JP2008267216A

JP2008267216A - 内燃機関の燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JP2008267216A
Application number: JP2007109361A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hoshi; 賢児星
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-04-18
Filing date: 2007-04-18
Publication date: 2008-11-06

Abstract

【課題】気筒の内壁面への燃料の付着を抑制し、オイルの希釈を抑制することが可能な内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１の気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１０と、燃料噴射弁１０から噴射される燃料の圧力を調整する電磁弁１８とを備え、内燃機関１の運転状態に応じて１サイクルあたりに燃料噴射弁１０から噴射されるべき燃料噴射量Ｑを算出する内燃機関の燃料噴射制御装置において、算出された燃料噴射量Ｑが燃料噴射弁１０の開弁期間が所定の最小開弁期間Ｔｍｉｎとなる最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ未満の場合、燃料噴射量の燃料が燃料噴射弁１０から複数回に分けて気筒２内に噴射される分割噴射が実行可能なように電磁弁１８の動作を制御して燃料の圧力を低下させ、各回における燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上になる分割噴射が実行されるように燃料噴射弁１０の動作を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。

一般に燃料噴射弁は、燃料の噴射孔が塞がれるようにニードル弁をバネなどで付勢して弁からの燃料の噴射を防止しており、このニードル弁をソレノイドなどによって移動させることによって弁内部に導かれている加圧された燃料を噴射孔から噴射する。このような燃料噴射弁を備えた内燃機関において内燃機関の運転状態に応じて燃料噴射弁から気筒内に適切な量の燃料が噴射されるように燃料の噴射時期や燃料噴射弁に導かれる燃料の圧力を制御している。例えば、主として吸気行程時に燃料噴射を行う吸気行程噴射モード時に要求される燃料噴射量を吸気行程中に噴射しきれないときには残りをその吸気行程に続く圧縮行程に噴射するとともに、吸気行程時における燃料噴射開始時期を燃料の内燃機関への付着し易さを表すパラメータに基づいて変更する筒内噴射型内燃機関が知られている（特許文献１参照）。また、燃料噴射量設定手段によって設定された噴射量が少ないときには、燃料噴射ポンプの吐出圧力を低くして燃料噴射弁に供給される燃料圧力を低くするとともに噴射開始時期を早くして噴射期間を長くする内燃機関の燃料噴射制御装置が知られている（特許文献２参照）。その他、本発明に関連する先行技術文献として特許文献３〜６が存在する。

特開２００２−１３４２８号公報特開平９−２１３６９号公報特開２００２−２７６４０２号公報特開平１０−２２０２６５号公報特許第３７９７２７８号公報特開平１１−２２５３３号公報

燃料噴射弁から噴射された燃料が気筒の内壁面に付着すると、その付着した燃料がピストンによって掻き落とされてオイルパンなどに導かれ、オイルを希釈する。燃料噴射弁から噴射された燃料は、その燃料噴射の貫徹力が強いほど気筒の内壁面に付着し易くなる。この貫徹力は、例えば燃料の圧力が高いほど、また燃料が噴射されている時間が長いほど強くなる。特許文献１の内燃機関では吸気行程時の燃料噴射開始時期を変更することによってオイル希釈を抑制しているが、噴射された燃料の貫徹力を調整していないため、燃料の圧力又は燃料の噴射時間によっては気筒の内壁面に燃料が付着し易くなる。特許文献２の装置では、燃料噴射ポンプの吐出圧力すなわち燃料噴射弁に導入される燃料の圧力を低下させるとともに燃料の噴射期間を長くして燃料量を制御しているが、燃料の噴射期間を長くするので、貫徹力が弱まらないおそれがある。

そこで、本発明は、気筒の内壁面への燃料の付着を抑制し、オイルの希釈を抑制することが可能な内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。

本発明の内燃機関の燃料噴射制御装置は、内燃機関の気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を調整可能な燃圧調整手段と、前記内燃機関の運転状態に応じて１サイクルあたりに前記燃料噴射弁から噴射されるべき燃料量を算出する燃料噴射量算出手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量が前記燃料噴射弁の開弁期間が所定の最小開弁期間となる最小燃料噴射量未満の場合、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量の燃料が前記燃料噴射弁から複数回に分けて前記気筒内に噴射される分割噴射が実行可能なように前記燃圧調整手段の動作を制御して前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させ、かつ前記分割噴射が実行されるとともに当該分割噴射の各回における前記燃料噴射弁の開弁期間が前記最小開弁期間以上になるように前記燃料噴射弁の動作を制御する動作制御手段を備えていることにより、上述した課題を解決する（請求項１）。

本発明の燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射弁の開弁期間が最小開弁期間となる最小燃料噴射量未満の場合、燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させるとともに分割噴射を行わせるので、分割噴射時の各回に燃料噴射弁から噴射される燃料の貫徹力を弱めることができる。そのため、気筒の内壁面への燃料の付着を抑制してオイルの希釈を抑制することができる。また、周知のように燃料噴射弁にはその燃料噴射弁から噴射される燃料量を適切に制御可能な開弁期間の下限値があるが、本発明の燃料噴射制御装置では分割噴射時の各回の開弁期間が最小開弁期間以上に設定されるので、その最小開弁期間を適切に設定することにより、燃料噴射弁の調量精度が悪化することを抑制できる。

本発明の燃料噴射制御装置の一形態において、前記最小開弁期間には、前記燃料噴射弁から噴射される燃料量の制御精度を維持可能な開弁期間範囲の下限値が設定されてもよい（請求項２）。このように最小開弁期間を設定することにより、燃料噴射弁の開弁期間が最小開弁期間に設定されても燃料噴射弁から噴射される燃料量を適正に制御することができる。

本発明の燃料噴射制御装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力が所定の下限圧力以上になるように燃料の圧力の低下を制限する燃圧低下制限手段を備えていてもよい（請求項３）。周知のように燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力が低下するほど噴射された燃料の平均粒径が大きくなる。この形態では、燃圧低下制限手段によって燃料の圧力の低下が制限されるので、燃料の平均粒径が過度に大きくなることを防止できる。そのため、噴射された燃料を適切に微粒化して気筒の内壁面への付着を抑制できる。

この形態において、前記下限圧力には、前記燃料噴射弁から噴射された燃料の微粒化が促進される圧力範囲の下限値が設定されてもよい（請求項４）。このように下限圧力を設定することにより、分割噴射時においても燃料噴射弁から噴射された燃料を適切に微粒化することができる。

本発明の燃料噴射制御装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記内燃機関の始動時の温度が所定の低温域である冷間始動時であり、かつ前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量が前記最小燃料噴射量未満の場合、前記分割噴射が実行可能なように前記燃圧調整手段の動作を制御して前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させ、かつ前記分割噴射が実行されるとともに当該分割噴射の各回における前記燃料噴射弁の開弁期間が前記最小開弁期間以上になるように前記燃料噴射弁の動作を制御してもよい（請求項５）。内燃機関の温度が低い冷間始動時は、気筒の内壁面に付着した燃料が気化し難いため、この付着した燃料がピストンによって掻き落とされてオイルに混じり易くなる。そこで、このような場合に燃料の圧力を下げるとともに分割噴射を行いオイル希釈を抑制する。

以上に説明したように、本発明の燃料噴射制御装置によれば、燃料噴射弁の開弁期間が最小開弁期間となる最小燃料噴射量未満の場合、燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させるとともに分割噴射を行わせるので、噴射された燃料の貫徹力を弱めて気筒の内壁面への燃料の付着を抑制できる。そのため、オイルの希釈を抑制できる。

図１は、本発明の一形態に係る燃料噴射制御装置が組み込まれた内燃機関の要部を示している。図１の内燃機関（以下、エンジンと称することがある。）１は、車両に走行用動力源として搭載され、複数の気筒２が適宜のレイアウトで並べられた火花点火式内燃機関として構成されている。なお、図１では一つの気筒２のみを示している。各気筒２には吸気通路３及び排気通路４がそれぞれ接続されている。各気筒２には不図示のクランク軸にコンロッド６を介して連結されたピストン５が往復運動可能な状態で挿入されている。また、各気筒２には不図示の点火プラグがその電極部を突出させるようにして気筒２の略中心線上に設けられている。吸気通路３は気筒２毎に設けられた吸気ポート３ａを含み、排気通路４は気筒２毎に設けられた排気ポート４ａを含んでいる。吸気ポート３ａ及び排気ポート４ａは燃焼室７に通じている。吸気ポート３ａと燃焼室７との間は吸気弁８にて開閉され、排気ポート４ａと燃焼室７との間は排気弁９にて開閉される。吸気弁８及び排気弁９の開閉駆動は周知の動弁機構によって実行される。また、エンジン１の底部にはオイルパンが設けられてエンジン１の各部に供給されるオイルが貯留されるが、その図示は省略した。なお、これらは周知のエンジンと同様でよいため、詳細な説明は省略する。

また、各気筒２に対して燃料を供給するため、内燃機関１は気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１０を備えている。すなわち、エンジン１はいわゆる筒内直噴エンジンである。燃料噴射弁１０には、燃料タンク１１から燃料ポンプ１２によって汲み出され、さらに高圧燃料ポンプ１３によって加圧されてデリバリーパイプ１４に蓄積された燃料が送られる。なお、燃料噴射弁１０は、ニードル弁をソレノイド及びバネで駆動する周知のものでよいため詳細な説明は省略する。また、高圧燃料ポンプ１３はエンジン１のクランク軸又はカム軸の回転によって駆動される周知のポンプでよいため、詳細な説明は省略する。図１に示したようにデリバリーパイプ１４には、燃料を燃料タンク１１に戻すためのリターン通路１５が接続されている。リターン通路１５には、デリバリーパイプ１４の燃料の圧力が予め設定した所定圧力（以下、通常圧力と称することがある。）Ｐｆ１より大きくなると開弁するリリーフバルブ１６が設けられている。また、図１に示したようにリターン通路１５にはリリーフバルブ１６をバイパスするバイパス通路１７が設けられ、バイパス通路１７にはこの通路を開閉する燃圧調整手段としての電磁弁１８が設けられている。デリバリーパイプ１４の燃料の圧力、すなわち燃料噴射弁１０に送られて燃料噴射弁１０から噴射される燃料の圧力は、これらリリーフバルブ１６及び電磁弁１８によって制御される。例えば、デリバリーパイプ１４の燃料の圧力が通常圧力Ｐｆ１より大きくなるとリリーフバルブ１６が開いて燃料が燃料タンク１１に戻されるので、デリバリーパイプ１４の燃料の圧力が通常圧力Ｐｆ１以下に維持される。また、電磁弁１８を開弁させることによってもデリバリーパイプ１４から燃料タンク１１に燃料を戻すことができるので、これによりデリバリーパイプ１４の燃料の圧力を低下させることができる。

燃料噴射弁１０及び電磁弁１８の動作は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０にて制御される。ＥＣＵ２０は、マイクロプロセッサ及びそのマイクロプロセッサの動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を備えたコンピュータとして構成され、エンジン１に設けられた各種のセンサに基づいてエンジン１の運転状態を制御する周知のコンピュータユニットである。ＥＣＵ２０に接続されるセンサとしては、図１に示すようにエンジン１の機関回転速度（回転数）に対応する信号を出力するクランク角センサ２１、吸入空気量に対応する信号を出力するエアフローメータ２２、及び燃料噴射弁１０に供給される燃料の圧力に対応する信号を出力する燃圧センサ２３等がある。なお、その他の各種センサの図示は省略した。

ＥＣＵ２０による燃料噴射弁１０の制御の概略について説明する。ＥＣＵ２０は、クランク角センサ２１の出力信号から特定される回転数とエアフローメータ２２の出力信号から特定される吸入空気量とに基づいて燃料の基本噴射量を演算し、その基本噴射量を各種の情報に応じて補正して最終的な１サイクルあたりの燃料噴射量Ｑを演算し、その燃料噴射量Ｑに基づいて燃料噴射弁１０の燃料噴射時間、すなわち燃料噴射弁１０を開弁させる開弁期間を制御する。このように燃料噴射量Ｑを算出するので、ＥＣＵ２０が本発明の燃料噴射量算出手段に相当する。また、ＥＣＵ２０は、演算した燃料噴射量の燃料が複数回（例えば２回）に分けて噴射される分割噴射が行われるように燃料噴射弁１０を制御する。なお、分割噴射時は、例えば吸気行程時に１回目の燃料噴射が、その吸気行程に続く圧縮行程時に２回目の燃料噴射がそれぞれ行われるように燃料噴射弁１０の動作を制御する。

周知のように燃料噴射弁１０には噴射される燃料量を適切に制御可能な開弁期間範囲があり、開弁期間がその開弁期間範囲の下限値（以下、最小開弁期間と称することがある。）Ｔｍｉｎ未満になると燃料噴射弁１０のニードル弁の制御精度が悪化して燃料噴射弁１０の調量精度が悪化する。また、周知のように燃料噴射弁１０から噴射される燃料量は、燃料噴射弁１０から噴射される燃料の圧力と開弁期間とを積算した値と相関関係を有する。そのため、燃料噴射弁１０に供給される燃料の圧力を低下させることにより、開弁期間を長くすることができる。燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ未満の場合、燃料噴射弁１０に供給される燃料の圧力、すなわちデリバリーパイプ１４の燃料の圧力を低下させて燃料噴射弁１０の開弁期間を最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上に調整する。さらにＥＣＵ２０は、燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ未満の場合、燃料噴射弁１０から噴射された燃料の気筒２の内壁面への付着を抑制すべく分割噴射を行う。そこで、ＥＣＵ２０は、燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ未満の場合、分割噴射が実行可能であり、かつこの分割噴射の各回の開弁時間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上になるようにデリバリーパイプ１４の燃料の圧力を低下させる。以下、この低下させた後の燃料の圧力を目標圧力Ｐｆ２と称することがある。また、このように燃料の圧力を低下させて分割噴射を実行する制御を低燃圧分割噴射制御と称することがある。

図２を参照して低燃圧分割噴射制御の一例について説明する。なお、図２は燃料噴射弁１０から噴射される燃料の圧力とその圧力における燃料噴射弁１０の開弁時間との関係を示す図であり、図２の上の図が燃料の圧力を低下させる前すなわち通常圧力Ｐｆ１のときの関係を示し、図２の下の図が燃料の圧力を低下させた後すなわち目標圧力Ｐｆ２のときの関係を示している。図２の上の図に示したように通常圧力Ｐｆ１において燃料噴射弁１０の開弁時間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ未満になると、図２の下の図に示したように燃料噴射弁１０に供給される燃料の圧力を通常圧力Ｐｆ１よりも低い目標圧力Ｐｆ２に低下させ、各回の開弁時間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上となる分割噴射が実行される。

図３は、ＥＣＵ２０が上述した燃料噴射弁１０の制御を行うためにエンジン１の運転中に所定の周期で繰り返し実行する燃料噴射制御ルーチンを示している。この制御ルーチンを実行することにより、ＥＣＵ２０が本発明の動作制御手段として機能する。図３の制御ルーチンにおいてＥＣＵ２０は、まずステップＳ１１でエンジン１の運転状態を取得する。エンジン１の運転状態としては、例えばエンジン１の回転数、吸入空気量などが取得される。続くステップＳ１２においてＥＣＵ２０は燃料噴射量Ｑを算出する。この燃料噴射量Ｑの算出は上述した周知の算出方法で行えばよい。

次のステップＳ１３においてＥＣＵ２０は、算出した燃料噴射量Ｑが予め設定した最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ未満か否か判断する。最小燃料噴射量Ｑｍｉｎには、燃料噴射弁１０に供給される燃料の圧力が通常圧力Ｐｆ１のときに燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎとなる燃料噴射量が設定される。そのため、燃料噴射量Ｑが最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ未満の場合は、燃料噴射弁１０の開弁期間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ未満と判断できる。燃料噴射量Ｑが最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ以上と判断した場合はステップＳ１４に進み、ＥＣＵ２０は燃料噴射弁１０から通常圧力Ｐｆ１で燃料を噴射させる通常制御で燃料噴射弁１０を制御する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。なお、この通常制御では、燃料噴射量Ｑの燃料を分割噴射、すなわち複数回で噴射させてもよいし、燃料噴射量Ｑの燃料を１回の噴射で噴射させてもよい。

一方、燃料噴射量Ｑが最小噴射燃料量Ｑｍｉｎ未満と判断した場合はステップＳ１５に進み、目標圧力Ｐｆ２を設定する。目標圧力Ｐｆ２は、上述したように分割噴射が実行可能であり、かつこの分割噴射の各回の開弁時間が最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上になるように設定される。また、この目標圧力Ｐｆ２には、所定の下限圧力Ｐｂ以上の圧力が設定される。周知のように燃料噴射弁１０に供給する燃料の圧力を低下させると燃料噴射弁１０から噴射された燃料の平均粒径が大きくなる。図４はこの関係の一例を示した図である。気筒２内に噴射された燃料の平均粒径が大きくなると気筒２内で燃料が気化し難くなるため、燃料が気筒２の内壁面に付着したり、燃焼状態が悪化するおそれがある。そこで、ＥＣＵ２０は燃料噴射弁１０から噴射された燃料の平均粒径が、燃料噴射弁１０から噴射された燃料が気筒２内で適切に気化する平均粒径の範囲になるように燃料圧力の低下を制限する。そして、この平均粒径の範囲の下限値に対応する燃料の圧力が所定の下限圧力Ｐｂに設定される。なお、このような燃料の圧力は燃料噴射弁に応じて変化するため、エンジン１に設けられる燃料噴射弁の性能及び構造などに応じて適宜変更してよい。このように燃料の圧力の低下を制限することにより、ＥＣＵ２０が本発明の燃圧低下制限手段として機能する。

次のステップＳ１６においてＥＣＵ２０は、電磁弁１８の動作を制御してデリバリーパイプ１４の燃料の圧力を目標圧力Ｐｆ２に調整する。続くステップＳ１７においてＥＣＵ２０は低燃圧分割噴射制御を実行する。その後、今回の制御ルーチンを終了する。

このように燃料噴射量Ｑが最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ未満の場合は、低燃圧分割噴射制御を実行するので、燃料噴射弁１０から噴射された燃料の貫徹力を弱めることができる。また、この低燃圧分割噴射制御時に設定する目標圧力Ｐｆ２を下限圧力Ｐｂ以上に制限するので、噴射された燃料を適切に微粒化できる。このように燃料の微粒化を維持しつつ貫徹力を弱めることができるので、気筒２の内壁面に燃料が付着することを抑制できる。そのため、オイルの希釈を抑制できる。また、低燃圧分割噴射制御時の各回の開弁期間には、最小開弁期間Ｔｍｉｎ以上の値が設定されるので、燃料噴射弁１０の調量精度が悪化することを抑制できる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本発明は火花点火式エンジン内燃機関に限らず、ディーゼルエンジンに適用してもよい。低燃圧分割噴射制御時における噴射の回数は２回に限定されず、３回以上に分けて噴射させてもよい。また、この際各回の開弁時間が互いに異なっていてもよい。

周知のようにエンジンの温度が低いと気筒内で燃料が気化し難くなり、気筒の内壁面に燃料が残留し易くなる。そこで、エンジンの温度が外気温程度まで低下した状態からエンジンを始動する冷間始動時であり、かつ燃料噴射量Ｑが最小燃料噴射量Ｑｍｉｎ未満の場合に低燃圧分割噴射制御を実行してもよい。このように冷間始動時に低燃圧分割噴射制御を実行することにより、オイルの希釈を抑制する。

本発明の一形態に係る燃料噴射制御装置が組み込まれた内燃機関の要部を示す図。燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力とその圧力における燃料噴射弁の開弁時間との関係を示す図。ＥＣＵが実行する燃料噴射制御ルーチンを示すフローチャート。燃料噴射弁に供給される燃料の圧力と料噴射弁から噴射された燃料の平均粒径との関係の一例を示す図。

符号の説明

１内燃機関
２気筒
１０燃料噴射弁
１８電磁弁（燃圧調整手段）
２０エンジンコントロールユニット（燃料噴射量算出手段、動作制御手段、燃圧低下制限手段）

Claims

内燃機関の気筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を調整可能な燃圧調整手段と、前記内燃機関の運転状態に応じて１サイクルあたりに前記燃料噴射弁から噴射されるべき燃料量を算出する燃料噴射量算出手段と、を備えた内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量が前記燃料噴射弁の開弁期間が所定の最小開弁期間となる最小燃料噴射量未満の場合、前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量の燃料が前記燃料噴射弁から複数回に分けて前記気筒内に噴射される分割噴射が実行可能なように前記燃圧調整手段の動作を制御して前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させ、かつ前記分割噴射が実行されるとともに当該分割噴射の各回における前記燃料噴射弁の開弁期間が前記最小開弁期間以上になるように前記燃料噴射弁の動作を制御する動作制御手段を備えていることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
前記最小開弁期間には、前記燃料噴射弁から噴射される燃料量の制御精度を維持可能な開弁期間範囲の下限値が設定されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
前記動作制御手段は、前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力が所定の下限圧力以上になるように燃料の圧力の低下を制限する燃圧低下制限手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
前記下限圧力には、前記燃料噴射弁から噴射された燃料の微粒化が促進される圧力範囲の下限値が設定されることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
前記動作制御手段は、前記内燃機関の始動時の温度が所定の低温域である冷間始動時であり、かつ前記燃料噴射量算出手段により算出された燃料量が前記最小燃料噴射量未満の場合、前記分割噴射が実行可能なように前記燃圧調整手段の動作を制御して前記燃料噴射弁から噴射される燃料の圧力を低下させ、かつ前記分割噴射が実行されるとともに当該分割噴射の各回における前記燃料噴射弁の開弁期間が前記最小開弁期間以上になるように前記燃料噴射弁の動作を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。