JP2009178804A - ボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジン - Google Patents

Abstract

【課題】ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要がなく、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減し、交換動作とそのための機構を簡素化できるボーリングバーマガジンを有する工作機械を提供する。
【解決手段】ボーリングバーマガジン５は、機械本体に固定されたマガジン基台１５と、マガジン基台に昇降動作可能に支持され、複数本のボーリングバー８を収納可能なフレーム部１６と、フレーム部に収納されているボーリングバーを直線移動させて所定高さの割出し位置Ｐ0に割出す移動手段１７とを備えている。
【選択図】図１１

Description

本発明は、ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジンに関する。

本発明の関連技術として、特許文献１（特開２００５−１７７９１７号公報）には、工作機械とボーリングバーマガジンが記載されている。このボーリングバーマガジンは、その全体が水平に移動するとともにボーリングバーを旋回割出しする構成を有している。
特許文献２（特開昭５８−５１０４７号公報）には、中心軸線方向に比較的長い工具を収納可能な工具置き台（本発明のボーリングバーマガジンに相当）が記載されている。

特開２００５−１７７９１７号公報 特開昭５８−５１０４７号公報

特許文献１に記載のボーリングバーマガジンは主軸台とは反対側に配置されており、このボーリングバーマガジン自体が水平に移動可能になっている。そのため、ボーリングバーマガジンを配置するためのスペースを確保する必要があった。また、ボーリングバーの交換に大きな動力が必要であり、さらに、交換動作とそのための機構とが複雑になりがちであった。
他方、特許文献２に記載の工具置き台は、これをテーブル上に載置することによって工具を交換するようになっている。したがって、工具置き台全体を移動させる必要があった。また、工具交換時に工具置き台を加工領域に設置するので、収納されている工具に切り屑やクーラントが飛び散る恐れがあった。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要性をなくして省スペースを実現でき、また、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減するとともに、交換動作とそのための機構を簡素化できるボーリングバーマガジンを有する工作機械およびボーリングバーマガジンを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するため、本発明にかかる工作機械は、工作機械の機械本体と、回転可能に支持された工作物用主軸の先端にチャックが設けられ、前記機械本体に設けられた主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能に前記機械本体に設けられて移動可能な刃物台と、複数本の前記ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンとを有し、前記チャックに把持された工作物に対して、前記刃物台の前記ボーリングバーで旋削加工を行い、前記刃物台を移動させて割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにした工作機械であって、前記ボーリングバーマガジンは、前記機械本体に固定されたマガジン基台と、このマガジン基台に昇降動作可能に支持され、前記複数本の前記ボーリングバーを収納可能なフレーム部と、このフレーム部に収納されている前記ボーリングバーを直線移動させて、所定高さに設定された前記割出し位置に割出すための移動手段とを備えている。
前記フレーム部は、前記ボーリングバーを各段にそれぞれ収納可能に上下に並んだ複数段の収納部を有し、前記移動手段は、前記各収納部に収納されている前記各ボーリングバーを、直交３軸方向または直交２軸方向に直線移動させて前記割出し位置に割出すとともに前記刃物台に対して着脱するのが好ましい。
この場合、前記移動手段は、前記フレーム部を直線的に昇降させて前記割出し位置と同じ高さの前記所定高さ位置に前記各収納部を移動させるための昇降機構と、この昇降機構により前記所定高さ位置に位置している前記収納部と、前記割出し位置との間で、前記ボーリングバーを前後方向に直線的に移動させるための前後方向移動機構と、この前後方向移動機構により前記割出し位置に割出された前記ボーリングバーを、その中心軸線方向に直線的に水平移動させて、前記刃物台に対して前記ボーリングバーを着脱するための中心軸線方向移動機構とを有しているのが好ましい。
本発明における他の実施態様にかかる工作機械は、工作機械の機械本体と、回転可能に支持された工作物用主軸の先端にチャックが設けられ、前記機械本体に設けられた主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能に前記機械本体に設けられて移動可能な刃物台と、複数本の前記ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンとを有し、前記チャックに把持された工作物に対して、前記刃物台の前記ボーリングバーで旋削加工を行い、前記刃物台を移動させて複数の割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにした工作機械であって、前記ボーリングバーマガジンは、前記機械本体に固定されたマガジン基台と、前記ボーリングバーをそれぞれ収納可能に上下に並んだ複数段の収納部を有し、前記マガジン基台に支持され、前記複数本の前記ボーリングバーを収納可能なフレーム部と、前記各収納部に収納されている前記各ボーリングバーを、前記刃物台に対して着脱するために前後方向に直線移動させて前記各割出し位置に割出す移動手段とを備えている。
本発明における前記ボーリングバーは、前記刃物台の工具用主軸の中心軸線と同軸方向に延びて配置されるとともにこの工具用主軸の出力側端面に装着され、複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構により、前記刃物台の工具装着面にクランプされるのが好ましい。
前記ボーリングバーが取付けられる前記刃物台の前記工具装着面は、ダミーカバーを着脱可能に装着することにより保護され、このダミーカバーは、非使用時には前記ボーリングバーマガジンに収納可能であるのが好ましい。
前記ボーリングバーは、複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構により前記刃物台の工具装着面にクランプされる構成を有し、前記ボーリングバーの非使用時には、ダミーカバーにより前記工具装着面の前記複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構を覆って保護し、前記ボーリングバーの使用時には、前記ダミーカバーは前記ボーリングバーマガジンのダミーカバー収納部に収納可能であるのが好ましい。
好ましくは、前記ボーリングバーマガジンは、前記工作機械の加工領域外で且つ前記主軸台の前方に隣接して設置されている。
前記刃物台の工具用主軸には、前記ボーリングバー以外の工具を着脱可能に装着することが可能であるのが好ましい。
好ましい実施態様として、前記工作機械は、前記ボーリングバー以外の複数本の工具を収納可能な工具マガジンと、この工具マガジンと前記刃物台の工具用主軸との間で工具交換を行うために、工具交換ユニットが加工領域より上部を走行可能な自動工具交換装置とを有している。
なお、前記工具交換ユニットで交換する前記工具は、前記刃物台に装着されている前記ボーリングバーの先端部に着脱可能に装着される刃物部であり、工具交換時には前記刃物台が工具交換位置に移動して、前記工具交換ユニットが、前記刃物台に装着されている前記ボーリングバーに対して前記刃物部の交換を行う場合であってもよい。
本発明にかかるボーリングバーマガジンは、上述の工作機械に使用される。

本発明にかかる工作機械は、ボーリングバーマガジン全体が機械本体に固定されて移動しないので、ボーリングバーマガジン全体の平面視での省スペースを実現でき、また、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減するとともに、交換動作とそのための機構を簡素化できる。

本発明にかかる工作機械は、機械本体と、主軸台と、ボーリングバーを保持可能で移動可能な刃物台と、複数本のボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンとを有している。
ボーリングバーマガジンは、機械本体に固定されたマガジン基台と、昇降動作可能でボーリングバーを収納可能なフレーム部と、ボーリングバーを直線移動させて割出し位置に割出すための移動手段とを備えている。そして、刃物台を移動させて、割出し位置で刃物台とボーリングバーマガジンとの間でボーリングバーを交換するようにしている。
これにより、ボーリングバーマガジン全体の平面視での移動スペースを確保する必要性をなくし、また、ボーリングバーの交換に必要な動力を低減し、交換動作とそのための機構を簡素化するという目的を実現している。

下記の実施例では、工作機械が複合加工機の場合を示している。なお、工作機械として、刃物台に工具用主軸が設けられた旋盤、主軸頭に工具用主軸が設けられたマシニングセンタ、または研削盤であってもよい。

以下、本発明にかかるボーリングバーマガジンを有する工作機械の一実施例を図１ないし図２５を参照して説明する。
図１，図２は、それぞれ工作機械の斜視図，正面図、図３，図４は、それぞれ工作機械の構造を示す斜視図，正面図、図５，図６は、それぞれ工作機械の右側面図，左側面図である。
図７は、刃物台に対するボーリングバーの取付け状態を示す部分斜視図、図８，図９は、それぞれ刃物台に対するボーリングバーとダミーカバーの取付け状態を示す断面図である。図１０は、変形例にかかるボーリングバーの外形図である。図１１は、ボーリングバーマガジンの斜視図である。

図１ないし図６，図１１において、工作機械１は、ボーリングバー８による旋削加工と、ボーリングバー８以外の工具１８による旋削加工や切削加工を行うことができる複合加工機である。工作機械１にはボーリングバーマガジン５が使用されている。
工作機械１は、工作物９をボーリングバー８で加工するボーリングマシンの機能のほかに、工作物９を工具１８で旋削加工する旋盤の機能と、工作物９を工具１８で切削加工するマシニングセンタの機能も有している。
工作機械１は、ＮＣ（数値制御）装置とＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）とを有する制御装置により制御されている。工作機械１の所定位置には、制御装置の制御盤２２が設けられている。
なお、工作機械１を正面から見て、上下方向，前後方向，左右方向をそれぞれＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向とする。

工作機械１は、工作機械１の機械本体２と、主軸台３と、刃物台４と、ボーリングバーマガジン５とを有している。
主軸台３は、回転可能に支持された工作物用主軸６を有して、機械本体２に設けられている。工作物用主軸６の中心軸線ＣＬ1が、床面ＦＬに対してほぼ水平で正面から見て左右方向（Ｚ軸方向）に延びている。工作物用主軸６の先端には、チャック７が設けられている。
刃物台４は、少なくともボーリングバー８を保持可能に機械本体２に設けられ、少なくとも２軸方向（ここでは、Ｚ軸方向とＸ軸方向）に移動可能である。

ボーリングバーマガジン５は、機械本体２に付設され、複数本のボーリングバー８を収納可能である。
工作物９が長寸法の場合には、ボーリングバー８でボーリング加工することが多い。このときは、ボーリングバーマガジン５に収納されているボーリングバー８を、刃物台４に装着することになる。なお、ボーリングバー８のうち特に長寸法の工具は、ロングボーリングバーと呼ばれている。
工作機械１は、チャック７に把持された工作物９に対して、刃物台４のボーリングバー８を少なくとも２軸方向（Ｚ軸方向とＸ軸方向）に移動させて旋削加工を行う。工作機械１は、刃物台４を移動させて、割出し位置Ｐ0（図６，図１１）で、刃物台４とボーリングバーマガジン５との間でボーリングバー８を交換することができる。

ボーリングバーマガジン５は、機械本体２に固定されたマガジン基台１５と、フレーム部１６と、移動手段１７とを備えている。
フレーム部１６は、マガジン基台１５に昇降動作可能に支持され、複数本（ここでは、３本）のボーリングバー８を収納することができる。移動手段１７は、フレーム部１６に収納されているボーリングバー８を、直線移動させて所定高さ位置Ｈと同じ高さに設定された割出し位置Ｐ0に割出すことができる（図４，図６，図１９）。
ボーリングバーマガジン５の全体が、水平方向に移動するわけではない。したがって、ボーリングバーマガジン５の平面視での移動スペースを確保する必要性がなくなって、省スペースを実現できる。また、ボーリングバー８の交換に必要な動力を低減するとともに、交換動作とそのための機構を簡素化できる。

ボーリングバーマガジン５には、複数本（ここでは、３本）のボーリングバー８が上下に並んで収納されている。ボーリングバーマガジン５に収納された複数本のボーリングバー８は、直線移動動作のみを行い、旋回動作を行わない。
したがって、移動動作が正確で、制御が容易で、駆動機構の構造も簡素である。また、ボーリングバー８自体やそのフランジ２５は、サイズに制約がなく大きな形状にすることができる。ボーリングバー８は旋回しないので、移動中のボーリングバー８が他の部材と接触する恐れはない。

工作機械１には、工具マガジン１９と、工具１８を交換するＡＴＣ（自動工具交換装置）２１とが設けられている。工具マガジン１９は、機械本体２に付設されて、ボーリングバー８以外の複数本の工具１８を収納可能である。
ＡＴＣ２１は工具交換ユニット２０を有している。工具交換ユニット２０は、工具マガジン１９と刃物台４との間で工具１８を交換するために、加工領域ＳＰより上部（すなわち、スプラッシュガード５３の外部上方）を走行可能である。
工具交換ユニット２０は、加工領域ＳＰの工具交換位置Ｒ1またはＲ2と、工具マガジン１９側の工具交換位置との間を走行して工具１８を搬送する。工具交換ユニット２０は、工具交換位置Ｒ1またはＲ2で工具用主軸１０に対して工具交換を行う。また、工具交換ユニット２０は、工具マガジン１９側の工具交換位置で工具マガジン１９に対して工具交換を行う。

刃物台４には、回転駆動可能な工具用主軸１０が設けられている。ボーリングバー８は、刃物台４に着脱可能に取付けられるとともに、工具用主軸１０に装着される。また、刃物台４の工具用主軸１０には、ボーリングバー８以外の工具１８を着脱可能に装着することが可能であり、これにより工具１８での加工も可能になる。
刃物台４に取付けられたボーリングバー８または工具１８は、主軸台３のチャック７に把持されている工作物９を加工する。
工作機械１をボーリングマシンとして使用するときには、工作物９を回転させてボーリングバー８で旋削加工する。工作機械１を旋盤として使用するときには、工作物９を回転させて工具１８で旋削加工する。
工作機械１をマシニングセンタとして使用するときには、工具用主軸１０により工具１８を回転させて、工作物９を工具１８で切削加工する。このときの刃物台４は、マシニングセンタの主軸頭としての機能を発揮することになる。

工作機械１のベッド３０とコラム３１とビーム３２は、機械本体２を構成して床面ＦＬ上に設置されている。コラム３１は、正面から見て左右一対配置され、ベッド３０に垂直に設置されている。
ビーム３２は、一対のコラム３１間に水平に掛け渡されてコラム３１の上部に支持され、左右方向に延びて配置されている。一対のコラム３１とビーム３２とにより、左右方向に延びた門形基体３３が構成されている。
クロススライド３４は、左右一対の縦部材３５と、上部横部材３６と、下部横部材３７とにより矩形のフレームをなしている。クロススライド３４は、その下部と上部がそれぞれベッド３０とビーム３２により支持されて、左右方向に移動可能である。
クロススライド３４には、サドル３８が上下方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている。サドル３８の前面側には刃物台４が取付けられている。刃物台４には、ボーリングバー８または工具１８が着脱可能に装着される。
刃物台４は、前後方向（Ｙ軸方向）を向く中心軸線ＣＬ2を中心として、矢印Ｂに示すように旋回可能で、割出し動作も行う。刃物台４は、旋削加工時にはボーリングバー８を非回転状態で支持する。刃物台４の工具用主軸１０は、旋削加工時には工具１８を非回転状態で支持し、切削加工時には工具１８を回転駆動する。

クロススライド３４をＺ軸方向（左右方向）に移動させるために、機械本体２には、Ｚ軸用サーボモータ４０，４１と、上下一対のＺ軸用ボールねじ４２と、下部のＺ軸用ガイドレールとが設けられている。
上下一対のＺ軸用ボールねじ４２は、上下のＺ軸用サーボモータ４０，４１にそれぞれ駆動されて回転する。すると、クロススライド３４が、Ｚ軸用ガイドレールに案内支持されてＺ軸方向に往復移動する。
サドル３８をＸ軸方向（上下方向）に移動させるために、クロススライド３４には、Ｘ軸用サーボモータ４３と、Ｘ軸用ボールねじ４４と、Ｘ軸用ガイドレールとが設けられている。Ｘ軸用ボールねじ４４は、Ｘ軸用サーボモータ４３に駆動されて回転する。すると、サドル３８が、Ｘ軸用ガイドレールに案内支持されてＸ軸方向に往復移動する。

主軸台３は、工作物用主軸６を回転可能に支持して、門形基体３３の左側に配置されている。工作物用主軸６の先端には、チャック７が着脱可能に取付けられている。工作物９はチャック７に把持されて、工作物用主軸６により中心軸線ＣＬ1を中心として回転可能である。
工作物９を回転工具（工具１８）により切削加工する場合に、主軸台３を制御して、工作物用主軸６により工作物９を所定角度回転させて所定位置に割出すこともできる。

門形基体３３の右側には、第２主軸台５０が主軸台３に対向して配置されている。第２主軸台５０には、第２の工作物用主軸５１が回転可能に支持されている。第２の工作物用主軸５１の先端には、工作物９を把持可能な第２のチャック５２が着脱可能に取付けられている。工作物９は、第２のチャック５４に把持されて、第２の工作物用主軸５１により中心軸線ＣＬ3を中心として回転可能である。
第２主軸台５０は、ガイドレールに案内支持されて左右方向に往復移動可能である。ベッド３０には、第２主軸台５０用のボールねじのねじ軸が配置されている。このねじ軸は、第２主軸台５０に固定されたボールナットにねじ込まれている。
ベッド３０には、第２主軸台用サーボモータが取付けられている。第２主軸台用サーボモータに駆動されてねじ軸が回転すると、ボールナットが固定されている第２主軸台５０が、ガイドレールに案内支持されてＺ軸方向に移動する。

このように、工作物９を主軸台３のチャック７のみで把持して、回転または非回転状態にすることができる。この場合、工作物９が長寸法のときには、第２主軸台５０の第２の工作物用主軸５１にセンタを取付けるのが好ましい。この場合、第２主軸台５０は心押台の機能を発揮することになる。こうすれば、工作物９の左側端部がチャック７で把持され、工作物９の右側端部がセンタで支持されるので、工作物９全体をより安定した状態で回転させることができる。
これとは別に、第２主軸台５０の第２のチャック５２のみで工作物９を把持して、工作物９を回転状態または非回転状態にすることができる。
さらに、主軸台３のチャック７で工作物９の左側端部を把持し、第２主軸台５０の第２のチャック５２で工作物９の右側端部を支持してもよい。こうすれば、工作物９は、両端支持された状態で回転する。

工作機械１は、その正面から見て左右方向に長い加工領域ＳＰを有している「ロング機」であり、長寸法（たとえば、１,０００mmないし６,０００mm）の工作物９を加工するのに適している。たとえば、門形基体３３の左右方向の長さ寸法は、約５,０００mmないし約９,２００mmである。

刃物台４にボーリングバー８を装着すれば、長寸法の工作物９を容易に加工することができる。刃物台４とボーリングバーマガジン５との間でボーリングバー８を交換し、刃物台４に新たに装着されたボーリングバー８で、工作物９を旋削加工することができる。
工具マガジン１９には多数本の工具１８が貯蔵されている。したがって、工具交換ユニット２０で工具１８を搬送し且つ交換して、工具用主軸１０に新たに装着された工具１８で工作物９を旋削加工または切削加工することができる。

加工領域ＳＰは、切り屑やクーラントが外部に飛散しないようにスプラッシュガード５３で覆われている。スプラッシュガード５３は、開閉可能な扉５４，５５などを有している。
工具交換を行うために、スプラッシュガード５３にはシャッタ５６，５７が開閉可能に設けられている。シャッタ５６，５７は、工具交換を行うための工具交換位置Ｒ1，Ｒ2に対応して扉５４，５５の天井部にそれぞれ設けられている。
シャッタ５６または５７が開くと、工具交換ユニット２０を通過させるための開口が形成される。扉５４，５５とシャッタ５６，５７が閉じると、加工領域ＳＰはスプラッシュガード５３により覆われる。
スプラッシュガード５３の左側面部には、ボーリングバーマガジン５用のシャッタ５８が設けられている。シャッタ５８は、割出し位置Ｐ0に対向した位置に設けられている。シャッタ５８が開いて通路が形成されると、刃物台４の一部分やボーリングバー８は、この通路を通過可能である。

図７ないし図９に示すように、刃物台４には工具装着面１１が形成されている。工具装着面１１には、複数（ここでは、四つ）のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９が、中心位置から同一半径離れ且つ円周方向に均等に配置されている。
ボーリングバー８の根元部にはフランジ２５が設けられている。フランジ２５は、刃物台４の工具装着面１１に装着された状態で、四つのボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９により刃物台４にクランプされる。
ボーリングバー８は、刃物台４の工具用主軸１０の中心軸線と同軸方向に延びて配置されるとともに、工具用主軸１０の出力側端面に装着されている。そして、ボーリングバー８は、複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９により、刃物台４の工具装着面１１にクランプされる。
これにより、ボーリングバー８を刃物台４に取付けてクランプした状態の外形が、シンプルで且つコンパクトになり、加工動作時に周囲の部材と干渉せずに移動することができる。

ボーリングバー８が取付けられる刃物台４の工具装着面１１は、ダミーカバー１２を着脱可能に装着することにより保護されるようになっている。これにより、ボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９に切り屑やクーラントが飛び散ることによるトラブルを防止することができる。
ダミーカバー１２は、非使用時にはボーリングバーマガジン５に収納可能である。その結果、ダミーカバー１２を紛失しないように管理したり、収納するための場所を別途設けたりする必要はなくなる。
具体的には、ボーリングバー８の非使用時には、工具装着面１１に装着されたダミーカバー１２により、四つのボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９を覆って保護している（図９）。また、ボーリングバー８を使用しているときには、ダミーカバー１２は、ボーリングバーマガジン５のダミーカバー収納部８１に収納される（図７，図８，図１１）。

工具用主軸１０には、工具１８をクランプ・アンクランプするための工具用クランプ・アンクランプ機構（図示せず）が設けられている。
ボーリングバー８の代わりに工具１８を使用するときには、工具装着面１１にダミーカバー１２を取付けたままで、工具１８を工具用主軸１０に装着して、工具用クランプ・アンクランプ機構で工具１８をクランプする。

クーラント用ホルダ１３は、ボーリングバー８の使用時に工具用主軸１０に装着される部材である。クーラント用ホルダ１３は、工具用主軸１０の内部からボーリングバー８の内部にクーラントを供給するために、工具用主軸１０とボーリングバー８との間に配置される。なお、加工位置にクーラントを供給しなくてもよい場合には、クーラント用ホルダ１３を使用しないボーリングバー８であってもよい。
工具用主軸１０にクーラント用ホルダ１３を装着したまま、ボーリングバー８を刃物台４の工具装着面１１に装着してクランプする。すると、クーラントは、工具用主軸１０から、クーラント用ホルダ１３を介してボーリングバー８の内部流路を流れた後、ボーリングバー８の刃先部から噴出する。
クーラント用ホルダ１３は、工具交換ユニット２０により、工具マガジン１９とボーリングバーマガジン５の近傍の所定位置との間を搬送され、工具用主軸１０に対して着脱される。
このように、工具１８を交換するために設置されている工具交換ユニット２０を、ボーリングバー８の取付けのために必要なクーラント用ホルダ１３の搬送にも有効利用している。

図１ないし図６，図１１において、ボーリングバーマガジン５は、工作機械１の加工領域ＳＰの外部（すなわち、スプラッシュガード５３より外方）に設置されている。これにより、ボーリングバーマガジン５に収納されているボーリングバー８に、切り屑やクーラントが飛び散ってこれを汚すのを防止できる。その結果、ボーリングバー８を刃物台４に精度よく装着することができる。
ボーリングバーマガジン５は、機械本体２の左側で且つ主軸台３の前方側に隣接して設置されている。
これにより、オペレータは、工作機械１の前方や上方からボーリングバーマガジン５に接近して、容易に段取り作業を行うことができる。また、主軸台３の周囲のスペースを有効利用することができる。
刃物台４は、工作機械１の他の部材に邪魔されないでボーリングバーマガジン５における割出し位置Ｐ0に容易に接近することができる。本実施例では、割出し位置Ｐ0は、主軸台３の上方の所定高さ位置Ｈと同じ高さに設定されている。

ボーリングバーマガジン５は、機械本体２とは別個に独立して配置されており、ボーリングバーマガジン５自体がＺ軸方向に走行するわけではない。したがって、ボーリングバーマガジン５におけるボーリングバー８の収納可能本数には制限がない。
たとえば、ボーリングバーマガジン５は、３本のボーリングバー８を貯蔵する能力を有している。したがって、３本のボーリングバー８で工作物９を順次加工する場合でも、工作機械１は十分に対応できる。
また、硬い材料からなる工作物（たとえば、タービン用シャフト）９の場合には、ボーリングバー８が摩耗しやすい。そのため、ボーリングバーマガジン５に同じ仕様のボーリングバー８を複数本貯蔵して、ボーリングバー８が摩耗したら未使用のボーリングバー８に順次交換する必要がある。このような場合でも、ボーリングバーマガジン５に複数本のボーリングバー８を貯蔵しておけば、対応可能である。

工具マガジン１９は、スプラッシュガード５３の外部の所定位置（機械本体２の左端部）に設けられている。工具マガジン１９には、多数本の工具１８のほかに、１本または複数本のクーラント用ホルダ１３も収納されている。
工具交換ユニット２０は、スプラッシュガード５３より外方に配置されて、天井の上部をＺ軸方向に走行する。工具交換ユニット２０は、シャッタ５６，５７のすぐ上部の各待機位置で待機する。
これにより、工具交換ユニット２０は、工具マガジン１９と工具交換位置Ｒ1，Ｒ2との間を、直線的な最短距離で短時間に走行することができる。また、工具交換ユニット２０を走行させるための走行機構２３は、Ｚ軸方向に直線的に延びた構成になるので、その構造は簡素である。
また、切り屑やクーラントが工具交換ユニット２０に飛び散ってこれを汚す恐れはなく、工具１８の交換を高精度に行うことができる。

ボーリングバーマガジン５は、スプラッシュガード５３の天井部の高さ位置より低い位置に設置されている。他方、工具交換ユニット２０は、スプラッシュガードの天井部より上方に配置されてＺ軸方向に走行する。
したがって、ボーリングバーマガジン５と工具交換ユニット２０は、それぞれ別個独立に動作を行なっても互いに接触する恐れはない。

次に、ボーリングバーマガジン５について説明する。
フレーム部１６は、上下方向に並んだ複数段の収納部を有している。収納部として上から順に、上段収納部６１，中段収納部６２，下段収納部６３が並んで配置されている。上段収納部６１と同じ高さ位置Ｈに、割出し位置Ｐ0が設定されている。
各収納部（上段収納部６１，中段収納部６２，下段収納部６３）には、ボーリングバー８がそれぞれ１本ずつ収納されている。移動手段１７は、各収納部の各ボーリングバー８を、直交３軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向）または直交２軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に直線移動させて割出し位置Ｐ0に割出すとともに、刃物台４に対して着脱することができる。
これにより、ボーリングバーマガジン５に収納されている３本のボーリングバー８から選択されたボーリングバー８を、割出し位置Ｐ0に割出すことができる。そして、刃物台４を移動させれば、割出し位置Ｐ0で、刃物台４とボーリングバーマガジン５との間でボーリングバー８を交換することができる。

移動手段１７は、昇降機構６４と前後方向移動機構６５と中心軸線方向移動機構６６とを有している。
昇降機構６４はフレーム部１６を直線的に昇降させて、各収納部６１，６２または６３を、割出し位置Ｐ0と同じ高さの所定高さ位置Ｈに自在に移動させることができる。
前後方向移動機構６５は、昇降機構６４により所定高さ位置Ｈに位置決めされた収納部６１，６２または６３と、割出し位置Ｐ0との間で、ボーリングバー８を前後方向（Ｙ軸方向）に直線的に移動させることができる。
中心軸線方向移動機構６６は、前後方向移動機構６５により割出し位置Ｐ0に割出されたボーリングバー８をその中心軸線方向（Ｚ軸方向）に直線的に水平移動させて、刃物台４に対してボーリングバー８を着脱することができる。
このようにして、移動手段１７は、フレーム部１６に収納されているボーリングバー８を、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向およびＺ軸方向の直交３軸方向にそれぞれ直線移動させる。その結果、移動手段１７は、ボーリングバー８を割出し位置Ｐ0に割出して刃物台４に着脱することができる。

なお、変形例として、中心軸線方向移動機構６６を省略し、この移動機構６６の動作を刃物台４で補うようにしてもよい。そうすれば、移動手段１７は、昇降機構６４と前後方向移動機構６５とを有することになる。
この変形例にかかる移動手段１７は、各収納部６１，６２，６３に収納されている各ボーリングバー８を、直交２軸方向（Ｘ軸方向，Ｙ軸方向）に直線移動させて割出し位置Ｐ0に割出すとともに、刃物台４に対して着脱する。

マガジン基台１５は、対向している一対の外側板６７を有している。一対の外側板６７は、左右（Ｚ軸方向）に対向配置されており、その表面は、Ｘ軸とＹ軸とがなすＸＹ平面と平行になっている。
フレーム部１６は、一対の外側板６７より内方に配置されて、上下方向に昇降可能にマガジン基台１５に支持されている。フレーム部１６は、対向している一対の内側板６８と、一対の内側板６８の間に架け渡されて固定された複数（ここでは、３枚）の支持台６９とを有している。一対の内側板６８は、一対の外側板６７のすぐ内側に配置されるとともに、外側板６７と平行に配置されている。

各支持台６９は、左右方向に延びて、Ｙ軸とＺ軸とがなすＹＺ平面（水平面）と平行な面を有している。上段の支持台６９は上段収納部６１を構成し、中段の支持台６９は中段収納部６２を構成し、下段の支持台６９は下段収納部６３を構成している。
各段の支持台６９の上には、前後方向（Ｙ軸方向）にスライド可能なスライド板７０が平行に設けられている。各段において、ボーリングバー８は受け台７１を介してスライド板７０上に載置されている。受け台７１は、ボーリングバー８を移動しないように位置決め保持している。

昇降機構６４は、上下方向に配置された第１のシリンダ７２と、第１のシリンダ７２の上部に同一直線状に連結固定された第２のシリンダ７３とを有している。
第１のシリンダ７２の第１のピストンロッド７４の下端部が、マガジン基台の外側板６７の下部に連結されている。第２のシリンダ７３の第２のピストンロッド７５の上端部が、フレーム部１６の一方の内側板６８の上部に連結されている。

第１のピストンロッド７４と第２のピストンロッド７５の両方が、シリンダ本体内に後退している場合がある。このときは、上段収納部６１に収納されているボーリングバー８が、所定高さ位置Ｈに位置している（図１１〜図２１）。
第１のピストンロッド７４と第２のピストンロッド７５のいずれか一方のみが、シリンダ本体から所定のストロークで突出する場合がある。このときは、中段収納部６２に収納されているボーリングバー８が、所定高さ位置Ｈまで上昇して位置決めされる（図２３，図２４）。
第１のピストンロッド７４と第２のピストンロッド７５の両方が、シリンダ本体から所定のストロークでそれぞれ突出する場合がある。このときは、下段収納部６３に収納されているボーリングバー８が、所定高さ位置Ｈまで上昇して位置決めされる（図２５）。

前後方向移動機構６５は、割出し用支持台７６と第３のシリンダ７７とを有している。割出し用支持台７６は、割出し位置Ｐ0に配置されて、マガジン基台１５の一対の外側板６８に支持されている。
割出し用支持台７６は、マガジン基台１５より後方側（すなわち、主軸台３側）に突出して水平に配置されている。割出し用支持台７６には、第３のシリンダ７７が前後方向（Ｙ軸方向）を向いて水平に配置されている。
被係合部７９が、上段のスライド板７０，中段のスライド板７０および下段のスライド板７０にそれぞれ設けられている。第３のシリンダ７７の第３のピストンロッド７８の先端部は、複数の被係合部７９のうちの一つの係合部７９に係合離脱可能に係合する。
したがって、第３のピストンロッド７８が、被係合部７９に係合した状態でシリンダ本体内に後退すると、スライド板７０が、支持台６９から割出し用支持台７６側（すなわち、後方）に移動する。これにより、ボーリングバー８は、ボーリングバーマガジン５の収納部から割出し位置Ｐ0に移動して割出される。
このように、昇降機構６４を制御することにより、選択されたボーリングバー８を所定高さ位置Ｈに移動させることができる。その後、前後方向移動機構６５を制御することにより、この所定高さ位置Ｈと同じ高さに設定された割出し位置Ｐ0にボーリングバー８を割出すことができる。

中心軸線方向移動機構６６は、割出し用支持台７６のすぐ下部に取付けられた第４のシリンダ８０を有している。第４のシリンダ８０は、割出し用支持台７６を左右方向（Ｚ軸方向）に短いストロークで水平移動させる機能を有する。
所定高さ位置Ｈに位置しているボーリングバー８は、スライド板７０上に載置されたままで、割出し用支持台７６上に移動して割出し位置Ｐ0に割出される。第４のシリンダ８０を駆動して、割出し用支持台７６を刃物台４方向に移動させる。すると、割出し位置Ｐ0に割出されたボーリングバー８は、その中心軸線方向（Ｚ軸方向）に直線的に水平移動する。これにより、刃物台４に対してボーリングバー８を着脱することができる。
なお、ダミーカバー収納部８１は、第５のシリンダ（図示せず）により、収納位置ＰXと割出し位置Ｐ0との間を前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能になっている。

図１０に示す変形例にかかるボーリングバー８は、その先端部に工具としての刃物部８ａが着脱可能に装着されているので、刃物部８ａのみを交換することができる。この場合、ＡＴＣ２１は、刃物台４に装着されているボーリングバー８の先端部に対して、刃物部８ａを交換することになる。
刃物部８ａのみを工具交換ユニット２０で交換するときには、まず、工具交換開始信号が出力される。すると、刃物部８ａがシャッタ５６または５７の下方の工具交換位置Ｒ1またはＲ2に到着するように、刃物台４が移動する。
他方、待機位置で待機していた工具交換ユニット２０も、工具交換位置Ｒ1またはＲ2に移動する。そして、この工具交換位置で、工具交換ユニット２０は、刃物台４に装着されているボーリングバー８に対して刃物部８ａの交換を行う。
このように、ＡＴＣ２１は、工具用主軸１０に直接装着する工具１８のほかに、ボーリングバー８の刃物部８ａの交換もできる。また、ボーリングバー８のサイズや長さの制約なしに、刃物部８ａをボーリングバー８に対して容易に交換することができる。
重量の重いボーリングバー８をボーリングバーマガジン５と刃物台４との間で交換する場合と比べて、刃物部８ａは軽量なので、刃物部８ａのみを交換すれば、交換に要する時間を短縮でき、動力も少なくてすむ。

次に、刃物台４とボーリングバーマガジン５との間でボーリングバー８を交換する手順について説明する。
図１１ないし図２５は、ボーリングバー８の交換動作を示している。図１２ないし図２２は、それぞれ上段収納部６１のボーリングバー８の交換動作を示す斜視図である。図２３，図２４は、それぞれ中段収納部６２のボーリングバー８の交換動作を示す斜視図である。図２５は、下段収納部６３のボーリングバー８の交換動作を示す斜視図である。
なお、ボーリングバーマガジン５を正面から見て、上方を＋Ｘ軸方向，下方を−Ｘ軸方向，前方を＋Ｙ軸方向，後方を−Ｙ軸方向，右方を＋Ｚ軸方向，左方を−Ｚ軸方向とする（図１１）。

制御装置から出力される指令信号により、ボーリングバー８の交換動作が開始される。まずその前提として、刃物台４の工具装着面１１にはダミーカバー１２が取付けられている。ボーリングバーマガジン５には３本のボーリングバー８が収納されている。
ボーリングバーマガジン５に収納されている３本のボーリングバー８のうちいずれか１本のボーリングバー８が、次に交換すべきものとして選択されている。図１１は、上段収納部６１に収納されているボーリングバー８が選択されたときのボーリングバーマガジン５を示している。
工具交換ユニット２０の工具交換アーム２４は、クーラント用ホルダ１３を把持して、シャッタ５７の上部の待機位置で待機している。

ボーリングバー８を交換するには、まず最初に交換開始信号が出力される。すると、ボーリングバーマガジン用シャッタ５８が開いて通路を形成する。そして、図１１に示すように、刃物台４の一部分が、通路を通ってボーリングバーマガジン５のところまで移動する。やがて、刃物台４がボーリングバーマガジン５に対向し、工具用主軸１０の中心軸線が、割出し位置Ｐ0の中心軸線と一致する。
次に、図１２に示すように、第５のシリンダ（図示せず）を駆動して、ダミーカバー収納部８１を、収納位置Ｐxから割出し位置Ｐ0まで、矢印Ｅ1に示すように＋Ｙ軸方向に移動させる。これにより、ダミーカバー収納部８１の中心位置が、割出し位置Ｐ0の中心軸線と一致する。
次いで、図１３に示すように、第４のシリンダ８０を駆動して、矢印Ｅ2に示すように割出し用支持台７６を＋Ｚ軸方向に移動させる。これにより、ダミーカバー収納部８１が刃物台４に若干接近する。

次いで、図１４に示すように、刃物台４が、ダミーカバー収納部８１のところまで−Ｚ軸方向に移動する。そして、ダミーカバー１２を、刃物台４からダミーカバー収納部８１に移し替える。
この場合、ダミーカバー収納部８１には、ダミーカバー１２を係止するためのピンや孔など係止部（図示せず）が形成されている。したがって、刃物台４が、矢印Ｅ3に示すように−Ｚ軸方向に水平に移動して、ダミーカバー１２をダミーカバー収納部８１に当接させる。
次いで、刃物台４が、矢印Ｅ4に示すように−Ｘ軸方向に若干移動すれば、ダミーカバー１２がダミーカバー収納部８１の係止部（図示せず）に係止される。
その後、刃物台４のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９（図７，図８）をアンクランプ状態にする。これにより、ダミーカバー１２は、刃物台４から離脱可能になり且つダミーカバー収納部８１に係止されて、移し替えられる。

次いで、図１５に示すように、刃物台４は、矢印Ｅ5に示すように＋Ｚ軸方向に若干後退したのち、矢印Ｅ6に示すように＋Ｘ軸方向に若干上昇して、工具用主軸１０の中心軸線を割出し位置Ｐ0の中心軸線と一致させる。
次いで、図１６に示すように、第５のシリンダ（図示せず）を駆動し、ダミーカバー収納部８１を、矢印Ｅ7に示すように−Ｙ軸方向に移動させて収納位置Ｐxのところに戻す。これにより、ダミーカバー１２は、ダミーカバー収納部８１に収納された状態で待機する。
次に、図１７に示すように、刃物台４を、矢印Ｅ8に示すように＋Ｚ軸方向に水平移動させて後退させる。図１８に示すように、工具交換ユニット２０を制御して、その工具交換アーム２４に把持されているクーラント用ホルダ１３を工具用主軸１０に装着する。この装着動作が終了すると、工具交換ユニット２０は上昇して待機位置まで移動する。

次に、図１９に示すように、第３のシリンダ７７を駆動して、上段のスライド板７０を割出し用支持台７６のところまで−Ｙ軸方向に水平にスライドさせる。これにより、上段収納部６１に収納されていたボーリングバー８は、矢印Ｅ9に示すように割出し位置Ｐ0のところまで−Ｙ軸方向に移動して位置決めされる。
次に、図２０に示すように、刃物台４を、矢印Ｅ10に示すように−Ｚ軸方向に水平移動させて前進させる。すると、刃物台４の工具装着面１１が、ボーリングバー８のフランジ２５に近づいて対向する。
図２１に示すように、第４のシリンダ８０を駆動して、ボーリングバー８を、矢印Ｅ11に示すように＋Ｚ軸方向に若干前進させる。すると、ボーリングバー８のフランジ２５が、刃物台４の工具装着面１１に当接する。また、クーラント用ホルダ１３も、ボーリングバー８の被係合部に係合する。
この状態で、刃物台４のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構３９をクランプ状態にする。その結果、ボーリングバー８は、刃物台４の工具装着面１１にクランプされる。

このような一連の手順により、ボーリングバー８を刃物台４に取付ける動作が完了する。次いで、図２２に示すように、刃物台４は、矢印Ｅ12に示すように＋Ｚ軸方向に水平移動して後退した後、加工位置まで移動する。
次いで、ボーリングバーマガジン用シャッタ５８や、スプラッシュガード５３の天井のシャッタ５６，５７を閉めると、加工領域ＳＰが密閉状態になる。刃物台４は、加工領域ＳＰで加工動作を行い、刃物台４に装着されたボーリングバー８で工作物９が旋削加工される。

図２３に示すように、中段収納部６２に収納されているボーリングバー８を刃物台４に装着する場合には、この中段のボーリングバー８を、所定高さ位置Ｈまで上昇させることになる。
そのためには、二つのシリンダ７２，７３のうち、たとえば、第１のシリンダ７２の第１のピストンロッド７４を所定のストロークで突出させる。これにより、中段収納部６２が＋Ｘ軸方向に上昇して、中段のボーリングバー８が所定高さ位置Ｈに位置する。
その後、図２４に示すように、第３のシリンダ７７を駆動して、中段収納部６２のボーリングバー８を、矢印Ｅ13に示すように−Ｙ軸方向に水平移動させ、割出し位置Ｐ0に位置決めする。その後は、上段収納部６１における上述の手順と同じ手順を繰り返すことにより、中段のボーリングバー８を刃物台４に装着することができる。

また、図２５に示すように、下段収納部６３に収納されているボーリングバー８を使用する場合には、二つのシリンダ７２，７３の両方のピストンロッド７４，７５を、所定のストロークそれぞれ突出させる。
これにより、下段収納部６３は所定高さ位置Ｈまで上昇する。その結果、下段のボーリングバー８を、割出し位置Ｐ0に割出して刃物台４に装着することができる。

次に、上述の工作機械１の変形例として、他の実施例にかかる工作機械について説明する。
この工作機械は、機械本体２と、主軸台３と、刃物台４と、複数本（ここでは、３本）のボーリングバー８を収納可能なボーリングバーマガジン（上述のボーリングバーマガジン５に相当）とを有している。
そして、この工作機械は、チャック７に把持された工作物９に対して、刃物台４のボーリングバー８で旋削加工を行う。また、刃物台４を移動させて、複数（ここでは、３個所）の割出し位置で刃物台４とボーリングバーマガジンとの間でボーリングバー８を交換する。
このボーリングバーマガジンは、機械本体２に固定されたマガジン基台１５と、フレーム部（上述のフレーム部１６に相当）と、移動手段（上述の移動手段１７に相当）とを備えている。
フレーム部は、ボーリングバー８をそれぞれ収納可能に上下に並んだ複数段（ここでは、３段）の収納部６１，６２，６３を有し、マガジン基台１５に支持され、複数本のボーリングバー８を収納可能である。
移動手段は、各収納部６１，６２，６３に収納されている各ボーリングバー８を、刃物台４に対して着脱するために前後方向（Ｙ軸方向）に直線移動させて各割出し位置に割出すことができる。

すなわち、この実施例では、ボーリングバーマガジンに収納されている一番下のボーリングバー８が、主軸台３より若干上付近に配置されるように、ボーリングバーマガジンの寸法と配置位置が設定されている。ボーリングバーマガジンでは、ボーリングバー８は、前後方向に水平移動するのみで、上下方向（Ｘ軸方向）と左右方向（Ｚ軸方向）には移動しない。
移動手段には、上述の昇降機構６４と中心軸線方向移動機構６６は設けられていないが、前後方向移動機構６５が設けられている。上段収納部６１，中段収納部６２および下段収納部６３には、各段の高さ位置に対応して割出し位置（上段割出し位置，中段割出し位置，下段割出し位置）がそれぞれ設定されており、したがって、３個所の割出し位置は上下に並んで配置されている。
前後方向移動機構６５は、上段収納部６１，中段収納部６２および下段収納部６３をそれぞれ前後方向のみに直線移動させて、各ボーリングバー８を各収納位置から各割出し位置に割り出したり、各割出し位置から各収納位置に収納することができる。
ボーリングバー８を交換するときは、刃物台４が、上下方向と左右方向に移動して、三個所の割出し位置のうちの一個所で、ボーリングバーマガジンに対してボーリングバー８を交換することになる。
この実施例では、上述の工作機械１と同じ作用効果を奏するとともに、ボーリングバーマガジンには上述の昇降機構６４と中心軸線方向移動機構６６を設けなくてもよいので、ボーリングバーマガジンの構成が簡素になり且つその制御が容易になる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲で種々の変形，付加などが可能である。
なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

本発明のボーリングバーマガジンは、複合加工機のほかに、旋盤，マシニングセンタ，研削盤に適用可能である。

図１ないし図２５は本発明の一実施例を示す図で、図１は工作機械の斜視図である。 工作機械の正面図である。 工作機械の構造を示す斜視図である。 工作機械の構造を示す正面図である。 工作機械の右側面図である。 工作機械の左側面図である。 刃物台に対するボーリングバーの取付け状態を示す部分斜視図である。 刃物台に対するボーリングバーの取付け状態を示す断面図である。 刃物台に対するダミーカバーの取付け状態を示す断面図である。 変形例にかかるボーリングバーの外形図である。 ボーリングバーマガジンの斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 上段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 中段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 中段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。 下段収納部のボーリングバーの交換動作を示す斜視図である。

符号の説明

１ 工作機械
２ 機械本体
３ 主軸台
４ 刃物台
５ ボーリングバーマガジン
６ 工作物用主軸
７ チャック
８ ボーリングバー
８ａ 刃物部
９ 工作物
１０ 工具用主軸
１１ 工具装着面
１２ ダミーカバー
１５ マガジン基台
１６ フレーム部
１７ 移動手段
１８ ボーリングバー以外の工具
１９ 工具マガジン
２０ 工具交換ユニット
２１ 自動工具交換装置
３９ ボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構
６１ 上段収納部（収納部）
６２ 中段収納部（収納部）
６３ 下段収納部（収納部）
６４ 昇降機構
６５ 前後方向移動機構
６６ 中心軸線方向移動機構
８１ ダミーカバー収納部
Ｈ 所定高さ位置
Ｐ0 割出し位置
Ｒ1，Ｒ2 工具交換位置
ＳＰ 加工領域
Ｘ軸方向 上下方向
Ｙ軸方向 前後方向
Ｚ軸方向 左右方向

Claims (12)

1. 工作機械の機械本体と、回転可能に支持された工作物用主軸の先端にチャックが設けられ、前記機械本体に設けられた主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能に前記機械本体に設けられて移動可能な刃物台と、複数本の前記ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンとを有し、
   前記チャックに把持された工作物に対して、前記刃物台の前記ボーリングバーで旋削加工を行い、
   前記刃物台を移動させて割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにした工作機械であって、
   前記ボーリングバーマガジンは、
   前記機械本体に固定されたマガジン基台と、
   このマガジン基台に昇降動作可能に支持され、前記複数本の前記ボーリングバーを収納可能なフレーム部と、
   このフレーム部に収納されている前記ボーリングバーを直線移動させて、所定高さに設定された前記割出し位置に割出すための移動手段とを備えたことを特徴とするボーリングバーマガジンを有する工作機械。
2. 前記フレーム部は、前記ボーリングバーを各段にそれぞれ収納可能に上下に並んだ複数段の収納部を有し、
   前記移動手段は、前記各収納部に収納されている前記各ボーリングバーを、直交３軸方向または直交２軸方向に直線移動させて前記割出し位置に割出すとともに前記刃物台に対して着脱することを特徴とする請求項１に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
3. 前記移動手段は、
   前記フレーム部を直線的に昇降させて前記割出し位置と同じ高さの前記所定高さ位置に前記各収納部を移動させるための昇降機構と、
   この昇降機構により前記所定高さ位置に位置している前記収納部と、前記割出し位置との間で、前記ボーリングバーを前後方向に直線的に移動させるための前後方向移動機構と、
   この前後方向移動機構により前記割出し位置に割出された前記ボーリングバーを、その中心軸線方向に直線的に水平移動させて、前記刃物台に対して前記ボーリングバーを着脱するための中心軸線方向移動機構とを有していることを特徴とする請求項２に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
4. 工作機械の機械本体と、回転可能に支持された工作物用主軸の先端にチャックが設けられ、前記機械本体に設けられた主軸台と、少なくともボーリングバーを保持可能に前記機械本体に設けられて移動可能な刃物台と、複数本の前記ボーリングバーを収納可能なボーリングバーマガジンとを有し、
   前記チャックに把持された工作物に対して、前記刃物台の前記ボーリングバーで旋削加工を行い、
   前記刃物台を移動させて複数の割出し位置で前記刃物台と前記ボーリングバーマガジンとの間で前記ボーリングバーを交換するようにした工作機械であって、
   前記ボーリングバーマガジンは、
   前記機械本体に固定されたマガジン基台と、
   前記ボーリングバーをそれぞれ収納可能に上下に並んだ複数段の収納部を有し、前記マガジン基台に支持され、前記複数本の前記ボーリングバーを収納可能なフレーム部と、
   前記各収納部に収納されている前記各ボーリングバーを、前記刃物台に対して着脱するために前後方向に直線移動させて前記各割出し位置に割出す移動手段とを備えたことを特徴とするボーリングバーマガジンを有する工作機械。
5. 前記ボーリングバーは、
   前記刃物台の工具用主軸の中心軸線と同軸方向に延びて配置されるとともにこの工具用主軸の出力側端面に装着され、
   複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構により、前記刃物台の工具装着面にクランプされることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
6. 前記ボーリングバーが取付けられる前記刃物台の前記工具装着面は、ダミーカバーを着脱可能に装着することにより保護され、
   このダミーカバーは、非使用時には前記ボーリングバーマガジンに収納可能であることを特徴とする請求項５に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
7. 前記ボーリングバーは、複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構により前記刃物台の工具装着面にクランプされる構成を有し、
   前記ボーリングバーの非使用時には、ダミーカバーにより前記工具装着面の前記複数のボーリングバー用クランプ・アンクランプ機構を覆って保護し、
   前記ボーリングバーの使用時には、前記ダミーカバーは前記ボーリングバーマガジンのダミーカバー収納部に収納可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
8. 前記ボーリングバーマガジンは、前記工作機械の加工領域外で且つ前記主軸台の前方に隣接して設置されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
9. 前記刃物台の工具用主軸には、前記ボーリングバー以外の工具を着脱可能に装着することが可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
10. 前記工作機械は、
    前記ボーリングバー以外の複数本の工具を収納可能な工具マガジンと、
    この工具マガジンと前記刃物台の工具用主軸との間で工具交換を行うために、工具交換ユニットが加工領域より上部を走行可能な自動工具交換装置とを有していることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの項に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
11. 前記工具交換ユニットで交換する前記工具は、前記刃物台に装着されている前記ボーリングバーの先端部に着脱可能に装着される刃物部であり、
    工具交換時には前記刃物台が工具交換位置に移動して、前記工具交換ユニットが、前記刃物台に装着されている前記ボーリングバーに対して前記刃物部の交換を行うことを特徴とする請求項１０に記載のボーリングバーマガジンを有する工作機械。
12. 請求項１ないし１１のいずれかの項に記載の前記工作機械に使用されるボーリングバーマガジン。

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