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JP2010088142A - Insulator and armature core - Google Patents

Insulator and armature core Download PDF

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JP2010088142A
JP2010088142A JP2008250894A JP2008250894A JP2010088142A JP 2010088142 A JP2010088142 A JP 2010088142A JP 2008250894 A JP2008250894 A JP 2008250894A JP 2008250894 A JP2008250894 A JP 2008250894A JP 2010088142 A JP2010088142 A JP 2010088142A
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JP
Japan
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insulator
predetermined direction
end portion
teeth
overlap
Prior art date
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Pending
Application number
JP2008250894A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshinari Asano
能成 浅野
Hiroki Shirasaka
博樹 白坂
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Daikin Industries Ltd
Original Assignee
Daikin Industries Ltd
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Publication date
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of preventing pin hole caused by burr of teeth such as a mold in insulating between an armature winding and teeth and enabling easier acquisition of an insulation creepage distance in a superimposing part than an insulation film. <P>SOLUTION: The insulator made of molded resin surrounds the teeth 2 in a direction perpendicular to an axial direction Z. The insulator includes side surface portions 311, 321. The side surface portion 311 has a first end portion 314e and a second end portion 314f. The side surface portion 321 has a first end portion 324f and a second end portion 324e. The first end portion 314e and the second end portion 324e are superimposed so as to extend in the axial direction Z, and the first end portion 324f and the second end portion 314f are superimposed so as to extend in the axial direction Z. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、いわゆるアキシャルギャップ型モータの電機子コアと、当該電機子コアを構成するティースに設けられるインシュレータに関する。   The present invention relates to an armature core of a so-called axial gap motor and an insulator provided in a tooth constituting the armature core.

いわゆるアキシャルギャップ型モータで採用される電機子は、その当該モータの回転軸方向に向けて回転磁界を発生させる。当該電機子において回転軸方向を軸として複数のティースが環状に配置される。そして当該ティースの各々には電機子巻線が巻回され、当該電機子巻線が通電されることによって回転磁界が発生する。   An armature employed in a so-called axial gap type motor generates a rotating magnetic field in the direction of the rotation axis of the motor. In the armature, a plurality of teeth are arranged in an annular shape around the rotation axis direction. An armature winding is wound around each of the teeth, and a rotating magnetic field is generated by energizing the armature winding.

このように電機子巻線には通電されるので、これが巻回されるティースとの間に電気的絶縁が要求される。かかる要求に応えるためには、例えばティースをモールドして絶縁体を成型することが考えられる。あるいは空芯の電機子巻線をテープ等で絶縁してから、ティースに電機子巻線を装着することも考えられる。あるいは更に、絶縁フィルムを重ね合わせることも考えられる。   Thus, since the armature winding is energized, electrical insulation is required between the armature winding and the teeth around which it is wound. In order to meet such a requirement, for example, it is conceivable to mold an insulator by molding a tooth. Alternatively, it is conceivable that the air-core armature winding is insulated with a tape or the like and then the armature winding is attached to the teeth. Alternatively, it is also possible to superimpose insulating films.

なお、本願に関連する技術を開示する特許文献1〜6を下掲する。特許文献1〜3はインシュレータを例示し、特許文献4〜6は電機子巻線や端子を引っかける構成を例示する。   Patent Documents 1 to 6 disclosing techniques related to the present application are listed below. Patent Documents 1 to 3 exemplify insulators, and Patent Documents 4 to 6 exemplify configurations for hooking armature windings and terminals.

特開2005−51929号公報JP 2005-51929 A 特開2003−188030号公報JP 2003-188030 A 特開2005−348547号公報JP 2005-348547 A 特開2002−115655号公報JP 2002-115655 A 特開2002−136023号公報JP 2002-136003 A 特開平9−023629号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-023629

しかしモールドで絶縁体が形成される場合、ティースのバリなどによってピンホールが生じ易く、当該ピンホールの生成を避けるために当該絶縁体は厚くなりがちである。特にティースを積層鋼板で構成する場合、その寸法の公差を考慮してある程度の厚みを確保するためにも当該絶縁体は厚くなりがちである。   However, when an insulator is formed by a mold, a pinhole is likely to be generated due to a burr of a tooth or the like, and the insulator tends to be thick in order to avoid the generation of the pinhole. In particular, when the teeth are composed of laminated steel sheets, the insulator tends to be thick in order to ensure a certain thickness in consideration of the dimensional tolerance.

空芯コイルを予め作製してからティースに設ける場合、回転軸方向の両端(若しくは一端)で拡がっている形状を有するティースへの装着が困難となる。このようなティースの形状は、当該ティースをヨークに埋設したり、対向する界磁子からの界磁磁束の流入出の効率を高めるために採用される。   When the air-core coil is prepared in advance and then provided on the teeth, it is difficult to attach the teeth to a tooth having a shape spreading at both ends (or one end) in the rotation axis direction. Such a shape of the teeth is employed to embed the teeth in the yoke or to increase the efficiency of inflow and outflow of field magnetic flux from the opposing field element.

絶縁フィルムを用いた場合、重ね部分が必要となるが、その重ね合わせ部分での沿面距離を確保しにくい。また複数を組み合わせてティースに装着することも困難である。   When an insulating film is used, an overlapping portion is required, but it is difficult to ensure a creepage distance at the overlapping portion. Moreover, it is difficult to combine a plurality of the teeth on the teeth.

よって本願発明は、電機子巻線とティースとの間の絶縁を採るに際し、モールドのようにティースのバリに起因したピンホールが発生せず、絶縁フィルムと比較して重ね合わせ部分での絶縁沿面距離を得易い技術を提供することを目的とする。   Therefore, in the present invention, when taking insulation between the armature winding and the tooth, a pinhole due to the burr of the tooth as in the mold does not occur, and the insulation creepage at the overlapping portion as compared with the insulating film. An object is to provide a technology that can easily obtain a distance.

この発明にかかるインシュレータ(3)は、所定の方向(Z)に向けて回転磁界を発生させる電機子において前記所定の方向を軸として環状に配置される複数のティース(2)の少なくとも一つを、前記所定の方向に垂直な方向で囲む電機子用インシュレータである。その第1の態様は、前記所定の方向に延在する第1端部(314e,324f;354k,364l)と、前記所定の方向に延在して前記第1端部と重なり合う第2端部(324e,314f;364k,354l)とを呈し、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置において他の位置よりも厚い側面部(311,321;351,361)を備え、成型樹脂製である。   An insulator (3) according to the present invention includes at least one of a plurality of teeth (2) arranged in an annular shape around the predetermined direction in an armature that generates a rotating magnetic field in a predetermined direction (Z). An insulator for an armature that is enclosed in a direction perpendicular to the predetermined direction. The first aspect includes a first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) extending in the predetermined direction, and a second end portion extending in the predetermined direction and overlapping the first end portion. (324e, 314f; 364k, 354l), and other positions at positions where the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) overlap. It has thicker side portions (311, 321; 351, 361) and is made of molded resin.

この発明にかかるインシュレータの第2の態様は、その第1の態様であって、前記ティース(2)の各々を個別に囲む。   The 2nd aspect of the insulator concerning this invention is the 1st aspect, Comprising: Each of said teeth (2) is enclosed individually.

この発明にかかる電機子コアの第1の態様は、この発明にかかるインシュレータの第2の態様と、前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と、絶縁フィルム(8)とを備える。そして前記ティースの各々は、その前記所定の方向(Z)側端部において拡がる鍔部(22)を有し、前記絶縁フィルムは前記鍔部と前記側面部(311,321;351,361)との間に介挿される。   According to a first aspect of the armature core according to the present invention, the second aspect of the insulator according to the present invention and the predetermined direction (Z) are arranged in an annular shape with each of the predetermined directions (Z) as an axis. A plurality of the teeth (2) surrounded by a direction perpendicular to the direction, and an insulating film (8). And each of the said teeth has the collar part (22) extended in the said predetermined direction (Z) side edge part, and the said insulating film is the said collar part and the said side part (311,321; 351,361), and It is inserted between.

この発明にかかる電機子コアの第2の態様は、その第1の態様であって、前記絶縁フィルム(8)は、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置を避けて切断されている。   A second aspect of the armature core according to the present invention is the first aspect, wherein the insulating film (8) includes the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end. The portions (324e, 314f; 364k, 354l) are cut away so as to avoid overlapping positions.

この発明にかかる電機子コアの第3の態様は、その第2の態様であって、前記絶縁フィルム(8)は、その切断された箇所(80)の異なる複数枚が重ねて配置される。   The 3rd aspect of the armature core concerning this invention is the 2nd aspect, Comprising: As for the said insulating film (8), the several sheet from which the cut | disconnected location (80) differs is arrange | positioned.

この発明にかかる電機子コアの第4の態様は、その第1の態様であって、前記絶縁フィルム(8)は前記側面部(311、321;351、361)と前記ティースとの間で前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置の少なくとも一部を覆う舌部(81)を有する。   4th aspect of the armature core concerning this invention is the 1st aspect, Comprising: The said insulating film (8) is the said between the said side part (311,321; 351,361) and the said teeth. The first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) have a tongue (81) that covers at least a part of the overlapping position.

この発明にかかる電機子コアの第5の態様は、その第4の態様であって、前記側面部(311,321;351,361)は、前記舌部(81)を収納する凹部(30)を有する。   A fifth aspect of the armature core according to the present invention is the fourth aspect thereof, wherein the side surface portions (311, 321; 351, 361) are recessed portions (30) for accommodating the tongue portions (81). Have

この発明にかかるインシュレータの第3の態様は、その第2の態様であって、前記側面部(311,321;351,361)は、前記ティース側に平坦面(3e,3f;3k,3l)を呈して当該平坦面の位置で他の位置よりも厚く、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とは互いに重なり合って前記平坦面を構成する。   A third aspect of the insulator according to the present invention is the second aspect, wherein the side surface portions (311, 321; 351, 361) are flat surfaces (3e, 3f; 3k, 3l) on the teeth side. And the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) overlap each other at the position of the flat surface. The flat surface is configured.

この発明にかかる電機子コアの第6の態様は、この発明にかかるインシュレータの第3の態様と、前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数とを備える。そして前記ティースの各々は前記所定の方向と直交する方向(R,θ)に積層された複数の鋼板で構成される。   According to a sixth aspect of the armature core according to the present invention, the armature core according to the present invention is arranged annularly with the third direction of the insulator according to the present invention as the axis, and the predetermined direction (Z) is an axis. And a plurality of the teeth (2) surrounded by a direction perpendicular to the direction. Each of the teeth is composed of a plurality of steel plates stacked in a direction (R, θ) orthogonal to the predetermined direction.

この発明にかかる電機子コアの第7の態様は、その第6の態様であって、少なくとも一つの前記ティース(2)は、当該鋼板の積層方向に平行な端面(21c)を呈する。そして当該ティースを囲む前記インシュレータ(3)の前記平坦面(3k;3l)は前記端面と接触し、前記第1端部(354k,364l)と前記第2端部(364k,354l)とは前記端面側で重なり合う。   7th aspect of the armature core concerning this invention is the 6th aspect, Comprising: At least 1 said teeth (2) exhibits the end surface (21c) parallel to the lamination direction of the said steel plate. The flat surface (3k; 3l) of the insulator (3) surrounding the teeth is in contact with the end surface, and the first end (354k, 364l) and the second end (364k, 354l) are It overlaps on the end face side.

この発明にかかる電機子コアの第8の態様は、その第7の態様であって、前記ティース(2)を環状に配置するヨーク(1)を更に備える。そして前記ティースは前記側面部(311,321;351,361)に対して前記所定の方向(Z)と反対側に突出して前記ヨークに埋設される被埋設部(23)を有する。前記ティースにおける前記鋼板の前記積層方向は、当該ティースの位置において前記所定の方向(Z)を軸とした径方向(R)であって、前記端面(21c)は前記所定の方向から見て前記被埋設部(23)の外形と重なる。   The 8th aspect of the armature core concerning this invention is the 7th aspect, Comprising: The yoke (1) which arrange | positions the said teeth (2) cyclically | annularly is further provided. And the said tooth | gear has a to-be-embedded part (23) which protrudes on the opposite side to the said predetermined direction (Z) with respect to the said side part (311,321; 351,361) and is embed | buried under the said yoke. The stacking direction of the steel plates in the teeth is a radial direction (R) with the predetermined direction (Z) as an axis at the position of the teeth, and the end surface (21c) is viewed from the predetermined direction. It overlaps with the external shape of the embedded part (23).

この発明にかかる電機子コアの第9の態様は、その第6の態様であって、前記ティースの、前記複数の鋼板が積層される方向についての側面(21a,21b)に、当該ティースを囲む前記インシュレータ(3)の前記平坦面(3e;3f)が配置され、前記第1端部(314e;324f)と前記第2端部(324e;314f)とは前記側面側で重なり合う。   A ninth aspect of the armature core according to the present invention is the sixth aspect, wherein the teeth are surrounded by side surfaces (21a, 21b) in a direction in which the plurality of steel plates are laminated. The flat surface (3e; 3f) of the insulator (3) is disposed, and the first end (314e; 324f) and the second end (324e; 314f) overlap on the side surface side.

この発明にかかるインシュレータの第4の態様は、その第1乃至第3の態様のいずれかであって、前記所定の方向(Z)から見た前記側面部(311,321;351,361)の外形は、その屈曲部分が丸められている。   A fourth aspect of the insulator according to the present invention is any one of the first to third aspects, wherein the side surface portion (311, 321; 351, 361) viewed from the predetermined direction (Z) is provided. As for the external shape, the bent part is rounded.

この発明にかかるインシュレータの第5の態様は、その第1乃至第4の態様のいずれかであって、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と連続し、前記所定の方向(Z)に垂直に延在する第3端部(314a,324b;354g,364h)と、前記第2端部(324e,314f;364k,354l)と連続し、前記所定の方向に垂直に延在して前記第3端部と重なり合う第4端部(324a,314b;364g,354h)とを呈する頂面部(312,322;352,362)を更に備え、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置の前記所定の方向側の位置で、前記第3端部と前記第4端部とが重なり合う。   A fifth aspect of the insulator according to the present invention is any one of the first to fourth aspects, and is continuous with the first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and in the predetermined direction ( Z) is connected to the third end (314a, 324b; 354g, 364h) perpendicular to Z) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l), and extends perpendicularly to the predetermined direction. And a top surface portion (312, 322; 352, 362) having a fourth end portion (324a, 314b; 364g, 354h) overlapping with the third end portion, and the first end portion and the second end portion. The third end portion and the fourth end portion overlap at a position on the predetermined direction side of the position where the portion overlaps.

この発明にかかる電機子コアの第10の態様は、この発明にかかるインシュレータの第5の態様と、前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数とを備える。そして、前記ティースの各々は、その前記所定の方向(Z)側端部において拡がる鍔部(22)を有し、前記所定の方向(Z)において、前記鍔部が前記頂面部(312,322;352,362)よりも突出する。   According to a tenth aspect of the armature core of the present invention, the fifth aspect of the insulator according to the present invention is annularly arranged with the predetermined direction (Z) as an axis. And a plurality of the teeth (2) surrounded by a direction perpendicular to the direction. And each of the said teeth has the collar part (22) extended in the said predetermined direction (Z) side edge part, and the said collar part is the said top surface part (312,322) in the said predetermined direction (Z). 352, 362).

この発明にかかる電機子コアの第11の態様は、その第10の態様であって、前記所定の方向(Z)において、前記鍔部(22)の厚さは前記頂面部の厚さ以上である。   An eleventh aspect of the armature core according to the present invention is the tenth aspect, and in the predetermined direction (Z), the thickness of the flange portion (22) is equal to or greater than the thickness of the top surface portion. is there.

この発明にかかるインシュレータの第6の態様は、その第1乃至第5の態様のいずれかであって、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と連続して前記所定の方向(Z)に垂直に延在する第5端部(314c,324d;354i,364j)と、前記第2端部(324e,314f;364k,354l)と連続して前記所定の方向に垂直に延在して前記第5端部と重なり合う第6端部(324c,314d;364i,354j)とを呈する底面部(313,323;353,363)を更に備える。そして、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置の前記所定の方向とは反対側の位置で、前記第5端部と前記第6端部とが重なり合う。   A sixth aspect of the insulator according to the present invention is any one of the first to fifth aspects, and is continuous with the first end (314e, 324f; 354k, 364l) in the predetermined direction ( Z) extends perpendicular to the predetermined direction continuously with the fifth end (314c, 324d; 354i, 364j) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l). And a bottom surface portion (313, 323; 353, 363) having a sixth end portion (324c, 314d; 364i, 354j) overlapping the fifth end portion. The fifth end portion and the sixth end portion overlap at a position opposite to the predetermined direction of the position where the first end portion and the second end portion overlap.

この発明にかかる電機子コアの第12の態様は、この発明にかかるインシュレータの第6の態様と、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と、前記ティース(2)の複数を前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置するヨーク(1)とを備える。そして、前記ティースは前記底面部(313,323;353,363)に対して前記所定の方向と反対側に突出する被埋設部(23)を有し、前記ヨークは前記所定の方向側に開口して前記被埋設部を埋設する第1溝(11)と、前記所定の方向側に開口して前記第5端部と前記第6端部とを埋設する第2溝(12)とを有する。   A twelfth aspect of the armature core according to the present invention includes a sixth aspect of the insulator according to the present invention and the teeth (2) each of which is surrounded by the insulator in a direction perpendicular to the predetermined direction. And a yoke (1) that annularly arranges the plurality of teeth (2) around the predetermined direction (Z). The teeth have an embedded portion (23) that protrudes in the opposite direction to the predetermined direction with respect to the bottom surface portion (313, 323; 353, 363), and the yoke is open to the predetermined direction side. The first groove (11) for burying the buried portion and the second groove (12) for opening in the predetermined direction and burying the fifth end portion and the sixth end portion. .

この発明にかかる電機子コアの第13の態様は、その第12の態様であって、前記第2溝(12)は前記所定の方向(Z)において前記ヨーク(1)を貫通する。   A thirteenth aspect of the armature core according to the present invention is the twelfth aspect, wherein the second groove (12) penetrates the yoke (1) in the predetermined direction (Z).

この発明にかかる電機子コアの第14の態様は、その第12の態様又は第13の態様であって、前記第1溝(11)は前記所定の方向(Z)において前記ヨーク(1)を貫通する。   A fourteenth aspect of the armature core according to the present invention is the twelfth aspect or the thirteenth aspect, in which the first groove (11) is arranged so that the yoke (1) extends in the predetermined direction (Z). To penetrate.

この発明にかかる電機子コアの第15の態様は、その第12乃至第14の態様のいずれかであって、前記インシュレータの前記第5端部(314c,324d)と前記第6端部(324c,314d)とは、前記所定の方向(Z)を軸として当該インシュレータが設けられる前記ティースの位置における径方向(R)に、当該ティースと並んで配置される。そして、前記ヨーク(1)の前記第2溝(12)は前記第1溝に対して径方向に並ぶ。   A fifteenth aspect of the armature core according to the present invention is any one of the twelfth to fourteenth aspects, and includes the fifth end portion (314c, 324d) and the sixth end portion (324c) of the insulator. , 314d) is arranged alongside the teeth in the radial direction (R) at the position of the teeth where the insulator is provided with the predetermined direction (Z) as an axis. The second groove (12) of the yoke (1) is aligned in the radial direction with respect to the first groove.

この発明にかかるインシュレータの第7の態様は、その第6の態様であって、前記底面部(313,323;353,363)の前記所定の方向における厚さは、前記第5端部(314c,324d;354i,364j)と前記第6端部(324c,314d;364i,354j)とが重なり合う位置とそれ以外の位置とで等しい。   The seventh aspect of the insulator according to the present invention is the sixth aspect thereof, wherein the thickness of the bottom surface portion (313, 323; 353, 363) in the predetermined direction is the fifth end portion (314c). , 324d; 354i, 364j) and the position where the sixth end portion (324c, 314d; 364i, 354j) overlaps is equal to the other position.

この発明にかかるインシュレータの第8の態様は、その第7の態様であって、前記底面部(313,323;353,363)の前記所定の方向における厚さは、前記側面部(311,321;351,361)の前記所定の方向に垂直な方向における厚さの2倍である。   An eighth aspect of the insulator according to the present invention is the seventh aspect, wherein the thickness of the bottom surface portion (313, 323; 353, 363) in the predetermined direction is the side surface portion (311 321). 351, 361) twice the thickness in the direction perpendicular to the predetermined direction.

この発明にかかるインシュレータの第9の態様は、その第1乃至第8の態様のいずれかであって、前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部(311,321;351,361)の厚さは、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置において他の位置の2倍以上である(d1+d2>2t;d3+d4>2t;d5+d6>2t;d7+d8>2t)。   A ninth aspect of the insulator according to the present invention is any one of the first to eighth aspects, and the side surface portions (311, 321; 351, 361) in a direction perpendicular to the predetermined direction (Z). The thickness of the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) are at least twice as large as the other positions ( d1 + d2> 2t; d3 + d4> 2t; d5 + d6> 2t; d7 + d8> 2t).

この発明にかかるインシュレータの第10の態様は、その第3の態様であって、前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部(311,321)の厚さは、前記第1端部(314e,324f)と前記第2端部(324e,314f)とが重なり合う位置において他の位置の2倍以上である(d1+d2>2t;d3+d4>2t)。そして前記平坦面(3e,3f)は、前記所定の方向(Z)に垂直な方向において、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置から、前記側面部の前記他の位置の前記厚さ(t)以上離れてその延在方向に存在する。   A tenth aspect of the insulator according to the present invention is the third aspect, wherein the thickness of the side surface portions (311, 321) in the direction perpendicular to the predetermined direction (Z) is the first end. The portion (314e, 324f) and the second end portion (324e, 314f) are at least twice as large as the other position (d1 + d2> 2t; d3 + d4> 2t). Then, the flat surfaces (3e, 3f) are located at the other positions of the side surface portion from a position where the first end portion and the second end portion overlap in a direction perpendicular to the predetermined direction (Z). It exists in the extending direction away from the thickness (t) or more.

この発明にかかるインシュレータの第11の態様は、その第1の態様であって、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)はそれぞれの先端に向かって同じ厚さ若しくは狭くなる。   An eleventh aspect of the insulator according to the present invention is the first aspect, and includes the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l). Are the same thickness or narrower towards each tip.

この発明にかかるインシュレータの第12の態様は、その第11の態様であって、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)は先細りとなる。そして、前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部の厚さは、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置において他の位置と等しい。   A twelfth aspect of the insulator according to the present invention is the eleventh aspect, in which the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) Taper. The thickness of the side surface in the direction perpendicular to the predetermined direction (Z) is equal to the other position at the position where the first end and the second end overlap.

この発明にかかるインシュレータの第13の態様は、その第1の態様であって、前記側面部は複数設けられる。一の前記側面部(311/321;351/361)の前記第1端部(314e/324f;354k/364l)は他の前記側面部(321/311;361/351)の前記第2端部(324e/314f;364k/354l)と重ね合わせられる。   A thirteenth aspect of the insulator according to the present invention is the first aspect, and a plurality of the side surface portions are provided. The first end (314e / 324f; 354k / 364l) of one of the side surfaces (311/321; 351/361) is the second end of the other side surface (321/311; 361/351). (324e / 314f; 364k / 354l).

所定の方向に向けて回転磁界を発生させる電機子において所定の方向を軸として環状に配置される複数のティースの各々には、所定の方向に垂直な方向で当該ティースを囲む電機子巻線が設けられる形態で使用される。よってこの発明にかかるインシュレータは、当該ティースを所定の方向に垂直な方向で囲むことにより、当該ティースと当該ティースに設けられる電機子巻線との間の絶縁を担う。しかも成型樹脂製であるので、モールドのようにティースのバリに起因したピンホールは発生せず、絶縁フィルムのように重ね合わせ部分で絶縁沿面距離を得ることが困難なこともない。   In the armature that generates a rotating magnetic field in a predetermined direction, each of the plurality of teeth arranged in an annular shape around the predetermined direction has an armature winding that surrounds the tooth in a direction perpendicular to the predetermined direction. Used in the form provided. Therefore, the insulator concerning this invention bears the insulation between the said teeth and the armature winding provided in the said teeth by surrounding the said teeth in the direction perpendicular | vertical to a predetermined direction. Moreover, since it is made of a molded resin, pinholes caused by burrs of teeth do not occur unlike a mold, and it is not difficult to obtain an insulation creepage distance at an overlapped portion like an insulating film.

そしてこの発明にかかるインシュレータの第1の態様によれば、第1端部と第2端部との間に境界が生じるものの、第1端部と第2端部とが重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。しかも第1端部も第2端部も所定の方向に延在するので、当該インシュレータをティースに設けるときの工程は、第1端部と第2端部とを開いた状態で、所定の方向に垂直な方向に沿って移動してティースへと装着すればよい。よってインシュレータが設けられるべきティースの形状が所定の方向の端部において拡がる鍔部を有していても、当該工程の障害とならないという利点も得られる。しかもインシュレータが厚い位置において第1端部と第2端部を重ね合わせることにより、その機械的強度が高まり、かつ絶縁距離を長く採ることができる。   And according to the 1st aspect of the insulator concerning this invention, although a boundary arises between the 1st end part and the 2nd end part, since the 1st end part and the 2nd end part overlap, this overlapping position The insulation distance can be increased. In addition, since both the first end and the second end extend in a predetermined direction, the step of providing the insulator on the teeth is performed in a predetermined direction with the first end and the second end open. It is only necessary to move along the direction perpendicular to the teeth and attach to the teeth. Therefore, even if the shape of the teeth on which the insulator is to be provided has a flange that expands at the end in a predetermined direction, there is an advantage that the process is not hindered. In addition, by overlapping the first end and the second end at a position where the insulator is thick, the mechanical strength is increased and the insulation distance can be increased.

この発明にかかるインシュレータの第2の態様によれば、ティースに設ける集中巻で巻回された電機子巻線をティースに設ける場合、電機子巻線を整列巻で形成することが容易となる。   According to the 2nd aspect of the insulator concerning this invention, when providing the armature winding wound by the concentrated winding provided in a tooth on a tooth, it becomes easy to form an armature winding by an aligned winding.

この発明にかかる電機子コアの第1の態様によれば、鍔部と電機子巻線との間の絶縁をとることができる。   According to the 1st aspect of the armature core concerning this invention, the insulation between a collar part and an armature winding can be taken.

この発明にかかる電機子コアの第2の態様によれば、絶縁フィルムが切断されているので、鍔部と側面部との間に配置する工程が容易である。しかも切断された位置は第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置を避けて配置されるので、当該位置における沿面距離を損なうこともない。   According to the 2nd aspect of the armature core concerning this invention, since the insulating film is cut | disconnected, the process arrange | positioned between a collar part and a side part is easy. In addition, the cut position is arranged avoiding the position where the first end portion and the second end portion overlap each other, so that the creeping distance at the position is not impaired.

この発明にかかる電機子コアの第3の態様によれば、複数の絶縁フィルムの切断箇所同士が連通しないので、沿面距離を損なうことがない。   According to the 3rd aspect of the armature core concerning this invention, since the cutting location of a some insulating film does not communicate, a creeping distance is not impaired.

この発明にかかる電機子コアの第4の態様によれば、第1端部と第2端部とが重なり合う位置での沿面距離を長く採ることができる。   According to the 4th aspect of the armature core concerning this invention, the creeping distance in the position where a 1st edge part and a 2nd edge part overlap can be taken long.

この発明にかかる電機子コアの第5の態様によれば、絶縁フィルムを設けても、インシュレータとティースとを密着して配置できる。   According to the 5th aspect of the armature core concerning this invention, even if it provides an insulating film, an insulator and teeth can be stuck and arranged.

この発明にかかるインシュレータの第3の態様によれば、ティースの平坦面に、インシュレータの平坦面を密着させて設けることができる。そしてティースの非平坦面(例えば角部)から平坦面にかけて、電機子巻線は、自身の剛性によってティースから離れて巻回される傾向にある。従って当該インシュレータをその平坦面の位置で他の位置より厚くしても電機子巻線が巻回される形状を損ない難い。   According to the third aspect of the insulator of the present invention, the flat surface of the insulator can be provided in close contact with the flat surface of the teeth. The armature winding tends to be wound away from the teeth due to its own rigidity from a non-flat surface (for example, a corner) of the teeth to a flat surface. Therefore, even if the insulator is made thicker at the flat surface than at other positions, it is difficult to damage the shape in which the armature winding is wound.

この発明にかかる電機子コアの第6の態様によれば、ティースを構成する積層鋼板の厚み公差をインシュレータが吸収する。   According to the 6th aspect of the armature core concerning this invention, an insulator absorbs the thickness tolerance of the laminated steel plate which comprises teeth.

この発明にかかる電機子コアの第7の態様によれば、ティースを構成する積層鋼板の厚み公差をインシュレータが吸収する。   According to the 7th aspect of the armature core concerning this invention, an insulator absorbs the thickness tolerance of the laminated steel plate which comprises teeth.

この発明にかかる電機子コアの第8の態様によれば、ティースの製造が容易である。   According to the 8th aspect of the armature core concerning this invention, manufacture of teeth is easy.

この発明にかかる電機子コアの第9の態様によれば、ティースを構成する積層鋼板同士がインシュレータで締め付けられる。よって当該電機子コアを用いた電機子と、当該電機子に対して前記所定の方向に沿って対向する界磁子とを採用するモータを、パルス幅変調で駆動しても、発生する騒音を小さくできる。   According to the ninth aspect of the armature core according to the present invention, the laminated steel plates constituting the teeth are fastened by the insulator. Therefore, even when a motor employing an armature using the armature core and a field element facing the armature along the predetermined direction is driven by pulse width modulation, the generated noise is reduced. Can be small.

この発明にかかるインシュレータの第4の態様によれば、電機子巻線が巻回し易い。   According to the 4th aspect of the insulator concerning this invention, an armature winding is easy to wind.

この発明にかかるインシュレータの第5の態様によれば、当該インシュレータに対して所定の方向側において、所定の方向に対して垂直に延在する鍔部をティースが有していても、当該鍔部と電機子巻線との間の絶縁をとることができる。   According to the fifth aspect of the insulator of the present invention, even if the teeth have a hook portion extending perpendicularly to the predetermined direction on the predetermined direction side with respect to the insulator, the hook portion And the armature winding can be insulated.

しかも、第3端部と第4端部との間に境界が生じるものの、第3端部と第4端部とが重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   And although a boundary arises between a 3rd edge part and a 4th edge part, since a 3rd edge part and a 4th edge part overlap, an insulation distance can be taken long in this overlapping position.

この発明にかかる電機子コアの第10の態様によれば、所定の方向に向かってティースの鍔部をインシュレータが越えない。よって当該電機子コアを用いた電機子と、当該電機子に対して前記所定の方向に沿って対向する界磁子とを採用するモータにおいて、電機子と界磁子との間隔を狭くし易い。   According to the tenth aspect of the armature core according to the present invention, the insulator does not exceed the collar portion of the tooth in the predetermined direction. Therefore, in a motor that employs an armature that uses the armature core and a field element that faces the armature along the predetermined direction, it is easy to reduce the distance between the armature and the field element. .

この発明にかかる電機子コアの第11の態様によれば、第3端部と第4端部とがその厚さを変えずに重なり合っても、インシュレータは所定の方向に向かってティースの鍔部を越えず、よって電機子コアの第4の態様の利点を享受できる。   According to the eleventh aspect of the armature core according to the present invention, even if the third end portion and the fourth end portion overlap without changing the thickness thereof, the insulator is in a predetermined direction toward the hook portion of the tooth. Therefore, the advantage of the fourth aspect of the armature core can be enjoyed.

この発明にかかるインシュレータの第6の態様によれば、当該インシュレータが設けられるティースに対して所定の方向の反対側において、所定の方向に対して垂直に延在するヨークが設けられていても、当該ヨークと電機子巻線との間の絶縁をとることができる。   According to the sixth aspect of the insulator of the present invention, even if a yoke extending perpendicularly to the predetermined direction is provided on the opposite side of the predetermined direction with respect to the teeth on which the insulator is provided, Insulation between the yoke and the armature winding can be taken.

しかも、第5端部と第6端部との間に境界が生じるものの、第5端部と第6端部とが重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   And although a boundary arises between a 5th edge part and a 6th edge part, since a 5th edge part and a 6th edge part overlap, an insulation distance can be taken long in this overlapping position.

この発明にかかる電機子コアの第12の態様によれば、第5端部と第6端部とが重なる位置での底面部が所定の方向に厚みを増していても、当該厚みはヨークの第2溝で吸収されるので、ティースの被埋設部をヨークの第1溝に精度良く埋設することができる。   According to the twelfth aspect of the armature core according to the present invention, even if the bottom surface portion at the position where the fifth end portion and the sixth end portion overlap increases in thickness in a predetermined direction, the thickness is Since it is absorbed by the second groove, the embedded portion of the tooth can be embedded in the first groove of the yoke with high accuracy.

この発明にかかる電機子コアの第13の態様によれば、ヨークの形成が容易である。   According to the thirteenth aspect of the armature core according to the present invention, the yoke can be easily formed.

この発明にかかる電機子コアの第14の態様によれば、ヨークの形成が容易である。   According to the fourteenth aspect of the armature core according to the present invention, the yoke can be easily formed.

この発明にかかる電機子コアの第15の態様によれば、第2溝が周方向には設けられないので、ヨークにおいて周方向に流れる回転磁界の磁路を阻害しない。   According to the fifteenth aspect of the armature core according to the present invention, since the second groove is not provided in the circumferential direction, the magnetic path of the rotating magnetic field flowing in the circumferential direction in the yoke is not obstructed.

この発明にかかるインシュレータの第7の態様によれば、その第5部分の端部と第6部分の端部とが重なり合う部分は、当該インシュレータが設けられるティースに対して所定の方向の反対側において、所定の方向に対して垂直に延在するヨークを設ける際の障害にはならない。   According to the seventh aspect of the insulator of the present invention, the portion where the end of the fifth portion and the end of the sixth portion overlap is on the opposite side of the predetermined direction with respect to the teeth on which the insulator is provided. It does not become an obstacle when providing a yoke extending perpendicularly to a predetermined direction.

この発明にかかるインシュレータの第8の態様によれば、その第8の態様の効果を享受しつつ、第5端部と第6端部とが重なり合う位置での絶縁距離を、第1端部と第2端部とが重なり合う位置での絶縁距離程度に長くとることができる。   According to the 8th aspect of the insulator concerning this invention, while enjoying the effect of the 8th aspect, the insulation distance in the position where a 5th edge part and a 6th edge part overlap with a 1st edge part It can be as long as the insulation distance at the position where the second end overlaps.

この発明にかかるインシュレータの第9の態様によれば、第1端部と前記第2端部とが重なる位置での沿面距離を長く採ることができる。   According to the ninth aspect of the insulator of the present invention, the creeping distance at the position where the first end and the second end overlap can be increased.

この発明にかかるインシュレータの第10の態様によれば、第1端部と前記第2端部とが重なる位置での沿面距離を長く採りつつも、所定の方向から見た側面部の外形が丸くなり、電機子巻線を巻回し易い。   According to the tenth aspect of the insulator of the present invention, the outer shape of the side surface viewed from a predetermined direction is rounded while taking a long creepage distance at the position where the first end and the second end overlap. It is easy to wind the armature winding.

この発明にかかるインシュレータの第11の態様によれば、樹脂成形においていわゆる抜きテーパを呈するので、製造が容易である。しかもインシュレータが変形せずにティースにはまる。   According to the 11th aspect of the insulator concerning this invention, since what is called a taper is exhibited in resin molding, manufacture is easy. Moreover, the insulator does not deform and fits into the teeth.

この発明にかかるインシュレータの第12の態様によれば、第1端部と第2端部とが先細りとなって重なり合うので、これらが重なり合う位置を必ずしも増厚させる必要がない。   According to the twelfth aspect of the insulator according to the present invention, since the first end and the second end are tapered and overlapped, it is not always necessary to increase the thickness of the overlapping position.

この発明にかかるインシュレータの第13の態様によれば、側面部の弾性変形が小さくても、第1の態様の効果を享受できる。   According to the thirteenth aspect of the insulator according to this invention, even if the elastic deformation of the side surface portion is small, the effect of the first aspect can be enjoyed.

第1の実施の形態.
図1はこの発明の第1の実施の形態にかかる電機子用インシュレータ(以下、単に「インシュレータ」と称す)3の構成を示す斜視図である。
First embodiment.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an armature insulator (hereinafter simply referred to as “insulator”) 3 according to a first embodiment of the present invention.

インシュレータ3はティースを所定の方向Zに垂直な方向で囲む。インシュレータ3は側面部311,321を備え、これらは重ね合わせ部34fで重ね合わせられる。   The insulator 3 surrounds the teeth in a direction perpendicular to the predetermined direction Z. The insulator 3 includes side surface portions 311 and 321 which are overlapped by the overlapping portion 34f.

インシュレータ3は成型樹脂製であって、たとえば材料としてLCP(液晶ポリマー)、PPS(ポリフェニレンサルファイド樹脂)、PBT(ポリブチレンテレフタレート)が例示される。   The insulator 3 is made of molded resin, and examples thereof include LCP (liquid crystal polymer), PPS (polyphenylene sulfide resin), and PBT (polybutylene terephthalate).

当該ティースは、図示されない電機子において所定の方向Zを軸として(以下、「軸方向Z」と称す)環状に配置されるが、ここではその一つだけが図示されている。ここではティースはその本体部分がインシュレータ3によって隠されており、ティースの鍔部22と被埋設部23とが現れている。   The teeth are arranged in an annular shape in an armature (not shown) with a predetermined direction Z as an axis (hereinafter referred to as “axial direction Z”), but only one of them is shown here. Here, the main body portion of the tooth is hidden by the insulator 3, and the tooth flange portion 22 and the embedded portion 23 appear.

所定の方向Zに垂直な方向として、当該ティースの位置において所定の方向Zを軸とした径方向R(軸となる方向Zを中心として外向き)、周方向θ(方向Zと同じ方向から見て時計回り方向)が例示されている。当該電機子は軸方向Zに向けて回転磁界を発生させる。   As a direction perpendicular to the predetermined direction Z, a radial direction R (outward with respect to the direction Z serving as an axis) and a circumferential direction θ (viewed from the same direction as the direction Z) at the position of the tooth as an axis. (Clockwise direction) is illustrated. The armature generates a rotating magnetic field in the axial direction Z.

ティース2を採用する電機子においては、軸方向Zを軸として電機子巻線(図示省略)が巻回される。かかる電機子はいわゆるアキシャルギャップ型モータにおいて採用される。   In the armature that employs the teeth 2, an armature winding (not shown) is wound around the axial direction Z as an axis. Such an armature is employed in a so-called axial gap type motor.

もちろん、当該電機子に用いられるティースの全てにおいて、インシュレータ3が設けられることが望ましいが、複数のティース2の少なくとも一つに、インシュレータ3が設けられてもよい。   Of course, it is desirable that the insulator 3 is provided in all of the teeth used in the armature, but the insulator 3 may be provided in at least one of the plurality of teeth 2.

ティース2の各々が、インシュレータ3によって個別に囲まれることが望ましい。ティース2に設ける電機子巻線が集中巻で巻回されてティースに2設けられる場合、電機子巻線が整列巻で形成されることが容易となる。   It is desirable that each of the teeth 2 is individually surrounded by the insulator 3. When the armature winding provided on the tooth 2 is wound by concentrated winding and provided on the tooth 2, it is easy to form the armature winding by aligned winding.

図2及び図3はいずれも、インシュレータ3によってティース2が囲まれる工程を示す斜視図である。図2と図3とでは斜視の方向が異なっている。ティース2は本体21、鍔部22、被埋設部23を有している。本体21は軸方向Zに延在する。鍔部22は軸方向Z側の端部において拡がる。被埋設部23は本体21に対して軸方向Zと反対側に突出して、後述されるヨークに埋設される。図4は鍔部22を含めてこれよりも軸方向Z側の構成を省略した構成を示す斜視図である。   2 and 3 are both perspective views showing a process in which the teeth 2 are surrounded by the insulator 3. 2 and 3 are different in perspective direction. The tooth 2 has a main body 21, a flange portion 22, and an embedded portion 23. The main body 21 extends in the axial direction Z. The flange 22 expands at the end on the axial direction Z side. The embedded portion 23 protrudes on the opposite side to the axial direction Z with respect to the main body 21 and is embedded in a yoke described later. FIG. 4 is a perspective view illustrating a configuration in which the configuration on the axial direction Z side is omitted including the flange portion 22.

側面部311は第1端部314e及び第2端部314fを呈する。側面部321は第1端部324f及び第2端部324eを呈する。第1端部314e,324f及び第2端部314f,324eはいずれも軸方向Zに延在する。ただし、必ずしも軸方向Zに平行である必要はなく、軸方向Zに対して傾斜していても軸方向Zに延びて存在すればよい。   The side part 311 presents a first end 314e and a second end 314f. The side part 321 presents a first end 324f and a second end 324e. The first end portions 314e and 324f and the second end portions 314f and 324e all extend in the axial direction Z. However, it is not always necessary to be parallel to the axial direction Z, and it is only necessary to extend in the axial direction Z even if inclined with respect to the axial direction Z.

第1端部314eと第2端部324eは重なり合い、第2端部314fと第1端部324fとは重なり合う。これらの重なり合いを実現するため、第1端部314e,324f及び第2端部314f,324eはいずれも段差を有している。図1では第1端部314eと第2端部324eが重なり合った重ね合わせ部34fが現れている。図4では重ね合わせ部34fの他、第1端部324fと第2端部314fが重なり合った重ね合わせ部34eも現れている。   The first end 314e and the second end 324e overlap, and the second end 314f and the first end 324f overlap. In order to realize these overlaps, the first end portions 314e and 324f and the second end portions 314f and 324e all have a step. In FIG. 1, an overlapping portion 34f where the first end portion 314e and the second end portion 324e overlap each other appears. In FIG. 4, in addition to the overlapping portion 34f, an overlapping portion 34e where the first end portion 324f and the second end portion 314f overlap each other also appears.

図2及び図3において鎖線で示された方向(周方向θに平行な方向)に沿って、側面部311、321が本体21を挟んで組み合わせられることにより、インシュレータ3はティース2を所定の方向Zに垂直な方向で囲む。   2 and FIG. 3, the side surfaces 311 and 321 are combined with the main body 21 sandwiched along the direction indicated by the chain line (direction parallel to the circumferential direction θ), whereby the insulator 3 causes the teeth 2 to move in a predetermined direction. Enclose in a direction perpendicular to Z.

軸方向Zに向けて回転磁界を発生させる電機子において、軸方向を軸として環状に配置される複数のティース2の各々には、軸方向Zに垂直な方向でティース2を囲む電機子巻線が設けられる形態で使用される。より具体的には、図示されない電機子巻線が、側面部311、321を介して本体21に巻回される。   In an armature that generates a rotating magnetic field in the axial direction Z, an armature winding that surrounds the tooth 2 in a direction perpendicular to the axial direction Z is provided in each of a plurality of teeth 2 that are annularly arranged with the axial direction as an axis. Is used. More specifically, an armature winding (not shown) is wound around the main body 21 via the side surface portions 311 and 321.

つまりインシュレータ3は、ティース2を軸方向Zに垂直な方向で囲むことにより、当該ティース2と当該ティース2に設けられる電機子巻線との間の絶縁を担う。しかも成型樹脂製であるので、モールドのようにティースのバリに起因したピンホールは発生せず、絶縁フィルムのように重ね合わせ部分で絶縁沿面距離を得ることが困難なこともない。   That is, the insulator 3 encloses the tooth 2 in a direction perpendicular to the axial direction Z, thereby providing insulation between the tooth 2 and the armature winding provided in the tooth 2. Moreover, since it is made of a molded resin, pinholes caused by burrs of teeth do not occur unlike a mold, and it is not difficult to obtain an insulation creepage distance at an overlapped portion like an insulating film.

そしてインシュレータ3では、第1端部314eと第2端部324eとの間(あるいは/更に第1端部324fと第2端部314fとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   And in the insulator 3, although a boundary arises between the 1st end part 314e and the 2nd end part 324e (or / and between 1st end part 324f and the 2nd end part 314f), since both overlap, this The insulation distance can be increased at the overlapping position.

しかも第1端部314e,324fと第2端部324e,314fも軸方向Zに延在するので、インシュレータ3をティース2に設けるときの工程は、第1端部314eと第2端部324eとが(あるいは/更に第1端部324fと第2端部314fとが)開いた状態で、軸方向Zに垂直な方向(ここでは周方向θに平行な方向)に沿って移動してティースへ2と装着すればよい。よってインシュレータ3が設けられるべきティース2の形状が鍔部22を有していても、当該工程の障害とならないという利点も得られる。   Moreover, since the first end portions 314e and 324f and the second end portions 324e and 314f also extend in the axial direction Z, the step of providing the insulator 3 in the tooth 2 is performed by the first end portion 314e and the second end portion 324e. (Or / and the first end portion 324f and the second end portion 314f) are open and move along a direction perpendicular to the axial direction Z (here, a direction parallel to the circumferential direction θ) to the teeth. It is only necessary to attach 2. Therefore, even if the shape of the tooth 2 on which the insulator 3 is to be provided has the flange portion 22, there is an advantage that the process is not hindered.

図5は、鍔部22を含めてこれよりも軸方向Z側の構成を省略した構成を示す平面図である。平面視の方向は、軸方向Zと反対方向である。   FIG. 5 is a plan view showing a configuration in which the configuration on the axial direction Z side is omitted including the flange portion 22. The direction in plan view is opposite to the axial direction Z.

側面部311,321は、重ね合わせ部34e,34fにおいて他の位置よりも厚い。具体的には、第1端部314e、第2端部324e、第1端部324f、第2端部314fのそれぞれの厚d1,d2,d3,d4、重ね合わせ部34e,34f以外の位置での側面部311,321の厚さtを用いると、d1+d2>t、d3+d4>tが成立する。   The side surface portions 311 and 321 are thicker than the other positions in the overlapping portions 34e and 34f. Specifically, the thicknesses d1, d2, d3, d4 of the first end 314e, the second end 324e, the first end 324f, and the second end 314f, and positions other than the overlapping portions 34e, 34f. D1 + d2> t and d3 + d4> t are established when the thickness t of the side surface portions 311 and 321 is used.

重ね合わせ部34eを例に取ると、第1端部314eと第2端部324eが重なり合う長さ(以下「重ね合わせ長さ」と称す)Wを導入して、本体21の外周面21dとインシュレータ3の外周面3dとの間の延面距離はd1+d2+Wとして表される。電機子巻線が外周面3dに巻回されるので、電機子巻線と本体21との間の絶縁距離の最小値がこの延面距離となる。よって延面距離を大きく採る一つの手法としてd1+d2を大きくすることが採用される。   Taking the overlapping portion 34e as an example, a length W (hereinafter referred to as “overlapping length”) W where the first end portion 314e and the second end portion 324e overlap is introduced, and the outer peripheral surface 21d of the main body 21 and the insulator are introduced. 3 is expressed as d1 + d2 + W. Since the armature winding is wound around the outer peripheral surface 3d, the minimum value of the insulation distance between the armature winding and the main body 21 is this extended surface distance. Therefore, increasing d1 + d2 is adopted as one method for increasing the surface area.

このようにインシュレータ3が厚い位置において第1端部314eと第2端部324eとを(あるいは/更に第1端部324fと第2端部314fとを)第1端部と第2端部が重ね合わせられることにより、重ね合わせ部34e,34fにおける機械的強度が高まり、絶縁距離を長く採ることができる。   In this way, at the position where the insulator 3 is thick, the first end 314e and the second end 324e (or / or the first end 324f and the second end 314f) are connected to each other. By overlapping, the mechanical strength in the overlapping portions 34e and 34f increases, and a long insulation distance can be taken.

なお、通常は厚さd1〜d4は厚さt程度に選定されるので、更に、d1+d2>2t、d3+d4>2tが成立することも困難ではなく、また重ね合わせ位置34e,34fでの沿面距離が長くなる点で望ましい。   Since the thicknesses d1 to d4 are usually selected to be about the thickness t, it is not difficult to satisfy d1 + d2> 2t and d3 + d4> 2t, and the creepage distances at the overlapping positions 34e and 34f are Desirable in terms of lengthening.

より望ましくは、側面部311,321は、ティース2側(より具体的には本体21側)にそれぞれ平坦面3e,3fを呈する。当該平坦面3e,3fの位置で、側面部311,321は他の位置よりも厚い。より具体的には例えば、側面部311は第2端部314fの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面311fを、側面部321は第1端部324fの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面321fを、それぞれ呈している。そして第1端部324fと第2端部314fとが互いに重なり合うことにより、平坦面311f,321fで平坦面3fが構成される。同様に、第1端部314eと第2端部324eとが互いに重なり合うことにより、平坦面3eが構成される。   More desirably, the side surface portions 311 and 321 present flat surfaces 3e and 3f on the teeth 2 side (more specifically, the main body 21 side), respectively. At the positions of the flat surfaces 3e and 3f, the side surface portions 311 and 321 are thicker than other positions. More specifically, for example, the side surface portion 311 has a flat surface 311f on the side opposite to the front end of the second end portion 314f and on the main body 21 side, and the side surface portion 321 has a side opposite to the front end of the first end portion 324f on the main body 21. A flat surface 321f is provided on each side. The first end portion 324f and the second end portion 314f overlap each other, so that the flat surfaces 311f and 321f constitute the flat surface 3f. Similarly, the flat surface 3e is configured by the first end 314e and the second end 324e overlapping each other.

このようにインシュレータ3に設けられた平坦面3e,3fは、それぞれ本体21の平坦面21a,21bに密着させて設けることができる。そして本体21の非平坦面(例えば角部21j)から平坦面21a,21bにかけて、電機子巻線は、自身の剛性によって本体21から離れて巻回される傾向にある。従ってインシュレータ3をその平坦面3e,3fの位置で、他の位置より厚くしても電機子巻線が巻回される形状を損ない難い。   Thus, the flat surfaces 3e and 3f provided on the insulator 3 can be provided in close contact with the flat surfaces 21a and 21b of the main body 21, respectively. The armature winding tends to be wound away from the main body 21 due to its own rigidity from the non-flat surface (for example, the corner 21j) of the main body 21 to the flat surfaces 21a and 21b. Therefore, even if the insulator 3 is thicker than the other positions at the positions of the flat surfaces 3e and 3f, it is difficult to damage the shape in which the armature winding is wound.

平坦面3eは、軸方向Zに垂直な方向において、第1端部314eと第2端部324eとが重なり合う位置から、側面部311,321の他の位置での厚さt以上離れて、平坦面3eの延在方向に存在することが望ましい。つまり軸方向Zから見て平坦面3eは、重ね合わせ長さWを呈する部分と、その両側の長さtの区間で平坦であることが望ましい。重ね合わせ34fにおいても同様である。このように平坦部分を長く採ることにより、沿面距離を長く採りつつも、軸方向Zからみた側面部311,321の外形が丸くなり、電機子巻線が巻回され易い。   In the direction perpendicular to the axial direction Z, the flat surface 3e is spaced apart from the position where the first end portion 314e and the second end portion 324e overlap with each other by a thickness t or more at other positions of the side surface portions 311 and 321. It is desirable to exist in the extending direction of the surface 3e. That is, it is desirable that the flat surface 3e as viewed from the axial direction Z is flat in a portion having the overlapping length W and a length t on both sides thereof. The same applies to the superposition 34f. By taking a long flat portion in this manner, the outer shape of the side surface portions 311 and 321 as viewed from the axial direction Z is rounded and the armature winding is easily wound while taking a long creepage distance.

ティース2の各々は、例えば複数の鋼板を積層して構成される。そしてインシュレータ3を用いてティース2を所定の方向Zに垂直な方向で囲むことにより、積層鋼板の厚み公差をインシュレータ3が吸収する。   Each of the teeth 2 is configured by laminating a plurality of steel plates, for example. Then, by using the insulator 3 to surround the tooth 2 in a direction perpendicular to the predetermined direction Z, the insulator 3 absorbs the thickness tolerance of the laminated steel sheet.

平坦面21a,21bは径方向Rについての側面である。よってティース2を構成する複数の鋼板が積層される方向が径方向Rである場合、平坦面21a,21bはそれぞれ鋼板の圧延面として現れる。ティース2の平坦面21a,21bにインシュレータ3の平坦面3e,3fをそれぞれ配置することにより、重ね合わせ部34e,34fは平坦面21a,21b側に配置されることになる。よってインシュレータ3を介してティース2に電機子巻線を巻回することにより、積層鋼板同士はインシュレータ3によって径方向Rに沿って締め付けられる。これによって、インシュレータ3で囲まれたティース2において、積層鋼板同士の積層方向の移動が阻まれる。   The flat surfaces 21a and 21b are side surfaces in the radial direction R. Therefore, when the direction where the some steel plate which comprises the teeth 2 is laminated | stacked is the radial direction R, the flat surfaces 21a and 21b each appear as a rolling surface of a steel plate. By arranging the flat surfaces 3e and 3f of the insulator 3 on the flat surfaces 21a and 21b of the tooth 2, the overlapping portions 34e and 34f are arranged on the flat surfaces 21a and 21b side. Therefore, by winding the armature winding around the tooth 2 via the insulator 3, the laminated steel plates are fastened along the radial direction R by the insulator 3. Thereby, in the teeth 2 surrounded by the insulator 3, the movement of the laminated steel plates in the stacking direction is prevented.

このような積層鋼板同士の締め付けは、モータから発生する騒音を低減する効果を招来する。すなわち、上記のティース2を電機子コアの一部として用いた電機子を採用するモータを、パルス幅変調で駆動しても、当該パルス幅変調に用いられるキャリアに起因した騒音を小さくできる。当然ではあるが、当該モータは上記電機子とともに、上記電機子に対して軸方向Zに沿って対向する界磁子(不図示)を採用する。   Such tightening of laminated steel plates brings about an effect of reducing noise generated from the motor. That is, even when a motor employing an armature using the tooth 2 as a part of the armature core is driven by pulse width modulation, noise caused by the carrier used for the pulse width modulation can be reduced. Of course, the motor employs a field element (not shown) facing the armature along the axial direction Z together with the armature.

積層鋼板の圧延面の幅(ここでは径方向θに沿った長さ)の公差が最大であっても、第1端部314eと第2端部324eとが重なり合うように、第1端部314eと第2端部324eの長さが選定されることが望ましい。   Even if the tolerance of the width (here, the length along the radial direction θ) of the rolled surface of the laminated steel sheet is the maximum, the first end 314e is overlapped with the first end 314e and the second end 324e. The length of the second end 324e is preferably selected.

軸方向Zから見た側面部311,321の外形は、その屈曲部分が丸められていることが望ましい。本体21の非平坦面(例えば角部21j)から平坦面21a,21bにかけての変曲点がインシュレータ3で解消し、電機子巻線が巻回され易いからである。   As for the external shape of the side part 311 and 321 seen from the axial direction Z, it is desirable that the bent part is rounded. This is because the inflection point from the non-flat surface (for example, the corner portion 21j) of the main body 21 to the flat surfaces 21a and 21b is eliminated by the insulator 3, and the armature winding is easily wound.

図1〜図3が再び参照され、インシュレータ3は頂面部312,322を更に備える。頂面部312は第3端部314aと第4端部314bとを呈し、頂面部322は第3端部324bと第4端部324aとを呈する。第3端部314a,324bはそれぞれ第1端部314e,324fと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。第4端部324a,314bはそれぞれ第2端部324e,314fと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。   1 to 3 again, the insulator 3 further includes top surface portions 312 and 322. The top surface portion 312 exhibits a third end portion 314a and a fourth end portion 314b, and the top surface portion 322 exhibits a third end portion 324b and a fourth end portion 324a. The third end portions 314a and 324b are continuous with the first end portions 314e and 324f, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z. The fourth end portions 324a and 314b are continuous with the second end portions 324e and 314f, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z.

第3端部314aと第4端部324aとが重ね合わせ部34aで重なり合い、第3端部324bと第4端部314bとが重ね合わせ部34bで重なり合う。重ね合わせ部34aは重ね合わせ部34eの、また重ね合わせ部34bは重ね合わせ部34fの、いずれも軸方向Z側に位置する。換言すれば、第3端部314aと第4端部324aとは第1端部314eと第2端部324eとが重なり合う位置の軸方向Z側の位置で重なり合い、第3端部324bと第4端部314bとは第1端部324fと第2端部314fとが重なり合う位置の軸方向Z側の位置で重なり合う。   The third end 314a and the fourth end 324a overlap at the overlapping portion 34a, and the third end 324b and the fourth end 314b overlap at the overlapping portion 34b. The overlapping portion 34a is positioned on the axial direction Z side of the overlapping portion 34e, and the overlapping portion 34b is positioned on the overlapping portion 34f. In other words, the third end portion 314a and the fourth end portion 324a overlap at the position on the axial direction Z side where the first end portion 314e and the second end portion 324e overlap, and the third end portion 324b and the fourth end portion 324a. The end portion 314b overlaps at a position on the axial direction Z side where the first end portion 324f and the second end portion 314f overlap.

図1〜図3では重ね合わせ部34a,34bは径方向Rに平行に延在する場合が例示されているが、周方向θの成分を有する方向に延在してもよい。   1 to 3 exemplify the case where the overlapping portions 34a and 34b extend in parallel to the radial direction R, they may extend in a direction having a component in the circumferential direction θ.

このような頂面部312,322が設けられることにより、インシュレータ3に対して軸方向Z側において鍔部22がティース2に設けられていても、鍔部22と電機子巻線との間の絶縁をとることができる。インシュレータ3では、第3端部314aと第4端部324aとの間(あるいは/更に第3端部324bと第2端部314bとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   By providing such top surface portions 312 and 322, even if the flange portion 22 is provided on the tooth 2 on the axial direction Z side with respect to the insulator 3, the insulation between the flange portion 22 and the armature winding is provided. Can be taken. In the insulator 3, a boundary is generated between the third end 314 a and the fourth end 324 a (or / and further between the third end 324 b and the second end 314 b). The insulation distance can be increased at the position.

軸方向Zにおいて鍔部22が頂面部312,322よりも突出することが望ましい。このとき、インシュレータ3は軸方向Zに向かって鍔部22を越えない。よってティース2を電機子コアとして用いた電機子と、当該電機子に対して軸方向Zに沿って対向する界磁子とを採用するモータにおいて、電機子と界磁子との間隔を狭くし易い。これはインシュレータ3を採用しつつも、いわゆるエアギャップを不要に増大させない利点である。   In the axial direction Z, it is desirable that the flange portion 22 protrudes from the top surface portions 312 and 322. At this time, the insulator 3 does not exceed the flange portion 22 in the axial direction Z. Therefore, in a motor employing an armature using the teeth 2 as an armature core and a field element facing the armature along the axial direction Z, the distance between the armature and the field element is reduced. easy. This is an advantage that the so-called air gap is not unnecessarily increased while the insulator 3 is employed.

例えば軸方向Zにおいて、鍔部22の厚さが頂面部312,322の厚さ以上であることで、第3端部314aと第4端部324a(あるいは/更に第3端部324bと第2端部314b)とが、その厚さを変えずに重なり合っても、インシュレータ3は軸方向Zに向かって鍔部22を越えない。   For example, in the axial direction Z, when the thickness of the flange portion 22 is equal to or greater than the thickness of the top surface portions 312, 322, the third end portion 314a and the fourth end portion 324a (or / or the third end portion 324b and the second end portion) Even if the end portion 314b) overlaps without changing its thickness, the insulator 3 does not exceed the flange portion 22 in the axial direction Z.

もちろん、ティース2において鍔部22を設けることは必須ではなく、図4に示されるように本体21が露出してもよい。ただし鍔部22を設けることは、当該ティース2を用いた電機子に対向する界磁子(不図示)からの界磁磁束を多く取り入れ易い点で望ましい。   Of course, it is not essential to provide the collar portion 22 in the tooth 2, and the main body 21 may be exposed as shown in FIG. However, the provision of the flange 22 is desirable in that it is easy to incorporate a large amount of field magnetic flux from a field element (not shown) facing the armature using the tooth 2.

ティース2が複数の鋼板が積層されて構成される場合、後述する「変形」でも説明されるが、積層方向と垂直な方向に鍔部22が張り出すことが望ましい。即ち、鋼板が径方向Rに積層され場合には鍔部22は周方向θに沿って、鋼板が周方向θに積層され場合には鍔部22は径方向Rに沿って、それぞれ本体21から張り出す。   When the teeth 2 are configured by laminating a plurality of steel plates, it will be described later in “deformation”, but it is desirable that the flange 22 projects in a direction perpendicular to the laminating direction. That is, when the steel plates are laminated in the radial direction R, the flange portion 22 extends along the circumferential direction θ, and when the steel plates are stacked in the circumferential direction θ, the flange portion 22 extends along the radial direction R from the main body 21. Overhang.

そして重ね合わせ部34a,34bが頂面部312,322の他の部位よりも厚い場合、鍔部22が張り出さない方向、即ち積層方向において鍔部22と並んで設けられることが望ましい。より広義に言えば、鍔部22が本体21から張り出さない位置で重ね合わせ部34a,34bが設けられることが望ましい。図2及び図3で示された構成では鍔部22が周方向θに沿って本体21から張り出しているものの、鍔部22は径方向Rに沿っては本体21から張り出していない。   When the overlapping portions 34a and 34b are thicker than other portions of the top surface portions 312, 322, it is desirable that the flange portions 22 are provided side by side with the flange portions 22 in a direction in which the flange portions 22 do not protrude, that is, in the stacking direction. More broadly speaking, it is desirable that the overlapping portions 34 a and 34 b are provided at a position where the collar portion 22 does not protrude from the main body 21. In the configuration shown in FIGS. 2 and 3, the flange 22 protrudes from the main body 21 along the circumferential direction θ, but the flange 22 does not protrude from the main body 21 along the radial direction R.

重ね合わせ部34a,34bは径方向Rにおいて鍔部22と並んで配置されている。かかる位置に配置された重ね合わせ部34a,34bは、頂面部312,322の他の部位よりも本体21側へとはみ出さずに配置され得る。   The overlapping portions 34 a and 34 b are arranged side by side with the flange portion 22 in the radial direction R. The overlapping portions 34 a and 34 b arranged at such positions can be arranged without protruding to the main body 21 side from other portions of the top surface portions 312 and 322.

これに対して、重ね合わせ部34a,34bが周方向θという鍔部22が張り出す方向に並んで配置されている場合、重ね合わせ部34a,34bは、その厚さが頂面部312,322の他の部位よりも厚い故、頂面部312,322の他の部位から本体21側へとはみ出してしまう。このような重ね合わせ部34a,34bの本体21側へのはみ出しは、本体21において電機子巻線が巻回されるべき空間を小さくしてしまう。   On the other hand, when the overlapping portions 34a and 34b are arranged side by side in the direction in which the collar portion 22 projects in the circumferential direction θ, the overlapping portions 34a and 34b have the thicknesses of the top surface portions 312 and 322. Since it is thicker than the other parts, it protrudes from the other parts of the top surface portions 312 and 322 to the main body 21 side. Such protrusion of the overlapping portions 34 a and 34 b toward the main body 21 reduces the space in the main body 21 where the armature winding is to be wound.

よって鍔部22が本体21から張り出さない位置があれば、当該位置において重ね合わせ部34a,34bを設けることにより、重ね合わせ部34a,34bが頂面部312,322の他の部位よりも厚くても、本体21において電機子巻線が巻回されるべき空間を小さくしてしまう事態を回避する、という効果がもたらされる。   Therefore, if there is a position where the collar portion 22 does not protrude from the main body 21, the overlapping portions 34 a and 34 b are thicker than other portions of the top surface portions 312 and 322 by providing the overlapping portions 34 a and 34 b at the position. This also brings about an effect of avoiding a situation in which the space in which the armature winding is to be wound in the main body 21 is reduced.

もちろん、ティース2が複数の鋼板が積層されて構成されていなくても、鍔部22が設けられていれば、重ね合わせ部34a,34bが設けられるのに好適な位置が選定され得る。鍔部22が本体21から張り出さない位置があれば、当該位置において重ね合わせ部34a,34bを設けることにより、上記の効果が得られる。   Of course, even if the teeth 2 are not configured by laminating a plurality of steel plates, if the flange portion 22 is provided, a suitable position for providing the overlapping portions 34a and 34b can be selected. If there is a position where the collar portion 22 does not protrude from the main body 21, the above effect can be obtained by providing the overlapping portions 34 a and 34 b at the position.

インシュレータ3は、底面部313,323を更に備える。底面部313は第5端部314cと第6端部314dとを呈し、底面部323は第5端部324dと第6端部324cとを呈する。第5端部314c,324dはそれぞれ第1端部314e,324fと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。第6端部324c,314dはそれぞれ第2端部324e,314fと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。   The insulator 3 further includes bottom surface portions 313 and 323. The bottom surface portion 313 exhibits a fifth end portion 314c and a sixth end portion 314d, and the bottom surface portion 323 exhibits a fifth end portion 324d and a sixth end portion 324c. The fifth end portions 314c and 324d are continuous with the first end portions 314e and 324f, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z. The sixth end portions 324c and 314d are continuous with the second end portions 324e and 314f, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z.

第5端部314cと第6端部324cとが重ね合わせ部34cで重なり合い、第5端部324dと第6端部314dとが重ね合わせ部34dで重なり合う。重ね合わせ部34cは重ね合わせ部34eの、また重ね合わせ部34dは重ね合わせ部34fの、いずれも軸方向Zと反対側に位置する。   The fifth end portion 314c and the sixth end portion 324c overlap at the overlapping portion 34c, and the fifth end portion 324d and the sixth end portion 314d overlap at the overlapping portion 34d. The overlapping portion 34c is positioned on the opposite side of the axial direction Z, and the overlapping portion 34d is positioned on the opposite side of the axial direction Z.

換言すれば、第5端部314cと第6端部324cとは第1端部314eと第2端部324eとが重なり合う位置の軸方向Zと反対側の位置で重なり合い、第5端部324dと第6端部314dとは第1端部324fと第2端部314fとが重なり合う位置の軸方向Zと反対側の位置で重なり合う。   In other words, the fifth end 314c and the sixth end 324c overlap at a position opposite to the axial direction Z of the position where the first end 314e and the second end 324e overlap, and the fifth end 324d The sixth end portion 314d overlaps at a position opposite to the axial direction Z where the first end portion 324f and the second end portion 314f overlap.

図1〜図3では重ね合わせ部34c,34dは径方向Rに平行に延在する場合が例示されているが、周方向θの成分を有する方向に延在してもよい。   1 to 3 exemplify the case where the overlapping portions 34c and 34d extend parallel to the radial direction R, they may extend in a direction having a component in the circumferential direction θ.

このような底面部313,323が設けられることにより、インシュレータ3が設けられるティース2に対して、軸方向Zの反対側においてヨークが設けられていても、当該ヨークと電機子巻線との間が絶縁される。   By providing such bottom surface portions 313 and 323, even if a yoke is provided on the side opposite to the axial direction Z with respect to the tooth 2 on which the insulator 3 is provided, the space between the yoke and the armature winding is provided. Is insulated.

インシュレータ3では、第5端部314cと第6端部324cとの間(あるいは/更に第5端部324dと第6端部314dとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   In the insulator 3, a boundary is generated between the fifth end 314 c and the sixth end 324 c (or / and further between the fifth end 324 d and the sixth end 314 d). The insulation distance can be increased at the position.

ティース2は被埋設部23を有する。被埋設部23は底面部313,323に対して軸方向Zと反対側に突出する。被埋設部23は上述のヨークとの連結に用いられる。   The tooth 2 has an embedded portion 23. The embedded portion 23 protrudes on the opposite side to the axial direction Z with respect to the bottom surface portions 313 and 323. The embedded portion 23 is used for connection with the above-described yoke.

図7はヨーク1とインシュレータ3が設けられたティース2とを連結する工程を示す斜視図である。ヨーク1は軸方向Zに対して垂直に延在する。電機子コアが形成されるには、ティース2が複数個環状に配置されるが、ここでは図示の煩雑が避けられるべく、1つのティース2のみが図示されている。   FIG. 7 is a perspective view showing a process of connecting the yoke 1 and the tooth 2 provided with the insulator 3. The yoke 1 extends perpendicular to the axial direction Z. In order to form the armature core, a plurality of teeth 2 are arranged in a ring shape, but only one tooth 2 is shown here to avoid the complexity of illustration.

ティース2はヨーク1へと軸方向Zと反対側からヨーク1へと取り付けられる。具体的には、ヨーク1はいずれも軸方向Z側に開口する第1溝11と、第2溝12とを有する。第1溝11は被埋設部23を埋設する。第2溝12は重ね合わせ部34c,34dを、具体的には第5端部314c及び第6端部324c、第5端部324d及び第6端部314dを埋設する。   The teeth 2 are attached to the yoke 1 from the side opposite to the axial direction Z to the yoke 1. Specifically, each of the yokes 1 has a first groove 11 and a second groove 12 that open to the axial direction Z side. The first groove 11 embeds the buried portion 23. The second groove 12 embeds the overlapping portions 34c and 34d, specifically, the fifth end portion 314c and the sixth end portion 324c, the fifth end portion 324d and the sixth end portion 314d.

重ね合わせ部34c,34dにおいて、第5端部314c及び第6端部324cが、第5端部324d及び第6端部314dがそれぞれ重なるため、この位置で底面部313,323が軸方向Zにおける厚みが増す場合がある。図6は重ね合わせ部34cの構成を示す側面図であり、径方向Rに沿って見た側面を示す。   In the overlapping portions 34c and 34d, the fifth end portion 314c and the sixth end portion 324c are overlapped with the fifth end portion 324d and the sixth end portion 314d, respectively, so that the bottom surface portions 313 and 323 are in the axial direction Z at this position. Thickness may increase. FIG. 6 is a side view showing the configuration of the overlapping portion 34 c, and shows a side surface seen along the radial direction R.

第5端部314cは底面部313の他の厚さd13を維持し、第6端部324cは底面部323の他の厚さd14を維持する。よって第5端部314cと第6端部324cが重なり合う位置(重ね合わせ部34c)ではインシュレータ3の軸方向Zに沿った厚さは、それ以外の位置での厚さよりも厚い。   The fifth end portion 314c maintains another thickness d13 of the bottom surface portion 313, and the sixth end portion 324c maintains another thickness d14 of the bottom surface portion 323. Therefore, at the position where the fifth end portion 314c and the sixth end portion 324c overlap (the overlapping portion 34c), the thickness along the axial direction Z of the insulator 3 is thicker than the thickness at other positions.

この厚みはヨーク1の第2溝12で吸収されるので、ティース2の被埋設部23をヨーク1の第1溝11に精度良く埋設することができる。   Since this thickness is absorbed by the second groove 12 of the yoke 1, the embedded portion 23 of the tooth 2 can be embedded in the first groove 11 of the yoke 1 with high accuracy.

図7で示された第1溝11や第2溝12は、軸方向Zにおいてヨーク1を貫通する。これは複数の鋼板を軸方向Zに沿って積層してヨーク1を構成する場合に好適である。積層される鋼板を互いに同型とすることができるからである。   The first groove 11 and the second groove 12 shown in FIG. 7 penetrate the yoke 1 in the axial direction Z. This is suitable when the yoke 1 is configured by laminating a plurality of steel plates along the axial direction Z. This is because the stacked steel sheets can be the same type.

図8は他のヨーク1とインシュレータ3が設けられたティース2とを連結する工程を示す斜視図である。図8で示された第1溝11は軸方向Zにおいてヨーク1を貫通するが、第2溝12はヨーク1を貫通しない。このようなヨーク1であっても、複数の鋼板を軸方向Zに沿って積層してヨーク1を構成する場合に好適である。2種類の形状の鋼板を準備すれば、それらを積層してヨーク1を構成できるからである。   FIG. 8 is a perspective view showing a process of connecting another yoke 1 and the tooth 2 provided with the insulator 3. Although the first groove 11 shown in FIG. 8 penetrates the yoke 1 in the axial direction Z, the second groove 12 does not penetrate the yoke 1. Even such a yoke 1 is suitable when the yoke 1 is configured by laminating a plurality of steel plates along the axial direction Z. This is because if two types of steel plates are prepared, the yoke 1 can be configured by laminating them.

図7で示された場合であっても、図8で示された場合であっても、ティース2を囲むインシュレータ3の第5端部314c,324dと第6端部324c,314dとは、径方向Rにおいて当該ティース2と並んで配置される。これと整合して、ヨーク1の第2溝12は、第1溝11に対して径方向Rにおいて並ぶ。   7 and 8, the fifth end portions 314 c and 324 d and the sixth end portions 324 c and 314 d of the insulator 3 surrounding the tooth 2 have diameters. They are arranged side by side with the teeth 2 in the direction R. Consistent with this, the second groove 12 of the yoke 1 is aligned in the radial direction R with respect to the first groove 11.

ティース2を用いて回転磁界を発生させると、ヨーク1において流れる回転磁界の磁路は周方向θに沿う。上述のように第2溝12は、ティース2に対して周方向θにおいては設けられないので、ヨーク1において回転磁界が流れる磁路は阻害されない。   When a rotating magnetic field is generated using the teeth 2, the magnetic path of the rotating magnetic field flowing in the yoke 1 is along the circumferential direction θ. As described above, since the second groove 12 is not provided in the circumferential direction θ with respect to the tooth 2, the magnetic path through which the rotating magnetic field flows in the yoke 1 is not obstructed.

なお、図7で示された場合であっても、図8で示された場合であっても、重ね合わせ部34cに対応する第2溝12は設けられていない。ここでは第1溝11が重ね合わせ部34cよりも大きく開口しているからである。もちろん、第1溝11の内周側において重ね合わせ部34cに対応する第2溝12を設けてもよい。但し、図7,図8に示されたように、第1溝11が重ね合わせ部34cよりも大きく開口することは、ティース2における磁束変化に起因してヨーク1に発生する渦電流を低減する観点で望ましい。   Note that the second groove 12 corresponding to the overlapping portion 34c is not provided in either the case shown in FIG. 7 or the case shown in FIG. This is because the first groove 11 opens larger than the overlapping portion 34c. Of course, the second groove 12 corresponding to the overlapping portion 34 c may be provided on the inner peripheral side of the first groove 11. However, as shown in FIGS. 7 and 8, the opening of the first groove 11 larger than the overlapping portion 34 c reduces the eddy current generated in the yoke 1 due to the magnetic flux change in the teeth 2. Desirable from the viewpoint.

図9は図7で示されたヨーク1の構成に対して磁性体の底13が追加された構成を有している。磁性体の底13にはモータの回転シャフト(不図示)を貫挿させるための穴130が開いている。このような構造のヨーク1は圧粉成形で製造することもできるが、複数の鋼板を軸方向Zに沿って積層してヨーク1を構成する場合に好適でもある。2種類の形状の鋼板を準備すれば、それらを積層してヨーク1を構成できるからである。   9 has a configuration in which a magnetic bottom 13 is added to the configuration of the yoke 1 shown in FIG. A hole 130 through which a rotating shaft (not shown) of the motor is inserted is formed in the bottom 13 of the magnetic body. The yoke 1 having such a structure can be manufactured by compacting, but is also suitable when the yoke 1 is configured by laminating a plurality of steel plates along the axial direction Z. This is because if two types of steel plates are prepared, the yoke 1 can be configured by laminating them.

第2の実施の形態.
図10はこの発明の第2の実施の形態にかかるインシュレータ3の構成を示す斜視図である。第1の実施の形態で示された場合と同様に、インシュレータ3は成型樹脂製であって、ティースを所定の方向Zに垂直な方向で囲む。当該ティースの構成は第1の実施の形態で示されたティースが採用される。
Second embodiment.
FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of an insulator 3 according to the second embodiment of the present invention. As in the case shown in the first embodiment, the insulator 3 is made of molded resin and surrounds the teeth in a direction perpendicular to the predetermined direction Z. The teeth shown in the first embodiment are adopted as the configuration of the teeth.

インシュレータ3は側面部351,361を備え、これらは重ね合わせ部34lで重ね合わせられる。   The insulator 3 includes side surface portions 351 and 361, which are overlapped by an overlapping portion 34l.

第1の実施の形態で示された場合と同様に、当該電機子に用いられるティースの全てにおいて、インシュレータ3が設けられることが望ましいが、複数のティース2の少なくとも一つに、インシュレータ3が設けられてもよい。   As in the case shown in the first embodiment, it is desirable that the insulator 3 is provided in all the teeth used in the armature, but the insulator 3 is provided in at least one of the plurality of teeth 2. May be.

図11は、インシュレータ3によってティース2が囲まれる工程を示す斜視図である。図12は、鍔部22を含めてこれよりも軸方向Z側の構成を省略した構成を示す平面図である。平面視の方向は、軸方向Zと反対方向である。   FIG. 11 is a perspective view showing a process in which the teeth 2 are surrounded by the insulator 3. FIG. 12 is a plan view showing a configuration in which the configuration on the axial direction Z side is omitted including the flange portion 22. The direction in plan view is opposite to the axial direction Z.

側面部351は第1端部354k及び第2端部354lを呈する。側面部361は第1端部364l及び第2端部364kを呈する。第1端部354k,364l及び第2端部354l,364kはいずれも軸方向Zに延在する。ただし、必ずしも軸方向Zに平行である必要はなく、軸方向Zに対して傾斜していても軸方向Zに延びて存在すればよい。   The side surface portion 351 has a first end portion 354k and a second end portion 354l. The side surface portion 361 has a first end portion 364l and a second end portion 364k. The first end portions 354k and 364l and the second end portions 354l and 364k all extend in the axial direction Z. However, it is not always necessary to be parallel to the axial direction Z, and it is only necessary to extend in the axial direction Z even if inclined with respect to the axial direction Z.

第1端部354kと第2端部364kは重なり合い、第2端部364lと第1端部354lとは重なり合う。これらの重なり合いを実現するため、第1端部354k,364l及び第2端部354l,364kはいずれも段差を有している。図10では第1端部364lと第2端部354lが重なり合った重ね合わせ部34lが現れている。図12では重ね合わせ部34lの他、第1端部354kと第2端部364kが重なり合った重ね合わせ部34kも現れている。   The first end 354k and the second end 364k overlap, and the second end 364l and the first end 354l overlap. In order to realize these overlaps, the first end portions 354k and 364l and the second end portions 354l and 364k all have a step. In FIG. 10, an overlapping portion 341 in which the first end portion 364 l and the second end portion 354 l overlap each other appears. In FIG. 12, in addition to the overlapping portion 34l, an overlapping portion 34k in which the first end portion 354k and the second end portion 364k overlap with each other also appears.

図11において鎖線で示された方向(周方向θに平行な方向)に沿って、側面部351、361が本体21を挟んで組み合わせられることにより、インシュレータ3はティース2を所定の方向Zに垂直な方向で囲む。そして図示されない電機子巻線が、側面部351、361を介して本体21に巻回される。   In FIG. 11, the side surfaces 351 and 361 are combined with the main body 21 sandwiched along the direction indicated by the chain line (direction parallel to the circumferential direction θ), whereby the insulator 3 causes the teeth 2 to be perpendicular to the predetermined direction Z. Enclose in various directions. An armature winding (not shown) is wound around the main body 21 via the side surface portions 351 and 361.

従ってインシュレータ3は、第1の実施の形態と同様にして、ティース2と当該ティース2に設けられる電機子巻線との間に介在して、両者間の絶縁を担う。そして成型樹脂製であるので、モールドのようにティースのバリに起因したピンホールは発生せず、絶縁フィルムのように重ね合わせ部分で絶縁沿面距離を得ることが困難なこともない。   Accordingly, the insulator 3 is interposed between the tooth 2 and the armature winding provided in the tooth 2 in the same manner as in the first embodiment, and bears insulation therebetween. And since it is a product made of molded resin, pinholes caused by burrs of teeth do not occur unlike a mold, and it is not difficult to obtain an insulation creepage distance at an overlapping portion like an insulating film.

そしてインシュレータ3では、第1端部354kと第2端部364kとの間(あるいは/更に第1端部364lと第2端部354lとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   In the insulator 3, although a boundary is generated between the first end 354k and the second end 364k (or / and further between the first end 364l and the second end 354l), both overlap each other. The insulation distance can be increased at the overlapping position.

しかも第1端部354k,364lと第2端部354l,364kも軸方向Zに延在するので、インシュレータ3をティース2に設けるときの工程は、第1端部354kと第2端部364kとが(あるいは/更に第1端部364lと第2端部354lとが)開いた状態で、軸方向Zに垂直な方向(ここでは周方向θに平行な方向)に沿って移動してティースへ2と装着すればよい。よってインシュレータ3が設けられるべきティース2の形状が鍔部22を有していても、当該工程の障害とならないという利点も得られる。   In addition, since the first end portions 354k and 364l and the second end portions 354l and 364k also extend in the axial direction Z, the step of providing the insulator 3 in the tooth 2 includes the first end portion 354k and the second end portion 364k. (Or / and further, the first end 364l and the second end 354l) are moved along a direction perpendicular to the axial direction Z (here, a direction parallel to the circumferential direction θ) to the teeth. It is only necessary to attach 2. Therefore, even if the shape of the tooth 2 on which the insulator 3 is to be provided has the flange portion 22, there is an advantage that the process is not hindered.

側面部351,361は、重ね合わせ部34k,34lにおいて他の位置よりも厚い。具体的には、第1端部354k、第2端部364k、第2端部354l、第1端部364lのそれぞれの厚d5,d6,d7,d8、重ね合わせ部34k,34l以外の位置での側面部311,321の厚さtを用いると、d5+d6>t、d7+d8>tが成立する。   The side portions 351 and 361 are thicker at the overlapping portions 34k and 341 than at other positions. Specifically, at the positions other than the thicknesses d5, d6, d7, and d8 of the first end 354k, the second end 364k, the second end 354l, and the first end 364l, and the overlapping portions 34k and 34l. D5 + d6> t and d7 + d8> t are established when the thickness t of the side surface portions 311 and 321 is used.

このようにインシュレータ3が厚い位置において第1端部354kと第2端部364kとが(あるいは/更に第1端部364lと第2端部354lとが)重ね合わせられることにより、絶縁距離を長く採ることができる。   As described above, the first end portion 354k and the second end portion 364k are overlapped (or / and the first end portion 364l and the second end portion 354l) are overlapped at the position where the insulator 3 is thick, thereby increasing the insulation distance. Can be taken.

なお、通常は厚さd5〜d8は厚さt程度に選定されるので、更に、d5+d6>2t、d7+d8>2tが成立することも困難ではなく、また重ね合わせ位置34k,34lでの沿面距離が長くなる点で望ましい。   Since the thicknesses d5 to d8 are usually selected to be about the thickness t, it is not difficult to satisfy d5 + d6> 2t and d7 + d8> 2t, and the creepage distances at the overlapping positions 34k and 34l are Desirable in terms of lengthening.

より望ましくは、側面部351,361は、ティース2側(より具体的には本体21側)にそれぞれ平坦面3k,3lを呈する。当該平坦面3k,3lの位置で、側面部351,361は他の位置よりも厚い。より具体的には例えば、側面部351は第2端部354kの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面351kを、第2端部354lの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面351lを、それぞれ呈している。また側面部361は第1端部364lの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面361lを、第2端部364kの先端とは反対側かつ本体21側に平坦面361lを、それぞれ呈している。そして第1端部354kと第2端部364kとが互いに重なり合うことにより、平坦面351k,361kで平坦面3kが構成される。同様に、第1端部364lと第2端部364lとが互いに重なり合うことにより、平坦面351l,361lで平坦面3lが構成される。   More desirably, the side surface portions 351 and 361 present flat surfaces 3k and 3l on the teeth 2 side (more specifically, on the main body 21 side), respectively. At the positions of the flat surfaces 3k and 3l, the side surface portions 351 and 361 are thicker than other positions. More specifically, for example, the side surface 351 has a flat surface 351k on the side opposite to the tip of the second end 354k and on the main body 21 side, and a flat surface on the side opposite to the tip of the second end 354l and on the main body 21 side. 351 l is presented. The side surface 361 has a flat surface 361l on the side opposite to the tip of the first end 364l and on the main body 21 side, and a flat surface 361l on the side opposite to the tip of the second end 364k and on the main body 21 side. Yes. The first end 354k and the second end 364k overlap each other, so that the flat surface 3k is configured by the flat surfaces 351k and 361k. Similarly, when the first end portion 364l and the second end portion 364l overlap each other, the flat surfaces 351l and 361l form a flat surface 3l.

このようにインシュレータ3に設けられた平坦面3k,3lは、それぞれ本体21の平坦面21cに密着させて設けることができる。よって第1の実施の形態と同様に、インシュレータ3をその平坦面3k,3lの位置で、他の位置より厚くしても電機子巻線が巻回される形状を損ない難い。   Thus, the flat surfaces 3k and 3l provided on the insulator 3 can be provided in close contact with the flat surface 21c of the main body 21, respectively. Therefore, similarly to the first embodiment, even if the insulator 3 is made thicker at the positions of the flat surfaces 3k and 3l than at other positions, the shape in which the armature winding is wound is hardly damaged.

なお第1の実施の形態と同様に、平坦面3k,3lは、軸方向Zから見て、重ね合わせ長さWを呈する部分と、その両側の長さtの区間で平坦であることが望ましい。   As in the first embodiment, it is desirable that the flat surfaces 3k and 3l are flat when viewed from the axial direction Z in a portion having the overlapping length W and a length t on both sides thereof. .

ティース2が複数の鋼板を積層して構成された場合、第1の実施の形態と同様にして、積層鋼板の厚み公差をインシュレータ3が吸収する。   When the teeth 2 are configured by laminating a plurality of steel plates, the insulator 3 absorbs the thickness tolerance of the laminated steel plates in the same manner as in the first embodiment.

第1の実施の形態と同様に、ティース2の各々がインシュレータ3によって個別に囲まれることが望ましい。但し、本実施の形態に示された構成では、第1の実施の形態で示された構成とは異なり、複数の側面部351が相互に連結され、複数の側面部361が相互に連結される構成も採用できる。かかる構成であれば複数のティース2に対してインシュレータ3で囲む工程数が少なくなる。   As in the first embodiment, it is desirable that each of the teeth 2 is individually surrounded by the insulator 3. However, in the configuration shown in this embodiment, unlike the configuration shown in the first embodiment, a plurality of side surface portions 351 are connected to each other, and a plurality of side surface portions 361 are connected to each other. A configuration can also be adopted. With this configuration, the number of steps surrounded by the insulator 3 with respect to the plurality of teeth 2 is reduced.

平坦面21cは周方向θについての端面である。よってティース2を構成する複数の鋼板が積層される方向が周方向θである場合、平坦面21cは鋼板の圧延面として現れる。ティース2の平坦面21cにインシュレータ3の平坦面3k,3lをそれぞれ配置することにより、重ね合わせ部34k,34lは平坦面21c側に配置されることになる。よって積層鋼板同士はインシュレータ3を介して電機子巻線を巻回することによって周方向θに沿って締め付けられる。これによって、インシュレータ3で囲まれたティース2において、積層鋼板同士の積層方向の移動が阻まれる。よって第1の実施の形態と同様にして、モータから発生する騒音を低減する効果を招来する。   The flat surface 21c is an end surface in the circumferential direction θ. Therefore, when the direction in which the plurality of steel plates constituting the tooth 2 are stacked is the circumferential direction θ, the flat surface 21c appears as a rolled surface of the steel plate. By arranging the flat surfaces 3k and 3l of the insulator 3 on the flat surface 21c of the tooth 2, the overlapping portions 34k and 34l are arranged on the flat surface 21c side. Therefore, the laminated steel plates are tightened along the circumferential direction θ by winding the armature winding via the insulator 3. Thereby, in the teeth 2 surrounded by the insulator 3, the movement of the laminated steel plates in the stacking direction is prevented. Therefore, the effect of reducing the noise generated from the motor is brought about similarly to the first embodiment.

なお、ティース2を構成する複数の鋼板が積層される方向が径方向Rである場合、ティース2には必ずしも平坦面21cが現れるわけではない。但しティース2に巻回される電機子巻線が本体21から離れすぎないようにするために、軸方向Zから見て本体21は径方向R側で先細りとなる。他方、ティース2同士が軸方向Zから見て環状に配置されるので、隣接されるティース2同士の間で位置が干渉しないよう、本体21は径方向Rと反対側(環状配置の中心軸側)でも先細りとなる。よって通常は、ティース2に平坦面21cが現れる。   In addition, when the direction where the some steel plate which comprises the teeth 2 is laminated | stacked is the radial direction R, the flat surface 21c does not necessarily appear in the teeth 2. FIG. However, the main body 21 is tapered on the radial direction R side when viewed from the axial direction Z in order to prevent the armature winding wound around the teeth 2 from being too far from the main body 21. On the other hand, since the teeth 2 are arranged annularly when viewed from the axial direction Z, the main body 21 is opposite to the radial direction R (on the central axis side of the annular arrangement) so that the positions do not interfere with each other between the adjacent teeth 2. ) But it will be tapered. Therefore, the flat surface 21c usually appears on the tooth 2.

平坦面21cは軸方向Zから見て被埋設部23の外形と重なることが望ましい。隣接する電機子巻線同士の干渉を小さくするためには本体21の周方向θにおける幅を被埋設部23の当該幅以下にすることが望ましい一方、製造の容易さからは本体21の幅を被埋設部23の幅未満とすることは望まれないからである。   It is desirable that the flat surface 21c overlaps the outer shape of the embedded portion 23 when viewed from the axial direction Z. In order to reduce interference between adjacent armature windings, it is desirable that the width of the main body 21 in the circumferential direction θ is equal to or less than the width of the embedded portion 23. This is because it is not desired to be less than the width of the embedded portion 23.

また、鋼板が径方向Rに積層される場合には、重ね合わせ部34k,34lは鋼板厚さの誤差を吸収する機能を果たす。側面部351,361同士の径方向Rに沿ってのずれが、径方向Rに沿って側面部351,361同士が重ね合わさる限度において、許容されるからである。   When the steel plates are stacked in the radial direction R, the overlapping portions 34k and 34l function to absorb the error in the steel plate thickness. This is because the displacement of the side surface portions 351 and 361 along the radial direction R is allowed as long as the side surface portions 351 and 361 overlap each other along the radial direction R.

インシュレータ3は頂面部352,362を更に備える。頂面部352は第3端部354gと第4端部354hとを呈し、頂面部362は第3端部364hと第4端部364gとを呈する。第3端部354g,364hはそれぞれ第1端部354k,364lと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。第4端部364g,354hはそれぞれ第2端部364k,354lと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。   The insulator 3 further includes top surface portions 352 and 362. The top surface portion 352 exhibits a third end portion 354g and a fourth end portion 354h, and the top surface portion 362 exhibits a third end portion 364h and a fourth end portion 364g. The third end portions 354g and 364h are continuous with the first end portions 354k and 364l, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z. The fourth end portions 364g and 354h are continuous with the second end portions 364k and 354l, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z.

第3端部354gと第4端部364gが重ね合わせ部34gで重なり合い、第3端部364hと第4端部354hとが重ね合わせ部34hで重なり合う。重ね合わせ部34gは重ね合わせ部34kの、また重ね合わせ部34hは重ね合わせ部34lの、いずれも軸方向Z側に位置する。換言すれば、第3端部354gと第4端部364gとは第1端部354kと第2端部364kとが重なり合う位置の軸方向Z側の位置で重なり合い、第3端部364hと第4端部354hとは第1端部364lと第2端部354lとが重なり合う位置の軸方向Z側の位置で重なり合う。   The third end 354g and the fourth end 364g overlap at the overlapping portion 34g, and the third end 364h and the fourth end 354h overlap at the overlapping portion 34h. The overlapping portion 34g is positioned on the axial direction Z side of the overlapping portion 34k, and the overlapping portion 34h is positioned on the overlapping portion 34l. In other words, the third end portion 354g and the fourth end portion 364g overlap at a position on the axial direction Z side where the first end portion 354k and the second end portion 364k overlap, and the third end portion 364h and the fourth end portion 364g overlap each other. The end portion 354h overlaps at a position on the axial direction Z side where the first end portion 364l and the second end portion 354l overlap.

図10〜図12では重ね合わせ部34g,34hは周方向θに平行に延在する場合が例示されているが、径方向Rの成分を有する方向に延在してもよい。   10 to 12 illustrate the case where the overlapping portions 34g and 34h extend parallel to the circumferential direction θ, but may extend in a direction having a component in the radial direction R.

このような頂面部352,362が設けられることにより、鍔部22がティース2に設けられていても、鍔部22と電機子巻線との間の絶縁をとることができる。インシュレータ3では、第3端部354kと第4端部364kとの間(あるいは/更に第3端部364lと第2端部354kとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   By providing such top surface portions 352 and 362, insulation between the flange portion 22 and the armature winding can be obtained even when the flange portion 22 is provided in the tooth 2. In the insulator 3, although a boundary is generated between the third end 354 k and the fourth end 364 k (or / and further between the third end 364 l and the second end 354 k), both overlap each other. The insulation distance can be increased at the position.

第1の実施の形態で鍔部22が頂面部312,322よりも突出することが望ましいのと同様にして、軸方向Zにおいて鍔部22は、頂面部352,362よりも突出することが望ましい。いわゆるエアギャップを不要に増大させない利点である。   In the first embodiment, it is desirable that the flange portion 22 protrudes from the top surface portions 352 and 362 in the axial direction Z in the same manner that the flange portion 22 desirably protrudes from the top surface portions 312 and 322. . This is an advantage that the so-called air gap is not increased unnecessarily.

例えば軸方向Zにおいて、鍔部22の厚さが頂面部352,362の厚さ以上であることが望ましい。第3端部354gと第4端部364g(あるいは/更に第3端部364hと第2端部354g)とが、その厚さを変えずに重なり合っても、インシュレータ3が軸方向Zに向かって鍔部22を越えないからである。   For example, in the axial direction Z, it is desirable that the thickness of the flange portion 22 is equal to or greater than the thickness of the top surface portions 352 and 362. Even if the third end portion 354g and the fourth end portion 364g (or / or the third end portion 364h and the second end portion 354g) overlap without changing the thickness thereof, the insulator 3 moves toward the axial direction Z. This is because it does not exceed the buttock 22.

インシュレータ3は、底面部353,363を更に備える。底面部353は第5端部354i(後述される図15で図示される)と第6端部354jとを呈し、底面部363は第5端部364jと第6端部364iとを呈する。   The insulator 3 further includes bottom surface portions 353 and 363. The bottom surface portion 353 has a fifth end portion 354i (illustrated in FIG. 15 described later) and a sixth end portion 354j, and the bottom surface portion 363 has a fifth end portion 364j and a sixth end portion 364i.

第5端部354i,364jはそれぞれ第1端部354k,364lと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。第6端部364i,354jはそれぞれ第2端部364k,354lと連続し、軸方向Zに対して垂直に延在する。第5端部354iと第6端部364iとが重ね合わせ部34iで重なり合い、第5端部364jと第6端部354jとが重ね合わせ部34jで重なり合う。   The fifth end portions 354i and 364j are continuous with the first end portions 354k and 364l, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z. The sixth end portions 364i and 354j are continuous with the second end portions 364k and 354l, respectively, and extend perpendicular to the axial direction Z. The fifth end portion 354i and the sixth end portion 364i overlap at the overlapping portion 34i, and the fifth end portion 364j and the sixth end portion 354j overlap at the overlapping portion 34j.

重ね合わせ部34iは重ね合わせ部34kの、また重ね合わせ部34jは重ね合わせ部34lの、いずれも軸方向Zと反対側に位置する。換言すれば、第5端部354gと第6端部364gとは第1端部354kと第2端部364kとが重なり合う位置の軸方向Zと反対側の位置で重なり合い、第5端部364jと第6端部354jとは第1端部364lと第2端部354lとが重なり合う位置の軸方向Zと反対側の位置で重なり合う。   The overlapping portion 34i is located on the opposite side of the axial direction Z, and the overlapping portion 34j is located on the opposite side of the axial direction Z. In other words, the fifth end 354g and the sixth end 364g overlap at a position opposite to the axial direction Z of the position where the first end 354k and the second end 364k overlap, and the fifth end 364j The sixth end portion 354j overlaps at a position opposite to the axial direction Z where the first end portion 364l and the second end portion 354l overlap.

図10〜図12では重ね合わせ部34i,34jは周方向θに平行に延在する場合が例示されているが、径方向Rの成分を有する方向に延在してもよい。   10 to 12 illustrate the case where the overlapping portions 34i and 34j extend in parallel to the circumferential direction θ, but may extend in a direction having a component in the radial direction R.

このような底面部353,363が設けられることにより、インシュレータ3が設けられるティース2に対して、軸方向Zの反対側においてヨーク1(図7〜図9参照)が設けられていても、ヨーク1と電機子巻線との間が絶縁される。   By providing such bottom surface portions 353 and 363, even if the yoke 1 (see FIGS. 7 to 9) is provided on the side opposite to the axial direction Z with respect to the tooth 2 on which the insulator 3 is provided, the yoke 1 is insulated from the armature winding.

インシュレータ3では、第5端部354iと第6端部364iとの間(あるいは/更に第5端部364jと第6端部354iとの間)に境界が生じるものの、両者は重なり合うので、この重なり合う位置で絶縁距離を長くとることができる。   In the insulator 3, although a boundary is generated between the fifth end 354 i and the sixth end 364 i (or / and further between the fifth end 364 j and the sixth end 354 i), both overlap each other. The insulation distance can be increased at the position.

図13は重ね合わせ部34gの構成を示す側面図であり、周方向θと反対方向から見た側面を示す。   FIG. 13 is a side view showing the configuration of the overlapping portion 34g, and shows the side as seen from the direction opposite to the circumferential direction θ.

図13において第3端部354gと第6端部364gは、それぞれ厚みがd10,d9に設定されている。ここでは重ね合わせ部34g以外の頂面部352,362の軸方向Zに沿った厚みをいずれも厚さtとし、d9+d10=tの関係が満足されている形態が例示されている。   In FIG. 13, the third end 354g and the sixth end 364g have thicknesses d10 and d9, respectively. Here, a form in which the thickness along the axial direction Z of the top surface portions 352 and 362 other than the overlapping portion 34g is assumed to be the thickness t and the relationship d9 + d10 = t is satisfied is illustrated.

このように、インシュレータ3は、重ね合わせ部の厚さと、それ以外の位置での厚さとが等しいことが望ましい。重ね合わせ部における厚さを低減できるからである。このような厚さの関係は、当然、本実施の形態の頂面部352,353において望ましいばかりではなく、第1の実施の形態で示された頂面部312,322においても望ましい。鍔部22を厚くする要求が緩和されるからである。   Thus, as for the insulator 3, it is desirable that the thickness of an overlap part and the thickness in other positions are equal. This is because the thickness at the overlapping portion can be reduced. Naturally, such a thickness relationship is desirable not only in the top surface portions 352 and 353 of the present embodiment, but also in the top surface portions 312 and 322 shown in the first embodiment. This is because the demand for thickening the flange portion 22 is eased.

特に本実施の形態のように、ティース2に対して周方向θにおいて並ぶ重ね合わせ部34i,34jを呈する底面部353,363においては、上記の厚さの関係を満足することが望ましい。この理由を以下に説明する。   In particular, as in the present embodiment, it is desirable that the above-described thickness relationship is satisfied in the bottom surface portions 353 and 363 that present the overlapping portions 34i and 34j aligned in the circumferential direction θ with respect to the tooth 2. The reason for this will be described below.

図14及び図15は、重ね合わせ部34iの、それぞれ異なる構成を示す側面図であり、周方向θと反対方向から見た側面を示す。   14 and 15 are side views showing different configurations of the overlapping portion 34i, and show side surfaces as viewed from the direction opposite to the circumferential direction θ.

図14において第5端部354iと第6端部364iは、それぞれ厚みがd11,d12に設定されている。ここでは重ね合わせ部34i以外の底面部353,363の軸方向Zに沿った厚みをいずれも厚さtとし、d11+d12=tの関係が満足されている形態が例示されている。   In FIG. 14, the thicknesses of the fifth end 354i and the sixth end 364i are set to d11 and d12, respectively. In this example, the thickness along the axial direction Z of the bottom surface portions 353 and 363 other than the overlapping portion 34i is assumed to be the thickness t, and the relationship of d11 + d12 = t is satisfied.

図15において第5端部354iは底面部353の他の厚さd12を維持し、第6端部364iは底面部363の他の厚さd11を維持する。ここでd11=d12=tとすると、第5端部354iと第6端部364iが重なり合う位置(重ね合わせ部34i)ではインシュレータ3の軸方向Zに沿った厚さは、それ以外の位置での厚さよりも厚く、ほぼ2倍となる。これは側面部351,361における重ね合わせ部34k,34lの厚さと同程度に、絶縁距離をとる観点では望ましいことである。しかしながら、このように重ね合わせ部34i(あるいは更に重ね合わせ部34j)において段差が生じると、ヨーク1の形状が好ましくなくなる。   In FIG. 15, the fifth end portion 354 i maintains another thickness d <b> 12 of the bottom surface portion 353, and the sixth end portion 364 i maintains another thickness d <b> 11 of the bottom surface portion 363. If d11 = d12 = t, the thickness along the axial direction Z of the insulator 3 at the position where the fifth end portion 354i and the sixth end portion 364i overlap (overlapping portion 34i) It is thicker than the thickness and almost doubled. This is desirable from the viewpoint of taking an insulation distance as much as the thickness of the overlapping portions 34k and 341 in the side surface portions 351 and 361. However, when a step occurs in the overlapping portion 34i (or further overlapping portion 34j) in this way, the shape of the yoke 1 becomes unfavorable.

図16はヨーク1とインシュレータ3が設けられたティース2とを連結する工程を示す斜視図である。図7、図8と同様に、ここでは図示の煩雑が避けられるべく、1つのティース2のみが図示されている。孔10には、図示されない回転シャフトが貫挿される。   FIG. 16 is a perspective view showing a process of connecting the yoke 1 and the tooth 2 provided with the insulator 3. Similarly to FIGS. 7 and 8, only one tooth 2 is shown here in order to avoid the complexity of illustration. A rotation shaft (not shown) is inserted into the hole 10.

ヨーク1は被埋設部23を埋設する第1溝11の他、重ね合わせ部34i,34jを埋設する第2溝12も設けられる必要がある。しかしながら、重ね合わせ部34i,34jはティース2に対して周方向θにおいて並ぶため、第2溝12も第1溝11に対して周方向θに並んで配置される必要がある。   The yoke 1 needs to be provided with the second groove 12 for embedding the overlapping portions 34 i and 34 j in addition to the first groove 11 for embedding the buried portion 23. However, since the overlapping portions 34 i and 34 j are arranged in the circumferential direction θ with respect to the tooth 2, the second groove 12 needs to be arranged in the circumferential direction θ with respect to the first groove 11.

ティース2を用いて回転磁界を発生させると、ヨーク1において流れる回転磁界の磁路は周方向θに沿う。よってティース2に対して周方向θにおいて設けられる第2溝12は、ヨーク1において回転磁界が流れる磁路を阻害することになる。   When a rotating magnetic field is generated using the teeth 2, the magnetic path of the rotating magnetic field flowing in the yoke 1 is along the circumferential direction θ. Therefore, the second groove 12 provided in the circumferential direction θ with respect to the tooth 2 obstructs the magnetic path through which the rotating magnetic field flows in the yoke 1.

以上のことから、底面部353,363においては、重ね合わせ部34i,34jの厚さと、それ以外の厚さとを同程度にし、重ね合わせ部34i,34jが軸方向Zと反対側へと突出しないことが望ましい。   From the above, in the bottom surface portions 353 and 363, the overlapping portions 34i and 34j have the same thickness as the other thicknesses, and the overlapping portions 34i and 34j do not protrude to the side opposite to the axial direction Z. It is desirable.

底面部313,323(あるいは底面部353,363)において、重ね合わせ部34c、34d(あるいは重ね合わせ部34i,34j)の厚さと、それ以外の位置での厚さとが等しい場合、当該厚さは側面部311,321(あるいは側面部351,361)における厚さ(軸方向Zに垂直な方向における厚さ)の2倍とすることが望ましい。底面部313,323(あるいは底面部353,363)においても、側面部311,321(あるいは側面部351,361)における重ね合わせ部34e,34f(あるいは重ね合わせ部34k,34l)の厚さと同程度に、絶縁距離をとるためである。   In the bottom surface portions 313 and 323 (or bottom surface portions 353 and 363), when the thickness of the overlapping portions 34c and 34d (or the overlapping portions 34i and 34j) is equal to the thickness at other positions, the thickness is It is desirable that the thickness is equal to twice the thickness (thickness in the direction perpendicular to the axial direction Z) at the side surface portions 311 and 321 (or the side surface portions 351 and 361). Also in the bottom surface portions 313 and 323 (or the bottom surface portions 353 and 363), the thickness is approximately the same as the thickness of the overlapping portions 34e and 34f (or the overlapping portions 34k and 34l) in the side surface portions 311 and 321 (or the side surface portions 351 and 361). In addition, the insulation distance is taken.

第1端部乃至第6端部が、それぞれの先端に向かって同じ厚さ若しくは狭くなることだけでも望ましい。樹脂成形においていわゆる抜きテーパを呈するので、製造が容易となるからである。またインシュレータ3が変形せずにティースにはまる。   It is also desirable that the first to sixth end portions have the same thickness or narrow toward the respective tips. This is because the so-called draft taper is exhibited in the resin molding, and the manufacturing becomes easy. Further, the insulator 3 is fitted into the teeth without being deformed.

第3の実施の形態.
図17はこの発明の第3の実施の形態にかかるインシュレータ3の構成を例示する斜視図である。図18は当該構成を例示する断面図である。当該断面は重ね合わせ34fの位置で周方向θと反対方向に沿って見た断面である。図18において電機子巻線7は、その位置が仮想的に示されているので、鎖線で描かれている。
Third embodiment.
FIG. 17 is a perspective view illustrating the configuration of an insulator 3 according to the third embodiment of the invention. FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating the configuration. The cross section is a cross section viewed along the direction opposite to the circumferential direction θ at the position of the overlap 34f. In FIG. 18, the position of the armature winding 7 is virtually shown, so that it is drawn with a chain line.

当該インシュレータ3は第1の実施の形態で示されたインシュレータ3から頂面部312,322を取り除いた構成を有している。第1の実施の形態において、ティース2の鍔部22と電機子巻線との絶縁を採るために、頂面部312,322を設けていたが、これらに代替して絶縁フィルム8が設けられている。   The insulator 3 has a configuration in which the top surface portions 312 and 322 are removed from the insulator 3 shown in the first embodiment. In the first embodiment, the top surface portions 312 and 322 are provided in order to take insulation between the flange portion 22 of the tooth 2 and the armature winding, but the insulating film 8 is provided instead of these. Yes.

絶縁フィルム8は鍔部22と側面部321との間に介挿されるので、鍔部22と電機子巻線7との間の絶縁をとることができる。   Since the insulating film 8 is inserted between the flange portion 22 and the side surface portion 321, insulation between the flange portion 22 and the armature winding 7 can be obtained.

絶縁フィルム8は位置80で切断されている。当該切断により、絶縁フィルム8を鍔部22と側面部321との間に介挿することが容易となる。   The insulating film 8 is cut at a position 80. By the said cutting | disconnection, it becomes easy to insert the insulating film 8 between the collar part 22 and the side part 321. FIG.

絶縁フィルム8は、第1端部314eと第2端部324eが重なる位置と、第1端部324fと第2端部314fが重なる位置を、避けて切断されている。換言すれば位置80は重ね合わせ部34e,34fの位置と異なる。よって絶縁フィルム8の切断が、重ね合わせ部34e,34fにおける沿面距離を損なうこともない。   The insulating film 8 is cut to avoid the position where the first end 314e and the second end 324e overlap and the position where the first end 324f and the second end 314f overlap. In other words, the position 80 is different from the positions of the overlapping portions 34e and 34f. Therefore, the cutting of the insulating film 8 does not impair the creepage distance in the overlapping portions 34e and 34f.

図19は図17、図18に示された構造を、軸方向Zと反対方向から見た平面図である。絶縁フィルム8は複数枚が、軸方向Zに沿って重ねて配置される。これにより鍔部22と側面部321との距離を長く採ることができる。   FIG. 19 is a plan view of the structure shown in FIGS. 17 and 18 when viewed from the direction opposite to the axial direction Z. FIG. A plurality of insulating films 8 are arranged so as to overlap along the axial direction Z. Thereby, the distance of the collar part 22 and the side part 321 can be taken long.

しかも複数枚の絶縁フィルム8同士では、それぞれが切断された位置80が相互に異なる。これにより複数の絶縁フィルム8の切断箇所同士が連通しないので、沿面距離を損なうことがない。   Moreover, the positions 80 at which the respective insulating films 8 are cut differ from each other. As a result, the cut portions of the plurality of insulating films 8 do not communicate with each other, so that the creepage distance is not impaired.

絶縁フィルム8は軸方向Zに沿って延在する舌部81を有する。舌部81は、側面部311,321とティース2(より具体的には本体21)との間で第1端部324fと第2端部314fとが重なり合う位置(あるいは更に第1端部314eと第2端部324eとが重なり合う位置)の少なくとも一部を覆う。これにより、重ね合わせ部34f,34eでの沿面距離を長く採ることができる。   The insulating film 8 has a tongue 81 extending along the axial direction Z. The tongue portion 81 has a position where the first end portion 324f and the second end portion 314f overlap between the side surface portions 311 and 321 and the tooth 2 (more specifically, the main body 21) (or further, the first end portion 314e and At least a part of the position where the second end portion 324e overlaps is covered. Thereby, the creeping distance in the overlapping portions 34f and 34e can be increased.

側面部311,321は、舌部81を収納する凹部30を有することが望ましい。絶縁フィルム8を設けても、インシュレータ3とティース2とが密着して配置されるからである。   It is desirable that the side surface portions 311 and 321 have the concave portion 30 that houses the tongue portion 81. This is because even if the insulating film 8 is provided, the insulator 3 and the teeth 2 are arranged in close contact with each other.

絶縁フィルム8は、第2の実施の形態におけるインシュレータ3の頂面部352,362に代替して設けてもよい。その場合、絶縁フィルム8は側面部351,361と鍔部22との間に介挿される。   The insulating film 8 may be provided in place of the top surface portions 352 and 362 of the insulator 3 in the second embodiment. In that case, the insulating film 8 is interposed between the side surface portions 351 and 361 and the flange portion 22.

絶縁フィルム8が切断される場合には、切断される位置80は重ね合わせ部34k,34lの位置と異なる。また舌部81は側面部351,361とティース2(より具体的には本体21)との間で第1端部354kと第2端部364kとが重なり合う位置(あるいは更に第1端部364lと第2端部354lとが重なり合う位置)の少なくとも一部を覆う。この場合、側面部351,361は、舌部81を収納する凹部30を有することが望ましい。   When the insulating film 8 is cut, the cut position 80 is different from the positions of the overlapping portions 34k and 34l. Further, the tongue 81 has a position where the first end 354k and the second end 364k overlap between the side surfaces 351, 361 and the tooth 2 (more specifically, the main body 21) (or further, the first end 364l). At least a part of the position where the second end portion 354l overlaps is covered. In this case, it is desirable that the side surface portions 351 and 361 have the concave portion 30 that houses the tongue portion 81.

変形.
第1乃至第3の実施の形態は、それぞれに特有の作用効果を損なわない限り、どのように組み合わせて変形されてもよい。例えば重ね合わせ部が、ティース2に対して径方向Rと周方向θの両方に設けられてもよい。
Deformation.
The first to third embodiments may be combined and modified in any way as long as the specific effects are not impaired. For example, the overlapping portion may be provided in both the radial direction R and the circumferential direction θ with respect to the tooth 2.

ティース2を構成する複数の鋼板が積層される方向は径方向Rであっても周方向θであってもよい。径方向Rに積層される場合には鍔部22は周方向θに沿って本体21から張り出し、周方向θに積層される場合には鍔部22は径方向Rに沿って本体21から張り出すことが望ましい。鍔部22のみを構成する小さな鋼板を製造してそれらを積層する工程は煩瑣であるので、かかる工程を回避するためである。   The direction in which the plurality of steel plates constituting the tooth 2 are stacked may be the radial direction R or the circumferential direction θ. When stacked in the radial direction R, the flange portion 22 protrudes from the main body 21 along the circumferential direction θ, and when stacked in the circumferential direction θ, the flange portion 22 protrudes from the main body 21 along the radial direction R. It is desirable. This is because the process of manufacturing small steel plates constituting only the flange portion 22 and laminating them is cumbersome and avoids such a process.

また第1の実施の形態で示された側面部311、頂面部312、底面部313が一体として第1部分31として構成され、側面部321、頂面部322、底面部323が一体として第2部分32として構成されてもよい。あるいは第2端部314fと第1端部314fとを設けることなく、重ね合わせ部34fとして示された位置において側面部311,312が連続する構造であってもよい。インシュレータ3を弾性変形させ、その第1端部314eと第2端部324eとをU字形に開いた状態で、ティース2へと装着できる。   Further, the side surface portion 311, the top surface portion 312, and the bottom surface portion 313 shown in the first embodiment are integrally formed as the first portion 31, and the side surface portion 321, the top surface portion 322, and the bottom surface portion 323 are integrally formed as the second portion. 32 may be configured. Alternatively, the side portions 311 and 312 may be continuous at the position indicated as the overlapping portion 34f without providing the second end portion 314f and the first end portion 314f. The insulator 3 is elastically deformed, and the first end portion 314e and the second end portion 324e can be attached to the tooth 2 with the U-shaped opening.

同様に、第4端部314bと第3端部324bとを設けることなく、重ね合わせ部34bとして示された位置において頂面部312,322が連続する構造であってもよい。また第6端部314dと第5端部324dとを設けることなく、重ね合わせ部34dとして示された位置において底面部313,323が連続する構造であってもよい。   Similarly, the top surface portions 312 and 322 may be continuous at the position indicated as the overlapping portion 34b without providing the fourth end portion 314b and the third end portion 324b. Further, the bottom end portions 313 and 323 may be continuous at the position indicated as the overlapping portion 34d without providing the sixth end portion 314d and the fifth end portion 324d.

同様に、第2の実施の形態で示された側面部351、頂面部352、底面部353が一体として第1部分35として構成され、側面部361、頂面部362、底面部363が一体として第2部分36として構成されてもよい。あるいは重ね合わせ部34j,34l,34hとして示された位置において第1部分35と第2部分36とが連続する構造であってもよい。   Similarly, the side surface portion 351, the top surface portion 352, and the bottom surface portion 353 shown in the second embodiment are integrally configured as the first portion 35, and the side surface portion 361, the top surface portion 362, and the bottom surface portion 363 are integrated as the first. It may be configured as a two-part 36. Or the structure where the 1st part 35 and the 2nd part 36 continue in the position shown as the superimposition part 34j, 34l, 34h may be sufficient.

逆に、インシュレータ3を3個以上の部分で構成してもよい。その場合であっても、側面部の各々は上述の第1端部及び第2端部に相当する端部を有し、一の側面部の第1端部は他の側面部(より具体的には一の側面部に隣接する側面部)の第2端部と重ね合わせられる。   Conversely, the insulator 3 may be composed of three or more parts. Even in that case, each of the side surface portions has end portions corresponding to the first end portion and the second end portion described above, and the first end portion of one side surface portion is the other side surface portion (more specifically, Is overlapped with the second end portion of the side surface portion adjacent to the one side surface portion.

インシュレータ3を複数の部品で構成することは、その材料の弾性変形が小さくても、第1端部乃至第6端部を用いた上述の重ね合わせの効果を享受できる点で望ましい。   It is desirable to configure the insulator 3 with a plurality of parts in that the effect of the above-described superposition using the first end portion to the sixth end portion can be enjoyed even if the elastic deformation of the material is small.

また、頂面部、若しくは底面部には電機子巻線やその端子を引っかけるための構成(特許文献4〜6参照)を設けてもよい。図20及び図21は頂面部352を例にとって、溝30の構成を例示する斜視図である。もちろん、溝30は頂面部312,322,352や底面部313,323,353,363において設けられてもよい。   Moreover, you may provide the structure (refer patent documents 4-6) for hooking an armature winding and its terminal in a top surface part or a bottom face part. 20 and 21 are perspective views illustrating the configuration of the groove 30 by taking the top surface portion 352 as an example. Of course, the groove 30 may be provided in the top surface portions 312, 322, and 352 and the bottom surface portions 313, 323, 353, and 363.

図20において溝30は、頂面部352を貫通して周囲に向けて開口する形態を有している。図21において溝30は、頂面部352上に設けられた箱30Aにおいて設けられ、頂面部352及び箱30Aを貫通して周囲に向けて開口する形態を有している。   In FIG. 20, the groove 30 has a form that penetrates through the top surface portion 352 and opens toward the periphery. In FIG. 21, the groove 30 is provided in a box 30A provided on the top surface portion 352, and has a form that penetrates the top surface portion 352 and the box 30A and opens toward the periphery.

溝30は内周側に設けられてもよいし、外周側に設けられてもよい。あるいは渡り線や中性点を取り出す導線を引っかけるための溝30は内周側に設けられ、引き出し線を引っかけるための溝30は外周側に設けられてもよい。   The groove 30 may be provided on the inner peripheral side or may be provided on the outer peripheral side. Or the groove | channel 30 for hooking the conducting wire which takes out a connecting wire and a neutral point may be provided in an inner peripheral side, and the groove | channel 30 for hooking a lead wire may be provided in the outer peripheral side.

あるいは溝30は、電機子巻線に接続される端子を引っかける機能を果たしてもよい。当該端子は預け端子と通称されるものであってもよい。あるいは電機子が完成した状態において溝30が電機子巻線や端子を引っかけておらず、溝30は電機子を作成している途中で仮に電機子巻線や端子を引っかけるための機能を果たしてもよい。   Or the groove | channel 30 may fulfill | perform the function which hooks the terminal connected to an armature winding. The terminal may be commonly called a deposit terminal. Alternatively, even when the armature is completed, the groove 30 does not hook the armature winding or the terminal, and the groove 30 may serve to hook the armature winding or the terminal while the armature is being created. Good.

上記のインシュレータ3で囲まれたティース2を電機子用コアに用いることができる。そして当該電機子用コアを用いたモータは、例えば圧縮機の駆動に用いられる。当該圧縮機は例えば空気調和機の冷媒を圧縮する。   The teeth 2 surrounded by the insulator 3 can be used for the armature core. A motor using the armature core is used for driving a compressor, for example. The said compressor compresses the refrigerant | coolant of an air conditioner, for example.

当該電機子用コアを用いたモータの形態として、当該電機子用コアを用いた電機子と、これに軸方向Zにおいて対向する界磁子とをそれぞれ一つずつ備えた構成が想定される。   As a form of the motor using the armature core, a configuration including one armature using the armature core and one field element facing each other in the axial direction Z is assumed.

あるいは電機子用コアとして、ヨーク1に対して軸方向Zに向けてティース2が設けられる他、軸方向Zと反対側に向けてティース2が更に設けられる形態も想定される。この場合、当該電機子を用いたモータの形態として、当該電機子と、これに軸方向Zにおいて当該電機子を挟んで相互に対向する二つの界磁子とを備えた構成が想定される。   Alternatively, as the armature core, a configuration in which the tooth 2 is provided in the axial direction Z with respect to the yoke 1 and the tooth 2 is further provided in the opposite direction to the axial direction Z is also assumed. In this case, as a motor using the armature, a configuration including the armature and two field elements facing each other across the armature in the axial direction Z is assumed.

あるいは当該電機子用コアを用いた電機子を一対用い、当該電機子が軸方向Zにおいて界磁子を挟んで相互に対向する構成も想定される。   Alternatively, a configuration in which a pair of armatures using the armature core is used and the armatures face each other across the field element in the axial direction Z is also assumed.

この発明の第1の実施の形態にかかるインシュレータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the insulator concerning 1st Embodiment of this invention. インシュレータによってティースが囲まれる工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process in which a tooth is enclosed by an insulator. インシュレータによってティースが囲まれる工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process in which a tooth is enclosed by an insulator. 鍔部を含めてこれよりも軸方向側の構成を省略した構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure which abbreviate | omitted the structure of the axial direction side from this including a collar part. 鍔部を含めてこれよりも軸方向側の構成を省略した構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure which abbreviate | omitted the structure of the axial direction side from this including a collar part. 重ね合わせ部の構成を示す側面図であり、径方向に沿って見た側面を示す。It is a side view which shows the structure of a superimposition part, and shows the side surface seen along radial direction. ヨークとインシュレータが設けられたティースとを連結する工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process of connecting a yoke and the teeth provided with the insulator. 他のヨークとインシュレータが設けられたティースとを連結する工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process of connecting the other yoke and the teeth provided with the insulator. 更に他のヨークの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of another yoke. この発明の第2の実施の形態にかかるインシュレータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the insulator concerning 2nd Embodiment of this invention. インシュレータによってティースが囲まれる工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process in which a tooth is enclosed by an insulator. 鍔部を含めてこれよりも軸方向側の構成を省略した構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure which abbreviate | omitted the structure of the axial direction side from this including a collar part. 重ね合わせ部の構成を示す側面図であり、周方向と反対方向から見た側面を示す。It is a side view which shows the structure of an overlapping part, and shows the side surface seen from the direction opposite to the circumferential direction. 重ね合わせ部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an overlapping part. 重ね合わせ部の他の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the other structure of an overlapping part. ヨークとインシュレータが設けられたティースとを連結する工程を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the process of connecting a yoke and the teeth provided with the insulator. この発明の第3の実施の形態にかかるインシュレータの構成を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the composition of the insulator concerning a 3rd embodiment of this invention. この発明の第3の実施の形態にかかるインシュレータの構成を例示する断面図である。It is sectional drawing which illustrates the structure of the insulator concerning 3rd Embodiment of this invention. この発明の第3の実施の形態にかかるインシュレータの構成を軸方向と反対方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the structure of the insulator concerning the 3rd Embodiment of this invention from the direction opposite to an axial direction. 頂面部を例にとって溝の構成を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates the composition of a slot taking a top part as an example. 頂面部を例にとって溝の他の構成を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates other composition of a slot taking a top surface part as an example.

符号の説明Explanation of symbols

1 ヨーク
11 第1溝
12 第2溝
2 ティース
21a,21b,21c,3e,3f,3k,3l 平坦面
22 鍔部
23 被埋設部
3 インシュレータ
30 凹部
311,321,351,361 側面部
312,322,352,362 頂面部
313,323,353,363 底面部
314e,324f,354k,364l 第1端部
324e,314f,364k,354l 第2端部
314a,324b,354g,364h 第3端部
324a,314b,364g,354h 第4端部
314c,324d,354i,364j 第5端部
324c,314d,364i,354j 第6端部
8 絶縁フィルム
81 舌部
Z 方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Yoke 11 1st groove | channel 12 2nd groove | channel 2 Teeth 21a, 21b, 21c, 3e, 3f, 3k, 3l Flat surface 22 Gutter part 23 Embedded part 3 Insulator 30 Recessed part 311, 321, 351, 361 Side part 312, 322 , 352, 362 Top surface portion 313, 323, 353, 363 Bottom surface portion 314e, 324f, 354k, 364l First end portion 324e, 314f, 364k, 354l Second end portion 314a, 324b, 354g, 364h Third end portion 324a, 314b, 364g, 354h Fourth end 314c, 324d, 354i, 364j Fifth end 324c, 314d, 364i, 354j Sixth end 8 Insulating film 81 Tongue Z direction

Claims (28)

所定の方向(Z)に向けて回転磁界を発生させる電機子において前記所定の方向を軸として環状に配置される複数のティース(2)の少なくとも一つを、前記所定の方向に垂直な方向で囲む電機子用インシュレータ(3)であって、
前記所定の方向に延在する第1端部(314e,324f;354k,364l)と、前記所定の方向に延在して前記第1端部と重なり合う第2端部(324e,314f;364k,354l)とを呈し、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置において他の位置よりも厚い側面部(311,321;351,361)
を備える成型樹脂製のインシュレータ。
In an armature that generates a rotating magnetic field in a predetermined direction (Z), at least one of a plurality of teeth (2) arranged in an annular shape with the predetermined direction as an axis is perpendicular to the predetermined direction. Enclosing armature insulator (3),
A first end (314e, 324f; 354k, 364l) extending in the predetermined direction and a second end (324e, 314f; 364k, 364k, extending in the predetermined direction and overlapping the first end) 354l), and at the position where the first end portion and the second end portion overlap each other, the side surface portions (311, 321; 351, 361) are thicker than the other positions.
An insulator made of molded resin.
前記ティース(2)の各々を個別に囲む、請求項1記載のインシュレータ(3)。   The insulator (3) according to claim 1, wherein each of said teeth (2) is individually enclosed. 請求項2記載のインシュレータ(3)と、
前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と、
絶縁フィルム(8)と
を備える電機子コアであって、
前記ティースの各々は、その前記所定の方向(Z)側端部において拡がる鍔部(22)を有し、
前記絶縁フィルムは前記鍔部と前記側面部(311,321;351,361)との間に介挿される電機子コア。
Insulator (3) according to claim 2,
A plurality of teeth (2) arranged in an annular shape around the predetermined direction (Z), each of which is surrounded by the insulator in a direction perpendicular to the predetermined direction;
An armature core comprising an insulating film (8),
Each of the teeth has a flange portion (22) extending at an end portion on the predetermined direction (Z) side,
The insulating film is an armature core interposed between the flange portion and the side surface portions (311, 321; 351, 361).
前記絶縁フィルム(8)は、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置を避けて切断されている、請求項3記載の電機子コア。   The insulating film (8) is cut to avoid a position where the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end (324e, 314f; 364k, 354l) overlap. Item 4. The armature core according to Item 3. 前記絶縁フィルム(8)は、その切断された箇所(80)の異なる複数枚が重ねて配置される、請求項4記載の電機子コア。   The armature core according to claim 4, wherein the insulating film (8) has a plurality of different cut portions (80) arranged in a stacked manner. 前記絶縁フィルム(8)は前記側面部(311、321;351、361)と前記ティースとの間で前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置の少なくとも一部を覆う舌部(81)を有する、請求項3記載の電機子コア。   The insulating film (8) includes the first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end portion (324e, 314f) between the side surface portions (311 321; 351, 361) and the teeth. An armature core according to claim 3, further comprising a tongue portion (81) covering at least a part of a position where 364k and 354l) overlap. 前記側面部(311,321;351,361)は、前記舌部(81)を収納する凹部(30)を有する、請求項6記載の電機子コア。   The armature core according to claim 6, wherein the side surface portion (311, 321; 351, 361) has a recess (30) for accommodating the tongue portion (81). 前記側面部(311,321;351,361)は、前記ティース側に平坦面(3e,3f;3k,3l)を呈して当該平坦面の位置で他の位置よりも厚く、
前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とは互いに重なり合って前記平坦面を構成する、請求項2記載のインシュレータ。
The side surface portions (311, 321; 351, 361) have a flat surface (3e, 3f; 3k, 3l) on the teeth side, and are thicker than the other positions at the position of the flat surface.
The insulator according to claim 2, wherein the first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end portion (324e, 314f; 364k, 354l) overlap each other to form the flat surface.
請求項8に記載のインシュレータ(3)と、
前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と
を備える電機子コアであって、
前記ティースの各々は前記所定の方向と直交する方向(R,θ)に積層された複数の鋼板で構成される電機子コア。
The insulator (3) according to claim 8,
An armature core comprising: a plurality of teeth (2) arranged annularly around the predetermined direction (Z), each of which is surrounded by the insulator in a direction perpendicular to the predetermined direction. ,
Each of the teeth is an armature core composed of a plurality of steel plates stacked in a direction (R, θ) orthogonal to the predetermined direction.
少なくとも一つの前記ティース(2)は、当該鋼板の積層方向に平行な端面(21c)を呈し、
当該ティースを囲む前記インシュレータ(3)の前記平坦面(3k;3l)は前記端面と接触し、
前記第1端部(354k,364l)と前記第2端部(364k,354l)とは前記端面側で重なり合う、請求項9記載の電機子コア。
At least one of the teeth (2) has an end face (21c) parallel to the lamination direction of the steel plates,
The flat surface (3k; 3l) of the insulator (3) surrounding the teeth is in contact with the end surface;
The armature core according to claim 9, wherein the first end (354k, 364l) and the second end (364k, 354l) overlap on the end face side.
前記ティース(2)を環状に配置するヨーク(1)
を更に備え、
前記ティースは前記側面部(311,321;351,361)に対して前記所定の方向(Z)と反対側に突出して前記ヨークに埋設される被埋設部(23)を有し、
前記ティースにおける前記鋼板の前記積層方向は、当該ティースの位置において前記所定の方向(Z)を軸とした径方向(R)であって、
前記端面(21c)は前記所定の方向から見て前記被埋設部(23)の外形と重なる、請求項10記載の電機子コア。
The yoke (1) which arrange | positions the said teeth (2) cyclically | annularly
Further comprising
The teeth have an embedded portion (23) that protrudes in the opposite direction to the predetermined direction (Z) with respect to the side surface portions (311, 321; 351, 361) and is embedded in the yoke.
The stacking direction of the steel plates in the teeth is a radial direction (R) with the predetermined direction (Z) as an axis at the position of the teeth,
The armature core according to claim 10, wherein the end surface (21c) overlaps with an outer shape of the embedded portion (23) when viewed from the predetermined direction.
前記ティースの、前記複数の鋼板が積層される方向についての側面(21a,21b)に、当該ティースを囲む前記インシュレータ(3)の前記平坦面(3e;3f)が配置され、
前記第1端部(314e;324f)と前記第2端部(324e;314f)とは前記側面側で重なり合う、請求項9記載の電機子コア。
The flat surfaces (3e; 3f) of the insulator (3) surrounding the teeth are arranged on the side surfaces (21a, 21b) of the teeth in the direction in which the plurality of steel plates are laminated,
The armature core according to claim 9, wherein the first end (314e; 324f) and the second end (324e; 314f) overlap on the side surface side.
前記所定の方向(Z)から見た前記側面部(311,321;351,361)の外形は、その屈曲部分が丸められている、請求項1,2,8のいずれか一つに記載のインシュレータ(3)。   The outer shape of the side surface portion (311, 321; 351, 361) viewed from the predetermined direction (Z) is rounded at a bent portion thereof. Insulator (3). 前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と連続し、前記所定の方向(Z)に垂直に延在する第3端部(314a,324b;354g,364h)と、前記第2端部(324e,314f;364k,354l)と連続し、前記所定の方向に垂直に延在して前記第3端部と重なり合う第4端部(324a,314b;364g,354h)とを呈する頂面部(312,322;352,362)
を更に備え、
前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置の前記所定の方向側の位置で、前記第3端部と前記第4端部とが重なり合う、請求項1,2,8,13のいずれか一つに記載のインシュレータ。
A third end (314a, 324b; 354g, 364h) that is continuous with the first end (314e, 324f; 354k, 364l) and extends perpendicular to the predetermined direction (Z); and the second end A top surface portion that is continuous with the portion (324e, 314f; 364k, 354l) and has a fourth end (324a, 314b; 364g, 354h) that extends perpendicularly to the predetermined direction and overlaps the third end portion. (312, 322; 352, 362)
Further comprising
The third end portion and the fourth end portion overlap each other at a position on the predetermined direction side where the first end portion and the second end portion overlap each other. The insulator according to any one of the above.
請求項14記載のインシュレータ(3)と、
前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置され、その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と
を備える電機子コアであって、
前記ティースの各々は、その前記所定の方向(Z)側端部において拡がる鍔部(22)を有し、
前記所定の方向(Z)において、前記鍔部が前記頂面部(312,322;352,362)よりも突出する電機子コア。
An insulator (3) according to claim 14,
An armature core comprising: a plurality of teeth (2) arranged annularly around the predetermined direction (Z), each of which is surrounded by the insulator in a direction perpendicular to the predetermined direction. ,
Each of the teeth has a flange portion (22) extending at an end portion on the predetermined direction (Z) side,
The armature core in which the flange portion protrudes from the top surface portion (312, 322; 352, 362) in the predetermined direction (Z).
前記所定の方向(Z)において、前記鍔部(22)の厚さは前記頂面部の厚さ以上である、請求項15記載の電機子コア。   The armature core according to claim 15, wherein in the predetermined direction (Z), the thickness of the flange portion (22) is equal to or greater than the thickness of the top surface portion. 前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と連続して前記所定の方向(Z)に垂直に延在する第5端部(314c,324d;354i,364j)と、前記第2端部(324e,314f;364k,354l)と連続して前記所定の方向に垂直に延在して前記第5端部と重なり合う第6端部(324c,314d;364i,354j)とを呈する底面部(313,323;353,363)
を更に備え、
前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置の前記所定の方向とは反対側の位置で、前記第5端部と前記第6端部とが重なり合う、請求項1、2,8,13,14のいずれか一つに記載のインシュレータ。
A fifth end (314c, 324d; 354i, 364j) extending perpendicularly to the predetermined direction (Z) continuously with the first end (314e, 324f; 354k, 364l); and the second end A bottom surface portion having a sixth end portion (324c, 314d; 364i, 354j) that extends vertically in the predetermined direction and overlaps the fifth end portion continuously with the portion (324e, 314f; 364k, 354l). (313, 323; 353, 363)
Further comprising
The first end and the second end overlap each other at a position opposite to the predetermined direction, and the fifth end and the sixth end overlap. The insulator according to any one of 13, 14 and 14.
請求項17記載のインシュレータ(3)と、
その各々が前記インシュレータによって、前記所定の方向に垂直な方向で囲まれた前記ティース(2)の複数と、
前記ティース(2)の複数を前記所定の方向(Z)を軸として環状に配置するヨーク(1)と
を備える電機子コアであって、
前記ティースは前記底面部(313,323;353,363)に対して前記所定の方向と反対側に突出する被埋設部(23)を有し、
前記ヨークは前記所定の方向側に開口して前記被埋設部を埋設する第1溝(11)と、前記所定の方向側に開口して前記第5端部と前記第6端部とを埋設する第2溝(12)とを有する、電機子コア。
Insulator (3) according to claim 17,
A plurality of the teeth (2) each surrounded by the insulator in a direction perpendicular to the predetermined direction;
An armature core comprising a yoke (1) that annularly arranges a plurality of the teeth (2) around the predetermined direction (Z);
The teeth have an embedded portion (23) protruding to the opposite side to the predetermined direction with respect to the bottom surface portion (313, 323; 353, 363),
The yoke opens to the predetermined direction side to embed the first groove (11) to embed the embedded portion, and opens to the predetermined direction side to embed the fifth end and the sixth end. An armature core having a second groove (12) to be engaged.
前記第2溝(12)は前記所定の方向(Z)において前記ヨーク(1)を貫通する、請求項18記載の電機子コア。   The armature core according to claim 18, wherein the second groove (12) penetrates the yoke (1) in the predetermined direction (Z). 前記第1溝(11)は前記所定の方向(Z)において前記ヨーク(1)を貫通する、請求項18及び請求項19のいずれか一つに記載の電機子コア。   The armature core according to any one of claims 18 and 19, wherein the first groove (11) penetrates the yoke (1) in the predetermined direction (Z). 前記インシュレータの前記第5端部(314c,324d)と前記第6端部(324c,314d)とは、前記所定の方向(Z)を軸として当該インシュレータが設けられる前記ティースの位置における径方向(R)に、当該ティースと並んで配置され、
前記ヨーク(1)の前記第2溝(12)は前記第1溝に対して径方向に並ぶ、請求項18乃至請求項20のいずれか一つに記載の電機子コア。
The fifth end portion (314c, 324d) and the sixth end portion (324c, 314d) of the insulator have a radial direction at a position of the tooth where the insulator is provided with the predetermined direction (Z) as an axis ( R), arranged alongside the teeth,
The armature core according to any one of claims 18 to 20, wherein the second groove (12) of the yoke (1) is arranged in a radial direction with respect to the first groove.
前記底面部(313,323;353,363)の前記所定の方向における厚さは、前記第5端部(314c,324d;354i,364j)と前記第6端部(324c,314d;364i,354j)とが重なり合う位置とそれ以外の位置とで等しい、請求項17記載のインシュレータ。   The thickness of the bottom surface portion (313, 323; 353, 363) in the predetermined direction is such that the fifth end portion (314c, 324d; 354i, 364j) and the sixth end portion (324c, 314d; 364i, 354j). 18. The insulator according to claim 17, wherein the position where the two are overlapped and the other position are equal. 前記底面部(313,323;353,363)の前記所定の方向における厚さは、前記側面部(311,321;351,361)の前記所定の方向に垂直な方向における厚さの2倍である、請求項22記載のインシュレータ。   The thickness of the bottom surface portion (313, 323; 353, 363) in the predetermined direction is twice the thickness of the side surface portion (311, 321; 351, 361) in a direction perpendicular to the predetermined direction. 23. The insulator of claim 22, wherein 前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部(311,321;351,361)の厚さは、前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)とが重なり合う位置において他の位置の2倍以上である(d1+d2>2t;d3+d4>2t;d5+d6>2t;d7+d8>2t)、請求項1、2,8,13,14,17,22,23のいずれか一つに記載のインシュレータ。   The thickness of the side surface portions (311, 321; 351, 361) in the direction perpendicular to the predetermined direction (Z) is such that the first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end portion ( 324e, 314f; 364k, 354l) is at least twice as large as the other positions (d1 + d2> 2t; d3 + d4> 2t; d5 + d6> 2t; d7 + d8> 2t), claims 1, 2, 8, 13, The insulator according to any one of 14, 17, 22, and 23. 前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部(311,321)の厚さは、前記第1端部(314e,324f)と前記第2端部(324e,314f)とが重なり合う位置において他の位置の2倍以上であり(d1+d2>2t;d3+d4>2t)、
前記平坦面(3e,3f)は、前記所定の方向(Z)に垂直な方向において、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置から、前記側面部の前記他の位置の前記厚さ(t)以上離れてその延在方向に存在する、請求項8記載のインシュレータ。
The thickness of the side surface part (311, 321) in the direction perpendicular to the predetermined direction (Z) is a position where the first end part (314e, 324f) and the second end part (324e, 314f) overlap. At least twice the other positions (d1 + d2>2t; d3 + d4> 2t),
The flat surfaces (3e, 3f) are arranged in a direction perpendicular to the predetermined direction (Z) from a position where the first end portion and the second end portion overlap each other at the other position of the side surface portion. The insulator according to claim 8, wherein the insulator exists in the extending direction apart by a thickness (t) or more.
前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)はそれぞれの先端に向かって同じ厚さ若しくは狭くなる、請求項1記載のインシュレータ。   The insulator according to claim 1, wherein the first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end portion (324e, 314f; 364k, 354l) have the same thickness or narrow toward the tip. 前記第1端部(314e,324f;354k,364l)と前記第2端部(324e,314f;364k,354l)は先細りとなって、前記所定の方向(Z)に垂直な方向における前記側面部の厚さは、前記第1端部と前記第2端部とが重なり合う位置において他の位置と等しい、請求項26記載のインシュレータ。   The first end portion (314e, 324f; 354k, 364l) and the second end portion (324e, 314f; 364k, 354l) are tapered, and the side surface portion in a direction perpendicular to the predetermined direction (Z). 27. The insulator according to claim 26, wherein a thickness of the first end portion and the second end portion overlap each other at a position where the first end portion and the second end portion overlap each other. 前記側面部は複数設けられ、
一の前記側面部(311/321;351/361)の前記第1端部(314e/324f;354k/364l)は他の前記側面部(321/311;361/351)の前記第2端部(324e/314f;364k/354l)と重ね合わせられる、請求項1記載のインシュレータ。
A plurality of the side portions are provided,
The first end (314e / 324f; 354k / 364l) of one of the side surfaces (311/321; 351/361) is the second end of the other side surface (321/311; 361/351). The insulator according to claim 1, wherein the insulator is superposed on (324e / 314f; 364k / 354l).
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