JP2008026185A - 放射線可視化システム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線環境の変化を作業員がリアルタイムで容易に把握できるようにすることにある。
【解決手段】放射線量検出器１ｆと、その放射線量検出器による検出結果を示す放射線量信号を無線で出力する放射線量信号送信機１ｂと、位置表示信号を無線で出力する位置表示信号送信機１ｄとを有して放射線環境把握対象空間内に配置される一または複数の検出器モジュール１と、前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの位置を特定するモジュール位置検出器２と、前記検出器モジュールからの放射線量信号を受信する放射線量信号受信機３と、前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を求めて、その放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備のモデルに重畳して画面上に可視的に画像表示する放射線量分布画像表示装置４，５とを具えてなる、放射線可視化システムである。
【選択図】図１

Description

この発明は、放射線源を持つ原子力発電所や研究所や病院等の放射線環境を可視化して提示するシステムに関するものである。

原子力発電所では定期検査等のため、機器類の分解点検や検査等の各種作業が放射線環境下で恒常的に行われている。それゆえ作業員の放射線被曝線量を可能な限り低く抑えるために各種の方策が採られており、その基本的な考え方は、放射線源の線量を下げること、放射線源に対する遮蔽をすること、放射線源から距離をおくこと、の三点である。

そこで、放射線源の線量を下げるために除染をし、放射線源を鉛毛マットで遮蔽し、放射線源から距離をおくために放射線源からできるだけ離れて作業する、といった対策を行っている。

ところで、上記の対策を行うためには放射線環境を把握する必要があり、従来は、原子力発電所内の所定箇所に固定した検出器で放射線量を測定する他、作業員が原子力発電所内の所定箇所に一定の間隔で定期的に行って空間内の放射線量を測定し、それらの測定結果の線量の数値を平面図上に記載して状況を把握していた（特許文献１参照）。
特開２００５−００９８９６号公報

しかしながら、上記従来の方法では、次のような不充分な点がある。
１．配管内を流れている水の有無や性状によって放射線量測定時とその後で放射線環境が変わるケースがあるが、作業員は配管内の水の流れを知ることができず、環境変化を把握しにくい。
２．平面図への数値の記載では、ある一定の高さの放射線量を示すため、高さ方向の放射線量を把握しにくい。
３．リアルタイムの表示ではないので、現状把握がしにくい。
４．遮蔽物による遮蔽効果が把握しにくい。
５．どの位置で作業するのが被爆量を少なくするのに効果的か、わかりにくい。

この発明は、上記課題を有利に解決することを目的とするものであり、この発明の放射線可視化システムは、放射線量検出器と、その放射線量検出器による検出結果を示す放射線量信号を無線で出力する放射線量信号送信機と、位置表示信号を無線で出力する位置表示信号送信機とを有して放射線環境把握対象空間内に配置される一または複数の検出器モジュールと、前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの位置を特定するモジュール位置検出器と、前記検出器モジュールからの放射線量信号を受信する放射線量信号受信機と、前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を求めて、その放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備のモデルに重畳して画面上に可視的に画像表示する放射線量分布画像表示装置と、を具えてなるものである。

かかるこの発明の放射線可視化システムにあっては、例えば原子力発電所の原子炉を設置した室内等の放射線環境把握対象空間内に配置される一または複数の検出器モジュールの放射線量検出器がその検出器モジュールの位置での放射線量を検出し、その検出器モジュールの放射線量信号送信機が、前記放射線量検出器による検出結果を示す放射線量信号を無線で出力し、併せてその検出器モジュールの位置表示信号送信機が、位置表示信号を無線で出力する。そして、モジュール位置検出器が、前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの位置を特定し、併せて放射線量信号受信機が、前記検出器モジュールからの放射線量信号を受信し、これにより放射線量分布画像表示装置が、前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を求めて、その放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備のモデルに重畳して画面上に可視的に画像表示する。

従って、この発明の放射線可視化システムによれば、放射線環境把握対象空間内に固定した放射線量検出器からその対象空間外まで信号出力ケーブルを敷設する作業を行わなくても、作業員は、画面上に例えば線量に応じた色分けや濃度変化等により可視的に表示された、放射線環境把握対象空間内での放射線量の分布から、放射線環境をリアルタイムで容易に把握することができ、また放射線環境把握対象空間内の配管内を水が流れている場合と流れていない場合との放射線環境の変化も確実に把握することができ、さらに放射線環境把握対象空間内に遮蔽材を持ち込んだときの、放射線遮蔽の効果の確認も行うことができ、そして放射線源からどの程度離れて作業すれば安全かも容易に確認することができ、しかも放射線環境把握対象空間内での通常の作業を信号出力ケーブルが妨げるということもない。

それゆえこの発明の放射線可視化システムによれば、原子力発電所の原子炉を設置した室内での機器類の分解点検や検査等の各種作業を行う作業員の被爆量低減に寄与することができ、また原子炉の解体作業の際の作業員の被爆量低減に寄与することができ、さらには、病院等の医療施設のＣＴ等の放射線機器を設置した室内で各種作業を行う医師や検査技師等の過剰な被爆も防止することができる。

なお、この発明の放射線可視化システムにおいては、前記モジュール位置検出器は、前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの三次元位置を特定し、前記放射線量分布画像表示装置は、前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの三次元位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を三次元的に求めて、その三次元的放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備の三次元モデルに重畳して画面上に可視的に画像表示するものであっても良く、このようにすれば、放射線環境把握対象空間内の設備の三次元モデルに重畳した三次元的放射線量分布を画面で見ることができるので、放射線環境をより容易に把握することができる。

また、この発明の放射線可視化システムにおいては、前記位置表示信号送信機は、前記位置表示信号として超音波を出力し、前記モジュール位置検出器は、例えば所定時刻に発信する前記超音波を少なくとも三つの位置で受信してそれらの位置での超音波の到達時間と時間差とに基づき前記検出器モジュールの三次元位置を特定するものであっても良く、このようにすれば、原子力発電所の建屋等の、ＧＰＳの電波の届きづらいコンクリート構造の建物の内部でも検出器モジュールの三次元位置を確実に検出することができる。その一方、前記超音波の発信を、所定時刻の代わりに、例えば無線電波で検出器モジュールに与える出力命令によって行ってもよく、このようにすれば、任意の時点で検出器モジュールの三次元位置を特定することができる。

さらに、この発明の放射線可視化システムにおいては、前記検出器モジュールは、例えば人手での搬送等により、前記放射線環境把握対象空間内を移動しながら前記放射線量信号と前記位置表示信号とを出力するものであっても良く、このようにすれば、少ない数の検出器モジュールで多くの位置での放射線量を検出し得て、高精度の放射線量分布を安価に得ることができる。

そして、この発明の放射線可視化システムにおいては、放射線量分布画像表示装置は、前記放射線量信号に基づく放射線量が所定レベルを超えた場合に警告音等や警告光等の警報を出力するものであっても良く、このようにすれば、放射線量が所定レベルを超えた場合に作業員等が速やかに退避し得て、作業員等の被爆量低減を確保することができる。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の放射線可視化システムの一実施例の全体構成を示す構成図、図２は、その実施例の放射線可視化システムの検出器モジュールの構成を機能的に示すブロック線図、図３は、上記実施例の放射線可視化システムにおいて検出器モジュールの三次元位置を検出する方法を示す説明図、図４は、上記実施例の放射線可視化システムに用いられる可搬式の検出器モジュールを示す説明図、図５は、その可搬式の検出器モジュールの使用方法を示す説明図、図６は、上記実施例の放射線可視化システムにおけるデータ処理手順を示す説明図、図７は、上記実施例の放射線可視化システムにおけるパーソナルコンピュータがディスプレイ装置の画面上に三次元的に可視化表示する放射線量分布画像を例示する説明図、そして図８は、上記実施例の放射線可視化システムにおけるパーソナルコンピュータがパーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）の画面上にニ次元的に可視化表示する放射線量分布画像を例示する説明図である。

この実施例の放射線可視化システムは、放射線環境把握対象空間としての、原子力発電所の原子炉建屋内の空間の三次元的放射線量分布をリアルタイムで把握するためのもので、図１に示すように、その原子炉建屋内の壁面や機器表面や空間内の所望の位置に固定または移動可能に配置される複数の検出器モジュール１と、その原子炉建屋内の位置が明らかな互いに離間する所定位置に固定される少なくとも三つの超音波受信機２と、上記原子炉建屋内に設置される電波送受信機３と、上記原子炉建屋に隣接する中央制御室内に設置されてそれら超音波受信機２および電波送受信機３と接続されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４と、上記中央制御室に設置されてそのＰＣ４と接続されるディスプレイ装置５とを具えている。

ここで、各検出器モジュール１は、図２に示すように、アンテナ１ａを介して電波で信号を送受信する電波送受信機１ｂと、超音波トランスデューサ１ｃを介して超音波を発信する超音波発信機１ｄと、放射線計数管１ｅを介して放射線量を検出する放射線量検出器１ｆと、それらを駆動する図示しないバッテリとを有している。

そしてこの実施例の放射線可視化システムは、図３に示すように、原子力発電所の原子炉建屋Ｒ内に配置された各検出器モジュール１（図では一台だけ示す）の三次元位置を検出するに際しては、ＰＣ４が、電波送受信機３を介して特定の検出器モジュール１に出力命令を送信するとともに少なくとも三つの超音波受信機２のそれぞれに対応するタイマを起動し、その出力命令に応じてその特定の検出器モジュール１が、放射線計数管１ｅを介して放射線量検出器１ｆにより放射線量を検出し、その放射線量のデータを電波送受信機１ｂによりアンテナ１ａを介して電波で送信するとともに、超音波発信機１ｄにより超音波トランスデューサ１ｃを介して超音波を発信すると、その超音波を少なくとも三つの超音波受信機２を介して受信してそれらの超音波受信機２が受信したタイミングでそれぞれのタイマを止め、その特定の検出器モジュール１の超音波の発信から各超音波受信機２での受信までの時間からその特定の検出器モジュール１と各超音波受信機２との間の距離を計算し、各超音波受信機２の位置からその求めた距離だけ離間した球面の交点を求めることにより三角測量の原理でその特定の検出器モジュール１の三次元位置を求める、という処理を各検出器モジュール１について行う。従って、超音波受信機２とＰＣ４とは、各検出器モジュール１のためのモジュール位置検出器として機能する。

また、この実施例の放射線可視化システムは、図４に示す如き、可搬式の検出器モジュール１Ａも具えており、この検出器モジュール１Ａは棒状をなしていて、超音波トランスデューサ１ｃおよび超音波発信機１ｄを有する代わりに、先端部にコイル状のアンテナ１ｇを放射線計数管１ｅとともに有しており、図５に示すように、この検出器モジュール１Ａのハンドル１ｈを保持した作業員Ｗがその先端部のアンテナ１ｇを、原子炉建屋Ｒ内の位置が明らかな所定位置に固定されるとともに各々無線通信機能と識別番号記憶機能とを持つ既知の複数のＲＦＩＤチップ６の何れかに接近させると、検出器モジュール１Ａ内の電波送受信機１ｂが、そのＲＦＩＤチップ６とアンテナ１ｇを介して交信してそのＲＦＩＤチップ６の識別番号を読み取り、その識別番号を、放射線計数管１ｅを介して放射線量検出器１ｆが検出した放射線量とともに電波送受信機３に送信し、ＰＣ４は電波送受信機３を介してその識別番号と放射線量のデータを取り込む。従って、電波送受信機３とＰＣ４とは、検出器モジュール１Ａのためのモジュール位置検出器として機能する。

図６は、この実施例の放射線可視化システムを用いて上記原子炉建屋Ｒ内の放射線量分布を可視化して示す際のデータ処理手順を示しており、ここでは先ず、ステップＳ１で、例えばデジタルカメラによって上記原子炉建屋Ｒ内の機器類Ｄのレイアウトを撮影してその写真データをＰＣ４に入力し、またステップＳ２で、上記原子炉建屋Ｒ内の機器類Ｄのレイアウトを示す図面を調査してその図面データもＰＣ４に入力し、これらのデータからＰＣ４が、通常のコンピュータ支援デザイン（ＣＡＤ）機能により、ステップＳ３で、図７に示す如き、上記原子炉建屋Ｒ内の機器類Ｄの仮想現実（ＶＲ）三次元モデルの画像を作成しておく。

次いでここではステップＳ４で、ＰＣ４が、一定時間（例えば１分）毎に上記複数の検出器モジュール１にそれぞれ電波送受信機３を介して出力命令を送信してそれらの検出器モジュール１に単位時間当たりの放射線量を検出させ、それらの検出器モジュール１が検出して電波で送信した放射線量データを電波送受信機３で受信して、それらの放射線量を検出した検出器モジュール１の、超音波受信機２による超音波受信タイミングからそれぞれ求めた位置データとともに取り込み、併せて、作業員Ｗが所要に応じて任意のタイミングで原子炉建屋Ｒ内に入り、検出器モジュール１Ａを任意の機器ＤのＲＦＩＤチップ６に近づけて単位時間当たりの放射線量を検出し、その放射線量を検出した位置にあるＲＦＩＤの識別番号とともに電波で送信した放射線量データも電波送受信機３で受信して、その識別番号から求めた検出器モジュール１Ａの先端部の位置データとともに取り込む。従って、電波送受信機３は、放射線量信号受信機として機能する。

そしてＰＣ４は、取り込んだ複数位置の放射線量データとその放射線量の測定位置データとから原子炉建屋Ｒ内の実質的にリアルタイムの放射線量の三次元分布を示す等高線マップを作成し、その放射線量三次元分布等高線マップをステップＳ５で、先に作成した上記原子炉建屋Ｒ内の機器類ＤのＶＲ三次元モデルの画像に重畳し、例えば図７に示す如き、そのＶＲ三次元画像に重畳した放射線量三次元分布等高線マップを、ディスプレイ装置５の二次元の画面上に画像表示する。従って、ＰＣ４およびディスプレイ装置５は、放射線量分布画像表示装置として機能する。

なお、図７では、単位時間当たりの放射線量が多いほど等高線マップの等高線間領域のハッチングの線密度（濃度）を高くすることで放射線量分布を可視的に示している（最も放射線量が多い領域を符号Ｐで表している）が、例えば放射線量が多い領域を赤、放射線量が中程度の領域を緑、放射線量が少ない領域を青とするというように、放射線量分布を色分けで可視的に表示しても良い。

ＰＣ４はさらに、上記の如くして作成した原子炉建屋Ｒ内の実質的にリアルタイムの放射線量の三次元分布を示す等高線マップを、上方から見た二次元マップに変換し、これを上記原子炉建屋Ｒ内の図面データに重畳して、図示しないモデムを介し、各作業員Ｗが携帯する図８に示す如き、ＰＣの機能と携帯型電話機の機能とを持った通常のパーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）７にも電話回線を介してパケットで送信する。従って、ＰＣ４およびＰＤＡ７も、放射線量分布画像表示装置として機能する。

ＰＣ４はさらに、上記放射線量データに基づく放射線量が所定レベルを超えた領域があった場合に、ディスプレイ装置５およびＰＤＡ７の画面上でその領域を例えば点滅により強調表示するとともに、図示しないスピーカーや警告灯により、警告音や警告光等の警報を出力する。

従って、この実施例の放射線可視化システムによれば、放射線環境把握対象空間としての原子炉建屋Ｒ内に固定した放射線量検出器からその対象空間外まで信号出力ケーブルを敷設する作業を行わなくても、作業員は、原子炉建屋Ｒに隣接する中央制御室に設置されたＰＣ４のディスプレイ装置５の画面上に線量に応じた濃度変化により可視的に表示されたその原子炉建屋Ｒ内での放射線量の三次元分布および、各自が携帯するＰＤＡ７の画面上に線量に応じた濃度変化により可視的に表示されたその原子炉建屋Ｒ内での放射線量の二次元分布から、、原子炉建屋Ｒ内の放射線環境をリアルタイムで容易に把握することができ、また原子炉建屋Ｒ内の配管内を水が流れている場合と流れていない場合との放射線環境の変化も確実に把握することができ、さらに原子炉建屋Ｒ内に放射線遮蔽材を持ち込んだときの、放射線遮蔽の効果の確認も行うことができ、そして放射線源からどの程度離れて作業すれば被爆線量を低減できるかも容易に確認することができ、しかも原子炉建屋Ｒ内での通常の作業を信号出力ケーブルに妨げられるということもない。

それゆえこの実施例の放射線可視化システムによれば、原子力発電所の原子炉建屋Ｒ内での機器類Ｄの分解点検や検査等の各種作業を行う作業員の被爆線量を低減することができ、またこの原子力発電所の原子炉の解体作業の際の作業員の被爆線量も低減することができる。

また、この実施例の放射線可視化システムによれば、超音波受信機２と無線送受信機３とＰＣ４とが、検出器モジュール１からの位置表示信号である超音波に基づき検出器モジュール１の三次元位置を特定するとともに、検出器モジュール１Ａからの位置表示信号であるＲＦＩＤ６の識別番号に基づき検出器モジュール１Ａの三次元位置を特定し、ＰＣ４が、その特定した検出器モジュール１，１Ａの三次元位置と、無線送受信機３が受信した放射線量データとに基づき原子炉建屋Ｒ内での放射線量分布を三次元的に求めて、その三次元的放射線量分布を、原子炉建屋Ｒ内に存在する機器類Ｄの三次元モデルに重畳してディスプレイ装置５の画面上に可視的に画像表示するので、作業員Ｗは、原子炉建屋Ｒ内の機器類Ｄの三次元モデルに重畳した三次元的放射線量分布を画面で見得て、放射線環境をより容易に把握することができる。

さらに、この実施例の放射線可視化システムによれば、各検出器モジュール１の超音波発信機１ｄは、位置表示信号として超音波を出力し、ＰＣ４は、無線電波で検出器モジュール１に与える出力命令に応じて超音波発信機１ｄが出力する超音波を少なくとも三つの位置の超音波受信機２で受信して、それらの位置での超音波の到達時間と時間差とに基づき各検出器モジュール１の三次元位置を特定するものであることから、ＧＰＳの電波の届きづらいコンクリート構造の原子力発電所の建屋の内部でも、任意の時点での検出器モジュール１の三次元位置を、５ｍ離れて２〜３ｃｍ以内の誤差で確実に検出することができる。

さらに、この実施例の放射線可視化システムによれば、検出器モジュール１Ａは、作業員Ｗの人手での搬送により、原子力発電所の原子炉建屋Ｒ内を移動しながら、ＲＦＩＤチップに近づけられると放射線量信号と識別信号とを出力するので、少ない数の検出器モジュール１ａで多くの位置での放射線量を検出し得て、高精度の放射線量分布を安価に得ることができる。

そして、この実施例の放射線可視化システムによれば、ＰＣ４は、放射線量信号に基づく放射線量が所定レベルを超えた場合に警告音等や警告光等の警報を出力するので、放射線量が所定レベルを超えた場合に作業員Ｗ等が速やかに退避し得て、作業員等の被爆線量の低減を確保することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例えば、可搬式の検出器モジュール１Ａも、ＲＦＩＤチップ６と交信するのでなく超音波トランスデューサ１ｃおよび超音波発信機１ｄを有して超音波を出力し、超音波受信機２でその超音波を受信することで三次元位置を特定するものでも良い。

また、この発明の放射線可視化システムは、原子力発電所内に限られず、例えば研究所や病院等の内部の放射線環境を可視化するのにも用いることができる。

かくしてこの発明の放射線可視化システムによれば、放射線環境把握対象空間内に固定した放射線量検出器からその対象空間外まで信号出力ケーブルを敷設する作業を行わなくても、作業員は、画面上に例えば線量に応じた色分けや濃度変化等により可視的に表示された、放射線環境把握対象空間内での放射線量の分布から、放射線環境をリアルタイムで容易に把握することができ、また放射線環境把握対象空間内の配管内を水が流れている場合と流れていない場合との放射線環境の変化も確実に把握することができ、さらに放射線環境把握対象空間内に遮蔽材を持ち込んだときの、放射線遮蔽の効果の確認も行うことができ、そして放射線源からどの程度離れて作業すれば被爆線量を低減できるかも容易に確認することができ、しかも放射線環境把握対象空間内での通常の作業を信号出力ケーブルが妨げるということもない。

それゆえこの発明の放射線可視化システムによれば、原子力発電所の原子炉を設置した室内での機器類の分解点検や検査等の各種作業を行う作業員の被爆量低減に寄与することができ、また原子炉の解体作業の際の作業員の被爆量低減にも寄与することができ、さらには、病院等の医療施設のＣＴ等の放射線機器を設置した室内で各種作業を行う医師や検査技師等の過度の被爆も防止することができる。

この発明の放射線可視化システムの一実施例の全体構成を示す構成図である。 上記実施例の放射線可視化システムの検出器モジュールの構成を機能的に示すブロック線図である。 上記実施例の放射線可視化システムにおいて検出器モジュールの三次元位置を検出する方法を示す説明図である。 上記実施例の放射線可視化システムに用いられる可搬式の検出器モジュールを示す説明図である。 上記可搬式の検出器モジュールの使用方法を示す説明図である。 上記実施例の放射線可視化システムにおけるデータ処理手順を示す説明図である。 上記実施例の放射線可視化システムにおけるパーソナルコンピュータがディスプレイ装置の画面上に三次元的に可視化表示する放射線量分布画像を例示する説明図である。 上記実施例の放射線可視化システムにおけるパーソナルコンピュータがパーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）の画面上にニ次元的に可視化表示する放射線量分布画像を例示する説明図である。

符号の説明

１，１Ａ 検出器モジュール
１ａ，１ｇ アンテナ
１ｂ，３ 電波送受信機
１ｃ 超音波トランスデューサ
１ｄ 超音波発信機
１ｅ 放射線計数管
１ｆ 放射線量検出器
１ｈ ハンドル
２ 超音波受信機
４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
５ ディスプレイ装置
６ ＲＦＩＤチップ
７ パーソナルデータアシスタント（ＰＤＡ）
Ｄ 機器類
Ｒ 原子炉建屋
Ｗ 作業員
Ｐ 最も放射線量が多い領域

Claims (5)

1. 放射線量検出器と、その放射線量検出器による検出結果を示す放射線量信号を無線で出力する放射線量信号送信機と、位置表示信号を無線で出力する位置表示信号送信機とを有して放射線環境把握対象空間内に配置される一または複数の検出器モジュールと、
   前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの位置を特定するモジュール位置検出器と、
   前記検出器モジュールからの放射線量信号を受信する放射線量信号受信機と、
   前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を求めて、その放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備のモデルに重畳して画面上に可視的に画像表示する放射線量分布画像表示装置と、
   を具えてなる、放射線可視化システム。
2. 前記モジュール位置検出器は、前記検出器モジュールからの位置表示信号に基づき前記検出器モジュールの三次元位置を特定し、
   前記放射線量分布画像表示装置は、前記モジュール位置検出器が特定した前記検出器モジュールの三次元位置と、前記放射線量信号受信機が受信した放射線量信号とに基づき前記放射線環境把握対象空間内での放射線量分布を三次元的に求めて、その三次元的放射線量分布を、前記放射線環境把握対象空間内に存在する設備の三次元モデルに重畳して画面上に可視的に画像表示することを特徴とする、請求項１記載の放射線可視化システム。
3. 前記位置表示信号送信機は、前記位置表示信号として超音波を出力し、
   前記モジュール位置検出器は、少なくとも三つの位置で前記超音波を受信してそれらの位置での超音波の到達時間差に基づき前記検出器モジュールの三次元的位置を特定することを特徴とする、請求項２記載の放射線可視化システム。
4. 前記検出器モジュールは、前記放射線環境把握対象空間内を移動しながら前記放射線量信号と前記位置表示信号とを出力することを特徴とする、請求項１から３までの何れか記載の放射線可視化システム。
5. 放射線量分布画像表示装置は、前記放射線量信号に基づく放射線量が所定レベルを超えた場合に警報を出力することを特徴とする、請求項１から４までの何れか記載の放射線可視化システム。

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