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JP2008272971A - Printer - Google Patents

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JP2008272971A JP2007116805A JP2007116805A JP2008272971A JP 2008272971 A JP2008272971 A JP 2008272971A JP 2007116805 A JP2007116805 A JP 2007116805A JP 2007116805 A JP2007116805 A JP 2007116805A JP 2008272971 A JP2008272971 A JP 2008272971A
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俊男 田多井
Kenji Hirasawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer for issuing a medium such as a card or the like capable of accurately and immediately detecting a defect in printing. <P>SOLUTION: This printer comprises a conveyance path 8 for conveying a card medium 2, a ribbon feeding section 15 for feeding a transfer type ink ribbon 3, a ribbon winding section 16 for winding the ink ribbon 3, a plurality of guide shafts (48, 45, 44, 42) for allowing the ink ribbon 3 to face the conveyance path 8 and guiding it toward the ribbon winding section 16 from the ribbon feeding section 15, a thermal head 4 which disposed between the ribbon feeding section 15 and the ribbon winding section 16 so as to face the conveyance path 8 and is adapted to print prescribed information by transferring ink on the ink ribbon 3 to the card medium 2, an image sensor 81 for reading a remaining image on the ink ribbon 3 after the recording is performed by the thermal head 4, and a control means that judges good or bad of the printed result applied on the card medium 2 by comparing the prescribed information with the remaining image information. The image sensor 81 is provided opposite to the guide shaft 42 disposed to a portion nearer the ribbon winding section 16 than the thermal head 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置に関し、更に詳しくは、印刷不良の検出を正確に行うことができる、カード等の媒体発行用途の印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus for issuing a medium such as a card that can accurately detect a printing defect.

カード等の媒体に印刷し、印刷後の媒体を発行するカード発行システムが知られている(例えば特許文献1を参照)。特許文献1に記載のカード発行システムは、搬送機がカードを所定の経路(搬送路)で搬送している間に、その搬送路に沿って設けられた表面印字装置がカード表面にサーマルヘッドやホットスタンプ等によって文字を印字するシステムである。そして、その表面印字装置に後続して印字確認装置が設けられており、この印字確認装置は、印字後のカード表面を光学的に走査するスキャナ等により文字データを得、得られた文字データと、予めホストコンピュータから供給された文字データとが一致するか否かを判定する装置である。そして、両者が一致しない場合にはそのカードを不良カードとして棄却するように構成されている。こうしたカード発行システムは、カード発行工程の省力化を実現するとともに、確実に印字不良を検出することができるとされている。
特開平8−241440号公報
A card issuing system that prints on a medium such as a card and issues the medium after printing is known (see, for example, Patent Document 1). In the card issuing system described in Patent Document 1, while the transport device transports the card along a predetermined path (transport path), the surface printing device provided along the transport path has a thermal head or This system prints characters by hot stamping. A print confirmation device is provided subsequent to the surface printing device. The print confirmation device obtains character data by a scanner or the like that optically scans the printed card surface, and the obtained character data and This is a device for determining whether or not the character data supplied in advance from the host computer matches. If the two do not match, the card is rejected as a defective card. Such a card issuing system is said to realize labor saving in the card issuing process and reliably detect printing defects.
JP-A-8-241440

上記特許文献1に記載のようなカード発行システムにおいては、スキャナでカード表面の印字内容を読み取るためには、スキャナをカード搬送路に面した位置に配置する必要があるが、その場合、(1)搬送されるカードは搬送路内で上下動が生じてスキャナに対する距離が変化するおそれがあり、読み取り時のピント合わせの点でやや不利になることがあり、(2)搬送路に面して配置されたスキャナにカードが接触し、カードやスキャナのガラス面に傷が付くおそれがあり、(3)スキャナのガラス面をクリーニングする際にスキャナを取り外さなければならないという煩雑さがある。また、(4)搬送路にスキャナを配置すること自体に構成上の問題が生じることもあり、さらに、(5)スキャナは搬送路の上面又は下面の一部として配置されているが、搬送路とスキャナとの隙間にカードが引っかかる等のおそれもある。また、(6)これらの問題を避けるために、印字部から離れた別のステージにスキャナを配置した場合には、装置全体が大きくなり、又、印字不良の判別が即座にできない等の課題がある。   In the card issuing system as described in Patent Document 1, in order to read the printed content on the card surface with the scanner, the scanner needs to be arranged at a position facing the card conveyance path. ) Cards to be transported may move up and down in the transport path and change the distance to the scanner, which may be slightly disadvantageous in terms of focusing during reading. (2) Facing the transport path The card may come into contact with the arranged scanner and the card or the glass surface of the scanner may be scratched. (3) When the glass surface of the scanner is cleaned, the scanner must be removed. Further, (4) the arrangement of the scanner in the conveyance path itself may cause a structural problem, and (5) the scanner is arranged as a part of the upper surface or the lower surface of the conveyance path. There is also a risk of the card being caught in the gap between the scanner and the scanner. Also, (6) in order to avoid these problems, if the scanner is arranged on a separate stage away from the printing unit, the entire apparatus becomes large, and problems such as improper determination of printing defects are not possible. is there.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的は、印刷不良の検出を正確かつ迅速に行うことができる、カード等の媒体発行用途の印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus for issuing a medium such as a card, which can accurately and quickly detect a printing defect. It is in.

上記の課題を解決するための本発明の印刷装置は、被印刷媒体を搬送する搬送路と、転写型のインクリボンを供給するリボン供給部と、前記インクリボンを巻き取るリボン巻取部と、前記インクリボンを前記搬送路に臨ませるとともに、前記リボン供給部から前記リボン巻取部へ向けてガイドする複数のガイド軸と、前記搬送路に臨み、前記リボン供給部と前記リボン巻取部との間に配置されて、前記インクリボンのインクを前記被印刷媒体に転写して所定の情報を印刷する印刷手段と、前記印刷手段による印刷を行った後の前記インクリボンの残像を読み取るイメージセンサと、前記所定の情報と前記インクリボンの残像情報とを比較して前記被印刷媒体に対する印刷の良否を判定する制御手段と、を備えることを特徴とする。   The printing apparatus of the present invention for solving the above problems includes a conveyance path for conveying a printing medium, a ribbon supply unit that supplies a transfer-type ink ribbon, a ribbon winding unit that winds up the ink ribbon, A plurality of guide shafts for causing the ink ribbon to face the transport path and guiding the ribbon supply section toward the ribbon take-up section; and facing the transport path, the ribbon supply section and the ribbon take-up section; A printing unit disposed between the printing unit for transferring the ink of the ink ribbon to the printing medium and printing predetermined information; and an image sensor for reading a residual image of the ink ribbon after printing by the printing unit And control means for comparing the predetermined information with the residual image information of the ink ribbon to determine whether the printing medium is good or bad.

この発明によれば、転写型のインクリボンを用いて印刷を行った後において、そのインクリボンの残像をイメージセンサで読み取り、読み取った残像情報を印刷すべき情報と対比して印刷の良否を制御手段で判定するように構成している。したがって、(i)搬送される被印刷媒体の表面をイメージセンサでスキャンして画像情報を得ないで、ガイド軸でガイドされるインクリボンの残像をイメージセンサで読み取って画像情報を得ているので、被印刷媒体が搬送路内で上下動しても従来のような画像情報取得時のピントズレの問題が生じない、(ii)イメージセンサを搬送路に面して配置せずに、インクリボンの走路に配置しているので、インクリボンとイメージセンサとの間の距離を一定に保つことが可能となり、イメージセンサに被印刷媒体が接触して被印刷媒体やイメージセンサのガラス面等に傷が付くおそれがない、という利点がある。また、インクリボンから画像情報を読み取るイメージセンサを、印刷手段の後であってインクリボンの残像を読み取る位置に配置するので、(iii)搬送路に配置した従来の構成に比べ、イメージセンサの取付の自由度が増し、イメージセンサのガラス面のクリーニングが容易になる、(iv)搬送路の構造設計の自由度を増すことができる、(v)搬送路とイメージセンサとの隙間に被印刷媒体が引っかかる等のおそれもなく、(vi)印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の利点がある。   According to the present invention, after printing using a transfer type ink ribbon, the afterimage of the ink ribbon is read by the image sensor, and the quality of printing is controlled by comparing the read afterimage information with the information to be printed. It is comprised so that it may determine with a means. Therefore, (i) the image information is obtained by reading the afterimage of the ink ribbon guided by the guide shaft by the image sensor without obtaining the image information by scanning the surface of the printing medium to be conveyed by the image sensor. , Even if the printing medium moves up and down in the conveyance path, there is no problem of focus shift at the time of image information acquisition as in the past. (Ii) The ink ribbon is not arranged without facing the conveyance path. Since it is arranged on the runway, the distance between the ink ribbon and the image sensor can be kept constant, and the print medium comes into contact with the image sensor and the print medium or the glass surface of the image sensor is damaged. There is an advantage that there is no fear of sticking. In addition, since the image sensor that reads image information from the ink ribbon is arranged at the position after the printing means to read the afterimage of the ink ribbon, (iii) compared to the conventional configuration arranged in the conveyance path, The degree of freedom of the image sensor is increased, and the glass surface of the image sensor can be easily cleaned. (Iv) The degree of freedom in the structural design of the conveyance path can be increased. (V) The printing medium in the gap between the conveyance path and the image sensor. There is no fear of being caught, and (vi) there is an advantage that printing failure can be determined accurately and quickly and the entire apparatus can be downsized.

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記イメージセンサが、前記印刷手段よりも前記リボン巻取部側に設けられた前記ガイド軸に対して、前記インクリボンを挟んで対向配置される。   As a preferable aspect of the printing apparatus of the present invention, the image sensor is disposed to face the guide shaft provided on the ribbon winding unit side with respect to the printing unit with the ink ribbon interposed therebetween.

この発明によれば、ガイド軸上を走る印刷後のインクリボンに対するピント合わせの精度が向上し、その残像を精度よく読み取ることができる。また、そのガイド軸を着脱容易に構成しておけば、上記のようなクリーニング等が容易になる。   According to the present invention, the accuracy of focusing with respect to the ink ribbon after printing running on the guide shaft is improved, and the afterimage can be read with high accuracy. Further, if the guide shaft is configured to be easily attached and detached, cleaning as described above becomes easy.

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記イメージセンサが、光源と、該光源からの光を前記ガイド軸上の前記インクリボンに向かって出射する導光部材と、前記導光部材から出射された光の反射光を受光する受光素子とを備える。   As a preferable aspect of the printing apparatus of the present invention, the image sensor is emitted from a light source, a light guide member that emits light from the light source toward the ink ribbon on the guide shaft, and the light guide member. A light receiving element that receives reflected light.

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記ガイド軸が、白色部材又は明色部材からなる。   As a preferred aspect of the printing apparatus of the present invention, the guide shaft is made of a white member or a bright member.

この発明によれば、ガイド軸を白色部材又は明色部材で構成することにより、例えば黒色インク層が形成されたインクリボンを転写した場合、黒色インク層の転写跡が透けて見える白色部材又は明色部材と、転写されていない黒い箇所とのコントラストが向上するので、イメージセンサで得られる画像情報の精度をより向上させることができる。   According to the present invention, by configuring the guide shaft with a white member or a light color member, for example, when an ink ribbon on which a black ink layer is formed is transferred, the white member or the bright member through which the transfer mark of the black ink layer can be seen through. Since the contrast between the color member and the black portion not transferred is improved, the accuracy of the image information obtained by the image sensor can be further improved.

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記リボン供給部と前記リボン巻取部とが、前記複数のガイド軸に支持される一対のフレームを有するリボンカートリッジに一体支持されるとともに、該リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有している。   As a preferred aspect of the printing apparatus of the present invention, the ribbon supply unit and the ribbon take-up unit are integrally supported by a ribbon cartridge having a pair of frames supported by the plurality of guide shafts, and the ribbon supply unit And a biasing means for applying tension to the ink ribbon between the ribbon winding unit and the ribbon winding unit.

この発明によれば、リボン供給部、リボン巻取部及び複数のガイド軸がリボンカートリッジとして一体化し、全体として着脱容易に構成することができるので、リボンカートリッジを取り外した場合に、イメージセンサのガラス面がむきだしになるように配置することができる。その結果、上記のようなクリーニング等のメンテナンスが容易になる。さらに、リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有しているので、ガイド軸上を走る印刷後のインクリボンに対するピント合わせの精度をより向上させることができる   According to the present invention, since the ribbon supply unit, the ribbon take-up unit, and the plurality of guide shafts are integrated as a ribbon cartridge and can be configured to be easily attached and detached as a whole, the glass of the image sensor is removed when the ribbon cartridge is removed. It can be arranged so that the surface is exposed. As a result, maintenance such as cleaning as described above is facilitated. Furthermore, since it has an urging means that applies tension to the ink ribbon between the ribbon supply unit and the ribbon take-up unit, the accuracy of focusing with respect to the ink ribbon after printing running on the guide shaft can be further improved. Can

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記インクリボンの送りを制御する駆動手段を有するとともに、該駆動手段は、前記インクリボンの残像がイメージセンサで読み取られるまでは前記リボン巻取部に向けて順送り制御し、読み取られた後においては、前記インクリボンを所定の長さだけ逆送り制御する。   As a preferred aspect of the printing apparatus of the present invention, the printing apparatus includes a driving unit that controls feeding of the ink ribbon, and the driving unit is directed toward the ribbon winding unit until an afterimage of the ink ribbon is read by an image sensor. After the forward feed is controlled and read, the ink ribbon is fed backward by a predetermined length.

この発明によれば、駆動手段によってインクリボンの順送りと逆送りを自在に行うことができるので、構造上例えば印刷手段のすぐ近くにイメージセンサを配置できない場合であっても、インクリボンの有効領域を無駄にすることなく使用することができる。   According to the present invention, the ink ribbon can be moved forward and backward freely by the driving means, so that the effective area of the ink ribbon can be used even when the image sensor cannot be disposed in the immediate vicinity of the printing means due to its structure. Can be used without wasting.

本発明の印刷装置の好ましい態様として、前記制御手段は、上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を発行し、上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を廃棄し、新しい被印刷媒体に印刷処理を行う。   As a preferable aspect of the printing apparatus of the present invention, when the control unit determines that the image information supplied from the host apparatus matches the afterimage information read by the image sensor, the control unit prints the printed medium after printing. When it is determined that the image information issued from the host device and the afterimage information read by the image sensor do not match, the printed medium after printing is discarded and printing processing is performed on a new printed medium. Do.

本発明の印刷装置によれば、搬送される被印刷媒体の表面をイメージセンサでスキャンして画像情報を得ないで、ガイド軸でガイドされるインクリボンの残像をイメージセンサで読み取って画像情報を得ているので、印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の利点がある。したがって、本発明によれば、カード等の被印刷媒体発行用途の印刷装置において、転写型のインクリボンを用いた場合における印刷不良の検出を正確かつ迅速に行うことができる。   According to the printing apparatus of the present invention, the image information is obtained by reading the residual image of the ink ribbon guided by the guide shaft by the image sensor without obtaining the image information by scanning the surface of the conveyed printing medium with the image sensor. As a result, there are advantages such as being able to determine printing defects accurately and quickly and realizing downsizing of the entire apparatus. Therefore, according to the present invention, it is possible to accurately and promptly detect a printing defect when a transfer type ink ribbon is used in a printing apparatus for printing medium to be printed such as a card.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。なお、本発明の印刷装置は、その技術的特徴を有する範囲において、以下の説明及び図面に限定されない。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. The printing apparatus of the present invention is not limited to the following description and drawings as long as it has the technical features.

(印刷装置の概略)
図1は、本発明の印刷装置の一例を示す斜視図であり、図2は、図1の印刷装置の内部構成を示す側面図である。また、図3は、図1に示すカートリッジを手前側かつ左側から示す斜視図である。なお、以下の実施形態においては、被印刷媒体としてカード媒体2を例にして説明している。
(Outline of printing device)
FIG. 1 is a perspective view showing an example of the printing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an internal configuration of the printing apparatus of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the cartridge shown in FIG. 1 from the front side and the left side. In the following embodiments, the card medium 2 is described as an example of the print medium.

本発明の印刷装置1は、図1及び図2等に示すように、カード媒体2に対して文字や画像等の印刷を転写型のインクリボン3を用いて行う印刷装置であり、詳しくは、インクリボン3を印刷手段4(サーマルヘッド4ともいう。)で加熱することによって、インクリボン3が有するインクを溶融等させ、カード媒体2に熱転写によって印刷する装置である。そして、本発明の印刷装置1は、カード媒体2を搬送する搬送路8と、転写型のインクリボン3を供給するリボン供給部15と、インクリボン3を巻き取るリボン巻取部16と、インクリボン3を搬送路8に臨ませるとともに、リボン供給部15からリボン巻取部16へ向けてガイドする複数のガイド軸(例えば48,45,44,42)と、搬送路8に臨み、リボン供給部15とリボン巻取部16との間に配置されて、インクリボン3のインクをカード媒体2に転写して所定の情報を印刷する印刷手段4と、印刷手段4による印刷を行った後のインクリボン3の残像を読み取るイメージセンサ81と、前記所定の情報と前記インクリボン3の残像情報とを比較してカード媒体2に対する印刷の良否を判定する制御手段とを備えるように構成されている。   The printing apparatus 1 of the present invention is a printing apparatus that performs printing of characters, images, and the like on a card medium 2 using a transfer type ink ribbon 3 as shown in FIGS. 1 and 2. The ink ribbon 3 is heated by a printing unit 4 (also referred to as a thermal head 4) to melt the ink contained in the ink ribbon 3 and print it on the card medium 2 by thermal transfer. The printing apparatus 1 according to the present invention includes a conveyance path 8 that conveys the card medium 2, a ribbon supply unit 15 that supplies a transfer type ink ribbon 3, a ribbon winding unit 16 that winds up the ink ribbon 3, and an ink. A plurality of guide shafts (for example, 48, 45, 44, and 42) that guide the ribbon 3 to the conveyance path 8 and guide from the ribbon supply unit 15 toward the ribbon take-up unit 16, and the conveyance path 8 to supply the ribbon A printing unit 4 disposed between the unit 15 and the ribbon winding unit 16 to transfer the ink of the ink ribbon 3 to the card medium 2 to print predetermined information; and after printing by the printing unit 4 An image sensor 81 that reads an afterimage of the ink ribbon 3 and a control unit that compares the predetermined information with the afterimage information of the ink ribbon 3 and determines whether printing on the card medium 2 is good or bad. It has been.

印刷装置1は、図1及び図2に示すように、印刷前のカード媒体2の表面に付着した塵埃等を除去するクリーニング機構6を有していてもよいし、インクリボン3、サーマルヘッド4、クリーニング機構6等を収納する筐体7を備えるように構成してもよい。なお、以下では、図1のX方向を「前後方向」、Y方向を「左右方向」、Z方向を「上下方向」として説明する。また、図1のX1方向側を「手前」、X2方向側を「奥」、Y1方向側を「右」、Y2方向側を「左」、Z1方向側を「上」、Z2方向側を「下」として説明する。さらに、図2における時計方向を「時計方向」、反時計方向を「反時計方向」として説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the printing apparatus 1 may have a cleaning mechanism 6 that removes dust or the like attached to the surface of the card medium 2 before printing, an ink ribbon 3, a thermal head 4. A housing 7 that houses the cleaning mechanism 6 and the like may be provided. In the following description, the X direction in FIG. 1 is described as “front-rear direction”, the Y direction as “left-right direction”, and the Z direction as “up-down direction”. Further, in FIG. 1, the X1 direction side is “front”, the X2 direction side is “back”, the Y1 direction side is “right”, the Y2 direction side is “left”, the Z1 direction side is “up”, and the Z2 direction side is “ This will be described as “below”. Further, the clockwise direction in FIG. 2 will be described as “clockwise” and the counterclockwise direction will be described as “counterclockwise”.

カード媒体2としては、例えば、厚さが0.7〜0.8mm程度の塩化ビニル製のカードを例示できる。カード媒体2は、その表面に磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されたものであってもよいし、その表面にIC接点が固定されたものであってもよいし、その内部に通信用のアンテナが内蔵されたものであってもよい。また、カード媒体2の材質としては、厚さが0.18〜0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)製であってもよいし、紙製であってもよい。   An example of the card medium 2 is a vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm. The card medium 2 may have a magnetic stripe on which magnetic information is recorded on the surface thereof, an IC contact fixed on the surface thereof, or a communication medium within the card medium 2. The antenna may be built in. The card medium 2 may be made of PET (polyethylene terephthalate) having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm, or may be made of paper.

インクリボン3は、テープ状のフィルムにインクが塗布された転写型のインクリボン3であり、例えば、厚さ4μm〜5μm程度のポリエステルフィルムの一方の面(すなわちカード媒体2に対向する面)にインクが塗布されたものが用いられる。このインクリボン3は、通常、リボン供給部15とリボン巻取部16とを有するインクリボンカートリッジ5(以下、カートリッジ5という。)に装着され、インクの塗布面がカード媒体2に対向し、インクの非塗布面がサーマルヘッド4に対向する状態で印刷装置1内を走行する。そして、サーマルヘッド4で加熱されることによって、インクが溶融し、カード媒体2に熱転写される。なお、インクは各種のものが挙げられ、また、インクの色も特に限定されない。また、単色のインクリボン3であっても、多色領域が形成されたカラー印刷可能なインクリボン3であってもよい。   The ink ribbon 3 is a transfer type ink ribbon 3 in which ink is applied to a tape-like film. For example, the ink ribbon 3 is provided on one surface of a polyester film having a thickness of about 4 μm to 5 μm (that is, a surface facing the card medium 2). An ink-coated one is used. The ink ribbon 3 is usually mounted on an ink ribbon cartridge 5 (hereinafter referred to as the cartridge 5) having a ribbon supply unit 15 and a ribbon take-up unit 16, and the ink application surface faces the card medium 2, and the ink ribbon 3 Travels in the printing apparatus 1 with the non-application surface facing the thermal head 4. Then, the ink is melted by being heated by the thermal head 4 and is thermally transferred to the card medium 2. Various inks can be used, and the color of the ink is not particularly limited. Further, it may be a single color ink ribbon 3 or a color printable ink ribbon 3 in which a multicolor region is formed.

サーマルヘッド4(印刷手段4)は、搬送路8に臨み、リボン供給部15とリボン巻取部16との間に配置されて、インクリボン3のインクをカード媒体2に転写して所定の情報を印刷するものであり、印刷装置1の前後方向の略中心に、かつ、搬送路8の上側に配置されている。前記のインクリボン3は、このサーマルヘッド4の下側を通過するように構成されている。   The thermal head 4 (printing means 4) faces the conveyance path 8 and is disposed between the ribbon supply unit 15 and the ribbon take-up unit 16, and transfers the ink of the ink ribbon 3 to the card medium 2 to transfer predetermined information. Is arranged at the approximate center in the front-rear direction of the printing apparatus 1 and above the conveyance path 8. The ink ribbon 3 is configured to pass under the thermal head 4.

このサーマルヘッド4は、図1及び図2に示すように、駆動モータ12、ウォームギア13及び偏心カム14等から構成されるサーマルヘッド駆動機構によって、搬送路8に対して(具体的には前後方向の略中心に配置された搬送ローラ9に対して)、上下動するように構成されている。そして、サーマルヘッド4は、インクリボン3を介してカード媒体2の上面に所定の当接力で当接した状態で、カード媒体2の上面に印刷を行う。   As shown in FIGS. 1 and 2, the thermal head 4 is moved with respect to the conveyance path 8 (specifically in the front-rear direction) by a thermal head drive mechanism including a drive motor 12, a worm gear 13 and an eccentric cam 14. ) With respect to the conveying roller 9 disposed substantially at the center of the sheet. The thermal head 4 performs printing on the upper surface of the card medium 2 in a state where the thermal head 4 is in contact with the upper surface of the card medium 2 with a predetermined contact force via the ink ribbon 3.

カートリッジ5は、図2及び図3に示すように、サーマルヘッド4に向かってインクリボン3を供給するリボン供給部15と、サーマルヘッド4による印刷が終了した後のインクリボン3を巻き取るリボン巻取部16とを備えている。本形態では、リボン供給部15がサーマルヘッド4よりも奥側に配置され、リボン巻取部16がサーマルヘッド4よりも手前側に配置されている。このカートリッジ5は、搬送路8の上方に配置されるとともに、印刷装置1の本体に対して着脱可能となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge 5 includes a ribbon supply unit 15 that supplies the ink ribbon 3 toward the thermal head 4, and a ribbon winding that winds the ink ribbon 3 after printing by the thermal head 4 is completed. And a taking part 16. In this embodiment, the ribbon supply unit 15 is disposed on the back side of the thermal head 4, and the ribbon winding unit 16 is disposed on the near side of the thermal head 4. The cartridge 5 is disposed above the conveyance path 8 and is detachable from the main body of the printing apparatus 1.

カートリッジ5の詳細な構成については後述するが、複数のガイド軸48,45,44,42に支持された一対のフレーム40,41を有しており、前記のリボン供給部15とリボン巻取部16は、そのフレーム間に一体的に支持されている。また、複数のガイド軸48,45,44,42は、インクリボン3を搬送路8に臨ませるとともに、リボン供給部15からリボン巻取部16へ向けてガイドする。   Although the detailed configuration of the cartridge 5 will be described later, the cartridge 5 includes a pair of frames 40 and 41 supported by a plurality of guide shafts 48, 45, 44, and 42, and the ribbon supply unit 15 and the ribbon winding unit. 16 is integrally supported between the frames. The plurality of guide shafts 48, 45, 44, 42 guide the ink ribbon 3 toward the transport path 8 and guide it from the ribbon supply unit 15 toward the ribbon winding unit 16.

クリーニング機構6は、印刷装置1の奥側端に必要に応じて配置されている。このクリーニング機構6は、印刷装置1の奥側から挿入されサーマルヘッド4で印刷が行われる前のカード媒体2の上面のクリーニングを行う。本形態のクリーニング機構6は、搬送中のカード媒体2の上面に当接して、カード媒体2の表面に付着した塵埃を除去するクリーニングローラ31と、クリーニングローラ31の回転軸32と、回転軸32の両端側を回転可能に支持する一対の軸受(図示しない)と、一対の軸受を押圧する押圧機構35等とを備えている。   The cleaning mechanism 6 is disposed at the back end of the printing apparatus 1 as necessary. This cleaning mechanism 6 is inserted from the back side of the printing apparatus 1 and cleans the upper surface of the card medium 2 before printing with the thermal head 4. The cleaning mechanism 6 of this embodiment is in contact with the upper surface of the card medium 2 being conveyed, removes dust adhering to the surface of the card medium 2, the rotating shaft 32 of the cleaning roller 31, and the rotating shaft 32. A pair of bearings (not shown) that rotatably support both ends of the shaft, a pressing mechanism 35 that presses the pair of bearings, and the like are provided.

筐体7は、上側に配置される第1筐体17と、下側に配置される第2筐体18とから構成されている。本形態では、第2筐体18にカートリッジ5が載置され、第1筐体17によって、上側からカートリッジ5が固定される構成となっている。すなわち、第1筐体17の奥側端には、軸19が固定されており、第1筐体17は、軸19を中心に第2筐体18に対して、図2に示す状態から反時計方向へ回動可能となっている。そして、第1筐体17が図2に示す状態から反時計方向へ回動すると、第2筐体18に載置されたカートリッジ5を筐体7から取り出すことが可能になる。また、図1及び図2に示す状態では、筐体7の手前側端に配置されたロック機構20によって、第1筐体17は第2筐体18にロックされている。なお、筐体7の内部には、カード媒体2が搬送される搬送路8が形成されているが、その搬送路8には、カード媒体2の搬送を行うための複数のカード搬送ローラ9が配置されている。   The housing 7 includes a first housing 17 disposed on the upper side and a second housing 18 disposed on the lower side. In this embodiment, the cartridge 5 is placed on the second housing 18, and the cartridge 5 is fixed from above by the first housing 17. That is, the shaft 19 is fixed to the back end of the first housing 17, and the first housing 17 is opposite to the second housing 18 from the state shown in FIG. 2 around the shaft 19. It can be turned clockwise. Then, when the first casing 17 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 2, the cartridge 5 placed on the second casing 18 can be taken out from the casing 7. In the state shown in FIGS. 1 and 2, the first housing 17 is locked to the second housing 18 by the lock mechanism 20 disposed at the front end of the housing 7. In addition, although the conveyance path 8 in which the card | curd medium 2 is conveyed is formed in the inside of the housing | casing 7, the several card conveyance roller 9 for conveying the card | curd medium 2 in the conveyance path 8 is formed. Has been placed.

搬送路8は、印刷装置1の前後方向に直線状に、かつ、前後方向で印刷装置1を貫通するように形成されている。複数のカード搬送ローラ9は、下側から搬送路8に突出するように配置されている。また、複数のカード搬送ローラ9は、図1に示すように、プーリ22やタイミングベルト23等から構成される伝達手段を介して駆動モータ24に連結され、駆動モータ24の動力で回転する。さらに、奥側に配置されるカード搬送ローラ9及び前後方向の略中心に配置されるカード搬送ローラ9を除くカード搬送ローラ9の上側には、カード搬送ローラ9に圧接するように、パッドローラ25が配置されている。また、奥側に配置されるカード搬送ローラ9には、クリーニングローラ31が対向し、前後方向の略中心に配置されるカード搬送ローラ9には、サーマルヘッド4が対向している。   The conveyance path 8 is formed linearly in the front-rear direction of the printing apparatus 1 and so as to penetrate the printing apparatus 1 in the front-rear direction. The plurality of card transport rollers 9 are arranged so as to protrude from the lower side to the transport path 8. Further, as shown in FIG. 1, the plurality of card transport rollers 9 are connected to a drive motor 24 via a transmission means including a pulley 22, a timing belt 23, and the like, and rotate by the power of the drive motor 24. Further, the pad roller 25 is placed on the upper side of the card transport roller 9 except for the card transport roller 9 disposed on the back side and the card transport roller 9 disposed substantially at the center in the front-rear direction so as to be in pressure contact with the card transport roller 9. Is arranged. Further, the cleaning roller 31 is opposed to the card conveying roller 9 disposed on the back side, and the thermal head 4 is opposed to the card conveying roller 9 disposed substantially at the center in the front-rear direction.

リボン搬送ローラ10は、搬送路8の上方に配置されるとともに、リボン巻取部16よりも奥側でかつサーマルヘッド4よりも手前側に配置されている。このリボン搬送ローラ10は、図1に示すように、プーリ26やタイミングベルト27等から構成される伝達手段を介して駆動モータ28に連結され、駆動モータ28の動力で回転する。本形態では、リボン搬送ローラ10は通常状態では時計方向へ回転するが、反時計方向に回転可能に構成されていてもよい。また、図2に示すように、リボン搬送ローラ10によって、インクリボン3は奥側に向かう斜め上方へ案内されている。リボン搬送ローラ10の斜め上側には、リボン搬送ローラ10に圧接するように、パッドローラ29が配置されているが、このパッドローラ29によってインクリボン3の搬送時のすべりを防ぐことができる。なお、駆動モータ28には、後述のように、リボン巻取部16も連結されており、リボン巻取部16を構成する後述の巻取巻芯52は、駆動モータ28の動力でリボン搬送ローラ10とともに回転する。   The ribbon transport roller 10 is disposed above the transport path 8 and is disposed on the back side of the ribbon winding unit 16 and on the front side of the thermal head 4. As shown in FIG. 1, the ribbon transport roller 10 is connected to a drive motor 28 via a transmission means including a pulley 26 and a timing belt 27 and is rotated by the power of the drive motor 28. In the present embodiment, the ribbon transport roller 10 rotates clockwise in a normal state, but may be configured to be able to rotate counterclockwise. As shown in FIG. 2, the ink ribbon 3 is guided obliquely upward toward the back side by the ribbon transport roller 10. A pad roller 29 is disposed obliquely above the ribbon transport roller 10 so as to be in pressure contact with the ribbon transport roller 10, and the pad roller 29 can prevent slippage during transport of the ink ribbon 3. As will be described later, the ribbon take-up unit 16 is also connected to the drive motor 28, and a take-up winding core 52, which will be described later, constituting the ribbon take-up unit 16 is driven by the ribbon motor using the power of the drive motor 28. 10 and rotate.

ガイド軸11は、左右方向を軸方向として第2筐体18に固定されている。このガイド軸11は、搬送路8の上方に配置されるとともに、リボン供給部15よりも手前側でかつサーマルヘッド4よりも奥側に配置されている。また、図2に示すように、ガイド軸11によって、インクリボン3は手前側へ向かう斜め上方へ案内されている。   The guide shaft 11 is fixed to the second housing 18 with the left-right direction as the axial direction. The guide shaft 11 is disposed above the transport path 8, and is disposed on the front side of the ribbon supply unit 15 and on the back side of the thermal head 4. In addition, as shown in FIG. 2, the ink ribbon 3 is guided obliquely upward toward the near side by the guide shaft 11.

(残像情報の読み取り部の詳細)
本発明の印刷装置1の特徴的な構成は、インクリボン3を用いて印刷を行った後において、そのインクリボン3の残像をイメージセンサ81で読み取り、読み取った残像情報を印刷すべき情報と対比して印刷の良否を制御手段で判定するように構成したことにある。
(Details of afterimage information reading unit)
The characteristic configuration of the printing apparatus 1 according to the present invention is that, after printing using the ink ribbon 3, the afterimage of the ink ribbon 3 is read by the image sensor 81, and the read afterimage information is compared with the information to be printed. Thus, the configuration is such that the quality of printing is determined by the control means.

イメージセンサ81は、サーマルヘッド4による印刷を行った後のインクリボン3の残像を読み取るものであり、図2及び図3に示すように、サーマルヘッド4よりもリボン巻取部16側に設けられたガイド軸42に対して、インクリボン3を挟んで対向配置されている。イメージセンサ81としては、各種のものを使用可能であるが、例えば図4に示す形態のイメージセンサ81を例示できる。図4に示すイメージセンサ81は、光源(図示しない)と、その光源からの光を対向するガイド軸42上のインクリボン3に向かって出射する導光部材83と、その導光部材83から出射された光の反射光を受光する受光素子84とを備える。なお、符号85はガラス面である。   The image sensor 81 reads an afterimage of the ink ribbon 3 after printing by the thermal head 4, and is provided on the ribbon winding unit 16 side of the thermal head 4 as shown in FIGS. 2 and 3. The guide shaft 42 is disposed opposite to the ink ribbon 3. As the image sensor 81, various types can be used. For example, the image sensor 81 having the form shown in FIG. 4 can be exemplified. The image sensor 81 shown in FIG. 4 emits light from a light source (not shown), a light guide member 83 that emits light from the light source toward the ink ribbon 3 on the opposing guide shaft 42, and the light guide member 83. And a light receiving element 84 for receiving reflected light of the reflected light. Reference numeral 85 denotes a glass surface.

ガイド軸42は、カートリッジ5が有する複数のガイド軸(48,45,44,42)の一つであり、図2及び図3に示すように、サーマルヘッド4とリボン巻取部16との間、より詳しくは、リボン搬送ローラ10とリボン巻取部16と間に設けられたガイド軸である。本形態においては、インクリボン3はガイド軸42の下側を接触しながらリボン巻取部16に向かって送られる。なお、インクリボン3の上面は、インクが塗布されていないリボン状のフィルムであるので、インクリボン3がガイド軸42に接触することによる不具合(例えばインク汚れ等)は生じにくいという利点がある。   The guide shaft 42 is one of a plurality of guide shafts (48, 45, 44, 42) of the cartridge 5. As shown in FIGS. 2 and 3, the guide shaft 42 is disposed between the thermal head 4 and the ribbon winding unit 16. More specifically, the guide shaft is provided between the ribbon transport roller 10 and the ribbon winding unit 16. In this embodiment, the ink ribbon 3 is fed toward the ribbon winding unit 16 while contacting the lower side of the guide shaft 42. Since the upper surface of the ink ribbon 3 is a ribbon-like film to which ink is not applied, there is an advantage that problems (for example, ink stains) due to the ink ribbon 3 coming into contact with the guide shaft 42 are less likely to occur.

また、ガイド軸42を着脱容易に構成しておけば、イメージセンサ81のガラス面を容易にクリーニングすることができる。本形態においては、図示のように、ガイド軸42はカートリッジ5と一体化しているので、そのカートリッジ5を所定の位置から上方に引き上げることにより、イメージセンサ81のガラス面85がむきだしになるように配置することができる。その結果、ガイド軸42をイメージセンサ81から離すことができ、イメージセンサ81のガラス面85のクリーニングが容易になる。   If the guide shaft 42 is configured to be easily attached and detached, the glass surface of the image sensor 81 can be easily cleaned. In the present embodiment, as shown in the figure, the guide shaft 42 is integrated with the cartridge 5, so that the glass surface 85 of the image sensor 81 is exposed by pulling the cartridge 5 upward from a predetermined position. Can be arranged. As a result, the guide shaft 42 can be separated from the image sensor 81, and the glass surface 85 of the image sensor 81 can be easily cleaned.

さらに、ガイド軸42が、白色部材又は明色部材からなることが好ましい。インクリボン3に塗布されるインクは、黒、青、赤等の比較的原色系の濃い色が用いられるので、ガイド軸42を白色部材や明色部材で形成すれば、例えば黒色インク層が形成されたインクリボンを転写した場合、黒色インク層の転写跡が透けて見える白色部材又は明色部材と、転写されていない黒い箇所とのコントラストが向上するので、イメージセンサで得られる画像情報の読み取り精度をより向上させることができる。なお、ここで明色部材とは、ステンレス等の色を呈する部材のことを総称する。   Further, the guide shaft 42 is preferably made of a white member or a bright member. Since the ink applied to the ink ribbon 3 is a relatively dark primary color such as black, blue, or red, if the guide shaft 42 is formed of a white member or a light member, for example, a black ink layer is formed. When the transferred ink ribbon is transferred, the contrast between the white member or light color member through which the transfer mark of the black ink layer can be seen through and the black portion not transferred is improved, so that the image information obtained by the image sensor can be read. The accuracy can be further improved. Here, the light-colored member is a generic term for members exhibiting a color such as stainless steel.

また、本発明では、イメージセンサ81をガイド軸42に対してインクリボン3を挟んで対向配置させているが、そのイメージセンサ81とガイド軸42とは印刷装置1の筐体に位置ズレしないように容易に固定できるので、イメージセンサ81とガイド軸42との間の距離を一定に保持することができる。その結果、ガイド軸42上を走る印刷後のインクリボン3に対するピント合わせの精度が高く、その残像を精度良く読み取ることができる。なお、イメージセンサ81とガイド軸42との間の距離としては、イメージセンサ81のガラス面85とガイド軸42の表面との隙間が0.3mm〜1.5mm程度であればよい。   In the present invention, the image sensor 81 is disposed opposite to the guide shaft 42 with the ink ribbon 3 interposed therebetween. However, the image sensor 81 and the guide shaft 42 are not displaced from each other in the casing of the printing apparatus 1. Therefore, the distance between the image sensor 81 and the guide shaft 42 can be kept constant. As a result, the accuracy of focusing with respect to the ink ribbon 3 after printing running on the guide shaft 42 is high, and the afterimage can be read with high accuracy. Note that the distance between the image sensor 81 and the guide shaft 42 may be such that the gap between the glass surface 85 of the image sensor 81 and the surface of the guide shaft 42 is about 0.3 mm to 1.5 mm.

以上、イメージセンサ81とガイド軸42とを上記のように構成することにより、(i)ガイド軸42でガイドされた印刷後のインクリボン2の残像をイメージセンサ81で読み取って画像情報を得ており、しかもガイド軸42とイメージセンサ81とは印刷装置1内に位置ズレしないように容易に固定できるので、カード媒体2が搬送路8内で上下動しても従来のような画像情報取得時のピントズレの問題が生じないという効果がある。さらに、(ii)イメージセンサ81を搬送路8に面して配置せずに、インクリボン3の走路であってガイド軸42に対向する位置に配置しているので、インクリボン3とイメージセンサ81との間の距離を一定に保つことが可能となり、イメージセンサ81にカード媒体2が接触してカード媒体2やイメージセンサ81のガラス面85等に傷が付くおそれがないという効果がある。   As described above, by configuring the image sensor 81 and the guide shaft 42 as described above, (i) the image sensor 81 reads the afterimage of the printed ink ribbon 2 guided by the guide shaft 42 to obtain image information. In addition, since the guide shaft 42 and the image sensor 81 can be easily fixed so as not to be misaligned in the printing apparatus 1, even when the card medium 2 moves up and down in the transport path 8, when acquiring image information as in the prior art. There is an effect that no out-of-focus problem occurs. Further, (ii) the image sensor 81 is not disposed facing the conveyance path 8, but is disposed at a position on the running path of the ink ribbon 3 and facing the guide shaft 42, so that the ink ribbon 3 and the image sensor 81 are disposed. It is possible to keep the distance between the card medium 2 and the card medium 2 in contact with the image sensor 81, and there is an effect that the card medium 2 and the glass surface 85 of the image sensor 81 are not damaged.

また、インクリボン3から画像情報を読み取るイメージセンサ81を、サーマルヘッド4の後であってインクリボン3の残像を読み取ることができる位置に配置するので、(iii)搬送路8にイメージセンサを配置した従来の構成に比べ、イメージセンサ81の取付の自由度が増し、イメージセンサ81のガラス面85のクリーニングが容易になる等の効果があり、さらに、(iv)搬送路8の構造設計の自由度も増すことができるという効果もあり、さらに、(v)搬送路8とイメージセンサ81との隙間にカード媒体2が引っかかる等のおそれもなく、さらに、(vi)印刷不良の判別を正確かつ迅速に行うことができるとともに、装置全体の小型化を実現できる、等の効果がある。   In addition, the image sensor 81 that reads image information from the ink ribbon 3 is disposed at a position after the thermal head 4 where the afterimage of the ink ribbon 3 can be read. (Iii) The image sensor is disposed in the conveyance path 8. Compared to the conventional configuration, the degree of freedom in mounting the image sensor 81 is increased, the glass surface 85 of the image sensor 81 can be easily cleaned, and (iv) freedom in structural design of the transport path 8 In addition, (v) there is no fear of the card medium 2 being caught in the gap between the conveyance path 8 and the image sensor 81, and (vi) the printing defect is accurately and accurately identified. There are effects such as being able to carry out promptly and realizing downsizing of the entire apparatus.

(制御の詳細)
次に、印刷装置1の制御について詳しく説明する。本発明の印刷装置1は、インクリボン3の送りを制御する駆動手段を有している。駆動手段としては、図2に示すリボン搬送ローラ10を挙げることができる。リボン搬送ローラ10は、インクリボン3の残像がイメージセンサ81で読み取られるまではリボン巻取部16側に向けて順送り制御する。なお、リボン搬送ローラ10への制御信号は上位の装置(以下、ホストコンピュータとも言う。)から与えられる。
(Details of control)
Next, the control of the printing apparatus 1 will be described in detail. The printing apparatus 1 of the present invention has a drive unit that controls the feeding of the ink ribbon 3. An example of the driving unit is the ribbon transport roller 10 shown in FIG. The ribbon transport roller 10 performs forward feed control toward the ribbon winding unit 16 until the afterimage of the ink ribbon 3 is read by the image sensor 81. A control signal to the ribbon transport roller 10 is given from a host device (hereinafter also referred to as a host computer).

また、インクリボン3の残像がイメージセンサ81で読み取られた後においては、インクリボン3を所定の長さだけ逆送り制御するようにリボン搬送ローラ10を動作させてもよい。こうした逆送り動作をリボン搬送ローラ10に持たせることにより、構造上例えばサーマルヘッド4のすぐ近くにイメージセンサ81を配置できない場合であっても、インクリボン3の有効領域を無駄にすることなく使用することができる。   Further, after the afterimage of the ink ribbon 3 is read by the image sensor 81, the ribbon transport roller 10 may be operated so that the ink ribbon 3 is reversely fed by a predetermined length. By providing the ribbon transport roller 10 with such a reverse feeding operation, the effective area of the ink ribbon 3 can be used without wasting even if the image sensor 81 cannot be disposed in the immediate vicinity of the thermal head 4, for example. can do.

本発明を構成する制御手段は、上位の装置から供給された所定の画像情報と、イメージセンサ81によって取得されたインクリボン3の残像情報とを比較してカード媒体2に対する印刷の良否を判定するように構成される。そして、上位の装置から供給される画像情報と、イメージセンサ81が読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後のカード媒体2を発行し、上位の装置から供給される画像情報と、イメージセンサ81が読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後のカード媒体2を廃棄し、新しいカード媒体2に印刷処理を行う。   The control means constituting the present invention compares the predetermined image information supplied from the higher-level device with the afterimage information of the ink ribbon 3 acquired by the image sensor 81, and determines whether the printing on the card medium 2 is acceptable. Configured as follows. When it is determined that the image information supplied from the higher-level device matches the afterimage information read by the image sensor 81, the printed card medium 2 is issued, and the image information supplied from the higher-level device is When it is determined that the afterimage information read by the image sensor 81 does not match, the printed card medium 2 is discarded and a new card medium 2 is printed.

図5は、本発明の印刷装置によるカード媒体発行処理のフロー図である。先ず、ホストコンピュータに所定のコマンドが入力されてシステムが起動し、システムが開始される。ステップS1では、カード媒体2に記録すべき所定の情報がホストコンピュータに入力される。所定の情報としては、個人情報、残額情報、印字位置情報等や、処理手順を表す作業内容や、カード媒体2に印刷する文字や絵柄データ等が挙げられる。   FIG. 5 is a flowchart of card medium issuance processing by the printing apparatus of the present invention. First, a predetermined command is input to the host computer, the system is activated, and the system is started. In step S1, predetermined information to be recorded on the card medium 2 is input to the host computer. Examples of the predetermined information include personal information, remaining amount information, print position information, and the like, work contents representing processing procedures, characters and pattern data to be printed on the card medium 2, and the like.

こうして入力された情報は、ホストコンピュータから印刷装置1内のイメージセンサ81に付帯する制御装置(図示しない)に供給される。この制御装置は、カード媒体2の印刷状態を検査し、その検査結果に基づいて印刷装置1内の駆動動作を制御するものであり、例えば、CPU、RAM、メモリ、ROM、各種I/Oインタフェース等を必要に応じて有している。ROMには、カード媒体2に印刷する文字・絵柄のデータや発行データに基づいた絵柄合成処理を行うためのプログラムや、イメージセンサ81によって取得されたインクリボン3の残像情報データと絵柄合成処理により生成された画像情報データとの照合処理を行うためのプログラム等が記憶されており、CPUがそれらのプログラムを実行することにより、カード媒体2に印刷された画像情報の検査とその検査結果に応じた発行処理又は再発行処理が行われる。   The information thus input is supplied from the host computer to a control device (not shown) attached to the image sensor 81 in the printing apparatus 1. This control device inspects the printing state of the card medium 2 and controls the driving operation in the printing device 1 based on the inspection result. For example, the CPU, RAM, memory, ROM, various I / O interfaces Etc. as necessary. In the ROM, a program for performing a picture composition process based on character / picture data to be printed on the card medium 2 and issuance data, and an afterimage information data of the ink ribbon 3 acquired by the image sensor 81 and a picture composition process A program for performing a collation process with the generated image information data is stored, and the CPU executes these programs to check the image information printed on the card medium 2 and the inspection result. Issue processing or reissue processing is performed.

ステップS1の処理後において、イメージセンサ81に付帯する制御装置は、カード媒体2に印刷する画像データを合成する。合成された画像データは、制御装置内のメモリに記憶される。   After the processing in step S1, the control device attached to the image sensor 81 synthesizes image data to be printed on the card medium 2. The synthesized image data is stored in a memory in the control device.

ステップS2では、CPUは、ステップS1で合成された画像データをサーマルヘッド4に出力し、その画像データに基づいた画像をカード媒体2に印刷する。   In step S2, the CPU outputs the image data combined in step S1 to the thermal head 4, and prints an image based on the image data on the card medium 2.

ステップS3では、インクリボン3の残像情報がイメージセンサ81で読み取られる。上記のように、インクリボン3はサーマルヘッド4によって印刷画像に対応した部分のインクが転写されるので、転写された部分はインクがなくなり、残った部分が残像情報としてイメージセンサ81で読み取られる。   In step S <b> 3, the afterimage information of the ink ribbon 3 is read by the image sensor 81. As described above, since the ink corresponding to the print image is transferred to the ink ribbon 3 by the thermal head 4, the transferred portion is depleted of ink, and the remaining portion is read by the image sensor 81 as the afterimage information.

ステップS4では、カード媒体2表面に実際に印刷された画像情報と、カード媒体2に印刷されたであろう画像情報とが比較される。実際に印刷された画像情報はイメージセンサ81で取得され、印刷されたであろう画像情報はメモリから供給され、両方の画像情報が比較されてカード媒体2に対する印刷状態の良否が判定される。   In step S4, the image information actually printed on the surface of the card medium 2 is compared with the image information that would have been printed on the card medium 2. The actually printed image information is acquired by the image sensor 81, the image information that would have been printed is supplied from the memory, and both image information are compared to determine whether the print state of the card medium 2 is good or bad.

ステップS5では、両方の画像情報を比較したときのズレの範囲が所定の範囲内であるときには、両方の画像情報が一致すると判定して「OK」信号が出力され、ステップS6に進む。一方、両方の画像情報を比較したときのズレの範囲が所定の範囲外であるときには、両方の画像情報が一致しないと判定して「NG」信号が出力され、ステップS7に進む。   In step S5, when the range of deviation when both pieces of image information are compared is within a predetermined range, it is determined that both pieces of image information match, and an “OK” signal is output, and the process proceeds to step S6. On the other hand, if the range of deviation when comparing both pieces of image information is outside the predetermined range, it is determined that both pieces of image information do not match, and an “NG” signal is output, and the process proceeds to step S7.

ステップS6では、ステップS5で出力された「OK」信号に基づいてカード媒体2の発行処理が行われ、カード媒体2の発行処理が終了する。一方、ステップS7では、ステップS5で出力された「NG」信号に基づいてカード媒体2の廃棄処理が行われ、その後、ステップS8でカード媒体2の再発行が行われる。この再発行は、印刷前のカード媒体2がストックされたカード媒体保管部(図示しない)に再発行信号が出力され、そのカード媒体保管部から新しいカード媒体2が再発行される。その後、新しいカード媒体2は再び搬送路8に供給されて、ステップS2によりサーマルヘッド4で印刷される。   In step S6, the card medium 2 issuance process is performed based on the “OK” signal output in step S5, and the card medium 2 issuance process ends. On the other hand, in step S7, the card medium 2 is discarded based on the “NG” signal output in step S5, and then the card medium 2 is reissued in step S8. In this reissuance, a reissue signal is output to a card medium storage unit (not shown) in which the card medium 2 before printing is stocked, and a new card medium 2 is reissued from the card medium storage unit. Thereafter, the new card medium 2 is again supplied to the transport path 8 and printed by the thermal head 4 in step S2.

(付勢手段の詳細)
次に、インクリボン3に張力を与える付勢手段について詳しく説明する。リボン供給部15とリボン巻取部16とは図3に示す形態のカートリッジ5に一体支持されているが、そのリボン供給部15とリボン巻取部16とが、インクリボン3に張力を与える付勢手段を有していることが好ましい。こうした付勢手段を設けることにより、ガイド軸42上を走る印刷後のインクリボン3に対するピント合わせの精度をより向上させることができる
(Details of biasing means)
Next, the urging means for applying tension to the ink ribbon 3 will be described in detail. The ribbon supply unit 15 and the ribbon take-up unit 16 are integrally supported by the cartridge 5 having the configuration shown in FIG. 3, and the ribbon supply unit 15 and the ribbon take-up unit 16 apply tension to the ink ribbon 3. It is preferable to have a biasing means. By providing such an urging means, it is possible to further improve the accuracy of focusing with respect to the ink ribbon 3 after running on the guide shaft 42.

先ず、カートリッジ5の構成について説明する。カートリッジ5は、リボン供給部15とリボン巻取部16に加え、図3に示すように、所定の間隔をあけた状態で平行に対向配置される2枚のカートリッジフレーム40、41と、2枚のカートリッジフレーム40、41を連結する連結部材としての連結軸42〜48とを備えている。本形態では、カートリッジフレーム40によって、カートリッジ5の左側面が形成され、カートリッジフレーム41によって、カートリッジ5の右側面が形成されている。また、本形態のカートリッジ5は、7本の連結軸42〜48を備え、連結軸42〜48は、カートリッジフレーム40、41に固定されている。さらに、カートリッジフレーム40、41と連結軸42との連結部及び、カートリッジフレーム40、41と連結軸46との連結部にはそれぞれ、略円錐台形状のガイド部材49が、底面側をカートリッジフレーム40、41に当接させた状態で取り付けられている。なお、これらの連結軸42〜48のうち、インクリボン3の走行をガイドするように作用する連結軸を本願ではガイド軸(例えば48,45,44,42)と呼んで場合に応じて使い分けている。   First, the configuration of the cartridge 5 will be described. In addition to the ribbon supply unit 15 and the ribbon take-up unit 16, the cartridge 5 includes two cartridge frames 40 and 41 arranged in parallel and facing each other at a predetermined interval as shown in FIG. Connecting shafts 42 to 48 as connecting members for connecting the cartridge frames 40 and 41. In this embodiment, the cartridge frame 40 forms the left side surface of the cartridge 5, and the cartridge frame 41 forms the right side surface of the cartridge 5. Further, the cartridge 5 of this embodiment includes seven connecting shafts 42 to 48, and the connecting shafts 42 to 48 are fixed to the cartridge frames 40 and 41. Further, a substantially frustoconical guide member 49 is provided at the connecting portion between the cartridge frames 40 and 41 and the connecting shaft 42 and the connecting portion between the cartridge frames 40 and 41 and the connecting shaft 46, respectively. , 41 in a state of being brought into contact with. Of these connecting shafts 42 to 48, the connecting shaft that acts to guide the travel of the ink ribbon 3 is referred to as a guide shaft (for example, 48, 45, 44, 42) in the present application, and is used depending on the case. Yes.

リボン供給部15は、カートリッジフレーム40、41の奥端側に配置され、リボン巻取部16は、カートリッジフレーム40、41の手前端側に配置されている。連結軸42は、リボン巻取部16の下方に配置され、連結軸44は、カートリッジ5の前後方向の中心より手前側でかつカートリッジ5の下端に配置され、連結軸45は、カートリッジ5の前後方向の中心より奥側でかつカートリッジ5の下端に配置され、連結軸48は、リボン供給部15の奥側の斜め下方に配置されて、いずれもインクリボン3のガイド軸として用いられている。また、連結軸43は、リボン巻取部16の奥側の斜め上方に配置され、連結軸46は、リボン供給部15の手前側の斜め下方に配置され、連結軸47は、リボン供給部15の手前側の斜め上方に配置されている。   The ribbon supply unit 15 is disposed on the back end side of the cartridge frames 40 and 41, and the ribbon winding unit 16 is disposed on the front end side of the cartridge frames 40 and 41. The connecting shaft 42 is disposed below the ribbon winding unit 16, the connecting shaft 44 is disposed on the near side of the front and rear direction center of the cartridge 5 and at the lower end of the cartridge 5, and the connecting shaft 45 is disposed on the front and rear of the cartridge 5. The connecting shaft 48 is disposed on the back side of the cartridge 5 and obliquely below the back side of the ribbon supply unit 15, and both are used as guide shafts for the ink ribbon 3. The connecting shaft 43 is disposed obliquely above the back side of the ribbon take-up unit 16, the connecting shaft 46 is disposed obliquely below the front side of the ribbon supply unit 15, and the connection shaft 47 is connected to the ribbon supply unit 15. It is arrange | positioned diagonally upward of the near side.

カートリッジ5では、図3に示すように、インクリボン3は、リボン供給部15からリボン巻取部16に向かって、いずれもガイド軸である、連結軸48の奥側、連結軸45の下側、連結軸44の下側及び連結軸42の手前側を順次通過する。   In the cartridge 5, as shown in FIG. 3, the ink ribbon 3 is a guide shaft from the ribbon supply unit 15 toward the ribbon take-up unit 16. The lower side of the connecting shaft 44 and the front side of the connecting shaft 42 are sequentially passed.

カートリッジ5は、第2筐体18に載置される。具体的には、第2筐体18の左右方向の両側面のそれぞれを形成する2枚のフレーム37には、図2に示すように、連結軸42が嵌まり込む略U形状の嵌合溝部37aと、連結軸46が載置される矩形状の載置突起37bとが形成され、連結軸42、46が2枚のフレーム37に載置される。2枚のフレーム37の左右方向の外側端の間隔は、図3に示すように、例えば連結軸42、46の端部に配置される2個のガイド部材49の内側端の間隔とほぼ等しくなっている。本形態では、フレーム37は、カートリッジ5が載置される載置フレームであり、嵌合溝部37aの底部37c及び載置突起37の上部37dは、連結軸42、46が載置される載置部である。   The cartridge 5 is placed on the second housing 18. Specifically, as shown in FIG. 2, as shown in FIG. 2, the substantially U-shaped fitting groove portion into which the connecting shaft 42 is fitted in the two frames 37 that form the left and right side surfaces of the second housing 18. 37 a and a rectangular mounting projection 37 b on which the connecting shaft 46 is mounted are formed, and the connecting shafts 42 and 46 are mounted on the two frames 37. As shown in FIG. 3, the distance between the outer ends in the left-right direction of the two frames 37 is substantially equal to the distance between the inner ends of the two guide members 49 arranged at the ends of the connecting shafts 42 and 46, for example. ing. In this embodiment, the frame 37 is a mounting frame on which the cartridge 5 is mounted, and the bottom portion 37c of the fitting groove portion 37a and the upper portion 37d of the mounting protrusion 37 are mounted on which the connecting shafts 42 and 46 are mounted. Part.

印刷装置1の本体にカートリッジ5が取り付けられると、図2に示すように、連結軸42と連結軸44との間のインクリボン3は、リボン搬送ローラ10によって、奥側に向かう斜め上方へ案内され、連結軸45と連結軸48との間のインクリボン3は、ガイド軸11によって、手前側に向かう斜め上方へ案内される。すなわち、リボン搬送ローラ10及びガイド軸11に案内されて引き出される分だけ、供給巻芯66は、時計方向へ回動してインクリボン3を供給する。   When the cartridge 5 is attached to the main body of the printing apparatus 1, as shown in FIG. 2, the ink ribbon 3 between the connecting shaft 42 and the connecting shaft 44 is guided obliquely upward toward the back side by the ribbon transport roller 10. The ink ribbon 3 between the connection shaft 45 and the connection shaft 48 is guided obliquely upward toward the front side by the guide shaft 11. That is, the supply core 66 rotates clockwise to supply the ink ribbon 3 by the amount guided and pulled out by the ribbon transport roller 10 and the guide shaft 11.

次に、カートリッジ5が有する付勢手段について説明する。図3に示すカートリッジ5においては、付勢手段はリボン供給部15とリボン巻取部16のそれぞれが備えている。   Next, the biasing means included in the cartridge 5 will be described. In the cartridge 5 shown in FIG. 3, the urging means is provided in each of the ribbon supply unit 15 and the ribbon winding unit 16.

リボン供給部15は、図3に示すように、供給されるインクリボン3が巻回される円筒状の供給巻芯66と、供給巻芯66の一端(左端)に取り付けられる取付板67と、供給巻芯66の他端(右端)に取り付けられる取付板68と、供給巻芯66と一体で回転する供給回転軸69と、供給巻芯66よりも左側に配置され、供給回転軸69に回転可能に保持される回転部材(図示しない)を反時計方向へ付勢する回転付勢部材としての引張りコイルバネ(供給巻芯66内に設けられている)と、カートリッジフレーム40に固定され、供給回転軸69を回転可能に支持する軸受73と、供給巻芯66内に配置される摩擦部材(図示しない)と、その摩擦部材を左端面に保持する保持部材75と、取付板67と保持部材75との間に配置され、摩擦部材を付勢する摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ(図示しない)と、カートリッジフレーム41に固定され取付板68を回動可能に支持する固定軸77とを備えている。   As shown in FIG. 3, the ribbon supply unit 15 includes a cylindrical supply core 66 around which the supplied ink ribbon 3 is wound, a mounting plate 67 attached to one end (left end) of the supply core 66, A mounting plate 68 attached to the other end (right end) of the supply core 66, a supply rotary shaft 69 that rotates integrally with the supply core 66, and a left side of the supply core 66, and rotates around the supply rotary shaft 69. A tension coil spring (provided in the supply core 66) as a rotation urging member that urges a rotation member (not shown) held in a counterclockwise direction, and is fixed to the cartridge frame 40 for supply rotation. A bearing 73 that rotatably supports the shaft 69, a friction member (not shown) disposed in the supply core 66, a holding member 75 that holds the friction member on the left end surface, a mounting plate 67, and a holding member 75 Placed between and A compression coil spring as a friction urging member for urging the friction member (not shown), and a mounting plate 68 is fixed to the cartridge frame 41 and a fixed shaft 77 rotatably supporting.

こうした構成からなるリボン供給部15は、インクリボン3の供給時には、供給巻芯66が、巻取巻芯52及びリボン搬送ローラ10によるインクリボン3の巻取動作に伴って時計方向へ回転するので、そのインクリボン3の巻取動作に伴って、供給巻芯66が従動的に回転してインクリボン3の供給が行われる。一方、同時に、リボン供給部15が備える上記の摩擦部材と摩擦付勢部材とにより、供給されるインクリボン3には、その供給動作に抗する付勢力が作用するので、インクリボン3に対して絶えず張力を与えている。   In the ribbon supply unit 15 having such a configuration, when the ink ribbon 3 is supplied, the supply winding core 66 rotates in the clockwise direction with the winding operation of the ink ribbon 3 by the winding winding core 52 and the ribbon transport roller 10. With the winding operation of the ink ribbon 3, the supply core 66 is driven to rotate and the ink ribbon 3 is supplied. On the other hand, since the urging force against the supply operation acts on the supplied ink ribbon 3 by the friction member and the friction urging member included in the ribbon supply unit 15, Constant tension is applied.

リボン巻取部16も、図3に示すように、インクリボン3が巻き取られる円筒状の巻取巻芯52と、巻取巻芯52の一端(左端)に取り付けられる取付板53と、巻取巻芯52の他端(右端)に取り付けられる取付板54と、巻取巻芯52と一体で回転する巻取回転軸55と、巻取巻芯52よりも左側に配置され、巻取回転軸55に保持される歯車56と、カートリッジフレーム40に固定され、巻取回転軸55を回転可能に支持する軸受51と、巻取巻芯52内に配置される摩擦部材(図示しない)と、その摩擦部材を左端面に保持する保持部材56と、取付板53と保持部材56との間に配置され、摩擦部材を付勢する摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ(図示しない)と、カートリッジフレーム41に固定され取付板54を回動可能に支持する固定軸60とを備えている。   As shown in FIG. 3, the ribbon winding unit 16 also has a cylindrical winding core 52 around which the ink ribbon 3 is wound, a mounting plate 53 attached to one end (left end) of the winding core 52, and a winding A mounting plate 54 attached to the other end (right end) of the winding core 52, a winding rotary shaft 55 that rotates integrally with the winding core 52, and a winding rotation disposed on the left side of the winding core 52. A gear 56 held by the shaft 55, a bearing 51 fixed to the cartridge frame 40 and rotatably supporting the winding rotary shaft 55, a friction member (not shown) disposed in the winding core 52, A holding member 56 that holds the friction member on the left end surface; a compression coil spring (not shown) that is disposed between the mounting plate 53 and the holding member 56 and that biases the friction member; and a cartridge frame It is fixed to 41 and the mounting plate 54 can be rotated. And a fixed shaft 60 which supports.

こうした構成からなるリボン巻取部16は、インクリボン3の巻取時には、巻取巻芯52に駆動モータ28の駆動力が伝達され、巻取巻芯52は反時計方向へ回転する。さらに、このリボン巻取部16が備える上記の摩擦部材と摩擦付勢部材とにより、インクリボン3が巻き戻されて時計回りに回転する際には、その巻き戻し動作に抗する付勢力が作用するので、インクリボン3に対して絶えず張力を与えている。   When the ink ribbon 3 is wound, the ribbon winding unit 16 having such a configuration transmits the driving force of the drive motor 28 to the winding core 52, and the winding core 52 rotates counterclockwise. Further, when the ink ribbon 3 is rewound and rotated clockwise by the friction member and the friction urging member provided in the ribbon take-up portion 16, an urging force that resists the rewinding action acts. Therefore, tension is constantly applied to the ink ribbon 3.

カートリッジ5が有するリボン供給部15とリボン巻取部16にこうした付勢手段を設けることにより、ガイド軸42上を走る印刷後のインクリボン3に対するピント合わせの精度をより向上させることができる   By providing such urging means in the ribbon supply unit 15 and the ribbon take-up unit 16 included in the cartridge 5, it is possible to further improve the focusing accuracy with respect to the ink ribbon 3 after running on the guide shaft 42.

以上、本発明の印刷装置1の好適な一例を挙げたが、本発明は上記形態に限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。   As mentioned above, although the suitable example of the printing apparatus 1 of this invention was given, this invention is not limited to the said form, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not change the summary of this invention.

本発明の印刷装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the printing apparatus of this invention. 図1の印刷装置の内部構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an internal configuration of the printing apparatus of FIG. 1. 図1に示すカートリッジを手前側かつ左側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cartridge shown in FIG. 1 from the near side and the left side. イメージセンサの一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of an image sensor. 本発明の印刷装置によるカード媒体発行処理のフロー図である。It is a flowchart of the card medium issuing process by the printing apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 印刷装置
2 カード媒体(被印刷媒体)
3 インクリボン
4 サーマルヘッド(印刷手段)
5 カートリッジ
6 クリーニング機構
7 筐体
8 搬送路
9 カード搬送ローラ
10 リボン搬送ローラ
15 リボン供給部
16 リボン巻取部
25,29 パッドローラ
31 クリーニングローラ
37 フレーム
40、41 カートリッジフレーム
42〜48 連結軸
49 ガイド部材
81 イメージセンサ
83 導光部材
84 受光素子
85 ガラス面
1 Printing device 2 Card medium (medium to be printed)
3 Ink ribbon 4 Thermal head (printing means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Cartridge 6 Cleaning mechanism 7 Case 8 Conveyance path 9 Card conveyance roller 10 Ribbon conveyance roller 15 Ribbon supply part 16 Ribbon take-up part 25, 29 Pad roller 31 Cleaning roller 37 Frame 40, 41 Cartridge frame 42-48 Connecting shaft 49 Guide Member 81 Image sensor 83 Light guide member 84 Light receiving element 85 Glass surface

Claims (7)

被印刷媒体を搬送する搬送路と、
転写型のインクリボンを供給するリボン供給部と、
前記インクリボンを巻き取るリボン巻取部と、
前記インクリボンを前記搬送路に臨ませるとともに、前記リボン供給部から前記リボン巻取部へ向けてガイドする複数のガイド軸と、
前記搬送路に臨み、前記リボン供給部と前記リボン巻取部との間に配置されて、前記インクリボンのインクを前記被印刷媒体に転写して所定の情報を印刷する印刷手段と、
前記印刷手段による印刷を行った後の前記インクリボンの残像を読み取るイメージセンサと、
前記所定の情報と前記インクリボンの残像情報とを比較して前記被印刷媒体に対する印刷の良否を判定する制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置。
A conveyance path for conveying a printing medium;
A ribbon supply section for supplying a transfer type ink ribbon;
A ribbon take-up unit for taking up the ink ribbon;
A plurality of guide shafts that guide the ink ribbon from the ribbon supply unit toward the ribbon take-up unit, while facing the transport path;
A printing unit that faces the conveyance path and is disposed between the ribbon supply unit and the ribbon winding unit, and prints predetermined information by transferring the ink of the ink ribbon to the printing medium;
An image sensor that reads an afterimage of the ink ribbon after printing by the printing unit;
And a control unit that compares the predetermined information with the residual image information of the ink ribbon to determine whether or not the printing medium is printed.
前記イメージセンサが、前記印刷手段よりも前記リボン巻取部側に設けられた前記ガイド軸に対して、前記インクリボンを挟んで対向配置される、請求項1に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the image sensor is disposed to face the guide shaft provided on the ribbon winding unit side with respect to the printing unit with the ink ribbon interposed therebetween. 前記イメージセンサが、光源と、該光源からの光を前記ガイド軸上の前記インクリボンに向かって出射する導光部材と、前記導光部材から出射された光の反射光を受光する受光素子と、を備える、請求項1又は2に記載の印刷装置。   The image sensor includes a light source, a light guide member that emits light from the light source toward the ink ribbon on the guide shaft, and a light receiving element that receives reflected light of the light emitted from the light guide member. The printing apparatus according to claim 1, further comprising: 前記ガイド軸が、白色部材又は明色部材からなる、請求項2又は3に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 2, wherein the guide shaft is made of a white member or a light color member. 前記リボン供給部と前記リボン巻取部とが、前記複数のガイド軸に支持される一対のフレームを有するリボンカートリッジに一体支持されるとともに、該リボン供給部とリボン巻取部との間のインクリボンに張力を与える付勢手段を有している、請求項1から4のいずれかに記載の印刷装置。   The ribbon supply unit and the ribbon winding unit are integrally supported by a ribbon cartridge having a pair of frames supported by the plurality of guide shafts, and ink between the ribbon supply unit and the ribbon winding unit The printing apparatus according to claim 1, further comprising an urging unit that applies tension to the ribbon. 前記インクリボンの送りを制御する駆動手段を有するとともに、該駆動手段は、前記インクリボンの残像がイメージセンサで読み取られるまでは前記リボン巻取部に向けて順送り制御し、読み取られた後においては、前記インクリボンを所定の長さだけ逆送り制御する、請求項1から5のいずれかに記載の印刷装置。   The driving means controls the feeding of the ink ribbon, and the driving means controls the forward feeding toward the ribbon take-up unit until the afterimage of the ink ribbon is read by an image sensor. The printing apparatus according to claim 1, wherein the ink ribbon is reversely fed by a predetermined length. 前記制御手段は、
上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致すると判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を発行し、
上位装置から供給される画像情報と、前記イメージセンサが読み取った残像情報とが一致しないと判定するときは、印刷後の前記被印刷媒体を廃棄し、新しい被印刷媒体に印刷処理を行う、請求項1から6のいずれかに記載の印刷装置。
The control means includes
When it is determined that the image information supplied from the host device matches the afterimage information read by the image sensor, the printed medium after printing is issued,
When it is determined that the image information supplied from the host device and the afterimage information read by the image sensor do not match, the printing medium after printing is discarded and printing processing is performed on a new printing medium. Item 7. The printing apparatus according to any one of Items 1 to 6.
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