JP2009034479A - Magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮影動作に伴って温度が上昇する可能性のある、例えば傾斜磁場コイルおよび傾斜磁場アンプなどのハードウェアを利用して磁気共鳴イメージングを行う磁気共鳴イメージング装置に関する。 The present invention relates to a magnetic resonance imaging apparatus that performs magnetic resonance imaging using hardware such as a gradient magnetic field coil and a gradient magnetic field amplifier that may increase in temperature with an imaging operation.
磁気共鳴イメージング装置において、傾斜磁場に大きな負荷がかかるディフュージョン(Diffusion)撮影などを行う場合には、傾斜磁場コイルおよび傾斜磁場アンプなどのハードウェアの温度が大きく上昇することがある。そしてこのようなハードウェアの温度の上昇のために、撮影を継続できなくなる事態が生じることがある。 In a magnetic resonance imaging apparatus, when performing diffusion imaging or the like in which a large load is applied to a gradient magnetic field, the temperature of hardware such as a gradient magnetic field coil and a gradient magnetic field amplifier may greatly increase. Such a rise in the temperature of the hardware may cause a situation where shooting cannot be continued.
仮設定されたプロトコルに従って傾斜磁場コイルに供給する電流波形に基づいて傾斜磁場コイルの残留熱量の変化を予測し、これに基づいて傾斜磁場コイルの残留熱量がアボートレベルを超えないようにプロトコルの変更を操作者が行えるようにする技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1にはまた、撮影開始後における傾斜磁場コイルの残留熱量がアボートレベルを超えている場合に撮影を中止することが開示されている。
しかしながら上記の技術によると、傾斜磁場コイルの負荷が予測とは異なる場合があり、この場合には傾斜磁場コイルの残留熱量の予測値が実際の残留熱量と異なってしまう。予測値が小さく見積もられた場合、その予測値に基づいて定められたプロトコルによる撮影が行われると、残留熱量がアボートレベルを超えてしまい、撮影が中止されてしまう可能性が高くなってしまう。また予測値が大きく見積もられた場合、その予測値に基づいて定められたプロトコルは、ハードウェアを限界に対して必要以上のマージンを持つように定められることになるため、非効率なものとなってしまう。つまり、予測の精度が低いときには、効率的な撮影が行えない。 However, according to the technique described above, the load on the gradient magnetic field coil may differ from the predicted value, and in this case, the predicted value of the residual heat quantity of the gradient magnetic field coil differs from the actual residual heat quantity. When the predicted value is estimated to be small, if shooting is performed according to a protocol determined based on the predicted value, the residual heat amount exceeds the abort level, and there is a high possibility that shooting will be stopped. . If the predicted value is estimated to be large, the protocol determined based on the predicted value is determined to be inefficient because the hardware is determined to have a margin more than necessary with respect to the limit. turn into. That is, when the prediction accuracy is low, efficient shooting cannot be performed.
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、ハードウェアを限界まで利用して効率的な撮影を行うことが可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic resonance imaging apparatus capable of performing efficient imaging using hardware to the limit. It is in.
本発明の第1の態様による磁気共鳴イメージング装置は、撮影動作に伴って温度が上昇する可能性のあるハードウェアを利用して磁気共鳴イメージング法による撮影を行う磁気共鳴イメージング装置において、前記ハードウェアの温度の指標となる情報を前記撮影の実行中に取得する取得手段と、前記ハードウェアの温度が前記撮影に影響するほどに上昇する可能性のある警戒状況の発生を、取得された前記情報に基づいて検出する警戒状況検出手段と、前記警戒状況の発生が検出されたことに応じて、前記ハードウェアの温度上昇を抑圧するように前記撮影を制御する制御手段とを備える。 The magnetic resonance imaging apparatus according to the first aspect of the present invention is a magnetic resonance imaging apparatus that performs imaging by a magnetic resonance imaging method using hardware whose temperature may increase with an imaging operation. The acquisition means for acquiring information serving as an index of the temperature during the shooting, and the acquired information on the occurrence of a warning situation that may increase so that the temperature of the hardware affects the shooting And a control unit that controls the photographing so as to suppress a rise in the temperature of the hardware in response to detection of occurrence of the warning state.
本発明の第2の態様による磁気共鳴イメージング装置は、電力の供給を受けて傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイルおよび前記傾斜磁場コイルに前記電力を供給する傾斜磁場アンプを利用して磁気共鳴イメージング法による撮影を行う磁気共鳴イメージング装置において、前記傾斜磁場コイルおよび前記傾斜磁場アンプを冷却するための冷却媒体を冷却する冷却装置と、前記冷却装置により冷却された前記冷却媒体の温度、前記傾斜磁場コイルを冷却するために利用されたのちの前記冷却媒体の温度、前記傾斜磁場アンプを冷却するために利用されたのちの前記冷却媒体の温度、あるいは前記傾斜磁場アンプが前記傾斜磁場コイルに供給する電流値の少なくともいずれか1つを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された値のいずれか1つがそれぞれの値に対応付けて定められた第1の閾値を超えたことに応じて警戒状況の発生を検出する手段と、前記警戒状況の発生が検出されたことに応じて、前記前記傾斜磁場コイルおよび前記傾斜磁場アンプの温度上昇を抑圧するように前記撮影を制御する手段と、前記取得手段により取得された値のいずれか1つがそれぞれの値に対応付けてそれぞれ前記第1の閾値よりも大きく定められた第2の閾値を超えたことに応じて限界状況の発生を検出する手段と、前記限界状況の発生が検出されたことに応じて、前記撮影を一時的に停止させる手段とを備える。 A magnetic resonance imaging apparatus according to a second aspect of the present invention is a magnetic resonance imaging method using a gradient magnetic field coil that generates a gradient magnetic field upon supply of electric power, and a gradient magnetic field amplifier that supplies the electric power to the gradient magnetic field coil. In the magnetic resonance imaging apparatus that performs imaging by the cooling device, a cooling device that cools a cooling medium for cooling the gradient magnetic field coil and the gradient magnetic field amplifier, a temperature of the cooling medium cooled by the cooling device, and the gradient magnetic field coil The temperature of the cooling medium after being used for cooling the temperature, the temperature of the cooling medium after being used for cooling the gradient magnetic field amplifier, or the current supplied to the gradient coil by the gradient magnetic field amplifier An acquisition unit that acquires at least one of the values, and one of the values acquired by the acquisition unit Means for detecting occurrence of a warning situation in response to one exceeding a first threshold value associated with each value, and said gradient magnetic field in response to detection of occurrence of the warning situation Any one of the means for controlling the imaging so as to suppress the temperature rise of the coil and the gradient magnetic field amplifier, and the value acquired by the acquisition means is associated with each value and is more than the first threshold value, respectively. Means for detecting the occurrence of a limit situation in response to exceeding a largely defined second threshold; and means for temporarily stopping the imaging in response to the occurrence of the limit situation being detected. Prepare.
本発明によれば、ハードウェアを限界まで利用して効率的な撮影を行うことが可能となる。 According to the present invention, efficient shooting can be performed using hardware to the limit.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は本実施形態にかかる磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)100の概略構成を示す図である。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a magnetic resonance imaging apparatus (MRI apparatus) 100 according to the present embodiment.
このMRI装置100は、被検体200を載せる寝台部と、静磁場を発生させる静磁場発生部と、静磁場に位置情報を付加するための傾斜磁場発生部と、高周波信号を送受信する送受信部と、システム全体のコントロールおよび画像再構成を担う制御・演算部と、傾斜磁場発生部を冷却する冷却部と、傾斜磁場発生部に関する温度情報を取得する情報取得部とを備えている。そしてMRI装置100はこれらの各部の構成要素として、磁石1、静磁場電源2、シムコイル3、シムコイル電源4、天板5、傾斜磁場コイルユニット6、傾斜磁場アンプ7、RFコイルユニット8、送信器9T、受信器9R、シーケンサ(シーケンスコントローラ)10、演算ユニット11、記憶ユニット12、表示器13、入力器14、音声発生器15、ホスト計算機16、冷水装置17、温度センサ18,19,20および電流モニタ21を有する。またMRI装置100には、被検体200の心時相を表す信号としてのECG信号を計測する心電計測部が接続されている。
The
静磁場発生部は、磁石1と静磁場電源2とを含む。磁石1としては、例えば超電導磁石や常電導磁石が利用可能である。静磁場電源2は、磁石1に電流を供給する。かくして静磁場発生部は、被検体200が送り込まれる円筒状の空間(診断用空間)の中に静磁場B0を発生させる。この静磁場B0の磁場方向は、診断用空間の軸方向(Z軸方向)にほぼ一致する。静磁場発生部には、さらにシムコイル3が設けられている。このシムコイル3は、ホスト計算機16の制御下でのシムコイル電源4からの電流供給によって静磁場均一化のための補正磁場を発生する。
The static magnetic field generation unit includes a magnet 1 and a static magnetic field power supply 2. For example, a superconducting magnet or a normal conducting magnet can be used as the magnet 1. The static magnetic field power supply 2 supplies a current to the magnet 1. Thus, the static magnetic field generator generates a static magnetic field B 0 in a cylindrical space (diagnostic space) into which the
寝台部は、被検体200を載せた天板5を、診断用空間に送り込んだり、診断用空間から抜き出したりする。
The bed part sends the
傾斜磁場発生部は、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7を含む。傾斜磁場コイルユニット6は、磁石1の内側に配置される。傾斜磁場コイルユニット6は、互いに直交するX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向のそれぞれの傾斜磁場を発生させるための3組のコイル6x,6y,6zを備える。傾斜磁場アンプ7は、シーケンサ10の制御の下で、コイル6x、コイル6yおよびコイル6zに傾斜磁場を発生させるためのパルス電流を供給する。かくして傾斜磁場発生部は、傾斜磁場アンプ7からコイル6x,6y,6zに供給するパルス電流を制御することにより、物理軸である3軸(X軸,Y軸,Z軸)方向のそれぞれの傾斜磁場を合成して、互いに直交するスライス方向傾斜磁場GS、位相エンコード方向傾斜磁場GE、および読出し方向(周波数エンコード方向)傾斜磁場GRから成る論理軸方向のそれぞれの傾斜磁場を任意に設定する。スライス方向、位相エンコード方向および読出し方向の各傾斜磁場GS、GE、GRは、静磁場B0に重畳される。
The gradient magnetic field generation unit includes a gradient magnetic field coil unit 6 and a gradient magnetic field amplifier 7. The gradient coil unit 6 is disposed inside the magnet 1. The gradient coil unit 6 includes three sets of
送受信部は、RFコイルユニット8、送信器9Tおよび受信器9Rを含む。RFコイルユニット8は、診断用空間にて被検体200の近傍に配置される。送信器9Tおよび受信器9Rは、RFコイルユニット8に接続される。送信器9Tおよび受信器9Rは、シーケンサ10の制御の下で動作する。送信器9Tは、核磁気共鳴(NMR)を生じさせるためのラーモア周波数のRF電流パルスをRFコイルユニット8に供給する。受信器9Rは、RFコイルユニット8が受信したエコー信号などのMR信号を取り込み、これに前置増幅、中間周波変換、位相検波、低周波増幅、あるいはフィルタリングなどの各種の信号処理を施した後、A/D変換してデジタルデータ(生データ)を生成する。
The transmission / reception unit includes an RF coil unit 8, a
制御・演算部は、シーケンサ10、演算ユニット11、記憶ユニット12、表示器13、入力器14、音声発生器15およびホスト計算機16を含む。
The control / arithmetic unit includes a
シーケンサ10は、CPUおよびメモリを備えている。シーケンサ10は、ホスト計算機16から送られてきたパルスシーケンス情報をメモリに記憶する。シーケンサ10のCPUは、メモリに記憶したシーケンス情報にしたがって、傾斜磁場アンプ7、送信器9Tおよび受信器9Rの動作を制御するとともに、受信器9Rが出力した生データを一旦入力し、これを演算ユニット11に転送する。ここで、シーケンス情報とは、一連のパルスシーケンスにしたがって傾斜磁場アンプ7、送信器9Tおよび受信器9Rを動作させるために必要な全ての情報であり、例えばコイル6x,6y,6zに印加するパルス電流の強度、印加時間および印加タイミングなどに関する情報を含む。シーケンス情報には、DWI(diffusion weighted imaging)シーケンスによる拡散強調撮影を実現するためのものが含まれる。
The
演算ユニット11は、受信器9Rが出力した生データを、シーケンサ10を通して入力する。演算ユニット11は、入力した生データを、内部メモリに設定したk空間(フーリエ空間または周波数空間とも呼ばれる)に配置し、このk空間に配置されたデータを2次元または3次元のフーリエ変換に付して実空間の画像データに再構成する。また演算ユニット11は、画像に関するデータの合成処理や差分演算処理(重み付け差分処理も含む)も必要に応じて実行可能である。この合成処理には、画素毎に画素値を加算する処理や、最大値投影(MIP)処理などが含まれる。また、上記合成処理の別の例として、フーリエ空間上で複数フレームの軸の整合をとった上で、これら複数フレームの生データを合成して1フレームの生データを得てもよい。なお、加算処理には、単純加算処理、加算平均処理、あるいは重み付け加算処理などが含まれる。
The
記憶ユニット12は、再構成された画像データや、上述の合成処理や差分処理が施された画像データを記憶する。
The
表示器13は、ユーザに提示するべき各種の画像をホスト計算機16の制御の下に表示する。表示器13としては、液晶表示器などの表示デバイスを利用可能である。
The
入力器14は、操作者が希望する同期タイミング選択用のパラメータ情報、スキャン条件、パルスシーケンス、画像合成や差分の演算に関する情報などの各種の情報を入力する。入力器14は、入力した情報をホスト計算機16に送る。入力器14としては、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイス、モード切替スイッチ等の選択デバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスを適宜に備える。
The
音声発生器15は、ホスト計算機16から指令があったときに、息止め開始および息止め終了のメッセージを音声として発する。
The
ホスト計算機16は、予め定められたソフトウエア手順を実行することにより実現される各種の機能を有している。この機能の1つは、シーケンサ10にパルスシーケンス情報を指令するとともに、装置全体の動作を統括する。上記の機能の1つは、傾斜磁場コイルユニット6や傾斜磁場アンプ7の温度が撮影に影響するほどに上昇する可能性のある警戒状況の発生を、情報取得部により取得された温度情報に基づいて検出する。上記の機能の1つは、警戒状況の発生が検出されたことに応じて、傾斜磁場コイルユニット6や傾斜磁場アンプ7の温度上昇を抑圧するように撮影を制御する。上記の機能の1つは、傾斜磁場コイルユニット6や傾斜磁場アンプ7の温度が撮影に影響するほどに上昇した限界状況の発生を、情報取得部により取得された温度情報に基づいて検出する。上記の機能の1つは、限界状況の発生が検出されたことに応じて、撮影を一時的に停止させる。
The host computer 16 has various functions that are realized by executing predetermined software procedures. One of these functions is to command the pulse sequence information to the
冷却部は、冷水装置17を含む。冷水装置17は、冷却水を冷却する。冷却水は、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7を通過するように配設された導管へと冷水装置17から流出する。傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7を冷却することにより温められた冷却水は、導管を介して冷水装置17に還流する。
The cooling unit includes a
情報取得部は、温度センサ18,19,20および電流モニタ21を含む。温度センサ18は、冷水装置17から流出する冷却水の温度を検出する。温度センサ19は、傾斜磁場コイルユニット6から流出する冷却水の温度を検出する。温度センサ20は、傾斜磁場アンプ7から流出する冷却水の温度を検出する。電流モニタ21は、傾斜磁場アンプ7が傾斜磁場コイルユニット6へと出力する電流値をモニタし、最近の一定期間(例えば1分間)における電流についての特徴値を算出する。この特徴値としては、2乗積分値もしくは絶対値が利用できる。温度センサ18,19,20は検出した温度を、電流モニタ21はモニタした特徴値をそれぞれ温度情報としてホスト計算機16に与える。なお、温度センサ18が検出した温度は、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7が冷却水によってどの程度冷却されるかを表す情報となる。温度センサ19が検出した温度は、傾斜磁場コイルユニット6により冷却水がどの程度加熱されたかを表す情報となる。温度センサ20が検出した温度は、傾斜磁場アンプ7により冷却水がどの程度加熱されたかを表す情報となる。電流モニタ21が算出した特徴値は、傾斜磁場アンプ7がパルス電流を発生するために発する熱量および傾斜磁場コイルユニット6が傾斜磁場を発生するために発する熱量を表す情報となる。従ってこれらの温度情報は、いずれも傾斜磁場コイルユニット6や傾斜磁場アンプ7の温度の指標となる。
The information acquisition unit includes
心電計測部は、ECGセンサ22およびECGユニット23を含む。ECGセンサ22は、被検体200の体表に付着されており、被検体200のECG信号を電気信号(以下、センサ信号と称する)として検出する。ECGユニット23は、センサ信号にデジタル化処理を含む各種の処理を施した上で、ホスト計算機16およびシーケンサ10に出力する。この心電計測部としては、例えばベクトル心電計を用いることができる。この心電計測部によるセンサ信号は、被検体200の心時相に同期したスキャンを実行するときにシーケンサ10にて必要に応じて用いられる。
The electrocardiogram measurement unit includes an
次に以上のように構成されたMRI装置100の動作について説明する。
Next, the operation of the
MRI装置100は、既存のMRI装置で実現されている各種のシーケンスでの撮影を行うことが可能であるが、これについての説明は省略する。そしてここでは、撮影が行われるときにおける傾斜磁場発生部の温度管理に関わる動作について説明する。なお、温度管理は、撮影がいずれのシーケンスで行われるかに関わらずに行うこともできるし、DWIなどのような傾斜磁場に大きな負荷がかかるシーケンスなどのような特定のシーケンスで撮影が行われる場合にのみ行うこともできる。
The
さて撮影が開始されると、ホスト計算機16はこれと並行して図2に示すような処理を開始する。 When shooting is started, the host computer 16 starts processing as shown in FIG. 2 in parallel with this.
ステップSa1においてホスト計算機16は、温度センサ18,19,20および電流モニタ21から温度情報をそれぞれ取得する。ステップSa2においてホスト計算機16は、ステップSa1で取得した温度情報に基づいて、傾斜磁場発生部が警戒状態であるか否かを確認する。ホスト計算機16は、次の(1)乃至(4)の条件の少なくともいずれか1つが成立する場合に警戒状態であると判断する。
In step Sa1, the host computer 16 acquires temperature information from the
(1) sum_crt_wng1≦sum_crt
(2) amptmp_out_wng1≦amptmp_out
(3) coiltmp_out_wng1≦coiltmp_out
(4) chillertmp_out_wng1≦chillertmp_out
ただし、sum_crtは電流モニタ21で算出された特徴値、amptmp_outは温度センサ20により検出された温度、coiltmp_outは温度センサ19により検出された温度、chillertmp_outは温度センサ18により検出された温度、sum_crt_wng1は特徴値sum_crtの警戒値、amptmp_out_wng1は温度amptmp_outの警戒値、coiltmp_out_wng1は温度coiltmp_outの警戒値、さらにchillertmp_out_wng1は温度chillertmp_outの警戒値である。
(1) sum_crt_wng1 ≦ sum_crt
(2) amptmp_out_wng1 ≦ amptmp_out
(3) coiltmp_out_wng1 ≦ coiltmp_out
(4) chillertmp_out_wng1 ≦ chillertmp_out
However, sum_crt is a feature value calculated by the
もし、警戒状態ではないと判断した場合にホスト計算機16は、ステップSa2からステップSa3へ進む。ステップSa3においてホスト計算機16は、予め定められた待機時間T1を待機する。そして待機時間T1を待機し終えたならば、ホスト計算機16はステップSa1に戻る。かくして、警戒状態では無い状態においてホスト計算機16は、待機時間T1のインターバルで繰り返し温度情報を取得して、警戒状態か否かの確認を行う。 If it is determined that it is not in the alert state, the host computer 16 proceeds from step Sa2 to step Sa3. In step Sa3, the host computer 16 waits for a predetermined waiting time T1. When waiting for the waiting time T1, the host computer 16 returns to step Sa1. Thus, the host computer 16 repeatedly acquires temperature information at the interval of the waiting time T1 in a state that is not in the alert state, and confirms whether or not it is in the alert state.
警戒状態になっていた場合、ホスト計算機16はステップSa2からステップSa4へ進む。ステップSa4においてホスト計算機16は、撮影動作の変わり目が到来するのを待ち受ける。撮影動作の変わり目とは例えば、アベレージングスキャンにおけるアベレージの変わり目、撮影対象スライスの変わり目、あるいはダイナミックスキャンにおけるダイナミック時相の変わり目などである。そして、撮影動作の変わり目が到来したならば、ホスト計算機16はステップSa4からステップSa5へ進む。ステップSa5においてホスト計算機16は、実行中の撮影に関するDutyを延長するために、繰り返し時間TRを延長するようにシーケンサ10に指示する。またこれに伴ってホスト計算機16は、警戒状態となったためにTRを延長している旨の警告表示を行うように表示器13を制御する。
If it is in the alert state, the host computer 16 proceeds from Step Sa2 to Step Sa4. In step Sa4, the host computer 16 waits for a change in the shooting operation. The change of the photographing operation is, for example, the change of the average in the averaging scan, the change of the slice to be imaged, or the change of the dynamic time phase in the dynamic scan. If the change of the shooting operation has come, the host computer 16 proceeds from step Sa4 to step Sa5. In step Sa <b> 5, the host computer 16 instructs the
ここで延長後のTRは、例えば予測したDutyと温度上昇との関係式から求めるものとする。 Here, the extended TR is obtained from the relational expression between the predicted duty and the temperature rise, for example.
すなわち、延長後のTRを次式により求めることができる。 That is, the extended TR can be obtained by the following equation.
延長後のTR=現在のTR×ΔT/α
ただし、αは過去1分間の熱上昇率(℃/分)であり、ΔTは警戒状態を超えたパラメータの警戒状態温度幅(限界値−警戒値)(℃)である。
TR after extension = current TR x ΔT / α
However, (alpha) is a heat | fever rise rate (degreeC / min) in the past 1 minute, and (DELTA) T is the warning state temperature range (limit value-warning value) (degreeC) of the parameter beyond the warning state.
このTRの制御は、一定間隔ごとに行うものとし、警戒状態になった場合にはその頻度を変更しても良い。 This TR control is performed at regular intervals, and the frequency may be changed when a warning state is reached.
また、ここでは単純な数式にて条件を表したが、遅れなどが発生する場合など複雑な挙動を示す場合がある。そのため、TRの延長係数などを実測データ(予め測定した変化の履歴カーブ)を参照して定めても良い。また、TRのダイナミック制御の方法として、無条件にTRを固定値倍することとしてもよい。また、熱として検出しているため、熱伝導による遅れを加味しても良い。 In addition, although the condition is represented by a simple mathematical expression here, there may be a case where a complicated behavior is exhibited such as when a delay occurs. For this reason, the TR extension coefficient and the like may be determined with reference to actual measurement data (change history curve measured in advance). Further, as a method of dynamic control of TR, TR may be unconditionally multiplied by a fixed value. Moreover, since it detects as heat, you may consider the delay by heat conduction.
ステップSa6においてホスト計算機16は、温度センサ18,19,20および電流モニタ21から温度情報をそれぞれ取得する。続いてステップSa7およびステップSa8においてホスト計算機16は、ステップSa6で取得した温度情報に基づいて、傾斜磁場発生部が限界状態であるか否かおよび警戒状態が解消したか否かを確認する。ホスト計算機16は、次の(5)乃至(8)の条件の少なくともいずれか1つが成立する場合に限界状態であると判断する。
In step Sa6, the host computer 16 acquires temperature information from the
(5) sum_crt>sum_crt_th
(6) amptmp_out>amptmp_out_th
(7) coiltmp_out>coiltmp_out_th
(8) chillertmp_out>chillertmp_out_th
ただし、sum_crt_thは特徴値sum_crtの限界値、amptmp_out_thは温度amptmp_outの限界値、coiltmp_out_thは温度coiltmp_outの限界値、そしてchillertmp_out_thは温度chillertmp_outの限界値である。
(5) sum_crt> sum_crt_th
(6) amptmp_out> amptmp_out_th
(7) coiltmp_out> coiltmp_out_th
(8) chillertmp_out> chillertmp_out_th
However, sum_crt_th is the limit value of the feature value sum_crt, amptmp_out_th is the limit value of the temperature amptmp_out, coiltmp_out_th is the limit value of the temperature coiltmp_out, and chillertmp_out_th is the limit value of the temperature chillertmp_out.
またホスト計算機16は、次の(9)乃至(12)の条件を全て満たす場合に警戒状態が解消されたと判断する。 The host computer 16 determines that the alert state has been resolved when all of the following conditions (9) to (12) are satisfied.
(9) sum_crt_wng2>sum_crt
(10) amptmp_out_wng2>amptmp_out
(11) coiltmp_out_wng2>coiltmp_out
(12) chillertmp_out_wng2>chillertmp_out
ただし、sum_crt_wng2は特徴値sum_crtの警戒解除値、amptmp_out_wng2は温度amptmp_outの警戒解除値、coiltmp_out_wng2は温度coiltmp_outの警戒解除値、さらにchillertmp_out_wng2は温度chillertmp_outの警戒解除値である。
(9) sum_crt_wng2> sum_crt
(10) amptmp_out_wng2> amptmp_out
(11) coiltmp_out_wng2> coiltmp_out
(12) chillertmp_out_wng2> chillertmp_out
However, sum_crt_wng2 is a warning cancellation value of the characteristic value sum_crt, amptmp_out_wng2 is a warning cancellation value of the temperature amptmp_out, coiltmp_out_wng2 is a warning cancellation value of the temperature coiltmp_out, and chillertmp_out_wng2 is a warning cancellation value of the temperature chillertmp_out.
なお、同一の温度情報に関する警戒値、限界値および警戒解除値は、限界値>警戒値>警戒解除値なる関係にある。限界値は、対応する温度情報がその値に到達した場合に、傾斜磁場コイルユニット6または傾斜磁場アンプ7の温度が撮影に支障を来すほどに上昇する恐れがある値に設定される。警戒値は、限界値から適切なマージンを減じた値に設定される。警戒解除値は、警戒値から適切なマージンをさらに減じた値に設定される。これらの限界値、警戒値および警戒解除値は、例えば実験やシミュレーションなどの結果に基づいて適切に設定されれば良い。 Note that the warning value, the limit value, and the warning release value related to the same temperature information have a relationship of limit value> warning value> warning release value. The limit value is set to a value that may increase so that the temperature of the gradient magnetic field coil unit 6 or the gradient magnetic field amplifier 7 interferes with imaging when the corresponding temperature information reaches that value. The alert value is set to a value obtained by subtracting an appropriate margin from the limit value. The alert release value is set to a value obtained by further subtracting an appropriate margin from the alert value. These limit values, warning values, and warning cancellation values may be appropriately set based on results of experiments and simulations, for example.
限界状態になっておらず、かつ警戒状態が解消もしていないと判断した場合にホスト計算機16は、ステップSa8からステップSa9へ進む。ステップSa9においてホスト計算機16は、予め定められた待機時間T2を待機する。そして待機時間T2を待機し終えたならば、ホスト計算機16はステップSa6に戻る。かくして、警戒状態である状態においてホスト計算機16は、待機時間T2のインターバルで繰り返し温度情報を取得して、限界状態となったか否かの確認と警戒状態が解消したか否かの確認を行う。なお、限界状態となった場合には、その旨を速やかに判断できることが望ましいので、待機時間T2は待機時間T1よりも短い時間とすることが望ましい。 If it is determined that the limit state has not been reached and the alert state has not been resolved, the host computer 16 proceeds from step Sa8 to step Sa9. In step Sa9, the host computer 16 waits for a predetermined waiting time T2. When waiting for the waiting time T2, the host computer 16 returns to step Sa6. Thus, in the alert state, the host computer 16 repeatedly acquires temperature information at the interval of the waiting time T2, and confirms whether or not the limit state has been reached and whether or not the alert state has been resolved. In addition, since it is desirable to be able to quickly determine that when the limit state is reached, it is desirable that the waiting time T2 is shorter than the waiting time T1.
警戒状態が解消したと判断した場合にホスト計算機16は、ステップSa8からステップSa3に進み、待機時間T1を待機する。なおこのときにホスト計算機16は、警戒値を超えた項目の状態または待機時間T1の残時間を表示器13にリアルタイムに表示させる。そして待機時間T1を待機し終えたならば、ホスト計算機16はステップSa1に戻る。
If it is determined that the alert state has been resolved, the host computer 16 proceeds from step Sa8 to step Sa3 and waits for a waiting time T1. At this time, the host computer 16 displays the state of the item exceeding the warning value or the remaining time of the waiting time T1 on the
一方、限界状態となったと判断した場合にホスト計算機16は、ステップSa7からステップSa10へ進む。ステップSa10においてホスト計算機16は、一定期間の撮影休止をシーケンサ10に指示する。またこれに伴ってホスト計算機16は、限界状態となったために撮影を休止している旨の警告表示を行うように表示器13を制御する。そしてこの撮影休止が終了し、撮影が再開されたならば、ホスト計算機16はステップSa1に戻る。なお、この撮影休止も、TRの延長の場合と同様に撮影動作の変わり目に合わせて行うようにしても良い。また、撮影を休止する撮影動作の変わり目は、DWIシーケンスにおけるMPG(motion probing gradient)パルスの印加パターンの変わり目とすることもできる。このようにすれば、アベレージやスライスの変わり目が到来するのを待つのに比べて迅速に撮影を休止させることができる。
On the other hand, when determining that the limit state has been reached, the host computer 16 proceeds from step Sa7 to step Sa10. In step Sa10, the host computer 16 instructs the
なおホスト計算機16は、撮影が完了したことに応じて以上の処理を終了する。 The host computer 16 ends the above processing in response to the completion of shooting.
以上のようにMRI装置100によれば、撮影中に傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の温度の指標となる温度情報を取得して、この温度情報に基づいて傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の温度が撮影に影響するほどに上昇する可能性のある警戒状況の発生が検出されたことに応じて、TRを延長することによって傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の温度上昇を抑圧するので、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の温度が撮影に影響するほどに上昇した限界状況に陥ることを可能な限り防止しつつ、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7を限界まで利用して効率的な撮影を行うことが可能である。
As described above, according to the
また本実施形態によれば、TRを延長しているにも拘わらずに限界状況の発生が検出されたこと場合には、これに応じて撮影を一定期間休止させ、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の温度を低下させた上で撮影を再開するので、限界状況での不適切な撮影を継続してしまうことがなく、かつ限界状況に陥る以前に行った撮影を無駄にすることなく、非常に効率的な撮影を行うことが可能である。 Further, according to the present embodiment, when the occurrence of a limit situation is detected in spite of the extension of TR, the imaging is suspended for a certain period in accordance with this, and the gradient coil unit 6 and the gradient magnetic field coil 6 Since the shooting is resumed after the temperature of the magnetic field amplifier 7 is lowered, the inappropriate shooting in the limit situation is not continued, and the shooting performed before falling into the limit situation is not wasted. It is possible to perform very efficient shooting.
なお、TRの延長や撮影休止を、アベレージングスキャンにおけるアベレージの変わり目や、撮影対象スライスの変わり目などのような撮影動作の変わり目に行うことにより、TRの延長や撮影休止を行ったことによる撮影品質の変化を最小限に抑えることが可能である。 Note that the quality of the image obtained by extending the TR or stopping the shooting by extending the TR or stopping the shooting by changing the shooting operation such as the change of the average in the averaging scan or the change of the slice to be shot. Can be minimized.
また本実施形態によれば、TRを延長した場合や、撮影を休止した場合には、その旨を表示器13にて警告表示するので、そのような制御が行われていることをユーザに認識させることができる。
Further, according to the present embodiment, when the TR is extended or the shooting is stopped, the
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。 This embodiment can be variously modified as follows.
限界状態の発生は、複数の条件を統合して評価することによって検出しても良い。例えば、sum_crt、amptmp_out、coiltmp_out、ならびにchillertmp_outのそれぞれを、通常レベル=0、警戒レベル=1として数値で評価し、それらの評価値の和が2であれば限界状態が発生したと検出することとしても良い。 The occurrence of a limit state may be detected by integrating and evaluating a plurality of conditions. For example, sum_crt, amptmp_out, coiltmp_out, and chillertmp_out are evaluated numerically with normal level = 0 and warning level = 1, and if the sum of these evaluation values is 2, it is detected that a limit state has occurred. Also good.
ハードウェアの温度の指標となる情報は、前述した4つの情報のうちの一部のみであっても良いし、例えばライナーチューブの温度などのような別の情報を含んでも良い。あるいは、前述した4つの情報は使用せずに、例えばライナーチューブの温度などのような別の情報を使用しても良い。 Information serving as an index of hardware temperature may be only a part of the above-described four pieces of information, or may include other information such as the temperature of the liner tube. Alternatively, other information such as the temperature of the liner tube may be used without using the four pieces of information described above.
温度監視の対象となるハードウェアは、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7のいずれか一方であっても良いし、例えばシムコイル3などのような別のハードウェアを含んでも良い。あるいは、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7を対象とせずに、例えばシムコイル3などのような別のハードウェアを温度監視の対象としても良い。さらには温度監視対象のハードウェアは、RFコイルユニット8であっても良い。送信用および受信用にそれぞれ別々のRFコイルを使用する場合には、これらのRFコイルも温度監視対象のハードウェアとなり得る。
The hardware subject to temperature monitoring may be either one of the gradient magnetic field coil unit 6 and the gradient magnetic field amplifier 7 or may include other hardware such as the
警戒状態となったときの撮影の制御としては、温度監視の対象となるハードウェアの付加を軽減するさまざまな制御を任意に適用できる。例えば、アベレージングスキャンにおけるアベレージ数の減少や、撮像スライス数の減少などである。 Various controls that reduce the addition of hardware that is the object of temperature monitoring can be arbitrarily applied as shooting control in the alert state. For example, a reduction in the number of averages in the averaging scan and a reduction in the number of imaging slices.
警戒状態または限界状態において撮像条件を変更した場合、ホスト計算機16はその旨を示した情報を撮影により得られたデータの付帯情報として生成しても良い。なおこの付帯情報は、撮影条件が変更されたことのみが分かるものであって良い。しかし好ましくは変更後の撮影条件が分かるものとする。付帯情報は、画像毎、シリーズ毎、あるいはスタディ毎のいずれで生成しても良い。このような付帯情報を生成しておくことにより、画像の観察時に、当該画像の撮影途中に撮影条件が変更されたこと、あるいはその変更後の撮影条件をユーザが認識することが可能となる。なお、付帯情報がシリーズ毎またはスタディ毎に生成される場合には、当該シリーズまたはスタディの各画像の表示中に常に付帯情報に基づく警告表示を行っても良い。しかし、当該シリーズまたはスタディの最初の画像の表示に先立ってのみ付帯情報に基づく警告表示を行えば、各画像の表示中に常に警告表示がなされることによりユーザに煩わしさを感じさせてしまうことを回避できる。 When the imaging condition is changed in the alert state or the limit state, the host computer 16 may generate information indicating that as supplementary information of data obtained by imaging. Note that this incidental information may be information that only indicates that the shooting conditions have been changed. However, it is preferable that the imaging conditions after the change are understood. The incidental information may be generated for each image, each series, or each study. By generating such incidental information, it becomes possible for the user to recognize that the shooting condition has been changed during the shooting of the image, or the changed shooting condition when the image is observed. In addition, when the incidental information is generated for each series or each study, a warning display based on the incidental information may be always performed during the display of each image of the series or study. However, if the warning display based on the supplementary information is performed only prior to the display of the first image of the series or study, the warning display is always displayed during the display of each image, which may cause annoyance to the user. Can be avoided.
冷水装置17は、MRI装置100に搭載せずに、別体にて実現することも可能である。そしてこの場合には、冷水装置17は、MRI装置100の冷却以外の用途に兼用されても良い。このように冷水装置17が他の用途に兼用されるならば、傾斜磁場コイルユニット6および傾斜磁場アンプ7の冷却能力が低下する恐れがあるので、本願の適用がより有用である。
The
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
100…磁気共鳴イメージング装置(MRI装置)、1…磁石、2…静磁場電源、3…シムコイル、4…シムコイル電源、5…天板、6x,6y,6z…コイル、6…傾斜磁場コイルユニット、7…傾斜磁場アンプ、8…コイルユニット、9R…受信器、9T…送信器、10…シーケンサ、11…演算ユニット、12…記憶ユニット、13…表示器、14…入力器、15…音声発生器、16…ホスト計算機、17…冷水装置、18,19,20…温度センサ、21…電流モニタ。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記ハードウェアの温度の指標となる情報を前記撮影の実行中に取得する取得手段と、
前記ハードウェアの温度が前記撮影に影響するほどに上昇する可能性のある警戒状況の発生を、取得された前記情報に基づいて検出する警戒状況検出手段と、
前記警戒状況の発生が検出されたことに応じて、前記ハードウェアの温度上昇を抑圧するように前記撮影を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 In a magnetic resonance imaging apparatus that performs imaging by magnetic resonance imaging using hardware whose temperature may increase with imaging operation,
Acquisition means for acquiring information serving as an index of the hardware temperature during execution of the photographing;
A warning situation detection means for detecting occurrence of a warning situation that may rise to such an extent that the temperature of the hardware affects the shooting, based on the acquired information;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising: control means for controlling the imaging so as to suppress an increase in temperature of the hardware in response to detection of occurrence of the warning situation.
前記取得手段は、前記冷却装置により冷却された前記冷却媒体の温度および前記ハードウェアを冷却するために利用されたのちの前記冷却媒体の温度の少なくとも一方を前記情報として取得することを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The hardware is cooled by a cooling medium cooled by a cooling device,
The acquisition means acquires at least one of a temperature of the cooling medium cooled by the cooling device and a temperature of the cooling medium after being used for cooling the hardware as the information. The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
前記警戒状況検出手段は、前記情報として取得された数値が閾値を超える場合に前記警戒状況の発生を検出することを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The acquisition means acquires, as the information, a numerical value serving as an index of the hardware temperature,
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, wherein the warning status detection unit detects the occurrence of the warning status when a numerical value acquired as the information exceeds a threshold value.
前記限界状況の発生が検出されたことに応じて、前記撮影を一時的に停止させる手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 Limit situation detection means for detecting the occurrence of a limit situation that has increased so that the temperature of the hardware affects the shooting, based on the acquired information;
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1, further comprising means for temporarily stopping the imaging in response to detection of occurrence of the limit situation.
前記限界状況検出手段は、前記情報として取得された数値が閾値を超える場合に前記警戒状況の発生を検出することを特徴とする請求項8に記載の磁気共鳴イメージング装置。 The acquisition means acquires, as the information, a numerical value serving as an index of the hardware temperature,
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 8, wherein the limit situation detection unit detects the occurrence of the warning situation when a numerical value acquired as the information exceeds a threshold value.
前記傾斜磁場コイルおよび前記傾斜磁場アンプを冷却するための冷却媒体を冷却する冷却装置と、
前記冷却装置により冷却された前記冷却媒体の温度、前記傾斜磁場コイルを冷却するために利用されたのちの前記冷却媒体の温度、前記傾斜磁場アンプを冷却するために利用されたのちの前記冷却媒体の温度、あるいは前記傾斜磁場アンプが前記傾斜磁場コイルに供給する電流値の少なくともいずれか1つを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された値のいずれか1つがそれぞれの値に対応付けて定められた第1の閾値を超えたことに応じて警戒状況の発生を検出する手段と、
前記警戒状況の発生が検出されたことに応じて、前記前記傾斜磁場コイルおよび前記傾斜磁場アンプの温度上昇を抑圧するように前記撮影を制御する手段と、
前記取得手段により取得された値のいずれか1つがそれぞれの値に対応付けてそれぞれ前記第1の閾値よりも大きく定められた第2の閾値を超えたことに応じて限界状況の発生を検出する手段と、
前記限界状況の発生が検出されたことに応じて、前記撮影を一時的に停止させる手段とを具備したことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 In a magnetic resonance imaging apparatus that performs imaging by a magnetic resonance imaging method using a gradient magnetic field coil that generates a gradient magnetic field upon receiving power and a gradient magnetic field amplifier that supplies the power to the gradient magnetic field coil,
A cooling device for cooling a cooling medium for cooling the gradient magnetic field coil and the gradient magnetic field amplifier;
The temperature of the cooling medium cooled by the cooling device, the temperature of the cooling medium after being used for cooling the gradient magnetic field coil, and the cooling medium after being used for cooling the gradient magnetic field amplifier Acquisition means for acquiring at least one of the temperature of the current or the current value supplied to the gradient coil by the gradient magnetic field amplifier;
Means for detecting the occurrence of a warning situation in response to any one of the values acquired by the acquisition means exceeding a first threshold defined in association with each value;
Means for controlling the imaging so as to suppress a temperature rise of the gradient coil and the gradient amplifier in response to detection of occurrence of the warning situation;
The occurrence of a limit situation is detected in response to any one of the values acquired by the acquisition means exceeding a second threshold value that is set larger than the first threshold value in association with each value. Means,
A magnetic resonance imaging apparatus comprising: means for temporarily stopping the imaging in response to detection of occurrence of the limit situation.
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