JP2008506900A - 多重出力トランスミッション - Google Patents

Abstract

単一の駆動モータ（１２）から１つ又は複数の動力作動式装置を駆動するためのトランスミッション。トランスミッションは、少なくとも１つの出力駆動軸（１４）と、少なくとも１つのギアとを備える。各ギアは、少なくとも１つの他のギアと常時駆動係合状態にあり、１つのギアがモータ（１２）に係合している。出力軸（１４）の各々が、装置の少なくとも１つ及びギアの少なくとも１つに結合されるようになっている。トランスミッションはまた、複数のクラッチ（１８）を備える。クラッチ（１８）の各々が、出力駆動軸（１４）のうちの１つ及びギアのうちの１つと一意的に対応付けられ、クラッチ（１８）の各々が、ギアを対応の出力駆動軸（１４）に選択的に結合する。トランスミッションは、モータ（１２）及びクラッチ（１８）を所望の時間間隔をおいて起動させるための制御システムを備えてもよい。

Description

［発明の背景］
本発明は、モータ用のトランスミッションに、特にモータを１つ又は複数の動力作動式装置と選択的に結合させるトランスミッションに関する。

モータを動力作動式装置と結合させ、それにより、その動力作動式装置を駆動できるようにする多種多様な用途が既知である。たとえば、モータがしばしば座席用途に使用され、それにより、座席奥行き、座席角度及び背もたれのリクライニング等、座席及び背もたれにさまざまな動力作動式調節を与えることができる。別の例として、自動車等の動力作動式ミラー、動力作動式ウィンドウ及び動力作動式ドアロックを駆動するためにも、モータが一般的に使用される。一般的に、ユーザがモータを作動させて、特定の装置を動作させることができるようにするために、ユーザが１つのスイッチ又は複数のスイッチを利用することができる。

これらの用途のほとんどにおいて、各動力作動式装置に対応させて１つのモータを設けるのが一般的である。たとえば、座席奥行き、座席角度及び背もたれのリクライニング用の動力作動式調節を行う座席は一般的に、各用途に１つずつ、３つの個別モータを有するであろう。各モータが、そのモータから対応の動力作動式装置まで延びる単一の駆動軸を作動させる。各個別モータをそれの対応スイッチで作動させると、そのモータ用の駆動軸が特定の動力作動式装置を作動させる。

各装置用に個別のモータを使用することに伴う問題は、各モータには、追加のコスト及び追加の重量がかかることである。また、或る特定用途に対してより多くの機能部が加えられるので、個別モータの使用は扱いにくいものになる可能性がある。多くの場合、モータを見えないようにすることが望ましく、このことはしばしば、それらを邪魔にならない狭い場所内に置くことを意味する。たとえば座席用途では、モータは一般的に、座席の下側及び座席フレーム内に配置される。各個別モータに必要な空間のため、追加の動力作動式装置を含めた新しい機能部を座席に追加することが困難になる。

［発明の概要］
上記問題は、単一のモータから１つ又は複数の出力部を駆動するモータトランスミッションを提供している本発明によって克服される。

一実施の形態では、本発明は、モータと常時係合状態にある入力部と、それぞれが動力作動式装置に取り付けられるようになっている複数の出力軸とを有する。入力部は、各出力軸に選択的に結合され、それにより、ユーザは、特定の出力軸を選択的に係合させて、その対応の動力作動式装置を作動させることができる。

別の実施の形態では、本発明は、入力部を出力軸と結合するための一連のギアを有する。一連のギアは、モータと駆動係合状態にある駆動ギアと、その駆動ギアと常時係合状態にある複数の出力ギアとを有する。出力ギアの各々は、出力軸の１つ及びそれの対応の動力作動式装置と選択的に結合される。ユーザが或る特定の動力作動式装置を作動させたいとき、対応の出力軸を出力ギアに係合させ、それにより、間接的に駆動ギアに係合させて、モータと駆動係合状態にする。

別の実施の形態では、本発明は、出力軸をそれぞれの駆動ギアに選択的に結合するための複数のクラッチを有してもよい。１つのクラッチが、出力ギア及び出力軸の各々に一意的に対応付けられる。各クラッチは、出力ギアの１つの内部に軸受アセンブリを有する。軸受アセンブリは、出力軸の一部分の内部に配置された複数の軸受と、出力軸の複数の対応の軸受孔と、出力ギアの内表面の複数のリッジとを有する。作用を説明すると、軸受は外方へ移動し、それにより、駆動軸の軸受孔及び出力ギア内のリッジの両方に係合する。したがって、駆動軸及び出力ギアを結合させることができる。各クラッチは、軸受に係合してそれを移動させるように移動可能であるプランジャを追加的に有することができる。プランジャは、従来型ソレノイドによって選択的に動作させられるであろう。

本発明は、単一モータから複数の動力作動式装置を駆動するモータトランスミッションを提供する。これにより、各動力作動式装置用に個別モータを使用することに伴う望ましくない重量及び余分なコストが削減されるとともに、複数の動力作動式装置を駆動するために必要な空間も減少する。

本発明の上記及び他の目的、利点及び特徴は、現時点での実施の形態の詳細な説明及び図面を参照することにより、より十分に理解され、且つ評価されるであろう。

［現時点での実施形態の詳細な説明］
本発明の一実施形態による多重出力トランスミッションが、図１に示され、全体的に１０で表されている。トランスミッション１０は、モータ１２と、モータ１２に選択的に結合される複数の出力軸１４とを備える。出力軸１４は、一連のギア１６及び複数のクラッチ１８でモータ１２に結合されることができる。各出力軸１４は、フレックスケーブル２０又は他の従来型駆動軸に連結されて、さまざまな異なった動力作動式補機を駆動できるようになっている。

Ｉ．構造
図１に破線で示されているように、トランスミッション１０の少なくとも一部分をハウジング２２内に取り付けることができる。図１のハウジング２２は、単なる例示であり、この場合は矩形であって、クラッチ１８及び出力軸１４を内蔵している。代替として、ハウジング２２は、任意の所望の形状又は寸法にすることができ、所望用途に応じて、クラッチ１８、出力軸１４、駆動軸を支持するための支持ブロック３４、３５、９５及び９７等の多数の機能部を組み込むことができるであろう。クラッチ１８及び出力軸１４は、ハウジング２２内に取り付けられた別体の支持板３６に取り付けられてもよい。モータ１２はほぼ従来型であり、したがって、より詳細には説明しない。図示のように、モータ１２は、直角ギアボックス２４と、ギアボックス２４から延出した駆動軸２６とを備える。さまざまな異なるギアボックスを使用することができるが、別法として、ギアボックスをまったく使用しなくてもよい。駆動軸２６は、ギアボックス２４に取り付けられた第１の端部２８と、ハウジング２２内に延出して駆動ギア３２に取り付けられた第２の端部３０とを有する。駆動軸２６の第２の端部３０及び駆動ギア３２は、ハウジング２２に、又は別体の支持板３６に取り付けられた１対の支持ブロック３４、３５によって支持されることができる。

駆動ギア３２は一般的に、一連の出力ギア１６と常時係合状態にあり、それにより、モータ１２の作動時に、駆動ギア３２及び各出力ギア１６が駆動される。図示のように、ギア３２及び１６は同様のギア比の標準的なスパーギアであるが、所望の出力に応じて、多種多様なギアを使用することができる。別法として、ギアの代わりに、モータ１２に係合状態にある他の既知の駆動部を使用してもよい。出力ギア１６は、複数の出力軸１４と選択的に係合することができる。一実施形態では、各出力ギア１６が、出力軸１４のうちの１つに一意的に対応付けられ、それにより、出力軸１４は、対応の出力ギア１６と選択的に係合するとき、その出力ギア１６によって駆動されるようになっている。図５に示されているように、出力軸１４は円筒形であり、従来型フレックスケーブル２０の端部上のアダプタ４０を受け取るために、１対の向き合ったノッチ３８を有する。フレックスケーブル２０は一般的に、内側ケーブルを取り囲む外側シースを有する。内側ケーブルは、外側シース内で回転することができる。フレックスケーブル２０上のアダプタ４０は、内側ケーブルに取り付けられ、それにより、１つのアダプタ４０の回転が、ケーブル２０の他端部に同一の回転を生じる。別法として、フレックスケーブル２０をさまざまな既知の駆動軸に置き換えることもできる。さらに詳細に後述するように、出力軸１４が対応の出力ギア１６に係合するとき、出力軸１４は回転駆動され、それにより、フレックスケーブル２０、及びフレックスケーブルに取り付けられた任意の補機が回転する。

一実施形態では、複数のクラッチ１８が、出力ギア１６を出力軸１４と選択的に係合させるように働く。ここで図５を参照すると、クラッチ１８の各々が、ソレノイド５０と、プランジャ５２と、軸受アセンブリ５４とを有することができる。ソレノイド５０はほぼ従来型であり、したがって、詳細には説明しない。ロッド５６がコイル５８内に配置され、それにより、ロッド５６がコイル５８に対して直線的に並進することができると言えば十分である。ソレノイド５０を作動させると、電流がコイル５８を流れて磁界が発生する。その磁界が、ロッド５６を図６に示された切り離し位置から図７に示された位置を経て図８に示された係合位置へコイル５８に引き込むことにより、ロッド５６を移動させる。ロッド５６は、プランジャ５２に取り付けられた端部６０を有する。図示のように、ロッド５６の端部６０は、プランジャ５２の一部分６４を受け取るスロット６２を有する。プランジャ５２のこの部分６４は、既知の方法で、たとえば摩擦嵌合、機械的締結システム又は接着剤によってスロット６２内に取り付けられる。図示のように、ロッド５６は、ばね６６で切り離し位置に付勢されている。ばね６６は、プランジャ５２の軸部６８に巻装されて、スナップリング７０によって軸部６８上の所定位置に保持されている。スナップリング７０は、プランジャ５２の軸部６８に画定された複数の環状溝７２のうちの１つにスナップ式にはまり込むことにより、プランジャ５２の軸部６８に装着されている。スナップリング７０は、使用するばね６６の寸法に応じて、溝７２の任意の１つにはまることができる。別の実施形態では、ロッド５６及びプランジャ５２を係合位置及び切り離し位置間で移動させるために、二方向ソレノイドを使用してもよい。上述したように、プランジャ５２は、ロッド５６に取り付けられ、ロッド５６内へ延出した部分６４、及びその部分６４から延出した軸部６８を有する。軸部６８は、ほぼ細長い円筒であって、部分６４と反対の端部７６で半径方向外向きに延出するカラー７４を有する。プランジャ５２はさらに、端部７６から延出するネック７８を有する。ネック７８も円筒形であるが、軸部６８より細い。ネック７８は、円錐形移行部分８２を経てヘッド８０につながる。

軸受アセンブリ５４は、プランジャのネック７８及びヘッド８０と、複数の軸受８４と、出力軸１４の、複数の軸受孔８８を有する部分８６と、出力ギア１６の１つ又は複数の内側溝９０とを有する。図示のように、本アセンブリは、４つの軸受８４と４つの軸受孔８８とを有する。軸受孔８８は、出力軸１４の、ノッチ３８と反対の端部９２付近で出力軸の周りに円周方向に離間配置されている。軸受孔８８は一般的に、軸受８４の直径よりわずかに大きい直径を有し、それにより、軸受８４の一部分が軸受孔を通って延出し、出力ギア１６の１つ又は複数の内側溝９０にはまることができるようにする寸法である。出力ギア１６の内側溝９０は、軸受８４の外面とほぼ同一形状に丸められているとともに、ギア１６の内側の周りに円周方向に離間配置されている。これは、円滑な係合を助けるだけでなく、当然ながら、プランジャ５２が切り離し位置へ戻るとき、軸受８４の切り離しを助ける。プランジャ５２、出力軸１４及び出力ギア１６は、プランジャ５２のヘッド８０、ネック７８、及び軸部６８の一部分が、出力軸１４の端部９２を通って出力軸１４の内部にはまるように組み付けられる。カラー７４は、出力軸１４の内表面９６にぴたりとはまるが、プランジャ５２が出力軸１４内を直線的に並進できるようになっている。軸受８４は、出力軸１４内で、プランジャ５２のネック７８と出力軸１４の内表面９６との間に捕らえられる。出力軸１４は、出力ギア１６の内側に位置し、出力軸１４の軸受孔８８が出力ギア１６の内側溝９０と整合している。ソレノイド５０が切り離し位置（図６）にあるとき、プランジャ５２のネック７８が出力軸１４の軸受孔８８と整合しており、それにより、軸受８４が出力軸１４の内部にはまり、孔８８によって所定位置に保持される。ソレノイドが係合位置（図８）にあるとき、プランジャ５２が出力軸１４から部分的に引き出されて、軸受８４がプランジャの円錐部分８２に乗り上げるように押され、軸受孔８８を通って出力ギア１６の内側溝９０にはまる。この係合位置では、軸受が出力ギア１６及び出力軸１４を相互連結させ、それにより、ギア１６の回転がシャフト１４の回転を生じる。クラッチ１８の各々が、１対の支持ブロック９５、９７によって支持板３６上に支持されることができる。支持ブロック９５、９７は、支持板３６に取り付けられ、外表面９８及び内表面９９を有する。支持ブロックは、それぞれ内表面９８及び外表面９９を貫通する開口９１、９３を画定している。開口９１、９３を内表面９９でより大きくして、スペーサ１０３、１０５を受け取るようにしてもよい。スペーサ１０３、１０５は、部分的に開口９１、９１にはまり、出力ギア１６の各側に位置し、それにより、出力ギア１６を所定位置に保持することができる。プランジャ５２の軸部６８は、スペーサ１０３を貫通し、また開口９１及び支持ブロック９５を貫通し、出力軸１４にはまっている。支持ブロック９５の外表面は、ソレノイド５０付近に位置する。出力軸１４は、第２の支持ブロック９７の開口９３にはまり、スペーサ１０５によって所定位置に保持されている。フレックスケーブル２０のアダプタ４０が、出力軸１４に連結されて、第２の支持ブロック９７の外表面９８を貫通している。開示して図示したクラッチ１８は、出力軸１４を出力ギア１６と結合させるのに特に役立つが、さまざまな他の既知の結合方法を代替として使用してもよい。

図１〜図４に示すように、トランスミッションは、３つの出力ギア１６と、３本のフレックスケーブル２０に接続されて選択的に動作可能な３つの対応の出力軸１４とを備える。後述するように、各フレックスケーブル２０は、従来通り、所望の動力作動式補機に取り付けられる。トランスミッションが選択的に動作可能な３つの出力軸１４を備えるように図示されているが、使用すべき動力作動式補機の数に応じて、それの出力軸の数を所望通りに増減させてもよい。各補機は一般的に、図１２に概略的に示された制御システム１０１によって作動させられる。制御システム１０１は、複数のスイッチ１０３を有し、またコントローラ１００を備えてもよい。各スイッチ１０３は、従来型ケーブル１０２でコントローラ１００に接続されている。スイッチ１０３の押圧等によってスイッチ１０３を作動させることにより、コントローラ１００に信号が送られる。コントローラ１００は、１本又は複数本のケーブル１０４でモータ１２に、従来型配線１０６で各ソレノイド５０に接続される。それにより、コントローラ１００は、スイッチ１０３から受け取った信号に応じて、モータ１２と適当なソレノイド５０とを駆動することができる。各ソレノイドは、したがって各補機は一般的に、１つの対応するスイッチに関連づけられる。図示の実施形態は制御システム１００を備えるが、代替として従来型アナログ回路を使用して、モータ１２及び適当なソレノイド５０を直接的に駆動することもできる。

図９及び図１０は、本発明の一実施形態を示し、これでは、動力作動式椅子内にトランスミッション１０が設置されている。動力作動式椅子は、動力作動式自動車座席の一例であって、ユーザが座席の前部及び後部奥行き又は座席の前部分及び座席の後部分の角度を調節することができる。図９及び図１０は、フレームと、動力作動式椅子の機械部品とを示す。図示のように、ハウジング２２が、椅子の背もたれ１１２用の支柱１１０のうちの１つに取り付けられ、モータ１２がハウジング２２の上方に配置されている。フレックスケーブル２０が、出力軸１４から延出して、ハウジング２２の下縁部１１４を通過している。第１の対のフレックスケーブル１２０、１２２が、座席の奥行きの制御用にハウジング２２から下側座席フレームの両側１２４、１２６まで延びている。フレックスケーブル１２０、１２２の各々が、ねじ付きロッド１３２及び伸縮式レール１３４に係合しているギアアセンブリ１３０内に延出している。フレックスケーブル１２０、１２２を作動させると、それらはギアアセンブリ１３０を駆動し、次に、ギアアセンブリ１３０がねじ付きロッド１３２を駆動して、内側レール１３６を固定外側レール１３８内で伸縮させる。座席（図示せず）は内側レール１３６に取り付けられて、内側レール１３６と一緒に移動する。第２の対のフレックスケーブル１４０、１４２が、ハウジングから前部角度調節機構１４４及び後部角度調節機構１４６まで延びている。角度調節機構１４４、１４６の各々が、ギアアセンブリ１５０と、ねじ付きロッド１５２と、クレビス１５４と、アクスル１５６と、クランク１５８とを有してもよい。ギアアセンブリ１５０、又は代替としてフレックスケーブル１４０、１４２はそれぞれ、ねじ付きロッド１５２と直接的に係合しており、ねじ付きロッド１５２はクレビス１５４に連結されて、クレビス１５４に対して移動することができる。クレビス１５４は、アクスル１５６に固定され、アクスル１５６はクランク１５８に固定されている。ねじ付きロッド１５２がクレビス１５４に対して移動すると、アクスル１５６が回転し、クランク１５８が座席のその部分を押し上げる。もちろん、これは動力作動式座席の一例の説明にすぎない。本発明は実際には、多種多様な既知の動力作動式座席と組み合わせて使用することができる。

ＩＩ．作用
作用を説明すると、特定の動力作動式補機、たとえば前部座席角度調節部１４４に対応するスイッチを作動させると、その補機に対応したクラッチ１８が出力ギア１６及び出力軸１４に係合し、したがって、その補機に取り付けられたフレックスケーブル１４０を駆動する。

より具体的に言うと、たとえば、スイッチを押圧してスイッチを作動させると、信号がコントローラ１００へ送られる。コントローラ１００はその信号を解釈して、モータ１２をスイッチの作動方向に対応する方向に作動させる。コントローラ１００はまた、対応のソレノイド５０へ信号を送り、コイル５８を励磁することによってソレノイド５０を作動させる。コントローラ１００によるソレノイド５０の作動をモータ１２の作動からわずかに遅らせ、それにより、出力ギアを適切にかみ合わせることができるようにしてもよい。モータ１２の作動により、駆動軸２６の回転が、したがって駆動ギア３２の回転が開始される。出力ギア１６は駆動ギア３２と常時駆動係合状態にあるので、出力ギア１６は、駆動軸２６及び駆動ギア３２の回転によって駆動されて回転する。ソレノイド５０の作動は、出力軸１４の所望の１つを対応の出力ギア１６と係合させるように働く。ソレノイド５０が励磁されると、ロッド５６がソレノイド５０に引き込まれる。したがって、ロッド５６に取り付けられているプランジャ５２も、（図６〜図８に示すように）切り離し位置から係合位置へ引き込まれる。プランジャ５２の移動は、軸受８４をプランジャ５２の円錐部分８２に乗り上げさせ、それにより、軸受８４の一部分が軸受孔８８を貫通して、対応の出力ギア１６の内側溝９０に係合する。これにより、出力軸１４が、出力ギア１６と一緒に回転し、したがって、アダプタ４０及びフレックスケーブル２０を回転させる。本例では、前部座席角度調節器１４４に対応するスイッチが押圧されたので、調節器１４４に取り付けられたフレックスケーブル２０が回転してねじ付きロッド１５２を駆動し、アクスル１５６を回転させてクランク１５８を上昇させ、座席の前部分を所望の垂直方向に押す。任意の他の出力軸１４及びそれに取り付けられた補機を同様に作動させることができる。その補機用のスイッチを押圧し、モータ１２を作動させ、ソレノイド５０を励磁し、それにより、その補機用の出力軸１４を係合させる。補機の動作が完了すると、スイッチが非作動化される。これにより、コントローラ１００はソレノイド５０を消勢し、モータ１２を停止させる。コントローラ１００は、ソレノイド５０の消勢から或る程度の時間までモータ１２の停止を遅らせ、それにより、適切且つ完全な切り離しを確保する。

ＩＩＩ．第２の実施形態
図１１は、本発明の第２の実施形態を示し、この場合、トランスミッションが車両ドア２００内に取り付けられて、ドア２００内のさまざまな動力作動式補機を動作させることができる。図示のように、トランスミッションンは、座席用途に使用されたものと同様なフレックスケーブルを介して、調節式パワーミラーアセンブリ２０２、パワーウィンドウアセンブリ２０３及びパワーロックアセンブリ２０４に取り付けられている。

本実施形態では、ハウジング２２２は、ドア２００の内側で、ドア２００の前部付近に取り付けられている。もちろん、ハウジング２２２は、ドア内の、十分な空間がある任意場所に取り付けられることができるであろう。第１の実施形態のハウジング２２とは異なって、本実施形態のハウジング２２２は、クラッチ及び出力軸とともにモータを内蔵している。ハウジング２２２は、ナット及びボルト等の任意の従来の方法によってドア２００に取り付けられることができる。４本のフレックスケーブル２１０、２１２、２１４及び２１６が、ハウジング２２２から３つの動力作動式補機まで延びている。

第１のフレックスケーブル２１０は、ハウジング２２２から延出し、それにより、パワーウィンドウアセンブリ２０３を作動させることができる。パワーウィンドウアセンブリは既知であり、一般的にウォームギア等のギアを備え、それが回転して、直接的又は一連のギアを介してレバーと係合する。レバーは、ウィンドウに連結され、それにより、多数の既知のリフト機構のうちの任意の１つによってウィンドウを上下動させることができる。フレックスケーブル２１０をウォームギア又は別のギアに取り付け、それにより、パワーウィンドウアセンブリを作動させてもよい。

第２のフレックスケーブル２１２は、ハウジング２２２からパワードアロックアセンブリまで延びている。これらのアセンブリも従来型であり、ドア２００をロックするためにキャッチ２０６を前後移動させるため、回転を直線運動に変換するための一連の回転ギア及びラックアンドピニオンを備えることができる。フレックスケーブル２１２を回転ギアのうちの１つに取り付け、それにより、ドアロックを作動させてもよい。

第３のフレックスケーブル２１４及び第４のフレックスケーブル２１６は、ハウジングからパワーミラーアセンブリまで延びている。ミラーアセンブリは、ウィンドウアセンブリ及びロックアセンブリのように、ほぼ従来型であり、ミラーに水平運動を行わせるための第１のギアアセンブリと、垂直運動を行わせるための第２のギアアセンブリとを有することができる。ギアアセンブリの各々が、フレックスケーブル２１４及び２１６に取り付けられたウォームギアであって、ミラーに連結された別のギア又は一連のギアと係合するウォームギアを有するであろう。

第１の実施形態の場合のように、補機のいずれも、その特定の補機に対応するスイッチを押圧することによって、モータを駆動し、その補機に対応する出力軸及び出力ギアを係合し、任意の所定の時に作動させることができる。

以上の説明は、本発明の現時点での実施形態の説明である。本発明の精神及びより広い態様から逸脱しない限り、さまざまな変更及び変化を加えることができ、それらは均等論を含めた特許法の原理に従って解釈されるべきである。

本発明の一実施形態によるトランスミッションの斜視図である。 トランスミッションの正面図である。 トランスミッションの上面図である。 トランスミッションの側面図である。 本発明の一実施形態によるクラッチの分解図である。 切り離し位置にあるクラッチの断面図である。 部分的係合位置にあるクラッチの断面図である。 係合位置にあるクラッチの断面図である。 動力作動式座席内に設置されたトランスミッションの斜視図である。 動力作動式座席内に設置されたトランスミッションの背面図である。 車両ドア内に設置されたトランスミッションの側面図である。 本発明の制御システムの概略図である。

Claims (23)

1. 単一の駆動モータから複数の動力作動式装置を駆動するためのトランスミッションであって、
   複数の出力駆動軸であって、該駆動軸の各々が、前記装置のうちの少なくとも１つに結合されるようになっている、複数の出力駆動軸と、
   連続的に配置された複数の駆動部であって、該駆動部の各々が、少なくとも１つの隣接駆動部と常時作動係合状態にあり、該駆動部のうちの１つが前記モータと常時作動係合状態にあり、それにより、前記モータの動作が、前記連続的な配置によって隣接の前記駆動部から前記駆動部の各々に伝達される、複数の駆動部と、
   複数のクラッチであって、該複数のクラッチの各々が、前記出力駆動軸のうちの１つ及び前記駆動部のうちの１つと一意的に対応付けられ、該クラッチの各々が、前記駆動部のうちの１つを前記対応の駆動軸に選択的に結合させる、複数のクラッチと
   を備えるトランスミッション。
2. 前記モータと常時係合状態にある前記１つの駆動部は、前記モータに連結された駆動ギアである、請求項１に記載のトランスミッション。
3. 前記駆動部は、一連の出力ギアを備え、
   該出力ギアの各々が、前記出力ギアのうちの別の１つと常時駆動係合状態にあり、
   該出力ギアのうちの１つが、前記駆動ギアと常時係合状態にある、請求項２に記載のトランスミッション。
4. 前記出力ギアの各々が、内部軸受アセンブリを有し、
   該軸受アセンブリは、前記出力ギアを前記対応の出力駆動軸と結合させるように選択的に働くことができる、請求項１に記載のトランスミッション。
5. 前記軸受アセンブリは、前記出力軸内に配置され、
   該出力軸は、前記出力ギア内に同心状に配置される、請求項４に記載のトランスミッション。
6. 前記軸受アセンブリは、
   プランジャと、
   該プランジャの周りに円周方向に離間配置された複数の軸受と
   を有し、
   前記プランジャは、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動可能であり、
   前記軸受は、前記出力駆動軸及び前記モータを結合させる請求項５に記載のトランスミッション。
7. 前記クラッチの各々が、前記モータを前記対応の出力駆動軸に選択的に結合させるソレノイドを有する、請求項１に記載のトランスミッション。
8. 単一の駆動モータから複数の動力作動式装置を駆動するためのトランスミッションであって、
   前記駆動モータと常時係合する駆動ギアと、
   一連の出力ギアであって、該出力ギアの各々が、隣接した前記駆動ギアと常時作動係合状態にあり、前記出力ギアのうちの１つが、前記駆動ギアと常時作動係合状態にある、一連の出力ギアと、
   複数の出力軸であって、該出力軸の各々が、前記動力作動式装置のうちの１つを受け取るようになっている、複数の出力軸と、
   複数のクラッチであって、該クラッチの各々が、前記出力ギアのうちの１つ及び前記出力軸のうちの１つと一意的に対応付けられ、該クラッチは、前記出力ギアを前記出力軸のうちの対応の１つと選択的に結合させる、複数のクラッチと
   を備えるトランスミッション。
9. 前記出力ギアは、内部軸受アセンブリを有し、
   該軸受アセンブリは、前記出力軸を前記対応の出力ギア上のギア接合面と結合させるように作動可能である、請求項８に記載のトランスミッション。
10. 前記軸受アセンブリは、
    プランジャと、
    前記出力軸内に配置された複数の軸受と
    を有し、
    前記出力軸は、複数の軸受孔を画定しており、
    前記プランジャは、第１の位置から第２の位置へ移動可能であって、
    前記軸受は、前記軸受孔及び前記ギア接合面に係合し、それにより、前記出力軸を前記出力ギアと結合させる、請求項９に記載のトランスミッション。
11. 前記プランジャは、該プランジャを前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるソレノイドに接続される、請求項１０に記載のトランスミッション。
12. 前記プランジャは、前記第１の位置へ付勢される、請求項１１に記載のトランスミッション。
13. 前記出力ギアは、内表面を有し、
    前記ギア接合面は、該内表面に画定された複数のリッジである、請求項１２に記載のトランスミッション。
14. 前記出力軸は、フレックスケーブルを受け取るようになっており、
    該フレックスケーブルは、前記動力作動式装置のうちの１つに取り付けられている、請求項１３に記載のトランスミッション。
15. 単一の駆動モータから１つ又は複数の動力作動式装置を駆動するためのトランスミッションであって、
    前記モータと常時駆動係合状態にある入力アセンブリと、
    １つ又は複数の出力アセンブリであって、該出力アセンブリの各々が、前記動力作動式装置のうちの１つに取り付けられるようになっている、１つ又は複数の出力アセンブリと、
    制御システムであって、複数の入力部及び１つのコントローラを有し、
    該入力部の各々が、前記コントローラに接続され、
    該コントローラは、前記モータ、及び前記１つ又は複数の出力アセンブリの各々に接続され、
    該コントローラは、前記入力部から受け取った信号に応じて、前記入力アセンブリ及び前記出力アセンブリを選択的に結合させる手段を有する、制御システムと
    を備えるトランスミッション。
16. 前記入力アセンブリは、前記モータと常時駆動係合状態にある駆動ギアを有する、請求項１５に記載のトランスミッション。
17. 前記出力アセンブリは、一連の出力ギアを有し、
    該出力ギアは、前記駆動ギアと常時係合状態にある、請求項１６に記載のトランスミッション。
18. 前記出力アセンブリの各々が、クラッチアセンブリと出力軸とを有し、
    該出力軸は、前記動力作動式装置のうちの１つに取り付けられるようになっており、
    前記クラッチアセンブリは、前記入力アセンブリを前記出力軸と選択的に結合させる、請求項１５に記載のトランスミッション。
19. 前記クラッチアセンブリは、前記モータと常時係合状態にある出力ギアを有し、
    該出力ギアは、該出力ギアを前記出力軸と選択的に結合させるための内部軸受アセンブリを有する、請求項１８に記載のトランスミッション。
20. 前記内部軸受アセンブリは、前記出力ギア上のギア接合面、複数の軸受、及び、前記出力軸の複数の軸受孔を有し、
    前記軸受は、前記出力軸の内部の第１の位置から、前記軸受孔を部分的に通過して前記ギア接合面に係合する第２の位置へ選択的に移動可能である、請求項１８に記載のトランスミッション。
21. 前記軸受及び前記出力軸の間に配置されたプランジャを有し、
    該プランジャは、第１の位置から第２の位置へ選択的に移動可能であり、それにより、前記軸受が、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する、請求項１９に記載のトランスミッション。
22. 前記プランジャは、ソレノイドによって選択的に動作させられる、請求項２１に記載のトランスミッション。
23. 前記制御システムは、前記モータを作動させる手段をさらに有しており、
    前記制御システムは、前記モータ作動手段及び前記選択的結合手段の間に時間間隔をおく手段を有する、請求項１５に記載のトランスミッション。

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