JP2010023975A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かご上の作業者によるロープ外し忘れがあった場合にも、かごの走行を阻止できるエレベータの安全装置を得る。
【解決手段】保守作業時において、保守員によるエレベータかごの保守運転が可能な状態にあるか否かを判断するエレベータの安全装置であって、保守員が装着する安全ロープのフックがかご上の所定箇所に装着されているか否かを検出する金属センサ１５と、かご上の運転可能領域に保守員がいるか否かを検出する面圧センサ１６と、かごの総重量を測定し、所定の基準重量と比較することでかご内あるいはかご上の保守員の有無を検出する秤装置１７とを備え、金属センサ１５、面圧センサ１６、および秤装置１７の検出結果に基づいて、保守運転が可能な状態にあるか否かを判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの保守・点検作業時における運転モードの許可／禁止を制御するためのエレベータの安全装置に関する。

エレベータのかご上での保守・点検作業時において、点検スイッチの未操作、あるいは安全ロープの未着用など、作業中の誤操作による単純なヒューマンエラーが多々見られる。その解決方法として、保守員の安全を確保するために、安全ロープの取付け検出手段、および運転モードを点検モードに切替るモード設定手段を備えたエレベータの安全装置がある（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１によれば、かご上での保守・点検作業時に、かご上に保守員が乗り込んだことを自動的に検出して安全装置を動作させ、エレベータの運転モードを運転禁止モードに設定することができる。さらに、安全帯のフックを安全帯保持装置に装着するまで警報を発し、この間は、エレベータを運転禁止モードに保つことで、ヒューマンエラーの防止を図っている。

特開平１１-３２２１４号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１のような従来の安全装置では、かご上における保守員の安全ロープ未着用を防止することに着眼している。しかしながら、かご上において、保守員が安全ロープを外し忘れ、そのまま乗場扉を閉じてしまった場合を想定すると、安全ロープがかご上に装着されたまま、かごが運転してしまう問題がある。

従って、これらの問題点を解決するためには、作業開始時のヒューマンエラーの防止だけでなく、例えば、かご上の作業者によるロープ外し忘れに起因したかごの走行を阻止するような、作業中および作業終了後のヒューマンエラーの防止を図る必要がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、かご上の作業者によるロープ外し忘れがあった場合にも、かごの走行を阻止できるエレベータの安全装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベータの安全装置は、保守作業時において、保守員によるエレベータかごの保守運転が可能な状態にあるか否かを判断するエレベータの安全装置であって、保守員が装着する安全ロープのフックがかご上の所定箇所に装着されているか否かを検出する金属センサと、かご上の運転可能領域に保守員がいるか否かを検出する面圧センサと、かごの総重量を測定し、所定の基準重量と比較することでかご内あるいはかご上の保守員の有無を検出する秤装置とを備え、金属センサ、面圧センサ、および秤装置の検出結果に基づいて、保守運転が可能な状態にあるか否かを判断するものである。

本発明に係るエレベータの安全装置によれば、保守点検時に、各種センサからの検出結果に基づいて保守員の有無および安全ロープの着用状態を的確に判断することができ、かご上の作業者によるロープ外し忘れがあった場合にも、かごの走行を阻止できるエレベータの安全装置を得ることができる。

以下、本発明のエレベータの安全装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の構成図である。機械室１内には、エレベータの運転制御を行う運転制御装置２が備えられている。ここで、運転制御装置２は、プログラム等の情報が格納されている記憶部３、および記憶部３に格納された情報に基づいて処理動作を行うＣＰＵ４を備えている。さらに、図示していないが、かごを昇降させるための駆動装置がさらに配置されている。

一方、かご１１上には、かご上制御装置１２、金属センサ１５、面圧センサ１６、および秤装置１７が備えられている。ここで、かご上制御装置１２は、プログラム等の情報が格納されている記憶部１３、および記憶部１３に格納された情報に基づいて処理動作を行うＣＰＵ１４を備えている。また、かご内には、図示していないが、かごドアとかご操作盤が設置されている。

まず始めに、かご１１上の各構成要素の機能について説明する。かご上制御装置１２は、金属センサ１５、面圧センサ１６、および秤装置１７と接続されている。金属センサ１５は、安全ロープのフックの装着状態を検出するセンサである。そして、かご上制御装置１２は、この金属センサ１５からの検出信号を読み取ることにより、安全ロープのフックが所定の固定部にかかった状態であるか否かを監視することができる。

面圧センサ１６は、かご上での運転可能領域に保守員がいるか否かを、面圧により検出するセンサである。そして、かご上制御装置１２は、この面圧センサ１６からの検出信号を読み取ることにより、かご上の運転可能領域における保守員の有無を監視することができる。

ここで、この運転可能領域とは、保守点検時に、保守員がかご上にいる状態でかごの運転を行う際に、保守員の安全を確保するためのかご上の適切なエリアに相当する。より具体的には、例えば、かご上の中心からある一定の範囲として規定されるエリアがこの運転可能領域に相当する。

図２は、本発明の実施の形態１における金属センサ１５および面圧センサ１６の配置を示した説明図であり、かごの上部からかごの上面を見た図である。図２に示すように、安全ロープのフックの装着状態を検出する金属センサ１５は、かご上の中央に位置している。また、面圧センサ１６は、かご上の中心からある一定の範囲の面圧を検出するように配置されている。図２において点線で囲まれたエリアが、運転可能領域に相当する。

秤装置１７は、かごの重量を検出する。そして、かご上制御装置１２は、無負荷状態（かご内およびかご上に誰もいない状態）におけるかごの重量をあらかじめ基準値として記憶部１３に記憶しておき、秤装置１７で検出された重量と比較することで、かご内またはかご上における保守員の有無を監視することができる。なお、この秤装置１７は、通常運転時におけるかご内の重量を計測するためのセンサをそのまま流用することができる。

一方、機械室１内の運転制御装置２は、かご上制御装置１２とデータ通信可能な構成を備えている。そして、運転制御装置２は、金属センサ１５、面圧センサ１６、および秤装置１７の検出結果をかご上制御装置１２から受け取り、この検出結果に基づいてかごの運転可否の判断処理を行う。あるいは、運転制御装置２は、かご上制御装置１２側で実施された運転可否の判断処理結果を受信する構成としてもよい。

次に、本実施の形態１におけるエレベータの安全装置の一連の判断処理について説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の一連の判断処理に関するフローチャートである。なお、図３中における（ＮＯ１）〜（ＮＯ５）という記載部分は、後述する図４に示したＮＯに対応している。

また、このフローチャートで示されている処理は、かご上制御装置１２内のＣＰＵ１４および運転制御装置２内のＣＰＵ４により実行されるものである。より具体的には、この図３のフローチャートは、金属センサ１５、面圧センサ１６、および秤装置１７の検出結果に基づくかご上制御装置１２による処理と、かご上制御装置１２から運転制御装置２に送られる情報をまとめて示している。

まず始めに、ステップＳ１０１において、かご上制御装置１２は、かご上の運転可能領域に設置してある面圧センサ１６の検出結果から、運転可能領域における保守員の有無を監視する。そして、かご上制御装置１２は、面圧センサ１６がＯＮであり、運転可能領域に保守員がいると判断した場合には、ステップＳ１１１以降の処理を行う。

一方、面圧センサ１６がＯＦＦであり、運転可能領域に保守員がいないと判断した場合には、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０２に進み、保守員未検出信号を運転制御装置２に伝送する。

次に、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０３において、金属センサ１５の検出結果から、安全ロープのフックが所定の固定部に装着されているか否かを監視する。そして、かご上制御装置１２は、金属センサ１５がＯＦＦであり、安全ロープが未装着状態であると判断した場合には、ステップＳ１０４に進み、安全ロープ未着用信号を運転制御装置２に伝送する。ここでの安全ロープ未着用信号とは、運転可能領域に保守員がおらず、安全ロープも検出されないことから、安全ロープの外し忘れがないことを意味している。

一方、金属センサ１５がＯＮであり、安全ロープが装着状態であると判断した場合には、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０５に進み、安全ロープ着用信号を運転制御装置２に伝送する。ここでの安全ロープ着用信号とは、運転可能領域に保守員がいないにもかかわらず、安全ロープが検出されたことから、安全ロープの外し忘れがあったことを意味している。

ステップＳ１０４で安全ロープ未装着信号を伝送した後に、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０６において、秤装置１７の検出結果から、保守員が運転可能領域以外のかご上またはかご内にいるか、それとも乗場にいるかを監視する。

そして、かご上制御装置１２は、秤装置１７の検出結果が基準値以上の重さである場合には、かご上に保守員がいる可能性があると判断し、ステップＳ１０７に進み、保守員かご上検出信号を運転制御装置２に伝送する。ここでの保守員かご上検出信号とは、運転可能領域に保守員が検出されず、安全ロープも取り外されているが、かご重量が基準値を超過しているため、保守員がかご上の運転可能領域以外のエリアにいる可能性があることを意味している。

一方、秤装置１７の検出結果が基準値未満の重さであり、保守員がかご上にはいないと判断した場合には、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０８に進み、保守員かご上未検出信号を運転制御装置２に伝送する。ここでの保守員かご上未検出信号とは、運転可能領域に保守員が検出されず、安全ロープも取り外されており、かつ、かご重量が基準値以下であるため、保守運転が可能な状態であることを意味している。

また、先のステップＳ１０１において、面圧センサ１６がＯＮであり、運転可能領域で運転する保守員がいると判断した後に、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０９において、金属センサ１５の検出結果から、安全ロープのフックが所定の固定部に装着されているか否かを監視する。

そして、かご上制御装置１２は、金属センサ１５がＯＦＦであり、安全ロープが未装着状態であると判断した場合には、ステップＳ１１０に進む。この場合は、運転可能領域に保守員がいるにもかかわらず、安全ロープを着用していない場合に相当する。

一方、金属センサ１５がＯＮであり、安全ロープが装着状態であると判断した場合には、かご上制御装置１２は、ステップＳ１１１に進む。この場合は、運転可能領域に保守員がおり、かつ、安全ロープを着用している場合に相当する。

そして、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７の処理後、またはステップＳ１０９で金属センサ１５がＯＦＦと判断された後には、ステップＳ１１０において、保守運転条件が整っていないため保守運転を阻止すべきであると判断し、運転制御装置２にその旨を伝送する。

一方、かご上制御装置１２は、ステップＳ１０８の処理後、またはステップＳ１０９で金属センサ１５がＯＮと判断された後には、ステップＳ１１１において、保守運転条件が整っており保守運転が可能であると判断し、運転制御装置２にその旨を伝送する。

図４は、本発明の実施の形態１におけるセンサの検出結果に基づく運転可能／運転阻止の判断をまとめたものである。かご上制御装置１２は、図４に示すように、金属センサ１５、面圧センサ１６、秤装置１７の検出結果に応じて、ＮＯ１〜ＮＯ５の５通りの判断を行う。ＮＯ１およびＮＯ４の状態は、保守運転条件が整っている状態を意味しており、保守運転が可能となる。一方、ＮＯ２、ＮＯ３、およびＮＯ５の状態は、保守運転条件が整っていない状態を意味しており、保守運転が阻止される。

以上のように、実施の形態１によれば、保守点検時に、各種センサからの検出結果に基づいて保守員の有無および安全ロープの着用状態を判断することができる。この結果、保守運転条件が整っているか否かを的確に判断でき、保守員がかご上にて安全ロープを外し忘れることを防ぐとともに、保守運転を阻止することができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の構成図である。 本発明の実施の形態１における金属センサおよび面圧センサの配置を示した説明図である。 本発明の実施の形態１におけるエレベータの安全装置の一連の判断処理に関するフローチャートである。 本発明の実施の形態１におけるセンサの検出結果に基づく運転可能／運転阻止の判断をまとめたものである。

符号の説明

１ 機械室、２ 運転制御装置、３ 記憶部、１１ かご、１２ かご上制御装置、１３ 記憶部、１５ 金属センサ、１６ 面圧センサ、１７ 秤装置。

Claims (3)

1. 保守作業時において、保守員によるエレベータかごの保守運転が可能な状態にあるか否かを判断するエレベータの安全装置であって、
   保守員が装着する安全ロープのフックがかご上の所定箇所に装着されているか否かを検出する金属センサと、
   かご上の運転可能領域に保守員がいるか否かを検出する面圧センサと、
   かごの総重量を測定し、所定の基準重量と比較することでかご内あるいはかご上の保守員の有無を検出する秤装置と
   を備え、
   前記金属センサ、前記面圧センサ、および前記秤装置の検出結果に基づいて、前記保守運転が可能な状態にあるか否かを判断する
   ことを特徴とするエレベータの安全装置。
2. 請求項１に記載のエレベータの安全装置において、
   前記金属センサにより前記安全ロープの装着状態が検出され、前記面圧センサにより保守員が前記運転可能領域にいることが検出された場合、または、前記金属センサにより前記安全ロープの未装着状態が検出され、前記面圧センサにより保守員が前記運転可能領域にいないことが検出され、かつ前記秤装置により、かご内あるいはかご上の保守員がいないことが検出された場合に、前記保守運転が可能な状態にあると判断する
   ことを特徴とするエレベータの安全装置。
3. 請求項１または２に記載のエレベータの安全装置において、
   前記金属センサにより前記安全ロープの装着状態が検出され、前記面圧センサにより保守員が前記運転可能領域にいないことが検出された場合には、前記安全ロープの外し忘れの可能性があるとして前記保守運転が可能な状態にないと判断する
   ことを特徴とするエレベータの安全装置。

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