JP2009023574A

JP2009023574A - シャシ架装間通信装置

Info

Publication number: JP2009023574A
Application number: JP2007190362A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yoshizumi; 浩吉住; Yasumi Kanda; 保美神田
Original assignee: Hino Motors Ltd
Current assignee: Hino Motors Ltd
Priority date: 2007-07-23
Filing date: 2007-07-23
Publication date: 2009-02-05

Abstract

【課題】シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく架装を取り付ける。
【解決手段】運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵと、この運転室内架装用ＥＣＵに接続されるローカルＣＡＮとを備え、運転室内架装用ＥＣＵは、架装を操作するための操作スイッチ類および架装の動作状況を知らせるインジケータ類の接続手段と、操作スイッチ類の操作出力をローカルＣＡＮに出力する手段と、ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からのインジケータ出力をインジケータ類に出力する手段と、所定の車両情報を収集してローカルＣＡＮに出力する手段と、ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、トラックや特装車両などのように、シャシと、架装とが製造の段階において個別に製造される車両に利用する。特に、シャシと架装との間の信号伝達技術に関する。

トラックや特装車両は、シャシメーカがキャビン（運転室）、エンジン、フレーム、車軸、車輪などを含むシャシを製造して架装メーカに引き渡し、引き渡されたシャシに対し、架装メーカが冷凍冷蔵庫、ＰＴＯ（Power Take Off）作業用部分、ウィング式の荷台などの架装を製造して取り付けることにより１台の車両が完成する。

この際、一般的に、シャシメーカ側は製造したシャシにどのような架装が施されるのかを考慮することなく、規格どおりのシャシを一律に製造し、架装メーカは、既にシャシに実装されている電気系統を変更あるいは加工して架装側の電気系統に取り込んでいる。

特開２００４−２６３４８９号公報特開２００５−８１９６９号公報竹下敏保、「トラック架装における電装品に関する問題」、社団法人自動車技術会学術講演会前刷集Ｎｏ．１７−０５、ｐ１９−２２、２００５年５月１８日自動車技術会春季学術講演会

昨今では、車両の電子化は進む一方であり、その結果、車両の搭載するＥＣＵ(Electric
Control Unit)の数あるいはハーネスの量は増加の一途を辿っている。このような電気系統の複雑化を軽減するためにＣＡＮ(Controller Area
Network)による信号伝達技術が広く導入されるようになった。

このように高度に電子化が進みつつあるシャシに対して架装を施す際には、シャシ側のＣＡＮやハーネスの仕様を詳細に分析して電気系統を変更あるいは加工する必要があり、従来の単純な電気系統を扱う場合と比較して膨大な時間と経費を要する。

また、シャシメーカによって実装された電気系統を架装メーカが独断で変更あるいは加工することによる弊害も報告されている（例えば、非特許文献１参照）。したがって、シャシメーカが独自に製品に対する品質保証を行うことが難しい状況が生じ得る。

本発明は、このような課題を解決するために行われたものであって、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができるシャシ架装間通信装置を提供することを目的とする。

本発明は、シャシ架装間通信装置であって、本発明の特徴とするところは、運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵと、この運転室内架装用ＥＣＵに接続されるローカルＣＡＮとを備え、前記運転室内架装用ＥＣＵは、架装を操作するための操作スイッチ類および架装の動作状況を知らせるインジケータ類の接続手段と、前記操作スイッチ類の操作出力を前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からのインジケータ出力を前記インジケータ類に出力する手段と、所定の車両情報を収集して前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段とを備えたところにある。

これによれば、架装メーカ側は、運転室内架装用ＥＣＵに操作スイッチ類およびインジケータ類を接続し、ローカルＣＡＮに架装側からの信号線を接続することにより、シャシと架装との間の信号伝達を行うことができるため、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができる。

さらに、前記ローカルＣＡＮに運転室外架装用ＥＣＵを接続し、この運転室外架装用ＥＣＵに、前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記操作スイッチ類の操作出力を架装に出力する手段と、架装のインジケータ出力を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と、前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記所定の車両情報を架装に出力する手段と、架装から出力される車両制御信号を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段とを備えてもよい。

これによれば、架装とローカルＣＡＮとの接続を容易に行うことができ、架装メーカ側の手間と経費を節減することができる。

さらに、前記運転室外架装用ＥＣＵは、架装を制御するための架装ＥＣＵの機能に相応する機能を含むようにしてもよい。これによれば、架装側が備えるＥＣＵ数を減らすことができる。

あるいは、前記運転室外架装用ＥＣＵは、前記架装ＥＣＵの機能に相応するプログラムを格納する手段を備え、この格納する手段は、書替自在のメモリ手段を備えてもよい。

これによれば、架装メーカ側が独自に開発したプログラムをシャシメーカ側が予め設置した運転室外架装用ＥＣＵに格納して利用することができるため、多様な架装ＥＣＵの機能に柔軟に対応することができる。

また、前記操作スイッチ類とその操作出力との対応関係または前記インジケータ類とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたテーブルに基づき設定する手段を備え、前記テーブルは、その記録内容が書替自在であるようにすることができる。

これによれば、操作スイッチ類またはインジケータ類の定義付けを任意に設定することができるため、架装メーカの技術者や運転者が適切な操作スイッチ位置またはインジケータ位置を設定することができる。

本発明によれば、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができる。

（第一実施例）
第一実施例のシャシ架装間通信装置を図１から図５を参照して説明する。図１は本実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図である。図２は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図３は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。図４は本実施例の運転室外架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図５は本実施例の運転室外架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。

本実施例のシャシ架装間通信装置は、図１に示すように、運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵ１と、この運転室内架装用ＥＣＵ１に接続されるローカルＣＡＮ２とを備え、運転室内架装用ＥＣＵ１は、架装を操作するための操作スイッチ５および架装の動作状況を知らせるインジケータ４の接続手段と、操作スイッチ５の操作出力をローカルＣＡＮ２に出力する手段と、ローカルＣＡＮ２を介して伝達される架装からのインジケータ出力をインジケータ４に出力する手段と、所定の車両情報を収集してローカルＣＡＮ２に出力する手段と、ローカルＣＡＮ２を介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段とを備える。

ここで、前記接続する手段は、図２に示すＩ／Ｏ処理部２３に相当する。また、前記出力する手段および前記伝達する手段は、図２に示す演算処理部２１に相当する。また、操作スイッチ５は、トグルスイッチ、押しボタンスイッチなどであり、インジケータ４は、パイロットランプ、メータ類（例えば、電圧計、電流計、温度計）などである。

次に、演算処理部２１の動作手順を図３のフローチャートを参照して説明する。図２に示す演算処理部２１に、車内ＣＡＮ７に接続された車内ＣＡＮ通信部２０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ１）、演算処理部２１は、ローカルＣＡＮ通信部２２を介してローカルＣＡＮ２にこの車両情報を出力する（Ｓ５）。

また、演算処理部２１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部２２を介して車両制御情報が入力されると（Ｓ２）、演算処理部２１は、車内ＣＡＮ通信部２０を介して車内ＣＡＮ７にこの車両制御情報を出力する（Ｓ６）。

また、演算処理部２１に、車内ＣＡＮ７に接続された車内ＣＡＮ通信部２０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ３）、演算処理部２１は、ローカルＣＡＮ通信部２２を介してローカルＣＡＮ２にこの「操作出力」を出力する（Ｓ７）。

また、演算処理部２１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部２２を介して「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ４）、演算処理部２１は、車内ＣＡＮ通信部２０を介して車内ＣＡＮ７にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ８）。

さらに、ローカルＣＡＮ２には運転室外架装用ＥＣＵ３が接続され、この運転室外架装用ＥＣＵ３は、図４に示すように、運転室内架装用ＥＣＵ１からローカルＣＡＮ２を介して伝達される操作スイッチ５の操作出力を架装に出力する手段と、架装のインジケータ出力をローカルＣＡＮ２を介して運転室内架装用ＥＣＵ１に伝達する手段と、運転室内架装用ＥＣＵ１からローカルＣＡＮ２を介して伝達される所定の車両情報を架装に出力する手段と、架装から出力される車両制御信号をローカルＣＡＮ２を介して運転室内架装用ＥＣＵ１に伝達する手段とを備える。

ここで、前記出力する手段および前記伝達する手段は、演算処理部３１に相当する。

次に、演算処理部３１の動作手順を図５のフローチャートを参照して説明する。図４に示す演算処理部３１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ１０）、演算処理部３１は、架装ＣＡＮ通信部３２を介して架装ＣＡＮ９にこの車両情報を出力する（Ｓ１４）。

また、演算処理部３１に、架装ＣＡＮ９に接続された架装ＣＡＮ通信部３２を介して車両制御情報が入力されると（Ｓ１１）、演算処理部３１は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの車両制御情報を出力する（Ｓ１５）。

また、演算処理部３１に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ１２）、演算処理部３１は、架装ＣＡＮ通信部３２を介して架装ＣＡＮ９にこの「操作出力」を出力する（Ｓ１６）。

また、演算処理部３１に、架装ＣＡＮ９に接続された架装ＣＡＮ通信部３２を介して「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ１３）、演算処理部３１は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ１７）。

架装ＣＡＮ９には、図１に示すように、架装ＥＣＵ８が接続され、架装ＥＣＵ８は架装を制御する。具体的には、架装に設けられたスイッチ１０またはセンサ１１の出力および運転室外架装用ＥＣＵ３からの操作出力および車両情報に基づき架装機器１２を制御する。また、必要に応じて車両制御情報を運転室外架装用ＥＣＵ３に出力して車両を制御する。

例えば、架装が冷凍冷蔵庫であるとすれば、操作スイッチ５の操作出力によって架装機器１２であるコンプレッサが起動して冷却が開始される。また、冷却の開始はパイロットランプなどのインジケータ４に表示される。センサ１１は温度センサであり、規定の温度まで庫内の温度が下がると架装機器１２は一時停止される。また、その状態はインジケータ４に表示される。また、インジケータ４の一つとして温度計を備えてもよい。

また、扉の開閉などにより庫内の温度が急に上昇したような場合には架装機器１２であるコンプレッサを最大出力とする必要があるが、このときに、車両情報の内のエンジン回転速度が低い場合には、車両制御情報を送出することによりアイドルアップを行い、エンジン回転速度を上昇させるなどの制御を行う。

スイッチ１０は、庫内の照明を点灯または消灯させるためのスイッチや作業員の庫内への閉じ込めを防止するための非常ベルのスイッチなどである。

（第二実施例）
第二実施例のシャシ架装間通信装置を図６から図９を参照して説明する。図６は本実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図である。図７は本実施例の架装ＥＣＵのブロック構成図である。図８は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図である。図９は本実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャートである。

本実施例では、図６に示すように、図１に示した架装ＥＣＵ８に相当する架装ＥＣＵ１８を運転室外架装用ＥＣＵ１３内に設けることを特徴とする。

一般的に、図１に示したような架装内に設けられた架装ＥＣＵ８は、架装メーカ側が用意するものであり、架装メーカ側が設計したプログラムにより動作する。これに対応するために、図７に示すように、架装ＥＣＵ１８は、演算処理部４０にＣＰＵ４１とメモリ４２とを備え、メモリ４２には架装メーカが用意したプログラムが自由に書き込めるようになっており、ＣＰＵ４１はこのプログラムに基づき処理を行う。これにより、架装ＥＣＵ１８をシャシメーカ側が用意するにも関わらず架装メーカ側が用意したプログラムを書き込むことにより、架装メーカ側が架装ＥＣＵ１８の処理内容を自由に設定することができる。

本実施例における運転室外架装用ＥＣＵ１３は、図８に示すように、ローカルＣＡＮ通信部３０と、演算処理部３３と、架装ＥＣＵ１８とから構成される。演算処理部３３の処理手順は図９に示すように、演算処理部３３に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介してエンジン回転速度、車速、ギヤ位置などの車両情報が入力されると（Ｓ２０）、演算処理部３３は、架装ＥＣＵ１８にこの車両情報を出力する（Ｓ２４）。

また、演算処理部３３に、架装ＥＣＵ１８から車両制御情報が入力されると（Ｓ２１）、演算処理部３３は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの車両制御情報を出力する（Ｓ２５）。

また、演算処理部３３に、ローカルＣＡＮ２に接続されたローカルＣＡＮ通信部３０を介して操作スイッチ５の「操作出力」が入力されると（Ｓ２２）、演算処理部３３は、架装ＥＣＵ１８にこの「操作出力」を出力する（Ｓ２６）。

また、演算処理部３３に、架装ＥＣＵ１８から「インジケータ出力」が入力されると（Ｓ２３）、演算処理部３３は、ローカルＣＡＮ通信部３０を介してローカルＣＡＮ２にこの「インジケータ出力」を出力する（Ｓ２７）。

（第三実施例）
第三実施例の運転室内架装用ＥＣＵ１の演算処理部２１のブロック構成を図１０に示す。本実施例の演算処理部２１は、操作スイッチ５とその操作出力との対応関係またはインジケータ４とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたデバイスセレクトテーブル５０に基づき設定し、デバイスセレクトテーブル５０は、その記録内容が書替自在である。

これにより、操作スイッチ５およびインジケータ４の定義付けを任意に設定することができる。図１０の例では、初期値では、操作スイッチ♯３が操作出力♯３であり、操作スイッチ♯５が操作出力♯５であったものを、操作スイッチ♯３が操作出力♯５とし、操作スイッチ♯５が操作出力♯３となるようにデバイスセレクトテーブル５０を書替えている。これにより、操作スイッチ♯３と操作スイッチ♯５の位置関係が入れ替わったことになる。

同様に、初期値では、インジケータ♯１がインジケータ出力♯１で点灯し、インジケータ♯５がインジケータ出力♯５で点灯したところを、インジケータ♯１がインジケータ出力♯５で点灯し、インジケータ♯５がインジケータ出力♯１で点灯するようにデバイスセレクトテーブル５０を書替えている。これにより、インジケータ♯１とインジケータ♯５の位置関係が入れ替わったことになる。

本発明によれば、シャシ側の電気系統に変更あるいは加工を施すことなく、架装を取り付けることができるため、架装メーカ側の工程を省くことができ、架装の低コスト化または短納期化を図ることができる。また、架装メーカによるシャシの電気系統の改造が無くなるため、シャシメーカ独自の品質保証が可能となり、製品の信頼性を高めることができる。

第一実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図。第一実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図。第一実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。第一実施例の運転室外架装用ＥＣＵのブロック構成図。第一実施例の運転室外架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。第二実施例のシャシ架装間通信装置のブロック構成図。第二実施例の架装ＥＣＵのブロック構成図。第二実施例の運転室内架装用ＥＣＵのブロック構成図。第二実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部の処理手順を示すフローチャート。第三実施例の運転室内架装用ＥＣＵの演算処理部のブロック構成図。

符号の説明

１運転室内架装用ＥＣＵ
２ローカルＣＡＮ
３、１３運転室外架装用ＥＣＵ
４インジケータ
５操作スイッチ
６車内ＥＣＵ
７車内ＣＡＮ
８、１８架装ＥＣＵ
９架装ＣＡＮ
１０スイッチ
１１センサ
１２架装機器
２０車内ＣＡＮ通信部
２１、３１、３３、４０演算処理部
２２、３０ローカルＣＡＮ通信部
２３、４３Ｉ／Ｏ処理部
３２架装ＣＡＮ通信部
４１ＣＰＵ
４２メモリ
５０デバイスセレクトテーブル

Claims

運転室内に設けられた運転室内架装用ＥＣＵと、
この運転室内架装用ＥＣＵに接続されるローカルＣＡＮと
を備え、
前記運転室内架装用ＥＣＵは、
架装を操作するための操作スイッチ類および架装の動作状況を知らせるインジケータ類の接続手段と、
前記操作スイッチ類の操作出力を前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、
前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からのインジケータ出力を前記インジケータ類に出力する手段と、
所定の車両情報を収集して前記ローカルＣＡＮに出力する手段と、
前記ローカルＣＡＮを介して伝達される架装からの車両制御信号を車内ＥＣＵに伝達する手段と
を備えたシャシ架装間通信装置。
前記ローカルＣＡＮには運転室外架装用ＥＣＵが接続され、
この運転室外架装用ＥＣＵは、
前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記操作スイッチ類の操作出力を架装に出力する手段と、
架装のインジケータ出力を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と、
前記運転室内架装用ＥＣＵから前記ローカルＣＡＮを介して伝達される前記所定の車両情報を架装に出力する手段と、
架装から出力される車両制御信号を前記ローカルＣＡＮを介して前記運転室内架装用ＥＣＵに伝達する手段と
を備えた請求項１記載のシャシ架装間通信装置。
前記運転室外架装用ＥＣＵは、架装を制御するための架装ＥＣＵの機能に相応する機能を含む請求項２記載のシャシ架装間通信装置。
前記運転室外架装用ＥＣＵは、前記架装ＥＣＵの機能に相応するプログラムを格納する手段を備え、
この格納する手段は、書替自在のメモリ手段を備えた
請求項３記載のシャシ架装間通信装置。
前記操作スイッチ類とその操作出力との対応関係または前記インジケータ類とそのインジケータ出力との対応関係を、この対応関係が記録されたテーブルに基づき設定する手段を備え、
前記テーブルは、その記録内容が書替自在である
請求項１記載のシャシ架装間通信装置。