repeated until the concrete 4 is completely pressed.

そして、圧入が正常終了した場合には、図3Aのような右肩上がりの略直線状のグラフが描かれる。これに対して、閉塞が生じた場合には、例えば、図3Bのような圧入圧力が急上昇したグラフが描かれる。よって、これらグラフ形状の相違に基づいて、作業者は、閉塞の予兆を容易に認識可能となる。例えば、図3Bの場合には、圧入圧力が急上昇したグラフが描かれ始めた時点t1で、これを見た作業者は、閉塞の予兆を瞬時に把握することができる。   Then, when the press-fitting is completed normally, a substantially straight graph with a right shoulder rising is drawn as shown in FIG. 3A. On the other hand, when the blockage occurs, for example, a graph in which the press-fitting pressure rapidly increases as illustrated in FIG. 3B is drawn. Therefore, based on the difference in these graph shapes, the operator can easily recognize the sign of blockage. For example, in the case of FIG. 3B, at the time t1 when a graph in which the press-fitting pressure suddenly starts to be drawn, an operator who sees this can instantly grasp a sign of blockage.

また、単に圧入圧力の計測値Pnのみがデジタル表示等されている場合と比べて、グラフ化されている方が視覚に訴え得ることや図形的イメージで捉え易いことも、閉塞の予兆把握のし易さに有効に寄与するものと考えられる。   In addition, compared to the case where only the measured value Pn of the press-fitting pressure is digitally displayed, it is also possible to grasp the sign of blockage that the graphed one can appeal to the eye and is easy to grasp with a graphic image. It is thought that it contributes effectively to ease.

ここで、このグラフには、作業員の閉塞の予兆把握をより容易にすべく、比較の目安として液圧ラインLiが予め併記されている。この液圧ラインLiは、圧入時の圧力損失等の影響を無視できる理想条件下において、プロットされる点が辿るべき謂わば理論液圧ラインであり、下式2に基づく理論液圧値と充填高さの関係を示すものである。
理論液圧値=充填高さH×コンクリートの比重cγ …(2)
なお、理論液圧値が、充填高さHの一次関数で表記されるのは、コンクリート4の圧入口8付近の圧力は、鋼管柱2内に充填されたコンクリート4の重みに基づいて生じるからである。
Here, in this graph, a hydraulic pressure line Li is written in advance as a reference for comparison in order to make it easier to grasp the sign of the blockage of the worker. This hydraulic pressure line Li is a so-called theoretical hydraulic pressure line that should be followed by a plotted point under an ideal condition in which the influence of pressure loss or the like at the time of press-fitting can be ignored. It shows the relationship of height.
Theoretical hydraulic pressure value = filling height H × concrete specific gravity cγ (2)
The theoretical hydraulic pressure value is expressed by a linear function of the filling height H because the pressure near the pressure inlet 8 of the concrete 4 is generated based on the weight of the concrete 4 filled in the steel pipe column 2. It is.

従って、理論的には、この液圧ラインLiからプロット点が大きく外れた場合には、何らかの異常が生じていると言える。但し、実際には、圧入に伴って圧力損失が生じるので、実際にプロットされる点は、図3Aに示すように、この液圧ラインLiよりも多少高めの位置を辿ることになる。このため、本参考例では、図2〜図3Bに示すように、液圧ラインとしては、式2に基づくラインLi以外に、このラインLiを、1よりも大きい値αでα倍したラインも併記されており、具体的には、下式3及び下式4に基づく理論液圧値を1.3倍した1.3倍液圧値及び1.5倍した1.5倍液圧値を、それぞれ充填高さとの関係で示したラインLi(1.3)(以下、1.3倍液圧ラインとも言う)及びラインLi(1.5)(以下、1.5倍液圧ラインとも言う)も併せて画面表示されている。
1.3倍液圧値=1.3×理論液圧値 …(3)
1.5倍液圧値=1.5×理論液圧値 …(4)
そして、今まで出願人が試験的に複数回行った圧入作業実績によれば、圧入作業が正常終了した場合には、図3Aに示すように、グラフは、コンクリート4の鋼管柱2への充填開始から充填終了(充填高さ25m)までの間に亘り、1.3倍液圧ラインLi(1.3)を上に超えることは概ね無かった。
Therefore, theoretically, if the plot point deviates greatly from the hydraulic pressure line Li, it can be said that some abnormality has occurred. However, in practice, a pressure loss occurs with the press-fitting, and therefore, the actually plotted points follow a position slightly higher than the hydraulic pressure line Li as shown in FIG. 3A. For this reason, in this reference example, as shown in FIGS. 2 to 3B, as the hydraulic pressure line, in addition to the line Li based on Equation 2, a line obtained by multiplying the line Li by a value α greater than 1 is also α. Specifically, a 1.3 times hydraulic pressure value obtained by multiplying the theoretical hydraulic pressure value based on the following formulas 3 and 4 by 1.3 times and a 1.5 times hydraulic pressure value obtained by multiplying 1.5 times are given. Line Li (1.3) (hereinafter also referred to as 1.3 times hydraulic pressure line) and Line Li (1.5) (hereinafter also referred to as 1.5 times hydraulic pressure line ) shown in relation to the filling height. ) Is also displayed on the screen.
1.3 times hydraulic pressure value = 1.3 × theoretical hydraulic pressure value (3)
1.5 times hydraulic pressure value = 1.5 × theoretical hydraulic pressure value (4)
And according to the press-fitting work results that the applicant has conducted a plurality of times until now, when the press-fitting work is completed normally, as shown in FIG. 3A, the graph fills the steel pipe column 2 of the concrete 4 From the start to the end of filling (filling height 25 m), the 1.3 times hydraulic pressure line Li (1.3) was generally not exceeded.

従って、例えば、グラフのプロット点が、1.3倍液圧ラインLi(1.3)よりも下に位置していれば、作業者は、コンクリート4の圧入圧力が急上昇するような閉塞の予兆は無いと判断して安心して圧入作業を継続できる。一方、1.3倍液圧ラインLi(1.3)を超え始めたら、閉塞の予兆があると判断して、以降、作業者は細心の注意をもって圧入作業を管理することができる。すなわち、管理業務に、めりはりをつけることができる。ちなみに、1.3倍液圧ラインLi(1.3)を超えた時に作業者が取り得る処置としては、圧入圧力を下げるべく、コンクリート圧送ポンプ12の操作盤を操作等してコンクリート4の圧入速度を遅くすること等が挙げられる。 Therefore, for example, if the plot point of the graph is located below the 1.3 times hydraulic pressure line Li (1.3) , the operator can predict that the press-in pressure of the concrete 4 will suddenly increase. It is possible to continue the press-fitting work with peace of mind. On the other hand, if the pressure exceeds the 1.3 times hydraulic pressure line Li (1.3) , it is determined that there is a sign of blockage, and thereafter, the operator can manage the press-fitting operation with great care. In other words, it is possible to add a margin to management work. By the way, as a measure that the operator can take when exceeding the 1.3 times hydraulic pressure line Li (1.3) , the concrete 4 is press-fitted by operating the operation panel of the concrete pump 12 to reduce the press-fitting pressure. For example, the speed may be decreased.

ところで、本参考例では、前記グラフに対して、上述の液圧ラインLi,Li(1.3),Li(1.5)以外に、鋼管柱2自体の材料強度に基づいて定まる圧入圧力の許容上限値を示す許容上限ラインLuも予め併記している。よって、前記グラフのプロット点と対照することにより、作業者は、許容上限ラインLuまでの余裕代を一見して認識することができて、瞬時に安全か危険かの判断を行える。 By the way, in this reference example, in addition to the above-described hydraulic pressure lines Li, Li (1.3) and Li (1.5) , the press-fitting pressure determined based on the material strength of the steel pipe column 2 itself is compared with the graph. An allowable upper limit line Lu indicating the allowable upper limit value is also shown in advance. Therefore, by contrasting with the plot points of the graph, the operator can recognize the margin to the allowable upper limit line Lu at a glance, and can instantly determine whether it is safe or dangerous.

このラインLuは、鋼管柱2の断面形状によって異なる。例えば、鋼管柱2が丸形鋼管の場合には下式5により表され、鋼管柱2が角形鋼管の場合には下式6により表される。
許容上限値Py=2・sσy・(t/B) …(5)
許容上限値Py=2・sσy・(t/B) …(6)
なお、上式5及び上式6中の「sσy」は鋼管柱2の降伏強度である。「B」は、鋼管柱2が角形であれば柱の幅であり、丸形であれば柱の外径である。また「t」は鋼管柱2の板厚である。
This line Lu differs depending on the cross-sectional shape of the steel pipe column 2. For example, when the steel pipe column 2 is a round steel pipe, it is expressed by the following formula 5, and when the steel pipe column 2 is a square steel pipe, it is expressed by the following formula 6.
Allowable upper limit value Py = 2 · sσy · (t / B) (5)
Allowable upper limit value Py = 2 · sσy · (t / B) 2 (6)
“Sσy” in the above formulas 5 and 6 is the yield strength of the steel pipe column 2. “B” is the width of the column if the steel pipe column 2 is square, and the outer diameter of the column if it is round. “T” is the thickness of the steel pipe column 2.

ここで、基本的には、この許容上限ラインLuまでは、鋼管柱2は強度上保つと想定される。よって、望ましくは、作業者が表示画面上のグラフ形状から閉塞の予兆を察知した場合でも、即座に圧入作業を中断することはせずに、上述のように圧入速度を調整しながら、上記の許容上限ラインLuを超えるまでは圧入作業を継続すると良い。そうすれば、場合によっては、そのまま許容上限ラインLuを超えずに、充填高さHが目標高さに到達するケースもあり得て、その場合には、圧入作業は概ね正常終了されたことになる。   Here, it is basically assumed that the steel pipe column 2 is maintained in strength up to the allowable upper limit line Lu. Therefore, preferably, even when the operator detects a sign of blockage from the graph shape on the display screen, the press-fitting operation is not interrupted immediately, and the press-fitting speed is adjusted as described above. The press-fitting operation may be continued until the allowable upper limit line Lu is exceeded. In that case, in some cases, the filling height H may reach the target height without exceeding the allowable upper limit line Lu, and in that case, the press-fitting operation has been completed normally. Become.

これに対し、目標高さに到達する前に、グラフのプロット点が、許容上限ラインLuを超えそうな場合には、プロット点が許容上限ラインLuに一致した時点又は超える直前で圧入を中断すると良い。そして、この場合には、コンクリート4の充填高さHが目標高さに達していない状態で圧入を中断することになるが、その後処理としては、例えば、鋼管柱2の上部開口よりトレミー管を挿入して、上方からコンクリート4の充填作業を行うこと、あるいは、鋼管柱2の健全性を点検後に、当該途中まで充填済みのコンクリート4の天端面4aよりも上方の鋼管柱2の部位にコンクリート4の圧入口8を削孔し、この圧入口8にコンクリート供給管14等を接続して圧入作業を再開すること等が挙げられる。   On the other hand, if the plot point of the graph is likely to exceed the allowable upper limit line Lu before reaching the target height, the press-fitting is interrupted when the plot point coincides with or just before the allowable upper limit line Lu. good. In this case, the press-fitting is interrupted in a state where the filling height H of the concrete 4 does not reach the target height, but as a subsequent process, for example, a tremy pipe is inserted from the upper opening of the steel pipe column 2. After inserting and filling concrete 4 from above, or after checking the soundness of the steel pipe column 2, the concrete is applied to the portion of the steel pipe column 2 above the top end surface 4a of the concrete 4 already filled up to the middle. For example, drilling the four pressure inlets 8 and connecting the concrete supply pipe 14 or the like to the pressure inlets 8 to restart the press-fitting operation.

また、場合によっては、上述の許容上限ラインLuよりも所定倍だけ低い位置に、別途、管理ラインLkを予め併記しても良い。例えば、図2〜図3Bの例では、許容上限ラインLuの0.8倍の位置に管理ラインLkが描かれている。すなわち、このラインLkは下式7に基づいて描かれている。
管理値Pk=0.8×Py …(7)
In some cases, the management line Lk may be separately written in advance at a position lower than the allowable upper limit line Lu by a predetermined multiple. For example, in the example of FIGS. 2 to 3B, the management line Lk is drawn at a position 0.8 times the allowable upper limit line Lu. That is, this line Lk is drawn based on the following expression 7.
Management value Pk = 0.8 × Py (7)

そして、この管理ラインLkを、作業者への警報発令等に使用しても良い。例えば、圧入圧力の計測値Pnが管理ラインLkを超えたら、管理コンピュータ30が自動的に警報を出すようにしても良い。この警報としては、例えば、スピーカーで警告音を鳴らすことや、液晶ディスプレイ35に警告メッセージを表示すること等が挙げられる。ちなみに、この警報に基づいて、作業者は、圧入作業を中断しても良い。   And you may use this management line Lk for the warning issuance etc. to an operator. For example, when the measured value Pn of the press-fit pressure exceeds the management line Lk, the management computer 30 may automatically issue an alarm. Examples of the alarm include sounding a warning sound with a speaker and displaying a warning message on the liquid crystal display 35. Incidentally, the operator may interrupt the press-fitting work based on this warning.

===本実施形態===
上述の参考例の構築方法では、コンクリート4の充填高さの計測値Hnを、計測周期ΔT(例えば、数ミリ秒〜数秒)という細かい時間刻みで取得すべく、レーザー距離計26を用いてリアルタイム計測していた。しかし、施工現場によってはレーザー距離計26を設置できない場合もあって、その場合には、充填高さの計測値Hnを、圧入圧力の計測時刻Tnに対応付けた細かい時間刻みで取得できなくなる。その結果、充填高さと圧入圧力との関係のグラフを、圧入圧力の計測周期ΔTで表示できなくなり(例えば、図6Aを参照)、作業者は、グラフの変化傾向を子細に把握できず、閉塞の予兆把握に大きな支障を来す。
=== This Embodiment ===
In the construction method of the reference example described above, the measurement value Hn of the filling height of the concrete 4 is obtained in real time using the laser distance meter 26 in order to obtain the measurement period ΔT (for example, several milliseconds to several seconds). I was measuring. However, there are cases where the laser distance meter 26 cannot be installed depending on the construction site. In this case, the measurement value Hn of the filling height cannot be acquired in fine time increments associated with the measurement time Tn of the press-fitting pressure. As a result, the graph of the relationship between the filling height and the press-fitting pressure cannot be displayed at the press-fitting pressure measurement period ΔT (see, for example, FIG. 6A). This is a major obstacle to grasping the signs.

そこで、本実施形態の構築方法では、このような場合にも対処可能にすべく、通常CFT造の鋼管柱2に形成されている蒸気抜き孔2aからのコンクリート4のノロ流出(セメントペースト分の流出のことであり、例えば図4を参照)の目視確認によって、充填高さの計測値Ha,Hb及びその計測時刻Ta,Tbを離散的に取得するとともに、更に、これら離散的に取得された充填高さの計測値Ha,Hb及びその計測時刻Ta,Tbに基づいて、これら計測時刻Taと計測時刻Tbとの間の時刻における充填高さのデータを内挿法により補間し、これにより、圧入圧力の計測周期ΔTに対応した細かい時間刻みでグラフをプロット表示可能としている(例えば、図6Bを参照)。   Therefore, in the construction method of the present embodiment, in order to be able to cope with such a case, the spillage of the concrete 4 from the steam vent hole 2a normally formed in the steel pipe column 2 made of CFT (the amount of cement paste) This is a spillage, for example, see FIG. 4), and the filling height measurement values Ha and Hb and the measurement times Ta and Tb are obtained discretely and further obtained discretely. Based on the measurement values Ha and Hb of the filling height and the measurement times Ta and Tb, the filling height data at the time between the measurement time Ta and the measurement time Tb is interpolated by interpolation, The graph can be plotted and displayed in fine time increments corresponding to the measurement period ΔT of the press-fitting pressure (see, for example, FIG. 6B).

以下、本実施形態の構築方法について説明するが、上述の参考例との相違点は、コンクリート4の充填高さHnをリアルタイム計測しない点に有り、それ以外の点、例えば、圧入圧力を前記計測周期ΔTに基づく計測時刻Tnでリアルタイム計測してその計測値Pnを取得すること等については、参考例の構築方法と同じである。   Hereinafter, the construction method of the present embodiment will be described. However, the difference from the above-described reference example is that the filling height Hn of the concrete 4 is not measured in real time, and other points, for example, the press-fit pressure is measured. The real-time measurement at the measurement time Tn based on the period ΔT to acquire the measurement value Pn is the same as the construction method of the reference example.

図4は、鋼管柱2の蒸気抜き孔2aを説明するための鋼管柱2の縦断面図である。同図に示すように、通常、CFT造の鋼管柱2の側周壁には蒸気抜き孔2aが複数形成されている。これら蒸気抜き孔2aは、CFT造で構築された構造物の火災時に、鋼管柱2が熱膨張破損するのを防ぐためのものである。つまり、鋼管柱2が加熱されると、その内部のコンクリートの水分が水蒸気となって鋼管柱2内で膨張し、これにより鋼管柱2が降伏してしまう虞がある。このため、当該水蒸気を外へ逃がすべく、鋼管柱2の側周壁には複数の蒸気抜き孔2aが、高さ方向に間隔を隔てて水平方向に貫通形成されている。例えば、構造物がビル等の場合には、各階フロアーに一箇所以上、直径約20mmの円孔2aが水平方向に貫通形成されている。そして、通常のCFT造の施工時においては、これら蒸気抜き孔2aからのノロ流出を防ぐべく、当該蒸気抜き孔2aを外から塞いで仮止めした状態で、鋼管柱2内へのコンクリート4の圧入作業が行われる。   FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the steel pipe column 2 for explaining the steam vent hole 2 a of the steel pipe column 2. As shown in the figure, normally, a plurality of steam vents 2 a are formed in the side peripheral wall of the CFT steel pipe column 2. These steam vents 2a are for preventing the steel pipe column 2 from being damaged due to thermal expansion in the event of a fire of a structure constructed of CFT. In other words, when the steel pipe column 2 is heated, the moisture of the concrete in the inside becomes steam and expands in the steel pipe column 2, which may cause the steel pipe column 2 to yield. For this reason, in order to release the water vapor to the outside, a plurality of steam vent holes 2a are formed in the side peripheral wall of the steel pipe column 2 so as to penetrate in the horizontal direction at intervals in the height direction. For example, when the structure is a building or the like, one or more circular holes 2a having a diameter of about 20 mm are formed penetrating in the horizontal direction on each floor. And at the time of the construction of normal CFT construction, in order to prevent the outflow from these steam vent holes 2a, the concrete vent 4 in the steel pipe column 2 is in a state where the steam vent holes 2a are closed from the outside and temporarily fixed. Press-in work is performed.

これに対し、本実施形態の構築方法では、これら蒸気抜き孔2aによりコンクリート4の充填高さを目視検知する関係上、蒸気抜き孔2aを塞がずに空いた状態のままコンクリート4の圧入作業を行う。すなわち、鋼管柱2内のコンクリート4の充填高さが、各蒸気抜き孔2aの高さに達したら、図4に示すようにその蒸気抜き孔2aから外へノロ流出されるので、各蒸気抜き孔2aからのノロ流出の有無によって、その蒸気抜き孔2aの高さまでコンクリート4が充填されたことを検知し、当該ノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻を記録する。なお、蒸気抜き孔2aの高さは、施工図面等に示された既知のデータであり、例えば、前述の圧力計18の計測用受圧面18aの高さを零位置として規定されている。   On the other hand, in the construction method of the present embodiment, the press-in operation of the concrete 4 is performed while the steam vent hole 2a is not closed because the filling height of the concrete 4 is visually detected by the steam vent holes 2a. I do. That is, when the filling height of the concrete 4 in the steel pipe column 2 reaches the height of each steam vent hole 2a, the steam vents out from the steam vent hole 2a as shown in FIG. It is detected that the concrete 4 has been filled up to the height of the steam vent hole 2a depending on whether or not the spout has flowed out of the hole 2a, and the height of the steam vent hole 2a that has flowed out and the start time of that spout are recorded. The height of the steam vent 2a is known data shown in the construction drawings and the like, and is defined, for example, with the height of the pressure receiving surface 18a for measurement of the pressure gauge 18 described above as the zero position.

そして、ノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻を、高さ方向に隣り合う2つの蒸気抜き孔2aについて取得したら、これらノロ流出開始時刻Ta,Tbのデータと、2つの蒸気抜き孔2aの高さHa,Hbのデータとに基づいて、内挿法によりこれら2点間の充填高さのデータHnを補って求める。   Then, when the height of the steam vent hole 2a that has flowed out and the start time of that flow out are acquired for two steam vent holes 2a adjacent in the height direction, the data of these noble flow start times Ta and Tb, Based on the data on the heights Ha and Hb of the steam vent hole 2a, the filling height data Hn between these two points is supplemented by an interpolation method.

図5は、蒸気抜き孔2aの高さHbとそのノロ流出開始時刻Tb、及び、その直下に隣り合う蒸気抜き孔2aの高さHaとそのノロ流出開始時刻Taに基づいて、内挿法により任意の計測時刻Tnの充填高さHnを求める方法の説明図である。   FIG. 5 shows an interpolating method based on the height Hb of the steam vent hole 2a and its noro outflow start time Tb, and the height Ha of the adjacent steam vent hole 2a and its noro outflow start time Ta. It is explanatory drawing of the method of calculating | requiring the filling height Hn of arbitrary measurement time Tn.

内挿法とは、「ある変域内で、いくつかの変数値に対する関数値が知られているとき,同じ変域内の他の変数値に対する関数値を推定し,近似値を求める方法」のことであり、その一例としては、2個の既知量の間の未知量を、それら3つのプロットされた点A、B、Nが同一直線上にあるものとして求める手法が挙げられる。   Interpolation is a method of obtaining an approximate value by estimating function values for other variable values in the same domain when function values for some variable values are known within a domain. As an example, there is a technique for obtaining an unknown quantity between two known quantities as if the three plotted points A, B, and N are on the same straight line.

そして、ここでは、蒸気抜き孔2aの高さHaとそのノロ流出開始時刻Ta、及び、蒸気抜き孔2aの高さHbとそのノロ流出開始時刻Tbが既知であるので、これらを図5のグラフ中の点A(Ta,Ha)及び点B(Tb,Hb)とすれば、直線AB上の任意の点N(Tn,Hn)は、下式8により表現される。
Hn=(Hb−Ha)/(Tb−Ta)×(Tn−Ta)+Ha …(8)
Here, since the height Ha of the steam vent 2a and its nose outflow start time Ta, and the height Hb of the steam vent 2a and its noro outflow start time Tb are known, these are shown in the graph of FIG. If the middle point A (Ta, Ha) and point B (Tb, Hb) are given, an arbitrary point N (Tn, Hn) on the straight line AB is expressed by the following equation 8.
Hn = (Hb−Ha) / (Tb−Ta) × (Tn−Ta) + Ha (8)

よって、充填高さHnの値が必要な計測時刻Tnの値を上式8に代入すれば、当該計測時刻Tnにおける充填高さHnを取得することができる。そして、このあとは上述の参考例の構築方法と同様に、前記式8により求められた充填高さHnと圧入圧力Pnとから定まる点を、図2の液晶ディスプレイ35のグラフにプロットすれば、圧入圧力の計測周期ΔTという細かい時間刻みでグラフが表示されることになる。   Therefore, if the value of the measurement time Tn that requires the value of the filling height Hn is substituted into the above equation 8, the filling height Hn at the measurement time Tn can be acquired. Then, similarly to the construction method of the reference example described above, if the point determined from the filling height Hn and the press-fitting pressure Pn obtained by the equation 8 is plotted on the graph of the liquid crystal display 35 in FIG. The graph is displayed in fine time increments of the press-fitting pressure measurement period ΔT.

なお、この内挿法による充填高さHnの計算は、管理コンピュータ24のハードディスク等に格納された補間演算プログラムによって行われ、また、蒸気抜き孔2aの高さHa,Hbやそのノロ流出開始時刻Ta,Tbの管理コンピュータ24への入力は、付属のキーボード等から作業者により手入力される。   The calculation of the filling height Hn by this interpolation method is performed by an interpolation calculation program stored in the hard disk or the like of the management computer 24, and the heights Ha and Hb of the steam vent holes 2a and their noro outflow start times. Input of Ta and Tb to the management computer 24 is manually input by an operator from an attached keyboard or the like.

例えば、作業者は、圧入作業中の最も低位の蒸気抜き孔2a及び2番目に低位の蒸気抜き孔2aからのノロ流出を確認したら、前記最も低位の蒸気抜き孔2aの高さを前記Ha、そのノロ流出開始時刻を前記Taとしつつ、また、前記2番目に低位の蒸気抜き孔2aの高さをHb、そのノロ流出開始時刻をTbとして管理コンピュータ24に入力する。すると、管理コンピュータ24は、これら入力値Ha,Ta,Hb,Tb及び上式8に基づいて、計測時刻Tnに対応する充填高さHnを計算し、充填高さHaとHbとの間の高さ範囲のグラフのプロットに供する。   For example, when the operator confirms the outflow from the lowest steam vent 2a and the second lowest steam vent 2a during the press-fitting work, the height of the lowest steam vent 2a is set to Ha, The Noro outflow start time is set to Ta, the height of the second lowest steam vent 2a is input to Hb, and the Noro outflow start time is input to the management computer 24 as Tb. Then, the management computer 24 calculates the filling height Hn corresponding to the measurement time Tn based on these input values Ha, Ta, Hb, Tb and the above equation 8, and the height between the filling heights Ha and Hb. Used to plot a range graph.

そして、それ以降は、新たに上方の蒸気抜き孔2aからのノロ流出を確認する度に、作業者は、その蒸気抜き孔2aの高さ、及び、そのノロ流出開始時刻を管理コンピュータ24に入力する。すると、当該入力の度に、管理コンピュータ24は、前記新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さをHb、そのノロ流出開始時刻をTbとして更新するとともに、それまで高さHbとしてメモリに記録されていた、直下に隣り合う蒸気抜き孔2aの高さをHa、そのノロ流出開始時刻をTaとして更新する。そして、これら更新後のHb,Tb,Ha,Ta及び計測時刻Tnを前記式8に代入することにより、前記新たにノロ流出が確認された蒸気抜き孔2aと、その直下の蒸気抜き孔2aとの間における充填高さHnの計算を計測時刻Tnに対応させて行い、前記グラフのプロットに供する。   After that, every time a new outflow from the upper vapor vent hole 2a is confirmed, the operator inputs the height of the vapor vent hole 2a and the start time of the noro flow into the management computer 24. To do. Then, at each input, the management computer 24 updates the height of the newly vented steam vent hole 2a as Hb and the noble outflow start time as Tb, and records it in the memory as the height Hb until then. The height of the immediately adjacent steam vent 2a is updated as Ha, and its noro outflow start time is updated as Ta. Then, by substituting these updated Hb, Tb, Ha, Ta and measurement time Tn into the equation 8, the steam vent hole 2a in which the new outflow is confirmed, and the steam vent hole 2a immediately below the steam vent hole 2a The filling height Hn is calculated in correspondence with the measurement time Tn and used for plotting the graph.

図6Aは、上述の内挿法により充填高さのデータを補わなかった場合に得られる充填高さと圧入圧力とのグラフであり、他方、図6Bは、内挿法により充填高さデータを補った場合に得られるグラフである。図6Aに示すように内挿法を行わない場合には、蒸気抜き孔2aに対応して5点しかプロット点を取得できないため、グラフの変化を子細に観察できない。これに対して、内挿法を行った場合には、図6Bに示すように、5点のプロット点同士の間にも計測周期ΔTで新たに複数のプロット点が補われて、その変化の様子を子細に観察できるので、閉塞の予兆を把握し易くなる。   FIG. 6A is a graph of the filling height and the press-fit pressure obtained when the filling height data is not supplemented by the above-described interpolation method, while FIG. 6B is a graph illustrating the filling height data supplemented by the interpolation method. It is a graph obtained in the case of. When the interpolation method is not performed as shown in FIG. 6A, only five points can be acquired corresponding to the steam vent 2a, so that the change in the graph cannot be observed in detail. On the other hand, when the interpolation method is performed, as shown in FIG. 6B, a plurality of plot points are newly supplemented between the five plot points at the measurement period ΔT, and the change of the plot points is changed. Since the state can be observed in detail, it becomes easy to grasp the sign of obstruction.

ところで、上述の内挿法の場合には、ノロ流出された蒸気抜き孔2a,2a同士の間のデータ補間は行えるが、ノロ流出された蒸気抜き孔2aとノロ未流出の蒸気抜き孔2aとの間のデータ補間については、当該ノロ未流出の蒸気抜き孔2aからノロが流出するまでは行うことができない。つまり、図4に示すように、コンクリート4の天端面4aが、上下に隣り合う蒸気抜き孔2a,2a同士の間の範囲を上方に移動中には、現時点の充填高さHnのデータを補うことができず、このため、グラフの方も、下端から充填高さHbまでの高さ範囲については細かい刻みでプロットされているが、充填高さHbから充填高さHnまでの高さ範囲についてはプロット点の無い状態となり、閉塞の予兆把握に多少なりとも支障を来す。   By the way, in the case of the above-mentioned interpolation method, the data interpolation between the steam vent holes 2a, 2a that have flowed out can be performed, but the steam vent hole 2a that has flowed out and the steam vent hole 2a that has not flowed out. The data interpolation during the period cannot be performed until noro flows out from the steam vent hole 2a that has not flowed out. That is, as shown in FIG. 4, when the top end surface 4a of the concrete 4 is moving upward in the range between the upper and lower adjacent steam vent holes 2a, 2a, the data of the current filling height Hn is supplemented. Therefore, in the graph, the height range from the lower end to the filling height Hb is plotted in fine steps, but the height range from the filling height Hb to the filling height Hn is plotted. Will have no plot points, which may obstruct the sign of obstruction.

この点につき、外挿法を用いれば、コンクリート4の天端面4aが、蒸気抜き孔2a,2a同士の間の位置を上方に移動中の場合にも、天端面4aよりも下方の蒸気抜き孔2a,2aからのノロ流出時刻Tb,Taなどのデータを用いることにより、現時点の天端面4aの位置、つまり、充填高さHnのデータを推測することができる。よって、リアルタイムで計測される圧入圧力の計測値Pnと組み合わせてグラフにプロットすれば、リアルタイムで精細なグラフを表示することができる。すなわち、図4の充填高さHbから充填高さHnまでの高さ範囲についても細かい刻みでグラフをプロットすることができる。   In this regard, if the extrapolation method is used, the top end surface 4a of the concrete 4 is moving upward in the position between the steam release holes 2a, 2a, and the steam release hole below the top end surface 4a. By using data such as Noro outflow times Tb and Ta from 2a and 2a, the current position of the top end face 4a, that is, data of the filling height Hn can be estimated. Therefore, if it plots on a graph combining with the measured value Pn of the press-fit pressure measured in real time, a detailed graph can be displayed in real time. That is, the graph can be plotted in fine steps for the height range from the filling height Hb to the filling height Hn in FIG.

図7は、外挿法により充填高さHnを求める方法の説明図である。この外挿法によれば、蒸気抜き孔2aの高さHaとそのノロ流出開始時刻Ta、及び、その直上に隣り合う蒸気抜き孔2aの高さHbとそのノロ流出開始時刻Tbを用いて、直近のノロ流出開始時刻Tbよりも後の時点の計測時刻Tnについても、充填高さHnを求めることができる。   FIG. 7 is an explanatory diagram of a method for obtaining the filling height Hn by extrapolation. According to this extrapolation method, using the height Ha of the steam vent 2a and its noble outflow start time Ta, and the height Hb of its adjacent steam vent 2a and its noro outflow start time Tb, The filling height Hn can also be obtained for the measurement time Tn after the latest Noro outflow start time Tb.

すなわち、圧入圧力の最新の計測値Pnが取得される度に、当該計測値Pnの計測時刻Tnの値を前記式8中のTnに代入すれば、当該計測値Pnに対応する充填高さHnを即座に求めることができる。よって、求められたHnを現時点の計測値Hnとして、計測値Pnと対応付けてリアルタイムでグラフにプロットすることができて、結果、閉塞の予兆を、上述の参考例と同程度の即時性でもって把握可能となる。   That is, every time the latest measured value Pn of the press-fit pressure is acquired, if the value of the measured time Tn of the measured value Pn is substituted for Tn in the equation 8, the filling height Hn corresponding to the measured value Pn. Can be obtained immediately. Therefore, the obtained Hn can be plotted on the graph in real time in association with the measurement value Pn as the current measurement value Hn, and as a result, the sign of blockage can be as immediate as the above reference example. It becomes possible to grasp it.

図8は、鋼管柱2内へのコンクリート4の圧入作業手順の一例のフロー図である。   FIG. 8 is a flowchart of an example of a procedure for press-fitting concrete 4 into the steel pipe column 2.

まず、作業者は、コンクリート圧送ポンプ12を起動して鋼管柱2の内部へのコンクリート4の圧入を開始する(S02)。また、これと併行して、鋼管柱2の圧入口8近傍の圧力計18によるコンクリート4の圧入圧力の計測も開始する(S04)。   First, the operator activates the concrete pumping pump 12 to start press-fitting the concrete 4 into the steel pipe column 2 (S02). In parallel with this, measurement of the press-fitting pressure of the concrete 4 by the pressure gauge 18 in the vicinity of the pressure inlet 8 of the steel pipe column 2 is also started (S04).

なお、圧入圧力の計測は、コンクリート圧送ポンプ12の起動時刻よりも少し遅れて開始される。これは、図1に示すように、圧力計18の計測用受圧面18aの設置高さが、充填済みコンクリート10の上面10aよりも所定高さhmだけ高位に位置しているからである。そして、作業者は、この圧入圧力の計測開始時刻Ts、すなわち、圧入中のコンクリート4の天端面4aが計測用受圧面18aに到達した時刻Tsを記録しておく。この計測開始時刻Tsは、この後になされる1回目の補間処理の際に使用される。   Note that the measurement of the press-fitting pressure is started slightly later than the activation time of the concrete pumping pump 12. This is because the installation height of the pressure receiving surface 18a for measurement of the pressure gauge 18 is higher than the upper surface 10a of the filled concrete 10 by a predetermined height hm, as shown in FIG. Then, the operator records the press-in pressure measurement start time Ts, that is, the time Ts when the top end surface 4a of the concrete 4 being press-fit reaches the measurement pressure-receiving surface 18a. This measurement start time Ts is used in the first interpolation process performed thereafter.

次に、作業者はステップS06へ進み、新たに蒸気抜き孔2aからノロ流出したか否かを目視チェックする。そして、新たにノロ流出している場合には、ステップS08へと進んで、作業者は、管理コンピュータ30のマウスやキーボード等を操作し、新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻を管理コンピュータ30に入力する。   Next, the worker proceeds to step S06 and visually checks whether or not a new outflow has occurred from the steam vent 2a. And when it has newly leaked, it progresses to step S08, an operator operates the mouse | mouth, the keyboard, etc. of the management computer 30, and the height of the steam vent hole 2a which flowed newly, and its The Noro outflow start time is input to the management computer 30.

すると、管理コンピュータ30は、上述の内挿法を用いながら、新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aとその直下の蒸気抜き孔2aとの間の高さ範囲に対応するグラフの部分をプロットする。   Then, the management computer 30 plots the portion of the graph corresponding to the height range between the newly vented steam vent hole 2a and the steam vent hole 2a immediately below, using the above-described interpolation method.

すなわち、新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻を、それぞれ、前記式8のHb及びTbとして更新するとともに、今までHb及びTbとしてメモリに記録されていた値を、前記式8のHa及びTaとして更新する。そして、これらHb,Tb,Ha,Taと前記式8とによって、前記新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aとその直下に隣り合う蒸気抜き孔2aとの間での充填高さHnの値を、圧入圧力の計測時刻Tn毎に計算し、圧入圧力の計測値Pnと対応付けながら液晶ディスプレイ35のグラフにプロットして表示する。   That is, the height of the newly vented steam vent hole 2a and the start time of the nozzle outflow are updated as Hb and Tb in the formula 8, respectively, and the values recorded in the memory as Hb and Tb so far are updated. , And updated as Ha and Ta in Equation 8 above. Then, the value of the filling height Hn between the newly vented steam vent hole 2a and the immediately adjacent steam vent hole 2a according to Hb, Tb, Ha, Ta and the above equation 8 is It is calculated every measurement time Tn of the press-fitting pressure, and is plotted and displayed on a graph of the liquid crystal display 35 in association with the measured value Pn of the press-fitting pressure.

なお、ここで、このノロ流出が、現在充填中の鋼管柱2における1回目のノロ流出の場合には、上述のTa、Haとして更新すべきTb,Hbのデータが、メモリに記録されていないことになるが、その場合には、作業者は、マウスやキーボード等を操作して、Ta、Haに対応する値を入力する。このTa、Haに対応する値としては、例えば、上述した計測開始時刻Ts及び計測用受圧面18aの設置高さの値(=0)が入力される。そして、これにより、液晶ディスプレイ35には、計測用受圧面18aの設置高さから、最も低位の蒸気抜き孔2aまでの高さ範囲に対応するグラフの部分がプロットされる。   Here, in the case where this Noro spill is the first Noro spill in the steel pipe column 2 that is currently filled, the data of Tb and Hb to be updated as the above Ta and Ha are not recorded in the memory. In this case, the operator operates the mouse, keyboard, etc. and inputs values corresponding to Ta and Ha. As the values corresponding to Ta and Ha, for example, the measurement start time Ts and the installation height value (= 0) of the measurement pressure receiving surface 18a are input. As a result, the portion of the graph corresponding to the height range from the installation height of the measurement pressure receiving surface 18a to the lowest vapor vent 2a is plotted on the liquid crystal display 35.

そうしたら、ステップS10へ進む。そして、作業者は、前記プロットされたグラフの部分が、1.3倍液圧ラインLi(1.3)を上方に超えていないか否かをチェックする。そして、超えていない場合には、「閉塞の予兆無し」と判定して、ステップS12へ進む。一方、超えていた場合には、「閉塞の予兆有り」と判定して、直ちにステップS20へと進み、コンクリート4の圧入速度が遅くなるように調整後、ステップS12へと進む。 If it does so, it will progress to step S10. Then, the operator checks whether or not the portion of the plotted graph exceeds the 1.3 times hydraulic pressure line Li (1.3) upward. If not exceeded, it is determined that there is no sign of blockage, and the process proceeds to step S12. On the other hand, if exceeded, it is determined that “there is a sign of blockage”, and the process immediately proceeds to step S20, and after adjusting so that the press-fitting speed of the concrete 4 becomes slow, the process proceeds to step S12.

ステップS12では、作業者は、液晶ディスプレイ35の前記グラフの部分を見て、当該グラフの部分が管理ラインLkを超えていないか否かをチェックする。そして、管理ラインLkを超えていた場合には「鋼管柱2の破損の危険有り」と判定して、直ちにコンクリート4の充填作業を中断すべくステップS16へと進む。そして、コンクリート圧送ポンプ12を停止する。なお、この中断後の後処理は、前述したとおりである。
逆に、ステップS12において、管理ラインLkを超えていない場合には、「鋼管柱2の破損の危険無し」と判定してステップS14へ進む。
In step S12, the operator looks at the graph portion of the liquid crystal display 35 and checks whether or not the graph portion exceeds the management line Lk. If it exceeds the control line Lk, it is determined that there is a risk of damage to the steel pipe column 2, and the process immediately proceeds to step S16 to interrupt the concrete 4 filling operation. And the concrete pumping pump 12 is stopped. The post-processing after the interruption is as described above.
On the other hand, if the management line Lk is not exceeded in step S12, it is determined that “there is no risk of damage to the steel pipe column 2” and the process proceeds to step S14.

そして、ステップS14では、コンクリート4の充填高さHが目標高さに達したか否かをチェックする。このチェックは、前記新たにノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さが、前記目標高さと一致しているか否かにより行われる。ここで、充填高さHが目標高さに達していない場合には、ステップS06へと戻り、再び、新たなノロ流出の目視チェックをし、以降、上述のフローを繰り返す。一方、コンクリート4の鋼管柱2内への充填高さHが目標高さに達していた場合には、コンクリート4の圧入作業を終了すべく、ステップS16へと進んで、コンクリート圧送ポンプ12を停止する。そして、前記グラフに係るデータ等の保存を実行する(S18)。これらデータは、監理者、設計者および発注者への提出帳票類の作成等に利用される。   In step S14, it is checked whether or not the filling height H of the concrete 4 has reached the target height. This check is performed based on whether or not the height of the newly vented steam vent hole 2a matches the target height. Here, when the filling height H has not reached the target height, the process returns to step S06, and a new visual check of the outflow is again performed, and thereafter the above-described flow is repeated. On the other hand, when the filling height H of the concrete 4 into the steel pipe column 2 has reached the target height, the process proceeds to step S16 to stop the press-fitting work of the concrete 4, and the concrete pumping pump 12 is stopped. To do. Then, storage of data relating to the graph is executed (S18). These data are used to create reports for supervisors, designers and orderers.

ところで、望ましくは、ステップS08〜ステップS14においては、上述の内挿法によるデータ補間だけでなく、併せて外挿法によるデータ補間も行うと良い。このようにすれば、外挿法によりリアルタイムでグラフのプロットを仮表示するとともに、内挿法に必要なデータが揃った時点で、前記仮表示のプロットを、内挿法による正式表示のプロットに切り換えることができて、作業者の管理業務の精度向上を図れる。   By the way, preferably, in steps S08 to S14, not only data interpolation by the above-described interpolation method but also data interpolation by extrapolation method may be performed. In this way, the plot of the graph is temporarily displayed in real time by the extrapolation method, and when the data necessary for the interpolation method is prepared, the plot of the temporary display is converted into the formal display plot by the interpolation method. It is possible to switch, and the accuracy of the operator's management work can be improved.

詳しくは、コンクリート4の天端面4aが、直近にノロ流出した蒸気抜き孔2aとノロ未流出の蒸気抜き孔2aとの間の高さ範囲を移動中には、当該高さ範囲のグラフの部分のプロットを外挿法に基づいて行う。すなわち、直近にノロ流出した蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻と、その直下に隣り合う蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻とを、それぞれ前記式8中のHb,Tb,Ha,Taに代入する。そして、圧入圧力の計測値Pnをリアルタイムで取得する度に、その計測時刻Tnを式8に代入して計測値Pnに対応する充填高さHnを求め、これにより、前記グラフの部分をリアルタイムでプロットして仮表示する。   Specifically, when the top end surface 4a of the concrete 4 is moving in the height range between the steam vent hole 2a that has flowed out most recently and the steam vent hole 2a that has not flown out, the portion of the graph of the height range Is plotted based on extrapolation. That is, the height of the steam vent hole 2a that has flowed most recently and its start time, and the height of the steam vent hole 2a immediately below it and its start time have , Tb, Ha, Ta. Each time the measured value Pn of the press-fitting pressure is acquired in real time, the measured time Tn is substituted into the equation 8 to obtain the filling height Hn corresponding to the measured value Pn. Plot and temporarily display.

一方、コンクリート4の天端面4aが前記未流出の蒸気抜き孔2aに到達してノロ流出したら、仮表示の前記グラフの部分を、内挿法による正式表示に切り換えるべく、式8中のHb及びTbを、前記蒸気抜き孔2aの高さ及びそのノロ流出開始時刻に置き換えるとともに、今までHb及びTbに使っていた値を、Ha及びTaに入力する。そして、当該式8に基づいて、圧入圧力の計測値Pnに対応する充填高さHnを計測値Pn毎に求めて、前記グラフの部分を表示し直す。   On the other hand, when the top end surface 4a of the concrete 4 reaches the non-outflowing steam vent hole 2a and flows out, the portion of the graph on the temporary display is switched to Hb in Formula 8 to switch to the formal display by interpolation. Tb is replaced with the height of the vapor vent hole 2a and the start time of the outflow thereof, and the values used for Hb and Tb so far are input to Ha and Ta. And based on the said Formula 8, the filling height Hn corresponding to the measured value Pn of press-fit pressure is calculated | required for every measured value Pn, and the part of the said graph is displayed again.

===その他の実施の形態===
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すような変形が可能である。
=== Other Embodiments ===
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, The deformation | transformation as shown below is possible in the range which does not deviate from the summary.

上述の実施形態では、内挿法の一例として、前述の式8を用いた直線補間を例示したが、「ある変域内で,いくつかの変数値に対する関数値が知られているとき,同じ変域内の他の変数値に対する関数値を推定し,近似値を求める方法」を用いるのであれば、何等式8に限るものではなく、別の数式等を用いても良い。   In the above-described embodiment, linear interpolation using the above-described equation 8 is illustrated as an example of the interpolation method. However, “when a function value for several variable values is known within a certain domain, the same variable is used. As long as the method of estimating the function value for other variable values in the region and obtaining the approximate value is used, the present invention is not limited to Equation 8, and another equation or the like may be used.

上述の実施形態では、外挿法の一例として、前述の式8を用いて推定する方法を例示したが、「ある変域内でいくつかの変数値が知られているとき、この変域外の変数値に対する関数値を推定する方法」を用いるのであれば、何等式8に限るものではなく、別の数式等を用いても良い。   In the above-described embodiment, as an example of the extrapolation method, the estimation method using the above-described Expression 8 is illustrated. However, when several variable values are known within a certain domain, As long as the “method of estimating the function value for the value” is used, the present invention is not limited to Equation 8, and another equation or the like may be used.

上述の実施形態では、所定の計測時刻Ta,Tbにおけるコンクリート4の充填高さの計測値Ha,Hbを離散的に取得する方法の一例として、鋼管柱2の蒸気抜き孔2aからのノロ流出の目視確認による方法を例示したが、何等これに限るものではなく、例えば、定期的に検尺を行うことにより充填高さの計測値Ha,Hbを取得しても良い。すなわち、鋼管柱2の内部に上方から検尺用の糸を垂らし、その垂下端が鋼管柱2内に充填されたコンクリート4の天端面4aと接触するまで下方へ糸を繰り出した際の繰り出し長に基づいて充填高さHa,Hbを求めても良い。   In the above-described embodiment, as an example of a method for discretely obtaining the measurement values Ha and Hb of the filling height of the concrete 4 at the predetermined measurement times Ta and Tb, noro spillage from the steam vent 2a of the steel pipe column 2 is performed. Although the method by visual confirmation was illustrated, it is not restricted to this at all, For example, you may acquire the measured values Ha and Hb of filling height by measuring regularly. That is, the length of feeding when the measuring thread is hung from above in the steel pipe column 2 and the yarn is drawn down until the hanging end comes into contact with the top end surface 4a of the concrete 4 filled in the steel pipe column 2. The filling heights Ha and Hb may be obtained based on the above.

上述の実施形態では、レーザー距離計26が取り付けられない場合を例示したが、場合によっては、レーザー距離計26が取り付けられた場合に、上述の実施形態の構築方法を適用しても良い。例えば、鋼管柱2の上方に取り付けていたレーザー距離計26の故障や通信エラー等により一時的に使用不能状態に陥った際に、一時的緊急措置として、上述の実施形態の構築方法により、故障の間の充填高さHnを圧入圧力の計測時刻Tnで求めるようにしても良い。そして、このようにすれば、レーザー距離計26が故障してもコンクリート4の充填作業を中断せずに済み、計画通りに工事を進めることができる。   In the above-described embodiment, the case where the laser distance meter 26 is not attached is illustrated. However, in some cases, the construction method of the above-described embodiment may be applied when the laser distance meter 26 is attached. For example, when the laser range finder 26 attached above the steel pipe column 2 is temporarily disabled due to a failure or a communication error, as a temporary emergency measure, the construction method of the above-described embodiment causes a failure. The filling height Hn may be obtained at the measurement time Tn of the press-fitting pressure. And if it does in this way, even if the laser distance meter 26 breaks down, it is not necessary to interrupt the filling operation of the concrete 4, and the construction can proceed as planned.

上述の実施形態では、表示手段として液晶ディスプレイ35を例示したが、前記圧入圧力の計測値Pnと前記充填高さの計測値Hnとの関係のグラフを視認可能に表示できれば、何等これに限るものではなく、例えばCRTディスプレイや、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイ等のモニタでも良いし、更には、レーザープリンタや、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ等の印刷装置を用いても良い。なお、印刷装置の場合には、紙等の印刷媒体に対して、前記圧入圧力の計測値Pnと前記充填高さの計測値Hnとの関係のグラフをプロットして表示することになる。   In the above-described embodiment, the liquid crystal display 35 is exemplified as the display unit. However, as long as the graph of the relationship between the measured value Pn of the press-fitting pressure and the measured value Hn of the filling height can be displayed so as to be visible, it is not limited to this. Instead, for example, a monitor such as a CRT display, a plasma display, or an organic EL display may be used. Further, a printing apparatus such as a laser printer, an inkjet printer, or a dot printer may be used. In the case of a printing apparatus, a graph of the relationship between the measured value Pn of the press-fitting pressure and the measured value Hn of the filling height is plotted and displayed on a printing medium such as paper.

上述の実施形態では、許容上限ラインLuを式5又は式6に基づいて、更に、管理ラインLkを式7に基づいて描いていたが、何等これに限るものではなく、それぞれ、以下の式5a、式6a、式7aに示すような補正式を用いても良い。
許容上限値Pyh=(2・sσy・(t/B)−cγ・hm)…(5a)
許容上限値Pyh=(2・sσy・(t/B)−cγ・hm)…(6a)
管理値Pkh=0.8×(Py−cγ・hm) …(7a)
In the above-described embodiment, the allowable upper limit line Lu is drawn based on Expression 5 or 6, and the management line Lk is drawn based on Expression 7. However, the present invention is not limited to this. The correction formulas shown in Formula 6a and Formula 7a may be used.
Allowable upper limit value Pyh = (2 · sσy · (t / B) −cγ · hm) (5a)
Allowable upper limit value Pyh = (2 · sσy · (t / B) 2 −cγ · hm) (6a)
Management value Pkh = 0.8 × (Py−cγ · hm) (7a)

ここで、上式中の「cγ」は、前述したように充填中のコンクリート4の比重であるが、「hm」は、図1に示すように、充填済みコンクリート10の上面10aからの圧力計18の計測用受圧面18aの設置高さである。ここで、この補正の意味は、次の通りである。鋼管柱2に作用する圧入圧力は、充填中のコンクリート4の最下部、つまり上記充填済みコンクリート10の上面10a近傍において最大値となると想定されるところ、圧力計18の計測用受圧面18aの設置高さが、それよりもhmだけ高いと、圧力計18による計測値Pnはその分(cγ・hm)だけ低く計測されることになる。そのため、この低く計測される分だけ、許容上限ラインLu及び管理ラインLkの方も低く設定しておくのが精度上好ましいと考えられ、このような理由から、上述の式5a、式6a、式7aを提示している。   Here, “cγ” in the above equation is the specific gravity of the concrete 4 being filled as described above, but “hm” is a pressure gauge from the upper surface 10a of the filled concrete 10 as shown in FIG. This is the installation height of the 18 pressure-receiving surfaces 18a for measurement. Here, the meaning of this correction is as follows. The press-fitting pressure acting on the steel pipe column 2 is assumed to be the maximum value in the lowermost part of the concrete 4 being filled, that is, in the vicinity of the upper surface 10a of the filled concrete 10, and the pressure-receiving surface 18a for measurement of the pressure gauge 18 is installed. If the height is higher by hm, the measured value Pn by the pressure gauge 18 is measured to be lower by that amount (cγ · hm). Therefore, it is considered that it is preferable to set the allowable upper limit line Lu and the management line Lk to be lower by the amount that is measured lower. For this reason, the above formulas 5a, 6a, and 6 7a is presented.

但し、上述の補正に代えて、上記設置高さ分の補正(cγ・hm)を、圧入圧力の計測値Pnの方に行うようにしても良い。すなわち、上述の圧入圧力の計測値Pnを、下式9によって補正しても良い。
補正後の圧入圧力の計測値Pn=圧入圧力の計測値Pn+cγ・hm …(9)
なお、この場合には、充填高さの計測値Hnは、圧力計18の前記計測用受圧面18aの高さ位置を零点とするのではなく、図1の充填済みコンクリート10の上面10aの位置を零点として計測し、また、許容上限ラインLu及び管理ラインLkの算出は、式5、式6、式7によって行うのが好ましいのは言うまでもない。
However, instead of the above-described correction, the correction for the installation height (cγ · hm) may be performed on the measured value Pn of the press-fit pressure. That is, the measured value Pn of the press-fitting pressure may be corrected by the following formula 9.
Measured value Pn of the press-fit pressure after correction Pn = Measured value of the press-fit pressure Pn + cγ · hm (9)
In this case, the measured value Hn of the filling height is not the zero point of the height position of the pressure receiving surface 18a for measurement of the pressure gauge 18, but the position of the upper surface 10a of the filled concrete 10 in FIG. Needless to say, it is preferable that the allowable upper limit line Lu and the management line Lk are calculated according to the equations 5, 6, and 7.

参考例に係る鋼管コンクリート柱の構築方法の説明図である。It is explanatory drawing of the construction method of the steel pipe concrete pillar which concerns on a reference example. 液晶ディスプレイ35の表示画面の一例である。3 is an example of a display screen of a liquid crystal display 35. 図3Aは、コンクリート4の鋼管柱2への圧入作業が正常終了した場合に表示されるグラフであり、図3Bは、同圧入作業中に閉塞が発生した場合に表示されるグラフである。FIG. 3A is a graph displayed when the press-fitting work of the concrete 4 into the steel pipe column 2 is normally completed, and FIG. 3B is a graph displayed when a blockage occurs during the press-fitting work. 本実施形態に係る蒸気抜き孔2aを説明するための鋼管柱2の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the steel pipe pillar 2 for demonstrating the steam vent 2a which concerns on this embodiment. 内挿法により任意の計測時刻Tnの充填高さHnを求める方法の説明図である。It is explanatory drawing of the method of calculating | requiring the filling height Hn of arbitrary measurement time Tn by the interpolation method. 図6Aは、内挿法により充填高さのデータを補わなかった場合に得られる充填高さと圧入圧力との関係のグラフであり、図6Bは、内挿法により充填高さデータを補った場合に得られる充填高さと圧入圧力との関係のグラフである。FIG. 6A is a graph of the relationship between the filling height and the press-fitting pressure obtained when the filling height data is not supplemented by the interpolation method, and FIG. 6B is the case where the filling height data is supplemented by the interpolation method. It is a graph of the relationship between the filling height and press-fit pressure obtained. 外挿法により充填高さHnを求める場合の説明図である。It is explanatory drawing in the case of calculating | requiring the filling height Hn by the extrapolation method. 本実施形態に係る鋼管柱2内へのコンクリート4の圧入作業手順の一例のフロー図である。It is a flowchart of an example of the press-in operation | work procedure of the concrete 4 in the steel pipe pillar 2 which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 鋼管柱、2a 蒸気抜き孔、4 コンクリート、4a 天端面、
6 補強部材、8 圧入口、10 充填済みコンクリート、10a 上面、
12 コンクリート圧送ポンプ、14 コンクリート供給管、14a 端部
16 コンクリートミキサー車、18 圧力計、18a 計測用受圧面、
20 ケーブル類、22 計測装置、26 レーザー距離計、26a センサー下端、
28 監視カメラ、28a ケーブル類、28g 動画映像、
30 管理コンピュータ、35 液晶ディスプレイ、
Li 液圧ライン、
Li(1.3) 1.3倍液圧ライン、
Lk 管理ライン、
Lu 許容上限ライン
2 Steel pipe column, 2a Steam vent, 4 Concrete, 4a Top end face,
6 Reinforcing members, 8 pressure inlets, 10 filled concrete, 10a top surface,
12 Concrete pump, 14 Concrete supply pipe, 14a End 16 Concrete mixer truck, 18 Pressure gauge, 18a Pressure receiving surface for measurement,
20 cables, 22 measuring device, 26 laser rangefinder, 26a sensor bottom,
28 surveillance cameras, 28a cables, 28g video,
30 management computer, 35 liquid crystal display,
Li hydraulic line,
Li (1.3) 1.3 times hydraulic line,
Lk management line,
Lu allowable upper limit line

Claims (8)

鋼管柱の下部からコンクリートを圧入して鋼管コンクリート柱を構築する際に、前記コンクリートの圧入圧力と、前記鋼管柱内の前記コンクリートの充填高さとを計測し、前記圧入圧力の計測値と前記充填高さの計測値との関係を表示手段にプロットして表示しながら前記コンクリートを圧入する鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
時刻Ta及び時刻Tbにおいてそれぞれ計測された前記コンクリートの充填高さの計測値Ha,Hbを用いて、圧入圧力の計測値Pnの計測時刻Tnに対応するコンクリートの充填高さの値を、内挿法又は外挿法により求めて、前記時刻Tnでの充填高さの計測値Hnとしてプロットすることを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
When constructing a steel pipe concrete column by injecting concrete from the lower part of the steel pipe column, measure the press-fitting pressure of the concrete and the filling height of the concrete in the steel pipe column, and measure the measured value of the press-in pressure and the filling A method for constructing a steel pipe concrete column that press-fits the concrete while plotting and displaying the relationship with the measured value of the height on a display means,
Using the measured values Ha and Hb of the concrete filling height measured at time Ta and time Tb, the concrete filling height value corresponding to the measurement time Tn of the press-fitting pressure measurement value Pn is interpolated. A method for constructing a steel pipe concrete column, characterized in that it is obtained by a method or an extrapolation method and plotted as a measured value Hn of the filling height at the time Tn.
請求項1に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記圧入圧力の計測値Pnの計測時刻Tnに対応するコンクリートの充填高さの値を、以下の式によって求めることを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
Hn=(Hb−Ha)/(Tb−Ta)×(Tn−Ta)+Ha
It is a construction method of the steel pipe concrete pillar according to claim 1,
A method for constructing a steel pipe concrete column, wherein a concrete filling height value corresponding to a measurement time Tn of the measurement value Pn of the press-fitting pressure is obtained by the following equation.
Hn = (Hb−Ha) / (Tb−Ta) × (Tn−Ta) + Ha
請求項1又は2に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記鋼管柱の側周壁に高さ方向に間隔を隔てて貫通形成された複数の蒸気抜き孔からのコンクリートのノロ流出の有無に基づいて、前記時刻Ta、前記計測値Ha、前記時刻Tb、前記計測値Hbを取得することを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
It is a construction method of the steel pipe concrete pillar according to claim 1 or 2,
Based on the presence or absence of noroflow of concrete from a plurality of steam vents that are formed through the side wall of the steel pipe column at intervals in the height direction, the time Ta, the measured value Ha, the time Tb, A method for constructing a steel pipe concrete column, wherein the measurement value Hb is acquired.
請求項1乃至3の何れかに記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記コンクリートの比重及び前記充填高さに基づいて求まる圧入圧力の理論液圧値を所定倍した値と、前記充填高さとの関係を示す液圧ラインが表示されていることを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
A method for constructing a steel pipe concrete column according to any one of claims 1 to 3,
The display means displays a hydraulic pressure line indicating a relationship between the filling height and a value obtained by multiplying a theoretical hydraulic pressure value of the press-fitting pressure obtained based on the specific gravity of the concrete and the filling height. Construction method of steel pipe concrete pillar characterized by this.
請求項4に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記充填高さを横軸、前記圧入圧力を縦軸として、前記圧入圧力の計測値及び前記充填高さの計測値がプロットされ、
プロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記液圧ラインを超えた場合に、前記コンクリートの圧入速度を遅くすることを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
It is a construction method of the steel pipe concrete pillar according to claim 4,
The display means plots the measured value of the press-fit pressure and the measured value of the fill height, with the filling height as the horizontal axis and the press-fit pressure as the vertical axis,
A method for constructing a steel pipe concrete column, characterized in that when the plotted measured value of the press-fit pressure exceeds the hydraulic pressure line, the press-fit speed of the concrete is slowed down.
請求項1乃至5の何れかに記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記鋼管柱の降伏強度に基づいて算出された圧入圧力の許容上限値を示す許容上限ラインが表示されていることを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
A method for constructing a steel pipe concrete column according to any one of claims 1 to 5,
The method for constructing a steel pipe concrete column, wherein the display means displays an allowable upper limit line indicating an allowable upper limit value of the press-fitting pressure calculated based on the yield strength of the steel pipe column.
請求項6に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段にプロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記許容上限ラインを超えないように監視しながら、コンクリートの圧入を行うことを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
It is a construction method of the steel pipe concrete pillar according to claim 6,
A method for constructing a steel pipe concrete column, wherein concrete is pressed in while monitoring so that a measured value of the press-in pressure plotted on the display means does not exceed the allowable upper limit line.
請求項6又は7に記載の鋼管コンクリート柱の構築方法であって、
前記表示手段には、前記許容上限値よりも所定倍だけ小さい値たる管理値を示す管理ラインが表示されており、前記表示手段にプロットされた前記圧入圧力の計測値が、前記管理ラインを超えたら、前記コンクリートの圧入を中断することを特徴とする鋼管コンクリート柱の構築方法。
It is a construction method of the steel pipe concrete pillar according to claim 6 or 7,
The display means displays a management line indicating a management value that is a predetermined multiple smaller than the allowable upper limit value, and the measured value of the press-fit pressure plotted on the display means exceeds the management line. Then, the method of constructing the steel pipe concrete column is characterized by interrupting the press-fitting of the concrete.
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