JP2008017803A

JP2008017803A - 作業機昇降操作装置

Info

Publication number: JP2008017803A
Application number: JP2006194536A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Ono; 弘喜小野; Shoji Komoda; 祥二菰田; Yuji Yoshizawa; 勇治吉澤
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2008-01-31
Anticipated expiration: 2026-07-14
Also published as: JP4882564B2

Abstract

【課題】トラクタの後部に連結した作業機の高さ位置を変更指示する複数系統の指示手段を備え、その迅速な選択によって作業機のスムーズな昇降操作を可能とするとともに、誤作動を防止することができる作業機昇降操作装置を提供する。
【解決手段】作業機昇降操作装置は、トラクタの後部に連結した作業機を昇降操作する操作具を運転座席（７）の側部に支持されたアームレスト（２１）に設け、上記操作具は、作業機の高さ位置を変更指示する２系統の指示手段（２１ａ，２１ｂ）からなり、これらをアームレスト（２１）の前端部の上面に配置して構成したものである。
【選択図】図３

Description

本発明は、トラクタの後部に連結した作業機を昇降操作するための作業機昇降操作装置に関するものである。

特許文献１に示されるように、トラクタの後部に連結した作業機を昇降操作するための作業機昇降操作装置は、作業機を昇降操作する操作具と、この操作具を運転座席の側部に支持されたアームレストに設けて構成される。その操作具は、スライドノブ式および２択押しボタン式の２系統の指示手段をアームレストの前端部に組込むことにより、状況に応じて、随時、操作態様を切換えて作業機の高さ位置を変更指示することができる。
特開２００５−３３５４２９号公報

しかしながら、上記作業機昇降操作装置は、２系統の指示手段の一方の２択押しボタン式操作具がアームレストの内側面に配置（図３）されていることから、その操作に際しては、手探りにより、または、視線を移動することにより、操作具位置を確認する必要があるので、その間のタイミング遅れ生じることとなり、往復作業走行の機体旋回の都度要求される作業機昇降を伴う一連の圃場作業の流れが乱され、その積み重なりによって作業の効率低下を招くことがあった。
また、トラクタでは、作業の種類によっては、作業者が立ち姿勢をとったり、体の向きを変えるなど、いろいろな姿勢をとるので、２系統の指示手段の一方のアームレストの内側面配置の２択押しボタン式操作具に触れることがあり、誤作動することがあった。

本発明の目的は、トラクタの後部に連結した作業機の高さ位置を変更指示する複数系統の指示手段を備え、その迅速な選択によって作業機のスムーズな昇降操作を可能とするとともに、誤作動を防止することができる作業機昇降操作装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、トラクタの後部に連結した作業機を昇降操作する操作具を運転座席（７）の側部に支持されたアームレスト（２１）に設け、上記操作具は、作業機の高さ位置を変更指示する２系統の指示手段（２１ａ，２１ｂ）からなり、これらをアームレスト（２１）の前端部の上面に配置してなることを特徴とする。

上記構成により、作業機の高さ位置の変更指示に際し、状況に応じて２系統の指示手段を使い分けすることができ、かつ、そのいずれもがアームレストの前端部の上面に配置されて両方が同時にオペレータの視界内に収まる。また、２系統の指示手段はオペレータの作業姿勢が変化しても体が触れることがない。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記操作具は、アームレスト（２１）の前後方向のストローク範囲（Ｓ）のスライド操作と対応して作業機の高さ位置を低位置から高位置までの所定の範囲で変更指示するスライド式指示手段（２１ａ）、および、２択押しボタン操作によって作業機の昇降動作を指示する下降動作指示部（Ｄ）と上昇動作指示部（Ｕ）を同アームレスト（２１）の前後方向位置に配列した２択式指示手段（２１ｂ）によって構成してなることを特徴とする。
上記構成の作業機昇降操作装置は、スライド操作と２択押しボタン操作とによる２系統の指示手段の長手方向を揃えてアームレストの幅内に配置することができ、また、操作動線の方向性と作業機の動作方向との関係が共通化される。

請求項１の構成により、作業機の高さ位置の変更指示に際し、状況に応じて２系統の指示手段を使い分けすることができ、そのいずれもがアームレストの前端部の上面に配置されていることから両方がオペレータの視界内に収まり、手探りや視線の切換えを要することなく、随時、迅速な選択によって作業機のスムーズな昇降操作が可能となるので、往復作業走行の機体旋回の都度要求される作業機昇降を伴う一連の圃場作業の流れを乱すことなく、効率の良い作業が可能となるとともに、キャビン内のオペレータの作業姿勢に起因する誤作動を防止することができる。

請求項２の構成により、スライド操作と２択押しボタン操作とによる２系統の指示手段の長手方向を揃えることにより、アームレストの幅内にコンパクトに配置することができ、また、いずれも前後の操作位置と作業機の動作方向との関係が共通することから、操作態様の切換えによっても共通の昇降動作認識による円滑な昇降指示が可能となる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の作業車両の１例としての農用トラクタ１は、機体側面図を図１に示すように、前輪２、２と後輪３、３とを備えた機体の前部を覆うボンネット内に付図示のエンジン４を搭載し、このエンジン４の回転動力をミッションケース５内の変速伝動部５ａに伝達し、この変速伝動部５ａで適宜減速された動力を前輪２、２と後輪３、３とに伝達するとともに、３Ｐリンク（付図示）に連結した作業機にＰＴＯ軸（付図示）を介して後部出力するように構成されている。

Ｆ２／キャビン
キャビン内には、図２の要部平面図に示すように、オペレータ操作のために、ミッションケース５の上部位置に運転座席７を配置し、この運転座席７の片側部になだらかな外形曲面を形成したアームレスト２１およびその外側方に操作パネル装置２２を設けるほか、運転座席７の他側方に、駐車ブレーキ７ｂ、第１と第２の２つのＰＴＯチェンジレバー７ｃ、７ｄ等を配置して操作部を構成し、また、ステアリングハンドル１１の近傍に前後進切換レバー１１ａ、基部にクラッチペダル１１ｂ、左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄ、アクセルペダル１１ｅ等の走行操作具が配置される。

上記第１のＰＴＯチェンジレバー７ｃは、前から「２速」−「Ｎ（中立）」−「１速」のポジションによりＰＴＯ回転を変更する。第２のＰＴＯチェンジレバー７ｄは、正逆切換（前側が正転、後側が逆転）用であり、そのバリエーションとして、エコノミーＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が所定回転ダウンし、グランドＰＴＯ切換レバー（前側が「切」、後側が「入」）の場合は、「入り」にするとＰＴＯの回転が車速にシンクロする。

Ｆ３／運転座席
アームレスト２１には、図３の運転座席７の要部斜視図に示すように、オペレータが肘を置いたまま手指で違和感なく操作できるように、作業機昇降レバー２１ａ、作業機昇降スイッチ２１ｂ、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄ等の作業走行用の操作具を前端寄り位置にアームレストの外形形状面から突出することなく、埋め込むように構成する。

詳細に説明すると、作業機昇降スイッチ２１ｂは、アームレスト２１の要部拡大側面図を図４に示すように、２択押しボタン式のシーソースイッチを前下がり姿勢で溝２１ｅ内に埋め込むようにアームレスト２１の外形面内に構成し、作業機の昇降動作を指示する下降動作指示部Ｄと上昇動作指示部Ｕを前後位置に配列した２択式指示手段によって作業機を設定昇降範囲の上下端位置に昇降する操作具である。

作業機昇降スイッチ２１ｂの操作は、その前側の下降動作指示部Ｄのワンプッシュ操作により設定済みの下端位置に下降保持し、後側の上昇動作指示部Ｕのワンプッシュ操作で設定の上端位置に上昇保持する。上昇位置の設定は、調整ダイヤルで別途調節設定し、下降位置設定は、作業機昇降レバー２１ａで設定調節したスライド操作と対応する高さ位置であり、この昇降範囲でワンプッシュ操作に応じて作業機が昇降される。

上記作業機昇降スイッチ２１ｂは、前下がり姿勢としてその前側を押し下げると作業機が下降するように構成することにより、アームレスト２１自体の長さを少しでも短く構成でき、前方の出っ張りを小さくできる。また、作業機昇降スイッチ２１ｂの頂部が後述の仕切２１ｓの高さより下になるように構成することによって誤操作を防止することができる。

さらに、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄの位置がその前方の作業機昇降操作レバーを形成するためのアームレストのＲ形状部の後端付近に掛かる程度の位置とすることにより、アームレスト自体の長さを短くできるとともに、通常の操作対象となる作業機昇降操作部付近から手指を少し後方に移動するだけで増減速操作ができるので操作性を向上することができる。また、走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄが、作業機昇降操作レバーと左右に並ぶ昇降操作部の後方に配置することにより、アームレスト自体の長さを短く構成することができる。

２つ一組の走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄは、作業走行における作業負荷に応じて機体の走行速度を変速する際の操作性を確保するために、作業機昇降レバー２１ａおよび作業機昇降スイッチ２１ｂによる作業機昇降操作部の後方において同アームレスト２１上に配置する。詳細には、アームレスト２１の上面範囲において運転座席７の内方に僅かに傾斜して形成した溝２１ｆ内に埋め込んでアームレスト２１の外形面内に走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄを配置し、それぞれを１回押すごとに主変速の変速段を１段変更してシフトアップ、シフトダウンし、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段（高速８段の高速側４段）の範囲で速度調整する。

上記走行変速スイッチ２１ｃ、２１ｄは、その埋め込み構成により誤操作を防止できる。また、アームレスト２１の上面内側寄りの配置とすることにより、変速スイッチを親指で簡単に操作できるので、限られた長さのアームレスト自体をコンパクトに構成することができる上に、アームレスト２１の内面配置の場合と比較して操作時に手を離してスイッチを探す必要がなく、操作性を確保することができる。

作業機昇降レバー２１ａは作業機の昇降範囲の下端位置を設定調節する操作具であり、その構成は、アームレスト２１の外側カバーを外した内部構成側面図を図５に示すように、作業機昇降スイッチ２１ｂと隣接する位置にスライド操作のためのスライドノブ２１ｐを端部に備えて支軸２１ｑにより軸支する。円弧状範囲Ｓを前後方向とし、その回動動作角度を検出する回転式ポテンショメータ等のセンサ２１ｒをアームレスト２１の内部に設けることにより、操作範囲Ｓの前側の「低位置」Ｌから後側の「高位置」Ｈまでの間で作業機高さ位置を調節可能に形成する。

また、作業機昇降レバー２１ａは、溝２１ｔ内に埋め込むようにアームレスト２１の外形面内にスライドノブ２１ｐを配置し、隣接の作業機昇降スイッチ２１ｂの溝２１ｅとの間をアームレスト２１のなだらかな外形面を形成する仕切２１ｓによって隔てる。この仕切２１ｓに手を置くことで、視線移動を要することなく２系統の操作具を区別することができる。

また、スライドノブ２１ｐの頂部高さは、仕切２１ｓの高さとほぼ同じ程度とし、スライド操作の全範囲Ｓで仕切２１ｓの形状と高さの差がほぼ同じになるように構成することにより、誤操作を防止するとともに、仕切２１ｓが操作時にガイドとなり、操作性を確保することができる。また、回動構造による上記作業機昇降レバー２１ａを構成することにより、アームレスト２１の上面を円弧状に形成することができるので、前方の出っ張りを小さくすることができる。

上記構成により、作業機の高さ位置の変更操作に際し、状況に応じて２系統の指示手段を使い分けすることができ、そのいずれもがアームレストの前端部の上面に配置されていることから両方がオペレータの視界内に収まり、手探りや視線の切換えを要することなく、随時、迅速な選択によって作業機の昇降操作が可能となるので、往復作業走行の機体旋回の都度要求される作業機昇降を伴う一連の圃場作業の流れを乱すことなく、効率の良い作業走行が可能となる。

また、スライド操作と２択押しボタン操作とによる２系統の指示手段の長手方向を揃えることにより、アームレストの幅内にコンパクトに配置することができ、また、いずれも操作動線の方向性と作業機の動作方向との関係が共通することから、操作態様の切換えによっても共通の昇降動作認識による円滑な昇降指示が可能となる。

その他に、アームレスト２１上面について、作業機昇降レバー２１ａを外側に、作業機昇降スイッチ２１ｂを内側にそれぞれ配置することにより、逆側配置した場合の窮屈なスライドストローク操作や押しボタン操作による違和感を招くことなく、手指により容易に操作することができる。

Ｆ３／支持台
次に、操作パネル装置２２について説明する。
操作パネル装置２２は、拡大斜視図を図３に示すように、操作性を向上するために作業機や走行系およびエンジン回転数等の操作部を運転座席７の片側方（図例は右側方）に集中配置したものであり、トラクタを構成する走行系および作業系の機器を制御操作するための操作具２３ａ〜２５ｅと、これら操作具２３ａ〜２５ｅを支持して運転座席７の片側方に集中配置する支持台２２ｔとから構成する。

支持台２２ｔは、運転座席７と隣接する平坦状のと、その奥側から急傾斜で起立する中段部２４と、その上端から奥高に緩く傾斜して後退する上段部２５とからなり、それぞれに操作具を配置する。すなわち、一体のレバーガイドで上面をカバーした支持台２２ｔを構成し、運転座席７に近いところは基段部２３による平面部を形成し、この平面部より奥側の座席から遠いところにやや傾斜して平面部よりは高い位置の上段部２５による傾斜部を設け、この傾斜部と上記平面部との間を同傾斜部より傾斜角度のきつい中段部２４の傾斜面でつなぐように配置面を構成し、全ての面に各々、操作スイッチやレバー等の操作具を配置する。

特に、運転座席７から近い基段部２３と中段部２４は、スイッチ等の電気系の操作具を配置し、比較的離れている上段部２５はストローク動作するレバー類による操作具を配置することにより、操作具に応じた操作性を確保した上で集中配置が可能となる。

Ｆ１０／基段部２３
具体的には、上記基段部２３には、取付け面見取図を図１０に示すように、ＰＴＯ入り切りスイッチ２３ａ、ＰＴＯ手動自動スイッチ２３ｂ、デフロックスイッチ２３ｃ等のトランスミッションの動力伝達と遮断を直接実施する操作スイッチを配置する。これらスイッチは、操作が比較的複雑なモード設定スイッチと異なり、操作が単純であることから、オペレータが腕を曲げた状態の比較的窮屈な姿勢でも容易に操作することができる。

Ｆ１１／中段部２４
中段部２４には、パネル面見取図を図１１に示すように、２つのエンジン回転数記憶スイツチ２４ａ、２４ｂ、ドラフト比調整ダイヤル２４ｃ、上げ調整ダイヤル２４ｄ、傾き調整ダイヤル２４ｅ、４ＷＤ切替スイッチ２４ｆ、水平シリンダ手動上げ下げスイッチ２４ｇ等を配置する。

上段部２５
支持台２２ｔの上段部２５には、スロットルレバー２５ａ、副変速レバー２５ｂ、作業機に供給する油圧取出用のサブコンレバー２５ｃ、２５ｄ、オプションのサブコンレバー２５ｅ等を配置する。

副変速レバー２５ｂは、前後左右方向のＸＹ動作レバーにより、低速、中速、高速、路上走行速のポジションを備える。各ポジションについて、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段（高速８段の上側４段）の変速帯域をカバーする。

上記構成の操作パネル装置２２は、基段部２３および上段部２５についてその広さの範囲内で操作具が配置でき、また、中段部２４にはその起立高さ寸法に応じて操作具を配置することができることから、運転座席の片側方における操作具の操作性を損なうことなく、多数の操作具によりコンパクトに多様な機器操作が可能となる。

また、上段部２５には、傾動操作用のレバーを有する操作具２５ａ〜２５ｅを配置し、腕を伸ばした位置で運転座席から比較的離れた配置とすることにより、大きなストローク操作を要するレバー式操作具の操作性を確保することができる。したがって、上段部の操作具は、レバー操作によるストローク動作を伝達する機械的なリンク機構を設け、アクチュエータおよび最終稼動部に伝達する構成することにより、入切の操作感覚と対応する大きなストロークを設定することができる。

Ｆ６／副変速リンク
上記構成の具体例として副変速レバーのリンク機構について説明する。
副変速レバー２５ｂは、リンク機構の連結系統図を図６に示すように、前後左右方向動作するＸＹアーム機構２７を備え、連結する２本のプッシュプルケーブル２７ａ，２７ｂの他端側をミッションケース５側のブラケット２８に連結する。

Ｆ７／ＸＹ検出部
ＸＹアーム機構２７は、拡大斜視図を図７に示すように、副変速レバー２５ｂの前後シフト動作のＸ方向ストロークを検出する第１の揺動体２７ｃと、副変速レバー２５ｂを軸支するとともにその左右スライド動作のＹ方向ストロークを検出する第２の揺動体２７ｄとを備え、これら揺動体２７ｃ、２７ｄを介してＸ方向ストロークとＹ方向ストロークを分離してそれぞれ取り出すプッシュプルケーブル２７ａ，２７ｂを設ける。

これら２本のプッシュプルケーブル２７ａ，２７ｂは、それぞれのホルダー部分が副変速レバー２５ｂの動きに関わらずに完全に機体フレーム側に固定してリンクを構成する。この場合、副変速レバー２５ｂと接する丸棒によるガイド材２７ｇ、２７ｇを第１の揺動体２７ｃに設けることにより、ＸＹ方向ストローク動作に滑らかに追従動作することができる。

このように、２本のプッシュプルケーブル２７ａ，２７ｂをリンクとしてミッションケース５から出たアーム５ｂを２方向に動かし、変速を行うトラクタの操作レバー機構において、シフト方向（前後方向）の動きを伝えるケーブル２７ａとスライド方向（左右方向）の動きを伝えるケーブル２７ｂの両方のホルダー部分がレバーの動きに関わらずに完全に固定される。

従来の構成では、レバー２５ｂの動きに合わせてどちらか片方のホルダー部が追従していたので、ケーブル自体がレバー操作時に動いてしまい、操作フィーリングが悪化していたが、揺動体２７ｃを介してレバー２５ｂとケーブル２７ａを連結したことから、レバー２５ｂをどの位置に動かしても、各ケーブル２７ａのホルダー部が完全に固定されているので、ケーブル２７ａがレバー２５ｂの動きに追従して動くことがなくなり、操作フィーリングが向上する。

Ｆ８／ブラケット部
ミッションケース５側のブラケット２８については、２本のプッシュプルケーブル２７ａ，２７ｂを受けて変速伝動部５ａの変速比を切換えるシフトロッド５ｂの回動動作および進退動作に変換伝達する伝達機構とその動作範囲を規制する牽制機構を一体に構成する。

すなわち、図８の拡大側面図に示すように、Ｘ方向ストロークを受けるプッシュプルケーブル２７ａは、シフトロッド５ｂと一体のアーム５ｃと連結することにより、同シフトロッド５ｂをその軸線周りに回動し、Ｙ方向ストロークを受けるプッシュプルケーブル２７ｂは、Ｌ型リンク２８ｂを介してシフトロッド５ｂの軸線方向動作に変換し、このシフトロッド５ｂと一体の円弧状アーム５ｄと連結することにり、同シフトロッド５ｂをその軸線方向に進退する。

上記伝達機構を構成したブラケット２８は、Ｌ型リンク２８ｂの介設によりプッシュプルケーブルを前後方向の配索が容易となり、自然で効率的なレイアウトが可能となる。また、円弧状アーム５ｄがシフトロッド５ｂを中心とする同心円に沿うことから、上記Ｌ型リンク２８ｂの接触点位置は同シフトロッド５ｂの回転角度によることなく、一定の半径距離によってアーム比を確保することができる。

このように、単一のブラケットに変速のリンクに関する全ての部品を組み付けていることから組付けの精度がアップしてばらつきを最小限に抑えることができる。また、シフトロッド５ｂの回動角度位置によることなく、Ｌ型リンク２８ｂのアーム比が保持されることから、副変速レバー２５ｂの動きに比例してシフトロッド５ｂのスライド方向動作を確保することができる。

上記牽制機構については、アーム５ｃにはピン５ｅを突設し、かつ、ブラケット２８側に穴２８ｃ付きの牽制部材２８ａを起立することにより、副変速レバー２５ｂの所定の前後シフト位置における左右スライド位置で拘束する牽制手段を構成する。すなわち、アーム５ｃがＸ方向ストロークを伝達するプッシュプルケーブル２７ａによって所定角度まで揺動した位置において、Ｙ方向ストロークを伝達するプッシュプルケーブル２７ｂによってシフトロッド５ｂがスライドした場合に、ブラケット２８側の牽制部材２８ａの穴２８ｃに嵌入して揺動動作を拘束する位置関係に牽制手段を構成する。この牽制手段により「高速」ポジションにおける「路上走行」ポジションを別途設定してニュートラルとの間のダイレクトシフトを牽制することができる。

このように、ブラケットがミッションケースにリジッドに固定され、かつ、変速レバーの動きを伝えるケーブルをダイレクトに保持していることから、このブラケットに直接牽制機構を設けることにより、寸法の誤差、ばらつきを最小限度内に抑えることができ、確実な牽制が可能となる。

また、上記構成のブラケット２８は、ミッションケース５の側面から突出し、ケーブルの保持およびシフト牽制手段、シフトセンサ等を組み付けることにより、ミッションケース側の変速装置のレイアウトが容易となり、剛性も確保することができる。

Ｆ９／ブレーキ
次に、ブレーキのリンク構成について説明する。
左右ブレーキペダル１１ｃ、１１ｄからそれぞれ左右の中継リンク３１ａ，３１ｂを経てブレーキ用のアクチュエータである油圧シリンダ３２ａ，３２ｂと連結するとともに、駐車ブレーキ７ｂから単一部材である駐車レバー用中継リンク３３を介して左右の中継リンク３１ａ，３１ｂと連結して構成されるブレーキ伝達機構において、パーキングブレーキのリンク用アームの動きをボルトを用いて規制することにより、オートブレーキ機構のアクチュエータを作動させたときのペダル側ストッパを構成する。すなわち、上記駐車レバー用中継リンク３３に戻り規制用のストッパ３４を設ける。このストッパ３４により、上記左右の油圧シリンダ３２ａ，３２ｂの短縮動作によってブレーキが作動する際に、前側のロッドがシリンダ側に動かないように規制することができる。

このように、パーキングブレーキのリンク用アームの動きを規制する１カ所のストッパ３４についてそのロックボルトを調整することにより、ペダル側のストッパ機構が成立することから、工数が削減される。また、調整の際に、立ち作業によってトラクタの後方から手を入れ容易に調整することができる。したがって、従来の如くの左右それぞれの中継リンク３１ａ，３１ｂのブレーキアームにストッパボルト（Ｂ）を設けた場合の左右別々の調整工数が不要となり、また、調整作業のためにトラクタの下から潜り込むような面倒な作業を改善することができる。

農用トラクタの機体側面図である。キャビン内の要部平面図である。運転座席の要部斜視図である。アームレストの拡大側面図である。アームレストの内部構成（外側）拡大側面図である。副変速レバーのリンク機構の連結系統図である。ＸＹアーム機構の拡大斜視図である。ブラケットの拡大正面図である。ブレーキのリンク構成図である。基段部の取付け面見取図である。中段部のパネル面見取図である。

符号の説明

１農用トラクタ
２前輪
３後輪
２１アームレスト
２１ａ作業機昇降レバー
２１ｂ作業機昇降スイッチ
２１ｃ走行変速スイッチ
２１ｅ溝
２１ｆ溝
２１ｑ支軸
２１ｓ仕切
２１ｔ溝
Ｄ下降動作指示部
Ｓ円弧状範囲
Ｕ上昇動作指示部

Claims

トラクタの後部に連結した作業機を昇降操作する操作具を運転座席（７）の側部に支持されたアームレスト（２１）に設け、
上記操作具は、作業機の高さ位置を変更指示する２系統の指示手段（２１ａ，２１ｂ）からなり、これらをアームレスト（２１）の前端部の上面に配置してなることを特徴とする作業機昇降操作装置。
前記操作具は、アームレスト（２１）の前後方向のストローク範囲（Ｓ）のスライド操作と対応して作業機の高さ位置を低位置から高位置までの所定の範囲で変更指示するスライド式指示手段（２１ａ）、および、２択押しボタン操作によって作業機の昇降動作を指示する下降動作指示部（Ｄ）と上昇動作指示部（Ｕ）を同アームレスト（２１）の前後方向位置に配列した２択式指示手段（２１ｂ）によって構成してなることを特徴とする請求項１記載の作業機昇降操作装置。